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UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING.

ELECTRICA I
6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
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PROCESOS DE
SEALES
ELECTRICAS CON
AMPLIFICADORES
OPERACIONALES

___________________________________________________________________
Apunte de ctedra
Autor: Ing. Domingo C. Guarnaschelli

UTN REG. SANTA FE ELECTRONICA I ING. ELECTRICA I


6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------PROCESOS DE SEALES ELECTRICAS ANALOGICAS CON
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
CONTENIDO
Breve resea del amplificador operacional (Pg.5)
El amplificador inversor (Pg.6)
Circuito sumador de seales elctricas analgicas (Pg.7)
Circuito mezclador de seales de audio (Pg.8)
Circuito sumador inversor con ganancia (Pg.8)
Amplificador inversor promediador (Pg.9)
Amplificador inversor con alta impedancia de entrada (Pg.9)
Amplificador inversor diferenciador (Pg.11)
Amplificador inversor integrador (Pg.11)
Operacin logartmica con el AO (Pg.12)
Operacin exponencial con el AO (Pg.13)
Amplificador operacional no inversor (Pg.13)
Circuito sumador no inversor (Pg.14)
Sumador no inversor de N entradas (Pg.14)
Circuito seguidor de voltaje (Pg.14)
Seguidor de voltaje con entrada en ambos terminales del AO (Pg.15)
Amplificador no inversor de corriente alterna con alta impedancia de
entrada -(Pg.15)
Amplificador diferencial bsico (Pg.16)
Voltaje de modo comn en el amplificador diferencial (Pg.17)
Inconvenientes del amplificador diferencial bsico (Pg.17)
Amplificador de instrumentacin (Pg.19)
Voltaje de salida referencial (Pg.19)
Mediciones con el amplificador de instrumentacin (Pg.20)
Medicin de voltaje y corriente con el amplificador de instrumentacin (Pg.21)
Control de la corriente de carga con el amplificador de instrumentacin (Pg.21)
Amplificador de instrumentacin en circuito integrado (Pg.22)
Amplificador en puente bsico (Pg.23)
Amplificador en puente prctico (Pg.24)
Amplificador en puente con transductores conectados a masa (Pg.25)
Amplificador en puente con transductores de alta corriente (Pg.25)
Medicin de pequeos cambios de resistencia (Pg.26)
Filtros activos con amplificadores operacionales-Introduccin (Pg.28)
Filtro pasa bajo bsico (Pg.29)
Circuitos de filtrado pasa bajo de mayor atenuacin (Pg.31)
Filtro de Butterworth pasa bajo de -60 dB/dcada (Pg.32)
Atenuacin de los filtros pasa bajo Butterworth (Pg.33)
Defasaje de los filtros pasa bajo Butterworth 29 (Pg.33)
Filtros Butterworth pasa alto (Pg.34)
Filtro pasa alto de -20 dB/dcada (Pg.34)
Filtro pasa alto de Butterworth de -40 dB (Pg.36)
Diseo practico del filtro de -40 dB/dcada (Pg.37)
Filtro pasa alto de -60 dB/dcada (Pg.37)
Atenuacin de los filtros pasa alto Butterworth (Pg.38)
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Defasaje de los filtros pasa alto Butterworth (Pg.38)
Filtro pasa banda (Pg.38)
Filtros de ranura o eliminacin de banda 36 (Pg.40)
Circuitos comparadores de voltaje con amplificadores operacionales (Pg.41)
Configuraciones de los circuitos comparadores (Pg.42)
Configuracin no inversora para el comparador de umbral no inversor con VR
negativa (Pg.42)
Configuracin inversora para el comparador de umbral inversor con VR
negativa (Pg.43)
Configuracin inversora para el comparador de umbral inversor con VR
positiva (Pg.43)
Configuracin no inversora para el comparador de umbral no inversor con VR
positiva (Pg.43)
Comparador de ventana con AO (Pg.44)
El CI comparador de precisin 111/311 (Pg.45)
Circuitos regenerativos como comparadores de tensin (Comp. Schmitt) (Pg.46)
Comparador Schmitt con amplificador operacional (inversor) (Pg.48)
Comparador Schmitt con amplificador operacional (no inversor) (Pg.49)
Comparador Schmitt con ajuste independiente de la tensin de histresis y del
voltaje de centrado (Pg.50)
Control del voltaje de salida en los comparadores con amplificadores
operacionales (Pg.51)
Voltmetro de CC de alta impedancia con AO (Pg.51)
Voltmetro universal de alta impedancia (Pg.52)
Convertidores de voltaje en corriente (Pg.53)
Convertidor de voltaje diferencial a corriente con carga conectada
a masa (Pg.54)
Convertidor de voltaje a corriente con la carga conectada a masa (Pg.55)
Fuente de alta corriente constante (Pg.56)
Conversin de corriente a voltaje (Pg.57)
Medicin de corriente en fotodetectores (Pg.58)
Medicin en fotorresistencias (Pg.58)
Medicin en fotodiodos (Pg.58)
Amplificador de corriente (Pg.59)
Medicin de energa en celdas fotovoltaicas (Pg.59)
Medicin de la corriente de cortocircuito de una celda fotovoltaica con
microamperimetro (convertidor de corriente en corriente) (Pg.60)
Circuitos modificadores de fase con amplificadores operacionales (Pg.61)
Compensador de fase (Pg.61)
Circuito partidor de fase (Pg.61)
Circuito desviador de fase con AO (Pg.62)
Introduccin a los rectificadores de precisin (Pg.63)
Rectificador inversor lineal de media onda con salida positiva (Pg.64)
Separador de polaridad de seal (Pg.65)
Introduccin a los rectificadores de precisin de onda completa con AO (Pg.66)
Rectificador de precisin de onda completa con resistores iguales (Pg.67)
Rectificador de precisin de onda completa con AO con alta impedancia de
entrada (Pg.68)
Rectificador de precisin con entradas de sumas conectadas a masa (Pg.69)
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Circuito de valor medio absoluto (MAV) (Pg.70)
Rectificador de precisin con puente de diodos y AO (Pg.71)
Circuito detector de picos (Pg.72)
Seguidor de picos positivos y retenedor (Pg.73)
Circuito limitador con AO (Pg.74)
Circuito limitador doble con AO (Pg.75)
Circuitos de zona nula con salida negativa (Pg.75)
Circuito de zona nula con salida positiva (Pg.77)
Circuito de zona nula con salida bipolar (Pg.77)
Circuito limitador de precisin con AO (Pg.78)
Convertidor de onda triangular en onda senoidal (Pg.79)
Circuito multivibrador monoestable (Pg.80)
Circuito monoestable con AO (Pg.80)
Tiempo de conmutacin del circuito monoestable (Pg.82)
El circuito multivibrador astable (Pg.82)
Determinacin del tiempo de conmutacin del circuito astable (Pg.84)
Principios para la generacin de ondas triangulares con AO (Pg.84)
Circuito generador de rampa (Pg.85)
Temporizador ajustable con un generador rampa (Pg.86)
Generador de onda triangular bsico (Pg.87)
Generador de onda triangular prctico (Pg.89)
Generador de onda diente de sierra (circuito bsico (Pg.90)
Generador de onda diente de sierra con transistor unijuntura
programable (Pg.91)
Introduccin a los osciladores de onda senoidal (Pg.92)
Consideraciones practicas en los osciladores senoidales (Pg.93)
Mtodos grales para analizar y disear circuitos osciladores (Pg.93)
Oscilador senoidal tipo RC con AO (Pg.94)
Osciladores con redes de realimentacin RC de atraso-adelanto (Pg.94)
Circuito de atraso (Pg.95)
Circuito de Adelanto (Pg.95)
Circuito de retardo-adelanto (Pg.95)
Oscilador en puente de Wein con amplificador operacional (Pg.96)
Oscilador con puente de Wein prctico para una frecuencia de 1 Khz. (Pg.97)
Convertidor de voltaje en frecuencia (VCO) (Pg.98)
Convertidor de impedancia generalizado GIC (Pg.100)

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------PROCESOS DE SEALES ELECTRICAS ANALOGICAS CON
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Este apndice, tiene la finalidad de ampliar los conocimientos generales sobre las
diversas aplicaciones de los amplificadores operacionales, tema tratado para su estudio,
en el capitulo 3 de la materia ELECTRONICA I. La aplicacin prctica de los circuitos
tratados, requiere del conocimiento del funcionamiento de los amplificadores
operacionales reales, tema tratado en el apunte de referencia.
Breve resea del amplificador operacional
Un amplificador electrnico es un circuito que recibe una seal en su entrada y
suministra a la carga una seal incrementada, sin distorsin, de la seal recibida en su
entrada. El amplificador operacional cumple con esta caracteristica, donde su nombre
fue dado a los primeros amplificadores de alta ganancia diseados para llevar a cabo
operaciones aritmticas que permitieran resolver ecuaciones integro diferenciales de
procesos fsicos. El AO es un amplificador que puede trabajar tanto en c.c como en c.a.
Otra facultad interesante es su capacidad de entrada diferencial, lo cual permite
utilizarlo como inversor, no inversor o diferencial. Sumado a esto la elevada ganancia
en lazo abierto, nos permite mediante sencillas realimentaciones exteriores, controlar
con gran exactitud la ganancia total del circuito en funcin de los componentes de
realimentacin.
Los primeros AO fueron valvulares, con voltajes de alimentacin 300 volt; siguieron
los construidos con elementos discretos y actualmente se los dispone en circuito
integrado, como una unidad o formando parte de un circuito integrado de mayor
complejidad. Por su bajo costo, versatilidad y simplificacin su uso se ha extendido mas
all de las aplicaciones de su diseo original, utilizndose para el tratamiento de las
seales elctricas en los campos de control de procesos, comunicaciones, computacin,
fuentes de seal, sistemas de prueba y medicin etc.
Un amplificador operacional ideal se define bajo las siguientes condiciones:
a) Debe poseer una ganancia de tensin diferencial elevada ( Av ) para todo el rango
de frecuencias de la seal de entrada.
b)-La impedancia de entrada diferencial debe ser elevada ( Zi )
c) La impedancia de salida debe ser nula (Zo = 0 )
d) No debe producirse corrimiento de fase entre la seal de salida y la de entrada.
e) Debe poseer una entrada que permita un defasaje entre la seal de salida y la de
entrada de 180 (inversin del signo para cc).
f) La frecuencia de trabajo o el ancho de banda B de la amplificacin debe ser elevado
( B ).
Los circuitos con aplicaciones del amplificador operacional, lo trataremos como ideal
(AOI).
En la mayora de las aplicaciones se lo utiliza realimentado negativamente. Con esta
realimentacin se generan funciones de transferencia lineales, mientras trabaje en la
zona lineal de su caracteristica de transferencia sin realimentar (o a lazo abierto ).
En las zonas de saturacin, tiene aplicaciones en circuitos comparadores y circuitos
regenerativos.

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------vo
Zona de
saturacin

Zona lineal

Zona de
Saturacin

vi=v2-v1

Previo al desarrollo de las aplicaciones, resulta conveniente recordar el circuito


equivalente del amplificador operacional, teniendo en cuenta que es un amplificador de
tensin y sus parmetros elctricos caractersticos tienen los valores que definen a un
AOI. En el anlisis de los circuitos presentados se considerara al AO ideal.
+VCC

- VCC

Las tensiones de alimentacin +VCC y --VCC estn referidas a un Terminal comn o


masa.
El amplificador inversor

+ Vr

Ir
I1
+ V1

vi0

ii0

Ir
Io

Il

Vo
+

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Para el anlisis del circuito, consideraremos al punto s, terminal inversor del AO, una
masa virtual dado que vi 0. Por tanto, la corriente entrante I1, estar determinada por el
voltaje de entrada V1.
I1= v1/R
Por otra parte por caractersticas del AO, la corriente de entrada al terminal inversor es
prcticamente nula (Ii0); Esto hace que la corriente de realimentacin sea, por ley de
Kirchof, igual a la corriente entrante IR = I1.
Como, vi 0 el voltaje de salida del AO ser la cada de voltaje en la resistencia de
realimentacin Rr, siendo Vo = - Ir.Rr = - I1.Rr
Sustituyendo las corriente entrante por las expresin del voltaje que la genera,
tendremos: vo = - (V1/R1).Rr = - V1.(Rr/R1)
Como conclusin del anlisis de este circuito, tendremos:
a) La corriente de realimentacin Ir no depende de Rr sino de el voltaje entrante V1 y el
resistor entrante R1.
b) Como vi 0, el voltaje de salida del circuito resulta prcticamente igual a la caida de
voltaje en el resistor Rr y por lo tanto su valor depender del voltaje de entrada V1.
c) La ganancia del AO en circuito cerrado (realimentado) no dependera de los
elementos activos del AO, sino de los resistores externos, dado que
Avc Vo/V1 = - Rr/R1.
d) El signo menos en la ecuacin nos dice que el voltaje de salida Vo, tendr polaridad
opuesta al voltaje de entrada V1. para el caso de voltajes alternos, decimos que el
voltaje de salida esta desfasado 180 respecto al voltaje de entrada.
e) La corriente en la carga IL, estar determinada solamente por el voltaje de salida Vo y
RL y estar suministrada por el terminal de salida del AO. De la misma forma , la
corriente de realimentacin Ir deber ser suministrada (absorbida) por el AO. Por lo
tanto la corriente total que deber suministrar o absorber por el terminal de salida del
AO ser Io = Ir + IL. El mximo valor de Io de los AO reales en circuito integrado
oscila entre 5 y 10 mA aprox.
Circuito sumador de seales elctricas analgicas
I1
IR = I1+ I2+ I3
I2
I3

Ii0
vi0 v
vo=v1+v2+v3

Para el anlisis del circuito debemos tener en cuenta que en el punto s, terminal
inversor del AO, respecto a masa tendremos un corto virtual por lo que vi 0. Por tanto,
las corrientes entrantes I1, I2 , e I3 estarn determinadas por los voltajes de entrada v1, v2,
y v3 .
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------I1= v1/R ; I2= v2/R ; I3= v3/R ;
Por otra parte por caractersticas del AO, la corriente de entrada al terminal inversor es
prcticamente nula (Ii0); Esto hace que la corriente de realimentacin sea, por ley de
Kirchof, la suma de las corrientes entrantes: IR = I1+ I2+ I3.
Como, vi 0 el voltaje de salida del AO ser la cada de voltaje en la resistencia de
realimentacin Rr, siendo vo =-( I1+ I2+ I3 ).Rr
Sustituyendo las corrientes entrantes por las expresiones de los voltajes que la generan,
tendremos: vo =-( v1/R+ v2/R + v3/R ).Rr
Si hacemos R = Rr reemplazando y simplificando, nos queda vo=v1+v2+v3.
Si necesitamos eliminar un voltaje de salida, simplemente hacemos un cortocircuito a
masa en la entrada del voltaje en cuestin. Si por otra parte necesitamos agregar otra
seal, simplemente agregamos otro resistor R entre la seal de entrada y el punto s.
Circuito mezclador de seales de audio
El circuito sumador de seales analizado, puede utilizarse como mezclador de seales
de audio. Como las corrientes entrantes, a travs de los resistores R son generadas por
fuentes de seales, que estn referenciadas a una masa comn, ven en s, punto de
suma, el potencial de tierra o masa (virtual). Esto hace que las seales elctricas de
entradas no presenten interferencias entre si.
Esta caracteristica es fundamentalmente deseable en los circuitos mezcladores de audio.
Por ejemplo, las seales v1, v2 y v3 pueden provenir de micrfonos, las cuales se
mezclaran a la salida del circuito sumador. Los niveles parciales de estas seales
entrantes que ingresan al sumador, se pueden modificar en forma independiente y de
esta manera ajustarse sus volmenes relativos. Para ello se puede instalar un
potencimetro control de volumen (100 k) entre cada micrfono y su resistencia
asociada de entrada

Circuito sumador inversor con ganancia


1

I1
IR = I1+ I2+ I3

I2
I3

Ii0
vi0 v
vo=v1+v2+v3

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------En el circuito sumador de tres entradas analizado, posible darles ganancias de voltajes
diferentes a cada una de las seales suma Para ello las resistores de entrada debern
poseer diferentes valores; R1 R2 R3
Realizando el mismo anlisis para el clculo de la seal de salida del sumador, el
voltaje de salida con diferentes resistores de entrada, resultar:
Vo = -[ v1(Rr/R1)+ v2(Rr/R2)+ v3(Rr/R3)]
Por ejemplo si Rr= 100 k, R1= 10 k, R2= 20 k, R3= 50 k
Las ganancias parciales resultaran:
Av1 = Rr/R1 = 100/10 = 10
Av2 = Rr/R2 = 100/20 = 5
Av3 = Rr/R3 = 100/50 = 2
Amplificador inversor promediador
Un amplificador promediador nos suministra en su salida un nivel de voltaje que resulta
el promedio de todos los voltajes de entrada. El circuito es similar al sumador inversor.
La diferencia se encuentra en los resistores de entrada que se hacen iguales a un cierto
valor conveniente de R y la resistencia de realimentacin se iguala al valor de R
dividido el nmero de entradas. Por ejemplo si tenemos que promediar tres seales
elctricas de entrada Rr = R/n donde n=3.
Ejemplo:
Determinar el promedio de tres seales de entrada cuyo valor instantneo en un
determinado tiempo valen:
v1= 2 volt v2 = -6 volt v3 = 1 volt
los resistores de entrada valdrn:
R1= R2 = R3 = R = 100 k
Rr = R/n = R/3
El valor de salida del circuito sumador vale:
vo = -[ v1(Rr/R1)+ v2(Rr/R2)+ v3(Rr/R3)]
Reemplazando por los valores de los resistores:
vo = -[ v1(R/3/R)+ v2(R/3/R)+ v3(R/3/R)] = -[ v1+ v2+ v3]/3
vo = - [2+(-6)+1]/3 = +1 volt
Amplificador inversor con alta impedancia de entrada

VA

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------En el amplificador bsico con AO inversor, la impedancia de entrada, definida como la
relacin entre el voltaje de entrada y la corriente de entrada resulta Zi Vi/Ii = V1/I1 R1
debido al corto virtual en el punto s. Como la ganancia del amplificador inversor vale
Avc Vo/V1 = - Rr/R1, vemos que cuando necesitamos una elevada ganancia con
realimentacin negativa podemos hacerlo aumentando Rr hasta un limite practico
(1M no mas). De otra manera se deber disminuir R1 con lo cual se disminuye la
impedancia de entrada del circuito amplificador, el resultado puede ocasionar un posible
inconveniente de adaptacin, en la etapa o circuito de entrada de seal.
El circuito anterior de la figura, nos permite presentar un amplificador inversor de alta
ganancia variable y alta impedancia de entrada. Esto es posible gracias a la adicin de
dos resistores y a la variacin del punto de donde se toma la realimentacin del circuito.
Aplicando Kirchoff a la malla formada por R2, R4, y Rp, obtenemos el valor del voltaje
VA

VA

VA= (R2// R4).I


I = vo./[ (R2// R4)+ Rp]
Reemplazando y operando
VA= (R2. R4. vo.)/( R2. Rp+R2. R4+ R4. Rp)
Por otra parte se cumple:
VA= - I2. R2 = - vi.( R2/ R1)
Igualando ambas expresiones y
determinando la ganancia, tendremos:

- vi.( R2/ R1) = (R2. R4. vo.) / (R2. Rp+R2. R4+ R4. Rp)
Av vo/vi = -.( R2/ R1).( R2. Rp+R2. R4+ R4. Rp) / (R2. R4)
Finalmente reacomodando trminos y simplificando, tendremos:
Av = - [(R2/ R1). (Rp/ R4 +1) + Rp/ R1]
De esta manera el valor de R1 puede ser bastante alto (alta impedancia de entrada) y el
amplificador tambin puede tener alta ganancia.
Calculando los valores de ganancia de voltaje e impedancia de entrada segn el circuito
presentado, resulta Av= -102 y Zi = 1 M.
Este amplificador puede utilizarse tanto en c.c como en c.a. Para esta ltima aplicacin
se deber colocar los capacitores de bloqueo de c.c en serie con los terminales de
entrada y salida, con la restriccin de que la capacidad de entrada sea suficientemente
grande como para poder despreciar su reactancia frente a R1, para la menor frecuencia
de trabajo del circuito.
Cuando un amplificador trabaja en c.a se deber tener en cuenta su limitacin en
frecuencia. Esta limitacin puede tener dos lmites. La primera respecto a mximo
ancho de banda que ira disminuyendo a medida que se aumente su realimentacin
negativa, lo cual se puede expresar diciendo que el producto de la ganancia de voltaje
por el ancho de banda ha de ser constante e igual una cantidad expresada por el
fabricante, que por ejemplo para el AO 741 vale 1 MHZ.
Av.B = cte = 1 MHZ
Por ejemplo para el caso del amplificador con una ganancia mxima de Av= 102, el
ancho de banda mximo que puede trabajar resulta:
Bmax = 1MHZ/102 10 Khz.
Por lo tanto si quisiramos aumentar la frecuencia de trabajo por encima de este valor,
lo podemos hacer pero a costa de una disminucin de su ganancia.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------La otra limitacin respecto a la mxima frecuencia de trabajo, esta referida a su mxima
velocidad de crecimiento de la seal a la salida del amplificador. Esta limitacin esta
suministrada por el fabricante del AO y la define como La velocidad de respuesta
(Slew rate) SR dvo / dt = Vo(tensin de cresta de salida) / tr
Siendotr, el tiempo de subida (rise time) y se lo define como el tiempo que tarda la
tension unitaria de salida del amplificador en elevarse, cuando se le aplica una tensin
en escaln, en la entrada.
Si no tenemos en cuenta esta limitacin para la mxima frecuencia, la seal de salida se
vera distorsionada.
Amplificador inversor diferenciador
+

i1

ir

Circuito
practico

Circuito basiso

La figura muestra el circuito amplificador bsico que realiza la operacin diferenciacin


de la seal de entrada
vo = K.dvi/dt
Para analizar el circuito partimos de considerar vi0 e ii0; de esta forma las corrientes
i1= C.dvc/dt = C.dvi/dt = ir
Por otra parte la seal de salida vo, es igual a la cada de voltaje en el resistor de
realimentacin, resultando:
vo = -ir.Rr = -i1.Rr = -C.R.dvi/dt
El principal problema de diseo prctico de este circuito es que su ganancia aumenta
con la frecuencia, (R1=0) resultando muy susceptible al ruido de alta frecuencia. La
solucin clsica de este efecto es colocar un pequeo resistor en serie con el capacitor
de entrada para disminuir la ganancia a elevada frecuencia.
Amplificador inversor integrador

Ir
I1

Circuito bsico

Circuito
practico

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Haciendo el razonamiento similar l circuito diferenciador tendremos:
I1 = vi/R1
Ir = -C.dvo/dt
I1 = Ir
vi/R1 = -C.dvo/dt; despejando dvo/dt
dvo/dt = - vi/ (C.R1)
Despejando vo para lo cual integramos ambos miembros:
dvo/dt.dt = - vi/ (C.R1).dt
vo = -(1/C.R1). vi.dt
Vemos que el voltaje de salida resulta proporcional a la integral de la seal de entrada.
La resistencia en paralelo con el capacitor suministra un camino de cc para evitar que
por un voltaje de desajuste (error) cargue al capacitor en forma permanente y el
amplificador llegue a la saturacin. El valor de este resistor es tal que la constante de
tiempo sea suficientemente grande respecto a las frecuencias de trabajo del
amplificador.
Operacin logartmica con el AO
El siguiente circuito, puede realizar la operacin logartmica, para una seal elctrica
que se aplica en su entrada.

