ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Y DE TELECOMUNICACION
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

INSTRUMENTACION ELECTRNICA DE COMUNICACIONES

(5 Curso Ingeniera de Telecomunicacin)

Tema I:
Introduccin a los sistemas de instrumentacin

Jos Mara Drake Moyano

Dpto. de Electrnica y Computadores
Santander, 2005

Contenido:
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5

Sistemas de instrumentacin.
Instrumentacin computarizada.
Caracterizacin de un instrumento.
Conceptos estadsticos del proceso de medida.
Clculo de la incertidumbre de una medida.

CAPITULO 1
INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE INSTRUMENTACIN
______________________________________________________________________

1.1 SISTEMAS DE INSTRUMENTACION.

La instrumentacin trata los sistemas integrados cuya finalidad es medir magnitudes
fsicas de un sistema externo, elaborar la informacin asociada a ellas y presentarla a un
operador.
Las caractersticas por las que la tecnologa electrnica es la mas utilizada por los
sistemas de instrumentacin, son:
- Las seales elctricas permiten manejar seales en un rango dinmico de tiempos
muy amplio (1015), desde los picosegundos (10-12 s ) hasta horas (103 s).
- Las seales elctricas pueden ser transmitidas muy fcilmente a travs de cables
metlicos, sistemas radiados, o fibra ptica.
- Las seales elctricas pueden ser amplificadas por circuitos electrnicos de forma
muy eficientes, y pueden manejarse rangos de seal muy amplios (1012), desde los
nanovoltios (10-9 V) hasta los kilovoltios (103 V).
- La sistemas electrnico permite complejas transformaciones funcionales de las
seales elctricas.
- Las seales elctricas son las ms apropiada para ser introducidas en los
computadores, los cuales representan el medio ms potente de registro,
transformacin y presentacin de la informacin.
- La tecnologa electrnica actual es la que presenta mejor relacin prestaciones
/costo.
La instrumentacin electrnica presenta actualmente ciertas desventajas:
-

Presenta un rango de temperaturas limitado desde -50 C hasta 175 C.

Son equipos sensibles a la radiacin de alta energa.
Requiere una fuente de potencia para su operacin.
Los componentes electrnicos activos suelen presentar deriva por envejecimiento.

En la figura se muestra el esquema bsico de cualquier sistema de instrumentacin.

Seal fsica

Seal elctrica

Transduccin

Seal elctrica
acondicionada

Informacin
elaborada

Acondicionamiento

Presentacin

Procesado

Sistema
fsico

Registro

Excitacin
Estmulo

Informacin

Operador
Disparo

a) Transductor
- El transductor es el componente que convierte la magnitud fsica a medir, en una
seal elctrica.
- En este componente se puede diferenciar entre el sensor, que es el elemento sensible
primario que responde a las variaciones de la magnitud que se mide, y el
transductor que es el que lleva acabo la conversin energtica entre la magnitud de
entrada y de salida.
Ejemplo:
Un transductor de presin se puede construir con una
membrana a la que se une una galga extensiomtrica
(resistencia cuyo valor depende de su deformacin).
En este caso, el diafragma es el sensor, mientras que la
galga es el transductor.

- Los transductores se suelen clasificar en dos grupos:

o Los transductores activos son dispositivos que generan energa elctrica por
conversin de energa procedente del sistema sobre el que mide. Los
transductores activos no necesitan fuente de alimentacin para poder operar.
o Los transductores pasivos son aquello, en los que no se produce conversin de
energa. Algn parmetro del transductor es funcin de la magnitud que se mide,
y las variaciones de este parmetro es utilizado para modular la energa elctrica
procedente de una fuente que en este caso se necesita.

Tipo

Magnitud elctrica

Tipo de transductor

Variacin de resistencia

Variacin de inductancia

Magnitud que mide

Potencimetro

Desplazamiento, presin

Galga extensiomtrica

Fuerza, par, deformacin

Termistor

Temperatura

VRT

Presin, desplazamiento

LVDT

Presin, desplazamiento

Magnetostriccin

Fuerza, presin, sonido

Pasivo
Capacitativo (distancia)
Variacin de capacidad

Especiales

Capacitativo(dielctrico)

Posicin, ngulo

Capacidad (variacin)

Nivel lquidos, espesor

Clula Hall

Flujo, campo magntico

Clula fotoemisiva

Luz, radiacin

Cmara de ionizacin

Contador de partculas

Termopar

Activo

Fuerza electromotriz

Desplazamiento, sonido

Temperatura, flujo trmico

Piezoelctrico

Velocidad, vibracin

Clula fotovoltaica

Intensidad luminosa

b) Acondicionamiento de la seal.
- Este bloque incluye todas aquellas transformaciones que deben realizarse sobre
seales elctricas que resultan en la salida del transductor, y que son previas al
procesado para extraer la informacin que se mide o evala.
- Existen dos razones por las que las seales de salida del transductor deban ser
acondicionadas:
1) Cuando el tipo de seal elctrica que se proporciona el transductor no es una
tensin, se utiliza un convertidor desde el tipo de seal de que se trate, a
tensin.

