ANLISIS VECTORIAL

VECTOR: Es un ente matemtico, que se representa mediante un segmento de recta orientado,

dentro del espacio euclidiano tridimensional. En fsica, el vector, sirve para representar a las
magnitudes fsicas vectoriales.
NOTACIN. Como se muestra en la figura, un vector se representa con cualquier letra del
alfabeto, con una pequea flecha en la parte superior de la letra o tambin con letras negritas.
Y
O

= A, se lee: vector A
O: origen del vector
P: extremo del vector
Tambin se denota:

A=

OP

ELEMENTOS DE UN VECTOR
1. Mdulo. Indica el valor de una magnitud vectorial. Geomtricamente es el tamao del vector
y se determina con la siguiente frmula:
En un dimensin: A

( Ax ) 2 ( Ay ) 2

En dos dimensiones:

A ( Ax ) 2 ( Ay ) 2 ( Az ) 2
En tres dimensiones:
2. Direccin. Es la orientacin que tiene el vector, respecto al sistema de coordenadas
cartesianas.
3. Sentido. Indica hacia que lado de la direccin (Lnea de accin) acta el vector.
Grficamente se representa por una cabeza de flecha.
La direccin y sentido se determina mediante el ngulo que forma el vector con respecto a los
ejes de coordenadas en una, dos o tres dimensiones.
En una dimensin, se mide el ngulo con respecto al eje positivo del sistema de coordenadas
que puede ser o, 90, 180, 270 o 360.
En dos dimensiones (o en el plano) se define mediante el ngulo que forma el vector respecto
del eje (+) : se utiliza la funcin tangente para determinar la direccin y sentido del vector y se
debe tener en cuenta en que cuadrante se encuentra el vector:
1

tan

y
x

y
arc tan ( )
x

En tres dimensiones se utiliza los cosenos directores para determinar la direccin y sentido del
vector con respecto a los ejes de coordenadas:

cos

Ax
A

cos

Ay

cos

Az
A

CLASIFICACIN DE LOS VECTORES

1. Vectores colineales. Son aquellos dos o ms vectores que tienen una misma lnea de accin
o todos ellos estn contenidos en una misma recta.
A

Los vectores A, B y C son colineales

2. Vectores paralelos. Son aquellos vectores que tienen sus lneas de accin respectivamente
paralelas.
A
L1
B

L2
Si L1 es paralelo a L2, entonces: A es el paralelo de B y A es paralelo con el vector C
3. Vectores opuestos. Dos vectores sern opuestos cuando tienen igual direccin, igual
mdulo, pero sentidos opuestos.
La suma de dos vectores opuestos es igual al vector nulo (Tamao igual acero)
A
L1
B
L2
Si L1 es paralelo con L2, o son iguales los mdulos: A = B y sentidos opuestos A + B = 0
4. Vectores iguales. Dos vectores sern iguales, cuando tienen sus tres elementos
respectivamente iguales.
A
L1
B
L2
Igual direccin: L1 || L2
Igual mdulo: A = B
2

Igual sentido: 1 = 2
5. Vectores coplanares. Dos o ms vectores se denominan coplanares, cuando todos ellos estn
contenidos en un mismo plano.
1. Vectores concurrentes. Dos o ms vectores se denominan concurrentes, cuando todos ellos
tienen un mismo punto de aplicacin o sus lneas de accin se intersectan en un mismo
punto.
A
B

0
C

A; B y C son vectores concurrentes y coplanares.

OPERACIONES CON VECTORES

1. SUMA DE VECTORES COLINEALES Y PARALELOS. Dado que todos los vectores
tienen la misma direccin, entonces el vector resultante tambin tendr la misma direccin,
por consiguiente la suma se realiza algebraicamente teniendo en consideracin los signos
(sentidos)

R=A+B+C

= ( 2 ) + ( 5 ) + (- 4)
B

=3

C
2. SUMA DE DOS VECTORES (Mtodo del paralelogramo). Para sumar dos vectores que
tienen el mismo origen, se construye un paralelogramo, trazando por el extremo de cada
vector una paralela al otro. Geomtricamente el mdulo del vector resultante se obtiene
trazando la diagonal del paralelogramo desde el origen a los vectores
El vector resultante es:
R=A+B
Su mdulo:

A2 B 2 2 AB cos

R=

B
R = A+ B

Su direccin

A
B
R

sen sen Sen

3

CASOS PARTICULARES
1. RESULTANTE MXIMA. La resultante de dos vectores es mxima cuando forman entre
s un ngulo igual a cero, por consiguiente tienen igual direccin y sentido.
Rmax = A + B
2. RESULTANTE MNIMA. La resultante de dos vectores es mnima cuando forman entre s
un ngulo igual a 180 por consiguiente tienen sentidos opuestos,
Rmin = A - B
3. USO DEL TEOREMA DE PITAGORAS. Cuando los vectores A y B forman entre si un
ngulo de 90, la resultante de estos dos vectores se obtiene utilizando el teorema de
Pitgoras.

