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FUNDACIN
DE MAQUINAS
VIBRATORIAS
INGENIERA CIVIL
BERNABE PAUCAR TIAGO
FUNDACIONES
La fundacin es la parte ms importante de una construccin.
La fundacin es aquella parte de la estructura que tiene como
funcin transmitir en forma adecuada las cargas (estticas y
dinmicas) de la estructura al suelo y brindar a la misma un
sistema de apoyo estable.
Los inconvenientes de realizar una mala fundacin se traducen en sntomas que pueden ser
observados a simple vista por los usuarios de las estructuras. Las patologas son varias y de
distintos tipos, siendo las ms comunes fisuras en paredes, prdidas de verticalidad o
inclinacin de muros, etc.
Se recomienda realizar un estudio de suelos por un profesional idneo, ya que con los
resultados de los mismos pueden realizarse fundaciones ptimas, con sus consecuentes
ahorros econmicos y adems evitar algunos problemas que solo pueden ser
detectados por estos estudios.
Prohibido fundar estructuras sobre terreno vegetal.
Los rellenos son creados por el hombre, por ende no es recomendable como suelo de
fundacin.
CLASIFICACIN
De acuerdo a la profundidad de desplante (profundidad de contacto entre la estructura
y suelo) se dividen en superficiales y profundas.
FUNDACIONES SUPERFICIALES
Las cargas son transmitidas al suelo mediante elementos apoyados en zonas cercanas a la
superficie (razn por la que se denominan superficiales).
Generalmente la profundidad de fundacin(D) es menor o igual que el ancho(B) de la fundacin.
ZAPATAS AISLADAS
Son de carcter puntual, generalmente estn constituidas por dados de hormign de
planta cuadrada. Las fundaciones de zapata en general constituyen los tipos ms usados
tanto por su economa como por su sencillez de construccin.
ZAPATAS CORRIDAS
Cuando se trate de pilares alineados muy prximos a muros, o de equilibrar cargas
excntricas sobre las zapatas contiguas, se considera directamente el empleo de una
zapata continua o zapata corrida.
ZAPATAS COMBINADAS
Son aquellas fundaciones que soportan ms de una columna. Se opta por esta solucin
cuando se tienen dos columnas muy juntas y al calcular el rea necesaria de zapata para
suplir los esfuerzos admisibles sobre el suelo nos da que sus reas se montan.
VIGAS DE FUNDACIN
Las vigas de fundacin son los elementos
estructurales que se emplean para amarrar estructuras
de cimentacin tales como zapatas, dados de pilotes,
pilas o caissons, etc.
Las vigas de fundacin tradicionalmente se les han
asignado las funciones:
La reduccin de los asentamientos diferenciales.
El mejoramiento del comportamiento ssmico de
la estructura.
La disminucin de la esbeltez de columnas.
El aporte a la estabilizacin de zapatas medianeras.
LOSAS DE CIMENTACIN
Las losas son un tipo de cimentacin superficial que tiene muy buen comportamiento en
terrenos poco homogneos que con otro tipo de cimentacin podran sufrir asentamientos
diferenciales.
Tambin se utiliza en terrenos con muy poca capacidad portante.
FUNDACIONES PROFUNDAS
Cuando los estratos superficiales del suelo de fundacin no son lo suficientemente
resistentes para soportar las cargas impuestas por las bases directas de la
superestructura, se pueden producir:
Asentamientos locales excesivos e inadmisibles.
Falla del suelo, al superar su capacidad portante.
Para solucionar este problema, se deben buscar estratos profundos ms firmes, de modo de
transmitir a ellos las cargas actuantes, mediante fundaciones indirectas o profundas, las cuales
se pueden clasificar en:
Pilotines 10 cm D 20cm
Pilotes 20 cm < D 80 cm
Pilas 80 cm < D 220 cm
Donde D es el dimetro de la seccin transversal.
PILOTINES
Los pilotines son pilotes cortos y de pequeo dimetro que se usan generalmente para
estabilizar taludes, o en recalce y refuerzo de edificios que han comenzado a sufrir
asentamientos, por estar sustentados en suelos blandos y compresibles.
PILOTES
Se denomina pilote a un elemento constructivo utilizado para cimentacin de obras, que
permite trasladar las cargas hasta un estrato resistente del suelo, cuando este se encuentra a una
profundidad tal que hace inviable, tcnica o econmicamente, una cimentacin ms
convencional mediante zapatas o losas.
PILAS
Las pilas son elementos de cimentacin profunda con secciones mayores que los pilotes, las
cuales tambin transmiten al subsuelo las cargas provenientes de una estructura y de la misma
cimentacin con el propsito de lograr la estabilidad del conjunto.
