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Francis
Francis
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Resumen
En el presente proyecto se pretenden aplicar y validar diversas tcnicas de deteccin de
cavitacin, prestando especial atencin a los fenmenos de cavitacin erosiva, pues son
estos los que mayor impacto pueden tener en trminos de reduccin de la vida tilsobre las turbinas hidrulicas.
Tras una introduccin terica sobre el fenmeno de la cavitacin en turbinas hidrulicas,
se hace un breve recorrido por el estado del arte. A continuacin, se presentan una serie
de mediciones experimentales realizadas en un modelo a escala reducida de turbina
hidrulica, que consisten en el registro de vibraciones remotas en el cojinete del modelo y
de presiones en la cmara espiral y el tubo de aspiracin.
Previamente se justifican tanto los puntos de medicin escogidos como los regmenes de
funcionamiento ensayados, que consisten en una situacin sin cavitacin y en varias
situaciones con diferentes tipos de cavitacin.
Dicha informacin se trata con las tcnicas de deteccin de cavitacin actuales mediante
un paquete informtico adhoc. Los resultados de los anlisis de las seales nos permiten
exponer una serie de conclusiones relativas a la bondad de dichas tcnicas: aquellos tipos
de cavitacin ms agresivos, la fiabilidad del instrumental empleado de cara a detectar
tipos de cavitacin particulares, posibles patrones de sesgo...
A tal efecto se discuten los resultados mediante comparaciones, grficas y tablas, y se
elabora un presupuesto final donde adems del indispensable report del coste
experimental propiamente dicho- se destaque la capital importancia y no slo en
trminos economicos- de implementar estas tcnicas de deteccin en instalaciones que
pueden resultar crticas para el suministro energtico de pases enteros.
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Memoria
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Sumario
RESUMEN ______________________________________________________1
SUMARIO _______________________________________________________3
1.
NOMENCLATURA____________________________________________7
2.
PREFACIO __________________________________________________9
2.1. Origen del proyecto ............................................................................................... 9
3.
INTRODUCCIN ____________________________________________11
3.1. Objetivos del proyecto ........................................................................................11
3.2. Alcance del proyecto...........................................................................................11
4.
5.
Qu es la cavitacin?....................................................................................22
Aparicin de la cavitacin................................................................................22
Fases del fenmeno de la cavitacin..............................................................24
5.2.2.
5.2.3.
Pg. 4
Memoria
5.4.4.
6.
7.
8.
Funcin de transferencia.................................................................................49
Coherencia ......................................................................................................50
9.
RESULTADOS _____________________________________________ 51
9.1. Estudio de la alta frecuencia..............................................................................52
9.1.1.
9.1.2.
9.1.3.
9.1.4.
9.1.5.
9.1.6.
9.1.7.
9.1.8.
9.2.2.
9.2.3.
Pg. 5
9.4. Coherencia...........................................................................................................88
9.5. Tiempo-frecuencia ..............................................................................................92
CONCLUSIONES_______________________________________________103
PRESUPUESTO________________________________________________105
AGRADECIMIENTOS____________________________________________107
BIBLIOGRAFA ________________________________________________109
Referencias bibliogrficas..........................................................................................109
Otras referencias bibliogrficas.................................................................................109
ANEXOS
A. EL CASO GURI: ANLISIS DE LOS COSTES
B. REPRESENTACIONES GRFICAS
B.1. Grficas para las altas frecuencias
B.2. Ampliaciones (algunas grficas al detalle)
B.3. Grficas para la demodulacin
B.4. Grficas para las envolventes
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1. Nomenclatura
ngulo de incidencia
fb
[Hz]
ff
frecuencia fundamental
[Hz]
fv
[Hz]
FFT
transformada de Fourier
h(t)
[-]
salto neto
[m]
Ha
altura baromtrica
[m]
H mx
salto mximo
[m]
H mn
salto mnimo
[m]
Hn
salto neto
[m]
H nom
salto nominal
[m]
hs
altura de aspiracin
[m]
hv
altura de vapor
[m]
H(f)
[-]
ns
velocidad especfica
[rpm]
Pm
potencia
[kW]
Pv
presin de vapor
[Pa]
caudal
T rodete
[]
[m 3 / s]
[s]
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Memoria
velocidad de rodete
[rpm]
x(t)
seal de entrada
[-]
y(t)
seal de salida
[-]
[-]
Zb
nmero de labes
[-]
Zv
nmero de directrices
[-]
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2. Prefacio
Como antesala a la introduccin y definicin de objetivos, se expone el origen de la
problemtica circunstancias histricas includas- y su relacin con otros trabajos de
investigacin elaborados en el ltimo trienio; concretamente, una serie de artculos que
ponen de manifiesto el inters que desde siempre ha suscitado el conocimiento de las
causas que conducen a la cavitacin (ver final del captulo 5).
