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Turbulencia PDF
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TURBULENCIA
1. INTRODUCCIN
2. NATURALEZA Y CARACTERSTICAS DE LA TURBULENCIA
3. ORIGEN DE LA TURBULENCIA: INESTABILIDADES
4. LA CASCADA DE ENERGA Y LAS ESCALAS DE LA TURBULENCIA
5. MTODOS DE CLCULO Y ANLISIS DE FLUJOS TURBULENTOS
6. BIBLIOGRAFA
Anexo I. CARACTERSTICAS DE FLUJOS TURBULENTOS SIMPLES
Anexo II. TCNICAS DE MEDIDA: ANEMOMETRAS TRMICA Y LSER
Chorro turbulento
TURBULENCIA
1. INTRODUCCIN
Los movimientos turbulentos son muy comunes, tanto en la naturaleza (flujos atmosfricos, ros,...) como en
diferentes aplicaciones de inters tecnolgico (flujos en conductos, turbomaquinaria, calderas, cmaras de combustin,
equipos de intercambio de calor, aerodinmica de vehculos,...), hasta el punto de que la mayor parte de los flujos de
inters tecnolgico son turbulentos. La turbulencia modifica significativamente parmetros tales como la resistencia a la
friccin, la transmisin de calor o la capacidad de mezcla, es necesario su comprensin y su caracterizacin.
No existe una teora completa del fenmeno ni parece que por el momento se vaya a establecer. De todas
formas, durante la segunda mitad del siglo XX se ha llegado a caracterizar el movimiento turbulento mediante el uso de
diversos mtodos: visualizacin de flujos, desarrollo de instrumentacin adecuada y resolucin numrica de las
ecuaciones de constitucin. Con el uso combinado de estos mtodos se han llegado a perfeccionar modelos parciales
que permiten abordar flujos turbulentos, incluso en geometras complejas.
El principal objetivo de este tema es la descripcin del fenmeno de la turbulencia, su efecto en los flujos y su
modelado. Finalmente, se describirn brevemente dos tcnicas de medida que permiten caracterizar la turbulencia.
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Adems, cualquier perturbacin que aparece en el flujo es amortiguada rpidamente. Este movimiento es el
denominado laminar. Sin embargo, si la velocidad es suficientemente grande o el dimetro del tubo es suficientemente
grande, el movimiento del fluido se hace muy sensible a cualquier perturbacin, que se puede amplificar rpidamente.
El flujo se hace entonces irregular y pierde su carcter estacionario. El grosor del colorante crece rpidamente, el
contorno se difumina y toma forma irregular hasta que aguas abajo, se convierte en una nube. Este movimiento es el
denominado turbulento.
La mayor contribucin de Reynolds fue el descubrimiento de que la existencia de uno u otro tipo de flujo
depende del valor que tomase una agrupacin adimensional de variables relevantes del flujo:
vD
siendo v la
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velocidad media del flujo (caudal/rea transversal del conducto), D el dimetro y la viscosidad cinemtica del
fluido. En todos los flujos existe un valor de este parmetro, denominado en su honor nmero de Reynolds para el cual
se produce la transicin de flujo laminar a flujo turbulento, habitualmente denominado nmero de Reynolds crtico.
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TURBULENCIA
a partir de un cierto valor del nmero de Reynolds, o valor crtico. Sin embargo, el valor efectivo de dicho nmero
depende del tipo de aplicacin.
En definitiva, la turbulencia es un fenmeno complejo, gobernado por las ecuaciones de la Mecnica de
Fluidos para un medio continuo: incluso las escalas ms pequeas que aparecen en un flujo turbulento estn muy lejos
de las escalas de longitud molecular, por lo que su solucin analtica resulta inviable. La dinmica de la turbulencia es la
misma en todos los fluidos, sean lquidos o gases, si el nmero de Reynolds es suficientemente grande. Debido a que las
ecuaciones del movimiento son no lineales, cada tipo de flujo posee ciertas caractersticas singulares que van asociadas
a sus condiciones iniciales y de contorno.
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Referencia absoluta
TURBULENCIA
Re =
UL
. Las caractersticas de estos grandes
torbellinos dependen de las condiciones de contorno del flujo y presentan un marcado carcter anistropo (dependientes
de la direccin).
ii) Escalas intermedias: son escalas inferiores a la macroescala, en las que todava no existe disipacin de
energa; se van a denominar u, y a la velocidad, la longitud y el tiempo caractersticos de estos vrtices.
iii) Microescala: es la escala ms pequea, en la que se produce la disipacin de energa; sus valores
caractersticos se van a denominar u0, 0 y 0. Al contrario que en la macroescala, estos torbellinos presentan un carcter
istropo, es decir, el flujo ha olvidado de donde procede.
