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Teora de Vigas
V
a)
b)
Figura 5.10. Deformaciones de un elemento de viga causadas por: a) esfuerzo cortante y b) Momento flector.
M + dM
dx
a)
M0
V + dV
M + M1
dx
b)
V + V1
M + M1
dx
c)
V + V1
Figura 5.11. Elemento de viga utilizado para obtener las relaciones entre cargas, esfuerzos cortantes y momentos
flectores.
107
Resistencia de Materiales
Los esfuerzos cortantes y momentos flectores que actan sobre los lados del elemento
se muestran en sus sentidos positivos. En general, variarn a lo largo del eje de la viga; por
tanto sus valores en la cara derecha del elemento pueden ser diferentes de sus valores en la
cara izquierda. En el caso de una cara distribuida (figura 5.11. a), los incrementos en V y M
son infinitesimales y los denotamos con dV y dM. Las resultantes de esfuerzos en la cara
derecha son V + dV y M + dM. En el caso de una carga concentrada (figura 5.11.b) o de un
momento (figura 5.11.c), los incrementos pueden ser finitos, por lo que se denotan con V1 y
M1. Las resultantes de esfuerzos correspondientes sobre la cara derecha son V + V1 y M + M1.
Para cada tipo de carga podemos escribir dos ecuaciones de equilibrio para el
elemento, una ecuacin de equilibrio de fuerzas en direccin vertical y una de equilibrio de
momentos. La primera nos dar una relacin entre la carga y el esfuerzo cortante; la segunda,
la relacin entre el esfuerzo cortante y el momento flector.
Para el primer caso de carga (figura 5.11.a). El equilibrio de fuerzas en direccin
vertical da:
Fvert
q dx
dV
dx
dV
(4.1)
De esta ecuacin se observa que la variacin del esfuerzo cortante en cualquier punto
sobre el eje de la viga es igual a menos la intensidad de la carga distribuida en el mismo
punto. De igual forma, algunas relaciones tiles son obvias; por ejemplo, si no se tiene carga
distribuida sobre un segmento de la viga, es decir q = 0, entonces dV/dx = 0 y el esfuerzo
cortante es constante en esa parte de la viga. Tambin, si la carga distribuida es uniforme a lo
largo de parte de la viga, q = cte. , entonces dV/dx es constante y el esfuerzo cortante cambia
linealmente en esa parte de la viga.
Como demostracin consideremos la viga apoyada de la figura 5.12. con una carga
uniformemente distribuida de intensidad q
q
B
VA
x
l
VB
El esfuerzo cortante en una seccin cualquiera situada a una distancia x del apoyo A
es:
108
Tema 5
Teora de Vigas
qx
ql
2
d ql
dx 2
qx
VA
qx
dV
dx
dV
q dx
VB
VA
B
A
q dx
q dx
dx
2
dV dx M
dM
ignorando los productos de diferenciales por ser despreciables en comparacin con los otros
trminos, obtenemos la siguiente relacin:
dM
dx
(4.2)
Esta ecuacin muestra que la derivada del momento flector en cualquier punto de una
viga es igual al esfuerzo cortante en ese mismo punto, de esa forma, si el esfuerzo cortante en
una seccin de la viga es cero, el momento flector es constante en esa misma seccin.
La ecuacin 4.2 es aplicable slo en regiones donde actan cargas distribuidas (o
ninguna carga) sobre la viga. En un punto donde acta una carga concentrada, ocurre un
cambio repentino o discontinuidad en el esfuerzo cortante, y la derivada dM/dx no est
definida en ese punto.
Utilicemos la viga simple de la figura 5.12. como ejemplo. El momento flector en la
seccin de la viga situada a una distancia x del extremo A vale
109
Resistencia de Materiales
qx 2
2
ql
x
2
Entonces, la derivada es
dM
dx
d
dx
ql
x
2
qx 2
2
ql
2
qx
dM
B
A
V dx
MB
MA
B
A
V dx
(4.3.)
R1
R2
V
X2
X1
M
M
Mmax
Tema 5
Teora de Vigas
Consideremos ahora una carga concentrada P que acta sobre el elemento de viga
(figura 5.11.b). Del equilibrio de fuerzas en la direccin vertical, obtenemos
V1
0 o V1
Este resultado significa que ocurre un cambio brusco en el esfuerzo cortante en cualquier
punto donde acte una carga concentrada. Conforme pasamos de la izquierda a la derecha a
travs del punto de aplicacin de la carga, el esfuerzo cortante decrece una cantidad igual a la
magnitud de la carga P dirigida hacia abajo.
Del equilibrio de momentos respecto a la seccin izquierda del elemento (figura
5.11.b) obtenemos
M
o M1
dx
2
P
V V1 dx M
dx
2
M1
Vdx V1dx
M0
V V1 dx M
M1
M1
M0
Esta ecuacin muestra que el momento flector disminuye una cantidad M0 cuando
pasamos de la izquierda a la derecha a travs del punto de aplicacin de la carga; por lo tanto,
el momento flector cambia de manera abrupta en el punto de aplicacin de un par.
111
Resistencia de Materiales
x
RA
RB
Pb/l
Pa/l
Pab/l
Figura 5.14. Viga simplemente apoyada sometida a carga concentrada.
RA
112
Pb
l
RB
Pa
l
Tema 5
Teora de Vigas
Vx
RA
Pb
l
Mx
RA x
Pb
x
l
Vx
Mx
Ra
Pb
l
RA x P x a
Pa
a x l
l
Pbx
Pa
Px a
l x
l
l
x l
M max
Pab
l
Resistencia de Materiales
Vx
Mx
ql
qx
2
x
qlx
RA x qx
2
2
RA qx
qx 2
2
q
B
RB
RA
l
Pl /2
Pl /2
Pl2/8
Tema 5
Teora de Vigas
Estas ecuaciones, que se validas para toda la longitud de la viga han graficado como
diagramas de esfuerzo cortante y momento flector en la figura 5.15.
El diagrama de esfuerzo cortante consiste en una lnea recta inclinada con ordenadas
en x = 0 y x = l iguales numricamente a las reacciones. La pendiente de la lnea es q, de
acuerdo con la ecuacin 4.1.. El diagrama de momento flector es una curva parablica
simtrica respecto al punto medio de la viga. En cada seccin transversal la pendiente del
diagrama es igual al esfuerzo cortante (Ec. 4.2):
dM
dx
d qlx
dx 2
qx 2
2
ql
2
qx V
El valor mximo del momento flector ocurre en el punto medio de la viga; por lo tanto
sustituyendo x = l /2 en la expresin para M obtenemos
M max
ql 2
8
Vx
RA
Vx
RA
P1
Mx
RA x
Mx
R A x P1 x a1
a1
x a1
x a2
Para la tercera y cuarta seccin de la viga, conviene considerar la parte derecha en vez
de la izquierda, porque actan menos cargas. Obtenemos as
Vx
RB
Vx
RB
P3
Mx
RB l x
Mx
RB l x
P3 l b3
a2
a3
x a3
x l
Resistencia de Materiales
a2
a1
b3
a3
P3
P2
P1
RB
RA
l
P1
RA
P2
-RB
P3
M1
M2
M3
Por el diagrama de esfuerzo cortante comprobamos que la carga que esta es constante
en cada intervalo de la viga y cambia bruscamente en cada punto de aplicacin de cargas, con
la cantidad de cada cambio igual a la carga. Adems, el momento flector en cada intervalo es
una funcin lineal de x y, por lo tanto, la parte correspondiente del diagrama es una lnes
recta inclinada. Como ayuda para dibujar estas rectas, obtenemos los momentos flectores bajo
las cargas concentradas sustituyendo x = a1, x = a2 y x = a3 en las ecuaciones
correspondientes dentro de su intervalo. De esta manera obtenemos los siguientes momentos
flectore:
M1
RA a1
M2
R A a2
P1 a2 a1
M3
RB b3
M2
M1
RA
P1 a2
a1
que es el rea del diagrama rectangular de esfuerzo cortante entre x = a1, x = a2 y x = a3.
116
Tema 5
Teora de Vigas
Comentarios generales
Los momentos flectores mximo positivo y negativo en una viga pueden ocurrir en los
siguientes lugares: 1) en una seccin transversal donde se encuentra aplicada una carga
concentrada y el esfuerzo cortante cambia de signo, 2) en una seccin transversal donde el
esfuerzo cortante es cero, 3) en una seccin transversal donde este aplicado un par.
Cuando actan varias cargas sobre una viga, los diagramas de esfuerzo cortante y
momentos flectores pueden obtenerse por superposicin de los diagramas obtenidos para
cada carga actuando por separado. Esto es posible porque tanto los esfuerzos cortantes como
los momentos flectores en vigas estticamente determinadas son funciones lineales de las
cargas aplicadas.
Merece especial atencin los casos de vigas de ejes curvos, como el ejemplo del arco
circular sometido a una carga concentrada P, que se muestra en la figura 5.17. El estudio de
los esfuerzos cortantes y esfuerzos axiles en una seccin supone la consideracin de que las
fuerzas que sean normales a la viga (es decir fuerzas radiales) crearn esfuerzos cortantes,
mientras que las fuerzas que sean tangentes a la viga crearn esfuerzos axiles.
P
RA
R
A
O
RB
RA
Figura 5.17. Viga de eje curvo, arco circular sometido a carga concentrada.
RA sen
P
sen
2
RAco
P
co
2
0
RA A C
90
P
R 1 co
2
117
Resistencia de Materiales
Hasta ahora para estudiar el isostatismo de una viga nos hemos fijado nicamente en
los apoyos de la misma. Sabemos que slo disponemos de las tres ecuaciones de equilibrio y
segn el nmero de reacciones de los apoyos fuese tres o ms de tres estbamos en el caso de
una viga isosttica o hiperesttica respectivamente.
Podemos encontrarnos con vigas en las cuales a pesar de presentar una sustentacin
hiperesttica, es decir, pese a que presenten ms de tres reacciones de apoyos, existen sobre
dichas vigas dispositivos constructivos rtulas que cumplen ciertas condiciones que al ser
traducidas en ecuaciones van a pasar a aumentar el sistema de ecuaciones dado por el
equilibrio.
En una rtula el momento de las fuerzas a la derecha o el de las fuerzas a la izquierda
es nulo. Tambin es nulo el momento de todas las fuerzas que actan sobre la viga con
respecto a la rtula pero esta condicin se cumple en cualquier punto de la viga y, por lo
tanto, no es una caracterstica de la rtula.
Por ltimo, conviene salir al paso de un error que se comete con alguna frecuencia en
este tipo de vigas. En estas vigas, como en todas, empezamos planteando las ecuaciones de
equilibrio Fx = 0; FY = 0; M = 0. La tercera ecuacin la aplicamos con respecto a un
punto cualquiera de la viga, pero el hecho de que existan infinitos puntos no significa que
podamos tomar a la vez infinitas, ni siquiera varias, ecuaciones. Al aplicar la ecuacin M =
0 tomando momentos con respecto con respecto a un punto, cualquier otra ecuacin que
usemos tomando momentos con respecto a cualquier otro punto ya ser una combinacin
lineal de la anterior y por lo tanto no nos servir de nada.
Pues bien, esto hay que tenerlo muy en cuenta a la hora de trabajar con una rtula
porque en ella tanto el momento a la derecha como a la izquierda son nulos pero o tomamos
una ecuacin o bien la otra pero no ambas simultneamente.
5.7.- DIAGRAMAS DE ESFUERZOS EN ESTRUCTURAS
Hemos definido la viga como una barra prismtica de una estructura cuya longitud es
considerablemente mayor que las dimensiones de su seccin transversal. Por lo tanto un
conjunto de vigas unidas mediante nudos, rgidos o articulados (rtulas), configuran una
estructura.
El proceso para la determinacin de las leyes de esfuerzos axiles, esfuerzos cortantes
y momentos flectores y el clculo de los respectivos diagramas, requiere alguna
consideracin especial respecto a lo descrito para las vigas sencillas.
La dinmica de clculo es sencilla, podemos estudiar la parte que queramos de la
estructura sin ms que prescindir del resto y para ello hemos de reducir el sistema de fuerzas
que acta sobre la parte de la que prescindimos, al punto de contacto entre la parte eliminada
y el tramo a estudiar.
Ya sabemos que una fuerza que acta en un punto se reduce a otro sustituyndola por
la misma fuerza y el momento que la fuerza produce con respecto al punto de reduccin. Un
momento actuando en un punto se reduce a otro punto sustituyndolo simplemente por el
mismo momento ya que el momento de un par es el mismo en todos los puntos del plano.
118
Tema 5
Teora de Vigas
2m
10 m
10 Tn
A
2m
2 Tn
2m
D
5m Tn
45
45
R=5m
Resistencia de Materiales
Las ecuaciones de que disponemos para calcular las incgnitas son las tres del
equilibrio y una por cada rtula. Slo tenemos la rtula D y, por tanto, el nmero total de
ecuaciones es cuatro. Disponemos, por tanto, de tantas ecuaciones como incgnitas y, por
consiguiente, la estructura es isosttica.
2.- Clculo de las reacciones
Prescindiendo del voladizo BG, reduciendo su efecto al punto de contacto con el resto
de la estructura (nudo rgido B). Aplicamos las ecuaciones de equilibrio y la de la rtula en la
estructura representada en la figura 5.19, donde se han supuesto unos sentidos iniciales a las
reacciones.
10 Tn
YA = 11Tn
XA = 2Tn
10 m
20 mTn
2m
MA = 126Tn
C
2 Tn
2m
D
E
5m Tn
45
45
YF = 1Tn
Figura 5.19. Clculo de reacciones.
M DF
0; YF R 5 0
YF
1 Tn.
La ecuacin FX = 0 nos d:
XA
2 Tn.
La ecuacin FY = 0 da:
Y A YF 10
0;
YA
11 Tn.
Tema 5
Teora de Vigas
5 YF
5 2 2 20 10 10 M A
0;
MA
126 mTn
MP
YF F P ;
como F P R R cos
MP
5 1 co
H
5m Tn
Dando valores a
Para
Para
P
YF = 1Tn
R 1 co ;
0
4
MP
MP
0
5
2
2
MH
5 1 co
Para = 45 los valores obtenidos en las expresiones del momento flector para los dos
intervalos han de diferir en 5 m.Tn. ya que este es el momento aplicado en E.
Ahora podemos comprobar que el momento frontal en la rtula D es cero.
Efectivamente si en la expresin del momento flector en la seccin H hacemos = /2
queda MD = -5 + 5 = 0.
Para el estudio de las leyes, tanto de esfuerzos cortantes como de esfuerzos axiles de
esta viga, slo necesitamos considerar una nica seccin. Tomando una seccin genrica y
proyectando segn la direccin normal y tangente a la curva en ese punto (figura 5.21.)
obtenemos:
121
Resistencia de Materiales
YF sen
Para
YF sen
YF
YF co
Para
YF = 1Tn
VD
2
co ;
Para
VF
Para
YF cos
sen ;
0
1 Tn
NF
1 Tn
ND
Viga DCB
Una vez obtenidas las leyes de esfuerzos en la viga FD, prescindimos de ella
reduciendo el sistemas de fuerzas que actan sobre ella al punto de unin con el resto de la
estructura, es decir, al nudo D.
Al reducir al nudo D la fuerza YF y el momento exterior de 5 m.Tn. obtendremos un
momento total (que ya sabemos que es nulo por tratarse de una rtula) y una resultante total
que es la misma fuerza YF = 1 Tn. Situada en D. Figura 5.22.
Considerando dos secciones para el estudio de la viga, una antes de la carga exterior
aplicada en C y otra detrs, obtenemos las siguientes expresiones:
Figura 5.22. Leyes de esfuerzos cortantes y momentos flectores.