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Memoria
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3. Introduccin
3.1. Objetivos del proyecto
El principal objetivo del proyecto es la aplicacin y validacin de tcnicas de deteccin de
cavitacin que puede ser o no erosiva mediante mtodos no intrusivos de carcter remoto
basados en la utilizacin de acelermetros y captadores de presin sobre un modelo a
escala reducida para su extrapolacin al prototipo.
Para ello partiremos de un plan de trabajo (ver captulo 6) que nos ha de permitir separar
mediante dichas tcnicas los diferentes tipos de cavitacin presentes en una mquina
hidrulica, concretamente una turbina. Una vez localizadas y distinguidas, estaremos en
condiciones de determinar cul es la agresividad de los diferentes tipos de cavitacin y
dnde se detectan mejor. Por ltimo, recopilando resultados y conocimientos adquiridos,
intentaremos extrapolar conclusiones relativas al prototipo.
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4.2. Clasificacin
Los parmetros ms importantes que establecen el tipo de turbina que debe ser utilizada
en una central son el caudal (Q) y el salto (H) disponibles.
Las turbinas se clasifican en dos grupos: turbinas de reaccin y turbinas de accin o
impulso.
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En este segundo grupo estn las turbinas Pelton, que se utilizan nicamente en el caso
de saltos muy elevados y caudales relativamente bajos.
Las turbinas Francis se instalan en saltos medianos, entre aproximadamente 30 y 600
metros, y caudales bastante grandes. Finalmente, las turbinas Kaplan son ptimas para
saltos muy pequeos y caudales grandes. [2]
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En dichas mquinas, la rueda de labes nos referiremos a ella a partir de ahora como
rodete- presentaba un flujo predominantemente radial, con los mismos radios de entrada y
salida para todas las lneas de corriente.
As que bien pronto surgi la necesidad de conseguir mayores potencias a velocidades
ms altas. En otras palabras: cmo adaptar un rodete para flujos ms caudalosos sin
aumentar el dimetro?
La solucin pasaba por hacer que el agua siguiera una direccin radial-axial.
El resultado de ello fue el tipo de turbina de flujo mixto que actualmente es el modelo ms
habitual. Aunque las modernas turbinas de flujo centrpeto guardan poca semejanza con
la mquina Francis original, el principio de funcionamiento es esencialmente el mismo y el
nombre se ha conservado.
Figura 2: seccin transversal de una central hidrulica equipada con una turbina
Francis de eje vertical.
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Distribuidor:
conjunto
de
paletas
directrices
Las directrices llegan a tocarse en la posicin de cerrado -en cuyo caso no entra agua en
el rodete-, y se van abriendo a medida que giran un cierto ngulo sobre sus ejes, hasta
llegar a la posicin de mxima apertura, en cuyo caso el caudal de agua recibido por el
rodete es mximo. El conjunto de directrices del distribuidor se acciona por medio de un
anillo mvil, al que estn unidas todas las paletas directrices.
- Rodete: constituido por un cierto nmero de paletas o labes. Pasa el agua a su travs
hacindolo girar.
- Tubo de aspiracin: tubera de salida del agua a baja presin.
En turbinas Francis, el agua procedente de la tubera forzada entra radialmente al rodete a
travs de la cmara espiral y sale del mismo axialmente, por el tubo de aspiracin.
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En la Foto 2, (1) es el rodete de la turbina, unido al eje (2) de la misma. Las paletas del
distribuidor estn representadas por (3), y (4) expresa los pivotes sobre los que giran
dichas paletas; en la figura, las paletas del distribuidor estn casi totalmente abiertas.
4.3.3. Funcionamiento
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La voluta tiene una forma espiral y convierte la energa potencial en energa cintica.
Asimismo tiene la finalidad de establecer una distribucin uniforme del agua alrededor del
rodete. El agua que sale de la voluta pasa primero por el predistribuidor, con labes fijos
dispuestos circunferencialmente. Despus del predistribuidor el agua pasa por el
distribuidor, que tienen los labes (directrices) mviles y regula el caudal que entra en el
rodete.
Figura 4: el dibujo esquemtico muestra las directrices en
posicin abierta (lneas continuas) y en posicin cerrada (lneas
discontinuas). En esta ltima posicin la extremidad de un labe
se apoya completamente sobre el flanco del anterior, cerrando
prcticamente el paso del agua al rodete.
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Potencia: 0,1 - 80 MW
(*): una posible definicin de la velocidad especfica (specific speed) para turbinas
hidrulicas es: n s = n Pm
1.25
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5.1.1. Qu es la cavitacin?
Una primera definicin operativa podra ser la siguiente: la cavitacin es la formacin y
actividad de burbujas (cavidades) en lquidos. La formacin, precisamente, de estas
cavidades tiene lugar cuando la presin de un lquido baja por debajo de la tensin de
vapor (P v).
Figura 6: superficie caracterstica de una sustancia que se contrae al fundirse (p. e., el agua) y
proyecciones de la superficie caracterstica sobre los planos (T, p) y (p, V).
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Las posibles variaciones del punto de funcionamiento de las turbinas tanto de salto como
de caudal- hacen posible que se puedan producir diferentes tipos de cavitacin en las
mismas.
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( Ha hs hv)
H
(1)
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Figura 11: posible definicin del coeficiente de Thoma, atendiendo a la cada del rendimiento.
principales
tipos
de
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Cavitacion de antorcha [2 en la figura 12]. Aparicin de un vrtice cavitante llamado antorcha- en el tubo de aspiracin cuando se trabaja a cargas parciales o
con sobrecargas. Esta antorcha provoca oscilaciones de presin que pueden
traducirse en fluctuaciones no deseadas de par en el eje de la turbina,
acompaado de un notable nivel de vibraciones.
Cavitacin en las directrices. Puede ocurrir cuando el perfil de los labes del
distribuidor no est adaptado a las condiciones hidrodinmicas del punto de
trabajo.
Cavitacin de burbuja
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Una de las conclusiones ms importantes del trabajo es destacar que el mejor punto para
la deteccin y cuantificacin de la cavitacin erosiva a la entrada (erosive inlet cavitation)
en los labes del rodete resulta ser el pedestal donde viene asentado el cojinete gua
(guide bearing pedestal) de la turbina.
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(*) Caractersticas turbina Kaplan: Caudal de 225 m3 / s para un salto de 34 m. Potencia de 73 MW.
Rodete equipado con 6 labes y 24 directrices.
(**) Caractersticas turbina Francis: Caudal de 28 m 3 / s, para salvar un desnivel de 51 m. Potencia
mxima de 11 MW. Rodete con 15 labes y 24 directrices.
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6.
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Para condicionar las seales se ha empleado un filtro pasa-bajos con frecuencia de corte
a 20 kHz del tipo Chebischev de 5 polos.
Varios tipos de filtros bsico se usan ampliamente y se les han dado nombres para indicar
su funcin. Por ejemplo y en nuestro caso-, un filtro pasa bajos es aquel que deja pasar
bajas frecuencias y atena o elimina las frecuencias ms altas, por encima de c. Con
todo (y como se desprende del apartado 6.3) el tratamiento ensayado en el presente
proyecto es enteramente digital.
