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Cambios Automaticos
Cambios Automaticos
es/automocion
MANUALES DE AUTOMOCIN
Mikel Ares Azpiroz
. PREFACIO .
Varias imgenes de este fascculo son cortesa de la web km77.com y de la documentacin citada
en la bibliografa.
. NDICE .
2.
3.
BIBLIOGRAFA .......................................................................... 78
4.
URLS CONSULTADOS............................................................. 79
1.1.
INTRODUCCIN
Peores prestaciones.
Buenas recuperaciones.
TRMINOS Y DEFINICIONES
10
1.2.2.
Con estos dos tipos de mando hay tambin dos tipos de funciones:
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1.2.3.
CLASIFICACIN
Primeros cambios automticos
12
13
14
Llegada de la electrnica
15
16
Cambios automtico-secuenciales.
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18
MODELO
COMENTARIOS
Cambio de cuatro velocidades con funcin kick-down.
Seat Len/Toledo Interpreta conduccin deportiva o normal segn cunto
se pise el acelerador.
Caja de cuatro relaciones. Con modalidad sport y
Bentley Azure
normal. Gestin poco elaborada.
Cadillac Seville
Ford Mondeo
Honda Accord
Hyundai Atos
Jaguar X-Type
Lexus IS 200
Mazda Xedos 9
Nissan 200 Sx
Opel Omega
19
Saab 9-5
Volvo C70
VW Beetle
Tabla 1. Algunos modelos que incorporan una caja automtica con una gestin
sencilla
1.3.2.2.
Inteligentes o autoadaptativos
El par motor.
El rgimen de giro.
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El desnivel de la carretera
Inmediatez de respuesta.
21
Tipo de conduccin
Inclinacin del terreno
Firme deslizante
Proteccin mecnica
22
Mitsubishi
A pesar de no ofrecer un funcionamiento tan eficaz en modo automtico
como los Proactiva y Autoactiva, es preciso nombrar a la marca pionera de este
tipo de cambios. Su incursin comenz con la transmisin denominada
INVECS y ha derivado en la que es su ltima evolucin: la INVECS II.
La INVECS II es un cambio de cuatro cinco velocidades (segn
modelo) que destaca por una gestin del cambio que se ajusta al estilo de
conduccin (Figura 8). Es reseable sobre todo su funcionamiento automtico
muy rpido y sin brusquedades. No dispone de funcin kick-down.
Si algo distingue al INVECS II, es su funcionamiento ejemplar en modo
secuencial, tanto por rapidez, tacto como por gestin. En el manejo secuencial
se distingue de otros cambios en rapidez, tacto y gestin. A diferencia de los
cambios Steptronic y Tiptronic (se vern ms adelante), por poner dos
23
24
25
Automticos-secuenciales
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27
28
MARCA
COMENTARIOS
Alfa Romeo
Alfa Romeo
Autostick
Chrysler
Autoactiva
secuencial
Grupo PSA
Grupo PSA
Hyundai
Sportronic
Q-System
Autoactiva
Tiptronic
Shiftronic
E-Shift
Lexus IS 300
Falso
secuencial
Mercedes
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Speedshift
Mercedes
Proactiva
secuencial
Renault
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Embrague pilotado
Sensonic de Saab.
Mercedes
El cambio disponible en el Clase A es fruto de la colaboracin entre
Mercedes y la empresa LuK, en un intento de ofrecer mayor confort, menor
consumo y mayor durabilidad (Figura 13). Partiendo de una transmisin
manual, se incorporaron los dispositivos necesarios para la automatizacin del
embrague (Figura 14).
El embrague automtico, denominado EKM (Electronic Clutch
Managment) posee un actuador electrohidrulico, accionado por una unidad de
control electrnica. La comunicacin entre el EKM y el motor se logra por
medio de un software, rasgo que encamina la transmisin manual hacia la
automatizacin.
32
El embrague SAC.
33
1.3.4.
Manuales-secuenciales o robotizados
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35
36
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SMG II (BMW)
Es uno de los cambios ms rpidos, sofisticados y efectivos del
mercado, no en vano est dirigido a uno de los vehculos ms rpidos del
mercado: el M3. Entre todos los cambios, es uno de los que ms informacin
se ha recabado. No es de extraar, ya que es propio de BMW volcarse en dar a
conocer los productos que comercializan.
