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Dinámica. Taller 1: Cinemática de partículas.

TALLER 1: CINEMÁTICA DE PARTICULAS Solucione los siguientes ejercicios indicando antes de resolver cada ejercicio los pasos a dar y las ecuaciones a utilizar. Cualquier inquietud enviarla a juancjimenez@utp.edu.co o personalmente en horario de consulta. 1. (2.2.35 Sh.) En las películas de acción, frecuentemente los automóviles pierden contacto con el suelo por diferentes razones dramáticas. En la escena que se examina, se ha pedido al extra que acelere el automóvil hasta alcanzar una rapidez suficiente para subir por una rampa con inclinación de 20º, salir despedido por los aires, y aterrizar sobre una plataforma ubicada adelante. Las dimensiones relevantes se muestran en el diagrama. Trate el automóvil como una partícula con masa y encuentre la rapidez mínima y que permitirá la realización exitosa de la acrobacia. Encuentre el valor de g en sistema inglés partiendo de g = 9.81 m/s2.

3 (11.46 Beer) En condiciones normales de operación la cinta es transferida entre los carretes aquí mostrados con una velocidad de 720 mm/s. en t = 0 la porción A de la cinta se mueve a la derecha con una velocidad de 600 mm/s y tiene una aceleración constante. Sabiendo que la porción B de la cinta tiene una velocidad constante de 720 mm/s y que la velocidad de la porción A alcanza 720 mm/s en t = 6 s determínense a) la aceleración y velocidad del compensador C en = 4 s, b) la distancia a la que C se habrá desplazado en t = 6 s. Respuesta: a) a = 5 mm/s2 hacia abajo, v = 10 mm/s hacia arriba b) 90 mm hacia arriba

2 (2.25 Bd.) Un automóvil viaja a 30 mi/h cuando se enciende la luz amarilla de un semáforo que se encuentra 295 pies adelante. La luz amarilla permanecerá 5s antes de que se encienda la roja. (a) ¿Qué aceleración constante permitirá que el automóvil alcance la luz en el instante en que cambie a la roja, y cuál será la velocidad del automóvil cuando llegue al semáforo? (b) Si el conductor decide no alcanzar la luz a tiempo, ¿qué aceleración constante permitirá que el automóvil se detenga justo antes de llegar al semáforo?

4 (11.48 Beer) El collarín A parte del reposo cuando t = O y se mueve hacia arriba con una aceleración constante de 3.6 in/s2. Sabiendo que el collarín B se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 16 in/s, determínense: a) el tiempo al cual la velocidad del bloque C es cero y b) la posición correspondiente del bloque C. Respuesta: a) 2.5 s b) 7.5 in hacia abajo

La meta de los clavadistas es un punto a 6 pies de la base del acantilado. y d2y/dt2 = 0. Taller 1: Cinemática de partículas. a = 0. y d2y/dt2 = 0.) Un esquiador salta de una pendiente de 20° a 50 pies/s (a) Determine la distancia d al punto en que cae.77 Bd. Respuesta: R: v = 0. si y = 100 mm. (b) Determine las componentes de su velocidad paralela y perpendicular a la pendiente de 45° cuando cae. Suponga que cuando se inicia el clavado la velocidad es horizontal (a) ¿Cuál es la magnitud de la velocidad en mi/h cuando entran al agua? (b) ¿A qué distancia de la meta debe estar la cresta de la ola cuando se lanza un clavadista para que entre al agua sobre ella? 5 (2. Las crestas de las olas tienen 2 pies sobre la profundidad media h = 12 pies del agua.) Para el mismo dispositivo del ejercicio anterior. dy/dt = 200 mm/s.053 et m/s2 + 0. Cual es la velocidad y la aceleración del punto P en términos de las componentes normal y tangencial. 6 (2. ¿Cuáles son la magnitud de la velocidad y la aceleración del punto P? Respuesta: R: v = 0.116 Bd.75 Bd) Los clavadistas de La Quebrada en Acapulco deben sincronizar sus clavados de modo que entren al agua en la cresta de una ola. 7 (2.212 et m/s.150 m/s2 en 8 (2.Dinámica. dy/dt = 300 mm/s.) Si y = 150 mm. la velocidad de las olas es √(gh). a = 0.4619 m/s2 .3464 m/s.81 Bd.

Respuesta: 18.4 m/s y d2c/dt2 = 0.04 rad/s2. La parte superior sobresale (se extiende) de la inferior. eθ y con respecto a i.06m/s2. a. Respuesta: 11 (2. dr/dt= 5 m/s y d2r/dt2 = 0.4 Sh) Cuando diseña una montaña rusa. b.1 m/s2.3. La componente radial de la aceleración del collarín Ces ar = Kr.5 g. Determine el alcance R. 10 (2. En la parte mas baja de un rizo circular. el diseñador quiere asegurarse de que los pasajeros sobrevivan al recorrido. Taller 1: Cinemática de partículas. 9 (2.6 m. d2θ/dt2 = -5 rad/s2.Dinámica.05 rad/s y a d2θ/dt2 = 0.2 rad/s.11 Sh) Se muestra un manipulador robótico extensible con una pequeña carga útil.4.76 Beer) Un proyectil se lanza a 10 m/s desde una superficie inclinada. r= 1 m.13 Sh) La parte inferior de una escalera contra incendios (OA) gira en su bisagra O a dθ/dt = 0. Cuando r = r0 la componente radial de la velocidad de Ces v0.3. ¿Cuál es el radio mínimo permisible r? . 12 La barra gira en el plano x-y de la figura con velocidad angular constante ω0. el diseñador quiere que los carros se muevan a 60 mph. Determine las componentes radial y transversal de la velocidad de C en función de r. dθ/dt = 1. En este instante θ = 30°. de modo que dc/dt = 0. aceleración de B con respecto a er. Determine la velocidad y la 13 (2. donde K es una constante. y las consideraciones de seguridad requieren que la aceleración normal no exceda de 3. Escriba la expresión general de los vectores velocidad y aceleración de la carga útil. j para θ = π/6 y c = 2 m. Use los valores paramétricos dados para obtener las magnitudes actuales de la velocidad y la aceleración de la carga útil.

07 m/s2. experimenta una aceleración gravitacional de 9. En términos del sistema coordenado fijo mostrado determine cuales son la velocidad y aceleración del pasajero A relativa al pasajero B.2 Sh) Un automóvil ingresa a una rampa circular (radio de 180 m) a 30 m/s.411 Sh) Cuando un meteoroide específico ingresa a la atmósfera (convirtiéndose entonces en un meteoro y luego en un meteorito).5 m/s2 y una desaceleración aerodinámica de 5 m/s2. ¿Cuánto vale el radio de curvatura de la trayectoria para este instante? Observe que la desaceleración debida al arrastre aerodinámico tiene sentido opuesto al del vector velocidad del meteoro. Los acelerómetros a bordo del automóvil registran una magnitud total de la aceleración de 7. Respuesta: V A/B = -70 ft/s j. y su orientación angular es de 30º bajo la horizontal. ¿Cuál es la magnitud tangencial de la aceleración del auto (la componente tangencial a su trayectoria)? 16 (2.4.Dinámica. . En el momento en que es detectado por primera vez por una estación de rastreo. 15 (2. 14 (2. se encuentra con el arrastre aerodinámico. El tren en la ruta recta sobre la derecha viaja a 20 ft/s y está incrementando su velocidad a 2 pie/s2.000 kph.163 Bd.) El tren sobre la ruta circular viaja con velocidad constante de 50 ft/s. Su rapidez es de 25. Taller 1: Cinemática de partículas.