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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA


CARRERA INGENIERA CIVIL

APOYO DIDCTICO PARA LA ENSEANZA Y APRENDIZAJE DE


LA ASIGNATURA DE ESTRUCTURAS ESPECIALES.
TEXTO GUA

Trabajo Dirigido, Por Adscripcin, Para Optar Al Diploma Acadmico De Licenciatura En


Ingeniera Civil.

Presentado por: JAVIER LIENDO LPEZ


RONALD MARCELO SOLIZ MARTNEZ

Tutor: Ing. Oscar Florero Ortuo


COCHABAMBA BOLIVIA
Marzo, 2007

ii

DEDICATORIA

A nuestros padres,
por ensearnos que los valores y el trabajo honesto
es posible an en nuestros tiempos.

iii

AGRADECIMIENTOS

Agradecimiento especial al Ing. Oscar Florero Ortuo a su


ayuda incondicional en el desarrollo del presente Proyecto.
A los docentes y compaeros de la Carrera, por la enseanza
brindada.
A las personas que permitieron culminar esta parte de
nuestras aspiraciones.

iv

FICHA RESUMEN

El presente Trabajo de Adscripcin pretende mejorar los mtodos de enseanza y


aprendizaje de la asignatura de Estructuras Especiales de la carrera de Ingeniera Civil, a
travs de la implementacin de cinco instrumentos de modernizacin acadmica, con las
que el estudiante pueda adquirir conocimiento y un mejor aprovechamiento bajo
supervisin del Docente .Estos instrumentos son:
A. Un Texto Gua, desarrollado en un formato que permite al estudiante una lectura
sencilla y un mejor entendimiento; presenta un lenguaje adecuado al nivel de formacin del
estudiante de dcimo semestre. Es un instrumento acadmico y didctico que contiene:
temas adaptables para la modelacin y diseo de estructuras, incluyendo ejemplos.
B. Gua de Proyectos, con el fin de mejorar el aprovechamiento del estudiante, se
presentan cinco guas de elaboracin de proyectos comprendidos en el plan global de la
materia, incluyendo un manual de los programas de simulacin empleados para el
desarrollo de los mismos; edificios altos, puente colgante, puente atirantado, cpula y presa
relacionados con los temas elaborados en el Texto Gua.
D. Un texto desarrollado expresamente para uso del docente de la materia, con el fin
de hacer didcticas las clases, donde el alumno pueda participar y aportar con ideas. Se
presentan diapositivas de los captulos y material didctico que apoya la gua de proyectos
en formato de video. El texto docente, contiene el plan global de la materia de manera que
el docente organice ptimamente el desarrollo del temario.
C. Pgina Web de la asignatura, alojada en la red de la Facultad de Ciencias y
Tecnologa (Intranet), este instrumento es aplicado como medio de comunicacin y como
herramienta para construir conocimiento.
E. Se presenta un CD, el cual contiene todo el trabajo de Adscripcin anteriormente
mencionado.

