IyCnet Simbologia y Esquemas Motores

UNIDAD
Simbologa y esquemas
II
Tecsup Virtu@l
Control Elctrico de Motores
ndice
Unidad II: Simbologa y esquemas
1.
2.
3.
4.
5.
Introduccin ............................................................................................................1
Objetivos.................................................................................................................1
Definiciones.............................................................................................................1
3.1.
Proceso ........................................................................................................1
3.2.
Mando ..........................................................................................................3
3.3.
Regulacin....................................................................................................4
3.4.
Sistema de control ........................................................................................5
3.5.
Sistema de control convencional.....................................................................6
3.6.
Smbolos electrotcnicos ................................................................................7
3.6.1.
Definicin ......................................................................................7
3.7.
Normas electrotcnicas................................................................................19
3.7.1.
Norma .........................................................................................19
3.7.2.
Principales normas electrotcnicas.................................................19
3.8.
Formatos ...................................................................................................34
3.9.
Esquemas elctricos ....................................................................................36
3.9.1.
Clasificacin de los esquemas elctricos.........................................36
3.9.2.
Reglas bsicas para realizar la lectura e interpretacin
de esquemas elctricos.................................................................44
3.9.3.
Mtodo de la cuadrcula................................................................49
Resumen..................... ..........................................................................................53
Glosario.................................................................................................................54
Tecsup Virtu@l
UNIDAD II
SIMBOLOGA Y ESQUEMAS
1. INTRODUCCIN
En esta unidad estudiaremos los conceptos de mando y automatismos, asimismo
describiremos los componentes de un sistema de mando. Diferenciaremos entre mando
manual, secuencial, alternado, semiautomtico y automtico.
Estudiaremos las diferentes normas en la representacin de un sistema de mando, as como
los smbolos utilizados en dichas normas. Analizaremos los diferentes esquemas elctricos
de un sistema de mando as como designaremos los elementos y equipos que se encuentran
dentro de un esquema de automatizacin.
2. OBJETIVOS
Al concluir la unidad, el participante debe lograr los siguientes objetivos:
1.
2.
3.
4.
5.
Diferenciar entre mando y regulacin.

Identificar los componentes de un sistema de mando.
Diferenciar los diversos tipos de mando.
Identificar las normas IEC, NEMA, ANSI, DIN, CNE.
Analizar los esquemas elctricos de un sistema de mando.
3. DEFINICIONES
3.1. PROCESO
Es un procedimiento para la conversin y/o el transporte de material, energa y/o
informaciones.
Conversin
Transporte
Material
Energa
Informacin
Proceso
Material
Energa
Informacin
Fig. 2.1 El proceso tcnico
Unidad II
Pg. 1
Tecsup Virtu@L
Se distinguen cuatro clases de procesos:
Procesos de transformacin
Se producen materiales o energa partiendo de materias primas. Ej.:
industria qumica, siderrgica, fbricas de cemento, centrales elctricas, etc.
Procesos de fabricacin
Se modifica la forma del material por medio de una elaboracin mecnica.
Ej.: mquinas - herramientas de control numrico, mquinas para trabajar la
madera, etc.
Procesos de distribucin
El material se distribuye con respecto al tiempo o espacio. Ej.: redes de
energa, centrales telefnicas automticas, etc.
Procesos de medicin y verificacin

Se analizan las propiedades mecnicas, fsicas y qumicas de los objetos. Ej.:
banco de pruebas para motores, simuladores de vuelo, etc.
Los procesos tambin pueden dividirse en continuos y discontinuos:
Proceso continuo
Cuando la transformacin es constante.
Fig. 2.2 Proceso de laminado de chapas de hierro
Pg. 2
Unidad II
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Proceso discontinuo
Cuando la transformacin es por pasos.
Fig. 2.3 Proceso de tostado de caf
3.2.
MANDO
Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que
actan como magnitudes de salida.
Circuito de bucle
abierto
Fig. 2.4 Mando manual de un caudal
Unidad II
Pg. 3
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3.3. REGULACIN
La regulacin es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular,
se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptacin a dicha
magnitud.
Circuito de
bucle cerrado
Fig. 2.5 Regulacin manual de un caudal
Resumiendo
Se usa el MANDO cuando:
Las repercusiones de una variacin en la magnitud perturbadora son

pequeas.
Se conoce la variacin que produce la magnitud perturbadora.
Las variaciones de la seal perturbadora no son frecuentes.
Empleamos la REGULACIN cuando:
Pg. 4
Pueden producirse diferentes magnitudes perturbadoras.

Las magnitudes perturbadoras difieren en su ndole y extensin.
Unidad II
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3.4. SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales de entrada para activar
seales de salida.
Lgica
Entrada
Salida
El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.
Lgica
Cerebro
Entrada
Ver Ojos
Or Odos
Probar Lengua
Sentir Piel
Oler Nariz
Unidad II
Salida
Hablar
Caminar
Mover
Pg. 5
3.5.
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SISTEMA DE CONTROL CONVENCIONAL

Se dice que un sistema usa un control convencional, cuando los componentes
que integran el control (lgica) estn constituidos por dispositivos que cumplen
cada uno su funcin y por lo general estn cableados, adems, datan de hace
muchos aos.
Entradas
Pulsador
Marcha
Lgica
Temporizadores
Salidas
Contactor
de fuerza
Contadores
Pulsador
Paro
Lmparas
Rels
Interruptor
de posicin
Display
SISTEMA DE CONTROL MODERNO

Se dice que un sistema usa un control moderno, si los componentes de su lgica
estn constituidos por equipos digitales, diseados en base a microprocesadores,
como un PLC.
Entradas
Pulsador
Marcha
Pulsador
Paro
Interruptor
de posicin
Pg. 6
Lgic
PLC
Salidas
Contactor
de fuerza
Lmparas
Display
Unidad II
Tecsup Virtu@l
3.6. SMBOLOS ELECTROTCNICOS