As en transductores resistivos, es normal que se utilice un circuito puente

para convertir el valor de resistencia a tensin. Cuando el transductor es de
tipo capacitativo o inductivo, se suele montar como parte de un oscilador, y
la magnitud de salida es una frecuencia, y debe utilizar un convertidor
frecuencia/tensin.
2) La seal debe ser acondicionada para incrementar la relacin seal ruido
hasta niveles adecuados. Esto tipo de acondicionamiento implica:
- Amplificar las seales hasta niveles que sean suficientemente superiores
al nivel de ruido elctrico aleatorio.
- Filtrar la seales para eliminar ruidos introducidos por interferencia
elctrica.
- Cuando el procesamiento de la seal es digital, el acondicionamiento
corresponde a la conversin Analgica/Digital.
c) Procesamiento de la seal.
- Incluye el conjunto de transformaciones a que debe ser sometida la seal elctrica a
fin de extraer de ella, la informacin que se busca.
- El procesamiento de la seal suele contener muy diversas operaciones, ya sean
lineales, no lineales, de composicin de mltiples seales, o de procesado digital de
las seales.
d) Registro de la seal
-

Consiste en el almacenamiento permanente o temporal de las seales para su

posterior anlisis o supervisin. Este operacin es necesaria si el flujo de
informacin que se adquieren supera la capacidad de procesamiento de que se
dispone.

El mtodo tradicional de registro ha sido el basado en cinta magntica, ya sea a

travs de grabacin analgica o utilizando codificacin digital. Actualmente los
mtodos de registro que se utilizan, estn basados en un computador, y el soporte
en que se almacena la informacin es cualquiera de los sistemas de memoria
masiva de que disponen estos equipos (memoria, discos, diskettes, cinta magntica,
etc.)

e) Telemetra
-

A veces, las seales son adquiridas en puntos remotos, de difcil acceso o con
condiciones ambientales hostiles, y es necesario aislar los componentes de
captacin, de los equipos de procesamiento y presentacin. En estos casos, es
necesario transmitir la seales entre la captacin y el procesamiento mediante un

canal de comunicacin. Para adaptar las seales a las caractersticas de canal de

comunicacin es necesario introducir procesos de modulacin, demodulacin o
codificacin apropiados.
f) Presentacin de la informacin
-

La informacin resultante del proceso de medida debe ser presentada de forma

comprensible al operador, o elaborada e integrada para que pueda ser interpretada
por un sistema supervisor automtico.

Los sistemas de presentacin de informacin elctrica analgica tradicionales, han

sido: los indicadores de aguja, los registradores grficos de papel y los tubos de
rayos catdicos.

Actualmente, los terminales alfanumricos y grficos basados en computadores

suelen ser el mtodo ms utilizado para presentar todo tipo de informacin.

g) Generador de estmulo
-

En muchos casos los sistemas no son activos sino reactivos, y para medir cualquier
magnitud, se tiene que estimular el sistema fsico mediante seales generadas por
la propia instrumentacin de medida.

Habitualmente el estmulo y el proceso de medida deben estar sincronizados, de

forma que solo las seales que sean respuesta del estimulo sean analizadas.

1.2 INSTRUMENTACION COMPUTARIZADA.

Instrumento basado en computador.
Actualmente muchos de los equipos de instrumentacin estn basados en un computador.
El computador resuelve todos los aspectos relativos al procesado de la seal, al registro, a
la transferencia y a la presentacin de la informacin. A estos equipos basados en
computador, se suelen llamar instrumentacin inteligente.
La principal diferencia entre un equipo de instrumentacin convencional, y un equipo
inteligente es que mientras que en el convencional los datos de medida son generados uno
a uno y deben ser interpretado e interpretados por el operador, en la instrumentacin
inteligente se puede registrar grandes cantidades de informacin de forma automtica y
luego presentarla de forma integrada y amigable al operador.
Seal fsica

Seal elctrica

Transduccin

Seal elctrica
acondicionada

Informacin
elaborada

Acondicionamiento

Sistema
fsico

Informacin

Unidad de adquisicin
Analgica/Digital

Display

Ajuste automtico
Control

Computador
Excitacin

Estmulo

Operador
Memoria

Disparo

La instrumentacin computarizada requiere el uso de transductores y circuitos analgicos

que acondicionen la seal a los niveles adecuados para ser codificada en las mejores
condiciones por el convertido A/D, sin embargo el procesado, elaboracin y presentacin
del resultado en la medida se realizan utilizando software.
Con la incorporacin del computador, las seales que se adquieren pueden ser procesadas
sin lmite de complejidad y sofisticacin utilizando tcnicas numricas, a fin de
acondicionarla y extraer de ella la informacin. As mismo, la informacin puede ser
procesada utilizando mtodos estadstico.
El computador proporciona una amplia gama de recursos para almacenar la informacin
que se adquiere, as como para presentarla utilizando tcnicas numricas y grficas.
La incorporacin del computador presenta grandes ventajas:
-

La mayor capacidad para procesar, almacenar y presentar la informacin que se

obtiene al poder utilizar mtodos numricos.

Menor costo que resulta de la estandarizacin del hardware que se requiere para
construir los equipos.

El incremento en la facilidad para disear y mantener los equipos que requieren

mas de expertos de programacin y procesado numrico de seales y menos de
expertos en electrnica analgica.

Sistema
fsico

Transductor

Seal fsica

Cableado de
campo

Seal elctrica

Acondicionamiento

Seal campo

Digitalizacin

Seal
Seal
acondicionada muestreada

Procesado
digital

Seal
numrica

Seal
cuantizada

El uso del computador requiere la representacin numrica de la informacin analgica y

continua en el tiempo que es propia de los sistemas fsicos. Ello conlleva resolver el
proceso de discretizacin sin que las perdidas de resolucin y de rango dinmico sean
significativas.
Proceso de muestreo.
Es el proceso por el que los infinitos valores de una seal continua en el tiempo se
representa mediante una secuencia finita de valores que corresponden a los valores de la
seal en un conjunto finito de instantes. Esto implica la perdida de los valores de los
infinitos instantes intermedios.

nT

En el caso general, el proceso de muestreo de una seal implica perdida de la informacin

que contiene la seal.