YA = 11Tn
XA = 2Tn
10 Tn
x
MA = 126Tn
C
20 mTn
2 Tn
x
YF = 1Tn
122
Tema 5
Teora de Vigas
Para
Mx
Para
Mx
2x 2
2 Tn.
Vx
Vx
Nx
1 Tn.
Nx
4
que
para
x 2
x 4
MC 0
MB 4
1 Tn.
Viga AB
Para realizar el anlisis de esta viga podemos proceder de dos formas distintas;
tomando una seccin transversal a una distancia genrica x medida desde el apoyo empotrado
A y considerando las acciones situadas al lado izquierdo de la seccin, o para esa misma
seccin, tomando la distancia x medida a partir del nudo B y estudiando en este caso las
acciones situadas al lado derecho de la seccin. Esta ltima opcin supondr reducir al nudo
B el efecto de las vigas eliminadas. Figura 5.23.
YA = 11Tn
XA = 2Tn
10 Tn
x
4 mTn
2 Tn
B
x
MA = 126Tn
20 mTn
YF = 1Tn
Mx
Vx
11 Tn.
Nx
2 Tn.
x 10
MA
MB
126 m.Tn.
16 m.Tn.
Obsrvese, como comprobacin que al reducir todas las fuerzas sobre la estructura a
la viga AB sta cumple las ecuaciones de equilibrio de la esttica.
Viga BG
Recordemos que al tomar la estructura principal, prescindimos de la mnsula BG.
Para su anlisis tomaremos una seccin a una distancia x del extremo libre G considerando
las acciones situadas al lado derecho de la seccin.
123
Resistencia de Materiales
Las ecuaciones que rigen la evolucin de los esfuerzos para esta viga son:
Mx
10 x
Vx
que para
x 0
x 2
MG
0 m.Tn.
20 m.Tn.
MB
10 Tn.
Nx
B
C
F
Figura 5.25. Diagrama de esfuerzos axiles.
124
TEMA 5
TEORA DE VIGAS
5.1. Concepto de vigas.- 5.2. Solicitaciones exteriores. Cargas, Reacciones, Nudos.- 5.3. Vigas
isostticas e hiperestticas.- 5.4. Equilibrio elstico de una viga. Definicin de esfuerzos.- 5.5.
Relaciones entre esfuerzos y fuerzas exteriores.- 5.6. Diagramas de esfuerzos.- 5.7. Diagramas
de esfuerzos en estructuras.-
5.1.-
CONCEPTO DE VIGAS
Se designa con el nombre de viga a una barra prismtica de una estructura cuya longitud
es considerablemente mayor que las dimensiones de su seccin transversal.
En este tema vamos a considerar vigas sometidas a acciones exteriores (fuerzas y pares)
que determinan flexin en el plano axial, definido por el eje longitudinal de la viga (eje x) y un
eje principal de la seccin transversal, que suponemos es el y.
F1
F3
Y
F2
X
B
RA
RB
En la figura 5.1. se representa una viga apoyada sometida a la accin de las fuerzas F1, F2
y F3 que suponemos actan en el plano xy, que llamaremos plano de flexin. En los apoyos A y
B se desarrollan las fuerzas exteriores llamadas reacciones, que equilibran a las fuerzas F1, F2 y
F3 constituyendo con stas un sistema de fuerzas exteriores aplicado a la viga.
Resistencia de Materiales
En este tema analizaremos los esfuerzos que se desarrollan en las vigas y mostraremos
como stas estn relacionadas entre s y con las cargas. La determinacin de los esfuerzos en
vigas es un paso esencial en el diseo. Por lo general necesitamos conocer no slo los valores
mximos de estas cantidades, sino tambin la manera en que varan a lo largo del eje.
5.2.-
Tema 5
Teora de Vigas
Resumiendo podemos definir la ligadura como todo dispositivo material que impida total
o parcialmente el libre movimiento de una seccin de un slido.
La reaccin de una ligadura se simplificar en los casos en los que el prisma mecnico
admite plano de simetra y la solicitacin externa es un sistema de cargas contenido en dicho
plano.
Para estos casos, los apoyos los podemos clasificar en;
Apoyo articulado mvil (apoyo). Es libre el movimiento de la seccin en la direccin del
eje X, as como el giro en el plano XY. Una sola incgnita RA.
Apoyo articulado fijo (articulacin). El desplazamiento est impedido tanto en la
direccin del eje X como en la del eje Y, pero el giro en el plano XY no lo est. Dos
incgnitas RAX, RAY.
Apoyo empotrado. Estn impedidos los desplazamientos en las direcciones X e Y, as
como los giros en el plano XY. Tres incgnitas RAX, RAY, MA.
El caso del semiempotramiento es aquel en el que la coaccin y la reaccin aplicada se
encuentran relacionadas mediante una constante k de rigidez al giro o desplazamiento. Es la que
se da en la realidad, por ejemplo en la cimentacin de un edificio se producen asientos ya que el
terreno acta como un resorte sobre los apoyos del edificio.
101
Resistencia de Materiales
Las vigas suelen describirse por el modo en que estn soportadas; por ejemplo, una viga
con una articulacin en un extremo y un apoyo en el otro (Fig. 5.4a) se llama viga simplemente
apoyada o viga simple. La viga de la figura 5.4b, que est empotrada en un extremo y libre en el
otro, se llama viga en voladizo o en mnsula. Una viga simplemente apoyada en dos puntos pero
que adems se extiende ms all de los soportes, se llama viga con voladizos. Figura 5.4c.
F2
F
HA
B
VA
HA
RB
VA
b)
a)
F1
HA
VA
M1
RB
c)
Figura 5.4. Tipos de vigas.
102
Tema 5
Teora de Vigas
Los nudos son la unin de una barra con otras en una estructura. Hay que diferenciar el
denominado nudo libre o no coaccionado del nudo ligado, fijado, coaccionado o restringido,
denominado apoyo. En enlaces que son nudos libres, unas barras transmiten los esfuerzos a otras
y segn el tipo de esfuerzos que transmiten nos encontramos Figura 5.5:
Rtula o nudo articulado: En ese nudo el momento debe ser nulo. Los giros en cada
extremo de las barras que confluyen en ese nudo son independientes unos de otros. Slo
se transmiten fuerzas con dos componentes, una vertical y otra horizontal.
Nudo rgido: En ese nudo todas las barras que confluyen a l estn empotradas pero sin
reacciones exteriores, es decir, se transmiten todo tipo de esfuerzos (momentos y fuerzas
con sus dos componentes). Los desplazamientos y giros relativos entre los extremos de
las barras son por la tanto nulos. As si una barra gira , el resto de las barras que
concurren a ese nudo giran la misma cantidad. No obstante el nudo es susceptible de
movimientos por la accin del resto de la estructura.
1
Nudo articulado
(en general)
1
2
2
1
1
Nudo rgido
1= 2= 3
5.3.-
Las ecuaciones de que disponemos para determinar las reacciones en los apoyos
(incgnitas), son las condiciones de equilibrio:
Fx 0 ;
Fy
Mx
My
0;
0;
0;
Fz
0;
Mz
0;
103
Resistencia de Materiales
En el caso de que las cargas acten en el mismo plano, estas ecuaciones se reducen a tres:
Fx
0;
0;
Las vigas tales, que la sola aplicacin de las ecuaciones de la esttica permitan
determinar las reacciones de las ligaduras, reciben el nombre de vigas isostticas.
n de ecuaciones = n de incgnitas
Si el nmero de incgnitas supera al de ecuaciones de equilibrio, se dice entonces que se
trata de una viga hiperesttica.
n de ecuaciones > n de incognitas
En este ltimo caso se llama grado de hiperestaticidad al exceso de incgnitas respecto al
nmero de ecuaciones de equilibrio.
Como ejemplo de viga isosttica consideremos la de la figura 5.6, sometida a una carga
inclinada F. En los apoyos se desarrollan las fuerzas reactivas de forma que el conjunto de
fuerzas exteriores activas y de las fuerzas exteriores reacciones han de estar en equilibrio e
impedir todo movimiento de la viga como cuerpo rgido.
a
HA
VA
RB
La figura 5.7, representa una viga apoyada en A y empotrada en B. Est sometida a carga
uniformemente repartida. La viga tiene un enlace en exceso y es, por tanto, hiperesttica de
primer grado.
q
RB
MB
VA
5.4.104
Tema 5
Teora de Vigas
Cuando una viga es cargada por fuerzas o pares, en el interior de la viga aparecen
tensiones y deformaciones unitarias. Para hallarlos debemos determinar las fuerzas internas y
momentos internos (esfuerzos) que actan sobre las secciones transversales de la viga.
P
RB
A
x
MB
n
l
a)
m
M
A
x
V
b)
MB
M
l-x
RB
c)
Figura 5.8. Definicin de esfuerzos.
Para ilustrar cmo determinar estos esfuerzos, consideremos una viga en voladizo AB
cargada por una fuerza P en su extremo libre (Fig. 5.8.a). Cortamos la viga en una seccin
transversal mn localizada a una distancia x del borde libre y aislamos la parte izquierda de la viga
como cuerpo libre (Fig. 5.8.b). El cuerpo libre se mantiene en equilibrio por la fuerza P y los
esfuerzos que aparecen sobre la seccin transversal cortada. Estos esfuerzos representan la
accin de la parte derecha de la viga sobre la parte izquierda y su resultante debe ser tal que
mantenga el equilibrio del cuerpo libre.
De la esttica, sabemos que la resultante de los esfuerzos que actan sobre la seccin
transversal pueden reducirse a una fuerza cortante V (Esfuerzo Cortante) y a un momento
flexionante M (Momento Flector). Puesto que la carga P es normal al eje de la viga, en la seccin
transversal no aparecer ninguna fuerza axial.
Las resultantes de esfuerzos en vigas estticamente determinadas pueden calcularse a
partir de ecuaciones de equilibrio o de forma ms sencilla de la simple aplicacin de sus
definiciones;
105
Resistencia de Materiales
P ; M
Px
Convecciones de signos
El signo algebraico de un esfuerzo est determinado por la forma en que se deforma el
material sobre el que acta y no por su direccin en el espacio. As, un esfuerzo cortante positivo
acta en sentido horario respecto a un punto del interior del elemento y un esfuerzo cortante
negativo lo hace en sentido antihorario. Si consideramos fuerzas situadas a la izquierda de la
seccin, el esfuerzo cortante es positivo si la resultante de dichas fuerzas va dirigida hacia arriba.
Si consideramos fuerzas a la derecha de la seccin, el esfuerzo cortante es igualmente positivo, si
la resultante de dichas fuerzas va dirigida hacia abajo. Un momento flector positivo comprime la
parte superior de la viga y un momento flector negativo comprime la parte inferior. De acuerdo
con el anterior convenio, las fuerzas exteriores dirigidas hacia arriba determinan momento flector
positivo en cualquier seccin, mientras que las fuerzas dirigidas hacia abajo producen momento
flector negativo en cualquier seccin.
Para aclarar estas convecciones, en la figura 5.9 se muestran los esfuerzos cortantes y los
momentos flectores positivos y negativos actuando sobre un elemento de una viga cortado entre
dos secciones transversales separadas una pequea distancia.
M
M V
V
M
106
TEMA 6
6.1.-
INTRODUCCIN
En el tema anterior vimos cmo las cargas al actuar sobre una viga generan acciones internas
en forma de esfuerzos cortantes y momentos flectores. En este tema y siguientes estudiaremos las
tensiones y las deformaciones relacionadas con esos esfuerzos cortantes y momentos flectores.
De esta forma, estaremos en disposicin de abordar los problemas de diseo y comprobacin de
las vigas sometidas a flexin.
El efecto de la aplicacin de un sistema de cargas sobre una viga se traduce en que esta se
flexiona de forma que su eje longitudinal, inicialmente recto, adopta una forma curva llamada
curva de deflexin o curva elstica.
P
A
y
B
v
B
x
Como sistema de referencia adoptamos unos ejes coordenados (Figura 6.1), con el origen
localizado en un punto sobre el eje longitudinal de la viga, el eje x positivo se dirige hacia la
derecha y el eje y positivo, hacia arriba. El eje z se orienta de manera que los tres ejes forman un
sistema coordenado dextrgiro.
Resistencia de Materiales
Suponemos que las vigas son simtricas respecto al plano xy, lo que significa que el eje y es
un eje de simetra de la seccin transversal; adems, todas las cargas actan en el plano xy, y por
tanto la deflexin ocurre en este mismo plano, conocido como plano de flexin.
La deflexin (v) de cualquier punto de la viga a lo largo de su eje es el desplazamiento de
ese punto desde su posicin original, medido en la direccin y.
6.2.-
Vy
Mf
R
N
Vz
z
My
Mz
Mx
z
Figura 6.2. Anlisis de la flexin
La flexin pura se refiere a la flexin de una viga bajo un momento flector constante, por
tanto ocurre slo en regiones donde el esfuerzo cortante es cero (C= dM/dx). Por el contrario, la
flexin no uniforme se refiere a flexin en presencia de esfuerzos cortantes, lo que significa que
el momento vara a lo largo del eje longitudinal de la viga.
Otros tipos de flexin que no cumplen las condiciones anteriores y que se estudiaran en los
prximos temas son:
Flexin esviada, desviada o asimtrica: Momento con dos componentes en los ejes y, z
locales y principales de inercia de la seccin.
M f Mzk My j
Flexin compuesta: Combinacin de esfuerzo axil y flector.
Mf N
Flexin simple: Combinacin de esfuerzo axil, cortante y flector.
Mf N V
Flexin alabeada: Combinacin con momento torsor.
126
Tema 6
Como ejemplos de flexin pura, consideremos una viga simplemente apoyada cargada con
dos pares M1 que tienen la misma magnitud, pero actan en direcciones opuestas (Figura 6.3.a.).
Estas cargas producen un momento flector constante M = M1 , a todo lo largo de la viga, siendo
nulo el esfuerzo contarte.
En la figura 6.3.b. se muestra otro ejemplo de flexin pura, en ella la viga en voladizo est
sometida a un par horario M2 en el extremo libre. En esta viga no existe esfuerzo cortante y el
momento flector es constante en toda su longitud (M = - M2).
En las figuras 6.3.c, d. se muestran ejemplos de vigas cuyos estados de carga originan
valores no nulos de esfuerzos cortantes y axiles dando lugar a solicitaciones de flexin no
uniforme.
M1
M1
A
M1
M2
a)
b)
M2
FL
PL
F
c)
d)
127
Resistencia de Materiales
La viga simple de la figura 6.4 es un ejemplo de una viga que est parcialmente en flexin
pura, en flexin no uniforme. La regin central de la viga est en flexin pura al ser el esfuerzo
cortante cero y el momento flector constante. Las partes de la viga cercana a los extremos se
encuentran en flexin no uniforme porque estn presentes esfuerzos cortantes y axiles y los
momentos flectores varan.
P
a
F
P
-P
Pa
F
Mf =cte
Mf +V+N
Mf +V
Figura 6.4. Viga simple con su regin central en flexin pura y sus regiones extremas en flexin no uniforme.
6.3.-
DEFORMACIONES
Cuando se aplican cargas a una viga, el eje longitudinal adopta la forma de una curva. Las
deformaciones y las tensiones resultantes en la viga se relacionan directamente con la curvatura
de la curva de deflexin o curva elstica.
Consideremos de nuevo una viga en voladizo sometida a una carga P que acta en su
extremo libre (Figura 6.5). Para el anlisis identificaremos dos puntos m1 y m2 , sobre la curva de
deflexin. El punto m1 se selecciona a una distancia arbitraria x del origen de coordenadas y el
punto m2 se localiza infinitamente prximo a una pequea distancia ds medida a lo largo de la
curva. En cada uno de estos puntos dibujamos una lnea perpendicular a la tangente a la curva de
deflexin; es decir, perpendicular a la misma curva. Estas lneas, llamadas radios de curvatura
se cortan en el punto O , que es el centro de curvatura de la curva de deflexin.
128
Tema 6
La curvatura
(6.1)
P
y
d
m2
m1
B
x
ds
dx
La curvatura nos da una medida de la agudeza de la deformacin de una viga. Si la carga que
acta sobre la viga es pequea, sta permanecer casi recta, el radio de curvatura ser muy
grande y la curvatura muy pequea. Si la carga se incrementa, aumentar la flexin, el radio de
curvatura ser ms pequeo y la curvatura ser mayor.
