Ejercicios Dinamica PDF

DINAMICA
CINEMATICA PARTICULA
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA:
CINEMATICA DE LA PARTICULA
ALUMNO: GRUPO N 04
NOTA :
CONTROL DE LECTURA N:
CODIGO:
FECHA: 18/04/2012
AUTOR: BEDFORD FOWLER
PAGINA N: 65
PROBLEMA N: 2.107
CLAVE:
Con los datos del problema (colocando variables)

1) Un automvil incrementa su velocidad a una razn constante de v 0 mi/h en A, a v1 mi/h
en B. Cul es la magnitud de su aceleracin t segundos despus de que pasa por el
punto A?
SOLUCION
Utilizando la regla de la cadena obtenemos:
Dado que cambio de velocidad es constante, la aceleracin ser constante por

consiguiente integramos y obtenemos:
Donde c es constante de integracin:

Para s = 0, v (0) =
Reemplazando el valor de la velocidad en la ec (1).
De la ec (1) despejamos la aceleracin:
Calculamos la distancia desde A hasta B
Y la velocidad en el punto B dada es:
Reemplazando en la ec (2) el valor de la velocidad y de la constante c, tenemos:
La velocidad en funcin del tiempo es:
Si integramos con respecto al tiempo la ec (3), vamos a obtener la ecuacin del

desplazamiento.
Ahora halamos la aceleracin
Pero por teora sabemos que:
Ahora bien:
Donde es el radio de curvatura.
, derivando respecto al tiempo tenemos:
Reemplazando en ec (4)
| |
Con los datos del problema (sin variables)

2) Un automvil incrementa su velocidad a una razn constante de 40 mi/h en A, a 60
mi/h en B. Cul es la magnitud de su aceleracin 2 s despus de que pasa por el punto
A
SOLLUCION
Utilizando la regla de la cadena obtenemos:
Dado que cambio de velocidad es constante, la aceleracin ser constante por

consiguiente integramos y obtenemos:
Donde c es constante de integracin:

Para s = 0, v (0) =
Reemplazando el valor de la velocidad en la ec (1).
De la ec (1) despejamos la aceleracin:
Calculamos la distancia desde A hasta B
Y la velocidad en el punto B dada es:
Reemplazando en la ec (2) el valor de la velocidad y de la constante c, tenemos:
La velocidad en funcin del tiempo es:
Si integramos con respecto al tiempo la ec (3), vamos a obtener la ecuacin del

desplazamiento.
Dos segundos despus que pasa por el punto A, el automvil tiene un recorrido y
velocidad de:
S(2) = 132.94pies
Ahora para hallar la aceleracin tangencial analizamos de la siguiente forma:

La primera parte de la colina termina en.
Por lo que el coche en t=2s todava se encuentra en la primera parte de la colina, por
consiguiente el radio de curvatura = 120pies.
Pero por teora sabemos que:
Ahora bien:
Donde es el radio de curvatura.
, derivando respecto al tiempo tenemos:
Reemplazando en ec (4)
|a| = 46.63 pies/s2

COMPROBACIN
Para comprobar reemplazamos los datos del problema anterior:
V0 = 40mi/h
V1 = 60mi/h
T = 2s
= 120pies
= 30
p= 120pies
r= 100pies
b= 80pies
La aceleracin ser:
a= 7.8m/s2
La aceleracin total:
[
Ahora el mdulo de la aceleracin total es:

| |
|| = 46.63pies/2
DINAMICA
TEMA:
CINEMATICA DE LA PARTICULA
ALUMNO: GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 18/04/2012
PAGINA N: 72
PROBLEMA N: 2.126
CLAVE:
Con los datos del problema (colocando variables):

1) Una embarcacin que busca tesoros arqueolgicos navega a a nudos y sigue la
trayectoria
, con en radianes (1 nudo = 1 milla nutica, o 1852m, por
hora). Cuando
, determine la velocidad de la embarcacin (a) en
coordenadas polares; (b) en coordenadas cartesianas.
Solucin:
a) Coordenadas polares
Hallamos la velocidad ( ):
Vector posicin :
La velocidad en funcin de :
Para
..(1)
. (2)
. Actuando en
.. (3)
pequeo:
Remplazar (3) en (2):

(
.. (4)
Remplazando (4) en (1):
Comparando:
.. (5)
Trabajando con
:
.. (6)
Remplazamos los valores en la Ecuacin:
[ ( )]
Como
, para
(
(
[ ( )] (7)
Remplazamos el valor de
en (5) y(6):
b) Coordenadas cartesianas
Descomponiendo:
[
[
]
]
[
[
]
]
En coordenadas cartesianas la velocidad:

[
[
]
]
Con los datos del problema (sin variables):

2) Una embarcacin que busca tesoros arqueolgicos navega a 4 nudos y sigue la
trayectoria
, con en radianes (1 nudo = 1 milla nutica, o 1852m, por
hora). Cuando
, determine la velocidad de la embarcacin (a) en
coordenadas polares; (b) en coordenadas cartesianas.
Solucin:
La velocidad a lo largo de su trayectoria es:
(
(a)Su trayectoria es
La velocidad es:
r=vector
posicin
La velocidad, se puede descomponer en sus dos componentes:

(
Sabemos que
,
(
Ahora sustituimos:
)
(
Hallamos
(b) Por geometra, los componentes cartesianos son:
COMPROBACIN:
Para:
a=4
b=10
c=2
Parte (a):
Parte (b):
DINAMICA
NEWTON PARTICULA
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA:
NEWTON-PARTICULA
ALUMNO: GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 02/05/2012
PAGINA N: 121
PROBLEMA N: 3.51
EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)
DESARROLLO
Una masa m gira alrededor de un

poste vertical en una trayectoria
horizontal de radio R. Si la
magnitud de su velocidad es V.
Cules son las tensiones en las
cuerdas A y B?
Para las fuerzas tangenciales:
Para las fuerzas normales:
CLAVE:
Para las fuerzas en b:
Resolviendo (I) - (III):
Resolviendo (II) - (IV):
EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
Una masa m de 10 kg gira

alrededor de un poste vertical en
una trayectoria horizontal de radio
R=1 m. Si la magnitud de su
velocidad es V=3 m/s. Cules son
las tensiones en las cuerdas A y B?
Para las fuerzas tangenciales:
Para las fuerzas normales:
Para las fuerzas en b:
Resolviendo (I) - (II):
Reemplazando TB en (I):
COMPARACIN
Para:
a=35
b=55
V=3
m/s
R= 1 m
m= 10
kg
Hallando TA:
Hallando TB:
DINAMICA
TEMA:
NEWTON PARTICULA
ALUMNO: GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 02/05/2012
PAGINA N: 126
PROBLEMA N: 3.70
EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
DESARROLLO
La barra lisa mostrada gira en el

plano horizontal con velocidad
angular constante
(revoluciones por minuto). Si el
collar A de m lb se suelta en
pie sin velocidad radial, cul es la
magnitud de su velocidad cuando
llega al extremo de la barra?
La velocidad angular es:

(
)(
Como la barra es lisa, entonces no existen fuerzas radiales;

aplicamos la 2da ley de newton:
Como la masa es constante, la que varia es la aceleracin radial;

por lo tanto la aceleracin radial debe ser igual a cero:
(1)
Usando la regla de la cadena:
.(2)
Remplazamos (2) en (1):
) (
(
La velocidad es igual:
((
| |
((
| |
| |
))
EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
La barra lisa mostrada gira en el

plano horizontal con velocidad
angular constante
(revoluciones por minuto). Si el
collar A de 2 lb se suelta en
pie sin velocidad radial, cul es la
magnitud de su velocidad cuando
llega al extremo de la barra?
La velocidad angular es:
(
)(
Como la barra es lisa, entonces no existen fuerzas radiales;

aplicamos la 2da ley de newton:
Como la masa es constante, la que varia es la aceleracin radial;

por lo tanto la aceleracin radial debe ser igual a cero:
(1)
Usando la regla de la cadena:
.(2)
Remplazamos (2) en (1):
( )
La velocidad es igual:
| |
| |
COMPARACIN
Para:
=60
r=1
R=2
m= 2
Hallando | | :
(
| |
| |
(
| |
| |
| |
DINAMICA
ENERGIA-PARTICULA
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA:
ENERGIA-PARTICULA
ALUMNO: GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 02/05/2012
PAGINA N: 155
PROBLEMA N: 4.28
EJERCIO 01 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
DESARROLLO
Realizando el diagrama de cuerpo libre se obtiene:
Las masas de los tres bloques son

ignore la masa de la barra que
mantiene a C en reposo. La friccion
es insignificante. Aplicando el
PRINCIPIO DE TRABAJO Y
ENERGIA de A y B por separado,
determine la magnitud de sus
velocidades cuando se hayan
movido s mm.
Dado que la polea es una sola se deduce que

Llamemos z= s mm, que en metros es 0.s m.
El principio de trabajo y energa para el peso A es:
Y para el peso B seria:
igualando las dos ecuaciones se obtiene:
Por lo tanto:
EJERCIO 01 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
Realizando el diagrama de cuerpo libre se obtiene:
Las masas de los tres bloques son

ignore
la
masa de la barra que mantiene a C
en reposo. La friccion es
insignificante.
Aplicando
el
PRINCIPIO DE TRABAJO Y
ENERGIA de A y B por separado,
determine la magnitud de sus
velocidades cuando se hayan
movido 500mm.
Dado que la polea es una sola se deduce que

Llamemos b= 500mm, que en metros es 0.5m.
El principio de trabajo y energa para el peso A es:
Y para el peso B seria:
igualando las dos ecuaciones se obtiene:
Por lo tanto:
Reemplazando con los datos del problema:
COMPROBACIN:
remplazando los valores de:
DINAMICA
TEMA:
ENERGIA-PARTICULA
ALUMNO: GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 02/05/2012
PAGINA N: 172
PROBLEMA N: 4.82
EJERCIO 02 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
DESARROLLO
Dado que el sistema est en reposo calculamos el alongamiento
inicial del resorte como sigue
Si
Dnde: w es el peso del anillo
alongamiento inicial del resorte debido al peso del anillo
El sistema est en reposo en la

posicin mostrada, con el collarn
A de W lb descansando sobre el
resorte (k = P lb/pie), cuando una
fuerza constante de T lb se aplica
al cable. Cul es la velocidad del
collarn cuando se ha desplazado
d pies?
Cuando el collar se eleva d pies, el estiramiento es:

(
Adems la fuerza horizontal constante que acta sobre el cable una

distancia igual a:
Ahora hallamos el trabajo realizado por todas las fuerzas del

sistema
La fuerza horizontal T lb, como esta fuerza es constante el trabajo
se calcula mediante la formula
(
Fuerza en el resorte Fs, en la posicin inicial el resorte esta

comprimido
(por la accin del peso) y
) ]
peso W , como el peso acta en sentido opuesto a su

desplazamiento vertical, el trabajo es negativo; es decir,
Trabajo total. Es la sumatoria de todas las fuerzas cuando el

bloque es desplazado d pies es entonces
)
(
) ]
Para determinar la velocidad despus de desplazarse el sistema d

pies, aplicamos el principio de trabajo y energa.

Si podemos determinar una funcin escalar de la posicin V tal que
Entonces tambin podemos evaluar la integral que define el

trabajo:

De donde
Lo que significa que la suma de la energa y la funcin V (trabajo)

es constante:
De la ecuacin 2 podemos deducir tambin que:
Del enunciado v1= 0, reemplazamos en ec.1 y tenemos,

(
[ (
) ]
) ]
EJERCIO 02 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
Dado que el sistema est en reposo calculamos el alongamiento
inicial del resorte como sigue
Si
Dnde: w es el peso del anillo
alongamiento inicial del resorte debido al peso del anillo
El sistema est en reposo en la

posicin mostrada, con el Cuando el collar se eleva 1pie, el estiramiento es:
collarn
A
de
12
lb
descansando sobre el resorte Adems la fuerza horizontal constante que acta sobre el cable una
(k = 20lb/pie), cuando una distancia igual a:
fuerza constante de 30 lb se
aplica al cable. Cul es la
velocidad del collarn cuando

se ha desplazado 1 pie?
Ahora hallamos el trabajo realizado por todas las fuerzas del
sistema
La fuerza horizontal T = 30lb, como esta fuerza es constante el
trabajo se calcula mediante la formula
Fuerza en el resorte Fs, en la posicin inicial el resorte esta

comprimido
(por la accin del peso) y
peso W , como el peso acta en sentido opuesto a su

desplazamiento vertical, el trabajo es negativo; es decir,
Trabajo total. Es la sumatoria de todas las fuerzas cuando el

bloque es desplazado 1 pie es entonces
Para determinar la velocidad despus de desplazarse el sistema

1pie, aplicamos el principio de trabajo y energa.

Si podemos determinar una funcin escalar de la posicin V tal que
Entonces tambin podemos evaluar la integral que define el

trabajo:

De donde
Lo que significa que la suma de la energa y la funcin V (trabajo)

es constante:
De la ecuacin 2 podemos deducir tambin que:
Del enunciado v1= 0, reemplazamos en ec.1 y tenemos,
COMPROBACIN
Reemplazamos los valores de
[ (
) ]
) ]
DINAMICA
CANTIDAD DE
MOVIMIENTO- PARTICULA
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA:
ENERGIA-PARTICULA
ALUMNO: GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:09/05/2012
PAGINA N:190
PROBLEMA N: 5.2
EJERCIO 01 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
DESARROLLO
PARTE a)
Del ejercicio la masa del vehculo es
La aceleracin en pies/s
Un vehculo de w libras acelera
del reposo a p millas por hora
Ahora hallamos la velocidad
en t segundos.
(a) Qu impulso se aplica al
vehculo durante el tiempo t?

(b) Si se supone como primera
aproximacin que la fuerza Dado que parte del reposo, = 0,
tangencial ejercida sobre el Reemplazando en la ec (1),
vehculo es constante, cul es
la magnitud de la fuerza?
Usando la relacin entre el impulso y la cantidad de
movimiento

PARTE b)
El promedio respecto al tiempo de la fuerza total que
acta sobre un cuerpo entre t1 y t2 es
EJERCIO 01 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
PARTE a)
Del ejercicio la masa del vehculo es
La aceleracin en pies/s
Un vehculo de 2000 lb acelera Ahora hallamos la velocidad

del reposo a 300 mi/h en 6 s.
(a) Qu impulso se aplica al

vehculo durante los 6 s?
(b) Si se supone como primera Dado que parte del reposo, = 0,
aproximacin que la fuerza Reemplazando en la ec (1),
tangencial ejercida sobre el
vehculo es constante, cul es la
magnitud de la fuerza?
Por la relacin entre el impulso y la cantidad de movimiento

PARTE b)
El promedio respecto al tiempo de la fuerza total que acta
sobre un cuerpo entre t1 y t2 es
COMPROBACIN:
PARTE a)

PARTE b)
DINAMICA
TEMA:
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ALUMNO: GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:09/05/2012
PAGINA N:191
PROBLEMA N: 5.4
EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
Trazando el diagrama de cuerpo libre:
El peso combinado de la motocicleta

y el conductor es de 300lb. El
coeficiente de friccin cintica entre
los neumticos de la motocicleta y el
camino es
Suponga que el conductor parte del
reposo y hace patinar la rueda trasera
motriz. La fuerza normal entre la
rueda trasera y el camino es de 250N
(a) Qu impulso ejerce la fuerza de
friccin sobre la rueda trasera en
5s?
(b) Si se ignoran otras fuerzas
horizontales. Qu velocidad se
alcanza en 5s?
CLAVE:
DESARROLLO
EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)
Trazando el diagrama de cuerpo libre:
El peso combinado de la motocicleta

y el conductor es de
lb. El
los neumticos de la motocicleta y el
camino es
Suponga que el conductor parte del
reposo y hace patinar la rueda trasera
motriz. La fuerza normal entre la
rueda trasera y el camino es de N
a) Qu impulso ejerce la fuerza
de friccin sobre la rueda
trasera en ?
b) Si se ignoran otras fuerzas
horizontales. Qu velocidad
se alcanza en ?
COMPARACIN
Para:
DINAMICA
TEMA:
ENERGIA-PARTICULA
ALUMNO: GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 09/05/2012
PAGINA N:191
PROBLEMA N: 5.11
EJERCIO 03 (CON
VARIABLES)
La caja mostrada tiene una masa

de M kilogramos y los
coeficientes de friccin entre ella
y la superficie inclinada son; s
yk
esttico
y
cintico
respectivamente. La caja parte del
reposo y el malacate ejerce una
tensin T newtons.
(a) Qu impulso se aplica a la
caja durante t segundos en
movimiento?
(b) Cul es la velocidad de la
caja despus de t segundos?
CLAVE:
DESARROLLO
DCL
PARTE A
Sumatoria de fuerzas en direccin del movimiento del malacate (eje
x)
Del ejercicio
Del DLC
Ahora bien
Por definicin de impulso sabemos que, el impulso de una fuerza

resultante se define como el producto de esta fuerza y el intervalo
de tiempo, matemticamente se tiene

PARTE B
De la relacin entre el impulso y la cantidad de movimiento

Dado que parte del reposo
, para
,y
EJERCIO 03 (SIN
VARIABLES)
La caja mostrada tiene una masa

de 120 kg Y los coeficientes de
friccin entre ella y la superficie
inclinada son; s =0.6 Y k = 0.5.
La caja parte del reposo y el
malacate ejerce una tensin T =
1220 N.
(a) Qu impulso se aplica a la
caja durante el primer segundo de
movimiento?
(b) Cul es la velocidad de la
caja despus de 1 s?
DESARROLLO
DLC
PARTE a)
Sumatoria de fuerzas en direccin del movimiento del malacate (eje
x)
Del ejercicio
T = 1120N, m=120kg
Del DLC
Ahora bien
Por definicin de impulso sabemos que, el impulso de una fuerza

resultante se define como el producto de esta fuerza y el intervalo
de tiempo, matemticamente se tiene

PARTE b)
De la relacin entre el impulso y la cantidad de movimiento

Dado que parte del reposo
, para
,y
COMPROBACIN
PARTE a)

121.7N.s
PARTE b)
(
(
)
)
DINAMICA
TEMA:
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ALUMNO: GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:02/05/2012
PAGINA N:240
PROBLEMA N: 5.33
EJERCICIO 04 (SIN
VARIABLES)
CLAVE:
DESARROLLO
PARTE a)
Para el primer ladrillo
Un joven que pesa a lb est

sentado en un carro de b lb y
quiere simular una propulsin
de reaccin lanzando ladrillos
desde el carro. Ignore las
fuerzas horizontales sobre las
ruedas. Si tiene nladrillos de
clb cada uno y los lanza con
una velocidad horizontal de
d pie/s respecto al carro,
determine
la
velocidad
alcanzada
(a) si lanza uno a la vez;
(b) si los lanza juntos.
]
[
Para el segundo ladrillo:

