2

1.- DEFINICIONES.-____________________________________________________________ 5
Caractersticas mecnicas de algunos materiales.- __________________________________ 5
Elasticidad.- _________________________________________________________________ 5
Tensin.- T, f_________________________________________________________________ 6
FORMAS DE TRABAJO.- ________________________________________________________ 7
Clasificacin de los sistemas constructivos.- ______________________________________ 10
TRACCIN SIMPLE.- __________________________________________________________ 10
ACERO A-42.-_________________________________________________________________ 12
MATERIALES DCTILES.- _____________________________________________________ 13
MATERIALES FRGILES.- _____________________________________________________ 13
BARRA PRISMTICA SOMETIDA A TRACCIN SIMPLE.- _________________________ 14
BARRA PRISMTICA CONSIDERAN SU PESO PROPIO.- __________________________ 14
SLIDO DE IGUAL RESISTENCIA A LA TRACCIN.- _____________________________ 15
TRABAJO INTERNO DE DEFORMACIN.-_______________________________________ 16
ANILLOS DELGADOS SOMETIDOS A TRACCIONES.- _____________________________ 17
ANILLOS DELGADOS GIRATORIOS.- ___________________________________________ 24
PROBLEMAS HIPERESTTICOS EN TRACCIN Y COMPRESIN SIMPLE.- _________ 24
CABLES.- ____________________________________________________________________ 28
Equilibrio de un hilo.- ________________________________________________________ 29
Equilibrio de un hilo cuando F es paralela al eje OY.-______________________________ 30
Cable sometido a su propio peso.- ______________________________________________ 32
Parbola de los puentes colgantes.- _____________________________________________ 36
Poligonal.- __________________________________________________________________ 37
ELASTICIDAD.-_______________________________________________________________ 38
Ley de Hooke generalizada.- ___________________________________________________ 39
Tensiones en elasticidad tridimensional.- ________________________________________ 39
Tensor de tensiones.- _________________________________________________________ 40
Tensiones y direcciones principales.- ____________________________________________ 41
Componentes intrnsecas de T.- ________________________________________________ 43
Superficie indicatriz.-_________________________________________________________ 44
Cudrica directriz.- __________________________________________________________ 45
Crculos de Mohr.- ___________________________________________________________ 45
Deformaciones.- _____________________________________________________________ 51
Componentes intrnsecas del vector deformacin.- ________________________________ 54
3
Deformaciones y direcciones principales.-________________________________________ 54
Sistemas de representacin del tensor de deformaciones.- __________________________ 54
Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.- ______________________________ 54
Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.- ______________________________ 55
Relaciones entre tensiones y deformaciones ( ).- ______________________________ 57
Tensiones perpendiculares y deformaciones longitudinales.- _________________________ 57
Cortadura pura.- ____________________________________________________________ 57
Energa de deformacin de cortadura.- __________________________________________ 58
Estados de tensin y deformacin planos.- _______________________________________ 59
Tensin plana.-_____________________________________________________________ 59
Deformacin plana.-_________________________________________________________ 60
Estado de tensin plana.-______________________________________________________ 60
Deformacin plana.-__________________________________________________________ 63
Deformacin longitudinal y transversal en una direccin dada.-_______________________ 63
Medida de las deformaciones superficiales.- ______________________________________ 65
Ecuaciones generales de la elasticidad.-__________________________________________ 67
Ecuaciones de equilibrio interno.- ______________________________________________ 67
Ecuaciones de equilibrio en el contorno.- ________________________________________ 68
Ecuacin de compatibilidad.-__________________________________________________ 68
Elasticidad bidimensional en coordenadas cartesianas.- ____________________________ 69
Funcin de tensiones de Aery.- ________________________________________________ 69
Soluciones polinmicas a problemas bidimensionales en coordenadas cartesianas.- _______ 71
Teora del potencial interno.- __________________________________________________ 75
Concepto de potencial interno o energa de deformacin.- ___________________________ 75
Relaciones entre fuerzas exteriores y deformaciones. Coeficientes de influencia.- ________ 76
Expresiones del potencial interno.- _____________________________________________ 77
Fuerzas exteriores.- _________________________________________________________ 77
Deformaciones (corrimientos).- ________________________________________________ 77
Matriz de tensiones.- ________________________________________________________ 77
Principio de los trabajos virtuales.- _____________________________________________ 78
Teorema de Maxwell Betty.- _________________________________________________ 80
Teoremas de Castigliano.- _____________________________________________________ 82
Teorema de Menabrea (o del mnimo).-__________________________________________ 83
RESISTENCIA.- _______________________________________________________________ 87
Relacin entre el tensor de tensiones, el esfuerzo cortante, el momento flector y el momento
torsor.-_____________________________________________________________________ 87
Vigas.- _____________________________________________________________________ 88
Hiptesis.- ________________________________________________________________ 88
Tipos de apoyo.- _____________________________________________________________ 89
Tipos de vigas.- ______________________________________________________________ 89
Momento flector y esfuerzo cortante.- ___________________________________________ 91
Diagramas de C
x
y M
x
.- ______________________________________________________ 91
4
Relaciones entre C
x
, M
x
y la carga.- _____________________________________________ 92
Tensiones internas en vigas sometidas a flexin.- __________________________________ 98
Tensiones en vigas sometidas a flexin pura.- ____________________________________ 101
Dimensionamiento de un viga.-________________________________________________ 102
Secciones simtricas.- ______________________________________________________ 106
Secciones no simtricas.- ____________________________________________________ 106
Flexin simple.-_____________________________________________________________ 107
Secciones ms adecuadas en vigas sometidas a flexin.- ___________________________ 107
Seccin rectangular.- _______________________________________________________ 107
Seccin circular.- __________________________________________________________ 108
Trabajo interno de deformacin por accin flectora.- _____________________________ 109
Tensiones cortantes en flexin simple.- _________________________________________ 110
Relacin entre las y C
x
.- ___________________________________________________ 110
Frmula simplificada de las tensiones tangenciales.- ______________________________ 113
Trabajo interno de deformacin producido por las tensiones cortantes en f.s..-________ 114
Deformacin de vigas sometidas a flexin.- ______________________________________ 117
Carga lineal.- _____________________________________________________________ 117
Carga puntual.-____________________________________________________________ 118
Ecuacin universal de la lnea elstica.-_________________________________________ 122
Los teoremas de Mohr.-______________________________________________________ 126
La viga conjugada.- _________________________________________________________ 132
Flexin desviada (esviada) o asimtrica.-________________________________________ 137
Flexin hiperesttica en vigas de un solo tramo.- _________________________________ 139
Principio de superposicin.- __________________________________________________ 145
Notas sobre los apoyos.-______________________________________________________ 145
Apoyos empotrados imperfectamente.- _________________________________________ 145
Asientos diferenciales de los apoyos de vigas empotradas.- _________________________ 146
Vigas continuas.- ___________________________________________________________ 147
Flexin compuesta.- (traccin y compresin excntrica) ___________________________ 152
Flexin pura generalizada.- __________________________________________________ 152
Eje neutro.-_______________________________________________________________ 153
Flexin compuesta.- _________________________________________________________ 154
Compresin y traccin excntricas.- (flexo-compresin) ___________________________ 159
Ncleo central.- ___________________________________________________________ 160
Ncleo central de seccin rectangular.- _________________________________________ 161
Secciones sin zona de traccin.- ______________________________________________ 162
Seccin rectangular.- _______________________________________________________ 163
5
1.- DEFINICIONES.-

La Elasticidad y Resistencia de los materiales estudia las tensiones en un punto
segn una direccin, y el movimiento del punto.

Fuerzas externas.- Las que actan sobre la estructura.
Acciones externas.- Influencias sobre el slido estructural.
Tensin.-(F/S)
2 2
= = = Ncm Kgcm
dS
F d
T
r
r

Movimientos.-
Deformacin.-

Caractersticas mecnicas de algunos materiales.-

1. Acero
2. Hormign
3. Madera
4. Ptreos y cermicos
5. Plsticos
6. Aleaciones ligeras (- aluminio)

E
M
= K.







Elasticidad.-

Propiedad de los slidos naturales que sometidos a la accin de fuerzas
exteriores recuperan su forma primitiva cuando cesa la accin.
Acero

6
Slidos perfectamente elsticos.- aquellos que la recuperan exactamente
(energa potencial de deformacin)
Slidos parcialmente elsticos.- siempre conservarn una deformacin. Por
un lado energa potencial de deformacin (elstica que se recupera), y por
otro deformacin permanente (se pierde en forma de calor)

F. exteriores d = W = Energa.

Formas constructivas
Barra slido engendrado por una superficie cuyo centro de
gravedad se mueve describiendo una curva y mantenindose
normal a esta.
Lmina una de sus dimensiones es despreciable frente a las
otras dos (espesor).

Las barras pueden ser alabeadas y planas, y nos podemos encontrar las
siguientes clases de perfiles:
Vigas: IPN I
HEB
Pilares: UPN
L L

Las lminas pueden ser: placas, bvedas, cpulas, depsitos.

F = Ma para equilibrio F = 0 a = 0 v = cte. (V = 0 reposo)

= = =
= = =


0 0 0
0 0 0
z y x
z y x
M M M
F F F
necesarias pero no suficientes.

=
= =

0
0 0
M
F F
y x
en el plano.
Tensin.- T, f

Cuerpo en equilibrio. Son las fuerzas
que ejerce B para que A permanezca en
equilibrio.

F T
S
a
b
c
d
F
1
B

F
4
F
3
A

F
2
7
S
F
S
F
f T
S

= =
0
lm
.- Tensin normal
.- Tensin tangencial o cortante
T .- Tensor

FORMAS DE TRABAJO.-


Todas las fuerzas se reducen a
las seis que aparecen en las ecuaciones
de la esttica. Y estas en las
denominadas solicitaciones equivalentes.

Si la solicitud equivalente cumple:
1.-
0
0
0
= = =
= =
=

z y x
z y
x
M M M
F F
N F

esfuerzo longitudinal simple:
traccin +, compresin -.
2.-
0
0
0
= = =
= =
=

z y x
z x
y y
M M M
F F
C F

esfuerzo cortante segn el
plano XZ o cortadura segn la
direccin y.
3.-
0
0
0
= = =
= =
=

z y x
y x
z z
M M M
F F
C F

esfuerzo cortante segn el
plano XY o cortadura segn la
direccin z.
4.-
0
0
0
= = =
= =
=

z y x
z y
T x
F F F
M M
M M

momento torsor
5.-
0
0
0
= = =
= =
=

z y x
z x
f y
F F F
M M
M M

Momento flector segn el plano
XZ
F
T
F
F
2
F
1
F
i
F
n
F
2
B

A

S

Eje
y

z
x

8
z
i

y
i

c
i

S
i
x
i

S
d

y
d

c
d

x
d
z
d

y
x
+ + +
N C
y
M
z
z
x
+ + +
N C
z
M
y
6.-
0
0
0
= = =
= =
=

z y x
y x
T z
F F F
M M
M M

momento flector segn el plano
XY

Solicitacin.- Esfuerzos o formas de trabajo de la barra calculadas a partir de las
fuerzas, y a partir de estas las tensiones internas.

Convenio de signos.-

N = F
x
+ X
+

C
y
= F
y
+ Y
d
+

Y
i
-

C
z
= F
z
+ z
d
+

Z
i
-


M
x
= M
t
+ X
+
M
y
= M
y
+ Sentido igual al de un tornillo roscado a derechas y haciendo girar Z
sobre el X por el camino ms corto.
M
z
= M
z
+ Sentido igual al de un tornillo roscado a derechas y haciendo girar Y
sobre el X por el camino ms corto.










Solicitaciones suponiendo rectos los ejes excepto en el caso de materiales muy
flexibles, considerando su deformacin para el clculo.

9
Principio de Saint-Venant.- cualquier sistema de fuerzas exteriores con las
mismas caractersticas de solicitacin equivalente produce las mismas tensiones internas.
Las tensiones internas se distribuyen de forma uniforme excepto para una longitud inicial
igual a la mayor dimensin de la seccin considerada.

Sistemas hipo iso hiper- estticos.-

Tensiones
Deformaciones
Suelen serlo aquellos que tienen los enlaces exteriores imprescindibles.

Condiciones elsticas
Deformaciones tensiones
Su grado es la diferencia entre el n de incgnitas y el n de ecuaciones de la
esttica. Enlaces superabundantes.

Principio de superposicin de efectos.- El efecto producido por varias fuerzas que
actan simultneamente es igual a la suma de los efectos producidos por las fuerzas
simples si actuaran separadamente.
tenemos que considerar dos cosas:
a) Que la lnea de accin de las fuerzas permanece en su posicin original
b) Que se cumple la ley de Hooke.

Los efectos de las fuerzas son:
1.- tensiones
2.- deformaciones
3.- reacciones en los enlaces.

Esto slo se cumple en sistemas isostticos. En las estructuras hiperestticas
para poder calcular las reacciones exteriores, primero tenemos que hallar las
deformaciones.

Un slido est sometido a traccin simple cuando la accin resultante de las
fuerzas exteriores sitas a un lado de la seccin ideal se reduce a un fuerza N dirigida
Equilibrio isosttico.
Equilibrio hiperesttico.
10
R
A
H
A
N
P
segn el eje longitudinal de la barra si esta es recta, o segn la tangente al eje geomtrico
del centro de gravedad si el eje es curvo.

La deformacin de la barra es tal que las secciones perpendiculares al eje se
trasladan perpendicularmente a s mismas producindose un alargamiento igual para
todas la fibras.
S
N
E l
l
l
l

=

= ;
deformacin unitaria.
Clasificacin de los sistemas constructivos.-

N de ecuaciones = n de incgnitas sistema isosttico
N de ecuaciones < n de incgnitas sistema hiperesttico; los enlaces
son ms de los necesarios.
N de ecuaciones > n de incgnitas sistema hipoesttico; nos faltan
enlaces.

El empotramiento impide todo tipo de movimiento a la viga.

R
A
+ R
B
N = 0; F
x
= 0; es un sistema hiperesttico. Hay un enlace
que sobra.

R
A
= N sistema isosttico

TRACCIN SIMPLE.-

Cuando la accin resultante de los fuerzas exteriores situadas a un lado de la
seccin transversal ideal S se reducen a una fuerza N
r
dirigida segn el eje longitudinal
de la barra prismtica si esta es recta y segn la tangente al eje geomtrico en el Centro
de Gravedad (en adelante C.G.) si es curvo.


R
A
N

R
B
11






S
N
S N
F
x x
= =
=

0
0


Ley de Hooke.- el desplazamiento de un punto es proporcional a la fuerza
creciente aplicada gradualmente.
S
N
E l
l
S
N
l
l 1 ) (
; =
=
=

donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal

E = 2.100.000 Kgcm
-2
para el acero.

[] = adimensional
[N] = N = F
[S] = L
2



1.- Determinar el alargamiento total de la barra cuya seccin del tramo BC e 4
cm
2
y la de los tramos AB y CD es de 8 cm
2
. Se supone de acero y se desprecian los
efectos producidos por el cambio de seccin.





P = 2500 Kg.
Q = 5000 Kg.
S E l
l 1
=

2 1 2
2
1
1
1
1
21
2
1
1
2 2
EA
P Q
EA
Q
EA EA EA EA EA l
l
+ = + = + + =


N
l l
1
L
1
= l + l

x
N
E = FL
-2
A
Q
P
Q
P
D
C B
S
1
S
2
A
1
A
2
20 cm 20 cm 20 cm

1
Q
Q

2
S
1
.-
S
2
.-
12
cm
EA
l P Q
EA
Ql
l 01875 ' 0
) (
2
2 1
=

+ = =

ACERO A-42.-











Normalmente de 0 B se le llama zona elstica.
tg = E (mdulo de elasticidad longitudinal) = 2110
6
Kgcm
-2

tg = E (mdulo de elasticidad longitudinal total)

e
es la que produce una deformacin permanente del 2%
En el acero A-42b
p
= 08
e

S
N
en rotura; =
' S
N
F ms grande.
50
'
'

=
S
S S
en el acero.
1
2 5
2 6
2
2
2
gra 00012 ' 0
10 1 ' 8
10 1 ' 2
4200
2600
2160
42

=
=
=

=
=
=

do
Kgcm G
Kgcm E
Kgcm
Kgcm
Kgcm
A
R
e
p

A-52
p
= 5200 Kgcm
-2


E = 250000 400000 Kgcm
-2
H - 150
H - 175

R
= 15 40 Kgcm
-2
H - 200


S
S
garganta
hormign

R
F
F
B

G

(%)
Tensin de rotura
Lmite elstico
Zona de proporcionalidad
Zona de fluencia
Zona de
fortalecimiento
Descargando la barra
Punto de rotura real
Punto de rotura
aparente
Tg = E
Tg = E mdulo de
elasticidad total.
Kgcm
-2

13
E = 100000 Kgcm
-2

R
= 600 1400 Kgcm
-2


MATERIALES DCTILES.-

Fundicin de hierro y aleaciones de aluminio.







Aluminio estructural, no tiene perodo de fluencia.







MATERIALES FRGILES.-








Grado de seguridad.- nos facilita la resistencia de la construccin.
madera

p
02%
Deformacin plstica

1%
Deformacin plstica

r


14

= =
admisible
rotura
s G . . para materiales frgiles.

Una construccin ser resistente cuando podamos aumentar el valor de las
fuerzas exteriores por un coeficiente > 1 sin que en ningn punto de la estructura se
alcance la tensin admisible.
admisible
fluencia

= para materiales dctiles.

5 ' 1 ; 3 = =
adm
f
adm
r
Acero

F 15
5 ' 1
f

2
2
1733
5 ' 1
2600
) 42 (

= = Kgcm
Kgcm
A
adm

Madera = 8

BARRA PRISMTICA SOMETIDA A TRACCIN SIMPLE.-

x
S N = 0

x
S = N
S
N
x
=

;
ES
N
E l
l
x
= =

ES
Nl
l = =

BARRA PRISMTICA CONSIDERANDO SU PESO PROPIO.-

N + x S -
x
S = 0

x
S = N + x S
x
S
N
S
xS N
x

+ =
+
=
l
S
N
A
+ =
A
B
l
N N
S

x
N
S

x
x
(Kgcm
-3
)
A
B

B
Diagrama de
tensiones
15
S
N
B
=

l
S
N
adm
+ =
A

adm

adm
l
S
N
+
N + Sl S
adm
N S
adm
- Sl N S(
adm
- l)
l
N
S
adm


adm
= l S =





; ;
0
dx
E
dx
E
x x
x

= =
(

+ =
(

+ =
l
x
dx x
S
N
E
dx l
S
N
E
dx
0
1 1

(

+ =
(

+ =

2
1
2
1
2
0
2
l
l
S
N
E
x
x
S
N
E
dx
l
x

;
0
l l dx
x
l
x
= =

+ =
(

+ =
2 2
1
2
l
N
ES
l l
l
S
N
E
l

2.- Una varilla vertical de 180 mm de longitud ha de soportar en su extremo
inferior una carga p = 1400 Kg. Calcula la seccin transversal circular para que
Max
=
1000 Kgcm
-2
?Una vez fijada la seccin determinar el alargamiento? El peso especfico
es = 7850 Kgm
-3


SLIDO DE IGUAL RESISTENCIA A LA TRACCIN.-

Es una barra hecha de tal forma que las tensiones son las mismas en todas sus
secciones rectas.

Para que
adm
> l
16

P
e
peso especfico
S
x+dx
= S
x
+ dS
x

x x x
x
S
P F
S
P
S
F +
= + =
dx x
dx x e
dx x
S
dx S P P F
+
+
+
+ +
=

adm
=
x
=
x+dx

( )
( )
x x
x x e
x dx x
dx x e
x
dS S
dx dS S P P F
S
P F
S
dx S P P F
S
P F
+
+ + +
=
+ + +
=
+
+
+
;
( ) ( ) ( )
P F
dx dS S P
S
dS
P F
dx dS S P P F
S
dS S
x x e
x
x x x e
x
x x
+
+
+ = +
+
+ + +
=
+
1 1 ;
0 ; ; =
+

+
+
=
x x
x x e x e
x
x
dS
P F
S
P F
dx dS P dx S P
S
dS

; dx
P
dx
P
S
dS
adm
e
x
e
x
x

= = C x
P
LS dx
P
S
dS
adm
e
x
adm
e
x
x
+ = =


;
x
P
x x
adm
e
x
adm
e
x
adm
e
e
S
S
S
S
L x
P
LS LS LS x
P
LS


= = = + =
0 0
0 0
; ;
x
P
adm
x
x
P
x
adm
e
adm
e
e
e
F
S
S S

=
=
0
S
0
= F /
adm


TRABAJO INTERNO DE DEFORMACIN.-

Es la fuerza que hay que aplicar a un slido por el volumen deformado. La fuerza
se aplica de forma progresiva evitando as acciones dinmicas.

N l
N
1
l
1


Despreciamos infinitsimos de segundo
orden.
= N
1
d(l
1
) trabajo interno de
deformacin de la fuerza.
l
dx
x
S
0
S
x+dx

S
x
Fuerza de traccin
uniformemente repartida

l l
1
d(l
1
)
dN
1

N
1

N
l
l N
N

=
1
1
17
( ) ( )
( )
=

=
(
(

= =

2 2
0
2
1
0
1
1
0
1 1
l N l
l
N
l d
l
l N
l d N
l
l l

l
lSE
N
SE
Nl
l
l
l
SE
N
E

= =

= = = ; ;

( ) ( )
l
SE l
SE
l
l
E S l
SE
l N
2
2
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
=

= =
( )
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
2 2
l
E l
E S
N
Sl
l N
Sl
S
N

= = =

=
=
trabajo por unidad de
volumen. Sl = V

E Sl
1

2
1
2

= Para una viga de seccin variable

=
l
E
dl
S
N
0
2
2
1


Cuando no se sobrepasa el lmite elstico (las deformaciones no son
permanentes) el externo se transforma en energa potencial elstica que se recupera
cuando la solicitacin deja de actuar. Si la barra fuese de seccin variable integraramos.

=
l
ES
dl N
0
2
2
1

ANILLOS DELGADOS SOMETIDOS A TRACCIONES.-

Suponemos un tubo de longitud la unidad y una carga interior P en Kgcm
-2
.







PdA = F; dA = rd; dV = Prdcos


= =
2
0 0
cos Pr 2 cos Pr

d d V ; V = 2Pr; Equilibrio 2Pr = 2

y
e

Lquido a
presin
e

y

y

d
F dV
dH
18
spesor
y
e
Pr
=
g
V
2

= = =
E
y

=
eE
Pr
l
l
=
y
e

Pr
=
= = r
eE
l 2
Pr
l
eE
P r
=
2
2
la nueva longitud = 2r;
eE
P r
r r
2
' + =


3.- Una llanta de rueda de 50x10 mm de seccin transversal tiene de dimetro
medio 80mm y est fabricada con hierro dulce. N de r.p.m. sin que T > 1200 Kgcm
-2
.

g
V
2

= ; 40
60
2

60
2 n
r
n
wr V

= = =
< 1200 Kgcm
-2
;
981
40
60
2
10 7850
1200
1
2
3 3 6 3

|
.
|

\
|
=
cms
n
cm m Kgm


n = 2923 r.p.m..

4.- Un perno de acero anclado en hormign est sometido a traccin P.
Admitiendo que la fuerza de adherencia entre el hormign y el acero vara
parablicamente segn f = Kx
2
, determinar el alargamiento total del perno.

F
x
= 0
3
1
3
1
0
3
0
2
3
;
3 3
1
1
l
p
k
l
k
x
k dx kx p
l
l
= =
(

= =

En la parte libre N = p; en la Parte empotrada:

= =
x
l
px
p dx kx p N
0
3
1
3
2


+ = = = =
l l l
l
dl dl dl l
ES
lN
E
l
l
0 0
1
1
;

=
(

+
(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|

= +
|
|
.
|

\
|

= + =

l
l
l
l l
l
l l
l
ES
px
ES
l
x
x p
dx
SE
p
dx
SE
l
x
p
dl
SE
N
dl
SE
N
l
1
1
1
1
1
1
0
3
1
4
0 0
3
1
3
4
1

l
l
l
ES
p
= |
.
|

\
|

4
1

19

5.- Una varilla vertical del pozo se una mina de 180 m ha de soportar en su
extremo inferior una p = 1200 Kg. Determinar la seccin transversal circular para que
M

= 1000Kgcm
-2
?, Una vez fijada la seccin determinar el alargamiento de la barra? Se
tendr en cuenta el peso especfico del material = 7850 Kgm
-3
.

x p
S
p
e x
+ =
2 6
10 8 ' 1 10 7850
1400

+ = + = + =
S
L
S
p
X
S
p
M M

S = 163 cm
2
= (d/2)
2

d = 013 cm
el perfil que se fabrica inmediatamente superior d = 015
cm S = 176 cm
2
.

( )

|
.
|

\
|
+
=
|
.
|

\
|
+
=
+
= =
l l l l
dx
E
x
S
p
dl
E
x
S
p
dl
SE
x S p
dl
SE
N
l
0 0 0 0
;

( )
|
|
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+ = + =

2
10 180 10 7850
76 ' 1
10 180 1400
10 1 ' 2
1
;
2 2
2
2 6 2
6
2
l
l
S
p
E
l
E
l
SE
pl
l


l = 742 cm.


6.- Determinar el alargamiento de una viga cnica sometida a su propio peso.

SE
Nl
l
E l
l
= =

= = =
l l l
dx
El S
Qx
dx
SE
Sx
l S
Q
dl l
0
0
0
0
0
3
1

3

l
E S
Ql l
E S
Q
= =
0 0

2
1
2

l S Q peso
0
3
1
=

20
7.- Las barras de la figura son de acero y seccin circular (d = 18 mm), con una
longitud l = 180 m. Soportando un pero de 3500 Kg. Las sustentaciones son
articulaciones y = 30. Calcular el corrimiento de C. Iden si = 0







8.- Construir el diagrama de esfuerzos axiles para el pilar que se representa si
p
1
= p, p
2
= 3p, p
3
= 2p y la carga distribuida uniformemente vara linealmente desde Q = 0
a Q = p/a.
P
1
+ N
1
= 0 N
1
= -p
1
= -p


P
1
+N
2
P
2
= 0 N
2
= P
2
P
1
= 2P

2
0
2
2
3 1
2
/ 2
2
a
px
q
q x
a p a
p dx
a
px
N p
x
x
x
=
)
`

+ +

= + + +
x
p dx
a
px
N p p
0
2
2
4 3 1
0
2









9.- Una barra 1-2 de absoluta rigidez apoya sobre dos soportes metlicos A
1
y
C
2
de acero dulce, ambos con la misma altura y seccin distintas S y S. determinar la
l
A
B
C

a
a/2
a/2
a
a
P
1
P
3
P
2
Q=0

Q=p/a

P
1

N
1

p
2p
7/4p
1/4p
p
-
+
21
N
1
N
2
N
3
A
C
E
D
posicin que ha de adoptar la carga vertical P para que la viga permanezca horizontal?
No se tendr en cuenta el peso propio de los soportes separados entre s una distancia l.

F
y
= 0 V
A
+ V
C
p = 0
F
x
= 0 0 = 0
M
A
= 0 M
A
= 0 = V
C
l pa = 0; V
C
= pa/l
l
b
p
l
a l
p V p
l
pa
V
A A
= |
.
|

\
|
= = + ; 0
C A
E E
C
C
A
A
C A
C A
E E E


= = = =
=
;
' S
N
S
N
C A
=
( )
a
b
S
S
S
pa
S
pa
S
pl
S
pa
S
a l p
S
l
pa
S
l
pb
= + = =

=
'
;
'
;
'
;
'

( )
'
;
'
'
;
'
'
;
'
'
S S
lS
b
S S
lS
a
pS Ps
plS
a
SS
pS pS a
S
pl
+
=
+
=
+
=
+
=

10.- Dada la figura calcular las reacciones en los apoyos y dimensionar las barras
1, 2, 3. Utilizando una sola seccin. P = 6000 Kg.
f
=2800 Kgcm
-2
coeficiente de
seguridad = 2.
F
v
= 0 R
A
+ R
B
p = 0
F
h
= 0 0 = 0
M = 0 M
A
= 0 = 9R
B
3p = 0
M
B
= 0 = 9R
A
6p = 0
R
B
= p/3 = 2000Kg; R
A
= 4000Kg.