De la geometra del triangulo Om1 m2 (Figura 6.5), obtenemos:
ds
(a)
d
ds
(6.2)
Si la curvatura es constante (al ser Mf = Cte.), el radio de curvatura tambin ser constante y
la curva de deflexin ser un arco de circunferencia.
Las deflexiones de una viga suelen ser muy pequeas comparadas con su longitud, lo que
significa que las curvas de deflexin son casi planas. En consecuencia, la distancia ds a lo largo
129
Resistencia de Materiales
d
dx
(6.3)
Curva
positiva
Curva
negativa
x
130
Tema 6
dx
Sin embargo, el resto de las fibras longitudinales entre los dos planos se alargan o se acortan,
con lo que se generaran deformaciones unitarias longitudinales x. Para evaluar estas
deformaciones, consideremos una fibra caracterstica ef de longitud dx situada a una distancia y
de la superficie neutra en la viga inicialmente recta. Estamos suponiendo ahora que el eje x se
encuentra a lo largo de la superficie neutra de la viga no deformada. Por supuesto, cuando la viga
se flexiona, la superficie neutra se mueve con la viga, pero el eje x permanece fijo en su posicin.
Sin embargo, la lnea longitudinal ef en la viga deformada permanece a la misma distancia y de
la superficie neutra.
La longitud L1 de la lnea ef despus de la deformacin es:
L1
y d
dx
haciendo d
dx
dx
l L1 dx
dx
L1 dx
dx
(6.4)
La ecuacin anterior, conocida como Ley de Navier, muestra que las deformaciones
longitudinales en la viga son proporcionales a la curvatura y varan linealmente con la distancia y
a la superficie neutra. Cuando la fibra est arriba de la superficie neutra, la distancia y es
positiva, entonces x ser una deformacin negativa y representar un acortamiento. Por el
contrario, si la
131
Resistencia de Materiales
fibra est por debajo de la superficie neutra, la distancia y ser negativa y la deformacin
ser positiva y representar un alargamiento.
y
y
A
B
M
dx
q
(b)
(a)
O
A
p
m
M
dx
(c)
132
Tema 6
Las deformaciones transversales provocan que el ancho de la seccin transversal disminuya por
debajo del eje z y aumenta arriba.
La forma alterada de una viga rectangular sometida a flexin pura se muestran en la figura.
La curvatura en el plano xy es positiva y en el plano yz es negativa, es decir, de signos opuestos,
apareciendo superficies del tipo silla de montar.
Figura 6.8. Deformacin total de una rebanada de viga de seccin rectangular sometida a flexin pura
6.4.-
TENSIONES NORMALES
Como los elementos longitudinales de una viga estn sometidos slo a traccin o
compresin, podemos hacer uso ahora de la curva tensin-deformacin del material para
determinar las tensiones a partir de las deformaciones.
La relacin tensin-deformacin para un material en comportamiento elstico lineal es la
ley de Hooke:
x
Ey
x
Eky
(6.5)
Esta ecuacin muestra que las tensiones normales que actan sobre la seccin transversal
varan linealmente con la distancia y desde la superficie neutra. Esta distribucin de la tensin se
representa en al figura 6.9 para el caso en el que el momento flector M es positivo y la viga se
flexiona con curvatura positiva. En este caso, las tensiones x son negativas (de compresin)
arriba de la superficie neutra, y positivas (de traccin) debajo de ella.
Para que la ecuacin (6.5) sea de valor prctico, debemos localizar el origen de coordenadas
de manera que podamos determinar la distancia y; es decir, debemos ubicar el eje neutro de la
seccin transversal. Tambin necesitamos obtener una relacin entre la curvatura y el momento
flector, de manera que podamos sustituirla en la ecuacin y obtener una ecuacin que relacione
las tensiones con el momento flector. Estor dos objetivos se alcanzan determinando la resultante
de las tensiones x que actan sobre la seccin transversal.
133
Resistencia de Materiales
c1
M
z
x
C2
Esta ecuacin establece que el momento esttico del rea de la seccin transversal, evaluado
con respecto al eje z, es cero, en otras palabras, el eje z debe pasar por el centro de gravedad de la
seccin transversal. Puesto que el eje z tambin es el eje neutro, llegamos a la siguiente
conclusin: el eje neutro pasa por el centroide del rea de la seccin transversal cuando el
material obedece la ley de Hooke y no hay fuerza axial actuando sobre la seccin transversal.
2) El momento resultante de las tensiones normales
transversal es igual al momento flector M:
M
y dA
E
A
y 2 dA
kE
y 2 dA
Tema 6
My
I
Esta ecuacin, llamada frmula de la flexin, muestra que las tensiones son directamente
proporcionales al momento flector M e inversamente proporcionales al momento de inercia I de
la seccin transversal. Adems, las tensiones varan linealmente con la distancia y desde el eje
neutro.
Si el momento flector en la viga es positivo, las tensiones de flexin sern positivas (de
traccin) sobre la parte de la seccin transversal donde y es negativa, es decir sobre la parte
inferior de la viga y negativas en la parte superior. Si el momento flector es negativo, las
tensiones se invertirn. Esas relaciones se ilustran en la figura 6.10.
+M
-M
M ys
I
M
Ws
M yi
I
M
Wi
Resistencia de Materiales
la viga en una sola cantidad. Esta cantidad se puede tabular en los manuales como una propiedad
de la viga.
Si la seccin transversal de una viga es simtrica con respecto al eje z as como con respecto
al eje y (seccin transversal doblemente simtrica), entonces ys = yi = y, siendo entonces las
tensiones mximas de traccin y compresin iguales en valor absoluto y el mdulo resistente
nico.
Para una seccin transversal rectangular con ancho b y altura h el momento de inercia y el
mdulo resistente son
I
b h3
12
b h2
6
d4
64
d3
32
El anlisis realizado en este tema es para flexin pura de vigas prismticas compuestas de
materiales elsticos con comportamiento lineal. Si la viga est sometida a flexin no uniforme,
los esfuerzos cortantes producen alabeo (distorsin fuera del plano) en las secciones
transversales. Entonces no se cumple la hiptesis de Navier-Bernoulli, pues una seccin
transversal plana antes de la deformacin deja de serlo. El alabeo debido a las deformaciones
tangenciales complica el comportamiento de la viga de manera considerable, sin embargo, la
experiencia demuestra que la presencia de las tensiones tangenciales y el alabeo asociado no
alteran significativamente las tensiones normales calculadas con la frmula de la flexin.
6.5.-
DISEO A FLEXIN
El proceso de disear una viga requiere la consideracin de muchos factores, entre ellos el
tipo de estructura, los materiales a utilizar, las cargas a soportar, las condiciones ambientales y el
coste. Sin embargo, desde el punto de vista resistente, la tarea se reduce a seleccionar una forma
y tamao de viga tales que las tensiones que se generan no superen las tensiones admisibles del
material.
Considerando slo las tensiones debidas al momento flector, el diseo de una viga se realiza
calculando el mdulo resistente de seccin requerido; por ejemplo, si la viga es de seccin
doblemente simtrica y el material se comporte de igual forma a traccin que a compresin,
podemos calcular el mdulo requerido dividiendo el momento flector mximo entre la tensin
admisible del material.
M max
M max
W
(6.7)
adm
W
adm
Para garantizar que no se rebase esta tensin debemos escoger una viga que proporcione un
mdulo resistente por lo menos tan grande como el obtenido con la ecuacin (6.7).
max
136
Tema 6
1
b h3
12
ymax h
2
I
h
b h2
6
Ah
6
0,167 A h
b
Figura 6.11
Esta ecuacin muestra que la eficiencia de una seccin transversal rectangular de rea dada
aumenta conforme se incrementa la altura h (y el ancho b se reduce para mantener el rea
constante). Por supuesto, existe un lmite prctico para el incremento de la altura, porque la viga
se vuelve lateralmente inestable cuando la relacin entre la altura y la anchura resulta muy
grande. Una viga muy esbelta fallar debido al pandeo lateral, no por falta de resistencia del
material.
A continuacin comparemos una seccin transversal circular de dimetro d (Fig. 6.12) con
una seccin transversal cuadrada con la misma rea. El mdulo resistente del crculo es
d3
32
Wc
1 d2
d
8 4
1
Ad
8
0,125 A d
Ac
Acd
d2
4
a2
137
Resistencia de Materiales
d
Figura 6.12
Wcd
1 3
a
6
1
Aa
6
1
Ad
6
2
0,147 A d
de donde obtenemos
Wcd
Wc
1,18
Este resultado muestra que una viga de seccin transversal cuadrada resiste mejor la flexin
que una viga circular con la misma rea. La razn estriba en que en un crculo existe una
cantidad relativamente mayor de material cerca del eje neutro.
La forma ideal de la seccin transversal para una viga de rea A dada y altura h se obtendra
colocando la mitad del rea a una distancia h/2 arriba del eje neutro y la otra mitad a una
distancia h/2 abajo del eje neutro (Fig. 6.13). Para esta forma ideal obtenemos
A/2
A
I 2
2
I
W
h2
h
2
A h2
4
0,5 A h
A/2
Figura 6.13
Estos lmites tericos son aproximados, en la prctica por medio de secciones doble T y
secciones I, que tienen la mayor parte del material en las alas se consiguen mdulos aproximados
138
0.35 A h
TEMA 7
7.1.-
En temas anteriores estudiamos vigas con un plano de simetra longitudinal (el plano xy
figura 7.1.) y que soportaban cargas laterales actuando en ese mismo plano. En esas condiciones
las tensiones normales debidas a la flexin pueden obtenerse con la frmula de la flexin siempre
que el material sea homogneo y linealmente elstico.
y
Figura 7.1. Viga con carga lateral que acta en un plano de simetra
En este tema ampliaremos esas ideas y consideraremos qu sucede cuando la viga est
sometida a cargas que no actan en el plano de simetra; es decir, a cargas inclinadas.(Figura
7.2.). Limitaremos nuestro anlisis a vigas con seccin transversal doblemente simtrica; esto es,
que los planos xy y xz son planos de simetra. Adems, las cargas inclinadas debern pasar por el
centroide de la seccin transversal.
Podemos determinar las tensiones en la viga debidas a flexin esviada descomponiendo la
carga inclinada en dos componentes, una actuando en cada plano de simetra. Las tensiones
pueden entonces obtenerse con la formula de la flexin para cada componente de carga que est
actuando por separado, es decir se llega a las tensiones finales por superposicin de las tensiones
individuales.
Resistencia de Materiales
7.2.-
My
x
Mz
z
Figura 7.3. Solicitacin en flexin esviada. Convenio de signos.
Establecemos una conveccin de signos para los momentos flectores que actan sobre las
secciones transversales de una viga sometida a flexin esviada. Los momentos flectores My y Mz
se representan como vectores mediante flechas de doble punta. Los momentos sern positivos
cuando sus vectores sealan en las direcciones positivas de los ejes correspondientes, y la regla
de la mano derecha para vectores da el sentido de rotacin indicado por las flechas curvas en la
figura 7.3.
As, un momento My positivo produce compresin sobre el lado derecho de la viga (el lado z
negativo) y traccin sobre el lado izquierdo (el lado z positivo). De manera similar, un momento
positivo Mz produce compresin en la parte superior de la viga (donde la y es positiva) y traccin
en la parte inferior (donde la y es negativa). Es importante observar que los momentos flectores
mostrados en la figura 7.3. actan sobre una cara que tiene su normal exterior sealando en la
direccin positiva del eje x.
7.3.- FLEXIN ESVIADA. TENSIONES
140
Tema 7
Iy
Iz
En donde Iy e Iz son los momentos de inercia de la seccin transversal con respecto a los ejes y y
z, respectivamente. Esta ecuacin permite obtener las tensiones normales en cualquier punto de
la seccin transversal sustituyendo los valores algebraicos apropiados.
y
A
M
My
My
z
Mz
Mz
z
x
Figura 7.4. Seccin transversal de una viga sometida a flexin esviada.
Los signos de las tensiones normales en una viga suelen ser evidentes por inspeccin de la
viga y su carga, por lo que podemos calcular los esfuerzos ignorando los convenios de signos
utilizando por tanto en la ecuacin slo valores absolutos.
La ecuacin del eje neutro, lugar geomtrico de los puntos de tensin nula, puede
determinarse igualando la tensin normal x a cero:
My z
Iy
Mz y
Iz
Esta ecuacin muestra que el eje neutro nn es una lnea recta que pasa por el centro de
gravedad de la seccin C (centroide), y forma un ngulo con el eje z que se puede determinar
con la expresin:
141
Resistencia de Materiales
M y Iz
y
z
tag
Mz Iy
P cos
z
P sen
z
L-x
Mz
( P sen ) x
Mz
( P cos ) x
My
tan
Mz
Que muestra que el vector momento resultante
M forma un ngulo
con el eje z. En
consecuencia, el vector momento resultante es
perpendicular al plano longitudinal que contiene
a la fuerza P (plano de carga).
My
M
z
My
n
Figura 7.6. Seccin transversal de viga sometida a
Carga inclinada P.
El ngulo
142
Tema 7
tag
M y Iz
Mz Iy
Iz
tan
Iy
Armadur
Como ejemplo, consideremos una correa de seccin rectangular de ancho b = 100 mm. Y
altura h = 150 mm. La distancia entre armaduras es de L = 1,6 m. y el ngulo de inclinacin de la
armadura es = 26,57. Consideraremos sobre la correa slo los efectos de una carga distribuida
uniforme de intensidad q = 3 kN/m que acta a lo largo de toda la longitud de la viga en
direccin vertical a travs de los centroides de las secciones transversales e incluye el peso de
esta. Figura 7.8.
143
Resistencia de Materiales
y
b
La carga uniforme q que acta en direccin vertical puede descomponerse segn las
direcciones y y z (Fig. 7.9 a):
qy
q cos
qz
q sen
Los momentos flectores mximos se presentan en el centro del vano de la viga y valen para
una viga simplemente apoyada sometida a carga uniforme repartida: M = qL2 / 8 por tanto:
My
q z L2
8
q L2 sen
8
Mz
q y L2
q L2 cos
8
Los dos momentos son positivos segn el criterio de signos adoptado, sus vectores sealan
en las direcciones positivas de los ejes y y z. (Fig. 7.9 b).
y
qz
z
E
My
C
qy
Mz
E
h
n
b
b)
a)
Figura 7.9. a) Componentes de la carga uniforme, b) Momentos flectores actuando sobre la seccin.
Los momentos de inercia del rea de la seccin transversal respecto a los ejes y y z son:
Iy
h b3
12
Iz
b h3
12
Las tensiones normales en el centro del vano de la viga, para cualquier punto de la seccin
transversal pueden obtenerse sustituyendo las coordenadas y y z del punto en la ecuacin:
144
Tema 7
My z
Iy
3 q L2
2 b hh
q l 2 sen
Mz y
Iz
sen
8 h b3 / 12
cos
h2
q L2 cos
8 h b3 / 12
Las tensiones normales debidas al momento flector Mz son de traccin en las fibras situadas
por debajo del eje z y de compresin en las fibras por encima del eje z, mientras que las tensiones
normales debidas al momento flector My son de traccin en las fibras situadas a la izquierda del
eje y y de compresin a la derecha. Por tanto, est claro que la tensin mxima de compresin
ocurre en el punto D (donde y = h/2 y z = -b/2) y que la tensin mxima de traccin se presenta
en el punto E (donde y = -h/2 y z= b/2). Sustituimos esas coordenadas en la ecuacin,
simplificamos y obtenemos los valores de las tensiones mximas y mnimas en la viga:
3 q L2
sen
2 b hh 2
b2
3 q L2
sen
2 b hh
b
2
h2
b
2
h
2
cos
cos
h
h
2
=-
= 40,1 Kg / cm2
Adems de encontrar las tensiones en la viga, a menudo es til localizar el eje neutro. La
ecuacin correspondiente se obtiene igualando a cero la expresin de la tensin:
3 q L2
sen
2 b hh 2
b2
sen
b
cos
h2
cos
h2
y
En la figura 7.9.b el eje neutro se representa como la lnea nn. El ngulo que forma el eje
neutro con el eje z se obtiene con la ecuacin:
tag
7.5.-
y
z
h2
b2
tan
1.125
48,4
FLEXIN COMPUESTA.