[
[
[
](
](
](
Para el tercer ladrillo:

[
][
][
][
Para el cuarto ladrillo:

[
][
]
[
][
]
][
]
[
Para el n ladrillo:

PARTE b)
[
]
[
DESARROLLO
EJERCICIO 04 (SIN
VARIABLES)
PARTE a)
Para el primer ladrillo
Un joven que pesa 80 lb est

sentado en un carro de 20 lb
y
quiere
simular
una
propulsin
de
reaccin
lanzando ladrillos desde el
carro. Ignore las fuerzas
horizontales
sobre
las
ruedas. Si tiene tres ladrillos
de 10 lb cada uno y los lanza
con una velocidad horizontal
de 10 pie/s respecto al carro,
determine
la
velocidad
alcanzada
(a) si lanza uno a la vez;
(b) si los lanza juntos.
]
[
]
[
Para el segundo ladrillo:

[
](
Para el tercer ladrillo:

[
][
][
]
]
][
[
[
]
[
[
[
]
]
PARTE b)
[
]
[
COMPARACIN
Para:
PARTE a)
PARTE b)
DINAMICA
VIBRACIONES
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:23/05/2012
CLAVE:
PAGINA N:495
PROBLEMA N: 10.10
DESARROLLO
DCL
EJERCIO 01 (CON
VARIABLES)
Determine
la
frecuencia
natural de vibracin de la
masa respecto a su posicin
de equilibrio.
Ahora hacemos sumatoria de fuerzas en x igual a cero ya que el

sistema esta esttico en su posicin de equilibrio hallamos la
frecuencia natural circular.
De esta relacin tambin podemos despejar la elongacin del

resorte x
Ahora se puede determinar fcilmente la frecuencia natural dado

que es el numero de ciclos que tiene lugar por segundo es
evidente que se relaciona con la frecuencia natural circular
mediante la siguiente formula
DESARROLLO
EJERCIO 01 (SIN
VARIABLES)
Determine
la
frecuencia
natural de vibracin de la
masa respecto a su posicin
de equilibrio si la masa es
4kg, =20 y la constante del
resorte es 64N/m.
Sabemos que la frecuencia natural w circular es
Remplazando datos tenemos
Ahora que tenemos w podemos calcular la frecuencia f
COMPROBACIN:
Para comprobar remplazamos los datos en la solucin del problema con variables
Para
Ahora calculamos la frecuencia
Remplazando datos
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:23/05/2012
PAGINA N:495
PROBLEMA N: 10.13
EJERCIO 02 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
DESARROLLO
Para determinar los momentos de

inercia de un astronauta, se une una
plataforma horizontal a una barra
vertical de acero. El momento de
inercia de la plataforma respecto a
L es de akg-m-, y la frecuencia
natural
de
las
oscilaciones
torsionales de la plataforma La frecuencia natural de la plataforma de carga es:
descargada es de b Hz. Con el
astronauta en la plataforma, la
frecuencia
natural
de
las
oscilaciones torsionales es de c Hz. Despejamos k:
Cul es el momento de inercia del
astronauta respecto a L?
(
)
La frecuencia natural de la plataforma cargada es:
(
(
)
)
El momento de inercia del astronauta es:
EJERCIO 02 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
Para determinar los momentos de

inercia de un astronauta, se une una
plataforma horizontal a una barra
vertical de acero. El momento de
inercia de la plataforma respecto a
L es de 7.5 kg-m-, y la frecuencia
natural
de
las
oscilaciones
torsionales de la plataforma
descargada es de 1 Hz. Con el
astronauta en la plataforma, la
frecuencia
natural
de
las La frecuencia natural de la plataforma de carga es:
oscilaciones torsionales es de 0.520
Hz. Cul es el momento de inercia
del astronauta respecto a L?

Despejamos k:
(
La frecuencia natural de la plataforma cargada es:
(
(
)
)
COMPROBACIN:
Para los valores de :
a=7.5
b=1
c=0.520
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO: GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 495
PROBLEMA N:
EJERCIO 03 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
10.14
DESARROLLO
Podemos escribir la energa cintica de la barra y del disco
El pndulo mostrado consiste en un

disco homogneo de M en kg,
unido a una barra esbelta de m en
kg. Cul es la frecuencia natural
de las pequeas vibraciones del
pndulo?
[(
)]
Donde:
m=masa de la varilla
M=masa del disco
L=longitud de la barra
R=radio de la esfera
Ahora calculamos la energa potencial de la barra y la esfera
Ahora si sumamos la energa cintica y potencial ser

constante(por ley de conservacin de la energa)
[(
Si derivamos la ecuacin anterior respecto al tiempo tenemos
[[(
)]
[
Dndole la forma de la ecuacin general
[
[(
)]
Por tratarse de oscilaciones pequeas

frecuencia natural circular
[
[(
, as hallamos la
]
(
)]
Ahora para la frecuencia aplicamos la relacin entre la frecuencia

natural circular (w) y la frecuencia natural f
[(
)
[
)]
]
DESARROLLO
Podemos escribir la energa cintica de la barra y del disco

EJERCIO 03 (SIN
VARIABLES)
[(
)
]
El pndulo mostrado consiste en

un disco homogneo de 1 kg
unido a una barra esbelta de 0.2
kg. Cul es la frecuencia natural
de las pequeas vibraciones del
pndulo?
Ahora calculamos la energa potencial de la barra y la esfera
Si derivamos la ecuacin anterior respecto al tiempo tenemos

[(
COMPROBACIN:
Donde:
m=0.2kg
M=1kg
L=0.06m
R=0.05m
g=9.81m/s2
[(
[(
)
[
)]
]
)]
]
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO: GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 496
PROBLEMA N: 10.16
DESARROLLO
EJERCIO 04 (CON
VARIABLES)
El radio del disco mostrado es

y su momento de
inercia es
.
Y
.
El cable no
se desliza respecto al disco. La
coordenada
x
mide
el
desplazamiento de la masa respecto
a la posicin en que el resorte no
est estirado.
cuales son el periodo y la
frecuencia
natural
de
las
vibraciones verticales de la masa
respecto a su posicin de
equilibrio?
CLAVE:
EJERCIO 04 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
El radio del disco mostrado es

y su momento de
inercia es
.
Y
.
El cable no
se desliza respecto al disco. La
coordenada
x
mide
el
desplazamiento de la masa respecto
a la posicin en que el resorte no
est estirado.
Cuales son el periodo y la
frecuencia
natural
de
las
vibraciones verticales de la masa
respecto a su posicin de
equilibrio?
COMPROBACIN:
N/m
REEMPLAZAMOS:
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO: GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
CLAVE:
PAGINA N: 496
PROBLEMA N: 10.17
DESARROLLO
EJERCIO 05 (CON
VARIABLES)
La energa cintica es la suma de la energa cintica de la

plataforma P y de los cilindros homogneos.
(
La plataforma P de
kg mostrada
descansa sobre cuatro rodillos.
stos se pueden representar como
cilindros homogneos de
kg
con r mm de radio; k=bN/m. Cul
es la frecuencia natural de las
vibraciones horizontales de la
plataforma respecto a su posicin
de equilibrio?
La energa potencial es la energa almacenada en el resorte:
Sabemos que:
y
Dado que es sistema es conservativo, T+V=const. Sustituimos en
la relacin de la energa cintica y se reduce:
( )(
)(
( )
)(
Derivamos con respecto al tiempo:

( ) [(
{(
( )(
) [(
)(
) [(
)(
}]
)
Hay dos posibles soluciones:

(
)(
)(
Dividimos entre (
):
(
(
)
)
Pero R=r mm=0.001(r)m

(
La primera puede ser ignorada, a partir de la cual la ecuacin del

movimiento es:
Para un cilindro homogneo:
Entonces:
Simplificamos
La frecuencia es:
EJERCIO 05 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
La energa cintica es la suma de la energa cintica de la

plataforma P y de los cilindros homogneos. Llamaremos por
La plataforma P de 22kg mostrada referencia a la plataforma con el subndice P y a los rodillos con el
descansa sobre cuatro rodillos. subndice B:
stos se pueden representar como
(
)
(
)
( )
cilindros homogneos de 1 kg con
30 mm de radio; k=900N/m. Cul La energa potencial es la energa almacenada en el resorte:
es la frecuencia natural de las
vibraciones horizontales de la
plataforma respecto a su posicin Sabemos que:
de equilibrio?
y
Dado que es sistema es conservativo, T+V=const. Sustituimos en
la relacin de la energa cintica y se reduce:
( )(
)(
( )
)(
Derivamos con respecto al tiempo:

( ) [(
{(
( )(
) [(
)(
) [(
}]
)
)(
Hay dos posibles soluciones:

(
(
(
)(
)(
Dividimos entre (
):
Pero R=0.03m
(
)
(
La primera puede ser ignorada, a partir de la cual la ecuacin del

movimiento es:
Para un cilindro homogneo:
Entonces:
La frecuencia es:
COMPROBACIN:
Para los valores de :
=22
=1
b=900
La frecuencia es:
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
PAGINA N:
FECHA: 23/05/2012
498
CLAVE:
PROBLEMA N: 10.27
DESARROLLO
El sistema es conservador, denotemos las velocidades de rotacion
respectivamente. La energa cinetica de los engranajes
por
es:
EJERCIO 06 (CON
VARIABLES)
Y la energia potencial de torsion es:

Pero:
Los momentos de inercia de los

engranes A y B mostrados son lA
elB El engrane Aest conectado a Entonces:
un resorte torsional con k constante.
Cul es la frecuencia natural de las
pequeas vibraciones angulares de
los engranes?
Sabemos que:
Y tomamos la derivada con respecto a tiempo:

(
)(
)(
Ignorando la posible solucin
Entonces:
Donde:
La frecuencia es:
DESARROLLO
EJERCIO 06 (SIN
VARIABLES)
El sistema es conservador, denotemos las velocidades de rotacion

respectivamente. La energa cinetica de los engranajes
por
es:
Y la energia potencial de torsion es:

engranes A y B mostrados son lA=
0.025 kg.m2, lB= 0.100 kg-m2, El Pero:
engrane A est conectado a un
resorte torsional con k = 10N-m/rad
constante. Cul es la frecuencia
natural de las pequeas vibraciones Entonces:
angulares de los engranes?
(
(
)
)
Sabemos que:
Y tomamos la derivada con respecto a tiempo:

(
)(
Ignorando la posible solucin
Entonces:
Donde:
La frecuencia es:
COMPROBACIN:
Para los valores de
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 498
PROBLEMA N:
EJERCIO 07 (CON
VARIABLES)
Los momentos de inercia de

engranes A y B mostrados
e
engrane A esta conectado a
resorte torsional con
CLAVE:
10.28
DESARROLLO
los
son
el
un
En
, el resorte torsional no
esta estirado y el engrane B tiene
velocidad angular antihoraria de
Determine la posicion
angular antihoraria del engrane B
respecto a su posicion de equilibrio
en funcion del tiempo.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
)
)
EJERCIO 07 (SIN
VARIABLES)
engranes A y B mostrados son
e
el engrane A esta
conectado a un resorte torsional con
En
, el resorte torsional no
esta estirado y el engrane B tiene
velocidad angular antihoraria de
Determine la posicion
angular antihoraria del engrane B
respecto a su posicion de equilibrio
en funcion del tiempo.
DESARROLLO
COMPROBACIN:
( )
( )
( )
( )
( )
)
)
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 506
PROBLEMA N:
EJERCIO 08 (CON
VARIABLES)
La constante de amortiguamiento
del oscilador mostrado es eN-s/ m.
Cules son el periodo y la
frecuencia natural del sistema?
Comprelos con el periodo y la
frecuencia natural del sistema no
amortiguado.
Donde la constante del resorte es
kN/m,
CLAVE:
10.38
DESARROLLO
Nos piden su frecuencia natural, dado que tiene un amortiguador
hallaremos primero las frecuencias naturales circulares del
resorte y amortiguador, para luego hallar obviamente la
frecuencia natural.
DLC
Frecuencia natural circular del resorte y frecuencia de

amortiguamiento
Donde
Hallamos la frecuencia natural circular
De manera similar para el amortiguador o frecuencia

amortiguada
Como podemos ver

, por lo que el movimiento es
subcritico o sobre amortiguado
Ahora
el
periodo
Si comparamos con el sistema sin amortiguador tenemos

La frecuencia en el sistema sin amortiguador seria
Y el periodo
DESARROLLO
EJERCIO 08 (SIN
VARIABLES)
Nos piden su frecuencia natural, dado que tiene un amortiguador

hallaremos primero las frecuencias naturales circulares del resorte
y amortiguador, para luego hallar obviamente la frecuencia
natural.
DLC
La constante de amortiguamiento
del oscilador mostrado es e = 20 Ns/ m. Cules son el periodo y la
frecuencia natural del sistema?
Comprelos con el periodo y la
frecuencia natural del sistema no
amortiguado.
Frecuencia natural
amortiguamiento
circular del
resorte
y frecuencia de
Donde
Hallamos la frecuencia natural circular
De manera similar para el amortiguador o frecuencia amortiguada
Como podemos ver

o sobre amortiguado
, por lo que el movimiento es subcritico
Ahora calculamos el periodo

Y el periodo
COMPROBACIN:
Para:
Las frecuencias con amortiguador
Ahora
el
periodo
Y el periodo sin amortiguador
con
amortiguador
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 506
PROBLEMA N:
CLAVE:
10.42
DESARROLLO
EJERCIO 09 (CON
VARIABLES)
En la Fig. la barra esbelta

homognea tiene L pies de
longitud y pesa w lb. La
resistencia aerodinmica y la
friccin en el soporte ejercen
un momento resistente sobre
la barra de magnitudy(
)
pie-lb, donde (
es la
velocidad angular de la barra
en s.
(a)Cules son el periodo y la
frecuencia natural de las
pequeas vibraciones de la
barra?
(b)Cunto tiempo pasa antes
de que la amplitud de la
vibracin disminuya a la mitad
de su valor inicial?
PARTE a)
De la ecuacin
movimiento es
anterior
la
ecuacin (lineal
izada) de
Esto es de la forma de la ecuacin de un sistema con

amortiguamiento donde
Y la frecuencia del amortiguamiento es
Suponemos que
, por lo que el movimiento es
subcritico o sobre amortiguado
Ahora la frecuencia y el periodo
PARTE b)
Nos piden la amplitud en la mitad de su valor inicial, dado que la
amplitud es
proporcional a
hacemos
DESARROLLO
EJERCIO 09 (SIN
VARIABLES)
En la Fig. 10.42 la barra esbelta

homognea tiene 4 pies de longitud
y pesa 10 lb. La resistencia
aerodinmica y la friccin en el
soporte ejercen un momento
resistente sobre la barra de
magnitud 0.5 (
) pie-lb,
donde (
es la velocidad
angular de la barra en s.
(a)Cules son el periodo y la
frecuencia natural de las pequeas
vibraciones de la barra?
(b)Cunto tiempo pasa antes de
que la amplitud de la vibracin
disminuya a la mitad de su valor
inicial?
PARTE a)
La ecuacin (lineal izada) de movimiento es
Esto es de la forma de la ecuacin de un sistema con

amortiguamiento donde
Y la frecuencia del amortiguamiento es
Como podemos ver

o sobre amortiguado
, por lo que el movimiento es subcritico
Con los datos anteriormente obtenidos ya podemos hallar

fcilmente la frecuencia natural y el periodo tal como nos piden en
el ejercicio
PARTE b)
La amplitud en la mitad de su valor inicial, dado que Como la
amplitud es
proporcional a
COMPROBACIN:
PARTE a)
Para la frecuencia natural
Para el periodo
PARTE b)
El tiempo que pasa antes de que la amplitud de la vibracin disminuya a la mitad de su valor
inicial
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 507
PROBLEMA N:
CLAVE:
10.47
DESARROLLO
EJERCIO 10 (CON
VARIABLES)
Elegimos un sistema de coordenadas con el origen en el centro del

disco. es el ngulo de rotacin.
Las fuerzas horizontales que actan en el disco son
El disco homogneo mostrado pesa
P lb y su radio es R pie. Rueda

sobre la superficie plana. k = a
lb/pie y c = h lb-s/pie. Determine

la frecuencia natural de las
Por la segunda ley de newton:
pequeas vibraciones del disco
respecto a su posicin de equilibrio.
El momento alrededor del centro de masa del disco es:
Por la ecuacin del movimiento angular:
Donde el momento de inercia es:
Entonces:
Pero:
A partir de la ecuacin del movimiento:
(
La ecuacin general es:
Comparando:
La amortiguacin es sub-critica, por lo tanto la frecuencia es:
DESARROLLO

disco. es el ngulo de rotacin.
Las fuerzas horizontales que actan en el disco son
EJERCIO 10 (SIN
VARIABLES)
El disco homogneo mostrado pesa Por la segunda ley de newton:

100 lb y su radio es R = 1 pie.
)
Rueda sobre la superficie plana. k = (

100 lb/pie y c = 3 lb-s/pie.
Determine la frecuencia natural de
las pequeas vibraciones del disco
respecto a su posicin de equilibrio. El momento alrededor del centro de masa del disco es:
Por la ecuacin del movimiento angular:
Donde el momento de inercia es:
Pero:
Entonces:
A partir de la ecuacin del movimiento:
La ecuacin general es:
Comparando:
La amortiguacin es sub-critica, por lo tanto la frecuencia es:
COMPROBACIN:
P=100 lb
R=1 pie
a=100 lb/pie
h=3 lb.s/pie
g=32.2 pie/s2
(
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 507
PROBLEMA N:
CLAVE:
10.48
DESARROLLO
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
EJERCIO 11 (CON
VARIABLES)

y su radio es
. Rueda
obre la superficie plana
y
. El
resorte no est estirado en t=0 y el
disco tiene una velocidad angular
horaria de
cul es la
velocidad angular del disco cuando
t=ms?
Donde
El sistema es un amortiguamiento subcritico:

Donde:
DESARROLLO
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
EJERCIO 11 (SIN
VARIABLES)

y su radio es
.
Rueda obre la superficie plana
y
.
Donde
El resorte no est estirado en t=0 y
el disco tiene una velocidad angular
horaria de
cul es la
El sistema es un amortiguamiento subcritico:
velocidad angular del disco cuando
t=3s?
Donde:
COMPROBACIN:
.
.
t=ms= 3s
Donde
Donde:
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 10.57
PROBLEMA N:
CLAVE:
518
DESARROLLO
Escribiendo la segunda ley de Newton para la masa, la ecuacin
del movimiento es:
EJERCIO 12 (CON
VARIABLES)
En la figura, el oscilador resorte- Que podemos escribir como:
masa amortiguado est inicialmente
.. (1)
en reposo con el resorte no estirado.
a) Buscamos una solucin particular de la forma
En t=0 se aplica una fuerza
constante. Lo sustituimos en la ecuacin (1):
constante de P N a la masa.
a) Cul
es
la
solucin
(particular)
de
estado
permanente?
b) Determine la posicin de la
masa en funcin del tiempo
, que es
b) Comparamos la ecuacin (1) con la ecuacin del movimiento
Obtenemos:
El
sistema
estAmortiguado
subcrtico
yla
homogneaest dada porla ecuacin:
.. (2)
Para resolver, hallamos
con la siguiente ecuacin:
( )
solucin
La solucin general es:

(
Derivamos en funcin del tiempo:

(
Para t=0, x=0, y

(
DESARROLLO
Escribiendo la segunda ley de Newton para la masa, la ecuacin
del movimiento es:
EJERCIO 12 (SIN
VARIABLES)
Que podemos escribir como:
.. (1)
a) Buscamos una solucin particular de la forma
, que es
En la figura, el oscilador resortemasa amortiguado est inicialmente constante. Lo sustituimos en la ecuacin (1):
en reposo con el resorte no estirado.
En t=0 se aplica una fuerza
constante de 1.2 N a la masa.
a) Cul es la solucin (particular)
de estado permanente?
b) Comparamos la ecuacin (1) con la ecuacin del movimiento
b) Determine la posicin de la
masa en funcin del tiempo
Obtenemos:
El sistema est Amortiguado subcrtico y la solucin homognea

est dada por la ecuacin:
.. (2)
Para resolver, hallamos
con la siguiente ecuacin:
Derivamos en funcin del tiempo:
Para t=0, x=0, y

0=B+1, y 0=-B + 1.73A. Entonces
los valores son: A=-0.57735 y B=-0.5.
COMPROBACIN:
Para los valores de:
P=12
a=12
b=6
m=3
a) Cul es la solucin (particular) de estado permanente?
b) Determine la posicin de la masa en funcin del tiempo
(
(
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 519
PROBLEMA N:
EJERCIO 13 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
10.62
DESARROLLO
En intervalo de tiempo entre la aparicin de los vrtices es:

Un cilindro de m kg est
montado sobre una barra en un
tnel de viento con su eje
transversal a la direccin del flujo.
Sin flujo, una fuerza vertical de b
N aplicada al cilindro lo deflexiona El periodo sinusoidal seria 2t
xmm. Con flujo de aire en el
tnel, los vrtices someten al
(
)
cilindro
a
fuerzas
laterales
alternantes. La velocidad del aire es Frecuencia:
de V m/s, la distancia entre
vrtices es de a mm y la
magnitud de las fuerzas laterales es
de c N. Si las fuerzas laterales se
modelan con la funcin oscilatoria
F(t) = csenwotN, cul es la La frecuencia circular es:
amplitud del movimiento lateral de
estado permanente del cilindro?
(
La constante del resorte es:
La frecuencia natural del cilindro es:
De lo cual:
De la ecuacin:
De la ecuacin, la amplitud es:
DESARROLLO
EJERCIO 13 (SIN
VARIABLES)
Un cilindro de 1.5 kg est montado
sobre una barra en un tnel de
viento con su eje transversal a la
direccin delflujo. Sin flujo, una
fuerza vertical de 10N aplicada al
cilindro lo deflexiona 0.15 mm.Con
flujo de aire en el tnel, los vrtices
someten al cilindro a fuerzas
laterales alternantes. La velocidad
del aire es de 5 mis, la distancia
entre vrtices es de 80 mm y la
magnitud de las fuerzas laterales es
de 1 N. Si las fuerzas laterales se
modelan con la funcin oscilatoria
F(t) = (1.0) senwotN, cul es la
amplitud del movimiento lateral de
estado permanente del cilindro?
En intervalo de tiempo entre la aparicin de los vrtices es:
El periodo sinusoidal seria 2t
Frecuencia:
La frecuencia circular es:
La constante del resorte es:
La frecuencia natural del cilindro es:
De lo cual:
De la ecuacin:
De la ecuacin, la amplitud es:
COMPROBACIN:
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 519
PROBLEMA N:
EJERCIO 14 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
10.65
DESARROLLO
El desplazamiento es igual:
La masa de la Figura es de m kg. k

= k N/m y c= c N-s/m. La base est
sometida a un desplazamiento
por lo
oscilatorio de frecuencia circular La aceleracin de la masa respecto a la base es
= rad/s. La amplitud de estado que su aceleracin respecto al marco de referencia inercial es
.La segunda ley de Newton para la masa

permanente del desplazamiento de
la masa respecto a la base se mide y es:
se obtiene el valor de amm. Cul
(
)
es la amplitud del desplazamiento
de la base?
Podemos escribir la ecuacin como:
Donde:
El desplazamiento de la masa respecto a la base es:
(( )
( )
EJERCIO 14 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
El desplazamiento es igual:
La masa de la Figura es de 100 kg.

k = 4 N/m y c= 24 N-s/m. La base La aceleracin de la masa respecto a la base es
por lo
est sometida a un desplazamiento
que su aceleracin respecto al marco de referencia inercial es
oscilatorio de frecuencia circular
.La segunda ley de Newton para la masa

=0.2 rad/s. La amplitud de estado
permanente del desplazamiento de es:
la masa respecto a la base se mide y
(
)
se obtiene el valor de 200 mm.
Cul es la amplitud del
desplazamiento de la base?
Podemos escribir la ecuacin como:
Donde:
El desplazamiento de la masa respecto a la base es:
COMPROBACIN:
c=24
k=4
m=100
=0.2
a=200
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 23/05/2012
PAGINA N: 520
PROBLEMA N:
10.66
DESARROLLO
EJERCIO 15 (CON
VARIABLES)
La coordenada del sismgrafo
mostrado mide el movimiento local
horizontal del suelo. La coordenada
Ximide la posicin de la masa
respecto al marco del sismgrafo.
El resorte no est estirado cuando
x=0. La masa m kg, la constante
del resorte es k N/m y c=pN.s/m.
Suponga que el sismgrafo est
inicialmente en reposo y que en t=0
se somete a un movimiento
oscilatorio
del
terreno
Xi=bsenhtmm. Cul es la amplitud
de la respuesta de estado
permanente de la masa?
Donde:
La amplitud es:
CLAVE:
EJERCIO 15 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
La coordenada del sismgrafo

mostrado mide el movimiento local
horizontal del suelo. La coordenada
Ximide la posicin de la masa
respecto al marco del sismgrafo.
El resorte no est estirado cuando
x=0. La masa 1 kg, k=10 N/m y
c=2 N.s/m. Suponga que el
sismgrafo est inicialmente en
reposo y que en t=0 se somete a un
movimiento oscilatorio del terreno
Xi=10 sen2t mm. Cul es la
amplitud de la respuesta de estado
permanente de la masa?
Donde:
La amplitud es:
COMPROBACIN:
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
PAGINA N:
FECHA: 23/05/2012
527
PROBLEMA N:
DESARROLLO
EJERCIO 16 (CON
VARIABLES)
La frecuencia del oscilador resortemasa mostrado es de m.00Hz. El

oscialador se introduce en un barril
de aceite y su frecuencia es
entonces de n. cul es el
decremento logaritmico de las
vibraciones de la masa en tal
condicion
De la ecuacin:
Despejando
d=
Por lo tanto el decremento logartmico ser:
CLAVE:
10.76
EJERCIO 16 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
La frecuencia del oscilador resortemasa mostrado es de 4.00Hz. El

oscialador se introduce en un barril
de aceite y su frecuencia es
entonces de 3.80Hz. cul es el
decremento logaritmico de las
vibraciones de la masa en tal
condicion?
De la ecuacin:
Despejando
d=7.85 rad/s
COMPROBACIN:
De la ecuacin:
Despejando
d=7.85 rad/s
DINAMICA
CINEMATICA -SOLIDO
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA:
CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 30/05/2012
PAGINA N: 238
PROBLEMA N:
CLAVE:
6.2
DESARROLLO
EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)
Parte a)
El disco esta sometido a rotacin respecto a un eje fijo que pasa
por su centro. Por lo que el disco tiene un movimiento circular
La aceleracin tangencial del disco es la misma que la
aceleracin de la cuerda
dado que est enrollada al
disco y es tangente a ste. Por tanto la aceleracin angular del
disco es:
En la Fig. P6.2, el peso A parte del

reposo en t = O y cae con una
aceleracin constante de am/ s2,
ocasionando que el disco gire.
(a) Cul es la aceleracin angular
del disco?
(b) Cuntas revoluciones ha girado
el disco en t segundos?
Parte b)
El objetivo es hallar el ngulo que a girado el disco desde t=0s
hasta t segundos
Primero hallamos la velocidad w angular del disco
La velocidad angular del disco se determina a partir de
, ya que esta ecuacin relaciona , t y w. integrando, con
la condicin que nos dan en el problema (parte del reposo), =0
en t=0, obtenemos.
Usando este resultado, la posicin angular
puede hallarse con
Ya que la ecuacin relaciona , w y t.

Integrando, con la condicin inicial que el problema nos da de
forma implcita =0 en t=0
Luego el nmero de revoluciones que a dado el disco en t

segundos es
DESARROLLO
Parte a)
El disco esta sometido a rotacin respecto a un eje fijo que pasa
por su centro. Por lo que el disco tiene un movimiento circular
La aceleracin tangencial del disco es la misma que la
aceleracin de la cuerda
dado que est enrollada al
disco y es tangente a ste. Por tanto la aceleracin angular del
disco es:
EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES)
En la Fig. P6.2, el peso A parte del

reposo en t = O y cae con una
aceleracin constante de 2 m/ s2,
ocasionando que el disco gire.
(a) Cul es la aceleracin angular
del disco?
(b) Cuntas revoluciones ha girado
el disco en t 1 s?
Parte b)
El objetivo es hallar el ngulo que a girado el disco desde t=0s
hasta t=1s, para luego calcular las revoluciones en t=1s
Primero hallamos la velocidad angular del disco w
La velocidad angular del disco se determina a partir de
, ya que esta ecuacin relaciona , t y w. integrando, con
la condicin que nos dan en el problema =0 en t=0, obtenemos.
Usando este resultado, la posicin angular
puede hallarse con
Ya que la ecuacin relaciona , w y t.

Integrando, con la condicin inicial que el problema nos da de
forma implcita =0 en t=0
Luego el numero de revoluciones que a dado el disco en t=1s es
COMPROBACIN:
PARA LOS VALORES DE:
PARTE A)
PARTE B)
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
CODIGO:
PAGINA N:
EJERCICIO 02 (CON
VARIABLES)
En la figura, la rueda
catalina de
de la
bicicleta gira a
.
cul es la velocidad
angular del engrane de
Cmm?
NOTA :
FECHA: 30/05/2012
238
PROBLEMA N:
DESARROLLO
6.4
CLAVE:
DESARROLLO
EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)
En la figura, la rueda catalina de

120
de la bicicleta gira a
. cul es la velocidad
angular del engrane de 45mm?
COMPROBACIN:
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
PAGINA N:
FECHA: 30/05/2012
238
PROBLEMA N:
CLAVE:
6.6
DESARROLLO
EJERCICIO 03 (CON
VARIABLES)
El disco mostrado gira con

velocidad
angular
constante
antihoraria de w rad/s. Cul es la
velocidad y aceleracin del punto A
con respecto al sistema coordenado
que se muestra?
HALLANDO LA VELOCIDAD
Hallamos la magnitud del radio vector del punto A.
Su posicin angular inicial es.

( )
Ahora hallamos la velocidad del punto A, usando la relacin entre
la velocidad angular y la velocidad tangencial del disco dado a que
la velocidad angular w rad/s (constante)
Convirtiendo a pies/s tenemos que la velocidad es

(
Ahora que ya tenemos la magnitud de la velocidad del punto A

pasamos a hallar sus componentes de sta en los ejes x e y.
Por dato sabemos que el punto A se mueve en sentido antihorario
por lo que su signo lo consideraremos como negativo.
(
HALLANDO LA ACELERACION
Para calcular la aceleracin usamos
velocidad es constante
, dado que la
Convirtiendo a pies/s
La aceleracin expresada vectorialmente en sus componentes es

(
DESARROLLO
EJERCICIO 03 (SIN
VARIABLES)
El disco mostrado gira con

velocidad
angular
constante
antihoraria de 10 rad/s. Cul es la
velocidad y aceleracin del punto A
con respecto al sistema coordenado
que se muestra?
HALLANDO LA VELOCIDAD
Hallamos la magnitud del radio vector del punto A.
Su posicin angular inicial es.

( )
Ahora hallamos la velocidad del punto A, usando la relacin
entre la velocidad angular y la velocidad tangencial del disco
dado a que la velocidad angular w=10rad/s (constante)
Convirtiendo a pies/s tenemos que la velocidad es
Ahora que ya tenemos la magnitud de la velocidad del punto A

pasamos a hallar sus componentes de sta en los ejes x e y.
Por dato sabemos que el punto A se mueve en sentido
antihorario por lo que su signo lo consideraremos como
negativo.
HALLANDO LA ACELERACION
Para calcular la aceleracin usamos
velocidad es constante
, dado que la
Convirtiendo a pies/s
La aceleracin expresada vectorialmente en sus componentes es
COMPROBACIN:
PARA LA VELOCIDAD
Remplazamos
PARA LA ACELERACIN
(
Remplazando
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
PAGINA N:
FECHA: 30/05/2012
248
PROBLEMA N:
CLAVE:
6.13
DESARROLLO
EJERCICIO 04 (CON
VARIABLES)
La placa rectangular mostrada
oscila con brazos de igual longitud.
Determine el vector de velocidad
angular de (a) la placa rectangular;
(b) la barra AB.
Denotamos las esquinas superiores de la placa por B y B, y

la distancia entre estos puntos (la longitud de la placa) por L.
Denotamos los puntos de suspensin por A y A, la distancia
que los separa por L. Por inspeccin, puesto que los brazos
son de igual longitud, y puesto que L = L, el figura AA'BB
es un paralelogramo. Por definicin, los lados opuestos de un
paralelogramo permanecen paralelas, y desde el lado fijo AA
no gira, entonces BB no puede girar, de modo que la placa no
gira y:
De forma parecida, por inspeccin la velocidad angular de la
barra AB es:
Por la regla de la mano derecha, la direccin esta en el eje z

(fuera de la hoja del papel)
DESARROLLO
EJERCICIO 04 (SIN
VARIABLES)
La placa rectangular mostrada

oscila con brazos de igual longitud.
Determine el vector de velocidad
angular de (a) la placa rectangular;
(b) la barra AB.
Denotamos las esquinas superiores de la placa por B y B, y
la distancia entre estos puntos (la longitud de la placa) por L.
Denotamos los puntos de suspensin por A y A, la distancia
que los separa por L. Por inspeccin, puesto que los brazos
son de igual longitud, y puesto que L = L, el figura AA'BB
es un paralelogramo. Por definicin, los lados opuestos de un
paralelogramo permanecen paralelas, y desde el lado fijo AA
no gira, entonces BB no puede girar, de modo que la placa no
gira y:
De forma parecida, por inspeccin la velocidad angular de la
barra AB es:
Por la regla de la mano derecha, la direccin esta en el eje z

(fuera de la hoja del papel)
COMPROBACIN:
De forma parecida, por inspeccin la velocidad angular de la barra AB es:
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
CODIGO:
PAGINA N:
NOTA :
FECHA: 30/05/2012
249
PROBLEMA N:
CLAVE:
6.19
DESARROLLO
EJERCICIO 05 (CON
VARIABLES)
En la Figura el disco gira respecto

al eje z a m rad/s en direccin
horaria. Determine las velocidades
La velocidad de A viene dada por:
de los puntos A, B y C.
) (
La velocidad de B viene dada por:
La velocidad de C viene dada por:
DESARROLLO
EJERCICIO 05 (SIN
VARIABLES)
En la Figura el disco gira respecto

al eje z a 50 rad/s en direccin
horaria. Determine las velocidades
de los puntos A, B y C.
La velocidad de A viene dada por:
(
La velocidad de B viene dada por:
COMPROBACIN:

R=100 mm
m=50 rad/s
a=45
b=45
La velocidad de A:
La velocidad de B:
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 30/05/2012
PAGINA N:
PROBLEMA N:
CLAVE:
DESARROLLO
EJERCICIO 06 (CON
VARIABLES)
El automovil de la figura se mueve Convertimos
hacia la derecha a
y sus
neumaticos
tienen
de
diametro
Desarrollo de 1:
1. Cul es la velocidad angular

de sus neumaticos?
2. Que punto sobre el neumatico
tiene la maxima velocidad
respecto al camino y cual es la
magnitud de esta velocidad?
Por lo tanto:
Desarrollo de 2:
El punto de mxima velocidad se

encuentra en la parte superior
DESARROLLO
EJERCICIO 06 (SIN
VARIABLES)
El automovil de la figura se mueve

hacia la derecha a
y sus
neumaticos tienen
de
diametro
Convertimos
3. Cul es la velocidad angular

de sus neumaticos?.
4. Que punto sobre el neumatico
tiene la maxima velocidad
respecto al camino y cual es la
magnitud de esta velocidad?
Desarrollo de 1:
Por lo tanto:
Desarrollo de 2:
El punto de mxima velocidad se encuentra en la parte

superior
COMPROBACIN:
SI
Desarrollo de 1:
Por lo tanto:
Desarrollo de 2:
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 30/05/2012
PAGINA N: 249
PROBLEMA N:
EJERCICIO 07 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
6.21
DESARROLLO
El disco mostrado rueda sobre

la superficie plana. El punto A
se mueve hacia la derecha a v
pie/s.
(a) Cul es el vector de
velocidad angular del disco?
(b)Use la Ec. (6.6) para
determinar las velocidades de
los puntos B, C y D.
Parte a)
Disco circular de radio R que rueda sobre una superficie plana
estacionaria con velocidad angular antihoraria (Fig. 6.21).
Rodar implica que la velocidad del disco en su punto de contacto
B respecto a la superficie es cero. A (el centro del disco).
Respecto a B, el punto A se mueve en una trayectoria circular de
radio R.
En el sistema coordenado que se muestra, la velocidad de A
respecto a C es
Como la velocidad de B es cero,
la de A es
Como dato tenemos que

angular del disco es
el vector velocidad
Parte b)
VELOCIDAD DE B
Dado a que el disco circular de radio 2pies que rueda sobre una
superficie plana estacionaria con velocidad angular antihoraria,
al rodar implica que la velocidad del disco en su punto de
contacto B respecto a la superficie es cero
VELOCIDAD EN C
La velocidad del centro del disco est dada en funcin de su
velocidad angular por
, el vector de
velocidad angular del disco es , y el vector de posicin de C
respecto al centro es
. La velocidad de C es
VELOCIDAD EN D
Hallamos el
(
(
(
)
)
DESARROLLO
EJERCICIO 07 (SIN
VARIABLES)
El disco mostrado rueda sobre la
superficie plana. El punto A se
mueve hacia la derecha a 6 pie/s.
(a) Cul es el vector de velocidad
angular del disco?
(b)Use la Ec. (6.6) para determinar
las velocidades de los puntos B, C y
D.
Parte a)
Disco circular de radio R que rueda sobre una superficie plana
estacionaria con velocidad angular antihoraria (Fig. 6.21).
Rodar implica que la velocidad del disco en su punto de
contacto B respecto a la superficie es cero. A (el centro del
disco). Respecto a B, el punto A se mueve en una trayectoria
circular de radio R =2pies.
En el sistema coordenado que se muestra, la velocidad de A
respecto a C es
Como la velocidad de B es cero,
la de A es
Como dato tenemos que

angular del disco es
el vector velocidad
Parte b)
Ecuacin 6.6
VELOCIDAD DE B
Dado a que el disco circular de radio 2pies que rueda sobre una
superficie plana estacionaria con velocidad angular antihoraria,
al rodar implica que la velocidad del disco en su punto de
contacto B respecto a la superficie es cero
VELOCIDAD EN C
La velocidad del centro del disco est dada en funcin de su
velocidad angular por
, el vector de
velocidad angular del disco es
, y el vector de
posicin de C respecto al centro es
. La velocidad de
C es
VELOCIDAD EN D
Hallamos el
(
COMPROBACIN:
Parte a)
Parte b)
Velocidad de C
(
Remplazando
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 30/05/2012
PAGINA N: 251
PROBLEMA N:
EJERCICIO 08 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
6.29
DESARROLLO
La barra mostrada AB gira a
en direccin horaria.
Determine
las
velocidades
angulares de las barras BC y CD.
. El
La velocidad angular de la barra Ab es
radio vector de AB es
. La velocidad en el punto
B es:
[
El radio vector de BC es
. La
velocidad en el punto C es:
]
[
El radio vector de DC es
. La velocidad en
el punto C es:
Igualamos las dos expresiones de la velocidad en C (

separamos sus componentes:
), y
1.
..(1)
2.
(2)
Remplazo (2) en (1):
(
(
Remplazo el valor de
en (2):
(
(
)
)
EJERCICIO 08 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
La barra mostrada AB gira a

en direccin horaria.
Determine
las
velocidades
angulares de las barras BC y CD.
. El
. La velocidad en el

punto B es:
[
El radio vector de BC es
. La velocidad en el punto C es:
]
[
El radio vector de DC es
. La
velocidad en el punto C es:
Igualamos las dos expresiones de la velocidad en C (

3.
..(1)
4.
(2)
), y
.
Remplazo el valor de
en (2):
COMPROBACIN:
a=350
b=200
c=300
velocidad angular de la barra BC:
(
)
.
velocidad angular de la barra CD:

(
(
)
.
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 30/05/2012
PAGINA N: 251
CLAVE:
PROBLEMA N:
EJERCICIO 09 (CON
VARIABLES)
6.33
DESARROLLO
La barra AB mostrada gira a

en direccin antihoraria.
Determine la velocidad del punto
C.
. El
. La velocidad en

el punto B es:
El radio vector de B con respecto a C es:
La velocidad en el punto C es:

[
El radio vector de C con respecto a D es:
La velocidad en el punto D es:
El radio vector de E con respecto a D es:

[
Igualamos las dos expresiones de la velocidad en D (

), y
Componentes i
..(1)
Componentes j
..(2)
(
(
)
(
)
(
(
(
Remplazo
(
Remplazamos
)
en (1):
(
(
)
)
, en la ecuacin de la velocidad de C:
(
(
)
)
))
(
(
(
)
)
))
EJERCICIO 09 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
La barra AB mostrada gira a

en direccin antihoraria.
Determine la velocidad del punto
C.
. El radio vector
de AB es
. La velocidad en el punto B es:
El radio vector de B con respecto a C es:
La velocidad en el punto C es:

[
El radio vector de C con respecto a D es:

[
El radio vector de E con respecto a D es:
Igualamos las dos expresiones de la velocidad en D (

sus componentes:
), y separamos
Componentes i
..(1)
Componentes j
..(2)
Remplazo
Remplazamos
en (1):
, en la ecuacin de la velocidad de C:
COMPROBACIN:
=4
p=600
q=300
r=200
s=400
t=500
(
(
))
(
(
(
))
(
(
(
))
(
(
))
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 30/05/2012
PAGINA N: 252
PROBLEMA N:
CLAVE:
6.39
DESARROLLO
EJERCICIO 10 (CON
VARIABLES)
Los discos mostrados ruedan sobre
la superficie plana. La velocidad La velocidad del centro del disco izquierdo es:
angular del disco izquierdo es de

w rad/s en direccin horaria.
|
|
Cul es la velocidad angular del
disco derecho?
La velocidad del punto de fijacin de la barra en el disco izquierdo

es:
El vector de posicin de la barra que conecta los discos es:
Donde:
Entonces:
La velocidad del punto de fijacin en el disco derecho es:
La velocidad del punto R, tambin podemos expresarlo como:
Igualando las ecuaciones:
DESARROLLO
EJERCICIO 10 (SIN
VARIABLES)
Los discos mostrados ruedan sobre

la superficie plana. La velocidad
angular del disco izquierdo es de 2
rad/s en direccin horaria. Cul es
la velocidad angular del disco La velocidad del centro del disco izquierdo es:
derecho?
La velocidad del punto de fijacin de la barra en el disco

izquierdo es:
El vector de posicin de la barra que conecta los discos

es:
Donde:
( )
La velocidad del punto de fijacin en el disco derecho es:
La velocidad del punto R, tambin podemos expresarlo

como:
Igualando las ecuaciones:
COMPROBACIN:
w=2 rad/s
a=1 pie
b=3 pies
c=1 pie
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 30/05/2012
PAGINA N: 252
PROBLEMA N:
EJERCICIO 11 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
6.40
DESARROLLO
El disco de la figura rueda sobre la

superficie curva.la barra gira a
en direccin anti horaria.
Determine la velocidad del punto A
El radio vector desde el punto de unin de la izquierda de la

barra hacia el centro del disco es
La velocidad de el centro del disco es:
El radio vector desde el punto de contacto con el disco y la curva

superficie hacia el centro del disco es
). La
velocidad de el punto de contacto del disco con la superficie
curva es
cero, puesto
que:
Comparando:
El radio
A es
vector
desde el centro del disco al

La velocidad del punto A es:
punto
EJERCICIO 11 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
El disco de la figura rueda sobre la

superficie curva.la barra gira a
10rad/s en direccin anti horaria.
Determine la velocidad del punto A
El radio vector desde el punto de unin de la izquierda de la

barra hacia el centro del disco es
La velocidad de el centro del disco es:
El radio vector desde el punto de contacto con el disco y la curva

superficie hacia el centro del disco es
). La
velocidad de el punto de contacto del disco con la superficie
curva es
cero, puesto
que:
Comparando:
El radio
A es
vector
desde el centro del disco al

La velocidad del punto A es:
punto
COMPROBACIN:
Comparando:
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
CODIGO:
PAGINA N:
NOTA :
FECHA: 30/05/2012
253
PROBLEMA N:
CLAVE:
6.51
DESARROLLO
EJERCICIO 12 (CON
VARIABLES)
En la Fig. la rueda dentada grande El vector distancia AB es:

est fija. La barra AB tiene una
velocidad angular antihoraria de La velocidad lineal del punto B es:

wAB rad/ s. Cules son las
velocidades angulares de las barras
CD y DE?
|
Pero:
El vector distancia de B a C es:
La velocidad de C es:
El vector distancia de C a D es:
El vector distancia de D a E es:
)|
La velocidad de D es:
Pero:
Igualando las componentes:
DESARROLLO
EJERCICIO 12 (SIN
VARIABLES)
El vector distancia AB es:

En la Fig. la rueda dentada grande
est fija. La barra AB tiene una La velocidad lineal del punto B es:
velocidad angular antihoraria de 2
rad/ s. Cules son las velocidades
angulares de las barras CD y DE?
|
Pero:
El vector distancia de B a C es:
La velocidad de C es:
El vector distancia de C a D es:
El vector distancia de D a E es:
La velocidad de D es:
Pero:
Igualando las componentes:
COMPROBACIN:
wAB=2rad/s
a=10 pulg
b=4 pulg
c=16 pulg
d=10 pulg
DINAMICA
INERCIA-SOLIDO
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA:
INERCIA-SOLIDO
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:06/06/2012
PAGINA N:9.19
PROBLEMA N:
CLAVE:
445
DESARROLLO
Estrategia: Determine las componentes de un vector unitario
paralelo al eje y use la Ec. (9.17).
Las componentes de un vector unitario e, que pasa por el
origen y el punto (4, -4, 7) es:
EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)
Cul es el momento de inercia del
cuerpo rgido del Prob. N 9.18
respecto al eje que pasa por el
origen y el punto (a, -b, c) m?
Sea la matriz de inercia del prob. 9.18

[
La matriz de inercia en el problema 9.18 es

[ ]
Aprovechando de la propiedad de simetra de la matriz de

inercia del prob. 9.18, el nuevo momento de inercia respecto al
eje que pasa por el origen y el punto (4, -4, 7) es
Ahora calculamos el vector unitario e en sus tres componentes

como lo requiere la expresin anterior
[

Remplazando en la ecuacin de inercia tenemos
[
]
[
[
][
][
][
]
]
]
DESARROLLO
Estrategia: Determine las componentes de un vector unitario
paralelo al eje y use la Ec. (9.17).
Las componentes de un vector unitario e, que pasa por el origen
y el punto (4, -4, 7) es:

EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES)
[ ]
Cul es el momento de inercia
del cuerpo rgido del Prob. N
9.18 respecto al eje que pasa por
el origen y el punto (4, -4, 7) m?
Aprovechando de la propiedad de simetra de la matriz de inercia

del prob. 9.18, el nuevo momento de inercia respecto al eje que
pasa por el origen y el punto (4, -4, 7) es

[
[
]
]
Remplazando en la ecuacin anterior obtenemos
COMPROBACIN:
Remplazamos en la ecuacin de inercia del slido, obtenida en el problema sin variables y pasamos a
remplazar para comprobar si coincide la respuesta con la del ejercicio desarrollado con datos.
[
][
][
][
][
][
][
DINAMICA
TEMA:
INERCIA-SOLIDO
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:06/06/2012
PAGINA N:9.21
PROBLEMA N:
EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)
CLAVE:
445
DESARROLLO
Las componentes de un vector unitario e, que pasa por el
origen y el punto (-a, b, c) es:
Cual es el momento de inercia del

cuerpo rigido
del problema 9.20
respecto al eje que pasa por el origen
Sea la matriz de inercia del prob. 9.20
y el punto (-a,b,c)
[

[ ]
el nuevo momento de inercia respecto al eje que pasa por el

origen y el punto (-a, b, c) es

[

Remplazando en la ecuacin de inercia tenemos
[
[
[
][
][
]
]
][
]
]
DESARROLLO
[ ]
EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)
Aprovechando de la propiedad de simetra de la matriz de

inercia del prob. 9.20, el nuevo momento de inercia respecto al
eje que pasa por el origen y el punto (-1, 5, 2) es
Cual es el momento de inercia del

cuerpo rigido
del problema 9.20
respecto al eje que pasa por el origen

y el punto (-1,5,2)

[
[
[
]
]
]
Remplazando en la ecuacin anterior obtenemos:
COMPARACIN
Remplazamos en la ecuacin de inercia del solido, obtenida en el problema sin variables y pasamos a
remplazar para comprobar si coincide la respuesta con la del ejercicio desarrollado con datos.
[
]
[
][
[
[
][
][
][
][
][
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
INERCIA-SOLIDO
NOTA :
GRUPO N 04
CODIGO:
FECHA: 06/06/2012
PAGINA N:9.22
PROBLEMA N:
CLAVE:
445
DESARROLLO
EJERCICIO 03 (CON
VARIABLES)
En la Fig. la masa de la barra

esbelta homognea es de m kg. Debido a la delgadez de la barra:
Determine sus momentos y
productos de inercia en el sistema
coordenado que se muestra.
(
Puesto que la barra es delgada, los productos de inercia desaparecen
La masa del elemento horizontal es:
Utilizamos el teorema del ejes paralelos para transferir el momento

de inercia: Para el elemento vertical de las coordenadas del centro
de O de comunicacin son (dx, dy, dz) = (0, 0,5a, 0) m.
Para el elemento horizontal (dx, dy, dz) = (0.5b, 0, 0) m. Por el

teorema de los ejes paralelos:
(
)
(
Sumando los dos momentos de inercia de las dos divisiones de la

barra:
DESARROLLO
EJERCICIO 03 (SIN
VARIABLES)
Debido a la delgadez de la barra:
En la Fig. la masa de la barra
esbelta homognea es de 6 kg.
Determine sus momentos y
La masa del elemento horizontal es:

de inercia: Para el elemento vertical de las coordenadas del centro
de O de comunicacin son (dx, dy, dz) = (0, 0,5, 0) m.
(
Para el elemento horizontal (dx, dy, dz) = (1, 0, 0) m. Por el teorema

de los ejes paralelos:
(
Sumando los dos momentos de inercia de las dos divisiones de la

barra:

COMPROBACIN
m=6 kg
a=1 m
b=2 m
DINAMICA
TEMA:
INERCIA-SOLIDO
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
PAGINA N:
FECHA:06/06/2012
9.24
CLAVE:
PROBLEMA N: 445
DESARROLLO
EJERCICIO 04 (SIN
VARIABLES)
La placa rectangular delgada

de m kg de la figura est en
el plano x-y. Determine sus
momentos y productos de
inercia
en
el
sistema
)(
)(
Por lo tanto los momentos de inercia de la placa son:
)(
)(
DESARROLLO
EJERCICIO 04 (SIN
VARIABLES)
La placa rectangular delgada

de 4 kg de la figura est en el
plano x-y. Determine sus
momentos y productos de
inercia
en
el
sistema
Por lo tanto los momentos de inercia de la placa son:
COMPARACIN
a=300 mm
b=600 mm
m=4 kg
DINAMICA
TEMA:
INERCIA-SOLIDO
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
PAGINA N:
FECHA: 06/06/2012
9.26
PROBLEMA N:
EJERCICIO 05 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
445
DESARROLLO
La placa triangular delgada de m lb

de la figura est en el plano x-y.
Determinar sus momentos y
coordenada que se muestra.
Los momentos de inercia de la superficie de la placa son:
El rea de la placa:
La masa es:
Los momentos de la placa y producto de inercia son:

(
)(
)(
)(
DESARROLLO
EJERCICIO 05 (SIN
VARIABLES)
La placa triangular delgada de 30 lb Los momentos de inercia de la superficie de la placa son:
de la figura est en el plano x-y.
Determinar sus momentos y
coordenada que se muestra.
El rea de la placa:
La masa es:

(
(
(
)
)
COMPROBACIN:

m=30
a=6
b=4
(
(
)(
)(
(
(
)(
)(
(
(
)
)
)(
)(
)
)
DINAMICA
TEMA:
INERCIA-SOLIDO
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 06/06/2012
PAGINA N:
9.30
EJERCICIO 06 (CON
VARIABLES)
PROBLEMA N:
CLAVE:
446
DESARROLLO
Determine la matriz de inercia

de la placa delgada de M slug en
el sistema coordenado que se
muestra.
La estrategia es determinar los momentos y productos de la placa

delgada slida de radio a alrededor del origen y luego restar los
momentos y productos de la placa circular de radio b hueca. La
densidad de masa es
Al estar la masa expresada en slug, convertimos los radios mostrados
en el grfico de pulgadas a pies
Ahora bien podemos calcular el espesor de la placa en funcin con su

densidad de la siguiente forma
Donde T: espesor de la placa

A: rea de la placa circular-rea de la placa circular hueca
M=masa, V=volumen
[
[
]
]
Donde T es el espesor (desconocido) de la placa. Los momentos y

productos de inercia de una placa delgada de radio R son:
Para un radio de a pulgadas de placa delgada slida,la masa de la

placa sera igual a la densidad de la placa multiplicada por su
volumen
Por lo que la masa es
Reemplazando
[
a) Ahora pasamos a remplazar en las expreciones descritas

anteriormente para hallar los momentos y productos de inercia
Ahora las coordenadas de la placa circular de radio igual a

pies son
Luego la masa de la placa circular de radio ser
[
]
]
b) Los momentos y productos de inercia de la placa circular ms pequea de radio igual a

pies, ser
[
[
[
[
[
[
La matriz de inercia de la placa circular de radio

pies es
[ ]
[ ]
pies y el recorte circular de radio
)(
]slug.pies2
EJERCICIO 06 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
Determine la matriz de
inercia de la placa delgada
de 0.6 slug en el sistema
La estrategia es determinar los momentos y productos de una placa

delgada slida alrededor del origen y luego restar los momentos y
productos de la corte. La densidad de masa es
Al estar la masa expresada en slug, convertimos los radios mostrados
en el grfico de pulgadas a pies
6pulg=0.5pies
3pulg=0.25pies
1.25pulg=0.125pies
Ahora bien podemos calcular el espesor de la placa en funcin con su
densidad de la siguiente forma
Donde T es el espesor (desconocido) de la placa. Los momentos y

productos de inercia de una placa delgada de radio R son:
Para un radio de 6 pulgadas de placa delgada slida,la masa de la

placa sera igual a la densidad de la placa multiplicada porsu volumen
Por lo que la masa es
Reemplazando
Ahora pasamos a remplazar en las expreciones descritas

anteriormente para momento de inercia y producto y obtenemos
Ahora las coordenadas de la placa circular de radio igual a 0.125pies

son
Luego la masa por la placa circular de radio
sera
Los momentos y productos de inercia de la placa circular ms

pequea de radio igual a 0.125 pies, ser
La matriz de inercia de la placa circular de radio 0.5pies y el recorte

circular de radio 0.125pies es
[ ]
[ ]
]slug.pies2
COMPROBACIN:

M=0.6
a=6
b=1.5
c=3
Remplazando los datos encontrados anteriormente nos da como resultado, tal como
esperbamos
[ ]
[ ]
]slug.pies2
DINAMICA
TEMA:
INERCIA-SOLIDO
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
PAGINA N:
EJERCICIO 07 (CON
VARIABLES)
En el Ej. 9.32 los momentos y

productos de inercia del cuerpo
compuesto formado por las barras
AB y BC se determinaron en el
sistema coordenada de la Fig.
Determine
los
productos
y
momentos de inercia del cuerpo en
un sistema coordenada x' y' paralelo
con su origen en el centro de masa
del cuerpo.
FECHA: 06/06/2012
9.32
PROBLEMA N:
CLAVE:
446
DESARROLLO
(EJEMPLO 9.32: El aguiln AB de la gra de la Fig. tiene una
masa de
kg y el pescante BC tiene una masa de
kg y es
perpendicular a AB. Modelando cada uno como una barra esbelta
y tratndolos como un slo cuerpo, determine los momentos y
productos de inercia del cuerpo en el sistema coordenada que se
muestra)
Centro de masa de AB = (
Centro de masa de BC = (
)
)
Centro de masa del sistema:

(
Para el aguiln AB (respecto a su centro de masa):
Debido a la simetra:
Para el aguiln BC (respecto a su centro de masa):

de inercia: aguiln AB las coordenadas al centro de masa son:
(
)(
]]
[
Para el aguiln BC
(
Por el teorema de los ejes paralelos:

(
)(
) }
Sumando los dos momentos de inercia de los dos aguilones:

EJERCICIO 07 (SIN
VARIABLES)
En el Ej. 9.32 los momentos y

productos de inercia del cuerpo
compuesto formado por las barras
AB y BC se determinaron en el
sistema coordenada de la Fig.
Determine
los
productos
y
momentos de inercia del cuerpo en
un sistema coordenada x' y' paralelo
con su origen en el centro de masa
del cuerpo.
DESARROLLO
(EJEMPLO 9.32: El aguiln AB de la gra de la Fig. tiene una
masa de 4800 kg y el pescante BC tiene una masa de 1600 kg y es
perpendicular a AB. Modelando cada uno como una barra esbelta
y tratndolos como un slo cuerpo, determine los momentos y
productos de inercia del cuerpo en el sistema coordenada que se
muestra)
Centro de masa de AB = (9,0)

Centro de masa de BC = (18,-3)
Centro de masa del sistema:
Para el aguiln AB (respecto a su centro de masa):
Para el aguiln BC (respecto a su centro de masa):

de inercia: aguiln AB las coordenadas al centro de masa son (dx,
dy, dz) = (2.25, -0.75, 0) m.
Para el aguiln BC (dx, dy, dz) = (-6.75, 2.25, 0) m. Por el

teorema de los ejes paralelos:
(

COMPROBACIN:
Remplazamos los valores:

Para AB:
]]
[
Para el aguiln BC
[
) }

Reemplazando datos tenemos:
Por lo tanto:
DINAMICA
CINETICA-NEWTONSOLIDO
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA:
CINETICA-NEWTON-SOLIDO
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:13/06/2012
PAGINA N: 331
PROBLEMA N:
CLAVE:
7.2
DESARROLLO
DCL
EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)
En el Probo 7.1, cul es la mxima

fuerza F que se puede aplicar si el
refrigerador permanece en contacto
con el piso en A y B? (Suponga que
es positiva.)
La fuerza mxima que se le puede aplicar al refrigerador es cuando
este esta apunto de voltearse, es decir cuando la reaccin en A es
nula.
NA=0
Remplazamos
en la ecuacin anterior y obtenemos el valor
mximo de la fuerza aplicada al refrigerador.
DESARROLLO
EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES)
DCL
En el Probo 7.1, cul es la mxima

fuerza F que se puede aplicar si el
refrigerador permanece en contacto
con el piso en A y B? si su peso es
de 980N.
La fuerza mxima que se le puede aplicar al refrigerador es

cuando este esta apunto de voltearse, es decir cuando la
reaccin en A es nula.
NA=0
Remplazamos el peso
Ahora hacemos sumatoria de momentos con respecto al centro de
masa,
COMPROBACIN:
Remplazamos datos
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:13/06/2012
PAGINA N: 331
PROBLEMA N:
DESARROLLO
EJERCICIO 02 (CON
VARIABLES)
En la figura 7.3 la masa combinada
de la persona y la bicicleta es
;
;
Cul es la aceleracin mxima que
se puede alcanzar sin que la rueda
frontal se separe del terreno?
Despreciar la fuerza horizontal
ejercida en la rueda delantera sobre
el terreno
CLAVE:
7.4
DESARROLLO
EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)
En la figura 7.3 la masa combinada

de la persona y la bicicleta es
;
;
Cul es la aceleracin mxima que
se puede alcanzar sin que la rueda
frontal se separe del terreno?
Despreciar la fuerza horizontal
ejercida en la rueda delantera sobre
el terreno
COMPROBACIN:
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:13/06/2012
PAGINA N: 331
PROBLEMA N:
CLAVE:
7.5
DESARROLLO
DCL
EJERCICIO 03 (CON
VARIABLES)
En la Fig. el gancho de frenaje
del avin de W lb ejerce la
fuerza F y ocasiona que el
avin desacelere a a. Las
fuerzas horizontales ejercidas
por las ruedas de aterrizaje
son insignificantes. Determine
F y las fuerzas normales
ejercidas sobre las ruedas
DESARROLLO
DCL
EJERCICIO 03 (SIN
VARIABLES)
En la Fig. el gancho de frenaje

del avin de 14000lb ejerce la
fuerza F y ocasiona que el
avin desacelere a 6g.Las
fuerzas horizontales ejercidas
por las ruedas de aterrizaje
son insignificantes. Determine
Fy las fuerzas normales
ejercidas sobre las ruedas.
COMPROBACIN:
COMPROBACIN
W=14000 lb
a=6g=193.2 pie/s2
=30
P=8 m
q=1.5 m
r=11 m
s=6 m
g=32.2 pie/s2
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:13/06/2012
PAGINA N: 332
PROBLEMA N:
CLAVE:
7.7
DESARROLLO
EJERCICIO 04 (CON
VARIABLES)
La gra mostrada se mueve hacia la

derecha con aceleracin constante,
y la carga de m kg se mueve sin
oscilar.
(a) Cul es la aceleracin de la
gra y la carga?
(b) Cules son las tensiones en los
cables unidos a Ay B?
Sumatoria de momentos respecto al centro de masa:
Entonces:
DESARROLLO
EJERCICIO 04(SIN
VARIABLES)
La gra mostrada se mueve hacia la

derecha con aceleracin constante,
y la carga de 800 kg se mueve sin
oscilar.
(a) Cul es la aceleracin de la
gra y la carga?
(b) Cules son las tensiones en los
cables unidos a Ay B?
Sumatoria de momentos respecto al centro de masa:
Entonces:
COMPROBACIN:
Comprobacin
m=800 kg
p=5
q=1 m
r=1.5 m
g= 9.81 m/s2
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:13/06/2012
PAGINA N: 334
PROBLEMA N:
CLAVE:
7.23
DESARROLLO
EJERCICIO 05 (CON
VARIABLES)
Modele el brazo ABC mostrado

como un cuerpo rgido. Su masa es
de m kg y el momento de inercia
de masa respecto a su centro de
|
|
masa es Ikg-m2, Si el punto A
est en reposo y la aceleracin El ngulo entre la fuerza en B y la horizontal es:
angular
del
brazo
es
de
rad/s2antihoraria, qu fuerza
ejerce el cilindro hidrulico sobre el
brazo en B? (Sobre el brazo actan
dos cilindros hidrulicos, uno a

cada lado del vehculo. Se debe
determinar la fuerza total ejercida

por los dos cilindros.)
La ecuacin rotacional es:
|
(
[ (
|
)
DESARROLLO
EJERCICIO 05 (SIN
VARIABLES)
Modele el brazo ABC mostrado

como un cuerpo rgido. Su masa es
de 300 kg y el momento de inercia
de masa respecto a su centro de
masa es I= 360 kg-m2, Si el punto
A est en reposo y la aceleracin
angular del brazo es de 0.6
rad/s2antihoraria, qu fuerza ejerce
el cilindro hidrulico sobre el brazo
en B? (Sobre el brazo actan dos
cilindros hidrulicos, uno a cada
lado del vehculo. Se debe
determinar la fuerza total ejercida El ngulo entre la fuerza en B y la horizontal es:
por los dos cilindros.)
( )
La ecuacin rotacional es:
COMPROBACIN:
COMPROBACIN
a=1.8 m
b=1.4 m
c=0.3 m
d=0.8 m
e=0.7 m
I=360 kg.m2
m=300 kg
=0.6 rad/s2
[ (
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:13/06/2012
PAGINA N: 335
PROBLEMA N:
CLAVE:
7.25
DESARROLLO
D.C.L:
EJERCICIO 06 (CON
VARIABLES)
El momento respecto al punto O:
Para bajar el puente giratorio

mostrado, los engranes que lo
levantan se desacoplan y una
fraccin de segundo despus otro
conjunto de engranes que lo bajan,
se acoplan. En el instante en que los

engranes que lo levantan se La aceleracin, respecto al centro d la masa es:
desacoplan, cules son las
componentes de la fuerza ejercida
por el puente sobre su soporte en
[
]
O? El puente giratorio pesa aklb, su
momento de inercia de masa
respecto a O es lo = bslug-pie2, y
las coordenadas de su centro de
masa en el instante en que los Por la segunda ley de Newton:
engranes se desacoplan son = c Para El eje x:
pies, = d pies.
)(
Para el eje y
)(
[
)
]
DESARROLLO
EJERCICIO 06 (SIN
VARIABLES)
El momento respecto al punto O:
Para bajar el puente giratorio

mostrado, los engranes que lo
levantan se desacoplan y una
fraccin de segundo despus otro
conjunto de engranes que lo bajan,
se acoplan. En el instante en que los
engranes que lo levantan se
desacoplan, cules son las
por el puente sobre su soporte en
O? El puente giratorio pesa 360
klb, su momento de inercia de masa
respecto a O es lo = 1.0 x 107 slugpie2, y las coordenadas de su centro
de masa en el instante en que los
engranes se desacoplan son = 8
pies, = 16 pies.
La aceleracin, respecto al centro d la masa es:

[
Por la segunda ley de Newton:

Para El eje x:
Para el eje y
COMPROBACIN:
COMPROBACIN:
a=360
b=1.0x107
c=8
d=16
Para El eje x:
)(
Para el eje y
)(
[
)
]
]
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:13/06/2012
PAGINA N: 335
PROBLEMA N:
CLAVE:
7.26
DESARROLLO
EJERCICIO 07 (CON
VARIABLES)
El brazo BC de la figura tiene una

masa de kilogramos y su momento
de inercia de masa respecto a su
centro de masa es de kg-m2. Si B
est en reposo y el brazo BC tiene
una velocidad angular antihoraria
constante de
en el instante
mostrado, determine el par y las
sobre el brazo BC en B.
SOLUCION
Como la aceleracin angular del brazo BC es cero, la suma de los
momentos respecto al punto fijo B debe ser cero. Vamos a ser
MB el par ejercido por el soporte en B. Entonces
[
Ahora calculamos el par de fuerzas en B

Por la segunda ley de Newton
donde ,
son las aceleraciones de centros de masa.
Por cinemtica del solido
Donde la aceleracin angular es cero a partir del enunciado del

problema. Sustituir en la segunda ley de Newton para obtener las
reacciones en B:
Remplazamos
Remplazamos
DESARROLLO
Como la aceleracin angular del brazo BC es cero, la suma de los
momentos respecto al punto fijo B debe ser cero. Vamos a ser
MB el par ejercido por el soporte en B. Entonces
[
EJERCICIO 07 (SIN
VARIABLES)
El brazo BC de la figura tiene una
masa de 12 kg Y su momento de
inercia de masa respecto a su centro
de masa es de 3 kg-m2. Si B est en
reposo y el brazo BC tiene una
velocidad angular antihoraria
constante de 2 rad/ s en el instante
mostrado, determine el par y las
sobre el brazo BC en B.
Antihorario
donde ,
son las aceleraciones de centros de masa.
Por cinemtica del solido
Donde la aceleracin angular es cero a partir del enunciado del

problema. Sustituir en la segunda ley de Newton para obtener las
reacciones en B:
Remplazamos
COMPROBACION
MB el par ejercido por el soporte en B
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:13/06/2012
PAGINA N: 335
PROBLEMA N:
CLAVE:
7.29
DESARROLLO
DESARROLLO:
El momento respecto al centro de masa es:
EJERCICIO 08 (CON
VARIABLES)
En la Fig. P7.29, el disco escalonado

pesa W lb y su momento de inercia
de masa es I= I slug-pie2. Si se libera
del reposo, cunto tarda el centro
del disco en caer D pies? (Suponga
que la cuerda permanece vertical.)
De la ecuacin del movimiento angular:
Desde el diagrama de cuerpo libre y segunda ley de newton:
Donde
es la aceleracin desde el centro de masa
Sustituimos en la ecuacin anterior:

(
(
)
(
(
)
El tiempo requerido para caer una distancia D es:
Para
)y
(
(
) (
)
))
DESARROLLO
El momento respecto al centro de masa es:
De la ecuacin del movimiento angular:
EJERCICIO 08 (SIN
VARIABLES)
Desde el diagrama de cuerpo libre y segunda ley de newton:
En la Fig. P7.29, el disco escalonado

pesa 40 lb y su momento de inercia
de masa es I= 0.2 slug-pie2. Si se
libera del reposo, cunto tarda el
centro del disco en caer 3 pies?
(Suponga que la cuerda permanece
vertical.)
Donde
es la aceleracin desde el centro de masa
Sustituimos en la ecuacin anterior:

(
(
)
(
)
(
)
( )
COMPROBACIN

a=4
b=8
W=40
I=0.2
D=3
(
(
) (
) (
)
))
))
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 13/06/2012
PAGINA N: 336
PROBLEMA N:
7.30
DESARROLLO
EJERCICIO 09 (CON
VARIABLES)
En t=0, una esfera de masa m y

radio R (i= 2/5mR2) sobre una
superficie plana tiene una
velocidad angular w0Ylavelocidad
de su centro es cero. El
coeficiente de friccin cintica
entre la esfera y la superficie es
uk.t Cul es la velocidad mxima
que el centro de la esfera
alcanzar y cunto tarda en
alcanzarla?
Pero:
[
(
(
) ]
)
(
CLAVE:
DESARROLLO
EJERCICIO 09 (SIN
VARIABLES)
En t=0, una esfera de masa

10 kgy radio 1.5 m (I=
2/5mR2) sobre una superficie
plana tiene una velocidad
angular w0=40 rad/s y la
velocidad de su centro es
cero. El coeficiente de
friccin cintica entre la
esfera y la superficie es
uk=0.06. Cul es la velocidad
mxima que el centro de la
esfera alcanzar y cunto
tarda en alcanzarla?
Pero:
[
COMPROBACIN
m=10 kg
R=1.5 m
w0=40 rad/s
uk=0.06
g=9.81 m/s2
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 13/06/2012
PAGINA N: 336
PROBLEMA N:
CLAVE:
7.32
DESARROLLO
DCL
EJERCICIO 10(CON
VARIABLES)
El disco cilndrico de
mostrado esta en reposo cuando la
fuerza F se aplica a una cuerda
enrollada a su alrededor. Los
coeficientes esttico y cintico de
friccin entre el disco y la
superficie es igual
.Determine la aceleracin angular
del disco si (a)
,
(b)

disco en la posicin de reposo, con el eje paralelo al plano x.
El momento en el centro de masa es:
Por lo cual:
Aplicando la segunda ley de newton:

aceleracin del centro de masa.
[
Para:
]
y
donde
es la
Para un disco, el momento de inercia respecto al eje polar es

, partir de la cual:
Para (a):
Para (b):
La fuerza de rozamiento es:
DESARROLLO
DCL
EJERCICIO 10 (SIN
VARIABLES)
El disco cilndrico de
mostrado esta en reposo cuando la
fuerza F se aplica a una cuerda
enrollada a su alrededor. Los
coeficientes esttico y cintico de
friccin entre el disco y la
superficie es igual a 0.2.
Determine la aceleracin angular
del disco si (a)
,
(b)

disco en la posicin de reposo, con el eje paralelo al plano x.
Por lo cual:
Aplicando la segunda ley de newton:

aceleracin del centro de masa.
[
Para:
]
y
donde
es la
Para un disco, el momento de inercia respecto al eje polar es

Para (a):
Para (b):
COMPROBACIN
Para (a):
Para (b):
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
NOTA :
GRUPO N 04
CODIGO:
FECHA: 13/06/2012
PAGINA N: 336
PROBLEMA N:
CLAVE:
7.33
DESARROLLO
El vector ubicado en el centro de masa:
( )
( )
Denotamos las fuerzas en la parte superior e inferior de la escalera

por P y N:
EJERCICIO 11 (CON
VARIABLES)
La escalera de m kg se libera del

reposo en la posicin mostrada.
Modlela como una barra esbelta
e ignore la friccin. En el instante
que se libera, determine (a) la
aceleracin angular; (b) la fuerza Las ubicaciones de los vectores A y B:
normal que ejerce el piso sobre la
escalera.
Los vectores:
( )
( )
( )
( )
[ ( )
( )
[( )
( )
Por la ecuacin del movimiento:

(( )
(1)
Donde
. (2)
.. (3)
son las aceleraciones del centro de masa.
La velocidad angular es cero (0) puesto de que se libera desde el

reposo:
[
]
( )
( )
( )
(
( )
( )
( )
( )
A partir de la cual
Similarmente:
[
( )
]
( )
( )
( )
( )
( )
A partir de la cual
( )
Sustituimos en la ecuacin (1), (2) y (3)
En (2):
(( )
En (3):
[ ( )
[( )
(
[( )
])
Remplazo en (1):
( )
( )
[( )
(( )
)]
[( )
( )
]
[
])
[
Remplazo el valor de , para calcular:
Valor de P:
(( )
(( )
)(
]
]
Valor de N:
DESARROLLO
El vector ubicado en el centro de masa:
EJERCICIO 11(SIN
VARIABLES)
( )
( )
( )
( )
Denotamos las fuerzas en la parte superior e inferior de la escalera

La escalera de 18 kg se libera del por P y N:
reposo en la posicin mostrada.
Modlela como una barra esbelta
e ignore la friccin. En el instante
que se libera, determine (a) la
aceleracin angular; (b) la fuerza
normal que ejerce el piso sobre la
escalera.
Las ubicaciones de los vectores A y B:
Los vectores:

[
Por la ecuacin del movimiento:

(1)
Donde
. (2)
.. (3)
son las aceleraciones del centro de masa.
La velocidad angular es cero (0) puesto de que se libera desde el

reposo:
A partir de la cual
Similarmente:
[
A partir de la cual
Sustituimos en la ecuacin (1), (2) y (3)
En (2):
En (3):
Remplazo en (1):
[
Remplazo el valor de , para calcular:

Valor de P:
Valor de N:
COMPROBACIN
m=18
l=4
La aceleracin angular:
[
Valor de P:
[
Valor de N:
(
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
CODIGO:
PAGINA N:
NOTA :
FECHA:13/06/2012
337
PROBLEMA N:
CLAVE:
7.38
DESARROLLO
El momento respecto al centro de masa del disco es

EJERCICIO 12 (CON
VARIABLES)
De la ecuacin de momento angular

En la Fig. P7 .381a barra

esbelta de
kg y el disco
cilndrico de
kg se liberan
del reposo con la barra
horizontal. El disco rueda
sobre la superficie curva. Cul
es la aceleracin angular de la
barra en ese instante?
Puesto que el disco gira

Segn la cinemtica de cuerpos solidos tenemos
De las dos expresiones obtenemos
Para la cual
El momento respecto al centro de masa es
( )
( )
A partir del cual

( )
( )
Aplicando la segunda ley de Newton

Donde
es la aceleracin del centro de masa de la barra. La
condicin cinemtica de la barra es
( ( ) )
( )
Para la cual
( )
De una forma similar,
a partir de la
cual
De donde:
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores para obtener tres ecuaciones
con tres incgnitas:
(
)(
( )
Sumando las ecuaciones 1y 2
)(
( )
(
)(
( )
Sumando las ecuaciones (2) y (4)
(
[
)(
(
)(
( )
)
( )
De la ec. (2) despejamos

[
)(
( )
Ahora sumamos (1), (2) y (3)

(
)(
( )
(
Despejando
)(
( )
tenemos
[(
[(
)(
)(
)
)
( )]
( )]
DESARROLLO
EJERCICIO 12 (SIN
VARIABLES)
En la Fig. P7 .381a barra

esbelta de 0.1 kg y el disco
cilndrico de 0.2 kg se liberan
del reposo con la barra
horizontal. El disco rueda
sobre la superficie curva. Cul
es la aceleracin angular de la
barra en ese instante?
El momento respecto al centro de masa del disco es

De la ecuacin de momento angular
Donde
( )

Donde
,
Puesto que el disco gira
Segn la cinemtica de cuerpos solidos tenemos
Remplazando datos
Remplazamos
Ahora el momento respecto al centro de masa es

( )
( )
Sustituyendo los datos dados en el ejercicio

(
A partir del cual
Donde
(
Remplazando
Aplicando la segunda ley de Newton

Donde
,
Es la aceleracin del
centro de masa de la barra. La condicin cinemtica de la barra es
Para la cual
Sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior tenemos
De una forma similar,

cual
a partir de la
De donde:
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores para obtener tres ecuaciones
con tres incgnitas:
Finalmente al resolver
COMPROBACIN
Sustituir los valores numricos conocidos:
( )
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
CODIGO:
PAGINA N:
NOTA :
FECHA:13/06/2012
337
PROBLEMA N:
DESARROLLO
EJERCICIO 13(CON
VARIABLES)
En la figura 7.41 la barra

esbelta de
y el disco de
se liberan del reposo en
la posicin mostrada. Si el
disco rueda Cul es la
aceleracin angular de la barra
en ese instante?
7.41
CLAVE:
DESARROLLO
EJERCICIO 13 (SIN
VARIABLES)
En la figura 7.41 la barra

esbelta de
y el disco de
se liberan del reposo en la
posicin mostrada. Si el disco
rueda Cul es la aceleracin
angular de la barra en ese
instante?
COMPROBACIN
a = 1m
b = 0.25m
c = 40
x=4kg
y=1kg
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
CODIGO:
PAGINA N:
EJERCICIO 14 (CON
VARIABLES)
.
En la Figura la masa
combinada de la motocicleta y
conductor es de
kg. Cada
rueda de
kg tiene un
radio de d mm y un
momento de inercia de masa=I
kg-m2. El motor impulsa las
ruedas traseras. Si la rueda
trasera ejerce una fuerza
horizontal de e N sobre el
camino y no se ignora la fuerza
horizontal que ejerce la rueda
frontal sobre el camino,
determine (a) la aceleracin de
la motocicleta; (b) las fuerzas
normales que ejercen la rueda
trasera y frontal sobre el
camino. (Se muestra la
posicin del centro de masa de
la motocicleta sin incluir las
ruedas)
NOTA :
FECHA:13/06/2012
339
PROBLEMA N:
CLAVE:
7.49
DESARROLLO
ESTRATEGIA: Aislamos las ruedas y dibujamos tres diagrama de
cuerpo libre. El motor de la motocicleta impulsa la rueda trasera
ejerciendo un par sobre ella.
DESARROLLO:
DCL:
En los diagramas de cuerpo libre se muestra, m rueda=

kg ym
=[
]kg. Sea ala aceleracin de la motocicleta hacia la

derecha y dejar que sea la aceleracin angular de las ruedas de las
agujas del reloj. Ntese que:
Rueda delantera:
Ruedas traseras:
Motocicleta:
Recordando que
, desarrollo el sistema de ecuaciones:

(
DESARROLLO
EJERCICIO 14 (SIN
VARIABLES)
ESTRATEGIA: Aislamos las ruedas y dibujamos tres diagrama de

cuerpo libre. El motor de la motocicleta impulsa la rueda trasera
ejerciendo un par sobre ella.
DCL:
En la Figura la masa
combinada de la motocicleta y
conductor es de 160 kg. Cada
rueda de 9 kg tiene un radio de
330 mm y un momento de
inercia de masa=0.8 kg-m2. El
motor impulsa las ruedas
traseras. Si la rueda trasera
ejerce una fuerza horizontal de
400 N sobre el camino y no se
ignora la fuerza horizontal que
ejerce la rueda frontal sobre el
camino, determine (a) la
aceleracin de la motocicleta;
(b) las fuerzas normales que
ejercen la rueda trasera y
frontal sobre el camino. (Se
muestra la posicin del centro
de masa de la motocicleta sin En los diagramas de cuerpo libre se muestra, m rueda=
= 9kg ym
incluir las ruedas)
=160 9(2)= 142kg. Sea a la aceleracin de la motocicleta hacia la
derecha y dejar que sea la aceleracin angular de las ruedas de las
agujas del reloj. Ntese que:
Rueda delantera:
.(1)
..(2)
(3)
Ruedas traseras:
.(4)
..(5)
. (6)
Motocicleta:
Remplazo (1) y (4)
.. (7)
.. (8)
..(9)
Remplazo (7), en:
Remplazo (7) para calcular
Trabajo con la ecuacin (9):
Realizo un sistema de ecuaciones con (8):

{
Finalmente remplazo y hallo los valores de:
COMPROBACIN
d=300
e=400
p=723
q=649
r=1500
Rueda delantera:
.(1)
..(2)
(3)
Ruedas traseras:
.(4)
.. (5)
. (6)
Motocicleta:
Remplazo (1) y (4)
.. (7)
.. (8)
..(9)
Remplazo (7), en:
Recordando que
, desarrollo el sistema de ecuaciones:

(
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
PAGINA N:
FECHA: 13/06/2012
339
PROBLEMA N:
CLAVE:
7.54
DESARROLLO
EJERCICIO 15 (SIN
VARIABLES)
El engrane anular mostrado est

fijo. La masa el momento de inercia
de masa del engrane central
son
La masa y el
momento de inercia de masa de
cada engrane perifrico son
Si se aplica un par Mspielb al engrane central, cul es la
aceleracin angular resultante en
los engranes perifricos, y cul es
la fuerza tangencial ejercida sobre
el engrane central por cada engrane
perifrico?
DCL
CONVERSIN DE PULGADAS A PIES

PARA EL ENGRANAGE CENTRAL
Donde R: radio del engranaje central,

F: la fuerza tangencial que ejercen los engranajes perifricos sobre
el engranaje central.
PARA LOS ENGRANAGES PERIFERICOS
Donde:
r: radio de los engranajes perifricos
G: fuerza tangencial que ejerce el engranaje anular sobre los
esfricos.
: Aceleracin angular resultante de los ejes perifricos
Donde:
es la aceleracin tangencial ejercida por los engranajes
perifricos respecto al centro de masa
Teniendo en cuenta la cinemtica del solido
Ahora tenemos cinco incgnitas y cinco ecuaciones, por

consiguiente es posible hallar la solucin de estas ecuaciones
Ahora despejamos las aceleraciones de los engranajes esfricos
Remplazamos en las tres primeras ecuaciones y tenemos

(
(
)
)
Al resolver el sistema de ecuaciones tenemos
)
)
DESARROLLO
EJERCICIO 15 (SIN
VARIABLES)
El engrane anular mostrado est

fijo. La masa el momento de inercia
de masa del engrane central son
ms=22slug,Is = 4400 slug-pie2. La
masa y el momento de inercia de
masa de cada engrane perifrico
son mp = 2.7 slug, Ip = 65 slug-pie2.
Si se aplica un par M = 600 pie-lb
al engrane central, cul es la
aceleracin angular resultante en
los engranes perifricos, y cul es
la fuerza tangencial ejercida sobre
el engrane central por cada engrane
perifrico?
CONVERSIN DE PULGADAS A PIES

20pulg=1.667pies
7pulg=0.583pies
34pulg=2.83pies
PARA EL ENGRANAGE CENTRAL
Donde R: radio del engranaje central,

F: la fuerza tangencial que ejercen los engranajes perifricos sobre
el engranaje central.
Remplazando datos
PARA LOS ENGRANAGES PERIFERICOS
Donde:
r: radio de los engranajes perifricos
G: fuerza tangencial que ejerce el engranaje anular sobre los
esfricos.
: Aceleracin angular resultante de los ejes perifricos
Remplazamos
Donde:
es la aceleracin tangencial ejercida por los engranajes
perifricos respecto al centro de masa
Teniendo en cuenta la cinemtica del solido
Ahora tenemos tres incgnitas y tres ecuaciones, por consiguiente

es posible hallar la solucin de estas ecuaciones
Resolviendo tenemos
COMPROBACIN:
Donde
DINAMICA
CINETICA-ENERGIASOLIDO
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA:
TRABAJO Y ENERGIA DE CUERPOS RIGIDOS
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:06/06/2012
PAGINA N:382
PROBLEMA N:
EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)
Durante una actividad Extra
vehicular, un astronauta dispara
un impulsor de su unidad de
maniobras, ejerciendo una fuerza
constante T en Newtons. El
momento de inercia de masa del
astronauta y su equipo respecto
al centro de masa comn es de I
en kg.m2. Usando el principio del
trabajo y la energa, determine su
razn de giro en revoluciones por
segundo cuando l ha girado n
revoluciones
desde
su
orientacin inicial. Donde a esta
en metros
CLAVE:
8.6
DESARROLLO
El momento con respecto al centro de masa generado
por la fuerza T es
Ahora aplicamos el teorema del trabajo y energa
, debido a que parte de reposo
Por dato tenemos que

Remplazando en la ecuacin anterior del trabajo
tenemos
Ahora para la energa
Ahora remplazando U y T2 en la ecuacin 1 tenemos
Donde
Pasando a rps tenemos que la velocidad angular w es
DESARROLLO
EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES)
Durante
una
actividad
extravehicular,
un
astronauta
dispara un impulsor de su unidad de
maniobras, ejerciendo una fuerza
constante T = 20 N. El momento de
inercia de masa del astronauta y su
equipo respecto al centro de masa
comn es de 45 kg-m2. Usando el
principio del trabajo y la energa,
determine su razn de giro en
revoluciones por segundo cuando l
ha girado 1/4 de revolucin desde
su orientacin inicial.
El momento con respecto al centro de masa

generado por la fuerza T es
Remplazando T tenemos
Ahora aplicamos el teorema del trabajo y energa
, debido a que parte de reposo
Por dato tenemos que

Remplazando en la ecuacin anterior del trabajo
tenemos
Ahora para la energa
Por dato sabemos que

Remplazando en la ecuacin anterior tenemos
Ahora remplazando U y T2 en la ecuacin 1 tenemos
( )
Donde
Pasando a rps tenemos que la velocidad angular w es
COMPROBACIN:
Remplazamos en la ecuacin obtenida en el ejercicio con variables y comparamos
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:06/06/2012
PAGINA N:384
PROBLEMA N:
EJERCICIO 02 (CON
VARIABLES)
Los engranes giran libremente
sobre sus soportes de pasador. Sus
momentos de inercia son
y
.Los engranes estn
en reposo al aplicar un par
constante
al engrane
. Ignorando la friccin, use el
principio del trabajo y energa para
las velocidades angulares cuando
el engrane A ha girado
.
CLAVE:
8.13
DESARROLLO
Desde el principio del trabajo y la energa:
Donde = 0 ya que el sistema parte del reposo. El trabajo
realizado es
El engrane B gira en una direccin positiva, el engrane A gira

en direccin negativa,
. El ngulo recorrido por el engrane B es:
(
Entonces:
(
La energa cintica es:

( )
Donde:
( )
( )
( )(
( )(
(
(
)
)
EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)
Los engranes giran libremente
sobre sus soportes de pasador. Sus
momentos de inercia son
y
.Los engranes estn
en reposo al aplicar un par
constante
al engrane
. Ignorando la friccin, use el
principio del trabajo y energa para
las velocidades angulares cuando
el engrane A ha girado
.
DESARROLLO
Desde el principio del trabajo y la energa:
Donde = 0 ya que el sistema parte del reposo. El trabajo
realizado es
El engrane B gira en una direccin positiva, el engrane A gira

en direccin negativa,
. El ngulo recorrido por el engrane B es:
(
Entonces:
( )
Donde:
( )
( )
( )(
COMPARACIN
( )(
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
NOTA :
GRUPO N 04
CODIGO:
FECHA: 06/06/2012
PAGINA N:384
PROBLEMA N:
CLAVE:
8.14
DESARROLLO
EJERCICIO 03 (CON
VARIABLES)
Al girar la rueda A en sentido antihorario, las ruedas B y

C tambin giran en el mismo sentido y con la misma
velocidad
.
Si tienen la misma velocidad lineal, entonces podemos
relacionar las velocidades angulares de las tres ruedas,
por comodidad las dejaremos en funcin de la velocidad
angular de A, ya que es esta la que nos piden en el
ejercicio.
Las poleas pueden girar

libremente sobre sus soportes
de pasador. Sus momentos de
inercia de masa son ,
e
. Las poleas estn
en reposo cuando un par
constante M en N-m se aplica a
A. Cul es la velocidad angular
de A despus de
m
revoluciones? los radios de los
discos mostrados en el grafico
estn en metros.
( )
Por el principio de trabajo y energa

La energa cintica inicial
a girar de reposo
dado a que las poleas empiezan
La energa cintica es
( )
( )
( )
( )[
( )
(( ) ) ]
El trabajo
Donde M es el par constante que empieza a girar a la polea A

Remplazando en la ecuacin anterior
Remplazamos los valores del trabajo y energa en la ecuacin 1
y tenemos
( )[
( )
( )
(( ) ) ]
(( ) ) ]
DESARROLLO
Al girar la rueda A en sentido antihorario, las ruedas B y
C tambin giran en el mismo sentido y con la misma
velocidad
.
Si tienen la misma velocidad lineal, entonces podemos
relacionar las velocidades angulares de las tres ruedas,
por comodidad las dejaremos en funcin de la velocidad
angular de A, ya que es esta la que nos piden en el
ejercicio.
EJERCICIO 03 (SIN
VARIABLES)
Las poleas pueden girar
libremente sobre sus soportes
de pasador. Sus momentos de
inercia
de
masa
son
,
e
. Las poleas estn
en reposo cuando un par
constante M= 2 N-m se aplica a
A. Cul es la velocidad angular
de
A
despus
de
10revoluciones?
Por el principio de trabajo y energa
La energa cintica inicial

a girar de reposo
dado a que las poleas empiezan
LA ENEGIA CINETICA ES
( )
( )
( )
[
( )
)
((
) ) ]
EL TRABAJO ES
Donde M=2 N-m es el par constante que empieza a girar a la

polea A
Remplazando en la ecuacin anterior
Remplazamos los valores del trabajo y energa en la ecuacin 1
y tenemos
Donde
COMPROBACIN
Remplazamos en la ecuacin de la velocidad angular en A, del ejercicio con variables
( )
(( ) ) ]
((
) ) ]
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
CODIGO:
PAGINA N:
EJERCICIO 04 (CON
VARIABLES)
NOTA :
FECHA:06/06/2012
384
CLAVE:
PROBLEMA N: 8.18
DESARROLLO
Para resolver este problema aplicamos el teorema del trabajo y
energa
POSICION 1
Modele el brazo ABC de la

figura como un solo cuerpo
rgido. Su masa es m kg Y el
respecto a su centro de masa
es I en kg-m2. Partiendo del
reposo con su centro de masa
x metros arriba del suelo
(posicin1), los cilindros
hidrulicos empujan el brazo
ABC hacia arriba. Cuando
est en la posicin mostrada
(posicin 2), su velocidad
angular antihoraria es de w0
rad/s.
Cunto
trabajo
efectan
los
cilindros
hidrulicos sobre el brazo al
moverlo de la posicin 1 a la
posicin 2? Si las distancias
dadas en la figura estn en
metros.
POSICION 2
La distancia de A al centro de masa
El momento de inercia en A
PARA EL TRABAJO
El trabajo efectuado por el brazo ABC de la posicin 1 a la
posicin 2 es el trabajo realizado por los cilindros menos el
trabajo realizado por el peso del brazo.
PARA LA ENERGIA CINETICA

Dado a que parte del reposo.
[
Ahora remplazamos en la ecuacin 1
[
[
]
]
DESARROLLO
EJERCICIO 04 (SIN
VARIABLES)
Modele el brazo ABC de la
figura como un solo cuerpo
rgido. Su masa es de 300 kg
Y el momento de inercia de
masa respecto a su centro de
masa es I= 360 kg-m2.
Partiendo del reposo con su
centro de masa 2 m arriba
del suelo (posicin1), los
cilindros
hidrulicos
empujan el brazo ABC hacia
arriba. Cuando est en la
posicin mostrada (posicin
2), su velocidad angular
antihoraria es de l.4 rad/s.
Cunto trabajo efectan los
cilindros hidrulicos sobre el
brazo al moverlo de la
posicin 1 a la posicin 2?
Para resolver este problema aplicamos el teorema del

trabajo y energa
PARA EL TRABAJO
El trabajo efectuado por el brazo ABC de la posicin 1 a la
posicin 2 es el trabajo realizado por los cilindros menos el
trabajo realizado por el peso del brazo.
PARA LA ENERGIA CINETICA