Se trata de la segunda evolucin del primer cambio SMG (Sequential
Manual Gearbox) presentado en el ao 1996. BMW ha recurrido a las
experiencias acumuladas en las pistas de carreras para desarrollar, junto con
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39
40
41
42
Automtica.
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Automtico Auto-Shift.
44
palanca al punto muerto N o a + para poner primera, si bien para ello se debe
presionar el pedal del freno por seguridad. Una vez que se suelta el freno, el
embrague entra en accin y el coche comienza a avanzar respondiendo a las
rdenes del acelerador.
La marcha atrs se selecciona colocando la palanca en la posicin R,
operacin que el sistema acepta cuando el vehculo est detenido o avanzando
a una velocidad inferior a los 5 km/h.
La electrnica interviene para salvaguardar la mecnica y facilitar la
conduccin en los siguientes casos:
Easytronic (Opel)
Se toma como base de partida la transmisin del Clase A (embrague
pilotado), se le aaden los dispositivos necesarios para automatizar la insercin
de las marchas y el resultado es el ASG (Auto Shift Gearbox) o Easytronic
(Figura 21). El fabricante es el mismo al que recurre Mercedes: LuK.
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Figura 21. Paso del EKM (embrague pilotado) al ASG (caja robotizada)
La caja de cinco velocidades permite un doble manejo:
Insertar la relacin.
46
47
Para que los pasos de marcha sean suaves, hay que ayudar
levantando el pie del acelerador tanto en modo manual como en
automtico.
Quickshft 5 (Renault)
Transmisin de 5 marchas producido por Renault conjuntamente con
Magneti Marelli (como en Alfa, Ferrari y Mercedes).
Permite dos tipos de manejo:
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50
51
Touchtronic
Cambio Corsa
Softouch &
Softip
MARCA
Aston Martin
52
COMENTARIOS
Caja de origen ZF de seis velocidades con
gestin Magneti Marelli. Permite dos tipos
de funcionamiento: secuencial (modos
normal y sport) y automtico (modo city).
En el modo sport, los cambios se realizan
en 240 milsimas de segundo. Insertar la
marcha atrs es incmodo ya que se
realiza a travs de un botn en el
salpicadero y mediante una doble
pulsacin (con la primera se pone en punto
muerto)
Maserati
Smart
53
1.3.5.
Variador continuo
Los variadores continuos no son una idea nueva, sino que ya se han
venido utilizando desde tiempo atrs en ciclomotores y pequeas motocicletas.
Sin embargo, su utilizacin dentro del automvil s es ms reciente debido a los
limitaciones con los que se han venido encontrando los fabricantes para
manejar pares mayores.
Constan bsicamente de dos poleas de garganta variable (cada una
formada por dos elementos cnicos), una solidaria con el motor y la otra con
las ruedas. El movimiento de la polea primaria se traspasa a la secundaria por
medio de un elemento de transmisin que es fuertemente presionada por las
paredes de los conos. Al ser este elemento inextensible, la apertura de una de
las poleas implica la reduccin del dimetro de la otra. Debido a que existen
infinitas posiciones de las poleas, se dice que los cambios de variador o CVT
tienen infinitas marchas. Incluso algunos fabricantes de este tipo de
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Speedgear (Fiat)
Cambio de variador continuo controlado electrnicamente y con
convertidor de par (Figura 26). Existe la posibilidad de disponer de seis o siete
velocidades (segn modelo). Permite dos tipos de manejo:
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Simplicidad de diseo.
Nissan (Hypertronic)
Cambio de variador controlado controlado electrnicamente y con
convertidor de par. Posibilidad de disponer de cinco o seis velocidades y capaz
de soportar hasta 20 kgm de par (Figura 27).
Permite un doble manejo:
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Ruido elevado.
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Multitronic
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Longitud: 715mm.
Ancho: 37mm,
60
61
62
especialmente para cumplir dicha funcin, sin consumir mucha energa para el
aumento de presin.
La bomba de engranaje es comparativamente pequea ya que
solamente debe desplazar de un lado para otro el pequeo volumen de aceite
que se halla en las cmaras de presin. La presin a la que est sometido
dicho aceite va desde 20 bares (funcionamiento normal) hasta 60 bares
(mximo). En general, este sistema de bombas requiere una potencia que es
aproximadamente la mitad de la necesitada tradicionalmente.
Una de las grandes ventajas del sistema Multitronic es que no tiene
convertidor de par. Audi ha reemplazado este elemento por un embrague
multidisco en bao de aceite controlado electrnicamente. Esto permite
implementar diferentes modos de arrancada en funcin de las lecturas que
lleguen del pedal del acelerador. Si, por ejemplo, el conductor desea iniciar la
marcha pensando en el consumo adapta el rgimen del motor de una forma
absolutamente suave; si, por el contrario, busca una conduccin ms deportiva,
regula rpidamente en el margen del par de motor ms alto.
Otra de las ventajas del Multitronic es la amplia relacin entre la mayor y
la menor desmultiplicacin posible en la transmisin (de 1:2,1 hasta 1:12,7)
siendo, de este modo, superior a seis, lo cual representa casi un caso ideal
para la transmisin que hasta ahora apenas sobrepasaba un valor de 5.
Gracias a esta caracterstica, por una parte, se puede acelerar de forma
deportiva y dinmica, debido a la mayor desmultiplicacin posible y, por otra
parte, se puede aprovechar completamente la menor desmultiplicacin para
potenciar el ahorro de combustible.
En los cambios de variador de Nissan, Fiat y MG, al pisar el acelerador el
motor elige un rgimen de giro y lo mantiene mientras el coche gana velocidad.
Esto, denominado efecto goma, Audi lo evita optando por que la subida de
rgimen se produzca de forma progresiva, para evitar un ruido excesivo.
En el modo manual hay situaciones en las que se impone la electrnica:
63
1.3.5.3.
CVT Steptronic
64
Cambio toroidal
65
66
1.4.
67
MECANISMO
DESMULTIPLICADOR
CONEXIN
MOTOR
Convertidor de par
Trenes epicicloidales
X X X
BMW ZF 6 vel.
Q-system
Sportronic
Geartronic
Comfortronic (Lancia)
Steptronic (BMW)
INVECS II
Autoactiva
Proactiva
VW Beetle
Volvo C70
Saab 9-5
Opel Omega
Nissan 200 SX
Mazda Tribute
Mazda Xedos 9
Lexus IS 200
Hyundai Atos
Honda Accord
Ford Mondeo
Cadillac Seville
Bentley Azure
Len / Toledo
68
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
Engranajes cilndricos
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
X X X X X X X
Mando tipo en H
Q-system
Normal
Sportronic
X X X
Steptronic (BMW)
Comfortronic
(Lancia)
Geartronic
X X X X X
Adaptativa
INVECS II
Autoactiva
Proactiva
Volvo C70
VW Beetle
Saab 9-5
Opel Omega
X X X X X X X X
Nissan 200 SX
Mando en la caa de la
direccin
Mazda Tribute
Mazda Xedos 9
Lexus IS 200
Hyundai Atos
Honda Accord
Ford Mondeo
Cadillac Seville
Clsica
Bentley Azure
SELECCIN
VELOCIDADES
Funcionamiento automtico
Len / Toledo
TIPO
GESTIN
69
X
X X X X
X
X X X X X X X X X X X X X X
X X
X
MECANISMO
DESMULTIPLICADOR
CONEXIN
MOTOR
Convertidor de par
Trenes epicicloidales
Embrague monodisco en
seco (insercin pilotada)
Engranajes cilndricos
Engranajes cilndricos
(insercin pilotada)
X X X X X
Embrague multidisco
hmedo
EXTROID
CVT Mini
Multitronic
Speedgear
Hypertronic
Softip
Softouch
Cambio Corsa
Touchtronic
F1 Ferrari
Selespeed
Cambio 3L
SMG II
Sequentronic
Easytronic
Quickshift 5
SMT
Speedshift
Cambio Clase A
Falso secuencial
Autostick
Shiftronic
E-Shift (Lexus)
70
X X X X X X X X X X X X X
X X
X
X X X X X X X X X X X X
X X X X X
XX
X
X
XX
X
X X X
71
SELECCIN
VELOCIDADES
Mando tipo en H
Funcionamiento slo
automtico
Func. autom. + mando
secuencial
X X X X X
Botones o levas en el
volante
X X X X X X X X X X X X XX
X X X
X X X
X X X
X X X X
Clsica
Normal
X X X X X X X X X X X X X X X X X X XX
EXTROID
CVT Mini
Speedgear
Hypertronic
Steptronic (MG,
Land Rover y
Rover)
Multitronic
Softip
Softouch
Cambio Corsa
F1 Ferrari
Touchtronic
SMT
Quickshift 5
Easytronic
Sequentronic
SMG II
Cambio 3L
Selespeed
Cambio Clase A
E-Shift (Lexus)
Falso
secuencial
Speedshift
Adaptativa
Autostick
Shiftronic
TIPO
GESTIN
Mando en la caa de la
direccin
72
73
Dicho reenvo y una pequea bieleta (Figura 35) unida al eje de salida
del cambio, son los encargados de transformar el movimiento longitudinal de la
palanca en un giro alternativo del eje.
