Ecuaciones Diferenciales Aplicadas

INGENIERA EN MECATRNICA
HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

1. Nombre de la asignatura
2. Competencias
3.
4.
5.
6.
7.
Cuatrimestre
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
Horas Totales por Semana
Cuatrimestre
8. Objetivo de la Asignatura
Ecuaciones diferenciales aplicadas

Desarrollar proyectos de automatizacin y control, a
travs del diseo, la administracin y la aplicacin de
nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades del
sector productivo.
Segundo
48
27
75
5
El alumno evaluar las ecuaciones matemticas de
sistemas elctricos, electrnicos y mecnicos para
simular su funcionamiento ante diferentes condiciones
de operacin
Unidades Temticas
I. Aplicaciones de ecuaciones diferenciales
II. Aplicaciones de transformadas de Laplace y
su inversa
III.Aplicaciones de transformadas y series
Fourier
IV. Aplicaciones de funcin de transferencia y
variables de estado
V. Aplicaciones de la transformada Z
Totales
Prcticas
10
13
Horas
Tericas
5
7
Totales
15
20
13
20
13
4
48
3
27
7
75
ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

ESTUDIOS
APROB:
FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

UNIDADES TEMTICAS
1.
2.
3.
4.
Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
5. Objetivo
I. Aplicaciones de ecuaciones diferenciales

10
5
15
El alumno resolver la ecuacin diferencial que representar el
sistema elctrico y mecnico para simular su funcionamiento
Temas
Saber
Conceptos
generales de
ecuaciones
diferenciales
Reconocer las
caractersticas,
propiedades y elementos
de una ecuacin
diferencial.
Saber hacer
Ser
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Razonamiento deductivo.
Orden y limpieza.
Describir la relacin
entre una variable, una
funcin en esta variable
y las derivadas de esta
funcin.
Ecuaciones
diferenciales
de
primer
orden
homogneas y
no
homogneas
Describir las propiedades

de ecuaciones
diferenciales de primer
orden homogneas y no
homogneas.
Resolver ecuaciones
Trabajo en equipo.
diferenciales de carga y Capacidad
de
auto
descarga de un
aprendizaje.
capacitor o inductor,
Metdico.
circuitos RL, RC,
resorte, nivel de
Orden y limpieza.
lquidos.
Ecuaciones
diferenciales
de
segundo
orden
homogneas y
no
homogneas
Describir las propiedades

de ecuaciones
diferenciales de segundo
homogneas.
Resolver ecuaciones
diferenciales de
circuitos RLC paralelo,
serie y combinado,
sistema masa resorte,
sistema de engranes.
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.
Temas
Saber
Simulacin de Reconocer el entorno de

sistema
programacin en la
elctricos
y solucin de problemas
mecnicos
elctricos y mecnicos
mediante ecuaciones
diferenciales.
Saber hacer
Ser
Simular ecuaciones de
carga y descarga de un
circuitos RL, RC,
resorte, nivel de
lquidos, RLC paralelo,
serie y combinado,
sistema de engranes
usando software
especializado.
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

Proceso de evaluacin
Resultado de aprendizaje
Secuencia de aprendizaje
Elaborar un reporte que 1. Identificar las ecuaciones

incluya:
diferenciales por su orden.
El planteamiento de un
problema elctrico y
mecnico,
la solucin numrica y
grafica aplicando
ecuaciones diferenciales,
la simulacin ante
diferentes condiciones de
funcionamiento
Instrumentos y tipos de
reactivos
Ejercicios prcticos
Lista de verificacin
2. Comprender el procedimiento
para resolver ecuaciones
diferenciales de primer orden
homogneas y no
homogneas.
3. Analizar ecuaciones
diferenciales de segundo
homogneas.
4. Analizar las soluciones
particulares.
5. Simular sistemas carga y
descarga de un capacitor o
inductor, circuitos RL, RC,
resorte, nivel de lquidos, RLC
paralelo, serie y combinado,
amplificador operacional,
sistema de engranes


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Medios y materiales didcticos
Solucin de problemas
Pizarrn
Equipos colaborativos
Videos
Aprendizaje auxiliado por las Tecnologas de Computadoras personales con software
la Informacin
especializado
(MATLAB,
MATEMATICA,
MAPLE)
CD interactivos
can proyector
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

UNIDADES TEMTICAS
1.
2.
3.
4.
Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
5. Objetivo
Temas
Concepto y
teoremas de
transformada
de Laplace
II. Aplicacin de transformadas de Laplace y su inversa