Para resolverlo utilizamos el mtodo de Ritte.
F
v
= 0 R
A
p N
2
sen30 = 0
. 4000
3
2
; 0
2
1
3
2
2 2
Kg p N N p p = = =
F
h
= 0 N
1
+ N
2
cos30 + N
3
= 0
. 3 2000 ; 0
1 1
Kg N AF R EC p DE N M
A c
= + = =
. 3 4000
3
Kg N = N
3
>|N
2
| > |N
1
| S
3
> S
2
> S
1

p a b
h
l
1
C
2
A
p
S
S
V
C
V
A
30
A
3 m 3 m 3 m
R
A
R
B
B
1
2
3
22
1 2
2
3
3
3
2
2
1
1 2
95 ' 4 ; 1400 S S cm S
S
N
S
N
S
N
Kgcm
f
a
= = = = = = =

11.- Un soporte de hormign de 30x30 cm se refuerza axialmente mediante 4
barras de acero. Al soporte de 25 m de altura se le aplica a travs de una placa rgida
una carga longitudinal de 100 tn. Esfuerzos en el hormign y en el acero?,
Comportamiento del soporte?, E
h
= 210
5
Kgcm
-2
; E
a
= 210
6
Kgcm
-2
.

h
=
a

a a
a
h h
h
a
a
h
h
E S
N
E S
N
E E
= = ;


900 cm
2
= S
h
+ S
a
;
h a
a h


10
10 2 10 2
6 5
= =
; ;
h h a a
h a
S E
pl
S E
pl
l l
ES
pl
ES
Nl
l = = = =
S
h
= 10S
a

p =
a
S
a
+
h
S
h
;
a a a
a
a a
S S S p

2 10
10
= + = 2N
a
= p; N
a
= p
S
a
+ 10S
a
= 900 S
a
= 8182 cm
2
8182 / 4 cada barra.
S
h
= 8182 cm
2

N
a
=
a
S
a
= 5000 Kg.
a
=61111 Kgcm
-2

N
h
=
h
S
h
= 5000 Kg.
h
=61111 Kgcm
-2

0765 ' 0
10 2 82 ' 81
250 5000
2
6 2
= = = =

Kgcm
cm Kg
E S
l
p
E S
Nl
l
a a h h


12.- Slido de igual resistencia a compresin. l, y volumen?

x
=
x+dx
=
a

x
x
S
F p +
=
x x x
x
dx x
S
F p
dS S
F dx S p +
=
+
+ +
=
+

;
x
a x
x
a x
x x
LnS cte x
S
dS
dx
S
dS
F p
dx S
= + = =
+

; ;
l
dx
x
S
0
S
x+dx

S
x
F
Kgm
-3
23
L = 3 m.
Q = 1Tm
-1

S = 4 cm
2

E = 210
6
Kgcm
-2
x
p = 6 T
x = 0 cte. = LnS
0
;
x
x
x
a
x
a
a
e S S
S
S
Ln x LnS LnS x

0
0
0
; ; = = = + l
E
l
a

=

13.- Una pieza prismtica vertical de longitud 3 m y seccin de rea constante 4
cm
2
est empotrada por su seccin extremo superior, estando sometida a una fuerza de
traccin p = 6 tn aplicada en su seccin extrema inferior y a una fuerza antagonista que
acta de forma uniforme y de valor Q = 1 tnm
-1
siendo E = 210
6
Kgcm
-2
. Calcular el
alargamiento total y la energa de deformacin acumulada en la pieza.

= = = = =
l
l
l
SE
N
E
dl l l
0
;

= +
x
qdx p N
0
1
; 0

= =
x
qx p N qdx p N
0
1 1
; ;
N = p qx
;
SE
qx p
S
qx p
=

=
;
2
;
2
2
0
2
0
SE
ql
SE
pl
l
SE
qx
SE
px
dx
SE
qx p
l
l
l
=
(

l = 0169 cm.
(Otra forma de hacerlo). Podemos equiparar la carga uniforme a una fuerza que
acta hacia arriba desde el Centro de Gravedad de valor Q = ql. As nos queda que el axil
es:
N
1
= p = 6T 0 x 15 m
N
2
= p Q = 3 T. 15 m x 3 m
169 ' 0
056 ' 0
113 ' 0
2 1
2
2
1
1
= + =

= =
= =
l l l
SE
l N
l
SE
l N
l
T

( )
( )

=

= =
l l l
dx qx p
SE
dx
SE
qx p
dl
SE
N
0 0
2
2
0
2
;
2
1
2 2
= 39375 Kgcm



24
S
2
S
1
S
2
X
2
X
1
X
2

l
1
l
2
D
A

B

p

A

ANILLOS DELGADOS GIRATORIOS.-

Anillo girando alrededor de un eje geomtrico normal al plano del anillo con un
velocidad angular w = cte.

El elemento (a, b) est girando por lo que nos
aparece una fuerza centrfuga P y este elemento de
masa estar sometido a una aceleracin normal.

F
c
ser: dP = dmw
2
r; a
n
= w
2
r
g
s
g
ls
vedad
peso
m

= = =
gra
; l = 1; tensin circunferencial.
r w
g
s
P
2
'

=

= = = =
g
V
g
r w
s
r P
2 2 2
'


PROBLEMAS HIPERESTTICOS EN TRACCIN Y COMPRESIN
SIMPLE.-

Para la resolucin de este tipo de problemas, se efecta un anlisis de las
deformaciones que se han de tener en cuenta para poder establecer las ecuaciones
complementarias precisas.


14.- Dadas tres barras articuladas AB, AC, AD en la disposicin de la figura con
E = 2110
6
Kgcm
-2
y con las superficies indicadas, calcular la longitudinal de cada una y
el corrimiento vertical de A.

cos
1
2
l
l =

= + + = ; 0 cos ' cos 0

2 1 2
p x x x F
v

= + = ; 0 sen ' sen 0

2 1 2
p x x F
h

p x x x x = + = cos 2 '
2 1 2 2


r
s P
a
b
l
Velocidad
lineal
25
B
A
D
90
L
L
1 2
3
4
5
3 L
3 L
A
B
L

30
30
30
30
Tenemos por tanto una hiperestaticidad de grado 1.
AA = l
1
=
1
; DA = BA =
2
= l
2
= l
2
; = 0;

2
=
1
cos ecuacin de compatibilidad de las deformaciones.
; cos
cos
; cos
1
1 2 1
2
2
1 1
1 1
2 2
2 2
1 1
1 1
1
2 2
2 2
2

S
l x l
S
x
E S
l x
E S
l x
E S
l x
l
E S
l x
l
= =

=
=

;
cos 2 1
cos
; cos ; cos
1
2
3
1
2
2
2
2
1
1
2
2
2
1
1
2
2
S
S
S
S
p
x x
S
S
x
S
x
S
x

+
= = =

15.- Durante el montaje del sistema de barras se observ un defecto de forma
que no concurra en el nudo A. El montaje fue realizado forzando los extremos
(articulaciones A y C). Suponiendo el mismo material y seccin averiguar los esfuerzos de
las barras despus del montaje.

El S N
SE
Nl
l = = = ;
N
1
= N
2
; N
4
= N
5

2N
1
cos60 - N
3
= 0
-2N
4
sen60 + N
3
= 0
2N
1
cos60 - 2N
4
sen60 = 0

l
3
+
1
+
2
= ecuacin de compatibilidad.

1
= l
1
cos60 + l
2
cos60

2
= l
4
cos30 + l
5
cos30
l
3
+ 2l
1
cos60 + l
4
cos30 =
;
3
; ;
60 cos 2
4
4
1
1
1 3
3
SE
l N
l
SE
l N
l
SE
l N
SE
l N
l = = = =
l
l N SE
N SE l N l N
3
2
; 30 cos 3 2 60 cos 4
1
4 4 1

= = +


; 0 2 3 ; 0
3
2
3
1 1
1
1
= + =

l N SE N
l
l N SE
N

( ) ( ) l
SE
N N N
l
SE
N N
3 3 2
3
60 tg ;
3 2
1 5 4 1 2
+
= = =
+
= =


26
a
a
a
B
D
C
1

2
N
1
N
2
R
vA

R
hA

2

L
2

16.- La estructura de la figura est formada por una viga articulada en A y las
barras articuladas CD y BD de idntico material y seccin. Determinar las fuerzas
normales de las barras articuladas cuando acta una carga vertical p = 10
3
Kg.


R
ha
N
1
cos
1
N
2
cos
2
= 0
R
va
+ N
1
sen
1
+ N
2
sen
2
- p = 0
R
ha
a p2a = 0 (M
D
= 0)
R
ha
= 210
3

210
3
= N
1
cos
1
+ N
2
cos
2

R
va
+ N
1
sen
1
+ N
2
sen
2
- p = 0


Si llamamos a la distancia que baja el punto B respecto a su posicin inicial
tenemos:
1 1
2 2
2 1 2
2 2
1
1 1
2 2 1 1
sen
sen
; sen sen ; sen sen

l
l
N N
SE
l N
SE
l N
l l = = = =
;
sen
sen cos sen
cos
sen
sen
10 2
1 1
1 2 1 2 2
2 2 2
1 1
2 2
2
3
|
|
.
|

\
| +
= + =

l
l l
N N
l
l
N
1 2 1 2 2
2 2
3
1
1 2 1 2 2
1 1
3
2
sen cos sen
sen 10 2
;
sen cos sen
sen 10 2

l l
l
N
l l
l
N
+
=
+
=

Tambin se puede suponiendo que las barras se estiran y luego las giramos 90.

Aplicando la semejanza de tringulos
tenemos:
'
'
BB
CC
AB
AC
=

=
2
2 2
2
1
1 1
1
sen
'
'
sen
sen
'
'
sen

l
BB
BB
l
l
CC
CC
l

5 ;
5
1
sen
2 ;
2
1
sen
2 2
1 1
a l
a l
= =
= =

27
1

2
3
p
a
A
A
D
C
B
;
2
1
5
2
;
sen
sen
2
2
1
2
2
1
1
=

=
l
l
l
l
a
a

17.- Resolver la siguiente estructura hiperesttica.


R
h1
+ R
h2
+ R
h3
N
1
cos - N
2
N
3
cos = 0
P N
1
sen + N
3
sen - R
v1
R
v2
R
v3
= 0
-aR
h1
+ aR
h3
l
2
R
v1
+ l
2
R
v3
= 0 (M
p
= 0)

( )

= = =
sen
sen sen
2
3 1 1
l
l l
3 1
3 3 1 1
3 1
N N
SE
l N
SE
l N
l l = = =

El problema se puede plantear por la mediana:

CA mediana del tringulo sin deformar.
CA mediana del tringulo deformado.
CD CB
AB AD
CD AD CA
CB AB CA
=
=

=
=
2 2 2
2 2 2

2
2 2 2 2 2
2
2 2 2 ; 2 2 2
|
|
.
|

\
|
= =
BD
AB CA CB AB CA
2
2 2
2
2 2 BD
AB CA = sin deformar.
2
'
' 2 ' '
2
2 2 2 BD
CA DA BA + = + deformado.
( ) ( ) ( )
2
4 2 2 2
2
2
'
'
'
2
2 2
2
2 3 3
2
3 1 1
2
1
2
2
2 2
2
3 3
2
1 1
2 2
3 3
1 1
a
l l l l l l l l l
BD
l l l l l l
l l CA
l l DA
l l BA
+ + = + + +
+ + = + + +

+ =
+ =
+ =

En la ecuacin sin deformar quedara:
1

2
3
p
a
a
28
2
2 2
2
2
1
2
2
a
l l = ; sumando esta a la anterior se obtiene:
( )
2 2 3 1 1 2 2 3 3 1 1
2 ; 4 2 2 l l l l l l l l l l l = + = +
cos 2 ; cos
2 3 1
1
2
l l l
l
l
= + =
cos
2
2 2 3 3 1 1
SE
l N
SE
l N
SE
l N
= + N
1
l
1
+ N
3
l
3
= 2N
2
l
2
cos tercera ecuacin.

18.- Una placa absolutamente rgida, cuadrada, sostenida en los vrtices por
cuatro barras de acero iguales. Determinar N
A
, N
B
, N
C
, N
D
, originadas al actuar una P en
un punto de la diagonal AC.





CABLES.-

Un cable es un conjunto de cordones unidos a un alma.

Se entiende por prdida por cableado la resistencia mecnica que se pierde
como consecuencia del hilado de los cordones.

Se utilizan para lneas de transmisin , tensores, puentes, telefricos...

Se hacen las siguientes hiptesis: la seccin es muy pequea con respecto a la
longitud; tiene resistencia nula a las solicitaciones de compresin, efecto cortante, efecto
torsor, efecto flector; tiene resistencia infinita a la traccin inextensor.

Cordones (hilos Al)
Principal Cables
Alma (hilos acero)
Secundaria

A B C
P
D
e
29
Carga de rotura calculada.- n de hilos por el valor a la traccin que soporta cada
hilo.

Prdida por cableado.- carga de rotura real menos carga de rotura calculada.

Equilibrio de un hilo.-








La tensin en cada punto es tangente a la lnea de equilibrio del cable y la
condicin necesaria y suficiente ara que un cable est en equilibrio es que la fuerza
aplicada q est contenida en el plano oscilador del cable.

[ ]
L
F
q = ds qds q = q
x
+ q
y

ds
s
y
d
ds
s
x
d
ds
dy
ds
dx
2
2
2
2

=
=

( )( )
( )( )

)

= + + + =
= + + + =

0 ; 0
0 ; 0
ds q N d dN N F
ds q N d dN N F
y y
x x



)
`

=
=


cos
cos
cosenos directores.
)
`

= + + + +
= + + + +
0
0
ds q N dNd dN Nd N
ds q N dNd dN Nd N
y
x



)
`

= + +
= + +
0
0
ds q dN Nd
ds q dN Nd
y
x



( )
( )
)
`

= +
= +
0
0
ds q N d
ds q N d
y
x

= + |
.
|

\
|
= + |
.
|

\
|
0
0
ds q
ds
dy
N d
ds q
ds
dx
N d
y
x

Multiplicando en el ltimo sistema la primera ecuacin por y la segunda por , y
luego sumndolas entre s obtenemos:
( ) ( ) 0 = + + + ds q N d ds q N d
y x

( ) ( ) ( ) 0 = + + +
y x
q q ds N d N d
q
ds
R
a
R
b
A B
x
y
ds

N
+d
+d
N+dN
0
30
( ) [ ] ( ) ( ) 0
2
2 2 2 2
= + + + +
y x
q q ds
N
N
( ) ; 0 = + +
y x
q q ds dN 0 = |
.
|

\
|
+ +
y x
q
ds
dy
q
ds
dx
ds dN
0 = + + dy q dx q dN
y x
ecuacin diferencial de la tensin de un cable.

Equilibrio de un hilo cuando F es paralela al eje OY.-

( )
( )

= + +
= +
= +
0
0
0
dy q dx q dN
ds q N d
ds q N d
y x
y
x

Su componente sobre el eje OX por tanto es nula:
dx
ds
k N k
ds
Ndx
ds
dx
N d = = = |
.
|

\
|
; 0
La tensin es proporcional a la proyeccin del elemento ds sobre un eje.
)
`

= +
= +
= + |
.
|

\
|
0
0 '
; 0
dy q dN
ds q kdy
ds q
ds
dy
dx
ds
k d
y
y
y


N
1
= N + ds si N y N
1
estn en el mismo plano.




La otra condicin de la esttica: M = 0.
N
1
= N +dN
OM d OM s d OM OM + = + = 1
OM d OM OM + = '

0 ' 1
1
= + + OM dS q OM N OM N
s

OM d dS q OM dS q OM d dN OM dN OM d N OM N OM N
s s
+ + + + + + = 0
( ) ; 0 ; 0 = + + = + + dS q dN OM OM d N OM dS q OM dN OM d N
s s

( ) 0 sen 0 = = OM Nd OM d N
ds
N
N
1
ds
N
N
1

M
1
M

M
qds

Z

Y

X

= 1 = 1
31
q
s
dS N + N
1
= 0
q
s
dS N + N + dN = 0 q
s
dS + dN = 0. N es tangente a dOM.

La nica posibilidad para que est en equilibrio es que qdS venga:







19.-
= 18 mm
L = 180 m
P = 3.500Kg
=30

c
?
L C C CC
c
= = 1 1 ' ; despreciamos el

= = + =
= = + + =
P N P N N F
N N P N N F
y
x x


sen 2 0 sen sen ; 0
0 cos cos ; 0
1
1 1

Kg
P
N 500 . 3
sen 2
= =

SE
NL
L
SE
N
E L
L
= = =

= ;

sen
; sen
L L
=

=
mm
SE
NL
36 ' 2 ;
sen
= =

b) Con los datos del caso anterior calcular cuando = 0. En este caso ya no
se puede despreciar .

( )

= = 1 tg CC
L

( ) = = L L tg
tg()

ds
qdS
qdS

A
L
P
P
B
C C
C
C
1
N N
1

L
C
P
P
C C
1

A B
32
; 1 1 ;
'
'
;
2
2
2
1
|
.
|

\
|
+ =
+
=

=
L L
L L
AC
AC AC
L
L

( )
( ) ( )
1
8 2
1 1 1
8 2
2
+

+ = + =


( )
L
L
=

=
2
2

; aplicando Hooke
( )

= =

sen 2
P
N
L
L
SE
N
= 155 cm.

Cable sometido a su propio peso.-

La curva de equilibrio de un cable homogneo sometido a su propio peso y sujeto
a dos puntos fijos es la catenaria.







q
x
= 0; q
y
= -p
; 0 ' = + = ds q kdy k
ds
dx
N
y
(ds)
2
= (dx)
2
+ (dy)
2
;
2 2
dy dx ds + =
; ' 1
2
y dx ds + =
dx y p kdy dx y p kdy
2 2
' 1 ' ; 0 ' 1 ' = = ;
a
x x
Sh y
a
x x
Shy dx
k
p
y
dy
y
y
x
x
0 0
2
' ; ' arg ;
' 1
'
0 0

= =

pa = k a parmetro de la catenaria. ( en algunos libros es 1/a).
p carga lineal en kgm
-1
.
k tensin mnima.
( )
a
x x
aCh y y
0
0

= curva catenaria. catenaria Long
y x B
A
a
y
x
B B
.
) , (
) 0 , 0 (
0
0
)
`

dy
0
y B
x
B
ds
dx
33
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= + = + = =


a
x
Sh
a
x x
Sh a dx Sh l dx y dS l
B
X
a
X X
B
A
B
A
0 0
0
2 2
0
1 ; ' 1
A
a
x
aCh y
0
0
= (1)
B
a
x x
aCh y y
B
0
0

= (2)
(2) (1) ( ) f Sh y l
a
x
Ch
a
x x
Ch a y
B
B
B
= |
.
|

\
|

= ; ;
0 0

;
2 2 2 2
0 0 0 0 0 0 0 0
(
(
(

+
+
+

=

a
X
a
X
a
X X
a
X X
a
X
a
X
a
X X
a
X X
B
e e e e e e e e
y l
B B B B

;
0 0
(
(

+ =

a
X
a
X X
B
e e a y l
B
;
0 0
(
(

= +

a
X
a
X X
B
e e y l
B

|
|
.
|

\
|
=

a
X
a
X
B
B
e ae y l 1
0
(3)
|
|
.
|

\
|
+ = +

1
0
a
X
a
X
B
B
e ae y l (4)
(3)(4) =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =

2
2 2
2 2 2 2 2
2 1 1
a
X
a
X
a
X
a
X
a
X
a
X
B
B B B B B B
e e a e e a e e a y l
;
2
4
2
4
2 2
2
2 2
2
a
x
Sh a
e e
a
B
a
X
a
X
B B
=
|
|
|
.
|

\
|

; 2
2
;
2
2
2 2 2 2
aSh y l
a
x
a
x
aSh y l
B
B B
B
= = =
B
B
B
B B
x
y l
Sh
x
y l
Sh
a
y l
Sh
2 2 2 2 2 2
; ;
2

=

Sh = k
A flecha mxima
B Tensin mxima
L C(x
c
, Y
c
)



Cte.
Tres datos
34









; ;
1
1
0
0
a
x
aCh y
a
x x
aCh y y =

= Chx = Ch(-x) simetra respecto de y

1

;
dx
ds
k N = k = pa; donde k corresponde al N
min.
Y est en (x
0
, y
0
)
2
1
2
1
' 1 ' 1 y k N dx y dS = =
a
y
k
a
x
kCh
a
x
Sh k N
1 1 1 2
1 = = = N = py
1



20.- Una lnea elctrica est tendida entre dos torres verticales de 42 m, y estas
sobre un suelo del 20%. La distancia horizontal es de 100 m. Sabiendo que p = 10 Kgm
-1

y que N
M
es de 866 Kg. Ecuacin de la catenaria (a
1
= 4403; a
2
= 389)?, k?, Longitud
del cable entre ambas torres?, Distancia mnima del cable al suelo?

N=py

N
M
= py
B
;

866 = 20y
B
; y
B
= 866 m.
Y
A
= y
B
20 = 666 m.

100
6 ' 66
arg arg
6 ' 86
arg arg
;
1
1
=

= =
= =

=
=
=
A B
A
A
B
B
A
A
B
B
x x
a
Ch a
a
y
Ch a x
a
Ch a
a
y
Ch a x
a
x
aCh y
a
x
aCh y
a
x
aCh y


y
x
B(x
B
,y
B
)
y
1
O
a
x
1
(x
0
,y
0
)
Base de la
catenaria
A
d
m
20
100
B
42
42

35
a
Ch a
a
Ch a
a
Ch a x
A
6 ' 86
arg
6 ' 66
arg 100 ;
6 ' 86
arg 100 = = +
tanteo por
a
Ch
a
Ch a |
.
|

\
|
=
6 ' 66
arg
6 ' 86
arg 100 a = 4403; a = 3890
90 ' 38
90 ' 38 ;
03 ' 44
03 ' 44
1
1
1
1
x
Ch y
x
Ch y = =
N
M
= k ap = k; k
1
= 4403; k
2
= 389
L = S
A
+ S
B
= ;
a
x
aSh
a
x
aSh
B A
+ l
1
=12453 m. ; l
2
= 13142 m.
d
m
?; se halla la recta que pasa por A y B
5
;
A
A
A B
A
A B
A
x x
y y
y y
y y
x x
x x
=

;
5 a
x
aCh
x x
y f
A
A
|
.
|

\
|
+ = se halla un mnimo en y = 02; obteniendo los valores
f
1
= 3205 y f
2
=3727; y por tanto d
m
= (42- f
M
)cos;
d
m1
= 979 m.
d
m2
= 463m.

21.- Un cable de l = 120 m est sujeto en A y B de igual altura y separados 80 m.
flecha del cable y su peso total siendo N
M
= 650 Kg.? = 172.

P
t
= pl;
Sh = k;
a
x
B
2
=
80
120
2 2
= =

=
B B
B
x
l
x
y l
Sh

Sh = 15 = 162;
. 69 ' 24
24 ' 3
80
;
2
80
62 ' 1 m a
a
= = =
a
x
aCh f a
a
x
aCh y f a
a
x
aCh y
M M
1 1
1
1
1
; ; = + = = + =
. 12 ' 40 ; 1
69 ' 24
40
69 ' 24 ; 1
1
m f Ch f
a
x
Ch a f
M M M
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
N
M
= py
1
; 120
12 ' 40 69 ' 24
650
;
650
+
=
+
=
t
M
p
f a
p
P
t
= 1003 Kgm
-1
120 m.; p
t
= 12036 Kg.
A
y
B
x
y
1
x
1
a

f
M
80 m.

36
Parbola de los puentes colgantes.-

Consideramos un cable de peso propio despreciable y sometido a una p
uniformemente repartida a lo largo de su proyeccin horizontal.

q
y
dS = -pdx

k = pa

k
dS
dx
N =

kdy + q
y
dS = 0

kdy pdx = 0; pady pdx = 0; ady dx = 0; ady = dx;
;
2
; '
2 1
2
1
C x C
x
ay C x ay + + = + =
a
C
x
a
C
a
x
y
2 1
2
2
+ + =

)
`

M
M
f long
N B
C A
C
C
.
2
1

N
dx
dS
k k
dS
dx
N = =


22.- Un cable de peso despreciable sujeto a dos puntos fijos A y B, y situados a
diferente altura (10 m.), est sometido a una carga vertical p uniformemente distribuida a
lo largo de la proyeccin horizontal. Hallar La curva de equilibrio?, N
M
y k?

A (0, 0)
B (200, 10)
2
1
2
2
C x
a
C
a
x
y + + =
C
2
= 0;
( ); 100 20 ; 200
2
200
10
1
1
2
+ = + = C a
a
C
a

A
y
dx x
B
ds
200 m
A
B
f
M
y
B
- y
A

37
en el punto de flecha mxima la tg es cero.
; 0 '
1 1
= + + =
a
C
a
x
a
C
a
x
y
c
x
c
= C
1
; en este punto y
c
= -f
M
.
16
; 4 ;
2
8 ; 8 ; 8
2
1
1
2
1
2
1
2
1 1
2
C
a a C
a
C
a
C
a
C
x
a
C
a
x
c
c
= = = = + =
( ); 100 20
16
1
2
1
+ = C
C
C
1
= -80; a = 400;
x x y
x x
y 2 ' 0 00125 ' 0 ;
5 800
2
2
= =
( ) ; ' 1 ;
2
y k
dx
dS
k N k
dS
dx
N + = = =
( )
. 400000 ; ;
. 10 17 ' 4 ' 1 10 4 ;
5 2 5
Kg k pa k C N
Kg y N B N
m
M M
= =
= + =



Poligonal.-

Curva de equilibrio de un cable de peso despreciable sometido a cargas
puntuales.

= + +
= + |
.
|

\
|
= +
|
.
|

\
|
0
0
0
dx q dy q dN
dS q
dS
dy
N d
dS q
dS
dx
N d
x y
y
x

Zona comprendida entre dos de las cargas.
; ; ;
0
0
4 3 3
1
2
2 1
2
1
k x k y k
k
k
dx
dy
dy
dS
k
dx
dS
k
k
dS
dy
N
k
dS
dx
N
dS
dy
N d
dS
dx
N d
+ = = = =

=
=

= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|

q
x
= q
y
= 0; dN = 0 N = k
5

P
2
N
1
y N
2
en equilibrio.


23.- Un cable de peso propio despreciable, sujeto a A y B al mismo nivel, est
sometido a cargas P
1
= 10tn y P
2
= 20 tn puntuales. Determinar analticamente las
A
P
1

B
P
2

P
n
N
N
1
N
2

N
n

38
ordenadas y
1
e y
2
de los vrtices de la poligonal, y N
1
y N
2
, sabiendo que la poligonal
pasa por el punto intermedio D (4, 5).







ELASTICIDAD.-

Parte de la fsica matemtica que estudia las tensiones y deformaciones en
cualquier punto de un slido que sea elstico, homogneo e istropo.

Propiedad que pueden presentar los materiales estructurales de modo que al
cesar las acciones exteriores el slido recupera su forma inicial devolviendo toda la
energa almacenada durante el proceso de carga (energa elstica).

Hiptesis bsicas:

Los slidos son perfectamente elsticos; se devuelve toda la energas.
No se tiene en cuenta la estructura molecular. La masa se distribuye
uniformemente en todo el volumen (homogneo).
Tiene las mismas propiedades en todas sus direcciones. Los cristales se
distribuyen al azar (acero laminado en caliente).

Otras hiptesis:

Las deformaciones son pequeas y las cargas no modifican su recta de
aplicacin (anlisis de 1
er
grado).
Se pueden aplicar los principios de Saint-Vennant y superposicin.