NDICE GENERAL
Pg
DEDICATORIA ............................................................................................................................................... ii
AGRADECIMIENTOS...................................................................................................................................iii
FICHA RESUMEN ......................................................................................................................................... iv
NDICE GENERAL ......................................................................................................................................... v
NDICE DE FIGURAS .................................................................................................................................viii
CAPITULO 1 ANLISIS MATRICIAL, ESTTICO Y DINMICO DE ESTRUCTURAS .................. 1
1.1. ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS..................................................................................... 1
1.1.1. Tipos De Estructuras Reticuladas. .................................................................................................... 3
1.1.2. Consideraciones en los Apoyos. ....................................................................................................... 6
1.1.3. Condiciones Para aceptar Un Comportamiento Lineal De Estructura. ............................................. 7
1.1.4. Anlisis Del Efecto P-Delta............................................................................................................ 11
1.2. ANLISIS ESTTICO DE ESTRUCTURAS. .................................................................................... 15
1.3. ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS. ................................................................................... 16
1.3.1. Pasos En El Anlisis Dinmico....................................................................................................... 17
1.3.3. Modelo Matemtico De Un Grado De Libertad.............................................................................. 17
1.3.4. Principio De DAlambert. ............................................................................................................... 19
1.3.5. Combinacin Modal........................................................................................................................ 20
1.3.6. Time History. .................................................................................................................................. 21
CAPITULO 2 EDIFICIOS ALTOS .............................................................................................................. 24
2.1. INTRODUCCIN. ................................................................................................................................ 24
2.2. CRITERIOS DE USO DE ESRUCTURAS DE HORMIGN ARMADO EN EDIFICIOS ALTOS. . 25
2.3. MODELOS DE ANLISIS................................................................................................................... 29
2.4. PARTICULARIDADES DEL MODELO TRIDIMENSIONAL. ......................................................... 34
2.4.1. Trechos Rgidos De Extremidad De Elemento Estructural................................................................. 34
2.4.2. Esbeltez........................................................................................................................................... 35
2.5. EL VIENTO Y EL MOVIMIENTO EN EDIFICIOS ALTOS CONFORT HUMANO. ...................... 36
CAPITULO 3 EQUILIBRIO DE HILOS Y CABLES................................................................................ 39
3.1. INTRODUCCIN. ................................................................................................................................ 39
3.2. CASO CABLES TENSOS. ................................................................................................................... 42
a)Cuando Los Extremos A y B Estn En El Mismo Nivel. ...................................................................... 42
b)Cuando Los Extremos A y B No Estn En El Mismo Nivel.- ............................................................... 44
3.3. CASO CABLES POCO TENSOS......................................................................................................... 45
3.4. EJERCICIOS. ........................................................................................................................................ 47
3.5. VARIACIONES DE PESO Y TEMPERATURA. ................................................................................ 56
CAPITULO 4 PUENTES............................................................................................................................... 61
4.1. INTRODUCCIN. ................................................................................................................................ 61
4.2. CONCEPTOS BSICOS DE DISEO. ............................................................................................... 62
4.3. FILOSOFA DE SEGURIDAD............................................................................................................. 62
4.4. SOLICITACIONES EN LOS PUENTES.............................................................................................. 65
4.5. MODELACIN ESTRUCTURAL. ...................................................................................................... 66
4.6. PUENTES DE HORMIGN ARMADO. ............................................................................................. 67
4.7. PUENTES DE HORMIGN PRETENSADO. ..................................................................................... 68

