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CINEMATICA-ELEMENTOS

CINEMATICA-ELEMENTOS

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UNIDAD EDUCATIVA SAN FELIPE NERI Educador Ignaciano: Ing. Edgar J. Espinoza B.

FISICA 2 010 – 2 011 Primer Año de Bachillerato

CINEMATICA
La descripción del movimiento
El tiempo se inventó para evitar que todo ocurra en un mismo instante. El espacio se inventó para que no todo le ocurra a usted. Anónimo. Por un momento piense en cosas en movimiento. La gente camina, corre y monta en bicicleta. La Tierra rota una vez cada día y da una vuelta alrededor del sol una vez cada año. El sol también ro
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CINEMATICA
La descripción del movimiento
El tiempo se inventó para evitar que todo ocurra en un mismo instante. El espacio se inventó para que no todo le ocurra a usted. Anónimo. Por un momento piense en cosas en movimiento. La gente camina, corre y monta en bicicleta. La Tierra rota una vez cada día y da una vuelta alrededor del sol una vez cada año. El sol también ro

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CINEMATICA
La descripción del movimiento
El tiempo se inventó para evitar que todo ocurra en un mismo instante. El espacio se inventó para que no todo le ocurra a usted. Anónimo. Por un momento piense en cosas en movimiento. La gente camina, corre y monta en bicicleta. La Tierra rota una vez cada día y da una vuelta alrededor del sol una vez cada año. El sol también rota con la vía láctea, la cual a su vez también se mueve dentro de su grupo local de galaxias. Como el movimiento es común a todas las cosas del universo, uno de los capítulos del curso de Física es el estudio del movimiento.

La MECANICA es la rama de la Física que se ocupa del estudio
del movimiento de los cuerpos (grandes o pequeños), estableciendo las leyes y propiedades que los rigen, así como la naturaleza de las causas que los producen.
Este estudio puede hacerse a dos niveles: 1. Un nivel descriptivo, en el cual interesa simplemente determinar el estado de movimiento de los cuerpos, 2. Un nivel explicativo, que permite determinar las causas que provocan el movimiento de los cuerpos; esto implica algo más profundo y por tanto más complejo. Por ello, la mecánica suele dividirse en tres grandes ramas:

LA CINEMATICA: (la palabra cinemática proviene del vocablo griego kinema, que significa “movimiento”). La CINEMATICA se encargada de describir el movimiento de los cuerpos a través del tiempo, sin prestar atención a las causas (fuerzas) que lo producen y/o modifican. LA DINAMICA se encarga de estudiar las leyes y propiedades que explican el movimiento de los cuerpos, a partir de las causas que lo producen. (Es decir de la relación causa – movimiento). LA ESTATICA se encarga del estudio de las leyes y condiciones que deben cumplir los cuerpos para encontrarse en estado de equilibrio.

Este capítulo cubre la cinemática en una dimensión y reduce la descripción del movimiento a sus términos simples considerando el movimiento en línea recta. Por una cuestión de simplicidad es muy conveniente empezar el estudio con la descripción del estado del movimiento de los cuerpos. Es fácil reconocer el movimiento, pero no es tan fácil describirlo. Todos tenemos una imagen de lo que significa moverse o que cualquier objeto se mueva, al decir MOVIMIENTO muchas ideas vienen a nuestra mente, por ejemplo:      Las actividades diarias que realizamos. Un viaje en bus o avión. Un paseo en bicicleta o moto. El flujo de las aguas de un río. Los árboles agitados por el viento, etc.

Hay algunas cosas que tienen en común estas ideas, y que son interesantes para lograr una descripción del movimiento.

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El guepardo va a todo galope. Es el más rápido de todos los animales terrestres, y puede alcanzar velocidades de hasta 113 km/h (70,21 millas/hora). La impresión de movimiento es tan marcada en esta fotografía, que casi podemos sentir el paso del aire. Sin embargo, esta sensación de movimiento es una ilusión. El movimiento se da en el TIEMPO, pero la foto sólo puede “CONGELAR” un INSTANTE. Veremos que sin la dimensión del tiempo, prácticamente es imposible describir el movimiento.

La descripción del movimiento implica representar un mundo inquieto. Nada está perfectamente inmóvil. El estudiante podría sentarse, aparentemente en reposo, pero su sangre fluye, y el aire entra y sale de sus pulmones. El aire se compone de moléculas de gas que se mueven con diferente rapidez y en diferentes direcciones. Y, aunque experimente reposo (o quietud), el estudiante, su silla, la casa o el edificio en que está y el aire que respira están girando en el espacio junto con la Tierra, parte de un sistema solar en una galaxia de movimiento espiral dentro de un universo en expansión.

ESPACIO Y TIEMPO
En cada imagen los movimientos ocurren en un ESCENARIO, que contiene todos los objetos y en particular el objeto que llama nuestra atención por su movimiento. Este escenario toma el nombre de ESPACIO, en el mismo que existe una infinidad de lugares. Otra característica del espacio es que es tridimensional, esto lo percibimos por que hay lugares que están atrás o adelante, arriba o abajo, a la izquierda o a la derecha. Cada objeto (árboles, casas, vehículos, carreteras, personas, etc.) tiene una ubicación especial en el escenario, en otras palabras ocupa un lugar particular del espacio. El ESPACIO es el escenario donde ocurren todos los eventos (fenómenos físicos) y se supone que todas las leyes físicas se cumplen rigurosamente en todas las regiones de ese espacio. Las ideas de movimiento, constituyen un conjunto de eventos ordenados uno a continuación de otros (salgo de la casa, tomo el bus, llego al colegio, etc.), y para ordenarlos es necesario saber qué evento ocurre primero y qué evento después; estas ideas: antes, ahora y después están relacionados con un cierto orden cronológico, es decir se relacionan con la noción de TIEMPO. Al igual que el espacio, el tiempo tiene ciertas propiedades es unidireccional, lo que significa que no podemos echar atrás desde un evento a uno anterior, por otro lado es continuo. El TIEMPO es el intervalo de duración de un evento. Otra conclusión a la que podemos llegar es que el espacio y el tiempo están íntimamente relacionados, no podemos hablar de uno olvidándonos del otro. Algunos objetos están cambiando de ubicación en el espacio, para que este cambio ocurra se requiere que transcurra un lapso de tiempo. Entonces; ¿Qué es MOVIMIENTO?

MOVIMIENTO es el cambio de posición que sufren los cuerpos al transcurrir el tiempo.
El movimiento puede describirse en parte especificando qué tan lejos viaja algo al cambiar de posición; es decir, qué distancia recorre. DISTANCIA es simplemente la longitud total del trayecto recorrido al moverse de un lugar a otro. Pero, ¿Qué significa describir el estado de movimiento de los cuerpos? ¿Cómo se puede describir el movimiento? ¿Qué necesitamos para hacerlo? Describir el movimiento de los cuerpos es comprender y explicar:  ¿Qué tipo de movimiento es?  ¿Cómo se mueve?  ¿Hacia dónde se mueve y con qué velocidad se mueve?  ¿Dónde estaba al inicio y dónde se encuentra al final del movimiento?  ¿Qué distancia recorre y cuál es su desplazamiento?

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       

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¿Cuál es su velocidad media? ¿Hubo o no cambio de dirección? ¿Cuándo y dónde se detiene? ¿Cuál fue su aceleración? ¿Dónde, cuándo y qué velocidad tienen los cuerpos cuando chocan o se cruzan? ¿Cuándo alcanza su altura máxima? ¿Cuál es su alcance horizontal? ¿Con qué velocidad y en que dirección choca cuando llega al suelo?

El movimiento es uno de los fenómenos cotidianos que ocurre a nuestro alrededor, incluso la naturaleza nos presenta movimientos de fácil observación. Conforme se exponen algunos fenómenos que ocurren muy a menudo en el convivir diario iremos respondiendo a estas inquietudes. Para describir adecuadamente el movimiento de los cuerpos, debemos comprender los elementos que intervienen.

ELEMENTOS DE LA CINEMATICA  EL SISTEMA DE REFERENCIA
Cuando describimos el movimiento de un cuerpo, lo hacemos siempre tomando como referencia otros cuerpos que no se mueven o que, al menos en apariencia, así lo parece. Estos cuerpos constituyen el Sistema de Referencia.

Sistema de Referencia es un punto o conjunto de puntos con relación al cual se describe el movimiento de un cuerpo.
El sistema de referencia permite establecer la ubicación de otro cuerpo, en un instante dado. Un cuerpo se mueve si cambia su posición respecto al sistema de referencia, en caso contrario decimos que está en reposo. La descripción del movimiento depende del sistema de referencia con respecto al cual se le defina. En cada análisis el sistema de referencia se considera fijo. De modo general, se hacen los estudios tomando como referencia la Tierra o sea para un observador inmóvil en la superficie de la Tierra. La descripción del movimiento no tiene ningún sentido sin un “observador” (persona que va a describir el movimiento), quien está encargado de hacer dos tipos de mediciones fundamentales: a. Mide distancias y direcciones, b. Mide intervalos de tiempo. A través de estas medidas logra representar todas las magnitudes que se definen en la Mecánica. Este observador estará ubicado en algún lugar en el espacio, el mismo que se representa en la Física, por un punto. Para poder llevar a cabo estas medidas se requiere especificar, por parte del observador, otro lugar o punto del espacio que representa una referencia respecto a la cual se harán las medidas de longitudes o distancias. Pero también se requiere especificar una referencia para representar las direcciones. En cuanto a la medición del tiempo es necesario establecer un instante que será la referencia para la medida de los intervalos de tiempo. Este “instante”, está relacionado a un evento particular que ocurra en el problema. El punto donde se encuentra el observador puede coincidir con el punto de referencia; por tanto, de ahora en adelante se considera que en el origen del sistema de coordenadas está también el observador. Según lo expuesto, se puede definir como SISTEMA DE REFERENCIA al conjunto formado por

un sistema de coordenadas y un tiempo de referencia asociado a un observador. Su función es
hacer posible las mediciones de distancias, direcciones e intervalos de tiempo.

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SISTEMAS DE REFERENCIA: a) De una dimensión:

Está representado por la recta numérica orientada. Cualquier punto P o Q sobre esta recta se define por un solo número (positivo o negativo), llamada abscisa. En el gráfico: P se define por X1 = 5 y Q se define por X2 = – 2 Se dice que esta recta es un espacio de una dimensión. Este sistema de referencia es muy utilizado para la descripción de los movimientos rectilíneos. b) De dos dimensiones:

Está representado por el plano cartesiano. Cualquier punto P en el plano se define por dos números o par ordenado: su abscisa y su ordenada; que en Física le denominamos componentes rectangulares. En el gráfico, P está definido por las coordenadas P = (Px; Py) = (5; 4) Se dice que el plano es un espacio de dos dimensiones. Este sistema de referencia es utilizado para la descripción de los movimientos en dos dimensiones o movimientos en el plano.

c) De tres dimensiones:

Está representado por tres ejes ortogonales, llamadas coordenadas cartesianas espaciales o simplemente espacio. Cualquier punto P en el espacio se define por tres números: su abscisa, su ordenada y su cota. En el gráfico, P está definido por las coordenadas P = (X; Y; Z) = (5; 4; 4) El espacio físico a nuestro alrededor es tridimensional a simple vista. Este sistema de referencia es utilizado para la descripción de los movimientos en tres dimensiones.

 PARTICULA
Un cuerpo en movimiento se denomina móvil, y para el estudio de la cinemática se lo considera como una partícula o punto material.

Partícula es todo cuerpo cuyas dimensiones (largo, ancho, profundidad, etc.) son despreciables en relación con las magnitudes de las distancias analizadas. 4

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Por ejemplo: una pelota de fútbol en relación con la cancha, un avión en relación con un vuelo entre dos ciudades, etc. Una partícula asocia la idea de un punto, por lo que se le denomina punto material o masa puntual. Un cuerpo puede considerarse como partícula en un contexto determinado, pero el mismo cuerpo puede no serlo en otro diferente; por ejemplo la Tierra es considerada como partícula cuando se estudia su movimiento alrededor del sol; pero esta no puede considerarse como partícula cuando estamos estudiando el movimiento de un automóvil que se desplaza en su superficie, pues las dimensiones de la Tierra son muy grandes respecto a las distancias involucradas en el problema.

 POSICION Y VECTOR POSICION
Un observador y un sistema de referencia respecto al cual el observador hace medidas de distancias, direcciones e intervalos de tiempo, podrá determinar dónde se encuentra el cuerpo en un instante de tiempo dado. Para poder lograr esto se debe definir la posición y el vector posición de la partícula.

Posición es el punto en el que se encuentra una partícula en un instante determinado de tiempo. Vector posición (o radio vector) es un vector que determina la posición de una partícula respecto del sistema de referencia elegido. El vector posición es el vector cuyo origen está en el origen del sistema de referencia y cuyo extremo está en el punto correspondiente a su posición.
En el sistema unidimensional:

Cuando la partícula se encuentra ubicada en el punto A en el instante t1, le corresponde la posición XA=2 m y su vector posición es rA=(2 i) m Cuando la partícula se encuentra ubicada en el punto B en el instante t2, le corresponde la posición XB=5 m y su vector posición es rB=(5 i) m Cuando la partícula se encuentra ubicada en el punto C en el instante t3, le corresponde la posición XC= – 3 m y su vector posición es rC=(– 3 i) m En este capítulo, trataremos la Cinemática en una dimensión, por lo tanto, utilizaremos el sistema unidimensional En el sistema de dos dimensiones: Cuando la partícula se encuentra en el punto A en el instante t1, su posición se define por las coordenadas (Ax; Ay)=(2; 6) m y su vector posición es:

 rA  Axˆ  Ayˆ i j

 rA  (2 ˆ  6 ˆ) m i j

Cuando la partícula se encuentra en el punto B en el instante t2, su posición se define por las coordenadas (Bx; By)=(8; 2) m y su vector posición es:

 rB  Bxˆ  Byˆ i j

 rB  (8 ˆ  2 ˆ) m i j

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REPOSO

Se dice que un cuerpo está en REPOSO cuando se queda en el mismo lugar del espacio durante todo el intervalo de tiempo que dure la observación. En otras palabras, un cuerpo está en reposo cuando la posición del cuerpo no cambia (respecto a

otro llamado de referencia) cuando transcurre el tiempo; matemáticamente esto se expresa
diciendo que el vector posición es constante.

 r  cons tan te

Esto significa que el observador registra un cambio de tiempo pero no observa cambio alguno en el vector posición tanto en módulo, dirección y sentido.

 MOVIMIENTO Un cuerpo está en movimiento cuando la posición del cuerpo cambia (respecto a otro llamado de referencia) cuando transcurre el tiempo. El observador mide un cambio en la posición de un cuerpo,
cambio que puede darse en su módulo, dirección o sentido. De lo anterior puede deducirse que el cuerpo va ocupando posiciones distintas conforme transcurre el tiempo en su movimiento. A cada posición le corresponde un tiempo determinado, luego se puede decir que el vector posición es una función del tiempo. En símbolos se escribe

r = f (t) ó X = f (t)

 TRAYECTORIA
Si se pudiera dibujar todos los puntos del espacio por el cual pasa la partícula se vería que se describe una línea curva en general. Cuando se ve algún espectáculo de paracaidistas algunos de ellos traen consigo un dispositivo que emite humo de colores, se aprecia que el humo va marcando sucesivamente la posición del paracaidista, entonces la curva que se forma por un instante con las señales de humo representa su trayectoria.

La trayectoria está formada por las posiciones sucesivas de una partícula y se representa mediante una curva en el espacio.

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Entonces podemos decir que la TRAYECTORIA es una línea que se construye uniendo todas las

posiciones sucesivas por las que pasa un cuerpo durante su movimiento.
Esta definición permite clasificar el movimiento en:    RECTILÍNEO: Si la trayectoria es una línea recta: horizontal, vertical o inclinada. CIRCULAR: Si la trayectoria es una circunferencia. CURVILÍNEO: Si la trayectoria es una línea curva. Estas pueden ser: o PARABÓLICO: Si la trayectoria es una parábola. o ELÍPTICO: Si la trayectoria es una elipse. o ONDULATORIO: Si la trayectoria es una ola (onda).

 DESPLAZAMIENTO
DESPLAZAMIENTO es el cambio que experimenta el vector posición de una partícula cuando se traslada de una posición inicial a una posición final en un intervalo de tiempo.
El desplazamiento es el vector que tiene su origen en la posición inicial y su extremo en la posición final; se denota por r ó ΔX Es decir, el desplazamiento es la resta vectorial entre el vector posición final y el vector posición inicial:

 r  rB  r A

X  X B  X A

Si la partícula se mueve de la posición inicial A hasta la posición final B. Entonces, en un instante inicial  t1 la partícula se encuentra en la posición inicial A, siendo su vector posición inicial rA respecto a un sistema de referencia.
 En un tiempo posterior tB se encuentra en la posición (final) B, siendo su vector posición (final) rB ,

entonces el desplazamiento para los dos sistemas de los gráficos anteriores, es: En el sistema unidimensional   r = rB – rA
r = (5 i) m – (2 i) m r = (3 i) m

En el sistema de dos dimensiones   r = rB – rA
r = (8 i + 2 j) m – (2 i + 6 j) m r = (6 i – 4 j) m

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El vector desplazamiento no depende de la trayectoria seguida por la partícula, sino que sólo depende de la posición inicial y final. El desplazamiento es el mismo sin importar cual es la trayectoria seguida por la partícula. Tanto el vector posición como el vector desplazamiento tienen como ecuación dimensional L. Es decir, esas dos magnitudes se miden en unidades de longitud. Específicamente en el SI se miden en metros (m).

El desplazamiento tiene como módulo la distancia que separa a la posición inicial A y la posición final B. La DISTANCIA TOTAL RECORRIDO es la medida de la longitud de la trayectoria seguida por

la partícula. Es una magnitud escalar y su ecuación dimensional también es L, por lo tanto, la
unidad SI de distancia es el metro (m). Trayectoria, distancia y desplazamiento no son lo mismo, aún cuando entre ellas coincidan al moverse el cuerpo.

 RAPIDEZ Y VELOCIDAD
La rapidez es una medida de que tan aprisa se mueve un objeto, la RAPIDEZ es la relación entre

la distancia recorrida y el tiempo empleado en recorrerla; esto es:

Rapidez 

distancia intervalo de tiempo

v

X t

Hablando informalmente, pueden emplearse como sinónimos las palabras rapidez y velocidad. Empero, Hablando en forma estricta, existe una diferencia entre ambas. Cuando se dice que un cuerpo viaja a razón de 60 km/h, se esta especificando su rapidez. Pero si se dice que se mueve a 60 km/h hacia el Norte se está especificando su velocidad. Entonces la velocidad es una magnitud vectorial y la rapidez es una magnitud escalar. La rapidez conocida también como celeridad es el módulo del vector velocidad y por tanto, la velocidad es la rapidez con la cual un móvil cambia de posición sobre la trayectoria a medida que transcurre el tiempo. De las definiciones anteriores se deduce que las dimensiones de la velocidad o de la rapidez son L/T ó LT– 1. La unidad de velocidad aceptada por el SI es el metro por segundo (m/s ó m·s– 1). Son unidades de velocidad todas aquellas que cumplan con estas dimensiones, por ejemplo: cm/s, km/h, pie/s (ft/s), mph (millas/hora), etc.

 VELOCIDAD MEDIA
El vector velocidad media o simplemente velocidad media, es el cociente entre el vector

desplazamiento y el intervalo de tiempo requerido para dicho desplazamiento. Matemáticamente
se tiene:

 r V  t

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La simbología de las magnitudes físicas en la cinemática, difieren según el texto que se use o los símbolos que el profesor conviene utilizar. Para nuestro estudio de la cinemática en una dimensión, utilizaremos la siguiente simbología:
X 0 = vector posición inicial

X = vector posición final

X = vector desplazamiento

X = distancia recorrida t = tiempo final

t0 = tiempo inicial Δt = intervalo de tiempo V0 = velocidad inicial
V = velocidad media

V = velocidad final

Velocidad 

Desplazamiento Intervalo de tiempo

V

X t

V

X  X0 t  t0

DEBE SABER QUE: VELOCIDAD INSTANTANEA La velocidad media depende del intervalo de tiempo y en forma general no describe el movimiento en cada instante. Si el intervalo de tiempo que utilizamos para hallar la velocidad media lo hacemos cada vez más pequeño, la velocidad media en ese intervalo se convierte en la velocidad instantánea en ese punto. Entonces, la velocidad instantánea (V) es el valor de la velocidad del móvil en un instante determinado. Por lo tanto, podemos definir que la velocidad instantánea es el cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo correspondiente, cuando éste tiende a cero. La expresión matemática es:

  v  lim v m
t 0

 X v  lim  t  0 t

La velocidad instantánea es tangente a la trayectoria en un instante dado, e indica el sentido e intensidad (módulo) del movimiento. Observe que la velocidad media se define en un intervalo de tiempo y la velocidad instantánea en un instante de tiempo determinado. ALGUNAS VALORES DE VELOCIDADES:  La velocidad de la luz en el vacío es aproximadamente de 300 000 km/s  La velocidad del sonido en el aire a 0ºC es de 330 m/s  Un mach es la velocidad del sonido en el aire a 20ºC, que es 340 m/s = 1 224 km/h. Los aviones supersónicos vuela a mach 1,5 o más aún.  El nudo es la velocidad de un barco que recorre una milla marina por hora, o sea 1,852 km/h. Si un navío viaja a 40 nudos, significa que su velocidad es de 74,08 km/h