Teniendo en cuenta estas escalas, a continuacin se va analizar el proceso denominado cascada de energa. La
energa especfica contenida en los grandes torbellinos por unidad de tiempo ser:
eL =
U2 / 2
U 2 T 1 U 3 L1
T
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mientras que la energa especfica disipada por unidad de tiempo en la macroescala vendr dada por:
U
L i
x
j
L2
eL
U 3 L1
UL
=
Re L >> 1
2 2
L U L
de donde se deduce que en la macroescala la disipacin de energa es despreciable. Por tanto, toda su energa se
transfiere a los torbellinos de las escalas intermedias:
e L e U 3 L1 u 3 1
En una escala intermedia, el cociente entre energa transportada y disipada es tambin igual al nmero de
Reynolds asociado a dicha escala, esto es:
e
u 31
u
Re = Re L
2 2
u
4/3
Como el cociente de longitudes todava no es muy pequeo, el nmero de Reynolds asociado a la escala es
grande y la disipacin de energa todava es despreciable. Entonces, se puede plantear:
e L e e 0 U 3 L1 u 3 1 u 30 01
expresin que representa la cascada de energa. Por tanto, en la microescala:
e 0
0
u 30 01
Re 0 = Re L 0
2 2
u 0 0
L
4/3
Como la energa transportada es del mismo orden que la energa disipada, el anterior cociente ser del orden de
la unidad:
e0
1 Re L 0
0
L
4/3
=1
0
Re L3 / 4
L
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En el caso de aplicaciones aeronuticas, se pueden alcanzar Reynolds de 108, lo que supone, en el caso sencillo
de geometras bidimensionales, realizar un nmero de medidas del orden de un billn (1012) de puntos. En definitiva,
determinar la escala de Kolmogorov equivale a resolver directamente las ecuaciones de Navier-Stokes. As pues, la
resolucin tanto experimental como numrica de la microescala es una labor imposible.
En cuanto a las escalas de velocidad, se tiene:
3
u0
u
0 0 Re L1/ 4
L
U
U
es decir, menos sensible al nmero de Reynolds que los tamaos caractersticos. Las fluctuaciones de velocidad son
muy grandes para escalas muy pequeas. Tomando como antes ReL = 104, se tendr u0/U=0.1, por lo que se tendrn
altos gradientes de velocidad.
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El tipo de aproximaciones que con ms frecuencia se utiliza en aplicaciones de ingeniera para predecir flujos
turbulentos son los basados en mtodos estadsticos para su estudio. Surgen as los modelos basados en el promediado
de Reynolds de las ecuaciones de Navier-Stokes, o modelos RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations). A
continuacin se describen los principios bsicos de estos mtodos.
109-1012 celdas
t = 100 s
No es posible una simulacin directa!
En aplicaciones ingenieriles, vamos a estar ms interesados en los efectos del flujo medio que en los detalles de
las fluctuaciones, por lo que se adopta una aproximacin estadstica, promediando las ecuaciones de conservacin
(time-averaging) durante un periodo de tiempo mucho ms grande que el periodo caracterstico de las fluctuaciones
turbulentas.
Con el fin de ilustrar el proceso, se van a promediar las ecuaciones de conservacin de masa y de cantidad de
movimiento en flujo incompresible estacionario:
Segn este proceso, se descompone cada variable instantnea en la suma de un valor medio y de una
fluctuacin: u=U+u'; u=U+u'; v=V+v'; w=W+w', p=P+p'. Para analizar los efectos de las fluctuaciones, introducimos
en las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento las descomposiciones mencionadas para u y p. Respecto a
la ecuacin de continuidad, teniendo en cuenta que div(u ) = div(U) , queda en la forma: div(U) = 0 .
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t
= 1 f ( t )dt
t 0
con
t
f ' ; se verifica: f ' = 1 f ' ( t )dt = 0 ; para caracterizar la fluctuacin se utiliza el valor
t 0
1
t
2 2
2
rms (root mean square): f rms = f ' = 1 f ' dt
t 0
-Valor fluctuante:
Se verifica:
f f
= ; f ds = f ds;
s s
f + g = f + g; f g = f g + f ' g'; f g = f g; f ' g = 0
div grad f = div grad f
f ' = g' = 0;
f = f;
Los trminos (I), (II), (IV) y (V) aparecen tambin en las ecuaciones instantneas, pero el proceso de
promediado ha introducido nuevos trminos. Estas ecuaciones denominadas ecuaciones de Reynolds se pueden
rescribir de la siguiente manera:
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Se puede expresar que los trminos extras provienen de 6 tensiones adicionales denominadas tensiones de
Reynolds:
Han aparecido 6 nuevas incgnitas! Hay que relacionarlas con incgnitas ya existentes:
Necesitamos
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U U
, siendo l = k y; k = 0.4, siendo y la distancia a una pared.
y y
U
. Prandtl dedujo
y
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1 2
U + V2 + W2
2
1
u '2 + v'2 + w '2
2
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= 2 eij ' eij ' se le llama tasa de disipacin de energa cintica turbulenta. Es el trmino de mayor valor en la
ecuacin, comparable al trmino de produccin.
Se puede establecer una ecuacin de transporte para k y para , y usar estas variables para definir unas escalas
de velocidad y de longitud caractersticas:
k 3/ 2
k2
v=k ; l=
; t = C
1/ 2
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Las ecuaciones contienen cinco (5) constantes ajustables, para las cuales el modelo k- utiliza valores
obtenidos mediante ajuste para un amplio rango de flujos turbulentos:
Condiciones de contorno:
Entradas: se fijan valores de k y :
k=
3/ 2
3
(U Re f Ti )2 ; = C4 / 3 k ; l = 0.7L
2
l
Salidas o simetras:
k
n
= 0
Corriente libre: k = = 0
Paredes: depende de Re (funciones de pared)
Ventajas:
Inconvenientes: -ms costoso que el modelo de longitud de mezcla (2 ecuaciones diferenciales ms)
-mal comportamiento en algunos flujos no confinados (estelas lejanas), flujos con capas lmites muy
curvadas, flujos con rotacin, flujos desarrollados en conductos no circulares
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donde R ij =
ij
= u 'i u ' j
Condiciones de contorno:
Entradas: se fijan valores de Rij y
Salidas o simetras:
R ij
n
= 0
Inconvenientes: -muy costoso (7 ec. dif. ms que el modelo de longitud de mezcla, y 5 ec. dif. ms que el modelo k-)
-no tan validado como los modelos anteriores
-problemas en chorros axisimtricos y flujos no confinados con recirculacin
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U j
x m
siendo Pij = R im
Ventajas:
+ R jm
U i
; estas ecuaciones son algebraicas, si k y son conocidos.
x m
Inconvenientes: -ms costoso que el modelo k-, aunque menos que el RSM
-no tan validado como los modelos anteriores
-vlido para las hiptesis de la modelizacin de los trminos de conveccin y difusin
6. BIBLIOGRAFA
Informacin biogrfica de Osborne Reynolds:
www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Mathematicians/Reynolds.html
www.eng.man.ac.uk/historic/reynolds/oreyna.htm
Fotografas del Tanque de Reynolds:
www.eng.man.ac.uk/mech/nerg/Reypics.htm
Chassaing, P., Turbulence en Mcanique des Fluides, Cpadus-ditions, 2000.
Hinze, J.O., Turbulence, McGraw-Hill, 1975.
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u+ = u/u*
y+ = (y u*)/
u* = (w/)1/2
-perfil de velocidades: u+ = y+
-ley vlida para y+ < 5
Capa logartmica:
k=0.41; B=5
2) Zona exterior: -flujo dominado por esfuerzos de inercia, sin efectos viscosos:
-perfil de velocidades (ley de defecto de velocidad): (Umax u)/u+ = (1/k) ln (y/) + A
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Sembrado de partculas
Hay que procurar que las partculas a aadir no tengan una densidad muy distinta al flujo principal y que no
sean muy grandes, si se quiere que la precisin de las medidas no se vea afectada (partculas muy grandes no llevaran
la misma velocidad que el flujo). Lo mejor es filtrar primero el fluido y luego aadirle partculas cuyo tamao,
densidad, propiedades lumnicas y forma se puedan conocer y controlar de alguna manera.
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Ejemplo
Si todo el procedimiento descrito se hace con las correspondientes precauciones (buscando la precisin en la
medida), se pueden obtener fotografas muy bonitas del flujo en las distintas aplicaciones prcticas. Un ejemplo se
muestra en la siguiente figura (flujo alrededor de los labes de una bomba axial) y se puede ver una animacin obtenida
como superposicin de figuras obtenidas en instantes sucesivos en www.me.jhu.edu/~lefd/turbo/turbo.htm
Ventajas: mtodo no intrusivo; muy efectivo si se hace con las correspondientes precauciones; vlido para casi
cualquier fluido.
Inconvenientes: muy caro (cmara, partculas, lser, lentes, adquisicin de posiciones de las partculas);
precisa aplicaciones accesibles.