A
4 m.
4 m. 3 m.
5 m.
3 m.
D
P
2

B
P
1
39
Ley de Hooke generalizada.-

Es una ley de tipo experimental.
;
E l
l
=

=

= coeficiente de Poison

Volumen constante.
( )

=
=
=

=
=
=

=
=
=
E
E
E
E
E
E
E
E
E
z
z
z
y
z
x
y
z
y
y
y
x
x
z
x
y
x
x

( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
[ ]
[ ] 5 ' 0 dim
1
1
1
1
2
< =
=
+ =

+ =
+ =
+ =
ensioneal a
L
F
E
E
E
E
E
k j i i
y x z z
z x y y
z y x x

Tensiones en elasticidad tridimensional.-

En equilibrio F -F.
n > 0 cuando al considerar la accin de V
1
sobre
V
2
, est dirigida de la cara de la superficie S en contacto
con V
2
hacia la opuesta.



f (fuerzas interiores), es la resultante de los fuerzas que se aplican de un modo
unvoco y a travs de S, a cada uno de los dos conjuntos de puntos materiales en que
divide al slido la superficie S.
( );
0
n T
S
f
lim
s

Hay una aplicacin lineal de n en T.
y
x
z
S
S
V
2
V
1
x
z
y
f
n
40

S
S normal
T

Tensor de tensiones.-











La componente segn un eje es positiva cuando su sentido en relacin con el
sentido de dicho eje es el mismo que el del vector orientacin del elemento de superficie
considerado en relacin con el eje correspondiente.

=
=
=

n Nz
m Ny
l Nx
abc n
cos
cos
cos

dSn
dSm
dSl
Sn n Nz abc oac
Sm m Ny abc oab
Sl l Nx abc obc

= = =
= = =
= = =

cos
cos
cos

=
=
=

=
=
=

0
0
0
;
0
0
0
dSm dSl dSn dS z
dSn dSl dSm dS y
dSn dSm dSl dS x
z
y
x
F
F
F
F
yz xz z
zy xy y
zx yx x
z
y
x




|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

+ + =
+ + =
+ + =
n
m
l
z
y
x
n m l z
n m l y
n m l x
z yz xz
zy y xy
zx yx x
z yz xz
zy y xy
zx yx x

ij
=
ji

zx

z
n

zy
S
T

xz
n
F
(fuerza / superficie)

yz

yx

zx

zy

xy

z
F (fuerza / masa (volumen))
b
a
c
y
x
z
o
z
(tensor de
tensiones)
41
Tomando momentos respecto a z slo forman momento 0 (giro)
yx
=
xy
; para
estar en equilibrio

xy yx xy yx i
OA OC OB OB OC OA M = = =

0 0
3
1
2
1
3
1
2
1

zx xz y zy yz x
M M = = = =

0 ; 0
' '


|
|
|
.
|

\
|
=
z yz xz
yz y xy
xz xy x





Tensiones y direcciones principales.-

Llamamos tensiones principales a aquello que tienen la propiedad de ser
perpendiculares a los planos sobre los que actan. Son aquellas que no tienen
componentes tangenciales.

; n T =
|
|
|
.
|

\
|
=
z yz xz
yz y xy
xz xy x




|
|
|
.
|

\
|
=
z
y
x

0 0
0 0
0 0


( )
( )
( )

)

= + +
= + +
= + +

+ + = =
+ + = =
+ + = =
0
0
0

n m l
n m l
n m l
n m l n z
n m l m y
n m l l x
z yz xz
yz y xy
xz xy x
z yz xz
yz y xy
xz xy x







0 =

z yz xz
yz y xy
xz xy x
para que el sistema se C.I., que su solucin
no sea la trivial. Se obtiene pues:
n

b
a
y
x
z
o
c
42
; 0
3 2
2
1
3
= + I I I las races de dicha ecuacin son precisamente
1
,

2
y
3
, que son las tensiones principales, siendo I
n
los invariantes del tensor:

=
+ + = + + =
+ + =
3
2 2 2
2
1
I
I
I
yz sz sy z y z x y x
y xy
xy x
z xz
xz x
z yz
yz y
z y x


Las tensiones principales sustituidas en el tensor nos dan las direcciones
principales.


24.- Obtener los valores de las tensiones principales y las orientaciones par un
punto siendo el tensor de tensiones referido a los ejes X, Y, Z:
a) ( )
2
|
|
|
.
|

\
|
= Kgmm
a a a
a a a
a a a
b) ( )
2
5 0 0
0 1 2
0 2 2

|
|
|
.
|

\
|
= Kgmm
a)
1
= 3

2
=
3
= 0

b) La condicin necesaria y suficiente para que un sistema lineal de ecuaciones
homognea de m ecuaciones con n incgnitas tenga solucin, es que el rango de la
matriz de coeficientes sea menor que n.

( ) ( )( ) [ ]
2
3
2
1
2
3
5
0 4 1 2 5 ; 0
5 0 0
0 1 2
0 2 2

=
=
=
= =

Kgmm

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
0
0
0

5 5 0 0
0 5 1 2
0 2 5 2
;
1 0 0
0 2 0
0 0 5
1
1
1
1
n
m
l

|
|
|
.
|

\
|

= = + + =
=

=
=
= +
1
0
0
1 1 0
0
0 0
0 6 2
0 2 3
1
2
1
2
1
2
1 1
1
1
1 1
1 1
n n m l m
l
n
m l
m l
autovector.

Menores complementarios
de la diagonal principal
43
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

= = + +

=
=

=
=
= +

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|

0
5
1
5
2
5
1
1
0
2
0 2
0 4 2
0
;
0
0
0

2 0 0
0 4 2
0 2 1
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2 2
2 2
2
2
2
2
m n m l
n
m l
n
m l
m l
n
m
l

|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

= = + +

=
=

=
=
= +

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|

0
5
2
5
1
5
1
1
0
2
0 7
0 2
0 2 4
;
0
0
0

7 0 0
0 1 2
0 2 4
3
2
3
2
3
2
3
3
3 3
3
3 3
3 3
3
3
3
3
m l n m l
n
l m
n
m l
m l
n
m
l

Los vectores deben ser unitarios y perpendiculares entre s.

Componentes intrnsecas de T.-

( ) n n n T
n T
T

;
2 2 2

= =
=
+ =

( ) ( ) ( )

= + +
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
zn ym xl
n m l
z
y
x
n m l
n m l
n m l
n m l
n m l
n
m
l
z yz xz
yz y xy
xz xy x
z yz xz
yz y xy
xz xy x



z y x yz xz xy z y x
zn ym xl mn nl lm n m l
, ,
2 2 2
2 2 2 1 * + + = + + + + + =
= + +
2
3
2
2
2
1 3 , 2 , 1
n m l
( ); ;
2 2 2
n T T = =

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
+ +
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
n
m
l
T
n m l
n m l
n m l
n
m
l
T
princ Tensiones
z yz xz
yz y xy
xz xy x
z yz xz
yz y xy
xz xy x
3
2
1
.

0 ;
. .
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
= + + =
P T
n m l T


*1
44
Superficie indicatriz.-

mn nl lm n m l
yz xz xy z y x
2 2 2
2 2 2
+ + + + + =

=
=
=

=
=
=
=

n z
y m
x l
n
z
m
y
l
x
r
1


yz xz xy z y x
yz xz xy z y x
2 2 2
2 2 2
+ + + + + =
yz xz xy z y x
yz xz xy z y x

2 2 2
2 2 2
+ + + + + =
. 1 . .
3
2
2
2
1
2
coaxiales cudricas dos z y x C P T + + = =

Al variar el plano, r se mantiene dentro de la familia de curvas.

i
con el mismo signo elipsoide C = +1
C = -1
Sig.
i
= sig.
j
sig.
k
hiperboloide.
cono asinttico comn

1
x
2
+
2
y
2
+
3
z
2
= 0
C = +1; 2 normales > 0 de dos hojas
C = -1; 2 normales > 0 de una hoja
C = +1; 2 normales < 0 de una hoja
C = -1; 2 normales < 0 de dos hojas







ABC plano el a r var
1

=


n
Cono asinttico
45
Cudrica directriz.-

T
OM = sobre el vector T
1
3
2
2
2
1
2
3 2 1
= + + + + =


z y x
k n j m i l T

Crculos de Mohr.-

= + +
= + +
+ = + + > >
1
;
2 2 2
2
3
2
2
2
1
2 2 2 2
3
2 2
2
2 2
1 3 2 1
n m l
n m l
n m l



Haciendo l = cte. Th. Rouch Frobenius condicin de compatibilidad
0
1 1 1
2
3 2
2
1
2
3
2
2
2 2
1
2 2
=

+
l
l
l



( )( ) ( )( ) ( )( ) 0 1
2
2
3 3
2
2
2 2
3
2
2
2
1 3 2
2 2
1
2 2
= + + l l l
( )( ) 0
2 2
3 1 2 1
2
2
3 2
2
3 2 2
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
+

l
Haciendo lo mismo para m y n
( )( ) 0
2 2
2 3 3 1
2
2
3 1
2
3 1 2
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
+

m
( )( ) 0
2 2
2 1 3 2
2
2
2 1
2
2 1 2
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
+

n
Haciendo l = 0 (m = 0; n = 0)
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
| +
+
2
; 0 ,
2 2 2
3 2 3 2
2
3 2
2
3 2 2

radio centro

Llamando P
M
a la potencia del punto M:

2
MT MB MA P
M
= =

M
A
T B
46
47
48
En los grficos anteriores:

( ) ( ) ( )
2
3 2 2
2
3 2 2
2
1 1 1 1 1
2 2
) ( |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
| +
= = + = =

r MC r MC PC MC MQ MP C P
M

2
2
3 2 2
2
1
2 2
1
2
1
2


+ |
.
|

\
| +
= + = + = R C RM R C MC

+
+
=

+ = + = =
2 2
3 2 3 2
3 3 1 1
r OC OR R C

( ) ( ) ( ) ( )
3 1 2 1
2
1 1
= = = = l AF EG AF AD C P C P
A M


( )
2 1
2 1
; cos ;

=

= = l EG
EG
EG
( )
3 1
3 1
; cos ;

=

= = l AF
AF
AF

25.- Dado el siguiente tensor, hallar: Las invariantes?, y la direcciones
principales?, Cudrica indicatriz y discutirla?, Aplicando los crculos de Mohr hallar las
componentes principales de y en un plano cuya normal es paralela a eje OX?,
Determinar las componentes intrnsecas analticamente?, elipsoide de tensiones?.

26.- Sobre las caras de un cubo de arista unidad que limitan el entorno de un
punto P de un slido elstico, existen las tensiones de la figura expresadas en Tcm
-2
.
Hallar , los planos cuyos vectores - total son ortogonales a ellos, estudio analtico y
grfico en la seccin ABC: A (1, , 0); B (1, 1, ); C (0, 1, 0)?

|
|
|
.
|

\
|
=
0 2 0
2 3 0
0 0 1

( ) ( ) ( ) ( )

1 4 3 1
0 2 0
2 3 0
0 0 1


radio
la del punto M
1
er
miembro de la ecuacin (l
2
= 0)

3
+ r
2 miembro de la ecuacin
Y
X
Z
3
2
1
49
0 4 4 4 4 4 3
2 3 3 2
= + + = + probamos la raz = 1.
0 4 3 1
4 3 1 1
4 1 4 1

=
+
= = + +
1
4
2
5 3
2
816 9 3
; 0 4 3
2

1
= 4;
2
= 1;
3
= -1;
|
|
|
.
|

\
|
1 0 0
0 1 0
0 0 4
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|

0
0
0

4 2 0
2 4 3 0
0 0 4 1
n
m
l

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 89 ' 0 , 44 ' 0 , 0 , , 0
0 , 0 , 1 0 , 0 , 1
44 ' 0 , 89 ' 0 , 0 , , 0
5
2
5
1
3
2
5
1
5
2
1

e
e
e



Componentes intrnsecas , y T.



( ) ( ) k j i
k j i
A B A C n
r r r
r r r
5 ' 0 5 ' 0 25 ' 0
0
0 1 '
2
1
2
1
2
1
+ = = =
( ) k j i n k j i
n
n
r r r r r r
2 2
3
1
999 ' 0
5 ' 0
999 ' 0
5 ' 0
999 ' 0
25 ' 0
'
'
+ = + =
( ) ( ) 89 ' 0 33 ' 0 29 ' 0 68 ' 2 1 89 ' 0
3
1
2
2
1
3
1
89 ' 0 44 ' 0 0
0 0 1
44 ' 0 89 ' 0 0
' ' = =
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

= n
1 1 57 ' 26 89 ' 0 arccos
53 ' 70 33 ' 0 arccos
66 ' 72 29 ' 0 arccos
3 3
2
3
2 2
5
2
2
5
1 2
3
1
= =
= =
= =

= =
= =
= =
C r
C r
C r

A continuacin se resuelve el problema grficamente con los crculos de Mohr:
A
C
B
50


2 2
= T
51
( ); 4 2 1
3
1
2
2
1

0 2 0
2 3 0
0 0 1
3
1
' ' =
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
= = n T
2
527 ' 1
3
21
16 4 1
3
1

= = + + = Tcm T
( ) ( ) 333 ' 0
2
2
1
3
1
4 2 1
3
1
' ' ' '
2
=
|
|
|
.
|

\
|

= = = n n T compresin
( ) ( ) 490 ' 1 333 ' 0 527 ' 1
2 2
= + =
( ) 527 ' 1 89 ' 0 33 ' 0 29 ' 0
1 0 0
0 1 0
0 0 4
3
1
' ' =
|
|
|
.
|

\
|

= = n T
490 ' 1 ; 333 ' 0 = =

Deformaciones.-
o
r Md r d =
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

+
=
z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
M
1
1
1

A S M
M M
A
M M
S
t
t
+ =

=
+
=
2
2

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

+
=
z
w
z
v
y
w
z
u
x
w
z
v
y
w
y
v
x
v
y
u
x
w
z
u
x
v
y
u
x
u
S
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
1

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
0
2
1
2
1
2
1
0
2
1
2
1
2
1
0
z
v
y
w
z
u
x
w
y
w
z
v
y
u
x
v
x
w
z
u
x
v
y
u
A
( ) ( ) D I S r d A S r d + = + = ;
0
; donde I es la Matriz identidad.


52





|
|
.

\
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
z yz xz
yz y xy
x
z
w
z
v
y
w
z
u
x
w
z
v
y
w
y
v
x
v
y
u
x
w
z
u
x
v
y
u
x
u
D

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1

deformacin
|
|
xz xy

2
1
2
1

0 0 0
r Ad r Dd r Id r d + + =
a matriz D aplicada dr
0
nos da un vector de la misma direccin que dr
0
.

0 0
2
1
r d c rot r Ad =

k
y
u
x
v
j
x
w
z
u
i
z
v
y
w
w v u
z y x
k j i
c rot
r r r
r r r
|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1

0 2
1
r d
n

0
r d
n

0
r Dd
n
=

=
dz dy dx
y
u
x
v
x
w
z
u
z
v
y
w
k j i
r d c rot
r r r
2
1
2
1
0

j dx
x
w
z
u
dy
z
v
y
w
j dx
y
u
x
v
dz
z
v
y
w
i dy
y
u
x
v
dz
x
w
z
u v r r
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
2
1
2
1
2
1

0
2
1
0 0 0 0 0
r d c rot r Dd r Id r Ad r Dd r Id r d + + = + + =










53
54
Componentes intrnsecas del vector deformacin.-

( ) [ ] n D n n m l n , , : deformacin segn una direccin
cualquiera.
[ ] ( )
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
= =
n
m
l
n m l n D n
z yz xz
yz y xy
xz xy x
n

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1




mn lm n m l
yz xz xy z y x n
+ + + + + = ln
2 2 2

[ ] [ ]
2 2 2
2
1
2 2
2
1
;
n n n n
n D n D = + =

Deformaciones y direcciones principales.-

0
2
1
=
ij
( ) = = 0
0 0 0
r d D r d r Dd diagonalizacin.

3
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
0

z yz xz
yz y xy
xz xy x
direcciones principales.

Sistemas de representacin del tensor de deformaciones.-

Son anlogos a los de tensin:
Elipsoide de deformacin (translacin y deformacin)

( ) ( ) ( )
0
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1 1 1
r d
z y x
=
+
+
+
+
+

Cudrica indicatriz.
Cudrica directriz.
Crculos de Mohr al igual que en tensiones
P
Q
n
0
r d

55
Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.-

( )
( ) w v u
w v u
z
v
y
w
z
u
x
w
y
u
x
v
z
w
y
v
x
u
yz
xz
xy
z
y
x
, ,
, ,

=

( )
( )
( )
( )
( )

w v u
w v u
continuas derivadas
con y
continuas
z y x w
z y x v
z y x u
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,



Para que el sistema sea compatible (6 ecuaciones con 3 incgnitas) tiene que
haber alguna relacin entre los y los . Estas se denominan ecuaciones de
compatibilidad.
;
2
1
2
1
;
0 0 0 0 0 0 0 0
r d c rot r Dd r d r d c rot r Dd r Id r d r d c d r d c d r d + = + + = = + =
; k dw j dv i du c d
r r r
+ + =
= + + =

=
dz dy dx
a a a
k j i
r d c rot k a j a i a
w v u
z y x
k j i
c rot
3 2 1 0 3 2 1
2
1
;
2
1
2
1
r r r
r r r
r r r

( ) ( ) ( );
2
1
2 1 1 3 3 2 0
dx a dy a k dz a dx a j dy a dz a i r d c rot + + =
r r r

( ) ( ) ( ) ( ) dx a dy a k dz a dx a j dy a dz a i k j i
dz
dy
dx
k dw j dv i du
z yz xz
yz y xy
xz xy x
2 1 1 3 3 2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
+ + +
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
= + +
r r r r r r r r r

|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ + =
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ =
dy a dx a dz dw
dz a dx a dy dv
dz a dy a dx du
yz xz z
yz xy y
xz xy x
1 2
1 3
2 3
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1



sistema equivalente al inicial.
Para que el sistema se pueda resolver la diferenciales tienen que ser exactas
totales, y las derivadas cruzadas tambin han de ser iguales.

6 ecuaciones con 3 incgnitas
56
;
2
1
2
1
;
2
1
;
2
1
2 3 2 3
|
.
|

\
|
+

= |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|

a
y
a
z
a
y z
a
x y
xz xy xz
x
xy
x

; ; ;
z
a
y
a
x
a
i i i

;
2
1
;
2
1
;
2
1
1 1 1
z y z
a
z y y
a
z y x
a
yz
z
y yz xy
xz

|
|
.
|

\
|

dz
z
a
dy
y
a
dx
x
a
da

=
1 1 1
1

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
dz
y x
dy
y x
dx
y x
da
dz
x z
dy
x z
dx
x z
da
dz
z y
dy
z y
dx
z y
da
xz
yz xy y
x
xy
z
xy yz xy
xz x
yz
z
y yz xy
xz

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
3
2
1

;
2
1
2
1
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

z y x z y y
y yz xy
xz

;
2
1
2
1
2
1
;
2
1
2
1
2
2
2
2 2 2 2 2
2
2
z y y y x x z x z x y y z y
xy
xz
yz y y yz xy
xz

=
(
(

|
|
.
|

\
|

z y x y x z
xy
xz
yz y

2
2
z y y z z y y z y z
yz
z
y yz
z
y yz

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

2
2
2
2
2
2
1
2
1

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

z y x z y x
z x y x z y
z x x z
y x x y
xy
xz
yz
z
xy yz
xz x
xz z x
xy y
x

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2





El cumplimiento de estas ecuaciones implica la existencia del vector corrimiento
c . Sustituidas en estas
x
,
y
,
z
,
xy
,
xz
y
yz
, conocidas en teora, obtenemos la funcin
de tensiones cuyas derivadas nos van a dar las tensiones en cada punto del slido.

De 1
er
orden De 2 orden
Ecuaciones de compatibilidad
de AIRY
57
Relaciones entre tensiones y deformaciones ( ).-
Tensiones perpendiculares y deformaciones longitudinales.-

Se aplica en este caso la Ley de Hooke generalizada.
( ) [ ]
z y x x
E
+ =
1

Cortadura pura.-












;
2
1
2
1
2
tg 1
2
tg 1
2
tg
4
tg 1
2
tg
4
tg
2 4
tg

+
=

+
=

+
= |
.
|

\
|
+
2 2
tg


'
'
'
'
2 4
tg
aa Oa
bb Ob
Oa
Ob

+
= = |
.
|

\
|
+


( ) ( ) ( ) ( )
(

+ + =
(

+ + =
(

+ = + = + =

1 1
1
1
1
1 1 '
E
Ob
E
Ob
E
Ob Ob Ob Ob Ob
y x x x

( ) ( ) ( )
(

+ =
(

+ = + = + =

1 1
1
1 1 ' '
E
Oa
E
Oa Oa aa Oa Oa
x y y

( )

+ =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ +
= =

+
1
2
1
1
'
'
2
1
2
1
E
E E
Oa
E E
Ob
Oa
Ob
Al ser un cuadrado Ob = Oa.
( )
( )
=
+
+ = G
E
E

1 2
; 1 2 Mdulo de elasticidad transversal.
b
a
a
b
1
n

y
x

Elemento
diferencial
Cara sometida a cortadura pura
(slo sometida a )
A(0, )
2
-
A(0, -)
Mohr

x
= = -
y
= ;
1
,
2
58
En el acero G = 810
5
Kgcm
-2
.
E se obtiene por ensayos de traccin.
G Se obtiene por distorsin angular. (ensayos a torsin en barras
delgadas y huecas)
por la frmula.

=
=
=
G
G
G
yz
yz
xz
xz
xy
xy

Energa de deformacin de cortadura.-

Cuando la fuerza se aplica de forma esttica y el punto de aplicacin se desplaza
en su misma direccin.
F U
2
1
= en una barra a traccin.


l S u
S F
l
l
EFGH

2
1

; sen
=

=
= =

= G
G
Volumen
u
u GSl u
2 2
2
1
;
2
1
= = =
[ ]

E
e
E
e e
z y x
2 1
; 2
1
;

= = + + =
=
x
+
y
+
z
.
Presin hidrosttica ( )
( )
p
E
p
E
e p
z y x


2 1
3 3
2 1
=

= = = =
( )
;
2 1 3
=
E
k mdulo elstico de volumen o compresibilidad.
Despejando
x
,
y
y
z
de la Ley de Hooke generalizada se saca:

A
H
C
D
F
E
G
H
G
B

59
( )( )
x x
E
e
E

+
+
=
1 2 1 1

( )( )

+
=

2 1 1
E
coeficiente de Lam.
Haciendo lo mismo con los otros tres ejes se obtiene:

+ =
+ =
+ =
z z
y y
x x
G e
G e
G e



2
2
2
ecuaciones de Lam.
( ) [ ]
3 2 1 1 3 2 1
1
; + = + + = + + =
E
e
z y x

; ; ;
3 3 2 2 1 1
+ = + = + = e e e
( )
( )
( )
Ft
E
d
E
yz
xz
xy
z
y
x
yz
xz
xy
z
y
x
1
;
1 2 0 0
0 1 2 0
0 0 1 2
1
1
1
1
0
0
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
+



=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

t = EdF
-1
= EF
-1
d.
R = EF
-1
matriz de rigidez. (oposicin del cuerpo a ser deformado)
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
+
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
yz
xz
xy
z
y
x
yz
xz
xy
z
y
x
G
G
G
G
G
G

0 0
0 0
0 0
2
2
2
0
0


Estados de tensin y deformacin planos.-
Tensin plana.-









Matriz de flexibilidad.
(facilidad de deformacin
del cuerpo)
z
y
z << x
z << y
y
x
60

=
=
=
0
0
0
yz
xz
z

|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
z
y xy
xy x
y xy
xy x
z yz xz
yz y xy
xz xy x

0 0
0
0
2
1
2
1

Deformacin plana.-

y z
x z
z
>>
>>
; carga uniforme en toda la longitud.
Suponemos un slido delimitado por planos rgidos en los cuales no se deforma.

z
= 0;



u = u(x, y); v = v(x, y); w = 0;

=
z
w
y
v
x
u
z
y
x

0
0
=

=
=

=
z
v
y
w
z
u
x
w
y
u
x
v
yz
xz
xy

|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
z
y xy
xy x
y xy
xy x

0 0
0
0
2
1
2
1


Estado de tensin plana.-











z
y
x

xy

xy

O

A
B
T

2
' n
n
61
( )
( ) ( ) =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= =

|
|
.
|

\
|
=
+ =
j i n T
j i n
y xy
xy x
y xy
xy x
r r
r r

sen
cos

sen cos

( ) ( ) j i
y xy xy x
r r
sen cos sen cos + + + =

2 2
sen sen cos cos sen cos
y xy xy x
n T + + + = =

2 cos
2 2
cos sen 2 2 cos
2 2
2
2 cos 1
sen
2
2 cos 1
cos
2
2
y y
xy
x x
+ + + =

=
+
=

cos sen 2 2 cos

2 2
xy
y x y x
+

+
+
=

2 cos
2 2
2 1 2 1

+
+
= tensiones principales.

cos sen ' ;

2
sen
2
cos ' j i n j i n
r r r r
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

cos sen cos sen sen cos '

2 2
y xy xy x
n T + = =

2 cos 2 sen
2
xy
y x

2 sen
2
2 1

=


27.- Determinar grficamente y comprobar analticamente, los esfuerzos y en
d;
M
y superficies sobre las que acta.

2
1
40

= = Kgcm
x

0
2
= =
y

= =

=
2
0
0
2
2 tg

y x
xy


A (
x
, -
xy
) (40, 0);
B (
y
,
xy
) (0, 0);




x
40 Kgcm
-2
40 Kgcm
-2
45

n

M
90

45 en el slido

P (20, -20)
= 2135

62
28.- Dado un elemento estructural sometido a cortadura pura segn los ejes XY y
con un valor = 80 Kgcm
-2
Determinar grficamente las T que corresponden a un plano
inclinado 225,
1
,
2
y
M
?

x
=
y
= 0

2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
+

+
+
=

2 cos 2 sen
2
xy
y x

=
2
5 ' 112
57 ' 56 5 ' 22 sen 80

= = Kgcm
2
5 ' 22 90
57 ' 56 5 ' 22 cos 80

+
= = Kgcm

A (
x
, -
xy
)
B (
y
,
xy
)
A (0, -80)
B (0, 80)



29.- Hallar y en las superficies G y F de la siguiente figura.

2
2
2 , 1
2 2
xy
y x y x

+
|
|
.
|

\
|

+
=
( ) ( )
2 2
2 , 1
300 600
2
800 400
+

=
2
2
2
1 2 , 1
6 ' 960
4 ' 239

=
=
Kgcm
Kgcm

;
400
300
2 tg
2
1
=

=
y x
xy

2
9 ' 28 ; 3 ' 56 2 ; 5 ' 1
2
3
2 tg

+ = + = = =
y
x

xy
= 80 Kgcm
-2
n
225
90+225

-80=
2
80=
1
225

B
A
(-5657, 5657)
800
300
400
F
G 60
30
F
n
G
n
Girando slo
1
,
2

63
( )
2
2
2
2
2 1
2
2
2
1
2 ' 323
1 ' 440
2 ' 323
9 ' 759
84 ' 31 9 ' 28 90 30
84 ' 121 9 ' 28 90 60
sen cos
sen cos

=
=
=
=
= + =
= + =
=
+ =
Kgcm
Kgcm
Kgcm
Kgcm
G
G
F
F
G
F

30.- Dado un slido elstico con el estado de tensiones de la figura y siendo E =
1510
6
Kgcm
-2
calcular: dos expresiones del tensor de tensiones y dos del tensor de
deformaciones.










Deformacin plana.-
|
|
.
|

\
|
=
y xy
xy x
D


2
1
2
1

Deformacin longitudinal y transversal en una direccin dada.-

Conocidos
x
,
xy
,
y
podemos hallar

en la direccin .