Dado a que parte del reposo.
Ahora remplazamos en la ecuacin 1
POSICION 1
POSICION 2
LA DISTANCIA DE AB
EL MOMENTO DE INERCIA EN A
Remplazando en la ecuacin 2
COMPARACIN
Remplazamos en la ecuacin obtenida para el trabajo del cilindro (en el ejercicio con
variables).
[
1661+3973.05
5634 N.m
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 06/06/2012
PAGINA N: 384
PROBLEMA N:
EJERCICIO 05 (CON
VARIABLES)
La masa del disco cilndrico

homogneo mostrado es m y su
radio es R. El disco est en reposo
cuando se le aplica un par M
constante horario. Use el trabajo
y la energa para determinar la
velocidad angular del disco
cuando ste ha rodado una
distancia b.
DESARROLLO
( )
( )
CLAVE:
8.19
EJERCICIO 05 (SIN
VARIABLES)
La masa del disco cilndrico
homogneo mostrado es 5 kg y su
radio es 0.2 m. El disco est en
reposo cuando se le aplica un par
10 N.m constante horario. Use el
trabajo y la energa para
determinar la velocidad angular
del disco cuando ste ha rodado
una distancia 0.4 m.
DESARROLLO
( )
COMPROBACIN:
M=10 N.m
b=0.4 m
R=0.2 m
m=5 kg
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO: GRUPO N 04
CODIGO:
PAGINA N:
385
NOTA :
FECHA: 06/06/2012
CLAVE:
PROBLEMA N:
3.21
EJERCICIO 06 (CON
VARIABLES)
En la figura 8.21 el disco
escalonado pesa
y su
momento de inercia es
. Si se
libera del reposo cul es la
velocidad angular cuando el
centro de masa ha cado
?
DESARROLLO
El trabajo realizado por el peso del disco es:
(
)(
)(
Igualamos el trabajo a la energa cintica final
Usamos la relacin:
(
Y resolviendo para
DESARROLLO
EJERCICIO 06 (SIN
VARIABLES)
El trabajo realizado por el peso del disco es:

En la figura 8.21 el disco
escalonado pesa 40lb y su
momento de inercia es
I=0.2slug-pie2. Si se libera del
reposo cul es la velocidad
angular cuando el centro de
masa ha cado 3 pies?
)(
)(
Igualamos el trabajo a la energa cintica final
Usamos la relacin:
(
Y resolviendo para
COMPROBACIN:
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
CODIGO:
PAGINA N:
NOTA :
FECHA: 06/06/2012
385
EJERCICIO 07 (CON
VARIABLES)
PROBLEMA N:
CLAVE:
8.22
DESARROLLO
Por el teorema del trabajo y energa
El disco cilndrico homogneo de

m kilogramos mostrado est en
reposo cuando se aplica la fuerza
F a una cuerda enrollada
alrededor de l, ocasionando que
el disco ruede. Use el principio
del trabajo y la energa para
del disco cuando ste ha girado n
revoluciones. si r esta en metros
Donde T1 = 0 puesto que el disco inicialmente est en

reposo.
AHORA PARA
( )
( )
Dado a que el disco tiene movimiento plano general.

Donde
Y
, tenemos
( )(
( )

La distancia recorrida por el disco en n revoluciones es
Como la cuerda se desenrolla, la fuerza F, acta a travs
de una distancia
Ahora calculamos el trabajo realizado por la fuerza F
( )(
( )
( )
EJERCICIO 07 (SIN
VARIABLES)
El disco cilndrico homogneo de
100 kg mostrado est en reposo
cuando se aplica la fuerza F = 500
N a una cuerda enrollada
alrededor de l, ocasionando que
el disco ruede. Use el principio
del trabajo y la energa para
del disco cuando ste ha girado
una revolucin.
DESARROLLO
Por el teorema del trabajo y energa
Donde T1 = 0 puesto que el disco inicialmente est en
reposo.
AHORA PARA
( )
( )
Dado a que el disco tiene movimiento plano general.
Donde
Y
, tenemos
( )
( )

La distancia recorrida por el disco en una revolucin es
Como la cuerda se desenrolla, la fuerza F, acta a travs
de una distancia
Ahora calculamos el trabajo realizado por la fuerza F
COMPROBACION
Remplazando
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
CODIGO:
PAGINA N:
NOTA :
FECHA: 06/06/2012
385
PROBLEMA N:
EJERCICIO 08 (CON
VARIABLES)
En la Fig., al disco cilndrico
homogneo de m slug se le
imparte una velocidad angular
horaria de w rad/s con el
resorte sin estirar. La constante
del resorte es k lb/pie. Si el
disco rueda, cunto se mover
su centro hacia la derecha?
DESARROLLO
CLAVE:
8.23
EJERCICIO 08(SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
En la Fig., al disco cilndrico

homogneo de 1slug se le
imparte una velocidad angular
horaria de 2 rad/s con el resorte
sin estirar. La constante del
resorte es k = 3 lb/pie. Si el disco
rueda, cunto se mover su
centro hacia la derecha?
(
[
)
]
COMPROBACION
R=1 pie
w=2 rad/s
m=1 slug
k=3 lb/pie
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:06/06/2012
PAGINA N:386
PROBLEMA N:
EJERCICIO 09 (CON
VARIABLES)
DESARROLLO
( )
En el Probo 8.30, determine la

magnitud de la velocidad angular
de la barra cuando sta ha
alcanzado la posicin vertical si la
barra y el disco estn conectados
por un pasador liso en A.
( )
(PROBLEMA 8.30: La barra

esbelta mostrada pesa P lb y el
disco cilndrico p lb. El sistema
se libera del reposo con la barra
horizontal.
Determine
la
magnitud de la velocidad angular
de la barra cuando est vertical si
la barra y el disco estn soldados
en A.)
( )
CLAVE:
8.31
EJERCICIO 09 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
En el Probo 8.30, determine la
magnitud de la velocidad angular de
la barra cuando sta ha alcanzado la
posicin vertical si la barra y el
disco estn conectados por un
pasador liso en A.
(PROBLEMA 8.30: La barra esbelta
mostrada pesa 30 lb y el disco
cilndrico 20 lb. El sistema se libera
del reposo con la barra horizontal.
Determine la magnitud de la
velocidad angular de la barra
cuando est vertical si la barra y el
disco estn soldados en A.)
COMPROBACIN:
P=30 lb
p=20 lb
a=4 pies
g=32.2 pie/s2
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:06/06/2012
PAGINA N:387
PROBLEMA N:
EJERCICIO 10 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
8.32
DESARROLLO
Realizamos el diagrama de cuerpo libre (DCL)

En la Figura la caja de
lb es
jalada por el malacate hacia
arriba sobre el plano inclinado. El
coeficiente de friccin cintica
entre la caja y la superficie es
. El momento de inercia de
masa del tambor en que est
enrollado el cable, incluido ste,
es
, El motor
ejerce un par M = b pie-lb
constante sobre el tambor. Si la
caja parte del reposo, use el
principio del trabajo y la energa
para determinar su velocidad
cuando se ha desplazado d pies.
Hallamos el valor de la normal:
Como la caja se mueve de 2 pies, el tambor gira un ngulo:
Por lo que el trabajo realizado es:

( )
(
)
(
Sabemos que la velocidad es:
La energa cintica final es:
)
(
Igualamos el trabajo a la energa cintica final para despejar :
Ahora calculamos el valor de la velocidad:
EJERCICIO 10 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
Realizamos el diagrama de cuerpo libre (DCL)
En la Figura la caja de 100lb es

jalada por el malacate hacia arriba
sobre el plano inclinado. El
la caja y la superficie es
. El Hallamos el valor de la normal:
momento de inercia de masa del
tambor en que est enrollado el Como la caja se mueve de 2 pies, el tambor gira un ngulo:
cable, incluido ste, es
, El motor ejerce un
par M = 40 pie-lb constante sobre el
tambor. Si la caja parte del reposo,
use el principio del trabajo y la
energa
para
determinar
su
velocidad cuando se ha desplazado Por lo que el trabajo realizado es:
2 pies.
( )
(
)
(
Sabemos que la velocidad es:

La energa cintica final es:
)
(
Igualamos el trabajo a la energa cintica final para despejar

:
Ahora calculamos el valor de la velocidad:
COMPROBACIN:
Para los valores de
La velocidad es:
(
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:06/06/2012
PAGINA N:387
PROBLEMA N:
EJERCICIO 11 (CON
VARIABLES)
CLAVE:
8.33
DESARROLLO
Hacemos el diagrama de cuerpo libre:
En la figura cada una de las barras

esbeltas de
pesa
y la
placa rectangular pesa
Si el
sistema se libera del reposo en la
posicin mostrada. Cul ser la
velocidad de la placa cuando las
barras estn verticales?
El trabajo realizado es:

Donde:

( )(
[ (
)]
( )(
[ (
)]
Usamos:
Sustituyendo:
EJERCICIO 11 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
En la figura cada una de las barras Hacemos el diagrama de cuerpo libre:
esbeltas de
pesa
y la placa
rectangular pesa 20lb. Si el sistema se
libera del reposo en la posicin
mostrada. Cul ser la velocidad de la
placa cuando las barras estn
verticales?
El trabajo realizado es:

Donde:

( )(
Usamos:
Sustituyendo:
[ (
)]
COMPROBACIN:

Sustituyendo:
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:06/06/2012
PAGINA N:387
PROBLEMA N:
EJERCICIO 12 (CON
VARIABLES)
La polea A mostrada pesa
lb,
y
. Si el sistema
parte del reposo, cul es la
velocidad del peso de
lb
cuando ha cado x pies?
CLAVE:
8.36
DESARROLLO
Realizamos el diagrama de cuerpo libre (DCL):
Cuando cae la masa C a una distancia x, el centro de la polea se

eleva x. la energa potencial es:
La velocidad angular de la polea B es:

La velocidad angular de la polea A es:
La velocidad del centro de la polea A es:
La energa cintica total es:
(
( )
)( )
Aplicando la conservacin de la energa a las posiciones inicial

y final:
]
[
]
[
EJERCICIO 12 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
Realizamos el diagrama de cuerpo libre (DCL):
La polea A mostrada pesa 4 lb,

y
. Si el
sistema parte del reposo, cul es la
velocidad del peso de 16 lb cuando
ha cado 2 pies?
Cuando cae la masa C a una distancia x, el centro de la polea

se eleva x. la energa potencial es:
La velocidad angular de la polea B es:
La velocidad angular de la polea A es:
La velocidad del centro de la polea A es:
La energa cintica total es:

(
(
( )
( )
(
)( )
Aplicando la conservacin de la energa a las posiciones

inicial y final:
COMPROBACIN:
a=12
b=8
x=2
La velocidad es:
[
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:06/06/2012
PAGINA N:387
PROBLEMA N:
EJERCICIO 13 (CON
VARIABLES)
La escalera de
mostrada se
libera del reposo con
La pared y el piso son lisos.
Modelando la escalera como una
barra esbelta, utilice la
conservacin de energa para
determinar la velocidad angular de
la barra cuando
CLAVE:
8.33
DESARROLLO
Elegimos el punto de referencia a nivel del suelo.

La energa potencial en la posicin inicial es:
( )
La energa potencial en la posicin final es:
( )
Las coordenadas del centro de rotacin ser:
donde
en la posicin final
La distancia del centro de rotacin del centro de la barra de masa
es
La velocidad angular acerca de este centro de es
( ) donde
es la velocidad del centro de masa de la escalera.
La energa cintica de la escalera es:
( )
( )(
Donde:
( )
El principio de conservacin de la energa:
;
( )
( )
( )
EJERCICIO 13 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
Elegimos el punto de referencia a nivel del suelo.

La energa potencial en la posicin inicial es:
La escalera de
mostrada se
libera del reposo con
La
( )
pared y el piso son lisos. Modelando la
La energa potencial en la posicin final es:
escalera como una barra esbelta,
utilice la conservacin de energa para
( )
determinar la velocidad angular de la
barra cuando
Las coordenadas del centro de rotacin ser:
donde
en la posicin final
La distancia del centro de rotacin del centro de la barra de
masa es
La velocidad angular acerca de este centro de es
( )
donde es la velocidad del centro de masa de la escalera.
La energa cintica de la escalera es:

( )
( )(
Donde:
( )
El principio de conservacin de la energa:
;
( )
( )
Resolviendo:
COMPROBACIN:
( )
( )
( )
( )
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:06/06/2012
PAGINA N:415
PROBLEMA N:
CLAVE:
8.83
DESARROLLO
EJERCICIO 14 (CON
VARIABLES)
El momento de inercia de masa
de la polea mostrada es de kgm. El sistema se libera del reposo.
Use el principio del trabajo y la
energa para determinar la
velocidad del cilindro cuando ha
cado
m.
Elegimos un sistema de coordenadas con el eje y positivo

hacia arriba; tambin dibujamos el DCl:
Por el principio de Trabajo y energa,

ya que el sistema se libera desde el reposo.
El trabajo realizado por el peso de la izquierda es:
donde
El trabajo realizado por el peso del derecho es:
Dado que la polea es de uno a uno,
a partir de lo cual:

.Por cinemtica:
Entonces:
(
)
(
Remplazamos los valores en el principio de trabajo y energa:
DESARROLLO
EJERCICIO 14 (SIN
VARIABLES)
El momento de inercia de masa de la
polea mostrada es de 0.2 kg-m. El
sistema se libera del reposo. Use el
principio del trabajo y la energa
para determinar la velocidad del
cilindro cuando ha cado 1 m.
Elegimos un sistema de coordenadas con el eje y positivo

hacia arriba; tambin dibujamos el DCl:
Por el principio de Trabajo y energa,

ya que el sistema se libera desde el reposo.
El trabajo realizado por el peso de la izquierda es:
donde
El trabajo realizado por el peso del derecho es:

partir de lo cual:

cinemtica:
.Por
Entonces:
(
Remplazamos los valores en el principio de trabajo y

energa:
COMPROBACIN:
a=150
La velocidad es:
DINAMICA
CINTICA - CANTIDAD DE
MOVIMIENTO - SLIDO
GRUPO N 04
DINAMICA
TEMA:
CINTICA-CANTIDAD DE MOVIMIENTO-SLIDO
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:27/06/2012
PAGINA N: 395
PROBLEMA N:
CLAVE:
8.44
EJERCICIO 01 (CON
VARIABLES)
Un astronauta dispara un
impulsor de su unidad de
maniobras ejerciendo una fuerza
Newtons, donde t
est en segundos. La masa
combinada del astronauta y su
equipo es de m kilogramos, Y el
respecto al centro de masa
comn es de I en kg-m2,
Modelando al astronauta y a su
equipo como un cuerpo rgido,
use el principio del impulso
angular y el momento angular
para determinar cunto tarda su
velocidad angular en alcanzar el
valor de w2 rad/s.
DESARROLLO
Aplicando el principio de impulso y momento angular

Donde 1 = 0, ya que el astronauta est inicialmente en
reposo. La distancia normal desde la lnea de empuje hacia el
centro de masa es d metros, donde
Ordenando:
Resolviendo
Donde A=1, B=2, C=
EJERCICIO 01 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
Un astronauta dispara un impulsor
de su unidad de maniobras
ejerciendo una fuerza T = 2(1 + t) N,
donde t est en segundos. La masa
combinada del astronauta y su
equipo es de 122 kg, Y el momento
de inercia de masa respecto al
centro de masa comn es de 45 kgm2, Modelando al astronauta y a su
equipo como un cuerpo rgido, use
el principio del impulso angular y el
momento angular para determinar
cunto tarda su velocidad angular
en alcanzar el valor de 0.1 rad/s.
Aplicando el principio de impulso y momento angular

Donde 1 = 0, ya que el astronauta est inicialmente en
reposo. La distancia normal desde la lnea de empuje hacia
el centro de masa es R = 0,3 m, donde
Ordenando
Donde b=1, c=-15.
Resolviendo
Dado que la solucin negativa no tiene sentido aqu,
COMPROBACIN:
Por tratarse de tiempo, magnitud escalar, tomamos el valor positivo
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:27/06/2012
PAGINA N: 395
PROBLEMA N:
CLAVE:
8.46
DESARROLLO
(a) Desde el principio del impulso momento y momento angular,

EJERCICIO 02 (CON
VARIABLES)
Un volante unido a un motor
elctrico est en reposo. En t =0 el
motor ejerce un par = a e-bt N-m
sobre el volante, cuyo momento de
inercia de masa es de
(a) Cul es la velocidad angular del
volante en t = 10 s?
(b) Cul es la mxima velocidad
angular que alcanzar?
Donde
= 0, ya que el motor arranca desde el reposo.
A partir de qu
[
(b) Una inspeccin de la funcin impulso angular muestra que la

velocidad angular del volante es una funcin montona creciente
del tiempo, de modo que el mayor valor se produce cuando
.
[
DESARROLLO
EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)
(a) Desde el principio del impulso momento y momento angular,

Un volante unido a un motor

elctrico est en reposo. En t =0 el Donde
motor ejerce un par = 200 e-0.1t N-m
sobre el volante, cuyo momento de
inercia de masa es de
(a) Cul es la velocidad angular del
volante en t = 10 s?
(b) Cul es la mxima velocidad
angular que alcanzar?
= 0, ya que el motor arranca desde el reposo.
]
[
A partir de qu
(b) Una inspeccin de la funcin impulso angular muestra que la

velocidad angular del volante es una funcin montona creciente
del tiempo, de modo que el mayor valor se produce cuando
.
[
COMPARACIN
a=200
b=0.1
I=10
(a)
[
[
(b)
]
]
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:27/06/2012
PAGINA N: 395
PROBLEMA N:
CLAVE:
8.48
EJERCICIO 03 (CON
VARIABLES)
DESARROLLO
Se muestra la fuerza que un bastn
ejerce sobre una pelota de golf de
F. La pelota tiene dimetro
y se
puede modelar como una esfera
homognea. El bastn toca la
pelota durante t segundos, y la
magnitud de la velocidad del
centro de masa de la pelota
despus del golpe es de
.
Qu velocidad angular adquiere la
pelota?
Momento lineal:
El momento angular
Donde I es el momento de inercia con respecto al centro de

masa
Como la esfera es homognea, su momento de inercia es
, donde r =d/2, r= radio y d= dimetro
Remplazamos
EJERCICIO 03 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
Se muestra la fuerza que un bastn
ejerce sobre una pelota de golf de
1.62 onzas. La pelota tiene 1.68 Momento lineal:
pulgadas de dimetro y se puede
modelar
como
una
esfera El momento angular
homognea. El bastn toca la
pelota durante 0.0006 s, y la
magnitud de la velocidad del
centro de masa de la pelota
despus del golpe es de 160 pie/s. Convirtiendo las unidades dadas
Qu velocidad angular adquiere la
pelota?
Remplazamos
Resolviendo
COMPARACIN
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:27/06/2012
PAGINA N: 396
PROBLEMA N:
CLAVE:
8.51
DESARROLLO
EJERCICIO 04 (CON
VARIABLES)
En la figura P.8.51. La fuerza ejercida
sobre la bola por el taco es horizontal.
Determine el valor de para el cual
la bola rueda sin resbalar. (Suponga
Desde el principio del impulso y momento angular tenemos:
que la fuerza media de friccin
ejercida sobre la bola por la mesa es
insignificante)
Donde
, porque la bola se encuentra inicialmente parada.
El principio de impulso y momento lineal:
Donde
La bola es una esfera homognea
Sustituyendo:
( )
DESARROLLO
EJERCICIO 02 (SIN
VARIABLES)
Desde el principio del impulso y momento angular tenemos:

En la figura P.8.51. La fuerza ejercida
sobre la bola por el taco es horizontal.