Diremos que un prisma mecnico est sometido a flexin compuesta cuando el sistema de
fuerzas que lo solicitan, situadas a un lado de la seccin, se reducen en su centro de gravedad a
un momento flector y a un esfuerzo axil. Fig. 7.10.
145
Resistencia de Materiales
y
M
My
Mz
z
Figura 7.10. Solicitacin de flexin compuesta.
Iy
Iz
El eje neutro, lugar geomtrico de los puntos de tensin nula, tendr por ecuacin:
N My z Mz y
0
A
Iy
Iz
que representa una recta paralela al eje neutro debido exclusivamente a la accin del momento
flector, pero que no pasa por el centro de gravedad de la seccin.
Como ejemplos de elementos constructivos sometidos a flexin compuesta, podemos
analizar el caso general de un pilar de estructura que, aislado de la misma por una seccin ideal,
recibe en ella la accin de un esfuerzo axial N, un esfuerzo cortante V, y un par M.
N
y
M
V
Esfuerzo axil N
Momento flector debido al esfuerzo cortante V; Mz1 = - V x
Momento flector debido al par M; Mz2 = - M
Esfuerzo cortante V
A
h
146
Tema 7
El esfuerzo axial N produce una distribucin uniforme de tensiones de traccin sobre toda la
seccin transversal, segn se aprecia en el diagrama de tensiones de la figura 7. 12.a, de valor:
N
N
A
El momento flector Mz1 produce una tensin normal linealmente variable de traccin en la
parte izquierda de la viga (puntos con coordenada y positiva) y de compresin en la parte derecha
de la viga (puntos con coordenada y negativa), segn se aprecia en la figura 7.12.b, de valor:
M z1
V x
y
y
z1
Iz
Iz
El momento flector Mz2 produce una tensin normal linealmente variable de traccin en la
parte izquierda de la viga (puntos con coordenada y positiva) y de compresin en la parte derecha
de la viga (puntos con coordenada y negativa), segn se aprecia en la figura 7.12.c, de valor:
M z2
M
y
y
z2
Iz
Iz
La distribucin final de tensiones normales se obtiene por superposicin de las tensiones
producidas par cada solicitacin actuando de forma aislada.
N
V x
M
y
y
A
Iz
Iz
y
z1
z2
z
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Figura 7.12. a, b, c) Distribucin de tensiones normales, d, e, f) posibles distribuciones finales de las tensiones.
La distribucin final de las tensiones depende de los valores algebraicos de los trminos de
la ecuacin. En el ejemplo, las tres posibilidades se presentan en las figuras 7.12. d, e y f. Si la
suma de las tensiones de flexin en la parte superior de la viga es numricamente menor que la
tensin axial, toda la seccin estar en compresin (Fig. 7.12 d). Si la suma de las tensiones de
flexin en la parte superior de la viga es numricamente igual a la tensin axial, la distribucin
ser triangular (Fig. 7.12 e) y si la suma de las tensiones de flexin en la parte superior de la
viga es mayor en trminos numricos que la tensin axial, la seccin transversal estar
parcialmente en traccin y en compresin (Fig.7 12 f). Por supuesto, si la fuerza axial es una
fuerza de traccin o si los momentos flectores se invierten de direccin, las distribuciones de
tensiones cambiarn.
Siempre que la flexin y cargas axiales actan al mismo tiempo, el eje neutro no pasar por
el centro de gravedad de la seccin transversal. Como se muestra en las figuras 7. 12d, e, y f,
respectivamente, el eje neutro puede quedar fuera de la seccin transversal, en el borde de la
seccin o dentro de la seccin.
147
Resistencia de Materiales
Las tensiones normales debidas tanto al esfuerzo axial N como al momento flector Mz2
tienen el mismo valor para cualquier seccin del pilar de longitud l, no as las tensiones debidas
al momento flector Mz1 que adopta su valor mximo en la seccin empotrada del pilar.
M z1
V l
y
y
Iz
Iz
En dicha seccin, tendremos en las fibras ms alejadas las tensiones mximas de traccin y
de compresin.
z1 max .
7.6.-
N
A
V l h
Iz 2
N
A
V l h
Iz
2
M h
Iz 2
M
Iz
h
2
Un caso particular muy importante de flexin compuesta es el de carga excntrica, esto es,
una carga axial que no acta a travs del centro de gravedad de la seccin transversal. Un
ejemplo se ilustra en la figura 7. 13., donde un pilar de longitud l lo sufientemente pequea con
relacin a las dimensiones de la seccin transversal, como para asegurar la ausencia de fenmeno
de pandeo, est sometido a una carga de compresin P de compresin que acta a la distancia e
(excentricidad) del eje x.
La carga excntrica P es estticamente equivalente a una fuerza P axial que acta a lo largo
del eje x y a un momento flector Pe que acta respecto al eje z.
Pe
z
A
h
148
P Pe
y
A Iz
Los valores mximos de tensin de
traccin y compresin se darn en las fibras
ms alejadas:
P
Pe
h
P 6e
1
A
1
bh
b
h
h
2
3
bh
12
P
Pe
h
P
6e
1
B
1
bh
bh
h
2
b h3
12
Tema 7
n
n
a)
c)
b)
d)
e)
La posicin del eje neutro puede obtenerse igualando a cero la expresin de la tensin final y
despejando la ordenada y que denotamos ahora yn.
yn
Iz
Ae
que para el caso del ejemplo del pilar de seccin rectangular resulta
yn
h2
12 e
La coordenada yn mide la distancia desde el eje z (eje neutro para flexin pura) hasta la lnea
neutra. De esta expresin vemos que si se reduce la excentricidad, la distancia yn se incrementa y
el eje neutro se aleja del centro de gravedad de la seccin. Por el contrario, si se incrementa la
excentricidad, la distancia yn decrece y el eje neutro se acerca al centro de gravedad.
En el caso de la seccin rectangular cuando e = h/6, yn = h/2 la lnea neutra nn es tangente a
la seccin en el borde superior AA (Fig. 7.14d), y por tanto toda la seccin estar comprimida.
A
2P
bh
Para valores de excentricidad mayores de h/6 la lnea neutra nn corta a la seccin y por
tanto divide a esta en zona traccionada y zona comprimida (Fig. 7.14c). Por ltimo, si la
excentricidad toma valores menores de h/6 la lnea neutra nn ser exterior a la seccin estando
entonces toda la seccin comprimida (Fig. 7.14e).
La expresin para localizar la posicin del eje neutro nn se puede obtener en funcin del
radio de giro de la seccin iz2 . Para el caso de la seccin rectangular:
yn
i z2
e
Consideremos un cuerpo de poca esbeltez, cuya seccin se indica en la figura 7.15, sometido
a la fuerza axial de compresin N , cuyo punto de aplicacin A no est sobre uno de los ejes
principales de inercia yy, zz.
149
Resistencia de Materiales
zA
z
yn
A
yA B
y
C
zn
zA z
Iy
1
A
yA y
Iz
0 1
zA z
yA y
i y2
i z2
Determinamos los segmentos yn, zn interceptados por la lnea neutra sobre los ejes.
Haciendo z = 0 y y = 0, se tiene:
y A yn
i z2
yn
z A zn
i y2
zn
i z2
yA
i y2
zA
Estas expresiones indican que, al disminuir la excentricidad e y por tanto, sus proyecciones
yA, zA, aumentan yn, zn y, en consecuencia, la lnea neutra se aleja. Por tanto, si el punto de
aplicacin de la carga se acerca al centro de gravedad de la seccin, el eje neutro se aleja de este.
7.7.-
Cuando el eje neutro corta a la seccin es dividida por este en dos partes; una sometida a
traccin y la otra a compresin. Si no la corta, toda la seccin est sometida al mismo tipo de
trabajo, o de traccin o de compresin.
Si la pieza sometida a flexin compuesta es de hormign en masa o fbrica de ladrillo,
materiales que resisten muy poco a traccin, es fundamental asegurarse que todas las tensiones
son de compresin, es decir que la lnea neutra no corte a la seccin.
Hemos visto en el apartado anterior que al disminuir la excentricidad y, por tanto, sus
proyecciones yA, zA, la lnea neutra se aleja. Es necesario determinar el lugar geomtrico de los
puntos de ataque, tales que la lneas neutras correspondientes no corten a la seccin. Este lugar
geomtrico se llama ncleo central de la seccin.
150
Tema 7
y
B
b/3
yn
3
h/3
Iz
2
4
y1
h
1
b h3 ; A
12
i z2
yn
h2
h
b h ; i z2
Iz
A
h2
; yn
12
h
2
h
6
12
2
h/6
b/6
zn
b
Iy
1
h b3 ; A
12
z2
i y2
zn
12
2
b h ; i y2
Iy
A
b2
; zn
12
b
2
b
6
n
Iz
R
z
R/4
yA
R4
; A
4
i z2
yn
R2
R
R 2 ; i z2
4
Iz
A
R2
; yn
4
R
4
151
Resistencia de Materiales
7.8.-
Si el punto de aplicacin de la carga excntrica est fuera del ncleo central de la seccin, la
lnea neutra correspondiente corta a la seccin y la divide en dos zonas, una comprimida y otra
cuyas tensiones son de traccin.
Para los casos de utilizacin de materiales sin resistencia a traccin es preciso determinar, si
el esfuerzo axial es exterior al ncleo, la posicin de la lnea neutra que separa la superficie til y
la zona inactiva.
Supongamos una seccin cualquiera con eje de simetra yy (Fig. 7. 18). La carga axial N
acta en el punto A, sobre el eje de simetra a una distancia a del borde y fuera del ncleo central.
Pretendemos determinar la posicin de la lnea neutra nn, que ser perpendicular al eje de
simetra y separa la til (zona sombreada en la figura) de la zona inactiva.
Las tensiones normales en la zona comprimida son
proporcionales a su distancia a la lnea neutra nn . As, para el
elemento ds indicado en la figura 7. 18.
=ky
h
n
ds
yA
ds
K y ds
y ds
K S nn
ds y
K y 2 ds
y 2 ds
K I nn
yA
I nn
S nn
Esta expresin nos permite conocer la posicin de la lnea neutra para una localizacin
conocida del punto de ataque, ya que los valores de Inn y Snn se obtienen en funcin de la
incgnita yA.
Si se trata de una seccin rectangular (Fig. 7.19.), la distribucin de tensiones normales ser
la que se indica en la figura. La resultante de esta distribucin triangular ha de ser igual a N y se
aplica en el centro de gravedad, es decir en el punto situado a la distancia h/3 del borde.
Se tiene, identificando a = h/3; h = 3, quedando as determinada la posicin de la lnea
neutra nn, una vez conocida la posicin del punto de ataque.
152
Tema 7
yA
AA
yA
I nn
1
b h '3
12
S nn
b h'
h'
2
yA
I nn
S nn
h '2
bh
4
'
b h '3
3
b h '2
2
I nn
S nn
2 '
h
3
max
2h/3
h/3
N
max
h' b
max
2N
b h'
153
Resistencia de Materiales
154
TEMA 8
8.1.-
INTRODUCCIN
2
3
Resistencia de Materiales
M1
2 = 90
2
45
C
M2
2
(b)
(a)
8.2.-
Diremos que una seccin recta de un prisma mecnico est sometida a esfuerzo cortante
puro cuando la reduccin del sistema de fuerzas aplicadas sobre una de las partes del prisma
mecnico que dicha seccin determina, se reduce a la resultante y sta est contenida en el plano
de la misma (Fig. 8.3).
Nos referimos, por tanto, a secciones aisladas en las que la resultante se reduce a una fuerza
V contenida en los planos de las mismas, anulndose el momento. Este esfuerzo no puede darse
en un tramo finito de longitud de viga, ya que la propia existencia del esfuerzo V provoca en las
secciones vecinas un momento. Quiere esto decir que si existe un esfuerzo cortante no nulo,
existe un momento flector variable, y ste slo se anular en una o varias secciones determinadas
de la seccin.
y
x
z
Existen, sin embargo casos en los que puede suponerse que se da esfuerzo cortante puro:
156
Tema 8
xy
V
A
xz
A esta teora elemental se le pueden hacer una seria observacin que la hace inadmisible, ya
que contraviene las condiciones de equilibrio interior del slido elstico y, en particular, el
teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales.
En efecto, la tensin en un elemento superficial adyacente al contorno de la seccin recta
tiene la direccin del eje vertical y se puede descomponer en direccin normal y tangente al
contorno. Por el teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales deber existir una tensin
tangencial igual sobre la cara ortogonal al elemento, situada sobre la superficie lateral del prisma
(Fig. 8.4), lo que no es posible al no existir fuerzas exteriores aplicadas a su superficie.
No obstante, esta teora elemental se suele admitir para hacer el clculo de uniones de piezas
mediante remaches o cordones de soldadura.
y
n
n
z
G
Gx
z
157
Resistencia de Materiales
8.3.-
Cuando una viga est sometida a flexin pura, las nicas tensiones son las tensiones
normales que actan sobre las secciones transversales. Sin embargo, la mayora de las vigas
estn sometidas a cargas que producen tanto momentos flectores como esfuerzos cortantes
(flexin simple). En estos casos, se desarrollan tensiones normales producidas por el momento
flector y tangenciales o cortantes debidas a la existencia del esfuerzo cortante.
8.3.1.- Tensiones tangenciales en vigas de seccin transversal rectangular.
Consideremos una viga de seccin transversal rectangular de ancho b y altura h sometida a
un esfuerzo cortante positivo V (Fig. 8.5a). Es razonable suponer que las tensiones tangenciales
que actan sobre la seccin transversal son paralelas al esfuerzo cortante y estn uniformemente
distribuidas a travs del ancho de la viga aunque puedan variar segn la altura.
y
yx
xy
(b)
z
V
(c)
(a)
para
Consideremos una viga sometida a flexin simple (Fig. 8. 6a). Tomamos dos secciones
transversales adyacentes 11y 2 2, a una distancia dx entre ellas y aislamos un elemento 12mn
(Fig. 8. 5b). El plano mn est a una distancia y1 de la superficie neutra de la viga. El momento
flector y el esfuerzo cortante que actan sobre la cara izquierda del elemento se denotan con M y
158
Tema 8
V, respectivamente. Como el momento flector y el esfuerzo cortante cambian a lo largo del eje de
la viga, los valores correspondientes sobre la cara derecha se denotan M + dM y V + dV.
Debido a la presencia de los momentos flectores el elemento est sometido a tensiones
normales sobre ambas caras y cuyo valor se deducen de la ecuacin de flexin.
My
I
dM y
I
En la cara inferior del elemento (paralela a la superficie neutra y a una distancia y1 de ella)
actan las tensiones tangenciales horizontales yx . Sobre sus caras transversales 1m y 2n actan
las tensiones normales 1 y 2, respectivamente, producidas por los momentos flectores. Las
tensiones tangenciales verticales xy tambin actan sobre las caras transversales (Fig. 8. 5c).
F
2
2
1
1
dx
(a)
y
1
M
dA
2
xy
yx
h/2
M+dM
y1
h/2
V+dV
y1
dx
(c)
(b)
1
F1
yx
y1
h/2
F2
m
F3
y1
h/2
dx
dx
(d)
(e)
159
Resistencia de Materiales
Si los momentos flectores en las secciones transversales 11 y 22 (Fig. 8. 6b) son iguales, es
decir si la viga est en flexin pura, las tensiones 1 y 2 que actan sobre los lados 1m y 2n del
subelemento (Fig. 8. 6d) tambin sern iguales. En estas condiciones, el subelemento estar en
equilibrio debido nada ms a la accin de las tensiones normales, y las tensiones tangenciales
que actan sobre la cara del fondo mn desaparecern. Esta conclusin es obvia, ya que una viga
en flexin pura no tiene esfuerzo cortante y, por ello, tampoco tensiones tangenciales.