400
200
600 600
400
y
x
T
Q
P Y
X

90-
R

90
Q
dl

<<< 2 S
3
64
( )
|
|
.
|

\
|

+ dy
y
v
dx
x
v
v dy
y
u
dx
x
u
u Q
v u P
,
,

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
dy
y
v
dx
x
v
RQ
dy
y
u
dx
x
u
QR
, 0 '
0 ,
sen 2 ;
2
sen QR R
QR
R
= =
( ) cos ' 3 ;
'
3
cos 90 sen R Q R
R Q
R
= = =
; ;
sen ' cos ' 3 2 '
PS PQ
PQ
R Q QR
PQ
Q Q
PQ
SQ
l
l
= <<<
+
=
+
= =

=




SQ = S2 + 3Q; S2 S3 Q2;
Q2 = QRcos; Q3 = QRsen;
dl
dy
y
v
dx
x
v
dy
y
u
dx
x
u

sen cos
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

sen cos
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
dl
dy
y
v
dl
dx
x
v
dl
dy
y
u
dl
dx
x
u

2 2
sen sen cos cos sen cos
sen
cos
y
v
x
v
y
u
x
u
dl
dy
dl
dx

=
=

2 2
sen cos sen cos
y xy x
+ + =



sen cos tg
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

= = =
l
y
y
u
l
x
x
u
l
y
y
v
l
x
x
v
PQ
QS

sen cos ' 2 3 QR R Q R R QS = =
xy
y
u
x
u
y
v
x
v

=
2 2
sen sen cos cos sen cos
( ) ( ) sen 90 cos ; cos 90 sen = + = +
( ) ( ) ( ) ( ) 90 sen 90 cos 90 sen 90 cos
2 2
90
+

+ +
|
|
.
|

\
|

+ +

=
+

y
u
x
u
y
v
x
v

2 2
90
cos cos sen sen
y
u
x
u
y
v
x
v

|
|
.
|

\
|

=
+

65

2 2
sen cos sen cos
y
u
x
u
y
v
x
v

|
|
.
|

\
|

=
90 +
=


( ) ( )

cos sen 2 cos sen sen cos

2 2 2 2
|
|
.
|

\
|

+ +

=
x
u
y
v
y
u
x
v

( )

cos sen 2 sen cos

2 2
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
x
u
y
v
x
v
y
u

( ) ( )

cos sen sen cos

2
1
2
1
2 2
x y xy
+ =

( )

2 sen
2
1
2 cos
2
1
2
1
x y xy
+ =
; 2 tg ;
2
1
2 tg
2
1
; 2 tg
2
1
y x
xy
y x
xy
y x
xy

=

Medida de las deformaciones superficiales.-

Se utilizan extensmetros, cargas extensomtricas o strain-ganges.
Estn constituidos por una resistencia elctrica en un soporte aislante.


tamao
Modelo
solicitaciones

A
l
R =
R l; variando la longitud vara la resistencia. Se aplica la escala y tenemos la
deformacin real.
R l
Tiene el inconveniente de no medir .
Normalmente no se conocen loas direcciones principales
1
y
2
; entonces se
colocan tres extensmetros (roseta).

P
66













31.- En un elemento plano mediante extensmetros se han medido las siguientes
deformaciones en las direcciones expresadas:
0
= 100010
-5
;
60
= -6510
-5
;
120
= 210
-5
.
Hallar las deformaciones principales y
M
?

32.- En el interior de un slido elstico de E = 210
6
Kgcm
-2
y = 025 est
definido un estado de deformacin plana. Las deformaciones unitarias en dos direcciones
ortogonales paralelas al plano director, que se tomar como sistema de referencia
cartesiano ortogonal
x
= 210
-4
;
y
= 0;
30
= 0. y direcciones principales?
Componentes intrnsecas del vector deformacin unitaria correspondiente a una
direccin 45 con OX?
|
|
.
|

\
|
=
y xy
xy x
D


2
1
2
1
n = 30


2 sen
2
1
2 cos
2 2
xy
y x y x
n
+

+
+
=
4
4 4
10 73 ' 1
2
1
60 sen
2
1
60 cos
2
0 10 2
2
0 10 2
0

= +

+
+
=
xy xy

El signo menos indica que el ngulo despus de deformarse es >90
60 ; 2 tg 2 tg
2
1 2
1
=

y x
xy
y x
xy

A
X
X
X
X

2 2

B
2

2
D
1
C

++

++

Direcciones
principales
arbitrario

M
67
2
1
3
4
5
6
z
yz
xz
xz
xy
xy
yz
yz
xy
xy
xz
yz
xz
y
x
x
y
z
dy
dx
dz

= + =
= =
60
2
30
30
2
60
2
1

direcciones principales ( y )
( )
( )
( )
( )( )
( )
2 5
2 5
2 2 1 2
1 2 1 1
3 2 1 3
10 8
10 8
1 2
2 1 1
2
2
2

=
=

+
=
+
=
+ + =
+ + =
+ + =
Kgcm G
Kgcm
E
G
E
G
G
G

=
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
| +

+
=

4
2
4
1
2 2
2 , 1
10
10 3
2 2 2

xy y x y x

2
1
2
2
1
160
0
640

=
=
=
Kgcm
Kgcm

( ) ( )
4
45
4
45
2 2
2 2
10
2
1
10 73 ' 0
sen cos
2
1
sen cos
2
1
sen cos sen cos

=
=

+ =
+ + =

xy x y
xy y x

( )
( ) 75 30 45
sen cos
2
1
sen cos
1 2
2
2
2
1
= =

=
+ =

Ecuaciones generales de la elasticidad.-
Ecuaciones de equilibrio interno.-

Consideramos un paraleleppedo elemental.


( ) ( ) ( ) 0 0 0 = = =
z y x
F F F

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] 0
6 5
4 3
2 1
= + +
+ +
Xdxdydz dxdy
dxdz dydz
zx xz
yx yx x x



donde X son las fuerzas msicas
especficas.


= 0
3
= 0
68
( ) ( ) [ ]
x x x x
d = =
2 1

0 = + + + Xdxdydz dxdy dxdz dydz
xz xy x

= +

= +

= +

0
0
0
Z
z y x
Y
z y x
X
z y x
z
yz
xz
yz y xy
xz
yx
x

= +

= +

0
0
Y
y x
X
y x
y xy
yx
x

Ecuaciones de equilibrio en el contorno.-

Las tensiones varan de un punto a otro del cuerpo, y en su periferia debern
equilibrar las fuerzas exteriores que actan sobe la superficie, de tal modo que dichas
fuerzas pueden ser consideradas como una continuacin de la distribucin interna de
esfuerzos.

dS = ABC; ldS = OBC

( )
( )
( )

)

=
=
=

Z
Y
X
F
F
F
z
y
x
0
0
0
componentes de f
s


cosenos directores (l, m, n)


; 0 = nds mds lds Xds
xz xy x

=
=
=
0
0
0
n m l Z
n m l Y
n m l X
z yz xz
yz y xy
xz xy x




)
`

=
=
0
0
m l Y
m l X
y xy
xy x




Ecuacin de compatibilidad.-

Relacin entre las componentes del tensor de deformacin.

ecuaciones
de equilibrio

xz
n

yz

yx

zx

zy

xy

z
B
A
C
y
x
z
o
ecuaciones de
equilibrio en el
contorno
69
x
w
z
u
z
w
y
w
z
v
y
v
x
v
y
u
x
u
xz z
yz y
xy x

z x x z
z y y z
y x x y
xz z x
yz
z
y
xy y
x

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
de 2 orden.

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

y x z z z x
y x z y z x
y x z x z y
xz
yz xy
z
xz
yz xy y
xz
yz xy
x

2
2
2
2
2
2
de 1
er
orden.
y x x y
ensional bi
w
xy y
x
yz xz
z

=
= =
=

2
2
2
2
2
dim
0
0
0


Combinando la Ley de Hooke y las ecuaciones de Lam slo faltan las
longitudinales:
; ; ;
G G G
yz
yz
xz
xz
xy
xy

= = =

Elasticidad bidimensional en coordenadas cartesianas.-
Funcin de tensiones de Aery.-

= +

= +

0
0
0
0
2
2 2
2
2
2
y
Y
y y x
x
X
y x x
Y
y x
X
y x
y xy
xy
x
y xy
xy
x

y x y x y
Y
x
X xy y
x

2
2
2
2
2
2 1
70
( )
( )
( ) ( )
|
|
.
|

\
|

=
(

+
(

=
=

G y x E x E y
E
E
y x x y
xy
x y y x
x y y
y x x
xy y
x

1 1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2

y x G
G
x x y y E
G
xy
x
y y
x

=
(
(

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
+ 1
1

;
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
y
Y
x
X
y x x x y y
y
x x
y y
x

=
(
(

;
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
y
Y
x
X
y x y
Y
x
X
y x x x y y
y
x
y
x x
y y
x

( ) ; 1
2
2
2
2
2
2
2
2
|
|
.
|

\
|

y
Y
x
X
y x y x
y y
x x

divergencia de las fuerzas msicas

v
v
F div
F

( )

+
|
|
.
|

\
|

2
2
2
2
2
Laplaciano
y x
y x

( )
a divergenci
V de diente
V
y
V
x
V
V j
y
V
i
x
V
y x V
y
x

gra

,
r r

( ) ( )
v y x
F 1
2
= + cumple la ecuacin de equilibrio interno y de
compatibilidad.

El caso corriente es que las fuerzas msicas sean constantes o nulas:
( ) 0 . 0
2
= + = =
y x V v
cte F F con esto y las ecuaciones de contorno
resolvemos la funcin de Aery.
y x y x
xy y
x

2
2
2
2
2


1
Divergencia del vector
gradiente
71
Buscamos ahora una funcin (x, y) que cumpla:
; ; ;
2 2
4
2
2 2
4
2
2
2 2
4
2
2
y x y x y x y y x x
xy y
x

0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
=
|
|
.
|

\
|

=
x y
Y X
y x
x
y
x y xy
y
x

; 0
2
2
2
2
2 2
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

x y y x

0 2
4
4
4
4
2 2
4
=

y x y x

0
2
=

Cumple las condiciones de compatibilidad, da la solucin al problema de las
tensiones. Tanto en tensin como en deformacin plana se tiene que verifica las
condiciones de contorno.

Soluciones polinmicas a problemas bidimensionales en coordenadas
cartesianas.-

La solucin a problemas bidimensionales donde las fuerzas de volumen son 0 o
constantes se reducen a la integracin de la ecuacin diferencial
2
= 0, donde = (x,y)
es una funcin de tensiones y donde el tensor de tensiones () se obtena:
; ; ;
2 2
2
2
2
2
y x
Y X
y x x y
x y xy y x

)
`

+ =
+ =
=

m l Y
m l X
y y x x
y xy
xy x



0 2
4
4
2 2
4
4
4

1 Se especifica la forma analtica de (grado)
2 Determina los parmetros de forma que se cumplan las condiciones de
contorno y la de biarmonicidad.
3 Conocidas las tensiones se determinan las deformaciones.

Vamos a fijar una funcin de tensiones y ver los problemas que resolvemos.


Funcin
biarmnica
laplaciano 2
72
0
hom
0
2
=

=
v
F
ogneo polinomio
resuelto problema arbitraria

Casos:
1 ( ) by ax y x + = ,
|
|
.
|

\
|

0 0
0 0
; 0
; 0 ;
; 0 ;
2
2
2
2
2

y x
y
b
y
x
a
x

2 ( )
2 2
2 2
, y
c
bxy x
a
y x + + =
constantes
a b
b c
b
y x
c
y
a
x

|
|
.
|

\
|

;
;
;
2
2
2
2
2

si slo b 0 tensin cortante pura
si c 0 c > 0 traccin
c < 0 compresin.

3 ( )
3 2 2 3
6 2 2 2 3
, y
d
xy
c
y x
b
x
a
y x + + + =

= =
=

+ =

0
0 sup
;
;
;
2
2
2
2
2
xy y
x
dy
d slo oniendo
cy bx
y x
cxdy
y
by ax
x

y
x
c
-b
a
y
-de
de
x
e
-e
Traccin
compresin
flexin
73





suponiendo b o c 0 flexin compuesta.

4 . gra 4 do los coeficientes tienen que cumplir alguna relacin entre ellos.

Fibra neutra la que no sufre alteracin de deformacin.


33.- Una pieza prismtica sometida a tensin constante, considerando un
polinomio de 3
er
grado.


Slo d 0



Vamos a hacer que x e y coincidan con los corrimientos u y v.
dy
x
=
[ ]
M x T
M x M x
M x
b h M M
dA dm
dA
dm
b h
h
b
h
M
L I dA y I dm y I b
h
R
,
2
2
, ,
4 2 2
,
6
1
2
1 1
12
1
2 3
2
2 2
1
; ;
2 2
1

= =
= = = = = =
= = = =


12
2 ;
3
2 2 2
2
2
2
2
bh
dy y b bdy y I dA y I
h
h
h
h
z z
= = = =


;
12
1
6 2
;
2
3
2
,
d I d bh
b h dh
M
dh
z M x
= = = = ;
z
I
M
d =
y
I
M
z
x
= Ley de Navier
( )
2
h
z
m
z
I
W
resistente mdulo W
y
I
=
=

y
de
x
e
-e
L
flexin
h
b
Y, v
M
X,
Y
Z
74
W
M
y
I
M
z
x
= =
Fibra neutra.-
y
v
y
EI
M
E
x
u
y
EI
M
E
z
x
y
z
x
x

= = =

= = =

( )
( )
( )
( )

+
+
+ =
+ = = = =

dx
x dv
dy
y du
x
EI
M
x v
y
EI
M
v
y u yx
EI
M
u
G x
v
y
u
z
z
z
xy
xy
1
1
2
1
0
2

( ) ( )
0
1 1
= + +
dx
x dv
dy
y du
x
EI
M
z

Si la funcin debe ser independiente de x e y deber cumplir:
( )
( )
( )
( )
3 1
2
1
2 1 1
1
1
1
1
2
k x k
x
EI
M
x v
k y k y u
k x
EI
M
dx
x dv
k
dy
y du
z
z
+ =
+ =

=
=

condiciones de contorno.
0 0 0
0
0
0
0
2
= = =

=
=
=
=
k x y
v
u
y
x

( )
( )
2
0
2
1
1
x
EI
M
x v
y u
z
=
=

0 0
0 0 0
1
0
3
= =

= = =
=
k
x
v
k y x
x

( )
2 2
2 2
2 2 2
x y
EI
M
v
x
EI
M y
EI
m
v
yx
EI
M
u
z z z
z
+ = =
=


y e x coinciden x
EI
M
v y
EI
M
v
u
z
y
z
x
x
= =
=
= =
=
2
0
2
0
0
2 2
0

=
2
2
x
EI
M
y
z z
EI
M
x
y
=

2
2
ecuacin diferencial de la lnea elstica (fibra
neutra).

75
34.- Una placa rectangular de 100 x 50 cm est sometida en su contorno a las
tensiones tangenciales que se indican en la figura. Bajo estas no est en equilibrio; las
leyes de las tensiones tangenciales dibujadas dan las tensiones en Kgcm
-2
cuando las
distancias se expresan en dm. Sabiendo que la funcin de Aery es un polinomio de 3
er

grado no homognea y que las tensiones perpendiculares en BD y CD son 0 y en AB y
AD son constantes: Calcular y dibujar las leyes de variacin de las tensiones
perpendiculares en el contorno para que la placa est en equilibrio?, Expresin general
de las tensiones en cualquier punto de la placa?, Comprobar que la solucin es vlida
tomando momentos en cualquier punto de la placa?.

( )
y x
x
y
Gy Fxy Ex Dy Cxy y Bx Ax y x
xy
y
x

=
+ + + + + + =

2
2
2
2
2
2 2 3 2 2 3
,






Teora del potencial interno.-
Concepto de potencial interno o energa de deformacin.-

Suponemos que aplicamos las fuerzas de un modo continuo y de tal forma que no
se producen vibraciones y de forma adiabtica.

La energa es una funcin de punto por lo que el trabajo es reversible. Esto
implica que todos los estados intermedios estn equilibrados.

+ = = =
i e c
v 0 0 ; donde es el trabajo.

e
Vencer ligaduras internas =0 solucin elstica
Vencer ligaduras externas = 0 se puede hacer tender a 0
Deformacin
20
20
30
30
10
10
A D
C B
76
Calor = 0 adiabtica

i
Oponerse a la deformacin.

e
=
i
cualquiera de ellos se denomina energa potencial de deformacin,
potencial de deformacin o potencial elstico; que cumple la propiedad de devolverse al
cesar la accin exterior.

Relaciones entre fuerzas exteriores y deformaciones. Coeficientes de
influencia.-

En ningn punto del slido elstico se sobrepasa el lmite elstico.
Las fuerzas se aplican de forma progresiva y adiabtica o isoentrpica.
En cada punto del cuerpo se produce una deformacin proporcional a la fuerza
aplicada.
Es vlido el principio de superposicin.
La aplicacin de cualquier fuerza a un cuerpo elstico no modifica las lneas de
accin de las restantes fuerzas aplicadas al mismo.

ij
desplazamiento del punto i cuando se aplica
la fuerza F
j
en el punto j.

ij
proyeccin del desplazamiento del punto i
sobre la fuerza F
i
aplicada sobre dicho punto cuando slo
se aplica F
j
en j.

ij
F
j

ij
= kF
j

( )
( )
( )

=
= + + =

n
j
ij in i i
n
n F
F
F
1
1
2
1
2
1
L
M

j
n
j
ij i
j
n
j
ij i
F
F

=
=
=
= =
1
1
1

ij

ij
i

j

F
i
F
j
Desplazamiento del punto i
cuando en el j aplicamos un F
j
= 1
Coeficientes
de influencia
77
Expresiones del potencial interno.-
Fuerzas exteriores.-

1 0 /
i
F

i
d A =

= = =
1
0
1
1
0
2
1
2
1
2
i i i i
F F d F

=
n
i
F
1
1
2
1
Teorema de Clapeyron
. ;
2
1
;
2
1
1
1
= =
j
j ij
i
i
n
i
F F F

=
ij
j i ij
F F
2
1

El potencial interno es una funcin homognea de 2 grado de las fuerzas
externas aplicadas en el slido elstico.
Deformaciones (corrimientos).-

=
=

+ + =
+ + =
+ + =
=
+ + =
n
i
i ji j
n nn n n
n in i i
n n
F
n in i i
F
F
F
F
ecu n n i
F F
i
1
1 1
1 1
1 1 11 1
1 1
. , , 1





L
M
L
M
L
L
L

;
2
1
i i
F =

=
ji
j i ji

2
1

Matriz de tensiones.-
( )
( )

+ + =
+ + =
+ + =
+ + =

n m l z
n m l y
n m l x
d w z v y u x
w v u
z y x f
z yz xz
yz y xy
xz xy x

, ,
, ,
r

( ) ( ) ( ) [ ]

= + + + + + + + + = d w n m l v n m l u n m l
z yz xz yz y xy xz xy x

( )

|
|
.
|

\
|

= + + =
V
dV
z
R
y
Q
x
P
d Rn Qm Pl
F
i

i
(+d)
i

F
i
F

A
78

z
z
yz
yz
xz
xz
yz
yz
y
y
xy
xy
xz
xz
xy
xy
x
x
z
w
w
z z
v
v
z z
u
u
z z
R
y
w
w
y y
v
v
y y
u
u
y y
Q
x
w
w
x x
v
v
x x
u
u
x x
P

Supongo X = Y = Z = 0
( )dV dV
z
R
y
Q
x
P
V
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
V

+ + + + + =
|
|
.
|

\
|

=
2
1

El potencial interno es igual al potencial interno debido a la tensiones normales
ms el debido a las deformaciones tangenciales.
Ley de Hooke ( ) [ ]
k b i i
E
+ =
1

( ) ( ) dxdydz
G E
V
yz xz xy z y z x y x z y x
(

+ + + + + + + =
2 2 2 2 2 2
2
1
2
2
1

ecuaciones de Lam
k j i i i
e G e + + = + = ; 2
( ) ( ) [ ]dV G G e
yz xz xy z y x

+ + + + + + =
2 2 2 2 2 2 2
2
2
1

Si no hay ningn tipo de deformacin = 0.
0 funcin de deformacin positiva (compresin elevada al cuadrado).

Principio de los trabajos virtuales.-

La condicin necesaria y suficiente para que un slido rgido est en equilibrio es
que el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sea nulo para cualquier desplazamiento
virtual del mismo.

Se denomina desplazamiento virtual
r
a cualquier desplazamiento que sea
pequeo, posible, no necesario y compatible con los enlaces exteriores. No depende del
tiempo.
no tiene porqu coincidir con el desplazamiento
producido por las fuerzas (desplazamiento real)

ij

i
X, Z e Y

dr
F
2
F
u
F
1
F
3
79
En esta situacin el trabajo virtual es
( )dr F F F d dr F dr F dr F d
n n
+ + + = + + + = L L
2 1 2 1

Rdr d = siendo R la resultante de todas la fuerzas.
Condicin necesaria: si R = 0 d = 0 Equilibrio
Condicin suficiente: si d = 0 R = 0 Equilibrio; ya que dr puede no ser 0.
(slido rgido no aparecen fuerzas internas)

Vamos a considerar un slido elstico sobre el que estn aplicadas fuerzas por
unidad de volumen y de superficie

f f
V
r r
. Habr unas tensiones [].

Se tendrn que cumplir las ecuaciones de equilibrio interno y de contorno.

Vamos a considerar un campo virtual de corrimientos o desplazamientos
r

compatible con los enlaces exteriores cumple las ecuaciones de compatibilidad.
( )
z y x
, ,
r

Multiplicamos las ecuaciones de equilibrio interno por su correspondiente de
r
,
los sumamos y los extendemos al volumen.
0
0
0
=
|
|
.
|

\
|
+

=
|
|
.
|

\
|
+

=
|
|
.
|

\
|
+

Z
z y x
Y
z y x
X
z y x
z
yz
xz
z
yz y xy
y
xz
xy
x
x

( ) 0 = + +
+
(

dV X YX X
dV
z y x z y x z y x
V
z y x
V
z
z
z
yz
z
xz
y
yz
y
y
y
xy
x
xz
x
xy
x
x

Trabajamos con la 1 integral.
( )

y
x
xy
x xy
x
xy
y y


cada miembro.
( ) ( ) ( )

+ + +

+ +

+ + +

+ +

V
yz yz xz xz xy xy
z
z
y
y
x
x
V
z z y yz x xz z yz y y x xy z xz y xy x x
z y x
dV
z y x


P R Q
a
b
80
x y
y
x
xy

( )

= + +
V
V
V
z y x
dV f dV Z Y X
r r
0 trabajo virtual de las fuerzas de
volumen.
( )

= + + d Rn Qm Pl a (Teorema de Gauss)
( ) ( ) ( ) [ ] = + + + + + + + + =

d n m l n m l n m l
z z yz xz y yz y xy x xz xy x


( ) = + + =

d f d z y x
z y x
r r
trabajo virtual de las fuerzas de
superficie.
[ ]

+ + + + +

V
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
dV b trabajo virtual de las
fuerzas interiores.
[ ]

+ + + + + = +
V
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
V
V
dV dV f d f
r r r r

En todo movimiento virtual que se haga en un slido elstico, el trabajo virtual
realizado por la fuerzas externas (de masa y de superficie) es igual al trabajo virtual
efectuado por las fuerzas internas. Teorema de generalidad absoluta.

Teorema de Maxwell Betty.-

Consideramos un slido elstico y le aplicamos dos sistemas de fuerzas:
F
i
A
i

j
B
j






Llamamos
i
a los desplazamientos de los puntos A
i
cuando nicamente se aplica
el sistema F
i
, y
j
a los desplazamientos de los puntos de B
j
cuando nicamente se aplica
el sistema F
i
.
De igual forma, llamamos
j
a los desplazamientos de los puntos B
j
cuando
nicamente se aplica el sistema
j
, y
i
a los desplazamientos de los puntos de A
i
cuando
nicamente se aplica el sistema
j
.
x z y
A
i
B
j

i
F
i
81
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
i i i i
j j i
j j j j
j j j j
i i i
i i i i
A F
B B
B
B
A A F
A F
' '
' '

( )
( )

=
=
j
j j j
i
i i i
F F


2
1
2
1
superposicin.
( )
( )


+ + = +
+ + = +
j
j j
i
i i
j
j j i j
i
i i
j
j j
i
i i j i
F F
F F F
'
2
1
2
1
'
2
1
2
1


iguales.
Esto nos sirve para calcular las lneas de influencia de cargas mviles y
reacciones hiperestticas.
( ) ( ) ( ) + = +
i j j i
F F punto de func .

=
j
j j
i
i i
F ' '
Teorema de Maxwell: en un slido elstico el trabajo realizado por un sistemas de
fuerzas F
i
al aplicar otro
j
es igual al realizado por el
j
al aplicar el F
i
.

Teorema de Betty: es una consecuencia del de Maxwell.
=
)
`

=
=
j ij i i ji j
j ij i j
i ji j i
F F
fuerza una
F F fuerza una



'
'
ji ij
=
La deformacin producida en un punto i en el slido elstico en la direccin F
i

cuando se aplica una fuerza en j en la direccin
j
es igual a la producida en j segn
j

debido a una fuerza unidad aplicada en i segn F
i
.








desplazamientos en las
direcciones de los respectivos
sistemas de fuerzas
F
1
=1

21
F
2
=1

21
82





21 2 12 1
P P =
21
1
2
12

P
P
=
21 2 12 1
M M =
21 2 12 1
M P =

Teoremas de Castigliano.-


= =
k j
k j jk
k i
k i ik
F F
, ,
;
2
1
;
2
1

i
k i
k ik
i
F
F

= =

,
1
er
teorema de Castigliano.
j
k j
k jk
j
F = =

2 teorema de Castigliano.

1.- Si se expresa el potencial interno en funcin de la fuerzas exteriores y se
deriva respecto de una de ellas se obtiene la proyeccin del corrimiento del punto de
aplicacin de esta fuerza sobre su lnea de accin.

2.- Si se expresa el potencial interno en funcin de los corrimientos de los
puntos en los que actan las acciones exteriores y se deriva respecto del corrimiento de
uno de los puntos se obtiene la componente de la accin que cobre dicho punto acta en
la direccin de ese corrimiento.

Estos no son teoremas generales. Para poder aplicar los potenciales deben se
funciones o de las fuerzas exteriores o de los puntos. Si no se pueden aplicar, habr que
aplicar el principio de los trabajos virtuales.


P
1

21
P
2

12
83
Teorema de Menabrea (o del mnimo).-

Se utiliza cuando los sistemas son externa o internamente hiperestticos.

Este teorema permite conocer el desplazamiento de un punto en el que no hay
ninguna carga, haciendo:

=
(

=0 P
P
siendo P la carga ficticia que vale 0.


35.- La figura representa un slido elstico de forma tetradrica OABC. Sobre la
cara ABC se aplica una distribucin uniforme de fuerzas de superficie de valor

f
r
= -40i -
10j 30k Kgcm
-2
. Sabiendo que en estas condiciones el estado tensional el homogneo:
Matriz de tensiones?, Potencial interno acumulado en el proceso de carga de la cara
ABC?. E=210
4
Kgcm
-2
; = .






Vamos a suponer que los planos OAC, OCB y OAB son rgidos
ij
= 0
ij
=

ij
G = 0.

Plano ABC:
4 2 2 ; 1
4 2 2
= + + = + + z y x
z y x

( )
3
1
3
2
3
2
3
1
,
3
2
,
3
2
3 ; 1 , 2 , 2
4
=
=
= |
.
|

\
|
= = =
n
m
l n n n

|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

+ + =
+ + =
+ + =
3
1
3
2
3
2
0 0
0 0
0 0
30
10
40
z
y
x
z yz xz
yz y xy
xz xy x
n m l Z
n m l Y
n m l X

C
4cm
A
B
2cm
2cm
f

84
2
2
2
3
1
3
2
3
2
90
15
60
30
10
40

=
=
=

=
=
=
Kgcm
Kgcm
Kgcm
z
y
x
z
y
x

( )
|
|
|
.
|

\
|

=
90 0 0
0 15 0
0 0 60


potencial interno.
( ) [ ] ( )

=
(

+ + + + + + + =
V
yz xz xy z y z x y x z y x
dV
G E
2 2 2 2 2 2
2
1
2
2
1

( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) [ ] [ ]

= + + + + =
V
dV
E
90 15 90 60 15 60 2 90 15 60
2
1
2 2 2

( )

|
.
|

\
|
+ + + + =
V
dV 90 15 90 60 15 60
4
2
90 15 60
10 2 2
1
2 2 2
4

3
3
8
2 2
2
1
3
1
3
1
cm Ah dV
V
= |
.
|

\
|
= =

Kgcm
5
10 4 ' 5 =

36.- Se considera el sistema de barras de la figura. E = 210
5
Kgcm
-2
. El lado de
cada una de las barras exteriores a de cuadrado es 40 cm y su seccin 4 cm
2
. Se aplica
en A un P = 2 T. Sabiendo que el potencial interno de una barra a traccin es l
ES
N
2
2
= ,
Aplicando el teorema de Castigliano hallar el descenso del nudo A?, Y el acortamiento
de CD?
Estudiamos el equilibrio en los puntos A y D.

