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Control Analogico
Control Analogico
curso.
4. Fase 4: Presentacin de resultados. En esta fase, cuando el grupo ya ha resuelto el problema, se har una presentacin o
reporte de los resultados obtenidos, y se incluirn recomendaciones, dificultades, inferencias y dems que se crea conveniente en
relacin con la solucin de las situaciones planteadas en la respectiva etapa. Un integrante del grupo ser el responsable de
enviar el informe con los resultados obtenidos a travs del medio que solicite el docente.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
Una empresa multinacional reconocida dedicada a la fabricacin de reproductores DVD y Blu-Ray mont un punto de fbrica en
Colombia, cumpliendo con los estndares de calidad necesarios en la produccin de dichos electrodomsticos. Sin embargo, desde
hace un tiempo se han venido presentando problemas en el funcionamiento de los motores de corriente continua (DC) usados para
implementar el mecanismo que hace girar los discos pticos en los reproductores, ya que giran a velocidades diferentes a las
establecidas por la empresa para el correcto funcionamiento de los reproductores o cambian constantemente de velocidad.
Para corregir este problema, la empresa ha decidido incorporar mdulos controladores en las tarjetas principales de los
reproductores. Por tal razn, ha decidido contratar a un grupo de estudiantes de Ingeniera Electrnica de la Universidad Nacional
Abierta y a Distancia para que disee un prototipo de controlador que permita mantener el motor DC girando a una velocidad
constante para que la lectura del disco ptico sea ptima. Se debe garantizar igualmente un funcionamiento aceptable del controlador
ante perturbaciones que se puedan presentar por fallas elctricas o seales parsitas en el sistema.
La empresa solicita al grupo de estudiantes que se entregue la funcin de transferencia del controlador, con las respectivas
simulaciones que demuestren que dicho controlador cumple con los parmetros del diseo propuesto, adems del proceso de diseo
detallado descriptiva y matemticamente.
Segn especificaciones tcnicas de los motores, su funcin de transferencia es:
Como requisitos de diseo se necesita que la velocidad del motor una vez implementado el mdulo no difiera en ms del 1% del valor
requerido; adems, el motor debe alcanzar la velocidad de referencia en mximo 2 segundos y debido a que velocidades altas del eje
del motor pueden daarlo, se requiere un sobrepaso mximo del 5%
Para resolver el problema, se ha dividido ste en tres etapas:
En la etapa 1, se deber analizar la dinmica del sistema, graficar el lugar geomtrico de las races, determinar su estabilidad
Una actividad inicial que permita al estudiante identificar claramente los contenidos, propsitos y competencias a desarrollar
en el periodo acadmico.
Un componente prctico que se deber desarrollar de manera individual. Cada estudiante debe descargar la gua
de dicho componente, la cual encontrar en el entorno de aprendizaje prctico, y realizarla en cada centro con
orientacin del docente de laboratorio encargado, quien reportar el puntaje obtenido por el estudiante al
director de curso. Si se realiza en forma independiente, se entrega al tutor virtual del curso.
Temticas a desarrollar:
Se revisarn los contenidos y las referencias dispuestas en el entorno de conocimiento para cada una de las unidades del curso
ACTIVIDAD INICIAL
Temticas a desarrollar:
Estructura general del curso.
Nmero de semanas:
2 semanas
Fecha:
2 15 de Febrero de 2015
Momento de evaluacin:
Inicial
Entorno:
Evaluacin y
seguimiento
Producto
a
entregar
en
la
actividad inicial:
Documento en formato .PDF, en
donde se evidencie el desarrollo de la
exploracin, de manera individual, se actividad inicial. El documento deber
deber elaborar un mapa conceptual contener:
donde se identifiquen claramente los
contenidos, propsitos y competencias Portada
a desarrollar en el periodo acadmico
Mapa conceptual
Conclusiones
Referencias bibliogrficas
Actividad colaborativa*
Productos acadmicos y
ponderacin de la
actividad colaborativa
No aplica para esta
etapa.
entregarn
las
respectivas
calificaciones y realimentacin
Valoracin: 25 puntos
Temticas a desarrollar:
Contenidos y referencias dispuestas en el entorno de conocimiento para la unidad 1 del curso.