Id
Vo
I1

Como vemos, en el circuito clsico inversor con AO, se ha reemplazado la resistencia


de realimentacin Rr por un diodo, lo cual va producir una variacin considerable en su
funcionamiento. Por la conexin realizada, el voltaje de salida del AO sera el voltaje en
los terminales del diodo (vd = -vo). Como el diodo conduce en un solo sentido, este
circuito responde solamente a seales positivas de entrada, con seal de salida invertida,
o sea negativa respecto al terminal de masa. En estas condiciones, el diodo esta
polarizado directamente, siendo su corriente:
id = Is.(evd/.VT 1) . Is: corriente inversa de saturacin del diodo.
Si tomamos el equivalente en voltaje de la temperatura (VT = T/11600), el valor de 26
mV a la temperatura ambiente y haciendo = 1, la expresin nos queda:
id Is. evd/0,026 . Haciendo la relacin:
id/Is. = evd/0,026 y luego tomando logaritmo decimal a ambos miembros, tendremos:
log (id/Is). = (vd/0,026).log e. Despejando vd y siendo vd = -vo tendremos:
vd = -vo = 0,06. loge (id/Is). Como id = i1 = vi/R1, reemplazando:
vo = - 0,06. loge (vi/R1.Is)
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Operacin exponencial con el AO
Si invertimos las posiciones del diodo y la resistencia en el circuito anterior, obtenemos
la operacin exponencial con la seal elctrica de entrada al mismo:

I1
Id

Como vi es la cada de voltaje del diodo, sustituyendo tendremos:


vi = vd = 0,06. log (id/Is).
Como vo = - R1.i1 y i1 = id resulta:
id = -vo/Is reemplazando en la expresin de vi
vi = vd = 0,06. log (- vo/R1.Is). Operando:

vo = -R1.Is. 10vi/0,06
Amplificador operacional no inversor

I1

Ir
Ii0

IL

vi0
Io

El circuito nos ilustra el amplificador no inversor con AO. En este circuito el voltaje de
salida Vo, tiene la misma polaridad que el voltaje de entrada Vi. Como el voltaje de
entrada se realiza directamente sobre la entrada positiva, la resistencia de entrada vista
por la seal de entrada, es muy alta ( 100 M). Dado que para los fines prcticos se
tiene voltaje 0 (vi0) entre los terminales (+) y (-) del AO, ambos estn al mismo
potencial Vi. Por lo tanto Vi aparece a travs de R1, provoca una circulacin de
corriente I1, siendo I1= Vi/R1. Por otra parte la corriente que fluye a travs del resistor
de realimentacin vale Ir = (Vo Vi)/Rr. Como Ii 0, la corriente Ir resulta igual a la
corriente I1.
I1= Ir reemplazando sus valores por los voltajes que las generan tendremos:
Vi/R1= (Vo Vi)/Rr
Despejando ahora de esta ultima expresin el voltaje de salida, tendremos:
Vo = (Rr/R1 +1).Vi
Si ordenamos esta ecuacin para expresar la ganancia de voltaje del amplificador:
Av Vo/Vi = (Rr/R1 +1)
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Circuito sumador no inversor
Ei
I1

Ir
vi0
Ii0

I1
Ei

I2

El circuito nos muestra un sumador no inversor de dos entradas. El voltaje Ei en la


entrada (+) del AO lo encontramos por medio de la ecuacin nodal:
I1+I2 = Ii 0
(V1-Ei)/R+ (V2-Ei)/R = 0 ; despejando Ei tendremos:
Ei = (V1+V2)/2
Como vi0 tambin ser el voltaje de la entrada (-) del AO
Como Rr = R, el voltaje de salida sera igual a Ei multiplicado por 2
Vo = 2 Ei = 2. (V1+V2)/2 = V1+V2
Sumador no inversor de N entradas
Si se aaden mas de dos seales de entrada, los resistores se hacen todos iguales,
excepto el resistor de realimentacin Rr cuyo valor de hacerse igual a Rr=(n-1).R,
siendo n el numero de entradas. Por ejemplo si n=3, el voltaje Ei = (V1+V2+V3)/3
Como I1 = Ir = Ei/R
Vo = Ei + Ir .Rr = Ei + (Ei/R).(3-1).R = Ei + Ei = 3 Ei reemplazando Ei, resulta:
Vo = 3. (Vi+V2+V3)/3 = V1+V2+V3
Circuito seguidor de voltaje
Ir= 0

Ii = 0

Io =IL

IL

El circuito de la figura se denomina seguidor de voltaje, o tambin amplificador


seguidor de fuente, amplificador de ganancia unitaria o amplificador de
aislamiento. Si tomamos la expresin del amplificador no inversor con AO y hacemos
Rr = 0 y R1 = resulta:
Vo = (Rr/R1+1).Vi = (0/ + 1) = Vi
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Observamos que el voltaje de salida es igual al voltaje de entrada tanto en magnitud
como en signo. Se dice, que el voltaje de salida sigue al voltaje de entrada o fuente.
El seguidor de voltaje se utiliza dada su alta impedancia de entrada; por lo tanto
prcticamente no extrae corriente a la fuente de seal (Ii 0). De esta forma si esta
ltima tiene una impedancia interna elevada, prcticamente el voltaje de la fuente no
sufrir atenuacin por cada interna de voltaje. Otra ventaje de este circuito representa la
baja impedancia de salida (Ro 0) lo que hace que el amplificador se comporte como
una fuente de voltaje ideal y no sufra prcticamente prdida de voltaje para cargas (RL)
de bajo valor. Por ello, cuando se amplifican seales elctricas de bajo voltaje y alta
impedancia interna, previo a su amplificacin, pasan por un seguidor de voltaje que
produce lo que se denomina una adaptacin de impedancias, haciendo que el valor
alto de Ri se convierta en un valor bajo (Ro 0) a la salida del seguidor.
Seguidor de voltaje con entrada en ambos terminales del AO

El voltaje de entrada esta prcticamente aplicado en los puntos A y B, a travs del


cortocircuito virtual del AO en sus terminales de entrada. Esto hace que no tengamos
cada de voltaje en R1 y por lo tanto la corriente que puede circular I1 0. (V1 ve una
alta impedancia de entrada). Por otra parte al ser I1 nula no se producir cada de voltaje
en R2, resultando entonces que el voltaje de salida Vo sea igual al voltaje en el punto B
que es igual al voltaje de la seal de entrada V1
Amplificador no inversor de corriente alterna con alta impedancia de entrada

+
Vo
-

En los amplificadores de corriente alterna, cuando se necesita bloquear las componentes


de continua de polarizacin de las etapas precedentes, se utilizan capacitores de bloqueo
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------en la entrada y salida del amplificador. Para el caso del amplificador no inversor con
AO, el capacitor de entrada podra provocar derivas en CC. con la posibilidad de llegar
rpidamente la salida a la saturacin. En el circuito presentado, la estabilidad en CC. la
proporcionan los resistores R1 y R2 de bajo valor que establecen una conexin a masa
de la corriente de polarizacin del terminal no inversor del AO. El condensador C2 de
alta capacidad, constituye una impedancia de muy bajo valor, razn por la cual los
puntos A y B estn prcticamente al mismo potencial, pero como el potencial de A es la
seal de entrada Vi, debido al cortocircuito virtual entre los terminales de entrada del
AO, se consigue que en los extremos de R1 no exista prcticamente cada de voltaje,
apareciendo ante Vi como una resistencia de muy alto valor y, por tanto, presentando
el circuito una alta impedancia de entrada.
Respecto a la ganancia de este circuito, es similar al amplificador no inversor, y esta
dado por la expresin ya deducida:
Av Vo/Vi = (1 + P/R2)
La mayor ganancia la logramos para P = 1 M, siendo:
Av Vo/Vi = (1 + 1000/10) = 101
Respecto al mximo ancho de banda, lo determinamos si conocemos su factor de
merito, dado por su producto Ganancia x ancho de banda; por ejemplo:
Av.B = 1 MHz
B = 1 MHz/Av = 1 MHz/101 10 KHz.
Amplificador diferencial bsico

Entrada

Entrada

V1
Vo= m.(V1-V2

El amplificador diferencial con AO puede medir y tambin amplificar seales de baja


magnitud que estn incorporadas en seales mucho mas intensas. El circuito consta de
cuatro resistores de precision (1%) y un AO, como muestra la figura.
Para calcular el voltaje de salida Vo, lo determinamos por medio del teorema de
superposicin. Primero hacemos Vi = 0 y calculamos la salida para V2; luego hacemos
V2 = 0 y determinamos la salida para la entrada V1. El valor final de vo ser la suma de
los valores parciales, con su correspondiente signo; veamos:
V1 = 0; Vo= - mR/R.V2 = -m.V2
V2 = 0 ; V1= [m/(m+1)].V1 ; Vo = [(mR/R)+1]. V1
Vo= [(mR/R)+1]. [m/(m+1)].V1 = mV1 .
Vo = Vo+ Vo = m(V1-V2)
Esta ultima expresin nos muestra que el voltaje de salida del amplificador diferencial
(Vo) es proporcional a la diferencia en voltaje aplicado a las entradas (+) y (-). El
multiplicador m se denomina ganancia diferencial y se establece por la razn de los
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------resistores. Para el caso de que m= 1 (todos los resistores iguales), el voltaje de salida
resulta igual a la diferencia de los voltajes de entrada (restador de voltaje).
Voltaje de modo comn en el amplificador diferencial
Como puede observarse, en la ecuacin del voltaje de salida del amplificador
diferencial, cuando aplicamos dos voltajes de entrada iguales (V1=V2), resulta Vo=0.
Esto es as siempre que los resistores que involucran al circuito sean del mismo valor;
caso contrario Vo 0. Como en la prctica nos interesa que el amplificador amplifique
solamente la diferencia, este desajuste en los resistores, nos darn un error. Para
subsanar este inconveniente, el resistor mR en el terminal de entrada se hace ajustable
mediante un potencimetro en serie, como muestra el siguiente circuito:

Vo 0
mR

Se aplica un seal de modo comn y se ajusta el potencimetro hasta que Vo = 0. De


esta forma el amplificador no amplificar la seal de modo comn, permitindonos
amplificar una seal dbil que esta dentro de una seal de mayor magnitud.
Inconvenientes del amplificador diferencial bsico
El amplificador diferencial bsico que hemos presentado tiene dos inconvenientes
importantes como lo son la baja impedancia de entrada, en la entrada (-) y el cambio de
ganancia, que requiere mantener la razn en sus resistores. El primer inconveniente
mencionado lo solucionamos aislando ambas entradas con seguidores de voltaje:

V2

Vo = V1-V2

V1

La salida del amplificador AO1 respecto a masa es V1 y la de AO2 es V2. El voltaje de


salida sobre RL ser Vo = V2 V1, denominado voltaje diferencial dado que no esta
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------referido al potencial de masa; en este caso la carga RL no tiene ningn extremo
conectado al potencial de masa. El voltaje de salida Vo se mide sobre RL.
El segundo inconveniente, del amplificador diferencial bsico, la falta de ganancia
ajustable, se soluciona agregando tres resistores como se muestra en el siguiente
circuito:

V2
I
Vo
V1

En este caso la alta impedancia de entrada se mantiene por los seguidores de voltaje.
Como el voltaje diferencial es de los AO vale cero (vi0), entonces los voltajes de
entradas V1 y V2 estarn aplicados sobre los extremos del resistor aR; aR es un
potencimetro que se utiliza para ajustar la ganancia. La corriente que circula a travs
de este resistor vale:
I = (V2-V1)/aR
Cuando V2 > V1, la corriente circula segn se muestra. Esta corriente circula por ambos
resistores R y por lo tanto el voltaje a travs de los tres resistores vale:
Vo = I. (R + aR +R ) = [(V2-V1)/aR]. (R + aR +R ); simplificando, nos queda:
Vo = ( V2 V1).(1 + 2/a)
Av Vo/( V2 V1) = (1 + 2/a)
Como conclusin, la ganancia del amplificador la podemos ajustar con un
potencimetro de valor aR.
Por ejemplo para a= 1 Av = 3; para a = 0,1 Av = 21
No obstante de lograr alta impedancia de entrada y ganancia ajustable con un solo
resistor, este amplificador solamente se puede aplicar a cargas flotantes, o se cargas que
no tienen ningn terminal a masa. Para alimentar cargas con un terminal a masa,
debemos agregar una etapa ms que convierta el voltaje diferencial de entrada en un
voltaje de salida referenciado a masa. El circuito que nos permite realizar este cambio,
es el amplificador diferencial bsico que ya hemos estudiado. El circuito resultante, se
denomina amplificador de instrumentacin

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Amplificador de instrumentacin

Entrada negativa (-)


(-)

Salida

Entrada positiva

Vo

(+)
Para eliminar el
voltaje en modo
comn

El amplificador de instrumentacin es uno de los amplificadores ms utilizados en la


electrnica de baja frecuencia de los procesos industriales por su precision y
versatibilidad. Como se muestra en el circuito, consta de tres AO y siete resistores. Esta
realizado por dos etapas, una de alta impedancia seguida de un amplificador diferencial
bsico de ganancia unitaria. Este amplificador presenta en ambas entrada muy alta
impedancia y el voltaje de salida solo responde a las diferencias de los voltajes de
entrada (diferencial). Para establecer la ganancia, se utiliza un solo resistor aR, en la
etapa de alta impedancia resultando:
Av = Vo/(V1 V2) = (1 + 2/a) donde a= aR/R
Voltaje de salida referencial
Antes de proseguir con el estudio de las caractersticas de medicin con el amplificador
de instrumentacin, veremos como podemos desplazar el nivel de voltaje de la salida a
un nivel de referencia distinto de cero; para ello, analizaremos la etapa diferencial
bsica con un voltaje de referencia en su terminal no inversor:

Vo

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Si determinamos el voltaje en la entrada no inversora del AO (V+), este resulta:
V+ = [Vref/(R+R)].R = Vref/2
Luego aplicamos la formula ya determinada del voltaje de salida del amplificador AO
en configuracin no inversora:
Vo = V+. (R/R +1) = Vref/2. (1+1) = Vref
Como vemos con seal diferencia nula (V1=0, V2=0) el valor de la seal de salida
resulta el voltaje de referencia. En este caso, cuando tengamos una seal diferencial de
entrada, el voltaje de diferencial de salida lo obtendremos superpuesto sobre un voltaje
de referencia
Vo= Vref + Vo, siendo Vo el correspondiente valor de salida dado por el voltaje
diferencial de entrada.
Mediciones con el amplificador de instrumentacin
Con la finalidad de mejorar la versatilidad y rendimiento en las aplicaciones del
amplificador de instrumentacin, se modifica el alambrado del circuito del AO3,
correspondiente a la etapa del amplificador diferencial bsico. Para ello, se sacan tres
terminales denominados terminal sensor, terminal de salida y terminal de
referencia, segn se muestra en la siguiente imagen:

Rp10

La finalidad de esta modificacin, tiene dos objetivos importantes: El primero, poder


alimentar corrientes de cargas que superen la capacidad del A03; esto se logra colocando
un transistor reforzador, como se muestra en el circuito. El segundo objetivo resulta
importante cuando la carga a alimentar esta lejana a la salida del amplificador de
instrumentacin. La resistencia de los cables de conexin a la carga (Rp), modifican el
equilibrio de los resistores que forman el amplificador bsico diferencial. Para eliminar
este inconveniente el terminal sensor se conecta al extremo de la carga y el terminal
referencia a la masa de la carga. De esta forma se anulan los efectos de la resistencia
de los cables de conexin, detectando el voltaje de realimentacin en la carga y no en la
salida del amplificador.

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Medicin de voltaje y corriente con el amplificador de instrumentacin

+
I1

Vo

AI
-

AI: Amplificador de instrumentacin


S: terminal sensor
R: terminal de referencia
O: terminal de salida
El esquema muestra el circuito para medir diferencias de voltaje (V1-V2) y tambin
corrientes (I1). En el caso de mediciones de voltaje, partimos de la expresin de la
ganancia del AI, siendo Av = Vo/(V1 V2) = (1 + 2/a). Despejando (V1-V2) resulta:
(V1 V2) = Vo/(1 + 2/a).
Para el caso de medir corrientes, se intercala un pequeo resistor en el circuito a medir,
de manera tal que no modifique el funcionamiento normal del mismo y se mide la cada
de voltaje en sus extremos. La corriente medida la obtendremos con la siguiente
expresin:
I1 = (V1 V2)/ R1 = Vo/R1.(1 + 2/a).
El voltaje de salida del AI, o sea Vo,se deber realizar con un voltmetro de alta
impedancia de entrada como por ejemplo, un voltmetro digital.
Control de la corriente de carga con el amplificador de instrumentacin

AI

IL

El circuito nos muestra como podemos alimentar una carga con una corriente
controlada, donde el AI acta como una fuente de corriente constante. La corriente que
entrega el AI a la resistencia serie vale:
Io = IL = Vo/Rs = Vi.(1 + 2/a)/Rs
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Esta corriente de carga, la podemos controlar mediante el potencimetro aR,
conectado al amplificador de instrumentacin; dicho de otra forma, con este esquema
tenemos una fuente de corriente controlada por voltaje.
Por ejemplo si Rs = 5 , a = y Vi = 1 mV resulta Io = 1 mA. Si ahora hacemos Vi = 2
mV, resulta Io = 2 mA.
Amplificador de instrumentacin en circuito integrado
Desde hace varios aos el amplificador de instrumentacin se lo dispone como un
dispositivo analgico en un solo encapsulado, como circuito integrado. Tal es en caso
del amplificador de instrumentacin AD521, disponible en un encapsulado de 14 pines,
como se muestra en el siguiente esquema.

Rs

(+)

AD521

(-)

Vo
Rp

El empleo de este amplificador de instrumentacin, es el siguiente:


a) La ganancia de voltaje se establece mediante los denominados resistores de
establecimiento de ganancia Rs(Rescala) y RG (Rganancia). Esta ganancia se establece
mediante la razn RS/ RG. Por ejemplo si RS= 100 k y RG= 100 la ganancia de
voltaje del AI resulta Av = 1000.
b) El ajuste de desviacin de voltaje se realiza con un potencimetro de 10 k
conectado en los terminales 4, 6 y Vcc, como se muestra en el circuito. Una vez
colocados los resistores RS y RG se conecta a masa los terminales de entrada 1 y 3;
luego se ajusta el potencimetro de desviacin del Amplificador de instrumentacin
para obtener cero volt en la salida (Vo=0).
C) Para determinar la ganancia, se introduce un voltaje conocido V1 V2, por ejemplo
5 mV y se mide el voltaje de salida Vo
Av = Vo/(V1-V2)
Por ejemplo si Av = 1000 y (V1-V2) = 5 mV deber resultar Vo = 5 Volt.

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Amplificador en puente bsico
Transductor
I
Vi0
E

Vo

Como se muestra en la figura, el amplificador bsico en puente esta formado por una
fuente estable E, un AO, tres resistores iguales de valor R y un transductor con
caracteristica resistiva R+R. El transductor convierte la variable fsica a medir en
una variacin R de su resistencia elctrica. En equilibrio, o sea todas las resistencias
iguales (R=0), la salida del circuito ser igual a cero (Vo=0). Cuando se produce una
variacin R en el transductor, por una variacin de la variable fsica a medir, el puente
se desequilibra, obtenindose un voltaje en la salida del AO proporcional a la variacin
R. A continuacin vamos a determinar la relacin matemtica entre Vo y R :
Partimos determinando el voltaje en el terminal no inversor del AO, o sea E
E= [E./(R+R)]. R; como R= R simplificando:
E= E/2;
Como vi0 tambin ser el voltaje del terminal inversor del AO. Ahora calcularemos
el valor de la corriente I generada por Ey la cada de voltaje E en el terminal
inversor.
I = (E E)/ R. Esta corriente circula por el transductor de valor R+R conectado
como resistencia de realimentacin.
El valor del voltaje de salida del AO, lo obtendremos partiendo de la cada de voltaje en
los extremos del transductor:
(E- Vo) = (R+R). I . Reemplazando el valor de I y despejando Vo, tendremos:
Vo = - E .(R/2.R)
El signo menos significa que Vo resulta negativo cuando R es positivo.
Como ejemplo de aplicacin de este circuito tenemos la medicin de la variacin de
temperatura utilizando como transductor un termistor NTC, cuya resistencia disminuye
acorde a la disminucin de la temperatura.
Por ejemplo si tomamos valores de un termistor tpico tendremos:
R = 10.000 para una temperatura de referencia de 25C
Un cambio de +1C o sea de 25C a 26C, el termistor modifica su resistencia en
R = 9573 El valor de R resultar:
R(26C) = R(25C) + R
9573 =10.000 + R
R = - 427
Si equilibramos el puente para 25C es decir todas las resistencias iguales R = 10.000 ,
resulta R = 0 y por lo tanto Vo = 0 Volt. Para 26C y si consideramos E = +12 volt, el
voltaje de salida valdr:
Vo = - E .(-R/2.R) = + 12 . (427/2.10000) = +0,256 Volt
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Otro ejemplo practico que puede aplicarse, es mediante la utilizacin un transductor de
variacin de iluminacin como es el caso de las fotorresistencias, cuyo valor resistivo
disminuye con el aumento de la intensidad de la luz.
La fuente de voltaje E puede ser de continua o de alterna. Su valor debe establecerse
lo mas grande permitido por la aplicacin. Valores tpicos de E estn entre 5 y 15 Volt.
Para mejorar la exactitud en las mediciones, es necesario tambin una buena estabilidad
en la fuente de voltaje E, es decir su resistencia interna deber ser lo mas baja posible.
Esto deber ser as dado que la variacin de R, provocar una variacin en la corriente
de suministro I, y E se deber mantener constante.
El modo mas sencillo para generar E con la estabilidad necesaria, es utilizando el
siguiente circuito:

Como vemos tenemos un seguidor de voltaje con AO donde el voltaje de entrada lo


obtenemos por medio de un divisor de voltaje resistivo alimentado en sus extremos por
dos fuentes + Vcc y Vcc. El voltaje E se podr ajustar entre esos dos valores.
Amplificador en puente prctico
Transductor

En la construccin efectiva del amplificador en puente, resulta difcil disponer de tres


resistores iguales del valor de referencia del transductor. De all que se utilice un
circuito mas practico como muestra la figura. Los resistores R1 son iguales y de distinto
valor a la resistencia de referencia del transductor. El resistor R esta formado por un
resistor fijo R2, en serie con el potencimetro Rp. Para calibrar el puente, se coloca un
resistor de valor igual a la resistencia del transductor (R) a la temperatura de referencia;
luego se ajusta el potencimetro para dar una salida de Vo= 0. En estas condiciones El
resistor R tendr el mismo valor del resistor de referencia (R). Para este caso, y
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------operando de igual forma que el amplificador en puente bsico, el valor del voltaje de
salida del AO resulta:
Vo = - E .[R/(R1+R)]
Amplificador en puente con transductores conectados a masa
Para algunas aplicaciones el transductor debe estar conectado a masa. En ese caso se
utiliza el siguiente circuito amplificador en puente con AO

Vo

Transductor
puesto a masa

De la misma forma como hemos realizado el anlisis del circuito en puente bsico, el
valor de Vo resulta:
Vo = E. [R/(R1+R+R)]
Como puede observarse Vo tendr polaridad positiva con el aumento de la resistencia
del transductor. El resistor R se hace ajustable para equilibrar el puente o sea igualar la
resistencia del transductor al valor de referencia para Vo = 0.
Amplificador en puente con transductores de alta corriente
En el circuito anterior, la corriente que circula sobre R y suministrada por el AO, es
igual a la corriente que pasa por el transductor. Cuando esta corriente es superior a la
mxima que puede suministrar el AO (5 mA), es conveniente utilizar el siguiente
circuito:

Vo

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Como puede observarse, la corriente al transductor es suministrada por la fuente E a
travs del potencimetro de equilibrio R= R (igual a R del transductor). En la otra rama
del puente colocamos dos resistores iguales de mayor valor (mR) de manera tal que el
AO suministre como valor practico 1 a 2 mA; para ello mR podr valer entre 5 y 10
k. Para este caso, la corriente que pasa por el transductor vale I = E/(2R+R) y el
voltaje de salida del circuito resulta:
Vo = E . [R/(2.R+R)]
Todos los circuitos que hemos presentado se ajustan para transductores que presenten
cambios considerables en sus valores resistivos (termistores, fotorresistencias, etc)
Medicin de pequeos cambios de resistencia
Los circuitos en puente con AO que hemos presentado, se ajustan para aplicaciones con
transductores que presenten cambios considerables en sus valores resistivos
(termistores, fotorresistencias, etc). Si debemos medir pequeas variaciones de
resistencia, el cambio del voltaje de salida, ser de poca magnitud. Esta situacin se
presenta cuando se utilizan transductores de deformacin donde es importante medir las
variaciones de orden de los m. Con estos cambios tendramos en la salida del circuito,
variaciones algunos micros voltios. Peor aun va a ser la condicin si a estas variaciones
pequeas de voltaje tiene superpuesto un voltaje alto de continua. Por ello para estos
casos siempre es necesario detectar solamente la variacin de resistencia del
transductor, como una variacin de un voltaje diferencial (E1-E2).
La solucin para estos casos se encuentra en el puente de resistencias (puente de
Wheastone), cuyo circuito bsico se muestra en la siguiente figura:
Cuando el puente esta balanceado y los
resistores son iguales, los voltajes valen:
E2 = E/2
E1 = E/2
E1 E2 = 0
Cuando el puente esta desbalanceado por una
compresin del transductor, los voltajes valen:
E2 = E/2
E1 = E. [(R+R)/(2R+R)]
E1 E2 = E.(R/4R)
Sensor de
deformacin

El circuito bsico muestra la aplicacin para medir alargamiento o compresiones en


metales con un transductor de deformacin cuyo valor tpico de resistencia es de 120
En la prctica no se pueden lograr resistores iguales iguales a R. para solucionar este
inconveniente se coloca un potencimetro para balancear el puente.
Otro inconveniente a salvar en la medicin, es la variacin de resistencia del transductor
por variacin de temperatura. Esto se soluciona reemplazando el resistor R1 por un
sensor de temperatura similar en construccin y ubicacin al transductor de
deformacin pero sin modificar su resistencia por deformacin del metal a medir.
Otro inconveniente del circuito bsico resulta del bajo voltaje de salida diferencial para
una variacin R = 1 m > E1-E2 = 10.(1.10-3/4.120) = 20,8 V. De all la necesidad
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------de amplificar el voltaje diferencial del puente E1-E2 mediante un amplificador
electrnico. En este caso, el amplificador ideal para ese cometido es el amplificador de
instrumentacin, como se observa en el siguiente circuito:

Amplificador de
instrumentacin con
Av = 1000

Vo = E.(R/4.R)

Circuito de
balance
Sensor de
temperatura

Sensor de
trabajo R+ R

En este circuito los resistores RB1 y RB2 actan como resistores de balanceo del puente
dado que resulta difcil lograr que los resistores que forma el puente sean iguales. Las
magnitudes de estos resistores de balanceo se determinan experimentalmente. RB2
siempre es mayor a RB1 en una cantidad de 10 veces o mas para evitar modificar el
funcionamiento del puente. Su finalidad es la de aplicar en E1 un pequeo voltaje que
haga Vo = 0 Volt cuando R = 0. (RB1 2 a 2,5 k y RB2 10 k a 100 k). El
resistor R1 = R es un sensor de temperatura; es igual al sensor de trabajo y esta ubicado
en el mismo lugar pero no sufre deformacin cuando el puente esta midiendo.
Compensa los cambios de resistencia por temperatura del sensor de trabajo R + R.
dado que los cambios a medir en el sensor de trabajo son del orden de los m el voltaje
diferencial del puente (E2-E1) esta en el orden de los microvoltios. Por ello el
amplificador que mas ase adapta para amplificar esta diferencia, es el amplificador de
instrumentacin con una ganancia de por lo menos 1000 veces.
Otra opcion para obtener un voltaje diferencial E2-E1 ms alto es colocar dos sensores
de deformacin que trabajen al mismo tiempo como muestra el circuito:

Sensor de
trabajo R+ R

Sensor de
temperatura

Amplificador de
instrumentacin con
Av = 1000

Vo = E.(R/4.R)

Circuito de
balance
Sensor de
temperatura

Sensor de
trabajo R+ R

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Como vemos en este caso se reemplaza el resistor R2 del puente por otro sensor de
deformacin de trabajo y R3 por un sensor de temperatura. Ambos sensores son
similares en sus caractersticas fsicas y ubicacin respecto a los otros sensores de la
otra rama del puente.
Filtros activos con amplificadores operacionales
Introduccin: Los denominados filtros en electrnica, son circuitos que dejan pasar
una determinada banda de frecuencias de seales elctricas y atenan las seales fuera
de esta banda. Los circuitos elctricos que pueden desempear esta funcin, pueden ser
pasivos o activos. Los circuitos de filtrados pasivos estn realizados solamente con
resistores, inductores y capacitores. Los filtros activos, derivados de los pasivos, utilizan
transistores, amplificadores operacionales, resistores inductores y capacitores. Los
inductores en los filtros activos no se aplican prcticamente dado su volumen, costo y
elevado componente resistivo interno.
La sntesis de los filtros elctricos, dio lugar a distintas funciones de transferencia cuya
identificacin se dio por los apellidos de los matemticos que las desarrollaron como
ser: Butterworth, Bessel, Legendre, Tchebyscheff, Cauer, etc. Cada funcin de
transferencia, desarrollada por estos matemticos, para un filtro pasivo en particular,
presenta diferentes caractersticas en relacin a su atenuacin y defasaje de las seales
elctricas transmitidas a travs de los diferentes filtros.
De acuerdo a las frecuencias de las seales que componen la banda pasante, los filtros
se clasifican en cuatro tipos: filtros de pasa bajo, de pasa alto, de pasa banda y de
eliminacin de banda, este ltimo, tambin llamado de rechazo de banda o filtro ranura.
El mdulo del voltaje de salida (Vo) en funcin de la frecuencia, denominada
respuestas en frecuencia, se ilustra en las siguientes graficas, para los cuatro tipos de
filtros:
Respuesta filtro
real 1 orden

Respuesta filtro
real 2 orden
Vo

Respuesta filtro
real 1 orden

Respuesta filtro
real 2 orden

Vo
Banda
pasante

Banda de
corte

Banda de
corte

Banda
pasante

frec.

frec.

fc

fc
a) Filtro pasa bajo

Banda
pasante

Vo

b) Filtro pasa alto

Banda de
corte

Respuesta filtro
real
Vo

Banda de
corte

Banda de
corte

Banda
pasante

Respuesta filtro
real

Banda
pasante

frec.
fl

fh

c) Filtro pasa banda

frec.
fl

fh

d) Filtro de rechazo de
banda

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------El filtro pasa bajos (grafica a), es un circuito que presenta un voltaje de salida
(mdulo de Vo) constante desde cc (f=0) hasta una frecuencia de corte (fc); a medida
que la frecuencia aumenta por sobre fc, el voltaje de salida disminuye de amplitud. En
los diferentes esquemas, la lnea continua representa la grafica ideal para el filtro de
pasa bajos, en tanto que las lneas punteadas nos indican las curvas de los filtros reales
de 1 y 2 orden. El alcance de las frecuencias que se pueden transmitir, se denomina
banda pasante, y el alcance de las frecuencias que se atenan, se denomina banda de
corte. En los filtros prcticos, en la frecuencia de corte (fc) el mdulo del voltaje de
salida se atena en 0,707 o en 3db de su valor respecto a la banda de paso. Pa esta
frecuencia, la potencia de la seal, cae a la mitad.
La grafica b) nos muestra la respuesta en frecuencia del filtro pasa alto. En este filtro, la
magnitud del voltaje de salida se mantiene constante por arriba de la frecuencia de corte
y se atena por debajo de esta frecuencia.
La grafica c) nos muestra la respuesta en frecuencia del filtro pasa banda. Los filtros
pasa banda permiten pasar solo una banda de frecuencias y atenan todas las dems
frecuencias por debajo de la frecuencia de corte inferior fl y por arriba de la
frecuencia de corte superior fh.
La grafica d) nos muestra la respuesta en frecuencia del filtro rechazo de banda. Estos
filtros, se comportan de manera opuesta al filtro pasa bandas, o sea rechazan una banda
de frecuencia y dejan pasar las que se encuentran fuera de esta banda.
Filtro pasa bajo bsico

Vi=0
Vo=(1/1+jw.RC).Ve

Vo/Ve

Grfica ganancia del filtro en funcin de la frecuencia

1
0,707

Vo/Ve(dB)
0
-3
-6

0,1

-20

-40
0,01

0,1wc

wc

2wc 10 wc 100 wc

El circuito de la figura es un filtro activo de 1 orden pasa bajo de mucha aplicacin en


frecuencias de audio. El filtro lo desempea el circuito RC. El AO se utiliza como
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------amplificador de ganancia unitaria con alta impedancia de entrada. El resistor Rr es igual
a R para cargar con la misma resistencia ambas entradas y corregir la desviacin en cc.
Como vi0 entonces el voltaje de salida ser igual al voltaje en los extremos del
capacitor C, debido a que este circuito es un seguidor de voltaje. Por otra parte el voltaje
de entrada Vi se divide entre R y C resultando
Vo = Vc = [(1/jwC)/(R+1/jwc)].Vi = 1/(1+jwRC).Vi
Donde w es la frecuencia en radianes por seg. (w = 2.f) y j=-1. La ganancia del filtro
resulta:
Av = Vo/Vi = 1/(1+jwRC)
________
Av= 1/ [1+(wRC)2]
La frecuencia de corte se define para wc= 1/RC resultando
__________
Av= 1/ [1+(w/wc)2]
Si hacemos w = wc resulta:
___
Av= 1/ (2) = 0,707
La ganancia definida en decibeles en la frecuencia de corte es:
______
Av (db) = 20 log10 Av= 20 log10( 1/ 1+(1)2 = -3 dB
Para w = 2wc
______
___
Av (db) = 20 log10 Av= 20 log10( 1/ 1+(2)2 20 log10( 1/(2)2 = -6 dB
Para w = 10wc
______
___
Av (db) = 20 log10 Av= 20 log10( 1/ 1+(10)2 20 log10( 1/(10)2 = -20 dB
Para una frecuencia 2 veces mayor a la frecuencia de corte w = 2.wc la ganancia se
atena en 0,5 veces la ganancia de la banda de paso; en decibeles se atena en 6 dB y se
dice que el filtro disminuye su ganancia a partir de la frecuencia de corte en 6 dB por
octava.
Para una frecuencia 10 veces mayor a la frecuencia de corte w = 10.wc, la ganancia se
atena en 0,1 veces la ganancia de la banda de paso; en decibeles se atena en 20 dB y
se dice que el filtro disminuye su ganancia a partir de la frecuencia de corte en 20 dB
por dcada.
Por otra parte, tomando la funcin compleja de la ganancia del filtro y calculando el
ngulo de fase, tendremos:
= -arc tg (w/ wc) = - arc tg (f/fc)

fc

-45
-90
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Como vemos el defasaje en la frecuencia de corte resulta de -45 es decir la seal de
salida Vo para esa frecuencia esta retrasada 45 de Vi.
El diseo de un filtro pasa bajo requiere tres pasos:
1) se selecciona la frecuencia de corte wc = 2.f
2) Se elige la resistencia de entrada, por lo comn entre 10 a 100 k
3) Se calcula el valor del capacitor como C= 1/wc.R = 1/2.f .R
Circuitos de filtrado pasa bajo de mayor atenuacin
El filtro analizado, presenta como lo hemos observado, una atenuacin en la banda de
corte de -20 db/dcada. Si quisiramos una mayor atenuacin podramos acoplar dos de
estos filtros en serie para dar una atenuacin de -40dB/dcada. Para ello necesitaramos
dos amplificadores operacionales. Tenemos circuitos que producen ese nivel de
atenuacin utilizando un solo AO. Como podemos disponer de varios circuitos con el
mismo cometido, solamente presentaremos el filtro activo pasa bajo, ms comn, del
tipo Butterworth. Este filtro tambin se le denomina filtro mximo plano o planoplano, dado que la ganancia a lazo cerrado dentro de la banda pasante esta muy
prxima a uno (1).

Vo/Ve

Vo

Grfica ganancia del filtro -40dB en funcin de la


frecuencia

Vo/Ve(dB)

1
0,707

0
-3

0,1

-20

0,01

-40
0,1wc

wc

10 wc

El AO se conecta de modo que su ganancia es igual a 1. Para obtener la funcin de


transferencia de este filtro, se puede partir de la ecuacin de nudos en el punto A y el
punto B. Si la planteamos en transformada de Laplace, tendremos:
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------[(Vi vA)/R1] + [(vB vA)/R2] + [(Vo vA).C1.p] = 0
vB.C2.p + (vB vA)/R2 = 0

p =jw

Dado que el AO presenta ganancia unitaria, resulta vB = Vo. Adems para su


simplificacin se hace R1= R2 = R. El resistor Rr se coloca para compensar la
desviacin en cc y por tanto su valor se hace igual a Rr = 2.R, para que de esta forma
ambas entradas de AO queden cargadas igualmente. Resolviendo este sistema de
ecuaciones, tendremos:
F(p) = Vo(p)/Vi(p) = 1/[(R2.C1.C2. p2) +(2.R.C2.p) + 1]
Como podemos observar en la ecuacin de transferencia, es un filtro de 2 orden.
El diseo del filtro pasa bajos de -40dB/decada (2 orden) exige cuatro pasos:
1) Se elige la frecuencia de corte Wc o fc.
2) Se hace R1 = R2 = R, seleccionando el valor de este resistor entre 10 y 100 k.
3) Se calcula C1 mediante la ecuacin:
C1 = 0,707/Wc.R
4) Se selecciona C2 = 2.C1
El defasaje del filtro de Butterworth de -40 dB varia de 0 para w=0 a -180 para w=; a
la frecuencia de corte, wc, el defasaje es de -90 .
Filtro de Butterworth pasa bajo de -60 dB/dcada
La funcin de transferencia de un filtro con una cada en la banda de corte de -60
dB/dcada resulta de 3 orden por lo cual es complicada su sntesis. Tenemos un mtodo
de sntesis mas simplificado, si empleamos un filtro pasa bajo de -40 dB/dcada en
cascada con otro de -20 dB/dcada, lo cual nos brindara una atenuacin resultante de
-60 dB/dcada. La siguiente figura nos muestra el circuito resultante:
40 dB/dcada

20 dB/dcada

En este caso la ganancia total la obtenemos a travs del producto de la ganancia del 1
filtro con el 2 del filtro:
Avf = Vo/Vi = Vo1/Vi . Vo/ Vo1
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Vo/Ve

Grfica ganancia del filtro -60dB en funcin de la


frecuencia

Vo/Ve(dB)

1
0,707

0
-3

0,1

-20

0,01

-40
-60

0,001

0,1wc

wc

10 wc

Para el diseo simplificado de este filtro y que resulte plana la respuesta en frecuencia el
la banda de paso, se deben seguir los siguientes pasos:
1) Se determina la frecuencia de corte wc o fc
2) Se eligen los resistores de entrada iguales (R1 = R2 = R3 = R). Los valores tipicos
adoptados son entre 10 a 100 k.
3) El capacitor C3 se calcula mediante la expresin:
C3 = 1/wc.R = ..fc.R
4) Se hace C1 = .C3
5) Se hace C2 = 2.C3
El defasaje del filtro de Butterworth de -60 dB varia de 0 para w=0 a -270 para w=; a
la frecuencia de corte, wc, el defasaje es de -135 .
En las siguientes tablas, se aprecia la atenuacin y defasaje, en funcin de la frecuencia,
de los tres tipos de filtro analizados:
Atenuacin de los filtros pasa bajo Butterworth
-20dB/dcada -40dB/dcada -60dB/dcada
w
0,1wc
1,0
1,0
1,0
0,25wc
0,97
0,998
0,999
0,5wc
0,89
0,97
0,992
wc
0,707
0,707
0,707
2wc
0,445
0,24
0,124
4wc
0,25
0,053
0,022
10wc
0,1
0,01
0,001

Defasaje de los filtros pasa bajo Butterworth


-20dB/dcada -40dB/dcada -60dB/dcada
w
0,1wc
-6
-8
-12
0,25wc
-14
-21
-29
0,5wc
-27
-43
-60
wc
-45
-90
-135
2wc
-63
-137
-210
4wc
-76
-143
-226
10wc
-84
-172
-256

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Filtros Butterworth pasa alto
Los filtros pasa alto son circuitos que atenan todas las seales cuyas frecuencias estn
por debajo de una frecuencia especifica de corte wc y dejan pasar todas las seales
cuyas frecuencias estn por arriba de dicha frecuencia de corte. Para estos filtros, la
atenuacin, por encima de wc, se mantiene muy cercana a 0 dB. Como vemos, estos
tipos de filtro realizan la operacin opuesta a la de los filtros pasa bajo.
En la siguiente figura, se representan, para comparacin y sin escala, las curvas de
atenuacin en funcin de la pulsacin w (frecuencia), para los tres tipos de filtros de
Butterworth:
V0/Vi

Banda de corte

Banda pasante

0 dB
1,0
-3dB 0,707

-20dB

-20dB
-40dB

0,1

-60dB
w
-dB

0
0

0,1wc

wc

10wc

En la frecuencia de corte para el circuito con atenuacin de 20 dB/dcada el defasaje es


de +45; para el de -40 dB es de +90 y para el de atenuacin -60 dB es de135.
Filtro pasa alto de -20 dB/dcada
El circuito de la figura es un filtro activo de 1 orden pasa alto. El filtro lo desempea el
circuito RC. El AO se utiliza como amplificador de ganancia unitaria con alta
impedancia de entrada. El resistor Rr es igual a R para cargar con la misma resistencia
ambas entradas y corregir la desviacin en cc. Como se puede observar se ha
intercambiado C y R respecto al circuito pasa bajo
Como vi0 entonces el voltaje de salida ser igual al voltaje en los extremos del resistor
R, debido a que este circuito es un seguidor de voltaje. Por otra parte el voltaje de
entrada Vi se divide entre C y R resultando en transformada de Laplace:

Vi

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Vo(p) = R . Vi(p) / ( R + 1/pC )
La funcin de transferencia en la variable S nos da:
Av(S) = Vo(p)/Vi(p) = R / ( R + 1/pC ) = p / ( p + 1/RC )
Vemos que esta funcin tiene un cero en el origen y un polo en p= -1/RC.
En el dominio de las frecuencias reales, hacemos p = jw y reemplazamos en la funcin
de transferencia:
Av(jw) = Vo(jw) / Vi(jw) = jw / (jw + 1/RC ) = 1 / ( 1 + 1 /jw.RC)
si hacemos wc 1/RC ; fc = wc/2
Av(jf) = 1 / [ 1 j(wc/w)] = 1 / [ 1 j(fc/f)]
Determinando el modulo de Ab(jf) tendremos:
________
|Ab(jf) = 1 / 1 + (fb/f)2|
__
Para f = fc
|Ab(jf)| = 1/ 2 = 0,707 (frecuencia de corte )
__
En decibelios
|Ab(jf)| = 20 log 101/ 2 = -3 db
Para f = fc/10 (fc/f) >> 1 por tanto |Av(jf)| = 1/10
En decibelios |Av(dB)| = 20 log10 (1/10) = -20 db
Decimos entonces que el modulo (amplitud) cae -20 db por dcada cuando la
frecuencia cae por debajo de fc
Si calculamos para f = fc/2 corresponde una cada del modulo de -6 db y decimos
entonces que la amplitud cae en -6 db por octava
La representacin grafica del modulo y del defasaje, en funcin de la frecuencia, se
muestra en la siguiente figura
V0/Vi

Banda de corte

Banda pasante

0 dB
1,0
-3dB 0,707
-6dB 0,5,0
-20dB

0,1

-40dB

0,01

-20dB/decada

w
0
0,01wc

+90

0,1wc

0,5wc

wc

10wc

Defasaje
= arc tg (fc / f)

45
0
fc

Como vemos el defasaje en la frecuencia de corte resulta de +45 es decir la seal de


salida Vo para esa frecuencia esta adelantada 45 de Vi.
El diseo de un filtro pasa alto requiere tres pasos:
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------1) se selecciona la frecuencia de corte wc = 2.fc = 1/2.R.C
2) En el filtro pasa alto por lo comn se elige el capacitor conveniente
3) Se calcula el valor del resistor como R= 1/wc.C = 1/2.fc .C
Filtro pasa alto de Butterworth de -40 dB
Este filtro presenta una funcin de transferencia de 2 orden. La funcin de transferencia
se presenta en forma general (en transformada de Laplace) de la siguiente forma:
Av(p) = k.[a.p2/(a.p2+b.p +c)]
Siendo los parmetros caractersticos:
k: Ganancia del amplificador (en nuestro caso k = 1)
Q = a/b Coeficiente de sobre tensin
wo = 1/a Frecuencia propia o de corte
Se puede obtener un filtro pasa alto de 2 orden sustituyendo los resistores por
capacidades y viceversa en el esquema del filtro pasa bajo resultando el siguiente
circuito:

V0/Vi

Banda de corte

Banda pasante

0 dB
1,0
-3dB 0,707
-40dB/decada
-40dB 0,01

w
-60dB 0,001
0,01wc

0,1wc

wc

10wc

La funcin de transferencia resulta:


Av(p) = (R1.R2.C2.p2)/( R1.R2.C2.p2+ R2.C.p + 1) donde en el plano frecuencial p= jw

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Diseo practico del filtro de -40 dB/decada
Para satisfacer las condiciones de este filtro, de 40 dB/decada debajo de la frecuencia de
corte, la respuesta en frecuencia debe ser 0,707 a wc y estar a 0 dB en la banda de
paso. Estas condiciones se pueden cumplir con el siguiente procedimiento:
1) Se determina la frecuencia de corte wc o fc.
2) Se hace C1 = C2 = C y se elige un valor conveniente.
3) Se calcula R1 como R1 = 1,414/(wc.C)
4) Se hace R2 = .R1
5) para disminuir la desviacin en cc se hace Rr = R1
Filtro pasa alto de -60 dB/dcada
En forma similar al filtro pasa bajo de 60 dB/dcada puede construirse una
configuracin en cascada con un filtro de 40 dB/dcada con uno de 20 dB/dcada. El
circuito se disea como filtro Butterworth, para tener una respuesta en frecuencia como
se muestra en el grafica. Para su logro, se deben seguir los siguientes pasos:
1) Se determina la frecuencia de corte wc o fc.
2) Se hace C1 = C2 = C3 = C y se elige un valor conveniente.
3) Se calcula R3 mediante R3 = 1/wc.C
4) Se hace R1 = 2.R3
5) Se hace R2 = .R3
6) Para disminuir la desviacin en cc, se hace Rr = R3.
V0/Vi

Banda de corte

Banda pasante

0 dB
1,0
-3dB 0,707
-60dB/decada
-60dB 0,01
w
0,1wc
40 dB/decada

wc
20 dB/decada

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Las siguientes tablas comparan las magnitudes de la ganancia y defasaje de los tres tipos
de filtros:
Atenuacin de los filtros pasa alto Buterworth
-20dB/dcada -40dB/dcada -60dB/dcada
w
0,1wc
0,1
0,01
0,001
0,25wc
0,25
0,053
0,022
0,5wc
0,445
0,24
0,124
wc
0,707
0,707
0,707
2wc
0,89
0,97
0,992
4wc
0,97
0,998
0,999
10wc
1,0
1,0
1,0

Defasaje de los filtros pasa alto Butterworth


-20dB/decada -40dB/decada -60dB/decada
w
0,1wc
84
172
256
0,25wc
76
143
226
0,5wc
63
137
210
wc
45
90
135
2wc
27
43
60
4wc
14
21
29
10wc
6
8
12