A2 B 2

SUMA DE N VECTORES (Mtodo del polgono). Consiste en construir un polgono con los
vectores sumandos, manteniendo constante sus tres elementos (mdulo, direccin y sentido),
uniendo el origen del segundo vector con el extremo del primero, el origen del tercero con el
extremo del segundo, as sucesivamente hasta el ltimo vector. El mdulo del vector resultante
se determina uniendo el origen del primero con el extremo del ltimo vector.

R = A+ B + C + D
D
A

D
A
C

B
B
POLIGONO CERRADO. Si el polgono vectorial resulta cerrado, entonces el mdulo del
vector resultante es igual acero.
R=0
DIFERENCIA DE VECTORES. La diferencia o sustraccin de vectores se expresa en
trminos de la suma de vectores y del opuesto de un vector. Por definicin:
D = A - B = A + (- B)

En la figura se muestra la sustraccin de vectores

B
A
D = A- B

-B

VECTOR UNITARIO. Es aquel vector cuyo mdulo es la unidad de medida y tiene por misin
indicar la direccin y sentido de un determinado vector. El vector unitario se define como la
relacin del vector A entre su mdulo.
Vector: A = A u

vector unitario: u
En dos dimensiones:

A Axi Ay j ;

( Ax ) 2 ( Ay ) 2

A Axi Ay j ; Az k

En tres dimensiones:

A ( Ax ) 2 ( Ay ) 2 ( Az ) 2
;y

En caso general:

A
u
A

Axi Ay j Az k
( Ax ) 2 ( Ay ) 2 ( Az ) 2

Ax Ay Az
i
j
k (cos )i (cos ) j (cos ) k
A
A
A

MULTIPLICACIN DE VECTORES
Cuando sumamos cantidades escalares, los sumandos deben tener las mismas dimensiones, y la suma
tendr igualmente las mismas dimensiones: La misma regla se aplica a la suma y diferencia de dos
cantidades vectoriales. Por otra parte podemos multiplicar cantidades escalares de dimensiones
diferentes y obtener un producto de dimensiones posiblemente diferentes de cualquiera de las
cantidades que han sido multiplicadas, por ejemplo: distancia = velocidad x tiempo.
Como los escalares, los vectores de diferentes clases pueden multiplicarse por otro para generar
cantidades de dimensiones fsicas nuevas. A causa de que los vectores tienen tanto magnitud como
direccin, el vector de multiplicacin no puede seguir exactamente las mismas reglas que las reglas
algebraicas de la multiplicacin escalar. Debemos establecer nuevas reglas de multiplicacin para los
vectores.
Consideramos til definir tres clases de operaciones de multiplicacin con vectores: (1) multiplicacin
de un vector por un escalar, (2) multiplicacin de dos vectores de modo tal que den por resultado un
escalar (producto escalar) y (c ) multiplicacin de dos vectores de modo tal que den por resultado otro
vector (producto vectorial). Existen an otras posibilidades que no consideraremos aqu.
MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR OTRO ESCALAR
La multiplicacin de un vector por un escalar tiene un significado sencillo: el producto de un escalar
c y un vector A, escrito cA, se define que es un nuevo vector cuya magnitud de c multiplicado por la

magnitud de A. El nuevo vector tiene la misma direccin que A si c es positivo y la direccin opuesta
si c es negativo.
Para dividir un vector por un escalar simplemente multiplicamos el vector por el reciproco del
escalar . A menudo el escalar no el un nmero puro sino una cantidad fsica con dimensiones y
unidades.
Ejemplos
1) Si c = 5 unidades y A = 2 i + 3 j + 5 k, el nuevo vector ser:
P = c A = (5) (2 i + 3 j + 5 k) = 10 i + 15 j + 25 k
2) Cul es la fuerza que acta sobre un cuerpo de masa 5 kg que tiene una aceleracin de (4 i + 5 j +
6 k) m/s2
Por la segunda ley de Newton tenemos:
F = m a = (5 kg) (4 i + 5 j + 6 k)m/s2 = (20 i + 25 j + 30 k)kg.m/s2
F = (20 i + 25 j + 30 k) N
PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO INTERNO
Dados dos vectores A y B dos vectores como se muestran en la figura siguiente:
B

A
El escalar o producto punto o producto interno A.B se define como el producto de sus mdulos por el
coseno del ngulo que forman. Por lo tanto:

A B cos
A.B =

Obsrvese que A.B es un escalar, un nmero, y no un vector.

