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Geometria Analitica en R3
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Geometra Analtica en R3
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2.1 2.2 2.3 2.4 RECTAS EN R PLANOS POSICIONES RELATIVAS SUPERFICIES
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Se persigue que el estudiante: Encuentre ecuaciones de Rectas y Planos. Grafique Rectas y Planos. Encuentre distancias. Grafique Superficies Cilndricas, de Revolucin y Cudricas.
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2.1 RECTAS EN R
2.1.1 DEFINICIN
Sea P0 un punto de R y sea S un vector de R . Una Recta l se define como el conjunto de puntos P de R que contiene a P0 y tal que los vectores V = P0 P son paralelos
a S. Es decir:
l = P( x, y, z ) / P0 l y S // V donde V = P0 P
Al Vector S se lo llama VECTOR DIRECTRIZ de la recta. 2.1.2 ECUACIN Sea P0 ( x0 , y0 , z 0 ) y sea el vector S = (a, b, c ) .
z
S = (a, b, c )
P ( x, y , z )
V
P 0 (x0 , y 0 , z 0 )
V = P0 P = ( x x0 , y y0 , z z 0 ) ,
V =kS
Reemplazando resulta:
(x x , y y , z z ) = k (a, b, c )
0 0 0
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( x x0 ) = ka ( y y0 ) = kb ( z z ) = kc 0
Entonces tenemos:
x x0 y y 0 z z 0 = = a b c
En ocasiones anteriores ya se ha mencionado que dos puntos definen una recta, observe la figura:
z
l P (x , y , z ) 2 2 2 2
P ( x, y , z )
P 1 ( x1 , y1 , z1 )
x2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 , S = P1 P2 = 2 2 1 3 123 1 3 a b c
Entonces, se tiene:
x x1 y y1 z z1 = = x2 x1 y 2 y1 z 2 z1
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Si consideramos:
x x0 y y 0 z z 0 =t = = a b c
Tenemos:
x = x0 + at y = y 0 + bt z = z + ct 0
De lo anterior:
Ecuaciones Parmetricas
V = V0 + t S
Ejemplo
Ecuacin Vectorial
Hallar las Ecuaciones paramtricas de la recta que contiene al punto P(1,1 1) y es paralela al vector S = (1,0,2) . SOLUCIN: De a cuerdo a lo definido:
x = x 0 + at = 1 + t y = y 0 + bt = 1 z = z + ct = 1 + 2t 0
x = 1 + t Resp. l : y = 2 t z = 1 4t
2. 3. 4. Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 1, 0) y Grafquela. Qu conclusin puede emitir? Cul sera la ecuacin del eje z? Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 0, 2) y Grafquela. Qu conclusin puede emitir? Cul sera la ecuacin del eje y? Escriba ecuaciones paramtricas de rectas paralelas al eje x. (2,1, 5). (2,5, 2).
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5. 6. 7.
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Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 3, 5) Grafquela. Qu conclusin puede emitir? Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (0, 2, 2) Grafquela. Qu conclusin puede emitir? Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene los puntos (2, 0, 2) Grafquela. Qu conclusin puede emitir? y y y (2,2, 0). (2,2, 0). (0,2, 2).
8.
Halle ecuaciones paramtricas de la recta que contiene el punto (-1, -6, 2) y es paralela al vector (4, 1, -3). Grafquela
x = 1 + 4t Resp. l : y = 6 + t z = 2 3t
9. Halle ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por el origen y es perpendicular a la recta cuya ecuacin es:
1 (x 10) = 1 y = 1 z . 4 3 2
Resp.
x = t l : y = 2t z = 5t
2.2 PLANOS
2.2.1 DEFINICIN Sea P0 un punto de R y sea n un vector de R . Un Plano
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= P( x, y, z ) / n V = 0 donde V = P0 P y P0 R 3
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n = (a, b, c )
P 0 ( x 0 , y1 , z 1 )
V
P ( x, y , z )
x
Entonces
(a, b, c ) (x x , y y
0
n V = 0
, z z0 ) = 0
Ecuacin de un plano definida por UN PUNTO Y UN VECTOR PERPENDICULAR.
a ( x x 0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
Si se simplifica, tenemos:
a ( x x 0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
ax + by + cz + d = 0
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Ejemplo
Hallar la ecuacin del plano que contiene a los puntos P1 (1,2,3) , P2 (1,0,1) y P3 (2,1,0) SOLUCIN: Con los tres puntos dados se forman dos vectores (no importa el orden) para de ah obtener un vector perpendicular al plano buscado.
