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IR 2 , IR3 ,, IR n
1
1.1
1.2
1.3
1.4
DEFINICIN
ENFOQUE GEOMTRICO
IGUALDAD
OPERACIONES
Los pares ordenados, que ya se han tratado, son los que llamaremos vectores de
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
1.1 DEFINICIN
n
Un vector de
es un conjunto ordenado de n nmeros
reales, los cuales son llamados componentes. Lo denotaremos
de la siguiente manera:
v = ( x1 , x2 ,
, xn )
( x, y ) , ser un
( x, y, z ) , ser
.
2
vectores de
como ternas ordenadas, nos permite obtener sus propiedades
algebraicas, pero existen otras que resultan cuando se define una
representacin del vector en el plano cartesiano o en el sistema tridimensional.
Un vector de
se lo representa en el Plano Cartesiano como un
segmento de recta dirigido. Suponga que se tienen los puntos P1 ( x1 , y1 ) y
v = P1 P2 = ( x2 x1 , y 2 y1 )
y
P2 ( x2 , y2 )
v = P1 P2
P1 ( x1 , y1 )
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
v = ( x, y )
v = x2 + y2
Note que la norma sera la longitud del segmento de recta que define el
vector. Es decir, sera la distancia entre los puntos que lo definen.
Para
v = ( x2 x1 , y2 y1 ) sera v =
(x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
1.2.2 DIRECCIN
= arctan
y
x
Si el ngulo
es medido en sentido antihorario se dir que tiene
direccin positiva, caso contrario se lo considera negativo.
Para
v = ( x2 x1 , y2 y1 ) sera = arctan
y2 y1
x2 x1
1.2.3 SENTIDO
Para
v = P2 P1 = ( x1 x2 , y1 y2 ) tenemos:
y
P2 ( x2 , y2 )
v = P2 P1
P1 ( x1 , y1 )
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
sera anloga a
P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y 2 , z 2 ). Si
dirigido desde P1 hacia P2 tenemos una
v = P1 P2 = ( x2 x1 , y 2 y1 , z1 z 2 )
z
P2 = ( x2 , y 2 , z 2 )
P1 = ( x1 , y1 , z1 )
y
P ( x, y , z )
v = x2 + y2 + z 2
5
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
Para
v = ( x2 x1 , y2 y1 , z 2 z1 ) sera:
v =
(x
x1 ) + ( y 2 y1 ) + ( z 2 z1 )
2
v
Cos =
v
Cos =
x
x2 + y2 + z2
y
x + y2 + z2
2
y
x2 + y2 + z2
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
Ejercicio.
Demostrar que cos
+ cos 2 + cos 2 = 1
Si
v =
x12 + x2 2 + x3 2 + + xn 2
1.3 IGUALDAD
Sean v 1 = ( x1 , x2 , x3 ,, xn ) y v 2 = ( y1 , y2 , y3 ,, yn )
vectores de
(x
= y1 ) ( x 2 = y 2 ) ( x 3 = y 3 ) ( x n = y n )
1.4 OPERACIONES
1.4.1 SUMA Y RESTA
Sean v1 y v2
dos vectores de
tales que
v1 = ( x1 , x2 ,
, xn ) y v2 = ( y1 , y2 ,
, yn ) ,
Entonces:
v1 + v2 = ( x1 + y1 , x2 + y2 ,
, xn + yn )
7
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
v1 v2 = ( x1 y1 , x2 y2 ,
, xn yn )
Ejemplo
, hallar V1 + V2 y V1 V2
SOLUCIN:
Sumando algebraicamente las respectivas componentes tenemos:
V1 + V2 = ( 5 + 3, 2 + 0, 1 + (2) ) = (2,2,1)
V1 V2 = ( 5 3, 2 0, 1 (2) ) = ( 8, 2,3 )
v1 = ( x1 , y1 ) y v2 = ( x2 , y2 )
v1
v2
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
Definiendo el vector
Por tanto
v2 = ( x3 x1 , y3 y1 ) = ( x3 , y3 ) ( x1 , y1 )
v2 = v3 v1 ; es decir:
v3 = v2 + v1
El vector de la diagonal mayor del paralelogramo que sustentan lo
vectores v1
v4 , observe la figura:
v4 = ( x2 x1 , y2 y1 ) = ( x2 , y2 ) ( x1 , y1 ) = v2 v1
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
vectores
v1 y v2
es el vector
diferencia.
v1 v2 ?.