Casos particulares:
i) Si = 0, entonces cos 0 = 1: A.B = A B cos 0 = A B
ii) Si = 90, entonces cos 90 = 0: A.B = A B cos 90 = 0
iii)
Si = 180, entonces cos 180 = -1: A.B = A B cos 180 = - A B
Las propiedades del producto escalar son:
Propiedad Conmutativa: A.B = B.A
Propiedad distributiva del producto escala con respecto a la suma: A . (B + C) = A.B + A.C
Si m es un escalar: m (A.B) = (mA). B = A . (mB) = (A . B) m
Dos vectores son ortogonales cuando su producto escalar es cero: A.B = 0
Con respecto a los vectores unitarios:
i.i = j.j = k.k = i i cos 0 = 1
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i.j = j.k = k.i = i j cos 90 = 0

Si: A = Axi + Ayj + Azk y B = Bxi + Byj + Bzk, el producto escalar se define por:
A . B = (Axi + Ayj + Azk).( Bxi + Byj + Bzk) = AxBx + AyBy + AzBz
Caso particular: Si A = Axi + Ayj + Azk, entonces.
A . A = Ax2 + Ay2 + Az2
Proyeccin de un vector: Sea A y B dos vectores no nulos. Sea adems A = W1+ W2 , donde W1
es paralelo a A y W2 es perpendicular o ortogonal a A.
i) W1 se llama la proyeccin de A sobre B o el vector componente de A segn B, y se denota:
W1= Proyeccin B A
ii) W2 = A - W2 se llama el vector componente de A ortogonal a B
iii) Si A y B son vectores no nulos, entonces la proyeccin de A sobre B viene dado por:

A .B
)B
B2

W1 = ProyeccinB A =
PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO EXTERNO
Dados los vectores A y B como se muestra en el figura.
C = Ax B

A
Se define su producto vectorial o producto cruz o producto externo a otro vector C = A x B. El
mdulo de A x B es el producto de mdulos por el seno del ngulo que forman. La direccin de C
= A x B es la perpendicular al plano que forman A y B, y su sentido es tal que A, B y C forman un
triedro a derechas. Por lo tanto:
C = A x B = (A B sen ) u

Siendo u un vector unitario que indica la direccin y sentido del producto A x B. Si A = B, o bien si A
tiene la misma direccin que B, sen = 0, con lo que A x B = 0.
Las propiedades del producto vectorial son:
1) El producto vectorial no es conmutativo: A x B = - B x A
2) El producto vectorial si es distributivo: A x (B + C) = A x B + A x C
3) Si m es un escalar: m (A x B) = (m A) x B = A x (m B) = (A x B) m
4) Con los vectores unitarios se cumple:
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i x i = j x j= k x k = 0
ixj=k
j x i = -k
jxk=i
k x j = -i
kxi=j
i x k = -j
5) Dados: A = Axi + Ayj + Azk y B = Bxi + Byj + Bzk se encuentra que:
i
A x B = Ax
Bx

j
Ay
By

k
Az
Bz

= (AyBz AzBy) i - (AzBx AxBz) j + (AxBy AyBx) k

6) El mdulo de A x B representa el rea del paralelogramo de lado A y B.

1) Dos vectores son paralelos si su producto vectorial es cero: A x B = 0
PRODUCTOS TRIPLES
Por medio de productos escalares y vectoriales de tres vectores A, B y C se pueden formar vectores
de la forma:
i) (A . B) C
ii) A . ( B x C) se denomina triple producto escalar.
iii)
A x (B x C) se denomina triple producto vectorial.
Se puede comprobar que:
A ( B x C) =