n = V1 V2
P2 ( 1,0,1)
V2
P1 (1,2,3)
EE En este caso:
V1 = P P3 = (2 1,1 2,0 3) = (1,3,3) 1 V2 = P P2 = ( 1 1,0 2,1 3) = ( 2,2,2) 1
P3 (2,1,0 )
V1
Entonces
i j k n = V1 V2 = 1 3 3 = (6 6 )i ( 2 6) j + ( 2 6)k 2 2 2 n = 0i + 8 j 8k { { {
a b c
Podemos tomar P0 (x0 , y0 , z 0 ) = P1 (1,2,3) (puede ser cualquier otro punto del plano) Finalmente, empleando la ecuacin: a ( x x0 ) + b ( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0 Resulta: 0(x 1) + 8( y 2) 8(z 3) = 0 8 y 16 8 z + 24 = 0 y z +1 = 0
Ejemplo 2
Demostrar que la ecuacin del plano que tiene interseccin A, B, C, x y z respectivamente con los ejes x , y , z es + + = 1 . A B C SOLUCIN:
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Geometra Analtica en R3 Si el plano tiene interseccin A, B, C con los ejes coordenados entonces tenemos tres puntos que pertenecen al plano y se puede determinar su ecuacin como en el ejemplo anterior. Observe la figura:
z
P2 (0, B,0)
V2 = P1 P2
P3 (0,0, C ) V1 = P1 P3
P 1 ( A,0,0 )
x
En este caso tomamos: V1 = ( A, B,0 ) y V2 = ( A,0, C ) Entonces: i j k n = V1 V2 = A B 0 = (BC )i ( AC ) j + ( AB )k A 0 C Si tomamos P0 (x0 , y 0 , z 0 ) = P1 ( A,0,0 ) y reemplazando en la ecuacin a ( x x0 ) + b ( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0 Resulta: BC (x A) + AC ( y 0) + AB(z 0) = 0 BCx ABC + ACy + ABz = 0 BCx + ACy + ABz = ABC Dividiendo para ABC BCx ACy ABz ABC + + = ABC ABC ABC ABC x y z + + =1 A B C
con el eje z , su vector normal ser de la forma n = (0,0, k ) . Su ecuacin ser de la forma z = C . POR QU?. Cul es la ecuacin del plano xy ? PREGUNTA: Cmo sern las ecuaciones de los planos: paralelo al plano zy , paralelo al plano zx , paralelo al eje z , paralelo al eje x , paralelo al eje y ?.
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Ejercicios Propuestos.2.2
1. Dibuje los planos cuyas ecuaciones son: a) 4 x + 2 y + 6 z = 12 d) x + 2 y = 4 b) 2. g) x + y + z = 0
3.
c) f) x 3 z = 3 Encuentre la ecuacin del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es paralelo al plano "xz" Resp. y = 7 Encuentre la ecuacin del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es perpendicular al eje "x" Resp. x = 5 Encuentre la ecuacin del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es paralelo tanto al eje "x" como al de "y" z = 2 Resp. Encuentre la ecuacin del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es paralelo al plano
3x + 6 y + 2 z = 6 y+z=5
e) 2 x + y z = 6
4.
5.
3x 4 y + z = 7
Resp. 6.
3x 4 y + z = 45
Hallar la ecuacin del plano paralelo al plano x + 3 y 2 z + 14 = 0 y tal que la suma de sus intersecciones con los ejes coordenados sea igual a 5. Resp. x + 3 y 2 z = 6 Hallar la ecuacin del plano que es paralelo al plano 3 x + 8 y 5 z + 16 = 0 y que intercepta a los ejes coordenados en los puntos A, B y C, de tal manera que A + B + C = 31. Resp. 3 x + 8 y 5 z = 120
7.
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
Si un punto pertenece a una recta entonces las coordenadas del punto satisfacen la ecuacin de la recta, es decir
x0 x1 y0 y1 z0 z1 = = a b c
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l:
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
Si un punto no pertenece a una recta entonces las coordenadas del punto no satisfacen la ecuacin de la recta, es decir: x0 x1 z0 z1 y0 y1 z0 z1 x0 x1 y0 y1 o o a c b c a b
2.3.1.2.1 Distancia del punto a la recta Si escogemos un punto P cualquiera de la recta y definimos un vector
l:
x x1 y y1 z z1 = = a b c
P ( x, y , z )
Area = V S = V S sen
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entonces h = V sen
V
Reemplazando resulta V S = S h Finalmente:
h = d (P0 , l ) =
V S
S
n =V S
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
V
P ( x, y , z )
Como punto del plano tenemos para escoger entre P0 y cualquier punto de la recta. Ejemplo.
x 1 y + 2 z 1 = = . Hallar la distancia de P 0 a l y la 2 2 3 ecuacin del plano que contiene a P 0 y a l .
Sea P0 (1,2,3) y sea l : SOLUCIN: Tomamos como punto de la recta a P (1,2,1) , entonces:
V = PP0 = (1 1, 2 (2), 3 1) = (0,4,2)
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V S =
( 14)2 + 4 2 + ( 8)2
= 276
S = 2 2 + 32 + ( 2 )2 = 17
Por lo tanto:
d ( P0 , l ) = V S
276 17
=2
69 17
Por otro lado, un vector normal al plano sera: n = V S = ( 14,4,8) Escogiendo el punto P0 , tenemos:
a ( x x0 ) + b ( y y0 ) + c ( z z0 ) = 0
: ax + by + cz + d = 0
En este caso las coordenadas del punto deben satisfacer la ecuacin del plano, es decir: ax0 + by 0 + cz 0 + d = 0 . 2.3.2.2 EL PUNTO NO PERTENECE AL PLANO: P0 .
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
n = (a, b, c )
d
P( x, y, z )
: ax + by + cz + d = 0
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En este caso las coordenadas del punto NO satisfacen la ecuacin del plano, es decir: ax0 + by 0 + cz 0 + d 0 . 2.3.2.3 Distancia del punto al plano.
n , es decir:
d (P0 , ) =
V n
(x
x, y0 y, z 0 z ) (a, b, c ) a2 + b2 + c2
n = =
Observe que: Por lo tanto:
d = ax by cz
d (P0 , ) =
Ejemplo
Sea P0 (1,2,3) y : 2 x + y 3z + 1 = 0 . Hallar la distancia entre P0 y . SOLUCIN: Aplicando la formula anterior
d (P0 , ) =
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2.3.3
ENTRE
DOS
S1 = ( a, b, c )
l2 :
x x1 y y1 z z1 = = a b c
S2 = ( a, b, c)
1. Sus vectores directrices son paralelos: S1 // S 2 ; y, 2. Todos los puntos que pertenecen a una recta tambin pertenecen a la otra recta; para esto, bastar que un punto de una recta satisfaga la ecuacin de la otra recta. Ejemplo
x + 2 y + 19 z 8 x 10 y + 1 z 2 = = y l2 : . = = 6 9 3 2 3 1 Observe que:
Sean l1 :
1. S1 = (2,3,1) y S 2 = (6,9,3) son paralelos, debido a que: 2 3 1 = = 6 9 3 2. El punto (10,1,2) de l1 satisface la ecuacin de la recta l 2 , debido a que al reemplazar las coordenadas de este punto en la ecuacin de l 2 , tenemos: 10 + 2 1 + 19 2 8 = = 6 9 3 Por tanto l1 y l 2 son coincidentes.