CAISSON
Son elementos estructurales para cimentacin de grandes obras, de gran longitud, pues
pueden llegar a profundidades hasta de 25 metros.
Estos elementos se construyen cuando van a soportar mucho peso o cuando el terreno
donde se va a construir tiene poca capacidad portante.
FUNDACIONES MASIVAS
Se utilizan para maquinaria que produce vibraciones. Se busca
que el peso de la fundacin sea 1.5 veces el peso de la
maquinaria. Tambin se usan en torres de energa.
SILVA PACORA MARLON
TIPOS
FUNDACIONES
DE MAQUINAS
VIBRATORIAS
Introduccin
Esta es una fundacin especial que tiene diversas aplicaciones que se acopla a la
mquina y dependiendo que efecto ejerce sobre el suelo. Existe una fundacin de
mquina apropiada para cada tipo de necesidad, todo depende de lo que se vaya a
realizar.
El ndice de humedad debe ser lo ms bajo posible, y el nivel fretico debe estar al
menos a una cuarta parte del ancho inferior de la cimentacin. Este lmite de
propagacin de vibracin, agua-suelo, es un buen conductor de las ondas de
vibracin.
La frecuencia natural del suelo se obtiene mediante ensayos de deformacin
forzada impuestas por vibradores de doble masa. El que consiste en dos ejes
acoplados que giran en sentidos contrarios con masas excntricas. La
interpretacin se realiza en base a hiptesis de que el suelo es una masa semi-
infinita, elstica e isotrpica.
El estudio de las fundaciones para maquinaria
debe resolver 3 principales problemas:
CLASIFICACIN DE
LOS EQUIPOS DE
VIBRACIN
EQUIPOS CENTRFUGOS
La filtracin y la sedimentacin centrifuga constituyen los principios bsicos de los
principales quipos de centrifugacin que se emplean para separar lquidos o lquidos
slidos.
La principal clasificacin de los equipos de centrifugacin se basa en el diseo de su
tazn o tina, y en la forma como se descargan de los slidos sedimentos, entonces lo
clasificaremos en 2 grupos:
1. Equipos de Centrifugacin - Filtracin
2. Equipos de Sedimentacin Centrifuga: Centrifugas tubulares, de cmara mltiple,
de tazn slido, decantadores y discos
Equipos de Centrifugacin - Filtracin
ANLISIS DINMICO Y
ESTTICO
Anlisis dinmico
Se presentan los fundamentos de dinmica estructural aplicables
posteriormente al clculo de los parmetros de anlisis de las fundaciones.
Se subdivide as:
Dinmica.
Grados de libertad.
Vibracin mecnica.
Rigidez.
Amortiguamiento.
Momentos de inercia de formas comunes.
Sistemas de un grado de libertad.
Sistemas de varios grados de libertad.
Parmetros De Diseo
Requisitos generales.
Cargas actuantes.
Condiciones y combinaciones de carga.
Materiales y caractersticas de los elementos de la fundacin.
Parmetros dinmicos del suelo.
Excentricidad de la fundacin.
Sintonizacin de la fundacin.
Separacin a estructuras adyacentes.
Efectos adicionales a considerar.
Consideraciones De Anlisis y Diseo
Este captulo muestra los requerimientos generales de diseo de las cimentaciones, y la
formulacin principal a usar:
Mtodos de anlisis.
Impedancia del medio de soporte.
Anlisis dinmico de fundaciones.
Lmites de vibracin en el anlisis de fundaciones de equipos vibratorios.
Diseo estructural de fundaciones.
Principios bsicos del diseo de cimentaciones.
Las cimentaciones o bases de mquinas proporcionan la rigidez y la
inercia para que el equipo permanezca en funcionamiento controlado. La
energa generada por una mquina en forma de vibraciones es
transmitida, reflejada o retenida por la cimentacin
Determinacin de los parmetros dinmicos de una cimentacin.
En el caso de una cimentacin, las propiedades de rigidez y amortiguamiento son
controladas por la base del sistema (suelo), donde ste se apoya. Si la cimentacin es
directa, la rigidez y el amortiguamiento del sistema la forman la rigidez y el
amortiguamiento de base, que se ven afectados por la presencia del cuerpo vibrante
cimentado sobre ella.
En lo que respecta a los parmetros bsicos de los estratos del suelo, stos se refieren
a los parmetros geotcnicos que poseen los suelos y a sus propiedades fsicas y
mecnicas
Parmetros Dinmicos
Para el anlisis dinmicos de las cimentaciones vibratorias es necesario conocer los
parmetros dinmicos del suelo donde se va a cimentar totales como la densidad de
masa (DM), el mdulo de corte (G) el coeficiente de Poisson() y el
amortiguamiento, cuyos valores se determinan a continuacin con el inicio del clculo
del coeficiente de esfuerzo lateral geosttico.
