Introduccion a los medios continuos

UNIDAD 4
Estado de Deformacin

vila De Len Laysla

Cruz Cruz Maximino
Osuna Roberto
Robles Gastelum Edgar
Ramrez Miguel ngel
Serrano Vanessa

Descripcin del movimiento. Estado de

Deformaciones

1. Descripciones del movimiento.

Formulaciones Lagrangiana y euleriana
En la descripcin del movimiento (o desplazamiento) y deformaciones
(y por lo tanto para el clculo de tensiones) de los cuerpos, es fundamental
la eleccin de un sistema de referencia para describir el mismo. En el
clculo lineal no existe distincin entre la configuracin inicial (no
deformada) y la configuracin temporal (o deformada) ya que las
caractersticas geomtricas y mecnicas son invariantes. sta es la
caracterstica fundamental que diferencia el clculo lineal del no lineal.
Desde el punto de vista de la Mecnica de Medios Continuos (MMC)
un slido es un conjunto infinito de partculas que ocupan una posicin en el
espacio. Estas posiciones son variables en el tiempo, a la posicin de todas
ellas en un instante dado se le denomina configuracin.
En el desarrollo que sigue a continuacin se denotan con letras
maysculas los estados referidos a la configuracin inicial y con minsculas
los referidos a la configuracin temporal (o deformada).

u Pp xi X I
Si se conociesen los vectores posicin X y x para cualquier instante,
estara perfectamente definido el movimiento del cuerpo. En Mecnica de
Medios Continuos, se supone que estas funciones con continuas y
biunvocas, por la tanto, es posible escribir:
o bien,

o de la posicin temporal (formulacin euleriana

Se podra decir que

la formulacin Lagrangiana se ocupa de lo que le sucede al slido mientras

que la formulacin Euleriana se ocupa de lo que le sucede a una zona del

espacio. En el caso de un ensayo de traccin se define la deformacin como:

Esta deformacin se suele llamar deformacin ingenieril y

corresponde a una descripcin Lagrangiana del problema. Por el contrario, si
se realiza un enfoque Euleriano del mismo surge el concepto de
deformacin real como

Como se puede ver la diferencia entre los dos estriba en comparar el

alarmiento con la longitud inicial o con la longitud en el instante
considerado.

Gradientes de deformacin y desplazamiento

Considrese dos puntos infinitamente prximos de un slido sometido

a un estado de deformacin. Las proyecciones de un elemento diferencial de
la configuracin deformada en funcin de la configuracin inicial son:

que se puede expresar matricialmente como:

Donde F es la matriz jacobiana de la transformacin. Esta matriz se

denomina gradiente de deformacin y transforma vectores en el entorno de
un punto de la configuracin de referencia a la configuracin temporal,

Sustituyendo las anteriores se tiene

Por lo que la ecuacin se puede escribir

De donde se deduce que el tensor gradiente de deformacin se puede

descomponer en suma de dos:

2. El estado de deformacin de un slido: descripcin

matemtica:

Estudiar la deformacin consiste en ver como se transforman los puntos

de K en los puntos de K', o dicho de otra manera, como cambian sus
coordenadas de los puntos del slido al desplazarse por la accin de las
fuerzas exteriores. Cada punto situado dentro de K al desplazarse se
transforma en un punto situado dentro de K'. Matemticamente, este
proceso permite definir una correspondencia entre ambos conjuntos, de tal
manera que a cada punto de K le corresponde un punto de K' (y viceversa).
Eso motiva la siguiente definicin matemtica de deformacin:

Definicin.

Una deformacin de un cuerpo elstico K, es una transformacin TD:

TD:KK'R3 P TD(P) = P'
(siendo K' el slido deformado) que cumple: (i) TD es una aplicacin
biyectiva, es decir, que tiene inversa. (ii) TD y su inversa son de clase C(1),
es decir, ambas son diferenciables y sus derivadas primeras son continuas.
Nota: De toda aplicacin que satisface (i) y (ii) se dice que es un
difeomorfismo.
La condicin (ii) asegura que ciertas condiciones de regularidad en la
forma en que puede deformarse un cuerpo, que siempre se dan en los
slidos reales. Adems dicha condicin excluye del tratamiento a cierto tipo
de "deformaciones" fsicamente no razonables o aquellas que implican
fractura o prdida de continuidad del material.
Por otra parte, la deformacin tambin puede quedar especificada por
el campo vectorial de corrimientos u = (ux, uy, uz) R3 definido por:
u(P) = TD(P) - P (con P = (x, y, z)K )

