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T13 Neumatica - Oleohidraulica
T13 Neumatica - Oleohidraulica
T13 Neumatica - Oleohidraulica
M Jess Saiz
1.-
Magnitudes bsicas:
A temperatura constante: p1 V1 = p2 V2
A presin constante:
V1 V2
T1 T2
P
P
A volumen constante: 1 2
T1 T2
p=F/s
(N / m2)
Trabajo: W = F e = p S e = p V
(J)
Potencia: P = W / t = p V / t = p Q
(w)
Departamento de Tecnologa.
2.-
M Jess Saiz
Departamento de Tecnologa.
M Jess Saiz
Filtro-secador
2.3.- Actuadores:
Son los elementos que transforman la energa del aire comprimido en movimiento:
Mediante cilindros: en movimiento lineal alternativo.
Mediante motores neumticos: en movimiento de giro.
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M Jess Saiz
Vstago
Mediante cilindros:
Son tubos cilndricos cerrados, dentro de ellos
existe un mbolo que se desplaza fijo a un vstago
que lo atraviesa.
La carrera de los cilindros no est limitada, pero
hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que
puede sufrir el vstago salido.
mbolo
Con amortiguacin
Con amortiguacin regulable
Otros cilindros:
Telescpico
Amplificador, multiplicador
de presin
Actuador semigiratorio
Mediante motores:
Son compactos y ligeros. Buena potencia en relacin a su tamao. Par
y potencia regulables, variando la presin de trabajo. Mantenimiento
mnimo.
Un sentido de giro
Un sentido de giro
Caudal variable
La mayora de los motores neumticos son de dos tipos: de paletas y de pistones. Los
hay tambin de engranajes.
Motores neumaticos de paletas: tienen un rotor montado excntricamente en un
cilindro, con paletas longitudinales alojadas en
ranuras a lo largo del rotor.
Los motores de paletas giran a velocidades
ms altas y desarrollan ms potencia en
relacin con su peso que los motores de
pistones, sin embargo tienen un par de
arranque menos efectivo.
Son los motores de uso ms frecuente.
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Clculos en cilindros:
Fuerza del vstago:
Sr
Fterica = p . S
Sv
Sa
(Sr = Sa Sv)
(c = carrera)
V= S . c
Vavance = Sa . c
Vretroceso = Sr . c = (Sa Sv) . c
PV =nRT
Para simplificar los clculos, se desprecian los cambios de temperatura que existen a lo
largo de la instalacin.
A temperatura constante:
pabs = patm + p = 1 + p,
VCN
V . Pabs V 1 p
PCN
1
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Lo normal son 2 posiciones (reposo y trabajo). Pero hay vlvulas con otra posicin
neutra central.
Nmero de vas: representa el nmero de agujeros de la vlvula, tanto de entrada
como de salida de aire.
La identificacin de la vlvula se define con dos cifras, la primera indica el nmero de vas y
la segunda el nmero de posiciones.
2/1
3/2
4/2
Posicin de cierre
Toma de presin
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Vlvulas ms utilizadas:
2/2
3/2
4/2
Pulsador
Palanca
4/3
5/2
Accionamientos:
-
Manual
Pulsador
Enclavamiento
Mecnico
Leva
Pedal
Rodillo
escamoteable
Rodillo
Elctrico
Electrovlvula
Retorno por
muelle
Neumtico
Por presin
Servopilotaje
(presin indirecta)
II
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Servopilotaje
Se utiliza en vlvulas distribuidoras de gran tamao, para evitar un esfuerzo grande en el
accionamiento manual. El servopilotaje es un pilotaje neumtico indirecto.
Su funcionamiento se basa en colocar una pequea vlvula distribuidora que accionar otra
vlvula mayor de accionamiento neumtico, que ser la que accione el cilindro. El
servopilotaje lleva las dos vlvulas en el mismo bloque constructivo.
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Vlvulas de bloqueo:
Son los componentes que bloquean el paso del caudal de aire.