= = =
= = =
0
2
2
2 0 45 cos 2 0
' 0 45 sen 45 sen ' 0
P N p N F
N N N N F
y
x

2
P
N = (traccin)

P N N N
N N
= =
=
1 1
1
2
0 45 cos 2

aplicando los teoremas de Castigliano
= 0
B
C D
A
P
a a
a a
45
45
N
A
P
N
N
C D
N
N
1
Comp.

85

|
|
.
|

\
|
+ = + =
2 2 2
2
2
2
;
2
2
1
2 2
1
4 P P
ES
a
P
ES
a P
ES
a que es funcin homognea de
2 grado de las fuerzas externas.
( ) ( ); 2 2000 2000 2
4 10 2
40
; 2 2
5
+ = + = =

A A
P P
ES
a
P

cm
A
034 ' 0 =

Para hallar el acortamiento de CD se considera una carga ficticia

=
(

=0 a
Q
.
Considerando el equilibrio en D tenemos

Q P Q N N
Q N N F
P
N
x
+ = + =
= + =
=

2
0 45 cos 2 0
2
1
1


( )
2
2 2
2
2
1
2 2
4 ;
2
Q P
ES
a P
ES
a
ES
l N
+ + = =
; 014 ' 0 2 40
4 10 2
2000
2 2
2
2
2
2
2
5
0
= = = + =

=
a
ES
P
a
ES
P
a
ES
Q
Q
Q

cm CD 014 ' 0 =

37.- Cuando sobre el extremo de una viga en voladizo acta una carga vertical P
el de cada punto viene dado por
|
|
.
|

\
|
+ =
3 2
3
3
2
3
l x l
x
EI
P
y
z
; Hallar el potencial interno de
la viga?, Desplazamiento vertical del extremo libre por aplicacin de los teoremas de
Castigliano?, igualmente aplicando los teoremas de Maxwell y Betty?




( ) ;
3
2
2 2
1
0
2
1
2
1
3
2
|
.
|

\
|
= = = l
EI
P
Py P
z

z
EI
l P
6
3 2
=

N
C
D
N
N
1
Comp.

Q
CD
P/3 P/3 P/3
l/4 l/4 l/4 l/4
P/l
P

x

y

86
z
EI
Pl
P P 6
2
3
=

z
EI
Pl
3
3
=



(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= =
4
3
2 4 3 3
l
y
l
y
l
y
P P
P
A

;
32
11
3
2
4
3
4
3
3
2
2 3 2 3
2
4 3 4 2 3
3 2 3 3
3
3 2 3 3
3
3 3 3
3
3
3
z z
P
A
EI
l P l l l l l l l l l
EI
P
P =
(

|
|
.
|

\
|
+ + + + + =
z
A
EI
Pl
32
11
3
=


P/3 P/3 P/3

A
87
RESISTENCIA.-
Relacin entre el tensor de tensiones, el esfuerzo cortante, el momento flector y el
momento torsor.-

Slido elstico en equilibrio.







l
C C CC
l
CC
B
' '
0 0

= =

T
x
esfuerzo cortante segn x
T
y
esfuerzo cortante segn y
N esfuerzo normal o axil
j M i M M
y x flector
+ =
k M j M i M M
k N j T i T R
t y x
y x
+ + =
+ + =

M
t
momento torsor (gira la seccin sobre s misma)

=
=
=

x
S
zx
y
S
zy
S
z
T dS
T dS
N dS

( ) ( ); ; dS r dM dS r M d
t z F
= =
;
t F
dM dM dM + =
( ) ;

+ =
S
t F
dS dM dM M
S
F1
F7
F6
F3
S
F1
Ty
My
F3
x
y
Tx
Mx
Mt N
z
Momento
R
M
S
x
y
z
dS

zx

zy

dS
88
( ) ( ) ( )

+ = =
S S
zx zy
S
z
S
z
z zy zx
dS y x k dS x j dS y i dS y x
k j i
M ; 0

=
=
= + + =
S
zx zy t
S
z y
S
z x t y x
dS y x M
dS x M
dS y M k M j M i M M

Vigas.-

Son elementos prismticos que reciben una serie de acciones exteriores de los
elementos que descansan sobre ellas. En general son barras en forma de prisma
mecnico cuya longitud y radio de curvatura son considerablemente mayores que los de
la seccin transversal.

La lnea que une los centros de gravedad (C.G.) de las secciones se denomina
fibra media o directriz. Segn sea esta tendremos vigas rectas, curvas o alabeadas.

Las acciones sobre la viga (y en general) se transmiten a los pilares y de ellos a la
cimentacin.

Llamaremos prisma elemental de la viga al volumen limitado por dos secciones
rectas infinitamente prximas. Las acciones que soporta y su peso propio son
compensadas por fuerzas en los apoyos de la viga que denominaremos reacciones.

Hiptesis.-

Rigidez relativa elevada = E E / ;
Se cumple la Ley de Hooke.
Se cumplen los principios de superposicin y de Saint-Venant.
Se cumple la hiptesis de Bernoulli.
Las secciones planas y perpendiculares al eje permanecen planas y
perpendiculares al eje despus de la deformacin. Todas la fibras paralelas al
eje se deforman la misma cantidad.
89
Se cumple el principio de BernoulliNavier generalizado: dos secciones rectas
e infinitamente prximas de una viga se alabean de tal modo que ambas son
superponibles por desplazamiento.

Tipos de apoyo.-

Toda la masa de la viga se encuentra en la lnea que representa la fibra media.


XY 3 grados de libertad; 3 parmetros.



Apoyo articulado mvil.-


2 grados de libertad

Apoyo articulado fijo.-

1 grado de libertad.


Empotramiento.-

ningn grado de libertad.


Apoyo elstico.-
Empotramiento elstico.-

Tipos de vigas.-

Isostticas.- sus reacciones se pueden calcular utilizando las ecuaciones de la
esttica. Cuyos apoyos nos dan 3 reacciones eficaces.
Y
Z
X
R
apoyo
R
v
R
h
R
v
R
h
M

Principalmente en puentes.
90
Hiperestticas.- no son suficientes las ecuaciones de la esttica. Aquellas
cuyas reacciones son ms de tres; enlaces superabundantes.

Los apoyos deben ser de tal forma, que la viga tenga impedido todo movimiento
como cuerpo rgido.

El tipo de apoyo necesario depende de la geometra de la viga y de las cargas o
acciones que va a soportar.

39.-




l
aF
R Fa l R M M
F R F R F
F R R F
VB VB A
HA HA H
VB VA V

sen
; 0 sen ; 0 ; 0
cos ; 0 cos ; 0
0 sen ; 0
= = = =
= = =
= + =

|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
l
b
F
l
a
F R
VA
sen 1 sen
40.-




; sen
; cos ; 0 cos
; sen ; 0 sen

lF M
F R R F
F R R F
A
HA HA
VA VA
=
= = +
= =

41.-


2
; 0
2
; 0
; 0 ; 0
2
; 0 ; 0
P
R
l
P l R M M
R F
P
R P R R F
VB VB A
HA H
VA VB VA V
= = =
= =
= = + =

a
l
b

F
A B
l

F
A
P/l
A B
91
Momento flector y esfuerzo cortante.-







Resultante (incluida R
A
) = C
x
(distancia a 1-1)
M
x
= C
x
a.

C
x
es el esfuerzo cortante de las fuerzas situadas a la izquierda (o derecha) de la
seccin ideal considerada. Es positivo respecto a un punto interior del elemento si tiene
sentido destrgiro. Si la resultante de las fuerzas a la izquierda de la seccin considerada
va hacia arriba C
x
es positivo.




M
x
es el momento flector y es el momento de las fuerzas exteriores situadas a la
izquierda (o derecha) de la seccin ideal considerada, respecto al Centro de Gravedad
(C.G.) de dicha seccin. Es positivo si tiende a flectar el elemento de modo que presente
la concavidad hacia arriba. Si la resultante a la izquierda de la seccin considerada va
hacia arriba.



Diagramas de C
x
y M
x
.-

C
x
y M
x
varan con la distancia considerada x. La representacin de esa
variacin define la situacin de la seccin recta en que tiene lugar.

x
P(Kgm
-1
)
A B
L
R
VA
R
VB
R
B
R
A
1

1

A
R
A
1
1
a
C
x
C
x
M
x
B
R
B
C
x
M
x
L - x
1
1
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
92
Los M
x
positivos se representan para la Y negativa y viceversa, los M
x
negativos
se representan para la Y positiva.

Para obtener los diagramas de M
x
y C
x
es necesario calcular las reacciones en los
apoyos y dividir la viga considerada en tantos tramos como cargas diferenciadas hay.

42.-


2
Pl
R R
B A
= =

=
=
x
Pl
x
P
M
Pl
Px C
x
x
2 2
2
2

( )
( ) ( )

= =
= =
x l
Pl
x l
P
x
Pl
x
P
M
Pl
x l P
Pl
Px C
x
x
2 2
'
2
'
2
2 2
'
2 2
'
'

0
0
'
'
= +
= +
x x
x x
M M
C C






Relaciones entre C
x
, M
x
y la carga.-

Tramo descargado.-

0 0 = =
x x V
C C F
0 0 = + =
x x x x O
dM M dx C M M
;
x x
dM dx C =
dx
dM
C
x
x
=
Tramo con una carga uniformemente repartida.-

0
2
0 = + =

dx
pdx dM M dx C M M
x x x x O

dx
dM
C dM
dx
p dx C
x
x x x
= = ; 0
2
2

P(Kgm
-1
)
A B
L
1

1

x
C
x
M
x
1
1
2
2
M
x
C
x
C
x
M
x
+dM
x
dx

O
1
1
2
2
M
x
C
x
C
x
+dC
x
M
x
+dM
x
dx

O
93
; 0 0 = =

pdx dC C C F
x x x V

dx
dC
p
x
=
2
2
dx
M d
p
x
=
Tramo con una carga puntual.-


F C C C F C F
x x x x V
= =

' ; ' 0


Si en vez de una fuerza F es un momento M tendramos
M dx C M M
x x x
+ = '

Ambas ecuaciones nos indican que los diagramas son uniformes excepto en el
caso de cargas puntuales o pares exteriores.

. 0 ; 0 cte C
dx
dC
p
x
x
= = =
1
k x C M
x x
+ =
el momento vara linealmente.
.; cte p =
1
k kx
dx
dC
x
+ =
el cortante vara linealmente y el momento como una funcin de 2 grado.

Si en el tramo el cortante es nulo el momento es constante.

( ) ( ) =

= y m p
dx
M d
m
M
dx
dM
x x
2
2
; 0
x
x x
M
dx
M d
m
M
dx
dC
p

= =
2
2
0 ; 0 punto de inflexin.

Tipo de carga Cortante Momento
Puntual (grado -1) 0 1
Uniforme (grado 0) 1 2
Triangular (grado 1) 2 3
Parablica (grado 2) 3 4

1
1
2
2
M
x
C
x
C
x
M
x
+dM
x
dx

O
F
94

43.-



)
`

=
=

=
=
Px M
P C
lP M
P R
x
x
A
A



44.-

=
+ =

=
+ =

=
=
2 2 2 2
2 2 2
x
P
l
P M
Px Pl C
x
P M M
Px R C
l
Pl M
Pl R
x
x
A x
A x
A
A






45.-



( ) ( )
( ) ( )
a
l a R l a p
R
l a p l a R a R
R R p
B
A
B A
B A
+ +
=
)
`

= + + +
=
2
0 2
0 2

( ) ( )
( ) ( ) ; 0 2 2 ; 0
2
2 = + + + =
+ +
a R l a R l a p ap R
a
l a R l a p
p
B B B
B

p R
p R
l R pl
B
A
B
=
=
= + ; 0
Estudiando la viga en los distintos tramos
( ) pa M
C
x R x a p M px M
R p C l a p C a
x
x
A x x
A x x
=
=
+ = =
= = = 0 0 0

P
C
x
-Pl
M
x
P(Kg/m)
x
l
R
A
M
A
P x
l
R
A
M
A
-Pl
C
x
Pl
2
/2
M
x
l
R
A
p p
R
B
a a

95
( ) ( ) px pa M
p C
x R x l R x l a p M
p R R p C a l
x
x
B A x
B A x
+ =
=
+ + + =
= =







46.-



ql R
ql R
l ql l R
ql
l
R R
ql p
B
A
A
B A
3
1
6
1
0
3
1
2
1
0
2
;
2
1
=
=

=
= +
=

l
qx
p
p x
q l
=
)
`

( )
( )
( )
( )

= =
= =
=

= =
= =
=
0
0 0
3
1
2
1
6
1
3
1
6
1
0
2
1
6
1
2
2
l x M
x M
x
l
qx
qlx M
pl l x C
pl x C
l
qx
ql C
x
x
x
x
x
x

;
3 3
;
6
2
; 0
2
1
6
1
0
2
l
x
l
x x l
l
qx
ql C
x
x
=

= = = =

= =

3
3
0
2
1
6
1
2
l
l
x
l
qx
ql
x
M
x






El punto de momento flector Mximo se encuentra haciendo 0 la primera derivada
del Momento flector.


a l
a a l a
pa p
M
x
C
x
l
R
A
R
B
q
x
C
x
M
x
96
47.-




0
; 3 0
=
= = + =

HA
VA VD VA V
R
p R P R R F

0 4 3 2 0 = + = l p l R l p pl M M
VD A A

p R l p l R pl dcha la a
pl M R M izqda la a M
VD VD
A VA A B
2 ; 0 3 2 .) (
; 0 .) ( 0
= = +
= = =


D.E.C. (diagrama de esfuerzo cortante)
; 2 ; 2 ; 0 ;
) ( ) ( ) ( ) (
p R p R C p p R C p R C p R C
VD VA x DE VA x CD VA x BC VA x AB
= + = = = = = = =






D.M.F. (diagrama de momento flector)
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )

=
=
= + + =

=
=
+ + = + + =
+ =

= =
= =
=
=
=
=
=
=
=
0
4 3 2
0
2 2
0
4
3
) (
3
2
) (
) (
0
) (
l x
l x
VD VA A x DE
l x
l x
VA A x CD
VA A x BC
VA A l x
A x
VA A x AB
M
pl M
px pl l x R l x p l x p x R M M
pl M
M
pl px pl px px pl l x p l x p x R M M
l x p x R M M
l R M M
pl M M
xR M M





48.-




p
R
VA
R
VD
C B
R
HA
M
A
p p
D
E
l
p
-p
pl pl
V
A
H
A
V
E
p
H
E
p
l l l l
2l
A
B
C
D
E
97

( )
2
; 0 2 2 .
2
; 0
0
p
H pl l H l V Izqda M
p V V
p
H H H
M
A A A C
E A
E E A
C
= = + + =
= =
= =
=

H
A
tender a girar con respecto a C en sentido contrario a V
A
.

D.E.A. (axiles)






D.E.C.






D.E.F.







49.-




p p
P/2
-p
p
p/2 p/2
pl
pl pl
pl
l
R
A
R
B
b a R
HA
M
98
; 0 ; 0
0
0
0
= =
=
=
= +

M l R M
R
R
R R
A B
HA
HA
B A

l
M
R
l
M
R
A
B
=
=


D.E.C.
l
M
R C
A x
= =

D.E.F.
M x R M
x R M
A x CB
A x AC
=
=
) (
) (



Tensiones internas en vigas sometidas a flexin.-

;
2
2
x
M
x
C
p
x x

=

C
x
= 0 M = cte. y N = 0


C
x
0 M y N = 0


C
x
0 M y N 0



(ac) C
x
= p (ac) M
x
= px

(cd) C
x
= 0 (cd) M
x
= px-p(x-a) = pa

(db) C
x
= -p (db) M
x
= -px
M/l
Ma/l
Mb/l
M
M
x
C
x
C
x
+dC
x
M
x
+dM
x
N N+dN
M
x
M
x
M
x
C
x
C
x
+dC
x
M
x
+dM
x
l
R
A
R
B
a

a
simetra

p

p

c d
99

(ac) Flexin simple
(cd) Flexin pura
(db) Flexin simple.


(AC) flexin compuesta
(CB) flexin simple

= ;
2
dA I
y

= ;
2
dA y I
x

= ; xydA P
xy
producto de inercia
( ) ;
2 2
x y p
I I dA y x I + = + =

momento polar inercial.

50.- Hallar el momento de inercia respecto de x y respecto X
CG
.

A m = =1
M
x m x m
X
n n
+ +
=
L
1 1
X
CG

n
n n
A A
x A x A x A
X
+ +
+ + +
=
L
L
1
2 2 1 1


; ;
1 1

= = =
n
i i
n
T
A y ydA A Y ydA A Y ;
1
2 2 1 1
n
n n
A A
y A y A y A
Y
+ +
+ + +
=
L
L

; 3 ; 12 = = Y X
Los momentos de inercia de un rectngulo segn la direccin OX, con respecto a
su centro de gravedad y con respecto a su base, son respectivamente:
;
3
1
;
12
1
3 3
bh I bh I
X X
CG
= =

As pues los momentos de inercia totales de la figura son el resultado de la suma
de todos los momentos de inercia de los rectngulos.

A C B
2
2
8
20
y
x
C.G.
X
CG
2
100
4 3 3 3
1387 10 2
3
1
2 20
3
1
10 2
3
1
cm I
X
= + + =
;
2
Ad I I
CG x
+ = siendo I
x
cualquier eje paralelo al del C.G.

4 2
667 3 80 1387 cm I
CG
X
= =

51.- Hallar el momento de inercia con respecto al C.G. segn OX.



( )
120 60 2 200
10 120 50 60 2 90 200
+ +
+ +
= Y

cm Y Y
G
273 ' 57 = =

( ) ( )
( ) ; 273 ' 47 20 60 20 60
12
1
273 ' 7 60 10 60 10
12
1
2 727 ' 32 100 20 20 100
12
1
2 3
2 3 2 3
(

+ +
+
(

+ +
(

+ =
CG
X
I

4 6
10 5353 cm I
CG
X
=

52.- Una viga en I con la seccin de la figura y con 4 angulares iguales con un I
x

cada uno de ellos respecto a un eje horizontal que pasa por el C.G. de 89 cm
4
y cuya
seccin es 15 cm
2
, determinar el momento de inercia de toda la seccin respecto a un eje
horizontal que pasa por el C.G. de la misma.
4
89cm I
XG
=
2
15cm S =
( ) ( )]; 04 ' 12 15 89 4
0 28 5 ' 1 28 5 ' 1
12
1
15 2 20 2 20
12
1
2
2 3
2 3
+ +
+
|
.
|

\
|
+ +
+

|
.
|

\
|
+ =
XG
I


4
34 ' 27304 cm I
XG
=

40
20 20
20
20
60
60
427
Y
G
X
G
X

C.G.
2 cm
20 cm
28 cm
8 cm
8 cm
15 cm
C.G.
237 cm
237 cm
101
Z
+Y
C.G.
X O
Tensiones en vigas sometidas a flexin pura.-

El eje de geometra de la viga se deforma y a la deformada se le denomina lnea
elstica.




Las fibras de la viga contenidas en XY se curvan segn arcos circulares
concntricos.

Las que no estn contenidas en XY se curvan tambin segn arcos circulares
cuyos centros estn en una lnea perpendicular que pasa por O.

La viga no est sometida ni a traccin ni a
compresin, simplemente a flexin pura.

La zona que no sufre ni acortamientos no
alargamientos se denomina capa neutra. Su
interseccin con el plano XY se denomina fibra
neutra. Esta no sufre ni incremento ni decremento de
su longitud.

La interseccin de la capa neutra con YZ nos da la lnea neutra.

d dx =
;
' '

d
yd
dx
yd
dx
bb
ab
bb
l
l l
l
l
i
i f
x
= =
= = =

=


yd bb = '

y
x
=
E
x x
= E
y
x

=
compresin
traccin
M M
O
l.e.
102

= 0 dS
x


0 ; 0 = =

ydS
E
dS
Ey



0 =

ydS esta integral es un momento de primer orden o esttico, y el

hecho de hacerla igual a cero implica que la fibra neutra pasa por el C.G., al igual que la
l.n.

= = = = = ; ;
2 2 2
I
E
dS y
E
dS y
E
M dS y
E
dSy dM
x


Z
EI
M
=

1

z
x
I
My
= ; ;
z
M
z
M
z
x
w
y
I
y
I
M
= =
z
x
w
M
=
Esta es la Ley de Navier y es la ley fundamental de la resistencia de materiales.
[ ]
3
L w
z
=
y = h/2 +w
z


y = -h/2 -w
z


En secciones simtricas ambos sern iguales y cambiados
de signo. En secciones asimtricas tendramos dos mdulos resistentes diferentes y
cambiados de signo.
Dimensionamiento de un viga.-

adm
z
M
M
z
M
xM
w
M
y
I
M
= =
2
600 . 2

= Kgcm (para el acero)

53.- Dimensionar una vaga apoyada isostticamente, si su longitud es de 20 m y
est sometida a una carga lineal Q = 300 Kgm
-1
.
traccin
compresin
f.n.
X
Z
Y
y
dS
2
h

Mdulo
resistente
Z
Y
h/2
103
Kgcm Kgm
Ql
M
M
6
2
10 5 ' 1 15000
8
= = = ;
z
w cm
Kgcm
Kgcm
=
3
2
6
92 ' 576
2600
10 5 ' 1
para
existir las tensiones a que est sometida la viga. Este valor se mira en tablas en la norma
(MV-102). De aqu se obtiene que la solucin mnima es una 300 IPN .

54.- Teniendo en cuenta que la
adm
= 2600 Kgcm
-2
para el acero, hallar el perfil
IPN mnimo para la viga de la figura.






Kg R
Kg R
R M
R R
A
B
A B
B A
50 ' 1347
50 ' 732
0 4
2
9 ' 4
9 ' 4 400 9 ' 4 120 0
120 9 ' 4 400
=
=

= + =
+ = +

El momento flector en el intervalo CA:
Kgm M
M
x
x M
x
270
0
2
400 120
9 ' 0
0
2
=
= =

3 ' 0 400 120 = =

x x
x
M
x
que queda fuera de la viga (Mximo de la curva)
Luego el M
M
en este tramo se produce en x = 09.
El momento flector en el intervalo AB:
( ) 9 ' 0 5 ' 1347
2
400 120
2
+ = x
x
x M
X
Tambin se puede estudiar este
tramo en direccin inversa BA:
( ) ( )
2
'
400 ' 5 ' 732
2
'
'
2 2
'
x
x
x
Q x R M
B x
= =
; 0 ' 400 5 ' 732
'
'
= =

x
x
M
x
x = 183 m; x= l-x; x=307 m punto
donde se encuentra el valor mximo del momento flector en el tramo AB.




4 m R
A
P = 120 Kg
R
B
Q = 400 Kgm
-1
09

104

( )
( )
( ) Kgm x M
Kgm x M
Kgm x M
x
x
x
0 9 ' 4
47 ' 682 07 ' 3
47 ' 682 83 ' 1 '
'
= =
= =
= =


Kgm M
M
47 ' 682 =
3
24 ' 26
2600
47 ' 682
cm w
z
= =
Son posibles soluciones a este problema:
12 100 100
80
100
100
x x L
UPN
IPE
IPN

Para vigas de cargas contenidas en uno de sus ejes de simetra son mejores los
perfiles simtricos.

55.- En el cielo raso de una cubierta se tiene un lucernario constituido por barras
de perfil laminados en L pareados( ) de 250 m entre apoyos, sobre las que se disponen
placas de vidrio armado. Las barras han de soportar como carga ms desfavorable la de
un operario con herramientas que fijaremos de 100 Kg actuando en el centro del vano.
Perfil para A-42 si la
adm
= 1300 Kgcm
-2
?


( )
2
1
1
2 2
2
d A I I
I I
Y YT
X XT
+ =
=


Kg R
Kg R
l
p l R
R R
B
A
A
B A
50
50
0
2
100
=
=

=
= +

(AC)

= =
= =
=
5 ' 62 25 ' 1
0 0
50
M x
M x
x M
x
(CB)

= =
= =
|
.
|

\
|
=
0 50 ' 2
5 ' 62 25 ' 1
2
1
100 50
M x
M x
x x M
x

3
8 ' 4 ;
5 ' 62
1300 ; 1300 cm w
w w
M
z
z zM
M
a
= = = =
3
3
32 ' 6
79 ' 8 8 70 70
cm w
cm w x x
y
z
=
=
)
`



C A
B
-270Kgm 366 m
307 m
68247Kgm
250 m
100 Kg
Y
X
105

O
y
56.- Se desea arrollar alambre de acero de 08 mm de dimetro sobre una polea
sin que el acero sufra deformaciones permanentes. Dimetro mnimo de la polea si
e
=
2000 Kgcm
-2
?.

y
=
y
D
+ + = 04 ' 0
2

y
D
y
E
y
E E
+ +
= = =
04 ' 0
2

y
D
adm
+ +
=
04 ' 0
2
04 ' 0 2100000

2000
04 ' 0 10 1 ' 2
08 ' 0
2
6
= +
D
cm D
m
84 ' 83 =

57.- Se tiene una viga de longitud l, apoyada y con dos voladizos como en la
figura. Se desea saber la relacin que ha de existir entre a y b para que el momento
flector mayor que se produzca tenga un valor mnimo.





Dicha viga se puede descomponer en la suma de dos para calcularla.






58.- En un almacn de techo constituido por vigas apoyada apoyada, se
deposita un material que toma un talud natural como se indica en la figura. Las vigas
estn separadas 080 m. El peso propio del piso junto con la sobrecarga de uso de
personal determina una carga uniformemente distribuida de 220 Kgm
-2
. Dimensionar las
vigas si
adm
= 2600 Kgcm
-2
.
b
P (Kgm
-1
)
a a

-pa
2
/2 -pa
2
/2
b b
106

3 3
3 6
3
3
10 8 ' 0
10
1
800

= = Kgcm
cm
m
Kgcm P
e

2 2 6
10 4 ' 6 80 10 8 ' 0

= = Kgcm cm P
e

1 2
76 ' 1 176 80 ' 0 220

= = = Kgcm m Kgm P

Kg R
Kg R
R
Kg R R
B
A
A
B A
4112
2320
0 600
3
1
10 4 ' 6
2
1
280 600 300 600 76 ' 1 600
6432 10 4 ' 6
2
1
280 600 600 76 ' 1
2
2
=
=

=
= + = +

x x
x
x x x
x
x R M
A x
3
1
10 4 ' 6
15
7
2
76 ' 1 2320
3
1
10 4 ' 6
15
7
2
2 2
2
2 2
2

= =
x y
x y 15
7
600 280
=
)
`

; 0 071 ' 1 76 ' 1 2320 ; 023 ' 0 88 ' 0 2320
2 3 2
= = = x x
dx
dM
x x x M
x
x

51 ' 105441 352 ' 47 = =
xM
M x
3
554 ' 40 ; cm
M
w
w
M
adm
xM
zM
zM
xM
adm
= =

2
33 ' 1733
5 ' 1
2600
.

= = = Kgcm
seguridad coef
e
a


240
240

IPE
IPN



Secciones simtricas.-
;
y
I
w
z
=
2
h
I
w
z
m
=
tracc comp
=
Secciones no simtricas.-
) ( ) (
) ( ) (
2
2
1
1
2
2
1
1
tracc
e
I
M
w
M
tracc
comp
e
I
M
w
M
comp
e
I
w
e
I
w
adm
z
M
adm
z
M
z
z


< = =
< = =

=
=

6 m
280

P
e
= 800 Kgm
-3
Comp.
Tracc.
e
1
e
2
107
; ;
E E
x
z y
x
x

= = = = 03 para el acero.
Flexin simple.-

En las secciones de la viga actan esfuerzos cortantes y momentos flectores y las
tensiones internas en cada seccin tendrn que equilibrar a ambos.

El clculo lo dividimos en dos partes:
Se obtienen las
x
provocadas por el momento flector.
Se calculan las correspondientes a los esfuerzos cortantes.