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S1 = ( a, b, c )
l2 :
x x1 y y1 z z1 = = a b c
S 2 = ( a, b, c)
1. Sus vectores directrices son paralelos: S1 // S 2 ; y, 2. Ningn punto de una recta pertenece a la otra recta; para esto, bastar que un punto de una recta NO satisfaga la ecuacin de la otra recta. Ejemplo
Sean l1 :
x 1 y +1 z 2 x y 1 z +1 y l2 : = . = = = 2 3 1 6 9 3 Demuestre que son l1 y l 2 son rectas paralelas.
a) b) Determine la distancia entre l1 y l 2 . c) Encuentre la ecuacin del plano que contiene a l1 y l 2 . SOLUCIN: a) Observe que: 1. S1 = (2,3,1) y S 2 = (6,9,3) son paralelos, debido a que 2 3 1 = = 6 9 3 2. El punto (1,1,2 ) de l1 NO satisface la ecuacin de la recta l 2 , debido a que al reemplazar las coordenadas de este punto en la ecuacin de l 2 , tenemos:
1 1 1 6 9 Por tanto l1 y l 2 son paralelas.
b) La distancia entre las dos rectas paralelas es igual a la distancia entre un punto de una recta a la otra recta.
P0 (1,1,2 )
x 1 y +1 z 2 l1 : = = 2 3 1
V = (1,2,3)
l2 :
S 2 = (6,9,3)
x y 1 z +1 = = 6 9 3
P(0,1,1)
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d (l 1 , l 2 ) = d (P0 , l 2 ) =
V S2
S2 i 2 j 3 k
V S2 = 1 2
3 = ( 7,7,7 )
V S2 =
( 7 )2 + 7 2 + 7 2
=7 3
S 2 = 6 2 + 9 2 + ( 3)2 = 3 14
7 3 3 14
d)
n =V S
P0 (1,1,2)
V = (12,3) ,
l1
l2
S 2 = (6,9,3)
7(x 1) + 7( y + 1) + 7(z 2) = 0 x +1+ y +1+ z 2 = 0 Por tanto, la ecuacin del plano sera: : x + y + z = 0
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S1
l2
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
S2
Dos rectas son intersecantes si y slo si: 1. Sus vectores directrices NO son paralelos; y, 2. Slo un punto de una recta pertenece a la otra recta; para esto, deber existir slo un punto cuyas coordenadas satisfaga a las ecuaciones de ambas rectas. Ejemplo
Sean l1 :
x 1 y z +1 x y 2 z 1 y l2 : = . = = = 1 3 2 3 3 1 Demuestre que son l1 y l 2 son rectas intersecantes. Determine la medida del ngulo que forman las rectas. Determine, de existir, la distancia entre l1 y l 2 .
a) b) c) d) Encuentre, de existir, la ecuacin del plano que contiene a l1 y l 2 . SOLUCIN: a) Observe que: 1. S1 = (2,1,3) y S 2 = (3,3,1) NO son paralelos, debido a que
2 1 3 3 2. Deber existir un punto P0 (x 0 , y 0 , z 0 ) que satisfaga las ecuaciones de ambas rectas, es decir: x0 1 y0 z 0 + 1 x y 2 z0 1 = = = y 0 = 0 1 3 2 3 3 1 Encontremos el punto, para lo cual: x 0 = 1 + 2t x 0 = 3k y y 0 = t y 0 = 2 3k z = 1 + 3t z = 1 + k 0 0 Igualando las dos primeras ecuaciones: 1 + 2t = 3k t = 2 3k Resolviendo el sistema simultneo, tenemos:
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t =1
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k =1
Entonces:
Note que igual resultado se obtiene en la segunda condicin: x 0 = 3(1) = 3 y 0 = 2 3(1) = 1 z = 1 + (1) = 2 0 Por tanto, las rectas se intersecan en slo un punto. b) El ngulo de corte est determinado por el ngulo que forman los vectores directrices; es decir:
= arccos
S1 S 2
= arccos 2 = arccos
2
S1 S 2
12 14 19 12 266
= arccos
c) d (l1 , l 2 ) = 0 por ser rectas intersecantes. d) Un vector normal al plano que definen las rectas intersecantes sera el resultante del producto cruz entre los vectores directrices de las rectas.
n = S1 S 2
S1 = (2,1,3)
l1
S 2 = (3,3,1)
l2
P0 (3,1,2 )
i j k Entonces n = S1 S 2 = 2 1 3 = (8,7,9 ) 3 3 1
Reemplazando, tenemos: a ( x x 0 ) + b( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0
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S1
l1
S2
l2
En este caso no existir algn plano que contenga a ambas rectas. Ejemplo
x 1 y z +1 x y 2 z +1 y l2 : = . = = = 3 1 2 1 2 3 Demuestre que son l1 y l 2 son rectas Oblicuas.