Si los momentos flectores varan a lo largo del eje x (flexin no uniforme), podemos
determinar la tensin tangencial que acta sobre la cara del subelemento (Fig. 8.6d)
considerando el equilibrio del elemento en la direccin x.
Comenzamos identificando un elemento de rea dA en la seccin transversal a una distancia
y del eje neutro (Fig. 8.6c). La fuerza que acta sobre este elemento es dA en donde es la
tensin normal obtenida con la frmula de la flexin. Si el elemento de rea se localiza sobre la
cara izquierda 1m del subelemento donde el momento flector es M. La suma de estos elementos
de fuerza sobre el rea de la cara 1m da la fuerza total F1
h
F1
y1
h
1
dA
y1
M y
dA
Iz
La fuerza F1 se presenta en la figura 5.6e sobre un diagrama parcial del cuerpo libre del
subelemento donde se han omitido las fuerzas verticales.
De manera similar, encontramos que la fuerza total F2 que acta sobre la cara derecha 2n del
subelemento es
h
F2
y1
dA
y1
dM y
dA
Iz
F3
b dx
dM
Iz
h
y1
F3
dM
dx
y dA
F2
Iz b
y1
y dA
La cantidad dM/dx es igual al esfuerzo cortante V, por lo tanto la expresin anterior queda
V
Iz b
h
y1
y dA
La integral en esta ecuacin es el momento esttico del rea sombreada con respecto al eje
neutro (eje z) (Fig. 8. 6e), en otras palabras, la integral es el momento esttico (Q) del rea
transversal arriba del nivel en el cual se est evaluando la tensin tangencial . Con esta
notacin, la ecuacin para la tensin tangencial es
VQ
Iz b
160
Tema 8
Esta ecuacin, conocida frmula de Colignon o del cortante, puede usarse para determinar la
tensin tangencial en cualquier punto en la seccin transversal de una viga rectangular. En la
misma, se puede observar que para una seccin transversal especfica, el esfuerzo cortante V, el
momento de inercia Iz y el ancho b son constantes, sin embargo, el momento esttico Q y por
consiguiente, la tensin tangencial vara con la distancia y1 desde el eje neutro.
Por lo general, no ponemos mucha atencin en las convenciones de signos para V y Q, ms
bien, tratamos todos los trminos como cantidades positivas y hallamos la direccin de las
tensiones tangenciales por inspeccin, ya que las tensiones actan en la misma direccin que el
esfuerzo cortante V (Fig. 8. 7).
F1
yx
m
p
p
F2
xy
(b)
q
V+ dV
M+ dM
dx
(c)
(a)
Figura 8. 7. Determinacin de signos de las tensiones tangenciales por inspeccin.
y
h/2
y1
y1
y dA
y1
y b dy
b h2
2 4
y12
h/2
h/2
h/2
max
V
2Iz
h2
4
y12
161
Resistencia de Materiales
Cuando y1 = h/2 = 0, el valor mximo ocurre en el eje neutro (y1 = 0) donde el momento
esttico Q tiene su valor mximo.
V h2
8Iz
3V
2A
As, la tensin tangencial mxima en una viga de seccin transversal rectangular es un 50%
mayor que la tensin tangencial promedio V/A.
Limitaciones
La frmula de Colignon para las tensiones tangenciales para el caso de vigas rectangulares
est sometida a una serie de restricciones
Son vlidas para vigas de materiales elsticos lineales con deformaciones pequeas.
La exactitud de la frmula depende de la razn altura-anchura de la seccin
transversal. La frmula puede considerarse exacta para vigas muy angostas (h >> b),
pero se vuelve menos exacta al aumentar b respecto de h (por ejemplo seccin
cuadrada h = b), la tensin verdadera es un 13% mayor que el valor dado por la
frmula.
Los bordes de la seccin transversal deben ser paralelos al eje y (no funciona en
secciones de forma triangular o semicircular).
Se aplica slo a vigas prismticas.
Efectos de las deformaciones angulares
Puesto que la tensin tangencial vara parablicamente sobre la altura de una viga
rectangular, se infiere que la deformacin angular = /G vara de igual forma. Como resultado
de esas deformaciones angulares, las secciones transversales de la viga, que eran superficies
planas en un inicio, resultan alabeadas. Este alabeo se muestra en la figura 8. 9, donde las
secciones transversales mn y pq, planas al principio, se han vuelto superficies curvas m1n1 y
p1q1, y en donde la deformacin angular mxima se
m1
p1
presenta en la superficie neutra. En los puntos m1, p1, n1
m
y q1 la deformacin angular es cero, por lo que las
p
curvas m1n1 y p1q1 son perpendiculares a las superficies
n
q
superior e inferior de la viga.
n1
P
q1
Figura 8.9. Deformaciones angulares.
Tema 8
y
xy
m
z
dy
y1
m
R
o
V
Como estas hiptesis son las mismas que las usadas para obtener la frmula de cortante para
secciones rectangulares podemos hacer uso de sta. Necesitamos las siguientes propiedades de la
seccin circular de radio R.
1
2 R
y12
xy
ds
2 R
y12
V R 2 y12
3 Iz
dy
2 R2
y1
xy
cos
y12
y12
y dy
2 2
R
3
y12
xy
y1 = 0.
max
4V
3 R
4V
3A
Esta ecuacin hace ver que la tensin tangencial mxima en una viga de seccin
circular es igual a 4/3 la tensin tangencial promedio V/A.
163
Resistencia de Materiales
h/2
y1
mn
h1/2
h1
h1/2
h/2
max
mn
b
Figura 8. 12. Tensiones tangenciales en el alma de una viga doble T.
A1
h
2
h1
2
en donde b es el ancho del ala, h es la altura total de la viga y h1 es la distancia entre las aristas
inferiores de las alas. El segundo rectngulo es la parte del alma entre ef y el ala, es decir, el
164
Tema 8
h1
2
y1
en donde t es el espesor del alma y y1 es la distancia del eje neutro a la lnea ef.
Los momentos estticos de las reas A1 y A2, evaluados respecto al eje neutro, se obtienen
multiplicando esas reas por las distancias desde susrespectivos centros de gravedad al eje z. Al
sumar esos momentos estticos se obtiene el momento esttica M del rea:
M
A1
h1
2
h2
h1 2
2
A2 y1
h1 2 y1
2
b 2
h
8
h12
t 2
h1
8
4 y12
Por lo tanto, la tensin tangencial en el alma de la viga a la distancia y1 del eje neutro es
xy
VM
Iz t
V
b h2
8t Iz
h12
t h12
4 y12
Puesto que todas las cantidades en la expresin son constantes excepto y1, vemos de
inmediato que xy vara cuadrticamente sobre la altura del alma. La tensin tangencial mxima
en el alma se presenta en el eje neutro, donde y1 = 0 y la tensin tangencial mnima se manifiesta
donde el alma encuentra las alas (y1 = h1/2).
mx
V
b h2
8t I z
b h12
t h12
mx
V
h2
8t I z
h12
Resistencia de Materiales
V
t h1
La tensin promedio calculada de esta manera est dentro del 10% de la tensin tangencial
mxima calculada con la expresin exacta.
prom
8.4.-
Hasta ahora hemos visto cmo determinar las tensiones tangenciales en vigas cuando las
cargas actan en un plano de simetra y obtuvimos la frmula del cortante para calcular estas
tensiones para ciertas formas de vigas; seccin transversal rectangular, circular y doble T. En
todos los casos, los eje x, y y z son ejes de simetra, los planos xy, xz y yz son planos de simetra y
por tanto los planos de carga son planos de simetra (Figura 8. 13. ). Ahora examinaremos las
tensiones tangenciales en vigas cuando las cargas actan en un plano que no es un plano de
simetra. Comprobaremos que las cargas deben aplicarse en un punto particular de la seccin
transversal, llamado centro de esfuerzo cortante, para que la viga se flexione sin torsin.
y
y
z
z
x
Consideremos una viga en voladizo (Fig. 8. 14), cuya seccin transversal tiene un solo eje de
simetra (eje z) siendo los ejes y y z ejes principales de inercia, que soporta una carga P en su
extremo libre contenida en el plano xy que no es plano de simetra.
y
La viga por la accin de la carga P se flexiona con el plano xz
como plano neutro. En estas condiciones existen dos esfuerzos en
cualquier seccin intermedia de la viga: un momento flector M0 que
acta respecto al eje z y un esfuerzo cortante de valor P que acta
en la direccin y negativa.
x
P
y
S C
M0
P
166
Tema 8
La carga P aplicada en el extremo de la viga debe pasar por el centro de esfuerzo cortante
para que la flexin ocurra con el eje z como el eje neutro. Si la carga
y
se aplica en algn otro punto sobre el eje z (digamos en el punto A
figura 8.15), se puede reemplazar por un sistema estticamente
A
C
S
equivalente que consista en una fuerza P que acta en el centro de
esfuerzo cortante y un par de torsin T. La fuerza que acta en el
T
centro de esfuerzo cortante produce flexin respecto al eje z y el par
genera torsin.
P
R=P
El centro de esfuerzo cortante se encuentra sobre cualquier eje de simetra, de manera que el
centro de esfuerzo cortante S y el centro de gravedad C coinciden en una seccin transversal
doblemente simtrica (Fig. 8.16a). Si una viga tiene una seccin transversal con un solo eje de
simetra (Fig. 8.16b), el centro de gravedad y el centro de esfuerzo cortante estarn sobre el eje
de simetra.
y
z
C
C,S
(a)
(b)
Consideraremos ahora las tensiones tangenciales en una clase especial de vigas, conocidas
como vigas de seccin transversal abierta de pared delgada. Las vigas de este tipo tienen dos
caractersticas: 1) el espesor de pared es pequeo en comparacin con la altura y ancho de la
seccin transversal, y 2) la seccin transversal es abierta, como en el caso de una viga I o una
viga en canal, en vez de ser cerrada como en el caso de una viga en cajn. Las vigas de este tipo
se llaman tambin secciones estructurales.
Estas vigas son muy dbiles a torsin, en consecuencia, resulta de especial importancia
localizar sus centros de esfuerzo cortante. En el siguiente apartado veremos cmo hacerlo usando
167
Resistencia de Materiales
Mz y
Iz
Consideremos ahora un elemento de volumen abcd cortado entre dos secciones transversales
separadas una distancia dx (Fig. 8.17a). El elemento comienza en el borde de la seccin
transversal y tiene una longitud s medida a lo largo de la lnea central mm (Fig. 8.17b). Para
determinar las tensiones tangenciales, aislamos el elemento como se ve en la figura 8.17c. La
resultante de las tensiones normales que actan sobre la cara ad es la fuerza F1 y la resultante
sobre la cara bc es la fuerza F2. Dado que las tensiones normales que actan sobre la cara ad son
mayores que las que actan sobre la cara bc (debido a que el momento flector es mayor), la
fuerza F1 ser mayor que F2; por tanto, las tensiones tangenciales deben actuar a lo largo de la
cara cd para que el elemento est en equilibrio. Estas tensiones tangenciales actan en sentido
paralelo a las superficies superior e inferior del elemento y deben estar acompaadas por
tensiones tangenciales complementarias que actan sobre las caras transversales ad y bc.
Figura 8.17. Tensiones tangenciales en viga de seccin transversal abierta de pared delgada.
y
s
z
a
c
y
s
t
dx
dx
F2
F1
Para evaluar esas tensiones tangenciales, sumamos fuerzas en la direccin x para el elemento
abcd
t dx
F2
F1
t dx
F1
168
F2
Tema 8
F1
s
0
M z1
Iz
dA
s
0
y dA
s
0
M z2
Iz
dA
s
0
y dA
Iz t
M z1
dx
y dA
La cantidad (Mz2 Mz1)/dx es la variacin del momento flector y es igual al esfuerzo cortante
que acta sobre la seccin transversal:
M z2
M z1
dM
dx
dx
Vy
Iz t
y dA
Resistencia de Materiales
en vigas doble T. Despus, en la siguiente seccin usaremos esta ecuacin para localizar los
centros de esfuerzo cortante de varias vigas de pared delgada con secciones transversales
abiertas.
9.5.1. Tensiones tangenciales en el ala en una viga doble T.
Comenzamos considerando las tensiones tangenciales en la seccin bb en la parte derecha
del ala superior (Fig. 8.18b). Puesto que la distancia s tiene su origen en el borde de la seccin
(punto a), el rea de la seccin transversal entre el punto a y la seccin bb es st. La distancia del
centro de gravedad de esta rea al eje neutro es h/2, por lo que su momento esttico Qz es igual a
sth/2. As, la tensin tangencial en el ala en la seccin bb es
V y Qz
Vy s t h 2
s hVy
Iz t
Iz t
2 Iz
Como se ve, las tensiones tangenciales crecen linealmente con la distancia s. Varan desde
cero en el punto a (donde s = 0) hasta un valor mximo 1 en s = b/2. La variacin de las
tensiones en el ala superior se ilustra en la figura 8.18d.
y
y
s
a
t
B
h/2
b
z
C
t
h/2
x
b/2
b/2
b)
a)
1
F1
2
b
ds
max
F2
2
c)
d)
Figura 8.18. Tensiones tangenciales en una viga doble T.
La direccin de esta tensin puede determinarse examinando las fuerzas que actan sobre el
elemento A que est cortado del ala entre el punto a y la seccin bb (Fig. 8.18a y b).
170
Tema 8
Resistencia de Materiales
V y Qz
Iz t
y
tf
F1
d
tw
h/2
C
mx
S
F2
a)
c)
b)
S
e
Vy
F1
h/2
tf
d)
Qz
donde b es el ancho del ala, tf es el espesor del ala y h es la altura de la viga. Entonces, la
tensin 1 en el ala es
V y Qz b h V y
1
Iz t f
2 Iz
Las tensiones en el alma actan hacia abajo y crecen en magnitud hasta alcanzar el mximo
en el eje neutro. Para una seccin dd localizada a una distancia r del eje neutro el momento
esttico respecto al eje z ser
bt f h
Qz
tw
h
2
bt f h
h2 r
2
La tensin
I z tw
tw
max
r2
Vy
2 Iz
Las tensiones
2 I z tw
para r = 0
max
172
h2
4
y la tensin
r2
tw
2
bt f
tw
h
4
hVy
2 Iz
Tema 8
F1
h b2 t f Vy
tf
4Iz
La fuerza vertical F2 en el alma debe ser igual al esfuerzo cortante Vy ya que las fuerzas en
las alas no tienen componentes verticales.
F2 = Vy
Las tres fuerzas que actan sobre la seccin transversal (Fig. 8.19c) tiene una resultante Vy
que intercepta al eje z en el centro de esfuerzo cortante S (Fig.8.19d) de forma que el momento
de las tres fuerzas respecto a cualquier punto en la seccin transversal debe ser igual al momento
de la fuerza Vy respecto al mismo punto. Esta relacin entre momentos proporciona una ecuacin
de donde puede despejarse la posicin del centro de esfuerzo cortante.
F1 h F2 e = 0
Sustituyendo los valores de F1 y F2 y despejando e, obtenemos:
e
b2 h2 t f
4 Iz
tw h3
12
b h2 t f
2
queda:
e
3b2 t f
h tw
6bt f
Seccin en ngulo
El siguiente perfil que consideramos es una seccin en ngulo con lados iguales (Fig. 8.20a),
en donde cada lado del ngulo tiene longitud b y espesor t. El eje z es un eje de simetra y el
origen de coordenadas est en el centro de gravedad C; por tanto los ejes y y z son ejes
centroidales principales.
Para localizar el centro de esfuerzo cortante, seguiremos el procedimiento general descrito
para una seccin en canal, ya que queremos hallar la distribucin de las tensiones tangenciales
como parte del anlisis. Sin embargo, como veremos despus, el centro de esfuerzo cortante de
una seccin en ngulo puede establecerse por inspeccin.