Para
, el asunto es anlogo
z
v
1
v1 = ( x1 , y1 , z1 )
v2 = (x2 , y 2 , z 2 )
1.4.1.2 PROPIEDADES
Sean v1 , v2 y v 3 vectores de
1.
2.
Donde
, v
0 = ( 0,0,
4.
Donde v
tal que v + 0 = v .
, v
10
, entonces:
v1 + v2 = v2 + v1
la suma es conmutativa
v1 + v2 + v3 = v1 + v2 + v3 la suma es asociativa
3.
tal que v + v = 0
es llamado
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
Sea y sea v = ( x1 , x2 ,
Entonces:
, xn ) un vector de
v = ( x1 , x2 , , xn ) = ( x1 , x2 , , xn )
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Hallar el vector v = 2 v1 3 v2
SOLUCIN:
v = 2 v1 3 v2
v = ( 6, 0, 4 ) ( 15, 6,3)
v = ( 21, 6, 7 )
Si
R y v
1. Si
> 1,
, entonces:
el vector
magnitud que
2. Si
0 < <1
el vector
representa un vector de
3. Si
< 1 el vector v
v
11
Vectores en
4. Si
1 < < 0
IR 2 , IR3 ,, IR n
el vector
representa un vector de
1.4.2.2 PROPIEDADES
1. , v1, v2
2. , , v
3. , , v
4. , v
+
=
+
v
v
1
2
1
2
v
+
=
+
(
)
v
(
)
u =1
Ejemplo
1 , 1
El vector u =
es unitario porque
u =
1
2
1
2
Un vector
12
1
2
+ 12 =
2
2
=1
v = v u
por tanto
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
u=
v
Ejemplo
Aplicando la frmula u =
tenemos:
u=
(1, 2,3)
u=
1
4
9
+
+
14 14 14
14
14
u =
14
1
(1, 2,3)
14
2
3
1
u =
,
,
14 14 14
comprobando u =
u =1
v1 = k v2
Observe lo siguiente.
Si
v1 = ( x1 , x2 ,
, xn ) y v2 = ( y1 , y2 ,
, yn ) ;
y si son
paralelos entonces
( x1 , x2 ,
( x1 , x2 ,
v1 = k v2
, xn ) = k ( y1 , y2 ,
, yn )
, xn ) = ( ky1 , ky2 ,
, kyn )
x1 = kx2 y1 = ky2
xn = kyn
13
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
o tambin
x1 x2
=
=
y1 y2
xn
=k
yn
o tambin
R 2 , v = ( x, y ) ,
puede ser
i = (1,0 ) y j = (0,1)
v = ( x, y ) = x(1,0 ) + y (0,1)
= x i+ y j
Es decir, tenemos otra representacin algebraica del vector.
Ejemplo
Un vector de
vectores
v = x i + y j+ z k
Ejemplo
14
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
a1 v1 + a2 v2 + a3 v3 + + an vn
donde a1 , a2 , a3 ,..., an
Observe que el resultado de la combinacin lineal es otro vector de
Ejemplo
3 v1 2 v 2 tenemos:
3 v1 2 v 2 = 3(1,3) 2(5,2 )
= (3,9 ) (10,4 )
= ( 7,5)
v1 = (1,3) y v 2 = (5,2)
SOLUCIN:
v = v1 + v 2
15
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
+ 5 = 1
3 + 2 = 1
Por tanto
3
2
y =
13
13
v = v1 + v 2
a) u v
d) 2 u 4 v + 7 w
b) 3 v + 5 w
2.
c) u w v
v 2 = 3, 4, 6
que v 1 + v 2 + v 3 + v 4 = ( 1, 4,5 )
a) 5,3,8
b) 5,3,8
d) 5,3,8
3.
c) 5,3,8
e) 5,3,6
b) v = ( 6,8,9 )
e) v = ( 7, 17, 4 )
a) v = ( 7,17, 4 )
d) v = ( 7,17, 4 )
4.
c) v = ( 6,8,9 )
(1 , 2 , 2 ) ;
( 2 , 2 , 0 ); v 3
(0 , 1 , 7 );
v =
( 2 , 5 , 3 ) ,
16
b) -5
c) -1
d) 5
e) 2
+ k3
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
Sean
v1 = ( x1 , x2 ,
n
vectores de
, xn )
v2 = ( y1 , y2 ,
, yn )
v1 v2 , se define como:
v1 v2 = ( x1 , x2 , x3 ,, xn ) ( y1 , y2 , y3 ,, yn )
v1 v2 = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 + + xn yn
Note que el resultado del producto punto es un nmero real.