Sin embargo el teorema de muestreo de Nyquist, establece que si la seal muestreada

tiene un espectro limitado, esto es, si su espectro no contiene componentes de frecuencias
superiores a una frecuencia fm, y es muestreada con una frecuencia superior a fo=2 fm, el
proceso de muestreo no conlleva perdida de informacin, esto es, la seal muestreada
puede reconstruirse exactamente a partir de las muestras.

muestreo f >2f
o

filtro LP f /2
o

2f
f

-f

-2f

muestreo f <2f
o

-f

-f

2f

filtro LP f /2
o

2f
f

-f

-3f -2f -f
o

f 2f 3f

-f
o

Si se muestrea una seal que contenga componentes superiores a la mitad de la frecuencia

de muestreo, debe previamente ser filtrada con un filtro de paso bajo de frecuencia de corte
fo/2 (filtro Antialasing), a fin de que las componentes de frecuencia superior no se solapen
con la frecuencias inferiores, distorsionndola.
Un muestreo a una frecuencia superior a la de Nyquist, permite su reconstruccin exacta,
pero supone un incremento de registro de datos y un mayor flujo de procesamiento.

Proceso de discretizacin
La codificacin de un valor analgico mediante un cdigo numrico implica un proceso de
discretizacin, y en consecuencia de la introduccin de un ruido que degrada la
informacin que transfiere.
Un convertidor A/D que codifica una tensin analgica mediante un cdigo binario se
caracteriza por los siguientes parmetros:
Rango dinmico: Hace referencia al rango de valores de tensin de entrada (FSI FSS)
que pueden ser codificados por el A/D. El convertidor admite entradas que verifican
FSIvADFSS. El rango completo de conversin es FSV=FSS-FSI.

Polaridad: Los convertidores pueden ser unipolar si slo admiten tensiones de entrada de
una sola polaridad o bipolar si admite tanto tensiones de entrada y de salida.

Cdigo
1..111
1..110
1..101
0..111
0..110
0..101
0..100
0..011
0..010
0..001
0..000

1
2
3
4
5
6
7
LSB LSB LSB LSB LSB LSB LSB
-N

Error cuantizacin

(1 LSB =2

FS)

2 -3 2 -2 2 -1
LSB LSB LSB

FS

LSB
v

- LSB

Resolucin: Es el rango de entrada que corresponde a cada cdigo de salida. Se denomina

1-LSB (rango que corresponde a la variacin del bit menos significativo). Habitualmente
se expresa como el nmero de bits del cdigo que genera en su salida. Un convertidor con
N-bits de resolucin, tiene 2N cdigos, y cada cdigo se corresponde a una tensin de 2N
*FSV voltios.
Error de cuatizacin: es la diferencia entre el valor de la entrada y el valor nominal que
corresponde al cdigo correspondiente de salida. El mximo error de cuantizacin es
LSB = 2-(N+1)*FSV.
Tiempo de conversin: Es el mximo tiempo que transcurre entre que se dispara la
conversin y se hace disponible el cdigo de salida. El tiempo de conversin representa el
mnimo de del periodo de muestreo (o lo que es lo mismo el mximo de frecuencia de
muestreo).

Entorno de instrumentacin controlado por ordenador.

Un sistema de instrumentacin requiere operar siempre con prestaciones de tiempo real, y
el desarrollo de software con este tipo de requisitos es difcil de desarrollar. Este problema
se resuelve utilizando equipos de instrumentacin de propsito especfico, para ejecutar las
tareas crticas y dejar para el instrumentista solo el desarrollo del software de tipo
convencional (sin requisitos de tiempo real) que realiza desde un computador el control y
coordinacin de los equipos y la recuperacin, integracin y presentacin al operador de la
informacin que proporcionan estos instrumentos.
En estos casos, el computador controla y gestiona los diferentes equipos y almacena e
integra la informacin que generan.
Ventajas que se obtienen de estos sistemas son:
-

Permiten construir estructuras complejas de instrumentacin utilizando equipos

sencillos de bajo costo.

Permite llevar a cabo operaciones complejas que se pueden repetir en periodos de

tiempo cortos.

Pueden integrar informaciones muy complejas utilizando los recursos del

computador.

No requiere el desarrollo de software con requerimientos de tiempo real.

10

La arquitectura de un entorno computarizado es definido por el bus de comunicaciones,

que establece la interoperatividad entre los equipos, definiendo los modos de transferencia
de comandos de control y de informacin entre ellos. En un sistema instrumental el bus de
comunicaciones debe corresponder a un estndar, de forma que los equipos que integren el
sistema puedan ser de cualquier fabricante.
En funcin de las caractersticas de despliegue que se necesita, se suelen utilizar diferentes
tipos de buses.
Los equipos se instalan en un armario:
o Bus XMI
o Bus VME
Los equipos se instalan en una habitacin:
Punto a punto:
o RS-232
o RS-442
o RS-485
Buses:
o GPIB 0 IEEE-488
o USB
o CAN-Bus
Los equipos se instalan en un edificio o ciudad:
o Ethernet
o X.25

11

I.3 CARACTERIZACIN DE UN INSTRUMENTO.

En este apartado se va a tratar la forma de caracterizar el comportamiento de un sensor o
instrumento de medida como caja negra, esto es, a travs del anlisis de las respuestas que
ofrece a un determinado conjunto de estmulos de entrada y sin que se utilice la
informacin de su estructura y diseo interno.
As mismo, consideramos una hiptesis determinista, esto es, que la respuesta del sistema
de instrumentacin a una misma entrada es siempre la misma.
La caracterizacin se realiza de forma independiente bajo dos
comportamiento esttico y comportamiento dinmico.

situaciones:

A. Comportamiento esttico
Un sistema opera en rgimen esttico, si la variable que se mide permanece constante en
el tiempo, o cuando en cada medida se espera para medir la salida un tiempo suficiente
para que la respuesta haya alcanzado el valor final o rgimen permanente.
El rgimen esttico es til para caracterizar el comportamiento del sistema de
instrumentacin cuando la magnitud que se mide varia con un espectro frecuencial que
slo contiene componentes inferiores a la anchura de banda del equipo de medida.
Los principales parmetros que se utilizan para caracterizar el comportamiento esttico de
un instrumento son:
Parmetros que caracterizan los lmites de medida:
- Rango de medida (range, span, input full scale): Conjunto de valores de la
magnitud que se mide para los que el sistema de instrumentacin proporcione una
respuesta correcta. Tambin se suele denominar rango dinmico del instrumento.
q (Valor medido)

Fondo de escala

Rango de medida

m (Magnitud a medir)

- Fondo de escala (full scale output, FSO): Conjunto de respuestas que proporciona el
sistema de instrumentacin cuando su entrada vara en el rango de medida.
Curva de transferencia esttica (Static tranfer curve): Es la curva experimental que
relaciona cuantitativamente cada valor m dentro del rango de medida que se mide, y los
12

valores de respuesta q que resultan de la medida de los mismos. Habitualmente se

representa mediante una curva de calibrado que representa las respuestas del sistema a
estmulos patrones.
m
Magnitud a medir
m
Instrumento
de medida
q
Valor medido

m8
m7
m6

m5
m4
m3

m0

m2
m1

qi

t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7t8
q
q5
q0

q6 q7

q8

mi

q4
q1q2 q3

t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7t8

Linealidad (linearity): Cuando la curva de transferencia es una recta el sistema se dice que
es lineal.

q = am + b
- Ningn sistema real nunca es exactamente lineal, la tecnologa actual hace posible
disear sistemas que tenga un comportamiento muy prximo al comportamiento
lineal.
- El uso de componentes lineales permite construir sistemas con comportamiento
analizable analticamente.
- Un sistema lineal puede caracterizarse por dos nicos parmetros:
o La sensibilidad o ganancia (sensitivity) (a) : que es la pendiente de la curva
de transferencia.
o El nivel para entrada nula (offset, offset for null input) (b): que es la
interseccin de la curva de transferencia o su extrapolacin con la lnea m = 0.
- A veces no es posible plantear un comportamiento lineal global del instrumento, sino
que se utiliza un comportamiento lineal diferente para cada rango parcial de entrada
(curva de transferencia lineal por tramos o poligonal).
q

- Error de nolinealidad (nolinearity error): En la

mxima desviacin de la curva de transferencia
real de un sistema respecto del comportamiento
lineal con que se ha aproximado.

Curva de respuesta real

Aproximacin lineal
Error de nolinealidad

Rango entrada

13

- El error de nolinealidad se puede medir con las siguientes magnitudes:

Error de nolinealidad absoluto

nolinealidad = mximo (mi m j ) qreal ( mi ) = qlineal ( m j )

nolinealidad
FSO

= nolinealidad
qreal

Error de nolinealidad normalizado nolinealidad =

Tanto por ciento de nolinealidad

% nolinealidad

- El error de linealidad siempre esta referido a lo que el diseador considera

comportamiento lineal, lo cual depende del contexto en que est trabajando.

q Linealizacin por

q Linealizacin por

regresin lineal

Taylor

nolinealidad

nolinealidad

- Umbral (threshold) y resolucin (resolution):

El umbral es la mnima desviacin respecto del valor cero de la magnitud que se
mide, que es apreciable en la respuesta del equipo.
Se denomina resolucin a la mnima desviacin respecto de un valor dado de la
magnitud que se mide, que puede ser discriminada en la respuesta.
- Estabilidad (stability) y deriva (drift): La estabilidad y deriva son conceptos
complementarios
La estabilidad de un sistema de medida, es su capacidad para mantener invariable su
curva de transferencia durante largos perodos de tiempo.
La deriva de un instrumento es la variacin o fluctuacin de su curva de
transferencia a lo largo del tiempo.

14

- Zona muerta (dead zone):

Es el rango de valores de la magnitud que se mide alrededor del valor nulo, para el
que el instrumentos no proporciona respuesta.
q

- Histresis (hysteresis):

rango
histresis

Es la diferencia que se obtiene en la respuesta del

instrumento de medida en funcin del sentido en
que se ha alcanzado la magnitud que se mide.
- Saturacin (saturation):
Es el nivel de entrada a partir del cual la
sensibilidad del instrumento disminuye de forma
significativa. Se suele expresar con referencia a un
determinado error de linealidad.

zona
muerta

valor
saturacin

Calibracin
La calibracin de un instrumento consiste en modificar la curva de transferencia de un
equipo para que proporcione resultados de medida que se correspondan lomas exactamente
posible con el valor que se mide.
q
Respuesta ideal
- En el caso de un sistema lineal la calibracin se
puede realizar ajustando su dos parmetros: el
nivel y las sensibilidad.
- La calibracin puede realizarse con dos medidas:
o Realizando una medida nula (blanco) se ajusta
el nivel u offset.

Ajuste
sensibilidad

Ajuste
nivel

Respuesta real

o Realizando una medida de un valor conocido

(patrn) se ajusta la sensibilidad.
Existe un problema inherente a la calibracin, y es la necesidad de conocer el valor real de
un conjunto de medidas:
- Hay ciertos valores que son fciles de determinar, como por ejemplo el valor nulo
(blanco)
- Habitualmente se requiere disponer de muestras con valores bien conocidos
(patrones).
- Normalmente se requiere disponer de un equipo calibrado de mayor precisin que
proporciones el resultado de la medida buscado.
- Para ciertos niveles de precisin se requieren centros o laboratorios especficos de
calibracin (por ejemplo, CEM Centro Espaol de Metrologa).

15

B. Comportamiento dinmico
El comportamiento dinmico de un instrumento caracteriza las dependencia que tiene la
respuesta que se obtiene de l de la velocidad con la que la magnitud que se mide est
cambiando.
La caracterizacin dinmica completa de un sistema lineal se realiza por su diagrama de
respuesta frecuencial o diagrama de Bode. Sin embargo, no es habitual utilizar un
instrumento como filtro frecuencial, por lo que su caracterizacin suele ser mas sencilla,
solo se necesita caracterizar el rango de frecuencias en el que puede operar con una
precisin determinada.
El parmetro de caracterzacin dinmica mas frecuente es la anchura de banda del
instrumento (bandwith), que establece la frecuencia para la que la respuesta a una seal
sinusoidal cae 3 dB (0.7) respecto del valor de baja frecuencia (esttico). Este parmetro
es muy grosero y debe ser tenido en cuenta solo a efectos de orden de magnitud.

0.7

BW

16

I.4 CONCEPTOS ESTADSTICOS DEL PROCESO DE MEDIDA.

El objetivo de un sistema de instrumentacin es medir una magnitud de la forma mas
precisa. Sin embargo, no hay ningn instrumento ideal que sea capaz de medir con
absoluta precisin, y un aspecto fundamental de cualquier equipo de medida es la
caracterizacin de la aproximacin con que mide.
Cuando se mide una magnitud fsica, es importante considerar cuanto de prximo es el
valor "medido" del valor "verdadero". El valor medido es el valor cuantitativo de una
magnitud que se obtiene a travs de un proceso de medida. El valor verdadero es aquel que
corresponde a la definicin conceptual de la magnitud de que se trate, o alternativamente,
es el valor de la magnitud que se medira mediante un mtodo de medicin perfecto. En
general, este valor es desconocido y muchas veces es incognoscible. En metrologa, el
valor verdadero se refiere al valor que se obtendra utilizando un mtodo patrn.
La falta de precisin de un instrumentos se puede explicar en funcin de los errores que se
generan en los equipos y en los procesos con que se realiza la medida. Los errores que se
cometen pueden clasificarse como:
-

Errores sistemticos: Son los debidos a defectos o fallos en el sistema de medida

(Errores instrumentales), o a las condiciones ambientales en que se desarrollan
(Errores sistemticos ambientales).

Errores aleatorios: Son aquellos de naturaleza accidental, que son introducidos

por el procedimiento de medida que se sigue.

Los errores sistemticos se disminuyen mediante la calibracin del instrumento. Los

errores accidentales se disminuyen mediante anlisis estadstico.

Nmero
de medidas

Error sistemtico

Error aleatorio

qi

En la siguiente tabla se muestra una clasificacin de los errores, su origen y las

estrategias que pueden seguirse para disminuirlos.

17

18

- extremando la atencin
- Motivacin por resultados
correctos
- Respeto lmites de equipos
- Duplicar observadores
- Mltiples medidas

Mtodo de reduccin:

- No pueden cuantificarse

Estimacin:

- Lecturas falsas
- Errores de clculos
- Eleccin inadecuada de equipo
- Ajustes incorrectos
- Efectos de carga

Ejemplos:

Errores humanos

- Calibracin
- Prueba y validacin de los
equipos
- Replicando los equipos.

Mtodo de reduccin:

- Validacin con equip estndar

- Comprobando la naturaleza del
error (constante o proporcional)

Estimacin:

- Errores de nolinealidad
- Errores de calibracin
- Avaras
- Falsos contactos

Ejemplos:

Errores del equipo

- Sellado hermtico
- Ambiente controlado
- Apantallamientos y tierras

Mtodo de reduccin:

- Monitorizacin parmetros
ambientales
- Midiendo un estndar como
referencia

Estimacin:

- Cambios de parmetros
ambientales
- Campos elctricos y magnticos
- Interferencias permanentes

Ejemplos:

Errores ambientales

Errores del sistema

Errores de medida

- Diseo anti-interferencias
- Uso de tcnicas estadisticas
de medida

Mtodo de reduccin:

- Anlisis estadisticos del

proceso de medida

Estimacin:

- Ruidos
- Interferencias aleatorias
- Uso de tcnicas estadsticas

Ejemplos:

Errores aleatorios

Existe un conjunto de trminos que definen un instrumento en lo referente a la exactitud

con que mide:
Veracidad (trueness): establece el grado de concordancia entre el valor medido por un
equipo o proceso de medida y el valor verdadero que se obtiene mediante un
procedimiento patrn. Habitualmente este trmino corresponde a la caracterizacin de la
exactitud de un equipo de medida como consecuencia de sus errores sistemticos, por ello,
para su evaluacin hay que utilizar mtodos estadsticos que eliminen los errores
aleatorios. La veracidad se suele expresar en terminos de sesgos o desviaciones.
Precisin (precision): establece el grado de acomodacin o correlacin dentro de un grupo
de medidas del mismo valor. La precisin representa una medida de la capacidad de
repetibilidad y reproducibilidad de las medidas por un instrumento:

Repetibilidad (repeatability): establece la precisin de un instrumento cuando el

conjunto de medidas de la misma magnitud se realiza de forma repetitiva y
utilizando las mismas condiciones de medida. Las condiciones de repetibilidad
incluyen:
- El mismo procedimiento de medida.
- El mismo criterios de lectura.
- El mismo instrumento de medida utilizando las mismas condiciones.
- El mismo sistema.
- Medidas sucesivas con poco intervalo de tiempo entre ellas.

Reproducibilidad (reproducibility): establece la precisin del proceso de medida

cuando el conjunto de medidas se realiza bajo condiciones de medida cambiantes.
La precisin, la repitibilidad y la reproducibilidad se expresan cuantitativamente por
medio de los parmetros estadsticos tpicos de caracterizacin de la dispersin de valores.
Exactitud (accuracy): Hace referencia tanto a la veracidad como a la precisin de un
equipo de instrumentacin. Define la concordancia de una medida respecto del valor
verdadero de la magnitud que se mide, y es afectada tanto por los errores sistemticos
(veracidad) como por los errores aleatorios (precisin).

Veracidad: baja
Precisin: alta
Exactitud: baja

Nmero medidas

Nmero medidas

Nmero medidas

Veracidad: alta
Precisin: alta
Exactitud: alta

Veracidad: alta
Precisin: baja
Exactitud: baja

19

Magnitudes estadsticas relevantes de los procesos de medida.

Cuando se mide mltiples veces una misma
magnitud m, se obtienen un conjunto valores
con una cierta distribucin estadstica de
valores (continua o discreta). En estos casos,
se necesita caracterizar estadsticamente el
resultado de la medida con dos objetivos:
Estimar cual es el valor medido que
debe
estimarse
como
mas
representativo de la medida.
Caracterizar la dispersin de valores
que han resultados, y en consecuencia
informar sobre la falta de seguridad o
incertidumbre que se deriva de ella.

Magnitudes estadsticas para estimar el valor mas representativo

Valor medio (mean) de N medidas q1 (n1 ocurrencias), q2 (n2 ocurrencias),.. ,qk (nk
ocurrencias), representa el valor que mejor representa al grupo de medida. Se calcula
como,

1
q=
n
q
q
=
ii
q p(q) dq siendo p(q) la densidadespectral
N 1<i< k
Mediana (median): de un conjunto de valores es el valor de la muestra que tiene tantos
valores del conjunto por encima como por debajo de ella. Geomtricamente la mediana es
la medida que corresponde a la recta vertical que divide el histograma en dos partes de
igual rea.
Moda (mode): es el valor de la muestra que se presenta con mayor frecuencia (o tiene una
densidad espectral mxima), lo que representa el valor ms comn en la medida. La moda
puede no existir o incluso no ser nica. Una distribucin con moda nica se denomina
unimodal.
pdf

50% rea

mediana

moda

20

Para curvas de frecuencia unimodales y

simtricas la media, la mediana y la moda
coinciden. En curvas unimodales asimtricas, se
suele verificar la siguiente relacin emprica:

Media - Moda 3 (Media - Mediana)

En la siguiente figura se muestran las relaciones entre media, mediana y moda en diversos
ejemplos de distribuciones caractersticas.

Media
Mediana

Media
Mediana
Moda

Moda

Media
Mediana

Moda

pdf

pdf

pdf

pdf

pdf

(No hay moda)

Media

Mediana
Media

Mediana
Moda

En el diagrama de flujo de la siguiente figura se muestran los criterios de comparacin de

los tres parmetros estadsticos de representacin del valor mas representativo en funcin
de la naturaleza de la magnitud que se mide,

Si

Son los datos categoras?

Usar moda

No
Si

Son todos los datos de

inters?

Usar media

No
Si

Es la distribucin muy
sesgada?

Usar mediana

No

Usar media

21

Magnitudes estadsticas para estimar la dispersin de valores

La dispersin de los valores de medida respecto del valor medio, se expresa con las
siguientes magnitudes:
Rango (range): de un conjunto de datos es la diferencia entre el mayor y el menor de
ellos
Desviacin media es la media de las desviaciones de las diferentes medidas respecto del
valor medio.

D=

| qi - q |
1
di =
N
n

Desviacin estndar experimental (Standard desviation)representa la dispersin absoluta

de los resultados de una medida obtenida a partir de una serie de mediciones de una misma
magnitud. Corresponde a una desviacin cuadrtica media de un conjunto de N muestras.
Se define como,

S=

( qi - q )2

N 1

pi qi =

q f (q) dq

siendo f (q)la funcin densidad de probabilid ad

Coeficiente de variacin (COV) representa la dispersin relativa de los resultados de una

medida obtenida a partir de una serie de mediciones de una misma magnitud. Corresponde
a la desviacin estndar normalizada por el valor medio de las medidas. Esto es,

V=

S
q

Cuando el valor de una medida se obtiene promediando un grupo de Ng medidas, la

desviacin estndar de los valores de la medida es,

Sg =

S
Ng

Esta expresin es muy utilizada, ya que es habitual reducir la dispersin de los valores
medidos haciendo un grupo de Ng medidas y considerando el valor medido como el valor
medio de las diferentes medidas.

22

Semi-intercuartil (Semi-interquartile): es la mitad de la diferencia entre los semicuartiles

Q75% y Q25%

SIQR =

Q75% Q 25%
2

Se denomina x-cuartil el valor de la magnitud para el que la funcin de distribucin

integrada toma el valor x.
CDF
100%
75%
50%

Semi-intercuartil

25%
Q25%

Q75%

Mediana

En el siguientes diagrama de flujo se establecen los criterios de eleccin del parmetro

estadstico adecuado para caracterizar la dispersin de valores, en funcin de la naturaleza
de la distribucin que se trate.

Si

Es la distribucin acotada?

Usar rango

No
Si

Es la distribucin unimodal
y simtrica?

Usar COV

No

Usar SIQR

23

Anlisis de correlacin

Cuando se considera los errores aleatorios en la

calibracin de un equipo, se necesita estimar estima
la curva de transferencia que mejor se ajusta a un
conjunto de parejas estmulo respuesta que no son
totalmente consistentes entre s.
Para calibrar un equipo se realizan un conjunto
relevante de medidas simultneas de diferentes
estmulos respuestas bajo diferentes situaciones del
sistema. La representacin de estos valores sobre
un plano se denomina diagrama de dispersin.
El ajuste se plantea definiendo el modelo terico al
que debe ajustarse la curva de transferencia del
equipo. Este modelo se formula en funcin de un
conjunto de parmetros cuyo valor debe estimarse a fin de que se ajuste de forma ptima
de acuerdo con una norma de distancia a la nube de medidas. A este procesoo se denomina
anlisis de regresin.
Si se considera que la relacin nominal que relacionan ambas magnitudes es del tipo
y = F( a1 , a2 , .. , a n ; x)
y se buscan los valores de las constantes a1, a2, ,an, que mejor aproxima a la nube de
valores medidos. La norma de distancia ms habitual es la de mnimos cuadrados.
Resolviendo un problema de mnimos de ls funcin distancia S con respecto a cada uno de
los parmetros,
n

S = [ yi - F( a1 , a 2 , .. , a n ; xi )]2
i=1

resulta el sistema de n ecuaciones con n incgnitas,

S
=0
a1
S
=0
a2
..........
S
=0
an
Las constantes a1, a2, ... ,an se obtienen resolviendo este sistema de ecuaciones.
24

Regresin lineal.

Cuando el modelo estmulo respuesta es de tipo lineal, el problema se plantea buscando la

ecuacin de la recta que mejor aproxima la nube de puntos, y a este proceso se denomina
regresin lineal. La solucin del sistema de ecuaciones para los parmetros a y b, son en
este caso,

y=a x+b

a=
b=

r=

n xi yi - ( xi ) ( yi )
n xi2 - ( xi )2

( yi ) ( xi2 ) - ( xi yi ) ( xi )
n xi2 - ( xi )2
n xi yi - ( xi ) ( yi )

(n x

2
i

)(

- ( xi )2 n yi2 - ( yi )

siendo r el coeficiente de correlacin que indica si la aproximacin por la recta es fiable

(0.8 < r < 1), no es fiable (r < 0.8) o no estn correlacionados (r = 0).
La regresin lineal se puede utilizar para aproximar muchas otras ecuaciones no lineales,
que son susceptibles de ser transformadas en lineales mediante simples transformacin de
los datos de medida. En la siguiente tabla se muestran algunas de estas funciones.

Funcin

Expresin

Expresin transformada

Hiprbola

Y = 1/ (a + b X)

(1/Y) = a + b X

Geomtrica

Y = a Xb

(log Y) = a + b (log X)

Exponencial

Y = p qX

(log Y) = (log p) + (log q) X = a + b X

Si la variable independiente X es el tiempo, los valores Y representan la evolucin de una

variable a lo largo de diferentes instantes de tiempo y se denominan serie temporales. La
recta o curva de regresin de Y sobre t se llama recta o curva de de tendencia, y se
utiliza en los procesos de prediccin.

25

Regresin polinmica

Si el modelo estmulo respuesta es de naturaleza polinmica,

Y = a0 + a1 X + a2 X 2 + ... + an X n
El proceso de regresin se puede resolver explcitamente y su solucin puede encontrarse
en la bibliografa.
En el caso parablico n=2
Y = a0 + a1 X + a2 X 2
Los tres parmetros a0, a1 y a2 pueden estimarse resolviendo el sistema de ecuaciones:

Y = a N
X Y =a X
X Y = a 0 X
i

i i
2
i i

i
2
i

a1 X i + a2 X i2

+ a1 X i2 + a 2 X i3
+ a1 X i3 + a 2 X i4

26

I.5 CALCULO DE LA INCERTIDUMBRE DE UNA MEDIDA.

La incertidumbre es un parmetro que debe asociarse a cualquier medida para caracterizar

la dispersin de los valores que razonablemente pueden atribuirse a la magnitud que se
mide. La incertidumbre es un elemento fundamental de toda medida a fin de delimitar su
grado de validez.
Siempre que se realiza una medicin se considera que se lleva a cabo con la mejor
estimacin posible y que la incertidumbre que se le asocia proviene de efectos aleatorios,
tales como los componentes asociados a correcciones, a las incertidumbres de los
parmetros que afectan, de los patrones que se utilizan, etc.
El resultado final de una medida Y se expresa como la mejor estima del valor de la
magnitud que se mide Yc, junto con el intervalo de incertidumbre que resulta I, y la
indicacin del nivel de confianza que se utiliza k.
Y = Y c I (k)
Cuando el proceso de medida es simplemente la realizacin de una medida singular Ym
(Nm=1),
Yc = Ym
Si el proceso de medida consiste en la realizacin de Nm medidas Yi, el mejor valor
estimado Yc, habitualmente es el valor medio de las medidas realizadas,
1
Yc=Y =
Nm

Nm

i=1

La incertidumbre de una medida se caracteriza cuantitativamente por una desviacin

estndar, o un mltiplo de esta que corresponde a la
semiamplitud de un intervalo con un nivel de confianza
k
Confianza
prestablecido.
I = kU

siendo U la desviacin estndar global que corresponde a la

composicin de las diferentes componentes que aportan
incertidumbre a la medida, y k el factor de incertidumbre, que
indica el nivel de confianza con la que se expresa la
incertidumbre, de acuerdo con la tabla adjunta. Lo normal es
utilizar un nivel de confianza del 95%, o lo que es lo mismo, k=2.

