Presentando El LT3

Presentación LT3
❚ Sensor Laser de Largo Alcance

– (0.3 to 5 m difuso, ~50 m

retro)
❚ Nueva Tecnología Basada en
“Tiempo de Vuelo”
❚ Salida Analógica o Discreta
El LT3 Puede Utilizarse
Donde Los Ultrasónicos
Tienen Limitaciones
❚ A Través de Gradientes de
Temperatura
❚ Sobre Superficies Anguladas
❚ Donde se requiere un haz visible
❚ Donde se requiere un haz fino
❚ En el vacío
❚ En un área con viento
El LT3 es también un
“PicoDot” Gigante
❚ Puede detectar pequeños detalles o
partes a largas distancias
❚ Perfecto para aplicaciones de prueba
y error
❚ Puede ver dentro de zonas difíciles
– Celdas para Robot
– Procesos a altas temperaturas
– Procesos de estampados
LT3 Como Trabaja?
❚ El diodo laser es activado cada
microsegundo
❚ Un fotodiodo tipo avalancha recibe la
señal
❚ En velocidad alta,1000 pulsos son
promediados para generar una salida.
LT3 Características
❚ 0.3 to 5 m para el blanco
❚ 0.3 to 3 m gris
❚ 50 m (?) versión retro
❚ ~ 1 mm resolución-blanco
❚ ~ 2 mm resolución-negro
❚ ~ 1% linelidad
❚ Respuesta en 1 ms, 10 ms, or
100 ms
❚ Salidas Analógicas o Discretas
QD
LT3 Funcionamiento-
Linealidad
Error de Linealidad (cm)
Error de Linealidad (típico)
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Distancia (cm)
LT3 Funcionamiento
Sensibilidad al Color
Error de Linealidad(cm)
Sensibilidad al Color (tipica)
4
3 90% Blanco a 18% Gris
90% Blanco a 6% Negro
2
1
0
-1
-2
-3
-4
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Distancia (cm)
una Medición de
Tiempo de Vuelo?

Amplitud del pulso de retorno

Objeto Blanco
Objeto Obscuro

V
Umbral

Tiempo ∆t
LT3 Aplicaciones
❚ Medición de rollos de gran diámetro
❚ Posicionamiento Automático de
Pallets
❚ Detección lejana
❚ Medicion de troncos de gran
diametro
❚ Perfiles
❚ Medición de Niveles
LT3 Medición de anchura
en cajas

A W

Ancho = Distancia entre los dos sensores

LT3 Posición de
respaldos en autos
LT3 Posicionamiento
Retrorefle
ctor

XPosici
on
YPosici
on
LT3 – Deteccion de
partes
LT3 Detección de
Niveles
LT3 Determinar
Perfiles