GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL ESPACIO

PRODUCTO ESCALAR

a ⋅ b = a ⋅ b ⋅ cosx (Cuando sepamos el ángulo que forman a y b).

a ⋅ b = a 1 ⋅ b1 + a 2 ⋅ b 2 + a 3 ⋅ b 3 (Cuando sepamos las coordenadas de a y b ).

Cuando los vectores son perpendiculares su producto escalar será 0 (Cero).

PRODUCTO VECTORIAL
i j k
r r r r
Dados lo vectores u = (x,y,z) y v = (x',y',z') uxv = x y z
x' y' z'
r r
(El vector que resulta de este determinante es perpendicular a u y v , y su módulo
coincide con el ÁREA DEL PARALELOGRAMO que forman u y v ).

COORDENADAS DE UN VECTOR LIBRE

Dados los puntos A(a,b,c ) y B (d,e,f ) el vector con origen en A y extremo en B se calcula
restando B - A AB = B - A

ECUACIONES DE LA RECTA EN EL ESPACIO. Para hallar la ecuación de una recta

es necesario conocer UN PUNTO Y EL VECTOR DIRECTOR de la misma.

Una recta, [obtenida a partir de un PUNTO (x0 , y0,, z0) y un VECTOR (v1 , v2 , v3) ],
se puede expresar de las siguientes formas:

1.- ECUACIÓN VECTORIAL: (x,y,z) = (x0 , y0,, z0) + t (v1 , v2 , v3)

x = x0 + t ⋅ v1

2.- ECUACIONES PARAMÉTRICAS : ⇒ y = y0 + t ⋅ v2
z = z0 + t ⋅ v3


x − x 0 y − y0 z − z 0
3.- ECUACIÓN CONTINUA: = =
v1 v2 v3

4.- EC. GENERAL DE LA RECTA Ax+By+Cz+D=0

(Intersección de dos planos): A’x + B’y + C’z + D = 0

1
NOTA: Para hallar el vector de una recta expresada como intersección de dos planos
basta con hacer el producto vectorial axb. siendo a=(A,B,C) y b=(A’,B’,C’).
Para hallar un punto sólo hay que darle a la x o a la y o a la z un valor arbitrario,
sustituirlo en el sistema y despejar las otras dos incógnitas.

ECUACIONES DEL PLANO

Para hallar la ecuación de un plano es necesario conocer
UN PUNTO Y DOS VECTORES DIRECTORES del mismo.
r
Un plano,r [Obtenido a partir de un PUNTO (x0, y0, z0) y DOS VECTORES V (v1, v2,
v3) y W (w1, w2, w3) ], se puede expresar de las siguientes formas:

1.- ECUACIÓN VECTORIAL: ( x,y,z) = (x0 , y0,, z0) + t (v1 , v2 , v3) + s(w1,w2,w3)

x = x0 + t ⋅ v1 + s ⋅ w1

2.- ECUACIONES PARAMÉTRICAS ⇒ y = y0 + t ⋅ v2 + s ⋅ w2
z = z0 + t ⋅ v3 + s ⋅ w3


3.- ECUACIÓN GENERAL O IMPLÍCITA:

x - x 0 y - y0 z - z0
Ax + By + Cz + D = 0 v1 v2 v3 =0
w1 w2 w3
NOTA: Para hallarla sólo hay que
realizar este determinante e igualarlo a cero.

x y z
4.- ECUACIÓN SEGMENTARIA: + + =1
a b c
r r r
Los valores a, b y c se denominan, respectivamente, abscisa, ordenada, y cota en el
origen.

5.- OTRA FORMA DE HALLAR LA ECUACIÓN DE UN PLANO:

Un plano también se puede hallar sabiendo UN PUNTO Y SÓLO UN VECTOR, siempre y

cuando ese vector sea perpendicular al plano (llamado vector normal), las coordenadas
de ese vector coinciden con los coeficientes (A,B,C) del plano; para hallar el término
independiente ( D ) del plano, sólo hay que sustituir las coordenadas del punto que nos
den y despejar D.