13
7
20
El alumno resolver la ecuacin matemtica que representar el
sistema elctrico y mecnico utilizando transformada de laplace y
su inversa para simular su funcionamiento
Saber
Saber hacer
Describir el concepto y
teoremas de valor inicial
y final de la
transformada de
Laplace.
Ser
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.
Describir las
propiedades y
caractersticas del
dominio del tiempo (t) y
el dominio de la
frecuencia compleja (s).
Aplicaciones de Determinar los
la transformada parmetros de las
de Laplace
ecuaciones de sistemas
Transferir la ecuacin
del dominio del tiempo
al dominio de la
frecuencia de
sistemas: nivel de
serie y combinado,
sistema de engranes,
usando software
especializado
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.
Temas
Saber
Concepto
y
teoremas
de
transformada
inversa
de
Laplace
Describir el concepto y
propiedades de unicidad
y linealidad, fracciones
parciales de las
transformada inversa de
Laplace
Saber hacer
Ser
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.
Describir las
propiedades y
caractersticas de
transformar una
ecuacin del dominio de
la frecuencia (s) al
dominio del tiempo (t)
Aplicaciones de
la transformada
inversa
de
Laplace
Simulacin
sistema
elctrico
mecnico
Identificar los
parmetros de las
elctricos, electrnicos y
mecnicos
del Reconocer el entorno de

programacin para la
de elctricos y
mecnicos mediante la
transformada de Laplace
y su inversa
del dominio de la
frecuencia al dominio
del tiempo de
sistemas: nivel de
serie y combinado,
sistema de engranes,
usando software
especializado
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.
carga y descarga de un
circuitos RL, RC,
resorte, nivel de
serie y combinado,
momento de inercia,
usando software
especializado
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

reactivos
Elaborar un reporte que 1. Analizar la transformada de Ejercicios prcticos
incluya:
Laplace y su inversa.
El planteamiento de un
problema elctrico y
2. Comprender la transformada
mecnico
de Laplace y su inversa.
grafica aplicando la
3. Identificar las soluciones
transformada de Laplace y
particulares.
su inversa,
la simulacin ante
4. Simular sistemas descarga y
diferentes condiciones de
descarga de un capacitor o
funcionamiento
inductor, circuitos RL, RC,
resorte, nivel de lquidos, RLC
paralelo, serie y combinado,
sistema masa resorte


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

Pizarrn
Videos,
Aprendizaje auxiliado por las Tecnologas de Computadoras personales con software
la Informacin
especializado
(MATLAB,
MATEMATICA,
MAPLE)
CD interactivos
can proyector
Espacio Formativo
Aula
Empresa


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

UNIDADES TEMTICAS
1.
2.
3.
4.
Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
5. Objetivo
III. Aplicaciones de transformadas y series de Fourier

13
7
20
El alumno resolver la ecuacin matemtica que representar el
sistema elctrico y mecnico utilizando transformada y serie de
Fourier para simular su funcionamiento
Temas
Saber
Concepto
y
teoremas
de
transformada y
series
de
Fourier
Explicar el concepto y
teoremas de la
transformada y series de
Fourier
Saber hacer
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.
Describir las
propiedades y
caractersticas de la
Fourier
Aplicaciones de Determinar los

de Fourier
Ser
Transferir del dominio

del tiempo al dominio
de la frecuencia de las
ecuaciones de seales
peridicas y filtros
utilizando la
transformada de
Fourier.
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.
Representar las
seales peridicas
utilizando series de
Fourier


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.
Temas
Simulacin
sistema
elctrico
mecnico
Saber
del Reconocer el entorno de
programacin en la
de elctricos y
mecnicos mediante la
Fourier
Saber hacer
Ser
seales peridicas y
filtros usando software
especializado
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

reactivos
Elaborar un reporte que 1.- Analizar la transformada y Estudio de casos
incluya:
serie de Fourier.
Lista de cotejo.
El planteamiento de
un problema elctrico 2.-Comprender los conceptos y
y mecnico,
teoremas de la transformada y
la solucin numrica y serie de Fourier.
transformada y serie 3.- Analizar las soluciones
de Fourier,
particulares.
la simulacin ante
diferentes condiciones 4.- Simular seales peridicas y
filtros
de funcionamiento