Ejemplo 1
Si v1 = ( 3,1) y v2 = ( 1, 4 ) entonces
v1 v2 = ( 3)( 1) + (1)( 4 ) = 3 + 4 = 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Sean v1
y v2
dos vectores de
tales que:
v1 = ( 2,1,3, 1)
v2 = ( 3, 0, 1, 2 ) . Hallar v1 v2
SOLUCIN:
17
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
1.4.3.1 PROPIEDADES
Sean v1 y v2 vectores de
. Entonces:
1. v1 v2 = v2 v1
2. v1 v2 + v3 = v1 v2 + v1 v2
El producto escalar es
distributivo
3. v1 v2 = v1 v2
Adems, si
v = ( x1 , x2 ,
v v = ( x1 , x2 ,
Por lo tanto
, xn ) entonces
, xn ) ( x1 , x2 ,
v v = v
o tambin
, xn ) = x12 + x2 2 +
+ xn 2
v = v v
Consideremos el tringulo:
18
v1 y v2 .
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
v2 v1 = v1 + v2 2 v1 v2 cos
Aplicando propiedades y simplificando:
v v v v = v v + v v 2 v v cos
2 1 2 1 1 1 2 2
1
2
v2 v2 v2 v1 v1 v2 + v1 v1 = v1 v1 + v2 v2 2 v1 v2 cos
2 v1 v2 = 2 v1 v2 cos
Finalmente, resulta que:
v1 v 2 = v1 v 2 cos
La utilidad de la ltima expresin la observamos en el siguiente ejemplo.
Ejemplo
cos =
v1 v 2
v1 v 2
(1, 3 ) (
(1, 3 ) (
)=
3 , 1
3 ,1
3 3
(2)(2)
2 3 3
=
4
2
Por tanto:
3
=5
= arccos
2
6
3 v1 2 v 2 v 2 2 v1
es:
a) 13
b) -39
c) -68
d) 39
e) -13
19
Vectores en
2.
de 2 v 1 v 2 v 2
a) (0,24,0 )
3.
IR 2 , IR3 ,, IR n
2 v 1 + v 2 v 3
c) (24,0,0 )
b)-24
d)12
e)24
que: v 1 v 3 = 38 y v 3 v 2 = 34 es:
b) v 3 = ( 6,9 )
e) v 3 = ( 4,9 )
a) v 3 = ( 4,6 )
d) v 3 = ( 6,0 )
4.
Sean
c) v 3 = ( 6, 4 )
4 v 1 v 2 6 v 2 v 3 2 v 3
3 v1
se obtiene como resultado:
a)54
b)110
c)84
d)184
e)52
. Entonces v1 y v2 son
v1 v2 = 0
ortogonales si y slo si
Ejemplo
El hecho de que
v1 v2 = 0
medida de 90 , es decir =
. Porqu?
2
20
y v2
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
21
8
=0
16a 2 + 16a 21 = 0
a=
7
4
a=
3
4
Los vectores v1 , v2 , v3 ,
, vn de
vi v j = 1 cuando i = j
si:
vi v j = 0 cuando i j
21
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
Ejemplo 1
Los vectores i = (1,0 ) y j = (0,1) son ortonormales porque i = 1 ,
j =1 y
i j = 0
Ejemplo 2
j = (0,1,0) ,
Los vectores i = (1,0,0) ,
k = (0,0,1) son ortonormales, porque
i j = i k = j k = 0 y adems i = j = k = 1
v 1 y v 2 son ortogonales.
v 1 y v 2 son paralelos.
c)
2 v 2 3 v1 = 3 2
d)
2 v 2 3 v 1 = 1,0, 1
e)
2.
2 v 2 3 v1 = 3
v 1 y v 2 sean ORTOGONALES.
a)3 y 1
3.
b)3 y -1
c)-3 y -1
d)-3 y 1
e)0 y -3
La SUMA DE LOS VALORES de " a " que hacen que los vectores v 1 = 1 a,3a,1
4.
b)-1
c)-2
d) 0
e) 3
A+ t B sea ortogonal a C .