Sean l1 :
2 1 3 1 2. Ahora nos queda demostrar que NO son intersersecantes. Es decir no debe existir punto de interseccin. Por contradiccin, supongamos que: x 0 = 1 + 2t x 0 = 3k y y0 = 2 + k y 0 = t z = 1 + 3t z = 1 + 2k 0 0 Tomando las dos primeras ecuaciones: 1 + 2t = 3k t = 2 + k Resulta: t = 75 y k = 35
Reemplazando resulta: 3 x0 = 1 + 2 7 = 9 x0 = 3 5 = 9 5 5 5 3 y y0 = 2 + 5 = 7 y0 = 7 = 7 5 5 5 7 26 3 11 z 0 = 1 + 3 5 = 5 z 0 = 1 + 2 5 = 5 Por tanto, como los z 0 son distintos en las rectas, se concluye que son OBLICUAS.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
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Definamos un vector V , entre un punto cualquiera de una recta con otro punto cualquiera de la otra recta, Observe la figura:
S S
1
S
1
V
l
2
La menor distancia d entre las rectas l1 y l 2 , est dada por la proyeccin escalar del vector V sobre la direccin perpendicular a ambas rectas, que estara dada por el vector S1 S 2 ; es decir:
V S1 S 2 d (l1 , l 2 ) = S1 S 2
Ejemplo
Hallar la distancia entre las rectas Oblicuas l1 :
l2 : x y 2 z +1 . = = 3 1 2 x 1 y z +1 = = 1 2 3
SOLUCIN: En este caso, un punto de la recta l1 sera P1 = (1,0,1) y un punto de la otra recta l2 sera P2 ( 0, 2, 1) , entonces V = P2 P = (1, 2, 0 ) . 1 Los vectores directrices seran:
S1 S 2 = 2 1 3 = ( 5,5,5) 3 1 2
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V S1 S2 = (1, 2, 0 ) ( 5,5,5 ) d ( l1 , l2 ) = 2 ( 5 ) + 52 + 52 S1 S2
= = d ( l1 , l2 ) =
(1, 2, 0 ) 5 ( 1,1,1) 2 5 ( 1) + 12 + 12
1 2 + 0 3 3 3
2.3.4
POSICIONES PLANOS.
RELATIVAS
ENTRE
DOS
n2
n1
1 : a1 x + b1 y +c 1 z + d 1 = 0
2 : a 2 x + b2 y +c 2 z + d 2 = 0
En este caso se cumple que:
a1 b1 c1 d1 = = = a 2 b2 c2 d 2
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Ejemplo
Los planos 1 : 2 x 3 y + z + 1 = 0 y 2 : 4 x 6 y + 2 z + 2 = 0 son coincidentes debido a que: 2 3 1 1 = = = 4 6 2 2
n1
1 : a1 x + b1 y +c 1 z + d 1 = 0
n2
2 : a 2 x + b2 y +c 2 z + d 2 = 0
a1 b1 c1 = = a 2 b2 c2
Ejemplo
Sean 1 : 2 x 3 y + z + 1 = 0 y 2 : 4 x 6 y + 2 z + 3 = 0 a) Demuestre que 1 y 2 son planos paralelos. b) Encuentre la distancia entre los planos. SOLUCIN: 2 3 1 1 a) En este caso = = , por tanto los planos son paralelos. 4 6 2 3 b) La distancia entre dos planos paralelos es igual a la distancia entre un punto de un plano con el otro plano. En este caso tomemos de 1 el punto P0 (0,0,1) , entonces:
d (P0 , 2 ) =
ax 0 + by 0 + cz 0 + d a2 + b2 + c2
1 2 14
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1 : a1 x + b1 y + c 1 z + d1 = 0
n1
n2
2 : a 2 x + b2 y + c 2 z + d 2 = 0
a1 b1 a c b c 1 1 1 1 a 2 b2 a 2 c2 b2 c2
Ejemplo
Sean a) b) c) d)
1 2 x + y + z = 2 1 1 1 2 F2 + ( 2 )F1 1 1 2 3 1 1 0 5 1 3 5 y z = 3
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z = 3 5 y x + y 3 5 y = 2 Haciendo y = t , entonces: x = 1+ 4 y
x = 1 + 4t l : y = t z = 3 5t
Segundo Mtodo: Un vector directriz de la recta buscada estara dado por el vector resultante del producto cruz entre los vectores normales de los planos, es decir:
j 1
S = n1 n 2 = 1
1 = (4,1,5)
2 3 1
Para obtener las coordenadas de un punto P0 que pertenezca ambos planos, bastara con considerar un valor para una variable en las ecuaciones de los planos y resolver el sistema simultneo que resultante. Por ejemplo, considerando x = 0 , tenemos: 0 + y + z = 2 y + z = 2 2(0 ) 3 y + z = 1 3 y + z = 1 4 y = 1 y = 1 4 1 4 + z = 1 z = 3 4
( ) Entonces P0 (0, 1 , 3 ) , 4 4
x = 4t l : y = 1 + t 4 3 z = 4 5t
d) La medida del ngulo que forman los planos est dado por el ngulo que forman sus vectores normales, es decir:
= arccos
n1 n 2
= arccos
0 3 14
n1 n 2
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2.3.5
ENTRE
UNA
x = x 0 + at l : y = y 0 + bt z = z + ct 0
: ax + by + cz + d = 0
En este caso se cumple que: 1. Los vectores directrices de la recta y los vectores normales del plano son ORTOGONALES. 2. Un punto cualquiera de la recta satisface la ecuacin del plano. Ejemplo
Sean
: x + y + z + 1 = 0 y l : y = 2 + 2t
x = 1 t
1. Veamos si es que los vectores n = (1,1,1) y S = ( 1,2,1) son ortogonales. Realizando el producto punto se obtiene:
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: ax + by + cz + d = 0
En este caso se cumple que: 1. Los vectores directrices de la recta y los vectores normales del plano son ORTOGONALES. 2. Un punto cualquiera de la recta No satisface la ecuacin del plano. Ejemplo
x = 1 t Sean : x + y + z + 1 = 0 y l : y = 2 + 2t z = 1 t a) Demuestre la recta l es paralela al plano . b) Halle la distancia entre la recta y el plano SOLUCIN:
a) 1. Veamos si es que los vectores n = (1,1,1) y S = ( 1,2,1) son ortogonales. Realizando el producto punto se obtiene:
n S = (1,1,1) ( 1,2,1) = 0 Entonces son Si ortogonales.