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

Pizarrn
videos
Computadoras
personales
con
Aprendizaje auxiliado por las Tecnologas de software
especializado
(MATLAB,
la Informacin
MATEMATICA, MAPLE)
CD interactivos
can proyector
Espacio Formativo
Aula
Empresa


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

UNIDADES TEMTICAS
1.
2.
3.
4.
Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
5. Objetivo
Temas
IV. Aplicaciones de funcin de transferencia y variables de estado

8
5
13
El alumno plantear el sistema elctrico, electrnico o mecnico
utilizando funcin de transferencia y variables de estado para
simular su funcionamiento
Saber
Saber hacer
Ser
Elaborar diagramas de
sistemas elctricos y
mecnicos usando el
lgebra de bloques
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.
Diagramas a
bloques
Explicar la teora del

lgebra de bloques
Funcin de
transferencia
Definir el concepto y
Obtener la funcin de
elementos de una
transferencia de un
funcin de transferencia sistema elctrico y
mecnico
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.
Representacin Describir la
en el espacio
representacin en el
de estado de
espacio de estado
sistemas
mecnicos y
elctricos
Representar mediante
graficas el espacio de
estado de sistemas
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.
Modelado en el Definir el concepto de

espacio de
espacio y variables de
estado
estado
Plantear las ecuaciones

en el espacio de
estado de sistemas
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

Elaborar un reporte que
incluya:
El planteamiento de
un problema elctrico
y mecnico,
la solucin aplicando
la
funcin
de
transferencia
y
ecuaciones de estado
incluyendo
la
simulacin
1.- Analizar el problema
mecnico y elctrico.
reactivos
Ejercicios prcticos
2.-Comprender los conceptos y

teoremas de la funcin de
transferencia y variables de
estado.
3.- Analizar las soluciones
particulares.
4.- Simular los sistemas
mecnicos y elctricos,


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

Pizarrn
videos
Computadoras
personales
con
especializado
(MATLAB,
la Informacin
MATEMATICA, MAPLE)
CD interactivos
can proyector
Espacio Formativo
Aula
Empresa


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

UNIDADES TEMTICAS
1.
2.
3.
4.
Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
5. Objetivo
Temas
V. Aplicaciones de la transformada Z
4
3
7
El alumno representar el sistema elctrico y mecnico utilizando la
transformada Z para simular su funcionamiento
Saber
Saber hacer
Ser
Discretizacin
de sistemas
continuos
Describir el concepto,
caractersticas y
propiedades de la
discretizacin de
sistemas continuos
Transferir los sistemas

elctricos y
electrnicos continuos
a sistemas discretos
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.
Ecuaciones en
diferencias
Describir el mtodo de
ecuaciones en
diferencias
Representar sistemas
discretos aplicando
ecuaciones en
diferencias
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.
Concepto de
Describir el concepto,
transformada Z caractersticas y
teoremas de la
transformada Z
Transferir la ecuacin a Trabajo en equipo.

la transformada Z
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.
Temas
Saber
Saber hacer
Ser
Aplicaciones de Identificar los

Z
elctricos, electrnicos y
mecnicos
de modo continuo a
modo discreto de
sistemas elctricos y
mecnicos usando
software especializado
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.
Simulacin del
sistema
elctrico y
mecnico
Simular sistemas
con la transformada Z
utilizando software
especializado
Trabajo en equipo.
Capacidad
de
auto
aprendizaje.
Metdico.
Orden y limpieza.
Reconocer el entorno de
programacin para la
solucin de problemas
mediante la
transformada Z


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

Elaborar un reporte que

incluya:
El planteamiento de
un problema elctrico
y mecnico,
transformada Z,
la simulacin ante
diferentes condiciones
de funcionamiento
1.- Analizar la transformada Z.

2.-Comprender la transformada
Z.
reactivos
Ejercicios prcticos
3.- Identificar las soluciones

particulares.
4.- Simular sistemas elctricos y
mecnicos en modo continuo y
discreto.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

Pizarrn
videos
Computadoras
personales
con
especializado
(MATLAB,
la Informacin
MATEMATICA, MAPLE)
CD interactivos
can proyector
Espacio Formativo
Aula
Empresa