vi
4.7.1. Sistemas de Preesforzado................................................................................................................ 69
4.7.2. Tipos de Seccin. ............................................................................................................................ 69
4.7.3. Perdidas de Pretensado. .................................................................................................................. 70
4.8. PUENTES CON DOVELAS. ................................................................................................................ 74
4.8.1. Puentes con Volados sucesivos....................................................................................................... 76
4.8.2 Altura de arranque del volado y secciones transversales tpicas. .................................................... 77
4.8.3. Cargas sobre la subestructura.......................................................................................................... 78
4.8.4. Perfil tpico de cables post-tensados. .............................................................................................. 78
4.9. PUENTES ARCO.................................................................................................................................. 79
4.9.1. Comparaciones de Puentes Arco con otros tipos de puentes. ......................................................... 80
4.9.2. Tipos de Puente Arco...................................................................................................................... 81
4.9.3. Anlisis de los puentes arco. ........................................................................................................... 82
4.10. PUENTES COLGANTES. .................................................................................................................. 84
4.10.1. Sistema estructural. ....................................................................................................................... 86
4.10.2. Tipos de Puentes Colgantes. ......................................................................................................... 87
4.10.3. Diseo. .............................................................................................................................................. 88
4.11. PUENTES ATIRANTADOS............................................................................................................... 94
4.11.1. Configuracin. .............................................................................................................................. 95
4.11.2. Cables ........................................................................................................................................... 97
4.11.3 Viga................................................................................................................................................ 98
4.11.4. Torres ............................................................................................................................................ 98
4.11.5. Diseo ........................................................................................................................................... 99
4.12.ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DE PUENTE .......................................................... 100
4.12.1. Clasificacin de anlisis y lineamiento general. ......................................................................... 101
4.12.2. Formulacin de la no linealidad geomtrica. .............................................................................. 104
4.12.3. Formulacin de no linealidad del comportamiento del material. ................................................ 108
4.13.EFECTO DEL IMPACTO DE VEHCULOS EN MOVIMIENTO................................................... 108
4.13.1. Consideraciones del efecto de Impacto en el diseo de puentes de carreteras............................ 110
4.14. EFECTOS DE VIENTO SOBRE PUENTES DE GRANDES VANOS. .......................................... 111
4.14.1. Vientos y puentes de gran luz. .................................................................................................... 111
4.14.2. Aeroelasticidad. .......................................................................................................................... 112
4.14.3. Metodologas para el estudio de fenmenos Aeroelasticos......................................................... 114
a.- Metodologia Experimental. ............................................................................................................... 114
b.- Metodologia Computacional. ............................................................................................................ 115
c.- Metodologia Hibrida.......................................................................................................................... 115
CAPITULO 5 TEORIA MEMBRANAL DE LAS CSCARAS.............................................................. 116
5.1. COMPORTAMIENTO Y TEORIAS COMUNES DE CSCARAS. ................................................ 116
5.1.2. ACCIN DE RESISTENCIA DE CARGA DE UNA CSCARA.............................................. 119
5.1.3. Geometra de las Cscaras de Revolucin. ................................................................................... 123
5.1.4. Cscaras de Revolucin Simtricamente Cargadas....................................................................... 124
5.1.5. Casos tpicos de Cscaras de Revolucin. .................................................................................... 127
5.1.6. Deformacin Axial Simtrica. ...................................................................................................... 140
5.1.7. Cscaras de Revolucin Cargadas Asimtricamente. ................................................................... 143
5.1.8. Cscara de Revolucin Bajo Carga de Viento. ............................................................................. 145
5.1.9. Cscaras Cilndricas de Forma General. ....................................................................................... 148
5.1.10. Roturas de Accin Elstica en Cscaras. .................................................................................... 152

vii

CAPITULO 6 TEORIA GENERAL O DE FLEXION EN CSCARAS ................................................ 156


6.1. INTRODUCCIN. .............................................................................................................................. 156
6.2. RESULTANTES DE TENSION DE CSCARAS. ............................................................................ 156
6.3. RELACIONES DE FUERZA MOMENTO Y DESPLAZAMIENTO................................................ 158
6.4. COMPONENTES DE TENSION EN UNA CSCARA. ................................................................... 161
6.5. ENERGIA DE DEFORMACION EN LA FLEXIN Y ALARGAMIENTOS DE CSCARAS...... 162
6.6. CSCARAS CILNDRICAS CIRCULARES CARGADAS AXISIMETRICAMENTE................... 163
6.7. CASO TPICO DE UNA CSCARA CILNDRICA CARGADA AXISIMETRICAMENTE.......... 167
6.8. CSCARAS DE REVOLUCION BAJO CARGAS AXISIMETRICAS............................................ 171
6.9. ECUACIONES GOBERNANTES PARA DESPLAZAMIENTOS AXISIMETRICOS.................... 174
6.10. TANQUES CILINDRICOS............................................................................................................... 177
6.10. COMPARACIONES DE TENSIONES FLECCIONANTES Y MEMBRANALES. ....................... 181
6.11. REPRESENTACIONES DE ELEMENTOS FINITOS DE CSCARAS DE FORMA GENERAL.
.................................................................................................................................................................... 183
6.12. SOLUCION DE CSCARAS CARGADAS AXISIMETRICAMENTE CON ELEMENTOS
FINITOS. .................................................................................................................................................... 184
CAPITULO 7 MALLAS ESPACIALES .................................................................................................... 189
7.1. INTRODUCCIN. .............................................................................................................................. 189
7.2. CLCULO DE MALLAS POR ASIMILACIN A ESTRUCTURAS CONTINUAS. ..................... 190
7.2.1. Mallas Tetraedricas....................................................................................................................... 191
7.2.2. Proceso De Clculo....................................................................................................................... 192
7.2.3. Determinacin, de las tracciones y compresiones en las barras de la malla en funcin de los
esfuerzos de lmina................................................................................................................................. 193
7.2.4. Deformaciones que los esfuerzos de traccin y compresin en las barras producen en la malla.. 205
7.2.5. Factores de correccin en las barras de las capas superior e inferior en el caso de cubiertas planas
rectangulares con carga uniforme. .......................................................................................................... 212
7.2.6. Esfuerzos finales en las barras de una placa plana rectangular sometida a carga uniforme.......... 214
7.2.7. Mallas formadas por pirmides de base cuadrada y triangulada. .................................................. 215
7.2.8. Mallas formadas por pirmides de base cuadrada, placas planas.................................................. 227
7.2.9. Mallas de una sola capa con tringulos equilteros. ..................................................................... 232
7.2.10. Mallas de una sola capa con tringulos issceles........................................................................ 235
7.3. CONSIDERACIONES GENERALES EN MALLAS. ....................................................................... 238
7.3.1. Pandeo........................................................................................................................................... 238
7.3.2. Enlaces. ......................................................................................................................................... 238
7.3.3. Reacciones. ................................................................................................................................... 239
7.3.4. Campo de aplicacin del clculo por asimilacin a estructuras continas.................................... 239
7.3.5. Deformaciones. ............................................................................................................................. 239
ANEXOS
ANEXO A GUA DE PROYECTO EDIFICIOS ALTOS ......................................................................... 241
ANEXO B GUA DE PROYECTO PUENTE COLGANTE..................................................................... 258
ANEXO C GUA DE PROYECTO PUENTE ATIRANTADO ................................................................ 276
ANEXO D GUA DE PROYECTO PRESA .............................................................................................. 291
ANEXO E GUA DE PROYECTO CPULA........................................................................................... 327
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................................................ 354

viii

INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Prticos planos ................................................................................................................................ 4
Figura 1.2. Tipos de apoyo (simbologa)............................................................................................................ 7
Figura 1.3. Componentes de una viga en voladizo sometida a una fuerza F ..................................................... 8
Figura 1.4. Componentes de un elemento sometido a flexin y fuerza axial...................................................... 9
Figura 1.5 Iteraccin flexin - fuerza axial...................................................................................................... 10
Figura 1.6 Iteraccin flexin - fuerza axial (linealidad geomtrica y fsica)................................................... 11
Figura 1.7 Representacin de hiptesis de pequeos desplazamientos............................................................ 11
Figura 1.8 Ilustracin del efecto P-delta.......................................................................................................... 13
Figura 1.9 Diagramas de momentos con influencia del efecto P-delta............................................................ 13
Figura 1.10 Cargas actuando en el elemento cable. ........................................................................................ 14
Figura 1.13. Modelo matemtico para un sistema de un grado de libertad no amortiguad. ........................... 18
Figura 1.17. Fuerzas externas e Inerciales. ..................................................................................................... 19
Figura 2.1. Torre Taipei 101. ........................................................................................................................... 25
Figura 2.2. Concepcin estructural en funcin del Nmero de Pisos. ............................................................. 26
Figura 2.3. Representacin en planta en funcin del Nmero de Pisos........................................................... 27
Figura 2.4. Modos de Deformacin.................................................................................................................. 28
Figura 2.5.- Edificio siete de septiembre: torsin del ltimo piso.................................................................... 29
Figura 2.6.- Grados de libertad al nivel de cada losa...................................................................................... 33
Figura 2. 7.- Desplazamiento lateral de piso. .................................................................................................. 34
Figura 2.8.-Efecto de la deformacin de columna pared. ................................................................................ 35
Figura 2.9.- Esbeltez de un edificio. ................................................................................................................. 35
Figura 2.10.- Niveles de vibracin y grados de confort. .................................................................................. 37
Figura 3.2.- Traccin en los cables debido a los esfuerzos que actan. .......................................................... 41
Figura 3.3.- Esquema de un cable. ................................................................................................................... 42
Figura 3.4.- Cable con extremos en un mismo nivel. ....................................................................................... 42
Figura 3.5.- Cable con extremos a diferente nivel. ......................................................................................... 44
Figura 3.6.- Cable poco tenso. ......................................................................................................................... 46
Figura 4.1. Puente Akashi Kaiko...................................................................................................................... 61
Figura 4.2 Separacin de cargas y resistencias ............................................................................................... 63
Figura 4.3 Tren de cargas tipo SH 20-44......................................................................................................... 65
Figura 4.4 Eje tandem ...................................................................................................................................... 65
Figura 4.5 Puente modelado con vigas ............................................................................................................ 66
Figura 4.6 Puente modelado con elementos finitos.......................................................................................... 66
Figura 4.7 Puente con vigas cajn de concreto................................................................................................ 66
Figura 4.8 Secciones tpicas de puentes de hormign armado......................................................................... 67
Figura 4.9 Modelo de perdidas de pretensado a partir del anclaje ................................................................. 70
Figura 4.10 Construccin de volados sucesivos............................................................................................... 76
Figura 4.11 Seccin transversal tpica de una viga cajn de altura variable (vano 93m)............................... 77
Figura 4.12 Perfil de tendones post-tensionados internos ............................................................................... 79
Figura 4.13 Nomenclatura de un arco ............................................................................................................. 80
Figura 4.14 Arco de Concreto.......................................................................................................................... 80
Figura 4.15 Puente arco de acero con pendolones verticales.......................................................................... 81
Figura 4.16 Puente arco con pendolones inclinados ....................................................................................... 81
Figura 4.17 Cable horizontal conectando a los pendolones ............................................................................ 82
Figura 4.18 Coeficiente de Pandeo .................................................................................................................. 83
Figura 4.19 Fotografa del primer puente Tacoma Narrows ........................................................................... 85
Figura 4.20 Tipos de puentes Colgantes .......................................................................................................... 87
Figura 4.21 Tipos de vigas rigidizantes ........................................................................................................... 87
Figura 4.22 Tipos de pendolones ..................................................................................................................... 88
Figura 4.23 Tipos de anclaje............................................................................................................................ 88
Figura 4.24 Fuerzas y deformaciones en un puente colgante .......................................................................... 89

ix
Figura 4.25 Relacin Deflexin Carga entre teoras .................................................................................... 90
Figura 4.26 Modelo analtico de la torre principal.......................................................................................... 91
Figura 4.27 Estabilizador Aerodinmico ......................................................................................................... 94
Figura 4. 28 Concepto de funcionamiento de un puente atirantado ................................................................ 94
Figura 4. 29 Fuerzas de Cable en relacin de la carga sobre la viga ............................................................. 96
Figura 4.30 configuracin de cables ................................................................................................................ 97
Figura 4.31 Cable inclinado............................................................................................................................. 97
Figura 4.32 Cables cruzados en la torre .......................................................................................................... 99
Figura 4.33 curvas de cargasdesplazamiento lateral de un prtico............................................................. 101
Figura 6.34. Efecto de segundo orden............................................................................................................ 102
Figura 4.35. Grados de libertad y fuerzas nodales para un elemento unidimensional en el plano ............... 105
Figura 4.36. Generacin y desprendimiento de vrtices de Von Krmn. ..................................................... 113
Figura 4.37. Oscilaciones verticales en un tablero de puente debido al desprendimiento de torbellinos. .... 113
Figura 4.38. Modificaciones tpicas aerodinmicas ...................................................................................... 114
Figura 5.1.- Relacin espesor radio ............................................................................................................... 116
Figura 5.2.- a y b dependencia del equilibrio de las fuerzas membranales ................................................... 118
Figura 5.3.- a y b equilibrio de las fuerzas membranales con cargas concentradas ..................................... 118
Figura 5.4.- Deformacin de flexin .............................................................................................................. 119
Figura 5.5.- Cscara esfrica sometida a una presin P ............................................................................... 120
Figura 5.6.- Cscara de revolucin................................................................................................................ 123
Figura 5.7.- a, b y c cortes de cscara de revolucin..................................................................................... 124
Figura 5.8.- Cscara cnica........................................................................................................................... 128
Figura 5.9 Domo de media esfera .................................................................................................................. 130
Figura 5.10 Cono truncado ............................................................................................................................ 133
Figura 5.11 Domo de seccin circular ........................................................................................................... 135
Figura 5.12 Membrana media elipsoide......................................................................................................... 136
Figura 5.13 Cscara cnica sujeta a presin................................................................................................. 137
Figura 5.14 Tanque esfrico........................................................................................................................... 139
Figura 5.15 Deformacin axial simtrica ...................................................................................................... 140
Figura 5.16 Componentes cscara cargada asimtricamente........................................................................ 143
Figura 5.17 Carga de viento actuando sobre domo ....................................................................................... 145
Figura 5.18 Cono circular.............................................................................................................................. 147
Figura 5.19 Componentes cscara cilndrica................................................................................................. 148
Figura 5.20 Cilindro apoyado ........................................................................................................................ 150
Figura 5.21 Presin actuante cscara cilndrica ........................................................................................... 153
Figura 6.1 Componente infinitesimal de una cscara .................................................................................... 157
Figura 6.2 Deformacin de elemento cscara................................................................................................ 159
Figura 6.3 Componentes de equilibrio ........................................................................................................... 163
Figura 6.4 Cilindro infinito sujeto a una carga P .......................................................................................... 167
Figura 6.5 Cilindro infinito sujeto a Carga districuida ................................................................................. 170
Figura 6.6 Componentes cscara cargada axisimetricamente....................................................................... 172
Figura 6.7 Variacin de curvatura de una cscara........................................................................................ 175
Figura 6.8 Tanque cilndrico de espesor uniforme......................................................................................... 177
Figura 6.9 Relacin deformacin desplazamiento ......................................................................................... 184
Figura 7.1.- Parque Biolgico (Madrid). ....................................................................................................... 190