Nmero de semanas:
Fecha:
Momento de evaluacin:
6 semanas
16 de Febrero a 29 de Marzo de
Intermedio
2015
Entornos:
Aprendizaje
colaborativo Evaluacin y
seguimiento
Actividad colaborativa*
Productos acadmicos y
ponderacin de la
actividad colaborativa
Participacin
activa,
coherente,
permanente y pertinente en cada una
de las fases de la estrategia para la
solucin a la etapa 1 del problema
planteado.
Producto a entregar
en la etapa 1:
Documento en formato
.PDF, en donde se
evidencie el desarrollo
de
las
tareas
siguiendo
Valoracin: 20 puntos de acuerdo a la tareas a realizar son las propuestas
siguientes:
las
cuatro
fases
de la
rbrica de evaluacin
1. Identificar el orden del
sistema.
2. Determinar la estabilidad
absoluta
del
sistema
usando el criterio de RouthHurwitzz
3. Analizar con base en la
funcin de transferencia y
una
seal
de
prueba
escaln
unitario,
la
dinmica
del
sistema.
Identificar
ganancia,
constante
de
tiempo,
tiempo de subida, tiempo
de
asentamiento
o
establecimiento,
sobreimpulso, atenuacin,
frecuencia
natural
no
amortiguada,
factor
de
amortiguamiento relativo,
frecuencia
natural
amortiguada,
amortiguamiento
real,
amortiguamiento
crtico,
tiempo pico, si el sistema
es
subamortiguado,
crticamente amortiguado o
sobreamortiguado, elaborar
grficas con la respuesta,
etc. Todo depende del
orden del sistema, por lo
que es importante que el
estrategia
de
aprendizaje basado en
problemas.
A
este
archivo se le debe
asignar un nombre que
tenga
la
siguiente
estructura:
E1_NumerodelGrupo.
Ejemplo E1_03.pdf. El
documento
deber
contener:
Portada
Introduccin
Resumen
del
anlisis
realizado
por el grupo acerca
de las tareas de la
etapa
Listado
de
conceptos conocidos
Listado
de
conceptos
desconocidos
Metodologa
empleada para la
investigacin
Resultado de las
consultas
e
informacin
obtenida para dar
solucin a las tareas
de la etapa
Temticas a desarrollar:
Contenidos y referencias dispuestas en el entorno de conocimiento para la unidad 2 del curso.
Nmero de semanas:
Fecha:
Momento de evaluacin:
6 semanas
30 de Marzo a 10 de Mayo de
Intermedio
2015
Entornos:
Aprendizaje
colaborativo Evaluacin y
seguimiento
Actividad colaborativa*
En esta etapa, el grupo
colaborativo, utilizando la
estrategia de aprendizaje
basada
en
problemas
(cuatro
fases
descritas
anteriormente),
deber
realizar una serie de tareas
que permitirn analizar en
frecuencia al sistema y
disear un controlador que
mantenga el sistema dentro
de
las
condiciones
establecidas. Las tareas a
realizar son las siguientes:
Productos acadmicos y
ponderacin de la
actividad colaborativa
Producto a entregar
en la etapa 2:
Documento en formato
.PDF, en donde se
evidencie el desarrollo
de
las
tareas
propuestas
siguiendo
las cuatro fases de la
estrategia
de
aprendizaje basado en
problemas.
A
este
archivo se le debe
asignar un nombre que
tenga
la
siguiente
estructura:
1. Analizar la respuesta en E2_NumerodelGrupo.
frecuencia
del
sistema
planteado;
elaborar
el
diagrama
de
Bode
y
analizar los resultados. Se
deja de libre eleccin que el
grupo elabore un anlisis
adicional
en
frecuencia
usando
otros
mtodos
como diagramas polares,
diagrama de Nyquist, etc.
3. De acuerdo al anlisis de
la dinmica del sistema y
su respuesta en frecuencia,
debatir en el grupo qu tipo
de controlador ser el ms
adecuado para lograr el
objetivo planteado y las
condiciones requeridas. El
grupo deber decidir si usa
un P, PI, PID, compensador
en atraso, compensador en
adelanto, etc.