Secciones ms adecuadas en vigas sometidas a flexin.-

Si el material tiene igual resistencia a traccin y compresin, la seccin ms
adecuada es la simtrica, con lo que se aprovechar toda la capacidad resistente del
material.

Si el material tiene distinta resistencia a traccin y a compresin entonces:
2
1
,
,
e
e
comp M
tracc M
=

Desde el punto de vista econmico a igual mdulo resistente es ms barata la
viga de menor seccin ya que tiene tambin menor peso.
Seccin rectangular.-


Sh h bh
h
bh
w
h
y
y
I
w
bh I
z
z
z
z
6
1

6
1
2
12
1
2
12
1
3
3
= = =

= =
=

Sh w
z
167 ' 0 =

Comp.
Tracc.
e
2
e
1
b
h
Z
Y
108
Seccin circular.-

Sd d
d
d d
d
d
d
w
r y
y
I
w
r d
I
z
z
z
z
8
1

4 8
1

32
1
32
2
64
4 64
2
2
3
4
4 4
= = = = =

= =
= =

Sd w
z
125 ' 0 =

Suponiendo que las dos secciones tienen el mismo rea, siendo la seccin
rectangular un cuadrado
|
|
.
|

\
|
=
2
2
4
h
d
y sustituyendo en el mdulo resistente del cuadrado
tenemos:
;
4
d h A A
cuad cir

= =
Sd d d h Sh w
z
147 ' 0
2 6
1
4 6
1
6
1
6
1
3
3
3
3
2
3
= =
|
|
.
|

\
|
= = =


Que es mayor que el mdulo resistente circular de igual rea, lo que implica que
funciona mejor la seccin cuadrada en este tipo de esfuerzos. La seccin circular
nicamente est indicada en pilares.

Como la tensin es mxima en los extremos de la viga se tiende a trasladar todo
el rea de las mismas hacia estos (platabandas) uniendo estas reas con un alma para
que se comporten de forma uniforme.
2
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2
hS
h
S h
h
I
w
S h
I
z
z
z
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
(
(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

Sh w
z
5 ' 0 =

Los IPE tienen w
z
= 036Sh;
Los IPN tienen w
z
=031Sh;

d Z
Y
Z
Y
C.G. h
S/2
109
Trabajo interno de deformacin por accin flectora.-

Vamos a suponer que el momento que provoca la accin flectora se aplica de
modo gradual de forma que no se producen efectos dinmicos.
; ;
;

2
1
y
I
M
E dx
dx
l
l
dx
EI
My
dx
E
dx dx dx
dx dS d
z
x
x
x
z
x
x
= =

=
= = =
=

;
2
1
;
2
1
dx
EI
My
dS
I
My
d dx
EI
My
dS d
z z z
x
= =

= =
S
z
S
z
dS
I
y
E
dx M
dSdx
EI
y M
;
2
1
;
2
1
2
2 2
2
2 2

= = =
S
z z
EI
dx M
dS y dx
EI
M
;
2
1
2
1
2
2
2
2

z
f M
EI
l M
2
. .
2
1
=
l
EA
N
Axil
2
2
1
=

Si la viga no tuviera I
z
= cte.

= dS
I
y
dx
E
M
z
2
2 2
2
1

Si la viga fuese de distintos materiales

= dS
EI
y
dx M
z
2
2
2
2
1



59.- Se tiene una viga armada soldada constituida por una IPN-400 con dos
platabandas de 220x20 mm, soldadas a sus alas. Esta sometida a flexin experimenta
una
M
= 1300 Kgcm
-2
. Se desea conocer el valor de
M
bajo la misma accin flectora si
las dos platabandas estn soldadas al ala superior?
2
;
h
I
w
w
M
z
z
z
M
= =
cm mm
h
22 220 20 200
2
= = + =

M

M

X
S dx
110
4 4 2 3 4
48628667 21 2 22 2 22
12
1
2 29210 cm cm cm I
z
= |
.
|

\
|
+ + =
Kgcm M
cm
M
Kgm 1 ' 2873512 ;
3939 ' 2210
1300
3
2
= =

que es el momento mximo que soportara la viga con una platabanda en cada
ala.
2
2
2634 ' 1838
24
'
' '
' '
9161 ' 2205
24
'
'
'

= = =
= = =
Kgcm
I
M
w
M
Kgcm
I
M
w
M
z
z
M
z
z
M

tiene dos por se asimtrica.

Tensiones cortantes en flexin simple.-

2
2
x
M
x
C
p
x x

=
En fuerzas hay dos casos extremos:
C
x
= 0 M
x
= cte. flexin pura
C
x
0 M
x
= 0. cortadura pura
ji ij
x
z
x
C
y
I
M
M

=

La tensin tangencial o cortante es tangente al contorno de la seccin.
Experimentalmente se comprueba que la seccin tiene vrtices la tensin cortante en
ellos es nula. Y si existen las tensiones ij para el equilibrio del slido son necesarias las
ji.

Relacin entre las y C
x
.-

En vigas rectangulares;


xy
X
Y
111

xy
=
yx
;
es decir la tensiones cortantes son iguales a las tensiones rasantes.


La distribucin de tensiones tangenciales en tanto ms exacta cuanto mayor sea
la relacin h/b, y es perfectamente vlida en las vigas utilizadas frecuentemente.

ds = bdy

Proyeccin segn el eje X; 0 =
x
F
0
2 / 2 / 2 /
1
2 /
1 1 1 1
= +
+
= +

bdx yds
I
dM M
yds
I
M
b dx ds ds
yx
h
y
z
h
y
z
yx
h
y
h
y

0
2 / 2 / 2 /
1 1 1
= +

bdx yds
I
dM
yds
I
M
yds
I
M
yx
h
y
z
h
y
z
h
y
z

; ;
2 / 2 /
1 1

= =
h
y
z
yx
h
y
z
yx
yds
I
dM
bdx yds
I
dM
bdx
` =

2 /
1
h
y
yds momento esttico de la superficie comprendida entre y
1
y h/2
con relacin al eje Z. En estructura metlica se denomina S.
;
bI dx
dM
;
I
dM
bdx
z
yx
z
yx
`
` = =
z
x yx
bI
C
`
= frmula de Zhurasuky o Th. De Colignon.
; ;
2 /
1
bdy ds yds
h
y
= =

`
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= = = =

2
1
2 2
1
2
2 /
2
2 / 2 /
4 2 2 8 2
1
1 1
y
h b y h
b
y
b ydy b bydy
h
y
h
y
h
y
`
` vara parablicamente
xy
vara parablicamente.
h
h/2
b
Y
Z
y1
ds
y
xy
C
C+dC
M+dM
M
1 2
1 2
xy
dx
f.s.
112
8
.); . ( 0
2
1
bh
n l y
M M
= = ` `
; 5 ' 1
2
3
8
12
1
8
2
3
2
bh
C
bh
C bh
bh b
C bh
bI
C
z
yx
M
= = = = 50% ms de la media |
.
|

\
|
bh
C
.
0
0 ;
2
1
=
= =
m
yx
m m
h
y

` `



Vigas de seccin circular;

Las son tangentes al contorno. Todas las se cortan en el mismo punto y todas
ellas tienen la misma componente vertical.

bdy ds = dy y y + =
1

2 2
2 y R b = dy y y =
1

dy y R ds
2 2
2 = cos
yx
=


( ) (
3
2
;
3
2
2
2
2
3
2 2 2 2
1
1 1
R y R ds y R y yds
R
y
R
Y
R
Y
= = = =

` `

( ) ( )
( )
( )
2
1
2
4
2
1
2
1
2
4
2
3
2
1
2
2
1
2
2
3
2
1
2
3
4
2
4
3
2
2
3
2
y R
R
C
y R
R
y R C
y R I
y R C
z
yx
=

=


( )
( ) ; 0
; 33 ' 1
3
4
0
1
2 2
1
= =
= = =
yxM
yxM
R y
R
C
R
C
y

yx
b=2R
y
y1

R
ds
dy
C
113
Frmula simplificada de las tensiones tangenciales.-
(Si la seccin de la viga es simtrica respecto de y)

n
n
S
n
I I
S S
z
I
M
ydS
I
M
ydS
I
M
dS R
n z
` = = = = =

=
1 1 1

( ) ; 0 ; 0 = + = + + bdx dR bdx dR R R
yx yx

bdx
dR
yx
=
siempre
I
h
h
M
I
M
h
M
R Rh M
n
n
= = = =
`
` ' ;
'
;
'
; '
; ; ; ' dM
I
dR dR
I
dM dR h dM
n
n
`
`
= = =
;
1
bdx
dM
I
n
xy yx
`
= = ;
b I
C
n
yx
`
= ;
1
'
1
b
C
h
yx
=
b h
C
yx
'
= en la prctica.


h
h
h h
3
2
3
' = =



bh
C
bh
C
h b
C
yx yx
5 ' 1
2
3
;
3
2
= = =

G2
G1
h2
h1
S2
S1
n
h
Z
R
R
h M
C
R+dR
R+dR
M
C+dC
dx
n
xy
b
X
h/6
h/2
b
h n n
G
2
G
1
C.G. de la distribucin
de las tensiones
G
1
G
2
n n
L = 2R
114
R
R
R
I
h
n

8
3
3
2
4
'
3
4
= = =
`

2
2
33 ' 1
8
6
8
3
R
C
R
C
R b
C
yx

= = =

.- Seccin I;


=
z
xy
bI
C `
para secciones ms o menos regulares.
` vara parablicamente.



En la prctica se desprecia la parte correspondiente a las alas. Es decir: todo el
esfuerzo cortante est soportado por el alma de la viga.
e h
C
xy
1
= con buena aproximacin.

Trabajo interno de deformacin producido por las tensiones cortantes en f.s..-

En una viga de seccin rectangular o en el alma de una en I, las tensiones
cortantes en dichas secciones son las proyecciones verticales
xy
.
alma
ala
h1
e

xy

xy
mx.
115
z
xy
bI
C `
=

0
0
0
2
2
=
=
= =

h
h
yx
yx yx yx M
G
y

bdy
yx
suponemos que no produce efectos dinmicos.

Trabajo elemental
e
xy
xy xy xy
dx
G
bdy dx bdy

= = =
2
1
2
1

;
2
1
2
dydx
G
b
xy
e

=
G Volumen
xy
e
2
2
1

=
;
2 2 2
1
2
2 2
2
2

= = =
s
z
s
xy
s
xy
dy
bI
C
G
dx
dy b
G
dx
dydx
G
b
d
`

;
' 2
2
s G
dx
d

=
G
l
s
C
dx
Gs
C
L
2 ' ' 2
2
0
2
= =

'
1 1
2
2
s
dy
b I
s
z
=

`
z
y
y
dy
xy
M
M
M+ dM
C+ dC
1
2
1
dx
= 0
= 0
x
C
s
dx
L
Dx no depende de s
116
A
B
A
B
1 cm
2 cm
2
8

17 cm
l. n.
1
2 3
4 5
[ ] ; '
2
6
8
L
L L
L L
s = = s superficie reducida.
=
' s
S
coeficiente de forma; siendo S la superficie total.


60.-





. .
5 ' 1 ;
med M med
bh
C
= =
Kg R
Kg R
R
R R
B
A
A
B A
2000
1000
0 1 3000 3
3000
=
=
)
`

=
= +




2
60 ;
10 5
2000
5 ' 1

= = Kgcm
M M



(

=
= = =
2
2
4 3
4 2
7 ' 416
12
1
;
y
h b
cm bh I
bI
C
z
z
a
`
`

( )
;
7 ' 416 2
5 ' 2
4
10
1000
2
4 4 2
2
2
2
2
2
2
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
(

=
z z
a
I
y
h
C
bI
y
h b
C

2
5 ' 22

= Kgcm
a

61.- Hallar
M
y
m
en el alma de la siguiente viga. C
x
= 14000 Kg.

=
2
h
y
yds `

z
bI
C`
=
2 m
3000 Kg
1 m
50 cm
y
a
10 cm
5 cm
y= 25cm
1000 Kg
2000 Kg
117

17152 15 2 8 2 8
12
1
4 32 1
12
1
2 3 3
= |
.
|

\
|
+ + =
z
I

3
16
0
608 15 2 17 7 1 14 ' cm yds AA = + = =

`
17152 1
608 14000
=
M

2
496

= Kgcm
M
exacta.
28 1
14000
'
M
= =
bh
C

2
M
500

= Kgcm aproximada.
3
16
14
510 15 2 17 ' cm yds BB = = =

`
17152 1
510 14000
=
m

2
416

= Kgcm
m
exacta.
32 1
14000
'
= =
bh
C
m

2
5 ' 437

= Kgcm
m
aproximada.

Deformacin de vigas sometidas a flexin.-

Carga lineal.-

|
|
.
|

\
|
=
24 6 4
1
3
3 2
pl
x
p
x
pl
EI dx
dy
z
;
para y = 0 e y = l obtenemos
A
y
B
.
z
B A
EI
pl
24
3
= =
0 0 , 0 ;
24 24 12
1
2 2
3 4
3
= = = +
|
|
.
|

\
|
= C x y C x
pl px
x
pl
EI
y
z

por tanto la ecuacin de la lnea elstica queda:
|
|
.
|

\
|
= x
pl px
x
pl
EI
y
z
24 24 12
1
3 4
3

2
0
l
x y f x
x
y
M
= =

z
M M
EI
pl
f y
4
384
5
= =

f B A
118
Carga puntual.-

z
EI
M
x
y
=

2
2

l
pb
R
l
pa
R
pb l R
p R R
A
B
A
B A
=
=
)
`

=
= +
0

( )
( )
(

=
|
.
|

\
|
=

=
=
a x p x
l
pb
EI dx
y d
x
l
pb
EI dx
y d
a x p x
l
pb
M CB
x
l
pb
M AC
z
z
x
x
1
1
2
2
2
2
1
2
. cte EI
z
=
( )
; '
2 2
1
;
2
1
1
2 2
2
1
2
1
C
a x p x
l
pb
EI dx
dy
C
x
l
pb
EI dx
dy
z z
+
(

= +
|
|
.
|

\
|
=
( ) ' ;
1 1
2 1
C C a x
dx
dy
dx
dy
C En = = =
( )
; '
6 6
1
;
6
1
2 1
3 3
2 2 1
3
1
C x C
a x p x
l
pb
EI
y C x C
x
l
pb
EI
y
z z
+ +
(

= + +
|
|
.
|

\
|
=
( ) ' ;
2 2 2 1
C C a x y y C En = = =
( ) ; ' 0 0 ; 0
2 2
C C y AC x = = = =
( ) ;
6 6
1
0 0 ;
1
3 2
l C
pb pbl
EI
y CB l x
z
+
(

= = =
( ) ( );
6
' ;
6
0
2 2
1 1 1
2 2
b l
l EI
pb
C C l C b l
EI
pb
z z
= = + =
( ) ( ) ;
6 6
;
6
3
2
2 2 3
1
a x
EI
pb
Z
lEI
pb
y x l x b x
lEI
pb
y
z z Z z
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
4 4 3 4 4 2 1

A
x
x
y
=

=0
1
( )
2 2
6
l b
lEI
pb
z
A
+ =
B
l x
x
y
=

=
1
( ) bl b l
lEI
pb
z
B
3 2
6
2 2
+ =
z
M C
lEI
a pb
y y
3
2 2
= =


a b
p
A B
C
L
119
62.- Mediante la aplicacin de la lnea elstica dimensionar la mnsula AB con la
condicin de que la f
M
=05 cm. Utilizando una seccin rectangular uniforme de razn b/h
= .

P = 500 Kgm
-1
.

E = 2.100.000 Kgcm
-2
.

R
A
=3500 Kg.
M
A
= 12250 Kgm
-1
.
( ) ( ) ( ); 5 ' 3 ;
2
2
+ = + = x pl x R M M CB
x
p x R M M AC
A A x A A x

'
6 2
1
2
2
2
2
1
3 2
1
2
1
2
C
x
y
EI
M
x
y
C
x
p
x
R x M
EI
M
x
y
EI
M
x
y
z
x
A A
z
x
z
x
=

+
|
|
.
|

\
|
+ =

( ) ; ' 33 ' 28583
10 1 ' 2
1
; '
6
343
2
49
7
1 1
6
1 1
C C
I
C C p R M
EI
M
z
A A
z
x
= + = + |
.
|

\
|
+
z z
I
C C
I
0023 ' 0
'
0136 ' 0
1 1
= = +
; ' ' ;
24 6 2
1
2 1 2 2 1
4 3 2
1
C x C y C x C
x
p
x
R
x
M
EI
y
A A
z
+ = + +
|
|
.
|

\
|
+ =
( )
;
0234 ' 0
' ; ' 7
0136 ' 0 0715 ' 0
; ' 7
0136 ' 0
7 5 ' 150062
10 1 ' 2
1
2 2 2 2
2 1 2 1
6
C
I
C C C
I I
C C
I
C C
I
z z z
z z
+ = = + +
+
|
|
.
|

\
|
+ = + +

;
0113 ' 0
;
0234 ' 0
10
136 ' 0
' 10 ' 0 10
0 0 0
1 1 1 2 2
2 1
z z z
I
C
I
C
I
C C y x
C y x
= = = = = =
= = =

( )
( )
z
z z
M
I
I I
x x y
+ + =
=
0
048 ' 0
821 ' 72649
10 1 ' 2
1
005 ' 0
25 ' 4 5 5 ' 3
6

2
1
24
1
12
1
4 3
=
= =
h
b
h bh I
z
25 ; 40 = = b h
A
C
B
10 m
7 m
120

63.- Calcular la lnea elstica de una viga en voladizo con carga uniforme, y otra
sometida a un momento en su extremo libre.

;
2
;
2
2
2
2
2
x
q
x
y
EI
EI
M
x
y
z
z
=

;
24
3
; 0
;
6
; 0
;
24
3
6 24 24
;
6
4
2
3
1
4 3 4
2 1
4
1
3
ql
C y l x
l
q C
x
y
l x
l
q x
l
q
x
q C x C
x
q y EI C
x
q
x
y
EI
z z
= = =
= =

=
+ = + + = + =

|
|
.
|

\
|
+ =
4
3 4
24
3
6 24
1
ql x
l
q
x
q
EI
y
z

;
24
3 1
; 0
4
|
.
|

\
|
= = ql
EI
f
z
M A



z
o
z
EI
M
EI
M
x
y
= =

2
2

;
2
1
2
2
1
0
0
2
2
2
2
2
1
2 1
2
1
l M lx M
x
M y EI
l M C y l x
l M C
x
y
l x
C x C
x
M y EI
C x M
x
y
EI
o o o z
o
o
o z
o z
+ + =
= = =
= =

+ + =
+ =

|
.
|

\
|
= =
2
2
1 1
; 0 l M
EI
f
o
z
M A


64.- Calcular la flecha y el ngulo en la seccin B de una viga en voladizo de
seccin variable como la de la figura.

z
x
EI
M
x
y
=

2
2


A B
A B
M
o
L
B
M
o
L
I
1
I
2
121
(AB)
2 1
2
0 1 1
1 0
1
1
0
2
1
2
1
2
C x C
x
M y EI
C x M
x
y
EI
M
x
y
EI
+ + =
+ =

(BC)
2 1
2
0 2 2
1 0
2
2
0
2
2
2
2
' '
2
'
C x C
x
M y EI
C x M
x
y
EI
M
x
y
EI
+ + =
+ =

2 1
3I I =
l M C
x
y
l
M C y
l x A Pto
0 1
1
2
0 2 1
0
2
0
) (
= =

= =
=

( ) ( )
1 0
2
0 0
2
2 1
'
1
3
1
; C x M
EI
l M x M
I E x
y
x
y
+ = +

2
l
x =
l M
l M l M l M l M l M l M
C
0
0 0 0 0 0 0
1
3
2
6
2 3
3 2 6
' =
+ +
= + +

=
|
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+ =
2 0
2 2
0
2
2
0
2
0
2
0
2
2 1
'
2 3
2
8
1
2 2 8 3
1
; C M
l l
M
EI
l
M
l
M
l
M
EI
y y
2
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0 2
0
2
0
2
0
'
12
3
24
6
24
8 3
3
1
8 24
C l M
l M l M l M l M
l M
l M l M
= =

=
+
= +

65.- Una mnsula de seccin rectangular tiene un ancho b = cte. y un canto h
variable linelmente desde h
0
en la seccin libre hasta 2h
0
en el empotramiento.
Determinar la flecha en la seccin libre cuando la mnsula est sometida a una carga p
en el extremo libre.


P = 6000 Kg h
0
= 40 cm
l = 5 m E = 210
5
Kgm
-2

b = 30 cm


2h
0
h
0
l l
p
A
B
122
( )
( )
;
12
1
12
1
12
1
12
1
;
3
2
2
12
1
;
2 2
3
3
3
0 3
3
0
3
0 1 1
3
0
3
0 0 0
0 0
x
l
h
b bh I
bh h b I B I
bh h b I A I
l
x h
h
h x
h l
x
= =

= =
= =
=
)
`

3
3
1
l
x
I I
x
=
( )
( )
( )
( )
( )
3
3
2
2
1
3
3 2
2
2
2
2
2
; ;
)
x
l x
pl
x
y
EI l x
l
x
I
p
I
l x p
x
y
E l x p
x
y
EI
l x p M
EI
M
x
y
x
x
x
x
x
x

|
.
|

\
|
=

3 2
3
2
2
1
1
x
l
x
pl
x
y
EI
2
1
3
2
2 1
3
1
1
2
3
1
8
3
0 ; 2
2
1
2 0 ; 2
2
2
1
pl C
x
y
l x
l L pl C y l x
C x c
x
l
Lx pl y EI
C
x
l
x
pl
x
y
EI
= =

=
|
.
|

\
|
= = =

+ +
|
.
|

\
|
=
+ |
.
|

\
|
+ =

;
2
1
2
8
3
2
1
3
1
2
1
3
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
= l L
EI
pl
EI
x pl
x
l
Lx
EI
pl
y
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
= =
2
1
2
8
3
2
) (
1
3
1
3
1
3
l L
EI
pl
EI
pl l
Ll
EI
pl
l x y
B


Ecuacin universal de la lnea elstica.-

Si hemos de dividir para obtener la lnea elstica, la viga en tantos tramos como
cargas diferenciadas en el caso general, tendremos que obtener 2n constantes.

El mtodo permite que las constantes a determinar sean dos.

Para obtener la expresin general del mtodo estudiaremos vigas con EI
z

constante.

Casos de carga ms comunes:

Procedimiento:

I
III
II IV
l
1
l
2
l
3
l
4
l
5
O

M
1
p
q

123
1. Se plantean las ecuaciones de los momentos flectores en una seccin genrica de
cada uno de los tramos definiendo la seccin por su distancia al punto origen de
coordenadas. Los momentos flectores sern igual a la expresin del tramo anterior ms
los nuevos sumandos que procedan.

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2 2
2
0
2
4
2
3
2 1
2
3
2 1 1
2 1
l x
q
l x
q l x p M M
l x
q l x p M M M M
l x p M M M
FV
FIV FII
FIII FI

+ + =

+ + = =
+ = =




2. Integrar sin abrir los parntesis, con la salvedad de que la integral de M
1

M
1
x, sino M
1
por x menos la coordenada donde est aplicada l
1
.

( )
2 1 1
2
1
1
C l x M
x
y
EI C
x
y
EI
z z
+ =

( )
( )
( )
( ) ( )
4
3
3
2
2
1 1
4
3
2
2
1 1
3
6 2 2
C
l x
q
l x
p l x M
x
y
EI C
l x
p l x M
x
y
EI
z z
+

+ =

+ =

( )
( ) ( ) ( )
5
3
4
3
3
2
2
1 1
5
6 6 2
C
l x
q
l x
q
l x
p l x M
x
y
EI
z
+

+ =

( )
( )

= =
= = = =

=
=

x
y
EI C x
C C C C C
C C
C C
l x
x
y
x
y
l x
x
y
x
y
z
0
1
5 4 3 2 1
3 2
2 1
2
3 2
1
1 1
0
M
M

0 1

z
EI C =
( )

M
0 1 1
2
0
1

z z
z z
EI l x M
x
y
EI
EI
x
y
EI

<>
124
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
5
4
4
4
3
3
2
2
1
1 0 5
4
4
3
3
2
2
1
1 0 4
3
3
2
2
1
1 0 3
2
2
1
1 0 2
1 0 1
'
24 24 6 2
'
24 6 2
'
6 2
'
2
'
C
l x
q
l x
q
l x
p
l x
M x
z
EI y EI
C
l x
q
l x
p
l x
M x
z
EI y EI
C
l x
p
l x
M x
z
EI y EI
C
l x
M x
z
EI y EI
C x
z
EI y EI
z
z
z
z
z
+

+ =
+

+ =
+

+ =
+

+ =
+ =

0
0 y x =
0 1 5 4 3 2 1
2 3 2
1 2 1
' ; ' ' ' ' '
;
;
y EI C C C C C C
l x y y
l x y y
z
= = = = =

= =
= =
M
M

( ) ( ) ( ) ( )
24 24 6 2
4
4
4
3
3
2
2
1
1 0 0
l x
q
l x
q
l x
p
l x
M x EI y EI y EI
z z z

+ =
( ) ( ) ( ) ( )
V
z
IV
z
III
z
II
z
I
EI
l x
q
EI
l x
q
EI
l x
p
l x
EI
M
x y y
24 24 6 2
4
4
4
3
3
2
2
1 1
0 0

+ =

x
y


66.- Utilizando la ecuacin universal de la lnea elstica, hallar la flecha en el
extremo del voladizo, y el ngulo en B.






ql R
ql R
l q
l
q l R
l q R R
A
B
A
B A
4
3
4
15
0 2
2
2
3
2
2
=
=

= +
= +

0
; 0
2
0
=
=
l
y

y
D C
A
B
x
L
q (Kg/m)
125
( ) ( )
II
z
II
z
I
z
EI
l x
ql
l x
EI
q
EI
x
ql x y
6
2
4
15
24 6 4
3
3 4 3
0

+

=
z
z z z z
EI
ql
EI
l
q
EI
l
q l
l
EI
q
EI
l
q l y l x
3
0
4 4
0
4 4
0
48
25
24
2 0
24 6
8
4
3
2 0 2
=
= + = = =

( ) ( ) ( )
z z z z
D D
EI
l
ql
l
EI
q
EI
l
ql l
EI
ql
f l x f
6
2
4
15
24
3
6
4
4
3
4
48
25
; 4
3 4 3 3
+ = =
z
D
EI
ql
f
4
24
103
=
( )
( ) ( )
z z z z
B
z z z
B
EI
l
q
EI
ql l
EI
q
EI
l
q
EI
l x
ql
l x
EI
q
EI
x
ql
x
y
l x
3 3 3 3
0
2 3 2
0
6
10
48
25
6 2
3
;
2
4
15
6 8
3
2
= =

=



z
B
EI
ql
3
48
55
= en radianes.

67.- Formular la ecuacin universal de la elstica, tomando como origen en B.
Luego en A.

q = 250 Kgm
-1
l = 14 m
a)
24500
2
3500
2
= =
= =
l
q M
ql R
A
A

( )
z z
A
EI
x
q
l x
EI
M
x y y
24 2
4 2
0 0
+

+ =
z z
z z
z
z
EI EI
l
q
EI EI
l
q y
EI
l
q
x
y
EI
l
q l y y l x
33 ' 114333
24
4
1200500
24
3
24
4
0 0
24
0 0
3
0
4
0
3
0
4
0 0
= =
= =

+ = =

+ = = =

( )
4 2
12
125
14
12250 33 ' 114333 1200500
x
EI
x
EI
x
EI EI
y
z z z z
+ + =
b)
( )
z z
A
EI
x
q
l x
EI
M
x y y
24 2
4 2
0 0
+

+ =
A
B
126
0 0
0 0 0
0
0
= =

= = =

x
y
y y x

4 2
12
125 12250
x
EI
x
EI
y
z z
+ =

68.- Aplicando la ecuacin diferencial de la elstica dimensionar una viga de 5
metros apoyada apoyada, y con una carga triangular con un valor mximo de 3200 Kg.
De forma que
400
l
f
M
< y
a
= 1200 Kgcm
-2
.

