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Nuevos Sistemas CAN-BUS
Nuevos Sistemas CAN-BUS
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En erco
int
Las crecientes aplicaciones electrnicas han exigido que se recorran nuevos caminos, tambin para la transmisin de datos entre
las diferentes unidades de control.
La implantacin del CAN-Bus de datos en Audi a mediados de la
dcada de los noventa ha sido un primer paso importante a este
respecto.
Sin embargo, este sistema alcanza sus lmites, sobre todo en el
sector del infotenimiento con las velocidades de transmisin que
ste requiere. Por ese motivo, solamente los sistemas de transmisin que cumplen con los requisitos planteados vienen a ser aqu
una solucin adecuada. Tambin las reas de Servicio y diagnosis
se vern beneciadas con este desarrollo ms avanzado.
ndice
Pgina
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
LIN-Bus - El bus de datos monoalmbrico
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Transmisin de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
17
20
23
27
30
31
33
36
41
Bus de diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Nuevo
Atencin
Nota
Introduccin
Topologa
Guardadistancias
Terminal para
diagnsticos
ABS/ESP
Electrnica
de motor
Aparcamiento
asistido
Electrnica del
techo
Climatizador
Techo corredizo/
deector
Turbina de aire
Electrnica
del cambio
Calefaccin
del parabrisas
BluetoothTM
Auricular selector
Telfono
Telemtica
Unidad de control
p. informacin,
delante
Receptor de TV
Interfaz de diagnosis
para bus de datos J533
(gateway)
Lector de tarjetas
Navegacin
Amplicador
SSP286_001
CAN Traccin
CAN Confort
LIN-Bus
CAN Guardadistancias
MOST-Bus optoelectrnico
CAN Diagnosis
LIN-Bus
Introduccin
LIN es la abreviatura de Local Interconnect
Network.
Local Interconnect signica aqu, que todas las
unidades de control estn localizadas en una
zona limitada (p. ej. en el techo). Tambin se le
da el nombre de subsistema local.
El intercambio de datos entre los diferentes
sistemas de LIN-Bus en un vehculo se realiza
respectivamente por medio de una unidad de
control a travs del CAN-Bus de datos.
LIN maestra 1
Unidad de control para climatizador
Climatizad
or
LIN esclava 1
Calefaccin del parabrisas
LIN esclava 3
Calefactor adicional PTC derecho
LIN esclava 2
Turbina de aire fresco
LIN esclava 4
Calefactor adicional
PTC izquierdo
LIN maestra 2
Mdulo del techo, delante
Mdulo de
l techo
LIN esclava 1
Motor del techo corredizo
6
SSP286_014
LIN maestra
CAN Diagnosis
SSP286_017
Terminal para diagnsticos
LIN esclava 2
LIN-Bus
Unidades de control LIN esclavas
LIN esclava
Sensores
LIN maestra
Actuadores
SSP286_070
Transmisin de datos
La velocidad de transmisin es de 1 - 20 kbit/s
y viene determinada en el software de las unidades de control LIN. Equivale como mximo
a una quinta parte de la velocidad de transmisin de los datos en el CAN Confort.
mxima
20 kbit/s
SSP286_061
Seal
Nivel recesivo
Si a travs del LIN-Bus no se transmite ningn
mensaje o se transmite un bit recesivo, el
cable del bus tiene aplicada una tensin equivalente prcticamente a la de batera.
Nivel recesivo
2V/Div.=
0,5ms/Div.
Nivel dominante
Para transmitir un bit dominante sobre el LINBus, un transceptor en la unidad de control
que efecta la transmisin conecta el cable
del bus de datos a masa.
SSP286_071
Nivel dominante
LIN-Bus
Seguridad de transmisin
Con la determinacin de las tolerancias para
la transmisin y recepcin en la gama de los
niveles recesivo y dominante se tiene dada
una transmisin estable.
2V/Div.=
0,5ms
Urecesiva mn.
80 %
Udominante mx.
20 %
Borne 31
T
SSP286_016
ms/Div.
Urecesiva mn.
60 %
Udominante mx.
40 %
Borne 31
T
10
SSP286_022
Mensajes
Encabezamiento del mensaje
(header, ver pgina 12)
Transmisor: UCE LIN maestra
2V/Div.=
0,5ms/Div.
T
SSP286_072
11
LIN-Bus
Encabezamiento del mensaje (header)
Limitacin de la
sincronizacin
Pausa de
sincronizacin
2V/Div.=
Campo de
sincronizacin
0,2ms/Div.
