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INTRODUCCIN
M n
n
M
b'
c
dx
c'
dx
dA
P1
d
d
a
M
n'
P2
d1
d2
P1
P2
tg d =
bb'
ab
bb'
ab
Como:
bb' = r.d y ab = dx
22
Se tiene que:
r.d
dx
(I)
dA
Mr
Io
Io =
ri
.d4
32
A
Figura 3.- Barra en voladizo de seccin circular con un par
aplicado en su extremo libre.
.I0
2
i.ri .dA = r ri .dA = r
max =
16.M
.d3
4 4
4
4
r2 - r1 =
d 2 - d1
2
32
23
Io = 2r 3 .t =
.d3 .t
4
1 0 cos
=
2 0 sen
1 = .sen
2 = .cos
CORTANTE PURO.
r
r
= sen i + cos j
esfuerzos
cortantes
sobre
secciones
transversales y sobre superficies longitudinales
como se vio anteriormente.
Como:
r
r
n = I
r
r
r
I = cos i + sen j
n = .sen2
r
t = r I + / 2
Como:
r
r
r
I + sen i + cos j
2
t = cos 2
Las ecuaciones anteriores representan los
esfuerzos normal y cortante que actan para
cualquier direccin sobre la superficie de la barra en
funcin del esfuerzo cortante al que est sometida.
El esfuerzo normal tiene como se vio
anteriormente un valor mximo para = 45. En
dicha direccin el esfuerzo tangencial vale 0.
r
r
I = cos i + sen j .
La tensin en esa direccin vendr dada por:
= 1 i + 2 j
24
P
x
A
dx
ds
M
.b.c
m1
d
Ecuacin en la que:
-
3 + 1'8
b
b.c
o'
Figura 6.- Deformacin en una barra en voladizo
cargada en su extremo libre.
m2
max =
M
.b.c3 .G
Ecuacin en la que:
es un factor experimental que si b/c < 10
vale 0.141 y si b/c = 10 vale 0.313 y si b/c >10 vale
0.333.
ACCIONES COMBINADAS
El principio de superposicin de efectos permite
estudiar las fatigas producidas por una combinacin
de cargas actuando sobre un rbol o sobre un eje.
Para una mas fcil interpretacin se va a realizar
el estudio aplicando dicho principio a algunos
ejemplos numricos, pero antes, por la importancia
que tiene, se va a hacer un anlisis de las
deformaciones en barras cargadas lateralmente y a
obtener la denominada frmula de la flexin.
Las cargas laterales en barras provocan
flexiones en las mismas deformando el eje
longitudinal y transformndolo en una lnea curva.
Un ejemplo se representa en la figura en la que
se representa una barra en voladizo sometida a una
carga puntual P colocada en su extremo libre.
25
Mo
s'
x = E.x =
E.y
dx
n
Mo
p
dx
y
s'
f
n
Mo
q
d
c2
Mo
O'
dA
c1
y
dx
M = x .y.dA
Y como x = E.y/ , se tiene que:
d
y
x =
dx
esta
sometida
compresin, en
M=
Como
1
E y 2 .dA
2
y dA = Momento de inercia del rea
E.y
26
Se tiene que:
x =
M.y
(frmula de la flexin ).
I
Flexin y torsin.
s
M' = 2.000 Kg. cm.
t
A
2 cm.
P = 600 Kg.
seccin S-S
B
s
10 cm.
En (A):
Sean c 1 y c 2 las distancias desde la lnea
neutra hasta las fibras extremas de la seccin
transversal de la barra. Los esfuerzos normales
mximos sern:
1 =
M.c1 M
= W1
I
2 = -
M.c2
M
=I
W2
.2 4
I =
M.y
64
x =
;
x = 7650 Kg /cm 2 ( traccin)
I
M = 600 10 Kg.cm
En (B):
x = -7650 Kg/cm 2 (compresin )
Siendo:
W1 = I
c1
W2 = I
c2
En A=B:
=
M t .r
.d4
; Io =
= 1272Kg/cm 2 .
Io
32
Se sabe que:
Si la seccin transversal es simtrica entonces
c 1 y c 2 son iguales.
nmx =
I=
n mn =
b.h3
b.h2
y W=
12
6
x + y
x - y
2
+
+
2
2
x + y x - y
2
-
+
2
2
nmx - nmn
tmx =
2
En (A):
nmx = 7855 Kg/cm 2 ; n mn = -205 Kg/cm 2
tmx = 4030 Kg/cm 2
En (B):
nmx = 205 Kg/cm 2 ; nmn = -7855 Kg/cm 2 .
tmx = -4030 Kg/cm 2
27
= 2 cm.
Q = 3000 Kg.
10 cm.
500
A =
t =
En (A):
En (B):
M.y Q
M .r
x =
+ ; = t
I
A
Io
B =
x B = -
4000.2
.2 4
64
Mt .r
Io
= 573 Kp/cm 2
En (B):
n mxB = -
mx = 3581 Kg/cm 2 .
Flexin y torsin en barra simplemente apoyada
10186 - 10186
2
-
+ 573
2
2
nmx - nmn
tB =
2
nmaxB = 32 Kp/cm 2 .
P = 1000 Kg.
8 cm.
10186
- 10186
2
+
+ 573
2
2
nmx - nmn
= 573 Kp/cm 2 .
2
8 cm.
= 2 cm.
16 cm.
Calcular n mx , n mn y mx en A y en B
Clculo de V y M.
M en (A) = 0
1000.16 Kp.m.
M en (B) =P4.L =
4
M b= 4000 Kp.
cm.
M = F.d
En (A):
28
r
r
= .sen. i + .cos .j
tg 2
+ tg 1
2
y =
tg2
1+
+ tg + 1
2
1+
O bien:
1 0 cos
=
2 0 sen
Las direcciones principales son para tg = 1,
lo que implica:
= 45
1
y =
2
Anlogamente:
y =
OB'-OB
1
=-
OB
2
A'
Como se sabe:
y =
B'
y
E
x
E
a
Como:
x
D'
x = y = y =
Como:
y =
C'
Figura 13.- Deformacin en una seccin elemental.
Se tiene:
G=
Como:
OA = a 2
Y el alargamiento unitario:
y =
= G
1
= a 2 1+ tg2 + tg
2
1
E
=
2
2(1 +)
Como se vio:
comotg = OA'=
OA'= a2 + (a+ )2 ;
OA'-OA
tg2
y = 1 +
+ tg 1
OA
2
Operando se tiene:
E.y
(1 + ) =
E
1+
E
2 (1 + )
E
2
Sustituyendo se tiene:
=
A
M
16.M
.d3
d=3
16.M
.
B'
Se sabe que:
BB' = r. = l. =
r
l
N=
M.2.n
225000 N
M =
60.75
Siendo:
Como:
=
N = potencia en C.V.
M = par en Kg m
n = r.p.m.
M.r
Io
sustituyendo en la ecuacin:
Y como:
= G. = G
r
Mr
r
= G
l
Io
l
16.M
3600000 N
d=3
n
2
Despejando M se tiene:
M=
d=3
G.Io.
l
En la expresin:
M.l
=
Io.G
CALCULO DE RBOLES
180
180 M.l
=
Io .G
1
a
4
M.r
=
Io
En la que:
Io = 0 (2 r d) r 2 =
r
M.l
Io.G
d4
32
16
(K b .Mb) 2 + (K t.Mt)2
.y
Mb = momento flector.
Mt = momento de torsin.
Kb = factor de flexin.
Kt = factor de torsin.
Kb
Carga aplicada gradual
1'5
Carga
repentina
(choque
1'5- 2
menor)
Carga repentina (choque fuerte)
2- 3
Tabla 1.- Coeficientes A.S.M.E.
Kt
1
1- 1'5
1'5- 3
(K b Mb )2 + (K t Mt)2
de = dimetro exterior.
di = dimetro interior.
d
K= e
di
16
y 1 - i4
( )
( )
Fa do 1+i
2
Kb Mb +
+(Kt Mt)
8
Fa = Carga axial.
= es el factor de columna.
=
1
si L/i < 15
1 - 0'0044(L/i)
si L > 15
i
f = y Kac Kent
d3 =
d3 =
L
2
E i
y = lmite de fluencia.
= 1 si los extremos del eje son
articulados.
= 2'22 si los extremos del eje son
empotrados.
= 1'6 si los extremos del eje son
rodamientos.
E = mdulo de elasticidad.
A .
5
2
4
6
1.2.3.4.5.6.-
Asiento cnico.
Rosca.
Asiento para rodamientos.
Cubo con ranura.
Taladro transversal libre.
Asiento calado.
4
I = momento de inercia en m .
31
% 100
90
80
70
60
Kac
50
40
= 18 mm
3. Desbastado.
30
20
10
30
50
70
= radio de transicin.
1
=
1 + ( k 1) k
3'5
60 mm
100 mm
3
d
D
3
k 2
1'5
y = 120 Kg/mm2
2.- y = 100 Kg/mm2
3.- y = 80 Kg/mm2
4.- y = 40-60 Kg/mm2
1.-
1
0'5
0
Kac = 0'88
2'5
0'05 0'1 0'15 0'2 0'25 0'3 0'35 0'4 0'45 0'5
y = 120 Kp/mm ; = 18 mm
100
80
= 0'3
d
Como
60
d
40
20
0
D 5
= = 1'66
d 3
k = 0 '9
1'8 2'0
1
K ent = 0'689
1 + ( k 1) k
Kp/mm2 30
1
Resistencia
del eje con 20
entalladura
f = y Kac K ent
2
3
4
1.2.3.4.-
10
0 20
40
60
80
100
120
Operando se tiene:
De donde:
=
m e 2
K m 2
Si:
K = m 2
Por tanto la velocidad angular crtica es:
K
c =
m
Siendo en la demostracin anterior:
5 g
Siendo:
c = velocidad angular crtica.
= flecha del eje producida por una carga
uniformemente distribuida igual a su peso
propio por unidad de longitud.
Para un eje simplemente apoyado que lleva
una masa mucho mayor que la del propio eje,
se calcula mediante la expresin:
c =
K m 2 = m e 2
P
K gK
=
g
m
P
Y como:
P
g
= c =
K
Siendo:
= deformacin esttica o deformacin
producida por la fuerza P.
g
c =
g Pi i
i ==1
Pi i2
1
P1
P2
Pn
K = m ( + e) 2
33
Ecmax =
1
1
1
2
2
2
I1 1 + I2 2 + .... In n
2
2
2
Como: I1 = m1 12 ; I2 = m2 22 .... In = mn n2
Como: 1 = 2 = .... = n
Ecmax =
1
2
2
2
2
m1 1 + m 2 2 + ... mn n
2
O bien:
Ecmax =
1
2 m i i2
2
i ==1
Wd = P d ; comoP = K
Wd =
Solucin:
n
c =
=
2
mi i2
Como:
P
P
P
P
m 1 = 1 ; m 2 = 2 ; ... m n = n
g
g
g
g
c =
Y como:
P
P
P
P
= 1 = K 1; 2 = K 2 ; .... n = K n
K
1
2
n
g Pi i
i ==1
g
=
Pi i2
Pi i
i ==1
n
Pi i2
c2
Siendo:
1
12
Solucin:
2 = a2 24 mm 2 = 18 '288 10 3 mm
Considerando independientemente cada masa
se tiene:
i ==1
i ==1
1 = a 1 56 mm 1 = 7'112 10 3 mm
Sustituyendo se tiene:
2 =
Pi i2
2'452 N mm2
c = 378 '58 rad/s 3615 r.p.m.
i ==1
m=
i ==1
n
1
c =
i ==1
n
g Pi i
K i i2
1
1
1
2
2
2
K 1 1 + K 2 2 + ... K n n
2
2
2
1 n
Wd = K i i2
2 i ==1
comprender
1
22
+ ...
c1 =
g
9 '8 10 3 mm/s2
c1 =
1
7 '112 10 3 mm
c1 = 1173'86rad/s
1
n2
c 2 =
g
9'8 10 3 mm/s2
c 2 =
2
18'288 10 3 mm
34
- De platos:
c2 = 2824'05rad/s
Por tanto aplicando la ecuacin de Dunkerley se
tiene:
1
c2
1
c2
1
c2
c21
1
1173 '86
1
c22
1
2824 '05
- De manguito:
= 7'257 10 7 + 1'2538 10 7
c =
g Pi i
i ==1
Pi i2
mm
9800 2 56 9'8N 7'112 103m m+ 24 9'8N 18'288 103m m
s
c =
2
2
2
56 9'8 7'112103 + 24 9'8 18'288 103 N m m
ACOPLAMIENTOS
Son elementos que tienen por objeto transmitir
potencia de un rbol a otro.
Existen
muchos
tipos
diferentes
de
acoplamientos, con caractersticas adaptadas a
sus diversas formas de aplicacin.
De forma genrica se pueden clasificar en:
-
Acoplamientos rgidos
Acoplamientos elsticos.
Acoplamientos mviles.
- De correa en estrella:
Los acoplamientos rgidos sirven para unir
rboles y su caracterstica fundamental es la de
que su montaje exige una perfecta alineacin,
siendo incapaces de evitar las fatigas o tensiones
que aparecen cuando hay problemas de
coaxialidad.
Es por lo que este tipo de acoplamientos
originan peligrosos esfuerzos cuando la alineacin
no es perfecta.
Los principales tipos de acoplamientos rgidos
son:
- Oldham:
A
1
D
O
- Cardan:
N CM K
z
1
y
x
Figura 29.- Junta universal Cardan.
2 A
C o
B
Resultando:
tg = cos tg (I)
(1+ tg )
2
= cos 1+ tg2 1
2 cos 1 + tg
=
1
1 + tg 2
2
cos
2 3
1 2 =
1
1 sen2 sen2
4 sen2
(II)
(III)
2 1 cos 2 sen2
=
1
cos
(IV)
2
es mnimo cuando
1
2/
1
30
8 3
60
8 3
90
2 3
120
8 3
13
150
8 3
3
180
2
es mximo cuando
1
2
15
13
13
15
9,22
82
0
/2
3/2
2
Figura 33.- Velocidad de salida para un valor
dado de la velocidad de entrada.
25
20
15
1
2
10
5
M
F
0
0
12
16
20
24
28
r
M
F = r4
F
M1 = Fcos l
1
l
Fcos
Fsen
2
F
M2 =Fl
1
90
a) Chaveta rectangular.
3
1.- rbol.
2.- Cubo.
3.- Taladro.
b) Chaveta Kennedy.
c) Chaveta Woodruff.
M=
Como norma el ancho de las cuas es de
1
.
4
N
n
F=
M
r
N
n
2 M
2 F
2
Siendo:
= dimetro del pasador.
Las estras permiten conectar el rbol al
elemento con un grado de libertad. Su
representacin se realiza en la Figura 37:
F
bl
R
2 F
h l
a) rbol.
b) Cubo.
38
N
n
2M
1
(R + r ) n de estrias
2 F
( A + B) l
Siendo:
A = anchura mayor de cada estra.
B = anchura menor de cada estra.
l = longitud de las estras.
La fatiga a flexin que soporta cada estra viene
dada por:
=
3 F (R - r )
A2 l
39