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Manual Estudio Electro
Manual Estudio Electro
'6FKRO]
(OHFWURQHXPiWLFD
1LYHO%iVLFR
N de artculo.
Descripcin
Denominacin
Edicin
Grficos
Editores
Autores
Traduccin
Layout
90 877
E.PNEUM.GS.LBH.
D.LB-TP201-ES
01/2001
D. Schwarzenberger
Dr. F. Ebel
G. Prede, D. Scholz
I. Sahun
OCKER Ingenieurbro
73)HVWR'LGDFWLF
&RQWHQLGR
&RQWHQLGR
3UHIDFLR
Aplicaciones de la neumtica.................................................................... 6
1.2
1.3
1.4
2.2
2.3
2.4
Funcin de un condensador.................................................................... 26
2.5
2.6
&DStWXOR &RPSRQHQWHV\FRQMXQWRVGHODVHFFLyQGH
FRQWUROGHVHxDOHVHOpFWULFDV
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
)HVWR'LGDFWLF73
&RQWHQLGR
Funciones ................................................................................................ 60
4.2
4.3
4.4
4.5
&DStWXOR 'HVDUUROORGHXQVLVWHPDGH
FRQWUROHOHFWURQHXPiWLFR
5.1
5.2
5.3
5.4
&DStWXOR 'RFXPHQWDFLyQGHXQVLVWHPD
GHFRQWUROHOHFWURQHXPiWLFR
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
&DStWXOR 0HGLGDVGHVHJXULGDGHQORVVLVWHPDV
GHFRQWUROHOHFWURQHXPiWLFR
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
73)HVWR'LGDFWLF
&RQWHQLGR
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
&DStWXOR 'LVHxRGHORVPRGHUQRVVLVWHPDV
GHFRQWUROHOHFWURQHXPiWLFR
9.1
9.2
9.3
Sensores................................................................................................ 245
9.4
9.5
9.6
9.7
9.3
9.9
$SpQGLFH
)HVWR'LGDFWLF73
3UHIDFLR
3UHIDFLR
La electroneumtica se utiliza con xito en muchas reas de la automatizacin industrial. La mayora de los sistemas de produccin, montaje y
embalaje de todo el mundo estn accionados por sistemas de control
electroneumtico.
Los cambios en los requerimientos, junto con los avances tcnicos han
tenido un impacto considerable en el aspecto de los controles. En la
seccin de control de las mquinas, los rels han ido sustituyndose por
controles lgicos programables para cumplir con la creciente demanda
de una mayor flexibilidad. Los modernos controles electroneumticos
tambin plantean nuevos conceptos en la seccin de potencia para
cumplir con las necesidades de la prctica industrial actual. Ejemplos de
esta tendencia son los terminales de vlvulas, las redes con bus de
campo y la neumtica proporcional.
En la introduccin de este tema, este libro de texto presenta primero la
estructura y el modo de funcionamiento de los componentes utilizados
para desarrollar un sistema de control electroneumtico. A continuacin,
los siguientes captulos enfocan el aspecto de planificacin del proyecto
y la realizacin de controles electroneumticos utilizando diversos
ejemplos. Finalmente, el ltimo captulo trata de las tendencias y desarrollos en Electroneumtica.
Sus comentarios sobre este libro sern bien recibidos y nos comprometemos a considerar sus sugerencias, crticas e ideas de mejora.
Noviembre del 2000 Los Autores
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
&DStWXOR
,QWURGXFFLyQ
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
$SOLFDFLRQHVGHODQHXPiWLFD
La neumtica trata del uso del aire comprimido. En muchos casos, el
aire comprimido se utiliza para realizar trabajos mecnicos, es decir,
para producir movimiento y para generar fuerzas. Los accionamientos
neumticos tienen la tarea de convertir en movimiento la energa almacenada en el aire comprimido.
Los cilindros (denominados tambin en ocasiones 'actuadores') son los
accionamientos neumticos ms utilizados. Se caracterizan por su robusta construccin, una amplia gama de tipos, instalacin sencilla y una
buena relacin precio/prestaciones. Por todas estas ventajas, la neumtica se utiliza en un amplio campo de aplicaciones.
)LJ
&LOLQGUROLQHDOQHXPiWLFR\
DFWXDGRUJLUDWRULR
QHXPiWLFR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Envase y embalaje
Llenado
Estampacin
En la estacin de proceso de la Fig. 1.2, la mesa de indexacin giratoria, los dispositivos de alimentacin, sujecin y expulsin y los accionamientos para las diversas herramientas son neumticos.
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
)LJ
(VWDFLyQGHSURFHVDPLHQWR
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
7pUPLQRVEiVLFRVGHLQJHQLHUtDGHFRQWURO
Los accionamientos neumticos slo pueden realizar trabajo de forma
til si sus movimientos son precisos y se realizan en el momento adecuado y en la secuencia correcta. La coordinacin de la secuencia de
movimiento es la tarea que realiza el control.
La ingeniera de control trata del diseo y estructura de los controles. La
siguiente seccin trata de los trminos bsicos utilizados en ingeniera
de control.
&RQWURO
',13DUWH
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJ
'LVSRVLWLYRGHPRQWDMHSDUD
WDSDVHQERWHV
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
)LJ
6HxDOHLQIRUPDFLyQ
6HxDOYDULDEOHItVLFD
Presin
7
bar
5
4
3
2
1
0
Tiempo
,QIRUPDFLyQ
D$QDOyJLFD
Posicin de la aguja
7
6
5
4
3
2
1
0
23 45
1
6
0
7
8
Tiempo
E'LJLWDO
Indicacin
7
6
5
4
3
2
1
0
Presin
bar
Tiempo
F%LQDULD
Presin
Presin de
alimentacin
S 1
No 0
Tiempo
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
6HxDODQDOyJLFD
En el caso de un manmetro, cada valor de presin (parmetro de informacin) est asignado a un determinado valor mostrado (= informacin). Si la seal sube o baja, la informacin cambia continuamente.
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
6HxDOGLJLWDO
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
Una seal binaria es una seal digital con slo dos mrgenes de valores
para el parmetro de informacin. Estos se denominan normalmente '0'
y '1' (DIN 19226, Parte 5).
6HxDOELQDULD
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
&ODVLILFDFLyQGHORV
FRQWUROHVSRUHOWLSRGH
UHSUHVHQWDFLyQGHOD
LQIRUPDFLyQ
)LJ
&ODVLILFDFLyQGHORV
FRQWUROHVSRUHOWLSRGH
UHSUHVHQWDFLyQGHOD
LQIRUPDFLyQ
Controles
Controles
binarios
Controles
analgicos
Controles
digitales
&RQWUROOyJLFR
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
&RQWUROVHFXHQFLDO
Un control secuencial se caracteriza por su funcionamiento paso a paso. Un paso slo puede ejecutarse cuando se ha cumplido el anterior y
adems se cumplen ciertos criterios.
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
Estacin de taladrado. El primer paso es la sujecin de la pieza de trabajo. As que el mbolo ha alcanzado la posicin final delantera, este
paso ha sido completado. El segundo paso es avanzar el taladro. Una
vez completado este movimiento (vstago del cilindro de avance de la
broca en posicin final delantera), se ejecuta el tercer paso, y as sucesivamente.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Seal de salida
Procesamiento
de las seales
Entrada de seales
Seccin de control
de las seales
Ejecucin de la orden
Seccin de
potencia
)HVWR'LGDFWLF73
)OXMRGHVHxDOHVHQ
XQVLVWHPDGHFRQWURO
)LJ
)OXMRGHVHxDOHVHQ
XQVLVWHPDGHFRQWURO
&DStWXOR
6LVWHPDVGHFRQWUROQHXPiWLFRV\HOHFWURQHXPiWLFRV
Tanto los controles neumticos como los electroneumticos tienen una
seccin de potencia neumtica (Vase Fig. 1.7 y 1.8). La seccin de
control de seales vara segn el tipo.
n
En un control neumtico se utilizan componentes de mando neumticos, es decir, varios tipos de vlvulas, secuenciadores, barreras de
aire, etc.
Las vlvulas distribuidoras forman el interface entre la seccin de control de seales y la seccin de potencia neumtica en ambos tipos de
control.
)LJ
)OXMRGHVHxDOHV\
FRPSRQHQWHVGHXQVLVWHPD
GHFRQWUROQHXPiWLFR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJ
)OXMRGHVHxDOHV\
FRPSRQHQWHVGHXQVLVWHPD
GHFRQWUROHOHFWURQHXPiWLFR
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
A diferencia de los sistemas de control puramente neumticos, los sistemas electroneumticos no se representan en un slo esquema del
circuito, sino en dos circuitos separados uno para la parte elctrica y
otro para la parte neumtica. Por esta razn, el flujo de seales no se
desprende inmediatamente de la disposicin de los componentes en
todo el esquema del circuito.
(VWUXFWXUD\PRGR
GHIXQFLRQDPLHQWR
GHXQFRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR
)LJ
(VWUXFWXUDGHXQPRGHUQR
FRQWUROHOHFWURQHXPiWLFR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
9HQWDMDVGHORVFRQWUROHVHOHFWURQHXPiWLFRV
Los controles electroneumticos tienen las siguientes ventajas frente a
los sistemas de control neumticos:
n
Menores costes de instalacin, en especial cuando se utilizan componentes modernos, tales como los terminales de vlvulas.
Los controles electroneumticos se han afirmado en la prctica industrial moderna, con lo que la utilizacin de sistemas de control puramente
neumticos ha quedado limitada a aplicaciones de caractersticas especficas (p. ej. en entornos con riesgo de explosin o de incendio, etc.).
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
&DStWXOR
)XQGDPHQWRVGHODHOHFWULFLGDG
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
&RUULHQWHFRQWLQXD\FRUULHQWHDOWHUQD
Un circuito elctrico simple consiste en una fuente de tensin, una carga
y lneas de conexin.
Fsicamente, los portadores de carga los electrones se mueven a
travs del circuito elctrico a travs de los conductores elctricos desde
el polo negativo de la fuente de tensin hacia el polo positivo. Este movimiento de portadores de carga se denomina corriente elctrica. La
corriente slo puede circular si el circuito est cerrado.
Hay dos tipos de corriente corriente continua y corriente alterna:
&RUULHQWHFRQWLQXD
&RUULHQWHDOWHUQD
Intensidad I
Intensidad I
)LJ
&RUULHQWHFRQWLQXD\
FRUULHQWHDOWHUQDWUD]DGDV
HQUHODFLyQDOWLHPSR
Tiempo t
Tiempo t
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)HVWR'LGDFWLF73
6HQWLGRWpFQLFRGHO
IOXMRGHODFRUULHQWH
&DStWXOR
/DOH\GH2KP
&RQGXFWRUHVHOpFWULFRV
La corriente elctrica es el flujo de portadores de carga en un determinado sentido. La corriente slo puede fluir en un material que disponga
de un nmero suficiente de electrones libres. Los materiales que cumplen con estos criterios se denominan conductores elctricos. Los materiales tales como el cobre, el aluminio y la plata son normalmente buenos conductores de la electricidad.
5HVLVWHQFLDHOpFWULFD
)XHU]DHOHFWURPRWUL]
El polo negativo de una fuente de tensin tiene un exceso de electrones. El polo positivo tiene dficit de electrones. Esta diferencia produce
una fuente de IHP (fuerza electromotriz).
/DOH\GH2KP
La ley de Ohm expresa la relacin entre la tensin (o Voltaje), la intensidad y la resistencia. Plantea que en un circuito de una determinada resistencia, la intensidad es proporcional a la tensin, es decir:
)LJ
/H\GH2KP
V = RI
V = Voltaje;
R = Resistencia;
I = Intensidad
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
3RWHQFLDHOpFWULFD
P = V I
P = Potencia;
V = Voltaje;
I = Intensidad;
I=
V 24 V
=
= 0.4 A
R 60
P = V I = 24 V 0.4 A = 9.6 W
)HVWR'LGDFWLF73
)LJ
3RWHQFLDHOpFWULFD
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
&DStWXOR
)XQFLyQGHXQVROHQRLGH
Cuando una corriente elctrica atraviesa un conductor, se induce un
campo magntico. La fuerza del campo magntico es proporcional a la
intensidad de la corriente. Los campos magnticos atraen el hierro, el
nquel y el cobalto. La atraccin aumenta con la fuerza del campo magntico.
)LJ
%RELQDHOpFWULFD\OtQHDV
GHIXHU]DPDJQpWLFDV
(VWUXFWXUDGHXQ
VROHQRLGH
El conductor de corriente es devanado en forma de bobina. El solapamiento de las lneas de fuerza de todos los bucles, hace aumentar
la fuerza del campo magntico resultante en el sentido principal del
campo.
Estas dos medidas aseguran que un solenoide ejerce una gran fuerza
en los materiales frricos (= que contienen hierro)
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
En los mandos electroneumticos, los solenoides se utilizan preferentemente para controlar la conmutacin de vlvulas, rels y contactores.
Una muestra de ello son las vlvulas de control distribuidoras con
muelle de retorno:
n
1H = 1
$SOLFDFLRQHVGHORV
VROHQRLGHV
5HDFWDQFLDHQ
FLUFXLWRVGH&$
Vs
= 1 s
A
)HVWR'LGDFWLF73
5HDFWDQFLDHQ
FLUFXLWRVGH&&
&DStWXOR
)XQFLyQGHXQFRQGHQVDGRU
Un condensador consiste en dos placas metlicas con una capa aislante (dielctrica) entre ellas. Si el condensador se conecta a una fuente
de tensin CC (cerrando el interruptor S1 en la Fig. 2.6), fluye momentneamente una corriente de carga. Por ello, se cargan elctricamente
ambas placas. Si entonces se interrumpe el circuito, la carga permanece almacenada en el condensador. Cuanto mayor es la capacitancia de
un condensador , tanto mayor ser la carga elctrica que puede almacenar para una determinada tensin.
La capacitancia de mide en Faradios (F):
1F = 1
As
V
Corriente de carga
Corriente de descarga
mA
mA
S1
S2
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)XQFLyQGHXQGLRGR
Los diodos son componentes elctricos que dejan fluir la corriente en un
slo sentido:
n
Si se inserta un diodo en un circuito de CA, la corriente slo puede circular en un sentido. la corriente se rectifica
El efecto de un diodo en un circuito elctrico es comparable al efecto de
una vlvula de antirretorno en un circuito neumtico.
V
R
Voltaje
V
Tiempo t
Intensidad
I
Tiempo t
)HVWR'LGDFWLF73
)LJ
)XQFLyQGHXQGLRGR
&DStWXOR
0HGLFLRQHVHQFLUFXLWRVHOpFWULFRV
Medir significa comparar una variable desconocida (por ejemplo, la posicin del vstago de un cilindro) con una variable conocida (por ejemplo, la escala de una cinta mtrica). Un dispositivo de medicin (en el
ejemplo, una regla) permite hacer tales mediciones. El resultado el
valor medido consiste en un valor numrico y una unidad (por ejemplo, 30,4 cm).
0HGLFLyQ
V
D C
_
+
10
20
3 0
40
DC. . . . . .
D AT A H OL D
AUTO
A C
P EA K H OL D
RA NG E
TTL
uA
m V
m A
A
uF
OFF
nF
+
Cx
_
10A
!
A
TTL
u A/mA
COM
!
400 m A
1 00 0V .. .. .
MA X
75 0V
5 0 0 V MA X
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
3HOLJUR
3URFHGLPLHQWRSDUD
PHGLFLRQHVHQ
FLUFXLWRVHOpFWULFRV
Cuando mida tensin o intensidad en CC, verifique la correcta polaridad. (La punta "+" del instrumento, debe unirse al polo positivo de la
fuente de tensin).
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
0HGLFLyQGHWHQVLyQ
)LJ
0HGLFLyQGHODWHQVLyQ
Voltmetro
V
0HGLFLyQGHOD
LQWHQVLGDG
Para la medicin de la intensidad, el dispositivo de medicin (ampermetro), se conecta en serie con la carga. Toda la corriente fluye a travs
del dispositivo
Cara ampermetro tienen su resistencia interna. Para minimizar el error
de medicin, la resistencia del ampermetro debe ser lo ms pequea
posible.
)LJ
0HGLFLyQGHODLQWHQVLGDG
Ampermetro
A
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
0HGLFLyQGHOD
UHVLVWHQFLD
Si la carga es defectuosa (por ejemplo, la bobina magntica de una vlvula est quemada), la medicin de la resistencia o bien produce un
valor cero (cortocircuito) o un valor infinito (circuito abierto).
$WHQFLyQ Para las mediciones de la resistencia de una carga en
circuitos de AC, debe usarse el mtodo directo.
)LJ
0HGLFLyQGHODUHVLVWHQFLD
Intensidad I
A
Voltaje
V
R=
)HVWR'LGDFWLF73
V
I
&DStWXOR
)XHQWHVGHHUURU
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
Los instrumentos de medida no pueden medir voltaje, intensidad y resistencia con cualquier grado de precisin que se desee. El propio dispositivo de medicin influye en el circuito que est midiendo, y ningn
dispositivo de medicin puede indicar un valor absolutamente preciso.
El error de indicacin permisible de un instrumento se da en porcentaje
del lmite superior del margen efectivo. Por ejemplo, para un instrumento con una precisin de 0,5, el error de indicacin no puede exceder
del 0,5% del valor superior del margen efectivo.
Error de indicacin
Para medir la tensin de una pila, se utiliza un instrumento de medicin
de la Clase 1,5 . El margen de medicin se establece una vez a 10 V y
otra a 100 V. Cul es el error de indicacin mximo permisible para los
dos mrgenes efectivos de medida?
7DEOD
&iOFXORGHOHUURU
GHLQGLFDFLyQ
Margen
Error de indicacin
permisible
Error en porcentaje
1,5
= 0,15 V
100
0,15
100 = 1,66%
9V
1,5
= 1,5V
100
1,5
100 = 16,6%
9V
10V
10 V
100V
100 V
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Margen 10V
Margen 100V
9V
0
0
50
5
10V
)HVWR'LGDFWLF73
9V
100
10
100V
0
0
10V
50
5
100
10
100V
)LJ
0HGLFLyQGHODWHQVLyQGH
XQDSLODDMXVWDQGR
GLIHUHQWHVPiUJHQHV
&DStWXOR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
&DStWXOR
&RPSRQHQWHV\FRQMXQWRVGHODVHFFLyQ
GHFRQWUROGHVHxDOHVHOpFWULFDV
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
)XHQWHGHDOLPHQWDFLyQ
La seccin de control de seales en un mando electroneumtico se alimenta de potencia a travs de la red principal. Para ello, el control tiene
una fuente de alimentacin (vase Fig. 3.1). Los conjuntos individuales
de la fuente de alimentacin tienen las siguientes tareas:
n
El rectificador convierte la tensin de CA en tensin de CC. El condensador en la salida del rectificador alisa la tensin.
)LJ
3DUWHVTXHFRPSRQHQXQD
IXHQWHGHDOLPHQWDFLyQ
SDUDXQPDQGR
HOHFWURQHXPiWLFR
Transformador
Rectificador
Estabilizador
Fuente de alimentacin
3UHFDXFLRQHV
GHVHJXULGDG
$WHQFLyQ Dada su elevada tensin de entrada, las fuentes de alimentacin son parte de la instalacin de potencia (segn
DIN/VDE 100). Deben observarse las normas de seguridad para las instalaciones de potencia. Las fuentes de
alimentacin slo pueden ser manipuladas por personas
autorizadas.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
3XOVDGRUHV\VHOHFWRUHV
Para aplicar una corriente a una carga o para interrumpir un circuito se
utilizan interruptores. Segn su comportamiento, estos interruptores se
dividen en pulsadores y selectores.
n
Los selectores son interruptores que quedan mecnicamente enclavados en la posicin seleccionada. La posicin de conmutacin permanece inalterable hasta que se selecciona la otra posicin. Ejemplo: Selector de modo Automtico/Manual.
Forma de accionamiento
(pulsador)
3
4
Contacto interior
Contacto exterior
)HVWR'LGDFWLF73
,QWHUUXSWRU
QRUPDOPHQWHDELHUWR
)LJ
&RQWDFWRQRUPDOPHQWH
DELHUWR
VHFFLyQ\VtPEROR
&DStWXOR
,QWHUUXSWRU
QRUPDOPHQWHFHUUDGR
)LJ
&RQWDFWR
QRUPDOPHQWHFHUUDGR
VHFFLyQ\VtPEROR
Forma de accionamiento
(pulsador)
1
2
Contacto exterior
Contacto interior
,QWHUUXSWRU
FRQPXWDGRU
)LJ
,QWHUUXSWRUFRQPXWDGRU
VHFFLyQ\VtPEROR
El interruptor conmutador combina las funciones de los contactos normalmente abierto y normalmente cerrado en un slo dispositivo. Los
interruptores conmutadores se utilizan para cerrar un circuito y abrir otro
en una sola operacin. Ambos circuitos se abren o se cierran momentneamente durante la conmutacin (segn el solapamiento).