34 ' 5333
66 ' 2666
0
3
5
8000 5
8000 5 3200
2
1
=
=

=
= = +
B
A
A
B A
R
R
R
R R

3
320
320 640
2
1
; 640
3200 5
2
2
x
x x R M
x x x q x y
y x
A x
x
=
= = =
)
`

x R
x
x
y
EI
A z
=

3
320
3
2
2

2 1
3 5
1
2 4
6 60
320
2 12
320
C x C
x
R
x
y EI
C
x
R
x
x
y
EI
A z
A z
+ + =
+ =

753 ' 7777 ;
60
5
320
6
5
66 ' 2666 5 5
0 0 0
1
5 3
1
2
= = =
= = =
C C x
C x y
A

x
EI
x
EI
x
EI
y
z z z
753 ' 7777
6
66 ' 2666
6
32
3 5
+ = y
M
y
Los teoremas de Mohr.-

1. Nos dan el ngulo girado entre dos secciones de la viga que ser el ngulo
que forman las tangentes a la elstica en dichos puntos.

; ; ;
2
2
z
x
z
x
EI
M
x x
y
EI
M
x
y
=

A
B
3200
127


=
b
a
z
x
b
a
dx
EI
M
d

; ;

= =
b
a
z
x
a b
b
a
z
x
b
a
dx
EI
M
dx
EI
M

ab
b
a
z
x
b a
dx
EI
M
= =

1
er
teorema de
Mohr.
Si

= =
b
a
x
z
b a z
dx M
EI
cte EI
1
.
b a
M
z
b a
S
EI
,
1
=

a,b
> 0 si se gira en sentido horario simpre que a est a la izquierda de b.

2. Sirve para determinar la coordenada (
b,a
) del punto b con relacin a la
tangente a la elstica en el punto a.
; tg tg ; ' ;
2 1 0 , 0 0
c c c bb x paralelo b c
a b
=
Vamos a considerar dos puntos intermedios e infinitamente prximos, y a trazar la
tangente a la elstica en ambos.

x EI
M
x
y
z
x

2
2

z
x
EI
M
x
=

(en valores absolutos)

a
b

ab
x
y
a dx b
M
x
Superficie de M
x
entre
a y b
a dx b
M
x
c
1
c
2
c
0
x
0
b
0
b
1
b
2
b
dx d

b
x
c
a
128
b b b b bb
0 0
' ' =
( ); ; ;
2 0 1 0 2 0 1 0 2 1
d x b b x b b b b b b b b
c c
= = =
; ; ' ;
2 1
dx
EI
M
d d x bb d x b b
z
x
ba
b
a
c c
= = = =

=
b
a
c
z
x
ba
dx x
EI
M
2 teorema de Mohr.

Si EI
z
es constante ;
1

=
b
a
c x
z
ba
dx x M
EI

z
S
b
ba
EI
ab
M
`
=

ba
> 0 b est por debajo de a.
reas ms frecuentes de los momentos flectores.

Si en la viga existen articulaciones, en ellas se produce una variacin brusca del
ngualo girado y por tanto la tangente a la lnea elstica es discontinua, por lo que no
L / 2 C.G.
L
H
HL S =
C.G.
L / 3
LH S
2
1
=
C.G.
L / 4
Parbola
rectangular
LH S
3
1
=
L / 5
Parbola
cbica
LH S
4
1
=
a b
3
a L +
3
b L +
L
H
LH S
2
1
=
3L / 8
Parbola
rectangular
LH S
3
2
=
5L / 8
Parbola
cbica
LH S
4
3
=
129
podemos aplicar los teoremas de Mohr, en los tramos que incluyan articulaciones (ni la
ecuacin diferencial de la lnea elstica, ni la universal).

Pero si tomamos estas articulaciones como extremos de los tramos que vamos a
estudiar si se pueden utilizar los teoremas de Mohr. (ver ejercicio n 72).


69.- En una viga empotrada libre con carga triangulasr cuyo valor mximo es Q
0

y de longitud L, si suponemos EI
z
constante, hallar y la flecha en el extremo libre?

. . Mohr Th
EI
dx x
M
EI
dx
M
B
A
z
A
x AB
B
A
z
x AB

=
=

;
6
1
;
3
1

2
1
3 0 0
x
L
Q
M x x
L
x Q
M
x x
=

= (parbola cbica)

= =
= = =
)
`

B
A
z
S
A
z
A
x AB
B
A
z
M
z
x AB
EI EI
dx x
M
EI
S
EI
dx
M
L
x Q
y
x y
L Q
AB
M
AB
`

0 0

; 0 ;
24 4 6 6
1
3
0
0
4
0
0
3 0
= = = = =

B B A
z
L
z
L
z
AB
EI
L Q x
L EI
Q
EI
dx
x
L
Q

z
A
EI
L Q
24
3
0
=
;
5 6 6
0
5
0
0
4
0
L
z
L
z
B
A
z
A
x AB
x
LEI
Q
dx
LEI
x Q
EI
dx x
M = = =


z
AB
EI
L Q
30
4
0
=
Tambin podramos habrla hallado a travs de la suma del rea del momento.
;
24 6
1
4
1
4
1
3
0 2
0
L Q
L Q L bh S
AB
M
= |
.
|

\
|
= =
z z z
S
A
AB
z
AB
EI
L Q
EI
L
L Q
EI
M
EI
L Q
AB
M
30
5
4
24
;
24
4
0
3
0
3
0
=

= = =

B
A
130
70.- Determinar el desplazamiento del punto B en la viga de la figura sabiendo
que I
1
= 3I
2
.


; ;
2
0
2
2
2
1
0
2
1
2
2
2
EI
M
x
y
EI
M
x
y
EI
M
x
y
z
x
=

2 1
2
2
0
2 2 1
2
1
0
1
1
2
0 2
1
1
0 1
' '
2 2
'
C x C x
EI
M
y C x C x
EI
M
y
C x
EI
M
x
y
C x
EI
M
x
y
+ + = + + =
+ =

+ =

0
0
0
0 0
2
1
1
1
=
=

= =
C
C
x
y
y x

1
2
0
2
2
0
2 2
2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
0
1
0
1 1
2
0
1
0
4 12
' '
6 4 2 4 6
3
' ; '
2 2
EI
l M
EI
l M
C C
EI
l M l
EI
M l
EI
M
l
EI
M
l
EI
M
C C l
EI
M
l
EI
M
= = + + =
= = + =

;
12 3 2
2
2
0
2
2
0
2
2
0
EI
l M
EI
l M
EI
l M
y
B
+ =
1
2
0
2
2
0
4
3
4 EI
l M
EI
l M
y
B
= =

71.- Determinar mediante Mohr el ngulo y la flecha en el extremo del voladizo
de la viga simplemente apoyada que se indica en la figura. Se consideran datos q, l, EI
z
y
p.





l
C C CC
l
CC
B
' '
0 0

= =
C
CC =
0

; ;
'
z
B
A
x
b
a
z
A x
BA
BA
B
lEI
xdx M
l
dx
EI
x M
l l
AA

= = = =

M
x
.-
ql R
ql R
pl
l
ql l R M
p ql R R
B
A
A B
B A
16
10
16
7
0
2
0
=
=

= + =
+ = +

L /2 L /2
I
1
I
2
x
y
y
1
y
2
C

M
0
A

B

y
16
ql
p =
C
A
B
x
l
q (Kg/m)
l
A
C

B
C
0
131
(AB) ;
2
2
x
q x R M
A x
=
z z
l
B
lEI
ql
lEI
xdx
x
q qlx
4
0
2
48
1
2 16
7
=
|
|
.
|

\
|

z
B
EI
ql
48
3
= (sentido antihorario)

si consideramos ahora como origen el otro extremo de la viga,
(BC) '
'
px M
x
=

z z
l
z
l
x
z
C
B
x
C B BC
EI
ql
EI
dx px
EI
dx M
EI
dx M
32
'
3
0 0
'
=

= = = =



;
32 48
3 3
z z
C
EI
ql
EI
ql
+ =
z
C
EI
ql
96
3
=
' '
0 0
C C CC CC
C
= =
z z
l
z
D
B
x
cB B
EI
ql
EI
dx px
EI
dx x M
C C l CC
48
'
' ; '
4
0
2
'
0
=

= = = =



;
48 48
;
48
1
'
4 4 3
z z
C
z
EI
ql
EI
ql
l
EI
ql
CC = + =

72.- Hallar la flecha en el punto D en la viga del dibujo.


3 incgnitas de la articulacin y 1
incgnita del apoyo; total 4 incgnitas.

AB
> 0 A est por encima de
la tangente a la elstica en B.
Supuesta hacia arriba
y
C A
B
x
l 2l
p
x

D

l
D

D
0
132
M
C
= 0; (a la derecha)
p R p R R
p R lp lR
A B A
B B
2
1
;
2
3
0 3 2
= = +
= =

(CA) pl M px x R M x l
A
l x
A x
2
1
2
1
; 0 = = =
=

(CB)
( )
0
2
3
'
2
1
'
2
3
'
'
=
= = + =
=
=
C
el x
B
l x
x
M
pl M pl px l x px M

(DC)
pl M
M px M
B
l x
D
x
x
=
= =
=
=
0 '
0
'

0 0
' ' D D DD DD
D
= = ; ' ; '
0 DB B
D D l DD = =
z
l
z z
l
BC
B
EI
pl
plx px
lEI lEI
xdx pl px
l 6
5
4
3
6
1
2
1
2
2
3
2
1
2
2
2
0
2 3
2
0
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|

= =

z
l
z z
l
z
D
B
x D
B
z
x
DB
EI
pl
EI
px
EI
dx px
EI
dx x M
dx
EI
x M
3 3
'
'
3
0
3
0
2
'
'

=

= = =

;
3 6
5
3 2
z z
D
EI
pl
l
EI
pl
=
z
D
EI
pl
6
7
3
=

La viga conjugada.-

La viga conjugada de otra dada (llamada principal), es aquella idntica a la
primera (con las condiciones de contorno correspondientes) cuya ley de cargas coincide
con la ley de momentos flectores de la principal. Este mtodo es til cuando es facil
determinar la ley de momentos flectores de la principal. Si no se utiliza otro mtodo.
En la viga conjugada las cargas entn dirigidas hacia abajo cuando el momento
flector de la viga principal es positivo.



A B
M
B
M
A

C
B
C
C
M
B
M
A
B A
133

Existe una relacin entre el cortante
obtenido en la viga conjugada y el ngulo girado en
la misma seccin en la viga principal; y una realcin
entre el momento flector en la viga conjugada y el
desplazamiento producido en esa misma seccin
en la viga principal.

; ; ;
'
tg
z
S
z
B
A
B x
AB
Ba
A A A
EI EI
dx x M
l l
BB
AB
M
`
= = = = =

( ) l R dx x M x dx M l R M
A
b
A
B x
b
A
B x A B
' ' 0 = = =

en la viga conjugada.
;
'
z
A
z
B
A
B x
A
EI
R
lEI
dx x M
= =


aplicando el primer teorema de Mohr,
z
C
A
x
C A AC
EI
dx M

= =
;
'
;
z
C
A
x A
C
z
C
A
x
A C
EI
dx M R
EI
dx M


= =
z
C
C
EI
C'
=
C
> 0 sentido horario.

; ' ; ' ; ' '
0 0 0 CA A C
CC C C C CC C C C C = = = =
;
'
z
C
A
C x A
z
C
A
C x
A C
EI
dx x M C R
EI
dx x M
C


= =
z
C
C
EI
M'
=

z
x
EI
M
y
'
= ecuacin de la lnea elstica.
R
A
R
B
C

x
C
x

dx

A

B

C

M
x
1
er
Th. de la viga conjugada
3
er
Th. de Mohr.
2 Th. de la viga conjugada
4 Th. de Mohr.
134
Condiciones de contorno.-
Viga principal. Viga conjugada.
Apoyada apoyada (movil fijo)
)
`

= =

0 ' 0
0 ' 0
C C
C C
M
C

Apoyada apoyada
Apoyo articulado mvil en el interior


)
`

= =
=
0 ' 0
0 ' 0
2 1
C C
C C C
M
C

articulacin
Empotramiento


)
`

= =
= =
0 ' 0
0 ' 0
C C
C C
M
C

extremo libre
Extremo libre


)
`

0 ' 0
0 ' 0
C C
C C
M
C

empotramiento


73.- Determinar los ngulos girados en los apoyos y la flecha mxima para la
viga de la figura.

Al ser la carga uniforme la viga apoyada apoyada,
la flecha mxima se encontrar en la mitad de la viga.

2 2 2
2
2
2 2
x
Q x
l
Q
x
Q x R M
Ql
R
Ql
R
A x
B
A
= =

=
=

La viga conjugada ser:




Viga principal Viga conjugada
Viga principal Viga conjugada
A B
Q
A B
8
2
Ql
135
B A B A
A B
B A
C C
Ql
R R
l Ql
l R M
Ql l
lQ R R
' '
24
' '
0
2 12
' '
12 8 3
2
' '
3
3
3 2
= = = =

= =
= = +

;
24
;
24
3 3
z
B
z
A
EI
Ql
EI
Ql
= =
384
5
128 48 2 8
3
8 2 3
2
2
' '
4 4 4 2
Ql Ql Ql l Ql l l
R M
A C
= = =
z
C
EI
Ql
384
5
4
=

74.- Calcular las flechas en B y D, y los ngulos girados en las secciones
situadas a ambos lados de la articulacin B mediante el mtodo de la viga conjugada.

q = 1000 Kgm
-1
.
L = 3 m
EI
z
= 10
10
Kgcm
-2
.

ql R
ql R
qll l R M
l q R R
A
C
C B
B A
=
=
)
`

= =
= +

0 2 2 ; 0
2

Tramo AB ; qlx x R M
A x
= =
Tramo BC ;
2 2
2
x
q qlx x R
x
qx M
C x
= + =
Tramo CD ; 0 =
x
M
Se obtiene la siguiente viga conjugada:

z
B
B
z
D
D
z
B
B
z
B
B
EI
C
EI
M
EI
C
EI
M
dcha
dcha
izq
izq
.
..
.
.
'
'
= =
= =




;
3
1
' ; 0 2
2
1
3
2
2 ' 2
3
2
2
1
; 0 '
3 2 2
ql R l l ql l R l l ql l M
B B C
= = + |
.
|

\
|
+ =

;
2
1
2
2 3
2
3
3
1
3
3
2

2
1
' ;
3
1
3
2

2
1
'
4
2
3 2 4 2
ql l
ql
l ql l l l ql M ql l l ql M
D B
= |
.
|

\
|
+ = = =
A
B
C D
q
l 2l l
x
y y
A
B
C
D
2
2
l
q
2
ql
136
;
6
1
3
1

2
1
' ;
2
1
'
3 3 2 2
ql ql l ql C l ql C
d i
B B
= = =
rad rad
cm cm
d i
B B
D B
045 ' 0 0135 ' 0
05 ' 4 70 ' 2
= =
= =




75.- Hallar la flecha mxima y los ngulos girados en los apoyos de una viga
simplemente apoyada que est sometida a un momento apolicado en uno de sus
extremos
B
.
l
R l R
l
R R R
B
B B B
B
A B A

= = +
= = +
; 0
; 0


La viga conjugada sera la siguiente.

= =
= = +
l R l l l R
l R l R R
B B B A
B A B B A


6
2
' ; 0
3
1
2
1
'
6
1
' ;
2
1
' '

l
x
h
h x
l
x
l
x
x lx x xh lx M
B B B
B B x

=
)
`

= = ;
3
1
2
1
6
1
3
1
2
1
6
1
'
;
27
3
3
3
1
3
3
2
1
3
6
1
'
3
0
2
1
6
1
'
2
2
l
l
l
l
l l
l M
l
x M x
l
l M
B
B
B M
M
B
B M

= =
= =

;
'
z
M
M
EI
M
=
z
B
M
EI
l
27
3
2

=
;
'
;
'
z
B
B
z
A
A
EI
C
EI
C
= =
z
B
B
z
B
A
EI
l
EI
l
6
2
6

= =

76.- En la viga del dibujo, hallar el ngulo girado en B y las flechas en C y D.

A B

B
l
A B

B
l
A B
C
D
p
l 2l l
A
B
C
D
pl
pl
D
D
0
C
C
0
137
l DD
BD
DD
D D DD
B
B B D

=
= =
'
'
tg ; ' '
0

CB DB
CA B
C C D D
CC
l
C C CC


= =
=

=
' ; '
;
2
'
0 0
0
0 0

0
3
2
2 2
1
3
> = = = =

z z z
S
C
z
C
A
C x
CA
EI
pl
EI
l l
l
p
EI
M
EI
dx x M
AC
M
C
0
por encima de C.
z
C
EI
pl
3
=
0
3
4
2
3
2
2
2
1
3
<

=
z z
CB
EI
pl
EI
l l pl
C
0
por debajo de C.
;
2
3
4
6
3 3
l
EI
pl
EI
pl
z z
B
+
=
z
B
EI
pl
4
3
2
=

Cuando hay una articulacin si > 0 es que la deformada est por encima de la
tangente al punto de referencia. Se sigue manteniendo el criterio respecto de ambos.

; '
0
D D l
B D
=
0
3
3
2

2
1
'
3
0
<

= =
z z
DB
EI
pl
EI
l l pl
D D D
0
por debajo de D.
z z
D
EI
pl
EI
pl
3 4
3
3 3
+ =
z
D
EI
pl
12
13
3
=

Flexin desviada (esviada) o asimtrica.-
Es la producida cuando las acciones flectoras estn contenidas en un plano
pasando por el eje x de la viga, que no coincide con ninguno de los ejes principales.

A
I
i
z
z
=
A
I
i
y
y
=
Ley de Navier
z
z
x
I
y M
=


138
Las tensiones en la seccin sern
y
y
z
z
x
I
z M
I
y M
+ =
z
I
px
y
I
px
px M
px M
y z
x
y
z

sen cos
sen
cos
+ =
)
`

=
=

|
|
.
|

\
|
+ = z
I
x
y
I
x
p
y z
x

sen cos

x
= 0 lnea neutra.
0
sen cos
= + z
I
y
I
y z


z
y
y z
zI
yI
I
z
I
y
= = + tg 0 tg
z
y
= tg
; tg tg ; tg ;
2
2
2
2
2
2
|
|
.
|

\
|
= = = =
z
y
z
y
z
y
i
i
i
i
z
y
A i
A i
z
y
A i I
;
tg
tg
2
y
z
y
z
I
I
i
i
=
|
|
.
|

\
|
=

( )

=
90 tg
1
tg
( )
2
2
90 tg tg
y
z
i
i
= ejes conjugados de la elipse de inercia.

tg tg nn no es perpendicular al plano de solicitacin de ss y por tanto la
lnea neutra tampoco lo es al plano de accin de las cargar.

El plano de la elstica (nn ) tampoco coincide con el plano de las acciones
flectoras.

= =
circular cin
cuadrada cin
I I
y z
sec
sec

B C
D E
s
s
n
n
90-

y(+)
z(+)
p
p
psen
pcos
dA
y
z
L
nn y ss
139

M
estar en los puntos ms alejados de la lnea neutra, en B y E. B est
traccionado y B est comprimido.
.
sen cos
adm
y z
M M
w w
M


|
|
.
|

\
|
+ =
Flexin hiperesttica en vigas de un solo tramo.-

El grado de hiperestaticidad es la diferencia entre el n de reaccines exteriores y
el n de la esttica.

El mtodo de clculo consta de los siguientes pasos:
Se suprimen los enlaces superabundantes y se sustituyen por las reacciones
incgnitas obtenindose la viga iosottica fundamental, cuya deformacin ha
de ser esactamente igual a la de la viga esttica.
Teniendo en cuanta las condiciones que los enlaces idealmente suprimidos
imponen a la deformacin se plantean tantas ecuaciones como incgnitas en
exceso existen.
Una vez calculadas las reacciones superabundantes, las dems realciones se
determinan por la aplicacin de las ecuacines de equilibrio de la esttica a la
viga isosttica que estar sometida a las cargas dadas y a las reacciones
superabundantes.

Sirva de ejemplo el caso siguiente.

Grado de hiperestaticidad 4 3 = 1
una ecuacin en deformaciones (, )



a)

Viga isosttica fundamental en la que
partimos del conocimiento de que
B
= 0.

B
R
vB
M
A
R
hA
R
vA
B
R
vB
A

140
z
B
EI
ql
8
4
=

z
B
B
EI
l R
3
3
=

ql R
EI
l R
EI
ql
B
z
B
z
8
3
; 0
3 8
3 4
= =

b)


Viga isosttica fundamental en la que
partimos del conocimiento de que
A
= 0.


z
A
EI
ql
24
3
=

z
A
a
EI
l M
3
=

2
3
8
1
0
3 24
ql M
EI
l M
EI
ql
A
z
A
z
= = +


77.- Hallar los esfuerzos en la viga de la figura.

El grado de hiperestaticidad es 3; por
simetra pordemos decir que R
A
= R
B
y M
A
=
M
B
con lo que reducimos el grado de
hiperestaticidad a 1.
R
hA
= R
hB
= 0. ;
2
1
; ql R R ql R R
B A B A
= = = + M
A
= M
B
;

B
A

B
R
vB
A

B
R
vB
M
A
R
hA
R
vA
M
A
B A

B A

L
R
hA
R
hB
R
A
R
B
M
A
M
B
141

Eligiendo la primera opcin, sabemos que
A
=
B
= 0.


Hallando los diagramas de esfuerzos se
obtienen las cargas para la viga conjugada.




A A
z
A
A
R C
EI
C
' ' ;
'
= =

0 ' ' ' 0 ;
' '
= + = =
A A A
Z
A
A
R R
EI
R


0
2
1
24
1
3
= l M ql
A

2
12
1
ql M
A

=
0 = =
hB hA
R R ql R R
B A
2
1
= =
2
12
1
ql M M
B A

= =

78.- Dada la viga representada en la figura y suponiendo E e I constantes,
mediante la utilizacin de los Th. de Mohr hallar: el diagrama de momentos flectores,
B
, y
el desplazamiento horizontal en C despreciando la tensin axial en AB.



B
R
vB
M
A
M
B
R
vA
R
B
M
B
M
A
B A

B A

M
B
M
A
= M
B
B A

2
8
1
ql
A
l
B
a
C p
A
l
B
R
B
pa
p
R
A
R
hA
M
A
142
0
0
0
0
= = = =
+ =

= + +
= +
= +

z
S
B
z
B
A
A x
B BA
B x
A B
hA
A B
EI EI
dx x M
x R pa M
M l R pa
p R
R R
AB
M
`


( ) 0
3 2 3 2
3 2
0
3 2
2
= + = + = +
=
=

l
R
l
pa
x
R
x
pa dx x R pax
B
l B
A
B
B
A
B

;
2
;
2
3
;
2
3 pa
M
l
pa
R
l
pa
R
A A B
= = =

BA
= -
A
+
B
=
B
;
;
z
x
BA
EI
dx M

=
z
B
EI
pal
4
1
=

El valor de
C
depende de p y de
B
.
C
=
C

C
.
;
3
'
3
0
2
0
,
Z z
a
Z
a
C BC x
C
EI
pa
EI
dx px
EI
dx x M
= = =

;
' '
tg
a
C
B B

= =
;
4
1
' '
2
z
B C
EI
l pa
a = = |
.
|

\
|
+ =
4 3
2
l a
EI
pa
z
C


80.- La cubierta de la zona de andenes de una estacin de autobuses se
proyecta segn el esquema estructural de la figura. Se considera (siguiendo la NBE-AE-
88) que el peso propio y la sobrecarga de nieve equivalen a una sobrecarga uniforme de 1
tnm
-1
. El pilar CD (donde se empotra la viga AB) se supondr indeformable. Hallar el
esfuerzo de deformacin del cable EB suponiendo que la viga AB es incompresible.


Viga AB E = 210
5
Kgcm
-2

I
z
=10
6
cm
4

Cable EB E = 210
6
Kgcm
-2

A = 4 cm
2

pa
C
B
A
pa
pa
B A
E
C
10 m
q
30
143
B B B
' ' ' =
cm
EI
ql
EI dx x M
z
z
l
B x
BA
25 . 6
8
'
4
0
= = =


( )
p
EI
l p
z
BA
3
3
10 84 ' 0
3
30 sen
' '

= =
Aplicando la ecuacin de compatibilidad de deformaciones tenemos;
; 10 84 ' 0 25 ' 6
3
p l

= ;
EA
pl
EA
l
l = =


Kg p 378 . 6 =

81.- Una mnsula AB est unida en su seccin C aun tirante vertical. Hallar la
del tirante y el momento de empotramiento en la mnsula cuando sobre esta acta una
carga uniforme q.
Viga Q = 6 Tm
-2

E = 210
5
Kgcm
-2

I
z
=10
6
cm
4

Cable EB E = 210
6
Kgcm
-2

A = 4 cm
2


c c t
l ' ' ' =
( )
cm
EI
dx x
qx
EI
dx x M
z z
c x
c
96 ' 3
3
2
'
7
3
2
7
3
=

= =

( )
( ); ' ' 0 ;
3
2
2
2
2
C
x
y
EI
x p
EI
M
x
y
z z
x
=

= =

z
EI
pl
y b cx y
3
;
3
= + = como si CB no existiera.
p
c
4
10 07 ' 1 ' '

=
psen30 = p

B
C x C
A
4 m 3 m
3 m
B C
144
Kg p
EA
pl
l
p l
t
t
t
84 ' 27404
10 07 ' 1 96 ' 3
4
=

=
=


;
4
84 ' 27404
= =
A
p
t

2
21 ' 6851

= cm Kg
t

; 4
2
2
p
l
q M
A
+ = m Kg M
A
37380 =

82.- Construir los diagramas de solicitaciones de la viga doblemente empotrada
de la figura.

c1
=
c2
;
c1
=
c2
;
Aplicando los teoremas de Mohr,
( )
2
'
'
2
'
x
q M x C M
M x C M
c c x
c c x
=
=

( )
;
2 2
;
2
0
2
1
2
0
1
z
c c
z
l
x
c
z
l
x
c A
EI
l C l M
EI
dx M
EI
dx M
+
= = =


;
6 2
;
3 2
0
'
2
0
'
2
z
c c
z
l
x
c
z
l
x
c A
EI
l
q
l
C l M
EI
dx M
EI
dx M
|
|
.
|

\
|
+
= = = +


;
3
8
2
3 2
1
z
c c
c
EI
l C l M
= ;
8 3 2
4 3 2
2
z
c c
c
EI
l
q
l
C
l
M
=
ql C
ql M
l
q
l
C
l
M
l
C l M
l
q
l
C l M l C l M
c
c
c c c c
c c c c
54
5
108
11
8 3 2 3
8
2
6 2
2 2
2
4 3 2 3
2
3 2
2
=
=

+ =
+ = +

ql R
ql R
B
A
54
49
54
5
=
=



C
L 2L
x
L 2L
x
C
c
C
c
M
c
M
c
145








Principio de superposicin.-






Notas sobre los apoyos.-

No son perfectos, y en ocasiones no impiden totalmente los movimientos que
haban de anular. En ellos se producirn movimientos como consecuencia de las
deformaciones elsticas o anelsticas del material que los constituye o los rodea.

Apoyos empotrados imperfectamente.-

A
=
A1
+
A2

B
=
B1
+
B2

A1
conjugadas de la viga
;
'
'
z
I
M
y
I
M
A
N
Pe M
Pe M
P N
y
y
z
z
x
z y
y z
+ + =

=
=
=

ql
54
49
ql
54
5
A
C
B
C
x
2
108
33
ql
2
108
5 ' 11
ql
2
108
9
ql
A
C
B
M
x
2
12
1
ql
2
24
1
ql
2
12
1
ql
2
8
1
ql

A1

A2
A

B

B

M
B
M
A
146
D momento esttico de la superficie de momentos flectores isostticos con
relacin al apoyo derecho B 2 th. de Mohr.