3.6.1.
DEFINICIN
Son las representaciones grficas de los componentes de una instalacin
elctrica que se usan para trasmitir un mensaje, para identificar, calificar,
instruir, mandar y advertir.
Ventajas
Su empleo es universal.
Ahorro de tiempo y dinero en el mantenimiento y reparacin de
instalaciones o equipos elctricos a travs de su interpretacin de los
componentes.
Facilitar la interpretacin de circuitos.
Permite
una
comunicacin
universal
entre
las
personas
independientemente del idioma del pas.
Caractersticas
Debe ser lo ms simple posible para facilitar su dibujo y evitar prdida de

tiempo en su representacin.
Debe ser claro y preciso.
Debe indicar esquemticamente el funcionamiento del aparato en un
circuito.
Deben evitarse los dibujos de figuras pictogrficas porque los smbolos
estn destinados para diagramar a circuitos elctricos.
El nombre del smbolo debe ser preciso y claro.
A continuacin se indica un listado de smbolos elctricos para sistemas de

control de mquinas elctricas:
Unidad II
Pg. 7
Tecsup Virtu@L
Tabla 2.1 SMBOLOS Y MARCAS
N*
Pg. 8
DESCRIPCIN
Corriente continua
Corriente alterna
Corriente continua o alterna
Corriente trifsica
Corriente trifsica con neutro
Corriente trifsica con neutro y

conductor de proteccin separada.
SMBOLO
3 ~ 60Hz - 380 V.
3/N ~ 60Hz - 380 V.
3/N/pe ~ 60Hz - 380 V.
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N*
DESCRIPCIN
SMBOLO
Lneas de alimentacin o
conductores del circuito de potencia.
Conductores del circuito de mando.
Conductores sin conexin elctrica.
10 Conductores con conexin elctrica.
Conexin de conductores a travs de

11
bornes o tornillos.
Conductor con indicacin del nmero

12
de conductores.
13 Bornera.
Unidad II
Pg. 9
N*
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DESCRIPCIN
SMBOLO
14 Placa de borne de un motor trifsico.
Conductores de longitud variable,

15 para ser instalados posteriormente,
durante el montaje de la mquina.
Mando
16 Fases.
Potencia
R S T
Entradas de los contactos

17
1 3 5 L1 L2 L3
principales.
18 Salidas de los contactos principales.
19 Entradas.
20 Bornera.
Pg. 10
2 4 6 T1 T2 T3
U V W X Y Z
Unidad II
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N*
DESCRIPCIN
SMBOLO
21 Fusible.
22 Seccionador.
23 Seccionador con fusible.
24 Contacto de disyuntor.
25 Rel trmico, circuito de fuerza.
Rel termomagntico, circuito de

26
fuerza.
Rel electromagntico, circuito de

27
fuerza.
Unidad II
Pg. 11
N*
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DESCRIPCIN
SMBOLO
28 Contactos principales del contactor.
13
23
33
14
24
34
11
21
31
12
22
32
29 Contactos auxiliares NA.
30 Contactos auxiliares NC.
32 Motor trifsico (6 bornes).
Motor trifsico con dos

33
arrollamientos estatricos separados.
Bobina del motor trifsico en

34
conexin estrella.
Pg. 12
U
V
W
M
3~
31 Motor trifsico (3 bornes).
z
x
y
M
3~
U
V
W
U1
V1
W1
M
3~
U
V
W
Y
Unidad II
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N*
DESCRIPCIN
SMBOLO
Bobina del motor trifsico en

35
conexin tringulo.
13
23
33
14
24
34
36 Interruptor general tripolar.
L1
L2
L3
13
21
A1
T1
T2
T3
14
22
A2
37 Contactor elctrico trifsico.
Temporizador con conexin y
55
67
56
68
A1
38
desconexin.
Temporizador con contacto
A2
A1
39
conmutado.
Temporizador con contacto
A2
16 18
A1
40
conmutado.
A2
15
41 Pulsador de marcha simple.

4
Unidad II
Pg. 13
N*
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DESCRIPCIN
SMBOLO
49 Pulsador con llave.
50 Pulsador de seta.
51 Selector de dos posiciones.
52 selector de cuatro posiciones.
53 Contacto auxiliar instantneo NC.
54 Contacto auxiliar instantneo NA.
Contacto auxiliar temporizado al

55
trabajo.
Pg. 14
Unidad II
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N*
DESCRIPCIN
SMBOLO
N*
DESCRIPCIN
SMBOLO
Contacto auxiliar temporizado al

56
Enclavamiento
mecnico entre
reposo.
63
contactores.
57 Contactos auxiliares de rel trmico.
64 Bobina de contactor.
Interruptores de posicin o finales de
58
Bobina
carrera.de temporizador neumtico
65
al trabajo.
Temporizador con mecanismo de
59
relojera.
66 Contactos accionados por flotador.
60 Temporizador electrnico.
67 Contactos accionados por presin.
61 Detector fotoelctrico.
62 Electrovlvula.
Unidad II
Pg. 15
Pg. 16
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Unidad II
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ELEMENTOS DE SEALIZACIN
N*
DESCRIPCIN
SMBOLO
68 Piloto luminoso.
69 Piloto sonoro (timbre y sirena).
MARCAS
N*
DESCRIPCIN
70 Contactores principales.
SMBOLO
C...M K...M
71 Contactor marcha derecha.
C1 K1M
72 Contactor marcha izquierda.
C2 K2M
73 Contactor conexin estrella.
C3 K3M
74 Contactor conexin tringulo.
C5 K5M
Unidad II
Pg. 17
N*
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DESCRIPCIN
75 Contactor auxiliar.
SMBOLO
C... K...A
Pulsador, interruptores de posicin,

76
S...
selectores.
77 Fusibles, rels de proteccin.
F...
78 Seccionador.
Q...
79 Pilotos.
h...
OTROS SMBOLOS
N*
DESCRIPCIN
SMBOLO
80 Contacto auxiliar retardado.
81 Sealizacin acstica con bocina.
82 Sealizacin acstica con zumbador.
83 Bobina de dos arrollamientos
Tabla 2.1 Smbolos elctricos para sistemas de control de mquinas elctricas

Pg. 18
Unidad II
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3.7. NORMAS ELECTROTCNICAS

3.7.1.
NORMA
Es un documento que simplifica, especifica, unifica un material, un producto,
un ensayo, una unidad, una tecnologa. Un documento que debe reunir un
conjunto de propiedades intrnsecas para que su aceptacin y utilizacin sea
fcil y segura. Algo que, en sntesis, facilita la vida, estableciendo soluciones
ptimas a todos los problemas que se repiten.
Dentro de los esquemas de circuitos elctricos, un aspecto muy importante
de las normas es el de conseguir dar una informacin suficiente, clara,
sencilla, de criterios constantes y contrastada por personas competentes y
responsables, que permita un rpido intercambio de informacin obteniendo
una comprensin unvoca de concepto y terminologa.
Para llevar a buen puerto una actividad los tcnicos
se sirven entre otras cosas, de la informacin que
les facilitan las normas que se publican por diversos
organismos a nivel nacional e internacional, normas
y organismos cuya proliferacin es amplsima y cada
vez con mayor exigencia de rigor.
3.7.2.
PRINCIPALES NORMAS ELECTROTCNICAS

A continuacin se indica las normas electrotcnicas ms importantes:
AEE
ANSI
BS
CENELEC
DIN
IEC
JIS
NEMA
UNE
UTE
VDE
CNE
Asociacin Electrotcnica Espaola

Instituto de normalizacin nacional de U.S.A.
Prescripciones britnicas
Comit europeo para la normalizacin electrotcnica
Normas alemanas para la industria
Comisin electrotcnica internacional
Prescripciones japonesas
Asociacin de fabricantes de productos elctricos U.S.A.
Una norma espaola
Asociacin electrotcnica francesa
Asociacin electrotcnica alemana
Cdigo Nacional de Electricidad (Per)
Con la normalizacin de smbolos empleados en Electrotecnia se crea un

nuevo sistema de comunicacin que constituye un idioma grfico a nivel
nacional e internacional.
Para facilitar el estudio del lector hemos recopilado en una serie de tablas los
grupos de smbolos literales y grficos que se utilizan en Electrotecnia en
general y en automatizacin elctrica en particular.
Unidad II
Pg. 19
Tecsup Virtu@L
En cada tabla hemos dibujado los smbolos segn las normas IEC, DIN, ANSI, y
se les ha dado el significado unvoco mediante una definicin concreta y lo ms
clara posible. Tablas 2.2
Tabla 2.2 NATURALEZA DE LAS TENSIONES E INTENSIDADES

Smbolo segn las normas
Significacin
IEC
Pg. 20
DIN
ANSI
1.1
Corriente continua.
= IEC
= IEC
1.2
Corriente alterna.
= IEC
= IEC
1.3
Corriente continua o alterna

(universal).
= IEC
= IEC
1.4
Corriente alterna
monofsica. P. ej.: 60 Hz.
60 Hz
1.5
Corriente alterna trifsica. P.

ej.: 380 V 60 Hz.
60 Hz
380 V
1.6
Corriente alterna trifsica

con conductor neutro. P. ej.:
380 V 60 Hz.
1.7

con conductor neutro puesto
a tierra. P. ej.: 380 V 60 Hz.
1.8

con conductor neutro y
conductor de proteccin. P.
ej.: 380 V 60 Hz.
1.9
Corriente continua - dos

conductores. P. ej.: 60 V.
1.10
Corriente continua - dos

conductores con conductor
medio o neutro. P. ej.: 60 V.
3N
60 Hz
380 V
3NPE 60 Hz
380 V
3PEN 60 Hz
380 V
3NPE 60 Hz
380 V
3PEN 60 Hz
380 V
= IEC
1 PHASE
2 WIRE
60 CYCLE
= IEC
3 PHASE
3 WIRE
60 CYCLE
380 V
= IEC
3 PHASE
4 WIRE
60 CYCLE
380 V
3PEN 60 Hz
380 V
3/N/PE 60 Hz
380 V
3 PHASE
4 WIRE
60 CYCLE
380 V
(with neutral)
3 PHASE
4 WIRE
60 CYCLE
380 V
(with neutral
and protection
earth)
2 - 60 V
= IEC
2 WIRE DC
60 V
2M - 60 V
= IEC
3 WIRE DC
60 V
Unidad II
Tecsup Virtu@l
CONDUCTORES Y CONEXIONES
Significacin
IEC
DIN
ANSI
2.1
Conductor.
Smbolo general.
= IEC
= IEC
2.2
Conductor de proteccin
(PE) o neutro puesto a tierra
(PEN).
= IEC
= IEC
2.3
Conductor neutro (N).
= IEC
= IEC
2.4
Unin conductora de cables.
2.5
Conexin fija.
= IEC
= IEC
2.6
Conexin mvil.
= IEC
= IEC
2.7
Regleta de bornes. Bornes

de conexin.
= IEC
= IEC
Unidad II
= IEC
Pg. 21
Tecsup Virtu@L
ELEMENTOS GENERALES DE UN CIRCUITO

Significacin
IEC
3.1
Resistencia.
3.2
Resistencia con tomas fijas.
3.3
Devanados, bobinas.
(Inductancias).
DIN
ANSI
= IEC
= IEC
= IEC
Condensador.
3.6
Condensador con toma.
= IEC
3.7
Tierra.
= IEC
= IEC
3.8
Masa.
3.9
Variabilidad extrnseca.
= IEC
= IEC
3.10
Variabilidad intrnseca.
= IEC
= IEC
Pg. 22
En escalones
3.5
Continua
Devanados, bobinas,
inductancias con tomas
fijas.
General
3.4
Unidad II
Tecsup Virtu@l
ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN

Significacin
IEC
DIN
ANSI
4.1
Contacto de cierre.
4.2
Contacto de apertura.
4.3
Contacto de conmutacin.
4.4
Contacto de conmutacin
sin interrupcin.
4.5
Contacto temporizado
abierto. Cierre retardado.
TC
o
TDC
4.6
cerrado. Apertura retardada.
TO
o
TDO
4.7
abierto. Apertura retardada.
TO
o
TDO
4.8
cerrado. Cierre retardado.
TC
o
TDC
4.9
Contactor con rel trmico

(guardamotor).
Unidad II
Pg. 23
Tecsup Virtu@L
ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN (Maniobra y proteccin)