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE
CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad
Implementar prototipos fsicos o virtuales
considerando el modelado, para validar y
depurar la funcionalidad del diseo.
Criterios de Desempeo
Depura y optimiza el prototipo fsico o virtual
mediante:
La instalacin y/o ensamble de elementos y
sistemas componentes del proyecto de
automatizacin en funcin del modelado.
La configuracin y programacin de los
elementos que as lo requieran de acuerdo a las
especificaciones del fabricante.
La realizacin de pruebas de desempeo de los
elementos y sistemas, y registro de los resultados
obtenidos.
La realizacin de los ajustes necesarios para
optimizar el desempeo de los elementos y
sistemas


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.
Capacidad
Evaluar diseo propuesto con base a la Determina la factibilidad del diseo especificando:
normatividad aplicable, su eficiencia y el cumplimiento de la normatividad aplicable, la
costos para determinar su factibilidad.
satisfaccin de las necesidades del cliente, los
resultados de pruebas de desempeo de los
elementos y sistemas, costos presupuestados y
tiempos de realizacin.
Documenta el diseo de forma clara, completa y
ordenada, para su reproduccin y control de
cambios, elaborando un reporte que contenga:
Propuesta de diseo
planos, diagramas o programas realizados.
Especificaciones de ensamble, configuracin y/o
programacin de los elementos que lo requieran.
Caractersticas de suministro de energa
(elctrica, neumtica, etc.),
protocolos de comunicacin.
Resultados de la simulacin de desempeo de
los elementos y sistemas.
Ajustes realizados al diseo de los elementos y
sistemas.
Resultados de pruebas de desempeo de los
elementos y sistemas.
Costos y tiempos de realizacin.
Resultado de la evaluacin del diseo.
Propuesta de conservacin
Controlar el desarrollo del proyecto de
automatizacin y control por medio de un
liderazgo de comunicacin efectiva,
utilizando el sistema de control estadstico
(Project, Cuadro Mando Integral,
diagramas de Gantt) para alcanzar los
objetivos y metas del proyecto.
Elabora y justifica en un reporte que incluya: el

avance programtico de metas alcanzadas vs
programada; las acciones correctivas y
preventivas.
Evaluar los indicadores del proyecto a

travs del uso de herramientas
estadsticas y grficas de control, para
determinar su calidad e impacto.
Realiza informe final que incluya: los resultados

programados y alcanzados; un dictamen del
impacto del proyecto; graficas, fichas tcnicas,
avances programticos y el ejercicio de los
recursos.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.
Capacidad
Evaluar el desempeo del sistema
automatizado con base en pruebas
ejecutadas en condiciones normales y
mximas de operacin para realizar
ajustes y validar el cumplimiento de los
requisitos especificados
Aplica procedimientos de evaluacin
considerando: anlisis estadsticos de resultados,
pruebas fsicas, repetitividad y anlisis
comparativos respecto del diseo del proceso,
registrando los resultados de operacin en
funcin a las caractersticas solicitadas en
condiciones normales y mxima de operacin.


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor
Ao
Ttulo del
Documento
Ciudad
Pas
Editorial
Nagle, Saff.
Snidor
(2007)
Ecuaciones
Diferenciales y
Problemas con valores
en la Frontera
Cuarta Edicin
Nueva York
E.U.
Pearson
Addison
Wesley
Antonio Creus
Sol
(2005)
Simulacin de Procesos
con PC
Mxico D.F.
Mxico
Marcombo,
Robert L.
Borelli
Courrthey S.
Coleman
(2005)
Ecuaciones
Diferenciales. Una
perspectiva de
modelacin
Nueva York
E.U.
Alfa-Omega
Boyce, Di
Prima
(2005)
Ecuaciones
diferenciales y
problemas con valores
en la frontera
Mxico D.F.
Mxico
Limusa
Paul
Blanchard L.
Devaney
Glen R. Hall
(2006)
Ecuaciones
Diferenciales
Nueva York
E.U.
Thompson


ESTUDIOS
APROB:
C. G. U. T.

Ecuaciones Diferenciales Aplicadas

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INGENIERA EN MECATRNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

Ecuaciones diferenciales aplicadas

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

I. Aplicaciones de ecuaciones diferenciales

Describir las propiedades

Describir las propiedades

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Simulacin de Reconocer el entorno de

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

Elaborar un reporte que 1. Identificar las ecuaciones

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

II. Aplicacin de transformadas de Laplace y su inversa

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

del Reconocer el entorno de

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

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FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

III. Aplicaciones de transformadas y series de Fourier

Aplicaciones de Determinar los

Transferir del dominio

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

IV. Aplicaciones de funcin de transferencia y variables de estado