VLVULAS PROPORCIONALES

Y SERVOVLVULAS

VLVULAS PROPORCIONALES Y SERVOVLVULAS

OBJETIVOS
Control aceleraciones -deceleraciones
Regulacin presiones / caudales
Incorporacin en cadena de control

MAGNITUDES DE INTERS
Fuerza
Velocidad
Posicin

Presin
Caudal
Volumen

CONTROL Y ACCIONAMIENTO
SERVOVLVULA (Lazo Cerrado)

VLVULA PROPORCIONAL (Bucle Abierto)

Realimentacin de la seal de posicin de

la carga. Posicionamiento muy preciso
Accionamiento mediante par motor

La posicin de la corredera no guarda ninguna

relacin con la posicin de la carga
Accionamiento por electroimn proporcional

VLVULA PROPORCIONAL DIRECCIONAL PILOTADA

Accionamientos

Vlvula Piloto
Cmaras
de mando

Vlvula Principal

Alimentacin / descarga
de aceite piloto externas

Tensor

Muelle

Corredera principal

Modelizacin

EJEMPLO Vlvula de corredera

y
k
F

P2

P1

C
V

C
V

V = K1 x - K2 )p

P0

Pi

P0

VLVULA PROPORCIONAL PILOTADA

Respuesta dinmica de la VP frente

a un escaln en la corriente de
excitacin (excitacin 0 100 %)

Se evitan oscilaciones alrededor del

valor de equilibrio haciendo uso de
muelles de centrado con K elevada

Tiempo (ms)

VLVULA PILOTO
REGULADORA DE PRESIN DE 3 VAS

1.- Si se excita
el electroimn
2.- la fuerza resultante
(proporcional) acta
sobre el mbolo
3.- que a su vez
desplaza la
corredera a la
derecha

4.- conectando P y B
Electroimn
proporcional de
fuerza regulada

Sin excitacin, los muelles centran

la corredera, las lneas A y B estn
conectados a tanque y la conexin
P est cerrada

VP: ACCIONAMIENTOS

Fuerza Regulada
F

Conector elctrico

800 mA
600 mA
400 mA
200 mA

Bobina
1'5 mm

Ncleo

Realimentacin

Amplificador

Carrera
! Regulacin fuerza modificando la
corriente de excitacin
! La realimentacin mantiene
constante la corriente Y fuerza
! Carrrera pequea Y tamao
reducido

VP: ACCIONAMIENTOS

Carrera regulada
Conexin captador

! Control de la posicin
del ncleo
! Pilotaje de vlvulas
direccionales, de
caudal y de presin

Conexin electroimn
Bobina

Realimentacin
Captador inductivo
de posicin

VLVULA PROPORCIONAL PILOTADA

1.- Si se excita
el electroimn

2.- se desplaza la corredera permitiendo

que fluya aceite a la vlvula piloto

6.- en contra del

resorte hasta
equilibrarse
4.- hasta esta
cmara de mando

7.- posicionada la corredera,

queda determinada una
seccin de paso y por tanto
un caudal

3.- internamente desde P

o externamente desde X

5.- la presin
desplaza la
corredera

SERVOVLVULAS. RETROPOSICIONAMIENTOS
1.- Excitando el
motor de mando
4.- la corredera se
desplaza hasta que

HIDRULICO

2.- se desva la
placa de choque
5.- se igualan las fuerzas
de presin de las cmaras

6.- la de los muelles

y la del flujo
3.-produciendo una diferencia de
presiones entre las cmaras de mando

SERVOVLVULAS
PAR MOTOR

TORNILLOS DE GRADUACIN
ARMADURA

IMN
PERMANENTE

BOBINAS

Amplificador hidrulico
A

PA

PB

Presin (%)
Desviacin placa
de choque
)P = PB - PA

PLACA DE CHOQUE

SERVOVLVULAS
RETROPOSICIONADO
RETROPOSICIONAMIENTO

ELCTRICO

TAPA DE
VLVULAS

VAINA

CAPTADOR
INDUCTIVO
DE POSICIN

CORREDERA

AJUSTE CERO
HIDRULICO

MECNICO
NCLEO

RECUBRIMIENTOS

CARACTERSTICAS
# CAUDAL NOMINAL. Caudal que atraviesa la vlvula, completamente abierta, para
una cada de presin entre las lneas P y T de 70 bar para SV y de 10 bar para VP.
Para otros )p el caudal es:

Q = QNOM

# CURVA Q - I

)p
)pNOM
Q
QNOM

Ganancia Caudal. Pendiente media para

condiciones de carga, presin de alimentacin
y fluido de trabajo especificadas

REAL
-1

Histresis. Diferencia mxima entre

corrientes de entrada de igual caudal
SV < 0.1 %
VP . 0.5 %
Linealidad. Desviacin mxima entre la
curva sin carga y la recta de ganancia
de Q (en % de INOM)

TERICA
INOM
Recta de
Ganancia de Q
-1

CURVA P-I

)pL
PS

Ganancia Presin. Relacin presin de salida corriente de entrada

)pL = p1 - p2
p1
p2

100

(%)

60

(%)

INOM

-100

pS

CURVAS P-Q

pR

100

I
80

= 100 %

Q=YK

INOM

Ape rtura

60

60 %

QMX

)pV
Cada de presin e n la vlvula

Cte de la vlvula (Geometra, fluido...)

40

)pV = (pS - p1) + (p2 - pR) =

20 %

20

)pL
0
0

20

40

60

80

100

PS

( %)

= pS - pR - )pL

CARACTERSTICAS DINMICAS

A EFECTOS DE CONTROL DE UN ACTUADOR

I

1.00

=1

EL TIEMPO DE POSICIONAMIENTO NO ES SUFICIENTE

DESCRIPCIN DEL COMPORTAMIENTO DINMICO

INOM
0.80

FRECUENCIA NATURAL: definida

por la dinmica de la vlvula
GANANCIA TOTAL

0.75

0.60

QNOM

0.50

DIAGRAMA DE BODE (AMPLITUD Y FASE)

0.40

0.25

0.20

A (dB) = 20 log

20

40

60

I/INOM

t (ms)

0.00

Q/QNOM

0
-3

ESTUDIO DE LA DEPENDENCIA CON LA FRECUENCIA DE LA SEAL DE

ENTRADA, DE LA RELACIN DE AMPLITUDES Y DIFERENCIAS DE FASE
ENTRE EL CAUDAL DE SALIDA Y LA CORRIENTE DE ENTRADA

90

A.- FRECUENCIA A LA QUE LAS SEALES DE ENTRADA Y SALIDA

ESTN DEFASADAS 90
B.- FRECUENCIA A LA QUE LA AMPLITUD DE SALIDA ES EL 70,8 %
DE LA ENTRADA (-3 dB)

10
f (Hz)

100

EJEMPLO

Seal de entrada f = 60 Hz
I
= sen (wt)
INOM

A (dB)

1.00

-4

INOM
62

Q
QNOM

0.50

0.00

-0.50

t (s)
1

10

100

-1.00
0.00

f (Hz)

-4 dB = 20 log

Q/QNOM

I/INOM

QNOM

M= T t = 2 B f t

= 0.631

t = 2.87 ms

0.01

0.02

0.03

0.04

Seal de salida (f = 60 Hz)

Q
QNOM

= 0.631 sen (wt - 1.08)