 Radio de Curvatura

Para el caso de una curvatura cualquiera, el radio de curvatura en un punto, es el radio de

circunferencia que pasa por este punto. En general, el radio de curvatura varía en cada punto de la
curva y es el inverso de la curvatura.

 Vector posición, Vector Aceleración, Vector Velocidad

 Vector posición

El vector OP que une el origen de coordenadas 0 con un punto P se llama vector de posición del
punto P.

Suponga que una partícula se desplaza por el espacio de modo que su vector de posición en el
tiempo t es R. Según la figura, note que, en el caso de valores pequeños de h, el vector

Es una aproximación de la dirección de la partícula que se mueve a lo largo de la curva R. Su

magnitud mide el tamaño del vector de desplazamiento por unidad de tiempo.

 Vector Velocidad

Si una partícula se mueve a lo largo de C de modo que su posición en cualquier intervalo de

longitud h y su limite el vector velocidad V, es

Por lo tanto, si este límite existe (y no es el vector cero) se define como el vector velocidad a la
curva en un punto P. También es el vector tangente y señala la dirección de la recta tangente.

La rapidez de la partícula en el tempo t es la magnitud del vector velocidad, es decir, V.

  Vector Aceleración

Si la f, g y h son funciones dos veces derivables de t, en el caso del movimiento unidimensional el

vector aceleración de una partícula se define como la derivada de la velocidad.

Ejem#1: El vector posición de un objeto que se mueve en el plano está definido por R=T+T.Calcule
la velocidad, la rapidez y la aceleración cuando t=1, e ilustre el problema geométricamente.

Solución:

Ejem#2: Encuentre la velocidad aceleración y rapidez de una partícula cuyo vector de posición es

Solución

Se puede utilizar las integrales vectoriales, con el fin de determinar los vectores de posición
cuando se conoce los vectores velocidad y aceleración, como en el ejemplo siguiente:

Ejem#3 una partícula parte de su posición inicial R=<1, 0,0> con velocidad inicial V= i-j-k. Su
aceleración es A=i+6t+k. Calcule su velocidad y su posición en el tiempo t.
Para determinar el valor del vector constante C, debe apoyarse en el hecho de que V=i-j+k. La
ecuación anterior da V=C, de modo que C=i-j+k y

En general las integrales vectoriales permiten determinar la velocidad cuando la aceleración se

conoce y la posición cuando se tiene la velocidad

 Componentes tangencial y normal del vector aceleración

Con frecuencia, cuando se estudia el movimiento de una partícula, es útil resolver la aceleración
en dos componentes, a saber, una en la dirección de la tangente y la otra en dirección de la
normal.

Si R es el vector posición de una curva C, para la que existe N, las componentes tangencial y
normal de la aceleración vienen dadas por

Lo primero que hay q observar es que no existe el vector binormal B. No importa cómo se desplaza
un objeto por el espacio, su aceleración siempre está en el plano formado por T y N (el plano
osculador).

T proporciona la dirección del movimiento y N señalada la dirección en que gira la curva.

Ejem: Una partícula que se desplaza tiene una función de posición r=<t, t, t>. Determine las
componentes tangencial y normal de la aceleración
Solución:

 Plano Osculador, Circuito Osculador

 Plano Osculador:

El plano definido por los vectores T y N se llama plano osculador de C en P. Es el plano que está
más cerca de contener la parte de la curva cerca de P (en el caso de una curva plana, el plano
osculador es simplemente el plano que contiene a la curva).

Para una partícula desplazándose en el espacio el plano osculador coincide con el plano que en
cada instante contiene la aceleración y la velocidad.

Ejem: halle la ecuación del plano osculador para r=<cost, sent, t> en t=π

Solución: Para hallar la ecuación de un plano necesitamos un punto y un vector normal.

 Circulo osculador.

El circulo que se localiza en el plano osculador de C en P tiene la misma tangente que C en , se

situa en el lado cóncavo de C, hacia el cual señala N, y su radio ρ=1/k es el reciproco de la
curvatura, se llama circulo osculador o circuito de curvatura, de C en P. Es el circuito que mejor
describe como se comporta C cerca de P; Comparte la misma tangente, normal y curvatura de P.