El tensor deformacin

Sean P y Q dos puntos del slido elstico K antes de deformar y sean P'
= TD(P) y Q' = TD(Q) los correspondientes puntos de K'. Consideremos
ahora coordenadas sobre K y K' (= slido despus de la deformacin). Si las
coordenadas de todos estos puntos vienen dadas por:
P = (x, y, z) K Q = (x + Dx, y+ Dy, z+ Dz) K
P' = (x', y', z') K' Q' = (x' + Dx', y' +Dy', z'+Dz') K'

Las distancias entre P y Q antes y despus de la deformacin sern

entonces:

Introduciendo ahora el vector de corrimiento u = (ux, uy, uz), se tiene que ui

= x'i - xi y por tanto Dui = Dx'i - Dxi, por lo que:
DL'2 = (Dx+Dux)2 + (Dy+Duy)2 +(Dz+Duz)2
DL'2 = (Dx2+ Dy2+Dz2) + 2(DxDux+ DyDuy DzDuz) + (Dux2+ Duy2 Duz2)
Despus de ciertas manipulaciones algebraicas llegamos a una
ecuacin que relaciona ambas distancias: dividiendo por DL2, y pasando al
lmite, se obtiene la ecuacin fundamental del tensor deformacin.
La ecuacin que relaciona el cambio de longitud en el entorno de un
punto motiva la siguiente definicin:

Definicin.

Estado de deformacin de un slido. Llamaremos estado de

deformacin de un slido a la aplicacin DL: R3L(R3) que asigna a cada
punto P la aplicacin DL que en cada punto da la variacin de distancia
debida a la deformacin. As DL es la nica aplicacin que para cada punto
fijada una direccin n satisface:
( Denota el producto escalar de dos vectores). Obsrvese tambin que el
estado de deformacin DL al igual que el estado de tensin T, es un tensor
simtrico.
A efectos prcticos muchos problemas pueden resolverse forma
suficientemente aproximada utilizando otro tensor para caracterizar la
deformacin, diferente de DL. A este otro tensor se le llama tensor
deformacin lineal de Cauchy-Lagrange y se designa mediante DCL,
mientras que DL se conoce como tensor deformacin no lineal de Landau. El
tensor DCL viene dado por:
Obsrvese que ambos tensores son simtricos y que el segundo de
ellos satisface la misma ecuacin que DL, aunque tan slo de forma
aproximada. Dicha aproximacin es tanto mejor cunto menores sean las
derivadas de los corrimientos:
En cuanto a cuando puede emplearse esta aproximacin puede
utilizarse en cada punto la siguiente desigualdad que relaciona las
componentes de ambos tensores deformacin:

Donde emax = max |eij| y k es una constante que depende de los

signos relativos de las derivadas parciales de las componentes del vector
(ux, uy, uz). En la mayora de casos prcticos puede tomarse k = 1 sin
cometer un error apreciable; por tanto el error relativo cometido al utilizar el
tensor deformacin de Cauchy-Lagrange en lugar del tensor de Landau.
Por tanto si se desea un error del orden de un 1% deber usarse el
tensor deformacin de Landau siempre y cuando emax > 0,01, si nos
conformamos con cometer un error del orden de un 10% ser correcto
utilizar el tensor deformacin de Cauchy-Lagrange siempre y cuando emax
< 0,1 debiendo utilizarse, el tensor deformacin de Landau si 2emax > 0,1.

Interpretacin del tensor deformacin

Consideremos una base en la que el tensor deformacin es diagonal. En el

caso de pequeas deformaciones y utilizando la frmula de Taylor:
(1+ x ) r = 1 + rx + ...
Podemos escribir para la deformacin en, deformacin en la direccin
n: si en particular tomamos (nx, ny, nz) = (1,0,0) tenemos que e = exx. Por
tanto la interpretacin del tensor deformacin es la siguiente: (en una base
diagonal dada) la deformacin principal eii representa el alargamiento en la
direccin i. As en el entorno de un punto las longitudes en direccin i se
alargan tendremos eii > 0, mientras que si se encogen tendremos eii < 0.