5.
a) 2 y
6.
3
2
b)
1
y -2
2
c) -1 y
1
2
a y
d)
, respectivamente son:.
1
y -1
2
e) -
1
2
y1
22
e) 12
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
1.4.3.5 PROYECCIONES
1.4.3.5.1 PROYECCIN ESCALAR
La proyeccin escalar de
v2
sobre
v1
v2
sobre
v1 . Observe la figura.
proy v2
v1
v2
Despejando, resulta:
proy v2 = cos v2
v1
v1
resulta:
v v
cos v2 v1
1
2
= v2 u1
=
proy v2 =
v1
v1
23
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
proy v v2 , es:
v v v
1
2
1
proy v v2 = = u1 v2 u1
v1 v1
proyeccin vectorial de
24
v1
sobre
v2 .
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
v1
v2
en trminos de
v1
v1
v2 . En la expresin v = C1 v1 + C2 v2
v,
y otro vector
despejando, tenemos:
v v1 = C1 v1 v1 + C2 v2 v1
0
v v1 = C1 v1
C1 =
v v1
2
v1
Anlogamente,
encontramos:
realizando
el
producto
punto
ahora
con
v2 ,
25
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
v v2 = C1 v1 v2 + C2 v2 v2
0
v v2 = C2 v2
v v2
C2 =
v2
Es decir:
v = C1 v1 + C2 v2
v v v v
= 21 v1 + 22 v2
v
v
1
2
v = v u1 u1 + v u 2 u 2
Observe que:
v = Pr oy v + Pr oy v
v1
v2
Ejemplo
26
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
(3,1) =
Entonces u1 =
3 , 1
10 10
10
Observe que v 2
= v 2 Pr oy v v 2 entonces:
v2 = v2 Pr oy
v1 v2
1
=
5
1
5
10
1 2410
=
8
5 10
1
=
5
10
8
10
10
10
1
10
10
75
v2 =
21
5
Luego u2 =
v2
7
5
( 1,3) ( 1,3)
7
5
10
10
1
10
3
10
27
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
Ejemplo
vectores ortogonales u1 = 3 , 1 y u2 =
10 10
SOLICIN:
1
10
3
10
).
v = Pr oy v + Pr oy v
v1
v2
v = v u1 u1 + v u2 u2
1 1 3 10 3 10 1
= 1 1 + 3
1 1 10 10 1
1 4 3 10 2 1 10
= 10 1 + 10 3
1
10
10
1
10
10
1
10
10
v 2 y un vector Y ortogonal a v 2 .
Resp. X = (2,2 )
y Y = ( 1,1)
Resp. a) Pr oy V1 = 15
, 15
, 10
22
22 22
V2
b)
Sean v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) vectores de
v1 v2 se define como:
v1 v2 = ( y1 z2 z 1 y2 , ( x1 z2 x2 z1 ) , x1 y2 y1 x2 )
28
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
i
v1 v2 = x1
j
y1
k
z1
x2
y2
z2
Ejemplo.
i
v1 v 2 = 1
j
2
2 1
k
1 = i 2 j 5k
0
1.4.4.1 PROPIEDADES.
Sean v1 , v2 y v3 vectores de
como a v 2
2. El sentido del vector v1 v2 se lo puede obtener
direccin de v1 v2 .
v2 , el pulgar indica la
v1 v2
v2
v1
3. v1 v2 = v2 v1
29
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
4. v1 v1 = 0
5. Si v1 // v 2 entonces v1 v 2 = 0
6. 1 v1 2 v2 = 1 2 v1 v2
7. v1 v2 + v3 = v1 v2 + v1 v3
2
2 2
8. v1 v 2 = v1 v 2 v1 v 2
v1 v 2
2 2
= v1
v2
2 2
= v1
v2
2 2
= v1
v2
2 2
= v1
v1 v 2
v2
v1 v 2
v1 v 2 cos
2 2
v1
v2
cos 2
[1 cos ]
2
2 2
= v1
v 2 sen 2
Finalmente:
v1 v 2 = v1 v 2 sen
1.4.4.2 APLICACIONES
1.4.4.2.1
v1
v1
h
v2
30
v2
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
= v2 h
h
v1
Area = v1 v 2
Ejemplo 1
Hallar el rea del tringulo sustentado por los vectores v1 = (1, 2,1) y
v 2 = (2,1, 0 )
SOLUCIN:
El rea del tringulo sustentado por dos vectores v1 y v 2 es la mitad del rea del
paralelogramo sustentado por los vectores, es decir:
v1 v 2
Area Tringulo =
i
j
k
Como v1 v 2 = 1 2 1 = i 2 j 5k
2 1 0
entonces
v1 v 2
Area Tringulo =
30
2
Ejemplo 2
Hallar el rea del tringulo que tiene por vrtices los puntos (1,2,0 ) , (1,1,1) y
( 2,0,1)
SOLUCIN:
Primero se forman dos vectores entre los puntos dados, tomando arbitrariamente el
orden de estos puntos; luego se procede de manera anloga a lo mencionado
anteriormente debido a que el rea del tringulo es la mitad del rea del paralelogramo.