Filtro pasa banda


Los filtros pasa banda estn diseados para dejar pasar seales elctricas de una
determinada banda de frecuencias y rechazar todas las otras seales cuyas frecuencias
estn fuera de esta banda.
Estos filtros tienen un voltaje mximo de salida Vomax. O una ganancia de voltaje
mximo Avmax. A una determinada frecuencia denominada frecuencia resonante wr. Si
la frecuencia varia respecto a la de resonancia, el voltaje de salida disminuye. Tenemos
una frecuencia por encima y por debajo de wr donde la ganancia de voltaje vale
0,707.Avr. Estn frecuencias se denominan frecuencia de corte superior wh y
frecuencia de corte inferior wl. La banda de frecuencias entre wh y wl es el ancho de
banda del filtro B
B = wh wl .
Los filtros pasa banda se clasifican ya sea como de banda estrecha o como de banda
ancha. Un filtro de banda estrecha es el que tiene menos de un dcimo de la frecuencia
resonante (B< wr). Si el ancho de banda es mayor de un dcimo de la frecuencia
resonante (B>0,1. wr), el filtro es de banda ancha. La razn de la frecuencia resonante al
ancho de banda se conoce como factor de calidad Q del circuito. Q nos indica la
selectividad del circuito. Mientras ms alto sea el valor de Q, ms selectivo ser el filtro.
Q = wr /B
B= wh / Q [rad/seg.]
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Para filtros de banda estrecha, la Q del circuito es mayor de 10, y para filtros de banda
ancha, Q es menor de 10.
Vo/Vi
Avr

Ancho de banda B = wr/Q

0,707 Avr
Respuesta en frecuencia del
filtro pasa banda

w
wl wr wh

El circuito de la figura puede disearse ya sea como filtro banda ancha (Q<10) o como
filtro banda angosta (Q>10). A diferencia de los filtros pasa alto y pasa bajo, este filtro
puede disearse para una ganancia en lazo cerrado mayor a 1. La mxima ganancia se
da a la frecuencia resonante, como se muestra en el grafico anterior, normalmente en el
diseo se elige la frecuencia resonante wr y el ancho de banda B y se determina el
valor de Q como Q= wr/B. En algunas circunstancias se selecciona wr y Q y el ancho de
banda se calcula como B = wr/Q.
La funcin de transferencia de 2 orden, en transformada de Laplace, para el filtro pasa
banda, es del tipo:
Av(p) = b.p/a.p2 + bp + 1 donde p es la variable de Laplace
Para el circuito presentado, la funcin resulta:
Av(p) = (-C1.R2.p)/( R1. R2. C1.p2 +2. R1. R2.p + 1+ R1/ R3
Para simplificar el diseo y reducir los clculos, se elige C1 = C2 = C
Av(p) = (-C.R2.p)/( R1. R2. C.p2 +2. R1. R2.p + 1+ R1/ R3
Los valores de los resistores R1, R2 y R3 se calculan mediante las siguientes
expresiones:
R2 = 2/B.C ; R1 = R2/2.Avr ,
R3 = R2/(4.Q2 2.Avr) (B en rad/seg)
Para garantizar que R3 tenga un valor positivo, deber ser 4.Q2 > 2.Avr.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Estas expresiones sirven tanto para banda ancha como banda angosta teniendo siempre
la premisa del valor de Q respecto si es mayor o menor del valor de 10 y que se cumpla
4.Q2 > 2.Avr
Cuando el filtro debe cumplir un requerimiento de una banda de paso muy ancha, la
solucin es conectar un filtro pasa bajo a uno pasa alto. Por ejemplo si conectamos en
serie dos filtros pasa bajo y pasa alto con atenuacin 60 dB/dcada, el circuito estar
compuesto por cuatro amplificadores operacionales con una respuesta en frecuencia que
nos brindara una atenuacin de 60 dB tanto en las frecuencias bajas como altas. El la
banda de paso, la ganancia de esta combinacin ser igual a 1. La siguiente figura nos
muestra la respuesta en frecuencia de esta combinacin:
Vo/Vi
Avr
0,707 Avr
-60dB/decada

-60dB/dcada

w
wl

wh

Filtros de ranura o eliminacin de banda


El filtro ranura se caracteriza por rechazar una determinada banda de frecuencia,
dejando pasar todas las dems. Se utiliza para atenuar frecuencias indeseables como por
ejemplo seales de ruido de 50 o 400 Hz inducidas en un circuito por motores
generadores.

El diseo de este filtro se lleva a cabo en cinco pasos. Por lo general se parte
estableciendo el ancho de banda requerida o Q y la frecuencia resonante wr. El
procedimiento es el siguiente:
1) Se elige C1 = C2 = C
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------2) Se calcula R2 con la expresin: R2 = 2/B.C (B en rad/seg)
3) Se determina R1 con la expresin: R1 = R2/4.Q2
4) Se elige para Ra un valor conveniente como Ra = 1 k
5) Se calcula Rb como: Rb = 2.Q2 .Ra.
Cuando se construye este filtro, resulta conveniente seguir los siguientes pasos:
1) Se pone a tierra el terminal positivo (+) del AO. El circuito resultante es un filtro
pasa banda como el que hemos analizado pero sin el resistor R3. La ganancia para este
filtro en wr es 2.Q2. Luego se ajusta R1 y R2 para la sintonizacin fina de wr y B.
2) Se elimina la tierra en la entrada (+) y se ajusta Rb al valor obtenido por la ecuacin
Rb = 2.Q2 .Ra.
Tambin para el diseo de los filtros tratados y otros, existen curvas, tablas y programas
de computacin que permiten calcular todos los componentes del circuito para satisfacer
los requerimientos exigidos respecto al ancho de banda, frecuencia de corte, atenuacin,
etc
Circuitos comparadores de voltaje con amplificadores operacionales
Estos circuitos integrados, comparan en nivel de voltaje de una seal ve, aplicada a
un terminal de entrada, con un voltaje conocido tensin de comparacin o de referencia
VR. Esta ultima tambin se le suele llamar voltaje umbral o de cruce. La salida del
comparador cambia, cuando la seal a comparar (ve) toma el valor del voltaje de
comparacin, referencia, umbral o de cruce (VR).

ve

(V+)

vo

vo

VoH

VoH

vo

ve

Comparador

VR

( V -) Smbolo del
comparador

ve

VR
VoL

Caracteristica de
transferencia ideal
Tiempo de
propagacin: 0 ns

VR
VoL

Caracteristica de
transferencia real
Tiempo de
propagacin: 10ns a
1s

De alguna forma, podramos considerar al comparador, como un convertidor (A/D) de


una seal analgica (ve) a una seal digital simple de un bit, que producir una salida
1 (vo=VH), cuando el voltaje de entrada supera al voltaje de referencia o
comparacin y una salida 0 (vo=VL), si el voltaje de entrada es menor a VR.
Los niveles VH y VL pueden ser de polaridad opuesta (uno positivo y el otro negativo)
o pueden tener la misma polaridad pero que se puedan diferenciar en sus valores de
voltaje.
Los amplificadores operacionales, como los de propsito general. (Como el 741,
301,etc), pueden utilizarse en circuitos comparadores de voltaje, pero presentan
algunas limitaciones, especialmente en las aplicaciones como interfase entre seales
analgicas y digitales. Una de ellas, es la baja velocidad de cambio del voltaje de salida
del AO, cuando se detecta el nivel de voltaje de comparacin. Otro inconveniente esta
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------relacionado a los cambios de salida entre los limites fijados por los voltajes de
saturacin +Vsat. y -Vsat., en forma tpica 3V, para tensiones de alimentacin del
integrado de 5V. Por tanto, su salida no puede impulsar dispositivos, tales como CI
digitales de tecnologa TTL, que requiere niveles de voltaje entre +0 y +5V.
Estas desventajas se eliminan con CI diseados especficamente para actuar como
comparadores. Un comparador real, tiene una ganancia finita comprendida entre 3000
y 200000, y puede realizar una transicin en su salida de un nivel a otro (de VL a VH )
en un tiempo de 10ns a 1 s. La figura anterior muestra la caracteristica ideal y real de
un comparador. La excursin del voltaje de entrada requerida para producir la transicin
de niveles en la salida, esta en el rango de 0,1mV a 4 mV. Un CI comparador, debe
tener un ancho de banda grande para permitir una mayor velocidad de conmutacin. La
velocidad de conmutacin, esta relacionada al retardo de propagacin, tema que
abordaremos mas adelante.
Los CI comparadores estn diseados para funcionar bajo condiciones de lazo abierto,
por lo general como dispositivo de conmutacin; en cambio los CI operacionales
normalmente funcionan en condiciones de lazo cerrado (realimentados) como
amplificador lineal. Por lo dems los comparadores son muy similares a los
amplificadores operacionales.
Configuraciones de los circuitos comparadores
Utilizando los CI comparadores o los CI operacionales, es posible disear circuitos
comparadores de umbral con diferentes caractersticas de transferencias, ya sea para
aplicaciones a lazo abierto o lazo cerrado (comparadores Schmitt). Analizaremos a
continuacin estas variantes.
Configuracin no inversora para el comparador de umbral no inversor con VR
negativa
Vo
VoH
VR

ve

VoL
Caracteristica de transferencia

Para este caso, el comparador cambiar su salida, cuando V+= 0. Para determinar la
tensin de comparacin de ve, debemos encontrar la expresin de la tensin V+ e
igualarla a cero. Para ello aplicamos el teorema de superposicin en la entrada no
inversora resultando:
V+= (R1/(R1+Rr)).Vref + (Rr/(R1+Rr)).ve = 0
R1.Vref + Rr.ve = 0
ve = VR = (-R1/Rr).Vref
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Configuracin inversora para el comparador de umbral inversor con VR
negativa
Vo
VoH
VR

ve

VoL
Caracteristica de transferencia

Este caso es similar al anterior salvo que la seal a comparar ingresa por el terminal
inversor del comparador
Configuracin inversora para el comparador de umbral inversor con VR
positiva
Rr

Vo
VoH
VR

ve

VoL
R1
Caracteristica de transferencia

Para este caso la seal ve ingresa por el terminal inversor y la salida cambia cuando
la seal de entrada iguala al valor de voltaje de la entrada inversora, o sea al valor de
V+. Este valor se calcula como:
V+=VR = (R1/(R1+Rr)).Vref
Configuracin no inversora para el comparador de umbral no inversor con VR
positiva
Rr

Vo
VoH
0

VR

ve

VoL
R1
Caracteristica de transferencia

La seal ve ingresa por el terminal no inversor y el cambio en la salida se producir


La seal de entrada supere a V- cuyo valor vale:
V-=VR = (R1/(R1+Rr)).Vref
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------NOTA: denominamos configuracin inversora o no inversora si la seal de salida
del comparador pasa de un valor alto a un valor bajo o a la inversa, respectivamente; a
su vez llamamos comparador umbral inversor o no inversor, si la seal a comparar
ve, ingresa por el terminal inversor o por el no inversor, respectivamente.
Comparador de ventana con AO

Vo= V2 V1

Vi

VHref
VLref

t
Vo

La funcin de este circuito es comparar una seal de entrada entre dos valores de voltaje
de referencia VLref (voltaje de referencia bajo) y VHref (voltaje de referencia alto) con
total independencia entre ellos. Esta formado por dos comparadores a circuito abierto
que comparan los niveles de referencia VLref (AO1) y VHref (AO2). El AO3 acta como
restador de voltaje, siendo su salida
Vo = V2 V1. Supongamos que el voltaje de entrada Vi esta en un nivel creciente,
partiendo de cero volt; mientras no se supere a los voltaje de referencia, las salidas V1 y
V2 estarn en un nivel mximo positivo (saturacin) y por lo tanto la salida en AO3
estar en cero volt. Cuando Vi supera a VLref , V1 pasa a un nivel negativo y la salida en
AO3 pasa a un nivel alto positivo. Cuando Vi supera a VHref, V2 tambin pasa a un nivel
negativo y la salida en AO3 nuevamente pasa a cero volt. En definitiva este circuito
detecta el paso del nivel de voltaje de Vi entre los valores VLref y VHref.. Cuando Vi esta
en nivel decreciente (por encima de Vhref) tambin se producir el mismo efecto de
comparacin, siendo ahora el voltaje VHref el primer nivel en ser detectado

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------El CI comparador de precision 111/311
El comparador 111 (militar) o el 311 (comercial) es un CI que ha sido diseado y
optimizado para un rendimiento superior a los AO, en las aplicaciones como detector de
nivel de voltaje. El 311 conmuta con mayor velocidad que un 741 o 301 pero no es tan
veloz como los comparadores de alta velocidad 710 y NE522.
Algunos parmetros tpicos de este comparador, son los siguientes:
- Funciona con una sola fuente de alimentacin en su salida (por ejemplo Vcc= +5 V)
- Corriente de entrada: 150 nA (mximo)
- Corriente de offset: 20 nA (mximo)
- Voltaje de entrada diferencial mxima: 30V
-Ganancia en voltaje: 200V/mV
- Tiempo de respuesta para sobreimpulso de 5 mV
El comparador 311 es muy verstil en lo referente a la interconexin con otros circuitos
de diferente tensin de alimentacin. Su salida esta diseada para que no vare entre
Vsat. La tensin de salida puede cambiarse con bastante facilidad. Por ejemplo si
tenemos una interfase con un sistema con diferente alimentacin de voltaje,
simplemente se conecta la salida de la nueva alimentacin de voltaje a travs de un
resistor apropiado.
Veamos a continuacin la funcin de los correspondientes terminales del comparador
311 o el 111 y su funcionamiento.
8

Resistor de
Elevacin
R=500

Terminales de
entrada
2
3
Vref

Ve

Vcc=5V

+Vcc=15 V

+ Etapas
de
_ entrada
_

Terminal de
salida

Comparador
111/311
Q

7
Carga
digital
0-5V

Puerta
And

6
Terminal 1
4
de
-Vcc=15V habilitacin.
(Abierto )

terminal
comn o
masa

Terminal 1: Este terminal esta conectado interiormente al emisor del transistor bipolar
de salida Q; exteriormente, debe conectarse al terminal comn o masa de la
aplicacin. En aplicaciones donde se requiera que vo conmute con los valores positivos
y negativos, se conecta a Vcc.
Terminal 2: Es el terminal de entrada no inversor. Cuando este terminal presenta una
tensin positiva mas alta que el terminal 3, el transistor Q esta cortado y como su
colector esta conectado al terminal de salida 7, este ultimo toma el valor de Vcc, o sea
nivel alto de tensin.
Terminal 3: Es el terminal de entrada inversor. Por ejemplo, cuando este terminal tiene
una tensin positiva ms alta que el terminal 2, el transistor Q pasa a la saturacin,
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------haciendo circular corriente por el resistor de elevacin externo, provocando un nivel
bajo de tensin en el terminal de salida 7.
Terminal 4: En este terminal se conecta la fuente de alimentacin negativa (-Vcc)
similar a un AO
Terminal 6: Este terminal permite que la salida (7) del comparador responda ya sea a
las seales de entrada o bien sea independiente de las seales de entrada. De esta
manera, este terminal acta como habilitacin de su funcionamiento como
comparador. Para habilitar la comparacin este terminal debe quedar abierto o
conectado a +Vcc. Para inhabilitarlo se debe conectar a masa a travs de un resistor
limitador de corriente que no supere los 3 mA (por ejemplo una resistencia de 10 K).
Terminal 7: Es el terminal de salida y como muestra el esquema, es a colector
abierto. Este terminal conjuntamente con el 1, acta como interruptor de corriente a
travs del transistor Q. Normalmente este terminal se debe conectar a travs de un
resistor a cualquier voltaje externo (Vcc) de magnitud hasta 40 V mas positivo que el
terminal de alimentacin negativo Vcc (4).
Terminal 8: En este terminal se conecta la fuente de alimentacin positiva (+Vcc)
similar a un AO.
El dibujo muestra el esquema simplificado del comparador 111 o del 311, en una
aplicacin sencilla como comparador del nivel de tensin de la seal ve aplicado a
lazo abierto, como interfase de un circuito digital, conectado en su salida. En esta
aplicacin, si la seal de entrada resulta ve< +Vref, entonces vo=+Vsat, que en el caso
ideal seria +Vcc= 15 V. Cuando ve iguala y supera a +Vref, la salida del comparador
bascula y toma el valor vo= VCEsat 0V.
Circuitos regenerativos como comparadores de tensin (Comparador Schmitt)
Estos circuitos, denominados comparadores o disparadores Schmitt, estn
caracterizados por una fuerte realimentacin positiva, cambiando bruscamente (en
tiempo muy breve) el nivel de la tension de su salida, cuando la tensin de entrada toma
el valor de la tensin de comparacin. Esta caracteristica, es aprovechada en diversos
circuitos, como: generadores de onda cuadrada a partir de ondas senoidales,
comparadores de tensin para circuitos temporizadores, reduccin de la incertidumbre
del nivel de tensin en circuitos digitales, etc.Una caracteristica importante de estos circuitos, es que presentan histresis en el
cambio del nivel de tensin de salida como lo muestra el dibujo:
vo
vo2

ve

vo
Comparador
Schmitt

vo1

ve2

ve1

ve

Esto significa que el cambio del nivel de la tensin de salida, no se produce en el mismo
nivel de tensin de referencia, cuando la tensin de entrada esta en subida o en bajada.
En la grafica, vemos que la tensin de salida, pasa de un nivel bajo a uno alto, cuando la
tensin de entrada en subida, llega al nivel ve1. Superado este valor y cuando la
tensin ve esta en bajada, la tensin de salida cambia su nivel de tensin (de alto a
bajo), recin cuando la tensin de entrada toma el valor ve2.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------La ventaja de estos detectores o comparadores de nivel de tensin con realimentacin
positiva, radica en la disminucin de la interferencia del ruido (presente en la seal a
comparar) respecto al funcionamiento propio del comparador. Otra ventaja, es la rpida
transicin de un estado a otro de la salida llevndola a la saturacin ya sea positiva o
negativa, cuando se utilizan CI operacionales o comparadores. Tambin se evitan las
oscilaciones, que por lo general ocurren en la transicin cuando se transita por la regin
activa y durante poco tiempo.
La grafica anterior, representa la funcin de transferencia del comparador Schmitt con
transistores bipolares discretos, como se muestra en el dibujo siguiente:
ve

vo

vo1
vo2

El circuito se disea de manera tal que con tensin baja o cero en la entrada, Q2 esta
conduciendo (en saturacin) y Q1 esta cortado. Cuando ve se incrementa, Q1 se
mantiene cortado hasta tanto no se supere la tensin umbral en subida dada por :
Ve1 RE.IE2sat + V(Q1)
A partir de este valor, Q1 entra en conduccin, haciendo que disminuya su tensin de
colector y esto hace que Q2 pase al corte dado que su base esta alimentada por el divisor
resistivo formado por RA y RB. A su vez al disminuir la corriente IE2, lleva rpidamente
a Q1 a la saturacin (realimentacin positiva) y Q2 al corte. Cuando ve esta en
bajada, la conmutacin nuevamente al estado anterior se producir con el valor:
Ve2 RE.IE1sat + V(Q1)
Como IE1sat IE2sat, dado que RC1 RC2, entonces el circuito presentara histresis en la
comparacin.

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Comparador Schmitt con amplificador operacional ( inversor)

Ve

VeH
VeL

vo
Vo

+Vref

+Vosat
Vctr

ve
t
-Vosat
VeL VeH

Para el anlisis del circuito partimos de Ve = V1 < V2, por lo que Vo = +Vosat. Por
realimentacin, la entrada no inversora (V2) por superposicin vale:
Ve=V2 = VeL = (R1.Vref) / ( R1+R2) + (R2. Vosat) / ( R1+R2)
Si hacemos R2 = R y R1 = n.R, en forma general nos queda:
Ve=V2 = VeL = (n.R.Vref) / ( n.R+R) + (R. Vosat) / ( n.R+R)
Ve=V2 = VeL = (n.Vref) / ( n.+1) + Vosat / ( n.+1)
Si ve < VeL la salida permanece en +VCC. Cuando ve> VeL se produce la conmutacin
y Vo toma el valor de Vosat. En esta conmutacin, el nuevo valor de la entrada no
inversora vale:
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Ve=V2 = VeH = (R1.Vref) / ( R1+R2) - (R2. Vosat) / ( R1+R2)
Ve=V2 = VeH = (n.R.Vref) / (n.R+R) - (R. Vosat) / ( n.R+R)
Ve=V2 = VeH = n.Vref / (n+1) - Vosat / ( n+1)
Si ahora la entrada Ve decrece, deber llegar a este ltimo valor para producir la
conmutacin y tomar nuevamente el valor de +Vosat.
El valor de la diferencia de tensiones de comparacin, denominada tensin de
histresis vale:
VH = VeH VeL = (2.R2.Vosat) / (R1+R2)
VH = VeH VeL = (2.R.Vosat) / (n.R+R)
VH = VeH VeL = 2.Vosat / (n+1)
La tensin de centrado de la tensin de histresis la determinamos como:
Vctr = (VeL + VeH)/2 = (R1.Vref) / ( R1+R2)
Vctr = (VeL + VeH)/2 = (n.R.Vref) / ( n.R+R)
Vctr = (VeL + VH)/2 = n.Vref / ( n+1)
Como vemos, con este circuito tenemos una dependencia entre el valor de la tensin de
centrado y la tensin de histresis, dado que ambos dependen del valor de n
Modificando el valor y signo de Vref, podemos modificar la grfica de la funcin de
transferencia, respecto a los ejes coordenados
vo

vo
Vref=0

vo
+Vref

-Vref

Vctr

Vctr

ve
ve

ve
VeL VeH

Comparador Schmitt con amplificador operacional ( no inversor)


A diferencia del circuito anterior, en este caso la seal a comparar se aplica en la
entrada no inversora. El circuito sigue realimentndose positivamente a travs del
resistor nR = R1.
Aplicando el mtodo de superposicin podemos obtener los valores de los voltajes de
comparacin VeH y VeL, la tensin de histresis VH, y el voltaje de centrado Vctr.,
resultando:
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Ve = VeH = n.Vref / (n+1) + Vosat / n
Ve= VeL = n.Vref / (n+1) - Vosat / n
VH = VeH VeL = 2.Vosat / n
Vctr = (VeL + VH)/2 = n.Vref / ( n+1)
Tambin en este caso los voltajes de histresis y centrado son dependientes dado que
dependen de n
Comparador Schmitt con ajuste independiente de la tensin de histresis y del
voltaje de centrado
Vo,Ve

V1

Ve

VH
Vctr.
VL

Io
V2
Vo
Ie
Ir

Para analizar este circuito partimos de Ve con valor cero y creciendo en magnitud. En
este caso el voltaje de salida del AO valdr vo = -Vosat., dado que al ser Vref
negativa, el voltaje en V2 es negativo respecto a masa y menor a V1 que vale cero.
Previo al voltaje de comparacin que se va a dar cuando V2 = V1 = 0 y luego pase a
valer positivo, establecemos la ecuacin de Kirchoff de las corrientes en V2, resultando:
Ie + Ir + Io = 0
VeH/R + (-Vref.)/mR + (-Vosat)/nR = 0
VeH= -[(-Vref).(R/mR)] - (-Vosat).R/nR = -[(-Vref).(1/m)] - (-Vosat).1/n
VeH = Vref/m + Vosat/n
Una vez superado el voltaje de comparacin Vo cambia de valor a positivo Vo= +Vsat.
Cuando Ve comienza a decrecer, el nuevo valor de comparacin se dar cuando
nuevamente V2 llegue a cero. Haciendo el mismo anlisis ahora para VeL, resulta:
VeL = Vref/m + Vosat/n
Los valores de los voltajes de histresis y centrado resultan:
VH = VeH VeL = 2.Vosat / n
Vctr = (VeL + VH)/2 = Vref /m
Como vemos, la calibracin de ambos voltajes es independiente.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Control del voltaje de salida en los comparadores con amplificadores
operacionales
Io
IL

Rs
Iz

RL

Io

Vo1

+Vosat

Vo2

Vo3

-Vosat

Los comparadores con AO tienen voltajes de salida Vosat del orden aprox. de la
fuente de alimentacin. Por ejemplo para una alimentacin del AO de 15 Volt resulta
Vo 13 Volt. Si necesitamos modificar ya sea la amplitud como la polaridad del
voltaje de salida del comparador, en el circuito mas arriba vemos tres posibilidades
utilizando diodos Zener. Los voltajes de ruptura elegidos, sern los indicados por los
voltajes de salida requeridos para Vo1, Vo2 y Vo3.
La resistencia Rs tiene la funcin de limitar la corriente que circula por el diodo Zener y
la que se extrae del AO. Su valor lo calculamos como:
Rs = (Vosat Vz)/ Iomax,
Iomax. : Corriente mxima de salida del AO.
A su vez se tendr que tener en cuenta que Iomax = Iz + IL, donde Iz es la corriente que
circula por el diodo Zener y IL es la corriente que toma la carga.
Voltmetro de CC de alta impedancia con AO
mA

Im = Vi/R1

Voltaje
a medir

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Este circuito, denominado convertidor de voltaje a corriente muestra como
podemos lograr un voltmetro de alta impedancia de entrada, fcil de realizar, pero muy
efectivo. Para ello se puede utilizar un miliampermetro como elemento medidor (por
ejemplo utilizando un multmetro analgico en la funcin mA).
El voltaje a medir se aplica al terminal no inversor (+) del AO. Dado que el voltaje
diferencial es prcticamente cero (vi0), Vi se aplica a travs de R1. La corriente que
mide el medidor, la establecemos como:
Im = Vi/R1
Por ejemplo si el medidor esta calibrado a fondo de escala en 1 mA y si R1 = 1 k
entonces para Vi = 1 Volt, Im = 1V/1 k = 1 mA , el mA medir hasta ese valor a
fondo de escala.
Una ventaja de este circuito es que Vi v la impedancia de entrada muy alta de la
entrada (+), por lo tanto el valor a medir no modificara su valor por la despreciable
carga que toma (por ejemplo en el caso de fuentes de voltaje a medir con alta
impedancia de entrada).
Otra ventaja de colocar el miliampermetro en el circuito de realimentacin es que si la
resistencia del medidor varia o se aade otra resistencia en serie , no se tendr ningn
efecto en el medidor de corriente, dado que la corriente que fluye sobre el medidor es la
que se establece sobre R1. Esto ultimo tendr validez mientras el AO trabaje en su zona
lineal y Vo no llegue a la zona de saturacin (Vo=Vosat ).
Si quisiramos modificar la escala de voltaje a medir, debemos cambiar el valor de R1.
Por ejemplo si necesitamos medir a fondo de escala del miliampermetro hasta 10 Volt,
entonces debemos colocar una valor de R1 = 10 V/1 mA = 10 k.
Como el voltaje de salida del AO esta dado por la expresin del amplificador no
inversor:
Vo = (Rm/R1 + 1). Vi y como Rm<< R1, entonces Vo Vi; por lo tanto el voltaje a
medir no debe superar al de las fuentes de alimentacin del AO para evitar su
saturacin. Como valor practico se puede tomar un limite de Vi = 10 volt cuando el AO
esta alimentado con 15 Volt.
Si necesitamos medir voltajes con alta impedancia de entrada mayores a los limites
impuestos, entonces resulta conveniente colocar un divisor de voltaje entre el voltaje a
medir y el circuito medidor. La salida del divisor se aplica a la entrada (+) de AO.
Voltmetro universal de alta impedancia
Im=50 A
+
D3

D2

D1

D4

+
Vi: voltaje a medir
-

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Este circuito bsico nos permite medir voltajes de cc positivo o negativo, pico o de pico
a pico de una onda senoidal. Para cambiar de un tipo de voltmetro a otro, solamente
debemos cambiar el valor del resistor, mediante la llave conmutadora. El voltaje a medir
se aplica en la entrada no inversora (+) del AO, por lo cual el circuito medidor presenta
una alta impedancia de entrada.
Cuando Vi es positiva, la corriente ingresa al microamperimetro por el diodo D1 y sale
por D2. Cuando Vi es negativa, la corriente ingresa por D3 y sale por D4. Como vemos
por la accin de estos diodos (rectificador monofsico en puente) la corriente fluye en la
misma direccin a travs del microamperimetro ya sea positivo o negativo el voltaje a
medir. La aguja indicadora del medidor mide el valor promedio de la corriente. En
este caso si tomamos un microamperimetro con valor a plena escala de 50 A y
quisiramos medir voltajes a plena escala de 10 Volt tanto para cc, rms, pico o pico a
pico, los resistores a colocar se calcularn de la siguiente forma:
R1 = (Vcc/Vcc). plena escala para Vicc/Im = 10V/50 A = 200 k
R2 = (Vcc/Vrms). (plena escala para Virms/Im) = 0,898 .10V/50 A = 180 k
R3 = (Vcc/Vp). (plena escala para Vip/Im) = 0,636 . 10V/50 A = 127,2 k
R2 = (Vcc/Vp-p). (plena escala para Vip-p/Im) = 0,318 .10V/50 A = 63,6 k
Los factores de relacin que afectan al clculo de los resistores, corresponden a la forma
de onda de salida de un rectificador de onda completa senoidal:
Vcc = 2.Vm/ ; Vrms = Vm/2 ; Vp = Vm ; Vp-p = 2.Vm
El microamperimetro deber ser calibrado en Volt de 0 a 10Volt
Como detalle importante a tener en cuenta, es que ni la impedancia interna del medidor
(5 k) ni la cada de voltaje en los diodos (0,7 V si) afectan la corriente promedio que
se mide, dado que por las caractersticas del AO, esta corriente la determina el voltaje a
medir Vi y el resistor que esta conectado por la llave conmutadora.
Convertidores de voltaje en corriente
Diodo Zener de
carga

Diodo rectificador
de carga

Iz
Id
Io
I1

I1
Io
Circuito A

Circuito B

La figura A muestra un circuito probador de diodos Zener con corriente constante y el


circuito B un probador de diodos rectificadores tambin con corriente constante.
Para el primer caso (A) se da para probar varios diodos Zener con una misma corriente
constante, suministrada por el voltaje Vi, siendo esta:
I1 = Vi/R1 = Iz = Io
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------La cada de ruptura Zener la podemos obtener midindola en los extremos del Zener o
midiendo el voltaje de salida del AO, mediante:
-Vo = -Vi Vz ; Vz = Vo Vi
El segundo circuito (B), lo podemos utilizar para probar varios diodos, para su
seleccin, hacindoles circular una misma corriente constante para luego medir la cada
de voltaje en sus extremos, que tambin la podemos medir como el voltaje de salida del
AO: Vo = Vd.
En ambos casos la corriente de prueba es suministrada por el AO, por tanto no debemos
superar la mxima permitida (Iomax = 10 mA). Un valor practico de prueba puede ser
I1= 5 mA.
Podemos proporcionar una corriente de carga mayor a la suministrada por el AO, si
conectamos en la salida un transistor reforzador, como muestra el circuito
Diodo Leds
como carga

IL= I1=20 mA

Io=IB0,2 mA
Transistor
reforzador con
=100

I1=Vi/R1=20 mA

IE= I1=20 mA
=100
IC20 mA

En este caso se pueden probar diodos luminosos Leds con una corriente fijada por el
voltaje Vi y el resistor R1: I1 = IL = Vi/R1 = IE IC
La corriente del AO (Io = IB) ser en este caso la corriente de base del transistor siendo
veces menor que la que fluye entre el colector y emisor y tambin por el diodo Leds.
Como la corriente de colector es prcticamente igual a la corriente de emisor, la carga a
medir tambin puede ser colocada entre los terminales A-A.
Convertidor de voltaje diferencial a corriente con carga conectada a masa

I
vi0

I3

I4
IL

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Este circuito se denomina convertidor de voltaje diferencial a corriente, debido a que
la corriente de carga IL depende de la diferencia entre los voltajes de entrada V1 y V2
y los resistores R. Determinamos primero Vo, teniendo en cuenta que R1=R2=R.
Vo = V2 R1.I R2.I = V2 -2.R.I. Por otra parte VL = V2 R.I; reemplazando resulta:
Vo = 2.VL V2. En el terminal no inversor se cumple:
IL = I3 +I4 = (V1 VL)/R + (Vo VL)/R = (V1 VL +2.VL V2 VL)/R
IL = (V1 V2)/R
Si V1 > V2 la corriente fluye hacia RL, resultando VL positivo respecto a masa
Si V1< V2 la corriente tiene sentido opuesto resultando VL negativo.
El valor de VL esta dado por VL = IL.RL y el voltaje de salida Vo = 2.VL V2
Este circuito acta como fuente de corriente siempre que el AO no entre en saturacin,
por lo tanto se deber cumplir:
Vo = 2. VL V2 < Vosat
Convertidor de voltaje a corriente con la carga conectada a masa

I3

I1
I5

S
I2

IL

I4

El circuito corresponde a un convertidor de voltaje a corriente con AO, donde la carga


esta conectada a masa. A diferencia del circuito anterior, (voltaje diferencial), la
conversin se realiza con un solo voltaje referido a masa.
Determinaremos a continuacin la expresin de la corriente IL que alimenta la carga
RL
Partimos primero en la determinacin del voltaje de salida del AO, que depender de los
resistores R1, R3 y Vi; para ello debemos calcular las corrientes I1 e I2
I1 = (Vi Vi)/R1
I3 = (Vi - Vo)/R3
Ambas corrientes son iguales por propiedad del AO:
I1 = I3
(Vi Vi)/R1 = (Vi - Vo)/R3; despejamos el voltaje de salida.
Vo = Vi (R3/R1).Vi + (R3/R1).Vi = -(R3/R1).Vi + (1 + R3/R1).Vi
Por otra parte en el nudo S se cumple:
IL = I5 - I4
La corriente I4 resulta
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------I4 = I2 =Vi/R2
La corriente I5 la determinamos como:
I5 = (Vo VS )/R5 donde:
VS = VL = Vi + R4 . I4 = Vi + R4 . I2 = Vi + (R4/R2).Vi = ( 1 + R4/R2 ).Vi
Reemplazamos los valores de Vo y VS en la expresin de la corriente I5, resultando:
I5 = - (R3/R1.R5).Vi + [[R2.(R1 + R3) R1.(R2 + R4)/R1.R2.R5]].Vi
Reemplazando los valores de I5 e I4 en la expresin de IL obteniendo:
IL = - (R3/R1.R5).Vi + [[R2.(R1 + R3) R1.(R2 + R4)/R1.R2.R5]-1/R2].Vi
Si hacemos R1 = R2 y R3 = R4 + R5, la expresin de IL se reduce a:
IL = - (R3/R1.R5).Vi
Como podemos observar la corriente de salida es proporcional al voltaje de entrada
Este circuito tambin acta como fuente de corriente siempre que el AO no entre en
saturacin, por lo tanto se deber cumplir:
Vo = VL + I5 .R5 < Vosat
Fuente de alta corriente constante

+
Vz=5 V
-

2N3791

vi0
Io IL/100
=100

IL=Vz/Rs=0.1A

Este circuito permite suministrar una corriente constante, a una carga conectada a tierra,
mayor a los 500 mA, siempre que se seleccione adecuadamente el transistor. Este,
deber suministrar la corriente de carga por lo cual deber tener una ganancia de
corriente grande (>100) para no cargar demasiado a AO. Adems deber disponer de
un buen disipador, dado que la potencia que tendr que disipar estar por arriba de los 5
Watt. La corriente constante se logra por el voltaje de ruptura Zener aplicado a los
extremos del resistor Rs, dado que vi0. La corriente constante ( IE = Vz/Rs) del emisor
de transistor es prcticamente igual a la del colector, siendo esta ultima la suministrada
a la carga IE IC = IL. La corriente de base del transistor la suministra (absorbe) el AO
siendo su valor Io = IB = IC/ = IL/. Como vemos si el AO puede alimentar una
corriente de base de mas de 5 mA y el transistor tiene una ganancia mayor a 100,
entonces IL puede exceder el valor de 5 x 100 = 500 mA. Debemos tener en cuenta que
el voltaje a travs de la carga no debe exceder la diferencia entre el voltaje de
alimentacin y el voltaje del diodo tener, dado que de la otra manera el transistor y el
AO llegaran a la saturacin degradndose el funcionamiento del circuito.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Conversin de corriente a voltaje
Los transductores de variables fsicas, convierten estas variables en seales elctricas.
Por conveniencia, se pueden representar como un circuito equivalente de Thevenin o
equivalente de Norton. Para aquellos transductores que presenten una alta impedancia
interna, resulta mas conveniente su representacin en Norton, o sea como una fuente de
corriente con su resistencia interna en paralelo. Para realizar esta representacin, es
necesario medir la corriente de cortocircuito. Para ello, el circuito clsico de medicin,
con un microamperimetro, seria el que muestra la siguiente figura:
45,5 A
4,55 A

0 50 A

Circuito equivalente
de Norton para el
transductor

Circuito
equivalente para
del medidor

Debido a la resistencia interna del medidor, la medicin de la corriente de cortocircuito,


para determinar el circuito equivalente del transductor, se vera afectada de un error por
la derivacin de corriente (4,55 A) por la conductancia (Gi = 1/Ri). Este error, en la
medicin de la corriente de cortocircuito, lo podemos anular prcticamente si utilizamos
un AO en el siguiente circuito:
Isc

Isc
+

Vi 0

Io = Im+Isc

Vo = -Isc.Rr
Im

Rm: resistencia interna


del medidor de voltaje

Como vi 0, la fuente de corriente v un cortocircuito (virtual) y por lo tanto toda la


corriente circulara por el resistor de realimentacin. El voltaje de salida del AO vale en
este caso: Vo = - Isc. Rr. Midiendo este voltaje con un voltmetro u osciloscopio,
podemos encontrar la corriente de cortocircuito del transductor como: Isc = Vo/Rr
Como vemos la resistencia del medidor de voltaje no afecta a la medicin de esta
corriente, mientras no se supere la mxima corriente de AO.
Resumiendo, el circuito coloca, en forma efectiva, a la fuente de corriente en un
cortocircuito, dado que el terminal inversor (-) del AO esta a potencial de masa por ser
vi 0. de esta forma ambos terminales de la fuente de corriente estarn a al mismo
potencial (corto virtual), suministrando toda la Isc al terminal (-) y a la Rr que la
convierte en el voltaje de salida del AO, mostrndonos que este circuito es un
convertidor de corriente a voltaje.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Medicin de corriente en fotodetectores
Fotorresistencia

ILs

Fotodiodo

Ir

2
Vo
3

Celda solar

El circuito presentado nos permite medir la corriente que circula o se genera en los
fotodetectores como las fotorresistencias, fotodiodos y celdas solares, dispositivos
sensibles a la luz.
Medicin en fotorresistencias
Estos dispositivos, tambin se denominan fotoconductores o resistores sensibles a la luz
(LSR). Presentan muy alta resistencia en la oscuridad (> 500 k) y cuando son
iluminadas por la luz solar su resistencia disminuye a unos 5 k. Para la medicin, el
conmutador se conecta en la posicin 1, conectando en serie al terminal (-) del AO y a
una fuente de voltaje Vi. Al estar conectadas a Vi, circula una corriente que pasa por la
fotorresistencia al terminal (-) y de alli a la resistencia de realimentacin Rr dando lugar
a un voltaje en la salida del AO dado por Vo = Ir.Rr. Como Ir = ILS = Vi/RLSR Resulta:
Vo = Rr. Vi/RLSR
Como vemos el circuito convierte la corriente que pasa por la fotorresistencia en un
voltaje de salida, o de otra forma, el voltaje de salida del AO es inversamente
proporcional a la resistencia de la fotorresistencia. Por ejemplo si la resistencia de la
celda es de 500 k en la oscuridad y 5 k estando iluminada, para un valor de Rr = 10
k, el voltaje Vo resulta:
Vo = Rr. Vi/RLSR = 10 . 5/500 = 0,1 Volt (en la oscuridad)
Vo = Rr. Vi/RLSR = 10 . 5/5 = 10 Volt (iluminada)
Medicin en fotodiodos
Los fotodiodos, en la operacin normal trabajan polarizados inversamente, poseen una
ventana con un lente ptico donde la luz incidente se direcciona sobre la zona de la
juntura, generando portadores de cargas minoritarios. En la oscuridad el fotodiodo
conduce muy poca corriente de fuga del orden de los nanoamperes. Cuando incide la
energa radiante sobre el fotodiodo aumenta esta corriente inversa a unos 50A o mas.
Esta corriente generada, no depende de la fuente Vi sino del valor de la energa
luminosa que incide sobre el fotodiodo. Esta corriente es convertida en voltaje en el AO
por lo que midiendo el voltaje de salida, es una escala conveniente, nos da una medida
de la intensidad de la luz incidente.
Por ejemplo si la luz incidente produce una variacin de la corriente desde 1 A a 50A
y el resistor de realimentacin vale Rr = 100 k, el voltaje de salida medido tendr una
variacin de Vo = 1 A/100 k = 0,1 Volt a Vo = 50 A/100 k = 5,0 Volt.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Amplificador de corriente

mIsc

IL=(1+m).Isc

0V
A la carga de
alto voltaje

Isc

Fuente de
seal de
corriente

0V
Acoplador
optico

Este circuito tiene aplicacin cuando la fuente de seal (circuito equivalente de


Thevenin) presenta una muy alta impedancia interna; visto desde el circuito equivalente
de Norton esta fuentes se caracterizan por presentar un valor bajo en la corriente de
seal ( Is = Vt/Rt).Para estas fuentes de seal necesitamos que trabajen en cortocircuito
para suministrar toda la corriente. Lo logramos con la tierra virtual del AO. Toda esta
corriente circula por la resistencia mR siendo el voltaje mR. Is. (el resistor mR se
conoce como resistor multiplicador siendo m el multiplicador). Dado que R y mR estad
en paralelo (por la tierra virtual del terminal (-)), el voltaje a traves de R tambin vale
mR.Is. Por lo tanto la corriente que pasa por R vale: IR = mR.Is/R = m.Is, o sea m veces
la corriente de la fuente de seal. Ambas corriente se suman para formar la corriente de
carga IL siendo finalmente su valor: IL = (1+m).Is. Para el caso del circuito presentado,
esta corriente acciona un acoplador optico utilizado en aplicaciones donde se necesita
aislar altos voltajes.
Por ejemplo si R = 1k y mR = 99 k, resultara m= 99/1 = 99. Para una corriente de
seal Is = 100 A, la corriente de la carga vale:
IL = (1+m). 100 A= 10 mA
En este circuito, es importante observar que la corriente de carga no la determina la
carga sino el multiplicador m y la fuente de seal de corriente,
Si quisiramos tener un valor variable del multiplicador podemos reemplazar R y mR
por un potencimetro donde un extremo fijo se conecta a masa y el otro al terminal (-)
del AO; el terminal variable del potencimetro se conecta a la carga.
Medicin de energa en celdas fotovoltaicas
Las celdas fotovoltaicas (tambin llamadas celdas solares) son dispositivos que
convierten la energa de la luz directamente en energa elctrica. El mejor modo de
registrar la cantidad de energa recibida por la celda fotovoltaica es midiendo su
corriente de cortocircuito. Para ello la mejor manera de medirla, es convirtiendo esta
corriente en voltaje. El circuito presentado para medir las fotorresistencias y los
fotodiodos tienen el inconveniente que la corriente a convertir es del orden de los
cientos de mA y por lo tanto el AO no la puede suministrar. Para solucionar este
inconveniente la mejor solucin es colocar un transistor amplificador a la salida del AO,
como muestra el siguiente circuito:

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
--------------------------------------------------------------------------------------------------------

Vo=Isc.Rr

Celda
fotovoltaica
Isc 0 a 0,5 A

VRr=Isc.Rr
2N3055
con
disipador

vi0V

Io=Isc/(+1).

En este circuito vemos que la celda fotovoltaica conectada al terminal (-) del AO esta
viendo un cortocircuito virtual a travs de masa. Por lo tanto en esta condicin la celda
suministrara la corriente de cortocircuito. Esta corriente circula por el resistor Rr por
que se convierte en cada de voltaje midindose entre el emisor del transistor y masa.
Por otra parte el AO solamente suministra la corriente de base del transistor que resulta
+1 veces menor que la corriente de emisor (corriente de corto de la celda solar).
Por ejemplo si quisiramos medir una variacin de voltaje de 0 a 10 Volt para una
corriente de cortocircuito que varia de 0 a 500 mA, el resistor Rr deber tener un valor
dado por la siguiente expresin:
Rr = Valor de Vo a plena escala/ Isc max = 10 v/500 mA = 20
En este caso el transistor reforzador deber suministrar esta corriente y su amplificacin
de corriente , deber ser mayor a 100 para no sobrecargar al AO.
La medicin del voltaje de salida deber realizarse con un voltmetro de alta impedancia
como el que presentan los voltmetros digitales y los osciloscopios.
Medicin de la corriente de cortocircuito de una celda fotovoltaica con
microamperimetro (convertidor de corriente en corriente)
A()
0 -100

Im
Resistor interno Resistor de
medidor Rm
escala Re
Vdm=Im.dRr

Celda
fotovoltaica
Isc 0 a 0,5 A

Vdm=VRr
Im

Isc

VRr=Isc.Rr

Isc+Im

Vo=Isc.Rr

vi0V
Io=Isc/(+1).

Este circuito opera como un convertidor de corriente en corriente. Con l es posible


medir la corriente cortocircuito de la celda solar con un microamperimetro de baja
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------corriente. La resistencia dRr divisora de corriente esta formada por la resistencia
interna del instrumento medidor ms el resistor de escala R.
La corriente de cortocircuito Isc desarrolla una cada de voltaje en el resistor Rr igual al
voltaje de salida Vo, que tambin es el voltaje a travs de la resistencia d.Rr. El
divisor de corriente se puede determinar igualando los voltajes a travs de Rr y dRr:
d.Rr = Rm + Re
VRr = Vdm = Vo
Isc.Rr = Im.dRr
d = Isc/Im
Por ejemplo si tenemos que medir con un microamperimetro a plena escala Im =100 A
una corriente de cortocircuito Isc = 0,5 A, debemos calcular el valor del resistor Re.
Para ello partimos determinando la divisin de corriente d
d = Isc/Im = 0,5 A/100 A = 5000
d.Rr = 5000 . 20 = 100 k = Rm + Re despejando Re :
Re = 100 k Rm = 100 k 0,8 k = 99,2 k
Circuitos modificadores de fase con amplificadores operacionales
Compensador de fase
Este circuito tiene aplicacin en canales de comunicacin (lneas telefnicas) para
transmisin digital, corrigiendo la distorsin por retraso de fase.
Un corrector de fase consiste en un circuito de paso total (pasa banda), cuya funcin de
transferencia es de la forma:
Av Vo/Vi = (R jX)/(R +jX), donde la amplitud resulta:
_______ ______
Av= R2 + X2/ R2+X2= 1, o sea Vo=Vi
Para este circuito la amplitud resulta unitaria y defasaje vale:
= -2.arc. tang. X/R
El circuito con AO es el siguiente:
Aplicando el mtodo de superposicin,
Z1
Z4
la funcin de transferencia generalizada
resulta:
Av = (Z1.Z3 Z2.Z4)/ (Z1.Z3 Z2.Z4)
Si hacemos:
Z1 = Z4 = R1 = R4
Z3 = R3
Z2 = jX
Av Vo/Vi = (R jX)/(R +jX).

Z2

Z3

Circuito partidor de fase


Los circuitos partidores de fase (fhase-splitter) presentan una nica entrada y dos salidas
simtricas desfasadas 180 . Si la amplitud de las salidas es igual, se dice que el circuito
esta equilibrado. Presentaremos un circuito con estas propiedades:
El AO1 opera como AO realimentado no inversor con ganancia variable entre 1 y 101.
El AO2 trabaja como AO realimentado en configuracin inversora con ganancia
unitaria al ser R4 = R3.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Para Av1 = 1 debe ser P = 0 ; Para Av1 = 101, debe ser P = 10 k

Vo1 =Vi
Vo2 = -Vo1

wt

Circuito desviador de fase con AO

Vi = Vm sen wt

Vo = Vm sen (wt-)

Vi, Vo
Vi

Vo

Vm

=-90
0

90

180

270

360

450

:ngulo de fase
en grados

Los circuitos desviadores de fase deben transmitir la onda de la seal de entrada sin
cambio de amplitud, pero transformando su ngulo de fase por una cantidad
preestablecida. Por ejemplo una onda senoidal Vi de f= 1 kHz, de amplitud Vm y =0
al pasar por el desviador de fase obtenemos en la salida Vo con igual amplitud,
frecuencia pero su fase esta desviada en = -90, significando esto que Vo pasa por cero
Volt 90 despus que lo hizo Vi.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------El circuito que se muestra, es un excelente desviador de fase con la condicin que los
resistores R sean iguales, con un valor conveniente desde 20 a 220 k. El ngulo de
fase solo depende de Ri y Ci, y la frecuencia f de Vi. La relacin de fase de los
voltajes vale:
= 2 arc.tan 2fCiRi
En donde esta en grados, f en Hertz, Ri en ohm y Ci en faradios.
Con esta ecuacin, conociendo f, Ri y Ci obtenemos el desfasaje entre Vo y Vi.
Si conocemos el ngulo de desfasaje deseado, eligiendo un valor de Ci podemos con la
ecuacin anterior despejar el valor de Ri adecuado.
Por ejemplo si necesitamos un desfasaje = 90 entre Vo y Vi con Ci = 0,01 F,
determinamos Ri como:
tan /2 = tan (-90/2) = tan(-45) = -1 = 2.Ri.Ci
Ri = 1/( 2.Ci ) = 1/ (2.1000.0,01.10-6) = 15,9 k
Con este valor de Ri obtenemos el desfasaje que muestra la grafica anterior.
Otro ejemplo: Si Ri = 100 k el valor de vale para f= 1kHz y Ci = 0,01 F :
= 2 arc.tan 2fCiRi = 2 arc.tan 2.103. 100. 1003.0,01. 10-3
= 162
Como el AO desfasa 180 grados por lo tanto el desfasaje entre Vi y Vo ser de -162
grados: Vo = Vm /-162
Se demuestra en la ecuacin de que para un desfasaje de 90 el valor de Ri iguala al
valor de la reactancia de Ci (Xci=1/2.Ci).
A medida que Ri varia de 1 k a 100 K el ngulo varia de desde -12 a -168. Por lo
tanto el desviador de fase puede modificar ngulos de fase en un valor que se aproxima
a 180. Si se intercambia Ci con Ri en el circuito, el ngulo de fase es positivo y el
circuito se convierte en un desviador de fase en adelanto. La magnitud de se encuentra
con la misma ecuacin, pero la salida esta dada por:
Vo = Vm /180-
Introduccin a los rectificadores de precision
Los rectificadores son circuitos convertidores de corriente alterna en corriente continua
(ca a cc). Transmiten solo medio ciclo de una seal y eliminan la otra mitad, con salida
en cero Volt.
Los circuitos rectificadores ms sencillos son realizados solamente con diodos de
silicio. La mayor limitacin de estos diodos es que no pueden rectificar voltajes por
debajo de los 0,6 Volt debido a su cada de voltaje relativamente elevada, para pequeas
seales.
Diodo de
silicio

Vi, Vo 1

Vo
1

0,5

0,5

Vo
0

0
-1

-0,5

-0,5

0,5

1 Vi

-0,5
-1

-1

La figura anterior nos muestra la grafica en funcin del tiempo y de transferencia de un


circuito bsico rectificador de media onda con diodo. Se puede observar la deformacin
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------de la seal (sin linealidad), durante el semiciclo positivo. Si se comportar como un
diodo ideal, sin cada de voltaje en sus extremos Vi = Vo (lineal) durante el semiciclo
positivo de la seal de entrada.
Un circuito que acte como diodo ideal se puede disear con un Amplificador
operacional y dos diodos comunes. Este circuito sencillo y de bajo costo, nos permite
ser utilizado en rectificadores de media y onda completa lineales, y muchas otras
aplicaciones.
Rectificador inversor lineal de media onda con salida positiva
Vi (V)
+2
Grafica a

Circuito 1

0
+ Vd Id1
Io
Ii

-2

Vo=-0,7 V

(V)
+2,7

Circulacin corriente
para el semiciclo
positivo de vi

Vo

+2

Vo

0
-0,7

-2

Grafica b

Circuito 2
Ir
Vo,Vo
Io

Vo=(-Rr/Ri).Vi

Grafica c

-Ii
Id2
Vo=(-Rr/Ri).Vi-vd2

Circulacin corriente
para el semiciclo
negativo de vi

Vi

Vo
Io

Vo

El amplificador inversor se puede convertir en un rectificador de precision de media


onda lineal aplicando dos diodos al circuito como se muestra en la figura. Cuando el
voltaje alterno senoidal de entrada pasa por el semiciclo positivo (circuito 1), circula
una corriente entrante de valor Ii = Vi/Ri. Esta corriente circula por el diodo D1
provocando una cada de voltaje Vd1 que ser igual al voltaje de salida del AO
Vo = -Vd1 0,7 volt.
Este voltaje negativo polariza inversamente al diodo D2, por lo tanto el voltaje de salida
sobre la carga vale Vo= 0. En este caso, por el resistor Rr no circula corriente.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Cuando la seal de entrada Vi pasa por su semiciclo negativo (circuito 2), el voltaje de
salida del AO es positivo. Esto dar lugar a una polarizacion directa de D2 e inversa en
D1. En este caso una corriente sale por el AO circulando hacia la carga y hacia el
resistor de realimentacin Io= IL+Ir. La corriente Ir vale Ir = -Ii = -Vi/Ri. Por otra parte
el voltaje de salida sobre la carga vale:
Vo=(-Rr/Ri).Vi
Si Rr = Ri resulta entonces que Vo = -Vi
Como vemos, durante el semiciclo negativo el circuito acta como un diodo ideal sin
cada de voltaje, como un circuito clsico rectificador de media onda con diodo. Lo
significativo es el desfasaje de 180 entre la seal de entrada y salida y cada de voltaje
cero. Si hacemos Rr > Ri la seal de salida estar amplificada por el factor Rr/Ri
Cabe tambin destacar que el voltaje de salida Vo se mantendr en cero Volt, durante el
semiciclo positivo, siempre que la carga sea resistiva, caso contrario, si es inductivo o
capacitivo, el voltaje de salida ser distinto de cero.
Lo interesante de este circuito es que me permite rectificar seales con amplitudes del
orden de los milivoltios dado que el circuito elimina los voltajes umbrales de los diodos.
Esto es as dado que cuando ingresa una seal pequea, en principio los diodos no
conducen corriente (abiertos); por lo tanto el AO, en el cruce por cero de la seal de
entrada, se encuentra en lazo abierto y como su ganancia es muy alta, en esta condicin,
rpidamente la salida del AO eleva su voltaje obligando a conducir a los diodos, en las
cercanas del cruce por cero.
La grafica a muestra la variacin en el tiempo de la seal de entrada; la grafica b la
variacin del voltaje sobre la carga vo y el voltaje de salida del AO. La grafica c nos
muestra la funcin de transferencia del circuito para Vo y Vo.
Separador de polaridad de seal

D1

Vo1= 0
Cuando Vi es positivo
Vo= Vo1 VD2 Vo1 0,7 V

D2
Vo2=- Vi
Cuando Vi es positivo

Circuito a

D1

Vo1=-(- Vi)
Cuando Vi es negativo
Vo= Vo1 + VD1 Vo1 + 0,7 V

D2

Circuito b

Vo2= 0
Cuando Vi es negativo

Este circuito es una aplicacin del rectificador de precision de media onda que nos
permite separar, por polaridad, la seal de entrada Vi.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Cuando Vi es positiva (ver circuito a) la corriente ingresa por la resistencia de entrada
Ri, pasa por el resistor de realimentacin Rr2= R, el diodo D2 e ingresa al AO. En el
terminal de salida Vo2 se reproducir la seal de entrada Vo2 = Vi. En el terminal Vo1
la seal vale cero Volt (Vo1 = 0V). En el terminal de salida del AO la seal vale
Vo = Vo1 Vd1.
Cuando Vi es negativa (ver circuito b) la corriente egresa por la resistencia de entrada
Ri, pasa por el resistor de realimentacin Rr1= R, el diodo D1 y sale por el AO. En el
terminal de salida Vo2 se reproducir la seal de entrada Vo2 = Vi. En el terminal Vo1
la seal vale cero Volt (Vo1 = 0V). En el terminal de salida del AO la seal vale
Vo = Vo1 Vd1.
Introduccin a los rectificadores de precision de onda completa con AO
Un rectificador de precision de onda completa transmite una polaridad de una seal de
entrada alterna e invierte la otra. Ambos semiciclos de la seal se transmiten pero
convertidos en una sola polaridad (conversin de ca a cc). Los rectificadores de
precision de onda completa pueden rectificar voltajes de entrad del orden de los
milivoltios. Tienen aplicacin en circuitos multiplicadores voltajes promedios,
demodulacion, voltmetros digitales, etc.
Vi (V)
+2

Vi

Rectificador
de precisin

Vo

(+Vo)
+2

-2

Vo (V)
+2
(-Vi) -2
0

+2 (+Vi)

t
(-Vi)

-2

El rectificador de precisin, tambin se lo denomina circuito de valor absoluto, dado


que el valor de la salida tiene una sola polaridad. En estos rectificadores de precision, la
polaridad de la salida depender como se conecten los diodos involucrados.
Fundamentalmente tenemos tres tipos de circuitos que operan como rectificadores de
precision. El primero es de bajo costo, debido a que utiliza dos AO, dos diodos y cinco
resistores iguales; tiene baja impedancia de entrada. El segundo es de alta impedancia
de entrada pero requiere resistores de valores diferentes. El tercero tiene los nodos de
suma conectados a masa virtual, permitiendo obtener el promedio del voltaje de salida.

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Rectificador de precision de onda completa con resistores iguales
(2) -Vi = -1 V

(3)

(4)

(b)

(c)

(1)
(a)

Circulacin
corriente para Vi
positivo

Conduce
+

Vo = Vi
(d) No conduce
(5)

IL = Vo/RL
-

0V

Vi/3

Vi/3
(b)

Vi/3
(c)

1/3 I
(a)

Circulacin
corriente para Vi
negativo

No conduce
+

I= Vi/R
Vo = -(-Vi) = Vi

IL = Vo/RL
Conduce
(d)

-2/3(-Vi) =+2/3Vi

2/3 I

Este circuito utiliza tres resistores iguales y tiene una resistencia de entrada de valor R.
Cuando la seal de entrada es positiva el diodo Dp se polariza directamente y Dn
negativamente. Por el resistor 1 circula una corriente I = Vi/R, dado que el nudo a
esta a masa virtual. Esta corriente circula por el resistor 2, pasa por Dp e ingresa al
AO1. Por la igualdad de los resistores, en el nudo b tendremos un voltaje de valor
-Vi. Por otra parte, como no circula corriente por Dn, tampoco lo har por el resistor 5
y por lo tanto el nudo d estar al potencial de masa (0 V).
El AO2 tambin trabaja como amplificador inversor con ganancia unitaria con seal de
entrada provista por el nudob, o sea Vi. Por lo tanto el voltaje de salida valdr:
Vo = -(R/R).Vb = - (1).(-Vi) = Vi
Esto significa que el voltaje de salida sigue a la seal, durante todo el semiciclo
positivo.
Durante este semiciclo, el AO1 debe absorber una corriente de valor Io1 = 2.I = 2.Vi/R.
El AO2 suministra una corriente de valor Io2 = I = Vi/R.
Durante el semiciclo negativo de la seal de entrada, circula por el resistor 1 una
corriente similar pero en sentido contrario de valor I = Vi/R. El diodo Dn se polariza
positivamente y el Dp negativamente. En esta condicin la corriente I se reparte en 2/3 I
suministrada por el AO1 y 1/3.I suministrada por AO2. la corriente de AO2 circula por
los tres resistores en serie 2, 3 y 4, provocando en sus extremos una cada de voltaje de
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------valor Vi/3.Como por el resistor 5 circula una corriente de valor 2/3 I entonces sobre el
terminal no inversor de AO2 el voltaje valdr 2/3Vi e igual valor tendr el nudo c
Ahora el voltaje de salida del AO, (o sea la salida del circuito rectificador) valdr:
Vo = 2/3 Vi + 1/3 Vi = Vi.
Como vemos el voltaje de salida sigue al voltaje de entrada, durante el semiciclo
negativo, pero con valor positivo.
Rectificador de precision de onda completa con AO con alta impedancia de
entrada

Vi
I=0

I=0

Vi
Circulacin
corriente para Vi
positivo

Conduce
I=Vi/R1

No conduce

Vo1=Vi+Vd

IL = Vo/RL

Vo= +Vi

2Vi = -2 V
Vi

Vi

Vi = -1 V
2 Vi
-Vi= 2V

Circulacin
corriente para Vi
negativo

I2=Vi/R=I
No conduce

Conduce

I=Vi/R1
Vo1 = 2Vi-Vd

+
Vo = -(-Vi) = +Vi
IL = Vo/RL
-

En este segundo rectificador de precision, la seal de entrada esta conectada a las


entradas no inversoras de ambos AO, para obtener alta impedancia de entrada.
Cuando la seal Vi esta en su semiciclo positivo, el diodo Dp conduce y Dn esta
cortado. La corriente que circula por Dp y R1 vale I =Vi/R1. Como el voltaje diferencial
de ambos AO vale prcticamente cero Volt, en los nudos a y c el voltaje vale Vi;
por lo tanto por los resistores R2, R3 y R4 no fluye corriente. Al no producirse cada de
voltaje en R4 (I = 0), el voltaje de salida Vo = Vi para todos los voltajes positivos de Vi.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Cuando estamos en el semiciclo negativo de Vi, el diodo Dn conduce y el Dp esta
cortado. La corriente que circula por R1, R2 y Dn vale I = Vi/R1. El voltaje en el nudo
a vale Vi = 1 V, y por ser R2= R1= R, el voltaje en el nudo c vale -2Vi = 2 V. por
otra parte el voltaje en el nudo d vale Vi = 1 V, por estar el terminal no inversor de
AO2 conectado a Vi. La corriente que circula por R3= R, depender de la diferencia de
estos voltajes y y su valor, siendo: I2 = (2Vi Vi)/R3 = Vi/R. Esta corriente la
suministra el AO2, y pasa por R4 = 2R, produciendo en sus terminales una cada de
voltaje de valor +2Vi. El valor del voltaje respecto a masa del terminal de R4 conectado
a la salida del circuito y a AO2 vale Vo = - Vi + 2 Vi = Vi.
Como vemos cuando Vi es negativo el voltaje de salida del circuito vale +Vi.
El voltaje mximo de Vi depender del voltaje mximo de saturacin de los AO.
Rectificador de precision con entradas de sumas conectadas a masa

I =Vi/R

Circulacin
corriente para Vi
positivo
I
2I

I =Vi/R No Conduce
Conduce
Vo= +Vi

Circulacin
corriente para Vi
negativo
no Conduce
Conduce
Vo= -(-Vi)=+Vi

Para el semiciclo positivo, Vi suministra una corriente entrante que se divide en partes
iguales en el nudo a, por las masas virtuales en b y d y los valores iguales de R1 y
R3. Esto da lugar a un voltaje invertido (-Vi) en el nudo c. El AO2 suma los voltajes
de los nudos a y c resultando en la salida:
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Vo = - (R5/R2).(Vi) (R5/R4).(-Vi) = - Vi + 2.Vi = +Vi
Como vemos el voltaje de salida Vo sigue al voltaje de entrada, en todo el semiciclo
positivo, con la misma polaridad
Para el semiciclo negativo de Vi el diodo Dp no conduce por lo tanto el nudo c esta a
potencial cero Volt. El voltaje de salida vo ahora solo depende de AO2 que opera como
Amplificador inversor siendo su valor:
Vo = -(R5/R2).(-Vi) = -(R/R).(-Vi)= +Vi
Se puede observar que durante el semiciclo negativo, la salida sigue a la entrada pero
con polaridad opuesta o sea +Vi.
Circuito de valor medio absoluto (MAV)

Este circuito, llamado de valor medio absoluto (MAV) o convertidor de ca a cc, es un


rectificador de precision con entradas conectadas a masa (ya analizado), con la variante
que se le ha colocado un capacitor en paralelo con R5; esta modificacin convierte al
AO2 en un circuito sumador integrador por lo tanto en la salida se obtiene el valor
promedio de la seal alterna rectificada. Este valor promedio, ser diferente, segn sea
la forma de onda de la seal alterna, como se puede observar en los diferentes grficos:
Vm

Vp

MAV=(2/).Vm
Onda
senoidal
Vp

Promedio

Voltaje
rectificado

Vm
T

MAV=(1/2)Vm
Onda
triangular

Promedio

Voltaje
rectificado

Vp

Vm

T
Onda
cuadrada

Promedio

MAV=Vm

Voltaje
rectificado

Cuando se aplica el voltaje inicial, toma aproximadamente unos 50 ciclos (para una
fi=50c/s de Vi) para que el capacitor tome la carga final y fije el MAV en Vo.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Este circuito se utiliza en voltmetros digitales comerciales para medir valores eficaces
de voltaje en seales alternas, dado que el MAV es muy prximo al valor medio
cuadrtico (VCM).Solo se deber corregir por el factor de forma, que para seal
senoidal y rectificacin de onda completa vale:
_
_
FFv = Vo(rms) / Vo = (Vm/2)/(2/).Vm = /(2.2 )
En el circuito, se puede realizar haciendo la relacin R5/R2 = 1,11 y R5/R4 = 2,22; de
esta manera el nuevo MAV en Vo coincidir con el VCM (valor eficaz) del voltaje de la
seal de entrada.
Cabe destacar que la medicin obtenida mide el valor eficaz siempre y cuando la seal
de entrada sea senoidal. Para otros tipos de formas de seales (triangular, cuadrada u
otra forma), la medicin no coincidir con el valor eficaz. Para medir el valor eficaz de
cualquier seal necesitamos un circuito que eleve al cuadrado la seal de entrada, luego
determine su valor promedio y finalmente calcule la raz cuadrada. Esto se puede lograr
con los denominados multiplicadores analgicos que son arreglos complejos de AO y
otros elementos de circuitos, disponibles en la actualidad en forma de circuitos
integrados o mdulos funcionales; por ejemplo el multiplicador AD534.Es una
electrnica mas compleja y mas cara que se aplica en los denominados voltmetros
analgicos de verdadero valor eficaz.
Tambin el valor eficaz de una seal alterna se puede obtener mediante sistemas
electrnicos programables utilizando sistemas con microprocesadores o
microcontroladores.
Rectificador de precision con puente de diodos y AO

+
Vo
-

En este circuito el amplificador operacional trabaja como inversor donde la


realimentacin se efecta mediante un puente de diodos. La corriente de entrada vale
para ambos semiciclos Ii = Vi/R1; esta corriente circula por RL en la misma direccin
por la accin del puente de diodos. El valor del voltaje de salida vale:
Vo = (RL/R1). Vi; si RL = R1 resulta Vo = Vi para ambos semiciclos.
El inconveniente que presenta este circuito es que dispone de una salida flotante, no
pudindose conectar la carga a masa. Como contrapartida utiliza un solo AO, siendo
posible adems obtener cualquier ganancia de voltaje sin ms que modificar la relacin
RL/R1.
Si quisiramos medir el voltaje referido a masa deberamos agregar una etapa mas, el
amplificador diferencial que ya hemos analizado en el amplificador de instrumentacin.

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Circuito detector de picos

AO
Voa

Dp
C

Vi

El circuito esta basado en un seguidor de voltaje modificado de tal forma que el diodo
Dp esta ubicado dentro del lazo de realimentacin. La salida dispone de un capacitor
de elevada capacidad que ser el encargado de almacenar la mxima tensin de de
entrada. Para el semiciclo positivo de Vi, la modificacin del lazo de realimentacin es
necesaria para que el AO con su elevada ganancia Av (el AO esta prcticamente a lazo
abierto hasta que supere el voltaje umbral del diodo) permita reducir la tensin umbral y
el diodo conduzca; como su resistencia interna es baja el condensador se cargara
inmediatamente hasta el valor pico del voltaje de entrada. Si dicho voltaje aumenta, el
diodo seguir polarizado en directo, permitiendo con ello que la carga almacenada por
el condensador aumente en consecuencia. Una vez cargado C con un valor determinado
de voltaje, si el voltaje de Vi disminuye, el diodo se polariza en inverso, pasando a ser
prcticamente un circuito abierto, con lo que la carga almacenada por C no encuentra
camino de descarga, representando, por tanto el mximo valor de voltaje que ha
alcanzado la seal de entrada Vi.
Para el semiciclo negativo de Vi, por ser un seguidor de voltaje, el diodo Dp se
encontrara polarizado en inverso, por lo que no tendremos voltaje de salida (Vo = 0). En
esta circunstancia, si no existiese R2, el AO quedara en lazo abierto, pudiendo
ocasionar que en su salida (Voa) apareciese un voltaje elevado que podra ser
perjudicial. Por otra parte el resistor R2 debe ser elevado, para que la constante de
tiempo de descarga del condensador C a travs del resistor y la salida del AO sea
elevada, consiguiendo que la carga perdida por el condensador, para voltajes negativos
de Vi, sea despreciable.
Para finalizar el anlisis de este circuito, el resistor R1 es necesario, para evitar que el
AO tenga derivas de cc. Como inconveniente, este resistor produce una disminucin de
la resistencia de entrada, razn por la cual dicha resistencia debe ser de un valor
elevado.
Si invertimos la conexin del diodo, ahora el capacitor se cargara en forma opuesta, es
decir se cargara con los valores picos del voltaje negativo de entrada. Para este caso,
debemos invertir la conexin del condensador si es del tipo polarizado, como los
condensadores electrolticos; caso contrario se producir un cortocircuito en el
condensador perjudicando al AO.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Seguidor de picos positivos y retenedor

Rr
Circulacin
corriente para Vi
positivo

No conduce
Vo=Vc=Vi
vi=0

vi=0
conduce

Vo1= Vi+Vdp=+2,7V
Restablecimiento

Vc=2 V
+ +
- -

Vo=Vc=Vi=2 V
Io=Vo/RL

Rr
conduce

Vi=-1 V

Circulacin
corriente para Vi
negativo

No conduce
vi=0

vi=0
Vo1= -Vi-Vdp=-1,7 V
Restablecimiento

Vc=2 V
+ +
- -

Vo=Vc=Vi=2 V
Io=Vo/RL

Vi<Vc

En este circuito, AO1 opera como rectificador de media onda y AO2 como seguidor de
voltaje, con alta impedancia de entrada, evitando la descarga del capacitor. Adems
posee una llave electrnica (transistor) de reestablecimiento, para repetir la lectura, una
vez que el capacitor se cargue al valor pico del voltaje de entrada Vi.
Analizando la operacin, durante los picos positivos de Vi y cuando se supere el valor
de Vc, el diodo Dp conduce cargando a C hasta su valor mximo de pico. EL diodo Dn
queda polarizado negativamente. El AO2 repite su valor de entrada en su salida por lo
tanto durante este semiciclo Vo = Vc = Vi = 2 Volt. Cabe destacar que AO1 sigue
realimentado a travs de la salida de AO2 y el resistor de realimentacin Rr; por lo
tanto el voltaje Ao1 = Vi + Vdp, con lo cual siempre C se carga al valor mximo de Vi.
Durante el semiciclo negativo y si Vi aumentara o disminuyera su valor valor absoluto
Dp siempre esta bloqueado por lo tanto no pierde su carga, mantenindose el valor
Vo=Vc, obtenido durante el semiciclo positivo. En este caso AO1 esta realimentado a
travs del Diodo Dn, siendo su salida Vo1 = -Vi.
Para optimizar el funcionamiento de este circuito, resulta conveniente que el diodo Dp
presente muy bajas fugas inversas y el AO2 requiera muy bajas corrientes de
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------polarizacin por lo que resulta conveniente utilizar un Amplificador con entrada con
transistores de campo (BIFET) como por ejemplo el TL081.
La llave de reestablecimiento estando abierta debe poseer bajas perdidas (transistor
cortado) y cuando se produce la repeticin de la lectura, debe suministrar una va de
descarga, a travs de un resistor con una constante de descarga RC mayor al medio ciclo
de la seal de entrada.
Si necesitamos detectar el pico negativo de la seal de entrada, debemos invertir las
conexiones de los diodos; respecto al capacitor como no es polarizado, no es necesario
invertir su conexin.
Circuito limitador con AO

Vo
Circuito A
-0,7 V = Vdp
+ Vdp=0,7 V Vi
0,7 V

Vo
Circuito B
-0,7 V = Vd
- Vdp =0,7 V +

Vi
0,7 V

El circuito limitador o recortador, limita todas seales por arriba de un voltaje positivo o
negativo, tomado como referencia. En el caso de los circuitos de la figura, el circuito A
limita todos los voltajes positivos de la seal de entrada, a partir de 0,7 Volt, que
representa la cada de voltaje del diodo Dp. Efectivamente, cuando Vi es positivo, Dp
conduce haciendo que Vo = -Vdp - 0,7 Volt. El circuito B (se invirti el diodo), lo
hace con los voltajes negativos de Vi; en este caso Vo = +Vdn + 0,7 Volt.
A la derecha de cada circuito, se observan las graficas de las funciones de
transferencias, teniendo en cuenta que el voltaje de Vo esta invertido.
Si quisiramos aumentar el nivel del voltaje de limitacin, debemos reemplazar los
diodos por fuentes de voltaje mayores o diodos Zener.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Circuito limitador doble con AO
Vo
Vd+Vz
Vd+Vz

Vi

El funcionamiento de este limitador es muy sencillo; mientras no se superen los limites


de los voltajes de limitacin, el amplificador se comporta como inversor que responde a
la expresin Vo = -(Rr/Ri). Vi. Cuando se superan los voltajes de ruptura Zener los
diodos, conectados en serie pero en oposicin, circulan la corriente de realimentacin; el
voltaje de salida queda limitado a Vo = (0,7 V+Vz), en ambos semiciclos.
Circuitos de zona nula con salida negativa
Estos circuitos indican determinan que cantidad una seal esta mas abajo o arriba
respecto a un voltaje de referencia. La diferencia respecto a un circuito comparador es
que este ultimo solamente me indica si una seal esta por arriba o por debajo de un
voltaje de referencia.
Analizaremos el circuito de zona nula con salida negativa
Circulacin corriente
Para Vi positivo y
negativo mayor a
-Vref

Rr1=

Rr2=

I = +V/mR

Ii = +Vi/R
Vo1 = -Vdn

Vo1 = 0

Vo2 =VL= 0

Para valores positivos de Vi el diodo Dn conduce corriente (I+Ii) por tanto la salida del
Ao1 vale Vo1= -Vdn -0,7 V; en consecuencia el diodo Dp tiene polarizacin inversa
haciendo que Vo1= 0 volt. Como Vo1 es el voltaje de entrada de AO2, resulta:

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Vo2=0 V. Esta situacin se mantendr aun con valores negativos de Vi, hasta tanto la
corriente que circule por el diodo se haga igual a cero. Esto se producir cuando las
corrientes generadas por +V y Vi sean iguales y opuestas: I + Ii = 0
+V/mR + Vi/R = 0; despejando Vi:
Vi = -V/m = Vref.
Rr1=
Rr2 =

Vo1

Circulacin corriente
Para Vi negativo y
menor a Vref
-Vi<-Vref

Vo1
Vo2=VL

A partir de este punto el diodo Dn no conduce, la salida de AO1 se hace positiva y


obliga a conducir a Dp, cerrando el lazo de realimentacin a travs de Rr. En estas
condiciones, la salida del ctodo de Dp toma el valor de un amplificador sumador
inversor, cuyo valor resulta:
Vo1= -[ Rr1/R.Vi + (Rr/mR).V] = -Vi (1/m).V = -Vi Vref
(Rr1 = R)
El voltaje de salida de AO1 toma el valor: Vo1 = Vo1+Vdp Vo1 + 0,7 V.
Como AO2 trabaja como amplificador inversor la salida vo2 valdr:
Vo2 = -(Rr2/R).Vo1 = -Vo1 (Rr2 = R)
Como vemos, la salida toma el valor de Vi para valores negativos, pero con polaridad
opuesta, menos el voltaje de referencia Vref.
Las graficas siguientes, muestran las variaciones de los voltajes, en funcin del tiempo,
y las respectivas graficas de las funciones de transferencia de Vo1 y Vo2
Vi

Zona nula

+Vref

Vo1

Vo2

-Vref

Vo1

Vo2
Vref=+V/m
Vi

Vi

Vref=+V/m

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Circuito de zona nula con salida positiva
Si en el circuito anterior invertimos la conexin de los diodos y reemplazamos +V por
un voltaje negativo -V, el resultado es un circuito de zona nula. En este caso los
voltajes involucrados valdrn:
Vref = -V/m
Vo1 = -Vi Vref = -Vi (-V/m) = -Vi + Vref
Vo1 = Vi + Vref = Vi + (-V/m) = Vi Vref
Vemos qe siempre que Vi supere a Vref = -(-V/m) = vref, la salida Vo2 indica que
tanto Vi excede a Vref.. La zona nula existe para todos los valores de Vi debajo de
Vref.
Vi

Zona nula

Vo1
Vo2

-Vref

Vref

Vo1

Vref=-V/m

Vo2

Vi

Vi
Vref=+V/m

Circuito de zona nula con salida bipolar


Los circuitos de zona nula con salida positiva y negativa pueden combinarse para
indicar que tanto una seal esta por arriba de un voltaje positivo de referencia y que
tanto esta por debajo de un nivel negativo de referencia. Para ello, las salidas Vo1 de
ambos circuitos se suman en un amplificador inversor con ganancia unitaria, como
muestra la siguiente figura:

Vo1

Vo3=VL

Vo2

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Vi

Vo3=VL

-(-V/m)
t

-(+V/m)

Zona nula

Circuito limitador de precision con AO

Vref1=7,5V

El resistor RC
convierte el circuito
de zona nula en un
limitador de
precision

+15 V

Vo1

Vo3=VL
-15 V

Vref1=-5V

Vo2

Vi

Vo3

recorte
-Vref2

Vo1

Vo3

Vi
-Vref1
recorte

Vo2

El circuito limitador o recortador limita todas las seales arriba de un voltaje positivo de
referencia, y de la misma manera todas las seales debajo de un voltaje negativo de
referencia. Los voltajes de referencia pueden ser simtricos o no simtricos, respecto de
masa. Como puede verse en el circuito, esta formado por un circuito bipolar de zona
nula mas la suma de la seal Vi mediante un resistor Rc. Las salidas Vo1 y Vo2
estn conectadas a cada un de las entradas de un sumador inversor. La seal de entrad
Vi se conecta a la tercer entrada del sumador inversor, a travs del resistor Rc. Sin
esta entrada, el circuito se comporta como de zona nula bipolar. Con la entrada Vi en
Rc, este voltaje se sustrae de la salida del circuito de zona nula y el resultado es un
limitador de precision.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Convertidor de onda triangular en onda senoidal
Los osciladores de onda senoidal de frecuencia variable son mucho ms difciles de
construir que los generadores de onda triangular de frecuencia variable. Tal es as, que
en circuitos integrados especiales para comunicaciones, las frecuencias portadoras se
generan, en forma primaria, en osciladores de relajacin, cuya frecuencia se suele
controlar, modificando solamente una la base de tiempo, formada por un resistor y
capacitor en serie. Una vez obtenida la onda triangular, esta seal primaria, se pasa por
un conformador de onda senoidal. Este circuito la modifica, obtenindose en la salida
una seal portadora, con forma de onda senoidal, de frecuenta variable.
El siguiente circuito que presentamos, convierte la salida de un generador de onda
triangular en una onda senoidal que puede ajustarse con menos del 5% de distorsin.
El convertidor de onda triangular en senoidal es un amplificador cuya ganancia vara en
forma inversa con la amplitud del voltaje de salida.
R1 y R3 establecen la pendiente Vo a bajas amplitudes cerca de los cruce por cero.
Conforme Vo aumenta, el voltaje a travs de R3 aumenta para principiar a dar una
polarizacin directa a D1 y D3 para salidas positivas, o D2 y D4, para salidas negativas.
Cuando estos diodos conducen, conectan como realimentacin la resistencia R3,
disminuyendo la ganancia. Esto tiende a formar la salida triangular arriba de 0,4 Volt en
una onda senoidal. Con objeto de obtener ondas planas para la senoide de salida, R2 y
los diodos D5 y D6 se ajustan para hacer que la ganancia del amplificador se aproxime
a cero en los picos de Vo. El circuito se ajusta con los potencimetros R1, R2 y R3 y la
amplitud pico de Vi, por la comparacin de una onda senoidal patrn, de 1 Khz., y la
salida del convertidor, mediante un osciloscopio de doble trazo.
Estos ajustes se realizan en secuencia hasta obtener la mejor onda senoidal. Los ajustes
mencionados interactan, por lo que deben repetirse segn sea el caso.

Centrador de
pendiente

Pendiente de cruce

Ajuste de pico

Vi = 0,5 a 1,0 V pico


Vo
1V

Vi
0,7V
0

0
t

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Circuito multivibrador monoestable
Pulsos
disparo

Salida
Circuito
monoestable
Alimentacin (Vcc)

vo

Vo+VCC
T

t
Vo 0

Pulsos
disparo
t
Podemos decir que el circuito monoestable es un circuito biestable al cual se le ha
suprimido, mediante una red exterior reactiva, un estado estable. Tambin se lo
conoce como circuito de un solo disparo de ciclo nico, univibrador o multivibrador
monoestable. Sin aplicacin de pulsos de disparo, el circuito permanece en forma
indefinida en su estado estable, 0 sea para este caso la salida se mantiene en Vo 0
Volt. Cuando aplicamos un pulso de disparo, el circuito pasa a su estado inestable
durante un tiempo T cuyo valor depender de una constante de tiempo definida por un
resistor y un capacitor.
Tenemos varios tipos de circuitos monoestables con distintos componentes electrnicos;
nosotros desarrollaremos un circuito que emplea un amplificador operacional que
permite una operacin no crtica en su funcionamiento.
Circuito monoestable con AO

Ingreso
pulsos de
disparo

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Pulsos
disparo

V2
+VCC
.VCC

t
-VD
Vo(V1)
+VCC

+VCC

t
0

-.VCC
-VCC

Para iniciar el anlisis del circuito, primero debemos determinar cual es el estado estable
de la tension de salida del AO. Supongamos que es para vo = -VCC; en esta condicin
el valor de V1 vale:
V1 = (vo.R1) / (R1+ R2) = -VCC.R1 / (R1+R2)= .(-VCC)
Como vemos toma un valor negativo respecto a masa Con tensin negativa en la salida
el diodo D1 conduce, por lo que V2 tomara un valor negativo igual a V=Vd- 0,7 volt
Por los valores de las resistencias R1 y R2 resulta V2 > V1 y por lo tanto la diferencia
V2- V1 < 0 o sea resulta un valor negativo y por la funcin de transferencia del AO la
salida estar efectivamente en VCC en forma permanente.
Si ahora aplicamos un pulso positivo en la entrada de pulsos con valor absoluto mayor
a |vp| > ( .VCC vd ), se producir un cambio en la tension diferencial de la entrada
del AO y por lo tanto tambin cambiara la tension de salida , pasando a valer +VCC. En
esta condicin el diodo D1 se polariza inversamente a travs de la resistencia R1,
permitiendo que el capacitor comience a cargarse con la polaridad indicada. La tensin
V2 aumenta exponencialmente con una constante de tiempo = R.C. Por otra parte, al
cambiar la tensin de salida, por realimentacin, tambin cambia la tensin en la
entrada V1, tomando un valor positivo dado por:
V1 = (VCC. R1) / (R1+R2)
Cuando V2, en su crecimiento exponencial, supera al valor de V1, nuevamente se
produce un cambio de la tensin diferencial del AO, producindose el cambio de su
tension de salida, pasando a su valor de vo =-VCC. Como este es su valor estable,
permanecer con este valor hasta tanto no se aplique otro pulso de disparo.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Tiempo de conmutacin: Para calcular el tiempo de conmutacin, procedemos de la
siguiente forma: En el grafico de la tensin V2, modificamos el eje de absisas,
trasladndolo al valor -Vd ; De esta forma, la tensin de carga del capacitor C nos
queda:
VC = V2 = (VCC+Vd). ( 1 e t / R.C )
Cuando la tensin VC alcance el valor de la tensin V1 = . VCC, se producir la
conmutacin al estado estable del circuito, que se producir en un tiempo T
.VCC = (VCC+Vd). ( 1 e T/ R.C )
A continuacin despejamos de la expresin el valor de T resultando:
T = R.C. Ln [(VCC+VD1) / (VCC.(1-) VD1)]
En el caso de que VCC >> VD1 y R1 = R2 la expresin anterior se simplica quedando:
T = R.C . Ln VCC / 0,5 . VCC = R.C Ln 2
T = 0,69 . R.C
Una de las aplicaciones importantes del circuito monoestable, es la de generar retrasos
de tiempo o temporizaciones.
El circuito multivibrador astable
Estos circuitos se caracterizan por presentar en su salida dos estados metaestable o
inestable. Son generadores de voltaje elctrico de corriente alterna, con una forma de
onda de tipo cuadrada.
El circuito Bsico discreto, esta compuesto por dos inversores, con transistores,
acoplados mediante redes reactivas RC o RL. Estos circuitos no necesitan pulsos de
disparo. Actan como osciladores de relajacin (no lineal), generando como dijimos
una onda cuadrada en la salida. La onda de salida puede ser simtrica o asimtrica
Salida
Vo

Circuito
astable
Alimentacin
VCC

vo

Vo +VCC
T1

T2

T1
Vo = Vcesat
t

Vo

vo

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Desarrollaremos a continuacin el multivibrador astable, realizado con amplificador
operacional:

V2
+VCC
.VCC

-VCC

Vo(V1)
+VCC
+VCC

t
-.VCC

-VCC

Segn el valor de la tensin de salida, Vo +VCC o Vo VCC), la tension en V1


cambia, segn el divisor de tension formado por R1 y R2, entre los valores +.VCC y
-VCC, siendo = R1 / (R1+R2). De la misma manera el capacitor C se carga y
descarga a travs de la resistencia R, tendiendo al valor +VCC y VCC; cuando llega
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------al valor +.VCC o -VCC, segn sea el caso, se produce el cambio en la polaridad de
la tension diferencial de entrada del AO (V2-V1) y por lo tanto tambin se producir el
cambio de la tensin de salida.
Determinacin del tiempo de conmutacin
En la grafica de la variacin de V2, hacemos una traslacin del eje de absisas en VCC
y aplicamos la formula de carga exponencial de un capacitor con una tension constante
de valor (VCC+VCC) resultando:
VC = V2 = (VCC+VCC). ( 1 e-t / R.C )
La conmutacin en el tiempo T, se producir cuando el capacitor llegue a la tensin
(relativa al eje de absisas desplazado) de valor 2..VCC
2..VCC= (VCC+VCC). ( 1 e-T/ R.C )
En la expresin anterior despejamos el tiempo T, resultando:
T = 2.R.C. Ln [(1+) / (1-)]
Si = 0,462
T = 2.R.C
Si analizamos el tramo descendente de la tensin del capacitor y si las tensiones +VCC
y VCC son iguales en valor absoluto el periodo T ser igual por lo que la tensin de
salida, resulta simtrica.
Principios para la generacin de ondas triangulares con AO
Para generar un voltaje con caractersticas de onda triangular, debemos primero dar una
teora sobre la generacin de un voltaje que pueda crecer linealmente en el tiempo
(generador rampa lineal). Para ello analicemos primero la carga de un capacitor:
Si cargamos el capacitor con una fuente de voltaje constante, el voltaje en los extremos
del capacitor crecer en el tiempo segn una ley de tipo exponencial
Interruptor cerrado
para t =0

Vc

Vcc
Vc crece segn una
rampa exponencial

Vc
_

Vc = Vcc.(1 e-t/R.C)
Si en cambio cargamos al capacitor con una fuente de corriente constante, el voltaje del
capacitor crecer segn una ley lineal:
Interruptor cerrado
para t =0

Vc

Vcc
Vc crece segn una
rampa lineal

Vc
_

La fuente de corriente constante cargara al capacitor con un valor dado por:


Q=I.t
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Por otra parte, el voltaje en los extremos del capacitor es proporcional a su carga
almacenada, segn la expresin:
Vc = Q/C; reemplazando el valor de Q por la expresin anterior nos queda:
Vc = (I/C) . t
En donde Vc esta dado en Voltios, I en amperes y C en Faradios.
Por ejemplo si partimos con el capacitor descargado para t = 0, siendo C = 1 F,
I = 1 A y t = 5 seg., el voltaje Vc al cabo de 5 segundos valdr:
Vc = (1 A/1 F). 5 s = 5 Voltios
El valor de Vc representa una cuenta continua de que tanta carga se ha almacenado en
el capacitor. Por ejemplo, despus del primer segundo, Vc = 1 V y el capacitor ha
almacenado 1microcoulomb (C) de carga. Para cada segundo subsiguiente el capacitor
agrega otro microcoulomb. De modo que Vc representa la suma de la carga almacenada
sobre un periodo de tiempo. En matemticas este tipo de proceso se le denomina
integracin. Por lo tanto este tipo de circuito recibe el nombre de integrador. La
forma creciente de Vc se le denomina rampa creciente lineal. Tambin podemos
lograr una rampa de voltaje decreciente lineal, descargando el capacitor con una
corriente constante.
Circuito generador de rampa
Con un AO podemos generar una rampa lineal. La fuente de corriente constante la
logramos con un voltaje de entrada Vi y una resistencia de entrada R1, como se
muestra en el siguiente circuito:
5
Vc = Vo

+ Vc -

10 15

0
5
10
Vsat
15
Vo

Pendiente determinada
por Vi, R1,y C

I = Vi/R1 = 1 A

Como podemos observar es un circuito integrador bsico ya estudiado. Debido al


cortocircuito virtual, la corriente de entrada vale I = Vi/R1. El voltaje de carga del
capacitor vale:
Vc = (I/C) . t = Vi . (1/R1.C) .t
El voltaje de salida vo resulta igual al voltaje del capacitor, siendo con respecto a masa
negativo:
Vo = -Vc = - Vi . (1/R1.C) .t
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Podemos observar que la alimentacin a la carga se hace a travs de Vo, por lo tanto el
capacitor no se descarga.
En este circuito tenemos dos desventajas. La primera es que Vo solo puede pasar a
negativo hasta el Voltaje de saturacin del AO. La segunda es el hecho de que no
permanecer en cero Volt cuando Vi = 0 V. La razn de esto es la presencia inevitable
de pequeas corrientes de polarizacin que cargaran al capacitor. Un mtodo para evitar
que el capacitor se cargue es colocar un cortocircuito a travs del capacitor y de esta
forma Vo permanecer en cero. Cuando se inicia la rampa, se elimina el cortocircuito.
Si necesitamos generar con este circuito una rampa positiva, con respecto a masa,
simplemente invertimos Vi.
Temporizador ajustable con un generador rampa
Interruptor de control
Inicio
Restablecimiento

Tantalio

AO2

AO1

Rampa
+
Establece tiempo
de 1volt por
minuto

t (minutos)

Voltaje -5
de salida
-10
AO1
-Vsat
(Vo)
Vo
Vo
15
10
5
Voltaje
0
de salida
-5
AO2
(Vo)
-10

Intervalo
temporizado

+Vsat.
t (minutos)

-Vsat.

-15

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Un temporizador de tiempo variable se puede realizar con un circuito generador de
rampa lineal seguido de un comparador de voltaje. En el circuito, el AO1 genera una
rampa que va ha negativo cuando el interruptor de control se coloca en la posicin de
inicio. El AO2 es un comparador, a lazo abierto, que monitorea el voltaje de rampa
con su entrada negativa. Un voltaje de referencia negativo ajustable se aplica en la
entrada no inversora (+) del AO2. Si este voltaje negativo de referencia es mayor (en
valor absoluto) al voltaje de rampa, la salida de AO2 resulta negativa (Vo= Vsat).
Cuando el voltaje de rampa cruza el nivel de referencia, la salida de AO2 pasa a
Vo = +Vsat. Esta ltima accin se producir en un cierto tiempo, desde el momento que
el interruptor de control paso a la posicin de inicio, Anterior a la accin de temporizar
el capacitor se debe descargar con el interruptor de control, puesto en la posicin de
restablecimiento.
El intervalo de tiempo a medir lo obtenemos cuando el voltaje de rampa (Vo) iguala al
voltaje de referencia:
Vo = -(1/C.R).Vi . t = - Vref.
t = (Vref/Vi). C.R
El valor de Vi determina la cada de voltaje de la rampa en relacin al tiempo. Por
ejemplo si tomamos los valores de Vi, C y R del circuito tendremos:
Vi = -1 Volt, C = 60 F , R = 1 M
Vo/t = - (1/CR) = - 1/ 60 [Volt/seg] = - 1 Volt/minuto
Esto significa que Vi modifica a escala del temporizador y Vref establece el tiempo a
temporizar dentro de la escala seleccionada.
Para el circuito dado, el mximo tiempo a temporizar estara dado para el valor mximo
de voltaje que pueda llegar Vo = Vsat. -13 Volt, con Vref = - Vsat.
tmax= (Vref/Vi). C.R (- 13/-1). 1 M . 60 x 10-6 Faradios = 780 seg. = 13 minutos
Generador de onda triangular bsico

Interruptor
de control
Rampa arriba

Rampa abajo

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Para comprender mejor el funcionamiento de un generador de onda triangular practico,
primero desarrollaremos este generador operado manualmente.
Cuando el interruptor de control esta colocado en la posicin superior Vi = - 15 V, por
lo tanto el voltaje rampa de salida Vo, sube. Cuando el interruptor de control esta en la
posicin inferior, Vi = +15 V, por lo tanto Vo varia segn una rampa decreciente. La
variacin en el tiempo de Vo valdr:
Vo/t = - Vi/R.C = - 15 V/(1 M .1 F) = - 15 V/seg para Vi = +15 V
Vo/t = - Vi/R.C = -(- 15 V)/(1 M .1 F) = 15 V/seg para Vi = -15 V
En la siguiente grafica puede observarse como pueden convertirse los voltajes rampas
Vo, en una onda triangular:
Cambio de la posicin
interruptor al valor
Vi = +15 V

(Volt)
VUT
10
5
0
-5
-10

t (seg.)
0,5

1 1,5 2

2,5

3 3,5

4,5

5 5,5

VLT
Cambio de la posicin
interruptor al valor
Vi = -15 V

Arriba
Vi = -15 V
Posicin
interruptor de
control

t (seg.)
0,5

1 1,5

2,5

3 3,5

4,5

5 5,5

Abajo
Vi = +15 V

En el tiempo t = 0, se aplica con el interruptor Vi = + 15 V, generndose en Vo una


rampa decreciente con una cada de -15 V/seg. Cuando Vo llega a un voltaje
seleccionado VLT, denominado umbral inferior, se cambia la posicin del interruptor
de control para suministrar en la entrada Vi = - 15 Volt. Esto genera una rampa
creciente en Vo con una variacin de +15 V/seg. Cuando Vo llega a un voltaje
seleccionado de umbral superior VUT, se cambia la posicin del interruptor de control
volviendo a la situacin de Vo decreciente. De aqu en adelante la posicin del
interruptor de control debe cambiarse cada vez que el voltaje rampa Vo llega a uno de
los voltajes umbral.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Generador de onda triangular prctico
En el circuito anterior, para que la operacin del interruptor de control sea automtica,
es necesario reemplazarlo por un circuito comparador. En el siguiente circuito prctico
la salida del comparador se conecta con la entrada del circuito generador rampa y a su
vez la salida de este generador rampa, se conecta con la entrada del comparador,
creando un lazo cerrado.
Generador rampa

Comparador

V+

+Vsat= 15 V
VUT = 7,5 V

t1

t3

Salida comparador
Vo
t (seg.)