Comenzamos suponiendo que la seccin est sometida a un esfuerzo cortante Vy que acta
paralelo al eje y. Luego utilizaremos la ecuacin de Colignon para encontrar las tensiones
tangenciales correspondientes en los lados del ngulo. Para esto, necesitamos el momento
esttico del rea de la seccin transversal entre el punto a en el borde exterior de la viga
173
Resistencia de Materiales
st
s 2
2
Por tanto la tensin tangencial a una distancia s desde el borde de la seccin transversal es
V y Qz
Iz t
Vy s
Iz
s
2
t b3
en la expresin anterior
3
resulta
3 Vy s
3
b t 2
s
2
La tensin vara de manera cuadrtica con s, segn se ve en la figura 8.20c. El valor mximo
de la tensin ocurre en la interseccin de los lados del ngulo y se obtiene sustituyendo s = b.
max
3 Vy s
2bt 2
La fuerza cortante F en cada lado (Fig.8.20c) es igual al rea del diagrama parablico de
tensiones multiplicado por el espesor t de los lados:
F
2
3
max
b t
Vy
2
Puesto que las componentes horizontales de las fuerzas F se cancelan entre s, slo quedan
las componentes verticales. Cada componente vertical es igual a F / 2 o V y / 2 y por tanto, la
fuerza resultante vertical es igual al esfuerzo cortante Vy, como se esperaba.
Como la fuerza resultante pasa por el punto de interseccin de las lneas de accin de ambas
fuerzas F vemos que el centro de esfuerzo cortante S se localiza en la confluencia de los lados
del ngulo.
174
Tema 8
t
b
C
a
s
mx
mx
Vy
c)
b)
a)
Figura 8.20. Centro de esfuerzo cortante de una seccin en ngulo de lados iguales.
En el anlisis anterior de una seccin en ngulo, evaluamos las tensiones tangenciales y las
fuerzas en los lados para ilustrar la metodologa general del anlisis de secciones abiertas de
pared delgada. Si nuestro objetivo hubiese sido localizar el centro de esfuerzo cortante, no habra
sido necesario evaluar las tensiones y las fuerzas.
Dado que las tensiones tangenciales son paralelas a las lneas centrales de los lados (Fig.
8.20b), habramos sabido de inmediato que las resultantes son dos fuerzas F (Fig. 8.20c). La
resultante de estas dos fuerzas es una sola fuerza que pasa por su punto de interseccin: en
consecuencia, este punto es el centro de esfuerzo cortante. Entonces podemos determinar la
posicin del centro de esfuerzo cortante de una seccin en ngulo de lados iguales por medio de
un simple razonamiento (sin efectuar clculo alguno).
La misma lnea de razonamiento es vlida para todas las secciones transversales constituidas
por dos rectngulos delgados que se intersectan (Fig. 8.21). En cada caso, las resultantes de las
tensiones tangenciales son fuerzas que se intersectan en la unin de los rectngulos; por tanto, el
centro de esfuerzo cortante S se localiza en ese punto.
S
S
S
Figura 8.21. Centro de esfuerzo cortante de secciones que consisten en dos rectngulos que se interceptan.
175
TEMA 9
9.1.-
INTRODUCCIN
Cuando una viga de eje longitudinal recto est sometida a un sistema de cargas exteriores, el
eje se deforma y toma una forma curva, llamada curva de deflexin, elstica o deformada de la
viga. En anteriores captulos utilizamos la curvatura de esta curva para determinar deformaciones
lineales y tensiones en una viga. En este tema desarrollamos mtodos para determinar las
deformaciones (deflexiones) propiamente dichas.
El clculo de las deformaciones es una parte importante del anlisis y diseo estructurales;
por ejemplo, la determinacin de las deformaciones es una parte esencial en el anlisis de
estructuras hiperestticas. Las deformaciones son tambin importantes en el anlisis dinmico,
cuando se estudian las vibraciones de aeronaves o las respuestas de edificios a sismos.
A veces, se calculan las deformaciones para comprobar que estn dentro de lmites
tolerables; por ejemplo, las especificaciones para el diseo de edificios suelen fijar lmites
superiores para las deformaciones.
La mayor parte de los mtodos para encontrar deformaciones en vigas se basan en la curva
de deflexin y sus relaciones asociadas. En este captulo estudiaremos dos de esos
procedimientos; la doble integracin de la ecuacin diferencial de la curva de deflexin y el
mtodo basado en los teoremas enunciados por Mohr.
Consideremos una viga en voladizo sometida a una carga puntual aplicada en el extremo
libre de la viga y que acta hacia arriba (Fig. 9.1a). Debido a la accin de esta carga, el eje de la
viga se deforma y adopta una forma curva como se muestra en la figura 9.1b. Los ejes de
referencia tienen su origen en el empotramiento de la viga, con el eje x dirigido hacia la derecha
y el eje y orientado hacia arriba. El eje z se dirige hacia el observador.
Igual que en nuestros anlisis anteriores de la flexin de vigas, suponemos que el plano xy es
plano de simetra de la viga y que todas las cargas actan en este plano que resulta ser plano de
flexin.
Resistencia de Materiales
La deflexin v es el desplazamiento en la
direccin y de cualquier punto sobre el eje de la
viga (Fig. 9.1b). Las deflexiones sern positivas
si se producen hacia arriba.
P
A
B
a)
y
v
x
B
b)
Figura 9.1. Deformacin de una viga
a)
b)
, siendo en el punto m2 es
+ d , donde d es el
Tema 9
incremento angular conforme nos movemos del punto m1 al punto m2. Si trazamos lneas
normales a las tangentes a la curva en esos puntos (Figs. 9.2a y b), el ngulo entre esas normales
es d . El punto de interseccin de esas normales es el centro de curvatura O, y la distancia a la
curva es el radio de curvatura . En base a la figura 9.2a vemos que
ds
d
ds
dv
tan
dx
Estas ecuaciones se basan slo se basan en consideraciones geomtricas, por lo que son
vlidas para vigas de cualquier material. La curvas de deflexin de la mayor parte de los
elementos estructurales tienen ngulos de rotacin, deflexiones y curvaturas muy pequeas. En
estos casos, es posible hacer ciertas aproximaciones matemticas que simplifican en gran medida
el anlisis.
Tomando como ejemplo la curva de deflexin que se muestra en la figura 9.2, si el ngulo de
rotacin es muy pequeo (y por tanto la curva de deflexin es caso horizontal), se observa de
inmediato que la distancia ds a lo largo de la curva de deflexin es prcticamente igual al
incremento dx a lo largo del eje x.
ds
dx
k
Adems, como tan
d
dx
dv
dx
Al calcular la deriva de con respecto a x se obtiene
tan
d
dx
d 2v
dx 2
Combinando esta expresin con la de la curvatura obtenemos una relacin entre la curvatura
de una viga y su deflexin
179
Resistencia de Materiales
d 2v
dx 2
M
EI
d 2v
dx 2
M
EI
EI
d 2v
dx 2
EIv
Esta ecuacin puede integrarse en cada caso particular para encontrar la deflexin v, siempre
que el momento flector M y la rigidez por flexin EI sean conocidas como funciones de x.
La convencin de signos que rigen las ecuaciones anteriores es: 1) los ejes x e y son
positivos hacia la derecha y hacia arriba, respectivamente; 2) la deflexin v es positiva hacia
arriba; 3) la pendiente dv/dx y el ngulo de rotacin son positivos en sentido antihorario con
respecto al eje x positivo; 4)la curvatura k es positiva cuando la viga se flexiona con concavidad
hacia arriba, y 5) el momento flector M es positivo cuando produce compresin en la parte
superior de la viga.
El procedimiento general para encontrar deflexiones en vigas consiste en integrar la
ecuacin diferencial de la curva de deflexin y luego evaluar las constantes de integracin a
partir de las condiciones de contorno. Dado que esta ecuacin es de segundo orden, se requieren
dos integraciones: la primera produce la pendiente v y la segunda produce la deflexin v.
Comenzamos el anlisis planteando la ecuacin (o ecuaciones) para los momentos flectores
de la viga. En algunos casos, una sola expresin para el momento flector es suficiente para toda
la longitud de la viga. En otros casos, el momento flector cambia abruptamente en uno o ms
puntos a lo largo del eje de la viga. Entonces para cada regin de la viga, sustituimos la
expresin para M en la ecuacin diferencial y la integramos a fin de obtener la pendiente v.
Cada una de tales integraciones produce una constante de integracin. A continuacin,
integramos cada ecuacin de pendiente para obtener la deflexin correspondiente v. De nuevo,
cada integracin produce una nueva constante. Habr entonces dos constantes de integracin
para cada regin de la viga. Estas constantes se evalan a partir de condiciones conocidas propias
de las pendientes y de las deflexiones.
d dv
dv
M
EI d
M dx
dx dx
dx
dv
Integrando EI
M dx C1
x C1
dx
EIv
EI
Integrando EI v
180
C1 dx
C2
C1 x
C2
Tema 9
vA = 0
vB = 0
vA = 0
vA= 0
v1
v2
v 1C = v 2C
v1C = v2C
q
A
C
l/2
l/2
vC = 0
Figura 9.3. Condiciones de contorno.
Una vez evaluadas las constantes, pueden sustituirse en las expresiones para las pendientes y
deflexiones, obtenindose las ecuaciones finales de la curva de deflexin, las cuales sirven para
obtener las deflexiones y ngulos de rotacin en puntos particulares a lo largo del eje de la viga.
Para ejemplarizar este procedimiento as como los contenidos en este tema, se calculan tres
vigas isostticas con diferentes estados de carga.
181
Resistencia de Materiales
P
A
B
x
l
a)
Px
y
B
A
x
vB
b)
EI v
Px
EI v
P x2
2
C1
Deflexin de la viga.
EI v
P x3
6
C1 x
C2
Constantes de integracin.
Aplicando las condiciones de frontera relativas al extremo empotrado A de la viga, obtenemos las
dos constantes de integracin.
La pendiente de la curva de deflexin en el extremo empotrado es igual a cero; es decir v =
0 cuando x = l. Esta condicin puede expresarse ms sucintamente como v(l) = 0. Aplicamos
esta condicin a la ecuacin de la pendiente y resulta
Pl2
2
C1
C1
182
Pl2
2
Tema 9
EI v
P x2
2
Pl2
2
1
Pl2
2 EI
P x2
Esta ecuacin da los ngulos de rotacin en cualquier punto a lo largo del eje de la viga sin
ms que sustituyendo la coordenada x de dicho punto. Obsrvese que la pendiente es cero en el
extremo empotrado (x = l) y mxima para el extremo libre ( x = 0) vB= B = Pl2/2EI.
La constante de integracin C2 puede evaluarse a partir de la condicin de que la deflexin
de la viga en el extremo empotrado es igual a cero; es decir, v = 0 cuando x = l, es decir v(l) = 0.
Al aplicar esta condicin a la ecuacin de la deflexin resulta
P l3
6
Pl2
l
2
C2
P l3
3
C2
EI v
P x3
6
Pl2
x
2
P l3
3
1
6 EI
P x3
3P l 2 x
2 P l3
Esta ecuacin da la deflexin en cualquier punto a lo largo del eje de la viga sin ms que
sustituyendo la coordenada x de dicho punto. Obsrvese que la deflexin es cero en el extremo
empotrado (x = l) y mxima para el extremo libre ( x = 0) vB =vmax = -Pl3/3EI.
Si queremos que las deformaciones deducidas de la integracin de la ecuacin diferencial de
la curva de deflexin se obtengan con el signo correcto de acuerdo al criterio establecido,
deberemos situar el origen de los ejes de referencia en el extremo A de la viga (Fig. 9.5).
Resultara entonces la expresin del momento flector como
M
P
A
B
l-x
x
l
Figura 9.5 Viga en voladizo
P l
EI v
P l
=- Pl2/2EI
Resistencia de Materiales
deflexiones y ngulos de rotacin, ms bien, situamos el origen de los ejes a conveniencia del
modo que resulte ms sencilla la expresin de los momentos flectores, ya que el sentido de las
deformaciones resultan evidentes por simple inspeccin.
184
Tema 9
q
A
B
l
vmax
l/2
l/2
q x2
2
B x
qlx
2
EI v
qlx
2
q x2
2
Esta ecuacin puede integrarse ahora para obtener la pendiente y deflexin de la viga.
Pendiente de la viga.
EI v
q l x2
4
q x3
6
C1
Deflexin de la viga.
EI v
q l x3
12
q x4
24
C1 x
C2
Constantes de integracin
A fin de evaluar la constante C1, observamos de la simetra de la viga y de su carga que la
pendiente de la curva de deflexin en el centro del vano es igual a cero al ser el punto de
deflexin mxima y por tanto la tangente a la curva en dicho punto resulta ser horizontal.
Tenemos entonces la siguiente condicin de simetra: v= 0 cuando x = l/2 es decir
v(l/2) = 0
Aplicando esta condicin a la ecuacin de la pendiente resulta
ql l
4 2
q l
6 2
C1
C1
q l3
24
185
Resistencia de Materiales
EI v
q l x2
4
q x3
6
q l3
24
q
l3
24 EI
6l x 2
4 x3
EI v
q l x3
12
q x4
24
q l3 x
24
qx
l3
24 EI
2l x 2
x3
Esta ecuacin da la deflexin en cualquier punto a lo largo del eje de la viga. Obsrvese que
la deflexin es cero en ambos extremos de la viga (x = 0 y x = l) y negativa en cualquier otro
lugar (recurdese que las deflexiones hacia abajo son negativas).
De la simetra se conoce que la deflexin mxima se presenta en el punto medio del vano de
la viga (Fig. 9.6). Por ello al igualar x con l/2 en la ecuacin se obtiene:
max
l
2
5ql4
384 EI
Los ngulos mximos de rotacin se presentan en los soportes de la viga. Puesto que la viga
y la carga son simtricas respecto al centro del vano, los ngulos de rotacin en los extremos son
iguales.
186
v 0
q l3
24 EI
v l
q l3
24 EI
Tema 9
P
A
B
a
C D
Pb x
l
Pb x
l
max
P x
a
a
l /2
x1
EI v
Figura 9.7. Viga simple con carga concentrada
EI v
Pb x
l
Pb x
l
(0
P x
a)
a
x l
P b x2
2l
C1
EI v
P b x2
2l
P x a
2
(0
x a)
C2
x l
P b x3
6l
C1 x C3
EI v
P b x3
6l
P x a
6
(0
x a)
C2 x C4
x l
Constantes de integracin
Las cuatro constantes de integracin pueden hallarse a partir de las siguientes cuatro
condiciones:
1) En x = a, las pendientes v para los dos tramos de la viga son las mismas.
2) En x = a, las deflexiones v para los dos tramos de la viga son las mismas.
3) En x = 0, la deflexin v es cero.
4) En x = l, la deflexin es cero.
187
Resistencia de Materiales
Las primeras dos condiciones son condiciones de continuidad basadas en que la curva de
deflexin de la viga es una curva continua. Las condiciones 3) y 4) son condiciones de frontera
que deben satisfacerse en los apoyos.
De la condicin 1
P b a2
2l
De la condicin 2
P b a3
6l
C3
De la condicin 3
P b a2
2l
C1
C2
P b a3
6l
C1 a C3
C4
o C1 C2
C2 a C4
o C3
C4
P b3
6
C2 l
P b l 2 b2
6l
0 por tanto C1 C2
Pb x 2
l
6l E I
b2
x2
(0
Pb x 2
l
6l E I
b2
x2
P x a
6E I
Pb
l2
6l E I
b2
3 x2
(0
Pb
l2
6l E I
b2
3 x2
P x a
2E I
x a)
3
x l
x a)
2
x l
v 0
Pb
l2
6l E I
v l
Pb
2l2
6l E I
b2
3b l
Pab
l
6l E I
b2
Pab l a
6l E I
x1
188
l2
b2
3
Tema 9
La deflexin mxima
primer tramo:
max
v x1
max
Pb l2
b2
a b
9 3lEI
9.3.-
l
2
P b 3l 2 4 b2
48 E I
a b
TEOREMAS DE MOHR.