SSP286_073
Pausa de sincronizacin
Limitacin de la sincronizacin
Campo de sincronizacin
Campo del identicador
12
Ejemplo:
LIN maestra
Panel de mandos e indicacin
para climatizador
LIN esclava 1:
Calefaccin del parabrisas
SSP286_026
Consulta de velocidad
de la turbina de aire
LIN esclava 2:
La turbina de aire fresco
informa sobre su rgimen
efectivo
En funcin de lo especicado en el identicador, las unidades de control LIN esclavas procesan los datos y los utilizan para la ejecucin
de funciones.
Ejemplo:
LIN maestra
Panel de mandos e indicacin
para climatizador
LIN esclava 1:
Calefaccin del parabrisas
SSP286_062
Poner el rgimen de
la turbina de aire
LIN esclava 2:
La turbina de aire fresco
aumenta el rgimen a
200 1/min
13
LIN-Bus
La respuesta consta de 1 a 8 campos de datos
(data elds). Un campo de datos consta de
10 bits. Cada campo de datos est compuesto
por un bit de arranque dominante, un byte de
datos que contiene la informacin y un bit de
parada. Los bits de arranque y parada se utilizan para la resincronizacin y, por tanto, para
evitar errores de transmisin.
2V/Div.=
0,5ms/Div.
SSP286_074
Respuesta
Siguiendo el orden especicado en su software, la unidad de control LIN maestra transmite cclicamente sobre el LIN-Bus los
encabezamientos y, al tratarse de mensajes
maestros, incluye las respuestas.
Mensaje de maestro
2V/Div.=
2ms/Div.
recesivo
dominante
T
14
Encabezamiento sin
respuesta
SSP286_075
Mensaje de esclavo
(reconocible aqu por diferentes
niveles dominantes)
Proteccin antirrobo
Cerradura
de puerta
PC porttil
Manipulacin
Unidad de
control 2 para
red de a bordo
UCE de puerta
No se entienden los
datos del PC porttil
15
LIN-Bus
Diagnosis
La diagnosis de los sistemas de LIN-Bus se
realizan a travs del cdigo de direccin
correspondiente a la unidad de control LIN
maestra.
Punto de la avera
Texto de la avera
Interrupcin de la transmisin de
datos de la unidad de control LIN
esclava sobre un perodo de tiempo
denido en el software de la UCE LIN
maestra.
Unidad de control LIN
esclava, p. ej. regulador
de turbina de aire
sin seal/
sin comunicacin
16
Seal no plausible
- Interferencias electromagnticas en
el cable LIN
- Alteraciones de capacidad y
resistencia en el cable LIN (p. ej. por
humedad/suciedad en la carcasa de
conexin)
- Problema de software (versiones
incorrectas de las piezas)
MOST-Bus
Introduccin
Aparte de los conocidos sistemas de CAN-Bus
se implanta por primera vez en el Audi A8 03
un sistema de bus optoelectrnico para la
transmisin de datos.
La denominacin de este sistema de bus de
datos surgi por la Media Oriented Systems
Transport (MOST) Cooperation. A esta entidad se han asociado diversos fabricantes de
automviles, sus proveedores y empresas
productoras de software, con objeto de llevar
a la prctica un sistema unitario para la transmisin rpida de datos.
DVD - vdeo
Telfono
Telemtica
Unidad central
de mandos e
indicacin
Recepcin de TV
Navegacin CD/DVD
Internet
Correo electrnico (e-mail)
Minidisco/CD de audio
SSP286_008
17
MOST-Bus
Velocidades de transmisin de los medios
5,94 Mbit/s
2,2 Mbit/s
0,43 Mbit/s
4,4 Mbit/s
4,4 Mbit/s
1,54 Mbit/s
1,54 Mbit/s
Navegacin
Telfono (GSM)
Vdeo (MPEG)
1,54 Mbit/s
SSP286_010
Fuente de audio 1 (estereofnica),
p. ej. a travs de auriculares traseros
derechos
Fuente de audio 2 (estereofnica),
p. ej. a travs de auriculares traseros
izquierdos
Fuente de audio 3 (sonido surround),
p. ej. a travs de sistema digital de
sonido
Libre
18
Receptor TV
Sonido
CAN
Vdeo
SSP286_002
Receptor de TV
Sistema de sonido
Unidad de mandos
Pantalla
SSP286_003
19
MOST-Bus
Estructura de las unidades
de control
Alimentacin de tensin
interna en el aparato
Conductor optoelectrnico
Conector
elctrico
Conector
ptico
Diagnosis
Diodo luminoso
Componentes
especcos del
aparato
Fotodiodo
Transceptor MOST
Microcontrolador standard
Conector elctrico
La alimentacin de tensin, la diagnosis
de fractura del anillo (ver a partir de la
pgina 41) y las seales de entrada y salida
se establecen a travs de este conector.