Densidad de Masa
La densidad de masa es la relacin del peso total del suelo en su estado natural
entre la aceleracin de la gravedad, es importante considerar el peso de la fase
lquida y slida del suelo.
Mdulo de Corte
El mecanismo que gobierna el comportamiento esfuerzo de formacin de los
suelos para niveles de deformacin bajos, est relacionada con las caractersticas de
esfuerzo desplazamiento entre los contactos de las partculas constituyentes del
suelo
- La amplitud de la deformacin dinmica
- La presin de confinamiento efectivo y tiempo de aplicacin
- La relacin de vacos
- Caractersticas de las partculas y de la estructura del suelo
Coeficiente de Poisson
Todo material incluyendo al suelo, cuando es sometido a esfuerzos sufren
deformaciones. Si se sigue aumentando los esfuerzos se llegar a alcanzar un punto
en el cual el material falla al no poder resistir un nuevo incremento de esfuerzos.
Amortiguamiento
En un sistema conformado por el suelo y la cimentacin ante cargas dinmicas que
inducen movimientos vibratorios, a dicho sistema, el efecto principal del
amortiguamiento es ocasionar que las vibraciones se atenen.
La energa concentrada es disipada en los suelos y las estructuras por varios
mecanismos, que incluyan friccin, generacin de calor y fluencia plstica
Efectos de la Superficie de Contacto
La presin de contacto es aquella que acta entre la superficie inferior de la cimentacin
y el rea de contacto del suelo que la soporta Los anlisis planteados por Terzaghi y
Meyerhof respecto a la ecuacin general para el clculo de la capacidad de carga de un
suelo, fue considerado a la cimentacin de un largo infinito, en donde los factores de
carga son funciones del ngulo de friccin interna , pero cuando la cimentacin tiene
una longitud limitada, es cuadrada, circular o rectangular, el comportamiento de la
presin de contacto es diferente, se producen esfuerzos cortantes en superficies que
forman ngulo recto con las previamente descritas y los factores de capacidad de carga
Nc y N cambian en la ecuacin que nos proporciona los factores de correccin por los
que deben multiplicarse los factores de capacidad de carga; siendo L el largo y B el
ancho de la cimentacin.
GALLEGOS DIAZ PAOLO
CLCULO PARA EL
DISEO DE
FUNDACIONES EN
MQUINAS
Estticas
Debe ser seguro contra falla de corte
No debe instalarse en exceso
Cargas Dinmicas
No debera haber ninguna resonancia
Las amplitudes de movimiento en las frecuencias de
operacin no deben exceder la limitacin
Modelo Matemtico
Tipo de fundacin
Refraccin ssmica
Generan bajas deformaciones.
Ensayo de Cross-Hole
MODELO
SEMIESPACIO
ELSTICO
MODELO SEMIESPACIO ELSTICO
El diseo de una cimentacin superficial conlleva que sta transmita una presin igual o inferior a la
admisible del terreno y que bajo esa presin, se produzcan asientos tolerables para la estructura.
Para la evaluacin de estos asientos existen mtodos muy sofisticados que permiten simular el
comportamiento del suelo de una forma mucho ms precisa que los mtodos basados en la teora de
la elasticidad. No obstante, la totalidad de la normativa geotcnica en vigor actualmente recomienda
el empleo de los mtodos basados en la teora de la elasticidad para la determinacin del asiento de
una cimentacin. Probablemente, esto se deba a que llevan ms de un siglo utilizndose de forma
satisfactoria, ofreciendo las comparaciones existentes entre asientos medidos y calculados segn
esta teora, un grado de acuerdo aceptable. Su fcil aplicacin y la claridad y sencillez en la
determinacin de los parmetros intervinientes, son otras caractersticas que hacen que, en la
actualidad, estas frmulas se sigan utilizando profusamente en la mayor parte de los problemas
geotcnicos, por lo que su mejora sigue siendo necesaria.
El modelo se ha utilizado para estudiar el comportamiento de puentes bajo la accin de terremotos,
analizndose primero la vibracin solo del terreno y despus la del suelo-pilote con los movimientos
obtenidos en la primera fase del anlisis
SEMIESPACIO ELSTICO HETEROGNEO
El modelo de suelo heterogneo ms simple que se puede proponer es el de un semiespacio
elstico infinito, en que el mdulo de Young E vare linealmente con la
profundidad z segn la expresin:
Carga circular. Carga rectangular.