Figura 35. Detalle unin del reenvo y eje selector a travs del brazo
74
Las marchas son seleccionadas mediante toques longitudinales de dicha
palanca. El orden el que se encuentran las marchas en sentido ascendente es
el siguiente: 1, N, 2, 3, 4, 5 y 6. Al arrancar el vehculo en punto muerto, la
primera velocidad se selecciona mediante un toque hacia atrs de la palanca; a
partir de ah, el resto de relaciones se insertan con toques hacia delante. Cada
insercin de las marchas debe ser acompaada por el accionamiento del
embrague por medio del pedal correspondiente.
Tras una etapa de medicin de las magnitudes fsicas sobre el cambio
original, tuvo lugar la eleccin del dispositivo que hara posible el nuevo
accionamiento. El diseo lo formaran dos electroimanes que se encargaran
del aplicar la fuerza y recorrido necesario sobre el eje selector del cambio par
realizar el cambio. En la Figura 36 se observa un esquema de la idea.
75
76
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Al aplicar corriente a cada electroimn, se provoca un giro al eje selector
del cambio gracias al elemento intercalado entre ambos mbolos (brazo). Uno
de los solenoides permite el movimiento del eje en un sentido y el otro en el
sentido contrario. De modo que, mientras uno de ellos se encarga de subir
marchas, el otro las hace bajar.
A la hora de acometer la instalacin elctrica, la introduccin de los dos
solenoides trajo como consecuencia un sobredimensionamiento del suministro
elctrico, sustituyndose para ello la batera de origen (Figura 40) por otra ms
potente (Figura 41).
78
3. . BIBLIOGRAFA .
Nmeros Autopista:
2069; 2088;; 2101; 2103; 2104; 2139; 2170; 2172; 2177;
2178; 2181; 2198; 2199; 2200; 2203; 2213; 2219; 2227;
2233.
79
4. . URLs CONSULTADOS .