2. Veamos si es que el punto de la recta P0 (1,2,1) satisface la ecuacin del plano x + y + z + 1 = 0 : Reemplazando se obtiene: 1+ 2 1+1 0 Entonces NO satisface. Por tanto la recta es paralela al plano. c) La DISTANCIA entre una recta paralela a un plano es igual a la distancia entre un punto cualquiera de las recta y el plano
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P0 (1,2,1)
x = 1 t l : y = 2 + 2t z = 1 t
: x + y + z +1= 0
Tomando el punto P0 (1,2,1) , entonces
d (P0 , ) =
ax 0 + by 0 + cz 0 + d a +b +c
2 2 2
3 3
x = x 0 + at l : y = y 0 + bt z = z + ct 0
: ax + by + cz + d = 0
En este caso se cumple que los vectores directrices de la recta y los vectores normales del plano NO son ORTOGONALES.
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Ejemplo
Sean a) b) c) d) e)
x = 1 t : x + y + z +1 = 0 y l : y = 2 + t z = 4 t
Demuestre que la recta l interseca al en slo un punto. Encuentre las coordenadas del punto de interseccin Determine la distancia entre la recta y el plano Determine la medida del ngulo que forman la recta y el plano. Halle la ecuacin de la recta que es la proyeccin de la recta l sobre el plano . SOLUCIN:
b) Las coordenadas del punto de interseccin se obtienen hallando el conjunto solucin del sistema simultneo que se forma con las ecuaciones de la recta y del plano. En este caso, tenemos: x + y + z + 1 = 0 x = 1 t y = 2 + t z = 4 t Hallamos primero el valor de t , reemplazando la segunda, tercera y cuarta ecuacin en la primera ecuacin: 1 t + 2 + t 4 t +1 = 0 t = 0 (1,2,4) Entonces P c) d (l , ) = 0 Por intersecantes. d) El ngulo que forma la recta y el plano intersecantes est definido por el ngulo que forma un vector directriz de la recta y un vector normal del plano. Observe la figura:
x = x 0 + at l : y = y 0 + bt z = z + ct 0
: ax + by + cz + d = 0
40
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donde = arccos
n S n S
En este caso:
= arccos
n S n S
= arccos
(1,1,1) ( 1,1,1)
3 3
= arccos
1 2 3
d) Un vector directriz S de la recta proyeccin L , est dado por: S = n S n Por qu? Entonces: i j k n S = 1 1 1 = ( 2,0,2 ) 1 1 1
i j k S = n S n = 2 0 2 = ( 2,4,2) 1 1 1
x = 1 2t L : y = 2 + 4t z = 4 2t
x 1 y 2 z +1 x 2 y +1 z + 3 = = y l2 : se = = 2 5 3 1 2 3
entre las rectas:
l1 :
x 1 y + 2 z = = 1 2 1
Resp. d =
l2 :
4.
x +1 y 1 z + 2 = = 2 1 3
la distancia entre las rectas:
3 3 5
y
Hallar
l1 :
l2 :
5.
x 1 y 4 z 3 = = 10 9 8 x3 z +1 =y= 2 3
x 1 y 3 z 1 = = 5 4 3
Resp. d = 0
Determine las coordenadas del punto que est en la base de la perpendicular trazada desde P(-1,-1,4) a la recta
Resp. P
27 3 2 , , 7 7 7
41
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6.
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Calcule la distancia del plano 2 x + 2 y z = 6 al punto (2, 2, -4). Resp. d = 7.
3 2 5
8.
x = 3t Resp. l : y = 6t z = 3t + 1
9.
