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CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

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ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

GOMEZ FLORES

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES LOGICA PROGRAMADA LOGO DE SIEMENS

GUIA DE ESTUDIO POR

Luis B. Gomez Flores UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO

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ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES

CARACTERISTICAS PARTICULARES DE PROGRAMACIÓN EN LOGO
1 Variables Cuando planteamos iniciar una programación con microcontroladores solemos buscar una instalación de lógica cableada que sabemos que funciona y la convertimos a lógica programada mediante un lenguaje de programación determinado. Utilicemos el esquema de puesta en marcha y parada de un motor:

En él observamos dos captadores S0 (pulsador de paro) y S1 (pulsador de marcha). El primero está normalmente cerrado y el segundo está normalmente abierto, y sólo se cierra en el momento de activación; y como actuador, un contactor denominado KM1. Si ésta instalación la queremos realizar con un autómata, el cableado podría ser éste:

Comprobamos que el pulsador de paro S0 sigue estando cerrado y el pulsador de marcha S1 sigue estando abierto; en cuanto al contactor KM1 se conecta a una salida del controlador.

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO

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ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES

El funcionamiento de los dos procedimientos es en teoría el mismo, si la programación del segundo así lo indica, es decir, pulsador de marcha activa al contactor (y éste al motor) y el pulsador de paro detiene el proceso. Por tanto: I1 NO ES el pulsador de paro S0, sino el terminal o conector que une el pulsador de paro al autómata y por donde el pulsador le da información de su estado (abierto o cerrado) a éste. I2 NO ES el pulsador de marcha S1, sino el terminal que une el pulsador de marcha al autómata y por donde el pulsador de marcha da información de su estado (abierto o cerrado) al autómata. Q1 NO ES el contactor KM1, sino el terminal al cual está conectado el contactor KM1 y éste terminal o conector dará corriente para activar al contactor si se cumple la programación establecida. Se puede decir que I1 ó I2 no son contactos físicos, sino que son consultas de los estados de los captadores, es decir, comprueban en todo momento el estado del captador (p.ej. abiertos o cerrados). Otra cosa muy importante a destacar, es la diferencia de uso de los captadores en lógica cableada respecto a los de lógica programada. Recordando el primer esquema, existía un pulsador de paro S0 que estaba cerrado, es decir, pasaba en todo momento la corriente a través de él. En programación esto ya no es preciso, es decir, no tiene sentido estar aplicando permanentemente corriente al autómata, lo único que tendríamos que hacer es ajustar la programación. Recuerda que las entradas (I1, I2...) no son contactos sino consultas; la programación consistiría en: “si la entrada I1 que pertenece al pulsador de paro, cambia de estado, la salida Q1 se desactiva”. No importando realmente si el pulsador S0 estaba abierto o cerrado. Una Variable es una parte del programa que puede cambiar de estado, por ejemplo I1, I2, I3, Q1, Q2, etc. También podemos decir que en programación, si un contacto está cerrado tiene “bit 1” y si está abierto que tiene “bit 0”. En el ejemplo anterior I1 y Q1 son variables que cambian de estado (abiertos o cerrados), ambas son distintas ya que I1 es una variable de entrada y Q1 es una variable de salida. Una labor importante en programación es saber identificar las variables, es decir, la equivalencia entre estas variables y los terminales de conexión del autómata. 1.1 Direccionamiento de variables Hablamos de direccionamiento, cuando por ejemplo un terminal del autómata (entrada “I” ó salida “Q”) utiliza “un trozo” de memoria para almacenar el estado de ésta variable, es decir, si la entrada I1 está cerrada, esa información se ha de guardar en algún lugar de la memoria del autómata. Normalmente la dirección de una variable se hace como mínimo con tres datos Primer dato: tipo de variable, entrada, salida, marca, etc. Segundo dato: byte al que pertenece. Tercer dato Bit: al que pertenece. Por ejemplo I0.4; nos referimos a una entrada que pertenece al byte 0, bit 4. Por ejemplo Q2.0; nos referimos a una salida que pertenece al byte 2, bit 0.

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viñetas. modificar. (La designación de “I” como entradas y “Q” de salidas son los identificadores a usar según la norma IEC 1131-3. Veamos un ejemplo de una programación sencilla: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -4- . etc.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. aunque se tiende a generalizar) En autómatas medianos o grandes la designación de variables suele utilizar direcciones de byte y bit. recurre simplemente a indicar el tipo de variable y el número: Observando el microcontrolador LOGO las entradas (I1.Direccionamiento variable.. La utilización de entornos gráficos en unidades de programación. salida. consiguiendo que la labor de programación no sea desconocida entre modelos de diferentes firmas. También se le pueden insertar textos explicativos.. es cuando la dirección de byte y de bit se puede programar a voluntad. comprobar.). .. GOMEZ FLORES Tipos de direccionamiento . En pequeños autómatas. No todas las marcas la utilizan o no en todos sus equipos. Q3. Esto supone que se crea un estándar común. ayudas. con lo cual el programador “sabe” qué terminales se utilizarán para conectar los captadores y actuadores.. en los que el número de entradas y salidas está limitado. están perfectamente asociadas a unos terminales concretos. I2. marcas.1 Lenguaje de funciones lógicas (FBD. esto ocurre en microcontroladores. El lenguaje de programación maneja el juego de instrucciones que realizará las funciones lógicas y de cálculo de la unidad central de proceso. I3. utilizando funciones lógicas. la aplicación que deberá realizar el PLC. como por ejemplo un PC (dibujos orientativos. lo mismo que las salidas (Q1. Son cada vez más las marcas de autómatas programables que se acogen a una norma (IEC 1131-3) que regula los procedimientos de programación en PLCs. la dirección de sus variables de entrada. más aun si son modulares. ya que pueden coincidir las direcciones de byte con los módulos. es cuando la dirección de byte y de bit es siempre la misma. etc) ha hecho de la programación un acto “menos técnico” y más fácil que los programadores antecesores. 2. Q2. Function Block Diagram) El lenguaje gráfico FBD es parecido a los esquemas utilizados en electrónica digital...Direccionamiento fijo. 2 Lenguajes de programación Cuando se tiene que programar un autómata programable para que este realice una función automática determinada.). Autómatas medianos y grandes. el usuario dispone de unas herramientas que van a permitir diseñar.

Antes de explicar las funciones lógicas. Ejemplo: ¿Qué valor tomará la salida Q en una puerta lógica OR con tres entradas (a. OR. Equivale a un circuito eléctrico con componentes en paralelo. S = ā Entendemos por salidas o entradas a variables que pueden cambiar de estado (0 ó 1) Función O.c). cuando cualquiera de las variables de entrada tenga valor 1. Se describirán a continuación y tienen como base el álgebra de Boole. Tabla de la verdad de la Función OR con tres variables: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -5- . b=0 y c=0? Tomará valor de “1” porque con esta puerta lógica cualquier valor 1 en la entrada dará valor 1 en la salida. Se le llama suma lógica y para tres variables se expresa: S = a + b + c.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.b. si el valor de estas son: a=1. La salida tendrá valor 1. pensemos que en esta “caja” se realizará una operación y a su salida habrá un resultado. pongamos un ejemplo: Función lógica NO o inversión NOT La salida toma el valor contrario a la entrada. GOMEZ FLORES Para comprender el lenguaje de programación FBD hay que conocer las funciones lógicas básicas.

GOMEZ FLORES Si observamos el circuito eléctrico y la tabla de la verdad.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. b. En caso de que alguna de ellas no lo tenga. b. b=1 y c= 0? Tomará el valor de “0” porque en una función AND han de estar todas las variables de entrada con valor “1” para que la salida tenga ese valor. Sólo en caso de que ninguno esté activado. comprobamos que la salida Q se activará siempre que alguno de los tres interruptores (a. Se le llama producto lógico. la salida no lo estará. c. cuando todas las variables de entrada tengan valor 1. Ejemplo: ¿Qué valor tomará la salida Q en una puerta lógica AND con tres entradas (a. Tabla de la verdad de la función AND con tres variables: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -6- . ó c) se cierre. ya que están los tres conectados en paralelo. AND La salida tendrá valor de 1. Función Y. y para tres variables se expresa: S = a · b · c.) si el valor de estas son a=1. la salida no tendrá valor 1. Equivale a un circuito eléctrico con sus componentes conectados en serie.

c). Es una función inversa a la función OR. si el valor de éstas son a=1.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. b=1. En caso de que alguno de ellos no lo esté. Ejemplo: ¿Qué valor tomará la salida Q en una puerta lógica NOR con tres entradas (a. la salida no se activará nunca. GOMEZ FLORES Si observamos el circuito eléctrico y la tabla de la verdad. c=0? Tabla de la verdad de la función NOR con tres variables: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -7- . comprobamos que la salida Q únicamente se podrá activar cuando los tres interruptores asociados en serie estén activados. Funciones lógicas inversas: NO-O. b. NOR La función inversa NOR realiza la misma operación que la función OR pero invierte el valor del resultado.

En caso de que alguno de ellos se active y “abra”. la salida no se activará. si el valor de estas son a=1. NAND La función inversa NAND realiza la misma operación que la función AND pero invierte el valor del resultado. c=0? Tomará el valor de “1” porque decimos que la función NAND invierte el valor del resultado de la función AND que en este caso sería “0”. c). b.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. Es una función inversa a la función AND. GOMEZ FLORES Si observamos el circuito eléctrico y la tabla de la verdad. Ejemplo: ¿Qué valor tomará la salida Q en una puerta lógica NAND con tres entradas (a. Tabla de la verdad de la función NAND con tres variables: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -8- . Funciones lógicas inversas: NO-Y. b=1. comprobamos que la salida Q únicamente se podrá activar cuando los tres interruptores asociados en serie estén sin activar en su posición de “cerrados”.

comprobamos que la salida Q está siempre activada en condiciones de reposo. Únicamente se desconectará cuando los tres interruptores (que están normalmente cerrados y asociados en paralelo) se activen. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -9- . que en su caso será “abrirse”. GOMEZ FLORES Si observamos el circuito eléctrico y la tabla de la verdad.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

La simbología de este segundo lenguaje es parecida al lenguaje LD. si mantenemos la entrada presionada x tiempo. todo se pone a cero. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . si la entrada “I2” es activada el temporizador no contará y la salida no se activará. la salida del temporizador también caerá. indica que si es activada. A partir de ahora se representarán los tipos de temporizadores en lenguaje de programación LD y FBD. En el ejemplo. El temporizador.10 - . en función de un tiempo programado. Técnicamente diremos que activará o desactivará (bit 1 o bit 0) una variable en función de un tiempo predeterminado y por tanto programable. Temporizador con retardo a la desactivación (TOF) En este caso al activar la entrada. sin embargo se representará la simbología del simulador que más adelante nos servirá para realizar prácticas. la temporización y la salida. Es decir. Si el temporizador cuenta con una entrada (además de la de activación y la de consigna de tiempo) denominada “R” (reset). la salida también se activa. activa la salida. pero si la entrada es desactivada antes de que el tiempo programado haya concluido. comienza el tiempo preseleccionado que culminará con la desactivación de la salida. Temporizador con retardo a la Activación (TON) Este temporizador necesita que la entrada de activación esté permanentemente activada para activar y habilitar al temporizador. al cumplir el tiempo de activación programado.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. la temporización no comenzará hasta que “soltemos” o desactivemos la entrada. GOMEZ FLORES Temporizadores Un temporizador realizará una acción. y una vez la entrada no está activada.

se utiliza la entrada reset ( R ). Técnicamente. cuando una entrada sea activada un número programado de veces. es que éste no necesita que la entrada esté activada todo el proceso. Contadores Un contador realizará una acción. La entrada R. pero si está activada. A continuación se muestra la simbología de un contador-descontador para lenguaje LD y para FBD (de LOGO! de Siemens) FBD en LOGO!: la entrada Cnt es la que “cuenta”. en el ejemplo 100. el contador contará negativamente. GOMEZ FLORES Temporizador con retardo a la activación con memoria Esta variante. activa la salida pasado un tiempo programado. si no está “activada” el contador contará positivamente. la entrada Dir tiene una doble función. Este número de activaciones es la programación.11 - . Por ejemplo. o un bit (bit a 1 ó bit a 0) cuando se alcanza un número predeterminado de “conexiones” en su entrada. La entrada Par indica el valor del cómputo. Para poner a cero la salida. se habilita con un solo impulso. cuando la entrada del contador se active 8 veces. la diferencia con respecto al temporizador con retardo a la activación. se activará la salida Q. reset pone todo a cero. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. los contadores activarán o desactivarán una salida.

. El técnico. de conexión. computo. bombas de aguas. que permite solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y menos gastos.Para modificar los parámetros de algunas de las funciones.Para elaborar el programa Modo RUN . etc. INTRODUCCION LOGO! es un módulo lógico universal para la electrotecnia. relojes. GOMEZ FLORES CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES LOGO DE SIEMENS 1. Simulador LOGO CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . Es decir que si desea que el tiempo de un temporizador no sea modificado. etc)" 2. tiempo.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. es fácil adaptar los conocimientos aquí obtenidos hacia el “real” por su parecido y porque se adquieren los conocimientos básicos (de programación.Para poner en marcha el Logo! Modo parametrización . El modo parametrización resulta muy interesante ya que permite al usuario realizar los ajustes de la instalación sin modificar el programa. de parametrización) para llevar a cabo dicha acción. en modo programación. se puede configurar dicho bloque para que no esté disponible en la parametrización Aunque el uso que se va a hacer del simulador no es el aparato físico en sí." "Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las técnicas de instalaciones en edificios y en la construcción de máquinas y aparatos (p. ventilación. decidirá cuales son los parámetros que el usuario pueda cambiar.12 - .ej controles de puertas. MODOS DE FUNCIONAMIENTO Existen 3 modos de funcionamiento: • • • Modo programación .

Q2.I12).Las salidas se denominan por la letra “Q” y el número.. Consideraciones antes de programar 1.... . GOMEZ FLORES 3. el simulador a usar tiene un máximo de 8 salidas (Q1. . Bloques GF (funciones básicas): Bloques SF (funciones especiales): CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .. el simulador que usaremos tiene un máximo de 12 entradas (I1..Q8). Estos bloques pueden ser GF para funciones básicas o SF para funciones especiales y serán numerados automáticamente por el programa (bloque 1→B01.. por ejemplo entrada 10: I10... por ejemplo marca 4: M4. . etc)..... por ejemplo salida 4: Q4........ M2..... el simulador a usar tiene un máximo de 4 marcas (M1.Las entradas se denominan por la letra “I” y el número. bloque 2→B02...A partir de ahora a cada operación que se realice dentro de una “caja” funcional lo llamaremos bloque.1 Sobre la programación .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B... I2.Las marcas se denominan por la letra “M” y el número..13 - ........ M3 y M4).

Por medio de los conectores (Co) se pueden conectar a bloques. aunque existan varios bloques que hagan la misma función. ya sea GF ó SF va numerado.Marcas: M1. Q3.. I8.. Q5. etc) estarán diferenciados por este indicativo.Entradas: I1. Bloques ya existentes (BN): cuando un bloque realiza una función. AND → &. terminales de las verdaderas entradas y salidas. este bloque se puede asociar a una entrada de otro bloque.. simplemente indicando el número de bloque. que pueden ser bloques GF o bloques SF: Note que cada bloque. . I11. I4. Q4. I5. I7. Q7. Los conectores que se pueden asociar a los bloques son: . M2. I2. M4. I10. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . B02. Q8. (OR → ≥. . I12.A cada bloque se le pueden conectar nuevos bloques (GF ó SF).Salidas: Q1. I6.hi: estado de la señal a “1”. . Q2. de tal forma que. I9. mediante Co para conectores .. (B01..). terminales (Co) y bloques ya existentes (BN): Nuevos bloques. GOMEZ FLORES .Lo: estado de la señal a “0”. I3.14 - . por ejemplo entradas o salidas. Q6. M3.X: Si una entrada de un bloque no es utilizada. Terminales. se pondrá una “X”. . .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

GOMEZ FLORES .El orden de programación es como se muestra en el gráfico. el programa no “nos dejará” continuar hasta que lo hagamos.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.Si no completamos un bloque. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . En otro con más componentes: .15 - . que si observamos tiene un sentido lógico.

Antes de introducir un circuito.► y OK.Es posible enlazar una salida con varias entradas.Si el cursor se representa subrayado. se puede posicionar: o Pulse las teclas ◄.Los circuitos se introducen en el modo de servicio “Programación”. deberá elegir un borne/bloque. .Cada circuito debe introducirse siempre desde la salida hacia la entrada.Pulse ESC para retroceder un paso. o Termine la introducción del circuito pulsando ESC. Para tales retroacciones internas es necesario intercalar marcas o salidas. Regla 3: Cursor y posicionamiento del cursor Para introducir un circuito rige lo siguiente: . (en el software existe una tecla que hace esta función). (en el software existe una tecla que hace esta función). ▲ ó ▼ para desplazar el cursor dentro del circuito. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. . Regla 4: Planificación . .Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente. pero no conectar varias salidas a una entrada. debería dibujarlo íntegramente en papel. GOMEZ FLORES 4. Si no se introduce por completo un circuito no puede abandonar el servicio de programación. Regla 2: Salidas y entradas . .Los valores de los tiempos y parámetros se modifican en el modo de servicio “Parametrización”.16 - . .LOGO! Puede almacenar sólo programas completos. A este modo de servicio se llega pulsando simultáneamente las tres teclas: ◄. Cuatro reglas para programar con LOGO Regla 1: Cambio del modo de operación .Confirme la selección pulsando OK.Pulse la teclas ◄ o ► para elegir un borne o bloque. A este modo de servicio se llega pulsando simultáneamente las dos teclas ESC y OK. . ►. o Cambie a “elegir bloque” pulsando OK. . .Si el cursor se representa enmarcado.