I momento esttico de la superficie de momentos flectores isostticos con
relacin al apoyo izquierdo A 2 th. de Mohr.

z
lEI
D
=
A1
|
.
|

\
|
+ = = = = = l M l M
EI lEI l
BB
EI
C
B A
z z
S
B
A
z
A
A
ab
M
'
3
1
'
3
1 1 '
tg
'
2 2
`

z
lEI
I
=
A1
l l M l l M
B A
S
B
ab
M
3
1
2
1
3
2
2
1
/ /
+ = `


2 / 2 /
3
1
3
1
l M l M
B A
+ = `

|
.
|

\
|
+ + = + =
|
.
|

\
|
+ + = + =
l M l M
l
I
EI
l M l M
l
D
EI
A B
z
B B B
B A
z
A A A
/ /
2 1
/ /
2 1
3
1
3
1 1
3
1
3
1 1




Asientos diferenciales de los apoyos de vigas empotradas.-

Un asiento diferencial es un corrimiento vertical de un empotramiento con relacin
a otro, y originar una flexin que se habr de sumar a la originada por las cargas que
actan en la viga.

En la cimentacin se suele producir uno. Las normas lo que hacen es fijar una
tensin admisible del suelo segn sus caractersticas mecnicas (arenas 2 3 Kgcm
-2
).

El problema ocurre cuando algn cimiento desciende ms que otros. Si
descienden todos lo mismo no ocurre nada.




M
A
M
B
M
B
M
A
Viga conjugada

A1
A

B

B

147
Vamos a suponer un giro de la barra sin que sufra deformacin.




Se aplican pares cuyos momentos tienden a restablecer la posicin inicial.






;
24
5
24
1 1
2 2 3
2
2 2
1
2 3
1
2 2
1 1
2 2
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ + = = l l
EI
l l l l l
EI EI
z z z
S
A
AB
M
`

2
6
1 1
l
EI
z
= NBE AE 88.
2
6
l
EI
z

A
z
A
C
l
EI l
= =

=
6
1
; (C
A
= const.) Mt. De Cross
A
A
A
k

= ;
A
k es la rigidez del apoyo en A;
A
A
C
k
=
1
es la flexibilidad o permicibilidad
del apoyo A.
El coeficiente de transmisin es aquel por el que hay que multiplicar
A
para
obtener el momento
B
.


83.- Un IPN-300 est perfectamente empotrado en dos muros por sus extremos
AB . El muro que contiene el extremo B sufre un corrimiento vertical por un asiento en la
cimentacin. Descenso mximo que podr soportar dicho perfil siendo despreciable el
peso propio y sabiendo que
a
= 1000 Kgcm
-2
, E = 210
6
Kgcm
-2
, I
z
=9800 cm
4
y W
z
= 653
cm
3
?
Vigas continuas.-

Son aquellas que estn sustentadas en ms de dos apoyos y sin articulacin
intermedias.

M
M

A

B

B

R
A
R
B
-

M
f
-

V. conj.
Distancia de A a la
tg. en B
148



0 apoyo fijo; 1 (m-1) articulaciones mviles.
El nmero de incgnitas a considerar son m + 1 2 del apoyo fijo ms las m 1
de las articulaciones mviles. Dado que las ecuaciones de la esttica son 3 nos queda un
problema con un grado de hiperestaticidad GH = m + 1 3 = m 2.

Estas vigas tienen la ventaja de que para igualdad de longitud de cargas de una
serie de vigas apoyadas aisladas, resultan en general sometidas a menores momentos
flectores y no son influidas por efectos de temperatura. La desventaja es que son
sensibles a los asientos desiguales.

Para su resolucin tendremos que plantear m 2 ecuaciones de deformacin.

=
=
=

0
0
0
2
2
1
m

M
plantear estas ecuaciones es laborioso, as que se utiliza otro sistema.
Se plantean las ecuaciones siguientes: (mismo material)






La dividimos en vigas de un solo tramo apoyadas. Hay que hallar las
solicitaciones del resto de las vigas sobre la que estamos estudiando. Lo convertimos en
un sistema isosttico formado por m 1 vigas simplemente apoyadas en cuyos extremos
actuarn los pares M
1
, M
2
, ..., M
m-2
, sustituyendo las acciones de las ligaduras entre
tramos consecutivos. Esos pares habrn de ser tales que sean iguales los ngulos
girados en las secciones contiguas de las vigas simplemente apoyadas, lo que dar m - 2
ecuaciones de deformacin.



0 1 2 m-1
0 1 n-1 m-1
M
L
1
n n+1
L
n
L
n+1
L
m-1
0 1 n-1 m-1 n n+1 n-1 n
M
n-1
M
n
M
n+1

n1

n2
149

n1
=
n2

Vamos a suponer positivos los desplazamientos hacia abajo.
;
'
1
1
z
n
n
EI
C
= ;
'
2
2
z
n
n
EI
C
=
Aplicando el mtodo de la viga conjugada,

n,1
-
n1
(desplazamientos hacia arriba)
2 derecha.
3 izquierda.

;
'
;
'
; 0
1
2 ,
2
1 ,
1 2 1
+
= = = +
n
n
n
n
n
n n n
EI
C
EI
C

si la viga est en equilibrio aplicamos la ecuacin de la elstica.
Momento respecto a n-1 0
3
1
2
1
3
2
2
1
'
1 1 ,
=
n n n n n n n n n n
l l M l l M a A l C
Momento respecto a n+1 0
3
1
2
1
3
2
2
1
'
1 1 1 1 1 1 1 1 2 ,
=
+ + + + + + + + n n n n n n n n n n
l l M l l M b A l C
|
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+ + =

+ + +
+
+ +
+

+
1 1 1
1
1 1
1
1
1
, 1 ,
6
1
3
1 1
6
1
3
1 1
;
' '
n n n n
n
n n
n
n n n n
n
n n
n n
n
n
n
l M l M
l
b A
I
l M l M
l
a A
I EI
C
EI
C

1 1
1 1
1 1 1 1 1
1
6
1
3
1 1
6
1
3
1 1
+ +
+ +
+ + + +
+
=
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+
n n
n n
n n
n n
n n n n
n
n n n n
n
I l
b A
I l
a A
l M l M
I
l M l M
I

( ) ( )
1 1
1 1
1 1 1 1 1
1
6 6
2
1
2
1
+ +
+ +
+ + + +
+
= + + +
n n
n n
n n
n n
n n n n
n
n n n n
n
I l
b A
I l
a A
l M l M
I
l M l M
I

1 1
1 1
1
1
1
1
1
1
1
6 6
2
+ +
+ +
+
+
+
+
+
+

= +
|
|
.
|

\
|
+ +
n n
n n
n n
n n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
I l
b A
I l
a A
I
l
M
I
l
I
l
M
I
l
M ecuacin de los
tres momentos o de Clapeyron, que aplicada a m-2 apoyos intermedios nos permite
plantear las m-2 ecuaciones en deformadas.

n
M
n-1
M
n
n-1
A
n
G
n
a
n
b
n
L
n
C
n-1,2
C
n,1
n+1
M
n
M
n+1
n
A
n+1
G
n+1
a
n+1
b
n+1
L
n+1
C
n,2
C
n+1,1
150
La ventaja es que para cada una de las m-2 ecuaciones slo aparecen tres
momentos.

Cuando hay un voladizo se transfiere la carga al apoyo contiguo y se realiza el
clculo como una viga normal.

Si hay un empotramiento el problema se puede resolver de dos formas;
planteando la ecuacin adicional del ngulo en el empotramiento es 0 lo que implica que:
0 =
z
nto empotramie
EI
C
( )
1 1 1
6
1
3
1
0
+ + +
+ + + =
n n n n n
n
n n
l M l l M
l
a A

O bien considerar en el empotramiento otro tramo de rigidez infinito.





84.- Resolver una viga de tres vanos iguales uniformemente cargada.




1
2
8 3
2

= =
n n
A l
l
q A
1
2
+
= =
n n
b
l
a
M
n-1
= M
A
= 0 (articulacin)
M
n+1
= M
C

M
n
= M
B

M
D
= 0

Apoyo (1) = + + +
+ +
l
b A
l
a A
l M l l M l M
n n n n 1 1
2 1 0
6 6
) ( 2

l
l
ql
l
l
ql
l M l M
2 12
1
6
2 12
1
6 4
3 3
2 1
= +
Apoyo (2) = + + +
+ +
l
b A
l
a A
l M l l M l M
n n n n 1 1
3 2 1
6 6
) ( 2
0 1 2
A B C D
3 L L L
0
R
1
1
R
0
1
R
2
2
R
1
M
0
M
1
M
1
M
2
2
R
3
3
R
2
M
2
M
3
= 0
I =
151

l
l
ql
l
l
ql
l M l M
2 12
1
6
2 12
1
6 4
3 3
1 2
= +

= +
= +
2
4
2
4
2
2 1
2
2 1
l
q l M l M
l
q l M l M

10
2
2 1
ql
M M = =
El diagrama de momentos flectores sera:



Diagrama de esfuerzos cortantes.

ql R
ql R
ql R
ql R
ql R
ql R
l
ql
l
q l R M
l
ql
l
q l R M
ql R R
B
A
4 ' 0
6 ' 0 ' '
5 ' 0 '
5 ' 0 ' '
4 ' 0
6 ' 0 '
0
2 10
' 0
0
2 10
' 0
'
3
2
2
1
0
1
2
0
2
1
1 0
=
=
=
=
=
=

= =
= =
= +

8
2
ql
10
2
ql

8
2
ql
04ql
-04ql
05ql
06ql
-05ql
-06ql
152
85.- Construir los diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes de la
siguiente viga continua, siendo ql = 2p.





86.- Construir los diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes de la
siguiente viga continua, siendo ql = 2p.





Flexin compuesta.- (traccin y compresin excntrica)

Flexin pura generalizada.-

xz
xy
x

solicitaciones.

=
=
=
S
x y
S
x z
S
x
zds M
yds M
ds N

( )

=
=
=
S
xx xy xx t
S
xy z
S
xx y
ds z y M
ds C
ds C

En la flexin pura la solicitacin viene dada por M
z
.

; ; ;

d
E
d y
x x x
= = =

sen cos
sen cos
Ez Ey
z y d
d
E
x
x
+ =

+ =
=

2 1 2 1
sen cos zC yC zk yk
x
+ = + =
M
z
ser el momento producido por el giro en el
plano xy; M
y
el producido en el plano xz.
( )
zy z
S S S S S S
x z
I C I C zyds C ds y C zyds C ds y C yds zC yC yds M
2 1 2
2
1 2
2
1 2 1
+ = + = + = + = =


donde I
zy
es el producto de inercia con relacin a los ejes z-y.
q
l l l/2
P
A B C
P
l/3
l l l
A B C D

d
dS
G
n
n
z
y
153
( )
y zy
S S S S S S
x y
I C I C ds z C zyds C ds z C yzds C zds zC yC zds M
2 1
2
2 1
2
2 1 2 1
+ = + = + = + = =


2
2
2
1
2 1
2 1
zy z y
zy z z y
zy z y
zy y y z
y zy y
zy z z
I I I
I M I M
C
I I I
I M I M
C
I C I C M
I C I C M

+ =
+ =

; y
I
M
z
x
= Generalizando z C y C z
I
M
y
I
M
x
y
y
z
z
x 2 1
; + = + =
z
I I I
I M I M
y
I I I
I M I M
zy z y
zy z z y
zy z y
zy y y z
x
2 2

=
;
1
' ;
1
'
2 2
z y
zy
z
zy
z y
y
z y
zy
y
zy
y z
z
I I
I
I
I
M M
M
I I
I
I
I
M M
M

=
z
I
M
y
I
M
y
y
z
z
x
'
'
+ = Ley de Navier generalizada.

Eje neutro.-

;
'
'
;
'
'
0 ; 0 z
I
M
y
I
M
z
I
M
y
I
M
y
y
z
z
y
y
z
z
x
= + = =
y
z
z
y
I
I
M
M
z
y
'
'
=

Si la lnea neutra corta a la seccin, las tensiones en esta son a traccin en una
de las partes y a compresin en la otra. Esto es para elementos que no soportan
tracciones (ladrillo, hormign en masa...). Para estos es importante que toda la seccin
trabaje a compresin y por tanto la lnea neutra no corte a la seccin.

Si el eje X y el eje Y son ejes principales de inercia (pasan por el C.G.), el
producto de inercia I
zy
vale cero.

z
I
M
y
I
M
M M y M M
y
y
z
z
x y y z z
+ = = = ' '

Cuando el eje de un momento coincide con un eje principal de inercia este eje es
a la vez eje neutro de la seccin.
154
Flexin compuesta.-

Se denomina as a aquella solicitacin para la cual en las secciones transversales
actan simultneamente un momento flector M y una fuerza normal N.





Por el principio de superposicin

+ =
=
z
I
M
y
I
M
S
N
y
y
z
z
x
x
'
'

z
I
M
y
I
M
S
N
y
y
z
z
x
'
'
+ + =

Si los ejes son principales de inercia (pasan por el C.G.) tendremos la expresin

z
I
M
y
I
M
S
N
y
y
z
z
x
+ + = el eje neutro z
I
M
y
I
M
S
N
y
y
z
z
'
'
0 + + =

El eje neutro en flexin compuesta es paralelo al eje neutro en flexin pura. En el
C.G. de la seccin, el esfuerzo tiene siempre el mismo signo que la fuerza normal N.
( )
S
N
z y x
=
= = 0

La tensin
x
vara linealmente con la distancia al eje neutro.

Flexin compuesta; M, N.

N < M giro mayor que el acortamiento o alargamiento lnea
neutra corta a la seccin parte de la seccin trabajar a
traccin y parte a compresin.
N > M lnea neutra no corta la seccin que toda ella trabajar
de la misma manera.

z
y
x
M
y
M
z
M
N
C.G.
S S S
155
87.- Una viga de seccin transversal en Z est sometida a una carga inclinada P.
Determinar los esfuerzos .0normales mximos a la viga?







P = 300 Kg. = 60. a = 4 m. b = 2 m.

. 150 cos Kg P N = = (compresin)
l
Pab
M
M
= en una viga con carga puntual.
( )
0 4 ' 346
sen
= = =
y z
M Kgm
l
ab P
M



Los momentos son positivos cuando su giro es antihorario.
0 ;
'
'
+ + =
zy
y
y
z
z
x
I z
I
M
y
I
M
A
N
















P
b a
12 cm
A B C

12 cm
1 cm
16 cm
1 cm
z
y
M
f
M
z
A

B

3464

M
f
M
y
A

B

Esf. axiles
A

B

-150
I
II
III
I
II
III I
II
I
y
I
z
156
4
4 2 3 3
4 3 3
990
1581 5 ' 7 1 12 12 1
12
1
2 1 14
12
1
1015 1 23
12
1
15 1
12
1
cm yzdS I
cm I
cm I
S
zy
z
y
= =
= |
.
|

\
|
+ + =
= + =

( )
mKg M M
I I
I
I
I
M M
M
z z
y z
zy
y
zy
y z
z
9 ' 889 '
1581 1015
900
1
0 4 ' 346
'
1
'
2 2
=

=
( )
mKg M M
I I
I
I
I
M M
M
y y
y z
zy
z
zy
z y
y
3 ' 557 '
1581 1015
900
1
1581
900
4 ' 346 0
'
1
'
2 2
=

=
z y z y
x
91 ' 54 29 ' 56 95 ' 3
1015
3 ' 557
1581
9 ' 889
38
150
+ + = + +

= tensiones normales en C
; 91 ' 54 29 ' 56 95 ' 3 0 z y + + = 1
00072 07 ' 0
= +
z y
Lnea neutra.

07 ' 0 0
072 ' 0 0
= =
= =
y z
z y

0
0
0
< =
)
`

=
=
A
N
y
z
x
compresin por encima de
la lnea neutra.
Las tensiones mximas de traccin y compresin sern
5 ' 0 , 8
5 ' 0 , 8
= =
= =
z y
z y
Mc
Mt

2
2
7 ' 481
8 ' 473

=
=
Kgcm
Kgcm
Mc
Mt

88.- Un soporte de seccin rectangular est sometido a una carga P segn se
indica en la figura. Determinar el mximo esfuerzo de traccin del soporte.

P = 6.000 Kg.
l = 25 m
b = 03 m
h = 04 m

z
y
n
n
Tracc.
Comp.
P
z
x
y
l


C.G.
h
b
Pcos

Psen
157
; cos sen ; sen sen ; cos x P M x P M P N
z y
= = =
Por simetra
h b I
b h I
M M
M M
y
z
y y
z z
3
3
12
1
12
1
'
'
=
=
)
`

=
=

;
12
1
sen sen
12
1
cos sen cos
3 3
lz
h b
P
ly
b h
P
bh
P
x

=
1
5 68 ' 6
; 995 ' 0 746 ' 0 98 ' 4 0 = + = =
z y
z y
x


y = 0 z = 5

z = 0 y = 668

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
995 ' 0
2
746 ' 0 98 ' 4 .) (
b h
tracc
M

2
83 ' 34

= Kgcm
Mt


En materiales de igual resistencia a traccin que a compresin, interesa conocer
la
M
(de traccin o de compresin); para lo cual se tomarn los momentos flectores de tal
modo que su signo coincida con el esfuerzo axil, de tal forma que siempre quedaremos
del lado de la seguridad.

88.- Una viga inclinada apoyada apoyada, est sometida a su peso propio.
Calcular la seccin donde el esfuerzo de compresin es mximo. Suponemos la viga de
seccin cuadrada.






2
cos
2
cos 0
l
q R
l
ql l R M
B B A
= =

En una seccin x de la viga obtenemos los siguientes valores
Comp.
Tracc.
y
z
R
hA
l
A
B
R
A

R
B
R
B
cos
R
B
sen
q
a
z
y
158
|
.
|

\
|
= + =
|
|
.
|

\
|
= = =
= =
2
sen sen sen
2 2
cos cos
2
cos '
0 '
2
l
q qx qx R N
x
q
l
q
x
qx xR M M
M M
B
B z z
y y


y
a
x
q
l
q
a
l
q qx
x
4
2
2
12
1
2 2
cos
2
sen
|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

=

2
.
a
y
M comp
=
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

= =
2
2 2
cos 12
2
sen
4
2
2
a
a
x
q
l
q
a
l
q qx
x MC

, y haciendo la derivada
respecto de x e igualando a 0,
0
cos
2
6 cos 6
sen
4 2
=
+
+ =
a
l
q qx
a
q
x

tg
6 2
a l
x =

89.-






2
2 1
4 2 3
1
4 3 3
1 0
16 12 ; 136000
2 2
16 12
12
1
; 168000
2 2
16
12
1
; 40000
cm A Kgcm
l
P
b
P M
cm h b I Kgcm
l
ql
h
P M
cm bh I Kg P P N
y
y z
z
= = + =
= = = =
= = = =

z y
z y z y
x
03 ' 59 02 ' 41 33 ' 208 0 ln
03 ' 59 02 ' 41 33 ' 208
16 12
136000
16
168000
16 12
40000
2 3
+ =
+ = +

=


y = 0 z = 353
z = 0 y = -508

2 m
02 Tm
-1
= q
z
x
y
24T = P
0
16T = P
1
012 m = b
016 m = h
04T = P
2
l/2
Comp.
Tracc.
z
y
ln.
159
( )
( )
2
2
67 ' 890 6 , 8
01 ' 474 6 , 8

=
=
Kgcm
Kgcm
Mc
Mt

Compresin y traccin excntricas.- (flexo-compresin)

Una seccin de un elemento resistente est sometido a compresin o traccin
excntrica, cuando sobre esa seccin acta una fuerza a compresin o traccin que no
est aplicada en el centro de gravedad.


;
'
'
z
I
M
y
I
M
A
N
Pe M
Pe M
P N
y
y
z
z
x
z y
y z
+ + =

=
=
=


; 1
|
|
.
|

\
|
+ + = + + = z
I
A e
y
I
A e
A
P
z
I
Pe
y
I
Pe
A
P
y
z
z
y
y
z
z
y
x

=
|
|
.
|

\
|
+ +
= =
=
0 1
0 0
0 ln
z
I
A e
y
I
A e
P
A
P
y
z
z
y
x

No depende de la carga sino de su posicin.
( )[ ]
1 0
2 2
+ + =

=
=
z
i
e
y
i
e
i
A
I
L giro de radio i
A
I
y
z
z
y
y
y
z
z

y
z
n
z
y
n
e
i
y z
e
i
z y
2
2
; 0
; 0
= =
= =


Si P estuviera aplicada en B la lnea
neutra pasara por una paralela a la anterior.
n
z
y
n
y
z
y
i
e
z
i
e
2
2
=
=



y
x
z
P
e
x
e
y
y
z
B
e
y
e
z
B
y
z
e
i
2

z
y
e
i
2

n
n
160
Si P est aplicada en B(e
y
, e
z
) el eje neutro pasa por los puntos
|
|
.
|

\
|
0 ,
2
y
z
e
i
y
|
|
.
|

\
|

z
y
e
i
2
, 0 . Si lo estuviese en B
|
|
.
|

\
|

z
y
y
z
e
i
e
i
2
2
, pasara el eje neutro por los puntos (e
y
,0) y
(0,e
z
).
= = = =
= = = =
n z z n
n y y n
z e e z
y e e y
0 0
0 0


Si la carga est aplicada en un eje principal (pasa por el C.G.) el correspondiente
eje neutro es perpendicular a ese eje principal.

Si la carga se mueve a lo largo de la recta P
1
P
2
el eje neutro gira con centro en
S.
( ) 0 = S
x

Cuando la lnea neutra corta a la seccin,
esta trabajar a traccin y compresin. En caso
contrario lo har a traccin o a compresin.

e es la excentricidad
N
M
e =



Ncleo central.-

Zona de la seccin transversal donde tiene que estar aplicada la carga para que
la lnea neutra no corte la seccin.

. . 0 1 n l z
I
A e
y
I
A e
A
P
z
I
M
y
I
M
A
N
y
z
z
y
y
y
z
z
x
=
|
|
.
|

\
|
+ + = + + =
z
I
A e
y
I
A e
y
z
z
y
+ + =1 0 ecuacin de una recta.

y
z
B
P
1
P
2
z
n
S
y
n
161
0 = + + c bz ay
;
2 2
b a
c
d
+
=
2
2
2
2
1
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
y
z
z
y
i
e
i
e
d

Los casos extremos vendrn dados por:
e
y
= e
z
= 0 d = l.n. no corta la seccin; P aplicada en G.
e
y
o e
z
= d = 0 l.n. pasa por G, cortando la seccin y definiendo dos
formas diferentes de trabajo.

Se define el ncleo central como la zona de la seccin transversal donde tiene
que estar aplicada la carga para que el eje neutro no corte a la seccin transversal y los
esfuerzos normales tengan el mismo signo. Si P estuviera aplicada en el contorno del
ncleo central la l.n. sera tangente a la seccin.

Esto interesa en materiales como el ladrillo, hormign en masa y en la superficie
de contacto suelo cimiento.

Ncleo central de seccin rectangular.-


bh A
h b I
bh I
y
z
=
=
=
3
3
12
1
12
1



y
z
n

n

d
G

A B
C D
E
E
F F z
y
n.c.
b
h
162
F b
b
b
z
E h
h
h
y
b
e n l AD considero Si
h
e n l AB considero Si
b
bh
h b
A
I
i
h
bh
bh
A
I
i
e
i
z
e
i
y
n
n
z
y
y
y
z
z
z
y
n
y
z
n
=

=
=

= =
= =
= = =
= = =

=
=
6
1
2
12
1
6
1
2
12
1
2
. .
2
. .
12
1
12
1
2
2
2
3
12
1
2
2
3
12
1
2
2
2

Secciones sin zona de traccin.-








Seccin A

S
comp.
S
til
= A
0
.

; ; ;
0
0 0

= = =
A
x M x
dA P kh kd

; ; ; ; ;
0 0 0 0 0
0
2
0 0
2
0 0

= = = = =
A A A A A
x
dA d k Pd ddA k P dA kd Pd kddA P ddA Pd

. .
. .
. .
. .
. .
n l
n l
n l
n l
n l
I
P
Pd
p
k
kI Pd
k P
`
` `
=
=
)
`

=
=

. .
. .
n l
n l
I
d
`
= d
P
n l
x
. .
`
=
0
. .
h
P
n l
M
`
=
y
z
n

n

d
h
0
n.c.
dA
0
P
comp.
tracc.
l.n.
x
= 0
P (resultante)

M
163
Seccin rectangular.-

2
0
0
3
0
2 12
1
|
.
|

\
|
+ =
h
bh bh I
n
seccin til.
3
3
0
bh
I
n
=
2 2 2
2
0
2
0 0
0
bh h
b
h
bh
n
= = = `
0 0 0
2
0
3
0
3
1
;
3
2
2
3
h d h a d h
bh
bh
I
d
n
n
= = = = = =
`

;
3
2
0
2
0 2
1
h
bh
P P
n
x
= =
`

u
x
S
P
3
4
=
0
h
P
n
M
`
=
u
M
S
P 2
=
a h 3
0
=
ab
P
ab
P
M
x
3
2
9
4
=
=

90.- Un soporte de seccin rectangular de 04x05 m
2
y 8 m de altura est
empotrado en una zapata prismtica de 2xhx2 m
3
siendo el soporte y la zapata de
hormign. Dimensionar la longitud h si en el soporte est aplicada excntricamente una
carga P = 20 T.

hormign
= 2.500 Kgm
-3
;
a, terreno
=3 Kgcm
-2
.

n n
P
a
h
0
z
y
b
h
P
8
2
2
h
05 08
08
04
164
Peso del pilar Q
1
= 050482500 = 4 T.
Peso de la zapata Q
2
= 22h2500 = 10h T.
R = P + Q
1
+ Q
2
= 24 + 10h R debe estar fuera del ncleo central.







a es la distancia al punto de aplicacin de la carga h
0
= 3x.
Hallando el momento respecto de CD,
( )
h
h
x
h
h x h
10 24
5 1
;
2
10 25 ' 0 4 10 24
2
+
+
= + = +
;
3
2
ab
P
M
=
3 30
30
3
2
2
,
R
x Tm
xb
R
terreno a M
= = = =


( ) ; 480 100 24 90 5 1 ;
90
10 24
10 24
5 1
2 2 2
2
h h h
h
h
h
+ + = +
+
=
+
+

0 486 480 350 ; 0 480 100 24 450 90
2 2 2 2
= = + h h h h h

=
=
+
=
h m
h
05 ' 2
700
486 350 4 480 480
2
m h 05 ' 2 =
h > 205 seguridad en cimentacin
f
= 16 h = 20516 h = 328 m; se
toman h = 325 porque es ms facil de medir.
( )
m x 49 ' 0
05 ' 2 10 24
05 ' 2 5 1
2
=
+
+
=
h/6 = 034 x no pertenece la ncleo central. Lo
que hemos heco est bien. Sino tendramos que volver a
empezar.


91.- Un soporte de seccin triangular esta sometido a una P de compresin en el
punto B. Si el material es incapaz de resistir esfuerzos a traccin, determinar el eje neutro
y el mximo esfuerzo de compresin.


P
Q
1
Q
2
R

M
x
l.n.
tracc.
n
n
armado
h
0
= 3a
Superficie contacto
suelo cimiento
h/6
5h/12
165








92.- Dimensionar con un perfil IPN la viga de la figura.

P
1
= 4.000 Kg = 15
P
2
= 1.000 Kg = 30
P
3
= 800 Kg
a
= 1733 Kgcm
-2

M = 2.000 Kgm
L = 2 m


z
z
y
y
M
z
z
M
y
y
y
y
z
z
x
W
M
W
M
A
N
y
I
M
z
I
M
A
N
z
I
M
y
I
M
A
N
+ + = + + = + + =
'
'

Kgcm M l P l P M
Kgcm
l
P M
Kg P P N
z
y
607200 sen
40000
2
sen
4556 cos cos
1 2
2
3 1
= =
= =
= + =

a
z y
x
Kgcm y
I
z
I A
=

+ + =
2
1733
607200 40000 4556

a
z y
x
Kgcm
W W A
= + + =
2
1733
607200 40000 4556

Acudiendo a los valores que nos da la norma MV-103, empezamos a sustituir:
2
,
1733 2773
354
607200
7 ' 41
40000
1 ' 46
4556
244

> = + + = Kgcm IPN
M x
no sirve.
300 IPN
a M x
< = 87 ' 1558
,



z
y
60 60
h
h
b
B

P
1
P
2
P
3

z
x
y
M
l l