20
SSP286_063
650 nm
400 nm
Ultravioleta
Infrarrojo
SSP286_004
Esta luz modulada es conducida a continuacin a travs del conductor optoelectrnico (LWL) hacia la siguiente unidad de
control.
Transceptor MOST
El transceptor MOST consta de los componentes transmisor y receptor.
El transmisor enva los mensajes en forma
de seales de tensin hacia la FOT.
El receptor capta las seales de tensin de
la FOT y retransmite los datos requeridos
hacia el microcontrolador standard o unidad central de procesos (CPU) de la unidades de control.
Los mensajes de otras unidades de control
que no se necesitan pasan a travs del transceptor sin transmitir datos a la CPU. Pasan
sin modicacin hacia la siguiente unidad
de control.
21
MOST-Bus
Fotodiodo
Radiacin de luz
Estructura
Capa P
Anillo de
contacto
(nodo)
Capa barrera
(unin P-N)
Capa N
Placa de metal
(ctodo)
Funcionamiento
Al penetrar luz o radiacin infrarroja en la
unin PN, su energa constituye electrones
libres y huecos. Estos generan la corriente a
travs de la unin PN.
Esto signica, que cuanto mayor es la
cantidad de luz que incide en el fotodiodo,
tanto ms intensa es la corriente que uye a
travs del fotodiodo.
Electrones
SSP286_048
R
0
V
SSP286_005
22
V
SSP286_006
Conductor optoelectrnico
(LWL)
El conductor optoelectrnico (LWL) se encarga
de que las ondas luminosas generadas en el
transmisor de una unidad de control sean conducidas hacia el receptor de la otra unidad de
control.
p. ej. amplicador
Receptor
Transmisor
Receptor
Transceptor
23
MOST-Bus
Estructura del conductor optoelectrnico
El conductor optoelectrnico (LWL) consta de
varias capas.
Camisa en color
Camisa negra
El ncleo es la parte principal de un conductor optoelectrnico. Consta de polimetilmetacrilato y constituye el conductor de luz
propiamente dicho. En ste se conduce la luz
segn el principio de la reexin total y casi
sin prdidas. La reexin total ser explicada
con ms detalle ms adelante.
El recubrimiento pticamente transparente
de un polmero uorado en torno al ncleo se
necesita para conseguir la reexin total.
La camisa negra de poliamida protege el
ncleo contra la penetracin de luz del
ambiente exterior.
La camisa en color es para efectos de identicacin, para proteccin, contra daos mecnicos y para proteccin contra efectos de
temperatura.
SSP286_030
Recubrimiento
reectante
Ncleo
1,0
0,98
1,5
2,3
24
SSP286_031
Reexin total
LWL recto
El LWL conduce una parte de las ondas luminosas de forma rectilnea a travs del ncleo.
La mayor parte de las ondas luminosas son
conducidas por el LWL segn el principio de
la reexin total en la supercie del ncleo,
por lo que siguen una trayectoria de lneas en
zigzag.
LWL curvado
Las ondas luminosas son reejadas por la
reexin total en la supercie limtrofe hacia
el recubrimiento del ncleo y conducidas as
a travs de la curvatura.
SSP286_032
Radio > 25 mm
Reexin total
Si un rayo de luz incide con un ngulo poco
pronunciado sobre una capa limtrofe entre
un material pticamente ms denso y uno
pticamente menos denso, el rayo se reeja
por completo, efectundose la reexin total.
El ncleo en el LWL es el material pticamente ms denso y el recubrimiento el pticamente menos denso. De esa forma sucede
la reexin total en el interior del ncleo.
Este efecto depende del ngulo en que inciden las ondas luminosas por dentro contra la
supercie limtrofe. Si este ngulo es
demasiado pronunciado, las ondas luminosas
salen del ncleo, producindose prdidas de
mayor importancia.
SSP286_033
Radio < 25 mm
SSP286_034
25
MOST-Bus
Conector
Supercies de contacto
pticas
Flecha indicativa de la
direccin de ujo de las
seales
Carcasa de conector
Conductor
optoelectrnico
Manguitos nales
Bloqueo
Conector hembra
SSP286_035
26