Resistencia de Materiales
M
EI
M dx
EI
en donde M es el momento flector y EI es la rigidez a flexin de la viga.
y, por tanto, d
La cantidad Mdx / EI tiene una interpretacin geomtrica simple. En la figura 9.8, hemos
dibujado el diagrama M/EI debajo de la viga. En cualquier punto a lo largo del eje x, la altura de
este diagrama es igual al momento flector M en el punto dividido entre la rigidez a flexin EI en
dicho punto. As, el diagrama M/EI tiene la misma forma que el diagrama de momento flector,
siempre que EI sea constante. El trmino M dx/EI es el rea de la franja sombreada de ancho dx
dentro del diagrama M/EI.
Integremos ahora d entre los puntos A y B de la curva de deflexin:
A
A M dx
d
B
B EI
Cuando se evala, la integral en el lado izquierdo es igual a B - A que es igual al ngulo
entre
las tangente en B y A. La integral en el lado derecho es igual al rea del diagrama M/EI
B/A
entre los puntos A y B. Con lo que la ecuacin la podemos escribir como:
B A
AM
B
dx
EI
AB
AM
EI
Tema 9
Primer teorema de Mohr: el ngulo B/A entre las tangentes a la curva de deflexin en dos
puntos A y B es igual al rea del diagrama M/EI entre esos dos puntos.
Las convenciones de signos para obtener este teorema son: 1) los ngulos A y B son
positivos en sentido antihorario; 2) el ngulo B/A entre las tangentes es positivo cuandoel ngulo
B es algebraicamente mayor que el ngulo A; cabe observar que el punto B tiene que estar a la
derecha del punto A; 3) el momento flector M es positivo cuando produce compresin en la parte
superior de la viga.
A menudo, las convenciones de signos anteriores para A, B y B/A se ignoran en la prctica
porque las direcciones de los ngulos de rotacin suelen ser obvias al inspeccionar la viga y sus
cargas.
Si en la aplicacin de este teorema, resultase que la pendiente de la curva A, en el punto A
fuese cero, por ser este punto un extremo empotrado o bien por ser un punto de mxima
deflexin, obtendramos directamente el ngulo de giro B, del punto B.
Si
B A
AM
B
dx
EI
AB
AM
EI
191
Resistencia de Materiales
La distancia vertical entre los puntos B yB1 se denota con tB/A y se llama desviacin
tangencial de B respecto a A; de una manera ms especfica, es la desviacin vertical del punto B
sobre la curva de deflexin respecto a la tangente en A.
Para determinar la desviacin tangencial, selecionamos de nuevo dos puntos m1 y m2
separados por una pequea distancia sobre la curva de deflexin. El ngulo entre las tangentes en
estos dos puntos es d y el segmento sobre la lnea BB1 entre dichas tangentes es dt. Puesto que
los ngulos entre las tangentes y el eje x son muy pequeos, la distancia vertical dt es igual a x1
d , donde x1 es la distancia horizontal del punto B al pequeo elemento m1m2.
dt
x1d
M dx
EI
como d
tenemos
dt
x1
Mdx
EI
dt
x1
A
Mdx
EI
La integral en el lado izquierdo es igual a tB/A; es decir a la desviacin del punto B respecto a
la tangente en A. La integral en el lado derecho representa el primer momento esttico con
respecto al punto B del rea del diagrama M/EI entre A y B. As podemos escribir la ecuacin
como
tB
B
A
dt
Mdx
x1
EI
A
S MBA
EI
192
Tema 9
P
A
B
x
l
a)
y
B
A
ngulo de rotacin.
vB
b)
B
AB
dx AM
B A
B
A
EI
B EI
Como la tangente a la curva de
deflexin en el empotramiento A es
horizontal ( A = 0), obtenemos
AM
Pl
EI
c)
B A
AM
dx
EI
AB
AM
EI
AB
AM
EI
1
l
2
Pl
2E I
Pl2
2E I
AM
B
dx
EI
1
EI
l
0
P x dx
Pl2
2E I
Deflexin.
La deflexin B en el extremo libre puede obtenerse con el segundo teorema de Mohr. En este
caso, las desviacin tangencial tB/A del punto B respecto a la tangente en A es igual a la propia
deflexin B.
193
Resistencia de Materiales
tB
B
A
BA
SM
EI
Mdx
x1
EI
Podemos resolver el teorema calculando el momento estticodel rea del diagrama M/EI,
evaluado con respecto al punto B:
tB
BA
SM
EI
Pl2
2E I
P l3
3E I
2l
3
tB
Mdx
x1
EI
1
EI
l
0
P l3
3E I
P x x dx
a)
y
C
vmax
B x
B
l/2
l/2
ngulo de rotacin.
Por el primer teorema de Mohr sabemos que
el ngulo A/C entre las tangentes en los
puntos A y C es:
AC
dx AM
AC
A
C
EI
C EI
Como la tangente a la curva de deflexin en
el centro del vano (punto C), es horizontal
( C = 0), por se el punto de mxima
deflexin, obtenemos
AM
x
C
Pl2/8
c)
AC
194
q x2
2
ql
x
2
viga
AM
C
dx
EI
AC
AM
EI
Tema 9
AC
AC
AM
EI
2 l
3 2
ql2
8E I
q l3
24 E I
AC
AM
dx
EI
l 2
1
EI
ql
x
2
q x2
dx
2
q l3
24 E I
Deflexin.
La deflexin vmax en el centro del vano puede obtenerse con el segundo teorema de Mohr. En
este caso, las desviacin tangencial tA/C del punto A respecto a la tangente en C es igual a la
propia deflexin vmax.
C
tA
vmax
A
Mdx
x1
EI
AC
SM
EI
Podemos resolver el teorema calculando el momento esttico del rea del diagrama M/EI,
comprendido entre loa puntos A y C evaluado con respecto al punto A:
tA
vmax
AC
SM
EI
q l3
24 E I
5
8
l
2
5ql4
384 E I
tA
vmax
x1
A
Mdx
EI
1
EI
l 2
0
ql
x
2
q 2
x x dx
2
5ql4
384 E I
195
Resistencia de Materiales
D
a
l
D
D2
t D/A
t B/A
D1
B1
Pab
lEI
A1
tB
C1
La desviacin tangencial es
x1
b
3
tB
Pab
lEI
A2
AC
SM
EI
x1
a
3
tB
A1 x1
1 P ab
l
2 lEI
A1
C2
x2
P ab
2E I
b
3
Pab
l
6E I
tB
l
Pab
l
6l E I
Este procedimiento se puede enunciar como un corolario de los teoremas de Mohr para
calcular, en vigas simplemente apoyadas, los ngulos girados por los apoyos:
196
Tema 9
tB
1
EIl
BA
SM
EI l
x1M dx
A
DD1
P a2 b
l
6l E I
D2 D1 t D
1
a
2
A2
D2 D1 t D
1
EI
x2 M dx
DA
SM
EI
P a2 b
2l E I
x2
Pab
lEI
a
3
P a3 b
6l E I
A2 x2
P a2 b
l
6l E I
P a3 b
6l E I
P a2 b2
3l E I
Deflexin mxima
P
a
A
b
B
C
mx
t A/C
C2
x
xm
Am
t C/A
C1
2
x
3
AC
Pab
lEI
Cm
Am
A
1 Pab x
2 lEI a
C
M dx
EI
AC
AM
EI
Am
Pbx 2
2lEI
Pbx 2
2lEI
197
Resistencia de Materiales
Pab
l
6l E I
y el del ngulo de giro en el punto C, que resulta ser nulo al ser este punto el de mxima
deflexin:
obtenemos la expresin:
Pab
l
6l E I
P b x2
2l E I
a
l
3
l2
b2
3
Segn se aprecia en la figura 9.13, la deflexin mxima max es igual a la distancia CC2 lo
que coincide con la desviacin tangencial tA/C en el punto A; es decir, es la desviacin del punto
A respecto a la tangente en C (tangente horizontal al ser este punto el de mxima deflexin). Esta
distancia puede encontrarse con el segundo teorema de Mohr;
mx
C0C
1
EI
tA C
Am
mx
Px b
2l E I
Pb
9 3lEI
xm
l2
xm M dx
A
AC
SM
EI
Am xm
2
x
3
b2
Tema 9
l/2
C
A
B x
vC
l/2
l/2
A q
ql 3
24 EI
B q
a)
y
A
l/2
5ql 4
384 EI
b)
Figura 9.14. Viga simple con dos cargas
vC
Pl 3
48 EI
A P
B P
Pl 2
16 EI
vC
B
vC
A q
5ql 4
384 EI
B P
Pl 3
48 EI
ql 3
24 EI
Pl 2
16 EI
199
TEMA 10
TEOREMAS ENERGTICOS
10.1. Concepto de energa de deformacin.- 10.2. Trabajo de las fuerzas externas. Teorema de
Clapeyron.- 10.3. Trabajo de las fuerzas internas.- 10.4Teorema de reciprocidad.- 10.5.
Teorema de Castigliano.- 10.6. Teorema de Menabrea.-
Resistencia de Materiales
(1)
Debemos destacar que esta igualdad, implica que el sistema es conservativo, lo que a su
vez implica que el trabajo y la enega de deformacin dependan solo del estado inicial y del
estado final y no de los estados intermedios. Propiedad que emplearemos en los desarrollos de
los apartados siguientes.
Tambin consideraremos para los siguientes apartados, que es vlido la aplicacin del
principio de superposicin de efectos, de forma que las deformaciones se pueden expresar
funciones lineales homogneas de las fuerzas exteriores.
10.2.- TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERNAS. TEOREMA DE CLAPEYRON
Pretendemos, en este apartado, determinar la expresin del trabajo realizado por las
fuerzas externas para las condiciones establecidas.
a)
Consideremos un cuerpo elstico sometido a la accin de un sistema de fuerzas exteriores
P1 , P2 ,..., Pn (figura 1), sustentado de tal modo que le sea imposible cualquier movimiento como
cuerpo rgido y que los desplazamientos de sus puntos sean debidos exclusivamente a las fuerzas
aplicadas.
Designamos con 1 , 2 ,..., n , los
desplazamientos que han sufrido los puntos
de aplicacin de las fuerzas medidas segn
las direcciones y sentido de las fuerzas.
Como indicbamos en el apartado
anterior, en las condiciones establecidas, el
sistema es conservativo.
Por tanto, podemos valorar de un
modo ms sencillo el trabajo de las fuerzas
externas, suponiendo que stas se apliquen
de tal forma que crezcan simultneamente
desde cero hasta sus valores finales
incrementndolas siempre en la misma proporcin.
Figura 1
Tema 10
Teoremas Energticos
dW
( Pi ) d (
i)
Pi
i 1
d( )
i 1
Pi
i 1
1
i
d( )
1
2
Pi
(2)
i 1
que es el la expresin del Teorema de Clapeyron, que dice: El trabajo realizado por las fuerzas
exteriores que actan estticamente sobre un cuerpo linealmente elstico es independiente del
orden en el que se aplican las fuerzas, y es igual a la semisuma de los productos de los valores
finales de las fuerzas por los valores finales de los desplazamientos de sus puntos de aplicacin,
medidos en las direcciones de las fuerzas .
b)
Observaciones:
Resistencia de Materiales
1,
2 ,..., n
Una vez obtenida la expresin del trabajo, en funcin de las fuerzas externas, podemos
aislar una parte de un cuerpo sometido a la accin de las fuerzas internas y mediante la
aplicacin del teorema de Clapeyron obtener el trabajo o energa de deformacin acumulada en
esa parte del slido, expresada en funcin de las fuerzas internas.
Veamos primero, para el caso de un slido de forma cualquiera, las expresiones de la
energa de deformacin en funcin de los elementos de la matriz de tensiones y de
deformaciones; para pasar despus a obtener, para el caso de barras, las expresiones en funcin
de las distintas solicitaciones.
a)
En cuerpos elsticos de forma cualquiera, la energa de deformacin la podemos obtener
de la suma de las energas de deformacin almacenadas por sus diferentes paraleleppedos
elementales. Calculemos sta, considerando como fuerzas exteriores las correspondientes a las
tensiones que actan el las caras del paraleleppedo de la figura (figura 3).
En el paraleleppedo elemental de lados dx,
dy, dz, las componentes de las tensiones
multiplicadas por el rea de la caras en la que actan,
dan lugar a los siguientes grupos de fuerzas:
( xdydz), ( ydxdz), ( zdxdy)
( xydydz), ( xzdydz), ( yzdxdz)
Siendo sus correspondientes desplazamientos
relativos:
( xdx)
( xydx)
( ydy)
( xzdx)
( zdz)
( yzdy)
Figura 3
Tema 10
Teoremas Energticos
1
2E
2
x
2
y
2
z
1
2G
2
xy
2
yz
2
zx
(3)
udV
V
b)
Seguidamente vamos a obtener la expresin de la energa de deformacin expresada en
funcin de los esfuerzos en la seccin, para el caso de que el cuerpo elstico sea una barra recta,
o bien curva, siempre que su curvatura sea lo suficientemente pequea como para suponerla
constituida por rebanadas rectas y de seccin lentamente variable.
Podemos emplear dos procedimientos:
- Expresando en (3) las tensiones en funcin de las solicitaciones, e integrando la
expresin resultante primeramente en la seccin, (donde la solicitacin es una constante) y
despus a lo largo de toda la barra.
- O bien, hallando el trabajo dU que realizan las diferentes solicitaciones durante la
deformacin de un tramo elemental de barra de longitud ds, por aplicacin del teorema de
Clapeyron, y despus integrando para toda la barra; este trabajo es igual a la suma de los trabajos
que realiza cada una de las solicitaciones actuando por separado, ya que cada solicitacin
producen en el tramo elemental una deformacin que no da lugar a que las restantes
solicitaciones realicen trabajos. Por consiguiente, al no producirse trabajos indirectos, puede
aplicarse el principio de superposicin al trabajo realizado por las solicitaciones.
A continuacin vamos a deducir la expresin de la energa de deformacin para una barra
expresada en funcin de las solicitaciones, comenzando con los casos de solicitaciones aisladas y
empleando el procedimiento que consideremos ms directo en cada caso.
b1) Traccin y Compresin
Considerando en un tramo elemental de barra el esfuerzo normal N aplicado sobre la
misma y la deformacin que origina d , (figura 4), y aplicando el Teorema de Clapeyron,
tenemos:
203
Resistencia de Materiales
N d
2
dU N
Figura 4
y por consiguiente:
UN
L
N 2 ds
2EA
N2 L
2 EA
b2) Torsin
En una barra de seccin cualquiera, la energa almacenada por una rebanada solicitada
por el momento torsor MT (figura 5), es igual al trabajo realizado por el momento torsor durante
el giro relativo d de las secciones extremas de la rebanada, o sea:
dU MT
MT d
2
M T ds
GI T
Figura 5
y por consiguiente:
U MT
L
204
M T2 ds
2GI T
Tema 10
Teoremas Energticos
b3)Flexin Pura
En una seccin solicitada por el momento flector Mz, dirigido segn el eje principal z
(figura 6), se determina la energa de deformacin a flexin, igualando al trabajo realizado por el
momento flector al girar una seccin respecto a la otra (figura 6), o sea:
Mz d
2
dU M z
Figura 6
M z2 ds
2EI z
U Mz
L
anlogamente:
M y2 ds
U My
L
2 EI y
b4) Cortadura
En una seccin transversal solicitada por la fuerza cortante Ty , dirigida segn el eje
principal y (figura 7), la componente xy debida al esfuerzo cortante, segn se demostr en el
estudio de la flexin simple, se poda expresar de forma aproximada como:
Ty Qz
xy
b Iz
Ty2 Qz2
2 G b 2 I z2
e integrando:
Ty2 Qz2
U Ty
V
2 G b 2 I z2
Ty2 ds
dV
L
A
2 G A I z2
Qz2
dA
2
b
A
Figura 7
Haciendo:
205
Resistencia de Materiales
A Qz2
dA
I z2 A b2
U Ty
y
L
2GA
Anlogamente:
U Tz
L
Tz2 ds
z
2GA
con
A
I y2
Q y2
A
dA
b2
=2
U
L
ds
2EA
M z2 d s
2EIz
M
L
2
y
T y2 d s
ds
2EI y
y
L
2G A
z
L
T z2 d s
2G A
M T2 d s
(4)
2G IT
Tema 10
Teoremas Energticos
Figura 8
207
Resistencia de Materiales
Plantamiento:
W
W
U
U
1
P C
2
2
1 2 N j Lj
2 j 1 EAj
1
P
N 2j L j
j 1
EAj
Solucin:
Equilibrio del nudo C:
Lj
Aj
Nj
P 3
3
2 3
l
3
A
Sustituyendo:
4 3Pl
9 EA
0,23cm
II
a)
b)
Figura 9
208
Tema 10
Teoremas Energticos
1
2
I
1
II
1
I
2
P1
II
2
I
3
P2
II
3
P3
I
4
II
4
P4
(A)
Por otro lado, como el valor de este trabajo no depende del orden de aplicacin de las
fuerzas. Podemos tambin evaluarlo, suponiendo, por ejemplo, que aplicamos primeramente las
fuerzas P1 y P2, y despus las otras dos fuerzas. Para sta primera aplicacin, se obtiene el
correspondiente trabajo de deformacin:
1
P1
2
I
1
I
2
P2
1
P3
2
II
3
II
4
P4
pero al mismo tiempo, las cargas P1 y P2, previamente aplicadas, durante los
desplazamientos II1 y II2 producirn un trabajo indirecto igual a :
P1
II
1
P2
II
2
Estos ltimos trminos no van acompaados del factor 1/2, por que P1 y P2, tienen un
valor constante durante el tiempo en que sus puntos de aplicacin hacen los desplazamientos II1
y II2.