Clculo de dimensiones en el slido deformado

Un problema que se presenta a menudo es conocer las relaciones entre

el slido no deformado y el slido deformado, las siguientes ecuaciones dan
cuenta de ello.
Sea una curva CK de longitud l, que al someter K a una deformacin
se transforma en la curva C' de longitud l', entonces la relacin entre l y l'
viene dado por: siendo n el vector tangente a la curva C y siendo en(L) y
en(CL) las deformaciones de Landau y de Cauchy-Lagrange en la direccin
de n para cada punto. Si hacemos la hiptesis habituales de pequeez de
las deformaciones esta frmula exacta puede escribirse simplemente como:
Siendo q el ngulo inicial ente dos direcciones cualesquiera (n y n'), y
siendo en y en' las deformaciones unitarias segn estas dos direcciones. Si
en una base cualquiera tomamos n = (1, 0, 0) y n'= (0, 1, 0) y aplicamos la
ecuacin anterior teniendo en cuenta que q = p/2, obtenemos que Dq =

2exy. Esta ltima ecuacin proporciona una interpretacin geomtrica para

exy, exz. y 2ezy en trminos de variaciones angulares.

Estados de deformacin fsicamente admisibles

Una vez definido el tensor deformacin para un slido, podemos

preguntarnos como siempre que condiciones debe cumplir un campo
tensorial para que podamos asegurar que representan un estado de
deformacin fsicamente admisible:
Un campo tensorial simtrico representa un estado de deformacin en
un slido si y slo si:
(i) Para todo punto del slido, las deformaciones principales [del tensor
deformacin de Landau] son mayores que -1/2.
(ii) Cada uno de los elementos de la matriz que representa el tensor
deformacin es diferenciable dos veces.
(iii) Se verifican las llamadas ecuaciones de compatibilidad (dichas
ecuaciones tienen que ver la existencia del campo de corrimientos u, es
decir, permite afirmar la integrabilidad de un sistema de ecuaciones para u).

Ecuaciones de compatibilidad.

Para que un tensor deformacin del tipo DCL sea aceptable, deber
derivar de un campo de desplazamientos bien definido. Para que esto
suceda deben satisfacerse las siguientes ecuaciones de compatibilidad:
Dichas ecuaciones son las condiciones de integrabilidad para poder
garantizar que DCL puede integrarse para dar lugar a un campo de
desplazamientos (ux, uy, uz). Puede comprobarse que dichas ecuaciones de
compatibilidad se satisfacen idnticamente si existe un campo
desplazamientos (ux, uy, uz) tal que:
En el caso general, es decir, considerando un tensor deformacin DL
no lineal de Landau, las ecuaciones de compatibilidad adoptan una forma
ms complicada:
(1+ x ) r = 1 + rx + ...

Estas ecuaciones de compatibilidad para el tensor no lineal de Landau

son no lineales y de difcil aplicacin. Sin embargo, su linealizacin
alrededor de sus soluciones coincide con las ecuaciones de compatibilidad
para el tensor lineal de Cauchy-Lagrange. En la prctica nos conformaremos
con comprobar que se satisfacen las ecuaciones linealizadas, es decir, las
ecuaciones de compatibilidad para el tensor lineal de Cauchy-Lagrange.

3. Calculo de deformaciones. El tensor de deformacin

infinitesimal
El problema que pretendemos resolver en esta seccin es el
siguiente: dado un campo de desplazamientos u: R3, cules son las
deformaciones ex y ex en todos los puntos y todas las direcciones
posibles? Este es el problema central de la cinemtica de los cuerpos
deformables.
Para calcular las deformaciones en cualquier punto ser necesario
determinar la forma local del campo de desplazamientos alrededor de dicho
punto. Como siempre en teora de campos, esta informacin la recoge el
gradiente:
Dado un campo de desplazamientos u : R3 se define el tensor
gradiente de desplazamientos u como aquel que verifica
2

u ( P+ dr )=u ( P ) + u ( P ) dr + (|dr| )
La expresin en coordenadas cartesianas de la matriz asociada al
tensor u es:

u x, x (P) ux , y ( P) u x , z ( P)
P |= u y , x (P) u y , y ( P) u y , z ( P)
u z , x (P) u z , y (P) uz ,z ( P)
u

El gradiente de desplazamientos es tambin a dimensional y, como

veremos despus, nos servir para calcular deformaciones. Para simplificar
el clculo de las mismas vamos a suponer a partir de ahora que el cuerpo al
desplazarse se deforma muy poco. La definicin precisa de qu significa
esto es la siguiente:

Se dice que un cuerpo experimenta una deformacin con pequea si

u1 . Esto ocurre si y solo si todas las componentes de u son

mucho ms pequeas que 1.

El tensor de deformaciones infinitesimales

Cuando calculemos deformaciones comprobaremos que estas solo

dependen de la parte simtrica de u y a este objeto lo denominaremos el
tensor de deformacin, y juega un papel central en el modelo del solido
deformable.
Dado un campo de desplazamientos u : R3 , definimos la
deformacin infinitesimal D como el campo de tensores simtricos.

