Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera

Escuela de Ingeniera Elctrica Departamento de Automtica

IE 431 Sistemas de Control MONOGRAFIA

APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL EN LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA

GRUPO: INTEGRANTES: PERIODO:

01 Elas Retana Durn Carlos Montes Solano Allan Rivera Alfaro I Semestre de 2005

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Aplicacin de los sistemas de control en los motores de combustin interna

TABLA DE CONTENIDO
RESUMEN........................................................................................................1 1.0 Introduccin ...............................................................................................2 2.0 El motor de combustin interna y sus sistemas de control..........................3
2.1 Definicin ..............................................................................................................................3 2.2 Cinemtica del motor.............................................................................................................3 2.2.1 El conjunto esttico.........................................................................................................3 2.2.3 El conjunto mvil ...........................................................................................................5 2.2.4 El sistema valvular..........................................................................................................6 2.3 La termodinmica en el motor...............................................................................................7 2.4 Modelos de los motores de combustin interna ....................................................................8 2.4.1 Diseo .............................................................................................................................8 2.4.2 Modelado del sistema .....................................................................................................8 2.4.3 Modelos ms importantes ...............................................................................................9 2.5 Sensores ...............................................................................................................................13 2.5.1 Termistores ...................................................................................................................14 2.5.2 Potencimetros .............................................................................................................14 2.5.3 Interruptores..................................................................................................................15 2.5.4 Generadores ..................................................................................................................17 2.5.5 Sensores magnticos .....................................................................................................18 2.5.6 Sensores piezo resistivos ..............................................................................................19 2.5.7 Sensores de capacitancia variable .................................................................................20 2.5.8 Sensores anemmetros..................................................................................................20 2.5.9 Sensores pticos o fotoelctricos..................................................................................21 2.6 Actuadores ...........................................................................................................................21 2.6.1 Sistema de encendido ...................................................................................................22 2.6.2 Sistema de combustible ................................................................................................23 2.6.3 Circuito de marcha mnima ..........................................................................................23

3.0 Aplicaciones.............................................................................................. 25
3.1 El control electrnico del motor .........................................................................................25 3.1.1 El sistema de control lgico..........................................................................................26 3.1.2 El sistema de inyeccin de combustible .......................................................................31 3.1.3 El sistema de encendido ................................................................................................35 3.1.4 El sistema de control de marcha mnima ......................................................................39 3.1.5 El sistema de admisin de aire......................................................................................41 3.1.6 El sistema de refrigeracin...........................................................................................43

4.0 Conclusiones............................................................................................. 45 5.0 Bibliografa............................................................................................... 46

Grupo 01 I Semestre de 2005

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RESUMEN
Cuando se habla del funcionamiento del motor de combustin interna se hace referencia al proceso por el cual se trasforma la energa qumica de los combustibles, de energa qumica energa mecnica. Este proceso aunque parece sencillo consta de varios sistemas que trabajan en conjunto para lograr un funcionamiento ptimo de la mquina. Es de suma importancia identificar los diferentes sistemas de control presentes en un motor de combustin interna para poder hacer un anlisis ms a fondo del mismo. Los actuales controladores hacen uso de modernos mdulos electrnicos que constantemente monitorean diferentes parmetros del motor, por medio de sensores que le informan el comportamiento del mismo, para realizar clculos. El computador cambia las seales continuas recibidas de los sensores a seales discretas que puede manipular. Luego de esto el controlador est programado para que a determinados resultados obtenidos, se den instrucciones a los actuadores para que lleven al motor a un estado deseado. El controlador del motor se subdivide en varios controladores encargados de tareas especficas dentro del funcionamiento del motor, los cuales trabajan en conjunto. No obstante, para simplificar su entendimiento se analizan de forma independiente. Tal es el caso del sistema de control de la inyeccin de combustible. Es importante mencionar que el papel del control automtico es de suma importancia al analizar este tipo de sistemas, pues su conocimiento analtico lleva a la mejor solucin de problemas y a la simplificacin de los diseos. El conocimiento amplio del funcionamiento y modelado de mquinas como el motor de combustin interna lleva a un mejor aprovechamiento de los materiales y el medio ambiente, ya que se busca el ahorro de los combustibles y el menor desgaste fsico posible.

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1.0 Introduccin
El presente trabajo busca ampliar algunos conceptos, referentes al control de lo s motores de combustin interna . Deb ido a que los motores de combustin poseen varios sistemas de control para su correcto funcionamiento, la temtica referente a este proyecto es bastante amplia. Como ya es sabido, los motores de combustin poseen un sistema de control, enfocado a la emisin de gases. Debido a que este tema en particular ya ha sido comentado en otra monografa (ver referencia bibliogrfica [3]), el proyecto a continuacin har nfasis en otras reas de control de los mismos motores.

A diferencia de lo que se podra pensar, el funcionamiento de los motores de combustin no slo se basa en la generacin de movimiento a partir de reacciones qumicas. Por el contrario, la implementacin de tales motores conlleva la ejecucin de procesos de control, vitales para su funcionamiento. Incluso, algunos de sus sistemas de control, permiten a la mquina tener una mayor eficiencia.

Al inicio del trabajo se presentan algunos conceptos bsicos, referentes a los componentes que conforman a los motores de combustin. Con esto se pretende dar al lector un panorama ms claro, respecto a tales motores, para despus hacer un enfoque ms detallado de los sistemas de control.

Como primer punto de las aplicaciones de los sistemas de control, se estudiar el sistema de control lgico, el cual coordina e intercomunica todos los dems sistemas de control de los motores. Despus se ahondar en otros sistemas tales como el de inyeccin de combustible, de encendido y el control de marcha mnima entre otros.

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2.0 El motor de combustin interna y sus siste mas de control

2.1 Definicin
Se define un motor de combustin interna, como un conjunto mecnico que trans forma la energa calrica del combustible utilizado, en energa cintica o energa de movimiento. La trans formacin de esta energa se efecta dentro del motor, en los cilindros, en un proceso denominado combustin. El fin primordial de transformar o extraer energa, es el de producir el movimiento rotacional de las ruedas del vehculo, con la suficiente potencia par no slo para desplazarlo, sino para hacerlo a la velocidad deseada, y con la carga que se necesite transportar. De esta definicin se desprende que en el motor de combustin interna existan dos factores de primordial importancia: el primero tiene que ver con la trans formacin de la energa, que se basa en principios termodinmicos; y el segundo factor tiene que ver con el movimiento, que genera la energa calrica, que se basa en principios mecnicos o cinemticos.

2.2 Cinemtica del motor

La cinemtica es la ciencia de la fsica que describe el movimiento de los objetos, sin hacer referencia a las fuerzas que actan en l; lo que significa que la cinemtica es la ciencia que estudia la forma como se mueven los cuerpos. A continuacin se presenta un estudio bsico del movimiento que existe en un motor de combustin interna. Un motor de combustin interna en su estado ms simple, est constituido por tres sistemas fundamentales, que son: El conjunto esttico El conjunto mvil El sistema valvular 2.2.1 El conjunto esttico La funcin pr imordial del conjunto esttico es servir de soporte o apoyo de todos los dems dispositivos que conforman el motor. Los elementos que constituyen el conjunto esttico son: El bloque motor El cuerpo de culata El carter o conjunto inferior Los apoyos de banc ada Los cilindros

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Figura N 1 - El conjunto esttico (tomado de la referencia [5])

La conformacin de los cilindros es de vital importancia, ya que de ella se desprenden las caractersticas sobre el cilindraje, la lubricacin de las paredes, la potencia y la eficiencia del motor. Dimensiones del cilindro y cilindrada El tamao de los cilindros se define por su dimetro interior (tambin llamado calibre), y la carrera del pistn o distancia entre el punto muerto superior (P.M.S.) y el punto muerto inferior (P.M.I.).

Figura N 2 - PMS, PMI y la carrera (tomado de la referencia [5])

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Se llama cilindrada individual, al volumen que desaloja el pistn cuando se pesplaza desde el P.M.S. al P.M.I. La cilindrada total, es el resultado entre el volumen individual y el nmero de cilindros. 2.2.3 El conjunto mvil Los dispositivos que conforman el conjunto mvil son: El pistn y los anillos La biela El cigeal

Figura N 3 - El movimiento en el conjunto mvil (tomado de la referencia [5])

Las funciones del conjunto mvil son: Mantener la hermeticidad en el cilindro. Permitir que la presin que existe dentro de la cmara despus del proceso de combustin, se transforme en movimiento. Transformar el movimiento lineal del pistn, en movimiento circular en el cigeal. Transmitir la energa extrada en el proceso de combustin a la caja de velocidades en forma de potencia.

