Ejercicio: Máquina de Lavado

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Programación STEP7

Máquina de Lavado
„ Descripción del sistema:
z MP: motor principal que mueve la estructura en dos direcciones izquierda
(MP1) y derecha (MP2).
z MC: motor que mueve los cepillos de limpieza.
z MV: motor del ventilador de aire, para secado del coche.
z XV: Una electroválvula, que permite la salida del líquido de limpieza.
z S1 y S2: dos finales de carrera (interruptores), que detectan cuando la
estructura llega al final de su movimiento.
z S3: un sensor que detecta la presencia del vehículo.
z M: Pulsador de marcha.
z P: botón de parada de emergencia
„ Funcionamiento:
z Parte el pórtico del extremo derecho (S2 activado). Se pone en marcha al
pulsar (M) y detectar vehículo (S3)
z Activa los rodillos y el líquido de limpieza en el recorrido de ida y vuelta
z Al alcanzar el extremo derecho (S2 activo) ejecutará otro ciclo de ida y vuelta
para el secado
z En caso de emergencia (P) se vuelve a la posición inicial

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 Solución
„ Sistema Secuencial:
z Estados -> (Marcas)
z Transiciones -> (Networks)
„ Estados:
z Ciclo de lavado CL1: ida
z Salidas: MP1, XV, MC
z Transición: Marcha + S3
z Ciclo de lavado CL2: vuelta
z Salidas: MP2, XV, MC
z Transición: CL1, S1
z Ciclo de secado CS1: ida
z Salidas: MP1, MV
z Transición: CL2, S2
z Ciclo de secado CS2: vuelta
z Salidas: MP2, MV
z Transición: CS1, S1
z Paro Emergencia
z Salidas: MP2
z Transición: P
z Parado
z Salidas:
z Transición: CS2, S2
z Transición: PE, S2

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Solución „ Inicio:
z Estado: Parado
(M0.0)

„ Transición

„ Ciclo Lavado:
z Estado: ciclo
lavado ida (M0.1)

„ Transición
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 „ Ciclo Lavado:
z Estado: ciclo
lavado vuelta
(M0.2)

„ Transición

„ Ciclo Secado:
z Estado: ciclo
secado ida
(M0.3)

„ Transición

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„ Ciclo Secado:
z Estado: ciclo
secado vuelta
(M0.4)

„ Transición

„ Transición

„ Parada
Emergencia:
z Estado: (M0.5)

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