1
D ( P ) S u ( P )= ( u ( P ) + u T ( P ))
2

La parte de u que no est asociada a la deformacin infinitesimal

D, es decir la parte hemisimetrica del tensor, si que est asociada al
movimiento local y recibe la siguiente definicin:
La parte hemisimetrica de u(P) es el campo tensorial de giro
infinitesimal

( u ( P ) uT ( P) )
:
1
au ( P ) =
2

Como es un tensor hemisimetrico tiene un vector axial asociado ,

llamado el vector de giro infinitesimal. Este campo vectorial satisface
adems

1
= rotu
2
La interpretacin geomtrica completa de estos campos tensoriales
es la siguiente. Si en un punto P se escogen tres vectores diferenciales
ortogonales dr1, dr2, dr3, cuando el cuerpo se deforme, estos tres vectores
cambian de modulo y direccin transformndose en tres nuevos vectores

infinitesimales dr i d r 2 d r 3 . Para cada uno de ellos se puede escribir.

dr 1=( I + D+ ) d r i=Dd r i +Xd r i

As pues, los tensores D y caracterizan, de forma completa, la
transformacin geomtrica local, para cada entorno diferencial de los
puntos del cuerpo deformable.

Calculo de deformaciones longitudinales

Para obtener una expresin que nos permita obtener el valor de ex

en funcin de u y sus gradientes, sustituimos el desarrollo de Taylor del
campo de desplazamiento en la expresin. Sea el vector unitario en la
direccin en la que queremos.
Calcular la deformacin longitudinal. Entonces,

P |
dr +u (Q )u

|d r |
ex
1=
|d r|
La expresin para la deformacin longitudinal ex es una funcin no
lineal. Sin embargo, si las deformaciones son pequeas podemos aproximar.

ex . +2 . u ( P ) 1 ,
Y utilizando un desarrollo de Taylor para la funcin
finalmente

1+ x

obtener

ex . u(P)
Se define la deformacin longitudinal infinitesimal en un punto P
y una direccin cualquiera como el escalar.

( P , ) . D
1._ La deformacin longitudinal infinitesimal es una aproximacin al
la verdadera deformacin longitudinal ex, que es mucho ms complicada
de calcular. La aproximacin es tanto ms valida cuanto ms pequea sea la
cantidad [[u]]. Por tanto, solo es exacta cuando la deformacin sea
infinitesimal. Para deformaciones finitas se puede dar el caso de que un
cuerpo que se mueve rgidamente tenga deformacin no nula.
2._ La deformacin es unitaria, y por tanto adimensional. Cuando un
cuerpo se deforma, una curva material C se deforma tambin pues cada uno
de sus puntos se desplaza debido al movimiento del cuerpo. A menudo es
interesante encontrar la longitud de la curva deformada a partir de la
longitud inicial y de la deformacin longitudinal unitaria en cada punto. Si la
longitud de la curva sin deformar es L, cada punto de la curva lo
denominamos P y el vector tangente a la curva P , entonces:

L= ( 1+ ( P , ( p ) ) ) dS .
C

Un cuarto de aro de radio r se deforma segn el campo de

desplazamientos.

u ( x , y , z )=k

x2
i
2

Siendo x un eje del sistema cartesiano situado en el centro del aro

como se indica en la figura. Calcular:
i) la deformacin longitudinal unitaria en cualquier punto del aro y
direccin circunferencial.
ii) la longitud del aro deformado. El vector tangente al aro en un
punto genrico es
sen i+cos j , siendo [0,/2] el Angulo que forma el
vector de posicin del punto con el eje x. La deformacin longitudinal
unitaria en dicho punto y direccin es:

( P , )= . D =2 kx sen2
Como x=r cos el valor de la deformacin
es simplemente (P , )=2 r sen 2 cos .
La longitud del trozo de aro deformado es:
/2

d S = ( 1+ ( , ) ) dS=
=0

L =
C

/2
4. Deformaciones
por rotacin,
2
2
(
)

1+2
krse
n
cos
dS=
r+ k r 2

deformacin
lineal
&
angular
2
3
=0

Los cuerpos se deforman debido a la accin de las fuerzas aplicadas.

Para conocer la deformacin de un cuerpo es preciso conocer primero la
deformacin de uno cualquiera de los paraleleppedos elementales que lo forman.
Veremos a continuacin cmo la deformacin de un paraleleppedo elemental se puede
descomponer e cuatro partes:
Una traslacin que lleva el origen del paraleleppedo del punto O al punto O

Fig.

Una rotacin del paraleleppedo alrededor de un eje que pasa por O

Fig.

Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paraleleppedo, pero
sin deformarse.
Unas deformaciones lineales de las aristas del paraleleppedo

Fig.

Unas

deformaciones angulares simtricas de los ngulos que forman las

aristas del paraleleppedo, inicialmente a 90

Fig.

Estas dos ltimas partes son las que originan la deformacin propiamente dicha
del paraleleppedo. Observacin: En la 4 parte nos hemos referido a
Deformaciones Angulares Simtricas.
El por qu de ello lo veremos a continuacin: Supongamos la cara del
paraleleppedo contenida en el plano XOY y supongamos, por ejemplo, que
la arista OA gira 4 en sentido anti horario y la arista OB gira 2 en sentido
horario.

Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos

acciones: en una primera accin hacemos girar las aristas el mismo ngulo, lo que
denominaremos deformacin angular simtrica, que sera la media
aritmtica de las dos, o sea: 3 y en la segunda accin completamos la deformacin
angular inicial, con lo cual la arista OA habra que girarla 1 ms en sentido anti
horario y la arista OB restarla 1, sea, girarla 1 en sentido horario. sta
accin sera una rotacin

Deformacin
angular
simtrica

Deformacin
angular

Rotacin

Deformacin

Como consecuencia de la deformacin propiamente

dicha del paraleleppedo: deformaciones lineales y
deformaciones angulares simtricas, el vrtice D
del paraleleppedo experimentar el desplazamiento DD, con lo

cual el elemento lineal OD, modifica su longitud y gira un ngulo

transformndose en el elemento lineal OD.
Se denomina deformacin unitaria () del elemento
lineal OD, al cociente entre el desplazamiento sufrido por su extremo: DD
y la longitud del elemento lineal: OD, es decir:

Fig.

4.1

Si observamos la fig. 5. Se ve que es el desplazamiento que sufre el

vector unitario ODo en la direccin del elemento lineal OD. En efecto, por semejanza de
tringulos ODDy ODoDos e obtiene:

Descompondremos a continuacin el vector en dos componentes: una

sobre la propia direccin del elemento lineal OD, a la que denominaremos:
deformacin longitudinal unitaria () y otra en direccin perpendicular al elemento
lineal OD, a la que denominaremos: deformacin angular unitaria (/2). Se
cumplir:

4.2

Fig.

Estado de deformaciones en un punto

Como se ver a continuacin, va a existir una analoga entre el Estado de

Tensiones y el Estado de Deformaciones
Tal y como se vio a cada superficie S que pase por un punto Ode un slido le
corresponde una tensin , con componentes: (tensin normal) y (tensin
cortante) y al conjunto de todas las tensiones que pueda haber en un punto O se las
denomina: Estado de Tensiones del
punto O
En el caso de las deformaciones
va a ocurrir algo similar: A cada
elemento lineal que pasa por un
punto O de un slido le
corresponde una deformacin
unitaria , con componentes:
(deformacin longitudinal
unitaria) y 2 (deformacin
angular unitaria). ,Al conjunto de
todas las deformaciones que pueda haber en el punto O se le denomina: Estado de
Deformaciones del punto O

Fig.

Siguiendo con dicha analoga, de las infinitas Tensiones que puede haber en un
punto O correspondientes a las infinitas superficies que pasan por l, conocidas 6 de
ellas: x, y, z, xy, yz, zx , denominadas componentes del estado de
tensiones en el punto O , podremos conocer todas las dems a travs de la
ecuacin siguiente:

Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrir algo similar y

as podremos decir:De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O,
correspondientes a las infinitas direcciones de elementos lineales que puedan pasan
por l, conocidas 6 de ellas: x, y, z, xy , yz, zx, denominadas
componentes del estado de deformaciones en el punto O, podremos

conocer todas las dems, a travs de una ecuacin matricial, que como
ahora se ver, ser similar a la de las tensiones anteriores
Sea un punto O del interior de un slido en el que se suponen conocidas las
6componentes del estado de
deformaciones: x, y, z, xy , yz, zx,
y sea OD un elemento lineal cuya
deformacin unitaria se desea conocer.
La direccin del elemento lineal OD la
definiremos por su vector unitario: u = ODo,
dado por sus cosenos directores: u (cos
, cos, cos). Construyamos ahora
un paraleleppedo con diagonal entre vrtices
opuestos ODo = 1 (ver fig. 8).
El paraleleppedo as construido tendr
por aristas: cos (en direccin del eje
OX), cos (en direccin del eje OY) y cos (en direccin del eje OZ).