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IE-431 Aplicacin de los sistemas de control en los motores de combustin interna 2.2.4 El sistema valvular Los mecanismos que conforman el sistema valvular son:

El conjunto de vlvulas El eje de levas Los engranajes de mando y la correa o cadena de transmisin Los seguidores, impulsadores y dems dispositivos de mando directo de apertura y cierre de vlvulas

Figura N 4 - El sistema valvular (tomado de la referencia [2])

No existe una sola funcin del sistema valvular, en el caso de las vlvulas, su funcin es la de servir de compuerta para permitir la entrada de mezcla y salida de gases de escape. Adems, al estar cerradas contribuyen a la hermeticidad del cilindro. Los dems dispositivos del sistema permiten la apertura y el cierre de las vlvulas.

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2.3 La termodinmica en el motor

No existe una definicin precisa de la termodinmica, al estudiar varias de finiciones se encuentran trminos similares, como son: energa, temperatura, calor, cambios de estado, etc. Por lo tanto se llega a la conclusin de que la ciencia de termodinmica estudia el comportamiento de la materia a cambios de temperatura, o de estado fsico, lo que implica los cambios o transferencia de la energa que suceden dentro de un sistema que contiene alguna cantidad de materia. El ciclo de cuatro tiempos La mayora de los motores de combustin interna trabajan con base en un ciclo de cuatro tiempos, cuyo principio es el ciclo termodinmico de Otto 1. Por lo tanto el ciclo de cuatro tiempos de un motor de combustin interna, basa su eficiencia en la variacin de la temperatura tanto en el proceso de compresin isentrpico 2, como en el calentamiento a volumen constante. El ciclo consiste en dos carreras ascendentes y dos descendentes del pistn.

Figura N 5 - El tiempo de compresin (tomado de la referencia [2])

Cada carrera denominada tiempo, recibe el nombre de la accin que se realiza en el momento: Admisin Compresin Expansin Escape
1

Este ciclo describe la entrada y salida de gases a los cilindros, asociadas al movimiento de los pistones. Es decir describe la compresin y expulsin de gases, que generan la combustin. 2 En el proceso isentrpico no existe transferencia de calor a travs de la frontera del sistema. Grupo 01 I Semestre de 2005

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2.4 Modelos de los motores de combustin interna

2.4.1 Diseo Para poder realizar un sistema de control aplicado a la mezcla de aire y gasolina, se requiere primeramente un modelo del motor, cuya respuesta sea lo ms cercana al motor real, para reducir los gastos y el tiempo de experimentacin, adems de no correr el riesgo de provocar daos en el motor real por los errores de diseo. Tambin el proceso de optimizacin del sistema de control se facilita si se realiza en un modelo y no en la vida real, debido al ruido existente en el motor real. Con el sistema de control se logra ajustar la sincronizacin del motor, el proceso de inyeccin, el de encendido, el de marcha mnima y de admisin de aire, entre otros, lo cual permite un funcionamiento ptimo del motor. Esto se logra a partir de la informacin suministrada por los sensores que determinan el estado de los parmetros de control en un momento dado. En los primeros motores, se utilizaban sistemas mecnicos para los procesos de sincronizacin y distribucin del motor. En la actualidad los fabricantes prefieren los sistemas automatizados para realizar los procesos anteriores. Se prev que en un futuro cercano, no exista una conexin mecnica entre el pedal de la vlvula reguladora y el motor, sino que la orden pase por el sistema de control, el cual a partir de sus actuadores ejecute las acciones en el motor, este tipo de conexiones mecnicas se llaman conducir por alambre. 2.4.2 Modelado del sistema Dado que el sistema de un motor de combustin interna es muy complejo, no se ha encontrado un modelo matemtico que contemple todos los fenmenos fsicos y qumicos que ocurren durante el ciclo de funcionamiento del motor. Sin embargo, se han realizado varios estudios tericos, que buscan modelar a travs de ecuaciones el fenmeno de formacin de la mezcla. Para llegar a dichos modelos es necesario partir de ciertas suposiciones, las cuales responden a hiptesis que se pla ntean segn el objetivo con el que ha elaborado el modelo adems de la variable tomada como base. Modelos segn su objetivo: Modelos orientados al diseo: son una fiel representacin de un fenmeno muy concreto del motor al que hacen referencia, con el objetivo de disear o modificar algn componente contemplado en el modelo (diseo de colectores de admisin, inyectores, cmaras de combustin, etc.). Los parmetros son de tipo geomtrico o fsico. Del resultado de la simulacin se elige un nmero limitado de variantes, con lo que la cantidad de experimentos queda bastante reducida.

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Modelos orientados al control: estos modelos son ms generales, ya que lo que buscan es controlar una variable especfica y no modelar el proceso completo. En estos modelos se fija la variable base como la variable a controlar y se analiza como interactan los otros parmetros del proceso con esta despreciando algunas. Un ejemplo de esto es el modelo de control de la mezcla. Modelos segn la variable base Dominio del tiempo : se trata de modelos, continuos o discretos, pero con una base temporal. Los fenmenos para los que son ms adecuados son aquellos que cuentan con retardos o constantes de tiempo independientes del ciclo termodinmico del motor, como los que acontecen en sensores y actuadores. Dominio del ngulo : la base est sincronizada con el giro del cigeal, lo que significa que se trata de modelos discretos, con un tiempo de muestreo inversamente proporcional al rgimen de giro. Suele tomarse una muestra de cada segme nto, o lo que es lo mismo, cada chispa de la buja; esto equivale en un motor de cuatro tiempos y cuatro cilindros a media vuelta. Se adapta mejor a los fenmenos ligados al ciclo termodinmico del motor. 2.4.3 Modelos ms importantes Con el objetivo de ilustrar los modelos ms importantes, se presenta a continuacin algunos modelos y una breve resea de cada uno. El modelo de Dobner (tomado de la referencia [4]) es matemtico discreto y en el dominio del ngulo, donde lo s parmetros de entrada son: el ngulo de mariposa, la relacin airecombustible, el avance de encendido y el par resistivo, y del modelo se obtiene: la presin en el colector de admisin, el par neto y la velocidad de rotacin. Los procesos modelados son: el carburador, el colector de admisin, la combustin y la dinmica del motor. Toma en cuenta la proporcin de gases residuales (EGR). Las frmulas se basan en masas instantneas, las cuales se obtienen por integracin del caudal, y no muestra los valores de los parmetros. Considera asimismo distribucin irregular para cada cilindro dentro de un ciclo. Finalmente, valida el modelo obtenido con un motor de 5,7 l, primero en rgimen estabilizado, y despus con un transitorio de aceleracin.

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Figura N 6 - Modelo del motor de Dobner valvular (tomado de la referencia [4])

En le modelo de Aquino (tomado de la referencia [4]) se analiza en forma detallada todos los fenmenos que ocurren con el combustible, desde que se introduce, hasta que este llega al cilindro, con la ayuda de resultados experimentales obtenidos con un motor de 5 l e inyeccin

central. Como simplificacin, considera que una fraccin (X) del combustible inyectado m fi pasa a forma de vapor, mientras que el resto se deposita en la superficie de la mariposa, el colector y la vlvula. Determina que, para un motor con inyeccin central, el valor de X se puede aproximar en funcin del ngulo de la mariposa (a) como X =-0,106 + a /46, limitado a 0,28. Realiza adems la hiptesis de que la masa de combustible que abandona la capa lquida por

vaporizacin m fp es proporcional a la masa existente en la propia capa. La masa total de

combustible m f que entra al cilindro ser la suma de la que se haya vaporizado tras la inyeccin, ms la aportada por la pelcula lquida. El resultado es un sistema de primer orden, con una constante de tiempo f , y definido por las dos ecuaciones siguientes:

El modelo de Yuen (tomado de la referencia [4]), basado en el de Dobner, introduce conceptos termodinmicos en el proceso de evaporacin del combustible, y tiene en cuenta la dinmica de los sensores. Propone un modelo para la generacin de gases contaminantes sin catalizador. As mismo desarrolla las ecuaciones, que en el modelo de Dobner no lo estaban. Chin en su trabajo (tomado de la referencia [4]), desarrolla un modelo discreto aplicado a un motor V6 de 3,1 l y un V8 de 5,7 l, primero en la base del tiempo, y luego en la base del ngulo. Clcula de forma experimental todos los parmetros en tres puntos de funcionamiento concretos, sin llegar a generalizar para todo campo de operacin del motor. Considera lo siguientes procesos: Combustible a par Aire a par Dinmica rotacional Retardo de transporte de los gases de escape
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La conclusin del trabajo de Chin es que todas las dinmicas, excepto la del combustible, son menos parmetros en el dominio del ngulo que del tiempo. Otro trabajo es el de Hendricks (tomado de la referencia [4]), el cual publica a lo largo de varios aos un conjunto de artculos sobre un modelo bastante completo, promediado, y en el dominio temporal, que se muestra en el esquema de la figura 7. Los procesos considerados son: El combustible El aire La combustin La dinmica de las partes mviles. Los parmetros de entrada son: El ngulo de mariposa. El caudal de combustible inyectado El ngulo de avance de encendido Los parmetros de estado son: la masa de combustible depositado en forma de pelcula lquida, el rgimen de giro y la presin de admisin. Desarrolla frmulas empricas para la expresin del rendimiento trmico y volumtrico, funcin de la presin de admisin, escape y rgimen del motor en el primer caso, y del avance de encendido, rgimen y presin de admisin en el segundo; posteriormente justifica esas frmulas con un anlisis fsico y matemtico. Realiza unos experimentos con un motor Ford de 1,1 l, a partir de los cuales valida su modelo. Concluye que la fraccin de combustible lquido slo es funcin del ngulo de mariposa en motores con inyeccin central, pero que la dependencia es despreciable en sistemas multipunto.

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Figura N 7 - Modelo del motor de Hendricks con sus tres subsistemas, de arriba hacia abajo: combustible, dinmica y aire (tomado de la referencia [4])

Se pueden citar an ms modelos, los cuales toman los principios de los modelos anteriores y los modifican para perfeccionarlos segn la necesidad de anlisis que se requiere para el modelo. Otros modelos fueron desarrollados por Benninger, Chang, Amstutz, Jones, Le Moyne (tomado de la referencia [4]).

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2.5 Sensores
Un sensor es un dispositivo que cuenta con un elemento que reacciona elctricamente a un fenmeno fsico, es as como existen elementos que reaccio nan elctricamente a la temperatura, la presin, al contacto, a los campos magnticos, etc. Esta reaccin elctrica modifica o genera voltajes que son tomados por el computador como valores de la variacin de la condicin fsica a la cual reacciona el elemento. Por lo tanto los sensores son elementos que tienen como funcin principal enviar seales elctricas variables al computador del vehculo, proporcionales al fenmeno fsico que estn sensando. Por su clasificacin de acuerdo al principio de su func ionamiento se pueden clasificar en: Termistores Potencimetros Interruptores Generadores Magnticos o Reluctancia variable o Efecto hall Piezo resistivos Capacitancia variable Anemmetros pticos o fotoelctricos

Todos los sensores tienen terminales elctricas para poder alimentarlos, para poder cerrar circuitos a tierra y para enviar sus seales variables al computador, es as como se encuentran sensores de un solo terminal y otros hasta de cuatro terminales. Aquellos sensores que requieren alimentacin de corriente para funcionar pueden estar alimentados directamente desde el computador con un voltaje denominado de REFERENCIA (VREF) y es aproximadamente 5.0 voltios, para completar el circuito tendr una tierra normalmente a travs del computador (GND) o a travs del mismo cuerpo del sensor. Existen algunos sensores que para su funcionamiento requieren de una alimentacin de voltaje de batera en cuyo caso estarn alimentados con voltaje de PODER (VPWR), en algunos vehculos se se utiliza como voltaje de a limentacin de sensores 8.0 voltios. Todos los sensores tienen una terminal de seal variable que es enviada al computador y normalmente en los diagramas elctricos y planos toma el nombre del sensor (ETC, MAP, TPS, VAF, etc.), esta seal es la que le informa al computador el estado de la condicin fsica que se est sensando.

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Figura N 8 - Sensor ECT (tomado de la referencia [2])

2.5.1 Termistores Un termistor es un material semiconductor conformado por una mezcla de xidos de nquel y manganeso con cobre finamente dividido, que vara su resistencia cuando es sometido a variaciones de temperatura, por lo cual se utiliza para sensar la temperatura del refrigerante del motor, la temperatura del aire que entra al motor, la temp eratura del lubricante del motor, etc. Los ms comunes son: Sensor de temperatura del re frigerante del motor Est localizado en el punto ms caliente de la culata, normalmente cerca del termostato o en un conducto de refrigerante motor en la culata. Su funcin es enviar una seal elctrica variable al computador proporcional a la temperatura del re frigerante del motor. Est alimentado directamente por el computador con voltaje de referencia y tierra dada tambin por el computador. Sensor de la tempe ratura del aire de admisin Puede estar localizado desde el purificador hasta algn punto en el mltiple de admisin o adentro del sensor de masa y flujo de aire. Tiene la funcin de enviar una seal proporcional a la temperatura del aire de admisin. Est alimentado tambin por el computador con un voltaje de referencia y la tierra tambin la brinda el computador. 2.5.2 Potencimetros Un potencimetro es una resistencia variable con tres terminales, un extremo est alimentado desde el computador con vo ltaje de REFERENCIA ( 5.0v), el otro extremo de la resistencia est conectado a tierra a travs del computador y el tercer terminal se conecta a un contacto deslizante que se desplaza a lo largo de la resistencia.

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Figura N 9 - Sensor TPS (tomado de la referencia [5])

Sensor de posicin de la mariposa de aceleracin Se ubica al lado contrario del pedal de aceleracin. Se encarga de enviar una seal elctrica al computador, proporcional a la posicin de la mariposa de aceleracin. Este sensor es solidario al eje de las mariposas de aceleracin de tal manera que el contacto deslizante es controlado por el eje, al deslizarse sobre la resistencia la cantidad de corriente que lo atraviesa vara. Caudalmetro Se localiza normalmente cerca del purificador. Enva una seal elctrica variable al computador, proporcional a la cantidad de aire que entra al motor. El contacto deslizante de este sensor est en contacto directo con una compuerta colocada en el conducto de entrada de aire al motor, de tal manera que el aire que entra la mueve. A mayor cantidad de aire del motor ser el giro de la compuerta y por lo tanto el contacto deslizante se desplazara sobre la resistencia aumentando el valor de la misma. 2.5.3 Interruptores Un interruptor es un elemento que permite o no el paso de la corriente elctrica por lo que solo tiene dos terminales elctricas. Existen gran cantidad de interruptores en los vehculos con control electrnico, por lo que solamente se mencionarn los ms importantes.

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IE-431 Aplicacin de los sistemas de control en los motores de combustin interna Sensor de posicin de marcha mnima

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Se localiza cerca de los herrajes de aceleracin o sobre el eje de la mariposa de aceleracin. Enva una seal elctrica variable al computador, proporcional a la posicin de la marca mnima de la mariposa de aceleracin. Este sensor tiene dos posiciones activado / desactivado. C uando la mariposa se encuentra cerrada el interruptor de normalmente se encuentra cerrado (activado) y permite el paso de corriente hacia el computador que interpreta esta seal como marcha mnima; en el momento que la mariposa inicia su recorrido de aceleracin el interruptor se abre (desactiva) y la corriente no fluye hacia el computador lo que se interpreta como aceleracin.

Figura N 10 Sensor de marcha mnima (tomado de la referencia [3])

Sensor de mariposa totalmente abierta Se encuentra sobre el eje de la mariposa de aceleracin al lado contrario de los herrajes de aceleracin. Enva una seal elctrica variable al computador, proporcional a la posicin de mxima aceleracin. Tiene dos posiciones activado / desactivado mientras la mariposa no est en posicin de mxima aceleracin se encuentra desactivado y el computador no recibir seal alguna esto ser interpretado como aceleracin normal o marcha mnima, en el momento que se llegue a la

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posicin de mxima aceleracin el interruptor se activar el paso de corriente hacia el computador. Entre otros sensores interruptores encontramos el sensor de posicin del pedal del freno, sensor de posicin de la palanca de cambios, sensor de presin de la direccin hidrulica, el sensor de presin aire acondicionado, sensor de encendido del motor ventilador, sensor de luces altas, sensor de desempaado, etc., cuyo funcionamiento es similar a los sensores estudiados. 2.5.4 Generadores Son aquellos sensores que por su principio de funcionamiento no requieren de alimentacin para su normal funcionamiento porque generan corriente elctrica proporcional a la accin fsica que sensando. Sensor de oxgeno o sonda Lambda Se localiza sobre el mltiple de escape. En los vehculos con dos tubos de escape existe un sensor por cada uno; este sensor est ubicado antes del convertidor cataltico. Existen sensores de oxgeno localizados despus del convertidor cataltico para verificar el funcionamiento del convertidor. Este sensor enva una seal elctrica variable al computador, proporcional a la cantidad de oxgeno presente en los gases de escape. Esta seal define si la mezcla quemada tuvo una tendencia hacia la riqueza o hacia la pobreza y as el computador tomar decisiones de enriquecimiento o empobrecimiento de la mezcla.

Figura N 11 - Sensor de oxgeno o sonda Lambda (tomado de la referencia [4]) Grupo 01 I Semestre de 2005

IE-431 Aplicacin de los sistemas de control en los motores de combustin interna Sensor de detonacin, de golpeteo y/o picado

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Este sensor se localiza en algn punto sobre el bloque del motor o la culata. Se encarga de enviar una seal elctrica variable al computador, proporcional a la vibracin presentada por el motor en virtud de la detonacin. Funciona bajo el principio de los cristales piezoelctricos que al someterlos a vibraciones de determinadas frecuencias generan corriente elctrica.

Figura N 12 Sensor de detonacin (tomado de la referencia [4])

2.5.5 Sensores magnticos Este tipo de sensores realizan su trabajo utilizando como primer elemento de activacin las fuerzas generadas por los campos magnticos los cuales pueden ser proporcionados por la naturaleza o por los efectos de la induccin electromagntica que generan las bobinas. Bsicamente existen dos tipos (se expilacan inmediatamente despus): o Reluctancia variable (conocidos tambin como captadores magnticos o como bobinas captadoras). o Efecto Hall Reluctancia Variable Tambin conocidos como generador de impulsos, generador de imn o bobina captadora. El principio de funcionamiento de estos sensores es el de la induccin electromagntica. Estn compuestos de un imn rodeado por un hilo de cobre, el sensor est montado muy cerca de una rueda giratoria construida de un acero especial que acepta muy bien el magnetismo pero no lo retiene, esta rueda se denomina reluctor. El reluctor posee unas ranuras en lugares especficos
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que hacen variar el campo magntico a medida que se acercan o se alejan del sensor, a medida que se presenta un gran espacio de aire y luego un espacio pequeo las lneas de flujo magntico varan e inducen en el hilo de cobre una corriente alterna de forma sinusoidal. Entre estos encontramos el sensor de posicin del cigeal, sensor de posicin del rbol de levas, sensor de velocidad del vehculo, entre otros.

Figura N 13 - Sensor VSS (tomado de la referencia [4])

Sensores de efecto Hall Estos sensores son una combinacin de imn fijo y captador transistorizado. Estos componentes estn separados por una rueda giratoria que posee unas ventanas que en un momento dado permiten el paso de las fuerzas del campo magntico entre el imn y el captador, y en otro momento no permiten el paso de estas fuerzas.

Figura N 14 Sensor de e fecto may (tomado de la referencia [4])

2.5.6 Sensores piezo resistivos Utilizan como principio de funcionamiento el cambio de la longitud de unas resistencias colocadas sobre un semiconductor (que tiene forma de disco de bario, silicio, titanio o turmalina) por efecto de una presin mecnica. En esta ocasin la vibracin generada por los cambios de presin del aire que ingresa al motor, esta variacin flecta el disco y a su vez este modifica l a
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longitud de las resistencias; en otro tipo de sensor en lugar de flectarse el disco lo hace vibrar y la vibracin modifica la longitud de las resistencias. Sensor de presin absoluta en el mltiple de admisin Est localizado en alguna parte del habitculo del motor, directamente sobre mltiple de admisin o dentro del computador del vehculo. Consiste en un diafragma de silicio extremadamente delgado tensado entre cuatro resistencias. Cuando la presin del aire en el mltiple de admisin se aplica sobre el diafragma las resistencias se estiran y en consecuencia el valor vara. 2.5.7 Sensores de capacitancia variable Estos sensores son condensadores y por lo tanto tienen como funcin acumular tensin elctrica, la caracterstica especial es que la dis tancia entre las placas semiconductoras es variable. Como de esta distancia depende la cantidad de energa almacenada, al medir la tensin acumulada se conocer la distancia entre las placas. Sensor de presin absoluta del mltiple de admisin Tambin se localiza en el receptculo del motor. Consiste en un condensador que acumula mayor o menor energa entre sus placas. La distancia entre las placas est gobernada por el vaco del motor.

Figura N 15 Sensor MAP de capacito variable (tomado de la referencia [4])

2.5.8 Sensores anemmetros Tiene como funcin principal la de medir la velocidad del aire, con este valor el computador calcula la cantidad de aire que est entrando al motor as como sus caractersticas (temperat ura, densidad, humedad, etc).

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Estos sensores utilizan un hilo de platino o pelcula de maylar, que se mantiene a una temperatura especfica, que cambia con una corriente de aire y se aumenta la corriente para mantenerlo a la temperatura especificada. 2.5.9 Sensores pticos o fotoelctricos Tambin se denominan de distribuidor ptico en estos sistemas se utilizan diodos emisores de luz y diodos fotoelctricos, estos sistemas son ms exactos que los otros sistemas fundamentalmente porque poseen un mayor nmero de seales por revolucin. Los diodos fotoelctricos permiten el paso de corriente cuando se expone a cambios de luz y los diodos LED o emisores de luz cuando son sometidos a tensin. Cuando el eje del distribuidor gira el disco tambin lo hace, y alternativamente permite o no el paso de la luz entre el LED y la fotoclula, creando as una tensin alterna en las celdas fotoelctricas, la cual es adoptada por un circuito anlogo / digital que llevan incorporados estos sensores.

Figura N 16 Sensor ptico (tomado de la referencia [4])

2.6 Actuadores
Despus de que los sensores envan la informacin al computador en forma de ondas elctricas, este las procesa, realiza clculos y toma decisiones que son enviadas a los actuadores o impulsores. Estas seales son digitales y son las encargadas de cerrar o no el circuito a tierra de los actuadores para que puedan realizar trabajo de control del motor. Los actuadores pueden ser electrovlvulas, mdulos de encendido y en general todos aquellos aparatos elctricos que participan activa y fsicamente en el control del motor. Los actuadores como sistemas de control del motor consisten en: Sistema de encendido Sistema de combustible Circuito de marcha mnima Estos son los de mayor importancia en el control del motor. Existen otros actuadores que tambin participan en el control de emisiones, estos son: Sistema de control evaporativo Sistema de recirculacin parcial de gases Sistema de inyeccin de aire
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La forma en que como el computador realiza el control de los actuadores consiste bsicamente en: Control de frecuencia variable y ciclo de trabajo fijo Control de ciclo de trabajo variable y frecuencia fija 2.6.1 Sistema de encendido En la actualidad existe gran cantidad de sistemas de encendido lo que imposibilita hacer un anlisis detallado de cada uno de los existentes. En este caso se estudiar el sistema genrico de encendido electrnico de encendido. El sistema genrico de encendido est compuesto por: un sistema primario y un sistema secundario (como todo sistema de encendido). Circuito primario La funcin principal de este circuito es el controlar el tiempo de saturacin de la bobina de encendido, est compuesto por: Batera Interruptor de encendido Bobina de encendido Condensador Mdulo de encendido Computador Sensores CKP, CAM 3 Tierras del vehculo

Son detectores magnticos o de efecto Hall, que proveen informacin, en el caso del CKP, sobre la posicin del cigeal y sobre las R.P.M., para que pueda calcular la repeticin de inyeccin, avance de la distribucin y sincronizacin del encendido sin distribuidor. Grupo 01 I Semestre de 2005

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Figura N 17 - Circuito primario(tomado de la referencia [4])

Circuito secundario La funcin principal de este circuito es la de distribuir en cada una de las bujas el alto voltaje generado o inducido en la bobina de encendido (kilovoltaje). Est compuesto por los siguientes elementos: Bobinas de encendido Cables de alta Bujas Tierra del vehculo 2.6.2 Sistema de combustible Tiene como funcin principal suministrar la gasolina requerida por el motor para trabajar de una manera limpia y eficiente. Existen varios tipos Inyeccin de gasolina en el cuerpo de mariposas (Monopunto) Inyeccin de combustible por cada cilindro (Multipunto) Inyeccin de combustible continua o electromecnica (en desuso) 2.6.3 Circuito de marcha mnima Controla el paso de aire por un conducto alterno a las mariposas de aceleracin, el control es realizado mediante una electrovlvula que es controlada por el computador del vehculo. El computador ejecuta esta labor cuando le informan que el motor est en fase de marcha mnima.

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Figura N 18 Circuito de aire de marcha rpida (tomado de la referencia [4])

El computador tambin utiliza este sistema para controlar las emisiones en desaceleracin y cuando el motor es exigido a mxima potencia, puesto que es una entrada adicional que permite empobrecer la mezcla en desaceleracin y balancear la mezcla en marcha alta.

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3.0 Aplicaciones
3.1 El control electrnico del motor
Se considera al motor como un mecanismo complejo, compuesto de varios sistemas, que por un lado hacen posible que el proceso de combustin exista, y por otro, de sistemas que aprovechan la potencia generada por el proceso, para transformarla en movimiento.

En lo que respecta al motor, el control electrnico ha sido diseado para comandar cada uno de los sistemas constitutivos, ya sean los sistemas que generan la combustin, como los que la aprovechan, con dos objetivos principales: Obtener la mxima potencia posible, controlando todo el proceso de combustin, bajo parmetros de bajo consumo de combustible. Mantener las emisiones de gases de escape, dentro de los parmetros de control de las entidades gubernamentales de la regin o pas. Los sistemas que conforman un control electrnico de motor son: El sistema de control lgico El sistema de alimentacin e inyeccin de combustible El sistema de encendido El sistema de control de marcha mnima El sistema de refrigeracin El sistema de admisin de aire Los sistemas de control de emisiones

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IE-431 Aplicacin de los sistemas de control en los motores de combustin interna 3.1.1 El sistema de control lgico El diagrama de este sistema es el siguiente:

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Figura N 19 Diagrama del sistema de control lgico (tomado de la referencia [1])

Este es el sistema central del control electrnico del motor. Su funcin principal es la de controlar a todos los sistemas del motor, con base a el estado o modo de funcionamiento y a las
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condiciones atmosfricas, efectuando todas las mediciones, tanto en el mismo motor como las condiciones ambientales en las que se encuentre circulando el vehculo. Los componentes principales del sistema son los sensores, los actuadores y el microcomputador. El microcomputador es el componente electrnico, encargado de efectuar los clculos y correcciones, en base a la informacin recibida de los sensores. El resultado de los clculos se manifiesta en el funcionamiento y accionar de los actuadores. El diagrama esquemtico de la constitucin interna del microcomputador es el siguiente:

Figura N 20 - Diagrama esquemtico de la constitucin interna del microcomputador (tomado de la referencia [1])

Para determinar las condiciones atmosfricas y de funcionamiento se utilizan los sensores. Los sensores utilizados por ste sistema son los siguientes: Sensores que miden condiciones atmos fricas - La presin atmos frica Sensor de presin absoluta en el mltiple de admisin Sensor de flujo y masa de aire La temperatura del aire Sensor de temperatura de carga de aire Sensores que miden las condiciones de funcionamiento: - La cantidad de aire Sensor de presin absoluta en el mltiple de admisin.
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IE-431 Aplicacin de los sistemas de control en los motores de combustin interna Sensor de flujo y masa de aire. La temperatura del motor Sensor de temperatura del refrigerante motor La velocidad del motor Sensor de encendido de efecto Hall Sensor magntico de reluctancia variable del cigeal Sensor de encendido de circuito ptico en el cigeal La velocidad del vehculo Sensor de reluctancia variable d e caja de velocidades Sensor de reluctancia variable en el diferencial En algunos casos las posiciones de las vlvulas que controlan emisiones Sensor de posicin de vlvula EGR Sensor potencimetro de vaco en el tanque de combustible En otros casos la cantidad de gases de escape recirculados Sensor de contra presin Delta en el mltiple de escape El desgaste del motor Sensor de oxgeno La posicin del pistn # 1 para establecer orden de encendido e inyeccin Sensor de posicin eje de levas de circuito ptico Sensores de carga de motor Sensor de demanda de l aire acondicionado A/C Sensor cclico de baja presin del A/C Sensor cclico de alta presin de l A/C Sensor de alta presin hidrulica de la direccin Sensor de seal de frenado Sensor de aplicacin de sobre marcha Sensores de proteccin motor Sensor de baja presin de aceite motor Sensor piezoelctrico de detonacin

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La informacin es recibida por el computador, procesada y comparada con las tablas de calibracin en su memoria para establecer las respuestas necesarias, manteniendo el motor en las condiciones ms cercanas a las ideales. Con respecto a los actuadores, estos dispositivos reciben las rdenes del computador. Los actuadores se encuentran ubicados en cada uno de los sistemas que constituyen el motor. Los actuadores que conforman el hardware de salida del control lgico son: Los inyectores El solenoide de marcha El solenoide de control EGR
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El solenoide de control de purga del canister (frasco, en espaol) El solenoide principal de control de flujo del canister El solenoide de control de vaco de la vlvula de ingreso de la inyeccin de aire El solenoide de control de vaco de la vlvula de desviacin del sistema de inyeccin de aire. El solenoide de control de paso variable de aire en el mltiple de admisin. Estrategias de funcionamiento Estrategias de funcionamiento normal Estrategias de adaptacin Es la estrategia de funcionamiento normal del sistema en donde de la informacin recibida por los sensores el microcomputador, busca la respuesta correcta en su memoria y suministra la orden u rdenes a los actuadores respectivos. Recibe el nomb re de estrategia adaptiva , debido a que el sistema se adapta a toda condicin geogrfica, atmosfrica, de funcionamiento, manejo, y desgaste a la cual es sometido el motor. El procedimiento para encontrar las respuestas es el siguiente: Los sensores suministran informacin al microcomputador. La informacin es recibida por el microcomputador y almacenado en su memoria RAM. El procesador principal extrae de la memoria RAM la informacin de un sensor a la vez. La informacin es procesada segn los procedimientos grabados en su memoria ROM. Cada dato es comparado con la tabla de calibracin dentro de la memoria. En algunos microcomputadores la tabla de calibracin es independiente y desmontable y recibe nombres como: CALCPAK o PROM. En otros est integrada al microcomputador. En la tabla de calibracin se encuentran los datos de las caractersticas del vehculo, as como todas las posibles respuestas en el funcionamiento: avances, cantidad de combustible, control de emisiones, etc. Las respuestas son nuevament e guardadas en la memoria RAM, antes de pasar a los dispositivos de salida. Los dispositivos de salida envan seales elctricas a cada uno de los actuadores. Un ejemplo del proceso anterior se muestra en la siguiente figura. Las estrategias ms comunes a un control lgico son: Estrategia de arranque: en donde el microcomputador determina, con base en la seal de encendido, la cantidad de combustible y la generacin del pulso de alto voltaje. Estrategia de inicio: En la cual en los primeros instantes del encendido el microcomputador determina la temperatura del motor, para establecer la cantidad de combustible necesitado (a menor temperatura mayor cantidad de combustible). En esta estrategia es normal notar el motor acelerado en marcha mnima.
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Figura N 21 Sentido del flujo de informacin para establecer estrategias (tomado de la referencia [1])

Estrategia de circuito abierto: es denominada tambin estrategia de calentamiento, en la cual debido a la baja temperatura del mo tor, la no generacin de corriente del sensor de oxgeno y al no cumplirse en tiempo predeterminado, el microcomputador mantiene una mezcla rica y un mayor avance. Estrategia de circuito cerrado: en esta estrategia el funcionamiento del motor se normaliza, dependiendo de las condiciones atmosfricas y de funcionamiento a la que esta sometido. Esta estrategia es aplicable nicamente cuando la velocidad es constante (marca mnima). En la mayora de los casos los controles de emisiones son aplicados con esta estrategia. Estrategia de aceleracin: en la aceleracin el microcomputador determina la cantidad extra de combustible y e mayor avance necesitado. Estrategia de desaceleracin: en la estrategia de desaceleracin el microcomputador determina dos comportamientos diferentes: primero la disminucin de la cantidad de combustible, menores grados de avance y en algunos casos el funcionamiento del solenoide de marcha mnima por debajo de una velocidad de motor predeterminada. Segundo, el corte de combustible cuando la velocidad del motor es mayor que una establecida por el fabricante. Existen adicionalmente otras estrategias adaptivas, como son la de control de marcha mnima, la de proteccin por baja lubricacin, la de topes de velocidades, tanto de motor como de vehculo. Una de las estrategias ms importantes del sistema es la estrategia de aprendizaje, en la cual el microcomputador es capaz de aprender sobre las condiciones de funcionamiento, el estado del motor y el manejo o conduccin del vehculo. En la estrategia de aprendizaje sobre las condiciones de funcionamiento, el sistema memoriza las ltimas condiciones de funcionamiento y las compara con las actuales, para suministrar como respuestas las mismas soluciones al motor. En la estrategia de estado del moto r o estrategia de largo aprendizaje, el microcomputador siempre memoriza las lecturas sobre cantidades de carga de aire o gases de escape a las mismas condiciones (atmosfricas, funcionamiento), para determinar las variaciones debidas a las prdidas de succin por desgaste.
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La estrategia de adaptacin al manejo funciona de forma similar a la de funcionamiento, donde el microcomputador se adapta a los requerimientos del conductor. Estrategias de modo de falla: procedimiento de determinacin de falla En el caso de que un sensor suministre una informacin errnea o que un actuador no responda correctamente al computador, se generara una seal de advertencia de la siguiente forma: Se enciende una luz de advertencia en el tablero de instrumentos Se genera un cdigo de falla que ser guardado en la memoria Se utiliza un programa diferente al normal segn la importancia del dao Con daos leves se utiliza un programa de sustitucin Con daos importantes se utiliza un programa fijo de apoyo El programa de sustitucin, tal como su nombre lo indica, sustituye en el caso de los sensores la in formacin errnea para tratar de mantener al motor funcionando en condiciones aceptables. El programa de apoyo reemplaza completamente todo el funcionamiento normal del computador, suministrando seales fijas a los actuadores (si es posible), para que de esta forma el motor pueda encender y funcionar en las mnimas condiciones posibles. 3.1.2 El sistema de inyeccin de combustible La funcin de este sistema es suministrar combus tible a la presin requerida para su completa pulverizacin, y en la cantidad adecuada para establecer con exactitud la proporcin de mezcla necesitada, segn las condiciones atmosfricas y modos de funcionamiento del motor. La pulverizacin se logra con el control mecnico de la presin, sin control computarizado. La determinacin de la cantidad de combustible o dosificacin es establecida con base en la informacin de los sensores para obtener como respuesta el tiempo en que el inyector permanece abierto. Este sistema se muestra en la figura 23. CLASES DE SISTEMAS DE ALIMENTACIN E INYECCIN Existen dos clases de sistemas: Sistema central o monopunto Sistema multipunto Sistema central o monopunto: en este sistema los inyectores estn ubicados en un cue rpo central llamado cuerpo de aceleracin. En este cuerpo se ubican los componentes de control del sistema como son los inyectores, regulador, etc. En este sistema el cuerpo de aceleracin se encuentra ubicado al comienzo del mltiple de admisin. En este sistema el cuerpo puede tener uno o dos inyectores. El regulador de presin se encuentra integrado al cuerpo.
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Figura N 22 El sistema de alimentacin e inyeccin de combustible (tomado de la referencia [5]).

Los componentes del sistema: El tanque de combustible: el depsito principal del sistema. La bomba de combustible: elctrica y con movimiento de giro, cuya funcin es la de generar la presin en todo el sistema. Su velocidad es baja entre 200 y 500 revoluciones por minuto. El filtro de alta presin de combustible: evita el paso de partculas pesadas que podran taponar el inyector y evitar la pulverizacin de combustible. Los conductos: por donde circula el lquido, cuya caracterstica principal es la de ser flexibles y resistentes a la corrosin. El cuerpo de aceleracin: donde se encuentran los inyectores, el regulador de presin, las mariposas del acelerador y las tomas de vaco. Se encuentra ubicado en el mltiple de admisin. El regulador de presin: reduce la presi n generada por la bomba, y la mantiene constante en la boquilla del inyector, permitiendo el paso de retorno hacia el tanque de combustible. Los inyectores: son electro vlvulas, que hacen posible la pulverizacin del combustible. Sistema multipunto: en este sistema los inyectores van ubicados en cercanas de cada vlvula de admisin, lo que implica un mayo nmero de inyectores. Los inyectores son

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alimentados por combustible desde el riel de inyectores en donde tambin se ubica el regulador de presin. Existen cuatro sistemas multipunto: Sistema multipunto permanente Sistema multipunto de bancada Sistema multipunto secuencial Sistema central interno

Los componentes del sistema multipunto son: El tanque de combustible: el depsito principal del sistema. La bomba de combustible: elctrica y con movimiento de giro, cuya funcin es la de generar la presin en todo el sistema. Su velocidad es baja entre 200 y 500 revoluciones por minuto. El filtro de alta presin de combustible: evita el paso de partculas pesadas que podran taponar el inyector y evitar la pulverizacin de combustible. Los conductos: por donde circula el lquido, cuya caracterstica principal es la de ser flexibles y resistentes a la corrosin. El riel de los inyectores: tubo que asegura los inyectores y que canaliza el combustible para alimentar cada una de las electrovlvulas. El regulador de presin: reduce la presin generada por la bomba, y la mantiene constante en la boquilla del inyector, permitiendo el paso de retorno hacia el tanque de combustible. Los inyectores son electro vlvulas, que hacen posible la pulverizacin del combustible. Funcionamiento de un sistema de inyeccin La bomba de combustible al ser activado el rel respectivo es alimentada de corriente elctrica, y al girar permite el flujo de combustible a una alta velocidad desde el tanque a los conductos. La presin que genera la bomba es muy superior a la necesitada en el inyector pare pulverizar el combustible, debido a que el lquido tiene que vencer la resistencia exis tente en el recorrido: filtros, rozamiento con el ducto, curvas, etc. Existen generalmente uno o dos filtros en la propia bomba; el primero, para separar la humedad del combustible, y el segundo, para filtrar por primera vez las partculas pesadas y las gomas. El combustible es obligado a pasar por el filtro principal del sistema en donde tericamente deben filtrarse las partculas pesadas provenientes del tanque .
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La velocidad del combustible generada por la bomba hace posible que circule por los conductos, que en algunos casos son fabricados en material Nylon o Hypalon (marcas registradas), el cual disminuye el rozamiento y evita la corrosin El combustible llega al riel de inyectores o cuerpo de aceleracin en donde es repartido a los diferentes inyectores En el riel o cuerpo se encuentra generalmente el regulador de presin, que tiene dos funciones principales: una es disminuir la presin generada en la bomba a la presin necesaria para pulverizar el combus tible en la boquilla de los inyectores. La otra es m antener la presin constante en cualquier modo de funcionamiento del motor. El combustible a presin llega al inyector. El computador controla la apertura y cierre del inyector, abriendo o cerrando el circuito elctrico del mismo. Es decir controlando la tierra del circuito o por el control de la corriente de base en un transistor.

Figura N 23 El control computarizado (tomado de la referencia [1]).

Cuando el microcomputador abre la tierra del circuito, el resorte presiona la aguja contra la boquilla impidiendo el paso del combustible. La alimentacin elctrica al inyector puede ser desde la batera o desde el computador Cuando el microcomputador cierra a tierra del circuito, circula el flujo de corriente por las bobinas de campo, convirtindolas en electroimanes, los cuales a su vez atraen a l aguja a metlica permitiendo as el paso del combustible. El combustible es pulverizado cuando es obligado a salir por los muy pequeos agujeros de la boquilla. El control de la cantidad de combustible est determinado primero, por el tiempo en que el microcomputador decide mantener a tierra el circuito del inyector y por ende el tiempo en que
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el inyector permanece abierto. Y segundo, por el nmero de ciclos de trabajo. En algunos casos, cuando la temperatura del motor es baja, se incrementa la presin en el sistema al cerrarse una vlvula de termo contacto, que controla el vaco del regulador de presin. En otros se incremente el tiempo de apertura en el inyector. El programa de apoyo reemplaza completamente todo el funcionamiento normal del computador, suministrando seales fijas a los actuadores (si es posible), para que de esta forma el motor pueda encender y funcionar en as mnimas condiciones posibles.

Figura N 24 Control computarizado en el inyector (tomado de la referencia [1]).

3.1.3 El sistema de encendido La funcin del sistema de encendido es la de generar un pulso de alto voltaje que se trans forme en chispa elctrica entre los electrodos de la buja, adems de controlar el tiempo en que el pulso debe ser generado. Una funcin adiciona l es la de modificar el avance cuando se produce el fenmeno de la detonacin.

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IE-431 Aplicacin de los sistemas de control en los motores de combustin interna Clases de sistemas de encendido Existen dos sistemas de encendido en la actualidad: Sistemas de encendido con distribuidor (DI, DE) Sistemas sin distribuidor, DIS o EDIS

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SISTEMA DE ENCENDIDO CON DISTRIBUIDOR Utiliza el distribuidor, como el dispositivo que reparte el pulso a cada buja segn el orden de encendido, el computador controla el avance segn las condiciones de funcionamiento del motor. Los dispositivos fundamentales de este sistema son: La batera: Su funcin es la de acumular en forma qumica energa elctrica, que ser utilizada en el momento de arranque o cuando el alternador no suministre suficiente corriente. El interruptor de encendido: Controla el paso de corriente, abriendo o cerrando el circuito. El mdulo de encendido: Es el dispositivo que controla la bobina de encendido. La bobina de encendido: Es un trans formador, que por medio de la induccin electromagntica, genera el pulso de alto voltaje El distribuidor: cuya funcin es la de primero servir como sensor para determinar tanto a velocidad de motor, corno la posicin del pistn # 1, y segundo, es el mecanismo que distribuye el pulso de alto voltaje a cada buja. Las bujas: Dispositivo que transforma el pulso de alto voltaje en chispa elctrica. Los cables de alta: Son los conductos elctricos por donde circula el pulso de alto voltaje El microcomputador: controla el mdulo de encendido, y hace los clculos necesarios para los avances segn las condiciones de funcionamiento del motor. Con respecto al funcionamiento, primero el sensor de encendido (magntico, de efecto Hall, de circuito ptico) genera una sea l alterna o digital al mdulo de encendido y al computador, la seal ser usada como referencia de revoluciones por minuto y como referencia de la posicin del pistn #1.

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Figura N 25 La seal generada por el sensor de encendido (tomado de la referencia [2 ]).

SISTEMA DE ENCENDIDO SIN DISTRIBUIDOR Este sistema utiliza un paquete de bobinas mltiples, la cuales actan sobre un determinado grupo de bujas y es el computador el que se encarga de establecer el orden de encendido, adems de los avances. Existen dos tipos de sistemas sin distribuidor: Sistemas sin distribuidor con bobinas externas Sistemas sin distribuidor con bobinas internas

Figura N 26 Componentes de un sistema de encendido sin distribuidor (tomado de la referencia [2]).

En este ltimo tanto los paquetes de bobinas, los cables de alta, y las bujas se encuentran ubicados dentro de una carcaza en la parte interna del motor. Los dispositivos fundamentales de este sistema son: La batera: su funcin es la de acumular en forma qumica energa elctrica, que ser utilizada en el momento de arra nque o cuando e1 alternador no suministre suficiente corriente
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El interruptor de encendido: Controla el paso de corriente, abriendo o cerrando el circuito. El sensor de velocidad de motor: Ubicado cerca del cigeal, suministra informacin sobre revoluciones por minuto. En algunos casos, suministra informacin tambin sobre la posicin del pistn # 1, en otros existe un sensor adicional para este propsito. El mdulo de encendido: Es el dispositivo que controla la bobina de encendido. El paquete de bobinas: Cada bobina est constituida por dos torres de alta, y cada torre permite la salida del pulso de alto voltaje a una buja en forma individual. Las bujas: Dispositivo que trans formo 1 pulso de alto voltaje en chispa elctrica. Los cables de alta: Son los conductos elctricos por donde circula el pulso de alto voltaje. El microcomputador: controla el mdulo de encendido, y hace los clculos necesarios para los avances segn las condiciones de funcionamiento del motor y establece el orden de encendido, controlando cada bobina en forma individual. Su funcionamiento es el siguiente: el sensor de RPM y de posicin de cigeal genera una seal alterna al mdulo de encendido y al computador, seal que ser utilizada corno re ferencia de RMP y como referencia de la posicin del pistn # 1. El computador al recibir la seal del sensor hace los clculos necesarios (utilizando adems la informacin de otros sensores), para determinar los grados de avance y el ngulo o porcentaje de DWELL. La seal es enviada al mdulo de encendido En los ltimos vehculos DIS, se ha eliminado el mdulo de encendido por lo que el control sobre el paquete de bobinas es directo. El mdulo de encendido con la informacin que recibe del computador, controla el negativo de cada paquete de bobina, pera generar e1 pulso de alto voltaje. De esta manera se controla el avance y el orden de encendido. El pulso generado en la bobina de encendido sale por las dos torres a dos bujas diferentes. Una se encuentra en el cilindro del tiempo de compresin, y la otra se encuentra en el cilindro en tiempo de escape. La chispa que se produce en la buja en tiempo de escape no se utiliza y se considera perdida. Es por esta razn que en algunos casos estos sistemas se denominan de chispa perdida. Cada bobina tiene su propio terminal negativo lo que significa que si el sistema est en un motor de 4 cilindros se utilizan dos bobinas con un solo terminal de alimentacin y dos terminales negativos SISTEMA IDI Funciona similar al sistema DIS, con la nica diferencia de que por un mayor voltaje de pulso a las bujas, todos los componentes del circuito electrnico secundario se encuentran dentro de un capacete en la parte superior del motor, y totalmente oculto a la vista. La duracin de los componentes es mucho mayor que los otros sistemas de encendido.
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Este sistema existe a la vez un subsistema antidetonante, manejado por el control de detonacin, que adelanta o avanza el tiempo de encendid o, cuando aparece el fenmeno de la detonacin, de tal manera que se adelanta el fenmeno evitando el cascabeleo en el cilindro. Sus componentes del subsistema son: El sensor de detonacin: Dispositivo piezoelctrico que genera un voltaje cuando el fenmeno de la detonacin aparece. El mdulo de detonacin: que hace las modificaciones necesarias en el avance, dependiendo del voltaje que recibe del sensor. Funciona as, el sensor de detonacin al detectar la vibracin que se produce despus de la detonacin, genera un voltaje alterno de ms de 300mv al microcomputador. Al recibir la seal, el microcomputador modifica el avance con el fin de disminuir la presin de la cmara y de esta forma evitar que se produzca un nuevo fenmeno de detonacin 3.1.4 El sistema de control de marcha mnima Tal como su nombre lo indica, el sistema de control de marcha mnima mantiene el funcionamiento del motor en ralent segn las especificaciones dadas por el fabricante. Este control en ralent, es en cualquier condicin de funcionamiento: Marcha mnima normal Marcha mnima acelerada: El motor con carga producida por alta presin hidrulica, activacin del aire acondicionado, aplicacin de marcha en cajas automticas, etc. Existe una funcin adicional, aplicable a casi todos los vehculos con sistemas de inyeccin monopunto externo, que es el control de emisiones en desaceleracin. Cuando se deja de presionar el pedal del acelerador, la mariposa respectiva, se cierra instantneamente, evitando a entrada de aire, ms no as la entrada de combustible. El sistema de control de marcha mnima permite una entrada adicional de aire para mantener a mezcla lo ms cercana a la condicin estequiomtrica.

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Figura N 27 Funcionamiento en ciclos del sistema de control de marcha mnima (tomado de la referencia [1]).

Clases de sistemas de control de marcha mnima Existen tres sistemas para el control de ralent; Sistema con vlvula de control de paso de aire en derivacin Sistema de control de ralent por posicin de mariposa o sistema con gobernador Sistema de control de marcha mnima trmico SISTEMA CON VLVULA DE CONTROL DE PASO DE AIRE EN DERIVACIN Componentes : Cuerpo de las mariposas del acelerador: carcaza donde se ubican las mariposas del acelerador y la vlvula de control de marcha mnima. Vlvula de derivacin de aire: es un solenoide que permite o no el paso de aire por un conducto adicional a la mariposa del acelerador Mdulo de control de motor: Dispositivo electrnico que controla el funcionamiento de la vlvula de ralent. Funcionamiento: El solenoide o vlvula de ralent est alimentado permanentemente por la batera. El computador controla el circuito de la vlvula en la tierra, abriendo o cerrando el circuito. La posicin normal del solenoide es extendido, impidiendo el pasote aire por el conducto de derivacin. Mientras el computador no cierre tierra el circuito el solenoide cierra el paso de aire. Cuando el computador cierra el circuito a tierra, el solenoide se retrae permitiendo el paso de aire. Basado en la informacin de los sensores el computador calcula la cantidad de aire necesaria para mantener la mnima en cualquier condicin de funcionamiento. Despus de hechos los clculos el computador cierra y abre el circuito de la vlvula en forma cclica, un
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nmero determinado de veces. Ese nmero de ciclos permite la entrada del volumen de aire necesitado. SISTEMA DE CONTROL RALENT POR POSICIN DE MARIPOSA Componentes: El cuerpo de mariposas del acelerador: donde se ubica el solenoid e. El solenoide de control de posicin de la mariposa del acelerador. Eje de mariposas del acelerador Computador: dispositivo electrnico que controla el funcionamiento del gobernador de ralent. SISTEMA DE CONTROL DE MARCHA MNIMA TRMICA En realidad no es un sistema integral de marcha mnima, sino que es una vlvula adicional para el control de mnima a bajas temperaturas. Permite la entrada de aire adicional a los solenoides IAC o ISC con el fin de aumentar la velocidad de marcha mnima y disminuir el tiempo de calentamiento. La constitucin de la vlvula trmica es muy similar a la de un termostato, con un ncleo de cera que se expande por el calor. Este ncleo de cera se encuentra en contacto con el lquido refrigerante. 3.1.5 El sistema de admisin de aire Su funcin es la de permitir la entrada de aire para la medicin correcta de su densidad y evitando al mximo las prdidas por friccin, mejorando la eficiencia de llenado de los cilindros. Clases de sistema de inyeccin: Sistema de admisin de aire con mltiple de paso variable. Sistema de admisin de aire con mltiple de paso dinmico. SISTEMA DE ADMISIN DE AIRE CON MLTIPLE DE PASO VARIABLE Los componentes de este sistema son: El ducto de admisin: canaliza la entrada de aire al mltiple de admisin. El cuerpo de mariposas del acelerador. El mltiple de admisin: es el conjunto de ductos que canalizan la entrada de aire y/o la mezcla a cada cilindro. Se denomina de paso variable debido a que cuenta con ductos de dos clases de dimetros. Primero, un ducto de amplio dimetro a la entrada cuya funcin es la de permitir la entrada de una gran cantidad de aire. Segundo, unos ductos para cada cilindro, de menor paso, con el fin de incrementar la velocidad de entrada del aire. Los sensores para la medicin del aire: en ciertas partes del sistema se colocan sensores que sensan los siguientes parmetros: temperatura del aire, prsin atmosfrica, la cantidad de aire o masa de aire. Funcionamiento: los ductos de admisin estn diseados para facilitar la entrada de aire,
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con un flujo de tendencia laminar. El cuerpo de las mariposas del acelerador, es el cuerpo donde se ubican las mariposas para controlar el paso de aire. El mltiple de admisin, diseado de tal forma que el ducto primario permite la entrada de una gran cantidad de aire y cada ducto secundario es de igual longitud con el fin de que la eficiencia de llenado de cada cilindro sea la misma. Sistema de admisin de aire con mltiple de paso dinmico

Figura N 28 El mltiple de admisin de aire dinmico (tomado de la referencia [5]).

Los componentes del sistema son: El ducto de admisin: canaliza la entrada de aire al mltiple de admisin El cuerpo de las mariposas del acelerador: dispositivo en donde se ubican las mariposas de aceleracin. El mltiple de admisin: Es el conjunto de ductos que canalizan la entrada del aire y/o la mezcla a cada cilindro. Se denomina de paso variable debido a que cuenta con ductos de dos clases de dimetros. Vlvula y solenoide de control de paso de aire: La vlvula gua el flujo de aire hacia un determinado nmero de cilindros, mejorando la e ficiencia de llenado en marcha mnima. Los sensores para a medicin del aire: En ciertas partes del sistema se ubican los sensores que sensan l s siguientes parmetros: temperatura de aire, presin atmosfrica, la cantidad de o aire o masa de aire. Funcionamiento: Los ductos de admisin estn diseados para facilitar la entrada de aire, con un flujo de tendencia laminar. El cuerpo de las mariposas del acelerador, es el cuerpo donde se ubican las mariposas para controlar el paso de aire. El mltiple de admisin, diseado de tal forma que cada ducto secundario es de igual longitud con el fin de que la eficiencia de llenado de cada cilindro sea la misma. Existe una vlvula de paso de aire, la cual asla cada lado del mltiple de admisin en marcha mnima, o un grupo de inyectores, con el fin de permitir un flujo ms directo a cada cilindro. La vlvula es abierta por un solenoide controlado por el microcomputador, permitiendo un flujo total en el mltiple, mejorando la eficiencia de llenado en alta.
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3.1.6 El sistema de refrigeracin

Figura N 29 Componentes de un sistema de refrigeracin con control computarizado (tomado de la referencia [5]).

La funcin del sistema de re frigeracin, es la de mantener la temperatura del motor dentro de los rangos necesarios para que la combustin sea completa. Los componentes del sistema son: El sensor de temperatura: Este dispositivo le suministra informacin al computador sobre la temperatura del lquido re frigerante. El electro ventilador: elemento electromecnico, controlado por el computador. Cuando la corriente elctrica circula por su circuito, gira permitiendo que el aire circule por el radiador, refrigerando el lquido de refrigeracin. El microcomputador: Es el encargado de controlar el circuito del electro ventilador, con base en la informacin del sensor de temperatura. Los relevadores de potencia: estos interruptores son controlados a tierra por el microcomputador, permitiendo el paso de corriente hacia el (los) electro ventilador (es). Existen en la mayora de los vehculos dos relevadores de potencia, uno para baja velocidad y otro para alta velocidad. Funcionamiento: el computador recibe una seal del sensor de temperatura y compara la
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seal recibida con sus datos de calibracin para determinar el encendido del electro ventilador. Cuando el computador determina que es necesario encender el electro ventilador, cierra a tierra el circuito de control del rel respectivo (en el relevador), permitiendo el paso de corriente al motor del ventilador. La velocidad del computador est determinada por el uso de los relevadores respectivos. Con una temperatura normal se hace uso de la baja velocidad. Cuando la temperatura permanece en el lmite o es superada, se energiza el segundo relevador para elevar la velocidad del electro ventilador. La aplicacin del primer relevador permite un lujo de corriente de una intensidad preestablecida. Al ser energizado el segundo relevador la intensidad de la corriente se incrementa, aumentando de esa forma la velocidad del electro ventilador. En algunos casos se hace uso de dos electro ventiladores.

Figura N 30 El circuito de control de los electro ventiladores (tomado de la referencia [5]).

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4.0 Conclusiones
El anlisis estructural de los motores de combustin determin, que tales motores se componen de partes estticas y de otras mviles. El funcionamiento de los motores de combustin se basa, generalmente, en un ciclo termodinmico de cuatro tiempos correspondientes a admisin, compresin, expansin y escape. El modelo del motor utilizado para determinar el sistema de control, depende del objetivo que se quiere alcanzar, ya sean modelos orientados al diseo o al control y tambin de la variable base utilizada. Su fin primordial es el de ahorrar tiempo y dinero en el proceso de diseo del sistema de control del motor. La precisin de los sensores utilizados para monitorear un sistema controlado, lleva a un mayor conocimiento del estado actual del sistema e interviene en la respuesta deseada de los mismos. El sistema de control de un motor de combustin interna puede separarse para su estudio en varios subsistemas, que realizan tareas de control para hacer funcionar diferentes procesos. Los sistemas de control electrnicos mejoran el rendimiento del motor de combustin interna pues permiten manipular datos de forma sencilla y rpida, adems del aumento en la cantidad de parmetros que se pueden manejar. La automatizacin de los procesos del motor, a travs del control electrnico, permite producir mo tores de combustin interna que aprovechan mejor el combustible que los antiguos motores solamente mecnicos, lo que tie ne como consecuencia un mejor uso de la energa y la proteccin del ambiente.

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5.0 Bibliografa
1. Linero, A. Control Electrnico de Motores e Inyeccin de combustible, RONDA S.A., 1999. 2. Medina, E. Curso de inyeccin electrnica de combustible,FENALCO, 1998. 3. Montealegre, F. Sansonetti, Marco y Martnez Juan J. Aplicacin de los sistemas de control a motores de combustin interna, Monografa curso IE-431, 2 semestre de 2003. 4. Nevot Cercs, Javier . Diseo de un controlador avanzado basado en redes neuronales para la gestin de la mezcla aire-gasolina en un motor alternativo. www.tdx.cesca.es/TESIS_UPC/AVAILABLE/TDX-0724101-140311/3Modelo_motor.pdf 5. Thiessen, F. y Dales, D. Manual de mecnica Diesel, Prentice Hall, 1998.

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