As pues, el trabajo de deformacin total, realizado durante este proceso de carga, es la
suma de las tres ltimas expresiones:
1
P1
2
I
1
P2
I
2
1
P3
2
II
3
P4
II
4
P1
II
1
P2
II
2
(B)
Igualando esta expresin (B) con la obtenida para la aplicacin simultnea de las cuatro
209
Resistencia de Materiales
P1
II
1
P2
II
2
P3
I
3
P4
I
4
(5)
Frmula que establece, que el trabajo efectuado por el primer sistema de fuerzas (fig. 9 a)
durante los desplazamientos originados por el segundo (fig. 9 b), es igual al trabajo efectuado por
las fuerzas del segundo sistema durante los desplazamientos debidos al primero. Este enunciado
corresponde al denominado Teorema de Reciprocidad de los Trabajos o Teorema de RayleighBetti. Que es valido tambin para el caso de fuerzas y desplazamientos generalizadas.
En el caso particular de que en el primer estado de carga acte solo una fuerza P1 y de
que en el segundo se tenga tambin una sola fuerza P2, el teorema da:
P1
y si P1=P2, se deduce:
II
I
1=P2 2
II
I
1= 2
Datos:
Solucin:
210
MA
MA
P
M A L2
16EI
PL2
16EI
Tema 10
Teoremas Energticos
U ( P1 , P2 , P3 ,..., Pi ,..., Pn )
U
dPi
Pi
Figura 10
(A)
211
Resistencia de Materiales
dPi d
2
dPi
(B)
Igualando las dos expresiones (A) y (B) y prescindiendo del primer trmino de (B) por
ser un infinitsimo de segundo orden, se tiene:
U
Pi
(6)
Frmula que es la expresin del Teorema de Castigliano, que dice as: El desplazamiento
del punto de aplicacin de una fuerza cualquiera proyectado sobre la direccin de esta fuerza,
es igual a la derivada parcial, con relacin a esta fuerza, de la energa de deformacin
expresada en funcin de las fuerzas externas.
De igual forma que en los anteriores teoremas de energa, los trminos fuerza y
desplazamiento son respectivamente fuerzas y desplazamientos generalizados.
En relacin al uso del teorema de Castigliano, son importantes las siguientes
*
observaciones:
a) En primer lugar, como ya hemos indicado, para que la aplicacin del teorema de
Castigliano sea vlida, han de cumplirse las condiciones que hemos previsto y considerado en su
demostracin, esto es: las cargas deben aplicarse estticamente, y el sistema elstico debe
satisfacer el principio de superposicin de efectos.
b) En segundo lugar, hay que remarcar que el Teorema de Castigliano determina los
desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas exteriores provocadas por los efectos
de la deformacin elstica del cuerpo debida a la aplicacin de las mismas, ya que as fue como
se determin la expresin de la energa de deformacin. Por tanto, en los desplazamientos que
resultan de la aplicacin del teorema, no estn consideradas directamente otras causas que
pueden afectar a los mismos, como por ejemplo: variaciones trmicas, asientos anaelsticos de
los apoyos, etc..
c) Tambin es importante remarcar, lo indicado al principio de la demostracin, donde
suponamos que era posible dar a cualquiera de las fuerzas un incremento arbitrario sin que
212
Tema 10
Teoremas Energticos
cambien las dems, o sea, que se consider a estas fuerzas como independientes, por tanto la
expresin de la energa de deformacin deber venir dada solamente en funcin de las fuerzas
que realmente sean independientes.
*
M z2 ds
2 EI z
U
Pi
Pi
M z2 ds
2EI z
Mz
L
M z ds
Pi EI z
i
L
ds
EI z
Donde Mz0 es la ley de momentos flectores debida a la accin de todas las cargas
actuantes y MzI es la ley de momentos flectores debida a la carga unitaria Pi actuando en el punto
y segn la direccin del desplazamiento que pretendemos obtener.
En el caso de querer calcular, mediante este teorema, el desplazamiento en un punto
donde no exista la correspondiente carga aplicada, lo nico que hay que hacer, es, aplicar en
213
Resistencia de Materiales
dicho punto una carga ficticia Pi , en la direccin del desplazamiento que se quiere obtener y
determinar las expresiones en funcin de las cargas reales y la ficticia, hacindola igual a cero en
las expresiones finales:
U
Pi
Pi 0
O bien, hacer igual a cero Pi antes de proceder a la integracin; resultando de nuevo, para
el caso de que la energa de deformacin sea debida solamente a flexin, la expresin anterior
donde Mz0 es la expresin de la ley de momentos flectores debidos a las cargas reales y MzI la
debida a la carga unitaria segn Pi .
En el caso ms general de que la energa de deformacin est dada a partir de todas las
solicitaciones, operando de igual forma como se ha realizado para el caso de flexin
obtendramos:
U
Pi
N ds
Pi EA
Mz
Mz ds
Pi EI z
My
My
Pi
ds
EI y
Ty ds
Pi GA
Tz ds
Pi GA
MT
MT ds
Pi EIT
U
Pi
N 2 ds
Pi
2EA
Nj
Nj
j 1
EA j
Pi
donde el trmino j/ Pi, representa el axil originado en la barra j, por la fuerza unitaria
Pi , aplicada en el punto y segn la direccin del desplazamiento que queremos hallar, lo cual
resulta un mtodo para calcular el desplazamiento, conocidos los esfuerzos, sin tener que recurrir
a los procedimientos geomtricos manejados en temas anteriores.
Veamos la aplicacin del teorema en el siguiente ejemplo:
En la viga en voladizo de la figura, obtener el giro y el descenso del punto de aplicacin
de la carga P aplicada.
214
Tema 10
Teoremas Energticos
Solucin:
U
P
Mf
Mf
P
U
Mi
Mf
Mf
Mi
Mf
l
M f dx
P EI
P x
B
Mf
Mi 0
P x
1
Px x dx
EI l
M f dx
M i EI
Mi
Pl 3
3EI
1
Px 1 dx
EI l
Pl 2
2 EI
Veamos su demostracin:
Consideremos un sistema hiperesttico, como por ejemplo la viga continua de la figura
(figura 11), sobre el que actan un sistema de fuerzas dado P1 , P2 , P3 , ..., Pn .
215
Resistencia de Materiales
a)
b)
Figura 11
U P1 , P2 ,..., Pn , X 1 , X 2 , X 3
En realidad, las fuerzas X son funciones de las P, pues para que la estructura liberada sea
equivalente, es necesario establecer la condicin de compatibilidad en los enlaces suprimidos,
que junto a las relaciones de la esttica, determinan que las fuerzas X no sean independientes de
las P.
Pero si se prescinde de esta condicin de compatibilidad, las fuerzas X pueden tener
valores cualesquiera. Claro est, que si se atribuyen a las X valores arbitrarios, distintos de los
verdaderos, variarn tambin las reacciones de los enlaces restantes que constituirn con las
dems fuerzas un sistema en equilibrio, pero distinto del verdadero.
Por tanto, en este sentido es vlido expresar la energa de deformacin para la aplicacin
del teorema de Castigliano, tal como hemos hecho, considerando las X como independientes de
las P y con valores que se pueden suponer variables, mientras que las P dadas tienen valores
constantes.
Solo queda calcular mediante el Teorema de Castigliano los desplazamientos de los
puntos de aplicacin de las reacciones hiperestticas, e imponerle la condicin de que deben ser
nulos.
Se tiene as, para cada reaccin hiperesttica:
216
Tema 10
Teoremas Energticos
U
Xi
(7)
U
X i2
producido por Xi=1 , que es esencialmente positivo.
xi
, representa el desplazamiento xi
Xi
Por tanto, el valor que toma U es un mnimo, con lo cual queda demostrado el Teorema
de Menabrea o del Trabajo mnimo.
Como aplicacin consideremos el siguiente ejemplo:
Resolver la viga continua de la figura aplicando el Teorema de Menabrea.
Solucin:
U
R
Mf
L
Mf
dx
R
217
Resistencia de Materiales
Mf
Mf
R
2
EI
218
pl
0
R
x
2
px 2
2
pl
R
x
2
px 2
2
x
2
x
dx
2
5
pl 1,25 pl
4
TEMA 11
FLEXIN HIPERESTTICA
11.1.Introduccin.- 11.2. Vigas Estticamente Indeterminadas.-11.3. Mtodo de las Fuerzas.11.1.- INTRODUCCIN
En las estructuras hiperestticas solicitadas a flexin, las ecuaciones de equilibrio de la
Esttica son insuficientes para resolver su hiperestaticidad, siendo necesario establecer
ecuaciones adicionales. Estas ecuaciones adicionales, o ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones, se obtienen utilizando los mtodos de clculo de deformaciones a flexin
expuestos en los temas anteriores.
En este tema se estudia la flexin hiperesttica de vigas de un solo tramo y de sistemas
estructurales ms complejos utilizando el conocido mtodo de las fuerzas, ya utilizado en la
resolucin de sistemas hiperestticos sometidos a esfuerzos axiales de traccin y compresin.
11.2.- VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS
Las vigas estticamente indeterminadas normalmente se identifican por la forma en que
estn dispuestos sus apoyos. El nmero de reacciones que rebasan el nmero de ecuaciones de
equilibrio se llama grado de hiperasticidad o grado de indeterminacin esttica. Entonces,
una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el otro (Fig. 11.1a) es
estticamente indeterminada de primer grado.
Las reacciones sobrantes se llaman redundantes estticas y deben seleccionarse en cada
caso particular; por ejemplo , la reaccin RB de la viga en voladizo soportada de la figura 11.1a.
puede tomarse como la reaccin redundante. Dado que esta reaccin est de ms respecto a las
necesarias para mantener el equilibrio, puede liberarse de la estructura quitando el apoyo B. Al
suprimir este apoyo queda una viga en voladizo (Fig. 11.1b). La estructura que queda cuando las
reacciones redundantes se liberan se llama estructura liberada o estructura primaria. La
estructura liberada debe ser estable (para que sea capaz de soportar cargas) y debe ser
estticamente determinada (para que todas las fuerzas puedan determinarse slo por equilibrio).
Otra posibilidad para el anlisis es escoger el momento de reaccin MA como la redundante.
Entonces cuando se elimina la restriccin de giro en el apoyo A, la estructura liberada es una viga
simple con una apoyo fijo en un extremo y un apoyo mvil en el otro (Fig. 11.1c).
Resistencia de Materiales
HA
MA
RA
b)
RB
a)
c)
Otro tipo de viga estticamente indeterminada, conocida como viga doblemente empotrada,
se muestra en la figura 11.2.a. esta viga tiene apoyos empotrados en ambos extremos, con lo cual
resultan un total de seis reacciones desconocidas (dos fuerzas y un momento en cada
empotramiento). Puesto que slo hay tres ecuaciones de equilibrio, la viga es estticamente
indeterminada de tercer grado.
Si seleccionamos las tres reacciones en el extremo B de la viga como redundantes y
eliminamos las restricciones correspondientes, queda una viga en voladizo como estructura
liberada (Fig. 11.2.b). Si liberamos los dos momentos de empotramiento y una reaccin
horizontal, la estructura liberada es una viga simple (Fig. 11.2.c).
P
A
B HB
HA
MA
RA
a)
RB
MB
P
B
b)
A
c)
Tema 11
Flexin Hiperesttica.
221
Resistencia de Materiales
HA
P1
B
RB
RA
P2
C
RC
a)
P1
P2
b)
P1
P2
c)
Figura 11.3. Viga continua.
Tema 11
Flexin Hiperesttica.
resolver dichas ecuaciones y encontrar las reacciones redundantes. Una vez conocidas las
redundantes, podemos determinar todas las dems reacciones a partir de las ecuaciones de
equilibrio.
Los pasos descritos en trminos generales en los prrafos anteriores, se detallan analizando
los casos de dos vigas de grado de hiperestaticidad uno y dos respectivamente (Fig. 11.4 y 11.5).
En el primer ejemplo, consideramos la viga
empotrada en el extremo A y apoyada en el B
(Fig. 11.4a). Seleccionamos la reaccin RB como
la redundante.
P
HA
A
a
MA
RA
RB
a)
P
RA
PV
RB
MA
Pa
RB l
HA
PH
B
El siguiente paso es eliminar la restriccin origen
de la reaccin redundante (en este caso, se
elimina el apoyo en el extremo B. La carga
puntual P y la redundante RB se aplican ahora
como cargas sobre la estructura liberada (Figs.
11.4b y c).
( B) 1
b)
( B) 2
A
B
RB
c)
Estas deflexiones las podemos obtener mediante los mtodos descritos en el tema 11 y sern
funcin de las cargas que actan en cada caso, es decir:
B 1
f P
B 2
f RB
B 1
B 2
f P
f RB
Esta ecuacin nos permite despejar la reaccin redundante RB en trminos de las cargas que
actan sobre la viga original. Las reacciones restantes (RA, HA y MA) pueden encontrarse con las
ecuaciones de equilibrio.
La eleccin de la reaccin redundante no es patrimonio de ninguna de las reacciones, as se
poda haber elegido como redundante el momento de reaccin MA (Fig. 11.5a).
223
Resistencia de Materiales
El siguiente paso es eliminar la restriccin origen de la reaccin redundante (en este caso, se
sustituye el empotramiento en el extremo A por un apoyo fijo). La carga puntual P y la
redundante MA se aplican ahora como cargas sobre la estructura liberada (Figs. 11.5b y c).
El ngulo de rotacin en el extremo A de la estructura liberada sometida slo a la carga P se
denota por ( A)1 y la deflexin en el mismo punto originada slo por la redundante se denota
( A)2.
P
A
HA
A
a
MA
RA
A 1
RB
a)
B
A)1
MA
A)2
B
c)
A 2
f MA
b)
(
f P
A 1
A 2
f P
f MA
224
Tema 11
Flexin Hiperesttica.
P1
B
HA
P2
MA
RA
RB
RC
a)
P1
B
P2
b)
( B) 2
( C) 2
RB
f P1 , P2
B 2
f R B ,RC
f P1 , P2
C 1
C
f R B ,RC
( C) 1
( B) 1
B 1
B 1
f P1 , P 2
RC
C 1
f P1 , P 2
c)
B 2
f RB , R C
C 2
f RB , R C
P1
B
HA
P2
MA
RA
RB
RC
a)
P1
B
A
( B) 1
P2
C
( C) 1
b)
MA
f P1 , P 2
( C) 2
( B) 2
B
B 1
RC
C 1
f P1 , P 2
B 2
f MA,RC
C 2
f MA,RC
c)
225