Contactos
interiores
Tipo de accionamiento
(Pulsador)
2 4
1
Contacto
(cerrado en reposo)
Contacto
(abierto en reposo)
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
6HQVRUHVSDUDPHGLFLyQGHOGHVSOD]DPLHQWR\ODSUHVLyQ
Los sensores tienen la tarea de medir informacin y transferirla a la
parte de procesamiento de las seales de forma que pueda ser fcilmente procesada. En los mandos electroneumticos, los sensores se
utilizan principalmente para las siguientes tareas:
n
3
6
Contacto
(normalmente abierto)
7
4
Contacto
(normalmente
cerrado)
Contacto conmutador
Contacto
normalmente abierto
2
1
)HVWR'LGDFWLF73
1
2
3
4
5
6
7
Muelle
Cuerpo
Leva de apertura positiva
Pasador de gua
Muelle de accin brusca
Muelle de presin de contacto
Contacto interno
Contacto
normalmente cerrado
2
1
2
1
)LQDOHVGHFDUUHUD
)LJ
)LQDOGHFDUUHUDPHFiQLFR
FRQVWUXFFLyQ\SRVLELOLGDGHV
GHFRQH[LyQ
&DStWXOR
'HWHFWRUHVGH
SUR[LPLGDG
A diferencia de los finales de carrera mecnicos, los detectores de proximidad funcionan sin contactos internos y sin que haya una fuerza externa que los accione.
Por ello, los detectores de proximidad tienen una larga vida til y una
elevada fiabilidad de conmutacin. Hay que distinguir entro los siguientes tipos de detectores de proximidad:
'HWHFWRUHV5HHG
Los detectores Reed son sensores de proximidad accionados magnticamente. Consisten en dos contactos Reed dentro de un tubo de cristal
con gas inerte. El campo de un imn hace que los contactos se cierren,
permitiendo que fluya la corriente. En los detectores Reed que actan
como contactos normalmente cerrados los contactos Reed se cierran
por pequeos imanes. Este campo magntico es anulado por el campo
magntico considerablemente mayor de los imanes de conmutacin.
Los detectores Reed tienen una larga vida til y tiempos de conmutacin muy rpidos (aprox. 0,2 ms). Estn libres de mantenimiento, y no
deben utilizarse en entornos sujetos a potentes campos magnticos (por
ejemplo, en las cercanas de soldadores por resistencia).
)LJ
'HWHFWRU5HHG
FRQWDFWRQRUPDOPHQWH
DELHUWR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Los detectores de proximidad inductivos, capacitivos y pticos son sensores electrnicos. Normalmente tienen tres hilos para su conexionado.
n
6HQVRUHVHOHFWUyQLFRV
En estos sensores, no hay contactos internos que se muevan fsicamente. En lugar de esto, la salida queda unida a la tensin de la alimentacin o a la masa (= tensin de salida 0V).
Hay dos tipos de sensores electrnicos, en relacin con la polaridad de
la tensin de salida.
n
En los sensores de conmutacin a positivo (PNP), la tensin de salida es cero cuando no se detecta pieza. La proximidad de una pieza o
de una parte de la mquina hace conmutar la salida, aplicndole el
positivo de la tensin de alimentacin. En estos sensores, la carga se
conecta entre la salida y el negativo
En los sensores de conmutacin a negativo (NPN) la tensin de salida tambin es cero cuando no se detecta pieza. La proximidad de
una pieza o de una parte de la mquina hace conmutar la salida,
aplicndole el negativo de la tensin de alimentacin. En estos sensores, la carga se conecta entre la salida y el positivo.
)HVWR'LGDFWLF73
6HQVRUHVGH
FRQPXWDFLyQDSRVLWLYR
\DQHJDWLYR
&DStWXOR
6HQVRUHVGH
SUR[LPLGDGLQGXFWLYRV
)LJ
6HQVRUGHSUR[LPLGDG
LQGXFWLYR
Principio de funcionamiento
Smbolo
Metal
Diagrama de bloques
1 Oscilador
2 Flip-Flop
3 Amplificador
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
6HQVRUGH
SUR[LPLGDGFDSDFLWLYR
Principio de funcionamiento
Smbolo
Diagrama de bloques
2
1 Oscilador
2 Flip-flop
3 Amplificador
)HVWR'LGDFWLF73
)LJ
6HQVRUGHSUR[LPLGDG
FDSDFLWLYR
&DStWXOR
6HQVRUGH
SUR[LPLGDGySWLFR
Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para la deteccin de objetos. Se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos semiconductores emisores de luz (LEDs) son fuentes de luz roja e
infrarroja particularmente fiables. Son pequeos y robustos, tienen una
larga vida til y pueden modularse fcilmente. Los fotodiodos y fototransistores se utilizan como receptores. La luz roja tiene la ventaja que el
rayo de luz puede verse durante el ajuste de los ejes pticos del sensor
de proximidad. Tambin pueden utilizarse fibras pticas de polmero
dada la baja atenuacin de la luz de su longitud de onda.
Hay que distinguir tres tipos diferentes de sensores de proximidad:
%DUUHUDVGHOX]
Barreras de luz
La barrera de luz tiene el emisor y el receptor separados e independientes. Se disponen de forma tal que el rayo transmisor est dirigido al
receptor. La salida conmuta cuando se interrumpe el rayo de luz.
)LJ
%DUUHUDGHOX]
Principio de funcionamiento
Emisor
Receptor
Emisor
Smbolo
Receptor
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
6HQVRUGH
UHWURUHIOH[LyQ
)LJ
6HQVRUGHUHWURUHIOH[LyQ
Principio de funcionamiento
Smbolo
Receptor
Receptor
Emisor
Reflector
catadiptrico
Emisor
Reflector
catadiptrico
)LJ
6HQVRUGHUHIOH[LyQGLUHFWD
Principio de funcionamiento
Smbolo
Receptor
Receptor
Emisor
Emisor
)HVWR'LGDFWLF73
6HQVRUGHUHIOH[LyQ
GLUHFWD
&DStWXOR
6HQVRUHVGHSUHVLyQ
3UHVRVWDWRV
PHFiQLFRV
En el presostato accionado mecnicamente, la presin acta en la superficie de un cilindro. Si la presin sobrepasa la fuerza del muelle, el
mbolo avanza y acciona el juego de contactos
)LJ3UHVRVWDWR
DFFLRQDGRSRUpPEROR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
3UHVRVWDWRV
HOHFWUyQLFRV
El diseo y el modo de funcionamiento de un sensor de presin de estas caractersticas se demuestra utilizando como ejemplo el sensor
analgico de Festo SDE-10-10V/20mA .
6HQVRUHVGHSUHVLyQ
DQDOyJLFRV
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
)LJ
&RQVWUXFFLyQ\FXUYD
FDUDFWHUtVWLFDGHXQVHQVRU
DQDOyJLFRGHSUHVLyQ
)HVWR6'(9P$
P
2
3
2
1 Resistencias
2 Contactos
3 Diafragma
1
2
3
4
Cuerpo
Tapa
Gel de silicona
Junta trica
5 Clula de medicin
6 Amplificador
7 Conector
Voltaje
V
10
V
8
6
4
2
bar
10
Presin p
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
5HOpV\FRQWDFWRUHV
Un rel es un interruptor accionado electromagnticamente. Cuando se
aplica una tensin a la bobina del solenoide, se genera un campo magntico. Esto hace que la armadura sea atrada hacia el ncleo de la bobina. la armadura acciona los contactos del rel, abrindolos o cerrndolos, segn la ejecucin. Un muelle de retorno devuelve la armadura a
su posicin cuando se interrumpe la corriente de la bobina.
Muelle de retorno
12 14 22 24
A1
Armadura
A2
11
21
Aislamiento
Ncleo de
la bobina
Contacto
A1 A2
4 2
)HVWR'LGDFWLF73
&RQVWUXFFLyQ
GHXQUHOp
)LJ
&RQVWUXFFLyQGHXQUHOp
&DStWXOR
$SOLFDFLRQHV
GHORVUHOpV
Multiplicacin de seales
Asociacin de informacin
El comportamiento de un rel de remanencia es anlogo al de una vlvula neumtica biestable o de doble pilotaje, que responde a los impulsos de la presin de mando.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
7HPSRUL]DGRU
)LJ
7HPSRUL]DGRUDODFRQH[LyQ
+24V
S1
D&LUFXLWRGHWDOODGR
E&LUFXLWRVLPSOLILFDGR
F&RPSRUWDPLHQWRGH
ODVHxDO
17
D1
R2
R1
C1
K1
18
0V
+24V
A1
17
27
A2
18
28
17
S1
K1
4
18
A1
K1
1Y1
A2
0V
F
7HQVLyQHQODERELQDGHOUHOp
Tiempo
&RQWDFWR
Cerrado
Abierto
td
)HVWR'LGDFWLF73
Tiempo
&DStWXOR
3ULQFLSLRGH
IXQFLRQDPLHQWR
)LJ
7HPSRUL]DGRUDOD
GHVFRQH[LyQ
D
+24V
S1
17
D&LUFXLWRGHWDOODGR
E&LUFXLWRVLPSOLILFDGR
F&RPSRUWDPLHQWRGHOD
VHxDO
D1
R2
R1
C1
K1
18
0V
+24V
A1
17
27
A2
18
28
17
K1
S1
4
18
A1
K1
1Y1
A2
0V
F
7HQVLyQHQODERELQDGHOUHOp
Tiempo
&RQWDFWR
Cerrado
Abierto
tV
Tiempo
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Los contactores funcionan de la misma forma que los rels. Las caractersticas tpicas de un contactor son:
n
)RUPDFRQVWUXFWLYD
GHXQFRQWDFWRU
4
5
6
11
A1
11
21
A2
14
24
14
3
A2
A1
)HVWR'LGDFWLF73
1 Bobina
2 Ncleo de hierro (imn)
3 Armadura
4 Elemento de conmutacin
mvil con contactos
5 Elemento de conmutacin
esttico con contactos
6 Muelle de presin
7 Muelle de presin de
contactos
)LJ
)RUPDFRQVWUXFWLYD
GHXQFRQWDFWRU
&DStWXOR
Con contactores de potencia, en los contactos principales se interrumpen potencias entre 4 y 30 kW.
En los controles electroneumticos, las intensidades elctricas y la potencia son muy bajas. Por esta razn, pueden realizarse los mandos
con rels auxiliares. En general, si no hay motores elctricos no se necesitan contactores de potencia.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
&RQWUROHVOyJLFRVSURJUDPDEOHV
Los controles lgicos programables (PLC) se utilizan para el procesamiento de seales en sistemas de control. Este PLC es particularmente
adecuado para sistemas de control con varias entradas y salidas y que
requiera una compleja combinacin de seales.
)LJ
3/&)HVWR
)LJ
&RPSRQHQWHV
GHXQVLVWHPD3/&
Mdulo de
entradas
Sensores
)HVWR'LGDFWLF73
Unidad Central
Mdulo de
salidas
Actuadores
&DStWXOR
(VWUXFWXUD\PRGR
GHIXQFLRQDPLHQWR
GHXQ3/&
(VWUXFWXUDJOREDOGHODSDUWHGHSURFHVDPLHQWRGHVHxDOHV
La parte de procesamiento de seales de un control electroneumtico
contra de tres bloques. Su estructura se muestra en la Fig. 3.20.
n
Salida de seales se realiza a travs de electrovlvulas distribuidoras para el control de los actuadores.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJ
6HFFLyQGHFRQWUROGH
VHxDOHVHQXQVLVWHPDGH
PDQGRSRUUHOpVFLUFXLWR
HVTXHPiWLFRQR
HVWDQGDUL]DGR
Los componentes para la salida de seales (en la Fig. 3.20: los solenoides de electrovlvulas distribuidoras 1Y1 y 1Y2) estn conectadas
a las salidas del control (O1, O2 etc.). Estas son accionadas a travs
de los contactos de los rels.
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
)LJ
6HFFLyQGHFRQWUROGH
VHxDOHVFRQFRQWUROOyJLFR
SURJUDPDEOH3/&
Los componentes para la entrada de seales (en la Fig. 3.21 los interruptores de proximidad inductivos 1B1 y 1B2 estn conectados a las
entradas del PLC (I1, I2).
Los componentes de la salida de seales (en la Fig. 3.21: los solenoides de las electrovlvulas distribuidoras 1Y1 y 1Y2) estn conectadas a las salidas del PLC (O1, O2 etc.). Estn accionadas por circuitos electrnicos que son la parte de potencia del sistema microprocesador.
Los sistemas de control electroneumtico con rels se trata en el Captulo 8 y los sistemas de control electroneumtico con PLCs se trata en
el Captulo 9.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
&DStWXOR
9iOYXODVGLVWULEXLGRUDV
DFFLRQDGDVHOpFWULFDPHQWH
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
)XQFLRQHV
Un sistema de control electroneumtico trabaja con dos formas de
energa:
n
$FFLRQDPLHQWR
GHXQFLOLQGUR
GHVLPSOHHIHFWR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJ$FFLRQDPLHQWR
GHXQFLOLQGURQHXPiWLFR
D6LPSOHHIHFWR
E'REOHHIHFWR
El cilindro de doble efecto de la Fig. 4.1b es accionado por una electrovlvula distribuidora con cinco conexiones y dos posiciones.
n
Si no hay tensin aplicada a la bobina del solenoide, la cmara izquierda del cilindro est a descarga y la cmara derecha bajo presin. el vstago est retrado.
Si se aplica tensin a la bobina del solenoide, la electrovlvula distribuidora conmuta. La cmara izquierda queda a presin, mientras que
la cmara derecha se descarga. El vstago avanza.
)HVWR'LGDFWLF73
$FFLRQDPLHQWRGHXQ
FLOLQGURGHGREOHHIHFWR
&DStWXOR
&RQVWUXFFLyQ\PRGRGHIXQFLRQDPLHQWR
Las electrovlvulas distribuidoras se activan por medio de solenoides.
Estas pueden dividirse en dos grupos :
n
Las vlvulas con retorno por muelle (monoestables) slo estn activadas mientras fluye corriente a travs del solenoide.
las vlvulas de doble bobina (biestables) mantienen la ltima posicin aunque deje de fluir corriente por el solenoide.
3RVLFLyQLQLFLDO
En posicin inicial, todos los solenoides de una electrovlvula distribuidora estn sin tensin y por lo tanto inactivos. Una vlvula de doble solenoide no tiene una posicin estable definida ya que no tiene muelle de
retorno.
'HQRPLQDFLyQ
GHODVFRQH[LRQHV
La seccin siguiente explica la construccin y el modo de funcionamiento de los principales tipos de vlvulas.
(OHFWURYiOYXODGH
YtDVFRQWURODGD
GLUHFWDPHQWH
En su posicin inicial, la conexin de utilizacin 2 est unida a la conexin de descarga 3 por la ranura en el inducido (vase el detalle)
(Fig. 4.2a.
Si la bobina del solenoide se desexcita, el inducido regresa a su posicin inicial por efecto del muelle de retorno (Fig. 4.2a). El paso entre las conexiones 2 y 3 se abre y el paso entre las conexiones 1 y 2
se cierra. El aire comprimido se descarga a travs del tubo del inducido por la conexin 3.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
$FFLRQDPLHQWRPDQXDO
)LJ
(OHFWURYiOYXODGHYtDV
FRQDFFLRQDPLHQWRPDQXDO
QRUPDOPHQWHFHUUDGD
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
(OHFWURYiOYXOD
GLVWULEXLGRUDSLORWDGD
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)HVWR'LGDFWLF73
&RPSDUDFLyQHQWUH
YiOYXODVSLORWDGDV\GH
DFFLRQDPLHQWRGLUHFWR
&DStWXOR
(OHFWURYiOYXOD
GHYtDVSLORWDGD
La Fig. 4.6 muestra las dos posiciones de conmutacin de una electrovlvula de 5/2 vas pilotada.
n
)LJ
(OHFWURYiOYXOD
GHYtDVSLORWDGD
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
La Fig. 4.7 muestra las tres posiciones de conmutacin de una electrovlvula distribuidora de 5/3 vas.
n
En su posicin inicial, las bobinas de los solenoides estn desexcitadas y la corredera de la vlvula se halla en posicin media por la
fuerza de dos muelles. Las conexiones 2 y 3, as como las 4 y 5 se
hallan unidas. La conexin 1 se halla cerrada.
Si se excita el solenoide izquierdo, el mbolo de la vlvula se desplaza a su tope derecho (Fig. 4.7b). Las conexiones 1 y 4, as como las
2 y 3 quedan unidas.
)HVWR'LGDFWLF73
(OHFWURYiOYXODGH
YtDVSLORWDGD
FRQSRVLFLyQGH
UHSRVRDGHVFDUJD
&DStWXOR
)LJ
(OHFWURYiOYXODGHYtDVGREOHSLORWDMH
SRVLFLyQPHGLDDGHVFDUJD
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Si se utiliza una vlvula de 5/3 vas en la que las conexiones de trabajo estn a descarga (escape), el mbolo del cilindro no ejerce ninguna fuerza en el vstago del cilindro. El vstago puede moverse libremente.
Si se utiliza una vlvula de 5/3 vas en la que las conexiones de trabajo estn cerradas (bloqueadas), el mbolo del cilindro se mantiene
en su posicin. Esto se aplica tambin si el vstago no se halla en
uno de sus extremos (Fig. 4.8b)
Si se utiliza una vlvula de 5/3 vas en la que las conexiones de trabajo se hallan bajo presin, el vstago avanzar con una fuerza reducida (Fig. 4.8c).
)HVWR'LGDFWLF73
,QIOXHQFLDGHOD
SRVLFLyQPHGLD
&DStWXOR
)LJ
,QIOXHQFLDGHODSRVLFLyQ
PHGLDHQHOHFWURYiOYXODV
GHYtDV
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Si el mbolo de la vlvula se halla en su tope izquierdo, las conexiones 1 y 2, as como las 4 y 5 estn unidas (Fig. 4.9a).
(OHFWURYiOYXODSLORWDGD
GHYtDVGH
GREOHERELQD
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
7LSRVGHHOHFWURYiOYXODV\GDWRVGHUHQGLPLHQWR
Las electrovlvulas distribuidoras se fabrican en una amplia gama de
variantes y tamaos para cubrir diferentes necesidades de la prctica
industrial.
Cuando se selecciona la vlvula adecuada, es til tener en cuenta los
dos siguientes puntos:
n
Segundo, utilizar el catlogo del fabricante para establecer qu vlvula cumple con las prestaciones y rendimiento exigido. Adems, hay
que tener en cuenta no slo el coste inicial de la vlvula, sino tambin los costes de la instalacin, mantenimiento, recambios, etc.
Las Tablas 4.1 y 4.2 resumen los tipos de electrovlvulas ms corrientemente utilizadas, con sus smbolos y aplicaciones.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
7LSRGHYiOYXOD
6tPEROR
$SOLFDFLRQHV
Electrovlvula de 2/2
vas pilotada, retorno por
muelle
Funcin de cierre
12
1
2
Electrovlvula de 3/2
vas pilotada, retorno por
muelle, normalmente
cerrada
Cilindros de simple
efecto
12
1
3
2
Electrovlvula de 3/2
vas pilotada, retorno por
muelle, normalmente
abierta
Cilindros de simple
efecto (bajo presin
sin tensin)
10
1
3
2
14
Electrovlvula de 4/2
vas pilotada, retorno por
muelle
Electrovlvula de 4/2
vas pilotada, retorno por
muelle
Cilindros de doble
efecto o actuadores
giratorios
14
3
5
1
4
14
12
5
3
1
Electrovlvula de 5/3
vas pilotada, con
muelles de retorno
(cerrada, a descarga o a
presin en reposo)
14
12
5
3
1
14
12
5
3
1
)HVWR'LGDFWLF73
Cilindros de doble
efecto o actuadores
giratorios con parada
intermedia, con
requerimientos
especiales en el caso
de un fallo de tensin.
7DEOD
$SOLFDFLRQHV\VtPERORV
SDUDHOHFWURYiOYXODV
GLVWULEXLGRUDVFRQPXHOOHGH
UHWRUQRPRQRHVWDEOHV
&DStWXOR
7DEOD
$SOLFDFLRQHV\VtPERORSDUD
YiOYXODVGHGREOHERELQD
7LSRGHYiOYXOD
6tPEROR
4
Electrovlvula de 4/2
vas pilotada, doble bobina
Electrovlvula de 5/2
vas pilotada, doble bobina
$SOLFDFLRQHV
14
12
1
14
Cilindros de doble
efecto o actuadores
giratorios
12
5
3
1
)DOORGHWHQVLyQ\
URWXUDGHFDEOH
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
'LVHxRPRGXODUGH
HOHFWURYiOYXODV
GLVWULEXLGRUDV
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Para permitir adaptarse a las diferentes formas de instalacin, las electrovlvulas distribuidoras estn disponibles con dos configuraciones
diferentes de las conexiones.
n
)HVWR'LGDFWLF73
'LVSRVLFLyQGHODV
FRQH[LRQHVGHXQD
YiOYXOD
&DStWXOR
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
)LJ
0RQWDMHGHHOHFWURYiOYXODV
GLVWULEXLGRUDVHQSODFDEDVH
)HVWR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Algunas placas base estn estandarizadas segn ISO. Tienen dimensiones estndar, permitiendo con ello que en una misma placa base ISO
puedan montarse vlvulas de diferentes fabricantes.
9iOYXODV,62
'DWRVFDUDFWHUtVWLFRV
GHODVHOHFWURYiOYXODV
GHYtDV
7DEOD
'DWRVFDUDFWHUtVWLFRV
QHXPiWLFRVGH
HOHFWURYiOYXODV
GLVWULEXLGRUDV)HVWR
7LSRGHYiOYXOD
Distribucin de las
conexiones
(OHFWURYiOYXODSLORWDGDGH
YtDVFRQUHWRUQRSRU
PXHOOH
(OHFWURYiOYXODSLORWDGDGH
YtDVFRQUHWRUQRSRU
PXHOOH\DOLPHQWDFLyQ
DX[LOLDUGHOSLORWDMH
(OHFWURYiOYXODSLORWDGDGH
YtDVFRQUHWRUQRSRU
PXHOOH
Vlvula individual
4
Smbolo grfico
14
14
3
14
3
4,0 mm
4,0 mm
14,0 mm
Caudal nominal
500 l/min
500 l/min
2000 l/min
Tiempo de respuesta
Activacin/Desactivacin
)HVWR'LGDFWLF73
2,5 a 8 bar
20/30 ms
0,9 a 8 bar
(aire de pilotaje auxiliar:
2,5 a 8 bar)
20/30 ms
Tamao nominal
Margen de presin
2,5 a 10 bar
30/55 ms
&DStWXOR
7DPDxRQRPLQDO
\FDXGDOQRPLQDO
0DUJHQGHSUHVLyQ
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
7LHPSRVGHUHVSXHVWD
&RUULHQWHFRQWLQXD'&
&RUULHQWHDOWHUQD$&
Bajo demanda
Bajo demanda
Variaciones de tensin
mx. 10 %
mx. 10 %
Fluctuacin de la frecuencia
mx. 5 %
a la tensin nominal
4,1 W a 12 V
4,5 W a 24 V
Llamada: 7.5 VA
Sostenimiento: 6 VA
Factor de potencia
0,7
Ciclo de trabajo
100 %
100 %
Grado de proteccin
IP 65
IP 65
PG9
PG9
Temperatura ambiente
de 5 a + 40 C
de 5 + 40 C
de 10 a + 60 C
de 10 a + 60 C
10 ms
10 ms
Tensiones
Normal
Especial
)HVWR'LGDFWLF73
7DEOD
GDWRVFDUDFWHUtVWLFRV
GHERELQDVGHVROHQRLGH
HQ$&\'&)HVWR
&DStWXOR
(VSHFLILFDFLyQ
GHODWHQVLyQGH
IXQFLRQDPLHQWR
= 24 V 0.9 = 21,6 V
Tensin mxima:
Cuando se determina la potencia que debe tener la fuente de alimentacin de la seccin de control de seales, deben tenerse en cuenta los
datos de potencia (consumo y factor de potencia) de las bobinas.
Es aconsejable elegir una fuente de alimentacin que no se sobrecargue incluso en el caso de que todas las bobinas se activen simultneamente.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Cuando se activa un solenoide, fluye una corriente a travs de la bobina. La temperatura de la bobina aumenta debido a la resistencia hmica. El ciclo de trabajo indica en porcentaje mximo de tiempo de funcionamiento que puede soportar la bobina. Una bobina de un solenoide
con un ciclo de trabajo del 100% puede estar permanentemente activada.
&LFORGHWUDEDMR
9'(
Si el ciclo de trabajo es inferior al 100%, la bobina se calentara demasiado en funcionamiento continuo. El aislamiento se fundira y la bobina
se destruira. El ciclo de trabajo se especifica en relacin con un tiempo
de funcionamiento de 10 minutos. Si, por ejemplo, el ciclo de trabajo de
una bobina es del 60%, esta no puede estar excitada ms de 6 minutos
para un tiempo de funcionamiento de 10 minutos.
La clase de proteccin indica hasta qu grado est protegida la bobina
ante la entrada de polvo y agua. Las bobinas descritas en la Tabla 4.4
tienen una clase de proteccin IP 65, es decir, estn protegidas contra
la entrada de polvo y pueden funcionar en un entorno en el que estn
expuestos a chorros de agua. Los diferentes grados de proteccin estn
explicados con detalle en el captulo 7.
&ODVHGHSURWHFFLyQ
\PRQWDMHGHOFDEOH
'DWRVGHWHPSHUDWXUD
Cuando se excita la bobina de un solenoide, se genera su campo magntico y por lo tanto la potencia del solenoide, pero con un retardo. El
tiempo de llamada promedio indica el lapso de tiempo entre el instante
en que la corriente fluye por la bobina y el momento que se levanta el
inducido. El tiempo promedio de llamada es tpicamente entre 10 y 30
milisegundos.
7LHPSRGHOODPDGD
SURPHGLR
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
&RQH[LyQHOpFWULFDGHERELQDVGHVROHQRLGH
La bobina de una electrovlvula distribuidora se conecta a la seccin de
control de seales de un sistema electroneumtico a travs de cables
bifilares. Normalmente hay un conector entre el cable y el solenoide.
Cuando se inserta el conector hay que atornillarlo para proteger los
contactos de la entrada de polvo y agua. El tipo de conector, de zcalo y
de cable estn especificados en la documentacin tcnica de la bobina
(como el PG9 en la Tabla 4.4).
&LUFXLWRGHSURWHFFLyQ
GHXQDERELQD
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJ
&LUFXLWRGHSURWHFFLyQGH
ODERELQDGHXQVROHQRLGH
I1
IM= I
ID= 0
+24V
0V
I1= 0
IM
ID= I
+24V
0V
)HVWR'LGDFWLF73
)XQFLRQHVDX[LOLDUHV
&DStWXOR
$GDSWDGRUHV\]yFDORV
SDUDFDEOHV
El circuito de proteccin y las funciones auxiliares se integran en el zcalo del cable o en forma de piezas intercaladas, por ejemplo, la junta
iluminada (Fig. 4.14). Hay que elegir los cables y zcalos adaptadores
adecuados para ajustarse a la tensin a la que funciona la seccin de
control (por ejemplo 24 V DC).
)LJ
%RELQDGHOVROHQRLGH
DGDSWDGRU\]yFDOR
&ODVHGHSURWHFFLyQ
Las clavijas, los zcalos y adaptadores se sellan para evitar que entre
polvo o humedad a travs del conector. Si el adaptador, la bobina y el
cable de la vlvula tienen diferentes clases de proteccin, se considera
que la vlvula en su conjunto tiene la menor de las tres clases de proteccin.
3URWHFFLyQDQWH
H[SORVLRQHV
Si est previsto utilizar electrovlvulas distribuidoras en entornos sometidos a riesgo de explosin, ser necesario utilizar bobinas especiales
antideflagrantes, aprobadas para estas aplicaciones. Estas bobinas generalmente tiene cables embebidos sin conector.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
&DStWXOR
'HVDUUROORGHXQVLVWHPD
GHFRQWUROHOHFWURQHXPiWLFR
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
3URFHGLPLHQWRSDUDGHVDUUROODUXQVLVWHPDGHFRQWURO
El campo de aplicacin para controles electroneumticos va desde estaciones de trabajo parcialmente automatizadas hasta instalaciones de
produccin completamente automatizadas con varias estaciones. Consecuentemente, el diseo y el margen de funciones de tales sistemas
de control vara mucho. Por ello, los sistemas de control electroneumticos se desarrollas individualmente, ajustndose a cada proyecto en
particular. El desarrollo de un sistema de control comprende:
n
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJ
3URFHGLPLHQWRSDUD
LPSOHPHQWDU\GHVDUUROODU
XQVLVWHPDGHFRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
3URFHGLPLHQWRSDUDHOGLVHxRGHOSUR\HFWR
El diseo de un proyecto para un control electroneumtico incluye lo
siguiente (vase Fig. 5.1):
n
Formulacin de la tarea de control y estipulacin de los requerimientos que debe cumplir el sistema de control
Las diversas etapas en el diseo de un proyecto se explican a continuacin, ilustradas con ayuda de un ejemplo.
)RUPXODFLyQGHOD
GHILQLFLyQGHODWDUHD\
UHTXHULPLHQWRV
Las listas de especificaciones ayudan a registrar rpida y completamente todos los requerimientos (Tabla 5.1)
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Actuadores
Secuencia de
movimientos
Sensores / seales
Otros sensores
Otras seales de entrada y salida
Espacio de la instalacin
Reaccin ante un fallo de tensin
Comportamiento ante una parada de emergencia
Limitaciones
)HVWR'LGDFWLF73
7DEOD
/LVWDSDUDHVSHFLILFDUORV
UHTXHULPLHQWRVDFXPSOLU
SRUXQVLVWHPDGHFRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR
&DStWXOR
'LVHxRFRQFHSWXDOGH
XQVLVWHPDGHFRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR
Con cilindros estndar o con cilindros que incluyan prestaciones adicionales (tales como guas lineales, amortiguacin incorporada, ranuras para fijacin de sensores)
El diseo conceptual de un sistema de control tiene una influencia decisiva en los costos de futuros desarrollos, por ejemplo, el coste de la
planificacin, el ajuste y la puesta a punto de un sistema de control. Las
medidas para reducir costes, incluyen:
6HOHFFLyQGH
FRPSRQHQWHV
Utilizacin de componentes y montajes actuales, tales como sistemas de bus de campo y terminales de vlvulas (vase Captulo 9)
Vlvulas neumticas
Elementos de control
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Antes de empezar a trabajar en el dibujo de los esquemas de los circuitos, hay que aclarar ciertos puntos:
n
5HSUHVHQWDFLyQ
JUiILFDGHXQD
WDUHDGHFRQWURO
Lista de piezas
Esquema de bornes
)HVWR'LGDFWLF73
3ODQLILFDFLyQGHXQ
VLVWHPDGHFRQWURO
GLDJUDPDV\
OLVWDVGHSLH]DV
&DStWXOR
$SOLFDFLyQGHHMHPSORSUR\HFWRGHXQGLVSRVLWLYRHOHYDGRU
Un dispositivo elevador transfiere piezas desde un transportador de rodillos a otro de diferente altura. La tarea es realizar el proyecto de ingeniera para el sistema de control electroneumtico.
En la Fig. 5.2 se muestra un croquis de posicin del dispositivo elevador. Hay tres cilindros neumticos:
n
)LJ
&URTXLVGHVLWXDFLyQGHO
GLVSRVLWLYRHOHYDGRU
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
&LOLQGURVSDUDHO
GLVSRVLWLYRHOHYDGRU
&LFORGHPRYLPLHQWRV
GHOGLVSRVLWLYR
HOHYDGRU
7DEOD
&LFORGHPRYLPLHQWRVGHO
GLVSRVLWLYRHOHYDGRU
3DVR 0RYLPLHQWRGHO
YiVWDJRHQ
&LOLQGUR$
0RYLPLHQWRGHO
YiVWDJRHQ
&LOLQGUR$
0RYLPLHQWRGHO
YiVWDJRHQ
&LOLQGUR$
)LQDOGHOSDVR
FRQGLFLyQGH
KDELOLWDFyQ
&RPHQWDULRV
Ninguno
Ninguno
Retroceso
B5 activado
(paquete
presente)
Dejar paso
Avance
Ninguno
Avance
1B2 activado
Elevar
paquete
Ninguno
Avance
Ninguno
2B2 activado
Empujar
paquete
Retroceso
Retroceso
Ninguno
1B1, 2B1
activados
)HVWR'LGDFWLF73
Retroceso a
posicin
inicial
&DStWXOR
&RQWUROGHORSHUDGRU
)LJ
3DQHOGHRSHUDGRUGHO
VLVWHPDGHFRQWUROSDUD
GLVSRVLWLYRHOHYDGRU
"Inicializacin": Esto devuelve el sistema a su posicin inicial, es decir, los vstagos de los cilindros 1A y 2A retroceden y el vstago del
cilindro 3A avanza
Interruptor principal
Automtico
PARO DE EMERGENCIA
Ciclo continuo
Marcha
Ciclo nico
Marcha
Ciclo continuo
Paro
Manual
Inicializacin
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
&RQGLFLRQHV
DPELHQWDOHV
)XHQWHGH
DOLPHQWDFLyQ
)HVWR'LGDFWLF73
'LVHxRJOREDOGHO
VLVWHPDGHFRQWURO
&DStWXOR
6HOHFFLyQGH
ORVFLOLQGURV
Los cilindros se seleccionarn basndose en los requerimientos en trminos de fuerza y carrera, utilizando catlogos obtenidos de los fabricantes de neumtica.
Teniendo en cuenta la fuerza de accionamiento requerida, el cilindro 1A
debe tener un dimetro de mbolo de 40 mm y el cilindro 2A un dimetro de 32 mm.
Para asegurar una parada suave, se elegirn cilindros con amortiguacin regulable para 1A y 2A. A modo de ejemplo, los siguientes cilindros
seran adecuados:
n
Para el cilindro 3A se utilizar un cilindro de tope; avanza si falla la alimentacin de aire comprimido. Este requerimiento lo cumple, por ejemplo, el cilindro Festo tipo STA-32-20-P-A.
6HOHFFLyQGHODV
YiOYXODVGLVWULEXLGRUDV
SDUDODFDGHQD
GHFRQWURO
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
9iOYXODGHFLHUUH
5HJXODFLyQGH
YHORFLGDG
6HOHFFLyQGHVHQVRUHV
GHSUR[LPLGDG
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
7DEODGHDVLJQDFLRQHV
SDUDHOGLVSRVLWLYR
HOHYDGRU
7DEOD
7DEODGHDVLJQDFLRQHVSDUD
HOGLVSRVLWLYRHOHYDGRU
$FWXDGRU
IXQFLyQ
6ROHQRLGHDFFLRQDGR
6HQVRUGHSUR[LPLGDG
(OHPHQWR
GHFRQWURO
&RPHQWDULRV
Avance
Retroceso
Otros
Avance
Retroceso
Otros
Cil. 1A
1Y1
1Y2
1B2
1B1
Cadena de control 1
Cil. 2A
2Y1
2Y2
2B2
2B1
Cadena de control 2
Cil. 3A
3B1
Aire
comprimido
0Y1
Cadena de control 3
Vlvula de cierre
Paquete en la
plataforma
B5
S1
Interruptor principal
S2
PARO DE
EMERGENCIA
(cerrado en reposo)
S3
Manual (MAN)
S4
Automtico (AUT)
S5
Inicializacin
S6
Ciclo continuo
Marcha
S7
Ciclo nico
Marcha
S8
Ciclo continuo
Paro
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJ
'LDJUDPDGH
GHVSOD]DPLHQWRSDVRSDUD
HOGLVSRVLWLYRHOHYDGRU
S4 (AUT)
S6
S7
B5
1
1
5=1
1B2
Cilindro 1A
1B1
0
1
2B2
Cilindro 2A
2B1
0
1
Cilindro 3A
0
)HVWR'LGDFWLF73
'LDJUDPD
GHVSOD]DPLHQWRSDVR
SDUDHOGLVSRVLWLYR
HOHYDGRU
3B1
&DStWXOR
(VTXHPDVGHOFLUFXLWR
SDUDHOGLVSRVLWLYR
HOHYDGRU
)LJ
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
QHXPiWLFRGHOGLVSRVLWLYR
HOHYDGRU
1B1
1A
1B2
2B1
1V2
1V3
2
1Y1
3B1
2V3
2
1Y2
3A
2B2
2V2
1V1
2A
2V1
2Y1
3V
2Y2
3Y1
0V
0Z
0Y1
1
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJD
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRGHOGLVSRVLWLYR
HOHYDGRUHOHPHQWRVGH
FRQWURO
+24V
K1
S1
(Interuptor
principal)
S2
(PARO DE
EMERGENCIA)
ALIMENTACIN
AL SISTEMA
K2 PARO DE EMERGENCIA
6
DESACTIVADO 5
10
11
12
13
+24V
Fig. 5.6b
S3
(MAN)
K4
S4
(AUT)
K4
K3
K3
MANUAL
AUTOMTICO
Fig. 5.6c
K3
S5
(INICIALIZACIN)
K12
K6
K1
K2
K4
K8
K12
K4
S6
(Ciclo
continuo
MARCHA)
K11
K5
S86
(Ciclo
continuo
PARO)
K3
K5
Fig. 5.6b
0V
0V
2
)HVWR'LGDFWLF73
10 6
7
8
39
42
5 11
12
13
27
&DStWXOR
)LJE
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRGHOGLVSRVLWLYR
HOHYDGRUHYDOXDFLyQGH
VHQVRUHV
PARO DE EMERGENCIA
+24V DESACTIVADO14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
+24V
Fig. 5.6d
de Fig. 5.6a
1B1
1B2
K6
2B1
K7
2B2
K8
B5
K9
3B1
K10
K11
Fig. 5.6c
de Fig. 5.6a
0V
0V
7 26
31
8 26
33
29
9 26
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJF
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRGHOGLVSRVLWLYR
HOHYDGRUFRQPXWDFLyQGH
ORVSDVRVGHODVHFXHQFLD
+24V AUTOMTICO
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
de Fig. 5.6a
S7
(Ciclo
nico
MARCHA)
K5
K6
K13
K10
K14
K13
K7
K15
K14
K9
K16
K17
K16
K17
K15
K8
K11
K16
K14
K15
K13
K14
K16
K15
K13
K16
K17
Fig. 5.6d
de Fig. 5.6b
0V
0V
28
29
44
)HVWR'LGDFWLF73
26 30
31
38
29 32
33
41
34
36
40
43
35 37
&DStWXOR
)LJG
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRGHOGLVSRVLWLYR
HOHYDGRUFRQH[LRQDGRGH
ODVERELQDVGHORV
VROHQRLGHV
PARO DE EMERGENCIA
+24V DESACTIVADO
38
39
40
41
42
43
44
45
46
de Fig. 5.6b
K14
K12
1Y1
1Y2
K16
K15
K12
2Y1
2Y2
K16
K13
3Y1
K18
K18
0Y1
de Fig. 5.6c
0V
46
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
3URFHGLPLHQWRSDUDLQVWDODUHOVLVWHPDGHFRQWURO
La instalacin de un sistema de control electroneumtico implica:
n
Antes de instalar el sistema de control hay que disponer de los siguientes elementos:
n
3URFHGLPLHQWRSDUD
LQVWDODUHOVLVWHPD
GHFRQWURO
)HVWR'LGDFWLF73
3URJUDPDFLyQGHO3/&
&DStWXOR
Cualquier error de programacin que aparezca en la traduccin o durante las pruebas debe ser corregido. Deben realizarse de nuevo completamente todos los pasos del desarrollo del programa que se indican a
continuacin. Este proceso debe repetirse hasta que hayan sido eliminados todos los errores detectables (Fig. 5.7).
)LJ
'HVDUUROORGH
XQSURJUDPDGH3/&
INICIO
Modificar
Diseo
Introduccin
Compilado
Sin errores?
No
S
Carga
Prueba
Sin errores?
No
S
FIN
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
La verificacin final del funcionamiento del programa no puede realizarse hasta que el sistema de control electroneumtico haya sido puesto a
punto en su totalidad. Una vez se ha completado la instalacin del sistema de control y el desarrollo del programa, hay que cargar el programa en la memoria principal del PLC. Entonces el sistema de control
electroneumtico est preparado para la puesta a punto.
La puesta a punto tiene tres finalidades principales:
n
La seccin de potencia neumtica debera hacerse funcionar inicialmente con una presin de alimentacin reducida. Esto reduce el riesgo
de que se produzcan lesiones a las personas y/o que se dae la instalacin (por ejemplo, si chocan dos mbolos) si se produjeran fallos en el
sistema de control.
Para completar el procedimiento de puesta a punto, hay que actualizar
la documentacin. Esto significa:
n
)HVWR'LGDFWLF73
3XHVWDDSXQWR
&DStWXOR
)DPLOLDUL]DFLyQGHO
SHUVRQDOGH
PDQWHQLPLHQWR\
DFHSWDFLyQGHO
FHUWLILFDGRGHSUXHED
Una vez que el sistema de control funciona sin fallos y el operador del
sistema de control est convencido de que funciona correctamente, el
desarrollo ha finalizado. La entrega del sistema de control por parte del
desarrollador al operador implica lo siguiente:
n
La declaracin de conformidad
)LJ
'RFXPHQWDFLyQSDUD
PDQWHQLPLHQWRVHUYLFLR\
UHSDUDFLyQGHXQVLVWHPDGH
FRQWUROHOHFWURQHXPiWLFR
0DQWHQLPLHQWR
VHUYLFLR\UHSDUDFLyQ
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
&DStWXOR
'RFXPHQWDFLyQGHXQVLVWHPD
GHFRQWUROHOHFWURQHXPiWLFR
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
Listas de piezas
Croquis de situacin
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
'LDJUDPDGHGHVSOD]DPLHQWR
Los movimientos de un sistema de control electroneumtico puede representarse de forma grfica con diagramas de desplazamiento.
Un dispositivo para doblar planchas metlicas (croquis de situacin: Fig.
6.1) consta de dos cilindros actuadores de doble efecto accionados por
vlvulas de 5/2 vas con muelle de retorno.
n
El cilindro 1A se utiliza para sujetar la pieza. Los sensores de proximidad 1B2 (posicin final delantera) y 1B1 (posicin final trasera) y
una vlvula de 5/2 vas con el solenoide 1Y1 estn asignados a este
cilindro.
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
Paso 1:
Avance del vstago del cilindro 1A (sujecin de la pieza)
Paso 2:
Avance del vstago del cilindro 2A (doblado de la pieza)
Paso 3:
Retroceso del vstago del cilindro 2A (retroceso del doblador)
Paso 4:
Retroceso del vstago del cilindro 1A (liberacin de la pieza)
)LJ
&URTXLVGHVLWXDFLyQGHXQ
GLVSRVLWLYRGREODGRUGH
SODQFKDVPHWiOLFDV
1A
1B1
1B2
2B1
2B2
2A
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
'LDJUDPDGH
GHVSOD]DPLHQWRSDVR
)LJ
'LDJUDPDGH
GHVSOD]DPLHQWRSDVRGHXQ
GLVSRVLWLYRGREODGRUGH
SODQFKDVPHWiOLFDV
Los movimientos de los vstagos se indican en un diagrama de desplazamiento-paso. Los pasos se numeran consecutivamente de izquierda a
derecha. Si hay ms de un componente de potencia, los movimientos
de los vstagos se trazan uno debajo de otro (Fig. 6.2). Este diagrama
de desplazamientos ilustra cmo se suceden los diversos movimientos
unos a otros.
1
5=1
Cilindro 1A
0
1
Cilindro 2A
0
Desplazamiento
Pasos
Esta representacin, segn el estndar VDI 3260 "Diagramas de recorrido de mquinas e instalaciones" ya casi no se utiliza en la prctica.
En este libro de texto se utiliza an para ilustrar algunas secuencias de
control.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
En un diagrama desplazamiento-tiempo, los movimientos de los vstagos se trazan en funcin del tiempo. Esta forma de representacin destaca los tiempos necesarios en cada paso individual. El diagrama de
desplazamiento-tiempo del dispositivo de doblado de planchas metlicas (Fig. 6.3) muestra que el avance el vstago del cilindro 2A (paso 2),
ocupa bastante ms tiempo que su retroceso (paso 3).
1
Cilindro 1A
0
1
Cilindro 2A
0
Desplazamiento
)HVWR'LGDFWLF73
Tiempo t
5=1
'LDJUDPD
GHVSOD]DPLHQWR
WLHPSR
)LJ
'LDJUDPDGHVSOD]DPLHQWR
WLHPSRGHOGLVSRVLWLYR
GREODGRUGHSODQFKDV
PHWiOLFDV
&DStWXOR
9HQWDMDV\GHVYHQWDMDV
GHORVGLDJUDPDGH
GHVSOD]DPLHQWR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
'LDJUDPDVHFXHQFLDOGHIXQFLRQHV
Para representar grficamente un sistema de control, independientemente de la tecnologa a utilizar, puede utilizarse un diagrama secuencial de funciones segn DIN/EN 40719/6. Los diagramas secuenciales
de funciones se utilizan en muchos campos de la automatizacin para
planificar y documentar controles secuenciales. Tambin se le conoce
como Grafcet (Grfico de Etapas y Transiciones).
Los diagramas secuenciales de funciones tienen una estructura orientada a secuencias. Estn formados pos los siguientes elementos (Fig.
6.4):
n
0
Transicin
Condicin
de transicin
Campo de paso
1
Campo de rdenes
)HVWR'LGDFWLF73
(VWUXFWXUDGHXQ
GLDJUDPDVHFXHQFLDO
GHIXQFLRQHV
&DStWXOR
&DPSRGHOSDVR
&DPSRGHyUGHQHV
La seal de retorno, confirmando la ejecucin de la orden se introduce en la parte derecha del campo (por ejemplo, en forma de un nmero o especificando el correspondiente sensor).
Si en un paso se ejecuta ms de una operacin, habr ms de una orden asociada con el paso.
)LJ
(MHPSORGHXQ
FDPSRGHyUGHQHV
Efecto de
la orden
Avanza cilindro 1A
Tipo de orden
1B1
Acuse de recibo
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Delayed (Retardado)
Time-Limited
(limitado en el tiempo
Condicional
Non-stored, non-conditional
(sin retencin, no-condicional)
Enable-dependent
(segn habilitacin)
Ejemplo:
DP
7DEOD
,QGLFDFLyQGHORVWLSRVGH
yUGHQHVHQXQGLDJUDPD
VHFXHQFLDOGHIXQFLRQHV
Avanza cilindro 1A
1B2
Avanza cilindro 2A
2B2
2.1: 1B2
)HVWR'LGDFWLF73
&RQGLFLRQHVGH
WUDQVLFLyQ
)LJ
5HSUHVHQWDFLyQGHXQD
FRQGLFLyQGHWUDQVLFLyQHQ
XQGLDJUDPDVHFXHQFLDOGH
IXQFLRQHV
&DStWXOR
$VRFLDFLyQOyJLFD
GHFRQGLFLRQHV
GHWUDQVLFLyQ
)LJ
0HGLRVGHUHSUHVHQWDFLyQ
GHFRQGLFLRQHVGHWUDQVLFLyQ
HQXQGLDJUDPDVHFXHQFLDO
GHIXQFLRQHV
(Contacto K2 OR
Contacto K3 cerrados)
AND Contacto K1
cerrado
K1 (K2 + K3)
K1
K2
&
Descripcin textual
K3
K2
K1
K3
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
La derivacin y la unin en paralelo se utilizan en los diagramas secuenciales de funcin cuando dos o ms partes de la secuencia deben
ejecutarse en paralelo. La Fig. 6.8 muestra una derivacin con dos secuencias paralelas. Cuando se cumple la condicin de transicin 1, ambas partes de la secuencia se ponen en marcha simultneamente. El
paso tras la reunin de la derivacin slo se activa cuando ambas partes de la secuencia han sido completadas y cuando se ha cumplido la
condicin de transicin 2.
)LJ
'HULYDFLyQ\XQLyQHQ
SDUDOHORHQXQGLDJUDPD
VHFXHQFLDOGHIXQFLRQHV
9
Condicin de transicin 1
11
21
17
26
Condicin de transicin 2
30
)HVWR'LGDFWLF73
'HULYDFLyQHQSDUDOHOR
\XQLyQHQSDUDOHOR
&DStWXOR
36
Condicin de transicin 1
Condicin de transicin 2
37
45
40
57
Condicin de transicin 3
Condicin de transicin 4
60
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
La Fig. 6.10 muestra el diagrama secuencial de funciones para el dispositivo de doblado de planchas metlicas (croquis de situacin: Fig. 6.1).
Se ejecutan cuatro pasos durante un ciclo (vase seccin 6.1, diagrama secuencial de funciones Fig. 6.2)
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
)LJ
'LDJUDPDVHFXHQFLDOGH
IXQFLRQHVSDUDHOGLVSRVLWLYR
GHGREODGR
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
9HQWDMDVH
LQFRQYHQLHQWHVGHO
GLDJUDPDVHFXHQFLDO
GHIXQFLRQHV
El modo de funcionamiento de la seccin de control de seales puede documentarse hasta el ms mnimo detalle.
El sistema de control final puede implementarse a un coste relativamente bajo basndose en un diagrama secuencial de funciones detallado.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
(VTXHPDGHOFLUFXLWRQHXPiWLFR
El esquema del circuito neumtico de un sistema de control muestra
cmo estn conectados los componentes neumticos entre s y cmo
interaccionan. Los smbolos grficos representando los componentes,
estn dispuestos de tal forma que permitan obtener un esquema del
circuito lo ms claro posible y con el mnimo nmero de lneas cruzadas
posible. Sin embargo, el esquema de un circuito neumtico no representa la verdadera disposicin de los componentes en el espacio.
En el esquema de un circuito neumtico los componentes se representan por medio de smbolos grficos estandarizados segn DIN/ISO
1219-1. Debe ser posible reconocer las siguientes caractersticas a partir de un smbolo grfico:
n
Tipo de accionamiento
Los smbolos que aparecen en las siguientes pginas son solamente los
de los componentes que se utilizan con mayor frecuencia en los sistemas de control electroneumticos.
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
6tPERORVJUiILFRVSDUD
DOLPHQWDFLyQGHDLUH
FRPSULPLGR
)LJ
6tPERORVJUiILFRV
GHODVHFFLyQGH
DOLPHQWDFLyQGHDLUH
$OLPHQWDFLyQ
Compresor con desplazamiento constante
Acumulador, depsito de aire
Fuente de presin
0DQWHQLPLHQWR
Filtracin de
partculas de suciedad
Filtro
Lubricador
2(A)
Vlvula reguladora de presin
1(P)
3(R)
6tPERORVFRPELQDGRV
Unidad de
Consistente en filtro,
mantenimiento separador de agua,
regulador de presin,
lubricador y manmetro
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
6tPERORVJUiILFRV
SDUDYiOYXODV
)LJ
&XDGURVFRQVWUXFWLYRVGH
ORVVtPERORVGHODVYiOYXODV
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
6tPERORVJUiILFRVSDUD
YiOYXODVGLVWULEXLGRUDV
)LJ
(OHFWURYiOYXODV
GLVWULEXLGRUDV
FRQH[LRQHV\
SRVLFLRQHV
GHFRQPXWDFLyQ
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Mtodo de reposicin
7LSRVGH
DFFLRQDPLHQWRHQ
YiOYXODVGLVWULEXLGRUDV
$FFLRQDPLHQWRPDQXDO
General
Por pulsador
5HWRUQRPHFiQLFR
Por muelle
Centrada por muelle
$FFLRQDPLHQWRHOpFWULFR
Por un solenoide
Por dos solenoides
$FFLRQDPLHQWRFRPELQDGR
Vlvula pilotada,
doble bobina,
accionamiento manual
)HVWR'LGDFWLF73
)LJ
7LSRVGHDFFLRQDPLHQWR
SDUDHOHFWURYiOYXODV
GLVWULEXLGRUDV
&DStWXOR
'HQRPLQDFLyQGHODV
FRQH[LRQHVGH
XWLOL]DFLyQ\SLORWDMHGH
ODVYiOYXODV
GLVWULEXLGRUDV
7DEOD
'HQRPLQDFLyQGHODVOtQHDV
GHWUDEDMR\GHSLORWDMHHQ
YiOYXODVGLVWULEXLGRUDV
)XQFLyQ
'HQRPLQDFLyQ
Alimentacin
Utilizacin
Escapes
1
2, 4
3, 5
Cierra la alimentacin
Conecta 1 con 2
Conecta 1 con 4
Aire de pilotaje auxiliar
10
12
14
81, 91
En las Figs. 4.2, 4.3, 4.5 a 4.7 y 4.9, y en las Tablas 4.1 a 4.3 se muestran ejemplos de smbolos grficos de vlvulas distribuidoras.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Vlvula de antirretorno
Vlvula de antirretorno, precargada por muelle
Regulador de flujo, ajustable
Regulador de flujo, ajustable,
accin en un slo sentido
Vlvula de escape rpido
)HVWR'LGDFWLF73
6tPERORVJUiILFRV
SDUDYiOYXODVGH
DQWLUUHWRUQR
UHJXODGRUHVGHFDXGDO
\HVFDSHVUiSLGRV
)LJ
6tPERORVJUiILFRVSDUD
YiOYXODVGHDQWLUUHWRUQR
UHJXODGRUHVGHIOXMR\
HVFDSHVUiSLGRV
&DStWXOR
6tPERORVJUiILFRVSDUD
YiOYXODVUHJXODGRUDV
GHSUHVLyQ
Los smbolos grficos de las vlvulas reguladoras de presin se muestran en la Fig. 6.16.
En un sistema de control electroneumtico, como alternativa a la vlvula
de secuencia tambin es posible utilizar una vlvula distribuidora que
sea accionada por una seal elctrica procedente de un presostato o de
un sensor de presin.
)LJ
6tPERORVJUiILFRVSDUD
YiOYXODVUHJXODGRUDVGH
SUHVLyQ
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJ
6tPERORVJUiILFRVGHODV
YiOYXODVSURSRUFLRQDOHV
5
1
4
3
1
ACTUAL
CONSIGNA
3
1
)HVWR'LGDFWLF73
6tPERORVJUiILFRV
SDUDYiOYXODV
SURSRUFLRQDOHV
&DStWXOR
6tPERORVJUiILFRVGH
ORVFRPSRQHQWHVGH
SRWHQFLD
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJ
6tPERORVJUiILFRVSDUDFRPSRQHQWHVQHXPiWLFRVGHSRWHQFLD
)XQFLyQ
'HVFULSFLyQ
Generador de vaco
)HVWR'LGDFWLF73
6tPERORV
&DStWXOR
)LJ
2WURVVtPERORVJUiILFRV
SDUDFRPSRQHQWHV
QHXPiWLFRV\
HOHFWURQHXPiWLFRV
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Debajo de estos, las vlvulas que influyen en la velocidad (tales como reguladores de caudal, vlvulas de antirretorno)
'LVWULEXFLyQGHORV
VtPERORVJUiILFRVHQ
XQHVTXHPD
QHXPiWLFR
Para sistemas de control con varios componentes de potencia, los smbolos de las diversas unidades se dibujan unos junto a otros. Los smbolos de las vlvulas asociadas estn dispuestos debajo de cada smbolo del elemento actuador (Fig. 6.20)
Todos los componentes de un circuito neumtico se representan en el
esquema como si la seccin de control de seales estuviera sin tensin.
Esto significa:
n
)HVWR'LGDFWLF73
3RVLFLyQGHORV
FLOLQGURV\GHODV
YiOYXODVGLVWULEXLGRUDV
940 l/min
p=0,7
min. MPa
p=1,4
MPa
max.
40 m
0,6 MPa
0Z
1,0 MPa
1V2
8x1
1Y1
0V1
1V1
6x1
1A
32x80
6x1
6x1
1Y2
1S1
8x1
,QVHUFLyQ)LMDFLyQ
2Y1
2A
2S1
6x1
2S3
40x100
2V1
1S2
2S2
2V2
3V1
6x1
2Y2 3Y1
7DODGUDGR
6x1
3V2
6x1
3A
32x40
3Y2
6x1
3S1
0HVDGHVOL]DQWH
3S2
&DStWXOR
)LJ
(VTXHPDGHOFLUFXLWRQHXPiWLFR
GHXQVLVWHPDGHFRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFRFRQWUHV
FDGHQDVGHFRQWURO
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Cada componente (aparte de las lneas y tubos de conexin) se identifica segn la Fig. 6.21. El cdigo identificador contiene la siguiente informacin:
n
Nmero de la unidad
(este dgito puede omitirse si la instalacin tiene una sola unidad)
&yGLJRLGHQWLILFDGRU
GHORVFRPSRQHQWHV
)LJ
&yGLJRLGHQWLILFDGRUGH
FRPSRQHQWHVHQHVTXHPDV
GHFLUFXLWRVQHXPiWLFRV
Nmero de la unidad
Nmero del circuito
Identificacin del
componente
Nmero del componente
1~PHURGHODXQLGDG
1~PHURGHOFLUFXLWR
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
,GHQWLILFDFLyQ\
QXPHUDFLyQGH
FRPSRQHQWHV
7DEOD
&yGLJRVGHLGHQWLILFDFLyQGH
FRPSRQHQWHVHQXQFLUFXLWR
QHXPiWLFR
Cada uno de los componentes de un sistema de control electroneumtico tiene asignado un identificador (ver cdigos de identificacin en la
Tabla 6.3) y un nmero de componente en el esquema del circuito. Con
cada circuito, los componentes con el mismo identificador estn numerados de forma consecutiva desde abajo hacia arriba y de izquierda a
derecha. Por lo tanto, las vlvulas en la cadena de control "Insercin/sujecin" (circuito 1 en el esquema de la Fig. 6.26) estn identificadas como sigue:
n
&RPSRQHQWHV
,GHQWLILFDFLyQ
Compresores
Motores
Sensores, detectores
Vlvulas
Y*
Otros componentes
Z**
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Para facilitar el montaje del sistema de control y la sustitucin de componentes cuando se realiza el mantenimiento, ciertos componentes del
esquema del circuito neumtico deben identificarse con una informacin
adicional (vase Fig. 6.20):
n
Cilindros:
dimetro del mbolo, carrera y funcin (p. ej. "insercin/sujecin")
Filtros:
tamao nominal o porosidad en micras
Tubos:
dimetro interior nominal en mm
Manmetros:
margen de presin en MPa o en bar
)HVWR'LGDFWLF73
,QIRUPDFLyQWpFQLFD
&DStWXOR
(VTXHPDGHOFLUFXLWRHOpFWULFR
El esquema del circuito elctrico de un sistema de control muestra cmo
estn interconectados los componentes elctricos y cmo interactuan.
dependiendo de la definicin de la tarea, se utilizan los siguientes tipos
de esquemas de circuito segn DIN/EN 61082-2:
n
Esquema general
Esquema de funciones
(VTXHPDJHQHUDO
(VTXHPDGHIXQFLRQHV
Un esquema de funciones ilustra las funciones individuales de un sistema. No se tiene en cuenta cmo se ejecutan estas funciones.
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
5HSUHVHQWDFLyQ
FRQVROLGDGD\
GLVWULEXLGDHQHO
HVTXHPDGHOFLUFXLWR
)HVWR'LGDFWLF73
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRGHXQVLVWHPD
GHFRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR
&DStWXOR
6tPERORVHOpFWULFRV
)LJ
6tPERORVHOpFWULFRV
IXQFLRQHVEiVLFDV
En un esquema de circuito, los componentes se representan con smbolos grficos que estn estandarizados segn DIN 40900. Los smbolos utilizados para representar componentes elctricos que se encuentran frecuentemente en los sistemas de control electroneumticos se
muestran en las Figs. 6.22 a 6.27.
Corriente continua, DC
Corriente alterna, AC
Rectificador (fuente de alimentacin)
Imn permanente
Resistencia, general
Bobina (inductancia)
Piloto indicador
Condensador
Masa, tierra (general)
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)XQFLyQEiVLFD
&RQUHWRUQR
DXWRPiWLFR
6LQUHWRUQR
DXWRPiWLFR
Contacto
normalmente abierto
Contacto
normalmente cerrado
Contacto
conmutador
5HWDUGRDOD
DFWLYDFLyQ
Contacto
normalmente abierto
Contacto
normalmente cerrado
)HVWR'LGDFWLF73
5HWDUGRDOD
GHVDFWLYDFLyQ
5HWDUGRDODDFWLYDFLyQ
\DODGHVDFWLYDFLyQ
)LJ
6tPERORVJUiILFRVSDUD
FRQWDFWRVIXQFLRQHV
EiVLFDV\GHDFFLyQ
UHWDUGDGD
&DStWXOR
)LJ
6tPERORVJUiILFRVSDUD
GLVSRVLWLYRVFRQPXWDGRUHV
DFFLRQDGRVPDQXDOPHQWH
)LJ
6tPERORVJUiILFRVSDUD
GLVSRVLWLYRV
HOHFWURPHFiQLFRV
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJ
6tPERORVJUiILFRVSDUD
UHOpV\FRQWDFWRUHV
UHSUHVHQWDFLyQ
FRQVROLGDGD
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
)LJ
6tPERORVJUiILFRVSDUD
LQWHUUXSWRUHV\VHQVRUHV
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
GHXQVLVWHPD
GHFRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR
Las lneas de contactos individuales de un sistema de control electroneumtico se dibujan una junto a otra y se numeran correlativamente. El
esquema del circuito del sistema de control electroneumtico mostrado
en la Fig. 6.28 tiene 10 lneas de contactos. Las lneas 1 a 8 pertenecen
al circuito de control, mientras que las lneas 9 y 10 son del circuito de
potencia.
)HVWR'LGDFWLF73
/tQHDVGHFRQWDFWRV
&DStWXOR
)LJ
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRGHXQVLVWHPDGH
FRQWUROHOHFWURQHXPiWLFR
+24V
S1
4
3
3
11
S2
K1
4
1S1
1B1
11
8
3
K4
14
10
31
11
1S2
K3
>p
4
14
K3
21
K1
34
14
24
11
K2
14
21
K3
22
A1
K1
A1
K2
A2
32
S3
32
31
K2
22
31
K4
21
K4
A1
K3
A2
A1
K4
A2
H1
1Y1
A2
0V
3
10
7 2
2 6
9
2 8
5
S1 = Interruptor principal
1S1/1S2 = Final de carrera
S2 = Pulsador de marcha
1B1 = Presostato
S3 = Pulsador de acuse de recibo
Todos los contactos de los rels son conmutadores.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
,GHQWLILFDFLyQGH
FRPSRQHQWHV
,GHQWLILFDFLyQ
Final de carrera
Interruptor Reed
Indicador
Rel
Contactor
Lmpara piloto H1
)HVWR'LGDFWLF73
7DEOD
'HQRPLQDFLyQGHORV
FRPSRQHQWHVHQHO
HVTXHPDGHXQFLUFXLWR
HOpFWULFR
',13DUWH
(MHPSORGH
LGHQWLILFDFLyQGH
FRPSRQHQWHV
&DStWXOR
'HQRPLQDFLyQGHORV
WHUPLQDOHVGH
FRQWDFWRV\UHOpV
7DEOD
1~PHURGHIXQFLyQ
SDUDFRQWDFWRV
)LJ
'HQRPLQDFLyQGHORV
FRQWDFWRVSRUPHGLRGH
Q~PHURVGHIXQFLyQ\
Q~PHURVGHVHFXHQFLD
7LSRGHFRQWDFWR
1~PHURGHIXQFLyQ
1, 2
3, 4
5, 6
7, 8
1, 2, 4
5, 6, 8
1
Sentido de accionamiento
Contacto
normalmente
cerrado
11
12
Contacto
normalmente
abierto
21
22
Contacto
conmutador
33
34
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJ6tPERORVJUiILFRV
\GHQRPLQDFLyQGH
WHUPLQDOHVSDUDXQUHOp
13 23 31 41
A1
A2
14 24 32 42
+24V
2
3
S1
4
A1
13
23
31
41
K1
A2
A1
13
A2
14
K1
14
24 32
42
1Y1
0V
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
(MHPSORGH
GHQRPLQDFLyQGH
WHUPLQDOHVSDUDXQUHOp
7DEODGHHOHPHQWRV
GHFRQWDFWR
Todos los contactos accionados por la bobina de un rel o de un contactor se relacionan en una tabla de elementos de contacto. La tabla de
elementos de contacto se coloca debajo de la lnea de contactos que
contiene la bobina del rel. Las tablas de elementos de contacto pueden
mostrarse en forma simplificada (la ms usual) o en forma detallada
(Fig. 6.31).
6LPSOLILFDGR
)LJ
7DEODGHHOHPHQWRVGH
FRQWDFWRSDUDXQUHOpHQ
IRUPDVLPSOLILFDGD\
GHWDOODGD
'HWDOODGR
7
7
Contacto
normalmente
cerrado en
lnea de
contactos 7
3
4
6
3
11
Contacto
normalmente
cerrado en
lnea de
contactos 4
12
23
33
43
24
34
44
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
2
3
Contacto normalmente
abierto, accionado
)HVWR'LGDFWLF73
6HQVRUHV\FRQWDFWRV
DFFLRQDGRV
)LJ
5HSUHVHQWDFLyQGH
FRQWDFWRVDFFLRQDGRVHQHO
HVTXHPDGHXQFLUFXLWR
6tPEROR
Contacto normalmente
cerrado, accionado
(MHPSORVGHWDEODVGH
HOHPHQWRVGHFRQWDFWR
&DStWXOR
(VTXHPDGHFRQH[LRQHVGHORVWHUPLQDOHV
En un sistema de control electroneumtico, los sensores, los elementos
de control, las unidades de procesamiento de seales y las bobinas de
electrovlvulas deben cablearse entre s. Hay que prestar especial
atencin a la disposicin de los componentes del control:
n
Los sensores a menudo se hallan montados en partes de la instalacin que son de difcil acceso.
El equipo de procesamiento de seales (rels, control lgico programable) se colocan generalmente en un armario de maniobra. Sin
embargo, cada vez ms, tambin los PLC se integran en los terminales de vlvulas.
Las electrovlvulas distribuidoras se montan en bloques en el armario de maniobra, agrupadas en terminales de vlvulas o individualmente, cerca de los correspondientes actuadores.
Diseo econmico (utilizacin de componentes que permitan un rpido cableado manteniendo al mismo tiempo una buena relacin precio/prestaciones, optimizacin del circuito en trminos de costes de
cableado, utilizacin de componentes con reducido nmero de bornes
Fcil localizacin de averas (cableado claro, documentado con precisin y fcil de seguir)
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
6LVWHPDVGH
EXVGHFDPSR
$UPDULRGHPDQLREUD
Procesamiento
de seales
)XHQWHGH
DOLPHQWDFLyQ
Regleta de bornes
Solenoides Sensores
0iTXLQD
Armario de maniobra
Procesamiento
de seales
)XHQWHGH
DOLPHQWDFLyQ
Regleta de bornes
Regleta de bornes
Solenoides Sensores
0iTXLQD
)HVWR'LGDFWLF73
)LJ
(VWUXFWXUDGHXQVLVWHPDGH
FRQWUROHOHFWURQHXPiWLFR
XWLOL]DQGRUHJOHWDVGH
ERUQHV
&DStWXOR
&DEOHDGRFRQ
UHJOHWDVGHERUQHV
En los sistemas de control donde los componentes se cablean individualmente, se utilizan regletas de bornes (o terminales) para cumplir
con los requerimientos de bajo coste de cableado, fcil localizacin de
averas y distribucin fcil de reparar. Todos los cables que entran o
salen del armario de maniobra lo hacen a travs de una regleta de bornes (Fig. 6.33a). Los componentes defectuosos pueden desconectarse
fcilmente de la regleta y reemplazarse.
Si se montan regletas de bornes adicionales directamente en la instalacin o la mquina, las lneas de alimentacin utilizadas para conectar
los componentes situados fuera del armario de maniobra pueden ser
considerablemente ms cortas (Fig. 6.33b). Esto facilita an ms la
instalacin y sustitucin de componentes. Cada regleta de bornes se
monta dentro de una caja de distribucin para protegerla del entorno.
'LVHxRGHERUQHV\
UHJOHWDVGHERUQHV
)LJ
%RUQH
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Los dos objetivos de conseguir que el cableado de un sistema de control sea lo ms econmico posible, manteniendo al mimo tiempo una
estructura clara son casi imposibles de conseguir al mismo tiempo.
Considerando el mantenimiento del sistema de control, es preferible si
los bornes de la regleta estn asignados de forma que el cableado sea
fcil de seguir (Tabla 6.6). En la prctica se encuentran los siguientes
tipos:
n
$VLJQDFLyQ
GHERUQHV
0tQLPRQ~PHURGHERUQHV
Ventajas
Inconvenientes
)HVWR'LGDFWLF73
7DEOD
(QIRTXHVGHODDVLJQDFLyQ
GHWHUPLQDOHV
&DStWXOR
(VWUXFWXUDGHXQ
HVTXHPDGHERUQHV
La asignacin de los bornes est documentada en un esquema de bornes. Esta consta de dos partes: un esquema del circuito y una lista de
asignacin de bornes.
En el esquema del circuito, cada borne se representa por un crculo
(Fig. 6.37). Los bornes se identifican con la letra X y estn numerados
de manera consecutiva en secuencia en la regleta de bornes (denominacin de los bornes X1, X2, etc., por ejemplo). Si hay ms de una regleta de bornes (o bornero), a cada regleta se le asigna tambin un nmero secuencial (denominacin del borne X2.6, por ejemplo, para el 6
borne de la regleta 2).
La lista de asignacin de bornes detalla ordenadamente las asignaciones de todos los bornes de una regleta. Si el sistema de control tiene
ms de una regleta, se crea una lista aparte para cada regleta. Las listas de asignacin de bornes se utiliza como ayuda a la instalacin del
sistema de control, localizacin de averas (midiendo las seales en los
bornes) y en las reparaciones.
3UHSDUDFLyQ
GHXQHVTXHPD
GHFRQH[LRQDGR
GHERUQHV
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
A continuacin se da una explicacin sobre un procedimiento de asignacin de bornes con el cual puede obtenerse un cableado claro y fcil
de seguir. El punto de partida para la preparacin del esquema de conexionado de bornes viene dado por:
n
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
1B1
)LJ
(VTXHPDVGHORVFLUFXLWRV
QHXPiWLFR\HOpFWULFRGHXQ
VLVWHPDGHFRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR
1S2
1A
1V
1Y1
5
3
1
+24V
4
3
S1
A1
11
14
A1
K2
1Y1
A2
A2
4
5
0V
)HVWR'LGDFWLF73
24
K2
14
K1
K2
2
11
K1
21
1S2
1B1
&DStWXOR
)LJ
)RUPXODULRLPSUHVR
SDUDXQDOLVWDGH
DVLJQDFLyQGHERUQHV
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Los nmeros de bornes estn asignados en orden ascendente y marcados en el esquema del circuito. El procedimiento de asignacin entre el
esquema del circuito y los bornes comprende tres etapas:
$VLJQDFLyQGH
Q~PHURVGHERUQHV
1. Alimentacin para todas las lneas de contactos (bornes X1-1 a X114 en el esquema del circuito de la Fig. 6.37)
2. Conexiones 0V de todas las lneas de contactos (bornes X1-5 a X1-8
en el esquema del circuito en la Fig. 6.37)
3. Conexin de todos los componentes situados fuera del armario de
maniobra, segn el siguiente sistema:
n
En el esquema del circuito de la Fig. 6.37, los componentes estn asignados a los bornes X1-9 a X1-17.
+24V
X1-1
X1-9
X1-2
X1-12
X1-3
X1-14
3
S1
X1-13
24
11
K2
14
X1-10
K2
2
11
X1-11
21
X1-15
K1
14
X1-16
A1
K1
A1
K2
A2
1Y1
A2
X1-17
X1-5
X1-6
X1-7
X1-8
0V
3
)HVWR'LGDFWLF73
4
5
)LJ
(VTXHPDGHOFLUFXLWRFRQ
ORVERUQHVLQWURGXFLGRV
X1-4
1S2
1B1
&DStWXOR
7HUPLQDFLyQGHOD
OLVWDGHDVLJQDFLyQ
GHERUQHV
1B1
1B1
1B1
S1
S1
1S2
1S2
1Y1
1Y1
+
3
4
1
2
Destino
Borne N X . . .
Denominacin
de la conexin
0V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Denominacin
del componente
+24V
$UPDULRGHPDQLREUD
Puente de conexin
Denominacin
de la conexin
Destino
0iTXLQD
Denominacin
del componente
)LJ
/LVWDGHDVLJQDFLyQGH
ERUQHVSDUDHOVLVWHPDGH
FRQWUROGHOHMHPSOR
X1
X1
X1
K2
X1
K1
K2
X1
X1
K1
X1
X1
K1
X1
K2
K2
X1
9
12
14
21
11
A2
A2
17
1
A1
5
2
11
3
11
24
8
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)HVWR'LGDFWLF73
&DEOHDGRGHXQ
VLVWHPDGHFRQWURO
&DStWXOR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
&DStWXOR
0HGLGDVGHVHJXULGDGHQORV
VLVWHPDVGHFRQWUROHOHFWURQHXPiWLFR
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
3HOLJURV\PHGLGDVGHSURWHFFLyQ
Son necesarias numerosas medidas de proteccin para asegurar que
un sistema de control electroneumtico pueda funcionar con seguridad.
Una fuente de riesgo son las partes mviles de las mquinas y los equipos. En una prensa neumtica, por ejemplo, hay que tomar medidas
para evitar que queden atrapados los dedos o las manos del operador.
La Fig. 7.1 proporciona un resumen de las fuentes potenciales de riesgo
y las medidas de proteccin adecuadas.
)LJ
3DUWHVPyYLOHVGHPiTXLQDV
\HTXLSRVIXHQWHVGHULHVJR
\PHGLGDVGHSURWHFFLyQ
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Para proporcionar la mejor proteccin posible al personal operador, deben observarse varias normas y estndares de seguridad cuando se
disea un sistema de control electroneumtico. Los estndares clave
que tratan de la proteccin ante los riesgos de la corriente elctrica estn relacionados a continuacin
n
)HVWR'LGDFWLF73
1RUPDVGHVHJXULGDG
&DStWXOR
(IHFWRVGHODFRUULHQWHHOpFWULFDHQHOFXHUSRKXPDQR
Cuando una persona toca una pieza que est bajo tensin, cierra el
circuito elctrico (Fig. 7.3a). Una corriente elctrica I, fluye a travs del
cuerpo de la persona.
(IHFWRGHOD
FRUULHQWHHOpFWULFD
Los umbrales de percepcin, de calambre y de no-fibrilacin estn trazados en la Fig. 7.4 para la corriente alterna con una frecuencia de 50
Hz. Esta frecuencia corresponde a la de la red elctrica. Para la corriente continua, el umbral de los valores con riesgo para el cuerpo humano son ligeramente superiores.
5HVLVWHQFLDHOpFWULFD
GHOFXHUSRKXPDQR
El cuerpo humano ofrece una resistencia al paso de la corriente. La corriente elctrica puede entrar en el cuerpo, por ejemplo, a travs de la
mano; a continuacin fluye por el cuerpo y vuelve a emerger en otro
punto (como los pies ver Fig. 7.3a). Consecuentemente, la resistencia
elctrica RM del cuerpo humano (Fig. 7.3c) est formada por un circuito
serie que comprende la resistencia de entrada R1, la resistencias interna RI y la resistencia de salida R2 (Fig. 7.3b). Se calcula utilizando la
siguiente frmula:
RM = R1 + RI + R2
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJ
&RQWDFWRFRQODHOHFWULFLGDG
R1
G
I
G
RI
R2
RL
RM
RM
RE
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
9DULDEOHVTXH
LQIOX\HQHQHO
ULHVJRGHDFFLGHQWH
I=
V
RL + RM + RE
)LJ
=RQDVGHULHVJRFRQWHQVLyQ
DOWHUQD
IUHFXHQFLD+]
10 000
Umbral de
no-fibrilacin
5 000
ms
2 000
Umbral de
percepcin
1 000
500
Tiempo t
Umbral de
calambre
200
100
50
20
10
0
0.1 0.2 0.5 1
10 20
Intensidad I
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
0HGLGDVSDUDSURWHFFLyQFRQWUDDFFLGHQWHVFRQODFRUULHQWH
HOpFWULFD
Hay una amplia variedad de medidas de proteccin que evitan que el
operador de un sistema de control electroneumtico se exponga a los
riesgos de la corriente elctrica.
La proteccin contra el contacto de piezas bajo tensin est recomendada tanto para altas tensiones como para bajas tensiones, Esta proteccin puede asegurarse de las siguientes formas:
n
Aislamiento
Cubrimiento
Espacio suficiente
Fusibles
)HVWR'LGDFWLF73
3URWHFFLyQFRQWUD
HOFRQWDFWRGLUHFWR
3XHVWDDWLHUUD
7HQVLyQH[WUDEDMD
GHVHJXULGDG
&DStWXOR
3DQHOGHFRQWURO\HOHPHQWRVLQGLFDGRUHV
Los elementos de control y los elementos indicadores deben estar diseados de tal forma que se garantice un funcionamiento rpido y seguro
del sistema de control. Las funciones, la disposicin y el cdigo de colores de los elementos de control y de los pilotos indicadores estn estandarizados. Esto permite el uso de procedimientos de funcionamiento
uniformes para diferentes sistema de control y se evitan en lo posible
los errores de funcionamiento.
,QWHUUXSWRUSULQFLSDO
3$52'(
(0(5*(1&,$
Si es necesario, al accionar el PARO DE EMERGENCIA deben iniciarse movimientos de retraccin. Sin embargo, tales movimientos
slo deben iniciarse si pueden hacerse sin riesgo.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
PARO DE EMERGENCIA
EMERGENCIA
Automtico
Ciclo continuo
Marcha
Ciclo nico
Marcha
Ciclo continuo
Paro
Manual
)HVWR'LGDFWLF73
Inicializacin
Abrir pinza
Paso a Paso
Cerrar pinza
(OHPHQWRVGHFRQWURO
HQXQVLVWHPD
HOHFWURQHXPiWLFR
)LJ
3DQHOGHFRQWUROHQXQ
VLVWHPDGHFRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFRHMHPSOR
&DStWXOR
)XQFLRQDPLHQWR
PDQXDO
)XQFLRQDPLHQWR
DXWRPiWLFR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
2UGHQ
(VWDGRGHIXQFLRQDPLHQWRUHTXHULGR
Parada de uno o ms motores.
Parada de unidades una mquina.
Parada de dispositivos de sujecin magnticos.
Paro del ciclo (si el operador presiona el pulsador durante un ciclo, la mquina se detiene una
vez ha finalizado el ciclo en curso)
PARO DE EMERGENCIA
Verde
o negro
Amarillo
Inicia un movimiento de
retroceso fuera de la secuencia normal, o inicia un
movimiento para contrarrestar condiciones peligrosas.
Blanco o
negro
)HVWR'LGDFWLF73
&yGLJRGHFRORUHVGH
ORVHOHPHQWRVGH
FRQWURO
7DEOD
&RGLILFDFLyQSRUFRORUHVGH
ORVHOHPHQWRVGHFRQWUROHQ
VLVWHPDVGHFRQWUROGH
PiTXLQDV
&DStWXOR
&yGLJRGHFRORUHVGH
OiPSDUDVSLORWR
7DEOD
&yGLJRVGHFRORUHVGHORV
SLORWRVLQGLFDGRUHVHQ
VLVWHPDVGHFRQWUROGH
PiTXLQDV
Para que el personal de mantenimiento pueda identificar inmediatamente el estado de un sistema, especialmente los fallos y las situaciones peligrosas, los pilotos indicadores se codifican por colores segn
EN 60204. El significado de los diferentes colores se indica en la Tabla
7.2.
&RORU
Rojo
Amarillo
Verde
(VWDGRRSHUDWLYR
(MHPSORVGHDSOLFDFLyQ
Estado anormal
Atencin o precaucin
Azul
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
3URWHFFLyQGHHTXLSRVHOpFWULFRVFRQWUDLQIOXHQFLDV
DPELHQWDOHV
Los equipos elctricos, tales como los sensores o los controles lgicos
programables pueden estar expuestos a una gran variedad de influencias ambientales. Los factores que pueden dificultar el funcionamiento
de estos equipos pueden ser el polvo, la humedad y los cuerpos extraos.
Dependiendo de las circunstancias de la instalacin y de las condiciones ambientales, el equipamiento elctrico puede estar protegido por
cajas y juntas. Tales medidas previenen tambin riesgos para el personal que maneja los equipos.
El identificador para el grado de proteccin segn DIN-VDE 470-1
consta de dos letras IP (que significan "International Protection") y dos
dgitos. El primer dgito indica el grado de proteccin contra la entrada
de polvo y cuerpos extraos, y el segundo dgito el grado de proteccin
contra la entrada de humedad y agua. Las Tablas 7.3 y 7.4 explican el
significado de los dgitos que determinan el grado de proteccin.
)HVWR'LGDFWLF73
,GHQWLILFDFLyQGHO
JUDGRGHSURWHFFLyQ
&DStWXOR
7DEOD
3URWHFFLyQFRQWUDFRQWDFWR
SROYR\FXHUSRVH[WUDxRV
3ULPHU
GtJLWR
*UDGRGHSURWHFFLyQ
'HQRPLQDFLyQ
([SOLFDFLyQ
Sin proteccin
Proteccin de piezas internas bajo tensin o en movimiento contra el contacto con los dedos.
Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos slidos con un dimetro mayor de 12 mm.
Proteccin de piezas internas bajo tensin o en movimiento contra el contacto con herramientas, hilos u objetos similares con un grosor mayor de 2,5 mm.
Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos slidos con un dimetro mayor de 2.5 mm.
Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos slidos con un dimetro mayor de 1 mm.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
*UDGRGHSURWHFFLyQ
6HJXQGR
GtJLWR
'HQRPLQDFLyQ
([SOLFDFLyQ
Sin proteccin
Proteccin contra el
goteo de agua que
caiga verticalmente
Las gotas de agua que caigan verticalmente no deben tener efectos adversos.
Proteccin contra el
goteo de agua que
caiga inclinada
Proteccin contra
cada de agua
Proteccin contra
salpicaduras
Proteccin contra
chorro de agua
Un chorro de agua dirigido desde una boquilla directamente el equipo no debe tener efectos adversos.
Proteccin contra
los efectos de la
inmersin
Proteccin contra
los efectos de la
inmersin continuada
)HVWR'LGDFWLF73
7DEOD
3URWHFFLyQFRQWUDODHQWUDGD
GHKXPHGDG\DJXD
&DStWXOR
(MHPSOR
3/&
(MHPSOR
6HQVRUGH
SUR[LPLGDGLQGXFWLYR
Primer dgito 2: Proteccin de piezas internas bajo tensin o en movimiento contra el contacto con los dedos. Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos slidos con un dimetro mayor de 12 mm.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
&DStWXOR
6LVWHPDVGHFRQWUROSRUUHOpV
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
$SOLFDFLRQHVGHVLVWHPDVGHFRQWUROSRUUHOpVHQ
HOHFWURQHXPiWLFD
Todo el procesamiento de seales necesario para un sistema de control
electroneumtico puede ser realizado con rels. Los sistemas con rels
solan utilizarse mucho. Muchos de estos sistemas se hallan an funcionando en la industria.
En la actualidad se utilizan generalmente los Controles Lgicos Programables para el procesamiento de seales en lugar de los sistemas de
control por rels. Sin embargo, actualmente siguen utilizndose an los
rels, por ejemplo, en los dispositivos de PARO DE EMERGENCIA.
La principal ventaja de los sistemas de control por rels es la claridad
de su diseo y la facilidad de comprender su modo de funcionamiento.
&RQWUROGLUHFWRHLQGLUHFWR
El vstago de un cilindro neumtico de simple efecto debe avanzar
cuando se presione un pulsador S1 y retroceder cuando se libere el
pulsador.
La Fig. 8.1a muestra el correspondiente esquema del circuito electroneumtico.
&RQWUROGLUHFWR
GHXQFLOLQGUR
GHVLPSOHHIHFWR
&RQWUROLQGLUHFWR
GHXQFLOLQGUR
GHVLPSOHHIHFWR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
El tipo de control indirecto, se utiliza siempre que se cumplan las siguientes condiciones:
n
La intensidad que circula por la bobina de la vlvula distribuidora sobrepasa la intensidad permisible para el pulsador (p. ej. si la intensidad mxima que soporta el pulsador es de 0,1A y la que necesita la
bobina es de 0,5 A.
)LJ
(VTXHPDVGHORVFLUFXLWRV
SDUDXQFLOLQGURGHVLPSOH
HIHFWR
1A
1V
D(VTXHPDGHOFLUFXLWR
QHXPiWLFR
E(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRSDUDFRQWUROGLUHFWR
1Y1
1
+24V
F(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRSDUDFRQWURO
LQGLUHFWR
S1
S1
1Y1
0V
)HVWR'LGDFWLF73
+24V
K1
0V
K1
1Y1
&DStWXOR
&RQWUROGHXQFLOLQGUR
GHGREOHHIHFWR
)LJ
(VTXHPDVGHORVFLUFXLWRV
SDUDXQFLOLQGUR
GHGREOHHIHFWR
El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se presiona el pulsador S1 y debe retroceder cuando se libera el pulsador.
1A
D(VTXHPDQHXPiWLFRFRQ
YiOYXODGHYtDV
1V
E(VTXHPDQHXPiWLFRFRQ
YiOYXODGHYtDV
1Y1
1V
1Y1
F(VTXHPDHOpFWULFRFRQ
FRQWUROGLUHFWR
G(VTXHPDHOpFWULFRFRQ
FRQWUROLQGLUHFWR
1A
3
1
+24V
S1
S1
1Y1
0V
+24V
K1
K1
1Y1
0V
La seccin de control de seales elctricas no cambia respecto al sistema de control de un cilindro de simple efecto. Como sea que hay dos
cmaras que hay que presurizar o descargar, puede utilizarse una vlvula de 4/2 o de 5/2 vas (Figs. 8.2 a y 8.2b respectivamente).
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
2SHUDFLRQHVOyJLFDV
Para producir los movimientos requeridos por los cilindros neumticos, a
menudo es necesario combinar seales de varios elementos de control
por medio de operaciones lgicas.
El objetivo es hacer avanzar el vstago de un cilindro desde dos elementos de entrada diferentes, los pulsadores S1 y S2.
&RQH[LyQHQSDUDOHOR
&LUFXLWR25
Mientras no se presione ningn pulsador, la vlvula distribuidora permanece en posicin normal. El vstago se mantiene retrado.
1A
1V
)LJ
&RQH[LyQHQSDUDOHORGH
GRVFRQWDFWRVFLUFXLWRHQ
25
1A
1V
1Y1
D(VTXHPDGHOFLUFXLWRFRQ
FLOLQGURGHVLPSOHHIHFWR
E(VTXHPDGHOFLUFXLWRFRQ
FLOLQGURGHGREOHHIHFWR
1Y1
1
F(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRFRQFRQWUROGLUHFWR
+24V
S1
S2
S1
1Y1
0V
)HVWR'LGDFWLF73
+24V
K1
0V
S2
K1
1Y1
G(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRFRQFRQWURO
LQGLUHFWR
&DStWXOR
&RQH[LyQHQVHULH
&LUFXLWR$1'
En este caso, el vstago de un cilindro slo debe avanzar si se presionan al mismo tiempo ambos pulsadores S1 y S2.
Los contactos de los dos pulsadores se disponen en serie en el esquema del circuito (Figs. 8.4c y 8.4d)
)LJ
&RQH[LyQHQVHULH
GHGRVFRQWDFWRV
FLUFXLWR$1'
Mientras ninguno de los pulsadores est presionado, la vlvula distribuidora permanece en su posicin normal. El vstago se mantiene
retrado.
Si se presionan ambos pulsadores al mismo tiempo, la vlvula distribuidora conmuta. El mbolo del cilindro avanza.
D(VTXHPDGHOFLUFXLWR
QHXPiWLFRFRQFLOLQGURGH
VLPSOHHIHFWR
1V
G(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRFRQ
FRQWUROLQGLUHFWR
1A
1V
1Y1
E(VTXHPDGHOFLUFXLWR
QHXPiWLFRFRQ
FLOLQGURGHGREOHHIHFWR
F(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRFRQ
FRQWUROGLUHFWR
1A
1Y1
1
+24V
S1
S1
S2
S2
1Y1
0V
+24V
K1
K1
1Y1
0V
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Las operaciones OR y AND se muestran de forma resumida en las Tablas 8.1 y 8.2. Los siguientes valores estn asignados a las seales en
las tres columnas de la derecha:
5HSUHVHQWDFLyQGH
RSHUDFLRQHVOyJLFDV
HQIRUPDWDEXODU
3XOVDGRU6
SUHVLRQDGR
9iVWDJRDYDQ]D
6
6
<
No
No
No
No
No
3XOVDGRU6
SUHVLRQDGR
3XOVDGRU6
SUHVLRQDGR
9iVWDJRDYDQ]D
6
6
<
No
No
No
No
No
No
No
)HVWR'LGDFWLF73
7DEOD
2SHUDFLyQ25
7DEOD
2SHUDFLyQ$1'
&DStWXOR
0HPRUL]DFLyQGHVHxDOHV
En los circuitos que hemos visto hasta ahora, el vstago slo avanzaba
mientras estaba accionado el vstago del cilindro. Si se libera el
pulsador durante el movimiento de avance, el vstago retrocede sin
haber alcanzado el movimiento final delantero.
En la prctica, a veces es necesario que el vstago avance completamente incluso cuando el pulsador se presiona slo brevemente. Para
conseguirlo, la vlvula distribuidora debe permanecer en posicin accionada aunque se libere el pulsador; en otras palabras, hay que memorizar el accionamiento del pulsador
0HPRUL]DFLyQGHOD
VHxDOFRQYiOYXODGH
GREOHVROHQRLGH
&RQWUROPDQXDOGHO
DYDQFH\UHWURFHVRGH
XQFLOLQGURFRQYiOYXOD
GHGREOHVROHQRLGH
)LJ
&RQWUROPDQXDOGHODYDQFH
\UHWURFHVRGHXQFLOLQGUR
FRQYiOYXODGHGREOH
VROHQRLGH
1A
1V
D(VTXHPDGHOFLUFXLWR
QHXPiWLFRFRQ
FLOLQGURGHVLPSOHHIHFWR
F(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRFRQ
FRQWUROGLUHFWR
G(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRFRQ
FRQWUROLQGLUHFWR
1V
1Y1
1Y2
1
E(VTXHPDGHOFLUFXLWR
QHXPiWLFRFRQ
FLOLQGURGHGREOHHIHFWR
1A
1Y1
1Y2
+24V
S1
S2
1Y1
1Y2
0V
+24V
S1
K1
S2
K2
K1
K2
1Y1
1Y2
0V
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJ
&RQWUROGHUHWURFHVR
DXWRPiWLFRFRQ
PHPRUL]DFLyQGHODVHxDO
FRQHOHFWURYiOYXODGHGREOH
VROHQRLGH
1S2
1A
1V
D(VTXHPDGHOFLUFXLWR
QHXPiWLFR
1Y1
1Y2
E(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRFRQFRQWUROGLUHFWR
+24V
S1
1S2
1Y1
1Y2
0V
)HVWR'LGDFWLF73
+24V
S1
K1
0V
&RQWURODXWRPiWLFRGHO
UHWURFHVRFRQYiOYXOD
GHGREOHVROHQRLGH
F(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRFRQFRQWURO
LQGLUHFWR
1S2
K1
K2
K2
1Y1
1Y2
&DStWXOR
)LJ
&RQWURODXWRPiWLFRGHO
DYDQFH\UHWURFHVRFRQ
HOHFWURYiOYXODGHGREOH
VROHQRLGH
1S1
1A
D(VTXHPDGHOFLUFXLWR
QHXPiWLFR
1V
E(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRFRQ
FRQWUROGLUHFWR
1Y1
F(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRFRQ
FRQWUROLQGLUHFWR
1S2
1Y2
1
+24V
S1
1S2
+24V
S1
1S1
1Y1
0V
1S2
K1
K2
K2
1Y1
1Y2
1S1
1Y2
K1
0V
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
+24V
+24V
&LUFXLWRGH
DXWRUUHWHQFLyQFRQUHOp
)LJ
&LUFXLWRGHDXWRUUHWHQFLyQ
D0$5&+$SULRULWDULD
ON
K1
ON
OFF
OFF
K1
0V
MARCHA
prioritaria
K1
K1
0V
PARO
prioritario
)HVWR'LGDFWLF73
E3$52SULRULWDULR
&DStWXOR
)LJ
&RQWURODXWRPiWLFRGHO
DYDQFH\UHWURFHVRFRQ
PHPRUL]DFLyQGHODVHxDO
SRUUHOpFRQDXWRUUHWHQFLyQ
En este caso el vstago del cilindro avanza cuando se presiona el pulsador S1 y retrocede cuando se presiona el pulsador S2. Hay que utilizar un rel con funcin de retencin para el almacenamiento de las seales.
D(VTXHPDGHOFLUFXLWR
QHXPiWLFRFRQ
FLOLQGURGHVLPSOHHIHFWR
1A
1V
1V
1Y1
1Y1
1
E(VTXHPDGHOFLUFXLWR
QHXPiWLFRFRQ
FLOLQGURGHVLPSOHHIHFWR
F(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFR
1A
3
1
+24V
S1
(MARCHA)
K1
K1
S2
(PARO)
K1
1Y1
0V
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
0HPRUL]DFLyQGH
VHxDOFRQYiOYXODGH
GREOHVROHQRLGH
0HPRUL]DFLyQGHVHxDOFRQ
DXWRUUHWHQFLyQHOpFWULFDFRPELQDGDFRQ
YiOYXODGHUHWRUQRSRUPXHOOH
0$5&+$SULRULWDULD
3$52SULRULWDULR
Coincidencia de las
seales de marcha
y paro
La posicin de la
vlvula no cambia
Vlvula accionada
La vlvula va a su
posicin inicial
Fallo de tensin
La posicin de la
vlvula no cambia
La vlvula va a su
posicin inicial
La vlvula va a su
posicin inicial
)HVWR'LGDFWLF73
&RPSDUDFLyQGHOD
PHPRUL]DFLyQGHVHxDO
SRUGREOHVROHQRLGHR
SRUUHOpFRQ
DXWRUUHWHQFLyQ
7DEOD
&RPSDUDFLyQGHOD
PHPRUL]DFLyQGHVHxDOSRU
FLUFXLWRGHDXWRUUHWHQFLyQR
SRUYiOYXODGHGREOH
VROHQRLGH
&DStWXOR
7HPSRUL]DFLyQ
En muchas aplicaciones, es necesario que el vstago de un cilindro
neumtico permanezca en cierta posicin durante un determinado tiempo. Este es el caso del actuador de un dispositivo de prensado, por
ejemplo, que presiona dos piezas hasta que se seca el adhesivo.
Para este tipo de tareas se utilizan temporizadores a la conexin y a la
desconexin.
&RQWUROGHXQFLOLQGUR
FRQXQWHPSRUL]DGRU
Cuando se presione brevemente el pulsador S1, el vstago de un cilindro debe avanzar y permanecer en posicin final delantera durante diez
segundos. Transcurrido este tiempo debe retroceder automticamente.
)LJ5HWURFHVR
UHWDUGDGRWHPSRUL]DGRUDOD
FRQH[LyQPHPRUL]DFLyQSRU
YiOYXODGH
GREOHVROHQRLGH
1S2
1A
D(VTXHPDGHO
FLUFXLWRQHXPiWLFR
1V
E(VTXHPDGHO
FLUFXLWRHOpFWULFR
1Y1
1Y2
1
+24V
S1
(MARCHA)
K1
1S2
K2
K1
1Y1
K2
1Y2
0V
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
(MHPSOR
'LVSRVLWLYRGH
DOLPHQWDFLyQ
)LJ
&URTXLVGHVLWXDFLyQGHXQ
GLVSRVLWLYRDOLPHQWDGRU
1B1
1B2
&LOLQGUR$
2B1
2B2
&LOLQGUR$
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
'LDJUDPDGH
GHVSOD]DPLHQWRSDVR
SDUDXQGLVSRVLWLYRGH
DOLPHQWDFLyQ
Para realizar otra operacin de alimentacin, hay que presionar de nuevo el pulsador de "MARCHA"
La secuencia de movimientos controlada por el programa de dispositivo
de alimentacin se muestra en el diagrama de desplazamiento-paso
(Fig. 8.12).
)LJ
'LDJUDPDGH
GHVSOD]DPLHQWRSDVRSDUD
XQGLVSRVLWLYRGH
DOLPHQWDFLyQ
2B1
1
1
MARCHA 1B1
3
5=1
1B2
Cilindro 1A
0
1
1B1
2B2
Cilindro 2A
0
2B1
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
1B2
2B1
1A
1V
2B2
2A
2V
1Y1
1Y2
5
3
1
)HVWR'LGDFWLF73
2Y1
2Y2
5
3
1
(VTXHPDQHXPiWLFR
GHXQGLVSRVLWLYRGH
DOLPHQWDFLyQ
)LJ
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
QHXPiWLFRGHOGLVSRVLWLYRGH
DOLPHQWDFLyQ
&DStWXOR
'LVHxRGHOHVTXHPD
GHOFLUFXLWRSRUUHOpV
)LJ
3URFHGLPLHQWRSDUDGLVHxDU
HOHVTXHPDGHOFLUFXLWRSRU
UHOpVSDUDHOGLVSRVLWLYRGH
DOLPHQWDFLyQ
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
En un circuito de rels, las seales se combinan entre s por los contactos de los interruptores, pulsadores y rels. Los sensores electrnicos de proximidad no tienen contactos; generan una seal de salida por
medio de un circuito electrnico. Por ello, cada seal de salida de un
sensor acta sobre la bobina de un rel que, a su vez, conmuta el contacto o contactos necesarios (Fig. 8.15). Por ejemplo, si se activa el
sensor de proximidad 1B1, fluye corriente a travs de la bobina del rel
K1. Los contactos asociados, conmutan a la posicin de activados.
)LJ
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRFRQHYDOXDFLyQ
GHVHQVRUHV
+24V
1B1
1B2
2B1
2B2
S5
(MARCHA)
K1
0V
)HVWR'LGDFWLF73
K2
K3
(YDOXDFLyQ
GHVHQVRUHV
K4
K5
&DStWXOR
3ULPHUSDVR
GHODVHFXHQFLD
Debe cumplirse las siguientes condiciones previas antes de poder iniciar la secuencia:
n
+24V
1B1
1B2
2B1
2B2
K1
K6
K3
K5
1Y1
K1
K2
K3
K4
K5
K6
0V
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
6HJXQGRSDVR
GHODVHFXHQFLD
)LJ
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRFRQHYDOXDFLyQGH
VHQVRUHVSULPHU\VHJXQGR
SDVRGHODVHFXHQFLD
+24V
1B1
1B2
2B1
2B2
S5
(MARCHA)
K1
K6
K2
1Y1
2Y1
K3
K5
K1
0V
)HVWR'LGDFWLF73
K2
K3
K4
K5
K6
&DStWXOR
7HUFHUSDVR
GHODVHFXHQFLD
)LJ
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRFRQHYDOXDFLyQGH
VHQVRUHVSULPHURVHJXQGR
\WHUFHUSDVRGHOD
VHFXHQFLD
+24V
1B1
1B2
2B1
2B2
(MARCHA)
S5
K1
K6
K2
K4
1Y1
2Y1
1Y2
K3
K5
K1
K2
K3
K4
K5
K6
0V
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
&XDUWRSDVRGH
ODVHFXHQFLD
)LJ
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRGHOGLVSRVLWLYR
DOLPHQWDGRU
+24V 1
1B1
1B2
2B1
(MARCHA)
S5
2B2
10
K1
11
12
13
14
K6
K2
K4
K1
1Y1
2Y1
1Y2
2Y2
K3
K5
K1
K2
K3
K4
K5
K6
0V
10
14
)HVWR'LGDFWLF73
12
10
13
10
11
&DStWXOR
&LUFXLWRSDUDHYDOXDFLyQGHHOHPHQWRVGHFRQWURO
Los sistemas de control electroneumtico explicados en las secciones
8.2 a 8.6 cumplen con las funciones que se les exigen. No obstante,
faltan importantes elementos de control, tales como el interruptor principal y el interruptor de PARO DE EMERGENCIA (vase Seccin 7.4).
3URFHGLPLHQWR
SDUDGLVHxDUXQ
FLUFXLWRGHFRQWURO
Un circuito estndar para evaluacin de elementos de control generalmente proporciona la base para el diseo de un circuito por rels. El
circuito estndar se ampla con funciones especficas del control, tales
como la secuencia y las funciones lgicas.
&LUFXLWRGHUHOpVSDUD
HYDOXDFLyQGH
HOHPHQWRVGHFRQWURO
Esta estipulado que deben utilizarse interruptores de control (interruptores con enclavamiento) para la conexin de la potencia elctrica y el
PARO DE EMERGENCIA. Todos los dems elementos de control, pueden ser o bien del tipo pulsador (interruptores de contacto mientras se
acciona) o del tipo selector (con retencin o enclavamiento). En el circuito mostrado en la Fig. 8.20, los elementos de control para "Manual",
"Inicializacin", "Automtico", "Ciclo continuo, MARCHA", Ciclo continuo,
PARO" y Ciclo nico "MARCHA" se han elegido como pulsadores, ya
que son elementos para movimientos individuales.
73)HVWR'LGDFWLF
)HVWR'LGDFWLF73
0V
K1
Interruptor
principal
MARCHA/PARO
+24V
K2
PARO DE
EMERGENCIA
K1
K2
AUTO
K2
K3
K4
6
K3
K3
K4
MAN
8
K3
K5
Ciclo
continuo
PARO
Ciclo
continuo
MARCHA
K4
10
K6
Condicin de
MARCHA
K5
Ciclo
nico
MARCHA
15
1A+
16
K5
17
AUTOMTICO
MANUAL
K6 = Primera etapa
Unidad de control
14
Inicializacin
3A+
13
2A+
12
AJUSTE/
MOVIMIENTOS
MANUALES
K4
11
PARO DE EMERGENCIA
DE LA FUENTE DE ALIMENTACIN
&DStWXOR
)LJ
'LVHxRGHXQVLVWHPDGHFRQWUROSRUUHOpV
FRQVHOHFFLyQGHPRGRVGHIXQFLRQDPLHQWR
SRUSXOVDGRUHV
&DStWXOR
,QWHUUXSWRUSULQFLSDO
Cuando se cierra el interruptor principal, el rel K1 se activa. Se suministra tensin a la seccin de control de seales y a todo el sistema a
travs del contacto de K1.
3$52'(
(0(5*(1&,$
)XQFLRQDPLHQWR
PDQXDO
Cuando se acciona el pulsador "Manual", el rel K4 se excita y se autorretiene. La lnea marcada con "Manual" en el esquema del circuito se
conecta a la tensin de alimentacin. Si el rel K3 estuviera autorretenido, se libera la autorretencin. La lnea marcada con "Automtico" se
desconecta de la tensin de alimentacin.
,QLFLDOL]DFLyQDMXVWH
PRYLPLHQWRVPDQXDOHV
)XQFLRQDPLHQWR
DXWRPiWLFR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Estas funciones slo son posibles en modo automtico. Por ello slo se
suministra tensin a los contactos y rels asociados, a travs de la lnea
"Automtico".
Si se selecciona el modo "Automtico" (rel K3 autorretenido) y est
activo el "Ciclo continuo MARCHA" (rel K5 autorretenido). el sistema
de control funciona en modo continuo. Esto significa que cuando ha
finalizado un ciclo de movimientos, el siguiente se inicia automticamente.
Presionando el pulsador "Ciclo continuo, PARO" se libera la autorretencin del rel K5. La secuencia se interrumpe as que se completa el
ltimo paso de la secuencia.
Cuando se acciona el pulsador "Ciclo nico, MARCHA" la secuencia
(ciclo de movimientos) se ejecuta una sola vez.
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ&RQWUROVHFXHQFLDOSDUDXQGLVSRVLWLYR
HOHYDGRU
Esta seccin explica el diseo de un sistema de control con requerimientos claramente definidos, tales como el control del operador, prestaciones de funcionamiento y comportamiento en caso de fallo. Como
ejemplo se utiliza el sistema de control para un dispositivo elevador.
Todos los requerimientos que debe cumplir este sistema de control se
describen en la Seccin 5.3.