 ACELERACION
Podemos cambiar el estado de movimiento de un objeto haciendo cambiar su rapidez, su dirección o ambas cosas. Cualquiera de estos cambios constituye un cambio de velocidad. En muchas ocasiones nos interesa saber qué tan aprisa cambia la velocidad. La ACELERACION se

define como la variación que experimenta la velocidad en un intervalo de tiempo, esto es:

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Aceleración 

Cambio de velocidad intervalo de tiempo

Todos conocemos bien los efectos de la aceleración en un auto. El conductor oprime el pedal que, adecuadamente, se llama acelerador. Entonces los pasajeros experimentan una aceleración y tienden a inclinarse hacia la parte trasera del auto. La idea central de la definición de aceleración es el CAMBIO. Siempre que cambiamos nuestro estado de movimiento estamos acelerando. Un auto con buena aceleración es capaz de cambiar su velocidad rápidamente. Un auto que puede pasar de cero a 60 km/h en 5 s, tiene una aceleración mayor que un auto que pasa de cero a 80 km/h en 10 s. De modo que tener buena aceleración significa ser capaz de “cambiar rápidamente”, y no necesariamente ser veloz. En Física el término aceleración se aplica tanto a los aumentos como a las disminuciones de rapidez. De la definición anterior resulta que la dimensión de la aceleración es la de la velocidad dividida entre el tiempo, esto es, L/T2 ó LT– 2. La unidad de aceleración del SI es el metro por segundo al cuadrado (m/s2 ó m.s– 2).

 ACELERACION MEDIA
Frecuentemente es interesante conocer cuan rápido cambia la velocidad en el tiempo, para ello se define el VECTOR ACELERACION MEDIA, es el cociente entre el vector variación de velocidad

y el intervalo de tiempo necesario para hacerlo.

  v am  t

 V  Vo am  t  t0

Como t es siempre positivo, la dirección de la aceleración media será la misma que la del cambio de la velocidad, v. Los vectores posición, velocidad y aceleración describen el movimiento de una partícula.

DEBE SABER QUE: ACELERACIÓN INSTANTANEA Es el cociente entre el vector variación de velocidad y el intervalo de tiempo correspondiente, cuando éste tiende a cero. La expresión matemática es:
a  lim V t

t  0

La dirección de la aceleración instantánea no coincide con la dirección de la aceleración media ni con la variación de la velocidad. El vector aceleración se puede descomponer en la dirección de la velocidad (dirección tangencial) y en la dirección perpendicular a la velocidad (dirección normal).

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 ACELERACION DEBIDA A LA GRAVEDAD
Haciendo caso omiso de la fricción, todos los cuerpos grandes y chicos, caen con la misma aceleración. Esta ley de la caída de los cuerpos es una paradoja física porque contradice la conclusión a la que una persona ordinaria debería llegar a priori. Esto no nos debe asombrar; hace siglos el gran filósofo Aristóteles pensaba que los cuerpos pesados caían, proporcionalmente más aprisa que los ligeros. Se necesitó casi dos mil años para que alguien desafiara las enseñanzas científicas de Aristóteles. En el año 1 590 Galileo, reflexionando sobre la cuestión de la caída de los cuerpos encontró inconsistencias aparentes en las enseñanzas de Aristóteles. Algunos años después fue posible comprobar experimentalmente que la hipótesis de Galileo era correcta: quitando el aire(es decir haciendo el vacío) en un tubo de vidrio cerrado herméticamente en el que se habían colocado una pluma y una piedra, se verificó que los dos objetos utilizaban el mismo tiempo para caer de un extremo a otro del tubo puesto verticalmente. Entonces la afirmación de Galileo de que todos los cuerpos (ligeros o pesados) caen simultáneamente, se cumple cuando la caída se efectúa en el vacío, o cuando la resistencia del aire sobre los cuerpos puede ser despreciada por ser mucho menor que su peso. En estas condiciones, decimos que los cuerpos están en CAIDA LIBRE absoluta. La aceleración debida a la gravedad (ó gravedad) tiene un símbolo especial: g, y como es una magnitud vectorial tiene módulo dirección y sentido, en general los valores de la gravedad están entre un mínimo de 9,78 m/s2 en el ecuador y un máximo de 9,83 m/s2 ó 32,36 ft/s2 en los polos norte y sur. Y su dirección es siempre hacia el centro de la tierra. Para propósitos prácticos se acostumbra a usar los valores 9,8 m/s2 ó 10 m/s2 ó 980 cm/s2 ó 32,2 ft/s2.

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