La ley de variacin del mdulo de rigidez La ley de variacin de la deformabilidad, referida al mdulo de Young es:
transversal se expresa como en el caso El asiento bajo la esquina del rectngulo viene recogido en la grfica 3.103, en funcin del
anterior por: coeficiente de influencia:
El asiento en el centro del crculo puede Ejemplo = 10 m q = 100 kPa
expresarse por:
= 1/3 E0 = 104 kPa S0 = 4 Sc
Siendo p la carga a que est sometida el rea
circular, a el radio del crculo e I el coeficiente S0 = 0.0263 m
de influencia definido en la grfica 3.100. En el caso de una carga rectangular sobre una capa elstica con heterogeneidad lineal
El asiento en superficie para distintos apoyada en una base rgida se puede extrapolar el mtodo de Steinbrenner, considerando un
sistema multicapa en que los mdulos de elasticidad de las distintas capas varan linealmente
coeficientes de Poisson viene recogido en la con la profundidad.
Con ello, el asiento en la esquina del rectngulo, para diversas formas del rectngulo y
coeficientes de Poisson, se recoge en la grfica 3.105.
Ejemplo
q = 100 kPa v = 0.5 = 1/2
E0 = 104 kPa S0 = 4 Sc
S0 = 0.008 m
CARGAS RGIDAS SOBRE EL SEMIESPACIO ELSTICO HOMOGNEO
En los casos en que las fuerzas se aplican a Carga en faja.
travs de cimentaciones de mayor o menor
rigidez, las acciones recprocas del terreno y de la El giro producido por un momento M vale:
cimentacin conducen a una distribucin de las Este modelo slo es vlido para cargas con una
presiones en la cara de contacto, que debe excentricidad menor a la mitad del lado de la zapata: e < a/2.
cumplir la condicin de compatibilidad de
deformaciones entre uno y otro elemento, y que, a
su vez, depende de sus caractersticas de
deformabilidad. Es por ello, que de forma general, Placa circular.
no puede determinarse de un modo inmediato, El asiento del crculo es:
sino a travs del clculo de las deformaciones de
uno y otro. P=pa
Si sobre el semiespacio de Boussinesq se coloca Siendo a el radio del crculo.
un bloque absolutamente rgido de planta circular
y se aplica una fuerza, todos los puntos situados El giro es en este caso de excentricidad pequea:
bajo el bloque sufrirn e a/3
el mismo asiento, obligados por la rigidez del Placa rectangular.
bloque, de modo que la presin en la cara de
contacto no puede ser uniforme, sino que ha de El asiento se obtiene a partir del grfico 3.122, tomando
ser mayor en los bordes. Esta solucin terica no como a el lado mayor del rectngulo.
puede ser real, puesto que no existe un terreno
capaz de resistir una presin infinita en ninguno El giro se obtiene a partir del grfico 3.123, tomando
de sus puntos. como b el lado perpendicular al eje del momento.
Mtodo de Boussinesq (Clculo de incremento de esfuerzos)
La solucin de Boussinesq determina el incremento de esfuerzos como resultado
de la aplicacin de una carga puntual sobre la superficie de un semi-espacio
infinitamente grande; considerando que el punto en el que se desea hallar los
esfuerzos se encuentra en un medio homogneo, elstico e isotrpico. A
continuacin se detalla el significado de las hiptesis realizadas por Boussinesq.
Estas definiciones son realizadas para el contexto especfico de incremento de
esfuerzos.
Material homogneo. Un material se considera homogneo cuando presenta
las mismas propiedades a lo largo de todos sus ejes o direcciones. Cuando se
trabaja con suelos, esta hiptesis se refiere solamente a que el mdulo de
elasticidad, mdulo cortante y el coeficiente de Poisson deben ser constantes; lo
que implica la no existencia de lugares duros y lugares blandos que afecten
considerablemente la distribucin de esfuerzos. Sin embargo, es posible admitir la
variacin del peso unitario de un lugar a otro.
Debido a que el suelo no es un material completamente homogneo, el tomar en
cuenta esta hiptesis introduce siempre algn porcentaje de error.
Material isotrpico. Significa que tanto el mdulo de elasticidad, mdulo
cortante y el coeficiente de Poisson son los mismos en todas las direcciones. La
mayora de los suelos cumplen con este criterio, pero existen materiales, tales
como los lechos rocosos sedimentarios que no lo cumplen.
Material con propiedades lineales elsticas de esfuerzo-deformacin.
Significa que a cada incremento de esfuerzos est asociado un incremento
correspondiente de deformacin. Esta hiptesis implica que la curva esfuerzo-
deformacin es una lnea recta que no ha alcanzado el punto de fluencia.
La solucin original de Boussinesq (1885) para la determinacin del incremento
de esfuerzos en el punto A de la Figura, debido a una carga puntual Paplicada en
la superficie; fue realizada Inicialmente para el sistema de coordenadas polares
Teoras derivadas del semiespacio elstico
Un modelo similar a los anteriores, pero en que los efectos de interaccin
suelo-pilote se tiene en cuenta suponiendo que el suelo es un semiespacio
elstico, es el desarrollado por Parmelee y Penzien (1964).
El mtodo supone tambin masas concentradas, las cuales estn
conectadas a amortiguadores y muelles en serie y paralelo.
Para calcular la constante de muelle es cuando se supone la consideracin
de semiespacio elstico, utilizndose las soluciones de Mindlin. Sin
embargo, es prcticamente un sistema de determinar un coeficiente de
balasto, pues solo se considera el movimiento original por cada reaccin en
sus inmediaciones y no en otros puntos del terreno.
El modelo se ha utilizado para estudiar el comportamiento de puentes bajo
la accin de terremotos, analizndose primero la vibracin solo del terreno
y despus la del suelo-pilote con los movimientos obtenidos en la primera
fase del anlisis.
Sin embargo, ms recientemente se ha analizado el problema
considerando realmente el comportamiento del suelo como el de un
semiespacio elstico, homogneo e istropo(zaballo, 1974).
El pilote se considera discretizado en una serie de anillos, sobre los que
actan las reacciones del medio, las fuerzas de inercia y las de
amortiguamiento.
DISEO DE MODELO SEMIESPACIO ELSTICO
El diseo de una cimentacin superficial conlleva que sta Para simular el rozamiento en el contacto entre la
transmita una presin igual o inferior a la admisible del terreno y cimentacin y el suelo se han empleado elementos de
que bajo esa presin, se produzcan asientos tolerables para la interfaz o de contacto. Concretamente, se han empleado
estructura. Para la evaluacin de estos asientos existen mtodos
muy sofisticados que permiten simular el comportamiento del los elementos TARGE170 y CONTA174 para simular un
suelo de una forma mucho ms precisa que los mtodos contacto superficiesuperficie. La rugosidad de la
basados en la teora de la elasticidad. No obstante, la totalidad cimentacin es simulada usando la ley de Mohr-Coulomb
de la normativa geotcnica en vigor actualmente recomienda el en el contacto entre la cimentacin y el suelo, de modo
empleo de los mtodos basados en la teora de la elasticidad que se considera una interfaz rugosa, como en la mayor
para la determinacin del asiento de una cimentacin. parte de las cimentaciones que se construyen en la
Probablemente, esto se deba a que llevan ms de un siglo actualidad. En este caso, se ha adoptado un ngulo de
utilizndose de forma satisfactoria, ofreciendo las comparaciones
existentes entre asientos medidos y calculados segn esta rozamiento interno para dicho contacto igual a dos tercios
teora, un grado de acuerdo aceptable. Su fcil aplicacin y la del ngulo de rozamiento del suelo, como suele ser
claridad y sencillez en la determinacin de los parmetros comnmente aceptado para el contacto suelo-hormign
intervinientes, son otras caractersticas que hacen que, en la (18) y considerado en numerosas normativas tcnicas.
actualidad, estas frmulas se sigan utilizando profusamente en la Para la resolucin del problema no lineal planteado, se ha
mayor parte de los problemas geotcnicos, por lo que su mejora utilizado el mtodo de Newton-Raphson que ANSYS tiene
sigue siendo necesaria.
implementado. A la cimentacin se le carga con una
Todas las frmulas basadas en la teora de la elasticidad poseen fuerza axil centrada. Los parmetros bases utilizadas en
un esquema comn, siendo la expresin general para el clculo el modelo se muestran en la Tabla 1.
de asientos elsticos de una cimentacin superficial sometida
una presin uniforme neta de contacto (qnet) sobre un
semiespacio elstico homogneo e istropo (9):
(1 2 )
=
CHAVEZ ALEJOS RUDY
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
Es importante de estudiar el efecto del agua, en los problemas de fundaciones de bloque
con solicitacin de una mquina vibratoria, y como afecta la carga dinmica a una arena
saturada. Por lo tanto, se recomienda en futuras investigaciones revisar el efecto del
agua, con el fin de representar el efecto de la licuacin de arenas.
Si bien existen teoras para predecir y/o estimar el comportamiento del suelo sujeto
a excitaciones dinmicas, estas son muy limitadas, lo que tambin no justifica
anlisis muy sofisticados.