Fig.

Para obtener el valor de la deformacin unitaria

calcularemos y sumaremos los correspondientes desplazamientos sufridos por el
punto Do debidos a las deformaciones longitudinales y angulares unitarias dadas,
correspondientes al punto O: , y, z, xy , yz, zx. Desplazamiento debido a
las deformaciones longitudinales: x, y, z.

Fig.

a las
angulares:

Desplazamiento debido
deformaciones
xy, yz, zx

Fig. 10 a), b), c)

Sumando finalmente todos los desplazamientos
obtenidos quedara:
4.3

Poniendo las ecuaciones 4.3 en forma matricial, sera:

4.4
Y en forma abreviada:

siendo:

tensor de deformaciones
4.5

Conocidas las componentes del Estado de Deformaciones en un punto O: x,

y, z, xy,yz,zx y dada una direccin OD cualquiera, definida por su vector
unitario: u (cos , cos, cos), se podr conocer, por la ecuacin obtenida
(4.4), la deformacin en dicha direccin. Una vez conocida la deformacin ,
se podr obtener y /2, (ver fig.6):
4.6

Representacin de Mohr

Criterios de signos para las deformaciones, al utilizar el mtodo grfico de

Mohr
Deformaciones longitudinales (): Se consideran positivas las
deformaciones longitudinales cuando indican un alargamiento. Negativas en
caso contrario.

Fig.

Deformaciones angulares (/2): se consideran positivas cuando impliquen

un giro en sentido horario. Negativas en caso contrario

Fig.

Fig.

Como las tensiones cortantes () son las

que producen las deformaciones angulares
(/2), se observa por lo visto en la seccin del
tema de Tensiones, que hay coherencia con
los criterios de signos dados para las
tensiones cortantes y el dado ahora para
las deformaciones angulares: > 0 /2 > 0.
Los criterios de signos utilizados para las
deformaciones angulares, en la representacin
grfica de Mohr, no coinciden con los dados en4 .3. Para la resolucin analtica. Este
hecho habr de tenerse siempre en cuenta en la resolucin de los
problemas.
Ejemplo:

Fig.

Criterio de signos
para la resolucin
analtica

Criterio de signos
para la resolucin
grafica (Mohr)

Calculo de deformaciones y /2 en una direccin OD cualquiera

A partir de las componentes del estado de deformaciones plano en un

punto O: x, y, xy, se dibujar en un sistema de ejes coordenados: (, /2), la
circunferencia de Mohr, tal y como se ha indicado en el apartado anterior,
obteniendo su centro y su radio.
De lo que se trata ahora es de poder conocer grficamente las deformaciones
y /2correspondientes a una direccin OD, definida por su vector unitario:
uD(cos, sen).

Fig.

El procedimiento ser el siguiente:

Para pasar de la direccin OX (definida por u X), a la direccin OD (definida
por uD), se deber girar, en sentido antihorario, el ngulo . Pues bien,
para pasar en la circunferencia de Mohr, del punto X, (representativo del
estado de deformaciones de la direccin OX), al punto D, (que representar
el estado de deformaciones de la direccin OD), se tendr que girar, igualmente en
sentido antihorario, el ngulo 2 . (o sea el doble del anterior).
Mediante este procedimiento las deformaciones en la direccin OD sern pues:
Deformacin longitudinal: = OH = OC + CH = OC + CD.cos
Deformacin angular: /2 = DH = CD.sen
(los valores de OC centro y CD radio, se obtendrn de la circunferencia
de Mohr).

5. Deformaciones y direcciones principales

Deformaciones principales
De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O de un slido,
relativas a las infinitas direcciones OD que se puedan considerar, habr unas
que tengan los valores mximo y mnimo a las que se denominar:
deformaciones principales. A las direcciones correspondientes en la que
eso ocurre, se las denominar: direcciones principales
Ocurrir pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se
cumplir que:
/ 2 = 0 y por tanto: =.
Una

deformacin fsicamente admisible de un slido deformable viene

caracterizada por un difeomorfismo TD cuyo jacobiano DTD(x,y,z) es positivo
en todo instante y para todos los puntos del cuerpo. A partir de esta
deformacin admisible podemos construir el campo vectorial de
desplazamientos y a partir de sus derivadas primeras construimos el
llamado tensor deformacin.
Puede demostrarse que fijado un punto de un slido deformable, toda
deformacin fsicamente admisible puede aproximarse localmente por tres
alargamientos (o acortamientos) i segn direcciones perpendiculares, el
valor de estos alargamientos i puede determinarse resolviendo para cada
punto la siguiente ecuacin:

Las tres direcciones segn las cuales se produciran estos

alargamientos son precisamente las rectas que pasan por el punto
considerado y son paralelas a cada uno de los vectores ni. Si para una
determinada direccin principal i > 0 entonces en esa direccin tenemos
alargamiento, mientras que i < 0 corresponde a direcciones principales
donde existe acortamiento.

