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6-4procesos de Senales Electricas Con Am
6-4procesos de Senales Electricas Con Am
ELECTRICA I
6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
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PROCESOS DE
SEALES
ELECTRICAS CON
AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
___________________________________________________________________
Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Zona lineal
Zona de
Saturacin
vi=v2-v1
- VCC
+ Vr
Ir
I1
+ V1
vi0
ii0
Ir
Io
Il
Vo
+
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Ii0
vi0 v
vo=v1+v2+v3
Para el anlisis del circuito debemos tener en cuenta que en el punto s, terminal
inversor del AO, respecto a masa tendremos un corto virtual por lo que vi 0. Por tanto,
las corrientes entrantes I1, I2 , e I3 estarn determinadas por los voltajes de entrada v1, v2,
y v3 .
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
I1
IR = I1+ I2+ I3
I2
I3
Ii0
vi0 v
vo=v1+v2+v3
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
VA
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
VA
- vi.( R2/ R1) = (R2. R4. vo.) / (R2. Rp+R2. R4+ R4. Rp)
Av vo/vi = -.( R2/ R1).( R2. Rp+R2. R4+ R4. Rp) / (R2. R4)
Finalmente reacomodando trminos y simplificando, tendremos:
Av = - [(R2/ R1). (Rp/ R4 +1) + Rp/ R1]
De esta manera el valor de R1 puede ser bastante alto (alta impedancia de entrada) y el
amplificador tambin puede tener alta ganancia.
Calculando los valores de ganancia de voltaje e impedancia de entrada segn el circuito
presentado, resulta Av= -102 y Zi = 1 M.
Este amplificador puede utilizarse tanto en c.c como en c.a. Para esta ltima aplicacin
se deber colocar los capacitores de bloqueo de c.c en serie con los terminales de
entrada y salida, con la restriccin de que la capacidad de entrada sea suficientemente
grande como para poder despreciar su reactancia frente a R1, para la menor frecuencia
de trabajo del circuito.
Cuando un amplificador trabaja en c.a se deber tener en cuenta su limitacin en
frecuencia. Esta limitacin puede tener dos lmites. La primera respecto a mximo
ancho de banda que ira disminuyendo a medida que se aumente su realimentacin
negativa, lo cual se puede expresar diciendo que el producto de la ganancia de voltaje
por el ancho de banda ha de ser constante e igual una cantidad expresada por el
fabricante, que por ejemplo para el AO 741 vale 1 MHZ.
Av.B = cte = 1 MHZ
Por ejemplo para el caso del amplificador con una ganancia mxima de Av= 102, el
ancho de banda mximo que puede trabajar resulta:
Bmax = 1MHZ/102 10 Khz.
Por lo tanto si quisiramos aumentar la frecuencia de trabajo por encima de este valor,
lo podemos hacer pero a costa de una disminucin de su ganancia.
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
i1
ir
Circuito
practico
Circuito basiso
Ir
I1
Circuito bsico
Circuito
practico
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Id
Vo
I1
I1
Id
vo = -R1.Is. 10vi/0,06
Amplificador operacional no inversor
I1
Ir
Ii0
IL
vi0
Io
El circuito nos ilustra el amplificador no inversor con AO. En este circuito el voltaje de
salida Vo, tiene la misma polaridad que el voltaje de entrada Vi. Como el voltaje de
entrada se realiza directamente sobre la entrada positiva, la resistencia de entrada vista
por la seal de entrada, es muy alta ( 100 M). Dado que para los fines prcticos se
tiene voltaje 0 (vi0) entre los terminales (+) y (-) del AO, ambos estn al mismo
potencial Vi. Por lo tanto Vi aparece a travs de R1, provoca una circulacin de
corriente I1, siendo I1= Vi/R1. Por otra parte la corriente que fluye a travs del resistor
de realimentacin vale Ir = (Vo Vi)/Rr. Como Ii 0, la corriente Ir resulta igual a la
corriente I1.
I1= Ir reemplazando sus valores por los voltajes que las generan tendremos:
Vi/R1= (Vo Vi)/Rr
Despejando ahora de esta ultima expresin el voltaje de salida, tendremos:
Vo = (Rr/R1 +1).Vi
Si ordenamos esta ecuacin para expresar la ganancia de voltaje del amplificador:
Av Vo/Vi = (Rr/R1 +1)
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Ir
vi0
Ii0
I1
Ei
I2
Ii = 0
Io =IL
IL
+
Vo
-
Entrada
Entrada
V1
Vo= m.(V1-V2
Vo 0
mR
V2
Vo = V1-V2
V1
V2
I
Vo
V1
En este caso la alta impedancia de entrada se mantiene por los seguidores de voltaje.
Como el voltaje diferencial es de los AO vale cero (vi0), entonces los voltajes de
entradas V1 y V2 estarn aplicados sobre los extremos del resistor aR; aR es un
potencimetro que se utiliza para ajustar la ganancia. La corriente que circula a travs
de este resistor vale:
I = (V2-V1)/aR
Cuando V2 > V1, la corriente circula segn se muestra. Esta corriente circula por ambos
resistores R y por lo tanto el voltaje a travs de los tres resistores vale:
Vo = I. (R + aR +R ) = [(V2-V1)/aR]. (R + aR +R ); simplificando, nos queda:
Vo = ( V2 V1).(1 + 2/a)
Av Vo/( V2 V1) = (1 + 2/a)
Como conclusin, la ganancia del amplificador la podemos ajustar con un
potencimetro de valor aR.
Por ejemplo para a= 1 Av = 3; para a = 0,1 Av = 21
No obstante de lograr alta impedancia de entrada y ganancia ajustable con un solo
resistor, este amplificador solamente se puede aplicar a cargas flotantes, o se cargas que
no tienen ningn terminal a masa. Para alimentar cargas con un terminal a masa,
debemos agregar una etapa ms que convierta el voltaje diferencial de entrada en un
voltaje de salida referenciado a masa. El circuito que nos permite realizar este cambio,
es el amplificador diferencial bsico que ya hemos estudiado. El circuito resultante, se
denomina amplificador de instrumentacin
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Salida
Entrada positiva
Vo
(+)
Para eliminar el
voltaje en modo
comn
Vo
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Rp10
___________________________________________________________________ 20
Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
+
I1
Vo
AI
-
AI
IL
El circuito nos muestra como podemos alimentar una carga con una corriente
controlada, donde el AI acta como una fuente de corriente constante. La corriente que
entrega el AI a la resistencia serie vale:
Io = IL = Vo/Rs = Vi.(1 + 2/a)/Rs
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Rs
(+)
AD521
(-)
Vo
Rp
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Vo
Como se muestra en la figura, el amplificador bsico en puente esta formado por una
fuente estable E, un AO, tres resistores iguales de valor R y un transductor con
caracteristica resistiva R+R. El transductor convierte la variable fsica a medir en
una variacin R de su resistencia elctrica. En equilibrio, o sea todas las resistencias
iguales (R=0), la salida del circuito ser igual a cero (Vo=0). Cuando se produce una
variacin R en el transductor, por una variacin de la variable fsica a medir, el puente
se desequilibra, obtenindose un voltaje en la salida del AO proporcional a la variacin
R. A continuacin vamos a determinar la relacin matemtica entre Vo y R :
Partimos determinando el voltaje en el terminal no inversor del AO, o sea E
E= [E./(R+R)]. R; como R= R simplificando:
E= E/2;
Como vi0 tambin ser el voltaje del terminal inversor del AO. Ahora calcularemos
el valor de la corriente I generada por Ey la cada de voltaje E en el terminal
inversor.
I = (E E)/ R. Esta corriente circula por el transductor de valor R+R conectado
como resistencia de realimentacin.
El valor del voltaje de salida del AO, lo obtendremos partiendo de la cada de voltaje en
los extremos del transductor:
(E- Vo) = (R+R). I . Reemplazando el valor de I y despejando Vo, tendremos:
Vo = - E .(R/2.R)
El signo menos significa que Vo resulta negativo cuando R es positivo.
Como ejemplo de aplicacin de este circuito tenemos la medicin de la variacin de
temperatura utilizando como transductor un termistor NTC, cuya resistencia disminuye
acorde a la disminucin de la temperatura.
Por ejemplo si tomamos valores de un termistor tpico tendremos:
R = 10.000 para una temperatura de referencia de 25C
Un cambio de +1C o sea de 25C a 26C, el termistor modifica su resistencia en
R = 9573 El valor de R resultar:
R(26C) = R(25C) + R
9573 =10.000 + R
R = - 427
Si equilibramos el puente para 25C es decir todas las resistencias iguales R = 10.000 ,
resulta R = 0 y por lo tanto Vo = 0 Volt. Para 26C y si consideramos E = +12 volt, el
voltaje de salida valdr:
Vo = - E .(-R/2.R) = + 12 . (427/2.10000) = +0,256 Volt
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Vo
Transductor
puesto a masa
De la misma forma como hemos realizado el anlisis del circuito en puente bsico, el
valor de Vo resulta:
Vo = E. [R/(R1+R+R)]
Como puede observarse Vo tendr polaridad positiva con el aumento de la resistencia
del transductor. El resistor R se hace ajustable para equilibrar el puente o sea igualar la
resistencia del transductor al valor de referencia para Vo = 0.
Amplificador en puente con transductores de alta corriente
En el circuito anterior, la corriente que circula sobre R y suministrada por el AO, es
igual a la corriente que pasa por el transductor. Cuando esta corriente es superior a la
mxima que puede suministrar el AO (5 mA), es conveniente utilizar el siguiente
circuito:
Vo
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Amplificador de
instrumentacin con
Av = 1000
Vo = E.(R/4.R)
Circuito de
balance
Sensor de
temperatura
Sensor de
trabajo R+ R
En este circuito los resistores RB1 y RB2 actan como resistores de balanceo del puente
dado que resulta difcil lograr que los resistores que forma el puente sean iguales. Las
magnitudes de estos resistores de balanceo se determinan experimentalmente. RB2
siempre es mayor a RB1 en una cantidad de 10 veces o mas para evitar modificar el
funcionamiento del puente. Su finalidad es la de aplicar en E1 un pequeo voltaje que
haga Vo = 0 Volt cuando R = 0. (RB1 2 a 2,5 k y RB2 10 k a 100 k). El
resistor R1 = R es un sensor de temperatura; es igual al sensor de trabajo y esta ubicado
en el mismo lugar pero no sufre deformacin cuando el puente esta midiendo.
Compensa los cambios de resistencia por temperatura del sensor de trabajo R + R.
dado que los cambios a medir en el sensor de trabajo son del orden de los m el voltaje
diferencial del puente (E2-E1) esta en el orden de los microvoltios. Por ello el
amplificador que mas ase adapta para amplificar esta diferencia, es el amplificador de
instrumentacin con una ganancia de por lo menos 1000 veces.
Otra opcion para obtener un voltaje diferencial E2-E1 ms alto es colocar dos sensores
de deformacin que trabajen al mismo tiempo como muestra el circuito:
Sensor de
trabajo R+ R
Sensor de
temperatura
Amplificador de
instrumentacin con
Av = 1000
Vo = E.(R/4.R)
Circuito de
balance
Sensor de
temperatura
Sensor de
trabajo R+ R
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Respuesta filtro
real 2 orden
Vo
Respuesta filtro
real 1 orden
Respuesta filtro
real 2 orden
Vo
Banda
pasante
Banda de
corte
Banda de
corte
Banda
pasante
frec.
frec.
fc
fc
a) Filtro pasa bajo
Banda
pasante
Vo
Banda de
corte
Respuesta filtro
real
Vo
Banda de
corte
Banda de
corte
Banda
pasante
Respuesta filtro
real
Banda
pasante
frec.
fl
fh
frec.
fl
fh
d) Filtro de rechazo de
banda
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Vi=0
Vo=(1/1+jw.RC).Ve
Vo/Ve
1
0,707
Vo/Ve(dB)
0
-3
-6
0,1
-20
-40
0,01
0,1wc
wc
2wc 10 wc 100 wc
fc
-45
-90
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Vo/Ve
Vo
Vo/Ve(dB)
1
0,707
0
-3
0,1
-20
0,01
-40
0,1wc
wc
10 wc
p =jw
20 dB/dcada
En este caso la ganancia total la obtenemos a travs del producto de la ganancia del 1
filtro con el 2 del filtro:
Avf = Vo/Vi = Vo1/Vi . Vo/ Vo1
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Vo/Ve(dB)
1
0,707
0
-3
0,1
-20
0,01
-40
-60
0,001
0,1wc
wc
10 wc
Para el diseo simplificado de este filtro y que resulte plana la respuesta en frecuencia el
la banda de paso, se deben seguir los siguientes pasos:
1) Se determina la frecuencia de corte wc o fc
2) Se eligen los resistores de entrada iguales (R1 = R2 = R3 = R). Los valores tipicos
adoptados son entre 10 a 100 k.
3) El capacitor C3 se calcula mediante la expresin:
C3 = 1/wc.R = ..fc.R
4) Se hace C1 = .C3
5) Se hace C2 = 2.C3
El defasaje del filtro de Butterworth de -60 dB varia de 0 para w=0 a -270 para w=; a
la frecuencia de corte, wc, el defasaje es de -135 .
En las siguientes tablas, se aprecia la atenuacin y defasaje, en funcin de la frecuencia,
de los tres tipos de filtro analizados:
Atenuacin de los filtros pasa bajo Butterworth
-20dB/dcada -40dB/dcada -60dB/dcada
w
0,1wc
1,0
1,0
1,0
0,25wc
0,97
0,998
0,999
0,5wc
0,89
0,97
0,992
wc
0,707
0,707
0,707
2wc
0,445
0,24
0,124
4wc
0,25
0,053
0,022
10wc
0,1
0,01
0,001
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Banda de corte
Banda pasante
0 dB
1,0
-3dB 0,707
-20dB
-20dB
-40dB
0,1
-60dB
w
-dB
0
0
0,1wc
wc
10wc
Vi
___________________________________________________________________ 34
Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Banda de corte
Banda pasante
0 dB
1,0
-3dB 0,707
-6dB 0,5,0
-20dB
0,1
-40dB
0,01
-20dB/decada
w
0
0,01wc
+90
0,1wc
0,5wc
wc
10wc
Defasaje
= arc tg (fc / f)
45
0
fc
V0/Vi
Banda de corte
Banda pasante
0 dB
1,0
-3dB 0,707
-40dB/decada
-40dB 0,01
w
-60dB 0,001
0,01wc
0,1wc
wc
10wc
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Banda de corte
Banda pasante
0 dB
1,0
-3dB 0,707
-60dB/decada
-60dB 0,01
w
0,1wc
40 dB/decada
wc
20 dB/decada
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
0,707 Avr
Respuesta en frecuencia del
filtro pasa banda
w
wl wr wh
El circuito de la figura puede disearse ya sea como filtro banda ancha (Q<10) o como
filtro banda angosta (Q>10). A diferencia de los filtros pasa alto y pasa bajo, este filtro
puede disearse para una ganancia en lazo cerrado mayor a 1. La mxima ganancia se
da a la frecuencia resonante, como se muestra en el grafico anterior, normalmente en el
diseo se elige la frecuencia resonante wr y el ancho de banda B y se determina el
valor de Q como Q= wr/B. En algunas circunstancias se selecciona wr y Q y el ancho de
banda se calcula como B = wr/Q.
La funcin de transferencia de 2 orden, en transformada de Laplace, para el filtro pasa
banda, es del tipo:
Av(p) = b.p/a.p2 + bp + 1 donde p es la variable de Laplace
Para el circuito presentado, la funcin resulta:
Av(p) = (-C1.R2.p)/( R1. R2. C1.p2 +2. R1. R2.p + 1+ R1/ R3
Para simplificar el diseo y reducir los clculos, se elige C1 = C2 = C
Av(p) = (-C.R2.p)/( R1. R2. C.p2 +2. R1. R2.p + 1+ R1/ R3
Los valores de los resistores R1, R2 y R3 se calculan mediante las siguientes
expresiones:
R2 = 2/B.C ; R1 = R2/2.Avr ,
R3 = R2/(4.Q2 2.Avr) (B en rad/seg)
Para garantizar que R3 tenga un valor positivo, deber ser 4.Q2 > 2.Avr.
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
-60dB/dcada
w
wl
wh
El diseo de este filtro se lleva a cabo en cinco pasos. Por lo general se parte
estableciendo el ancho de banda requerida o Q y la frecuencia resonante wr. El
procedimiento es el siguiente:
1) Se elige C1 = C2 = C
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
ve
(V+)
vo
vo
VoH
VoH
vo
ve
Comparador
VR
( V -) Smbolo del
comparador
ve
VR
VoL
Caracteristica de
transferencia ideal
Tiempo de
propagacin: 0 ns
VR
VoL
Caracteristica de
transferencia real
Tiempo de
propagacin: 10ns a
1s
ve
VoL
Caracteristica de transferencia
Para este caso, el comparador cambiar su salida, cuando V+= 0. Para determinar la
tensin de comparacin de ve, debemos encontrar la expresin de la tensin V+ e
igualarla a cero. Para ello aplicamos el teorema de superposicin en la entrada no
inversora resultando:
V+= (R1/(R1+Rr)).Vref + (Rr/(R1+Rr)).ve = 0
R1.Vref + Rr.ve = 0
ve = VR = (-R1/Rr).Vref
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
ve
VoL
Caracteristica de transferencia
Este caso es similar al anterior salvo que la seal a comparar ingresa por el terminal
inversor del comparador
Configuracin inversora para el comparador de umbral inversor con VR
positiva
Rr
Vo
VoH
VR
ve
VoL
R1
Caracteristica de transferencia
Para este caso la seal ve ingresa por el terminal inversor y la salida cambia cuando
la seal de entrada iguala al valor de voltaje de la entrada inversora, o sea al valor de
V+. Este valor se calcula como:
V+=VR = (R1/(R1+Rr)).Vref
Configuracin no inversora para el comparador de umbral no inversor con VR
positiva
Rr
Vo
VoH
0
VR
ve
VoL
R1
Caracteristica de transferencia
Vo= V2 V1
Vi
VHref
VLref
t
Vo
La funcin de este circuito es comparar una seal de entrada entre dos valores de voltaje
de referencia VLref (voltaje de referencia bajo) y VHref (voltaje de referencia alto) con
total independencia entre ellos. Esta formado por dos comparadores a circuito abierto
que comparan los niveles de referencia VLref (AO1) y VHref (AO2). El AO3 acta como
restador de voltaje, siendo su salida
Vo = V2 V1. Supongamos que el voltaje de entrada Vi esta en un nivel creciente,
partiendo de cero volt; mientras no se supere a los voltaje de referencia, las salidas V1 y
V2 estarn en un nivel mximo positivo (saturacin) y por lo tanto la salida en AO3
estar en cero volt. Cuando Vi supera a VLref , V1 pasa a un nivel negativo y la salida en
AO3 pasa a un nivel alto positivo. Cuando Vi supera a VHref, V2 tambin pasa a un nivel
negativo y la salida en AO3 nuevamente pasa a cero volt. En definitiva este circuito
detecta el paso del nivel de voltaje de Vi entre los valores VLref y VHref.. Cuando Vi esta
en nivel decreciente (por encima de Vhref) tambin se producir el mismo efecto de
comparacin, siendo ahora el voltaje VHref el primer nivel en ser detectado
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Resistor de
Elevacin
R=500
Terminales de
entrada
2
3
Vref
Ve
Vcc=5V
+Vcc=15 V
+ Etapas
de
_ entrada
_
Terminal de
salida
Comparador
111/311
Q
7
Carga
digital
0-5V
Puerta
And
6
Terminal 1
4
de
-Vcc=15V habilitacin.
(Abierto )
terminal
comn o
masa
Terminal 1: Este terminal esta conectado interiormente al emisor del transistor bipolar
de salida Q; exteriormente, debe conectarse al terminal comn o masa de la
aplicacin. En aplicaciones donde se requiera que vo conmute con los valores positivos
y negativos, se conecta a Vcc.
Terminal 2: Es el terminal de entrada no inversor. Cuando este terminal presenta una
tensin positiva mas alta que el terminal 3, el transistor Q esta cortado y como su
colector esta conectado al terminal de salida 7, este ultimo toma el valor de Vcc, o sea
nivel alto de tensin.
Terminal 3: Es el terminal de entrada inversor. Por ejemplo, cuando este terminal tiene
una tensin positiva ms alta que el terminal 2, el transistor Q pasa a la saturacin,
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
ve
vo
Comparador
Schmitt
vo1
ve2
ve1
ve
Esto significa que el cambio del nivel de la tensin de salida, no se produce en el mismo
nivel de tensin de referencia, cuando la tensin de entrada esta en subida o en bajada.
En la grafica, vemos que la tensin de salida, pasa de un nivel bajo a uno alto, cuando la
tensin de entrada en subida, llega al nivel ve1. Superado este valor y cuando la
tensin ve esta en bajada, la tensin de salida cambia su nivel de tensin (de alto a
bajo), recin cuando la tensin de entrada toma el valor ve2.
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
vo
vo1
vo2
El circuito se disea de manera tal que con tensin baja o cero en la entrada, Q2 esta
conduciendo (en saturacin) y Q1 esta cortado. Cuando ve se incrementa, Q1 se
mantiene cortado hasta tanto no se supere la tensin umbral en subida dada por :
Ve1 RE.IE2sat + V(Q1)
A partir de este valor, Q1 entra en conduccin, haciendo que disminuya su tensin de
colector y esto hace que Q2 pase al corte dado que su base esta alimentada por el divisor
resistivo formado por RA y RB. A su vez al disminuir la corriente IE2, lleva rpidamente
a Q1 a la saturacin (realimentacin positiva) y Q2 al corte. Cuando ve esta en
bajada, la conmutacin nuevamente al estado anterior se producir con el valor:
Ve2 RE.IE1sat + V(Q1)
Como IE1sat IE2sat, dado que RC1 RC2, entonces el circuito presentara histresis en la
comparacin.
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Ve
VeH
VeL
vo
Vo
+Vref
+Vosat
Vctr
ve
t
-Vosat
VeL VeH
Para el anlisis del circuito partimos de Ve = V1 < V2, por lo que Vo = +Vosat. Por
realimentacin, la entrada no inversora (V2) por superposicin vale:
Ve=V2 = VeL = (R1.Vref) / ( R1+R2) + (R2. Vosat) / ( R1+R2)
Si hacemos R2 = R y R1 = n.R, en forma general nos queda:
Ve=V2 = VeL = (n.R.Vref) / ( n.R+R) + (R. Vosat) / ( n.R+R)
Ve=V2 = VeL = (n.Vref) / ( n.+1) + Vosat / ( n.+1)
Si ve < VeL la salida permanece en +VCC. Cuando ve> VeL se produce la conmutacin
y Vo toma el valor de Vosat. En esta conmutacin, el nuevo valor de la entrada no
inversora vale:
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
vo
Vref=0
vo
+Vref
-Vref
Vctr
Vctr
ve
ve
ve
VeL VeH
V1
Ve
VH
Vctr.
VL
Io
V2
Vo
Ie
Ir
Para analizar este circuito partimos de Ve con valor cero y creciendo en magnitud. En
este caso el voltaje de salida del AO valdr vo = -Vosat., dado que al ser Vref
negativa, el voltaje en V2 es negativo respecto a masa y menor a V1 que vale cero.
Previo al voltaje de comparacin que se va a dar cuando V2 = V1 = 0 y luego pase a
valer positivo, establecemos la ecuacin de Kirchoff de las corrientes en V2, resultando:
Ie + Ir + Io = 0
VeH/R + (-Vref.)/mR + (-Vosat)/nR = 0
VeH= -[(-Vref).(R/mR)] - (-Vosat).R/nR = -[(-Vref).(1/m)] - (-Vosat).1/n
VeH = Vref/m + Vosat/n
Una vez superado el voltaje de comparacin Vo cambia de valor a positivo Vo= +Vsat.
Cuando Ve comienza a decrecer, el nuevo valor de comparacin se dar cuando
nuevamente V2 llegue a cero. Haciendo el mismo anlisis ahora para VeL, resulta:
VeL = Vref/m + Vosat/n
Los valores de los voltajes de histresis y centrado resultan:
VH = VeH VeL = 2.Vosat / n
Vctr = (VeL + VH)/2 = Vref /m
Como vemos, la calibracin de ambos voltajes es independiente.
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Rs
Iz
RL
Io
Vo1
+Vosat
Vo2
Vo3
-Vosat
Los comparadores con AO tienen voltajes de salida Vosat del orden aprox. de la
fuente de alimentacin. Por ejemplo para una alimentacin del AO de 15 Volt resulta
Vo 13 Volt. Si necesitamos modificar ya sea la amplitud como la polaridad del
voltaje de salida del comparador, en el circuito mas arriba vemos tres posibilidades
utilizando diodos Zener. Los voltajes de ruptura elegidos, sern los indicados por los
voltajes de salida requeridos para Vo1, Vo2 y Vo3.
La resistencia Rs tiene la funcin de limitar la corriente que circula por el diodo Zener y
la que se extrae del AO. Su valor lo calculamos como:
Rs = (Vosat Vz)/ Iomax,
Iomax. : Corriente mxima de salida del AO.
A su vez se tendr que tener en cuenta que Iomax = Iz + IL, donde Iz es la corriente que
circula por el diodo Zener y IL es la corriente que toma la carga.
Voltmetro de CC de alta impedancia con AO
mA
Im = Vi/R1
Voltaje
a medir
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Apunte de ctedra
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D2
D1
D4
+
Vi: voltaje a medir
-
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Diodo rectificador
de carga
Iz
Id
Io
I1
I1
Io
Circuito A
Circuito B
IL= I1=20 mA
Io=IB0,2 mA
Transistor
reforzador con
=100
I1=Vi/R1=20 mA
IE= I1=20 mA
=100
IC20 mA
En este caso se pueden probar diodos luminosos Leds con una corriente fijada por el
voltaje Vi y el resistor R1: I1 = IL = Vi/R1 = IE IC
La corriente del AO (Io = IB) ser en este caso la corriente de base del transistor siendo
veces menor que la que fluye entre el colector y emisor y tambin por el diodo Leds.
Como la corriente de colector es prcticamente igual a la corriente de emisor, la carga a
medir tambin puede ser colocada entre los terminales A-A.
Convertidor de voltaje diferencial a corriente con carga conectada a masa
I
vi0
I3
I4
IL
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Apunte de ctedra
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I3
I1
I5
S
I2
IL
I4
+
Vz=5 V
-
2N3791
vi0
Io IL/100
=100
IL=Vz/Rs=0.1A
Este circuito permite suministrar una corriente constante, a una carga conectada a tierra,
mayor a los 500 mA, siempre que se seleccione adecuadamente el transistor. Este,
deber suministrar la corriente de carga por lo cual deber tener una ganancia de
corriente grande (>100) para no cargar demasiado a AO. Adems deber disponer de
un buen disipador, dado que la potencia que tendr que disipar estar por arriba de los 5
Watt. La corriente constante se logra por el voltaje de ruptura Zener aplicado a los
extremos del resistor Rs, dado que vi0. La corriente constante ( IE = Vz/Rs) del emisor
de transistor es prcticamente igual a la del colector, siendo esta ultima la suministrada
a la carga IE IC = IL. La corriente de base del transistor la suministra (absorbe) el AO
siendo su valor Io = IB = IC/ = IL/. Como vemos si el AO puede alimentar una
corriente de base de mas de 5 mA y el transistor tiene una ganancia mayor a 100,
entonces IL puede exceder el valor de 5 x 100 = 500 mA. Debemos tener en cuenta que
el voltaje a travs de la carga no debe exceder la diferencia entre el voltaje de
alimentacin y el voltaje del diodo tener, dado que de la otra manera el transistor y el
AO llegaran a la saturacin degradndose el funcionamiento del circuito.
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Apunte de ctedra
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0 50 A
Circuito equivalente
de Norton para el
transductor
Circuito
equivalente para
del medidor
Isc
+
Vi 0
Io = Im+Isc
Vo = -Isc.Rr
Im
ILs
Fotodiodo
Ir
2
Vo
3
Celda solar
El circuito presentado nos permite medir la corriente que circula o se genera en los
fotodetectores como las fotorresistencias, fotodiodos y celdas solares, dispositivos
sensibles a la luz.
Medicin en fotorresistencias
Estos dispositivos, tambin se denominan fotoconductores o resistores sensibles a la luz
(LSR). Presentan muy alta resistencia en la oscuridad (> 500 k) y cuando son
iluminadas por la luz solar su resistencia disminuye a unos 5 k. Para la medicin, el
conmutador se conecta en la posicin 1, conectando en serie al terminal (-) del AO y a
una fuente de voltaje Vi. Al estar conectadas a Vi, circula una corriente que pasa por la
fotorresistencia al terminal (-) y de alli a la resistencia de realimentacin Rr dando lugar
a un voltaje en la salida del AO dado por Vo = Ir.Rr. Como Ir = ILS = Vi/RLSR Resulta:
Vo = Rr. Vi/RLSR
Como vemos el circuito convierte la corriente que pasa por la fotorresistencia en un
voltaje de salida, o de otra forma, el voltaje de salida del AO es inversamente
proporcional a la resistencia de la fotorresistencia. Por ejemplo si la resistencia de la
celda es de 500 k en la oscuridad y 5 k estando iluminada, para un valor de Rr = 10
k, el voltaje Vo resulta:
Vo = Rr. Vi/RLSR = 10 . 5/500 = 0,1 Volt (en la oscuridad)
Vo = Rr. Vi/RLSR = 10 . 5/5 = 10 Volt (iluminada)
Medicin en fotodiodos
Los fotodiodos, en la operacin normal trabajan polarizados inversamente, poseen una
ventana con un lente ptico donde la luz incidente se direcciona sobre la zona de la
juntura, generando portadores de cargas minoritarios. En la oscuridad el fotodiodo
conduce muy poca corriente de fuga del orden de los nanoamperes. Cuando incide la
energa radiante sobre el fotodiodo aumenta esta corriente inversa a unos 50A o mas.
Esta corriente generada, no depende de la fuente Vi sino del valor de la energa
luminosa que incide sobre el fotodiodo. Esta corriente es convertida en voltaje en el AO
por lo que midiendo el voltaje de salida, es una escala conveniente, nos da una medida
de la intensidad de la luz incidente.
Por ejemplo si la luz incidente produce una variacin de la corriente desde 1 A a 50A
y el resistor de realimentacin vale Rr = 100 k, el voltaje de salida medido tendr una
variacin de Vo = 1 A/100 k = 0,1 Volt a Vo = 50 A/100 k = 5,0 Volt.
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Apunte de ctedra
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mIsc
IL=(1+m).Isc
0V
A la carga de
alto voltaje
Isc
Fuente de
seal de
corriente
0V
Acoplador
optico
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Apunte de ctedra
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Vo=Isc.Rr
Celda
fotovoltaica
Isc 0 a 0,5 A
VRr=Isc.Rr
2N3055
con
disipador
vi0V
Io=Isc/(+1).
En este circuito vemos que la celda fotovoltaica conectada al terminal (-) del AO esta
viendo un cortocircuito virtual a travs de masa. Por lo tanto en esta condicin la celda
suministrara la corriente de cortocircuito. Esta corriente circula por el resistor Rr por
que se convierte en cada de voltaje midindose entre el emisor del transistor y masa.
Por otra parte el AO solamente suministra la corriente de base del transistor que resulta
+1 veces menor que la corriente de emisor (corriente de corto de la celda solar).
Por ejemplo si quisiramos medir una variacin de voltaje de 0 a 10 Volt para una
corriente de cortocircuito que varia de 0 a 500 mA, el resistor Rr deber tener un valor
dado por la siguiente expresin:
Rr = Valor de Vo a plena escala/ Isc max = 10 v/500 mA = 20
En este caso el transistor reforzador deber suministrar esta corriente y su amplificacin
de corriente , deber ser mayor a 100 para no sobrecargar al AO.
La medicin del voltaje de salida deber realizarse con un voltmetro de alta impedancia
como el que presentan los voltmetros digitales y los osciloscopios.
Medicin de la corriente de cortocircuito de una celda fotovoltaica con
microamperimetro (convertidor de corriente en corriente)
A()
0 -100
Im
Resistor interno Resistor de
medidor Rm
escala Re
Vdm=Im.dRr
Celda
fotovoltaica
Isc 0 a 0,5 A
Vdm=VRr
Im
Isc
VRr=Isc.Rr
Isc+Im
Vo=Isc.Rr
vi0V
Io=Isc/(+1).
Z2
Z3
Vo1 =Vi
Vo2 = -Vo1
wt
Vi = Vm sen wt
Vo = Vm sen (wt-)
Vi, Vo
Vi
Vo
Vm
=-90
0
90
180
270
360
450
:ngulo de fase
en grados
Los circuitos desviadores de fase deben transmitir la onda de la seal de entrada sin
cambio de amplitud, pero transformando su ngulo de fase por una cantidad
preestablecida. Por ejemplo una onda senoidal Vi de f= 1 kHz, de amplitud Vm y =0
al pasar por el desviador de fase obtenemos en la salida Vo con igual amplitud,
frecuencia pero su fase esta desviada en = -90, significando esto que Vo pasa por cero
Volt 90 despus que lo hizo Vi.
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Vi, Vo 1
Vo
1
0,5
0,5
Vo
0
0
-1
-0,5
-0,5
0,5
1 Vi
-0,5
-1
-1
Circuito 1
0
+ Vd Id1
Io
Ii
-2
Vo=-0,7 V
(V)
+2,7
Circulacin corriente
para el semiciclo
positivo de vi
Vo
+2
Vo
0
-0,7
-2
Grafica b
Circuito 2
Ir
Vo,Vo
Io
Vo=(-Rr/Ri).Vi
Grafica c
-Ii
Id2
Vo=(-Rr/Ri).Vi-vd2
Circulacin corriente
para el semiciclo
negativo de vi
Vi
Vo
Io
Vo
D1
Vo1= 0
Cuando Vi es positivo
Vo= Vo1 VD2 Vo1 0,7 V
D2
Vo2=- Vi
Cuando Vi es positivo
Circuito a
D1
Vo1=-(- Vi)
Cuando Vi es negativo
Vo= Vo1 + VD1 Vo1 + 0,7 V
D2
Circuito b
Vo2= 0
Cuando Vi es negativo
Este circuito es una aplicacin del rectificador de precision de media onda que nos
permite separar, por polaridad, la seal de entrada Vi.
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Apunte de ctedra
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Vi
Rectificador
de precisin
Vo
(+Vo)
+2
-2
Vo (V)
+2
(-Vi) -2
0
+2 (+Vi)
t
(-Vi)
-2
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
(3)
(4)
(b)
(c)
(1)
(a)
Circulacin
corriente para Vi
positivo
Conduce
+
Vo = Vi
(d) No conduce
(5)
IL = Vo/RL
-
0V
Vi/3
Vi/3
(b)
Vi/3
(c)
1/3 I
(a)
Circulacin
corriente para Vi
negativo
No conduce
+
I= Vi/R
Vo = -(-Vi) = Vi
IL = Vo/RL
Conduce
(d)
-2/3(-Vi) =+2/3Vi
2/3 I
Este circuito utiliza tres resistores iguales y tiene una resistencia de entrada de valor R.
Cuando la seal de entrada es positiva el diodo Dp se polariza directamente y Dn
negativamente. Por el resistor 1 circula una corriente I = Vi/R, dado que el nudo a
esta a masa virtual. Esta corriente circula por el resistor 2, pasa por Dp e ingresa al
AO1. Por la igualdad de los resistores, en el nudo b tendremos un voltaje de valor
-Vi. Por otra parte, como no circula corriente por Dn, tampoco lo har por el resistor 5
y por lo tanto el nudo d estar al potencial de masa (0 V).
El AO2 tambin trabaja como amplificador inversor con ganancia unitaria con seal de
entrada provista por el nudob, o sea Vi. Por lo tanto el voltaje de salida valdr:
Vo = -(R/R).Vb = - (1).(-Vi) = Vi
Esto significa que el voltaje de salida sigue a la seal, durante todo el semiciclo
positivo.
Durante este semiciclo, el AO1 debe absorber una corriente de valor Io1 = 2.I = 2.Vi/R.
El AO2 suministra una corriente de valor Io2 = I = Vi/R.
Durante el semiciclo negativo de la seal de entrada, circula por el resistor 1 una
corriente similar pero en sentido contrario de valor I = Vi/R. El diodo Dn se polariza
positivamente y el Dp negativamente. En esta condicin la corriente I se reparte en 2/3 I
suministrada por el AO1 y 1/3.I suministrada por AO2. la corriente de AO2 circula por
los tres resistores en serie 2, 3 y 4, provocando en sus extremos una cada de voltaje de
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Vi
I=0
I=0
Vi
Circulacin
corriente para Vi
positivo
Conduce
I=Vi/R1
No conduce
Vo1=Vi+Vd
IL = Vo/RL
Vo= +Vi
2Vi = -2 V
Vi
Vi
Vi = -1 V
2 Vi
-Vi= 2V
Circulacin
corriente para Vi
negativo
I2=Vi/R=I
No conduce
Conduce
I=Vi/R1
Vo1 = 2Vi-Vd
+
Vo = -(-Vi) = +Vi
IL = Vo/RL
-
I =Vi/R
Circulacin
corriente para Vi
positivo
I
2I
I =Vi/R No Conduce
Conduce
Vo= +Vi
Circulacin
corriente para Vi
negativo
no Conduce
Conduce
Vo= -(-Vi)=+Vi
Para el semiciclo positivo, Vi suministra una corriente entrante que se divide en partes
iguales en el nudo a, por las masas virtuales en b y d y los valores iguales de R1 y
R3. Esto da lugar a un voltaje invertido (-Vi) en el nudo c. El AO2 suma los voltajes
de los nudos a y c resultando en la salida:
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Vp
MAV=(2/).Vm
Onda
senoidal
Vp
Promedio
Voltaje
rectificado
Vm
T
MAV=(1/2)Vm
Onda
triangular
Promedio
Voltaje
rectificado
Vp
Vm
T
Onda
cuadrada
Promedio
MAV=Vm
Voltaje
rectificado
Cuando se aplica el voltaje inicial, toma aproximadamente unos 50 ciclos (para una
fi=50c/s de Vi) para que el capacitor tome la carga final y fije el MAV en Vo.
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
+
Vo
-
___________________________________________________________________ 71
Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
AO
Voa
Dp
C
Vi
El circuito esta basado en un seguidor de voltaje modificado de tal forma que el diodo
Dp esta ubicado dentro del lazo de realimentacin. La salida dispone de un capacitor
de elevada capacidad que ser el encargado de almacenar la mxima tensin de de
entrada. Para el semiciclo positivo de Vi, la modificacin del lazo de realimentacin es
necesaria para que el AO con su elevada ganancia Av (el AO esta prcticamente a lazo
abierto hasta que supere el voltaje umbral del diodo) permita reducir la tensin umbral y
el diodo conduzca; como su resistencia interna es baja el condensador se cargara
inmediatamente hasta el valor pico del voltaje de entrada. Si dicho voltaje aumenta, el
diodo seguir polarizado en directo, permitiendo con ello que la carga almacenada por
el condensador aumente en consecuencia. Una vez cargado C con un valor determinado
de voltaje, si el voltaje de Vi disminuye, el diodo se polariza en inverso, pasando a ser
prcticamente un circuito abierto, con lo que la carga almacenada por C no encuentra
camino de descarga, representando, por tanto el mximo valor de voltaje que ha
alcanzado la seal de entrada Vi.
Para el semiciclo negativo de Vi, por ser un seguidor de voltaje, el diodo Dp se
encontrara polarizado en inverso, por lo que no tendremos voltaje de salida (Vo = 0). En
esta circunstancia, si no existiese R2, el AO quedara en lazo abierto, pudiendo
ocasionar que en su salida (Voa) apareciese un voltaje elevado que podra ser
perjudicial. Por otra parte el resistor R2 debe ser elevado, para que la constante de
tiempo de descarga del condensador C a travs del resistor y la salida del AO sea
elevada, consiguiendo que la carga perdida por el condensador, para voltajes negativos
de Vi, sea despreciable.
Para finalizar el anlisis de este circuito, el resistor R1 es necesario, para evitar que el
AO tenga derivas de cc. Como inconveniente, este resistor produce una disminucin de
la resistencia de entrada, razn por la cual dicha resistencia debe ser de un valor
elevado.
Si invertimos la conexin del diodo, ahora el capacitor se cargara en forma opuesta, es
decir se cargara con los valores picos del voltaje negativo de entrada. Para este caso,
debemos invertir la conexin del condensador si es del tipo polarizado, como los
condensadores electrolticos; caso contrario se producir un cortocircuito en el
condensador perjudicando al AO.
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Rr
Circulacin
corriente para Vi
positivo
No conduce
Vo=Vc=Vi
vi=0
vi=0
conduce
Vo1= Vi+Vdp=+2,7V
Restablecimiento
Vc=2 V
+ +
- -
Vo=Vc=Vi=2 V
Io=Vo/RL
Rr
conduce
Vi=-1 V
Circulacin
corriente para Vi
negativo
No conduce
vi=0
vi=0
Vo1= -Vi-Vdp=-1,7 V
Restablecimiento
Vc=2 V
+ +
- -
Vo=Vc=Vi=2 V
Io=Vo/RL
Vi<Vc
En este circuito, AO1 opera como rectificador de media onda y AO2 como seguidor de
voltaje, con alta impedancia de entrada, evitando la descarga del capacitor. Adems
posee una llave electrnica (transistor) de reestablecimiento, para repetir la lectura, una
vez que el capacitor se cargue al valor pico del voltaje de entrada Vi.
Analizando la operacin, durante los picos positivos de Vi y cuando se supere el valor
de Vc, el diodo Dp conduce cargando a C hasta su valor mximo de pico. EL diodo Dn
queda polarizado negativamente. El AO2 repite su valor de entrada en su salida por lo
tanto durante este semiciclo Vo = Vc = Vi = 2 Volt. Cabe destacar que AO1 sigue
realimentado a travs de la salida de AO2 y el resistor de realimentacin Rr; por lo
tanto el voltaje Ao1 = Vi + Vdp, con lo cual siempre C se carga al valor mximo de Vi.
Durante el semiciclo negativo y si Vi aumentara o disminuyera su valor valor absoluto
Dp siempre esta bloqueado por lo tanto no pierde su carga, mantenindose el valor
Vo=Vc, obtenido durante el semiciclo positivo. En este caso AO1 esta realimentado a
travs del Diodo Dn, siendo su salida Vo1 = -Vi.
Para optimizar el funcionamiento de este circuito, resulta conveniente que el diodo Dp
presente muy bajas fugas inversas y el AO2 requiera muy bajas corrientes de
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Vo
Circuito A
-0,7 V = Vdp
+ Vdp=0,7 V Vi
0,7 V
Vo
Circuito B
-0,7 V = Vd
- Vdp =0,7 V +
Vi
0,7 V
El circuito limitador o recortador, limita todas seales por arriba de un voltaje positivo o
negativo, tomado como referencia. En el caso de los circuitos de la figura, el circuito A
limita todos los voltajes positivos de la seal de entrada, a partir de 0,7 Volt, que
representa la cada de voltaje del diodo Dp. Efectivamente, cuando Vi es positivo, Dp
conduce haciendo que Vo = -Vdp - 0,7 Volt. El circuito B (se invirti el diodo), lo
hace con los voltajes negativos de Vi; en este caso Vo = +Vdn + 0,7 Volt.
A la derecha de cada circuito, se observan las graficas de las funciones de
transferencias, teniendo en cuenta que el voltaje de Vo esta invertido.
Si quisiramos aumentar el nivel del voltaje de limitacin, debemos reemplazar los
diodos por fuentes de voltaje mayores o diodos Zener.
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Vi
Rr1=
Rr2=
I = +V/mR
Ii = +Vi/R
Vo1 = -Vdn
Vo1 = 0
Vo2 =VL= 0
Para valores positivos de Vi el diodo Dn conduce corriente (I+Ii) por tanto la salida del
Ao1 vale Vo1= -Vdn -0,7 V; en consecuencia el diodo Dp tiene polarizacin inversa
haciendo que Vo1= 0 volt. Como Vo1 es el voltaje de entrada de AO2, resulta:
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Apunte de ctedra
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Vo1
Circulacin corriente
Para Vi negativo y
menor a Vref
-Vi<-Vref
Vo1
Vo2=VL
Zona nula
+Vref
Vo1
Vo2
-Vref
Vo1
Vo2
Vref=+V/m
Vi
Vi
Vref=+V/m
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Zona nula
Vo1
Vo2
-Vref
Vref
Vo1
Vref=-V/m
Vo2
Vi
Vi
Vref=+V/m
Vo1
Vo3=VL
Vo2
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Vo3=VL
-(-V/m)
t
-(+V/m)
Zona nula
Vref1=7,5V
El resistor RC
convierte el circuito
de zona nula en un
limitador de
precision
+15 V
Vo1
Vo3=VL
-15 V
Vref1=-5V
Vo2
Vi
Vo3
recorte
-Vref2
Vo1
Vo3
Vi
-Vref1
recorte
Vo2
El circuito limitador o recortador limita todas las seales arriba de un voltaje positivo de
referencia, y de la misma manera todas las seales debajo de un voltaje negativo de
referencia. Los voltajes de referencia pueden ser simtricos o no simtricos, respecto de
masa. Como puede verse en el circuito, esta formado por un circuito bipolar de zona
nula mas la suma de la seal Vi mediante un resistor Rc. Las salidas Vo1 y Vo2
estn conectadas a cada un de las entradas de un sumador inversor. La seal de entrad
Vi se conecta a la tercer entrada del sumador inversor, a travs del resistor Rc. Sin
esta entrada, el circuito se comporta como de zona nula bipolar. Con la entrada Vi en
Rc, este voltaje se sustrae de la salida del circuito de zona nula y el resultado es un
limitador de precision.
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Centrador de
pendiente
Pendiente de cruce
Ajuste de pico
Vi
0,7V
0
0
t
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Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Salida
Circuito
monoestable
Alimentacin (Vcc)
vo
Vo+VCC
T
t
Vo 0
Pulsos
disparo
t
Podemos decir que el circuito monoestable es un circuito biestable al cual se le ha
suprimido, mediante una red exterior reactiva, un estado estable. Tambin se lo
conoce como circuito de un solo disparo de ciclo nico, univibrador o multivibrador
monoestable. Sin aplicacin de pulsos de disparo, el circuito permanece en forma
indefinida en su estado estable, 0 sea para este caso la salida se mantiene en Vo 0
Volt. Cuando aplicamos un pulso de disparo, el circuito pasa a su estado inestable
durante un tiempo T cuyo valor depender de una constante de tiempo definida por un
resistor y un capacitor.
Tenemos varios tipos de circuitos monoestables con distintos componentes electrnicos;
nosotros desarrollaremos un circuito que emplea un amplificador operacional que
permite una operacin no crtica en su funcionamiento.
Circuito monoestable con AO
Ingreso
pulsos de
disparo
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
V2
+VCC
.VCC
t
-VD
Vo(V1)
+VCC
+VCC
t
0
-.VCC
-VCC
Para iniciar el anlisis del circuito, primero debemos determinar cual es el estado estable
de la tension de salida del AO. Supongamos que es para vo = -VCC; en esta condicin
el valor de V1 vale:
V1 = (vo.R1) / (R1+ R2) = -VCC.R1 / (R1+R2)= .(-VCC)
Como vemos toma un valor negativo respecto a masa Con tensin negativa en la salida
el diodo D1 conduce, por lo que V2 tomara un valor negativo igual a V=Vd- 0,7 volt
Por los valores de las resistencias R1 y R2 resulta V2 > V1 y por lo tanto la diferencia
V2- V1 < 0 o sea resulta un valor negativo y por la funcin de transferencia del AO la
salida estar efectivamente en VCC en forma permanente.
Si ahora aplicamos un pulso positivo en la entrada de pulsos con valor absoluto mayor
a |vp| > ( .VCC vd ), se producir un cambio en la tension diferencial de la entrada
del AO y por lo tanto tambin cambiara la tension de salida , pasando a valer +VCC. En
esta condicin el diodo D1 se polariza inversamente a travs de la resistencia R1,
permitiendo que el capacitor comience a cargarse con la polaridad indicada. La tensin
V2 aumenta exponencialmente con una constante de tiempo = R.C. Por otra parte, al
cambiar la tensin de salida, por realimentacin, tambin cambia la tensin en la
entrada V1, tomando un valor positivo dado por:
V1 = (VCC. R1) / (R1+R2)
Cuando V2, en su crecimiento exponencial, supera al valor de V1, nuevamente se
produce un cambio de la tensin diferencial del AO, producindose el cambio de su
tension de salida, pasando a su valor de vo =-VCC. Como este es su valor estable,
permanecer con este valor hasta tanto no se aplique otro pulso de disparo.
___________________________________________________________________ 81
Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Circuito
astable
Alimentacin
VCC
vo
Vo +VCC
T1
T2
T1
Vo = Vcesat
t
Vo
vo
___________________________________________________________________ 82
Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
V2
+VCC
.VCC
-VCC
Vo(V1)
+VCC
+VCC
t
-.VCC
-VCC
Vc
Vcc
Vc crece segn una
rampa exponencial
Vc
_
Vc = Vcc.(1 e-t/R.C)
Si en cambio cargamos al capacitor con una fuente de corriente constante, el voltaje del
capacitor crecer segn una ley lineal:
Interruptor cerrado
para t =0
Vc
Vcc
Vc crece segn una
rampa lineal
Vc
_
+ Vc -
10 15
0
5
10
Vsat
15
Vo
Pendiente determinada
por Vi, R1,y C
I = Vi/R1 = 1 A
Tantalio
AO2
AO1
Rampa
+
Establece tiempo
de 1volt por
minuto
t (minutos)
Voltaje -5
de salida
-10
AO1
-Vsat
(Vo)
Vo
Vo
15
10
5
Voltaje
0
de salida
-5
AO2
(Vo)
-10
Intervalo
temporizado
+Vsat.
t (minutos)
-Vsat.
-15
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Interruptor
de control
Rampa arriba
Rampa abajo
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
(Volt)
VUT
10
5
0
-5
-10
t (seg.)
0,5
1 1,5 2
2,5
3 3,5
4,5
5 5,5
VLT
Cambio de la posicin
interruptor al valor
Vi = -15 V
Arriba
Vi = -15 V
Posicin
interruptor de
control
t (seg.)
0,5
1 1,5
2,5
3 3,5
4,5
5 5,5
Abajo
Vi = +15 V
Comparador
V+
+Vsat= 15 V
VUT = 7,5 V
t1
t3
Salida comparador
Vo
t (seg.)
0
VLT = -7,5 V
t2
-Vsat= 15 V
Salida generador
rampa
Vo
8
1
30 pF
Vo(Volt)
6
5
Interruptor cerrado
por ms
4
3
2
1
t (ms)
0
50
100
T = 50 ms
Interruptor abierto
En el caso del circuito de la figura, el voltaje Vo tendra una elevacin dada por :
Vo/t = -Vi/(R.C) = -1V/(100 k . 0,1 F = 1 V/10 ms.
Este valor nos indica que el voltaje de salida se elevara 1 Volt poca 10 mseg. De tiempo
transcurrido. Si cerramos el interruptor, cuando Vc = Vo = Vp, el capacitor se
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
PUT
8
1
30 pF
Vo(Volt)
Vp= 6 V
5
4
2
VF1V
t (mseg)
50
100
150
T= 50 ms
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Apunte de ctedra
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+
Vf
-
Amplificador activo
con ganancia A
Red de realimentacin
pasiva con factor de
transferencia
+
Vo
-
+
Vo
-
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Apunte de ctedra
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Amplificador
Av
Red de
realimentacin
1
Este circuito, la ganancia del amplificador esta dado por:
Av = -Rr / R1 (AO realimentado en configuracin inversora)
El signo negativo significa que produce un defasaje de 180 y una ganancia en amplitud
de |A| = Rr / R1. La red de defasaje tambin consiste en tres celdas RC iguales. Dado
que vi 0 y R1 = R , estas celdas producen un defasaje de 180. El clculo matemtico,
es engorroso. Daremos la formula final de la funcin de transferencia de la red en
funcin de la frecuencia:
VF/Vo = (jwRC).(jwRC)2 / {[1-6(wRC)2]+jwRC[5-(wRC)2]}
La oscilacin ocurre para el valor de w que hace la parte imaginaria igual a cero,
haciendo que sea real. Esto se cumple para:
_
W = 1 / 6.R.C
Para esta frecuencia resulta:
|(w)| = 1/29.
Por lo tanto la ganancia total de lazo vale:
|(w).A(w)|= 1/29. Rr/R1 por lo que se debe cumplir:
|Av| > 29 para que se cumpla que |.A| > 1
Osciladores con redes de realimentacin RC de atraso-adelanto
La red de realimentacin de estos osciladores, esta realizada con un circuito cuya fase
esta atrasada en bajas frecuencias y adelantada en altas frecuencias. Para una
determinada frecuencia, el defasaje es 0. Si utilizamos un amplificador con defasaje
nulo y ganancia suficiente para compensar la atenuacin producida por la red (red
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
Ve
Vo
Ve
Vs/Ve = R / ( RjXc)
______
|Vs/Ve | = R / R2+Xc2
= arc. Tag (Xc/R R/Xc) / 3
Circuito de retardo-adelanto
|Vs/Ve|
+90
1/3
f=fr
f= fr
-90
De los resultados obtenidos, resulta evidente que para lograr la oscilacin, el
amplificador, para f = fr, debe tener un defasaje nulo y una ganancia de amplitud no
inferior a 3.
Oscilador en puente de Wien con amplificador operacional
Amplificador
Av=3
Red de
realimentacin
= 1/3
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Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli
AO
VF = Vi
Vo
Vo
Para limitar el voltaje de salida del oscilador, por la condicin practica de A.>1, se
agregaron dos diodos Zener que limitan la ganancia del amplificador cuando la amplitud
del voltaje de salida Vo, supere un nivel especificado. Estos actan conduciendo
corriente derivndola del resistor de 10 k, haciendo que la ganancia disminuya.
El potencimetro de 25 k permite el ajuste de Vo desde valores pico de cerca 1,5 Vz
(8 V) a Vsat. La salida de onda senoidal resultante tiene muy poca distorsin.
Adems para un funcionamiento correcto la salida del oscilador debe conectarse a un
seguidor de voltaje para evitar una sobrecarga indebida.
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Vi
Circuito
Integrador
Comparador
con
Histresis
Vo
AO1
AO2
Para comenzar el anlisis, suponemos que AO2 se encuentra en saturacin negativa, por
lo que el transistor bipolar Q (npn), se encuentra cortado y la tension de salida de
AO1 tiene valor alto positivo (ViH de la entrada del comparador); en estas condiciones
si igualamos las corrientes de los componentes conectados al Terminal inversor de AO1
resulta:
vi =[ R3 / (R2+R3)].vi = vi / 2
i1 = (vivi) / R1 = vi / (2.R1)
ic = C. (dvi/dt dvo/dt) = C. (1/2.dvi/dt dvo/dt)
Como Q esta cortado entonces i1 = ic
vi / (2.R1) = C. (1/2.dvi/dt dvo/dt)
A medida que ic carga al condensador, la tension de salida vo se hace mas negativa
hasta que llega al valor de saturacin positiva de AO2 o sea viL del comparador. Por
lo tanto si hacemos la integral de la expresin anterior tenemos:
t1 (1/2.R1).vi.dt = C. (1/2.dvi/dt dvo/dt).dt
(1/2.R1).vi.t1 = C.[1/2vi ( ViL ViH)]
Donde t1 es el tiempo que tarda AO1 en cambiar su tension de salida desde ViH a ViL ;
adems : ViH - ViL = VH siendo este ultimo valor la tension de histresis. Despejando
el tiempo t1 tendremos:
t1 = R1.C.(2.VH + vi) / vi
En t1, AO2 bascula desde la saturacin negativa a positiva, momento que el transistor
comienza a conducir. Si aplicamos ahora la ley de Kirchoff al Terminal inversor de
AO1 tendremos:
iR4 = iR1+iC donde iR1 = vi / 2.R1 y iR4 = vi /R1 dado que R4 .R1.
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Ii
V1
V2
V3
V4
Vi
I1
I2
I3
I4
I5
AO1
Vi
R5=100 k
Circuito
equivalente
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