la programación a realizar y sus equivalencias: Solucion Ejercicio resuelto número 2 Argumento Para que una lámpara se pueda encender (salida Q1) basta que cualquiera de los cuatro interruptores que actúan como sensor (I1.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. I3 ó I4). I2. sólo tiene 3 entradas. la salida se desactivará. tenemos que utilizar dos bloques “OR” ya que necesitamos 4 entradas y un bloque de estas características. han de estar activados. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . GOMEZ FLORES Ejercicio resuelto número 1 Argumento Para que una lámpara conectada a la salida Q1 se active. Como apreciamos en la programación a realizar. Este primer montaje cumple los siguiente gráficos. En caso de que uno (cualquiera de ellos) no lo esté. se activen. los tres interruptores de entrada I1.17 - . I2 e I3.

. . En paralelo con el pulsador de marcha encontramos a un contacto “normalmente abierto” del contactor KM1. la salida no se activará. La salida Q1 activará a una lámpara a los 10 segundos después de haber activado dicho interruptor.El pulsador de paro se utiliza normalmente para detener un proceso. se desactivará. Debajo encontramos a la bobina del contactor KM1 que es la que tiene que ser alimentada finalmente. con realimentación. lo que quiere decir que la corriente no fluye por él mientras que no se presione. En caso de desconectar el interruptor. A continuación está el pulsador de marcha (S1) y está “abierto”. y si ya lo estaba por conclusión del tiempo programado.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . Para ello utilizamos un temporizador con retardo a la conexión: Ejercicio resuelto número 4 Argumento En esta ocasión vamos a realizar la puesta en marcha de un motor (conectado a la salida Q1).Para explicar la realimentación analicemos el gráfico: En él observamos al pulsador de paro (S0) que está “cerrado” y por tanto la corriente pasa a través de él. GOMEZ FLORES Ejercicio resuelto número 3 Argumento Se requiere que se encienda una lámpara conectada a la salida Q1. gobernado por pulsador de marcha (I1) y pulsador de paro (I2). Esa orden de activación la realizará una entrada interruptor (I1) del microcontrolador.18 - . pasado un tiempo después de realizar la “orden”.El pulsador de marcha se utiliza normalmente para poner en marcha un proceso. .

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.19 - . ya que es como si el automatismo (en este caso el contactor KM1) tuviera “memoria” de quién inicialmente lo conectó. GOMEZ FLORES El uso de la realimentación es muy usado en automatismos. En programación vendría a ser algo así: Por tanto la programación que cumple los requerimientos del ejercicio son: Donde la equivalencia: I1 → Pulsador de marcha I2 → Pulsador de paro Q1 → Contactor que alimenta al motor. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .

. cada vez que activemos la entrada “S” del bloque set-reset (ó relé con automantenimiento) la salida del mismo estará activada (“valor de 1”). cada vez que aportemos un “1” lógico la salida será “0”. la entrada “S” no ha de estar todo el rato activada. la salida Q1 se activará. e “Interruptor/Pulsador”.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. se queda “realimentado” con un solo impulso. para ello activando el menú “Vista”. En otras palabras. GOMEZ FLORES En este ejercicio hablamos de pulsadores y no de interruptores. La otra ventaja de este bloque. por tanto en el simulador tenemos que cambiar a las entradas I1 e I2 de interruptores a pulsadores. hasta que pulsemos I2. Por tanto la programación funcionará del siguiente modo. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . con la ventaja de que la entrada no tiene que estar permanentemente activada. pero si se activa la entrada “R”. es decir. al activar (sólo una pulsación) el pulsador I1. cada vez que aportemos un “1” lógico la salida será “1”. Si I2 está activada la salida Q1 estará desactivada aunque I1 este presionado. gobernado por pulsador de marcha (I1) y pulsador de paro (I2). y mientras siga con esta condición la salida no se activará (aunque la entrada Set sea “1”). entonces la salida Q1 se desactivará. en este caso seleccionamos que sean pulsadores las entradas I1 e I2 correspondientes al pulsador de marcha y pulsador de paro respectivamente.En la entrada “SET”.20 - . pero en esta ocasión utilizaremos un bloque SF usualmente llamado “SET-RESET” En LOGO! Se conoce como “relé con automantenimiento (o autorretención)” y su forma de operar es muy sencilla: . es que para activar su salida.En la entrada “RESET”. la salida estará desactivada (“Valor 0”) aunque la entrada esté activada (con valor 1). Ejercicio resuelto número 5 Argumento En este ejercicio también vamos a realizar la puesta en marcha de un motor (conectado a la salida Q1). aparecerá una pantalla en la cual podemos decidir la entrada del simulador que será interruptor y la que será pulsador.