Ax
Bx
Cx

Ay Az
B y Bz
Cy Cz

ANALISIS VECTORIAL
1. Dados los vectores: a = 3i 2j, b = - 4i + j. calcular: (a) El vector suma y su modulo,
(b) El vector diferencia y el ngulo que forma con el eje OX. (c) El vector c = 2a - 3b y
el vector unitario que define la direccin y sentido de c.
2. Dos vectores de 6 y 9 unidades de longitud, forman un ngulo entre ellos de a) 0, b) 90,
c) 60, d) 150 y d) 180. Encontrar la magnitud de su resultante y su direccin con
respecto al vector ms pequeo.
3. Encontrar el ngulo entre dos vectores de 10 y 15 unidades de longitud cuando su
resultante tiene 20 unidades de longitud. Dibujar la figura apropiada.
4. Dos vectores forman un ngulo de 110. Uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y
hace un ngulo de 40 con el vector suma. Encontrar la magnitud del segundo vector y la
del vector suma.
5. Encontrar las componentes rectangulares de un vector de 15 unidades de longitud
cuando este forma un ngulo con respecto al eje positivo de las X de a) 50, b) 130 c)
230 y d) 310.
6. Tres vectores situados en un plano tienen 6, 5 y 4 unidades de longitud. El primero y el
segundo forman un ngulo de 50, mientras que el segundo y el tercero forma un angulo
de 75.Encontrar la magnitud del vector resultante y su direccin con respecto al vector
mayor.
7. Se tienen dos fuerzas coplanarias y concurrentes cuyos mdulos son: F 1 = 5 N y F2 = 7
N, que forman respectivamente los siguientes ngulos con el eje OX: 60 0 y 300.
calcular: (a) La fuerza resultante. (b) su modulo. (c) Angulo que forma con el eje OX.
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8. Se tiene tres fuerzas concurrentes cuyos mdulos son F 1 = 6 kgf, F2 = 3 kgf y F3 = 4 kgf,
que forman respectivamente, los siguientes ngulos con el eje OX: 45 0, 300 y -600. Las
tres fuerzas estn en el mismo plano. Calcular el mdulo de la resultante y el coseno del
ngulo que forman con el eje OX.
9. Si un vector forma con los ejes X e Y ngulos de 60 0 y tiene de mdulo 4 unidades.
Calcular: (a) Sus componentes coordenadas. (b) Angulo que forman con el eje Z.
10. Un vector tiene por origen respecto de cierto sistema de referencia el punto O(-1, 2, 0) y
de extremo P(3, -1, 2). Calcular: (a) Componentes del vector OP. (b) Mdulo y cosenos
directores . (c) Un vector unitario en su direccin pero de sentido contrario.
11. Dados los vectores a(2,4,6) y b(1,-2,3). Calcular: (a) El vector suma a + b, su mdulos y
coseno directores. (b) El vector diferencia a b y el vector unitario que define su
direccin y sentido.
12. Dados los vectores: a(1,-1,2) y b(-1,3,4). Calcular: (a) El producto escalar de ambos
vectores. (b) El ngulo que forman.
13. Demustrese que si la suma y diferencia de dos vectores tienen el mismo mdulo,
entonces son perpendiculares.
14. Hallar el vector unitario , si las coordenadas son (5, 4,7)
15. Dados los vectores a(2,1,-3) y b(1,0,-2); hllese un vector unitario que sea perpendicular a
ambos.
16. Dados los siguientes vectores: a = 1/7 (2i + 3j + 6k), b = 1/7(3i 6j + 2k), c = 1/7 (6i +
2j 3k), demustrese: (a) Que sus respectivos mdulos valen la unidad. (b) Que son
perpendiculares entre si. (c) Que c es el producto vectorial de a por b.

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17. Si el producto vectorial de dos vectores a x b = 3i 6j + 2k y sus mdulos son 4 y
respectivamente, calcular su producto escalar.

18. Dados los vectores: a(2,-1,0), b(3,-2,1). Calcular: (a) (a + b) . c (b) (a b) x c (c) (a x
b) . c (producto mixto) = abc (d) (a . b)c (e) (a x b) x c (doble producto vectorial).
19. Dados los vectores: a(1,0,-1), b(1,3,0), c(2,-1,1) y d(0,-2,-1). Calcular: (a) (a . b) (c . d)
(b) (a x b) . (c x d) (c) (a . b) (c x d) (d) (a x b) x (c x d).
20. Definido u sistema de referencia cartesiano en el plano OXY; y en el dos vectores
unitarios cualesquiera u1 y u2 que forman los ngulos y respectivamente con la
direccin positiva del eje OX. (a) Demostrar que: u1 = cos i + sen j y u2 = cos i +
sen j
21. Dados los vectores a(1,3,-2 y b(1,-1,0). Calcular: (a) Su producto vectorial. (b) El rea
del paralelogramo que tiene a los dos vectores como lados.
22. Calcular el volumen del paraleleppedo de la figura sabiendo que O(1,0,2), A(3,2,4),
B(2,6,8) y C(2,-3,1), expresado en metros.

23. Los tres vrtices de un triangulo son: A(2,1,3), B(2,-1,1) y C(0,-2,1). Calcular: (a) rea
del triangulo, (b) Angulo A.
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24. Tres vrtices de un paralelogramo ABCD tienen por coordenadas A(2,0,2), B(3,2,0), y
D(1,2,-1). Calcular: (a) Las coordenadas del vrtice C. (b) rea del paralelogramo. (c)
Angulo en B.
25. Deducir la ley de los cosenos de un triangulo, por medio del producto escalar.
26. Deducir la ley de los senos de un triangulo por medio del producto vectorial.

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