Determine el valor de para el cual
la bola rueda sin resbalar. (Suponga Donde
que la fuerza media de friccin El principio de impulso y momento lineal:
ejercida sobre la bola por la mesa es
insignificante)
Donde
La bola es una esfera homognea
Sustituyendo:
COMPARACIN
R=10
( )
( )
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:27/06/2012
PAGINA N: 396
PROBLEMA N:
CLAVE:
8.52
EJERCICIO 05 (CON
VARIABLES)
Una persona de pie sobre una
plataforma en rotacin sostiene un
peso en cada mano. Suponga que el
momento de inercia de masa de la
DESARROLLO
persona y la plataforma es de
2
slug-pie , que el momento de
inercia de masa de cada peso de M
Por la conservacin del momento angular
lb respecto a su propio centro de
masa es de
slug-pie2. Si la
velocidad angular de la persona
con sus brazos extendidos es w
rev/ s, cul es su velocidad
angular w2 cuando ella recoge los
brazos? (Los patinadores usan esta
maniobra para controlar su
Ahora como el momento angular se conserva hacemos
velocidad angular durante las
rotaciones alterando las posiciones
de sus brazos.)
EJERCICIO 05 (SIN
VARIABLES)
Una persona de pie sobre una
DESARROLLO
plataforma en rotacin sostiene un
peso en cada mano. Suponga que el
momento de inercia de masa de la
persona y la plataforma es de 0.3 Por la conservacin del momento angular
slug-pie2, que el momento de
inercia de masa de cada peso de
8lb respecto a su propio centro de
masa es de 0.0008 slug-pie2
[
(
)
velocidad angular de la persona
con sus brazos extendidos es
w=1rev/ s, cul es su velocidad
angular w2 cuando ella recoge los
brazos? (Los patinadores usan esta
maniobra para controlar su
velocidad angular durante las
[
(
)
rotaciones alterando las posiciones
de sus brazos.)
Ahora como el momento angular se conserva hacemos
COMPARACIN
[
[
(
(
]
]
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:27/06/2012
PAGINA N: 397
PROBLEMA N:
CLAVE:
8.55
DESARROLLO
EJERCICIO 06 (CON
VARIABLES)
De la definicin del momento angular, slo la posicin radial de

la corredera ser necesario tomar en cuenta al aplicar el principio
La barra esbelta mostrada gira de la conservacin del momento angular; esto es cuando la
cuando no cambia el
libremente en un plano horizontal velocidad de la corredera en
respecto a un eje vertical en O. La momento angular de la barra.
barra pesa
y su longitud es de
El deslizador A pesa
. Si
( )
( )
la velocidad angular de la barra es
y la componente
radial de la velocidad A es cero Convirtiendo:
cuando
cul es la
velocidad angular de la barra cuando
? El momento de inercia
de masa de A respecto a su centro de
masa es insignificante, es decir
considere a como una partcula.
Reemplazando datos:
(
(
( )
(
(
(
( )
( )
( )
EJERCICIO 06 (SIN
VARIABLES)
DESARROLLO
La barra esbelta mostrada gira

libremente en un plano horizontal
respecto a un eje vertical en O. La
barra pesa
y su longitud es de
El deslizador A pesa
. Si
la velocidad angular de la barra es
y la componente
radial de la velocidad A es cero
cuando
cul es la
velocidad angular de la barra cuando
? El momento de inercia
de masa de A respecto a su centro de
masa es insignificante, es decir
considere a como una partcula.
De la definicin del momento angular, slo la posicin radial de

la corredera ser necesario tomar en cuenta al aplicar el principio
de la conservacin del momento angular; esto es cuando la
velocidad de la corredera en
cuando no cambia el
momento angular de la barra.
(
Convirtiendo:
Reemplazando datos:
(
COMPARACIN
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
NOTA :
GRUPO N 04
CODIGO:
FECHA:27/06/2012
PAGINA N: 396
PROBLEMA N:
CLAVE:
8.60
DESARROLLO
(
EJERCICIO 07 (CON
VARIABLES)
)(
El momento angular se conserva alrededor de P
El viento ocasiona que el barco de

ilustrado se mueva lentamente
El coeficiente de restitucin es:
a
y golpee el muelle fijo en
P. El momento de inercia de la masa
del barco respecto a su centro de
masa es de
y el
Donde
es la componente vertical de la velocidad de P
coeficiente de restitucin del
despus del impacto. La velocidad
impacto es
Cul es la velocidad
angular del barco despus del
impacto?
Resolviendo las ecuaciones
[
Resolviendo las ecuaciones (1) y (3) se obtiene:

[
]
[
DESARROLLO
EJERCICIO 07 (SIN
VARIABLES)
El coeficiente de restitucin es:

El viento ocasiona que el barco de
ilustrado
se
mueva Donde
es la componente vertical de la velocidad de P
lentamente a
y golpee el despus del impacto. La velocidad
muelle fijo en P. El momento de
inercia de la masa del barco respecto
a su centro de masa es de
y el coeficiente Resolviendo las ecuaciones
de restitucin del
impacto es
Cul es la velocidad angular
del barco despus del impacto?
(
)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (3) se obtiene:

(
COMPARACIN
a=600
b=1
I=
e=0.2
d=52
f=150
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
NOTA :
GRUPO N 04
CODIGO:
FECHA: 27/06/2012
PAGINA N: 409
PROBLEMA N:
CLAVE:
8.61
DESARROLLO
EJERCICIO 08 (CON
VARIABLES)
El viento ocasiona que el barco
de 600 ton ilustrado se mueva
lateralmente a v pie/s y golpee
el muelle fijo en P. El momento
de inercia de masa del barco
respecto a su centro de masa es
de I slug-pie2, y el coeficiente de
restitucin del impacto es e.
Cul es la velocidad angular del
barco despus del impacto?
En el Prob 8.60, si la duracin
del impacto del barco con el
muelle es de t s, cul es el valor
medio de la fuerza ejercida por
el impacto sobre el barco?
El coeficiente de friccin es
Donde vp es la componente vertical de la velocidad de P

despus de que el impacto. Las velocidades v y v estn
relacionados por
Fp ser la fuerza media ejercida sobre el buque por el

apilamiento. Aplicamos el teorema de momento lineal y
impulso.
Resolviendo, obtenemos
[
DESARROLLO
Convirtiendo
600 ton=1322 774.65 lb = 41079.96 slug
EJERCICIO 08 (SIN
VARIABLES)
El viento ocasiona que el barco
de 600 ton ilustrado se mueva
lateralmente a 1 pie/s y golpee
el muelle fijo en P. El momento
de inercia de masa del barco
de 3 x 108 slug-pie2, y el
coeficiente de restitucin del
impacto es e = 0.2. Cul es la
velocidad angular del barco
despus del impacto?
En el Probo 8.60, si la duracin
del impacto del barco con el
muelle es de 10 s, cul es el
valor medio de la fuerza
ejercida por el impacto sobre el
barco?
El coeficiente de friccin es
Donde vp es la componente vertical de la velocidad de P

despus de que el impacto. Las velocidades v y v estn
relacionados por
Fp ser la fuerza media ejercida sobre el buque por el

apilamiento. Aplicamos el teorema de momento lineal y
impulso.
Resolviendo, obtenemos
COMPROBACIN
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:27/06/2012
PAGINA N: 410
PROBLEMA N:
CLAVE:
8.71
DESARROLLO
EJERCICIO 09 (CON
VARIABLES)
Una rueda que se puede modelar
como un disco cilndrico homogneo
de a slug rueda a
pie/ s sobre una
superficie horizontal hacia un escaln
de h pulg. Si la rueda permanece en
contacto con el escaln y no resbala Aplicamos la conservacin del momento angular alrededor de O
mientras rueda sobre l, cul es la para analizar el impacto con el paso.
velocidad de la rueda una vez que
est sobre el escaln?
( )
( )
(
]( )
)
(
(
)
[(
[
)
)
)
(
(
(
](
)
]
A continuacin, se aplica el trabajo y la energa en el "escaln"

en el paso.
[
( ) ]
[
[
[
[
( ) ]
]( ) ]
]( ) ]
[
[
]
]
[(
[(
[(
)
)
)
(
(
)
DESARROLLO
EJERCICIO 09 (SIN
VARIABLES)
Aplicamos la conservacin del momento angular alrededor de O
Una rueda que se puede modelar para analizar el impacto con el paso.
como un disco cilndrico homogneo
( )
( )
de 1 slug rueda a 10 pie/ s sobre una
superficie horizontal hacia un escaln
[
]( )
[
]( )
de 6 pulg. Si la rueda permanece en
contacto con el escaln y no resbala
mientras rueda sobre l, cul es la
velocidad de la rueda una vez que
(
)
( )
( )
est sobre el escaln?
A continuacin, se aplica el trabajo y la energa en el "escaln"

en el paso.
[
( ) ]
[
( ) ]
[
[
[
]( ) ]
]( ) ]
[
[
]
]
COMPARACIN
h=6
R=18
[(
)
(
[(
)
(
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 27/06/2012
PAGINA N: 410
PROBLEMA N:
DESARROLLO
EJERCICIO 10 (CON
VARIABLES)
En la figura 8.74, la velocidad del
centro de masa de la gimnasta de
es
y su
velocidad angular es cero justo
antes de que sujete la barra en A.
En la posicin mostrada, su
respecto a su centro de masa es Convirtiendo:
Si se modela
como un cuerpo rgido, cul es la
velocidad de su centro de masa y
su velocidad angular justo antes
de que sujete la barra?
Calculando l
y el
Resolviendo la ecuacin, y relacionando

La velocidad
CLAVE:
8.74
DESARROLLO
EJERCICIO 10 (SIN
VARIABLES)
En la figura 8.74, la velocidad del

centro de masa de la gimnasta de Convirtiendo:
es
y su
velocidad angular es cero justo
antes de que sujete la barra en A.
En la posicin mostrada, su
Si se modela
como un cuerpo rgido, cul es la
velocidad de su centro de masa y Calculando l
su velocidad angular justo antes
de que sujete la barra?
y el

y
La velocidad
obtenemos que
COMPROBACIN

La velocidad
obtenemos que
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA: 27/06/2012
PAGINA N: 411
PROBLEMA N:
CLAVE:
8.75
DESARROLLO
EJERCICIO 11 (CON
VARIABLES)
Utilizamos trabajo y energa para determinar la velocidad de la

placa descendente justo antes de la cadena se ponga tensa:
La placa rectangular homognea

de
mostrada libera del
reposo (fig. a) y cae
antes
de que la cuerda unida a la Resolviendo
esquina A se tense (fig. b)

suponiendo que la componente
El momento de inercia de la placa es:
vertical de la velocidad de A es
cero justo despus de que la
[
]
cuerda se tensa, determine la
velocidad angular de la placa y la
magnitud de la velocidad de la
El momento angular sobre A se conserva:
esquina B en ese instante.
La velocidad de A despus:
La componente j de
es cero
Resolviendo la ecuacin 1 y 2
La velocidad de B es:
|
DESARROLLO
EJERCICIO 11 (SIN
VARIABLES)
Utilizamos trabajo y energa para determinar la velocidad de la
La placa rectangular homognea placa descendente justo antes de la cadena se ponga tensa:
de
mostrada libera del
reposo (fig. a) y cae
antes de que la cuerda unida a la
esquina A se tense (fig. b) Resolviendo
suponiendo que la componente
vertical de la velocidad de A es El momento de inercia de la placa es:
cero justo despus de que la
[
]
cuerda se tensa, determine la
velocidad angular de la placa y la
magnitud de la velocidad de la El momento angular sobre A se conserva:
esquina B en ese instante.
|
La componente j de
es cero
Y
|
COMPROBACIN
El momento de inercia de la placa es:

[
El momento angular sobre A se conserva:
|
La componente j de
es cero
Y
|
DINAMICA
TEMA:
ALUMNO:
GRUPO N 04
NOTA :
CODIGO:
FECHA:27/06/2012
PAGINA N: 418
PROBLEMA N:
CLAVE:
8.99
DESARROLLO
Elegimos un sistema con el origen de coordenadas en A y el eje
de las x paralelo a la superficie plana y el eje y hacia arriba.
La estrategia consiste en:
a) Usamos el principio del trabajo y la energa, par calcular la
velocidad antes del impacto
EJERCICIO 12 (CON
VARIABLES)
La barra esbelta de m lb mostrada cae
del reposo en la posicin vertical y
golpea el tope liso en B. El coeficiente
de restitucin del impacto es e, la
duracin del impacto es
s yb=b
pie. Determine la fuerza media
ejercida sobre la barra en B debido al
impacto.
Pero sabemos que

(1)
La distancia al centro de masa de la barra es
El trabajo realizado por la barra es:
( )
Sabemos que
(
Remplazamos en (1)
( )
Donde el signo negativo en la raz cuadrada es elegido para

ser compatibles con la eleccin de las coordenadas.
b) Con el coeficiente de restitucin, calculamos la velocidad
despus del impacto.
Donde
y
son las velocidades de la barra a una
distancia b de un impacto, antes y despus. Dado que la
proyeccin de B es inmvil antes y despus del impacto
. Entonces:
Sabemos que
c) El principio de impulso del momento angular, nos ayudar

a determinar la fuerza media de impacto.
Donde
que:
es la fuerza ejercida sobre la barra en B, de tal
DESARROLLO
Elegimos un sistema con el origen de coordenadas en A y el eje
de las x paralelo a la superficie plana y el eje y hacia arriba.
La estrategia consiste en:
a) Usamos el principio del trabajo y la energa, par calcular
la velocidad antes del impacto
Pero sabemos que
EJERCICIO 12 (SIN VARIABLES)
(1)
La distancia al centro de masa de la barra es
El trabajo realizado por la barra es:
( )
La barra esbelta de 10lb mostrada cae

del reposo en la posicin vertical y
golpea el tope liso en B. El coeficiente
de restitucin del impacto es e = 0.6,
la duracin del impacto es 0.1 s y b =
1 pie. Determine la fuerza media
ejercida sobre la barra en B debido al
impacto.
Sabemos que
(
Remplazamos en (1)
( )
Donde el signo negativo en la raz cuadrada es elegido para

ser compatibles con la eleccin de las coordenadas.
b) Con el coeficiente de restitucin, calculamos la velocidad
despus del impacto.
Donde
y
son las velocidades de la barra a una
distancia b de un impacto, antes y despus. Dado que la
proyeccin de B es inmvil antes y despus del impacto
. Entonces:
Sabemos que

c) El principio de impulso del momento angular, nos ayudar
a determinar la fuerza media de impacto.
Donde
que:
es la fuerza ejercida sobre la barra en B, de tal
COMPARACIN
L=3
e=0.6
b=1
m=10
g=32.2

Ejercicios Dinamica PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Ejercicios Dinamica PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

DINAMICA

AUTOR: BEDFORD FOWLER

Con los datos del problema (colocando variables)

Dado que cambio de velocidad es constante, la aceleracin ser constante por

Donde c es constante de integracin:

De la ec (1) despejamos la aceleracin:

Calculamos la distancia desde A hasta B

Y la velocidad en el punto B dada es:

Reemplazando en la ec (2) el valor de la velocidad y de la constante c, tenemos:

La velocidad en funcin del tiempo es:

Si integramos con respecto al tiempo la ec (3), vamos a obtener la ecuacin del

Ahora halamos la aceleracin

Pero por teora sabemos que:

Con los datos del problema (sin variables)

Dado que cambio de velocidad es constante, la aceleracin ser constante por

Donde c es constante de integracin:

De la ec (1) despejamos la aceleracin:

Calculamos la distancia desde A hasta B

Y la velocidad en el punto B dada es:

Reemplazando en la ec (2) el valor de la velocidad y de la constante c, tenemos:

La velocidad en funcin del tiempo es:

Si integramos con respecto al tiempo la ec (3), vamos a obtener la ecuacin del

Ahora para hallar la aceleracin tangencial analizamos de la siguiente forma:

Pero por teora sabemos que:

|a| = 46.63 pies/s2

Ahora el mdulo de la aceleracin total es:

AUTOR: BEDFORD FOWLER

Con los datos del problema (colocando variables):

Remplazar (3) en (2):

Remplazando (4) en (1):

Remplazamos los valores en la Ecuacin:

En coordenadas cartesianas la velocidad:

Con los datos del problema (sin variables):

La velocidad, se puede descomponer en sus dos componentes:

(b) Por geometra, los componentes cartesianos son:

AUTOR: BEDFORD FOWLER

Una masa m gira alrededor de un

Para las fuerzas tangenciales:

Para las fuerzas normales:

Para las fuerzas en b:

Resolviendo (I) - (III):

Resolviendo (II) - (IV):

Una masa m de 10 kg gira

Para las fuerzas tangenciales:

Para las fuerzas normales:

Para las fuerzas en b:

Resolviendo (I) - (II):

AUTOR: BEDFORD FOWLER

La barra lisa mostrada gira en el

La velocidad angular es:

Como la barra es lisa, entonces no existen fuerzas radiales;

Como la masa es constante, la que varia es la aceleracin radial;

La barra lisa mostrada gira en el

Como la barra es lisa, entonces no existen fuerzas radiales;

Como la masa es constante, la que varia es la aceleracin radial;

AUTOR: BEDFORD FOWLER

Las masas de los tres bloques son

Dado que la polea es una sola se deduce que

Y para el peso B seria:

igualando las dos ecuaciones se obtiene:

Las masas de los tres bloques son

Dado que la polea es una sola se deduce que

Y para el peso B seria: