Análisis Estructural I

APUNTES DE
ANALISIS ESTRUCTURAL 1
Jos Luis Camba C.

Francisco Chacn G.
Francisco Prez A.
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

FACULTAD DE INGENIERIA
DIVISION DE INGENIERIA CIVIL, TOPOGRAFICA Y GEODESICA.
DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS
INDICE
GENERAL
Pag.
l.
Conceptos Introductorios
2.
Mtodos aproximados
3.
Trabajo y Energa
17
4.
Estabilidad y Grado de Indeterminaci6n
49
5.
Mtodo de las Flexibilidades
55
6.
Mtodo de las Rigideces
79
7.
Mtodo de Cross
101
8.
Mtodo de Kani
117
9.
Introducci6h al Anlisis Plstico
129
I NT ROV UC C I ON
E~zo~
!o~
alumno~
I" en e!
UN I VE RS I DAD NAe I ONA L A UT O NO MA DE

ME X I
v~ge.nze.
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ejemplo~
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ayuda~
obje.zo
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E~z~uc.zu~a!
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a~pe.c.zo~
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de.
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te.!o~
mmo~.
FA
e UL T AD DE I NGE N I E R I A
Se p~e.-te.nde. que. e.~to~ apunze.~ h e.an ~e.v~~ado~

b~o~
pe.~.{od~c.ame.nte.
que.
p~e.~e.nte.
e.f.
c.on e.! obje.zo de.

p~og~ama
E~to~
A P UNT E S . D E
A NA L I S I S E S T R Ue T UR A L
apunte.~
fiue.~on
e.!abo~ado~
Jo~
Ing.
F~inc.~~c.o
Chac.n
Zng.
F~anc.~~c.a
P~ez
Zng.
Lu~h
V.F.,
Jo~
Lu~~
Coo~d~nado!t.
.f.o~
c.a~
a~~gnazu~a me.nc.~onada.
Ing.
Mx~c.o,
1982
de. !a
adapta:~.to-~
Ca~tae.da
Camba
ab~~.t
po~ .f.o~
Ga~c..{a
A~e.!!ano
de. 1982
Camba Ca~tae.da
de. An.f. E~t~uc.tu~a.f.
INV"ICE GENERAL
CAP 1 T UL O 1
CONCEPTOS INTRODUCTORIOS EN ANALISIS ESTRUCTURAL
4
,CONCEPTOS INTRODUCTORIOS EN ANALISIS ESTRUCTURAL
Cuando se trate de estructuras planas:
:Fx=O
El objetivo del anlisis estructural consiste en calcular las -
:Fv=O
:M= O
De esta forma, si se cumplen las condiciones mencionadas, bajo
fuerzas internas y las deflexiones en un punto cualquiera de una estruc
la accin del sistema de fuerzas externo y el sistema de reacciones, la es-
tura.
tructura est en equilibrio. Los elementos que forman la estructura estarn

En el anlisis estructural deben tomarse en cuerira las siguien-
sujetos a fuerzas internas que se desarrollen en ellos, provocadas por el sistema de fuerzas extern aplicado.
tes condiciones:
Si se hacen diagramas de cuerpos libres, al aislar una parte de la

l. - Equilibrio entre fuerzas internas y externas en todos los -
elementos de la estructura.
estructura haciendo uno o varios cortes, debern estar tambin en equili-bro.
2. - Compatibilidad de deformaciones de todos los elementos estructurales.
Si por ejemplo, en la estructura mostrada a continuacin se aisla el nudo. indicado, sobre el cual actan las fuerzas externas Fz as como las
3.- Relacin fuerza-desplazamiento.

1.-
EQUILIBRIO ENTRE FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

Una estructura, sujeta a un sistema de acciones externas de -
finido,, estar en equilibrio si las reacciones de la misma
cumplen -
las condiciones de equilibrio, que se expresan como:

En el espacio:
l. F x = O
l. F y = O
l: F z = O
r. M x
l: M lf = O
r. M z
5
fuerzas internas desarrolladas en los planos de corte, ste nudo deber
e~
tar en equilibrio, porque forma parte de una estructura en equilibrio,y por
lo tanto, podrn aplicrsele las ecuaciones generales de equilibrio; a este sistema en equilibrio, se le llamar equilibrio nodal.
Fs
rp,
Mse
~F~2~~e______
!Fs
_ J_ _ _ _ _ _ _ _
~E--------~----------~
-Ve e
~vFe
Por lo tanto, si una estructura est en equilibrio, cualquier eleme_!!
--veA
J)A
MBA
As mismo, al hacer un corte en un entrepiso, deber estar en equilibrio la parte aislada por el corre, ya que pertenece a una estructura
que est en equilibrio.
As por ejemplo, si en la estructura anterior se corta en el plano
indicado, la estructura aislada permanece en equilibrio; a este sistema
se le llama equilibrio de entrepiso.
to que se aisle tambin lo estar, siendo necesario para que sto se
cumpla~
que en los planos de corte se considere la o las acciones internas que la estructura ejerce sobre el elemento que se aisl6.
2.-
COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES
Al aplicar un sistema de fuerzas a una estructura, sta se deforma, pero conserva las condiciones de continuidad iniciales. As mismo,. los
desplazamientos finales en la estructura debern ser compatibles con las condiciones de deformacin de los diferentes tipos de apoyos.
---------
------------D
--I --- ~\
3.-
RELACION FUERZA- DESPLAZAMIENTO

De acuerdo con los objetivos mencionados del anlisis estruc-
tural, es necesario conocer para una estructura de geometria definida,

la relacin que existe entre las fuerzas y los desplazamientos.
' a'
-------------
J:!
Si se observa la siguiente grfica, se deduce que la relacin
------- ---------
entre fuerzas y desplazamientos puede ser lineal o no serlo.
p
A
En la estructura de la figura, el nudo B al pasar a la posicin B', se desplaza y gira; si se trata de una estructura en el espacio, podr tener
tres componentes de desplazamiento lineal y tres giros. En el caso de unnudo en ed: plano, los desplazamientos sern:dos componentes de
D.
Relacin no lineal
desplaz~
miento lineal y un giro.

La condicin de compatibilidad con las condiciones de apoyo, seran por ejemplo, en el caso de la figura, que los apoyos A y F por ser empotramientos, impiden toda posibilidad de desplazamiento lineal y de giro;
en cambio para el apoyo G, por ser un apoyo articulado, no permitir desplazamientos lineales pero si el giro del mismo.
Relacin lineal
En general, se supone la hiptesis de que la relacin entre fuerzas y desplazamientos es lineal, por lo que se puede aplicar a las
estructuras el principio de superposicin.
Dicho principio establece,que los efectos que produce un sistema de
fuerzas aplicado a una estructura, son equivalentes a la' suma de los efectos producidos por cada una de las fuerzas del sistema actuando independientemente.
7
Las condiciones que debe cumplir una estructura para que se le aplique el principio de superposicin son:
a)
Que exista proporcionalidad entre esfuerzo y deformaciones, es -
decir, que se cumpla la ley de Hooke.

b)
Que no haya interaccin entre efectos debidos a fuerzas axiales y
momentos flexionantes (efectos de esbeltez).

e)
Que las deformaciones en la estructura sean relativamente
pequ~
as, evitando as que se afecten en forma importante el sistema de --
C A P l T UL O 2
fuerzas internas y de reacciones.

Si la estructura en estudio cumple con las tres condiciones meE_
METODOS APROXiMADOS PARA DISEOS PKELIMINARcS
cionadas, se trata de una estructura con comportamiento elstico y lineal.
A.
B.
c.
D.
MTODO
MTODO
MTODO
MTODO
DE ~OWMAN
DEL VoLADIZO
DEL PoRTAL
DEL FACTOR
8
METOOOS APROXIMAOOS
En el primer entrepiso:
PARA DISEOS PRELIMINARES
Una fuerza cortante igual a:
METODO DE BOWMAN
Despus de estudiar un gran nmero de marcos resueltos por m-
N- 0.5 V
N+
Ve=
f.O
todos exactos, se ha propuesto un mtodo aproximado que se basa en las

Esta se distribuye entre las columnas proporcionalmente a sus -
siguientes hiptesis:
a) Los puntos de inflexin en las vigas exteriores se encuentran a
rigideces.
La fuerza cortante Vt = V -V e
O. 55 de su claro, a partir de su extremo exterior. En las vigas interiores
se distribuye entre las crujas
su punto de inflexin est al centro del claro, excepto en la cruja central
proporcionalmente a la rigidez de la viga que la limita en la parte supe-
cuando el nmero de stos es impar, o en las dos centrales si es par. En
rior. La cortante de cada cruja se distribuye en partes iguales entre las
ellos los puntos de inflexin ae las vigas estar forzada por condiciones-
dos columnas que la limitan.

En pisos superiores: La fuerza cortante
de simetra y de equilibrio.
b) En las columnas del primer entrepiso los puntos de inflexin -
N-2
N+Tv
se distribuye directamente entre las columnas.

La cortante Vt = V- Ve
estn a O. 60 de su altura a partir de la base.

En marcos de dos o ms, tres o ms,. cuatro o ms entrepisos, -
ve
se distribuye entre las crujas como
se hizo para la planta baja.
respectivamente, los puntos de inflexin en las columnas de los entrepi-
V = fuerza cortante por entrepiso.
sos ltimo, penltimo y antepenltimo, respectivamente, se encuentran
N =crujas del marco en el entrepiso considerado.
a O. 65, O. 60 y O. 55 de la altura correspondiente a partir del extremo su-
0.65h
perior.
r0.60h
En edificios de cinco o ms entrepisos, los puntos de inflexin en
Figura
Puntos de inflexin
columnas para las cuales no se ha especifiCado la posicin, se encuen--
r0.55h
tran al centro de su altura. Esto se ilustra en la Fig. l.
0.50h
c)La fuerza cortante de cada entrepiso se distribuye en la forma

siguiente.
%~
1%~
<;~
diferententes
en los
entrepisos
9
Enseguida se presenta un ejemplo numrico para mejor comprensin del mtodo antes expuesto.
Para el ler. entrepiso el cortante
V=.S
y el cortante para los columnas es
Se tiene un marc el cual consta de tres crujas distribuidas como se muestra en la figura, dicho marco es de dos niveles y est
s~
metido a dos cargas horizontales en el 1 o. l:f 2 o. nivel de ST y 3T respectivamente.
3-0.5 8=5
---r+1
5
Para cada columna es
1. 2 5
Determinar los momentos que se generan en los nuPara el segundo entrepiso V=3
dos debidos a las fuerzas actuantes.
Para esas columnas

EI= c.ontan.:te.
Ve.
Y el cortante por columna es
~mr-
________
GDTJ_ _ _ _ _ _ _ _
vt
3m
5m
5m
6m
- 5
3
Y el cortante en cada viga es
4m
o. 7 5
o. 7 87 5
-4-
Para el primer nivel el cortante en vigas es
~Q9~----------~~
o. 7';
N-2 V
N+T
7.
Esa fuerza se divide entre las dos columnas inferiores igualmente o 7. o

sea ---r-
o 5
Lo mismo se hace para el segundo nivel

3-0.75
2. 2 5
10
Para cada vigd
2. z5
-3-
o. 7 5
tO <D
en
(1)
<D~ <D
~~r
(1)
o q
_t')~
a
N
ci o
~o~~
NI()~
~o~~
~
N
~o-'
(1)
t')
"'
Se reparte entre las columnas inferiores vecinas
o. 7 5
z-
o. 37 5
Para encontrar los momentos se multiplicarn las fuerzas cortantes por

~
sus respectivos brazos en las columnas

en
Q)
Polt e}emp.to
7.75 [7.6) = 2.80
0.5625 (7.05) = 0.59
'
&
al
1 ~
::tpo
.,.;~
~
'~;e~r;;i)g
o'ooo
m
o
t')r<)C1>...;..;
Equilibramos los momentos en las columnas con ios de las vigas

valindonos de que conocemos los puntos de inflexin de las vigas.
_o
ooC:O
m
o
1
al
-'r<l
"?
m
co
v
~~
~m~~
Q) ~
o1
~:~~
N"?d.
...;0
N
""
Q)
(1)
,...,
o8
ci
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r-.;
N
~
~
.....
"'"?
IR
~~~NI
rp
~ f;; <D mo
tO
o en
o
d2
~~~
~ -~
"l
<i~
~
+---~----+
0\
~ ~
METODO DEL VOLADIZO
Clculo de las fuerzas axiales en las columnas.
Se hacen las siguientes hiptesis:
Como todas las columnas tienen la misma seccin, elcentro de -
a) Hay un punto de inflexin en el centro de cada viga.
gravedad de las columnas se determina.
b) Hay un punto de inflexin en el centro de cada columna.
4X = 5
10
X= 31/4 = 7. 75m
16
a partir de A El
e) La intensidad del esfuerzo axial en cada columna de un piso es
proporcional a la distancia horizontal desde esa columna al centro de
~F
gr~
..........,., , AE
vedad de todas las columnas del piso que se considera.
Apliquemos este mtodo al siguiente ejemplo:
==:~7.75
-8.25 FAE
-r---------~---------7-----------L
3000 I
_I
300OKg
T
3m
E
500OKg
El
A
~~
=cte.
5000,. E
-r--------+--------~--------~
~FAE
r-75F
7:'75 AE
2.25 FAE
7.75
8. 25 FAE
7.75
4m
~~
D
~~
1-----5m----,_----5m----+-----6m------+
Si tomamos momentos respecto al punto de inflexin de la colurnna DH.
IM
5(3000)
2(5000) _ 16FAE _
~:JffFAE (11) +u~
FAE = 1-3 7 6. 55
FBF = 488.45
FCG = 399. 64
_ 1465.36
VH-
FAE(6)=0
lL
Para el siguiente nivel las fuerzas axiales estn distribudas de -
....o"'
igual manera que para el primer nivel.
<0
1'-
....
"',, ....
1
LL.
1
t
1 2. 7 5
p.
75 FEI
Tomando uma de momento con
2.25 FEI
7.75
~epeeto
a~~eutae~6n
11
3000{ 1. 5) -16FAE -
7. ~; FAE0ll + ii;
"
>
en e!
...."'
"'
LL.
>
a !a
"'
11
eje L.
EM
"'"'
"'o<O "'"'
"'
11
LL.
FAE(6):: O
..,
o
"'"' "'"' "'...."'
"'
"'
.,.o
1
11
LL.
"',..."'
"'
"'"'"'
11
11
>
Las fuerzas cortantes en las vigas se obtienen a partir de las --
>
fuerzas axiales en las columnas de. los diferentes nudos.

Cl)
Cl)
.,.
Por ejemplo en el nudo H.
"
LL.
',..)
VHG
FDH- FHL
1437.28- 258.71
"'re
1178.57
Cl>
Cl)
<t.
Para el nudo E
"',,.,
11
>
>
VEF
....
....
Cl).
1350.17 - 243.03 = 1107.14
v'
<O '
"'<O
"'11
LL.
N
Cl)
11
LL.
"'
o
<O
"'o
N
N
l3
Momentos en las vigas.- Como el momento en el centro de cada viga es nulo, el correspondiente a sus extremos ser igual al cortante
en la viga por la mitad de su longitud.
Momentos en las columnas.- Se determinan en las cabezas de s-
5. Obtnganse las fuerzas cortantes en las vigas a partir de loo momentos de sus extremos.
6. Determnense las fuerzas axiales en las columnas a partir de
las cortantes de las vigas.
tas descendiendo hacia la base.

METOOO DEL PORTAL
3000 1
Este mtodo' se basa en las siguientes hiptesis:

a) Los puntos de inflexin de vigas y de columnas se encuentran en
H
sus puntos medios.

b) La fuerza cortante en cada una de las columnas exteriores de-
El = Cte.
4m
un piSo es igual a la mitad de la que corresponde a cada columna interior.

De esta manera el problema se .transforma en una isosttica.
A
~m
m\Ji
Resumen de la secuencia de clculo:
5m
5m
D
~\;?;
6m
l. Se determina la fuerza cortante en cada entrepiso.
2. UsanckJ la hiptesis (b) se determina la fuerza cortante en cada columna.

3. Considerando la hiptesis (a) se determinan los momentos flexionantes en l0s extremos de las columnas.
4. Determnense los momentos en los extremos de todas las vi-gas equilibrando los momentos de las columnas en cada extremo. Se necesita empezar en nudos con una sola viga y considerar que los momen
tos en los extremos de una misma viga son iguales.
El cortante
Ve= 2666.6
Ve= 1333.3
E~
en el primer entrepiso
vale
eo~umna6 ~nte~~o~e4
eolumn:u,
exte~~o~M
eMtante en e~ 4egundo en~epo va~e
Ve= 1000
Ve= 500
eo~umna6
~nte~~o~e4
eo~umna6
exte~~o~e~
V=3000 kg
Con ~o6 va~o~e4 ante~~o~e4 4e ea~eulan lo4 momento4

en ~a4 eo~umna4 w po~ equ~~~b~~o e~ de ~a4 t~abe4.
14
METODO DEL FACTOR
1'n
::;;
10
o o
o 10
<D
<D
N
n
<D
<D
r-- o
10
10
1'-
> z
'
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...~JI
1
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r<'l
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ro
r<'l
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~ z
-
>
<D"'-"
<D
<J)
<D
<.0
N
n
piso, se considera que el valor

igual.
(!)())
"'1 >"
8!!:)
::;; ::;;
"
o
o o
Q
>" z"
r<'l
que concurren al mismo son iguales.
r<'l
r<'l
10
ii
>" z"
i~
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t:
"
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o
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r<'l
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<
<D
Or<l
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n
:::;::::;:
"
"'
"'
,..;
o
o
10
" ::;;"
::;;
es la suma de los valores K para todos los ele me~
>" z
do v el factor de viga del paso J.
r<'l
e de
las columnas
e =I -
v, sien-
En las bases de las columnas empo--
1')
:E~
~
tradas del primer piso se considera
e = l. O
3. - Hay un nmero, obtenido en 1 y 2 , v y e en cada extremo de todoslos elementos del marco. A cada uno de dichos nmeros se le suma la-
"'"'
mitad del correspondiente al otro extremo del elemento.
5f!~
<t
r<l>"
"'>"
1'-
LK
10
,..,;::
'
"
::;;
"
::;;
= LKc/LK,
es la suma de los valores K= Ij L de las columnas que conc;:_ --
2. - En cada nudo se calcula el factor
r<'l
r<'l
<D
1'1
de las vigas v
tos del nudo.
"'1>"
8Q
l.- En cada nudo se calcula el factor v
rren al nudo, y
<:--"'
"'>"
Este mtodo se aplica siguiendo los seis pasos siguientes:
LKc
1'r--<D
o
o
1'1
t-
<O N
<D 01
"
::
o
10
r<'l
r<'l
,;,
<t
<D
<D
o"'
IOr<'l
r<'l
r-- o
es la diferencia de desplazamiento laterales de dos niveles ---
b).- El giro de un nudo y de los extremos opuestos de todas las barras --
"'
o,;,
r--
o
10 o
en dos entrepisos consecutivos es-
consecutivos dividida entre la altura del entrepisO.
"
::;;
r--
'!'
-r<'l
<~"=
>"
10
dificaciones bajo las siguientes hiptesis:

a).- Para el clculo de los desplazamientos lineales y angulares en un--
::;;
10
N
Se basa en las ecuaciones pendiente-deformacin haciendo mo
4. - Se multiplica cada suma hallada en el paso 3 por el valor de K del
::;;
o o
o
o 1')
10
n
> z
"'"'
g~
1'-~
n
::;;::;;
"
,..,~ ..0
~
n
"'5f1
> 2:
"'
elemento al que corresponde dicha suma. Para las columnas, a este pro-
"'~
dueto se le llama factor de momento de columna,
<D
(
"
::;;~
tor de momento de viga V.
e ; para las vigas,
fac-
LJ
5.- Los factores de momento de columna C, hallados en el
Veamos como ejemplo el siguiente marco:
p~
so 4 son los valores relativos aproximados de los momentos en los extre-
(Los nmeros intermedios

son rigideces relativas l
4m
mos de la columna para el piso correspondiente.

Por la esttica se ve que la suma de los momentos en los ex-tremos de las columnas en un. p_iso determinado, es igual al cortante hori-
4m
los factores de momentos en los extremos de las columnas, por propor--
cin directa, en cada piso.
zontal total en ese piso multiplicado por la altura del piso.
zt
Por lo cual, -
4m
+-- 5m --+---
6.- Los factores de momento de viga V, hallados en el paso 4
sm--+-- 5m--+
son los valores relativos aproximados de los momentos en los extremos-de las vigas para cada nudo.
La suma de los momentos en los extremos-
de las vigas en cada nudo es igual, por la esttica, a la suma de los mo-mentos en los extremos de las columnas en ese nudo, que pueden obtenerse en el paso 5.
Clculo de los factores de viga de los nudos

Por ejemplo para el nudo
(lO)
v= LKc/LK
2}<c = suma de rigideces de las

columnas
Por lo cual, los factores de momento de viga V se pue- --
LKc = 3 + 3 = 6
den transformar en momentos en los extremos de stas, por proporcin -VIO
directa en cada nudo.
6/8
= 0.75
Tambin para el nudo 1IJ
LKc
= 3
V7
7/9
0. 777
Clculo de factores de columna por ejemplo nudos ( 7) y (1 O)
= 1- v
= 1- o.777 = o.223
= 1- o.75
= o.25
0.966
0.300
.666
0.333
.100
0.433
0.933
0-333
0.600
0.966
0-300
0.666
0.400
0-125
0-525
0.450
0.200
0.250
0.366
0.166
0.200
0.933
0.333
0.600
Clculo de Momentos
Lll_
0.200
0.143
0.2J83
0-rl
o.T3
0.348
te a sus rigideces.
Mij
1.111
Q.TiT
1.000
Ic
En el primer entrepiso
0.333
0.357
o.714----o.ss6l
1.047
1.023
0.286
1.143
o:T43
1-000
22.536 = 3249 + 4.444 + 3.429 + 2.50 +1.666 + 2.358 + 2.892 +1.998
0.333
I I I T
1.803
0.083
1.000
22.536 =
C.iOO
'5J2'5
0.223
10(5) = 50 T-m.
0.386
0 0.388
.1
t
30.357
_ _6
_ _ _6
0.416 0
0.388
o.833
0.777
0.777----0.714
1.221
1.193
1.134
1.102
0.166
Este momento se distribuye en las columnas prop<rci onalme~
l. !5 O+J....LQ.Q_
11.0.317755
0.3 75
0.400
0.400
o.8oo----o.75o
o.750-------I0-800
0.250
0.111
M= Vh
0.366
0.16'6
0.200
0.200
0-083
o. 66
0.100
Por ejemplo primer entrepiso
0.333
0-100
0.433
1-250
0.250
1.000
MIS
Mal
= ~i.~~6
(50) = 7.208
1.998 (50)
22.536
4.430
M3s= 7.607
Ms3
5.231
M27
4.444 (50)
22.536
Mn
6.416
Ms4
3.696
M45
= 5.546
9.859
Paro el nivel 2.2

M= 5(4) = 20
4.683
Para el nivel 3o.

Se han anotado los factores de vigas y columnas y a cada uno de-
dichos nmeros se le ha sumado la mitad del correspondiente al otro extremo del elemento.
M= 2(4)
6.121 =
Ic
Los momentos en las vigas sern proporcionales a sus rigideces
17
Se anotan los factores de Momentos
de columnas y vigas
y los Momentos
e yv
ELJ:ill
Eiiill
l-r.o29ll-1.o29l
o.966 -----o.9aaTo.933 - - - - - a - 9 6 6 l
0.866
liJm
1.575
j2.05Bl
lo.956l
ltrs4j
1.350
0.~32
l-3.3731
-1.175
0.566
12.4171
1
~
0.532
fs.rozl
r'-221
L998
II:I
3.249
0.866
[!}ill_
l-3-194tl1~.194l
1.150,1.150
!o.9s6!
0.732
T R AB A J O Y E NE RG I A
l-3.88511
1.1751
1.083
14.6251
0..686
12.929 1
l4.458l
1.044
l-5.574f299l
1.193
1.134
2.892
e A P I T UL O 3
]~. 1
1
4.444
A,
B,
liru]
0.~72
l-4.37311-4.1541
l-3.696!
1.102TI.o4r-----La23l
2.358
~,~:1
3.429
1.666
~:~:1
2.500
PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
18
2. 1
portamiento elstico no lineal.
TRABAJO Y ENERGIA
Para el caso de la Fig. 1 la carga P se aplica gradualmente -
Si un sistema de fuerzas externas.se aplica a un cuerpo, este

se deformar hasta que se presente el equilibrio entre las fuerzas ex-
y por lo tanto la deformacin aumenta gradualmente. El trabajo desa-
ternas aplicadas y las fuerzas internas del cuerpo.
En consecuencia,
rrollado por la fuerza P es:
el sistema de fuerzas externas realiza un trabajo.
Este trabajo se a.!_
macena en el cuerpo y es a lo que se llama "energa de deformacin W
del cuerpo".
=S p dG
= energa de deformacin
El trabajo realizado por el sistema de fuerzas externas, se pueae transformar en energa de deformacin y jo energa cintica del
cuerpo.
Si las fuerzas se aplican
gradual y lentamente, a un cuerpo -
elstico, el trabajo exterior se transforma completamente en energa
de deformacin.
La energa de deformacin o .energa interna de un cuerpo elstico es por lo tanto, la suma de todo el trabajo transmitido por el
sistema para deformarlo con respecto a su estado natural.
La ener--
ga de deformacin almacenada se transforma en trabajo cuando el
lWllUlililllliillillLUll---:-
si~
fig.J ..,. Energ(a de Deformacin
tema de fuerzas es retirado.
Si el cuerpo es perfectamente elstico -
recuperar exactamente su forma inicial.
Caso Lineal
8
fig. 2.- Energa de Deformacin
ca.so no Lineal
En los sistemas elsticos -
se despreciarn las prdidas de energa por calor.

La energa de deformacin depende de las caractersticas de la curva carga-deformacin del cuerpo.
As, por. ejemplo, en la Fig. 1
el rea sombreada nos representa la energa de deformacin de un -cuerpo con comportamiento elstico lineal.
El rea sombreada en la -
Fig. 2 nos representa la energa de deformacin de un cuerpo ccn com
El rea no sombreada marcada con C en las Figs. 1 y 2,. sedenomina "energa complementaria de deformacin" y se calcula conla integral
e=
8dp= energa complementaria de deformacin
La energa de deformacin, puede aparecer debido a fuerzas

axiales, de flexin, de cortante y de torsin. Estas fuerzas pueden
pr~
sentarse .a isla das o en determinadas combinaciones. En seguida se
obte~
drn las expresiones para la energa de deformacin debido a los
La aplicacin gradual de la carga normal N produce la deformacin S . En la longitud d x el trabajo interno efectuado es:
efe~
tos antes mencionados, los cuales se consideran que actan uno a la vez.
a)
pero
Efecto de Fuerza Normal.
S= _s[_ =
Considrese la barra mostrada en la Fig. 3, la cual tiene su
AE
rea transversal constante.

entonces
dw = lL .l:L dx
2
AE
el trabajo total en la longitud L ser

L
W= \ _N_dx
~ 2AE
debido a que el trabajo efectuado es igual a la energa de deformacin

interna, entonces:
__.o.
11
fig. 3
I____---,
J,____. N
S+-
Un=
JL 2
o ~AE
dx
LU
donde Un es la energa de deformacin interna debida a cargas axiales.
b)
entonces
Efecto de Momento Flexionante.
= .l!lL
dx
El
Considrese que en el tramo de viga .mostrado en la Fig. 4 actan fuerzas que producen flexin en l mismo.
Debido a que las fuerzas que producen flexin se aplican gradualmente, el valor de la fuerza promedio que acta en el rea dA, es:
d F=
tV
dA
-+y
entonces
dF = ..L MLdA
"2 J
El trabajo efectuado en la fibra analizada es:
fig. 4
dw = ,!'dF
Una fibra situada a una distancia "y" del eje neutro tendr co
mo deformacin en la longitud
dx
o sea:
8 =8dx
dw
M" v
2'--'EfldX dA
pero
y el trabajo para todas las fibras en la longitu d x ser.

S=
_<L
E
...ML
Er
21
C
Vi o
y 2 .dA
-c.
<:iw=
~dx
+dx
El trabajo total en toda la viga ser:
-t-
fi g. 5
por lo tanto
El trabajo debido a la fuerza cortante es:
Jo1 2~1
dw
= +((; dA)(!idx)
dx
pero
donde Um es la energa de def()rmacin interna debida a momento flexionante.

e)
VQ
Ti)
Efecto de Fuerza Cortante.

Considrese que en el tramo de viga mostrada en la Fig. 5 -
actan fuerzas que producen esfuerzos de cortante en l mismo. En la

figura se exagera la deformacin de la fibra mostrada.
..Y..JL
Glb
22
donde Q es el momento esttico con respecto al eje neutro Y b es el -
por lo tanto:
ancho de la seccin, entonces:

_
US -
J.o
CV dx
2GA
Y.___sL
dw = 2GTl:l" dx dA
donde Uv es la energa de deformacin interna debida a fuerzas cortantes.
El trabajo que se efecta en la longitud dx, es:
La constante e es el llamado factor de forma y depende de la

forma de la seccin transversal. Algunos valores de
se dan ensegui-
da.
si:
h
J -;ro
e= A
dA
-h,
e= 1.2
entonces:
cv
dw = 2GA dx
e
El trabajo efectuado en toda la viga ser:
d)
w = JL
o
CV dx
e= 1.5
e= 1.11
= Aseccicn
A alma
e=
1.2
Efecto de Momento Torsionante.

La viga mostrada en la Fig. 6 est sujeta a un momento tor-
2GA
sionante T aplicado en un extremo de la misma.
23
T
'
para todo el elemento el trabajo ser:
w=
L
.I.:.!tL
2 GJ
por lo tanto
l
L
fig. 6
Ut =
rdx
2GJ
El trabajo efectuado en el segmento d x es:

donde Ut es la energa de deformacin interna debida a fuerzas de torsin y J es el momento polar de inercia para una seccin circular.
Valores de J
para diferentes secciones transversales se dan a conti-
nuacin.
pero
Secciones llenas
~ = ..I.-QL
GJ
entonces
J= 'Tf
32
J = 0,02 a
J = 3.6(h2 b2 )
24
Secciones Huecas
.Secciones Abiertas
Expresin General:
Expresin General:
---+-a
-----------
1
:
1
'
'
'
l~
'
1
1
:1
t.
1
:
--+-
11
1
J.. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __!
A ='iT r~
A=ab
Ji_
t
=(_Q_
to +
b:-'+
--)
h
J\~t .= 2'ITt rm
hm
En el caso general de un elemento sujeto a los elementos mecnicos citados anteriormente, se obtiene que la energa de deformacin total es:
U = Un + Ub + Us + Ut
25
o sea:
u=
IN'dx
2AE
L
I I
2
M dx +
2EI
CV dx
2GA
se usar la Fig. 7, en la cual se muestra un cuerpo rgido en equilibrio

bajo el sistema de cargas dado.
T dx
2G.J
La expresin anterior puede usarse tambin para vigas
liger~
mente curvas. La limitacin para su uso se presenta cuando el radio -

de curvatura es menor que cinco veces la dimensin mayor de la seccin transversal.
2.2
PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

Este principio constituye la base para la aplicacin del prin<:_!:
pio de los trabajos virtuales que se ver en el siguiente inciso.

Se entender por desplazamiento virtual aquel desplazamiento hipottico de uno o varios puntos de un cuerpo rgido en equilibrio.
fig. 7
Las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de geometra del cuerpo

no se alteran debido a dicho desplazamiento, el cual puede ser de mag-
Si el cuerpo rgido est en equilibrio debe cumplirse que
nitud pequea o infinitesimal. Dichos desplazamientos son producidos

por un sistema de cargas diferente alaplicado al cuerpo rgido en
eq~
~Fx
librio. Por lo tanto, el sistema de cargas original se mueve cuando se

produce el desplazamiento virtual. El producto de cada carga del sist_::
Fy
ma original por su desplazamiento virtual respectivo producir entonces "un trabajo virtual".
Para demostrar el principio de los desplazamientos virtuales
~M+
FxY
~ FyX
26
Si el cuerpo se traslada una distancia pequea ,S , cuyas
ponentes son <lx
y Jy
co~
ya que
se efectuar un trabajo que ser (Fig. 8)
8x
Jy
son constantes en todos bs puntos del cuerp.
Debido a las condiciones de equilibrio 2_ Fx=O y 2Fy =O

se tiene que:
W = 8lc 2 Fx
+ Jy 2
Fy = O
o sea
Si el cuerpo ya trasladado sufre una rotacin pequea oc:
W=.Jx2Fx+ 'J2Fy
y
al origen O,
las componentes del desplazamiento de cualquier punto
sern a y paralela al eje 'x', y

jo
con respecto
a x
paralela al eje 'y',
El traba-
efectuado por el sistema de cargas ser:
W = 2Moc + 2Fxocy + 2Fy ocx

y
o sea:
W= oc(2M+ 2Fx.Y+ 2FyX)
Sy
ya que
o<:
es constante en todos los puntos. Debido a las condicio-
nes de equilibrio
X
x
fig.
--+
27
Los segmentos (1) y (2) de la figura anterior se muestran co-
se tiene que
mo cuerpos libres en la Fg. 10.
o
Ya que cualquier movimiento de un cuerpo puede
descompone~
se en un giro y una traslacin y se vi que en ambos casos el trabajo efectuado vale cero, se puede enunciar que:
"Si a un cuerpo rgido en equilibrio bajo un sistema de fuerzas
dado se le desplaza virtualmente, el trabajo efectuado por este sistema
durante el desplazamiento virtual es cero".
2.3
Considrese el cuerpo deformable que se muestra en la Fig.
Segmento (2)
Segmento ( 1}
9, el cual se encuentra en equilibrio bajo el sistema de fuerzas dado.
fig. 10
El segmento (1) es un segmento interno y est sujeto a fuerzas

internas en todos sus lados. El segmento (2) es un segmento de borde
f
y est sujeto a una fuerza externa Fi
en uno de sus lados y a fuerzas
internas en los otros.

Si se supone un desplazamiento virtual del cuerpo producido por una accin diferente al sistema de fuerzas dado, las
fu~rzas
exteE
nas e internas se movern y por lo mismo efectuarn un trabajo virtual.

Por lo anterior, cualquier .segmento del cuerpo deformable sufrir un
giro, una traslacin y una deformac1on virtual. Si se representa por flg. 9
28
d We al trabajo desarrollado por las fuerzas externas en el segmento
fuerza adicional, el trabajo virtual producido por las fuerzas externas,
se tiene que:
es igual al traba jo de deformacin de las fuerzas internas".

dWe
dWRT
dWi
2.4
TEOREMA DE BETTI
Considrese el cuerpo elstico mostrado en la Fig. 11 en el
donde: dWRT
es el trabajo virtual de rotacin y traslacin del segme::i
to tratado como un cuerpo rgido y dWi es el trabajo virtual de defor-
que se aplican dos sistemas de cargas a la vez, los cuales aparecen por separado.
macin del segmento.

Por el principio de los desplazamientos virtuales se sabe que:
dWRT = 0
por lo tanto
dWe = dWi
El trabajo desarrollado en todo el cuerpo ser:
1 We
= Wi
Sistema de fuerzas
Sistema de fuerzas B
donde Wi es la energa de deformacin interna virtual del cuerpo y We
representa el trabajo virtual total debido al sistema de fuerzas -
externas F, ya que el trabajo desarrollado por las fuerzas intersegmentales se anula.

Por lo visto anteriormente se puede enunciar que:
fig.ll
Si se aplica el principio de la superposicin de efectos se pu_::

de hacer el siguiente anlisis:
Si se aplica gradualmente primero el sistema A y !uego el si~
tema B, el trabajo efectuado por dichos sistemas de fuerza ser:
"Si una estructura deformable en equilibrio bajo un sistema de fuerzas dado, se sujeta a un desplazamiento virtual debido a una --
W=
~Pi Ji-+
Fj Jj
Pi $ij
29
donde
"El trabajo que realiza un sistema de fuerza A debido a los <>
<::>
cl j
son los desplazamientos producidos por las fuerzas
desplazamientos que en sus puntos de aplicacin le produce un sistema
Pi
de fuerzas B, es igual al trabajo que realiza el sistema de fuerzas B -
son los desplazamientos producidos por las fuerzas
debido a los desplazamientos que en sus puntos de aplicacin le produ-
Fj
e e el sistema de fuerzas A".
ij son bs desplazamientos en la direccin de las fuer
zas Pi
debidos a la aplicacin de las fuerzas Fj
Si ahora se aplica gradualmente el sistema By luego el siste-
Un enfoque ms simple puede darse observando la viga
mostr~
da en la Fig. 12, en la cual se aplican simultneamente las fuerzas -PA
Pe
ma A, el trabajo efectuado por dichos sistemas de fuerzas ser:

W = ~ Fj Jj
t Pi d'i + Fj d'ji
donde
Jji
1Pe
~~--------~t~--------~t
son los desplazamientos en la direccin de las fuer

zas Fj
PA
fig. 12
debido a la aplicacin de las fuerzas Pi
Debido a que el orden de aplicacin de los sistemas de fuerzas

no afecta al trabajo externo total, las expresiones obtenidas arriba se
Considrese que se aplica gradualmente primero la fuerza PA

la cual produce los desplazamientos mostrados en la Fig. 13.
pueden igualar:
Pi Ji+
1Fj Jj +
Pi ij
Fj cl'j +
Pi 8i-+ FjJji
de donde:
Pi .8ij
Fj ji
que es el teorema de Betti, el cual puede enunciarse como sigue:
ArA
clA;I'
fig. 13
~cA
Considrese ahora, que se aplica gradualmente la fuerza Pa
30
con PA
en posicin como se ve en la Fig. 14.
El trabajo total de las fuerzas aplicadas es:
W=
Al
P
A
PeJe +
PA c'A
Pe JeA
Pe
~r------~-A-+-J-~~-~~-------------------~8, ;B
por lo. tanto, igualando las expresiones del trabajo total, se tiene:
-- --- +
fi g.l4
de donde:
El trabajo total de las fuerzas aplicadas es:
Pe JeA
W= tPAJA
+ tPsJs+ PAJAs
2.5
TEOREMA DE MAXWEL
Considrese el marco mostrado en la Fig. 16 al cual se le ap!!
Si se invierte el orden de aplicacin de las cargas, se tiene ca una carga
PA
en el punto A y despus, al mismo marco se le ap!!
ca una carga
Pe
en el punto B.
que:
rB
~------==~4-------=8
~---==------'lA
.iAB
---- +
J
$~-~------<
J:
____J:++BA
+
'
''
''
''
fig. 15
'
'
,'8
~8
jl
segn la Fig. 16
dBA
tiene la direccin de
es el desplazamiento producido por

PB
y caso
Y J AB es el desplazamiento producido por Pe

cin de
PA
a)
y tiene la dir~
PA .
p
Por el teorema de Betti se tiene:

" " b)
P B cl'sA
Segn Maxwel si PA es igual a Ps
, se tiene:
casa e)
por lo tanto, puede enunciarse que:

"El desplazamiento en un punto A (en la direccin de la fuerza
aplicada en A) debido a la aplicacin de una fuerza P
en un punto B, -
f g. 17
es igual al desplazamiento en el punto B (en la direccin de la fuerza En los casos a) y b) se tiene
aplicada en B) debido a la aplicacin de una fuerza P en el punto A".

El teorema anterior tambin es vlido para el caso de
rotaci~
nes o de combinaciones entre desplazamiento lineal y rotaciones. Uncaso como el que se muestra en la Fig. 17 aclarar lo anterior.
~---------:~-~~--------~
entonces
En los casos a) y e) se tiene
32
si P y M tienen la misma magnitud, entonces
Considrese la armadura mostrada en la Fig. 18 la cual est

ta a un sistema de cargas P, y en la cual se desea calcular el
J21
= J
12.
to vertical
J vA
suj~
desplazamie~
en el punto A.
En los casos b) y e) se tiene
f3
P2
Q-------------~~----------~
si P y M tienen la misma magnitud, entonces:
2.6
METODO DEL TRABAJO VIRTUAL
\i::
--------- __________Jy, ___________ __

1<
Es un mtodo muy verstil para calcular desplazamientos en

fig.J8
las estructuras. Estos desplazamientos pueden ser debidos a cargas de cualquier tipo, cambios de temperatura, contracciones en el material estructural o errores de fabricacin.
Considrese ahora la misma armadura sujeta a una carga F en el

punto A en la direccin de <8 vA
La expresin bsica para el mtodo del trabajo virtual ya se

vi anteriormente y es:
;rabajo virtual externo
We
=Trabajo virtual interno
Wi
En la ecuacin anterior se puede expresar el primer trmino

como el producto de una carga conocida por el desplazamiento buscado. El segundo trmino se puede expresar en funcin de los elementos
---
mecnicos de la estructura, lo cual se har enseguida.

fig. 19
jj
Si se denominan como
las fuerzas axiales en los elementos
debidas al sistema de cargas P, y como
a las fuerzas axiales en los -
elementos debidas a la carga F, se tiene, segn Betti que:
2.7
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO

Este teorema sirve para determinar desplazamientos en cualquier
direccin en una estructura.

Considrese la Fig. 20 mostrada en la cual las fuerzas P Y Q se -
We =J.F<:tvA
2
aplican gradual y simultneamente.
Wi =t~N (~~)
donde el trmino con parntesis es el alargamiento o acortamiento de cada
elemento de la estructura debido a la aplicacin de la carga F. Por lo tanto
..,!,.F JvA
"-
=..l~ .lirJ...b_
2
AE
Si se d' a F el valor unitario (puede ser cualquier valor) se tendr

que
~-- ______[_
{_ --- -~
_____
~.lirr1..._
AE
fg, 20
En forma semejante se pueden establecer las expresiones del
t~
bajo virtual interno para los dems elementos mecnicos y se obtiene:

El trabajo efectuado por P y Q es:-
Wi =tff}Ldx
(flexin)
(cortante)
W = ~
+ ~
Si se aumenta la fuerza P en d P
-----(a)
(Fig. 21) con P y Q en posi--
cin, el incremento del trabajo o energa de deformacin interna es:

Wi =
..LiL_LL
J
2
dx
(torsin)
34
despreciando los productos diferenciales
Wr =
+ ~ + ~ + ~ + Q~cia
pero
f 9 21
Wr
+ dW
o sea
dW = Wr- W
y de las ecuaciones (a) y (e) se obtiene
Si se deprecian los productos diferenciales se tiene

si se sustituye (b) en la expresin anterior
dW = Pdti'P + Qdcl'o-----(b)
Tambin se puede valorar dW
dW
= ~P2dP + ~
de la forma siguiente: considreo sea
se que se aplican P+dP y Q gradual y simultneamente, entonces el trabadW
jo total efectuado es:
Wr =
(-P+2 d~ (ciP+
dJP)+-
-%<&o+
de donde
dcl'o)
dW
dP
____ (c.)
35
que puede escribirse como
1-... ~
,"
"'
Por todo lo anterior puede enunciarse que:

"La derivada parcial de la energa total de deformacin con res--
"'
de fuerzas dado) medido en la direccin de la fuerza P"
tes:
"'...
<t
w
o
(rotacin)
(/)
~"
.....
'----J
"'
w
a::
o
1
;
-'
-lo
...
_,,.,
..J
...
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~
..J
t-J!!l
...
"';+
!:!
-'
-1!:!
::!:
-"'
(.flexin)
(cortante)
.o
-JN
...
..J
(axial)
;"
o
+
-"'-
::2:
(lineal)
-IN
::2:
"''P=~
- cl p
""
:::;
"'
pecto a una fuerza P, es igual al desplazamiento (producido por el sistema
El teorema anterior puede resumirse en las expresiones siguien-
...
.....J
-IN
..
.!:!
..J
,_
;: 1 ~ ~..J
...
""
:::;
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""
-...
..J
..J
-ro
-IN
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_,,..,
.:t
-'
-lo
""
-JN
siL
Jr. r \-r_u_\
d P) GJ
(torsin)
.!~- ;~
..:-
"'
-~- i" ~U)
r~""
..J
..
L=--~
o
36
EJEMPLOS
Ub = 16.82
10
T _m
ENERGIA DE DEFORMACION
Problema l.-
Obtener la energa de deformacin debida a flexin y
CO_!
La energa de deformacin ::or cortante es
tante de la siguiente viga, y calcular la relacin Ub/Us

Us
lOT
!e
]:
3m
2m
D
3m
A
~
=}
GTi.on- ~ 3
(70)
dx
t(-10)
dx
J;
e=
1.2
D]o,.
___..,
20cm
Clculo de la relacin Ub/Us
Por equilibrio se tiene: RA = Rp = 1O Tn

La ecuacin de momentos es
3
M = 1o x 13 + 1o(3 + x) - 1oxj 2 + 1O (5 + x) - 1O.(Z + x) - 1O x 1
M= 10
X 1~+ 30
..1
2
+ 30 - 10 X
Se tiene G = ~ar
tomando u= 0.15
13
o sea que:
Ub
La ecuacin de cortante es
V= 10 j 3 +0
1-
10
Us
16.82 X 10 5
4500 X
(G)
(E)
16.82 ( 1 )
4WO D
os
13
o'
Ub/Us = 162.512
La energa de deformacin se vala como

Lo anterior indica, que la energa de deformacin debida a flexin es
.Ub =
rf
M2
IT dx
i Us =
r ef
(0. 212
1 (0. 4 l
Sustituyendo en (A)
V2
Gil: dx - - - (A)
162. 51 veces la energa de deformacin debida a cortante.

to, para fines de clculo, se puede despreciar Us
= 0.00101
m' A= 0.2(0.4} = 0.08 m2 ;
Por lo tan-
37
Problema 2.-
Una columna est sometida a una fuerza horizontal de 1
ton. y otra vertical de 3 ton. como se muestra en la figura.
Problema 3.-
Determinar la energa de deformacin de la siguiente es-
tructura.
Sin considerar peso propio, determine la energa de deformacin de la
2tn/m
Seccin l
5tn
Sec.c6n 7 I12" Uv-ia.na.
estructura.
Sece{6n
E = 2x7 06 ~g/cm 2
''iD}o~
3tn
..._!.n..
E= 2
X 10 6
Kg/cm
4m
Seccin 2
A= 175 cm2
0.
20cm
4m
(20) 4
La energa total es
Pb
Un=-r;
PL
n=rr
(75) 4
8582.9 cm 4
12
7692499.98 cm 4
3m
sx -- ~
+ sooox
,
p2L
5 743 ~g-cm
Ub= 585.14 + 5. 743 = 590.28
EJ
~g -
x 10 6
~g-cm
La energa de deformacin es
Ub = f.L:!..dx = ~ oofTOOOx)2 dx- xsx106 1 oo= 585.74 ~g-cm

<
11
Clculo de momentos
M = 2.4
811
(3000) 2 (400)
Un= 2x2x10 6 xt15
<CL
9114.58 cm
wx2 +
Mes= 2
U = Un + U b
Un=
2 Caj6n de 90x70x5 cm
6 2
+ 5000X)2dX + oof2.4 x 10 ) d
Ub= f soo20X
2
m
2Et
x
2
cm
b= 7320.52 + 340.32
7660.84
~-cm
Problema 4.- Calcular la energa de deformacin para la siguiente fi

gura.
38
Sustituyendo
1200
800
9rrO + 7080
0.24 tn-m
0.333
J.L =
E= 2.1 x 10 6 kgjcm 2
I
l!R
= -
J =
La energa de deformacin vale:
4-
v
32
4. 533x1 04 cm 4
= 90666 cm 4
En las siguientes figuras se muestran los diagramas de momento flexionante y
torsin.
U = ub + UT
Diagrama de Momento Flexionante
40
Clculo de M y T
M
-10X
l'
o~gen
en B
= -10X
1~
a~gen
en
BA
CB
ub =J.' {-10X) 2 dx
2EI
uT =!'
(20)
u=
EI
G
GJ
2GJ
e
2
{-10X) dx
2EI
6E1
6EI
1200
= -rr-
Diagrama de Momento Torsionante
G1
2.1 x 10 6 x 45.333 x 103

E .
d - 800
X - GJ
1200 + 800
EI
10 2 x 23
10 2 x 4 3
2.1x10 6
= m+ar = 2(1+.333)
7.08 x 70 10 kg-em 2
9S20 ton-m 2
0.78x 10 6 kgjcm 2
7080 ton-m 2
39
PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTIJALES AL CALCULO DE
Problema 2.-
Calcular en el siguiente marco el momento en el punto "C".
ELEMENTOS MECANICOS.
B
aplicando el principio de desplazamientos virtuales.

5 Tn/m
(3)
&>;~
4m
1m
In.;f;J_aduuenda una. Ol!tieufuc.ffin en

el pun.ta de .i.n.teA
(2)
1m
h/2
6m
o=
d~pfuz~~O V~
h/2
W = Moo + (P) o/2

A
Se .upone que el apoyo ( 3) <1 e

d~pfuza.
o,
"' = o/h
~onc.~=
Sw.,ti.tuyenda en W
W= M o/h
R3 = 15
.tan.
.6e d~pfuza.
W = R2o
+ 10;--
P o/2
=o
150
.::ro=
O
EJ:. .6.f.gna nega..t.{.va .f.nd.f.c.a. que el
<1 ~a
a.J:.
S.f. {1) .6e d~pfuza.
10 x
M= - Ph/2
R2 = 16.25 .tan.
w = R1 o-
P o/2
Coma debe ex.f.<l~ equ.<.e.{.b~ W=O
Mo/h
Si. {2)
io+(5x6l
f= o
del mom~a ~ c.an.;f;J_aJU..a
<~upuu.ta
40
APLICACION DEL TEOREMA DE CASTIGLIANO AL CALCULO DE
3PLAZAMIENTOS.
Tramo B-C (origen en A)
M= (6 + P/2) X- 10(X-4) = 6X + (P/Z)X- 10X + 40
"La derivada parcial de la Energa de Deformacin, respecto a una carga

P, es igual al valor del desplazamiento bajo el punto de aplicacin y en -
M= (P/2) X - 4X
40
la direccJn de P".
aM
ar
- - - (7)
(desplazamiento)
f ; (MJ
aM PX
ar
= -4-
- 2X2 +2ox
Tramo D-C (origen en D)
1
M = (4 + P/2) X = (P/2) X + 4X
Problema l.-
Calcular la flecha del punto e en la viga mostrada.
110 Ton
B
Integrando las ecuaciones de momentos y sabiendo que P
C
+---+
1m
+----------"wm'----+---'6QJJm'------+
Se puede .6uponeJt
10 Tr
--
,3X 2
! ,.- EL
dv~ +!5 (-2X 2 EI+ ZOX) dX+! 5 Er

2X dX=
~; !"+ [
-(2/3)X
3+ 10X~
: +
~ !5=
~ ------- _<s_c..___ ---- --~

~
u f,.:>;Uw
IJ .c,JJtve pa!ta. ha.c.eJt
fu dVU:va.u6n pa!tua.l IJ po.c,.tVU:o'!::_

men.te .6e .e.e da. 4u va.loJt nu.ta
C.e.c.u.ta de momen.to,:
= [64 +
TJta.mo A-B
M=(6+P/2)X
2
oM . X (M) oM 3X2 + PX
ar
= f ;
ar =
4
6X
(P/2)X
(-83.33 + 250 + 42.67 - 160) + 83.33
19.6.67
=--u-
J~I
= O se
tiene
41
Problema 2.-
Determinar el desplazamiento horizontal del nudo B de la
estructura mostrada
Momentos
Tramo A-B (origen A)
M = 4P + 32 - (P+8)X = P(4-X) - 8X + 32
EI=cte
c.oru,.{deJuVuf c:iU.c.ame.n;te. e.&e.c.:to_;

de. 6.te.u6n
Se
3M
ap = 4-x ;
- 64X + 128
P [X 2
8X+16
= 2T/m
Tramo B-C (origen B)
M = (P+4)X= PX + 4X ; 3M = X
3P
4 m
Sup)ngase la siguiente condicin

Tramo C-0 (origen C)
~P~=~O---&----------,--- e
., o
E.t vctl.olL que.
''
1
<le
.te. a. da.do a. P, u
Mb-U!u:vo y una. vez que. ->e. ha. d::_
EI=cte.
2T/m
!va.do lLUpe.c.:to a. P <le .te. da cUeho
\
\.
vctl.oJt.
M= (P+4)4 - PX - X2 = P(4-X) - X2 +16
~~ = 4
- X ; M ~* = X3
4X 2 - IGX + 64
(X 2
+ p
8x + 1 6 )
Integrando las ecuaciones de momentos y sabiendo que P = O

Clculo de las reacciones y momentos en el marco.
l:MA =
Ro (4)
- P (4) - 2 (4) (2) ; Rv = p + 4
(EI) oHB = ! (8X
64X
128)dx
!'4X 2 dx
= Ax- P- 2(4) ; Ax = P + 8
4
'f.IU 8 = MA- Ax(4); MA +4(P+8) :4P+ 32 = MA
(X 3
Ay
l:Fx
+ !
= 4
3
+ !x
3
40X 2 + T92X
!-
4=
o -
x3
362.67
T6X +
z-
HB - ------rl
64X
4X 2
16X
64)dx
4L
Problema 3.-
se convierte en suma de integrales para cada barra, los cuales se pue
Calcular el desplazamiento para la armadura mostrada en
den sumar como:
el punto "E"
4m
4m
Por superposicin de efectos de las dos armaduras anteriores, se tiene
e
10 Tn
Se establecen las fuerzas axiales en las barras en funcin de una carga
-1.33P
-(13.53+2.67P)
~~C-------~D--------~~E
"P" aplicada en (E) y despus derivar respecto a ella.
10
Se tendrn que resolver las 2 armaduras siguientes y despus particularizar el valor de "P".
Para aplicar la expresin (l) es conveniente disponer de una tabla como '
sigue
2. ~~,~>::c-:.:..:.:::.::..__ _1'-
Barra
2
L
3
N
aN
~~
NaN L
0.0
0.0
0.0
TP
10 Tn
Para el caso de armaduras, las fuerzas axiales se consideran que son

1
constantes para cada una de las barras, en ese caso la integral_
AB
BE
AD
BD
CD
DE
4
5
5
3
4
4
l.33P
l. 33
l. 67P
l. 67
16. 6it-1. 67P
l. 67
-P
-1
-13.33-2.67P -2.67
-l. 33P
-l. 33
o. o
27.84
139.2
35.59
1~2.36
a. o
0.0
0.0
o. o
28L5b
En la columna (5) se debe considerar el valor real de "P" que en este -
43
caso vale
O tn.
Por lo tanto, el desplazamiento buscado ser
Problema l. -
Encontrar M 2 de la siguiente viga aplicando el principio
del traba jo virtual.

= 281156
0
VE
AE
ha.c-ta a.ba.Ja
1
(1)~)
El signo de la sumatoria est asociado a la direccin en que se suposo
"P"
&k
-+-
L/Z
c.evtga. Jte.al
-+-
l/2
c.evtga. v-Ur..tual
Aplicando una fuerza virtual de lO tn. en el punto de inters:
Clculo de momentos en el punto de inters
WL X
2
WX 2
- - ; Mv
2
5X ; O~ X "' L/Z
El trabajo externo desarrollado es: Wve. =~(10)llvz

El trabajo virtual interno debido a flexin es:
Wvi.
J ~ d
2EI
X
112
Wvi. = J
(7/2 WLX - 7/2 WX 2 ) 5X dx

2 EI
L
+
J (1/Z WLX- 1/Z WX

I
L/z
5X dx
44
Problema 2.-
Aplicando el teorema de Betti se tiene
Deterina.
;[ giro relativo y el desplazamiento vertical
en el punto C.
Wv.{ = Wve. ;
1.2. 5 WL 4
5!w 2
792 E1
2 T/m.
16T
Otra furma de solucin es usando las tablas de integracin.
~e-~
Los diagramas de momentos para cada una de las cargas son.
-+----4m.
lm. +-2m + 2 m +
El diagrama de. momentos es el siguiente
Estructura real
Estructura virtual
Usando la columna 7 y rengln 5 de la tabla de integracin.
,,, .
wV.'-
=zEI
wV-<-. =2 EI1
L U+aB)
.333 L
wy :L]
Ss
C/.5
1 + 0.25) 0.313 WL 3
1/2 S ;et
1/2
Aplicando una carga virtual en el punto C
9t-
EI1 x 12 5 WL 4
- 1 - - - - 4m. ----1-Im
Segn Be;t;U
Wve. = Wv.{
A
10
T
N2
12.5
=2rr 96
WL"
+--
---+o
Wve.
En los siguientes ejercicios se sprimir el factor 1/2 que aparece

en las expresiones de
4 m.
Wv.{
y Wv e.
76vc
45
Problema 3.-
Usando las tablas para el clculo de Wv-i

Wv-i =ir
(1)
Como
Wve
Wv-i;
+}
C2
R2
~eng!6n
R2
(-1)
(-3)
(4)
(-3)
L-1)
CZ
R2
o. 3
- rr::
(4) (-1) (4)=-2.Ji
RZ
C2 = columna 2 ------
t:.ve
+}
a).-
Para la viga que se muestra enseguida, determinar:
El desplazamiento vertical del punto B tomando en cuenta nica-
C4
mente flexin
e~e.
b).-
Desplazamiento vertical del punto B considerando los efectos de flexin y cortante
e).-
Calcular el giro a la izquierda de la articulacin considerando los
Ahora se aplicar un momento virtual en el mismo punto
efectos por flexin
1 T-M
'le f
~~----~~~7~,----~~
--1---4m. ---tlm.t-- 4m. - - - ! - -
4m
lm
1m
-+---
4 m. - - - + ! m
+-----
4m.
EI Wv-i =
(4) (1+0.5) (1) (6)
R3 C7
= 5.83; ee = 5{ 3
10.5
---+-
Usando las tablas de integracin:
EI Wv-i
B
~e
EI = 179.64x 10 8 k.g-em 2
Los diagramas de fuerza cortante y momento son:
~
e
o
I 12" Liviana
:IT/m
+} (l) (1} (-3) +

R3 C1
(4) (1) (-3) +

R2 C2
26
(4) {1) (4)
R2 C4
4m
46
Aplicando una carga virtual en el punro B
11
-+
e).-
Tn
4m
~
+-
2m
-+-
!lv ,+ Av ; 6.68 cm
8
8
Suponiendo un momento unitario en B
El desplazamienro total es
a=
{2. sx + X2 l {1l dx
EI
41.33
1. 318
a).-
0.023 flad
EI
Los diagramas de cortante y momentD son:
Problema 4.-
Obtener el desplazamiento horizontal del nudo B
Integrando la ecuacin de momenros
RSe.ne
R=3m
e
RCOSe
CaJtga vJJ;tj;,a,f.
CaJtga Jte.af.
179.64 x 10 8 kg.cm 2
E1
117.33
vB = 179.64
X
X
10 9
10 8
Tomando momentos en el punto A

6 531 cm
MA = 2.5 {R-Rcose) ;
b .-
'6v
Bz
= J"
Vvdx
C'AG
e (4 l
{1
o. 5
z. 5
RJ" e3
= 2. 7
A = 59. 74 cm 2
G = 770 000 kg/cm 2

6v
82
= O. 1 52
cm
AG =46. O
(lO) 3ton
26
1JJ e
mA= 1
o<~e.ne
(R)
dx = Rde
47
3
5 R f n/ 2
6HB = ~
(sene - sen8c.ose) de
67.5
EI
TI
Wv~
/d4.24) (30) (15)

R2
4/
6 ~-(2) (15) (30)
+ 15(70) + 2(51) (70) +\51)(30)]
R4 C3
C2
- (1/3) 4 (30+70) {4) + 5 (51) {70) = Z5032

R4 C4
Problema S.-
Problema 6.2T/m
dura.
1
El=cte
Calcular el desplazamiento vertical en la siguiente arma-
1 1 o1
{1O)
3m
%.
----u-
Las reas de cada barra aparecen entre parntesis.

E
ST
( 1)
6v 1 = Z50Z. 5
Cama rvve = Wv-L ;
siguiente marco
5ml
R1 Cl
Determine el desplazamiento vertical en el punto (1) del
( 1O)
//
0/
<::."
\.'\
--
10 Tn
(10)
VA
A {cm 2 )
J~~6n
{+)
Comp~u.<.6n
51
4 m
E =
(<O)
3 m
V~ag~arna
(-)
eo n<> ;ta n.te
de momento~
3m
3m
Aplicando una carga virtual de 10 t en (1); Wve = 7Mv 1

Se calculan las fuerzas en todas las barras en la estructura real.
4m
-j-3m-+-
70
4j
Se aplica una carga virtual en el punto de inters y se calculan las fuer
Problema 7.-
Calcular el desplazamiento vertical del nudo 5 en la si-
zas en las barras.
guiente armadura.
El rea, en m2 , de cada barra aparecen entre pa-
rntesis.
10 Tn
(j)
{0.1)
;:
3m
= c.on.tante.
El trabajo interno desarrollado en cada barra es
Wv-i.
=J
I:!R!!.:!_ dx
AE
=;
Se calculan las fuerzas en las barras que componen la armadura, tanto

NR Nv L
AE
para rondiciones reales como para la carga virtual aplicada en el nudo 55

10
(5). 10 T
Para facilitar el clculo se elabora la siguiente tabla
Barra
AB
BC
AE
ED
AD
AC
CD
A
10
10
10.
10
10
10
20
NR
Nv
10
300
o
300
o
300
30Q
o
. 42_4lt_"'t.
05
4:2-4 . ...-:. 05
6QO- .. 5
o
o
o
o
NR Nv L
A
o
o
o
o
-2092
2092
75
-0. 7
-0.7
0.5
:
El trabajo interno desarrollado Wv-<. es igual a
= 75.0
Wv-i. = ;
Como
Cilve.
= Wv-<.
; 11vA
= 7~ 0
,i.RA~v
Wve. = 1 x 11v 5
se forma la siguiente tabla para el clculo de Wv.,f_
Barra
NR
Nv
NR NvL
A
1-2
2-3
4-5
4-1
5-2
4-2
s-3
0.2
0.2
o. 1
o. 1
0.5
0.5
0.1
o
3
-5
3
5
3
-10
3
-5
3
4.23 -7. 1
7.1
4.23
o
-0.5
0.5
o
0.5
-0.71
0.71
0.0
37.5
75.0
0.0
-15.0
42.6
213.0
r: 353.10
Si wVe = Wv.,f_
!ws = 353.1
-E-
C A P I T UL O 4
ESTABILIDAD YGRADO DE INuETtRMINACION DE ESTRUCTURAS
50
ESTABILIDAD Y GRADO DE INDETERMINACION DE
ESTRUCTURAS
bro esttico.
La estabilidad y el grado de indeterminacin de las estructu-
Se puede tener una estructura geomtricamente inestable, o --
ras se determina por el nmero y la disposiin de sus apoyos, ele-
sea a:quella que tenga el nmero suficiente de reacciones para lograr la-
mentas y uniones.
estabilidad pero colocadas incorrectamente. fig. 3.
Puede hacerse por simple observacin o por me-
dio de frmulas.
Las estructuras estables para casos particulares de carga, pero

inestables para condiciones generales de carga son desde luego inestables
{fig. 1 ) .
fig. 3
Si las incgnitas de reaccin son menores a 3 no se satisface elPor ltimo, si el nmero de incgnitas de reaccin es mayor que tres el
equilibrio y el sistema es inestable.
sistema es estticamente indeterminado.
bilidad geomtrica, siendo el exceso de incgnitas el grado de indetermit::n la fig. 1 no se cumple equilibrio --
nacin (fig. 4).

6-3=3
horizontal para un sistema cualquierade cargas.
f i g. 1
-~========&
Tambin las incgnitas de-
fig. 4
reacciones son menores que tres.
Para que haya equilibrio estable en un cuerpo, como mnimo se requieren-
r,
Ser estable si no hay inesta-
Si en una viga estable y estticamente determinada se coloca un di.spositi-
tres elementos de reacci;J. fig. 2.
:Lp,
Vigas
/p
fig. 2
Se puede concluir que una estructura estticamente determinada, es aque-lla cuyas reacciones se pueden calcular a partir de las ecuaciones de equi!_!
vo de unin (articulacin interna) , sta se har inestable. Como la articulacin colocada no tiene capacidad de resistir un momento e!?to implica
imponer una condicin al sistema actuante de fuerzas, esto es que el
momento ser nulo en la articulacin, M
=O
(fig. 5)
51
Ejemplos:
Q
---{)----
fig. 5
Para hacer estable una de estas estructuras, ser necesario cobcar.
(o)
por lo menos un elemento adicional de reaccin (fig. 6 ).
2+3>4
inestable
fjq.
6
(b)
Establezcamos un criterio para calcular el grado de indeterminacin y estabilidad de las vigas.
a).- s r
< e+ 3, la viga es inestable
b)- s r
2 +3 =5
estticamente
e + 3, la viga es estticamente determinada siempre y
determinada
cuando no exista, inestabilidad geomtrica.

c)- s r
>
e + 3,
la viga es estticamente indeterminada.
(e)
donde:
r "' nmero de elementos de reaccin
1+ 3
<5
estticamente indeterminada
e=
nmrro de condiciones adicionales.
52
Armaduras
En una armadura el nmero total de incgnitas ser el nmero
de barras ms el nmero de elementos de reaccin.
Cada nudo tiene -
dos ecuaciones de equilibrio

inestable
Establezcamos un criterio para &terminar la estabilidad y
gr~
7+ 3=10
no hoy equilibrio
horizontal
do de indeterminacion.
a).- si b+ r
< 2j, el sistema es inestable
b).- si b+r = 2j, el sistema es estticamente determinado siem

pre y cuando sea estable
e). - si b
donde: b
+ r > 2j, el sistema es estticamente indeterminado--
= n"mero
de barras; . r = reacciones;
nudos
EjemJlos:
Ei +3< 10
inestable
+ 3 < 10
inestable
5+3=8
estticamente
determinada
y estable
+ 3>
estable e indeterminado
de
1er
grado
Ejemplos:
Marcos
Un marco puede separarse en varios elementos.
(columnas y vigas).
3{4)
+ 3< 15+ 1
inestable
En una seccin de un elemento existen tres magnitudes

cidas ( N, V y M).
descon~
Si se conocen estas cantidades en una secci.1 pueden
determinarse las correspondientes a otra seccin cualquiera.

Si se considera: b =nmero total de elemeotos r
~el
nmero-3(3) +3
de elemento de reacciones,
3(4)
entonces el nmero total, de incgnitas in--
dependientes en un marco ser (3 b + r)
estticamente
determinado
Se puede establecer que:

a).- si 3b +r
b).- s 3b + r
< 3j -7' e,
~
el marco es inestable
3j +e, el marco es estticamente determinado
siempre que sea a la vez estable.

e).- s 3b + r > 3j +e el marco es estticamente indeterminado
3(4) + 6
> 5{3) + 1
indeterminado
de
2 grado
55
METODO DE LAS FLEXIBILIDADES
l. -
INTRODUCCION.
El mtodo de las flexibilidades (llamado tambin de las fuerzas)

es bsicamente la superposicin de desplazamientos en trminos de es-tructuras estticamente determinadas.
Las fuerzas o momentos que son
las incgnitas. se determinan a partir de desplazamientos conocidos con

base en las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones, que son
aquellas ecuaciones que garantizan los desplazamientos finales como com
patibles con las condiciones de apoyo originales de la estructura.
La viga mostrada en la figura l, es hiperesttica en primer
grado, ya que hay 3 reacciones verticales y slo se pueden usar dos -ecuaciones de esttica para resolverla.
C AP I T U L O 5
L--J~__ _ _l___L __~--~---L--J
A
B
METDDO DE LAS FLEXIBILIDADES
Fig. l
Aplicando la definicin del mtodo de las flexibilidades para resolverlas, se escoger como incgnita la reaccin vertical en el apoyo-central, lo cual nos lleva a considerar una estructura isos'ttica que llamaremos estructura primaria (fig. 2).
Dado que en la viga original
debe ser nula,
la flecha en el apoyo
lo cual implica considerar
central
que la flecha debida a las
56
La ecuacin
cargas en ese punto deber ser igual y de sentido contrario a la flecha
de desplazamientos,
debida a la reaccin:
llBP + liBX = O , es una ecuacin de compatibilidad
porque garantiza el desplazamiento final como
com~
tible con las condiciones de apoyo originales de l estructura.

De la ecuacin de compatibilidad se calcula el valor de la incgnita y el resto de la estructura podr resolverse aplicando las ecuaciones
de Esttica.
Para una estructura con E_ redundantes, los desplazamientos debe
a) E UM:.ic.a debida
a caJtga
-----~:;~- ---------~
rn ser calculados para ( n + 1 ) sistemas de cargas:
2L
b)
E~4tica debida a
~a
Jteacci6n B
:~-----------sfR-z:r~B~----- -~
1
a)
Un anlisis para el sistema de cargas y
b)
anlisis para efectos de cada redundante.
La satisfaccin de compatibilidad involucra un conjunto de n ecua
A1
1
'
ciones lineales, donde cada ecua.cin expresa una condicin del desplaza-
"
miento final de la estructura cargada.
Cualquiera de las componentes de los desplazamientos para la

e)
Ji l l I l J l l
E~..;tJ.ca 6J.na~ A~---------- ~~-----------~C
Fig. 2
e~
tructura pri.n:iaria son medida de la flexibilidad de la estructura, es de-cir, que la estructura es ms flexible cuanto mayores sean los valores de los desplazamientos.
II.-
SOLUCION PARTICULAR Y COMPLEMENTARIA

.Como se mencion en la Introduccin, en el mtodo de las flexi-
bilidades, la solucin de una estructura hiperesttica se logra mediante la superposicin de desplazamientos de estructuras isostticas, que se les
puede llamar estructuras primarias.
')/
Es una estructura hiperesttica en tercer grado y dependiendo de
La estructura primaria no es nica ya que depende de la seleccin
la seleccin de incgnitas, podra haber entre otras, las siguientes
q11se haga de las incgnitas o redundantes y la mejor de ellas ser. la que
estru~
invlucre el mnimo de trabajo nmerico. Para obtener

_7.a primaria, se
h a e e
turas primarias:
la estructu
la supresin de apoyos, o la transforma--
al
)r------------'---,
cin de un tipo de apoyo en otro ms simple,o por una ruptura de la elstica de la estructura, que puede ser angular, lateral_o longitudinal.
Para aclarar lo anterior,
ve~mos
la estructura siguiente. (fig. 3)
e)
Fig. 4
Se hace notar que las condiciones que tienen estas estructuras -;rimaras o cualesquiera otras deben ser estabilidad e isostaticidad.
Fig. 3
Se le llamar solm:;:in particular a la estructura primaria sobre

la que actan las fuerzas externas y solucin complementaria a la
estruct~
ra primaria sobre la cual actan cada una de las redundantes o incgnitas.
58
m.
La base de la compatibilidad en la estructura real ser que el
CALCULO DE LAS FLEXIBILIDADES

Para ilustrar el clculo de las flexibilidades y la formulacin de
de~
plazamiento vertical, horizontal y el giro en D son nulos.

La representacin grfica de dichos desplazamientos se muestra
las ecuaciones de compatibilidad, se resolver la estructura siguiente:
a continuacin Fig. 7:
[W/m
~W/m
~B
-8
--
E-.
-~
''
\
'
-~
'
X3
"
"
a) Estructura
b) Estructura
real
x;--t
primaria
'
'
f33/
f/ t
XI
Fig. 5
grado de
libertad 1
reacciones vertical y horizontal en D y el momento en D.
grado de
libertad .2
grado de
libertad 3
Fig. 7
El primer subndice indica la correspondencia con el grado de li-
Por lo tanto, la estructura real se podr descomponer en la suma
\~ertad y el segundo la causa que provoca el desplazamie:1to. Por ejemplo,

indica el desplazamiento horizontal debido al momento que es la
fig. 6.
53
:::w/m
t I~ 1
-t;;+
De acuerdo con la estructura primaria, las incgnitas sern las
de las siguientes estructuras primarias con los efectos indicados en la
1 l
nn
+
"
solucin
par llcular
X2
+ll
solucin complementaria
Pig. 6
causa 3.
Las ecuaciones de compatibilidad se escribirn como sigue:
a) El desplazamiento vertical en D es nulo:
LI.1P
+ fu X1 + f12 X2 + f13 X3
\
O
59
b) El desplaza,mientG horizontal en D es nulo:
f::.zp
f21
X1 +
f22 X2
Expresando el sistema de ecuaciones del ejemplo resuelto en for-
f23 X3
ma matricial:
e) El giro en D es nulo:
flp
f JI
f12
fl3
tz
f22
f23
Del sistema anterior de ecuaciones lineales, se obtendr el valor

de las incgnitas
X1,
X2
X3
. Si alguno de los valores obtenidos r_::
f12P
sulta con signo negativo, significa que acta en direccin contraria a las.!:!
f32
puesta.
L
Es conveniente definir el efecto de las fuerzas redundantes de la
estructura primaria en trminos de los desplazamientos producidos por Los coeficientes de flexibilidad as arreglados forman la matriz fuerzas (o causas) unitarias correspondientes a las
red~ndantes.
de-flexibilidades, la cual es siempre simtrica, debido al teorema recpr~

co de Maxwell-Betti y es una matriz cuadrada cuya diagonal principal es Por ejemplo,
fij
corresponde al grado de libertad
deb
siempre positiva,
do a una causa (fuerza o momento) unitaria aplicada en
. A es te valor
Los coeficientes de flexibilidad pueden obtenerse por cualquier -
fij
se le llama coeficiente de flexibilidad.
,.-..
mtodo; sin embargo el ms recomendable es el de trabajos virtuales.
Los coeficienteil de flexibilidad, son entonces desplazamientos d_::

Por ejemplo, para obtener .el valor de
fz3
sera: (Fig. 8) el
bidos a causas unitarias y dependen de la geometra y propiedades elstidesplazamiento
horizonta~
debido al momenlD unitario.
cas de la estructura primaria y son independientes del sistema de cargas
real de la estructura real.

As, por ejemplo, en la estructura
cientes de flexibilidad lineales y
f13
anteri~
f12
son coe
es un coeficient<2 de flexibilidad -
angular. (fig. 7)
causa 3
Fig. 8
c.au.,sa. 2
60
123 =
en forma
general
Uj
=f
m3
El
Por ejemplo en la armadura de la figura 9, el grado de
m2 dx
hipere~
taticidad es uno y proviene de un apoyo, o sea externo:
m~tj dx
La integral anterior se resuelve rpidamente para los casos ms

comunes mediante el uso de tablas.
La secuela de clculo, para la aplicacin del mtodo de las flexiFig. 9
bilidades, puede resumirse como sigue:

1)
Determinar el grado de hiperestaticidad n de la estructura.
2)
Seleccionar las n
3)
4)
incgnitas o redundantes y por lo tanto -
La ecuacin de compatibilidad sera, suponiendo como incgnita,

la reaccin central, que la deformacin vertical en ese punto es nula.
la estructura primaria correspondiente.
Las fuerzas en las barras se obtendran, una vez calculado el valor de
Resolver las n +
la incgnita, sumando algebricamente las fuerzas debidas a la estructu
estructuras, calculando los desplaza--
mientas debidos a las cargas y a cada una de las redundantes.
ra primaria sometida a las cargas externas y al efecto de la redundan-
Plantear las n
te. Fig. 10
ecuaciones de compatibilidad de desplaza--
mientas y resolver
el sistema, obteniendo as el valor de
cada una de las incgnitas.

5)
Obtencin de los diagramas de elementos mecnicos.
IV.
ARMADURAS
En el anlisis de armaduras hiperestticas, al aplicar el mtodo
'P
de las flexibilidades para el clculo de las fuerzas en las barras, el pro-blema se puede presentar segn que el grado de
hip~res?lticidad
sea exte_E
[lBP
fBBXB
=Q
no, interno o ambos.

Fig. 10
61
~os
coeficientes de flexibilidad debidos a efectos axiales, se deter
minan mediante la expresin:
Para la obtencin de los valores de
l).;p
f11 , lo ms con ve--
niente es el uso de tablas semejantes a las que se utilizaron para calcular

desplazamientos por el mtodo de trabajos virtuales en armaduras.
Lnl nJ L'1
f;
AE
Barra
Cuando la hiperestaticidad en las armaduras es de origen interno
p.pL
s..E..:.!?.l....
l:---;:r
AE
F = P + pX1
AB
BC
CD
DA
como en el caso de la Fig. (ll)
~-~8~------------~c
08
AC
'--..-'
fl.p
Las fuerzas en las barras sern la suma de -efectos de la estructura primaria bajo las cargas y bajo cada una de las redundantes, en
Fig. 11
la estructura primaria se formar "cortando" una de las barras
este caso solamente una.
y el problema se reduce a aplicar una ecuacin de compatibilidad del miel!!_

bro liberado o sea:
Cuando se presente el caso de hiperestaticidad interna y externa

simultneamente se superpondrn los efectos de ambas.
Ll.IP + fu X1
Es importante sealar que el grado de hiJeres taticidad, que in ter~

sa es el total de ambos: externo e interno. Sin embargo, se hizo hincapi
en la distincin entre ambos para proceder al anlisis.
V.
ESTRUCTURAS CON ASENTAMIENTOS DE APOYOS

Cuando las estructuras presentan hundimientos diferenciales de~
dos a asentamientos de sus apoyos, la resolucin de las mismas mediante

Fig. 12
62
el mtodo de las flexibilidades,
<le
hace .escogiendo
como redundan
El caso de rotaciones de los apoyos, deber tratarse en furma
s~
tes las fuerzas existentes en los puntos en que se presentan los asenta-
mejante, planteando la ecuacin de compatibilidad con base en que el giro
mientas, debido a que de esta furma, bastar con igualar en la ecuacin
en el apoyo es igual a la rotacin del mismo, aplicando 'la misma regla que
de compatibilidad el valor del desplazamiento vertical al valor del asen-
se di para los signos.
tamiento, en lugar de igualar a cero (fig. 13).

VI.
ESTRUCTURAS SOBRE APOYOS ELASTICOS
El signo que deber darse al desplazamiento del segundo miemCuando las estructuras estn apoyadas en tal forma que no se libro de la ecuacin decompatibilidad y que corresponde al valor del ase!!
mita totalmente el desplazamiento, pero que si presentan oposicin al destamiento diferencial quedar definido por el sentido con el que fue suplazamiento libre en esos puntos, se les llama apoyos elsticos.
puesto la fuerza en el apoyo; si coincide con el sentido de la fuerza seLa restriccin que tienen es proporcional al desplazamiento pror positivo y en caso contrario negativo.
vocado y su valor es:
En la Fig. 13 es evidente que en la ecuacin, de compatibilidad
de desplazamientos verticales, deber igualarse a -
1::,:
F = K/::.
--- ---
---- ---
(Ley de Hooke)
en la cual K se le llama constante de proporcionalidad del apoyo. Dichas
1
1
1
1
constantes, tienen unidades de fuerza entre desplazamiento.

Los apoyos elsticos se representan como sigue:
1
1
asentamiento
<%
real de la
1
/::,
estructura _ ,
;~
Estructura real
Fig. 13
Estructura primaria
conveniente
r=====;
Fig. 14
;<
63
Cuando las estructuras estn sobre apoyos elsticos, es convenien
EJEMPLOS
te que las redundantes sean las fuerzas en los resortes, en tal forma que
METODO DE FLEXIBILIDADES.
al plantear las ecuaciones de compatibilidad, los desplazamientos en los
Problema No. 1 .
resortes sean iguales a la fuerza en el resorte dividido entre la constante
viga.
Obtener el diagrma de momentos de la siguiente -
de rigidez del mismo. El signo de este segundo miembro ser negativo,

ya que la fuerza aplicada del resorte a la estructura es de sentido
contr~
~k-%----------~EI~--------~~
T L/2
L/2
rio a su desplazamiento, provocando un trabajo negativo.

En la figura 14, la ecuacin de compatibilidad se c;scribira de
acuerdo con la figura 15.
La estructura es de un grado de indeterminacin, por lo que se toma

r el apoyo en ) como redundante.
~
~ ftft -~
;:;_ ---~~
=
a)
--- ---
Estructura primaria.
.--------1~
______ -
R,
Solucin particular.
fll
Cargas en la viga
b)
!p
--~---~-=--~
'61
Donde
K
constante
---
--
Momentos en la viga
( 1)
del resorte
Solucin complementaria.
Ll.iP
+ fll XI
Fig. 15
fll
(II)
64
Ecuacin de compatibilidad.
El diagrama d momentos es el siguiente:
ll 1 + f 11 R. 1
0,3125 PL
2
Clculo de ll 1 y f 11 (por tablas)
Clculo de ll 1
(I) real con (Il) virtual
R.2 C3 (rengln 2, columna 3)
ET [Jl..ll 1
_0,1875
~} s.
(K + 2Kz)
En los ejemplos siguientes nicamente se anotar para el clculo de des5PL
plazamientos el nmero de rengln y columna correspondiente a la tabla.
- 4ITf
Clculo de f 11 :
(TI) real con (II) virtual
R.Z C2 (rengln 2, columna 2)

ET (7) fll
fll
}sa=}L
(L) L
Problema No. 2.
mentes flexionantes.
1 L'
Determinar en la viga siguiente el diagrama de mo
rr
L/2
Sustituyendo en la ecuaci6n de compatibilidad se obtiene:
R1
0,3125P
Las reacciones en la viga son
6l/
_ _ _ ____J_:..___ _ _ _ ~) O, 187 PL
lo.
372 p
0.687 p
L/2
lp
L/2
E1
L
Su gr.ado de indeterminacibn es uno.

r
>
'4 > 3
+ 3
L/2
lp
EI
65
Clculo de
Eligiremos como redundante el apoyo (2)
RZ
(II) real con (II) virtual
22
1
3 s.<: k.
C7
Estructura primaria
3 ZL 2
Sustituyendo en la ecuacin de compatibilidad.
- O,ZZ9Z PL 3 + L 3 iG[R2) =O
; Rz=1.375P
Reacciones en la viga.
Solucin particular.
[Il
~--- -----~-~-------~
~~~~~~tlllll~llll~
(7]
( 3)
/lzo
(z J
0,3125P
~r,
r1.375P
0.31Z5P
Sqlucin complementaria
L/Z
~--
-----r,:-'::
'
----~
Diagrama de momentos flexionantes
llll
{7)
Ecuacin de compatibilidad = tiZO+ .f22 R2 = O

Clculo de deformaciones
Clculo de./1 2 0
[Eilll2o [J l
t:;zo
!::._ 0 !! f22
(por tablas)
Problema 3.-
(I) real con (II) virtual
Z(RZ. CZ]
=-O,ZZ92 PL 3 /E1
+ [RJ.
C3]Z =
r} s-Lk)Z +} s.<:
[k 1 +kz)Z
Determinar las reacciones y el diagrama de fuerza cor-
tante y momentos de la viga mostrada, la cual esta

uniformemente distribuda.
8m
8m
suj~ta
a una carga
El= 1
66
El grado de hiperestaticidad es
Clculo de los giros
f o1
f o2
2 _!_
3
Estructura primaria
()_
foz= Momz=(R5 . C2 1 = 3
X,Y
~on momen~o~
pa~a
un~~a~~o~
p~oduc~~ lo~
1 1~
m 1 m1 =(RIO'C71 =
g~~o~
rJ fl
= ( R3'
t+l
(+ l
j-t8'8{-7)1=- 42.667
S~K
21.33
16' (-J) (-71=5.333
Solucin particular
S~mk)
S~K
_!__
11
1 8. 8. 1
S~mK=
C2 1 =
1 . 8.
{ -71
( 71
1. 3 33
,B(JLUJ =2.666
Sustituyendo en las ecuaciones de compatibilidad
Mo
-42.667 + 5.333X21.333 -
Solucin complementaria
1.333Y =O
1. 333X + 2.666Y
= O
Resolviendo el sistema anterior

X=
~-m;
6.85
Y =-4.57~-m;
Reacciones- en' tavrga.-.

-~
~1
+"
7.
Ecuaciones de compatibilidad
'6.85
-4.57
'
'
~
-+-
8in
0- 85
o.85L
8m
-1-
r o. 28
o. zsj
r=t4
r=-=14
o
1t/m
fo2 + f 21 X + f22Y
~4.57
~~7.
3.141
9.141
3.71
67
Diagrama de fuerza cortante
El grado de hiperestaticidad es n 2 ((? 1
R2
Se aplicarn momentos unitarios en los apoyos () y (z)
4.2 8
3.14
Estructura primaria
3.7
4. 8 5
[7 J
Diagrama de momentos
[ 2)
Solucin part.icular
Mo
f
,/--(><i1----,, ~
4.57
6.85
ID
IT-M
Problema 4.
Obtener las reacciones y diagramas de fuerza cortante
y momentos para la viga continua que se muestra.
.
1
r r
(1)
A
2m
2m
3m
3m
12~
~
Sm
EI
-t -
f
01
+ f
1 1
X + f
12
Y = O
~
1
68
Clculo de los giros
1"
for, foz, f11, f21=fz, f22.
l,..------L-----,,l
o. 9 o
for= Mom 1
fo=
RZ.C7
+ R3.C7
X.
+ a )i
K+~
S (1 +
81 iK
i2
16
0.33
0.33
l t.--'------.1 l
3
R3.C4
i-
S(J+a)!Gt +} S.<m
6 (1+0,5) (-1} (9) +} 5 (-1)6.25
f 21 = f 12 =m 1m2 R3,C2
23,92
1 11
l~t}
x. (-1) (-J) 3.33
fs.LK fx.
1.1 o t
;&~
9.4Jt
6 (-1)(-J)
m~mz
U/m
U/m
f11mlll R10.C7 } S.LK } JO
f22=
1 , JI
(4) [1+5) (-1) (4) +} (6) (1+0,5) (-1} (9) -17,50
foz. Momz R10,CZ +
foz=
= ~ S[1
0.9
R10.C7
S.LK
(71) (-J)
(-1)
3,67
Sustituyendo en las ecuaciones de compatibilidad.

-17.50 + 3.33X + Y
-23.92 +X+ 3.67Y

X 3.587 tn-m, Y 5.544 tn-m

Reacciones en la viga
6.11
t3.89 t
69
El nmero de redundantes en el marco es n = 2
Diagrama de Momentos
Se eligirn como redundantes las reacciones en la articulacin; por lo
4. 41
tanto la estructura equivalente es como se muestra enseguida
3.;9
X
5.55
Problema 5.
Obtener las reacciones y diagramas de fuerza cortante y
Solucin particular
momento flexionante del siguiente marco.
4
/,.._
___ ----
-,
---
''
ZE1
E1
/1'
4m
~l foz
EI
Sol. Complemen~a4ia fo,
,..
3m
3m
1
1
1
-----1.
1
1
\
\
1
..____._
......._.
Ir
1-+
fll
fz1
70
_____
f21 "m 2 .m 1 : Rl.C3 + R3.CJ : 1 s.i (]<+kzl + 1 s~K
f 12
....\
--u-
<""
f 12 = fz= 2 (6) (2;.4} + 6 (6} (4} : 72
z ---rtr
EI
IT
f 22 : ~~: Rl,Cl + R~.c2: s~K + ~ s~K
f22:
(6) (6) + 6 l6l (6) : 108
3-zET
IT
Ef

108 + 88
-tr
189
- Ef
Clculo de los desplazamientos
-7{
fo2
MEomi. 2 : Rl.Cl + R2.C3
1
21 x 2H21 (2+41-m
2(6) (-12)
"PP
foz
1
1
EI (6
EI
+ ~ X + !...Q! y :
EI
EI
O
X : - 0.45 :ton,
fo = M0m1 = R1,C3 + R3.C1 = 1 Si (K+Kz) + 1 si K

2
2
EI
1
rr
X +~y : O
fo 1 , foz, f, fzz, fz, = f21
Por producto de diagramas
fo1
IT
!z-1 )(
,,,
s~.+
Reacciones en el marco
108
-u
3 )( 12 )( 41
.
s~
Y: 2.05 :ton.
(K1 +2K 2 1
189
x 3(121(12+31}: - E
0.45
..-+
f
11
s~K
~ s~
2 I (2(2)(21 + 2(4)(41 + (2)(41 + 4(2)1 + 6(4).(41 + ~ (41(4) _ 88

E
3 -E-I- - EI
---zrr-
71
2 T/m
B~~oaa=~~~oo~~
1M
4T
K= J:tn/cm (de.t Jte&oJt.te)

E ='2,10x10 6 kgjcm2
I = 1o' cm 4
3M
n=5cm
6m
.45
El grado de indeterminacin del marco es n=2 ; se ctoman los nudos
C y D como redundantes
por existir movimientos -en ellos.
Estructura primaria
'
r-----------------~ ~
X lf Y &on.
. 6
Problema 6.
IJ V
Calcular las reacciones y dibujar los diagramas de fuerSolucin particular
za cortante y momentos flexionantes
.ta.<~
Jtedundante&
e.tegJ.dM en. .ta& n.udM
del marco mostrado en la figura,
el cual est restringido lateralmente por un resorte en el mido C; a su

vez el apoyo D tiene un desplazamiento verti"cal den = 5 cm.
Las dimensiones estn indicadas en la misma figura.
2T m
r- ---- -- ~
--
'h"
1
1
fo,
48
Jte&pe~vamen..te
Rl,C2 = 1
4 (6] (4)
"f
48
"f
-hf11-+-
~-----=-:__-_-_'.:..-....,-2-
_ 342
EI
+ 21. 333 X+ i_! y=- X(J0- 2 ], EI = (2.1 x. 10 6 kq)

EI
EI
-:::'::2
1134
48
+
EI
EI
--
e\
X+~
EI
Y=- 5(10-
),
EI
2.1 x
10 10
kg-cm 2
\
\
(10 4 cm')
cm
=2100 ;f;,m
m,.
X = 0,308 ;tn
y = 5. 615
... f
_,_
;f;n
---
Clculo de reacciones
12 t
(+)
mz
'Ifn
z
--r
4T"'----
13 07 8
---;::::L..
3,692
6,385
0:
Clculo de los desplazamientos fo1, foz, f11, f22, f12='f21 (pO"- ;ta.b.f.MI
5.615
fo= Mom 1 = R4,C3 + R3,C1 = 1 S[U 1k 1 + 2k; + .i 1 K2 +
EI
01 =
EI
02 =
{. 3(2{1) (-36) + 2(4 ) (-48) + (1) (-48) + (4) (-36J)
.t 2 K1 )
+}
(1)
+ } S.tK
{1; (-36)
3 (-48 -36)6 + 1 (6) (-36) + 6 (-36) (6)= - 1134
"f
--
Elf= m1 m1 = R2.C2 = 1 s.ik = 4 (4) (4) = 21.333
--
El f 22 = m2m2 = R1.C1 + R2.CZ = s.ik + 1 s.tk = 4(6) (6) + 6 (6) (6) = 180
3--2-
--
342
73
Convencin de signos
CompJtu).6n
O (No)
3,692
-0.71
Nota:
armadura para cada una de las -
1
, / f,
-0.71
Las fJ.erzas internas en la
condiciones de carga, pueden .ob-0.71
tenerse por algn mtodo analti-
1
_,~
/fil
Problema 7 .
Calcular las fuerzas axiales de la armadura siguiente.
LlL Jte.ac.onu en 1:.01.> apoyo!.> !.>On

Ax
= 8zn
(+);
6+3>2(4)
Polt lo
~o
Ay= 8zn
(+), By=8zn (t)
9 > 8
hay una Jte.dundanZe.
co (por nudos o secciones) o gr-0.71
fico.
74
A continuacin se construye una tabla de clculo
Reacciones en la armadura
8
-4
----+~----------------~
Barra
-0. 7
-0.7
-0.7
-0.7
1
1
AB
CD
AC
BD
AD
--
CB~
-11. 4
o
8
NnL
nnL
2
-11.2
2
o
2
-11.2
2
o
2.85
o
2.85 -32.5
0.98
0.98
0.98
o. 98
2.85
2. 85
-54.9
9.62
nR
F=N+ n R
-4
-4
-4
-4
4
-4
5. 7
5. 7
5.7
-5.7
-4
4
-4
La ecuacin de compatilidad es
fo+ f
11 R
o1 =
Problema
= O
La armadura que se muestra a continuacin, est suj!::
ta a una carga vertical de 100 ton.
Non L.
AE
.t;
Estado final
8.
Determine ::or el mtodo de fle-
xibilidades, las reacciones y fuerzas internas que actuan en las ba--
F = N + nR
rras.
De la tabla se tiene
fo
54,9 . f
AE'
_ 9,62
11-
AE
Sustituyendo en la ecuacin de compatibilidad

_ 54. 9 + 9. 6 2 R =
AE
AE
R = 5.1
tn.
Grado de indeterminacin . -
~ 1O + 4 >
Por lo tanto existen 2 redundantes.
2 [6!
14 > 1Z
75
Ecuaciones de Compatibilidad
Estructura Primaria
Se el{g~~on
F
~e~euonM
~pOIJO
eomo
~edund~nte
de fu bMM BE 1J
La
Calculo de los desplazamientos
fJo
f20
Solucin particular
;Nn 1 L
AE
;
f1o, f2o, f 11 , f,2, f 21 "' f 12
L
fz2 = nzn2
AE
~L
AE
fl2
; 1'1A~2 L
f2!
Los clculos como las reas y longitudes de las barras se

muestran en la tabla siguiente:
"
} 33.38
(N)
Solucin Complementaria
Barra:
AB
BC
44,4
44,4
88,9
-88,9
BF
CE
AF
DE
-33.3
-55:6
55.6
-111. 1
-0.89
-0,89
-0.44
0,44
-1.0
-0.33
1.11
0.55
0.55
EB
CD
EF
CF
0,331
-0.8
n,
o
-0.8
o
-0,8
-0.6
-0,6
o
1
o
1
~
1\
10
10
10
-79.0
-79.0
-78,2
-78.2
5
5
10
5
10
33.3
-154.3
154.3
-154.3
20
20
20
20
15
15
25
25
25
25
10
-435.4
nzn2L
~
~
A
A
A
o
1.6
o
1.28
-71. :J 1.6
o
0.4
o
1,28
142,2 0,4
1.08
3.0
o
1.08
59.9 0,3
o
o
3.1
278.0
1.5
5
o
0.8
o
o
o
5
409.1
12.7 47.2
n1n2L
o
1.4
o
-0.7
1.8
0.6
o
2.8
o
o
5.9
76
Sustituyendo los valores de los desplazamientos en las ecuaciones de -
Problema 9. Calcular las reacaiones en los apoyos y determinar el
Ecuacio
desplazamiento del nudo 5 (.Sv5).
compatibilidad, tenemos:
- 435.4 + J2.7Rl + 5.9P2
409.1
5.9 R1 + 47.2P 2 =O
2m
Cuya solucin es: R, 40.67 -ton.,
p2
Los de
13.35 -ton.
Multiplicando las fuerzas en las barras para los diferentes estados de

carga n, y n2 por las reacciones calculadas R1 y P2
1-2
2-3
4-5
respectivamente, se
lOT
obtiene la siguiente tabla.
2m
2m
l 4
Grado de indeterminacin
Barra
n1 R1
AB
BC
CD
EF
BF
CE
AF
CF
DE
EB
-36.2
-36.2
-17.9
17.9
40.67
-13.4
45. 1
22.4
22.4
n, P,
o
10. 7
o
10. 7
8.0
8.0
o
-13.35
o
-13.35
8+4>2(5)
12 > 10
2-5
1-5
2-4
3-5
F=N+n1 R 1+ n,p,
8.2
18.9
.71. o
-60.3
-32.7
-38.7
-10.5
64.7
-88.7
-13.35
Estructura primaria
Solucin particular
:f1o
J.
De la
f 1o
f2 o
Las reacciones finales en la armadura son las anotadas en la figura
T
: f12
-60.3
fll
77
1ciones de compatibilidad
-116 + 25,ZR 1
6,84R 2 = O
68,Z8- 6.84R, + 9.64Rz =
Resolviendo el sistema: R1
Rz= - 4,65 T
3,3ZT;
Las fuerzas finales que actan en cada barra se obtiene por superposi-
desplazamientos se calculan en la siguiente tabla
cin de efectos, dada por la ecuacion

n
RA
No
2
l
S
-1
o
-10
-10
-1
2
1
14. 14
o
o
-l. 41
o
l. 41
'
nz
-0.71
-0.71
-0.71
-0.71
1
1
NonL
NQD2L
n 1 n1L
2
2
2
2
2
2. 8
2.8
2.8
-40
-20
14. 14
J 1. 14
2
2
8
2
-56
40
5.6
~4.0
o
o
o
o
:;
o
5.6
-116 68.28 25.2
La tabla anterior se tiene

:
Molt L =
AE
AE
116
111t 1
AE
-~
L _ 25,2
- ----::
nznzL
BARRA
n 1 R1
nzRz
1
1
1
2.82
2.82
1-2
2-3
4-5
1-4
2-5
1-5
2-4
3-5
-3.32
-3.32
6.64
3.32
3.32
-2.84
-6.84
n1R1 + nzRz
As, para las reacciones finales tenemos
l. 41
-l. 41
No
o
9.64
o
-4.65
o
3.32
3.32
3.32
-4.65
-4.65
-4.65
Na
o
o
-3.32
-10
-10
-3.32
3.32
4. 78
-4.65
4.65
o
14. 14
o
o
Estado final
~
AE
IJoltz L _ 68,Z8
nzn1L
"
fzz
ltltz L _
AE
[ ltzltz L
AE
6,84
- - ----::
3.38
'l.
(1)
(2)
(3)
9.64
----::
(5)
78
Para calcular .Svs
se integra la armadura original (F) con la armadu
ra virtual que resulta de aplicar una fuerza virtual en el punto de inters a la estructura primaria.
(3)
(5)
-1.0
1T
(rt)
BARRA
o
o
FnL
o
o
o
-1
2
2
2
-3. 32.
-1
6.64
3.32
1 -5
4.78
1.41
2.8
2-4
3-5
-4.65
4.65
2.8
2.8
1-2
2-3
4-5
1-4
2-5
-3.32
19.12
o
o
25.76
Como Wve
Hvi
lovs'=l:~L
AE
ovs = z;/
79
METODOS DE LAS RIGIDECES
Las incgnitas en este mtodo son los desplazamientos de los nudos (los nudos son los apoyos, extremos libres en voladizos o en los
pu~
tos donde concurren dos o ms miembros).

Los desplazamientos de los nudos son el nmero de grados de libertad o el grado de indeterminacin cinemtica de la estructura; por ejemplo, la Fig. l
muestra un marco que tiene 7 grados de libertad si se
consideran acortamientos o alargamientos de los miembro8, o slo 4 si

no se consideran acortamientos o alargamientos.
C A P 1 T UL O 6
~X2
METODO DE LAS RIGIDECES
~X3
"# 0
~y2 "#O
$2 "#o
"#o
~)/3 "#o
<1>3 "#
Lx
~XI =~y = <j> =0
~X4
= !...Y4 = O; $4"#
f i g.
Al no considerarse los acortamientos o alargamientos de los

bros
~X2 = i>X3
=LO.,
()4 "#O,
<P3 "#O,
<)>2 "#O,
i>y2 = ~y3 = 0
mie~
80
El mtodo requiere de los acciones de empotramiento, por lo
cual consideremos algunos casos.
+----1:::-M
o(~
w~(~)wt
12
'- 12
Wt
(~
(t/ml
-s,~
~)MI
2
M (4La-3aMo=y
Mo(~
EM
1.:) 1
Mo = ~(2 t + 3a 2 - GoL)
Mt = f(2La- 3a2 )
W = carga total
L(~
P8
L/2
~)~L
Lf2
~~Le~
1
Pob 2
--y-
L/2
~)P~b
L/2
WL(~)WL ',~'~
'/,
(~
1
r r
1
~)Mo
1
P
3L(~
L/3
W = cargo total
rr
L/3
L/3
Me~
lt___.
lt/ml
= fE{a
Mt
= ..!!_
{<a+cl'1!
3
(b +
d+ 2Cc(2b+c)}
r/)a
o
o(~
w
cyry=y=yyy
~)MI
~~L~)~L ~~L(g~
W = cargo total
c~P1l
J+/,
Mo = Pa(L-a)
L
W =carga total
;.:;
Mo
T5i
w6~(~)w~
M(]
W = cargo total
10
+ L-1
M= Pab(b
21.:
Mo
a'L- (a+ ~)
=..::!._{;
(a+c) -o
13
2
2
2
_
2L{a~c) -a'J+ (a+c~-o }
-a}
4
81
El primer paso del mtodo es restringir todos los desplazamientos de junta desconocidos. Esto nos conduce a vigas doblemente
El cortante en A es el valor del giro en ese punto:
Rz: 8
empotr~
das por lo cual hay que conocer las reacciones en vigas doblemente
em~
tradas.
1 MA f
MA 2 2
22ET3ill3L
+ Rzl-
o-
MAt:+ L-4IT
R2 -
En este mtodose utilizan acciones producidas por desplazarriie!:!

tos unitarios, estas son translaciones o rotaciones unitarias, y las
acci~
Rz
MAL.
4 EI , MA =
Veamos la rigidez
nes sern fuerzas o momentos.

Las acciones causadas J20r desplazamientos unitarios se conocen
como "rigideces".
Rigidez de un elemento doblemente empotrado:
4EI
-e8;
Si
e=
1
MA =
4EI
--::-;
~-----------;;?tr
M= rigidez angular
Nuevamente por viga conjugada:
Por el mtodo de la viga conjugada:

L
h=onnrrjR' V
IRI
El
LRz -
Me
~A
; 1 MA
= 2 Me
Rz -
Al provocar un giro unitario en el extremo A con MA
Ma
ML 2
2Ef 3""L =O
MA
El
MA
2
, es decir existe un factor de transporte de 1/2.
~E1
M= 3Eie
L
se genera
sj
2EI
-e-
del siguiente elemento:
Rz
.M>_
Ms
8=1,
M=
3CI
82
Y para las translaciones:
Su grado de libertad es 1, ya que el extremo
..2.E.L
3EI
~
-----
-7r-
1
1
desprecian los alargamientos o acortamientos axiales.

1). _ Se obtiene una estructura cinemticamente determinada, o sea -
que se eliminan los desplazamientos.
1
1
/
2 gira un ngulo 6 ; la translacin horizontal no se considera ya que se
1
1
1
1
/
1
1
1
1
12EI
....---.,"""*""---77-0"
6EI'--./
~
L\=1
3EI
A esto etapa se le conoce como solucin particular
2)._ El extremo 2 en el cual se ha restringido la rotacin s{ gira, co
A estos elementos se les conoce como rigideces lineales.

Basndonos en los conceptos anteriores analicemos una
estruct~
mo ocurre realmente, por lo tanto habr que suponer una condicin de carga que considere el giro real del nudo 2.
ra por este mtodo: El mtodo es aplicable a estructuras linealmente els tic as con pequeos desplazamientos.
Por comodidad se da un valor unitario al desplazamiento deseonacido.
Las incgnitas son los desplazamientos, por lo cual stas coinciden con el grado de libertad.
Para expresar claramente los conceptos consideremos la estruc
4EI
-L-
tura siguiente:
M es la rigidez
angular
A esto etapa se le eonoce
como solucin complementaria
83
3)._
Ahora planteamos la ecuacin de equilibrio (superposicin de-
etapas).
Tiene cuatro grados de libertad , pero si
l!O
fijamos
los nudos l y 4 encontramos las incgnitas 82 y 83, con las cuales es suficiente para determinar los momentos en los nudos 2 y 3.
Se debern considerar para las barras 1-2 y 3-4 los momentos de
empotramiento y las rigideces. correspondientes
P8L -
e=
4l
4~
p~
Solucin
particular
8= 32EI
w T/m
R1
6EI
~
) wl.:2
Mzo)l=g
--'-r-~)
~
R1 = 2
g_ __Eh_
~
32EI
R1 =
MI
PL
2EI
-s----e-
6
32p
0.6875P
PC
32EI
__
o. 6875 p
M20)d
9T-m.
:4-
= Pl!t:i = 1.6326 (%1

\....~_ _ -
+---
M30)I
p~22 b
"'
4.0816
a --+- b -+
_1_1 p
16
- 0.1875PL
k22)i
82= 1
Solucin
complementaria
-----(t}-~
.-.
k22)d
MI
= -
0.1875PL
k23
Considerem'bs la siguiente
(i
estructura
93
=1
k33)i
------(11---~
k33)d
CD
2T/m.
kzzll
= ~Li ~
kzzld
L2
4EI
0,57,14El
L2
2EI
0.2857El
3EI
0.6EI
1.071 El
k22
k32
k33)i =
i<33
05El
"
~ =
0.2857EI
= 0.5714EI
1.171EI
kz3
k33ld
L3
84
Hagamos la superposicin o ecuacin de equilibrio:
;20 + k22 9 2 + k23 9 3
;30 + k32 9 2 + k33 9 3
7.3674 + 1.0714EI9
0.7486 + 0.2857Eie
Considerando a.hora el siguiente marco:

2.5T/m
+ 0.2857EI9
+ 1.1714EI9
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones tenemos:

92 = - 7.17249
1.2T
93 = 1.11027
EI
El signo(-) de
Sol. Complementari\
MIO
Z. 5:t/m
21
kii)V
------
EI
(a)
e 2 significa que el sentido del giro es contrario al
Sol. Particular
supuesto.
Momentos reales:
M21
---------
9 + 0.5
Lk2A
lA-
,..{-,-------~~
kaA2
1
1
(-7.17249) = 5.41375
(e)
(b)
1
1
k4A
M23 =-1.6326 +0.5714

- 5.41375
(-7.17249)
+ k32 9 2 + k33)i
M32
;30li
M32
4.0816 + 0.2857
+ 0.2857(1.11027)
93
(-7.17249)
7. 5
+ 0.5714(1.11027)
2.6668
K)C=
M34
M.30ld + k33)d 9 3
M34
3.333 + 0.6
( 1. 1 1027)
3EI
--z~ =
v-4Eif6l
"2 2) - ----g-
1.5EI
K,)V =~ (6)= 4EI
K11 =.s.s
4E1
Kzz)C=~ = Zti
K22 = 6 EI
2.667
0.75EI
- 0.15E1
K2 n
= K,n = - ~
~
=-0.15EI
r:r
.....__.
85
3 EI = O. 0469ET
--,>
7ZEI(2)
43
Ki2
2 1
<
0.375EI
K!::J;,
ZEI
= ZEI!6l
-6-
2E18 2
0.75Eit. 7.5
Zf18 + 6EI82 - 0.75Eit.= - 7.5

-0.75E18 1
Re4olv~endo
0.75E1B2 + 0.4219Elt.= 1.2
el
4~~ema
2.290908/ti.
82 = -
1. 745456/EI
t. = 2 .145456/EI
0.4219 E1
- 5.09Tm
Vo + Kt. 1 e 1 + Kt.282 + Kt.t. t.=O
5.50Eie 1
de
ecuac~one
86
Consideremos la siguiente viga
CD~OT
3ET
- yz- = - 0,1ZEI
~~----'L-----~~~3UT.~/m~~~
1<,,. = ~ = O.o555ET
El = cte.
ks = 0.3EI
,i92
1.2666
[ 0.04666
ivo
M12 = - 12,9084 T-M
;<
<--------, --------
= -
9,375
M2,= M2ol-i + K22l.i 8 2 + l<2ol.i 6= 7,5 + 0,666 (2.888651 +
~-
kOOi kOO}d
+0.1666(-38,22895) = 3,0543 T-M
M23=M2old + l< 2 2ld8 2+l< 20 )d6= - 9,375 + 0,6(2,888651)-0,12(-38.2289)

M23= - 3.0543 T-M
Ecuaciones de Equilibrio (super::osici6n)
=5
El diagrama de momentos ser
___~r"t~.t-5 ~-"'
k= 5
tt7.5
1.875
1.875
v0 = 5 + 7.5 + 1.875
k
6EI
0.12EI
r8]:;;;[1.B75
~
-14,375
- 7.5 + 0,333 (2,888651) + 0,1666 (-38.2289)
k201t jk20ld
fc~---..Lr
~
o.04666]
0.37955
8 2 = 2.88865104/EI; 6= - 38,22895871/EI
k22)d
k02) < k02}d
k1o("~
\1 L'. =1
--8-
--------1lf------~
=1
0,024E1
10x6 = _ 1 5
MzoJ~
kU.l~,-
kl2r.
14,375 + 0.0466682 + 0.319556 =
~~
1
~ =
-1.875 + 1.26668 2 + 0.04666E16=
) +------3-m----+--3-m--+----- 5 1ll-------l-
ip
l<oo)d=
12
0,1666EI
3T/m
~0.681
14.318
14.375
l!l
L
= 0.333EI
12.90
87
Se
pueden
expresar
las
ecuaciones
2
WL
12
w:
3
L
+
SOLUCION
4E!
L
~
matricia !mente
de
equilibrio.
K11
r:-
Kr 2
2E I
-L-
Kll
6E. I
- z-
K2 2
4E I + 3E I
-HL
K2 1
2E I
-L-
K2ll
KM
12E I + 3E I
H
lf3
Kll1
-liT
Kll2
3E I
- liT
ejemplo
Par
wi!
4E I
4E I
3E I
--j7
12
6E I
M + K11 S + K1 62 + K lll
Mz + l{z6l + Kz262 + K 2ll
p + Kll 1 61 + Kllz8 2 + KMll
COMPLEMENTARIA
2EI
2EI
4:Er
[" 'lJrJ
Kz
Hz
Kz
Kz2
Kll1
Kll2
K2~
82
KM
ll
-M2
-P
K d = F
K = Matriz de rigidez
Kij = Kj i
c.u.a.dJta.da.
, .i..m {.:tlt.i..c.a.
d.i..a.gona.t po!>.i..Ziva.
La matriz de rigidez, [;;) es aquella que multiplicada por el .vector de desplazamientos[~ proporcionar el vector de fuerzas
fr}.
88
EJEMPLOS
METODO DE LAS RIGIDECES.
--
_.......-----
__ ...., ...
Problema l.
8
Resolver el siguiente marco JXlr el mtodo de rigideces

10 T
{ 1)
2)
SI
k,!!.
kM)I_
I
4m
.--1-r---------...,~- kM) Z
I nc. 6 g ni..ta..~> :
e 1' e, y
!!.
1
1
!!. = 1
{ 3)
{4)
!%
Sm
+1m
Solucin particular
Vo
1
1
-kM!,
89
Los momentos de empotramiento en los nudos l y 2 son:
M10 =, Pa: 62
------rz-
=- JOl5!Ul 1
-1.388 T-m
k~A
3ET
0.188EI
kM! 1 = 3ET = 0~047 EI
kM)2 = 3EI = 0,047EI
Vo = O
LM ec.ua.e-i.oneo de equJ.UbJU.o Mn:
M2
P a: b =
------rz-
70[5) 2
6
l11
6,944 T-m
Los valores de las rigideces en los nudos para los diferentes estados
de deformacin supuestos, son:
k11 )u = 4EI (6) = 4EI;

-6-
k21
2EI l6l
-6-
2EI ;
k11lc.
= -43EI = 0.75
k[\
- 3EI
EI
= - o.J88 Er
SMUtu.yendo val..o!teo
-1.388 + {4 + 0.75) EI81 + 2EI0z

6.944 + 2EI0r +
- tt .n~Hll
{4 + 0,75lE10 1- 0,188Eill
=O
O 0.188EI0 1 0.188EI0z + lO. 047!2Eill O
kz
2EI (6]
-6-
kzzlu = 4EI {6)

-6-
2EI ;
4EI
-0,188EI
kllz
- 3EI
k 2 z]c.
= 3EI
= 0.75EI
--;
90
Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior.
10 T
1,052/EI; 0z
81
1,978/EI
t:, ; - 1,872/EI
0,284
1""
Una vez determinados los giros y desplazamientos en el marco, se -
8.333
11.667
calcularn los momentos reales en dicho marco.

Diagrama de fuerza normal
M13
11
)c.0 + k16 t:,; 0,75 EI (1,052}- [0.188EI}(-1,87Z}

1
-E-1-.
EI
1.136
o 2847
1.667
1 1 1 1 l (+\ 1 1
111
8.333
1,388 + 4EI (7.052) + ZEI[-7,978);- 1.736
tr-
6.944
M24
kzzlc.0z + k 2 !:, 6
2EI(J.052)
_E_I_
E1
EI(-7.~78)
__E_I_
0.75 EI(-1,978)- 0,188 EI[-1.872}

EI
EI
1.136
--{...)-
--(+)-(N)
1.136
Diagrama de Fuerza Cortante

Las reacciones y diagramas de momento, fuerza cortante y normal se
determinan como sigue.
0.284
0.284
91
Problema 2.
Diagrama de Morre ntos.
Utilizando el mtodo de las rigideces, resolver el siguiente marco el

7,799
cual est sujeto a una carga lateral de 2T y carga distribuda de 3Tm

como se muestra en la figura.
w = 3 T/m
2 T
(3)
3m
cte.
EI
()
(-!)
..
!!!
1m
,f
El grado de indeterminacin .cinemtica es G = 3 (e,, e3, M

M o
2 T
92
Los momentos de empotramiento en los nudos 2 y 3 son:
Las ecuaciones de equilibrio son
Las rigideces en los nudos para los diferentes estados de deformacin
supuestos, son:
k22 )v 4EI EI;
-4-
k2zle 4EI = '1,333ET
k3 z
k 12
2EI
-4-
-3-
0,5E1;
= 2ET =.O,ZEI
-3,
k3 3) V ;
-'
Sustituyendo valores
- 4 + (_7+1,333) EI0 2 + 0.5EI0 3
- 2 - 0,6670 2
k, 3 = 2ET = 0,5EI
-4-
0,375EI0 3 + [0.444 + 0,188)EI6 = O
Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior

0 2 = 3,861/EI;
TW
ktl>
0,667EI
k 36 "; - 6ET
M12 = k
12 0 2
T4P
Aht
Las fuerzas K 62 1J K 63
=-
1,810/EI;
6,159/EI
Clculo de los momentos reales en el marco
k,t> = - 6EI = - 0.375EI
W.
03
- 0.375 EI
1W
6EI - 0.667EI
0,661Eit> =O
4 + 0,5EI0 2 + (1+1)EI 83 - 0,37jfi-It> =O
4EI ; EI ;
-4-
k2t," - 6EI
son pares de fuerzas equilibra mes las cuales -
=k 2 zle0 2
k 1 ~ t.
-k zl> 6
= 0,667EI(3,861)- 0.667EI)[6,159)
-rr-
= 1,333ET[3,861)
_E_I_
- 0,667EI) (6. 759)
--y-
1,039 r
.--,
M23 =- Mzo + k22lv82 + k2383 =- 4 + ETl3,861l + 0,5EI1-1.81) =- 1,039
se valuan de la siguiente marena
_E_I_
_E_I_
M32 = M3 o + k 32 01. + (k )V 0 3= 4 + 0,5EI[3,861) + EI(-1,81)
-----rr-
4EI/3 + 2E1/3 - 6EI = - 0,667EI

. 3
- 1,533'
--y-
-9-
M3 ,
= k 3 3)e83- k36
EI
4,12-l..
./
t.= EI(-1,81)- 0,375(6,159)EI =- 4',121
-rr-
-rr-
- k 4 6 t.= O,SEil-1,81) - 0,375 EI(6.159)
-u-
--EI-
=-
3,215
4EI/4 + 2EI/4 = - 0.375EI

4
Las reacciones y diagramas;: de momentos,

12ET:
TIT'
O.444EI
12EI =
0.188EI
son como se muestra a continuacin
fuerza cortante y normal
/'
93
QJ
ZT
3 T/m
~1.533
0.165~Mz
15.229
Ca
...:._33.Z15
1.834-
6. 711
Diagrama de Fuerza Nonnal
Donde.
cz
Mz + M32
L
M3 ,, + M,
1. 039 - 1. 533
0,1.6S
1,039 -4,121
4
- 0,771
-4.121 ... 5.212

4
L
F
rwL
3x4
Fz - Cz
Fz+ Cz
= - 2-
= 6
Ton
6-0,771
+ 0,777
5,229 Ton.
6.771 Ton.
-1,834
5.229
6. 771
94
Diagrama de Fuerza Cortante
PJtob.tema 3.
el siguiente marco
Resolver
t--6m
2 T/m
7'{f.
2 El
lncognitas
93, 84
y es
3T/m
2EI
4
El
2
~
+--5m
4m
+-3m--t
6m
Sofuc.)fin c.ompR.ementa.Ja
83 = 1
95
El grado de indeterminacin cinemtica es G =
le, e,
Los momentos de emp::>tramiento en los nudos son:

/.17 =
wL 2
2(6) 2
= _1_2_ = 6
T2
PL
2(4)
Msk = 8 = - 8=
84= 1
wL
M,)v = z
M,)_
M,)
3(5)2
----z
= -
= -
= - 6.25 ; M4
3j~ = 3 ( 4; (4)
3 ;
M,)
;_
= + 6.25
d = _ f~L
= _ 3(
6 = _ 9
Las rigideces en los nudos son los siguientes

ks
= -2EI
4-
k 3 )u =
k76
k.,=
= O. 5EI
~I-
0,75EI .:
2~I(2)
ks)c.
es
=1
k,s
4EI
=-;=
4EI
= -4= -ZEI
4
ks
k 3 )v =
0,8EI;
k,) ;_ = 4 ~I ( 2 )
k 4 )c.
= EI
~2 )=
2~I(2)
k,.=
1, 6EI
4EI
1,6EI
= 0,8EI
d = 3EI ( z) = EI
6
k 24 = 2EI_ O 5ci
EI
4EI
= EI;
k 6 )v = - -(2) = 1,333EI
6
= O. 5EI
k75 =
2EI
T
(2) = 0,666EI
Ecuaciones de Equilibrio (superposicin)
M,
k,,e,
k,e,
+ o
=o
1 1-6) + 0,5EIG, +O+ (1

(-1-6.25 + 3)
+ (1 +
(6.25- 9) + 0.8Eie,
1.333)EI0 6
= O
O. 75 + 1.6)EI3 3 + 0.8Eie,
+
(1,6
1 + I)EIR, + O
+ 0.5Eie 6
IJ
e6 f
96
M76
.Cl(~)fC

86
.;,
1,964/EI;
8 3 = 0,838/EI
r~
0 4 = 0,578/EI
Momentos reales en el marco

M31
M, .J..+ k,)u0, = 3,638
M34
M3 )u + k 3 )u0 3
M36
M3 ) s + k 3 )c.s0 3 + k 36 0 6
~7
k 34 8 4 = - 4,447
= 0,819
3.382
3, 382
8T
l
i("__,.____.l-----tt
r
k
8.422
0.578
7.309
F,vd
0,289
-r:-:..
Las reacciones y diagramas de momentos, fuerza cortante y normal
M42
Cs
son las mostradas a continuacin.

4 T
El procedimiento para determinar las reacciones, es similar al
seg~
do en los ejemplos anteriores.
c6
.u_ "-.Y,,,
De la figura anterior se tiene
M67
C2
M6,
Cs
+ M76
6
+ Ms6
4
M,.
M,,
-3,382 + 7,309
6
3,382 + 0.819
4
= 0 , 655
1,051
=-4.447 + 7.844 =0.679

5
97
0,578 + 0,289
4
Cs
3,628
4
2 (6)
wL
-,-::
F6 v = F7
-2-= 6
F6 H = F,Hs =
F4 vd = Fs =
Reacciones
= - 1 404
- 8.422
6
7.309
::cco::c:::0::::2c7:X/'.im:ccCClCD::CCC!:l~~
r 6. 655
2 T
907
:t
3 T/m
= 1 ;
4 T
2 = 4
1 2.>96
Del equilibrio de l,as fuerzas actuantes en cada uno de los miembros -
1 .093
de la estructura se obtiene.
2.051
r -
~1'...... iYYY'
z. 051
0.217
----
12. 166
0.051
- - - - = . . ,_._ _
. r
r r 1
t
z.8~6
3 T/m
6.82/
. 2.t56
t.179
"f:7rrJ7
18
3.073
___,..~-----l.--------
;,404
1:S.5t
--
2.596
3. 073
o. 217
12. 166
13.583
0.217
13. >83
112.166
_2.051
5.:545
~ o.n9
'-.._./
Diagrama de Fuerza Nornal
6.655
5.345
)-2. 057
0,217
13.583
98
Diagrama de cortante
Problema 4.
Determinar las reacciones y diagramas de momentos y fuerza cortante de la viga continua mostrada
(7~
(A 1
~~~
5 m
6 m
4m
Notacin {:)giros y desplazamientos

El grado de indeterminacin es
(8 1 ,8 2 ,8 3 )
So.tu.C!-Wn paJttic.u..taA
0.~17
V~g4ama
de
momento~
So.tu.c.~6n
c.omp.f.ementa~~a
~ -------
)i k)d
-1~~
,----------E
kz
99
Los momentos de empotramiento valen
Clculo de momentos reales en la viga.
M2o- 2.08-tn-m
wL
Mso - -
1 (3 1 2
,,
,
_
,,,,A
-_k11 ) -<-e
1-
0,5EI[.J,5021
EI
1 ;125 -t-m
0,751 t- m
2,08 + U.6EII !1.5021

EI
+ o.8EI[1,342)
-u-
M12 0,751
k
11
3EI
1-<- - - O. 5EI
k 11 ld =
4EI
0.8EI;
5
k21 - 1c
l -
8EI
"22-<--~
s2
2EI
-;r
O. 5EI ; _
k, s 1_ 4r EI;
22
E~[ 2 1
1,6EI
Id --;r
_AEI
EI
k 3 3 )d
3x3,33EI
3
+ k21 e 1 + k 22 )-iG 2 - 2.08 + 0,8EI(-1,502) + 1,6EI~= 1,134
k22)de2 + k 23 e 3
ET
EI(1.3421 + 0,5EI[-0.415l - 1,134
--EIEI
ks2e2 + k,,)_e,
0,5EI(1.342) + EI(-0,415)
_E_I_
EI
EI
o. 256
M,B = M, 0 + k,,)de, 1.125 + 3.33EI l-0.4151 - 0,256
2EI
T
0.5EI
zi
M21 M2
M2 3
S EI 0,8EI
k12
1.6EI;
3 _33 EI
Fuerza y momentos resultantes en la viga
Ecuaciones de equilibrio
0.751
M,,+ k,2e2 + k,,e,
z)
!i
0.125~
0.1Z5
~j4~34
0.077 0.07
i
o.
348
2,08 + [0,5 + 1.6IEie 1 + 0,8Eie 2

- 2.08
0.8Eie 1
[1.6
JIEie 2 + 0.5Eie,
t.s
U.257
0;)6
M
_i
0.34~
t
L.5 t.5
0,086
.. 2.51
0.0~6
1,125 + 0,5Eie 2 + (1 + 3,33IEie 3 =O
Resolviendo el sistema de ecuaciones

1 T/m
e,
1. 502
--u-
1. 342
02 -_ t
r>
e,
-0,415
E1
fk
!~.125
1 T/m
.~
t
+
5m
.-2. 548
~
4 m
2.~25
J .066
11. 586
100
1.414
11
f'rh,
'ZQ]
(M)
1.586
101
METODO DE CROSS
Este es un mtodo de relajaciones y fue ideado por Hardy Cross
en 1932.
Tambin se llama "Mtodo de distribucin de momentos".
No es un mtodo de los llamados aproximados, sino un proceso de apr.<?_

ximaciones sucesivas que nos permite determinar las incgnitas
hi.pere~
tticas con la precisin deseada.

En estructuras impedidas al desplazamiento lateral el mtodo de
Cross evita el tener que efectuar la solucin de un sistema de ecuaciones.
Si la estructura puede desplazarse, el mtodo de Cross tambin
conduce a un sistema de ecuaciones, pero el nmero de dichas ecuaciones es muy inferior al que se obtendra utilizando por ejemplo, el m
todo de las flexibilidades o el mtodo general de las rigideces.
El mtodo de Cross puede aplicarse en estructuras con elemen-
C A P I T UL O 7
tos
MtTODO DE CROSS
de seccin constante o variable, as como a estructuras con ele-
mentos de eje recto o curvo.

Para comprender este mtodo es necesario comprender perfecl:!!
mente ciertos trminos bsicos, los cuales se estudiarn enseguida.
CONVENCION DE SIGNOS
Para designar el signo de los momentos la convencin f'er la siguiente:
Si el momento de flexin tiende a hacer girar al apoyo en
el sentido de las manecillas del reloj, el momento de flexin se considerar positivo.
102
FACTQR DE DISTRIBUCION
donde
Considrese la Fig. 1 mostrada, en la cual la estructura est su-
: K= K, + K 2
K1
Por lo tanto se puede enunciar que:
jeta a la aplicacin externa de un momento M.
"El factor de distribucin para un elemento de un nudo en una estructura, es igual a la rigidez del elemento dividida por la suma de las rigideces de todos los elementos que llegan a dicho nudo"
"
En s, el factor de distribucin representa la rigidez proporcio--
K,
K2
nal del elemento con respecto a la rigidez del nudo.

Para el caso analizado arriba se tiene:
Kl
es el factor de distribucin para el elemento BA
.:~
es el factor de distribucin para el elemento BC
:E.~
es el factor de distribucin para el elemento BD
o
/,
fig.
FACTOR DE TRANSPORTE
La estructura soportar el momento M por medio de los elemenSe ha visto anteriormente que cuando se desarrolla un momento tos BA, BC y BD. La contribucin de cada elemento para resistir el moresistente en el extremo de un elemento, se induce un momento en el exmento M estar en funcin de las rigideces Kl, K2 y K3 de cada elementremo opuesto de dicho elemento. El momento inducido en el extremo oto respectivamente. Se puede decir entonces que la contribucin de cada
puesto tiene siempre una relacin con el momento resistente desarrollaelemento es:
do en el extremo que gira o que se desplaza. Por lo tanto, se puede definir
que:
''El factor de transporte es el valor por el cual debe multiplicarse
el momento que se desarrolla en el extremo girado o desplazado de un elemento (siendo el otro extremo empotrado) para obtener el valor del momento inducido en el extremo opuesto".
103
METODO DE CROSS
En la siguiente tabla se analizan algunos casos comunes.
a)
ESTRUCTURA
F. T.
Estructuras sin desplazamientos.
En la Fig. 2 se muestra un marco sujeto a un sistema de cargas
dado. Para resolver dicho marco se puede usar el principio de superpos_!

cin indicado en la figura.
e~
4EI
~)2EI
MeA
-L-
-L-
A
l
~)
6EI
---cr
, .QEl_~
l2
e-
13
D
fig. 2
3EI
Los momentos de los elementos que llegan al nudo B son:
Mee
=Msc + KsdJle
Mso =Meo
~F.T... Factor
de transporte"
Keo <fle
(a)
104
Por condiciones de equilibrio M8
=O
si
por lo tanto
Ka A
=---Kss
MeA +Mee +Meo - O
=- fuL_
Ksa
o sea
Me+ Kee
$s = O
80
Kao
--~
que son los factores de distribucin de cada elemento que llega al nudo B
se sustituyen en (C), se tiene que
,., __
\.IJB -
Me
Ka B
MeA =MeA+ deA Me
(b)
Mee= Mee+ dse Ms

donde
Meo =Meo +deo Me

Las expresiones anteriores indican que los momentos finales en
Ma= MeA +Me e +M so es el momento de desequilibrio del nudo B.
los elementos, es la suma del momento de empotramiento respectivo -
Kas=KaA +Kee +Kso
ms la parte proporcional (factor de distribucin) que le corresponde del
es la rigidez angular del nudo B.
momento de desequilibrio del nudo.
sustituyendo (b) en (a) se tiene que
Los momentos en los extremos opuestos al nudo B seran:
KeA
Kss
MaA =MeA
Mee
= 1Viec
Meo
= Meo
MAs= MAs+ teA deA Me
.fu.L
Me
Kso
Kas
Ms
Kes
Me
(C)
Mes - Mes + tec dse Me
Moa
= Moa
+tao deo Me
105
donde
t BA , te e y tao
son los factores de transporte de los elementos -
Los momentos de empotramiento y los factores de distribucin y

transporte sern.
que llegan al nudo B.
w!!
Puede establecerse entonces el siguiente procedimiento para la -
12
aplicacin del mtodo de Cross.

l. Se obtienen los momentos de empotramiento de la estructura.
2. Se calculan los factores de distribucin y de transporte para -
=-~=-1.333
12
3. Se distribuyen los momentos de desequilibrio de cada nudo en
Mse =
todos los elementos que concurren a dicho nudo, segn su factor de distribucin correspondiente. Debe tenerse en cuenta que despus de distri-
t- m
MSA = -M A a = 1. 33 3
todos los elementos de la estructura.
WL _
----8
1(3)
KBA
-- El
=~
L
Kse
= El
= _liJ_
L
= 1.125
buir se debe transportar al extremo opuesto segn el factor de trarsporte

correspondiente.
4. El proces.o de ir equilibrando los nudos puede terminarse se--
L. Ka =
gn la aproximacin deseada.
2 EI
En el desarrollo de los ejercicios siguientes puede verse en mejor

forma el procedimiento del mtodo.
deA
EI
0.5
2EI =
=~
L. K
=~
EI
---2 El
EJERCICIO
Considrese la viga mostrada en la Fig. 3 sujeta al sistema de-
d BC
L.
carga dado.
BA
= _1_
2
BC
1 t/m.
A~C
'l m.
fig, 3
3 m.
--t-'
t -m
= 0.5
t-
106
Los momentos finales se obtienen sumando los momentos de em-
Se puede entoncs hacer la siguiente representacin de los datos
x:>tramiento con los momentos distribudos yo transx:>rtados e11 B.
obtenidos
1 t/m
Estructura original A
~
1
-f4m
1.333
11
1.333
El ejercicio anterior puede tambin presentarse en la forma si-guente:
Jm
1.125
BARRA
Momentos de
empotrami'ento
0.052
1.385
Momento finales
BA
1.. 333
4EI= EI
L
.0.50
0.50
se
-1.125
3 El= EI
L
0.50
0.00
l. 229
ll
2.EI
l. 00
::r
1.229
0.208
~no~
fi g. 4
8
La distribucin de momentos se efectu distribuyencb el momento de desequilibrio en los elementos BA y BC para establecer el equilibrio en el nudo B, o sea
MeA+Msc= 1.333-1.125=0.208
1 t/m
A~x=~
t.
-+14m
3m
o .5o 0.50
F.O.
....._
F. T.
Me=
FACTOR DE
TRANSPORTE
0.104+0.104
~(~
Distribucin de
momentos y
transporte
Momento de
FACTOR DE
empotramie. RIGIDEZ OISTRI BUC.
1/2
M. E. -1.333
1.333 -1.125
p:-0.052
-0.104 -0.104
M. -1.385
Factor de distribucin
Fa e tor de transporte
Momentos de empotramiento
Distribucion y transporte
1.229 -1.229
Momentos finales
daAM~= -0.5(0.208) = -0.104

d se Me= - 0.5(0.208) = -0.104
1~ A1~
r v
1.385
1.229
1+
fig.S
107
b)
Lo cual quiere
Estructuras con desplazamientos.
Para resolver este tipo de estructuras por medio del mtodo de -
deci~
que en la primera etapa se resuelve el mar-
co considerando que este no se desplaza. Se calcula la fuerza
F1
que
e~
Cross se puede emplear el principio de la superposicin. Considrese,
impide el desplazamiento y se aplica al marco (segunda etapa). Puede
por ejemplo, el marco mostrado en la Fig. 6, el cual puede desplazarse
tablecerse entonces el siguiente procedimiento para resolver estructuras
lateralmente.
de este tipo:
l. Resolver la estructura considerando que esta no se puede des-
plazar. Determinar la fuerza
F1
que impide el desplazamiento.
2. Suponer en la estructura un desplazamiento
/::,.
cualquiera i~
pidiendo que los nudos giren. Con la estructura desplazada se permiten los giros en los nudos y se resuelve la estructura. Se calcula ahora la -
"
fuerza
F 2 que produce el desplazamiento

3. Como la fuerza
fia. 6
r diferente que la fuerza
F1
/::,.
dado.
que impidi el desplazamiento en (l) se-
F 2 calculada en (2), los resultados del paso
(2) se deben multiplicar por el factor de correccin
4. Se suman los resultados obtenidos en (l) con los obtenidos en
Por superposicin se puede establecer que:
(3) y sta ser la solucin final.
F1
...-------,------
==1Q
Etapa
F1/ F2 .
2Q
Etapa
108
......
(112.5 + 200)E
EJEMPLOS
312.5E
METODO DE CROSS
F.D.21
Prcblema l.-
0,36
Encontrar el diagrama de fuerza cortante y -momento
0.64
flexionante de la viga continua que se muestra enseguida, la cual IT21
0.0.
FT,
0.5
est sometida a una carga uniformemente repartida de 2 tn/m y una

carga de 10 tn. como se ilustra en la figura.
Nudo 3
Kn = 4EI 2 =
10T
r1
F.
'--//.
//.
4m
lz
2m
4 ( 20cjE
L2
r3
",.,
2m
0.<
K,. =
200 E
4~!' = - 4(1~0)E = 66.67E
6m
(200 + 66.67)E
266.67E
L
200
F .D. 32
I=150;I,
200;
I3
100;
- 0.75
F .D.,.
66.67
266.67 -
0.25
cte.
F.T.
Considerese que los nudos (2) y (3) estn em:otrados.
Solucin:
266.67
32
= 0.5
F.T.
34
= 0.5
El arreglo tabulado de la solucin es el siguiente
l. - Clculo de los momentos de em:otramiento
_ wL~ _ 2(4) 2 _
M21- - - - - - - - 4 ;
8
8
M 23 =-
~~~ = P~,
=-
i~)~-, 2,~( 4 )
=- 7.66
Mn= 7.66
2.- Factores de distribucin y trans:orte.
Nudo
:z
~"".
K21
3EI --J L'{\
3(150)E- 112.5E
--4-- -
K,,
4Eiz _ 4(200)E _
Lz
- - - 4 - - - 200
109
-0.36
21
-0.64
4.0
1.32
-7.66
2.34
71
Fact.Distr.
Fact. Tran.
M.emptr.
1 M8
2 F. T. ij M8
3 M8
4F.T.ij M8
MA
'1' H
M8
MG
F.T.ii M8
EM
+o
{
-0.75
0.25
+o .5 +
0.38
-'1._06 "("
0.68
...
0.05
5.75
-5.75.
(ct 32 )M3
=-
o.75(2.83)
=~
(ct 3,)M3
=-
o.25(2.83)
- o.71
-o. 11..._
--.....-0.36
.... 0.34
-0.26
-0.13..0.08
Distribucin de momentos (equilibrio del nudo 3)
o "+
7.66
"'1.17
-2.12
""
Rengln 3.-
R~ngln
4. -
F.T.z(da2)M,
-0 09--
Momentos transportados
= 0.5(-2.12) =-
F.T. 3,(d 3 ,)M3
1.06 ;
= 0.5(-0.71) =-
0.36
--.......... -0.05
El procedimiento se repite iterativamente hasta obtener la precisin

6.79
-6.79
5.~9
deseada;
Una vez que se han distribuido y transportado los momentos de
des~
En la tabla anterior se ha ilustrado como se distribuyen los motnen-
quilibrio se procede a determinar los momentos finales, que de
tos de desequilibrio de cada nudo en los elementos que concurren a
acuerdo con la tabla anterior, basta con sumar algebraicame nte los
dicho nudo,.. segn su factor de distribucin correspondiente;
valores que aparecen en cada columna.
teniendo
en cuenta, que se deben transportar dichos momentos al extremo - -
Clculo de reacciones en la viga
opuesto segn su factor de transporte.
10
5.75
Con el fin de hacer ms claro el mtodo, se anotarn algunas
ciones en forma detallada de los valores obtenidos en la tabla.
Renglon l.-
Distribucin de momentos (equilibrio del nudo 2)
M2 = M21 + M2, = 4-7.66
- 3. 66
Cct2,lM2 = - 0.36(-3.66)
1.32;
Rengln 2.-
1.17
OCV>cVYvVY>)
l{.
44
r4
l~.56
Cd2, )M2
Momento transportado
F.T.23 (dza)M, ,= 0.5(2.34)
oper~
- 0.64(-3.66)
2.34
1.44
5.75
6.79
6.79
(==)
(=)
io.26
a.26
to.lO
5.59
l6
15.46
o.zoJ
6
5.80
110
2.-
Diagrama de
Clculo de los factores de distribucin.
Nudo 2
4
Kz
4~I - EI
~I = EI
2EI
5. S
d,
t = o. 5
d,
t = o.
Nudo 3
Problema 2.-
4EI _
K,
----
d,
2 = o. 5
~= EI
K,.
EI
d,.
Determinar el diagrama de fuerza cortante y momento
L
2
IK
2EI
o. 5
flexionante del marco mostrado.
1O 1 n
Dado que los factores de distribucin son de vital importancia en el
3ln/m
mtodo de Cross 'en el clculo de momentos, debe verificarse slemE. I.
constante
pre que la suma de dichos factores en cada uno de los nudos, sea
4m
Por simetra geomtrica y de carga
. igual a la unidad.
no hay desplazamiento lateral
Para este problema, puede observarse que la suma del valor de los
m
l.-
z 1'1
facrorcs ele distribucin en los nudos 2 y 3. es correcta.
Momentos de empotramiento
M,
UL 2
PL
3(16)
(10(4)
12 + 8 = ~ + - 8 - - = 9.0
M,.
111
Los factores de trans]Xlrte son para todos los casos igual a O. 5
La secuencia que se ha seguido en el clculo anterior es como lo indican las flechas y que a continuacin se expone brevemente.
En este ejemplo se considera una variante del mtodo que consiste

en equilibrar todos los nudos y despus efectuar ios trans]XJrtes co
De acuerdo con las ecuaciones utilizadas en este mtodo y refirien-
rres]Xlndientes a los em]XJtramientos 1 y 4.
do la notacin a la expuesta en la parte terica de estos apuntes,

se seguir la secuencia indicada con lneas continuas.
El arreglo tabulado se presenta a continuacin y no im]Xlrta el orden de equilibrio de los nudos, ya que primero se equilibran todos
ellos y despus se procede al trans]XJrte de momentDs.
El momento de desequilibrio del nudo 2 es:
i
-U.::J
~
1
1
1
1
1
1
1
1
0.0
4. 5
l. 12
0.28
0.07
1
1
1
1
1
1
0.02
0.00
.UU
~
-0.5
-0.5
0.5 *-9.0
-9.0
4.5
4.5
2.25
-2.25 ~
-l. 12
l. 12
-0.56 ~ 0.56
-0.28
0.28
--. 0.14
-0. 14 .,..__-- -0.07
0.07
---+
0.04
-0.04 ~
o. 02.
.-0.02
~ 0.01
-0.01 ....
0.00
0.00,
-.OO
6.00
----..
---
-0.5
0.0
-4.5
-1. 12
-0.28
-0.07
i.,
M,, -
9 +
o -
El momento distribuido vale
Me 2 d 2 ,
El momento transportado es
Mr,"
Mz -
;t23
dz,Mz
O. 5 {-9. O) 4. 5
= 0.5(4.5)
Por lo tanto los momentos distribuidos con el nudo 3 son

Me,
lf
d,,MT, = - 0.5(2.251
Me, d,, Mp
= -
1.1Z
- 0.5(2.25) =- 1.1Z
-0.02'
El momento transportado del nudo 2 al 3 calculado antes, pasa a -
0.00
-6.00
ocupar el momento de desequilibrio en el nudo 3, por lo que se
pr~
cedi a la distribucin del mismo.
1
1
1
~-???.
~~
Volviendo al problema se trans]Xlrta el momento distribuido de -l. 12
1
1
1
1-
.. 2. 25
0.56
o. 14
0.04
0.01
0.00
-2.25
-0.56
-0. 14
-0.04
-0.01
0.00
al nudo 2:
2 repitiendo nuevamente el procedimiento.
MT
;t, 2 32 MT
0.5
(-l.lZ) - 0.56
Este momento se distribuye en los miembros que concurrren al nudo
112
Una vez equilibrados los nudos, se procede a transportar los momeE_
tos distribudos hacia los empotramientos.
As por ejemplo para el

11
apoyo 1 se tiene.
Mn =
:/:2 1
M~
0.5(-0.5) (-9,0)
Mr1
0.5{1.12)
d2 1
M2 =
Momento :/:Jr.a.n6 po!t-ta.do a. "1"
= 2.25
o.56;
Mn
-IL~nea.
punte.a.da. del nudo 2
= o.5{o:zs =
a.t
1)
0.14
e;tc..
Clculo de reacciones en el marco

10 T
Diagrama de momento flexionante
:r /m
(3 )
6
=-
9
3 + H1 i4) + H1 = "4
= 2.25 :tn
; M3 , q. = O
6 = - 3 + 10{2) + 12{21 - V(4) + 2.25(4)
+ti
!! 1 = t-r.1r :tn.
1)
~.
V1
= V2 =
11.0 :tn;
H,
= H2 =
2.25 :tn.
113
Problema 3.- Encontrar e1 diagrama de momento flexionante de la
siguie~
Nudo 2
re es trucrura.
1/m
( 1)
ll)
1,
Y:.
1,
t5)
12
1,
100 cm';
1,
:t,,
d,,
K,' - o. 277;
fR2-
o. 5;
:t,
K"
IT;
0.516
0.5
d,,
K,
o. 51 7;
"
fK;
dl:i
fK;
8 m
2. !im
.d,
150 cm
%:'
z.5m
0.207;
O;
Nudo
E = c.te.
( 3)
5m
21
fR2
:t21
"
J,
/%:'141
4m
d,,
13:l T
o. 5;
0.483
:t,,
4.
Distribucin de momentos de empotramiento
t.!
0.5
Solucin.
Clculo de momenrcs de emxltramiento.
l.
wL 2
;21
=-g=
15.625;
wL
PL
M,_=-TI-T
wL
M-s = - 12
=-
31.04
19. 16(1
-28.032
29.874 -29.874
---,u,..:..,.J;,-:,13..--+-"o-'-."
1 s,_
1
--::o:OTr - o a76
--O,r~---~o.~5+46T:><:~o~.7~57
7+-~=-o.z3s
u,j,
-7.092
-1.02
26,66
--.,..~-,-+-----_c1_,_.-'::-1"'-33,__
2.
Nudo 2
;K 2
T31 1
4T,
K,_ = T
= 60 ;
= 80
K, =
T412 = 150
290
Nudo 4
4h
T::
K~tz
-_4I,_
T- 80
3.
Clculo de factores de distribucin y transporte
K~ts
::
75
-0.51
2 1 13
.><'-_~z:-'-.~26;-;sc...r--_...,2-.,..,11,.1~
- 1 . os J
~~~~~~~~
11--'-7;;-'5''-';;6~25~-/-l._-.:.:..'rl;,-';c.:;;Q-:;-427-il
L31 .042 -26.66 J
26.66
1
0.207
0.2761
1 0.511
0.483 1
~
~---+-7r7~-t--~~~L---L~~~k-~~~L------------~,.
3 191
C !culo de rigideces re la ti vas
K21 =
25. 11!
rK
t.
::r
155
-~ r-- <~7~
r-1- --o. 586
1
O. 282
8. 838
L-
3.985
L_-
0. 293
4.278
zs-s
..,-t,tm,.
114
Problema 4.-
Resolver la estructura siguiente
18 Trt
(51
1~ 1
.--------~----------------~
6EI
141
171
29. 8.J
g.
4m
E1
ZEI
6 m
3 m
g~
Clculo de momentos de empotramiento
- 18 16 19 =-1Z tn-m
81
Clculo de los factores de distribucin

Nora.
La secuela de clculo en la distribucin de momentoS. es la mis
Nudo 2
ma que se utiliz en los problemas 1 y 2.
K21
d21
= ~ = ZEI; K23 = 4 (;EIJ
2.67EI
0.428;
2/4.67
dz3
2.67/4.67
l:Kz
4.67EI
0.57Z
Nudo 3
K3 ; = 4 lGEI) = 2.67EI
9
d 32
2.67/3.67
0.728;
4ti
4
K.- = - -
d3 ,
1E1
l:K3
1/3.67 = 0.272
3. 67EI
115
El arreglo tabulado es el que se presenta a continuacio.
En el cl-
culo se han equilibrado primero los nudos y despus se hicieron los
anterior (distribucin y transporte de momentos), se tiene el marco

siguiente.
l:Mz, q.
transportes correspondientes.
= O
l 2)
~13.53 =
6.75- 4H
-+
5. 53
------f--11
a,. 4;8
-10.28
1. 86
';,06
- 0.1'1
f-1 - 0.11
- 0.02
- o. 01
-73.53
0.512
24.00
-13.!12
4.36
- 2.50
2.49
- 1.43
0.45
0.26
0.26
- o. 15
0.05
- 0.03
0.03
- 0.01
13.53
--
o. 728
~
~
-1Z.OO
8.13
- 6. 86
4.99
- 1. Z5
0.97
- o. 71
- o. 13
--
0.5Z
0.10
- 0.07
0.05
- 0.01
0.01
- 5. 72
o. 272
3.21
H1
20.28/4
5.01
6.15
l:M 3 , dVt. = O
(7)
2.84 + 4 H,
5.72
-+H
1.81
0.34
H,
2.14
Aislando el cabezal, se tiene
0.19
0.03
8.56/4
t~
-L
!.93 F,
/.
2.14
5.07
0.02
La solucin de la estructura requiere el anlisis de los marcos.

1[
~.12
-'---
1.63
- 5.14
- 0.93
- 0.53
- .o. 09
- 0.05
- 0.01
0.17
0.09
0.01
o. 01
- 6.15
2.84
0.93
1~
Clculo de la fuerza que ha impedido el desplazamiento del cabezal.

1a..
(Del paso 1).

De acuerdo con los valores de los momentos obtenidos en el clculo
e.,ta.pa.
2a.. e.ta.pa.
116
2o. PASO.-
Como se mencion anteriormente, se supone un
zamiento b. del cabezal y se calculan los momentos que lo produ-
cen con los cuales se obtiene la fuerza en el cabezal que causa dicho desplazamiento.
0.428
1o. 00
-4.28
despl~
o. 7 8
-0.44
As mismo puede suponerse el valor de ls -
0.08
momentos y calcular la fuerza en el cabezal.
-0.05
0.01
6.10
Por lo tanto supngase momentos de 10 tn. m. en la columna de la

izquierda.
Los momentos en la columna derecha no tendrn el mis
mo valor, dado que las rigideces en ellas son distintas.
o. 57Z
o. 728
-5.72
- 1. 82 ~
-3.64
J. 04
J .04
0.272
5.00
-1.36
-2.86
E
z
1o
<~e
0.08
-0.01
0.01
4.36
_,....,.
0.39
-0.07
0.04
4.68
M_--p-,
6ELA. 10 __
_ 6[2EI)
1_6_ ll
ll =
4013 ET
Clculo de la fuerza F2 que ha producido el desplizamiento
'" 3 '
6E1 ' - 6E1

40 - 5 o +
T " - -; x. 3EI - .,_n.m.
La distribucin de momentos se realiza de igual manera como se hizo en la primera etapa.
del cabezal.
5. ~ = F2
[2)
TI
5.00
-0.68
10.00
-2.14
0.39
0.04
-0.02
8.05
tiene
-0.14
-0.60
-0.19 ~
0.22
0.11
o. JT ~ 0.05
-0.04
-0.06
-0.02 ~ -0.03
0.02
0.01
-4.36
-6.1 o
-o. 22
Ve. .t.a fi6.ltln1Lta de. ;g;_de.z -U.ne.a.t.
o. 78
2.08
0.52
-0.38
-o. 30
1
6.10
4. 36
g.o~
4.6~
E~h,
q.
.6.10 = 4H,- 8. 05
[4
~
H, = 14.15!4 = 3. 54
H:.r-26
:M,' de.Jt.. =
4H 4 -
4. 36
El orden del tabulado en esta etapa es el que se presenta enseguida.
H,
Se tiene
F2
= 3. 54
+ 2.26
5.80
::
o
4. 68'
9.04/4
2.26
117
METODO DE KANI
3er. PASO.- Como en el primer paso se obtuvo una fuerza de 2. 93 ton. Y en el segundo paso una fuerza F2
= S. 80,
se multi-
plicarn lGs resultados por el factor de correccin F/F 2 que va-
El mtodo de Kani es un proceso iterativo, siendo el pmll:o de paE

ti da del mismo las ecuaciones de pendiente deformacin que a continua--
le
cin se describen.
2.93/5.80
La relacin entre los momentos aplicados en los extremos de una
0.505
viga con los desplazamientos que producen, son:

Se obtienen los momentos siguientes y como comprobacin se
calcula la fuerza en el cabezal
2.:56
li
[ 3. 08 + 4.06)/4
f{
1 .. 79
ff,
[ 2.
ff,
1. 14
zo
+ 2.36)/4
-r-
MAe
G
A
%<
1.79
=ff~
F=1.79+ 1.14
4o. PASO.-
!J.
~M"+
+I.14=ff,
2. 93
Sumando algebricamente los resultados de esta -
etapa con los de la primera etapa, se obtiene finalmente
l
l18T
1.n
5.ZO
119
Los diagramas de momentos divididos entre El, sern:
MeA
El
Resolviendo por viga conjugada:
CAPITULO
METODO UE KAN!
es
!~
~--~-----t~---:JA
6A
P2
MeA L
P2 = 2 E I
120
tiaciendo :2:. M
Se obtendr
en Pi
mn
-G-A 1_ L + B a _l L - 1:::.- MA 8 L ~L
3
2 EI
3
3
Haciendo ahora
2M
M21
=o
_(2)
(J),
MAs= 2EK(2BA +Eh- 31:::.)

l
_(3)
-9-A - 3 1:::. )
L
_(4)
Las ecuaciones 3 y 4 se les llama ecuaciones del mtodo pendien-
m12
m'21
....------,
---------,
K21 IJ
_ _ (6)
+ mi + m' i
+ .Jlo
_ _ (7)
r.p z
+ K 21
r.p,
= 2m
en la cual:
mi
contribucin por giro de la barra ij, en el extremo estudiado. [
mj
4cl e}
contribucin por giro de la barra ij, en el extremo opuesto.
[ 2l ej]
deformacin.
El mtodo de Kani es una resolucin grfica de las ecuaciones meE:
= 2 K 21
_ _ (5)
+ K12$2 + Kn IJ
o en forma general:
Mi i
= 2 K12
.--------;
m21
I/l
M BA = 2 E K ( 2 -9-s
te
M12
_(1)
en P1:
h.lL +Eh l. L- 1:::. - MsA L lL

;?.El 3
3
3
S hacemos K =
=o
'
m,2
m 21
'
ml]
contribucin por desplazamiento lineal entre dos extremos
-r
de la barra [ 6EIIl]
cionadas.
La demostracin del mtodo de Kani, se expresa a continuacin:
Si en las ecuaciones 3 y 4 se substituye:
J.lo
momentos de empotramiento en los extremos de la barra,

producido por el sistema de cargas.
Aplicando la ecuacin de equilibrio de momentos a un nudo cual-
K= EI
quiera en una estructura, se obtendr:
Q)
$ = 2-9-
Kn
KH
tJ
= -6l1:::.-
K12
(1)
K15
el)
121
mt4
( Mo
= momento
m'l4
r--'---,
+
+ K25(2 $2 + <Ps l +
K41 (2 $4
Ks2(2 <Ps
+ <jl2l +
K2slf1
+ K3&(2 <P3 + ~6) +
Ks3(2 <P6
+ $3) +
K36'fl
Fh = Ki4(2 <jl
_ _ (8)
m41
_ _-L-~
$4l
$1)
de desequilibrio en el nudo)
desarrollando
la ecuacin anterior, tenenemos
de donde:
~,=------------------2( K12 + K13 + KH + K1s)
+
(9)
Aplicando ahora la ecuacin de equilibrio de fuerzas de entrepiso
de donde:
se tendr:
+
h
t-
2f =
Siendo
IF =
K14 11 }
o=
IF -
v = o
Fuerzas
exteriores
V = Fuerzas
cortantes
Yr
21JI (K4
K2s
K36l---(11)
.
--{lO)
122
A la expresin fuera del parntesis se le llama coeficiente de dis-
De la ecuacin (9), se obtiene que:
tribucin lineal.
mismo parntesis que]
K12
2(Kz + K13 + Ki4 + K1s )
(9)
---{13)
Las ecuaciones (13) y (18) son la base para la aplicacin del
mt~
do de Kani.
K1o
2(Kz + K13 +K14 + Ks l
rmismo parntesis
L
que (9)]-'-14)
"'
obte~
cin del mtodo de Kani ser la siguiente:
l. Obtener los coeficientes de rotacin angular en todos los nudos
y en forma general:
mij
De acuerdo con lo mencionado, la secuela de clculo para la
de la estructura y los coeficientes de distribucin lineal de todas las coKij (j}i
= -
Ki rmismo parentesis que 19)] ---(15)

2..LKi [
lumnas de la misma:
A la expresin fuera del parntesis se le llama coeficiente de ro-
coeficiente de rotacin angular
tacin angular.
De la ecuacin (12), se obtiene que:
m'14
coefici ente de distribucin lineal
f. .
3Ki4
2(K 4 +Kzs+ K36 Lm1smo parentesis que (12) --ll6)
Ki
Ki.
-2"
_ _3..
KcoL
LKcols.
2. Calcular los momentos de empotramiento en vigas y posterio!:

mente del momento de desequilibrio en cada nudo.
m125
Kz31Jr
3K25
f. .
2(K4 + K2S + K36 Lm1smo parentes1s que
(12l].--{17)
3. Si existen fuerzas horizontales, calcular la fuerza cortante en

cada entrepiso y el valor correspondiente a Vh/3
4. Recorrer todos los nudos de la estructura aplicando las ecuaciones (13) y (18), haciendo las iteraciones suficientes hasta lograr que
y en forma general:
la ltima iteracin sea igual a la precedente. El orden para recorrer la

m'ij
Kij IJ
~mismo parntes"is que (12) ] --(18)