x = 1 + 3t Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta l : y = 1 + 2t y es perpendicular al z = 2 + 4t plano 2 x + y 3 z + 4 = 0 Resp. 2 x 5 y + 11z = 4
10. Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta l : perpendicular al plano 3 x + y z = 0
x 1 y +1 z +1 y es = = 3 2 1
2x y + z = 2
Resp. P(1,4,4 )
12. La recta "l" tiene parametrizacin: x = 3t + 1 , y = 2t + 4 , z = t 3 . Halle una ecuacin del plano que contiene a l y al punto (5,0,2). Resp. 6 x + 11 y + 4 z = 38 13. Hallar la ecuacin de la recta que es la proyeccin de la recta sobre el plano x + 3 y + z = 2
x2 y+2 z0 = = 1 2 1
x = 3 + 5t Resp. l : y = 4t z = 1 17t
14. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punto (1,1,1) y que interseca al plano xy en la misma recta que el plano 3 x + 2 y z = 6 Resp. 3 x + 2 y + z = 6 15. Dadas las rectas: l1 = y = 1 t
x = 3 + t z = 2 + 2t
x = t l 2 = y = 2 + 3t z = 3t
a) Demostrar que no se intersecan b) Encontrar dos planos paralelos que contengan a cada una de ellas por separado. Resp. b) 9 x + 5 y 2 z = 28 y 9 x + 5 y 2 z = 10 16. Hallar las ecuaciones de la recta que contiene al punto (3,6,4) , intercepta al eje z y es paralela al plano x 3 y + 5 z = 0
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x = t Resp. l : y = 2t z = t + 1
17. Demostrar que las rectas:
x 2 y + 2z = 4 y l1 x + 4 y + 8z + 8 = 0 x + y + 5z + 5 = 0 l2 x + 8 y + 12 z 12 = 0
y
Son paralelas y hallar la ecuacin del plano que las contiene. 18. Hallar la distancia entre los planos: 4 y 3 z 6 = 0
8 y 6 z 27 = 0
Resp. d =
39 10
19. Encontrar la menor distancia entre el punto (3,2,1) y el plano determinado por (1,1,0), (3,-1,1), (-1,0,2). Resp. d = 2 20. Encuentre la ecuacin del plano que contiene al punto (-4,1,6) y tiene la misma traza en el plano XZ, que el plano x + 4 y 5 z = 8 . Resp.
x y z + 2 =1 8 13 8 5
x + 3 y z 1 = = 2 3 4
x + 2 y 2z = 5 l2 : 5 x 2 y z = 0
Resp. 2 y 3 x = 9
de interseccin de la recta con el plano, as como la ecuacin que determina la proyeccin de la recta sobre el plano. Resp. P
4 3 1 , , 11 11 11
25. Encontrar la ecuacin del plano que es perpendicular al plano YZ y contiene al punto (2,1,1) adems que haga un ngulo de arcos(2/3) rad. Con el plano 2 x y + 2 z 3 = 0 . Resp. 3 z 4 y = 1 26. El tringulo que tiene por vrtice (1,1,1), (0,0,0), (2,1,0) se lo proyecta sobre el plano Z=-2. Calcular el rea de proyeccin. Resp. Area =
1 2
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2.4 SUPERFICIES
2.4.1 SUPERFICIES CILINDRICAS.
Sea C una paralela a puntos que intersecan a curva de un plano y sea l una recta no . Se define Superficie Cilndrica al conjunto de perteneces a rectas paralelas a l y que C.
A C se la denomina Curva Generatriz (o Directriz) y a l se la denomina Recta Generatriz. Las superficies Cilndricas que trataremos aqu sern aquellas que tienen la Curva Generatriz perteneciente a los planos coordenados y Rectas Generatrices Paralelas a los ejes coordenados. Es decir, si tienen una de la forma siguiente:
y = x2
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Ejemplo 2
Graficar z ln y = 0 SOLUCIN. Se dibuja primero la curva z = ln y en el plano zy y luego se trazan rectas paralelas al eje x siguiendo esta curva.
z
z = ln y
Ejemplo 3
Graficar z seny = 0 SOLUCIN. Se dibuja primero la curva z = seny en el plano zy y luego se trazan rectas paralelas al eje x siguiendo esta curva.
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Ejemplo 4
Graficar z 2 + x 2 = 4 SOLUCIN. Se dibuja primero la curva z 2 + x 2 = 4 en el plano zx y luego se trazan rectas paralelas al eje y siguiendo esta curva.
z
z 2 + x2 = 4
d) x 2 = y 3 e) y = z
f) z e y = 0 g) y 2 + z 2 = 9
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r
r
La ecuacin de la superficie de revolucin se la deduce de la siguiente manera La seccin transversal es circular, por tanto:
r= r=
(0 0)
+ ( y y ) + ( f ( y) 0) = f ( y)
2 2
(x 0)
+ ( y y ) + (z 0) = x 2 + z 2
2 2
x 2 + z 2 = [ f ( y )]
zy ),
En cambio, si la curva generatriz anterior la hacemos girar alrededor del eje z, obtendramos otra superficie de revolucin, observe la figura:
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(0,0, z )
r
r
( x, y , z )
(0, f ( z ), z )
y = f (z )
Aqu en cambio:
r=
Y tambin
(0 0)
+ ( f ( z ) 0) + (z z ) = f ( z )
2 2
r=
(x 0)
+ ( y 0) + (z z ) = x 2 + y 2
2 2
x 2 + y 2 = [ f ( z )]
ECUACIN DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN CON CURVA GENERATRIZ x = f (z ) (EN EL PLANO xz ) O TAMBIN y = f (z ) (EN EL PLANO zy ), GIRADA ALREDEDOR DEL EJE z .
2 2
El Binomio de Circularidad seria x + y . La curva anterior no puede ser girada alrededor del eje x . POR QU?
La ecuacin de una superficie de revolucin con curva generatriz y = f ( x) (en el plano xy ) o z = f ( x) (en el plano zx ) girada alrededor del eje x , sera:
y 2 + z 2 = [ f (x)]
DEDUZCALA!