2
Ej/. π: Ax + By + Cz + D = O
Vector normal ( 3, 4, 5)

3
 POSICIONES RELATIVAS.
Posición relativa
DE DOS PLANOS. A B C  A B C D 
π: A x + B y + C z + D = 0 M=  M* =  
π‘: A’x + B’y + C’z + D’ = 0  A' B' C'  A' B' C' D'
Rango de M Rango de M* Posición de DOS PLANOS
Caso 1 2 2 Planos secantes
Caso 2 1 2 Planos paralelos y distintos
Caso 3 1 1 Planos coincidentes

secantes paralelos coincidentes

A B C D A B C D A B C D
≠ ≠ ≠ = = ≠ = = =
A' B' C' D' A' B' C' D' A' B' C' D'

Posición relativa A B C  A B C D  π : A x + B y + C z + D = 0
   
DE M =  A' B' C'  M* =  A' B' C' D'  π‘: A’ x + B’y + C’z + D’ = 0
    π‘’: A’’x + B’’y + C’’z + D’’ = 0
TRES PLANOS  A'' B'' C''  A'' B'' C'' D''

Rango Rango Posición de TRES PLANOS

de M de M*
Caso 1 3 3 Planos secantes en un punto.
a) Planos secantes dos a dos forman una superficie prismática.
(3 SEC)
Caso 2 2 3 b) Dos planos paralelos cortados por el otro.
(2 PARAL. y 1 SEC)
a) Plano distintos y se cortan en una recta. (3 SEC)
Caso 3 2 b) Dos coincidentes y el otro los corta.
2
(2 COINC. y 1 SEC.)
a) Planos paralelos y distintos dos a dos. (3 PARAL.)
Caso 4 b) Dos son coincidentes y el otro paralelo a ellos y distinto.
1 2 ( 2 COINC. y 1PARAL.)
Caso 5 1 1 Planos coincidentes.

4
Caso 1:

Caso 2: a) b)

Caso 3: a) b)

Caso 4: a) b)

Caso 5:

Posición relativa DE PLANO Y RECTA.

 Ax + By + Cz + D = 0
Si la recta nos la dan de la forma general: r : 
 A' x + B' y + C ' z + D' = 0

Y el plano de la siguiente forma α = A" x + B" y + C " z + D" = 0

5
 A B C A B C D 
   
M =  A' B' C'  M* =  A' B' C' D'  Entonces se estudian los rangos de M y M':
 A" B" C"   A" B" C" D"
   

Rango de M Rango de M* Posición de recta y plano Gráficamente

Caso 1 3 3 Recta y plano secantes

Caso 2 2 3 Recta y plan paralelos

Caso 3 2 2 Recta contenida en el plano

Posición relativa DE DOS RECTAS.

Dadas dos rectas r y s por sus ecuaciones generales:
A B C  A B C D 
   
 Ax + By + Cz + D = 0 A"x + B"y + C"z + D"= 0  A' B' C'   A' B' C' D' 
r : s:  M = M =
 A' x + B ' y + C ' z + D ' = 0 A'" x + B'" y + C'" z + D'" = 0 A" B" C"  
A" B" C" D" 

   A' "
 A' "
 B' " C' "  B' " C' " D' " 
Se estudian los rangos de M y M':
Rango de M Rango de M* Posición de DOS RECTAS
Caso 1 3 4 rectas cruzadas
Caso 2 3 3 rectas secantes
Caso 3 2 3 rectas paralelas
Caso 4 2 2 rectas coincidentes

Dadas dos rectas

r r y s, de las rque conocemos el vector director y un punto de cada una:
VECTORES V (v1 , v2 , v3), W (w1, w2, w3) y PUNTOS (x0 , y0,, z0), (x1 , y1,, z1)

Posición de DOS
 V1
M = 
V2 V3 
 Rango de M Rango de M*
w 3  RECTAS
 w1 w2
Caso 1 2 3 rectas cruzadas
Caso 2 2 2 rectas secantes
 V1 V2 V3 

M =  w1 w2 w3 
 Caso 3 1 2 rectas paralelas
X − X Y −Y Z − Z 
 1 0 1 0 1 0  Caso 4 1 1 rectas coincidentes

6
Ángulo de DOS RECTAS:
Sean u y v los vectores de dos rectas r y s.
r r x
u⋅ v
Cos x = r r
u ⋅ v

Ángulo entre DOS PLANOS:

Sean u y v los vectores normales de dos planos π π‘
r r
u⋅ v
Cos x = r r x
u ⋅ v

Ángulo entre PLANO Y RECTA. r

β N
Sea N el vector normal del plano v

v el vector director de la recta.