P2 (1,1,1)
v1
P1 (1,2,0 )
P3 ( 2,0,1)
v2
31
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
v 2 = P2 P3 = ( 2 1, 0 (2), 1 0 ) = ( 3,2,1)
Entonces,
j k
v1 v 2 = 0 3 1 = i 3 j 9k
3 2 1
v1 v 2
Area Tringulo =
91
2
v1 v 2
v3
v2
v1
altura = h = Pr oy
v1 v2
v1 v 2 v3
v3 =
v1 v 2
Por tanto.
v v v
2
3
Volumen = v1 v2
v1 v2
Finalmente, simplificando resulta:
32
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
Volumen = v1 v 2 v3
Ejemplo
v 2 = (2,0,1) y v3 = (1,2,3) .
SOLUCIN.
1 2 1
Volumen = v1 v 2 v3 = 2 0 1 = 2 + 14 + 4 = 20u 3
1 2
3
a) al eje
Resp. a) Ax =
15
2
x
Bz =
b) al eje
4
5
b) Ax = 15
2
Bz =
4
5
2. Calcular el rea del tringulo que tiene sus vrtices en los puntos (-3,2,4); (2,1,7) ; (4,2,6)
Resp. Area =
174
2
77
746
4. Un tetraedro tiene por base el tringulo de vrtices (3.-6,-1) , (4,4,-2) y (-3,-1,2); Si el vrtice
67
opuesto es el punto (8,10,6) , determine su altura.
Resp. h = 5459
5. Sean u
w3 = 12 u + v . Hallar w1 w2 w3
Resp. 0
33
Vectores en
IR 2 , IR3 ,, IR n
Miscelneos
1.
Demuestre que:
a.
v1 v 2 v1 v 2 ( DESIGUALD DE SCHWARZ)
b.
v1 + v 2 v1 + v 2 (DESIGUALDAD TRIANGULAR)
c. k v = k v ; k
2.
b. Si v1 y v 2
= v1 + v 2
= v1
= v1
+ v2
+ v2
f. Si v1 v 2 = v1 v 3 entonces v 2 = v 3
g. Si los vectores v1 y v 2 son paralelos entonces v1 v2 = v1 v2
i. Sean u1 , u2 , v1 y v2
u1 = 7 ,
u2 = 2 ,
v1 y v2 son vectores de R 2 y R . Si
j. Si
v1 + v2 = v1 + v2 , entonces
v1 = v2
34
Vectores en
3.
IR 2 , IR3 ,, IR n
son ortogonales. Hallar la medida del ngulo que forman entre s los vectores v1 y v 2 .
4.
Resp.
Sean v1
y v2
3
vectores de
v1 v2 sean ortogonales.
Resp. = 13
5.
Sean
que v3 = k v1 + m v2 .
k = 4 ,
Resp.
m = 5
6.
y v 2 , Si v1 = v3 2v2 ,
5v v
v2 = 1 4 , v1 = v2 = 1 y v3 v4 , determine el valor de la tan .
4
Resp. tan =
7.
Resp. X = 50 i + 40 j
41
8.
Sean
v1 = 3i 2 j , v 2 = 3i + 4 j y v 3 = 7i 8 j ; determinar escalares k y m
tales que v3 = k v1 + m v2 .
9.
41
Resp.
k = 23 , m = 53
vector W = U
UV
V es ortogonal a V .
cyd.
11. Demostrar que el rea del tringulo, cuyos vrtices son los extremos de los vectores A , B
1
y C , es B A C A
2
35