4. Realizar el diseo del
controlador
seleccionado.
Se deben incluir todos los
procedimientos intermedios
y matemticos.
5. Simular el controlador
diseado y verificar los
resultados
Ejemplo E2_03.pdf. El
documento
deber
contener:
Portada
Introduccin
Resumen
del
anlisis
realizado
por el grupo acerca
de las tareas de la
etapa
Listado
de
conceptos conocidos
Listado
de
conceptos
desconocidos
Metodologa
empleada para la
investigacin
Resultado de las
consultas
e
informacin
obtenida para dar
solucin a las tareas
de la etapa
Diseo del plan de
accin
para
solucionar las tareas
de la etapa
Solucin
a
las
tareas de la etapa
Conclusiones
Referencias
bibliogrficas
COMPONENTE PRCTICO
Nmero de semanas:
Durante todo el periodo
Fecha:
Momento de evaluacin:
2 de Febrero al 3 de Mayo de 2015 Intermedio
10
Entornos:
Aprendizaje prctico Evaluacin y
seguimiento
Actividad individual
Actividad colaborativa*
Productos acadmicos y
ponderacin de la
actividad colaborativa
No aplica
Nmero de semanas:
2 semanas
Fecha:
11 al 24 de Mayo de 2015
11
Momento de evaluacin:
Final
Entornos:
Aprendizaje
colaborativo Evaluacin y
seguimiento
Actividad individual
Actividad colaborativa*
En esta etapa, se deber
elaborar un documento a
modo
de
presentacin,
donde se evidencie todo el
proceso llevado a cabo en
la
solucin
a
la
problemtica planteada y
los resultados obtenidos.
Adems, un integrante del
grupo deber elaborar un
video con su voz, donde
explique
de
manera
detallada el proceso de
anlisis de la dinmica, lgr
y frecuencia del sistema y
diseo
del
controlador,
subirlo
a
youtube
y
entregar el enlace del video
para ser revisado (mxima
duracin
del
video:
7
minutos).
Productos acadmicos y
ponderacin de la
actividad colaborativa
Producto a entregar
en la etapa 3:
Documento en formato
.PDF,
con
la
presentacin
del
proceso,
resultados
obtenidos y el link del
video elaborado. A este
archivo se le debe
asignar un nombre que
tenga
la
siguiente
estructura:
E3_NumerodelGrupo.
Ejemplo E3_03.pdf. El
documento
deber
contener:
12
Portada
Introduccin
Presentacin
del
proceso
Resultados
obtenidos
Pantallazos
de
simulaciones
con
sus
respectivas
explicaciones
Link del video
Conclusiones
Referencias
bibliogrficas
13
15
Durante las dos primeras etapas, cada estudiante deber registrar en el E-portafolio los avances obtenidos en su proceso de aprendizaje.
Recuerde que el E-portafolio es una herramienta que le permite una comunicacin ms directa con el docente, para las revisiones del avance de
los productos, la realimentacin, las dudas y observaciones del curso de manera individual. Esta herramienta la encontrarn en el entorno de
Evaluacin y Seguimiento del curso.
NOTA ACLARATORIA:
Cabe resaltar que los productos finales de la actividad inicial y de cada etapa, debern ser colocados en el entorno de evaluacin y seguimiento
del curso, mediante una actividad tipo tarea que se dispondr para cada caso. Slo all sern revisados y tenidos en cuenta para la
realimentacin y calificacin. No se admiten productos finales subidos en los temas del foro de trabajo colaborativo o en entornos diferentes al
mencionado.
En el entorno de aprendizaje prctico del curso, el estudiante encontrar enlaces a pginas web y algunas herramientas con contenidos
referentes a la temtica del curso, que le permitirn afianzar sus conocimientos y llevar con xito el proceso de aprendizaje con su grupo
colaborativo y el desarrollo del componente prctico.
PESO EVALUATIVO:
500 puntos distribuidos en cada una de las etapas de la gua de actividades de la siguiente manera:
1.
2.
3.
4.
5.
16
17