Calculo de deformaciones principales

Para obtener el valor de las deformaciones principales, recodemos que si i es

el valor de una de ellas; por ser
ti = 0 resultar de acuerdo a:

Para que el sistema homogneo de dos ecuaciones con dos incgnitas admita
soluciones distintas de la trivial (sen i = cos i = 0), la que no representa solucin
para el problema fsico planteado, puesto que no cumple la ecuacin de condicin sen
2
i + cos2 i =1

Y cuyas races son:

Para ubicar las direcciones principales, bastar con plantear la nulidad de la

deformacin especfica transversal

Si la ecuacin XVI se satisface para i = I, tambin lo hara para 2I + = 2II

Por lo tanto II = I + /2
Es decir, que existen en el plano (x-y) dos direcciones ortogonales entre s para las
cuales tr resulta nula. Resulta claro que ambas direcciones resultan tambin
normales al eje z (tercera direccin principal)

Calculo de las deformaciones principales

Las ecuaciones correspondientes para calcular las Deformaciones

Principales, se obtendrn, por lo dicho antes, haciendo los cambios:
Y quedarn las ecuaciones:

Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuacin de tercer

grado, se obtendrn las Deformaciones Principales: 1, 2, 3 y se
cumplir:1=1,2=2,3=3

Direccin principal

Definicin matemtica

Dada una magnitud fsica de tipo tensorial T se plantea el problema

matemtico de buscar los vectores no nulos v que cumplan la ecuacin:

Dicho problema constituye un problema matemtico de vectores

propios, donde los auto valores (o valores principales) son valores del
parmetro para los que existe solucin y cada una de las rectas generadas

por un vector v se llama direccin principal. El significado fsico tanto de

los valores y direcciones principales vara segn la magnitud tensorial
considerada. En los siguientes apartados se explica el significado e
importancia de valores y direcciones principales para algunas magnitudes
tensoriales importantes.

Direccin principal

En fsica e ingeniera, una direccin principal se refiere a una recta de

puntos formada por vectores propios de alguna magnitud fsica de
tipo tensorial. Los dos ejemplos ms notorios son las direcciones principales
de inercia, usualmente llamadas ejes principales de inercia y
las direcciones principales de tensin y deformacin de un slido
deformable.
Este artculo resume las propiedades matemticas de las direcciones
principales y el significado fsico de las mismas en diferentes los contextos.

Ejes principales de inercia

Como es sabido en mecnica del slido rgido, la inercia rotacional de un

cuerpo viene caracterizada por un tensor llamado tensor de inercia, que en
una base ortogonal se expresa mediante una matriz simtrica.

Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes

formadas por vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad
interesante de que un slido que gira libremente alrededor de uno de estos
ejes no vara su orientacin en el espacio. En cambio, si el cuerpo gira
alrededor de un eje arbitrario que no sea principal, el movimiento de
acuerdo con las ecuaciones de Euler presentar cambios de orientacin en
forma de precesin y nutacin.

El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se

debe a que, cuando un slido gira alrededor de uno de sus ejes principales,
el momento angular L y la velocidad angular son vectores paralelos por
estar ambos alineados con una direccin principal:

Donde es una magnitud escalar que coincide con el momento de

inercia corresponiente a dicho eje. En general, un cuerpo rgido tiene tres
momentos principales de inercia diferentes. Puede probarse adems que si
dos ejes principales se corresponden a momentos principales de inercia
diferentes, dichos ejes son perpendiculares.

Todo cuerpo slido tiene al menos un sistema de tres ejes de inercia

principales (el tensor de inercia siempre se puede diagonalizar) aunque, en
particular, el nmero sistemas de ejes de inercia principales puede llegar a
ser infinito si el slido rgido presenta simetra axial o esfrica. En el caso de
la simetra axial dos de los momentos de inercia relativos a sendos ejes
tendrn el mismo valor y, en el caso de la simetra esfrica, todos sern
iguales. Los
slidos
rgidos
que
tienen
simetra esfrica
se
denominan peonzas
esfricas y,
los
que
slo
tienen
simetra
axial, peonzas simtricas.

Calculo de direcciones principales

En el tema 1 relativo a las tensiones, el clculo de las Direcciones

Principales venan dadas por las ecuaciones 1.17.a y b.:

Pues bien, haciendo nuevamente los cambios:

Obtendremos las Direcciones Principales correspondientes a las
Deformaciones Principales y sern:

6. Ecuacin de compatibilidad

Una ecuacin de compatibilidad es una ecuacin adicional a un problema

mecnico de equilibrio necesario para asegurar que la solucin buscada es
compatible con las condiciones de contorno o para poder asegurar la
integrabilidad del campo de deformaciones.

Ecuaciones de compatibilidad en deformaciones

En el planteamiento del problema elstico, las ecuaciones de

compatibilidad son ecuaciones que si se cumplen garantizan la existencia
de un campo de desplazamientos compatible con las deformaciones
calculadas. En otras palabras, las ecuaciones de compatibilidad son las
condiciones necesarias de integrabilidad para el campo de desplazamientos
en trminos de las componentes del tensor deformacin.

Elasticidad lineal

En elasticidad lineal una deformacin ser fsicamente posible si es

compatible con un determinado campo de desplazamientos
es decir si se
cumplen las siguientes relaciones para las componentes del tensor
deformacin:

Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son

desconocidas por lo que necesitamos una relacin expresable slo en
trminos de las componentes del tensor deformacin. La expresin buscada
es precisamente:

(1)
Estas ltimas relaciones son precisamente las que se conocen
como ecuaciones de compatibilidad de la elasticidad lineal.

Elasticidad no-lineal

En teora de la elasticidad no lineal la relacin entre el vector de

desplazamientos y las componentes del tensor tensin son no lineales y
substancialmente ms complicadas:

Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal

tambin son no-lineales:
(2)

Donde los smbolos de Christoffel vienen dados por:

La ecuacin (2) se puede reinterpretar en trminos de geometra

diferencial, si consideramos que el slido se deforma sobre un espacio
eucldeo una vez deformado las coordenadas materiales dejarn de ser
cartesianas y la medicin de distancias requerir el uso de un tensor
mtrico de la forma:

Y en ese caso la condicin (2) no expresa ms que el tensor de

Riemann del espacio eucldeo expresado en esta mtrica debe ser
nulo

Ecuaciones de compatibilidad en desplazamiento

Con frecuencia, en problemas mecnicos o de resistencia de

materiales hiperestticos el clculo de alguna fuerza u otra magnitud resulta
insuficiente a partir de las condiciones de equilibrio. En ese caso, las
ecuaciones de equilibrio forman un sistema compatible indeterminado.
Puesto que la situacin fsica real s presenta una solucin unvoca, es decir,
las piezas mecnicas toman valores de tensin concretos y las reacciones
reales tienen valores totalmente determinados, concluimos que las
ecuaciones de equilibrio deben ser complementadas con algn otro tipo de
informacin adicional que haga que el problema sea determinado.
De hecho, muchos problemas se vuelven completamente
determinados si tenemos en cuenta que los desplazamientos observados en
la realidad tienen valores determinados. As si introducimos ecuaciones que
expresen ciertos desplazamientos en funcin del resto de variables,
podemos llegar a construir un sistema de ecuaciones compatible
determinado. Dicho sistema estara formado por las ecuaciones de
equilibrio, y varias ecuaciones adicionales llamadas ecuaciones de

compatibilidad.

(Fig. 1) Problema unidimensional estticamente indeterminado.

Por ejemplo en la figura (Fig. 1) se muestra un problema
unidimensional consistente en la aplicacin de una fuerza en un punto
intermedio empotrado en sus extremos. En este caso, el problema
es estticamente indeterminado o hiperestticoel anlisis de fuerzas lleva a
una nica ecuacin para las dos reacciones incgnita existentes:

En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las

reacciones observamos que la parte izquierda (entre RAy P)
est traccionada y por tanto se estirar, mientras que la parte derecha
(entre P y RB) est comprimida y por tanto se encoger. Puesto que la pieza
es un nico slido deformable el estiramiento de parte izquierda
compensar exactamente el estiramiento de la parte derecha, de lo
contrario la pieza se rompera. Por tanto estiramiento y acortamiento deben
ser compatibles, sa es precisamente la condicin de compatibilidad
adicional que resuelve el problema:

Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos mtodos,

por ejemplo usando los teoremas de Castigliano o usando la ecuacin de
la curva elstica. Si el problema es suficientemente sencillo, como en el
ejemplo anterior, puede encontrarse la ecuacin de compatibilidad
directamente.