'\' 3Kii
2Kcols. entrepiso
estructura es arbitrario; pero es conveniente que una vez seleccionado algn orden, se repita en la misma forma. El mtodo de Kani es autocorrectivo, es decir, si se cometi algn error numrico, ste se corref2:
123
METODO DE KANI
r en la siguiente iteracin.
Los momentos finales en las barras, se obtendrn como sigue:
Mij
.JJ.
2mi
mj
+ m'ij
Las siguientes ecuaciones constituyen la base del llamado Mtodo

de Kani
Mio+ l:mji + l: Jl.<_j J -- (1)
mij
3K
Jlij = - 2l:K
3Vh
+ l: (mij + mji)) --- (2)
El momento real en el extremo de una barra ser igual a:
\
Mij = Mio + 2-EI (28i + 8j ., 3'l'ij)
-L-
Mij =Mio+ 2mij + mj i + j
(3)
Problema l.-
Resolver por Kani la estructura siguiente
( 1)
(Z)
20T~.-------------------~,
' 1
3m
4)
1 OI
21
(6)
~~
5 m
3m
124
ler. PASO.-
2o. PASO.-
Calculo de los factores de distribucin
Calculo de momentos de empotramiento.
Como las cargas estn aplicadas en los cabezales de la estructura,

Sabemos que. F.O','A,
; F.O.L,
2l:K
los momentos de empotramiento valen cero.
Z l:K
Lineales
Angulares
BARRA
Rigidez Relativa
Entrepi !;O
f.O,
'
3er. PASO.-
Este momento es igual a

Rigidez Relativa
F.O.
Entrepiso
1-2
8/5 = 1.6
0,415
3-5
l/3 = 0.33
0.5
13
1/3 = 0,33
0,085
4-6
2/3 = 0,66
Suma= 1,00
(2/3)1 = 0,666
1,0
Suma
= J .93
< Ae;
?Y1
Q<
2-J
8!5
= l. 6
2-4
1/3 = 0.33
Suma = 1';93
2 X 1 q-; - '
0 1'415
o:oss
R6
3-1
1/3 = 0.33
0,062
3-4
10/5 = 2,00
0.376
1/3 = 0.33
0,062
3.5
Obtencin de momentos de entrepiso
Entrepiso
1/3 = 0.33
0.055
4-3
10/5 = 2,00
o 335
4-6
2/3 = o:66
Soma = 3.00
2x3 = 6. 00
o. 110
0, 333 (20
3)
o:)33 (35 x 3)
4o. PASO.-
113 vh
20
= 35
Se sigue el siguiente orden:
'---f
J -3
1/3
2-4
J/3 = 0.33
0.75
'
Suma = 0,66
(2/3) 0,66 = 0,443
0,33
0.75
a).-
Se distribuye el valor de Vh/3 entre las columnas de cada entree!
so.
Columna
35(0.5) = 17.5
35(1 .o) = -35
-20(0. 75) = -15
-20(0,75) = 15
3-5
4-6
13
2-4
Suma = 2,66
2 X 2,66 = 5.32
4-2
Momento
b).-
Se calcula la contribucin angular en cada nudo
Nudo 1
mij =
Donde Mio
= o~
-(J.D.A.l.(Mfo + l: mji + l: JJ-i.j) - (1)
del paso 2
125
Como primera interaccin puede suponerse que
Del paso 4-a, se obtuvo l:
e)
Se calcula la contribucin lineal transversal.
_j = - 15
Sustituyendo en la ecuacin (l)
Entrepiso 1
uij
"
;,z
m1z
0,415(-151
6,22
1-3
m13
- o,085l-151
1,27
l:
m{j =mas+ m"'= 1,93 + 4,12
; mji = O por
Nudo 2
l: mj{ = 6,22;
(P~o~ 4,6
l: uij = - 15
----mz1
ser el primer entrepiso
(del paso 3)
= 3,64
- 0,4/15{_6,22- 15)
2-4
Sustituyendo en la ecuacin (2)
0,085 l6,22- 15) = 0.74
3 - 5 - - - - u35
Nudo 3
l: mji = 7,27,:
3-1
m,
3-4
m,.
3-5
mas
Nudo 4
=-
l: uij =
- 15 -
l.: mji = (11~74
17,5 = - 32,5
0,062(1 ,27 - 32,5)
1,93
0,376(1,27 - 32; 5)
11.74
0;062{1,27
..
32. 5)
1!,74) = 12,48;
; uij
0,335(12,48
50) = 12,56
O,JJOU2,48
50) = 4,12
4-6 - - - -
- 15- 35 =-50
mij
m1 ,
mz,
l: mjZ = m, 1 + m,z
6'05l =
20,52
1,1!(35 + 6, 05)_ =
41' 05
0,5l35
)146
Entrepiso 2 Vh/3
= 1.93
0,055(]2,48 - 50) = 2,06

--~-m"'
6,05
y 4.a)
Vh/3 = 35
2-1
(F,V.L,U.Vh./3 + l: (nj + mj{)) -- (2)
(del paso 3)
20
1,27 + 0,74
2,01
1,93
3,29
..
2,06
= - 19.50
1-3----1113
0,75[20 + 2,01
..
3,99l
2-4 ----1-lz..
- 0,15(20 + 2,01
..
3,99) = - 19,50
Despus de este paso, se regresa a calcular las rtU_j siguiendo nuevamente toda la secuela de clculo antes expuesta.
Los momentos finales se calculan aplicando la frmula (3); por ejemplo:
126
o+ 2[5,61) + 4,64 +o= 15,90
o+ 20.16)_
o+ 2{4.641
+
2[0.95)
+ 1.36" 19.77
+
=-
Problema 2.
/
16.00
Resolver por Ka ni el siguiente marco
5.68 +o= 14.96

2,19- 19.77 =- 14,98
1. 5
4 T
T.Lm
2I
[2 J
3)
4 m
En la figura que se muestra a continuacin, se encuentran anotados los resultados obtenidos de la aplicacin en forma interactiva de las
ecuaCiones (l) y (2); bsicas del mtodo de Kani.
-4-;.#
S : 63
9 6
H +
6. 2 2
~:
4 6 9
. ao
4 as
3 6 4
(2)
4 m
1498
Factores de distribucin.
Angulares
Lineales
~-~00 ~
I'G)Q)I.OO
,.,.,...,,..1.0
-s.as
-iroi .............
36
1. 3 7
1 3.
4360
143
162
lo93
rEillJ d':
o4
1/4 = 0.25
Z-3
0,333
2/4 = 0.50
Suma.= 0,75
2 X 0.75 = 1,50
3-4
0.75
1/4 = 0,25
Suma.= 0,50
(2/3)0,5 = 0,333
3-2
2/4 = 0,50
0,333
3-4
1/4
0.25
0,166
[G:UJ
4
12
~:~~
5"79
{-
s:1s
-a sz
3058
NO==
+
,...._,ooo o
r~o~o~
.......
NNN,...I.O
Suma.= 0.75
2 X. 0.75 = 1,50
..,.
11111
F,V,
2-1
l. 3 6
ll'lln<=IOQ
IU.g-Lde.z
Rda..va.
0,166
+ '.43
l . 37
r-.o,....,,....,"""
BARRA
1/4 = 0,25
{4)
,...NNNN
F.V.
Z-1
[3)
Q 1
R.tf),tde.z
Re.ea.va.
F's
7.64
17.4 9
16. 64
12.56
l. 9 3
l . 62
- 9. 72
BARRA
11111
1'
,...,
~.:Z.:Z~{J)
1 1' 11
-3637
0,75
127
0,75l5.33
Momentos de Empotramiento
3-4 _ _ _ _
.34
1,00)
0,75(5,33 + 1.328)
4,75
=-
4,75
+ 2
Mso
Se velven a calcular las mf.j , los
Momento de Entrepiso
1ij y
as sucesivamente.
Los resultados se muestran en la figura siguiente.
5,33
Distribucin del valor de Vh/3 entre las columnas

4.67
2.68
2.226
Columna
-5.33(0,75)
3-4
-5.33(0.75)
- 4.0
Contribucin angular de cada
0.~27
z. 2Z8
4,0
2-1
2.224 t
2.240
z. 000
o. ~
- 2.0
nudo
o. 224
o:2os
o.166
0.000
0.3~3
(:5)
(2)
jO. 166j
~
l. 000
1. IZO
0.000
o. 0~3 +
o. 104
o.112
+ 1.172
Nudo 2
Mzo
- 2.'
mz1
0,166(-2-4) = 1, 000
2-3
mz3
0,333(-2-4)
2;
M,,
o. 11
7.,000
- 4
L. .f_j
.....
~ """'"'"'""!
cr--.
3-2
17132
0,333(2
4)
0.00
3-4
m3'+
0,166(2
4)
0,00
Contribucin lineal transversal

L.
mJ.j
L.
mjJ.
= O ;
mz1 +
m34
Vh/3
1,000
5,33
-DO
-2:70
2-1
Nudo 3
1.714
1.113
,;_j = - 4
0,00
-3.81 {1)
1 00
'.'10
::r-o--
....,...~~~~
4)
-4.81
128
Problema 3.-
Momentos de ymx;tramiento
Resolver x;r Kani el marco siguiente.
M2
o Ms a) d
-M
30
=~
1 T/m
10 T
{ 4)
(3 J
20 T
1 T/m
{2 1
{51
(1)
6)
8. 33
Momentos de entrepiso
~h = 30~4 = 40.00
Vh
10x.4
3= -3-= 73,33;
En este problema se inici la distribucin, con las contribuciones an-
-~
10m
=-
EI = de..
11
1~
wL 2
-----y
guiares siguiendo la secuencia (3)(4)(2)(5)(7)
10 m
As tenemos, por ejemplo, para el nudo 3
Factores de distribucin
Angular
BARRJ,
2-1
2-3
2-5
3-2
3-4
4-3
4-5
5-2
5-7
5-4
5-6
7-5
7-8
Lineal
RA:g-i.de.z
Rela.-Uva.
1/4 = 0.25
1/4 = 0,25
1/10=0.10
Suma.= 0.60
2 X. 0,60 = 1.2
1/4 = 0,25
1/10 = 0,10
Suma.= 0,35
2 X. 0,35 = 0,70
1/10 = 0,10
114 = 0,25
Suma.= 0,35
2 X. 0.35 = 0.70
1/10 = 0,10
- 1/10 = 0.10
114=025
1/4 = 0.25
Suma.= 0,70
2 X. o 70 = 1. 40
1/10 = 0.10
1/4 = 0.25
Suma.= 0,35
2x.0,35= 0,70
F.V.
0,208
0,208
0,084
2-J
R-i.g-i.de.z
Rela.-Uva.
1/4 = 0,25
0.5
5-6
1/4 = 0,25
0.5
= 0,25
0,5
BARRA
7-8
0,357
0.143
0,143
0,357
mj-<. = E_-f.j.
1/4
M30
Nudo
3-2
3-4
(utilizamos la ecuacin 1)
m32 = - 0.357 [-8.33)
2.97
m34
1.19
0.143 {-8.33)
Los valores anteriores se encuentran anotados en el nudo 3 de la es-
3-2
1/4 = 0,25
0.75
4.5
1/4 = 0.25
0,75
tructura, en primer orden.
0.143
0.357
Una vez calculados los rrij se procede al
clculo de los 11-.j y as sucesivamente.

En la figura siguiente, se muestra la estructura con los valores calcu
o. 071
o. 071
o 179
o.179
8.33
F,V.
Suma.= 0,75
(2/3)0,75 = 0,50
Suma.= 0.50
(2/3)0.5 = 0,333
o;
lados en cada interaccin.
129
'+~62
S. O S
g: ~~
4. as
'+ .. 7 3
!..5o
1+. 18
3. 6 S
2.78
l . 19
l~o~-~1~=~1--~~~~3-----------~ 33
~=~~~
~ ...........
c;r>l"-0-(t)(t)U')('j(t)Q
lo.as71
(4)
( 3)
-3 .tt o
-o .26
:LBS
4 .l 7
S.31
6.05
!~
~~!:::;::::,~.. ~
.............
om(',fmONtt:l~:f"tO
... C'.I(O<O.:f".:t".:t".:t".:t".:t'
1111111111
:::>r-.('ILOcrorn.... or-.cn
-.
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3-S.:t".:!f'.:t.:t"M<n(\j ....
11111111111
-1.78
6.50
6.75
6.93
7.04.
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9-;iB
15-'+0
ti:~~
1!.. 70
1'+.25
13.45
12.. 2
1 o. 1 o
5. 52
1. 11
CAPITULO
{7)
(2)
(5)
NT R OD Ue e I O N
A L ANALISIS
m
0.53
~:~~
4.62
1175
1180
c;nm .... .:t-\Ot.Dt--t'-1"'-t"-C::O
.... NmtnM<'<lmm(t)Cf'I<O
'1111111.111
27
2.9
~ ~~
3 31
3 42
3 48
3 .52.
3 SS
:; 5'6
o.
11
4. 4-7
r~N~~
............ ~
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11. 3 3
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1170
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8. 3 3
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2.07
5.20
7.80
PLASTieO
Qlli-
-z s. 2 s
(6)
~<-Nt;;;;:;:;~, ~
...........
a'ltO<.I)Nt'-o:O<OCO.:t"(')
ll'l
r-.r-r-.r-.<Oll').:t-<r--0'1
rommmmmmmc-.~-
1111111111
(8 l
130
superior (e); si sigue incrementndose el momento tambin se alcanza
INTRODUCCION AL ANALISIS PLASTICO
la fluencia en la parte inferior (d).

Se supone que el material se deforma de una manera idealizada como se
ve en la grfica
A
E y: DEFORMACION
DE
AJte.a.
FLUENCIA
!al
if y
: ESFUERZO
DE
FLUENCIA
Si el-momento sigue aumentando se llega al estado plstico total.

Se puede calcular el valor del momento ltimo en esta condicin.
El -
eje neutro divide a la seccin en dos reas iguales, las resultantes de

tensin y compresin son ~ ay
y el momento
Momento ltimo.
Considrese una viga con la seccin transversal que se indica con un eje
de simetra (a)
d>nde Y 1 y Y 2 son las distancias a los centroides de las reas de compresin y de tensin a partir del eje neutro.
El momento mximo que se presenta sin exceder el esfuerzo de fluencia
es
lo)
-+- fy
( bl
1 el
My = oyz, zes el mdulo de la seccin.
+
Id l
La relacin
= a
depende de la forma nor lo cual a se llama fac
tor de forma y es siempre mayor que la unidad.

La viga, est sujeta a flexin en el plano de simetra.
Si el momento es, pequeo el esfuerzo y la deformacin varan linealmen
te (b).
Cuando el momento aumenta el esfuerzo alcanza la fluencia, en la parte
Para un rectngulo de base b y altura h

bh 2
Mp=oy ---;-
bh 2
~
y
oy;;[z
Olj/}
= a
1. 5
131
Para una seccin circular slida a= 1. 7, para vigas de seccin
vara -
Grafiquemos la relacin Carga -deflexin.

p
de l. 15 a l. 17.
,.....------- - - - -~ REAL
Comportamiento pistic;o de una viga simple.
IDEALIZADA
Considrese la relacin entre Momento y Curvatura idealizada.

CARGA DE
FLUENCIA
QUE
CAUSA My
L-&
2
D
Pe L3
~SE+
Mp: MOMENTO
PLASTICO
TOTAL
Consideremos una viga hiperesttica:

--+-- L 2 -+- L2 --t--CURVATURA :
dj
d
~cyy~~~c
Veamos la siguiente viga:

tal
lp
--+- .!::2
1
----,-
~
..-t-
-1PL
4
( bl
-t-
Si se incrementa el valor de P has

ta que se alcance el valor del mo-=mento Mp
Pc.L
Mp, =
T"
Pe=~
Entonces se presenta una articulaCin plstica y por lo tanto el co
lapso.
Si igualamos el trabajo con el interno en (e).
<el
Pe.
fe
1-:::---....J._ _.::::::..:;.=::,.,....-+- DEFLEXION

-1-ELASTICA
Pe. =
!{E
MpZe
Igualando trabajo externo con interno.

Mp(8+28+8)
(dl
<el
ZONA
DE
FLUENCIA
132
Estudiemos un marco
CaJtga de c.olap.;o
Wc.
2P
~r---------+---------,
2 MP
Estudiemos la siguiente viga contnua:
MP
MP
L
2
Mecanismos probables de colapso
2-&
MECANISMOS
DE COLAPSO
MP-& + 2MP-&+ MP-& : Pck.-&

2
M p-& +2M,-&: Pe .1..-&
p~
2Pc. }e=Mp9+Mp8+2Mp29
El ms pequeo de los valores calculados de Pe. es la carga real colapPe.
so
Pe.= -L6Mp
~
-----------
.....-::::::;::
Mp(e+e+e+e)
--------------
.6eL)
Pe(
Pe=~
.Hl-L
_..L
'
ft
/31.
ViagJtama de
Momen~o,
2Mp2-& +Mpl-9-+-9- +2-&l= 2Pc_h -t7

2
Pe=~
L
+ 1.6-&-Ll Pe
133
La carga de colapso es la ms pequea
Pe=
..!U!!.e.
L
B I B L I OG RAF I A
1.-
Whi..te, Ge.Jtge.ty y Smi.th "Ingeni.eJt-Ca E<dJtu.ctu.Jta.t"

Va.t. 2 LIMUSA 1977
2.
M-<.cha.ta., y W.f..t.,an "StJtu.c.tu.Jta.t Mechani.c.!> and AMlif..

.6.i.6"
Macm-<..t.tan Campany
1965
3.
NaJtJt, Ben.~>on y Utk.y "AndL Elemental de E.o-.tJtu.c..tJt.:t-6" Me GJtaw- Hi..t.t r nc. 1913
4.
P. ChaJton "E.t mtodo de CJto<~.o" Ed-i.tM-<.a! Agu.-<..taJt
1968
5.
Yu.an-Yu-H,-<.eh "TeaJtf.a ElementaR. de E,tJtuctu.Jta<'>"
PJtent-<.ce Ha.t.t,
Mp
DIAGRAMA DE MOMENTOS
1973
6.
J. S. K-<.nY,Ley "And:!i..~> de E.~>tJtu.ctUJta.~> I ndeteJtmi.n~

da.o" CECSA 1960
7.
Rado.t6a Lu.the "An! EtJr.u.ctUJta!"

RepJr.e.6entaci.one.~> y SeJtvi.ci.o.~> de IngenieJr.la 1971
Esta obra se termin de imprimir

en noviembre de 1994
en el taller de imprenta del
Departamento de Publicaciones
de la Facultad de Ingeniera
Ciudad Universitaria, Mxico, D.F.
C.P. 04510
Secretara de Servicios Acadmicos

El tiraje consta de 1,000 ejemplares
ms sobrantes de reposicin.

Análisis Estructural I

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APUNTES DE

Jos Luis Camba C.

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

Estabilidad y Grado de Indeterminaci6n

Mtodo de las Flexibilidades

Mtodo de las Rigideces

Introducci6h al Anlisis Plstico

UN I VE RS I DAD NAe I ONA L A UT O NO MA DE

Se p~e.-te.nde. que. e.~to~ apunze.~ h e.an ~e.v~~ado~

c.on e.! obje.zo de.

Cuando se trate de estructuras planas:

De esta forma, si se cumplen las condiciones mencionadas, bajo

fuerzas internas y las deflexiones en un punto cualquiera de una estruc

la accin del sistema de fuerzas externo y el sistema de reacciones, la es-

tructura est en equilibrio. Los elementos que forman la estructura estarn

Si se hacen diagramas de cuerpos libres, al aislar una parte de la

estructura haciendo uno o varios cortes, debern estar tambin en equili-bro.

2. - Compatibilidad de deformaciones de todos los elementos estructurales.

3.- Relacin fuerza-desplazamiento.

EQUILIBRIO ENTRE FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

finido,, estar en equilibrio si las reacciones de la misma

las condiciones de equilibrio, que se expresan como:

tar en equilibrio, porque forma parte de una estructura en equilibrio,y por

Por lo tanto, si una estructura est en equilibrio, cualquier eleme_!!

to que se aisle tambin lo estar, siendo necesario para que sto se

RELACION FUERZA- DESPLAZAMIENTO

tural, es necesario conocer para una estructura de geometria definida,

Si se observa la siguiente grfica, se deduce que la relacin

entre fuerzas y desplazamientos puede ser lineal o no serlo.

miento lineal y un giro.

Que exista proporcionalidad entre esfuerzo y deformaciones, es -

decir, que se cumpla la ley de Hooke.

Que no haya interaccin entre efectos debidos a fuerzas axiales y

momentos flexionantes (efectos de esbeltez).

Que las deformaciones en la estructura sean relativamente

as, evitando as que se afecten en forma importante el sistema de --

fuerzas internas y de reacciones.

METODOS APROXiMADOS PARA DISEOS PKELIMINARcS

cionadas, se trata de una estructura con comportamiento elstico y lineal.

PARA DISEOS PRELIMINARES

Una fuerza cortante igual a:

Despus de estudiar un gran nmero de marcos resueltos por m-

todos exactos, se ha propuesto un mtodo aproximado que se basa en las

O. 55 de su claro, a partir de su extremo exterior. En las vigas interiores

se distribuye entre las crujas

su punto de inflexin est al centro del claro, excepto en la cruja central

proporcionalmente a la rigidez de la viga que la limita en la parte supe-

cuando el nmero de stos es impar, o en las dos centrales si es par. En

rior. La cortante de cada cruja se distribuye en partes iguales entre las

dos columnas que la limitan.

se distribuye directamente entre las columnas.

estn a O. 60 de su altura a partir de la base.

se distribuye entre las crujas como

se hizo para la planta baja.

respectivamente, los puntos de inflexin en las columnas de los entrepi-

V = fuerza cortante por entrepiso.

sos ltimo, penltimo y antepenltimo, respectivamente, se encuentran

N =crujas del marco en el entrepiso considerado.

a O. 65, O. 60 y O. 55 de la altura correspondiente a partir del extremo su-

En edificios de cinco o ms entrepisos, los puntos de inflexin en

columnas para las cuales no se ha especifiCado la posicin, se encuen--

tran al centro de su altura. Esto se ilustra en la Fig. l.

c)La fuerza cortante de cada entrepiso se distribuye en la forma

Para el ler. entrepiso el cortante