Laboratorio de Automocin de Tecnun
http://www.tecnun.es/automocion/
Alfa Romeo
http://www.alfaromeo.co.uk Selespeed y Q-System
Audi
http://www.audi.com/java/models/mapframe/fr_multitronic_en.html Multitronic
http://www.sae.org/automag/techbriefs_01-00/03.htm Multitronic
http://www.autoglobal.com/noticias/1104.html Multitronic
BMW
http://www.auto-reporte.com.ar/tecnologia.htm SMG II
http://www.micoche.com/articulos/articulos.html SMG II
http://www.bmw.com/bmwe/products/ SMG II
http://www.vayhauto.com/tec_steptronic.html Steptronic
http://www.motorpoint.com Steptronic
http://www.auto-reporte.com.ar/anticipoBMW72.htm ZF 6 velocidades
Fiat
http://www.autoglobal.com/pruebas/p130.html Speedgear
Lancia
http://www.autoglobal.com/noticias/1603.html Comfortronic
Land Rover
80
http://www.km77.com
Mercedes
http://www.auto-reporte.com.ar/tecnologia.htm Sequentronic
http://dmasr.hypermart.net/septiembre/luk.htm Embrague pilotado (LuK)
http://www.autoshop.com.mx/tecnologia/luk/luk.asp Embrague pilotado (LuK)
MG
http://www.autoglobal.com/noticias/1110.html Steptronic
http://www.sae.org/automag/techbriefs_10-99/08.htm Steptronic
Mitsubishi
http://www.mitsubishi-motors.co.jp/docs6/history/html/trans.htm INVECS II
http://www.mitsubishi-motors.co.jp/inter/technology/invecs_5at.html INVECS II
Opel
http://www.auto-reporte.com.ar/tecnologia.htm Easytronic
http://www.micoche.com/articulos/articulos.html Easytronic
http://www.geocities.com/morrisseysp/cambio.jpg Easytronic (slo foto)
http://www.luk.de/english/Aktuelles/index_Presse2.html Easytronic
http://www.luk.de/english/Produkte/index.html Easytronic
PSA
http://www.autoglobal.com/noticias/2903.html Citroen
http://www.autoglobal.com/noticias/2604.html Citroen
http://web.ukonline.co.uk/Members/jr.marsh/c5tech4.html Citroen
http://web.ukonline.co.uk/Members/jr.marsh/c5tech4.html Citroen
http://www.autoglobal.com/noticias/1605.html Peugeot
Renault
http://www.marca.es/marca_motor/reportajes/velocidades_renault/cambios.html
Quickshift 5
http://www.micoche.com/articulos/2001/2001_20.html Quickshift 5
81
http://www.renault.com/gb/produits/twingo.htm Quickshift 5
Saab
http://www.marca.es/marca_motor/lomasnuevo/julio/saab_9_5/motores.html 9-5
Toyota
http://www.toyota.es/r/r01_07_03.html SMT
http://www.sae.org/automag/techbriefs_12-00/index.htm SMT
Fabricantes transmisiones
http://www.hewland.com/ Hewland
http://www.jatco.com Jatco
Anejos
ANEJO
NDICE
ANEJO 1. GENERALIDADES SOBRE TRANSMISIONES ................... 2
1.1
1.1
Anejos
Anejos
1.1
Anejos
1.1
1.2.1
TRMINOS RELACIONADOS
Tren epicicloidal
Este mecanismo est formado por (Figura 44):
Anejos
Para introducir cada marcha hay que frenar en cada caso la corona
correspondiente. La insercin de cuarta (o directa) se realiza acoplando el
embrague D.
1.2.2
Cambio semiautomtico
Overdrive
Anejos
Convertidor de par
Anejos
Aun as, el convertidor hidrulico (Figura 47) no puede evitar una prdida
en la transmisin del par motor por resbalamiento de una parte sobre la otra
(as es como se limita el aprovechamiento del motor, se pierde velocidad punta
y se aumentan los consumos), por lo que existen cajas de cambios con
bloqueos del convertidor, en las que un dispositivo mecnico une las dos
mitades automticamente.
Figura 47. Situacin del convertidor de par en una caja de cambios automtica
Anterior a la aparicin del convertidor de par, exista el embrague
hidrulico (Figura 48). ste a diferencia de aqul, no dispona de estator ya
adems sus labes eran planos y no curvos. La utilizacin del estator conlleva
un mayor rendimiento, ya que consigue convertir el resbalamiento en mayor
esfuerzo de giro (par). Es decir, lo que se pierde en velocidad se gana en
fuerza.
Anejos
1.3
Anejos
Anejos
10
1.4
1.4.1
CURIOSIDADES
Seleccin desde volante y palanca, cul manda?
1.4.3
Anejos
11
Por otro lado, existen cambios que evitan slo lo primero (Shiftronic de
Hyundai), y otros slo lo ltimo (E-Shift de Lexus, Geartronic de Volvo y el
falso secuencial de Mercedes son algunos ejemplos).
Por ltimo, cambios como el SMG II de BMW y el SMT de Toyota
permiten total libertad en el manejo secuencial.
1.4.4
MANUALES DE AUTOMOCIN
www.tecnun.es/automocion