0
VLT = -7,5 V
t2
-Vsat= 15 V

Salida generador
rampa
Vo

La operacin del generador de onda triangular se analiza observando el grafico, en los


tiempos t1, t2 t t3. Cuando Vo (rampa) esta en subida y llega al valor VUT (t1) el
comparador cambia su salida negativa (Vo) a positiva. Esto provoca que la salida del
generador rampa siga ahora una rampa en bajada hasta que llegue al valor VLT (t2),
donde nuevamente el comparador pasa a negativo (Vo), obligando nuevamente que Vo
cambie a una rampa positiva hasta VLT (t3), repitindose el ciclo.
Para determinar los voltajes de comparacin VLT y VUT, debemos tener en cuenta que se
producen cuando el terminal no inversor se hace igual a cero (V+= 0). Para ello
aplicamos el teorema de superposicin en la entrada no inversora resultando:
V+= [(R/(R+nR)].Vsat + [nR/(R+nR)]. VLT = 0
V+= [(1/(1+n)].Vsat + [n/(1+n)]. VLT = 0 , despejando VLT, tenemos:
VLT = - Vsat/n. si n= 2 y Vsat = 15 V, resulta VLT = - 7,5 V
V+= [(R/(R+nR)].(-Vsat) + [nR/(R+nR)]. VUT = 0
V+= [(1/(1+n)].(-Vsat) + [n/(1+n)]. VUT = 0 , despejando VUT, tenemos:
VUT = +Vsat/n. si n= 2 y Vsat = 15 V, resulta VUT = + 7,5 V
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Si las magnitudes de + Vsat y Vsat son iguales, la frecuencia de oscilacin la podemos
determinar partiendo de la determinacin del tiempo que tarda la rampa desde cero
hasta uno de los voltajes de comparacin:
Vo = (Vi/R.C).t (formula general)
Vsat/n = (Vsat/R.C).(T/4)
T = (4.R.C)/n
f = 1/T = n/(4.R.C)
Generador de onda diente de sierra (circuito bsico)
Los generadores de onda de diente de sierra actan como convertidores lineales de la
variable tiempo en voltaje elctrico. Tienen aplicaciones en pantallas de
osciloscopios, televisores, radares, mediciones de tiempos entre dos eventos, etc.
Tenemos varios tipos de circuitos para generar este tipo de onda. Tomaremos el
generador de rampa nica que utilizamos para realizar un temporizador, con ligeras
modificaciones. Si reestablecemos continuamente al temporizador puede convertirse en
un generador de onda en diente de sierra:
Interruptor
de descarga del
capacitor

8
1
30 pF

Vo(Volt)
6
5
Interruptor cerrado
por ms

4
3
2
1

t (ms)
0

50

100

T = 50 ms
Interruptor abierto

En el caso del circuito de la figura, el voltaje Vo tendra una elevacin dada por :
Vo/t = -Vi/(R.C) = -1V/(100 k . 0,1 F = 1 V/10 ms.
Este valor nos indica que el voltaje de salida se elevara 1 Volt poca 10 mseg. De tiempo
transcurrido. Si cerramos el interruptor, cuando Vc = Vo = Vp, el capacitor se
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------descargara rpidamente y Vo toma el valor de cero Volt. Si abrimos el interruptor, el
capacitor vuelve a cargarse y Vo tambin se incrementa en la misma cantidad a 1 V/10
ms. Repitiendo la operacin cuando se llega al voltaje de pico Vp, se generara la onda
de diente de sierra, como se muestra en el grafico.
El periodo y frecuencia la determinamos como:
Vp/T = Vi/(R.C)
T = Vp.(R.C/Vi)
f = 1/T = (Vi/R.C) . (1/Vp) = (1 V/10 ms). (1/5 V) = 20 Hz (reemplazando los valores
del circuito)
Para generar la onda diente de sierra en forma automtica, se necesita un dispositivo o
circuito que realice cuatro operaciones en el siguiente orden:
1) Detectar cuando el voltaje del capacitor alcanza el valor deseado Vp.
2) Establecer un cortocircuito a travs del capacitor.
3) Detectar cuando el capacitor este prcticamente descargado.
4) Eliminar el cortocircuito para comenzar nuevamente otro ciclo.
Un dispositivo de bajo costo que cumpla con estas operaciones, es el transistor
unijuntura programable, abreviadamente PUT.
Generador de onda diente de sierra con transistor unijuntura programable

PUT

8
1

30 pF

Vo(Volt)

Vp= 6 V
5
4
2
VF1V

t (mseg)

50

100

150

T= 50 ms

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------El PUT es un dispositivo de tres terminales que acta como un interruptor sensible al
voltaje. La corriente circula solamente desde el nodo positivo (A) hacia el ctodo
negativo (K). En general, estos terminales del PUT actan como un circuito abierto.
Cuando el voltaje entre estos terminales alcanza un valor denominado Vp, estos
terminales actan prcticamente como un cortocircuito. El voltaje Vp se determina
aplicando un voltaje (respecto al ctodo) prcticamente igual sobre un tercer terminal de
PUT, denominado compuerta (G). Una vez producido el cortocircuito ste se mantiene
de manera independiente del terminal de compuerta, hasta que la corriente del nodo
cae por debajo de un valor mnimo de mantenimiento, denominada IH (2 a 3 mA).
A partir de esta situacin los terminales de nodo y ctodo actan abruptamente como
un circuito abierto. El voltaje Vp se puede controlar mediante una fuente de voltaje
variable, como por ejemplo un divisor resistivo con potencimetro.
El generador de onda diente de sierra presentado, funciona de la siguiente manera: La
fuente Vi carga con corriente constante, a travs de R al capacitor C, mientras el PUT se
mantiene en circuito abierto. Esto hace que Vo se incremente en forma lineal (rampa en
subida). Cuando el voltaje del capacitor, y por lo tanto el voltaje nodo ctodo del
PUT, supere en unas dcimas al voltaje Vp, aplicado en la compuerta G, el PUT pasa
a la fase de cortocircuito descargando al capacitor hasta el voltaje VF 1Volt. Cuando
esta corriente de descarga se hace menor a la de mnima de mantenimiento IH el PUT
pasa a la fase de circuito abierto, permitiendo nuevamente la carga del capacitor,
repitindose el ciclo y generando la onda de diente de sierra en Vo.
Para calcular el periodo de repeticin de esta onda diente de tenemos que tener en
cuenta que la carga del capacitor se repite desde VF hasta Vp.
(Vp- VF )= (Vi/R.C) .T
T = (Vp- VF )/ (Vi/R.C) = (6 V 1 V)/ (1 V/ 100x103 . 0,1x10-6 F) = 5x10-2 seg
T = 5x10-2 seg = 50 mseg
La frecuencia de la onda diente de sierra vale:
f = 1/T = (Vi/R.C) /(Vp- VF )= 1/50 mseg = 20 Hz.
Introduccin a los osciladores de onda senoidal
Los osciladores, son circuitos que producen tensiones elctricas alternas, con una
determinada frecuencia (o periodo). Los osciladores son en general autosuficientes,
significando ello que no requieren de seal externa para oscilar.
Lo esencial de todo circuito oscilador, es contar con un elemento que sea capaz de
almacenar energa elctrica (a travs de un campo magntico o elctrico). De all la
necesidad de contar con inductancias y condensadores, como as tambin de elementos
almacenadores mecnicos como son los cristales piezoelctricos y materiales cermicos.
El esquema en bloque de un oscilador senoidal con realimentacin externa es el
siguiente:
+
Vi
-

+
Vf
-

Amplificador activo
con ganancia A

Red de realimentacin
pasiva con factor de
transferencia

+
Vo
-

+
Vo
-

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------El oscilador con realimentacin externa, se lo puede considerar como un amplificador
realimentado positivamente. Para obtener un voltaje de salida Vo en el amplificador
activo, mediante una red pasiva de realimentacin se genera el voltaje de entrada Vi
Para que las oscilaciones se produzcan, se debe cumplir con el criterio de oscilacin de
Barkhausen, que dice:
Si un amplificador funciona en su zona lineal y la red de realimentacin presenta
elementos reactivos (capacitores e inductancias), la nica onda peridica que podr
mantener su forma es la senoidal. Para que una onda senoidal cumpla la condicin
Vf= Vi, equivale a la condicin de que la amplitud, frecuencia y fase sean idnticas.
Teniendo en cuenta estas condiciones, podemos establecer las siguientes condiciones de
oscilacin:
a) La frecuencia a la cual funcionara un oscilador senoidal, ser aquella en que el
defasaje total introducido a la seal que ingresa por la entrada del amplificador y se
transmite por la red de realimentacin, retornando nuevamente a su entrada, debe ser
cero o mltiplo de dos pi (2). Dicho de otra forma mas simple, la frecuencia de un
oscilador senoidal, esta determinada por la condicin de que el defasaje del lazo, sea
cero.
b) Las oscilaciones no se sostendrn, si a la frecuencia del oscilador, la magnitud del
producto de la ganancia de transferencia del amplificador, por el factor de
realimentacin de la red (ganancia de lazo) |.A| sea menor a la unidad.
Consideraciones practicas:
De acuerdo a las consideraciones anteriores, la amplitud de la ganancia de lazo debe ser
igual a la unidad. La ganancia A del amplificador activo es un valor mayor a la
unidad, siendo la red un valor menor a la unidad, es decir es una red pasivo que
produce atenuacin. Para que se verifiquen las oscilaciones se debe cumplir:
Vf= A.Vi= Vi, significando esto que A= 1. Esto es prcticamente
imposible de realizar y poco conveniente, porque debido a los cambios en el
amplificador (variacin de la ganancia por tensin, temperatura, etc.) puede disminuir y
si se cumple |.A|<1, entonces las oscilaciones se detendrn. En la prctica se hace la
ganancia de lazo ligeramente superior a la unidad para evitar el inconveniente
mencionado. Ahora en esta nueva instancia, la seal de salida comenzara a
incrementarse tericamente hasta hacerse infinito (en la practica se llegara a los
extremos de funcionamiento de los elementos activos, o como mximo al valor de su
tensin de alimentacin). Esto no ocurre porque cuando aumentan las amplitudes de la
oscilacin, el amplificador entra en una zona alineal donde la ganancia de transferencia
comienza a disminuir; en algunos osciladores, se le adiciona un circuito adicional para
que la amplitud de salida, se estabilice con la disminucin de A. Basado en estas
consideraciones, podemos decir: En todo oscilador practico, la ganancia de lazo es
ligeramente mayor a la unidad y las amplitud de las oscilaciones quedan limitadas por la
falta de alinealidad del circuito.
Mtodos grales para analizar y disear circuitos osciladores
Existen diversas metodologas. Todas ellas, parten del establecimiento del criterio de
Barkhausen para su resolucin. Un mtodo es resolviendo los circuitos elctricos por
mallas (Kirchoff) y estableciendo la relacin de corrientes o tensiones del lazo de
realimentacin. Otro mtodo, utiliza la teora de cuadripolos y resuelve por
determinantes. En todos los mtodos de resolucin, el clculo es largo y engorroso.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------A continuacin, analizaremos dos circuitos osciladores clsicos, realizados con AO,
que son el oscilador tipo RC y el oscilador en puente de Wien. Ambos osciladores son
utilizados para frecuencias inferiores a 100 kHZ.
Oscilador senoidal tipo RC con AO

Amplificador
Av

Red de
realimentacin

1
Este circuito, la ganancia del amplificador esta dado por:
Av = -Rr / R1 (AO realimentado en configuracin inversora)
El signo negativo significa que produce un defasaje de 180 y una ganancia en amplitud
de |A| = Rr / R1. La red de defasaje tambin consiste en tres celdas RC iguales. Dado
que vi 0 y R1 = R , estas celdas producen un defasaje de 180. El clculo matemtico,
es engorroso. Daremos la formula final de la funcin de transferencia de la red en
funcin de la frecuencia:
VF/Vo = (jwRC).(jwRC)2 / {[1-6(wRC)2]+jwRC[5-(wRC)2]}
La oscilacin ocurre para el valor de w que hace la parte imaginaria igual a cero,
haciendo que sea real. Esto se cumple para:
_
W = 1 / 6.R.C
Para esta frecuencia resulta:
|(w)| = 1/29.
Por lo tanto la ganancia total de lazo vale:
|(w).A(w)|= 1/29. Rr/R1 por lo que se debe cumplir:
|Av| > 29 para que se cumpla que |.A| > 1
Osciladores con redes de realimentacin RC de atraso-adelanto
La red de realimentacin de estos osciladores, esta realizada con un circuito cuya fase
esta atrasada en bajas frecuencias y adelantada en altas frecuencias. Para una
determinada frecuencia, el defasaje es 0. Si utilizamos un amplificador con defasaje
nulo y ganancia suficiente para compensar la atenuacin producida por la red (red
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------pasiva de atraso-adelanto), entonces podemos lograr la oscilacin. Analicemos el
circuito analgico de atraso y el de adelanto:
Circuito de atraso:

Ve

Vo

Vs /Ve = -jXc/ (RjXc)


______
| Vs /Ve | = Xc / R2+Xc2
= - arc.tang R/Xc
Circuito de Adelanto:
Vo

Ve

Vs/Ve = R / ( RjXc)
______
|Vs/Ve | = R / R2+Xc2
= arc. Tag (Xc/R R/Xc) / 3
Circuito de retardo-adelanto

Vs/Ve = [R// (-jXc)] / [R jXc + R//(-jXc) ]


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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------_________________
|Vs/Ve| = 1 / 9 + (XC/RR/Xc)2
= arc. Tag. (XC/RR/Xc)/ 3
Analizando la funcin de transferencia, vemos que para bajas frecuencias (el capacitor
en serie es un circuito abierto), |Vs/Ve| 0. Para altas frecuencias ( el capacitor en
paralelo es un cortocircuito,), tambin se cumple |Vs/Ve| 0. Para un valor de Xc= R,
tenemos la mnima atenuacin de la red |Vs/Ve| =1/3. La frecuencia para este valor la
obtenemos de:
Xc = R = 1/wC
fr = 1 / 2.R.C. (se denomina frecuencia de
resonancia)

|Vs/Ve|
+90

1/3

f=fr

f= fr

-90
De los resultados obtenidos, resulta evidente que para lograr la oscilacin, el
amplificador, para f = fr, debe tener un defasaje nulo y una ganancia de amplitud no
inferior a 3.
Oscilador en puente de Wien con amplificador operacional

Amplificador
Av=3

Red de
realimentacin
= 1/3

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------El oscilador puente de Wien, esta conformado por una red de realimentacin de
atraso-adelanto y un amplificador, en este caso operacional en configuracin no
inversora. Los valores de Rr/R se hacen por lo menos igual a 2, a sea |Av|=3, por lo que
Rr= 2.R. Se denomina puente de Wien dado que redibujando el circuito de otra manera,
vemos que la oscilacin se produce cuando se equilibra el puente de Wien:

AO
VF = Vi

Vo

Oscilador con puente de Wein prctico para una frecuencia de 1 Khz.

Vo

fr = 1 / 2.R.C = 1 / 2.1k .0,15F 1 kHz

Para limitar el voltaje de salida del oscilador, por la condicin practica de A.>1, se
agregaron dos diodos Zener que limitan la ganancia del amplificador cuando la amplitud
del voltaje de salida Vo, supere un nivel especificado. Estos actan conduciendo
corriente derivndola del resistor de 10 k, haciendo que la ganancia disminuya.
El potencimetro de 25 k permite el ajuste de Vo desde valores pico de cerca 1,5 Vz
(8 V) a Vsat. La salida de onda senoidal resultante tiene muy poca distorsin.
Adems para un funcionamiento correcto la salida del oscilador debe conectarse a un
seguidor de voltaje para evitar una sobrecarga indebida.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Convertidor de voltaje en frecuencia (VCO)
Este circuito convierte una seal elctrica de voltaje en una frecuencia proporcional. En
Gral., este circuito forma parte de funciones monolticas complejas, de alta densidad de
integracin (VLSI), como son los moduladores en fase y frecuencia, sistemas de fase
cerrada (PLL), etc. A este circuito se le conoce, generalmente, como VCO, siglas en
ingles correspondientes a Oscilador Controlado por Voltaje. Todas estas funciones que
involucran al VCO, son ampliamente utilizadas, en los sistemas de comunicaciones
analgicas y digitales modernos.
Los VCO, convierten proporcionalmente una tension elctrica de entrada, en una
frecuencia de salida. Analicemos la expresin de la frecuencia del generador en diente
de sierra ya estudiado:
f = 1/T = (Vi/R.C) /(Vp- VF ) = (Vi/R.C) . 1/(Vp- 1) VF =1 V
La ecuacin muestra que la frecuencia depende de dos factores: Vi y Vp.
Si hacemos Vp = cte. Vemos entonces que el generador en diente de sierra tiene un
comportamiento similar a un convertidor voltaje frecuencia, donde Vi (voltaje de
entrada), es el voltaje de control lineal de la frecuencia de la onda diente de sierra.
Analizaremos a continuacin un VCO con amplificadores operacionales, que generan
una onda cuadrada cuya frecuencia es controlada por el voltaje de entrada. Veamos
primero su principio de funcionamiento, mediante su esquema de bloques:

Vi

Circuito
Integrador

Comparador
con
Histresis

Vo

El circuito consta de un integrador, un comparador con histresis con tension de


referencia constante y un transistor que trabaja como conmutador controlado por
tension. En el bloque integrador, se genera una corriente constante y proporcional a la
tension de entrada vi, que a su vez se convierte en una tension que crece linealmente y
es aplicada a la entrada de un comparador con histresis, con tension de referencia cte.
Cuando se llega a la tension de comparacin, la salida del comparador conmuta y opera
sobre el transistor que permite que el integrador proporcione una corriente, tambin cte,
pero de sentido inverso a la inicial. El resultado, es una tensin de onda cuadrada a la
salida del comparador. La frecuencia, de esta onda cuadrada, resulta proporcional a la
tension de entrada vi. Analicemos un circuito prctico, realizado con amplificadores
operacionales:
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
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AO1
AO2

Para comenzar el anlisis, suponemos que AO2 se encuentra en saturacin negativa, por
lo que el transistor bipolar Q (npn), se encuentra cortado y la tension de salida de
AO1 tiene valor alto positivo (ViH de la entrada del comparador); en estas condiciones
si igualamos las corrientes de los componentes conectados al Terminal inversor de AO1
resulta:
vi =[ R3 / (R2+R3)].vi = vi / 2
i1 = (vivi) / R1 = vi / (2.R1)
ic = C. (dvi/dt dvo/dt) = C. (1/2.dvi/dt dvo/dt)
Como Q esta cortado entonces i1 = ic
vi / (2.R1) = C. (1/2.dvi/dt dvo/dt)
A medida que ic carga al condensador, la tension de salida vo se hace mas negativa
hasta que llega al valor de saturacin positiva de AO2 o sea viL del comparador. Por
lo tanto si hacemos la integral de la expresin anterior tenemos:
t1 (1/2.R1).vi.dt = C. (1/2.dvi/dt dvo/dt).dt
(1/2.R1).vi.t1 = C.[1/2vi ( ViL ViH)]
Donde t1 es el tiempo que tarda AO1 en cambiar su tension de salida desde ViH a ViL ;
adems : ViH - ViL = VH siendo este ultimo valor la tension de histresis. Despejando
el tiempo t1 tendremos:
t1 = R1.C.(2.VH + vi) / vi
En t1, AO2 bascula desde la saturacin negativa a positiva, momento que el transistor
comienza a conducir. Si aplicamos ahora la ley de Kirchoff al Terminal inversor de
AO1 tendremos:
iR4 = iR1+iC donde iR1 = vi / 2.R1 y iR4 = vi /R1 dado que R4 .R1.
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Despejando, tenemos:
ic = iR4 iR1 = vi / 2.R1
Por otra parte la corriente que circula por C vale:
ic = C. (dvo/dt .dvi/dt) igualando ambos trminos:
vi / 2.R1= C. (dvo/dt .dvi/dt)
La tension final de AO1 ser ViH (entrada de AO2) por lo que integrando ambos
miembros tenemos:
(v1.t2) / (2.R1) = C.(VH 1/2.vi) despejado t2:
t2 = [R1.C.(2.VHvi)] / vi
El proceso se repite con un periodo correspondiente a :
T = t1+t2 = [R1.C.(2.VH+vi+2.VH-vi)] / vi
La frecuencia de la onda cuadrada a la salida de AO2 vale :
f = 1 / T = vi / R1.C.4.VH
Como vemos, para determinados componentes, depende exclusivamente de la tensin
de entrada vi. Esta dependencia es bastante lineal razn por la cual el circuito es un
excelente VCO.
Convertidor de impedancia generalizado GIC
GIC
AO2

Ii
V1

V2

V3

V4

Vi
I1

I2

I3

I4

I5

AO1

Este circuito me permite simular el comportamiento de cualquier tipo de impedancia,


eligiendo conveniente los componentes asociados a l. Por ejemplo simular
inductancias, proporcionando un excelente mtodo de integracin de estos componentes
mediante el empleo de resistencias y capacitores. Presenta el inconveniente de no poder
obtener inductancias flotantes, es decir que estn referidas a masa.
Analicemos su valor, definido como Zi = Vi/Ii
Debido al cortocircuito virtual de AO1 la tensin V2 ser igual a vi . De forma similar
V4 = V2 = Vi, con lo que la corriente en Z5 ser:
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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------I5 = V4/Z5 = Vi/Z5
La corriente I4 ser igual a I5, ya que no fluye corriente hacia el terminal positivo de
AO2, luego:
I4 = I5 = Vi/Z5
La tensin V3 se determinar como:
V3 = V4 + I4 . Z4 = (1 + Z4/Z5). Vi
Y la corriente I3, corresponde por lo tanto, a:
I3 = (V3 V2)/Z3 = [Vi.(1 + Z4/Z5) - Vi]/Z3 = (Vi/Z3) . (Z4/Z5)
Lo cual nos permite encontrar V1, ya que I2 es igual a I3, resultando:
V1 = V2 I2 . Z2 = Vi [(Vi/Z3) . (Z4/Z5) . Z2]
Con lo que I1 se puede determinar como:
I1 = (Vi V1)/Z1 = (Vi/Z3). (Z4/Z5). (Z2/Z1)
Para finalizar, la corriente de entrada Ii es igual a I1, ya que no fluye corriente hacia el
terminal positivo de la entrada de AO1, con lo que:
Ii (vi/Z3) . (Z4/Z5) . (Z2/Z1)
Obtenindose finalmente:
Zi = Vi/Ii = (Z1 . Z3 . Z5)/(Z2 . Z4)
A continuacin veremos una aplicacin prctica del GIC, mediante el cual es posible
simular el comportamiento de una inductancia empleando exclusivamente resistencias y
capacitores.

Vi

R5=100 k

Circuito
equivalente

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6-4-Apndice 4: Procesos de seales elctricas con amplificadores operacionales
-------------------------------------------------------------------------------------------------------Si en la expresin de la impedancia de entrada de un GIC, obtenida anteriormente
hacemos:
Z1 = R1 , Z2 = 1/(j . w . C1), Z3 = R2, Z4 = R4,
y Z5 = R4
Obtenemos como resultado:
Zi = (Z1.Z3.Z5)/(Z2.Z4) = (R1.R2.R4)/(1/j.w.C1).R3 = j.w.C1. (R1.R2.R4/R3
Lo cual representa una inductancia de valor:
L = R1.R2.R4.C1/R3
Aplicando los valores de los componentes obtenemos el valor de L
L = 103 . 103 . 103100-9/1,5.103 0,067 H
Tomando la salida entre el nudo A y el terminal de masa, la funcin resultante del
circuito es un filtro pasa bandas, cuya pulsacin resulta:
____
_____________________
wo = 1/L.C2 = 1/ C1.C2.R1.R2.R4.(R4/R3).
Es decir la frecuencia central del filtro esta dada por :
____________________
fo = 1/2. (C1.C2.R1.R2.R4.(R4/R3)).
El factor Q resulta:
___________________
Q = wo.C2.R5 = R5.((C2.R3)/(C1.R1.R2.R4))
Como el puno A es de alta impedancia, razn por la cual, si lo tomamos como salida
se podra producir un desequilibrio del GIC. Este inconveniente lo podemos solucionar
tomando como salida, el terminal de salida del AO1, cuyo voltaje mantiene la siguiente
relacin con respecto al punto A:
Vo1 = [(R3 +R4)/R4]. VA.

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