27

66%

95%

99%

As, s el resultado de una medida es,

Y = 4.33 0.2 (k= 2)
significa que el valor medido es 4.33 y que el valor verdadero se encuentra entre 4.13 y
4.53, con una confianza del 95%.
Habitualmente la incertidumbre es consecuencia de muchas de las componentes que
influyen sobre el proceso de medida. La incertidumbre global de una medida se ha
definido anteriormente en funcin de la varianza equivalente, y esta, se puede a su vez
calcular a partir de las varianzas equivalentes de sus componentes usando el mtodo usual
de combinacin de las varianzas.
Considrese que una medida Y es funcin de un conjunto de componentes (parmetros,
condiciones de medida o criterios de observacin, etc.) x1, x2, .. , xN que la afectan y que a
su vez, tienen unas varianzas en su valores U1, U2, .. , UN.
Y = f( x1 , x 2 , .. , x N )
La incertidumbre UY2 total puede evaluarse como,
N

U Y = i2 U i + 2 i j cov( xi , x j )
2

i=1 j=i+1

i=1

siendo,
f

xi x i

i =

cov( xi , x j ) = ij U i U j =

( x

ik

- xi )( x jk - x j )

k=1

m (m - 1)

donde ij es el coeficiente de correlacin que siempre se encuentra entre -1 y +1. La

segunda expresin de la covarianza se puede evaluar si se disponen de m pares de valores
de las variables xi y xj tomados simultneamente.
En el caso de que las variables x1, x2, .. ,xN sean independientes entre s, las
correspondientes covarianzas son nulas, y la expresin de la incertidumbre global se
reduce a ,
N

2
U = i2 U i
2
Y

i=1

28

En funcin de la naturaleza de cada componente, y de la informacin que sobre sus valores

se dispone, se evala la varianza de los mismos utilizando uno de los dos siguientes
mtodos:
1)

Componentes de las que se dispone informacin estadstica. Cuando las

componentes se pueden medir, o se dispone de series de valores medidos de ellas,
se evalan directamente las varianzas de las series de valores. Las componentes
estadsticas se caracterizan por la varianzas estimadas si2 (o por las
correspondientes desviaciones tpicas si), los nmeros de grados de libertad vi, y en
el caso de que las diferentes componentes estn relacionadas entre s, por las
covarianzas que correspondan.
As, si para la componente xi, se disponen
de ni medidas xi1, xi2, xini,, la varianza de
la componente se puede calcular como,
1 ni
( xik - xi )2
s =

ni - 1 k=1
2
i

En el caso de que la estimacin resulte de

realizar Nm medidas, debe utilizarse la
varianza media, calculada como,

2
ni
1
si2 = si =
( xik - xi )2

N m N m ( ni - 1) k=1

Factor multiplicativo w para k=2

N de lecturas
ni

Factor corrector
w

2
3
4
5
6
7
8
9
10 o ms

7.0
2.3
1.7
1.4
1.3
1.3
1.2
1.2
1

La componente de incertidumbre Ui se
evala corrigiendo la varianza media con el factor w, derivado de la distribucin t
de Student que corrige el efecto de que el nmero de muestras de la serie ni sea
pequeo.
U i = w si

2)

Otras componentes que por su naturaleza o por no disponer series de medidas de

ellas deben utilizarse otros mtodos heursticos no estadsticos. Estas componentes
se caracterizan por unos trminos ui2 que se obtienen utilizando reglas heursticas
funcin de la naturaleza de las componentes. Los trminos ui2 pueden ser
considerados como estimaciones de las varianzas que corresponden a estas
componentes, y los trminos ui como desviaciones tpicas.

29

Criterios de estimacin de las componentes en funcin de su naturaleza o de las

informacin que sobre ellas se disponga son:
2.a)

Si no se dispone de ninguna informacin, se estimar la incertidumbre

mxima de la componente y se evala su contribucin Ui como:

Ui=
2.b)

Incertidumbre m xima de la componente

3

Se dispone de un certificado de calibracin para la componente, en el que

se establece su incertidumbre para un nivel de confianza k. En esta caso se
evala su contribucin como,
Ui=

2.c)

El fabricante establece la exactitud de la componente, definida como la

mxima variacin de su valor a lo largo de un tiempo establecido.

Ui=
2.d)

Exactitud de la componente
3

El fabricante establece la repetibilidad o resolucin de la componente,

definida como una desviacin estndar asociada a sucesivas medidas
hechas en un corto plazo de tiempo.

Ui=

2.f)

Incertudumbre certificada
k

Desviaci n estandar de la componente

3

Inestabilidad del parmetro definida como variaciones del valor que se

obtiene en sucesivas medidas. En estos casos se considera como
componente Ui,

Ui=

Rango en el que fluctua la componente

2 3

La estimacin de la incertidumbre de una medida es un proceso abierto a diferentes

interpretaciones y en consecuencia no exacta, por ello es muy importante disponer siempre
un procedimiento que explique las componentes que se han considerado as como el
criterio de clculo de su influencia que se ha utilizado.

30

REFERENCIAS
Relativas a estructura y componentes de la instrumentacin.

[MAZ87]

MAZDA F.F.: "Electronic Instruments and measurement techniques"

Cambridge, 1987.

[MOR88]

MORRIS A.S.: "Principles of Measurement and Instrumentation".

Prentice Hall, 1988

[BAR88]

BARNEY G.C.:"Intelligent Instrumentation: Microprocessor Applications

in Measurement and Control" Prentice Hall, 1988.

[HAS81]

HASLAM J.A., SUMMERS G:R: y WILLIANS D.: "Engineering

Instrumentation and Control". Edward Arnold, 1981.

Relativas a tratamiento e interpretacin de datos adquiridos.

[BRO88]

RONSHTEIN I. y SEMENDIALEV K.: "Manual de matemticas para

ingenieros". Ed. Mir, Mosc, 1988.

[SPI91]

SPIEGEL M.R.: "Estadstica (Serie Schaum)". Mc Graw Hill, 1991.

[BEC93]

BECKWITH T.G., MARANGONI R.D. y LIENHARD J.H.: "Mechanical

Measurements", Addison Wesley, 1993.

31