GOMEZ FLORES DIAGRAMA DE FUNCIONES EJEMPLOS DE PROGRAMACION EN EL LOGO Constituye un lenguaje simbólico de programación está especialmente indicado para los usuarios familiarizados con la electrónica digital. CONTROL CON BIESTABLE MEMORIZABLE a) b) c) d) Programe en el logo Realice la conexión para la etapa de potencia Verifique el funcionamiento en el simulador De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .21 - . OR. LOGICA COMBINACIONAL MANEJO DE FUNCIONES LOGICAS AND.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. NOT.

GOMEZ FLORES CONTROL DE MOTORES DE INDUCCION INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION a) Programe en el logo b) Verifique el funcionamiento c) De sus conclusiones CONTROL EN CASCADA DE TRES MOTORES CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.22 - .

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES CONTROL CON RETROALIMENTACION RS CONEXIÓN ALTERNATIVA DE TRES CONTACTORES CON ENCLAVAMIENTO MUTUO a) Programe en el logo b) Verifique el funcionamiento c) De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .23 - .

24 - . GOMEZ FLORES ARRANQUE ESTRELLA.TRIANGULO a) Programe en el Logo b) Verifique en el simulador c) De sus conclusiones CONTROL CON TEMPORIZADORES CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

25 - .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES PROGRAMA EN EL LOGO CONTROL DE UNA CINTA TRANSPORTADORA a) Programe en el PLCs Logo b) Explique el funcionamiento c) Implemente el control para la segunda cinta transportadora y complete el control de ambos CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.26 - . UTILIZANDO a) Programe en el PLC b) Explique el funcionamiento c) De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . GOMEZ FLORES EL SIGUIENTE PROGRAMA CONTROLA TEMPORIZADORES Y BIESTABLES. 4 ACTUADORES.

GOMEZ FLORES INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO Programe en el logo Verifique el funcionamiento De sus conclusiones CONTROL DE UN MOTOR CON TEMPORIZADORES FORMA CICLICA a) Programe en el LOGO b) Realice la simulación correspondiente c) Verifique su funcionamiento CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .27 - .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

28 - . GOMEZ FLORES CONTROL CON TEMPORIZADORES DE 3 ACTUADORES MANEJO DE CONTADORES d) Programe en el LOGO e) Realice la simulación correspondiente f) Verifique su funcionamiento CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.29 - . GOMEZ FLORES CONTROL ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO a) Programe en el LOGO b) Determine entradas y salidas c) Verifique el funcionamiento CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES CONTROL SECUENCIAL TEMPORIZADO CON TON CONTROL SECUENCIAL CON TEMPORIZADORES TON Y TOF CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .30 - .

GOMEZ FLORES EL SIGUIENTE PROGRAMA SE CONTROLA DOS ESTACIONES CON GENERADOR DE RELOJ Y TONR MEMORISABLE El primer programa es para verificar como funciona el generador de reloj ya que necesita señal permanente a au entrada.31 - .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. El segundo programa es una aplicación practica que permite controlar dos motores eléctricos de inducción – – – Programe en el logo Verifique el funcionamiento De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .

32 - .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES EL SIGUIENTE PROGRAMA CONTROLA UN MOTOR DIFERENTES : DE TRES FORMAS – – – Se activa el motor con el pulsador I1 o I2 y se apaga con los mismos Se activa con I4 y funciona un tiempo de 10 s y se apaga Se activa con I5 despues de 5s se activa y se apaga con I6 – – – Programe en el logo Verifique el funcionamiento De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .

33 - . GOMEZ FLORES EL PROGRAMA CONTROLA DOS PROCESOS DONDE SE MANEJAN CON TIEMPOS ESTABLECIDOS EN EL DIAGRAMA DE FUNCIONES – – – Programe en el logo Verifique el funcionamiento De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .34 - .

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