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

Anlisis matricial, esttico


y dinmico de estructuras

CAPITULO 1
ANLISIS MATRICIAL, ESTTICO
Y DINMICO DE ESTRUCTURAS
1.1. ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS.
El objetivo del anlisis de estructuras reticulares es; dadas las caractersticas geomtricas y
mecnicas de una estructura, sus condiciones de apoyo y las acciones que le solicitan,
determinar los desplazamientos de todos los puntos y los esfuerzos internos.
Las acciones solicitantes pueden ser directas, estas son fuerzas (cargas) o pueden ser
indirectas (deformaciones impuestas).Los esfuerzos internos son las tensiones y en el caso
de estructuras reticuladas, los esfuerzos internos solicitantes (esfuerzos normales,
momentos flectores, esfuerzos cortantes, momentos de torsin).
Las deformaciones impuestas pueden ser desplazamientos impuestos (tales como descenso
de apoyo) que ocasionan cambio de forma, o deformacin especificas debidas a variacin
de temperatura, retraccin, etc. Las acciones pueden ser permanentes o variables con
respecto al tiempo, siendo que estas se clasifican como estticas o mejor (seudo-estticas)
o dinmicas. Las aceleraciones, fuerza de inercia y energa cintica son muy pequeos y no
se consideran en el anlisis, en el caso de acciones seudo-estticas. Muchas veces ciertas
acciones dinmicas son tratadas de modo simplificado como si fuesen seudo-estticas y
el error cometido es corregido de modo aproximado por la aplicacin de un coeficiente de
impacto. Un anlisis estructural puede ser esttico o dinmico y tambin lineal o no-lineal.
Por lo anterior mencionado, en un anlisis lineal se admite un comportamiento
aproximadamente lineal de la estructura, caracterizado por la proporcionalidad entre causas
(acciones) y efectos (desplazamientos y esfuerzos internos). El conjunto de estos efectos se
llama una respuesta de la estructura a las acciones que la solicitan.

PG.

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

Anlisis matricial, esttico


y dinmico de estructuras

Un anlisis Dinmico puede ser deterministica o aleatoria. Por ejemplo, cuando se hace un
anlisis simplificado de una estructura offshore se admite que es solicitado por una onda
monocromtica con una altura y periodo definidos, ese anlisis es llamado deterministica.
Si se considera que la estructura es solicitada por un estado de mar mucho ms complejo,
definido por parmetros estadsticos (altura de onda significativa, periodo medio
espectro asociado con un anlisis de Fourier), el anlisis es llamado aleatorio.
Las estructuras reticuladas son estructuras constituidas por elementos tipo barra, esto es por
piezas alargadas, con una dimensin preponderante. Estas piezas pueden ser de eje recto o
curvo, y de seccin transversal constante o variable.
En el caso de que habra dos direcciones preponderantes, la estructura es clasificado como
laminar (placas, laminas y cscaras).
Las placas y lminas son planas, siendo que en las placas actan cargas perpendiculares a
su plano y en las lminas las cargas estn situadas en su propio plano medio.
Cuando todas las dimensiones son de una misma orden de grandeza, la estructura es
clasificada como tridimensional (bloques).
La antigua designacin pieza lineal para las barras y estructura lineal para las
estructuras compuestas de barras, a entrado en desuso, para que no haya confusin entre
lineal con el sentido de una dimensin preponderante y comportamiento lineal, caso
bien diferente.
El anlisis matricial de estructuras tiene como objetivo un anlisis esttico, lineal, de
estructuras reticuladas.
En anlisis esttico lineal de estructuras laminares y tridimensionales es hecha por
mtodos numricos, el mtodo de los elementos finitos.
Un anlisis dinmico o un anlisis no-lineal tanto de estas estructuras, como las estructuras
reticuladas, puede tambin ser hecha por el mtodo de los elementos finitos.

PG.

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

Anlisis matricial, esttico


y dinmico de estructuras

En casos especiales pueden ser obtenidos soluciones analticas o cerradas, aplicando teoras
clasificadas como rigurosas o clsicas sin embargo muchas veces apenas aproximadas,
en estos casos; se evita de adoptar los mtodos numricos que son siempre aproximados.
Las estructuras de comportamiento lineal son aquellas en que siendo los efectos (respuesta)
proporcionales a las causas (solicitaciones), es verificado el principio de superposicin de
los efectos.
En un anlisis lineal se parte de la hiptesis de que el comportamiento de la estructura es
lineal. En realidad un comportamiento lineal es un comportamiento-limite, para el cual el
comportamiento de la estructura cuando los desplazamientos y las deformaciones
especificas tienden a cero. La gran mayora de los anlisis estructurales hechas
corrientemente en ingeniera civil son del tipo lineal y los errores cometidos al hacer esa
aproximacin son poco significativos, en estos casos. Posteriormente sern estudiados las
causas de no linealidad y las condiciones para que pueda ser admitida un comportamiento
lineal.

1.1.1. Tipos De Estructuras Reticuladas.


Una estructura reticulada es idealizada como una asociacin de elementos o miembros,
que son las barras, representadas por sus ejes. Los nudos de estructuras son considerados
como puntos, despreciando las perturbaciones locales existentes en las dos extremidades
de cada barra y las cercanas de las cargas concentradas. Es as considerada vlida en toda
la estructura, la hiptesis de secciones planas (Navier-Bernoulli). Gracias a esta hiptesis
los esfuerzos internos considerados son los esfuerzos seccionales (esfuerzos normales,
momentos flectores, esfuerzos cortantes, momentos de torsin). Conocidos estos
parmetros, pueden ser fcilmente calculadas las tensiones, en cualquier punto de la seccin
transversal.
Los desplazamientos considerados son los desplazamientos lineales de los puntos del eje
de la barra y las rotaciones de las secciones transversales. Desplazamientos lineales y
rotaciones que son Desplazamientos angulares, son llamados desplazamientos
generalizados.

PG.