Vlvula antiretorno: permiten la circulacin de aire comprimido
en un solo sentido. En el dibujo permiten el paso del aire izquierda
a derecha.
Vlvula selectora o vlvula OR: permiten la salida de aire
cuando al menos una de las dos entradas tiene presin. No hay
circulacin de aire cuando en ninguna entrada hay presin.
Vlvula de simultaneidad o vlvula AND: permiten la salida de
aire cuando las dos entradas disponen de presin. No hay
circulacin si no hay presin en alguna entrada o en ambas.
Vlvula de escape rpido: ahorra largos tiempos de retorno.
Permiten evacuar lo ms rpidamente posible el aire del cilindro a
la atmsfera.
Vlvulas de presin: regulan la presin del aire a la salida de la vlvula,
segn sea el valor de la entrada.
De descarga: la vlvula est inicialmente cerrada y cuando la presin a la
entrada de la vlvula supera el nivel de taraje (presin ajustada en el
indicador), la vlvula se abre y deja pasar el aire. Sirven de proteccin contra
posibles sobrecargas.
Reductora de presin: limitan o reducen la presin a la salida de la vlvula
segn el nivel regulado en el taraje, con respecto a la presin de entrada.
Vlvulas de caudal:
Son los componentes que regulan la cantidad de cauadal de aire.
Vlvula estranguladora unidireccional: regula el caudal de aire en
una sola direccin (mediante la apertura y cierre de un tornillo des de el
valor 0 hasta el mximo). En el otro sentido el aire circula libremente.
En el dibujo permiten el paso libre del aire de derecha a izquierda. Y lo
estrangulan en sentido contrario.
Vlvula estranguladora bidireccional: regula el caudal de aire en
ambos sentidos.
Temporizador: se utiliza para retardar la llegada de aire a un
componente con accionamiento neumtico. Combinan
una vlvula estranguladora unidireccional y un
depsito, conectados en serie o en paralelo.
Ej:
M Jess Saiz
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3.- Notacin:
La identificacin de los componentes de un circuito puede hacerse de la siguiente manera:
-
P = presin (compresor)
R = escape de aire
4.- Ejercicios:
1. El vstago de un cilindro de SE debe salir
mandado desde cualquiera de dos
pulsadores.
Hemos utilizado dos vlvulas 3/2 con
pilotaje mediante pulsador y retroceso por
muelle. Y una vlvula selectora.
Al soltar los pulsadores, el cilindro se
recoge.
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5.- Oleohidralica
La hidrulica permite la creacin de fuerzas y movimientos mediante un fluido sometido a
presin.
El aceite o fluido hidrulico es el lquido transmisor de potencia, que se utiliza para transformar,
controlar y transmitir esfuerzos.
Ejemplos de utilizacin de la hidrulica son: transmisiones automticas de automviles, frenos;
vehculos para levantar cargas; tractores; niveladoras; maquinaria industrial y aviones.
Lquidos utilizados:
Son aceites minerales a los que se les aaden aditivos.
Los aditivos deben reforzar determinadas propiedades: antioxidantes, antiespumantes,
mejoradores de la viscosidad, antienvejecimiento, etc.
Principales diferencias entre circuitos neumticos e hidrulicos.
Neumaticos
-
Hidralicos
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Sistemas de vlvulas: son las encargadas de regular el paso del fluido desde la bomba
a los elementos actuadores.
El tipo de vlvulas, smbolos y accionamientos son iguales a lo estudiado en neumtica.
Actuadores: son los encargados de transformar la energa oleohidralica en energa
mecnica. Se clasifican en:
Cilindros (movimiento rectilneo alternativo):
De simple efecto
De doble efecto
Motores (movimiento circular)
=
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s1
s2
7.- Ejercicios:
8. El vstago de un cilindro hidrulico de SE debe salir y entrar mandado
desde un pulsador.
Pon nombre a cada uno de los componentes y explica el siguiente circuito.
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A1
V1
V3
A0
la
automatizacin
de
una
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A1
A1
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