Significacin
IEC
4.10
Cortocircuito fusible (base +

cartucho).
4.11
Barra de seccionamiento
(barra de conexin).
4.12
Dispositivo de enchufe.
4.13
Interruptor de potencia.
Smbolo general.
4.14
Interruptor seccionador de
potencia. (Posicin
seccionadora visible).
4.15
Seccionador tripolar.
4.16
Seccionador en carga,
tripolar.
4.17
Seccionador con fusibles.
4.18
Interruptor automtico con

proteccin magnetotrmica.
Pg. 24
DIN
= IEC
ANSI
= IEC
CB
= IEC
Unidad II
Tecsup Virtu@l
ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN (Accionamientos)

Significacin
IEC
4.19
Accionamiento manual.
4.20
Accionamiento mediante
pedal.
DIN
ANSI
= IEC
= IEC
FOOT OPERETED
SWITCH
3
4.21
Accionamiento por leva.
= IEC
2
1
4.22
Accionamiento por mbolo

(neumtico o hidrulico).
= IEC
4.23
Accionamiento de "fuerza".
= IEC
PNEU
4.24
Accionamiento por motor.
= IEC
MOT
4.25
Dispositivo de bloqueo o
enganche.
4.26
Dispositivo de bloqueo o
enganche bidireccional.
= IEC
Enclavado
Se indica con
una nota
Se indica con
una nota
Libre
4.27
= IEC
Bloqueo por muesca.
4.28
Accionamiento retardado (a
la derecha en este caso).
4.29
Acoplamiento mecnico.
= IEC
Desacoplado
Se indica con
una nota
TDO
o
TO
TDC
o
TC
= IEC
Acoplado
Unidad II
Pg. 25
Tecsup Virtu@L
AUXILIARES MANUALES DE MANDO

Significacin
IEC
5.1
Pulsador con accionamiento

manual en general (NA).
5.2
Pulsador con accionamiento

manual por empuje (NA).
5.3
Contacto con enclavamiento

rotativo, accionamiento
manual.
5.4
Conmutador con dos

posiciones y cero, con retorno
a cero al cesar la fuerza de
accionamiento (NA).
5.5
Conmutador con dos

posiciones y cero, con
enclavamiento en las dos
posiciones.
5.6
Mando con pulsador.
5.7
Interruptor manual (auxiliar

de mando).
Pg. 26
DIN
1 0 2
1 0 2
1 0 2
1 0 2
ANSI
= IEC
Unidad II
Tecsup Virtu@l
BOBINAS ELECTROMAGNTICAS
Significacin
IEC
6.1
Sistema de accionamiento,
con retroceso automtico, al
cesar la fuerza de
accionamiento, para
contactores y similares.
6.2
Rel con dos devanados

activos en el mismo sentido.
6.3
Rel o disparador de medida

con indicacin de la magnitud
medida. Por ej.: mnima
tensin.
6.4
DIN
ANSI
= IEC
U<
U<
Sistema de accionamiento
electromecnico retardado.
Retraso a la desconexin.
SR
SR
MUY RETARDADO
6.5
Retraso a la conexin.
SO
MUY RETARDADO
6.6
Retraso a la conexin y
desconexin.
SA
+
6.7
Rel polarizado.
6.8
Unidad II
Rel de remanencia.
Pg. 27
Tecsup Virtu@L
ELEMENTOS SEMICONDUCTORES
Significacin
IEC
7.1
Diodos semiconductores.
7.2
Diodo limitador o zener, de

un sentido.
7.3
Diodo limitador o zener, de

doble sentido.
7.4
Tiristor.
7.5
Triac.
7.6
Transistor PNP.
7.7
Transistor NPN.
Pg. 28
DIN
ANSI
Unidad II
Tecsup Virtu@l
TRANSFORMADORES
Significacin
IEC
8.1
Transformador con dos

devanados separados.
8.2
Autotransformador.
8.3
Devanado o bobina en
general.
8.4
Transformador de
intensidad.
8.5
Transformador de tensin.
Unidad II
DIN
ANSI
Pg. 29
Tecsup Virtu@L
MQUINAS ROTATIVAS
Significacin
IEC
DIN
ANSI
3
M
9.1
Motor trifsico con rotor de

anillos rozantes.
M
3
M
3
9.2

jaula.
M
3
9.3

jaula, con seis bornes de
salida.
M
3
Obsrvese que no se dibujan los bornes de conexin en ninguna Norma, lo que no quiere decir
que no se identifiquen con sus letras caractersticas. Por ejemplo: U, V, W.
Pg. 30
Unidad II
Tecsup Virtu@l
AUXILIARES DE SEALIZACIN
Significacin
Bocina.
10.2
Timbre.
10.3
Sirena.
10.4
Lmpara de sealizacin.
10.5
Indicador de posicin.
Unidad II
ANSI
HN
10.1
DIN
SN
IEC
Pg. 31
Tecsup Virtu@L
APARATOS DE MEDIDA
Significacin
IEC
DIN
11.1
Voltmetro.
= IEC
11.2
Ampermetro.
= IEC
11.3
Vatmetro.
= IEC
11.4
Fasmetro. (Indicando el
factor de potencia o el
ngulo).
ANSI
cos
= IEC
11.5
Frecuencmetro.
= IEC
Hz
11.6
Contador de energa activa.
11.7
Contador de energa
reactiva.
11.8
Contador de horas.
11.9
Contador de impulsos.
Wh
VARh
= IEC
= IEC
= IEC
= IEC
Tablas 2.2 Simbologas de acuerdo a normas
Pg. 32
Unidad II
Tecsup Virtu@l
3.8. FORMATOS
Las normas de INDECOPI (Instituto Nacional de Defensa de la Competencia y de la
Proteccin de la Propiedad Individual) establecen los requisitos de dimensiones,
especificaciones y calidad de los productos. Dentro de las disposiciones de estas
normas, estn las referidas al formato para la elaboracin de esquemas. Estas
dimensiones han sido tomadas de las normas DIN y su uso se ha generalizado a
nivel mundial.
El cuadro siguiente presenta la serie de formatos ms utilizados en proyectos de
instalaciones elctricas, las dimensiones totales que deben respetarse y las que deben
tener especficamente los mrgenes.
MARGENES
IZQUIERDO
OTROS
FORMATO
DIMENSIONES
(mm)
A0
1 189x841
35
10
A1
594x841
30
10
A2
420x594
30
10
A3
297x420
30
10
A4
210x297
30
10
x
y
A0
x. y = 1
x = 841mm
y
=
x
y = 1189mm
Fig. 2.6 Formato A0
Unidad II
Pg. 33
Tecsup Virtu@L
A0
A5
A4
A3
A2
1189
A1
841
A4
1 cm
1 cm
MEMBRETE
3 cm
< 55 mm
1 cm
Fig. 2.7 Formatos y sus mrgenes
Pg. 34
Unidad II
Tecsup Virtu@l
A2
MEMBRETE:
ESPECIFICACIONES
GENERALES
LEYENDA
MEMBRETE
TTULO
AUTOR
DIBUJANTE
VB
FECHA
ORDEN
ESCALA
etc.
Fig. 2.8 Membrete y sus caractersticas
3.9 ESQUEMAS ELCTRICOS

Son las representaciones grficas de los circuitos e instalaciones elctricas en los que
van indicadas las relaciones mutuas que existen entre sus diferentes elementos, as
como los sistemas de conexin que los enlazan entre s.
Para sus representaciones se emplea bsicamente una serie de smbolos, trazos, marcas
o ndices, los cuales han sido unificados por la Comisin Electrotcnica Internacional
(I.E.C.) u otros organismos, los cuales tienden a facilitar, en lo posible, la correcta
interpretacin de los smbolos mencionados.
Elementos de un esquema elctrico:
Smbolos: dibujo convencional.

Marca que designan dispositivos, aparatos o mquinas.
Seales de los bornes.
Seales de los conductores.
3.9.1.
CLASIFICACIN DE LOS ESQUEMAS ELCTRICOS

ESQUEMAS EXPLICATIVOS
Facilitan el estudio y la comprensin del funcionamiento de una instalacin o
parte de ella. Por eso se representan todos los dispositivos, conductores,
uniones mecnicas y condiciones de interdependencia que intervengan en el
funcionamiento descrito o estudiado.
Unidad II
Pg. 35
Tecsup Virtu@L
Los esquemas explicativos son los siguientes:
Esquema explicativo funcional

Es la representacin ms sencilla y clara que presenta todos los elementos de
un circuito sin interesar su posicin respecto a la realidad.
Este esquema nos permite expresar o estudiar el funcionamiento de alguna
instalacin de un aparato o de un sistema.
Aunque este es una forma sencilla de estudiar y explicar el circuito planteado,
la instalacin real nunca tendr esa disposicin o montaje de sus elementos o
dispositivos.
a) Arrancador estrella - tringulo
M
3
LNEAS
MOTOR
b) Instalacin
de un motor
transformador
TRANSFORMADOR
INTERRUPTOR
Fig. 2.9 Ejemplos de esquemas explicativos de funcionamiento
Pg. 36
Unidad II
Tecsup Virtu@l
Recomendaciones:
- El trazo de los conductores se har siempre en posiciones horizontales y
verticales, paralelas a los bordes del papel.
- Los trazos de los conductores se cruzarn lo menos posible.
- Se deben complementar con las anotaciones necesarias.
Esquema explicativo de emplazamiento

Es el dibujo que representa a la vez el emplazamiento aproximado de los
aparatos de uso y de los aparatos que los controlan.
Se llaman tambin plano de ubicacin.
Fig. 2.10 Esquema explicativo de emplazamiento.

Tablero de control de un inversor de giro
Esquema explicativo de principio

En este caso los smbolos de los diferentes elementos de un mismo aparato o
de una misma instalacin estn separados y situados de manera que el
trazado de cada circuito se aproxima, en lo posible, a una recta.
Unidad II
Pg. 37
Tecsup Virtu@L
x
y
A0
x. y = 1
x = 841mm
y
=
x
y = 1189mm
La representacin explicativa facilita la comprensin de las condiciones de

dependencia elctrica. (Fig. 2.11)
S1Q
S3Q
S6Q
S2Q
S7Q
S4Q
S8Q
S5Q
H1H
Fig. 2.11 Esquemas explicativos de funcionamiento. Control

de una lmpara por pulsadores
Pg. 38
Unidad II
Tecsup Virtu@l
Plano
Es un esquema explicativo, el cual se presenta por intermedio de un mapa
geogrfico sobre el cual se sita el trazado aproximado y muy simplificado de
las obras y de las lneas de transporte y distribucin de energa.
Fig. 2.12 Ejemplo de un plano de una instalacin residencial

Unidad II
Pg. 39
Tecsup Virtu@L
x
y
A0
x. y = 1
x = 841mm
y
=
x
y = 1189mm
ESQUEMAS DE EJECUCIN Y MONTAJE

Estos esquemas estn destinados a servir de gua en la realizacin y verificacin
de las conexiones de una instalacin elctrica o parte de la misma.
Los ms utilizados son:
Esquema general de conexiones

Es el esquema en el cual estn representadas todas las conexiones y todos
los conductores.
Pg. 40
Unidad II
Tecsup Virtu@l
220V, 60 Hz
L1
L2
L3
13
21
31
43
14
22
32
44
F3F
F1F
A1
K1M
A2
95
21
97
F2F
M1M
U1
V1
W1
M
3
96
98
22
14
X1
X1
HIH
13
S2Q
S1Q
H2H
X2
X1
Fig. 2.13 Ejemplo de esquema general de conexiones
Esquema de entubado (canalizacin)

Es un esquema que representa las conexiones entre los diferentes aparatos o
elementos de una instalacin elctrica.
El esquema de cableado exterior se obtiene trazando un esquema de
canalizacin junto a una relacin de aparatos y de dichas canalizaciones.
(Fig. 2.14).
Unidad II
Pg. 41
Tecsup Virtu@L
Fig. 2.14 Ejemplo de esquema de entubado
Esquema unifilar
Es una representacin simplificada que comprende circuitos semejantes en
los que estn incluidos aparatos similares que funcionan simultneamente.
Se pueden representar varios conductores por un trazo nico cruzado por
cortos trazos oblicuos cuyo nmero corresponde a los conductores.
Del mismo modo, varios aparatos y componentes de aparatos que funcionan
simultneamente podrn estar representados por un smbolo nico. (Fig.
2.15).
F1F
F3F
K1M
F5F
K2M
K3M
F2F
F4F
F6F
M2
M1
M3
S1
S3
S5
S2
S4
S6
S7
Fig. 2.15 Ejemplo de representacin unifilar. Arranque en directo de tres motores
Pg. 42
Unidad II
Tecsup Virtu@l
DIAGRAMA DE CARGA
Es la distribucin de cargas, en forma unifilar, de un tablero general de
distribucin o de una subestacin o de un centro de transformacin. (Fig.
2.16)
Fig. 2.16 Ejemplo de diagrama de carga
3.9.2.
REGLAS BSICAS PARA REALIZAR LA LECTURA E INTERPRETACIN DE

ESQUEMAS ELCTRICOS
Bloques informativos, de identificacin y marcado de bornes para
tableros de control:
En todo proyecto, los componentes elctricos se identifican por medio de un
cdigo definido en las normas. La identificacin de cada elemento debe ser la
misma a lo largo de todo el proyecto, e incluso debe figurar tambin en el
aparato una vez montado.
La identificacin completa de un elemento o equipo elctrico est compuesto por
los siguientes bloques:
2
1
3
Unidad II
Subdivisin
Fundamental
Situacin en
el plano
Clase
Nmero
Funcin
Bloque de Identificacin
Pg. 43
Tecsup Virtu@L
Bloque 1: (Subdivisin fundamental)
Su signo caracterstico (=).

Nos facilita la relacin que hay entre cierto nmero de elementos respecto a
su situacin o posicin en el esquema.
Nos puede servir como signo de identificacin en el cual se nos indica la
situacin de determinado elemento de un equipo completo.
Este bloque se debe usar cuando en la instalacin, por ejemplo, de un
cuadro de automatismos, existen varios sistemas o grupos de equipos y cada
uno de ellos consta a su vez de varias unidades o equipos.
Por ejemplo:
Grupo (sistema) de arrancadores directo que consta de varios equipos
(unidades) guardamotores.
Grupo (sistema) de resistencias calefactores que consta de varios radiadores
(unidades).
Bloque 2: (Ubicacin en el plano)
Su signo caracterstico (+).

Nos facilita la situacin de un elemento para una rpida identificacin del
lugar, que ocupa, entre numerosos elementos con mltiples usos de igual o
similar presentacin, de un conjunto importante o complejo.
El cdigo de signos de identificacin de la situacin se puede basar en una
secuencia de nmeros sucesivos o bien en sus coordenadas, de tal forma
que no exista ningn tipo de ambigedad.
Bloque 3: (Bloque de identificacin)

Este bloque es el ms importante y en la mayora de los casos es suficiente.
Consta de 3 partes:
La clase: hace referencia del elemento, sin tener en cuenta su funcin. Se

representa por medio de una letra. Cada clase y por lo tanto, cada letra,
representa una familia de elementos, siendo el smbolo del elemento
utilizado el que nos permite distinguir entre los distintos miembros de esa
familia. Tabla 2.3
El nmero: se adopta de acuerdo a las necesidades del circuito, es decir la

cantidad de dispositivos que se usan, pudiendo utilizar cualquier nmero
natural comenzando por el uno. No es necesario que la numeracin forme
una secuencia interrumpida.
Para facilitar la lectura se pueden asignar grupos de nmeros o grupos de
elementos.
Pg. 44
La funcin: hace referencia al papel o accin que desempea el elemento

en el circuito, independientemente del tipo de elemento que es. Est
representada por una letra. Tabla 2.4
Unidad II
Tecsup Virtu@l
Fig. 2.17 Ejemplo de aplicacin: bloque de identificacin
Unidad II
Pg. 45
Letra
Tipo de aparato
Grupos constructivos,
partes de grupos constructivos.
Convertidores de magnitudes
no elctricas a magnitudes
elctricas y al contrario.
C
D
Condensadores.
Dispositivos de retardo,
dispositivos de memoria,
elementos binarios.
Diversos.
Dispositivo de proteccin.
Generadores.
H
J
K
Equipos de sealizacin.
-Rels, contactores.
L
M
N
P
Inductividad.
Motores.
Amplificadores, reguladores.
Instrumentos de medicin,
equipos de pruebas.
Aparatos de maniobra para
altas intensidades.
Resistencias.
Interruptores, selectores.
T
U
Transformadores.
Moduladores, convertidores.
Vlvulas, semiconductores.
Vas de conduccin,
guiaondas.
Bornes, clavijas, enchufes.
X
Y
Z
Equipos elctricos accionados

mecnicamente.
Equipos de compensacin,
filtros limitadores.
Tecsup Virtu@L
Ejemplos
Amplificadores, amplificadores magnticos, lser, mser,
combinaciones de aparatos.
Transductores, sondas termoelctricas, termoclulas,
clulas fotoelctricas, dinammetros, cristales
piezoelctricos, micrfonos, pick-up, altavoces, aparatos de
campo giratorio.
Conductores de retardo, elementos biestables, elementos
monoestables, memorias de ncleos, registradores,
memorias de discos, aparatos de cintas magnticas.
Instalaciones de alumbrado, instalaciones de calefaccin;
instalaciones que no estn indicadas en otro lugar de esta
tabla.
Fusibles, descargador de sobretensin, rels de proteccin,
disparador.
Generadores rotativos, transformadores de frecuencia
rotativos, bateras, equipos de alimentacin osciladores.
Aparatos de sealizacin pticos y acsticos.
-Contactores de potencia, contactores auxiliares, rels
auxiliares, rels intermitentes, rels de tiempo, rels Reed.
Bobinas de reactancia.
-Circuitos integrados.
Instrumentos de medicin, registradores y contadores,
emisores de impulsos, relojes.
Interruptores de potencia, seccionadores, interruptores de
proteccin, interruptores para proteccin de motores,
interruptores automticos, seccionadores bajo carga con
fusibles.
Resistencias, potencimetros, reostatos, shunts,
resistencias, en derivacin, termistores.
Pulsadores, interruptores de posicin, interruptores de
mando, conmutador selector, selectores rotativos,
adaptadores selectores, emisores de seales.
Transformadores de tensin, transformadores de intensidad,
Discriminadores, convertidores de frecuencia,
demoduladores, convertidores, inversores, onduladores.
Vlvulas de vaco, vlvulas de descarga en gases, diodos,
transistores, tiristores.
Hilos de conexin, cables, guiaondas, acoplamientos
dirigidos por guiaondas, dipolos, antenas parablicas.
Clavijas y cajas de enchufe, clavijas de pruebas, regletas de
bornes, regletas de soldadura.
Frenos, embragues, vlvulas.
Circuitos para imitacin de cables, reguladores dinmicos,
filtros de cristal.
Tabla 2.3 Cdigo para formar la parte 3a del bloque de identificacin
Pg. 46
Unidad II
Tecsup Virtu@l
Letra
Funcin
Funcin auxiliar.
Sentido de movimiento (Adelante, atrs, subir, bajar, sentido horario y sentido

antihorario).
Contar.
Diferenciar.
Funcin conexin.
Proteccin.
Prueba. Ensayo.
Sealizacin.
Integracin.
Servicio sensorial. Aproximacin (por ej.: nivelar).
Denominacin de conductor.
Funcin principal.
Medida.
Proporcional.
Estado (marcha, parada, limitacin).
Reposicin, bloqueo, borrado, reenganche, anulacin.
Memorizar, registrar.
Medida de tiempo, retardar. Temporizacin.
U
V
Velocidad (acelerar, frenar).
Sumar.
Multiplicar.
Analgica.
Digital. Numrico.
Tabla 2.4 Cdigo de letras para determinar la funcin
3.9.3.
Unidad II
MTODO DE LA CUADRCULA
Pg. 47
Tecsup Virtu@L
Utilizamos el mtodo de cuadrcula para localizar la situacin de los elementos en

el plano. En ordenadas, hemos dividido la hoja en 6 espacios delimitados por las
letras A, B, C, D, E, F, G, puestos de arriba abajo y en el margen izquierdo del
papel.
En abscisas se ha dividido cada hoja en 8 espacios delimitados por los nmeros
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, puestos por orden correlativo de izquierda a derecha y en
el margen superior del papel.
El nmero de divisiones que nos fija la cantidad de cuadrculas es arbitrario y se
determina segn las necesidades del esquema, siendo recomendable dejar los
componentes bien delimitados por zonas distintas. Resultan generalmente
cuadrculas de mayor tamao que las efectuadas en el esquema que ponemos
como ejemplo. (ver Fig. 2.18 y 2.19).
Esquema con ms de una hoja:
Como se puede apreciar en el margen inferior derecho, se han numerado hojas
de la siguiente forma: hoja 1/2, hoja 2/2, con lo que sabemos el nmero de la
hoja en la que estamos y el total de ellas. Normalmente, esta numeracin se
hace en el recuadro del casillero del plano que se utilice en la empresa,
consultora, etc.
Ya sea que se dibujen casilleros en todas las hojas o slo en la primera, siempre
se dibujan los esquemas principales y los esquemas de mando por separado; en
forma unifilar o multifilar, el esquema principal y en forma desarrollada el
esquema de mando.
Se pueden dar 3 casos:
Pg. 48
a.
Que cada esquema principal y de mando ocupe una sola hoja. Es el caso que
se indica en el esquema de este ejemplo. (ver Fig. 2.18 y 2.19).
b.
Que se siten en la misma hoja los dos esquemas. En la parte izquierda, el

circuito principal y en la parte derecha el esquema del circuito de mando.
c.
Que se realice primero el esquema completo del circuito principal, utilizando

todas las hojas correlativas que hagan falta y se dibuje a continuacin todo
el circuito de mando, en el que se utilizarn tambin las hojas necesarias y
correlativas. La numeracin de las hojas se hace marcando el nmero de
orden y el nmero total empleado, comenzando por la primera del circuito
principal, continuando luego con los del circuito de mando. De esta forma
queda una numeracin sucesiva e interrumpida.
Unidad II
Tecsup Virtu@l
Identificacin y localizacin de los componentes en el esquema

Circuito auxiliar anexo:
En el circuito de mando en forma desarrollada, hoja 2/2 (Fig. 2.19) sobre la
columna de referencia 4 (circuito de control) se coloca el circuito auxiliar anexo
formado por la bobina y todos sus contactos, facilitndonos la siguiente
informacin:
Bloque de identificacin (-) que nos indica la clase (K), nmero 1 y funcin (M)
del elemento de mando.
Por ejemplo, el signo de identificacin de la clase, nmero y funcin del contactor
nmero 1 que acciona el motor principal es: -K1M.
Marcado de bornes de la bobina A1 A2.
Marcado de bornes de los contactos principales y auxiliares.
Nmero de hoja y columna de referencia sobre el que se encuentran los
contactos en el plano.
Esta informacin se facilita con la marca situada a al izquierda de cada smbolo.
Por ejemplo, el contacto 1-2 se encuentra en la columna 5 de la hoja 1 (1.5) ver
Fig. 2.18. La bobina se encuentra en la columna 4 de la hoja 2 (2.4) ver Fig.
(2.19).
De manera recproca, partiendo del contacto incluido en el esquema, se indica la
localizacin de la bobina.
Para ello, debajo del signo de identificacin del contacto, se colocan dos nmeros
que indican el nmero de hoja y la columna donde se encuentra la bobina.
Por ejemplo: el contacto 23-24 del K1M (en hoja 2/2, columna 8) tiene la
bobina en la hoja 2, columna 4 (2.4).
Signo de identificacin completo:
A la izquierda de todo smbolo del esquema que representa un elemento hemos
colocado un signo de identificacin completo, formado por el bloque de situacin
ms el bloque de identificacin de clase, nmero y funcin.
Por ejemplo: para el conmutador de voltmetro, el signo de identificacin
completo, es en este caso: +C3-S1N. (Ver Fig. 2.19)
Unidad II
Pg. 49
Tecsup Virtu@L
Fig. 2.18 Mtodo de la cuadrcula: circuito de fuerza
Pg. 50
Unidad II
Tecsup Virtu@l
Fig. 2.19 Mtodo de la cuadrcula: circuito de mando
Unidad II
Pg. 51
Tecsup Virtu@L
4. RESUMEN
Pg. 52
El proceso es un procedimiento para la conversin y/o el transporte de material,

energa y/o informaciones. Puede ser de cuatro tipos: de transformacin, fabricacin,
distribucin y medicin. Tambin puede ser continuo y discontinuo.
El mando es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en
otras que actan como magnitudes de salida y la regulacin es un proceso en el
cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la compara con otra magnitud
piloto tratando de conseguir una adaptacin a dicha magnitud.
Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales de entrada para
activar seales de salida. Puede ser convencional o automatizado.
Los smbolos son las representaciones grficas de los componentes de una
instalacin elctrica.
La norma es un documento que simplifica, especifica, unifica un material, un
producto, un ensayo, una unidad, una tecnologa. Las normas electrotcnicas ms
importantes son: IEC, NEMA, ANSI, DIN, VDE, BS, etc. En el Per la norma que se
usa es el Cdigo Nacional de Electricidad (CNE).
Los formatos electrotcnicos ms usados son A0, A1, A2, A3, A4, etc.
El membrete en un plano nos brinda informacin general sobre dicho plano como
ttulo, autor, dibujante, norma usada, VB, escala, etc.
Un esquema elctrico es la representacin grfica de los circuitos e instalaciones
elctricas y puede ser de dos tipos: Explicativos y de Ejecucin o montaje.
Los esquemas explicativos pueden ser funcionales, de emplazamiento, de
principio.
Los esquemas de ejecucin pueden ser general de conexiones (multifilar), de
canalizacin, unifilar.
En todo proyecto, los componentes elctricos se identifican por medio de un cdigo
definido en las normas. Se usan tres bloques:
Bloque N1
Subdivisin fundamental
Bloque N2
Bloque de ubicacin
Bloque N1
Bloque de identificacin
Utilizamos el mtodo de cuadrcula para localizar la situacin de los elementos en
el plano.
Unidad II
Tecsup Virtu@l
5. GLOSARIO
Aparato
Conjunto organizado de piezas que cumple una funcin

determinada dentro de un circuito elctrico.
Aparato de mando
Aparatos operados en forma manual que, incluidos en

los circuitos auxiliares, permiten comandar los aparatos
de maniobra dispuestos en el circuito principal.
Bloque de identificacin de
clase, nmero y funcin
Es un bloque de informacin parcial donde se renen las

informaciones de clase, nmero y funcin para la
identificacin de un aparato, rgano de mando o
componente.
Esquema
Es una representacin que muestra cmo se conectan y

se relacionan entre s las diferentes partes de una red,
de una instalacin, de un conjunto de aparatos o de un
aparato.
Funcin
Es la tercera parte que se compone el bloque de

informacin del signo de identificacin de un equipo,
aparato, rgano de mando o componente. Se expresa
en letras maysculas.
Norma
Es un documento que debe reunir un conjunto de

propiedades intrnsecas para que su aceptacin sea fcil
y segura. Algo que facilita la vida estableciendo
soluciones ptimas a todos los problemas que se
repiten.
Signo de identificacin
Signo codificado que sirve para identificar un elemento

en un esquema, en un diagrama y sobre el equipo.
Smbolo normalizado
Smbolo literal o grfico que se ajusta a ciertas normas

fijadas convencionalmente de antemano.
Mando automtico
Control de una maniobra sin intervencin humana, en

respuesta
a
la
ocurrencia
de
condiciones
predeterminadas.
Mando manual
Control de una maniobra por medio de la intervencin

humana.
Unidad II
Pg. 53

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UNIDAD

Control Elctrico de Motores

Control Elctrico de Motores

Diferenciar entre mando y regulacin.

Fig. 2.1 El proceso tcnico

Control Elctrico de Motores

Se distinguen cuatro clases de procesos:

Procesos de medicin y verificacin

Los procesos tambin pueden dividirse en continuos y discontinuos:

Fig. 2.2 Proceso de laminado de chapas de hierro

Control Elctrico de Motores

Fig. 2.3 Proceso de tostado de caf

Fig. 2.4 Mando manual de un caudal

Control Elctrico de Motores

Fig. 2.5 Regulacin manual de un caudal

Las repercusiones de una variacin en la magnitud perturbadora son

Empleamos la REGULACIN cuando:

Pueden producirse diferentes magnitudes perturbadoras.

Control Elctrico de Motores

3.4. SISTEMA DE CONTROL

El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.

Control Elctrico de Motores

SISTEMA DE CONTROL CONVENCIONAL

SISTEMA DE CONTROL MODERNO

Control Elctrico de Motores

3.6. SMBOLOS ELECTROTCNICOS

Debe ser lo ms simple posible para facilitar su dibujo y evitar prdida de

A continuacin se indica un listado de smbolos elctricos para sistemas de

Control Elctrico de Motores

Tabla 2.1 SMBOLOS Y MARCAS

Corriente continua o alterna

Corriente trifsica con neutro

Corriente trifsica con neutro y

3/N ~ 60Hz - 380 V.

3/N/pe ~ 60Hz - 380 V.

Control Elctrico de Motores

Conductores del circuito de mando.

Conductores sin conexin elctrica.

10 Conductores con conexin elctrica.

Conexin de conductores a travs de

Conductor con indicacin del nmero

Control Elctrico de Motores

14 Placa de borne de un motor trifsico.

Conductores de longitud variable,

Entradas de los contactos

18 Salidas de los contactos principales.

Control Elctrico de Motores

23 Seccionador con fusible.

25 Rel trmico, circuito de fuerza.

Rel termomagntico, circuito de

Rel electromagntico, circuito de

Control Elctrico de Motores

28 Contactos principales del contactor.

29 Contactos auxiliares NA.

30 Contactos auxiliares NC.

32 Motor trifsico (6 bornes).

Motor trifsico con dos

Bobina del motor trifsico en

31 Motor trifsico (3 bornes).

Control Elctrico de Motores

Bobina del motor trifsico en

36 Interruptor general tripolar.

37 Contactor elctrico trifsico.

Temporizador con conexin y