α
r r
N⋅ v
El ángulo
Cos β = r quer hay que hallar NO
N ⋅ v
es β sino α que se calcula: α= 90º - β

Distancia ENTRE DOS PUNTOS

A( a1 , a2 , a3) B( b1 , b2 ,b3) d ( A,B) = (b1 − a1 )2 + (b 2 − a 2 )2 + (b 3 − a 3 )2

Distancia DE UN PUNTO A UNA RECTA

r
• P( a1 , a2 , a3)
ArP X Vr
d(P, r) = r
vr
r
Ar Q vR

7
Distancia DE UN PUNTO A UN PLANO

P( x0 , y0 , z0)
Ax 0 + By0 + Cz0 + D
d( P, π ) =
A 2 + B2 + C2

π: Ax + By + Cz + D =0

Distancia entre DOS RECTAS QUE SE CRUZAN.

r r
det(PrP s ,ur ,us )
d(r, s) = r r
ur xus

PERPENDICULAR COMÚN A DOS RECTAS CRUZADAS

Se llama perpendicular común de dos rectas cruzadas a la recta que corta p
ortogonalmente a cada una de ellas.

( r r r
)
det Ar X, ur , ur Xus = 0

( )
p: r r r
det A s X, us , ur Xus = 0

8
VOLUMENES Y ÁREAS
C

ÁREA DEL

PARALELOGRAMO: S(ABC) = ABX AC

A B

1
ÁREA DEL TRIANGULO: S(ABC) = AB X AC C
2

A B

VOLUMEN DEL

PARALELEPÍPEDO: (
V = det AB, AC, AD ) C

D
A B

VOLUMEN DEL TETRAEDRO: V =

1
6
(
det AB, AC, AD ) C
D

A B

SUPERFICIE ESFÉRICA: ( x − a) + ( y − b) + ( z − c) = r 2
2 2 2

9
CÁLCULO DE LA BISECTRIZ DE UN ÁNGULO DE DOS RECTAS QUE SE CORTAN.

Llamamos bisectriz, b, del ángulo que forman las rectas r yr' a la recta que divide a
dicho ángulo en dos partes iguales.

Hay que observar que son dos las bisectrices que podemos trazar, para hallarlas
utilizaremos los vectores directores de las rectas r yr'.

r r
Sean r y r' dos rectas secantes en un punto P, con vectores directores u y v , es decir:
r r r r r r
r : X = P +λ ⋅u y r' : X = P + µ ⋅ v
- Si los vectores directores de las rectas tuviesen el mismo módulo, al sumarlos
formaríamos un rombo, en el cual el vector suma y el vector diferencia serían las
diagonales mayor y menor, respectivamente. En este caso, las diagonales del rombo
son las bisectrices de los ángulos interiores, por tener los cuatro lados iguales y sus
ángulos iguales dos a dos.
- Si los vectores no tienen el mismo módulo, normalizándolos obtenemos vectores
directores de las rectas de módulo uno, y los vectores directores de las bisectrices
serían el vector suma y el vector diferencia de los normalizados. Por tanto, las
ecuaciones de sus bisectrices serán:

r r r r r r r r
b1 : X = P + λ ⋅ (u'+ v') y b2 : X = P + µ ⋅ (u'−v')
r r r r
siendo u' y v' los vectores unitarios de u y v .

Ejemplo

Vamos a hallar las ecuaciones de las bisectrices de los ángulos que forman las rectas

x y +2 z−3
r: = = y s : (x, y , z ) = (1,2,−1) + λ (1,0,0 ) . Con λ ∈ R
1 2 −2
Si hallamos la posición relativa de las rectas, obtenemos que se cortan en el punto
r r r
P(2,2,-1). Sea u = (1, 2, -2) el vector director de r de módulo u = 3 y v = (1,0,0 ) el
r
vector director de s, de módulo v = 1.
r r r 1 2 2 r
Normalizando u y v , obtenemos u' =  , ,−  y v' = (1,0,0 ) : luego las ecuaciones de las
3 3 3
bisectrices son:
4 2 2  2 2 2
b 1 : (x, y, z ) = (2,2,−1) + λ  , ,−  b 2 : (x, y, z ) = (2,2,−1) +µ  − , ,− 
3 3 3  3 3 3

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