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Ejemplo 1
Encontrar la ecuacin de la superficie de revolucin que se generar al girar y = x alrededor del eje y . SOLUCIN. Primero grafiquemos la curva generatriz en el plano xy y formemos la superficie de revolucin.
y=x
Curva Generatriz
Como el eje de rotacin es el eje y , el binomio de circularidad ser: x 2 + z 2 . Por tanto, la ecuacin de esta superficie ser de la forma: x 2 + z 2 = [ f ( y )]2 , donde f ( y ) es la ecuacin de la curva generatriz; que en este caso seria: f ( y ) = y Por tanto, la ecuacin de la superficie sera: x 2 + z 2 = y 2
Ejemplo 2
Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuacin 9 x 2 z 2 + 9 y 2 = 0 . SOLUCIN. Primero identifiquemos el binomio de circularidad y la ecuacin de la curva generatriz 9x 2 z 2 + 9 y 2 = 0
9 x2 + y2 = z2 z x2 + y2 = 3 Por tanto de acuerdo a la forma de la ltima ecuacin se concluye que se trata de una z z superficie de revolucin con curva generatriz x = o tambin y = , girada 3 3 alrededor del eje z ( la variable que no aparece en el binomio de circularidad).
2
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y=
z 3
y.
Encuentre el eje y la curva generatriz de cada una de dichas superficies de revolucin. Realice el grfico correspondiente.
2 2 a) x + z 2 y = 0 2 2 b) x + z = y
c) y 2 + z 2 = e 2 x d) x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 36
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Ax 2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0
Si la llevamos a la forma cannica, completando cuadrado, tendremos los siguientes lugares geomtricos.
>0
Ejemplo
La ecuacin esfera de centro
r =3
C (3,2,1)
r 2 < 0 y si r 2 = 0
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(x h)
(y k ) +
(z l ) +
c2
=1
x2 y2 z2 + + = 1 representa un elipsoide con centro el origen. 4 9 1 Su traza (interseccin) con el plano xy , se obtiene haciendo z = 0 ,
La ecuacin
x2 y2 + = 1 , la ecuacin de una elipse. 4 9 Adems todas las secciones transversales son elipses. Por qu?
Entonces, resulta
x2 y2 z 2 + + =1 4 9 1
x2 y2 + =1 4 9
2.4.3.3 HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA Un hiperboloide de una hoja con eje de simetra paralelo al eje z, tiene por ecuacin:
(x h)
a
2
(y k )
b
2
(z l )
c
2
=1
Suponga que
h = 0 , k = 0 , l = 0 , se tiene
x2 y2 z2 + = 1. a2 b2 c2
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Si
z = 0 (Traza
xy sern elipses.
y = 0 ( Traza
zx sern
x = 0 (Traza
zy sern
x2 y2 z 2 + =1 a 2 b2 c2
b
a
x2 z2 y2 + =1 a2 c2 b2 z2 y2 x2 + =1 c2 b2 a2
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2.4.3.4 HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS Un hiperboloide de dos hojas con eje de simetra paralelo al eje z, tiene por ecuacin:
(x h)
a2
(y k ) +
b2
(z l )
c2
= 1
x2 y2 z 2 + = 1 . a2 b2 c2
Suponga que Si
h = 0 , k = 0 , l = 0 , se tiene
z = 0 (Traza
Si Si
z = c , tenemos z>c
0
z < c
Si
y = 0 (Traza
x2 z 2 zx ) 2 2 = 1 (hiprbolas) a c y2 z2 zy ) 2 2 = 1 (hiprbolas) b c
zx sern
x = 0 (Traza
zy sern
x2 y2 z2 + = 1 a2 b2 c2
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x2 z 2 y2 + 2 2 = 1 2 a c b z 2 y2 x2 + = 1 c2 b2 a2
2.4.3.5 DOBLE CONO Un Doble Cono con eje de simetra paralelo al eje z, tiene por ecuacin:
(x h)
a2
Suponga que Si Si Si Si Si Si
(y k ) +
b2
(z l )
c2
=0
x2 y2 z 2 + = 0. a2 b2 c2
h = 0 , k = 0 , l = 0 , se tiene
x2 y2 xy ) 2 + 2 = 0 (un punto) a b
z = 0 (Traza z0
tenemos elipses.
y = 0 ( Traza y0
x0
x = 0 (Traza
x2 z 2 zx ) 2 2 = 0 (dos rectas) a c y2 z2 zy ) 2 2 = 0 b c
(dos rectas)
tenemos hiprbolas
tenemos hiprbolas
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x2 z 2 y2 + 2 2 =0 2 a c b z 2 y2 x2 + =0 c2 b2 a2
2.4.3.6 PARABOLOIDE ELIPTICO Un Paraboloide Elptico con eje de simetra paralelo al eje z, tiene por ecuacin:
(x h)
a2
(y k ) +
b2
(z l ) = 0
grafiquemos:
Suponga que Si
h = 0, k = 0 , l = 0,
x2 y2 z= 2 + 2 a b
circunferencias, en
zx sern
y2 z= 2 b
(parbolas)
zy sern
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x2 y2 z= 2 + 2 a b x2 y2 z l = 2 + 2 a b z2 y2 x= 2 + 2 a b x2 z 2 y= 2 + 2 a b
2.4.3.7 PARABOLOIDE HIPERBLICO Un Paraboloide Hiperblico con eje de simetra paralelo al eje z, tiene por ecuacin:
(x h)
a2
(y k )
b2
.