6.2. Medidas
Como ya ha quedado dicho, se dispone de cinco puntos de funcionamiento. Se han
tomado 10 lecturas (para otros tantos instantes de tiempo escalonados y consecutivos)
con todos y cada uno de los captadores y para cada uno de los cinco puntos de
funcionamiento. En total, pues, contaremos con 300 resultados evaluables.
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Figura 14: vista del panel de control y diagrama de un VI. Como se adivina en este ltimo, la
complejidad del sistema entretejido puede llegar a ser extraordinaria.
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Nomenclatura del
(grado de
(coeficiente de
punto de
apertura
cavitacin)
funcionamiento
directrices)
Caudal
(m3 / s)
158, 163
34
0.2547
0.6564
159, 164
38
0.2531
0.709
160, 167
41
0.2537
0.746
161, 165
48
0.2537
0.826
162, 166
28
0.2211
0.6076
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Para determinar el tipo de cavitacin asociado a cada uno de estos puntos, se llevaron a
cabo observaciones visuales (a travs de un cono difusor trasparente) con el concurso
del estroboscopio, llegando a las siguientes conclusiones previas, de las cuales se tom
nota:
158, 163: ausencia de cavitacin.
159, 164: cavitacin intermitente y dbil a la salida del labe, antorcha de sobrecarga.
160, 167: cavitacin a la salida del labe y cavitacin de Von Karman (intermitente),
antorcha de sobrecarga.
161, 165: cavitacin de burbuja fuerte, antorcha de sobrecarga.
162, 166: cavitacin extrads (a la entrada), pulsaciones, antorcha de carga baja.
Tras esta primera asignacin repito: basada en observaciones directas- estamos en
condiciones de aplicar, con intencin de validarlas, diversas tcnicas de anlisis de
seales.
Pero antes de todo, describamos el modelo de turbina empleado.
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Memoria
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= f f x Z b) = 276,83 Hz.
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Foto 8: perfil
de
nuestra
instalacin de
ensayo.
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Filtro pasa-banda
Determinacin de la envolvente
Espectro de la envolvente
1 x( )
h(t ) = H{ x( t )} =
d
t
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x(t)
y(t)
g(t)
Figura 16: relacin bsica entre inputs-outputs para un sistema lineal (representacin en
diagrama de bloques).
Un sistema cualquiera queda caracterizado por su respuesta a un impulso dado (lo que
denominaremos g(t)) y la seal de salida propiamente dicha (en lo que sigue, y(t)). Estos
dos parmetros quedan relacionados entre s a travs de:
y(t) = x(t) * g(t)
donde x(t) es la seal de entrada.
Por el teorema de la convolucin llegamos sin grandes dificultades a establecer que:
Y(f) = X(f) * G(f)
Donde G(f) es la transformada de Fourier de la original g(t). Operando:
G( f ) =
Y( f )
X(f )
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8.3.2. Coherencia
La coherencia es una funcin que evala el grado de correlacin lineal existente entre
dos seales, en funcin de la frecuencia correspondiente.
Se calcula mediante la frmula:
2
S XY ( f )
S XX ( f ) * SYY ( f )
donde Sxy (f) = X*(f) Y(f), S xx (f) = X*(f) X(f) y S yy (f) = Y*(f) Y(f), siendo X*(f) e Y*(f) las
seales conjugadas de x e y respectivamente.
Si la coherencia diese como resultado 1, delatara una relacin lineal perfecta entre las
dos seales. Por el contrario, si el resultado fuese prximo a 0, no existira relacin alguna
entre ambas.
Esta tcnica permite identificar frecuencias asociables a un fenmeno comn -como por
ejemplo la cavitacin- al comparar seales captadas de diferentes posiciones.
8.4. Tiempo-frecuencia
La representacin de las seales en el dominio tiempo-frecuencia se ha comprobado que
mejora los resultados de los mtodos espectrales y temporales clsicos al ser capaz de
reflejar cambios en frecuencia con respecto al tiempo (transitorios espectrales), cosa que
en un anlisis espectral clsico no se puede detectar, por lo que se mejora la clasificacin
o deteccin de determinadas propiedades de la seal analizada.