El sistema de control por rels est diseado en el siguiente orden:
n
Fuente de alimentacin
Evaluacin de sensores
Cableado de solenoides
)HVWR'LGDFWLF73
&LFORFRQWLQXR
0$5&+$
&LFORFRQWLQXR3$52
&LFOR~QLFR0$5&+$
&DStWXOR
)LJ
3URFHGLPLHQWRSDUDHO
GLVHxRGHOHVTXHPDGHO
FLUFXLWRSDUDXQGLVSRVLWLYR
HOHYDGRU
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
(OHPHQWRVGHFRQWURO
,QWHUUXSWRUSULQFLSDO
6\3$52'(
(0(5*(1&,$6
)LJ
&LUFXLWRGHUHOpVSDUDORV
HOHPHQWRVGHFRQWURO
LQWHUUXSWRUSULQFLSDO\3$52
'((0(5*(1&,$
+24V
S1
(Interruptor
principal)
K1
ALIMENTACIN AL SISTEMA
S2
(PARO DE
EMERGENCIA)
K1
0V
)HVWR'LGDFWLF73
K2
K2
PARO DE EMERGENCIA
LIBERADO
&DStWXOR
)LJ'LDJUDPD
GHVSOD]DPLHQWRSDVRGHO
GLVSRVLWLYRHOHYDGRU
S4 (AUT)
S6
S7
B5
1
5=1
1B2
Cilindro 1A
1B1
2B2
Cilindro 2A
2B1
0
1
3B1
Cilindro 3A
0
)LJ
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
QHXPiWLFRGHOGLVSRVLWLYR
HOHYDGRU
1B1
1A
1B2
2B1
1V2
1V3
2
1V1
1Y1
1Y2
3B1
2V3
2
3A
2B2
2V2
2A
2V1
2Y1
3V
2Y2
3Y1
0V
0Z
0Y1
1
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
La alimentacin elctrica se suministra a los sensores mientras el dispositivo de PARO DE EMERGENCIA no est accionado. Los rels K6 a
K11 estn asignados a los sensores 1B1 a 3B1 y B5 (Fig. 8.25).
(YDOXDFLyQ
GHVHQVRUHV
)LJ(VTXHPDGHO
FLUFXLWRGHUHOpVSDUD
HYDOXDFLyQGHVHQVRUHV
1B2
K6
0V
)HVWR'LGDFWLF73
2B1
K7
2B2
K8
B5
K9
3B1
K10
K11
&DStWXOR
(OHPHQWRVGHFRQWURO
0DQXDO6
H,QLFLDOL]DFLyQ6
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJ
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRSDUDORVHOHPHQWRV
GHFRQWURO0DQXDOH
,QLFLDOL]DFLyQ
S3
(MAN)
K4
K4
MANUAL
S5
(INICIALIZACIN)
K3
K4
0V
)HVWR'LGDFWLF73
K6
K12
K12
K8
K11
&DStWXOR
(OHPHQWRVGHFRQWURO
$XWRPiWLFR6&LFOR
FRQWLQXR0$5&+$
6\&LFORFRQWLQXR
3$526
)LJ
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRGHORVHOHPHQWRV
GHFRQWURO$XWRPiWLFR
&LFORFRQWLQXR0$5&+$\
&LFORFRQWLQXR3$52
S4
(AUT)
K3
K3
AUTOMTICO
S6
(Ciclo
continuo
MARCHA)
K4
K3
K5
S8
(Ciclo
continuo
PARO)
K5
0V
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Hay diferentes formas de realizar una secuencia de pasos en un sistema de control por rels. En este caso, se utiliza un secuenciador de
pasos con rels.
6HFXHQFLDGRU
FRQUHOpV
El proceso se desarrolla en cuatro pasos (vase Tabla 8.4). Estos cuatro pasos tienen asignados los rels K13 (paso 1) a K16 (paso 4).
El esquema del secuenciador de pasos con memorizacin de seales
por rels con autorretencin se muestra en la Fig. 8.28.
7DEOD3URFHVRGHORV
PRYLPLHQWRVGHXQ
GLVSRVLWLYRHOHYDGRU
3DVR
0RYLPLHQWRHO
YiVWDJRGHO
FLOLQGUR$
0RYLPLHQWRHO
YiVWDJRGHO
FLOLQGUR$
0RYLPLHQWRHO
YiVWDJRGHO
FLOLQGUR$
Ninguno
Ninguno
Retroceso
B5 activado
(hay caja)
Dispositivo abierto
Avance
Ninguno
Avance
1B2 activado
Elevar caja
Ninguno
Avance
Ninguno
2B2 activado
Empujar caja
Retroceso
Retroceso
Ninguno
Retroceder actuadores a
posicin inicial
)LQGHOSDVR
FRQGLFLyQGH
KDELOLWDFLyQGHO
VLJXLHQWHSDVR
)HVWR'LGDFWLF73
&RPHQWDULRV
(QFODYDPLHQWR
GHORVSDVRV
&DStWXOR
&RQGLFLyQLQLFLDOGHXQ
VHFXHQFLDGRUGHSDVRV
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJ
'LVHxRHVTXHPiWLFRGHXQ
VHFXHQFLDGRUGHSDVRVSDUD
HOGLVSRVLWLYRHOHYDGRU
+24V AUTOMTICO
Condicin de
activacin del
paso 1
Condicin de
activacin del
paso 2
Condicin de
activacin del
paso 3
Condicin de
activacin del
paso 4
K16
K13
K14
K15
K13
K14
K13
0V
)HVWR'LGDFWLF73
K15
K14
K14
K16
K15
K15
K16
K17
K16
K13
K16
K17
K17
&DStWXOR
&RQGLFLRQHVGH
KDELOLWDFLyQ
GHORVSDVRV
7DEOD
&RQGLFLRQHVGHKDELOLWDFLyQ
SDUDORVFXDWURSDVRVGHOD
VHFXHQFLD
0RGRGHIXQFLRQD
PLHQWRHOHPHQWR
GHFRQWURO
6HQVRUHVDFFLRQD
GRVFRQHOUHOpDVR
FLDGR
S7 o K5
1B1 (K6) y
2B1 (K8) y
3B1 (K11)
4 (K16)
Paso 1 a paso 2
Sin condicin
B5 (K10)
1 (K13)
Paso 2 a paso 3
Sin condicin
1B2 (K7)
2 (K14)
Paso 3 a paso 4
Sin condicin
2B2 (K9)
3 (K15)
3DVRDFWLYRFRQHO
UHOpDVRFLDGR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
(VTXHPDHOpFWULFRGHO
VHFXHQFLDGRUGHSDVRV
)LJ
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRSDUDORVFXDWUR
SDVRVGHODVHFXHQFLD
+24V AUTOMTICO
S7
(Ciclo
nico
MARCHA)
K5
K6
K13
K10
K13
K14
K7
K14
K15
K9
K16
K17
K16
K15
K8
K11
K16
K14
K13
0V
)HVWR'LGDFWLF73
K15
K14
K16
K15
K13
K16
K17
K17
&DStWXOR
,QLFLRGHOSULPHUSDVR
Para permitir que pueda activarse el primer paso, deben cumplirse las
siguientes condiciones:
n
Paso 4 activo
(rel K16 accionado)
Si se cumplen todas estas condiciones, el rel K13 activa y se autorretiene y se activa el primer paso.
3URJUHVLyQGHOSULPHU
DOVHJXQGRSDVR
3URJUHVLyQGHO
VHJXQGRDOWHUFHUSDVR
Si el sensor de proximidad 1B2 responde mientras est activo el segundo paso, el rel K15 se autorretiene. La autorretencin del rel K14 se
libera.
3URJUHVLyQGHOWHUFHU
DOFXDUWRSDVR
3URJUHVLyQGHOFXDUWR
DOSULPHUSDVR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
(IHFWR
&RQGLFLyQ
FRQHOUHOpDF
FLRQDGR
1Y1
Paso 2 (K14)
1Y2
Paso 4 (K16)
o
Inicializ. (K12)
2Y1
Paso 3 (K15)
2Y2
Paso 4 (K16)
o
Inicializ. (K12)
3Y1
Paso 1 (K13)
0Y1
Alimentacin de aire
comprimido
K18
&RPHQWDULRV
Conecta el aire
comprimido
El aire comprimido se conecta a travs del rel K18 para evitar que los
actuadores neumticos se muevan antes de que los rels hayan asumido una posicin definida.
)HVWR'LGDFWLF73
&LUFXLWRVGH
ODVERELQDV
7DEOD
&RQGLFLRQHVSDUDOD
DFWLYDFLyQGHODVERELQDVGH
ORVVROHQRLGHV
&DStWXOR
K14
K12
1Y1
1Y2
K16
K15
K12
2Y1
2Y2
K16
K13
3Y1
K18
K18
0Y1
0V
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
5HOpFRQ
DXWRUUHWHQFLyQ
K1
No
Circuito de alimentacin
(interruptor principal, S1)
K2
No
PARO DE EMERGENCIA, S2
K3
Modo automtico, S4
K4
Modo manual, S3
K5
Ciclo continuo, S6
K6
No
K7
No
K8
No
K9
No
K10
No
Sensor de proximidad B5
K11
No
K12
Inicializacin, S5
K13
Paso 1
K14
Paso 2
K15
Paso 3
K16
Paso 4
K17
K18
No
)HVWR'LGDFWLF73
)XQFLyQ
/LVWDGHUHOpV
7DEOD
)XQFLRQHVGHORVUHOpV
&DStWXOR
/LVWDGHHOHPHQWRV
GHFRQWURO
Todos los interruptores y pulsadores utilizados para controlar el dispositivo elevador estn relacionados en la Tabla 8.8.
Tabla 8.8: Funciones de los elementos de control
5HIHUHQFLDGHO
LQWHUUXSWRU
7LSR
&RPHQWDULRV
S1
Selector
S2
Pulsador con
retencin
S3
Pulsador
Manual (MAN)
S4
Pulsador
Automtico (AUT)
S5
Pulsador
Inicializacin
S6
Pulsador
S7
Pulsador
S8
Pulsador
Interruptor principal
PARO DE EMERGENCIA
(contacto normalmente cerrado)
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
S1
K1
(Interruptor
principal)
S2
(PARO DE
EMERGENCIA)
10
11
12
13
+24V
Fig. 8.31b
S3
(MAN)
K4
S4
(AUT)
K4
K3
K3
AUTOMTICO
MANUAL
Fig. 8.31c
K3
S5
(INICIALIZACIN)
K12
K6
K1
K2
K4
K8
K12
K4
K11
S6
K5
(Ciclo
continuo
MARCHA)
S6
(Ciclo
continuo
PARO
K3
K5
Fig. 8.31b
0V
0V
2
)HVWR'LGDFWLF73
10 6
7
8
39
42
5 11
12
13
27
&DStWXOR
)LJE
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRGHO
GLVSRVLWLYRHOHYDGRU
HYDOXDFLyQGHVHQVRUHV
PARO DE EMERGENCIA
+24V LIBERADO
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
+24V
Fig. 8.31d
1B1
1B2
K6
2B1
K7
2B2
K8
B5
K9
3B1
K10
K11
Fig. 8.31c
de la Fig. 8.31a
0V
0V
7 26
31
8 26
33
29
9 26
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJF
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRGHOGLVSRVLWLYR
HOHYDGRUSDVRVGHO
VHFXHQFLDGRU
+24V AUTOMTICO
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
de la Fig. 8.31a
S7
(Ciclo
nico
MARCHA)
K5
K6
K13
K10
K14
K13
K7
K15
K14
K9
K16
K17
K16
K17
K15
K8
K11
K16
K14
K15
K13
K14
K16
K15
K13
K16
K17
Fig. 8.31d
de la Fig. 8.31b
0V
0V
28
29
44
)HVWR'LGDFWLF73
26 30
31
38
29 32
33
41
34
36
40
43
35 37
&DStWXOR
)LJG
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HOpFWULFRGHOGLVSRVLWLYR
HOHYDGRUFLUFXLWRGHODV
ERELQDV
PARO DE EMERGENCIA
+24V LIBERADO
38
39
40
41
42
43
44
45
46
de la Fig. 8.31b
K14
K12
1Y1
1Y2
K16
K15
K12
2Y1
2Y2
K16
K13
3Y1
K18
K18
0Y1
de la Fig. 8.31c
0V
46
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Hay varias medidas que pueden tomarse para reducir el nmero de rels y contactos en comparacin con el ejemplo anterior (Tabla 8.9), Esto
reduce los costes de inversin y los costes de instalacin. Si embargo,
ello puede provocar consecuencias no deseables en el caso de un fallo.
Depender de cada aplicacin es o no aconsejable tomar medidas para
reducir el nmero de componentes y, si es as, cmo debe hacerse.
0HGLGDV
9HQWDMDV
'HVYHQWDMDV
Comportamiento a menudo
no deseable en caso de un
fallo
Menos rels
Simplificacin de las
condiciones de ajuste
Menos contactos y
conexiones
Comportamiento
desfavorable en caso de
fallos
Menos rels.
Sensores ms
asequibles
)HVWR'LGDFWLF73
0HGLGDVSDUDUHGXFLU
ORVFRVWHVGHO
HTXLSDPLHQWR\OD
LQVWDODFLyQ
7DEOD
3RVLELOLGDGHVGHDKRUURGH
FRPSRQHQWHVHQORV
VLVWHPDVGHFRQWURO
&DStWXOR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
&DStWXOR
'LVHxRGHORVPRGHUQRVVLVWHPDV
GHFRQWUROHOHFWURQHXPiWLFR
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
7HQGHQFLDV\GHVDUUROORVHQHOHFWURQHXPiWLFD
Los componentes de los sistemas de control, electroneumticos han
mejorado constantemente en los ltimos aos. Han aparecido en el
mercado muchos productos nuevos, tales como los terminales de vlvulas. Esta tendencia continuar en el futuro. Los objetivos ms importantes en todos los desarrollos en electroneumtica, tanto si se trata de
productos nuevos como existentes, son:
5HGXFFLyQGHFRVWRV
)LJ
5HGXFFLyQGHFRVWRVGH
VLVWHPDVGHFRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
$FWXDGRUHVQHXPiWLFRV
Juntamente con los cilindros estndar, que mantienen su importancia
como elementos actuadores econmicos y verstiles, los cilindros con
funciones especiales estn creciendo significativamente. Cuando se
utilizan estos cilindros, los componentes adicionales tales como las
guas y soportes estn a menudo incorporados directamente en el cuerpo del cilindro. Esto ofrece ventajas, tales como un menor espacio de
instalacin y menores masa desplazadas. La reduccin en el desembolso para los materiales, la planificacin del proyecto y el montaje, produce una considerable reduccin de los costos.
)HVWR'LGDFWLF73
0HMRUDGHUHQGLPLHQWR
$SHUWXUDGHQXHYRV
FDPSRVGHDSOLFDFLyQ
SDUDODQHXPiWLFD
&DStWXOR
&LOLQGURV
PXOWLSRVLFLRQDOHV
)LJ
&LOLQGURPXOWLSRVLFLRQDOFRQ
FXDWURSRVLFLRQHVGLIHUHQWHV
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Montaje sencillo
)HVWR'LGDFWLF73
5REyWLFD
&DStWXOR
$FWXDGRUOLQHDO
JLUDWRULR
)LJ
$FWXDGRU
OLQHDOJLUDWRULR
)HVWR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
3LQ]DVQHXPiWLFDV
)LJ
3LQ]DVQHXPiWLFDV
D3LQ]DSDUDOHOD
E3LQ]DDQJXODU
F3LQ]DUDGLDO
G3LQ]DGHGHGRV
20R
90R
)HVWR'LGDFWLF73
90R
20R
&DStWXOR
9HQWRVDVGH
DVSLUDFLyQ
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
*HQHUDGRUGHYDFtR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
6HQVRUHV
En electroneumtica se utilizan cada vez ms los sensores electrnicos
como emisores de seales todo/nada. Entre ellos destacan:
n
'LVSDUR
&RQPXWDFLyQ
Final de carrera
Con contacto
Contacto mvil
Interruptor Reed
Sin contacto
Contacto mvil
Inductivo
Sin contacto
Electrnica
Capacitivo
Sin contacto
Electrnica
Ultrasnico
Sin contacto
Electrnica
ptico
(barrera de aire, de reflexin)
Sin contacto
Electrnica
)HVWR'LGDFWLF73
'HWHFFLyQGHSRVLFLyQ
7DEOD
6HQVRUHVGHSUR[LPLGDG
VHQVRUHV\
ILQDOHVGHFDUUHUD
&DStWXOR
3URFHVDPLHQWRGHVHxDOHV
La seccin de control de seales de un sistema de control electroneumtico puede disearse dos formas: programacin por cableado (por
ejemplo, utilizando rels) o programacin en memoria (PLC).
9HQWDMDVGHORV
FRQWUROHVOyJLFRV
SURJUDPDEOHV
En comparacin con los sistemas de control por rels, los controles lgicos programables ofrecen toda una serie de ventajas:
n
Mayor fiabilidad y mayor vida til ya que funcionan sin contactos mviles
Desarrollo ms rpido del control ya que la programacin y el cableado puede pueden realizarse en paralelo
Fcil supervisin de las estaciones por un ordenador de nivel superior, ya que un PLC puede intercambiar datos fcilmente con un ordenador.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
9iOYXODVGLVWULEXLGRUDV
Los recientes desarrollos en electrovlvulas distribuidoras se refieren a
vlvulas de montaje individual y a combinaciones de vlvulas, tales como bloques o terminales de vlvulas.
Los objetivos en el desarrollo de las electrovlvulas son la minimizacin
del tamao y el peso, la reduccin de los tiempos de respuesta y la reduccin del consumo de corriente. Estos objetivos se consiguen de las
siguientes formas:
n
Mejor respuesta dinmica (por tener menores tiempos de conmutacin y elevado caudal)
)HVWR'LGDFWLF73
2SWLPL]DFLyQ
GHYiOYXODV
9HQWDMDVGHODV
YiOYXODVRSWLPL]DGDV
&DStWXOR
9iOYXODVRSWLPL]DGDV
SDUDPRQWDMHHQ
EORTXH
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)HVWR'LGDFWLF73
&RQH[LyQHOpFWULFDGH
EORTXHVGHYiOYXODV
&DStWXOR
)LJ
&RQH[LyQHOpFWULFDGH
EORTXHVGHYiOYXODV\
WHUPLQDOHVGHYiOYXODV
D&RQH[LyQLQGLYLGXDOFRQ
FRQHFWRUDSDUWHSDUDFDGD
ERELQDGHVROHQRLGH
E&RQHFWRU0XOWLSLQ
F&RQH[LyQDEXVGH
FDPSR
G,QWHUIDFHGHVHQVRUHV\
DFWXDGRUHV
7HUPLQDOHVGHYiOYXODV
Los bloques de vlvulas en los que las lneas de alimentacin y de seales elctricas estn agrupadas (por conector multipin, bus de campo o
conexin AS-i) se conocen tambin como terminales de vlvulas.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
0RGHUQRVFRQFHSWRVGHLQVWDODFLyQ
Las tcnicas de cableado convencionales suponen establecer la conexin de todos los componentes de un control electroneumtico a travs
de regletas de bornes. Se necesitan cajas de distribucin con regletas
de bornes para la conexin de los sensores y las bobinas (Fig. 9.15a).
Consecuentemente, la instalacin elctrica es compleja.
La utilizacin de componentes avanzados en electroneumtica permite
combinar vlvulas en terminales de vlvulas. Las bobinas estn directamente enlazadas con los bornes del conector del terminal de vlvulas
(Fig. 9.8). Los sensores estn conectados al mdulo de entradas a travs de conectores; los mdulos de entradas y salidas quedan integrados en el terminal de vlvulas. Ello tiene varias ventajas:
n
Las vlvulas y sensores pueden reemplazarse sin tener que desconectar y volver a conectar los bornes.
La Fig. 9.9a muestra un terminal de vlvulas y un mdulo de entradas en el que los sensores estn conectados por medio de conectores. Los dos componentes se hallan conectados entre s por medio
de una lnea de bus de campo.
La Fig. 9.9b muestra un terminal de vlvulas en el que estn combinados un terminal de vlvulas, un PLC y varios mdulos de entradas
y salidas.
)HVWR'LGDFWLF73
9HQWDMDVGHORV
PRGHUQRVFRQFHSWRV
GHLQVWDODFLyQ
&RPSRQHQWHVGHO
FRQWUROSDUDUHGXFLU
WUDEDMRGHLQVWDODFLyQ
&DStWXOR
7HUPLQDOGH
YiOYXODV\VHQVRUHV
)LJ
&RPSRQHQWHVGHXQFRQWURO
SDUDUHGXFLUHOWUDEDMRGH
LQVWDODFLyQ
D7HUPLQDOGHYiOYXODVFRQ
PyGXORDSDUWHSDUD
FRQH[LyQGHVHQVRUHV
E7HUPLQDOGHYiOYXODVFRQ
XQLGDGGHFRQH[LyQGH
VHQVRUHV\3/&LQWHJUDGR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
En un terminal de vlvulas con conexiones mltiples, todas las conexiones elctricas estn enlazadas en el terminal en una base de enchufe o
zcalo multipin (Fig. 9.8b). Se utiliza un conector para unir todos los
cables con la regleta de bornes del armario de maniobra (Fig. 9.15b).
Pueden conectarse varios terminales de vlvulas con conexiones multipin a la regleta de bornes del armario de maniobra con el PLC (Fig.
9.15b).
&DEOHDGRFRQ
FRQHFWRU0XOWLSLQ
'LVWULEXFLyQGHXQ
VLVWHPDGHEXVGH
FDPSR
,QWHUIDFHDOEXVGHFDPSR
3/&
Transmisor
,QWHUIDFHDOEXVGHFDPSR
7HUPLQDOGH
YiOYXODV
Transmisor
Receptor
Flujo de informacin
Receptor
,QWHUIDFHDOEXVGHFDPSR
7HUPLQDOGH
YiOYXODV
Transmisor
Receptor
Todas las seales de entrada y salida del PLC se transmiten a los terminales de vlvulas y sensores a travs de un slo cable bifilar.