(z l ) = 0
Grafiquemos Si Si Si
y2 x2 z= 2 2 b a
y2 x2 z = 0 (Traza xy ) tenemos 2 2 = 0 (2 rectas) b a z > 0 o z < 0 tenemos hiprbolas. x2 y = 0 (Traza zx ) tenemos z = 2 (parbolas) a
x = 0 (Traza zy ) tenemos
zx sern
y2 z= 2 b
(parbolas)
zy sern
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x2 y2 z= 2 2 a b x2 y2 z l = 2 + 2 a b z2 y2 x= 2 2 a b x2 z 2 y= 2 2 a b
Ejemplo
Grafica el lugar geomtrico cuya ecuacin es: 4 x 2 3 y 2 + 12 z 2 + 12 = 0 SOLUCIN: Transformemos la ecuacin dada a una de las formas descritas anteriormente: Despejando las variables: 4 x 2 3 y 2 + 12 z 2 = 12 Dividendo para 12 y simplificando: 4 x 2 3 y 2 12 z 2 12 + = 12 12 12 12 2 2 2 y x z + = 1 3 4 1
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Geometra Analtica en R3 De acuerdo a la forma de la ltima ecuacin, se concluye que representa un PARABOLOIDE DE DOS HOJAS, con el eje y como eje de simetra (el trmino negativo lo indica )
x2 y2 + z2 = 1 3 4
4 x 2 + 36 y 2 + 9 z 2 1 = 0 4x 2 y 2 + 4z 2 4 = 0
2 2 2 g) 100 x + 225 y 36 z = 0
h) 16 x 2 25 y 2 + 400 z = 0 i) x 2 z 2 + y = 0
2 2 2 j) 400 x + 25 y + 16 z 400 = 0
144 x 2 + 16 y 2 9 z 2 144 = 0
36 x 2 + 4 y 2 + 9 z = 0 9 x 2 + 36 y 2 4 z 2 + 36 = 0
x 2 4 y 2 + 4z 2 4 = 0
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ry
( r , , z )
P(r , , z )
x = r cos y = rsen z = z
Ejemplo 1.
r = x 2 + y 2 y = arctan ( x ) z = z
El cilindro que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares x 2 + y 2 = 9 , su ecuacin en coordenadas cilndricas ser r = 3
x2 + y2 = 9
r =3
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Ejemplo 2
El plano que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares y = x , su ecuacin en coordenadas cilndricas ser =
y=x
x
Ejemplo 3
El Doble Cono Circular que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares z 2 = x 2 + y 2 , su ecuacin en coordenadas cilndricas ser z = r
z=r
y
z 2 = x2 + y2
x
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Ejemplo 4
El Paraboloide Circular que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares z = x 2 + y 2 , su ecuacin en coordenadas cilndricas ser z = r 2
z
z = r2
z = x2 + y2
y
Angulo , que forma su proyeccin r en el plano xy con respecto a la direccin positiva del eje x , y Angulo con respecto a la direccin positiva del eje z
z
r
z
P ( , , )
y
r= x2 + y 2
0 < 0 2 0
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Observe que:
La Esfera que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares x 2 + y 2 + z 2 = 9 , su ecuacin en coordenadas esfricas ser = 3
z
=3
Ejemplo 2
El Cono que tiene por ecuacin en coordenadas rectangulares z = x 2 + y 2 , su ecuacin en coordenadas esfricas ser =
z
4
y
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Ejemplo 3
Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuacin = 3cos . SOLUCIN: Utilizando las ecuaciones de trasformacin: = 3cos z =3
2 = 3z
x 2 + y 2 + z 2 = 3z x2 + y2 + ( z 3 ) = 2
2 9 4
3 2
= 3cos
r=
( 0, 0, 3 2)
3 2
4 4
p) r 2 cos 2 sen 2 + z 2 = 1
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Miscelneos
1. Identifique Y GRAFIQUE las siguientes superficies. a) b) c) d) e) f) g) h) i) j)
z 2 = x 2 + 4 y 2 2x + 8 y + 4z 9 z 2 2 x 2 3 y 3x + 5 = 0 5x2 y 2 z 2 2 x + 2 z + 3 y = 0 3x 2 + 2 y 2 3x + 2 y + z 2 = 0 x 2 + 5 y 2 2 x + 10 y = z 2 2x 2 + 3 y 2 y 2 = 0 3x 2 + 2 y 2 + 2 y 3x + z = 0 3x 2 + 2 y 2 + z 2 6 x 8 y + 2 z + 17 = 0 9 y 4 z + 18 x = 0
2 2 2
k) x 2 + 4 y 2 z 2 = 0 l) z 2 y 2 + z 2 x 2 = 4 m) x 2 = y 2 z 2 n) 5 x 2 3 y 2 + z 2 = 4 o)
y 2 = ln z
p) x 2 + y 2 z 2 = 0 q) z 2 = sen y + 5 r) 2 x = ln z 2 + y 2
2
s) x + y 2 z = 0
16 x 9 y z = 146
2 2 2
2. Encuentre la ecuacin general de la esfera que es tangente al plano x 8 y + 4 z + 4 = 0 y que tiene el mismo centro que
z = 2 x2 + y2 , z = 2
z = 4 x 2 , y = 4 x 2 , x = 0,
x + y = 1, x + z = 2, z = 0
2 2
y = 0, z = 0
x 2 + y 2 + z 2 = 4, z = x 2 + y 2 , z = 0 z = 4 x2 y2 , y = 2 z, z = 0
z = x2 + y2 , z = 4 x2 y2 x2 y2 con z = 4 . + 4 9
z=
Resp. 0, 2 5 ,4 y 0,2 5 ,4 6. Encuentre las coordenadas del foco de la parbola que resulta de la interseccin de
) (
z=
x2 y2 con x = 4 . + 4 9
Resp. 4,0, 25
4
)
y , debajo del plano 2
xz
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9. Encontrar los valores de
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hiperboloide elptico de dos hojas y 2 x 2 z 2 = 1 es: a) Una elipse b) Una hiprbola Resp. a) k 2 ,1 1, 2
) ( )
y
2
b) k (1,1)
b2
x2 a2
z y el plano c
PQ sobre el vector
Resp. Pr oy PQ = ( 4,4,4)
V
66