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
0RGRGH
IXQFLRQDPLHQWR
GHXQVLVWHPD
GHEXVGHFDPSR
Si, por ejemplo, hay que activar una bobina de un solenoide en una
electrovlvula, el PLC enva una secuencia de seales binarias a travs del bus. Decodificando estas seales, el terminal detecta cul de
las bobinas debe activar y ejecuta la orden.
Si el estado de la seal en un sensor de proximidad cambia, el mdulo de entradas en el terminal de vlvulas enva una secuencia de
seales al control lgico programable. El PLC reconoce el cambio y
considera en nuevo estado al procesar el programa.
Existen varios tipos de bus de campo. Difieren generalmente en las siguientes caractersticas:
n
Conexin elctrica
Velocidad de transmisin
Los sistemas de bus de campo pueden dividirse en sistemas especficos de una determinada empresa (propietarios) y sistemas abiertos, los
cuales son utilizados por varios fabricantes de PLC (por ejemplo Profibus). Los terminales de vlvulas con mdulos de entradas y salidas estn disponibles para la mayora de sistemas de bus de campo. Slo
pueden combinarse entre s los controles y terminales que estn diseados para el mismo sistema de bus de campo.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
&DEOHDGRGHXQ
VLVWHPDGHEXVGH
FDPSR
Si las estaciones del bus tiene que seguir estando alimentadas con potencia elctrica tras la aparicin de un PARO DE EMERGENCIA, o si
hay vlvulas de elevado consumo conectadas al bus, se necesita una
alimentacin adicional. Esta se realiza a travs del cable plano negro
que muestra la Fig. 9.11. La alimentacin que lleva el cable amarillo es
desconectada en caso de PARO DE EMERGENCIA.
)HVWR'LGDFWLF73
&DEOHDGRFRQLQWHUIDFH
GHDFWXDGRUHV\
VHQVRUHV$6L
&DStWXOR
)LJ
9iOYXODGLVWULEXLGRUD
FRQLQWHUIDFH$6
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
9HQWDMDVGHO,QWHUIDFH
GHVHQVRUHV\
DFWXDGRUHV
'LVSRVLFLyQ\FRQH[LyQ
GHFRPSRQHQWHVGH
FRQWURO
)LJ
2SFLRQHVSDUDOD
GLVSRVLFLyQ\FRQH[LyQGH
FRPSRQHQWHVGHFRQWURO
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
6HOHFFLyQGH
FRPSRQHQWHV\
FRQFHSWRGH
LQVWDODFLyQ
)LJ)DFWRUHVTXH
LQIOX\HQHQHOFRVWHGHO
HTXLSDPLHQWRLQVWDODFLyQ\
PDQWHQLPLHQWRGHXQ
VLVWHPDGHFRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJ
&ULWHULRVGHGHFLVLyQSDUDOD
GHWHUPLQDFLyQGHOD
GLVSRVLFLyQySWLPDGH
FRPSRQHQWHVFRQH[LRQDGR
GHWXERV\FDEOHDGR
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
(MHPSORGHXQFRQWURO
7DEOD
&RPSRQHQWHVGHOVLVWHPD
GHFRQWUROGHOHMHPSOR
Electrovlvulas
distribuidoras de control
Componentes elctricos
&DQWLGDG
Doble efecto
10
Simple efecto
Interruptores de proximidad
24
PLC
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
$KRUURHQODLQVWDODFLyQGHWXERV
Si las vlvulas distribuidoras de todas las cedas de control se montan
juntas en una placa o en un terminal de vlvulas, es suficiente con un
slo tubo para alimentar el aire comprimido a todas las cadenas de
control y con dos silenciadores instalados en los canales de escape.
Como consecuencia, se ahorran muchos racores y silenciadores, as
como distribuidores de aire comprimido en comparacin con el montaje
individual. La cantidad de trabajo necesaria para la instalacin de los
tubos tambin se reduce consecuentemente.
La Tabla 9.4 indica cuntos componentes se ahorran en el sistema de
control del ejemplo utilizando el montaje de vlvulas en forma de bloque.
&RPSRQHQWHV
0RQWDMH
LQGLYLGXDOGH
ODVYiOYXODV
GLVWULEXLGRUDV
0RQWDMHHQ
EORTXHGH
YiOYXODV
GLVWULEXLGRUDV
SODFDEDVHR
WHUPLQDOGH
YiOYXODV
$KRUURFRQ
PRQWDMHHQ
EORTXH
12
11
22
22
22
20
Conexionado de tubos
Silenciadores
)HVWR'LGDFWLF73
7DEOD
$KRUURHQHOFRQH[LRQDGR
GHORVWXERVHQHOVLVWHPD
GHFRQWUROGHOHMHPSOR
XWLOL]DQGRHOPRQWDMHGH
YiOYXODVHQEORTXH
&DStWXOR
&RQH[LRQDGRGHWXERV
SDUDVLVWHPDVGH
FRQWUROGLVSHUVRV
El mayor volumen de los tubos entre las vlvulas y los cilindros produce un mayor consumo de aire.
La presencia de numerosos tubos largos dificulta la claridad del tendido. En el caso de una avera, la sustitucin de tubos es costosa.
Por lo tanto, las vlvulas distribuidoras slo deberan montarse en bloques si los cilindros actuadores asociados estn relativamente cerca
entre ellos, o si pueden tolerarse las desventajas citadas anteriormente.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
$KRUURHQHOFDEOHDGR
Cuando se utilizan tcnicas de cableado clsicas, los componentes de
un sistema de control electroneumtico se cablean a travs de bornes
(Fig. 9.15a). la Tabla 9.5 muestra la cantidad de cableado necesaria
para el sistema de control del ejemplo, utilizando la tecnologa de cableado convencional.
)LJ(VWUXFWXUDGHXQ
VLVWHPDGHFRQWURO
HOHFWURQHXPiWLFR
D %ORTXHVGHYiOYXODVFRQ
FDEOHDGRFRQYHQFLRQDO
FRQFHSWRGHFDEOHDGR
)HVWR'LGDFWLF73
E 7HUPLQDOGHYiOYXODVFRQ
FRQH[LyQPXOWLSLQ
FRQFHSWRGHFDEOHDGR
F 7HUPLQDOGHYiOYXODVFRQFRQH[LyQ
DEXVGHFDPSR
FRQFHSWRGHFDEOHDGR
&DStWXOR
&DEOHDGRGHODUPDULR
GHPDQLREUD
La alimentacin de tensin y las entradas y salidas del PLC estn conectadas en un lado de la regleta de bornes 1 (= regleta de bornes en el
armario de maniobra). El cable de conexin a la caja de bornes est
conectado en el otro lado.
&RQH[LyQHQWUHHO
DUPDULRGHPDQLREUD\
ODFDMDGHERUQHV
&DEOHDGRGHOD
FDMDGHERUQHV
Una lnea por cada seal de entrada del PLC (evaluacin de sensores).
Una lnea por cada seal de salida del PLC (activacin de vlvulas).
Un cable de masa.
Las lneas que van desde la regleta de bornes en el armario de maniobra estn conectadas en un lado de la regleta de bornes 2 (= regleta de
bornes en la caja de bornes). Los cables de las bobinas, interruptores
de proximidad y salidas adicionales estn conectadas en el otro lado.
Se necesitan tres bornes por cada sensor y dos bornes para cada bobina de solenoide.
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Regleta de bornes 1
(en el armario de maniobra)
Cable de masa
1 borne
Alimentacin (24 V)
1 borne
18 salidas de PLC
(accionamiento de bobinas)
18 bornes
24 entradas de PLC
(evaluacin de interruptores
de proximidad)
24 bornes
44 bornes
Cable entre
regletas de bornes 1 y2
1 cable o 1 mazo de
cables con 44 hilos
Regleta de bornes 2
(en el armario de maniobra)
24 interr. de proximidad x
3 hilos por sensor de
proximidad
72 bornes
18 solenoides x
2 hilos por solenoide
36 bornes
)HVWR'LGDFWLF73
108 bornes
Conexin de bobinas de
solenoides
Conexin de sensores
7DEOD
&DEOHDGRQHFHVDULRSDUDHO
VLVWHPDGHFRQWUROGHO
HMHPSORFDEOHDGR
FRQYHQFLRQDO
&DStWXOR
0RGHUQRVFRQFHSWRV
GHFDEOHDGR
&RPSRQHQWHV
Armario de
maniobra
1 (44 bo*)
1 (44 bo*)
Regleta de bornes 2
1 (108 bo*)
Cables a bobinas
17 (34 hi*)
Cables a bobinas
24 (72 hi*)
24 (72 hi*)
24 (72 hi*)
24 (72 hi*)
24 (72 hi*)
Regleta de bornes 1
Caja de bornes
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
&RQFHSWRGHFDEOHDGR
&RQHFWRU0XOWLSLQ
&RQFHSWRGHFDEOHDGR
%XVGHFDPSR
&RQFHSWRGHFDEOHDGR
7HUPLQDOGHYiOYXODV
FRQ3/&LQWHJUDGR
&RQFHSWRGHFDEOHDGR
,QWHUIDFHGH
$FWXDGRUHV\VHQVRUHV
&DPSRVGHDSOLFDFLyQ
GHORVGLYHUVRV
FRQFHSWRVGHFDEOHDGR
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
7DEOD
&DUDFWHUtVWLFDV\
SULQFLSDOHViUHDVGH
DSOLFDFLyQGHORVGLYHUVRV
FRQFHSWRVGHFDEOHDGR
Concepto 1:
Cableado convencional
9HQWDMDV
,QFRQYHQLHQWHV
Costes de componentes
bajos
Mucho cableado
3ULQFLSDOHViUHDVGH
DSOLFDFLyQ
Est siendo reemplazado
por conceptos modernos
Menor esfuerzo de
cableado
Costes ms elevados de
los componentes
Incremento considerable
en el coste de los
componentes
Mnimo esfuerzo de
cableado
Si se necesitan varios
terminales, incremento
considerable en el coste
de los componentes
Mantenimiento sencillo
Mantenimiento
simplificado
Concepto 3:
Terminal de vlvulas con
conexin a bus de campo
Mantenimiento sencillo
Concepto 4:
Terminal de vlvulas con
PLC integrado
Mnimo esfuerzo de
cableado
Slo un mximo 4
entradas o salidas
binarias por conexin al
bus
Mantenimiento sencillo
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
&RPELQDFLyQGH
GLIHUHQWHVFRQFHSWRV
GHFDEOHDGR
)LJ
'LVHxRGHXQVLVWHPDGH
FRQWUROHOHFWURQHXPiWLFR
XWLOL]DQGRHOLQWHUIDFH$6L
)HVWR'LGDFWLF73
&DStWXOR
1HXPiWLFDSURSRUFLRQDO
La neumtica proporcional se utiliza principalmente en los siguientes
campos de aplicacin:
)XQFLyQGHXQDYiOYXOD
UHJXODGRUDGHSUHVLyQ
SURSRUFLRQDO
8WLOL]DFLyQGHXQD
YiOYXODUHJXODGRUDGH
SUHVLyQSURSRUFLRQDO
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
)LJ
$SDUDWRGHHQVD\RSDUD
VLOODVGHRILFLQD
D &RQILJXUDFLyQGHO
DSDUDWRGHHQVD\R
E &DUDFWHUtVWLFDGHOD
IXHU]DHQIXQFLyQGHO
WLHPSR
El sistema de control electroneumtico para el aparato de ensayo, funciona segn los siguientes principios:
n
La salida de consumo de la vlvula reguladora de presin proporcional se conecta a la cmara del cilindro. Una elevada presin en la
salida de la vlvula proporcional, significa una elevada fuerza del
mbolo del cilindro, mientras que una baja presin significa una baja
fuerza del mbolo.
)HVWR'LGDFWLF73
&RQWUROGHODSDUDWR
GHHQVD\RV
&DStWXOR
D 9iOYXODVGHGLIHUHQWHVWDPDxRVQRPLQDOHV
E (VTXHPDGHOFLUFXLWRHTXLYDOHQWH
F &DUDFWHUtVWLFDVSUHVLyQFDXGDO
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
La Fig. 9.18b muestra el esquema del circuito equivalente de una vlvula reguladora de presin proporcional. La vlvula tiene una conexin
de alimentacin de aire comprimido, una conexin de utilizacin y una
de escape. Las dos conexiones elctricas tienen las siguientes funciones:
n
En la salida de seal de la vlvula, la presin existente en el dispositivo consumidor puede interrogarse en forma de una seal elctrica
analgica. La conexin de esta salida no es esencial para el funcionamiento de la vlvula.
)HVWR'LGDFWLF73
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HTXLYDOHQWHGHXQD
YiOYXODUHJXODGRUDGH
SUHVLyQSURSRUFLRQDO
0RGRGH
IXQFLRQDPLHQWRGHXQD
YiOYXODUHJXODGRUDGH
SUHVLyQSURSRUFLRQDO
&DStWXOR
7DUHDVGHXQDYiOYXOD
GLVWULEXLGRUDGHFDXGDO
SURSRUFLRQDO
Una vlvula distribuidora de caudal proporcional combina las propiedades de una electrovlvula distribuidora y un regulador de caudal ajustable. Las conexiones entre la entrada y las salidas de utilizacin de la
vlvula pueden abrirse o cerrarse. El caudal puede variarse entre cero y
el valor mximo que permite la vlvula.
La Fig. 9.19a muestra una vlvula distribuidora proporcional de varios
tamaos nominales.
$SOLFDFLyQGHXQD
YiOYXODGLVWULEXLGRUD
SURSRUFLRQDO
Una vlvula distribuidora de control proporcional permite el ajuste continuo de la vlvula reguladora y por lo tanto de la velocidad del vstago
de un cilindro neumtico. Esto significa que las caractersticas de velocidad pueden optimizarse, permitiendo conseguir altas velocidades con
aceleraciones y frenadas suaves (Fig. 9.19d). Pueden hallarse aplicaciones en el transporte de materiales sensibles (por ejemplo en la industria alimentaria).
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
D
E
F
G
9iOYXODVGHGLYHUVRVWDPDxRVQRPLQDOHV
(VTXHPDGHOFLUFXLWRHTXLYDOHQWH
&DUDFWHUtVWLFDGHOFDXGDOIXQFLyQFDXGDOVHxDO
(MHPSORVGHFDUDFWHUtVWLFDVGHYHORFLGDG
)HVWR'LGDFWLF73
)LJ
9iOYXODVGLVWULEXLGRUDVGH
FRQWUROSURSRUFLRQDO
&DStWXOR
(VTXHPDGHOFLUFXLWR
HTXLYDOHQWHGHXQD
YiOYXODGLVWULEXLGRUDGH
FRQWUROSURSRUFLRQDO
)XQFLyQFDXGDOVHxDO
GHXQDYiOYXOD
GLVWULEXLGRUDGHFRQWURO
SURSRUFLRQDO
$FWXDGRUQHXPiWLFR
FRQSRVLFLRQDPLHQWR
La Fig. 9.19b muestra el esquema del circuito equivalente de una vlvula proporcional de 5/3 vas. La vlvula adopta diferentes posiciones
de conmutacin, segn la seal de entrada elctrica analgica aplicada
(= variable manipulada)):
n
La apertura de la vlvula se ajusta tambin como una funcin de la variable manipulada. La relacin entre la variable manipulada y el caudal
se describe en la funcin caudal/seal (Fig. 9.19c):
n
Seal de entrada 0 V:
Conexiones 1 y 2 unidas, caudal mximo
Seal de entrada 5 V:
Vlvula cerrada
Seal de entrada 10 V:
Conexiones 1 y 4 unidas, caudal mximo
73)HVWR'LGDFWLF
&DStWXOR
Los actuadores neumticos con posicionado se utilizan en manipulacin, por ejemplo, o para paletizacin o ensamblado. La Fig. 9.20
muestra una instalacin en la que unos envases de zumos en envase
de cartn son clasificados y agrupados para su embalado con ayuda de
un sistema posicionador neumtico.
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
GHXQVLVWHPDGH
SRVLFLRQDGRQHXPiWLFR
)LJ
$SOLFDFLyQGHXQVLVWHPDGH
SRVLFLRQDGRQHXPiWLFR
Un transductor de la posicin
)HVWR'LGDFWLF73
'LVHxRGHXQVLVWHPD
GHSRVLFLRQDGR
QHXPiWLFR
&DStWXOR
73)HVWR'LGDFWLF
$SpQGLFH
$SpQGLFH
)HVWR'LGDFWLF73
$SpQGLFH
73)HVWR'LGDFWLF
QGLFH
QGLFH
accionamiento manual....................................................................................... 63
bobinas .............................................................................................................. 83
bobinas antideflagrantes.................................................................................... 88
bobinas de solenoide, tiempo de llamada promedio ......................................... 85
bobinas
clase de proteccin.................................................................................. 85, 88
datos de temperatura..................................................................................... 85
funciones auxiliares ....................................................................................... 87
potencia ......................................................................................................... 84
bus de campo .................................................................................................. 253
bus de campo, cableado de un ....................................................................... 256
)HVWR'LGDFWLF73
&
QGLFH
capacitancia ....................................................................................................... 26
caudal nominal................................................................................................... 82
ciclo continuo MARCHA/PARO ....................................................................... 211
ciclo nico ........................................................................................................ 211
cilindro de doble efecto ...................................................................................... 61
cilindro de simple efecto .................................................................................... 60
cilindros multiposicionales ............................................................................... 237
circuito AND ..................................................................................................... 190
circuito de autorretencin ................................................................................ 195
circuito de proteccin ......................................................................................... 86
circuito OR ....................................................................................................... 189
circuito para evaluacin de elementos de control ........................................... 208
cdigo identificador de componentes .............................................................. 141
colores de los elementos de control ................................................................ 179
colores de los pilotos indicadores.................................................................... 180
componentes, cdigo identificador .................................................................. 141
conceptos de instalacin ................................................................................. 251
condensador ...................................................................................................... 26
condiciones de transicin ................................................................................ 121
condiciones de transicin, asociacin lgica................................................... 122
conductor ........................................................................................................... 22
conexin de componentes de control.............................................................. 258
conexiones de la vlvula.................................................................................... 79
contacto conmutador ......................................................................................... 38
contactor ............................................................................................................ 53
control .................................................................................................................. 8
control de un cilindro de doble efecto .............................................................. 188
control de un cilindro de simple efecto ............................................................ 186
control lgico...................................................................................................... 12
control secuencial ...................................................................................... 12, 199
controles lgicos programables ......................................................................... 55
73)HVWR'LGDFWLF
QGLFH
datos caractersticos.......................................................................................... 78
'
ejemplo de aplicacin
control secuencial para un dispositivo elevador.......................................... 211
dispositivo de alimentacin.......................................................................... 199
electrovlvula de 3/2 vas .................................................................................. 66
electrovlvula de 3/2 vas controlada directamente .......................................... 62
)HVWR'LGDFWLF73
QGLFH
fallo de tensin................................................................................................... 76
final de carrera ................................................................................................... 39
flujo de corriente, sentido tcnico ...................................................................... 21
fuente de alimentacin....................................................................................... 36
fuentes de error de medicin ............................................................................. 32
funcionamiento automtico...................................................................... 178, 210
funcionamiento manual............................................................................ 178, 210
73)HVWR'LGDFWLF
QGLFH
)HVWR'LGDFWLF73
QGLFH
73)HVWR'LGDFWLF
QGLFH
reactancia .......................................................................................................... 25
)HVWR'LGDFWLF73
QGLFH
73)HVWR'LGDFWLF
QGLFH
)HVWR'LGDFWLF73
QGLFH
73)HVWR'LGDFWLF
(VWiQGDUHV
(VWiQGDUHV
(VWiQGDUHV
'HVFULSFLyQ
DIN/EN 292-1
DIN/EN 292-2
DIN/EN 418
DIN/VDE 0470
(EN 60 529)
DIN/VDE 0611-1
(EN 60 947-7-1)
DIN/VDE 0660-200
Aparellaje de baja tensin, Parte 5-1: Controladores y elementos de conmutacin; controles electromecnicos
DIN/VDE 0660-210
Aparellaje de baja tensin; seguridad en maquinaria, dispositivos de paro de emergencia elctricos: normas de construccin
relacionadas con la seguridad
DIN/EN 983
Requerimientos de seguridad para sistemas con fluidos a presin y sus componentes; neumtica
DIN/ISO 1219-1
ISO/DIS 11727
DIN 19226
DIN 24558
DIN 40719
Documentacin de circuitos,
Parte 2: Identificacin de equipamiento elctrico
DIN 40719
(IEC 848 modified)
Documentacin de circuitos,
Parte 6: Diagramas de flujo para especificaciones estndar
DIN/EN 50005
)HVWR'LGDFWLF73
(VWiQGDUHV
(VWiQGDUHV
'HVFULSFLyQ
DIN/EN 50011
DIN/EN 50044
DIN/EN 60073
(VDE 0199)
DIN/EN 60204
(VDE 0113)
DIN/EN 60617-2
(IEC 617-2)
DIN/EN 60617-4
(IEC 617-4)
DIN/EN 60617-5
(IEC 617-5)
DIN/EN 60617-7
(IEC 617-7)
DIN/EN 60617-8
(IEC 617-8)
DIN/EN 61082-1
(IEC 1082-1)
DIN/EN 61082-2
(IEC 1082-2)
DIN/EN 61082-3
(IEC 1082)
73)HVWR'LGDFWLF