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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Las acciones directas que actan sobre la estructura y tambin los esfuerzos internos
solicitantes, son acciones fuerzas generalizados ya que pueden ser fuerzas o
momentos. Normalmente el punto en que concurren los ejes de dos o ms barras es
llamado nudo. Esta nocin de nudo es entonces generalizado, designndose tambin como
nudo la extremidad libre de una pieza en voladizo y tambin la extremidad de una barra
vinculada a un apoyo. A parte de esto se pueden crear, cuando fuera conveniente, nudos
llamados ficticios, dividiendo una misma barra en dos o ms elementos.

a) 6 nudos; 7 elementos

b) 4 nudos; 3 elementos.

c) 5 nudos; 4 elementos

d) 5 nudos; 4 elementos
Figura 1.1. Prticos planos

En el caso de un nudo ficticio al cual concurren dos barras cuyos ejes se sitan en una
misma recta. En la Figura 1.1d, el nudo 3 es ficticio. Debiendo tener cuidado; el nudo
ficticio 3 no es rotula sino que mas bien tiene continuidad en ese punto, el mismo prtico es
representado en la Figura 1.1b, sin ese nudo.
Las estructuras reticulares son los siguientes tipos:
Planas:
1.- Celosa Plana (nudos articulados, cargas en el plano).
2.- Prtico Plano (cargas en el plano).

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3.- Emparrillado (cargas normales al plano)


Espaciales:
4.- Celosa Espacial (nudos articulados).
5.- Prtico Espacial.
Las vigas continuas son tratadas, conforme la conveniencia como prticos planos o
emparrillados (si todas las cargas actan normalmente a la viga en un mismo plano, como
emparrillado; si hay cargas oblicuas o efectos de temperatura, como prtico plano). A no
ser cuando existe impedimento opuesto por un apoyo, los nudos pueden desplazarse en
varias direcciones o girar. Esta claro que para imponer un cierto desplazamiento o rotacin
a un nudo es preciso aplicar una fuerza o momento en ese nudo. Aunque exista resistencia
al desplazamiento por parte de la estructura, ese desplazamiento es posible solamente un
apoyo rgido torna un desplazamiento imposible. Es muy importante observar que las
longitudes de las barras no son invariables, como muchas veces se admite a titulo de
simplificacin en el clculo manual (En programas de anlisis de estructuras de Edificios
Altos; muchas veces se considera a las losas de piso como Diafragmas Rgidos). En
consecuencia del esfuerzo normal, las longitudes de las barras pueden variar. El nudo 2 de
la estructura de la Figura 1.1a, por ejemplo puede desplazarse tanto en la direccin
horizontal, como tambin en la direccin vertical, dando lugar en este caso, a un
acortamiento de la columna que une a los nudos 1 y 2, los desplazamientos de los nudos 2 y
5 en la direccin horizontal pueden ser diferentes, correspondiendo esa diferencia al
alargamiento o acortamiento de la viga que une los nudos 2 y 5. El nudo 2 tambin puede
girar entorno a un eje normal al plano de la figura. Se puede ver as que cada nudo de una
estructura de prtico plano puede presentar 2 desplazamientos lineales en dos direcciones
ortogonales correspondientes al sistema de referencia adoptada y una rotacin o
desplazamiento angular, en torno de un eje perpendicular al plano de la figura. En un
prtico plano existe 3 desplazamientos posibles o gados de libertad por nudo, excepto en
la direcciones en que esos desplazamientos fueran impedidos por apoyos.
En celosa plana se consideran apenas dos desplazamientos lineales por nudo en el plano.
Como los nudos son articulados, sus rotaciones no son consideradas, pues ningn efecto

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tendra sobre la estructura. No tiene sentido hablar de rotaciones de nudos en una celosa.
Los esfuerzos Internos considerados en las celosas son en general apenas los esfuerzos
normales de traccin y compresin.
En Prticos planos se consideran dos desplazamientos lineales, en el plano y una rotacin
en torno del eje normal al plano como grados de libertad de los nudos. Los esfuerzos
internos son esfuerzos normales, momentos flectores en torno al eje de la seccin normal al
plano, los esfuerzos cortantes en la direccin del eje de la seccin contenida en el plano.
En los emparrillados se consideran por nudo un desplazamiento lineal perpendicular al
plano y dos rotaciones en torno de dos ejes ortogonales contenidos en el plano. Los
esfuerzos internos son momentos flectores en torno de su eje de seccin de su eje de
seccin contenido en un plano, momentos de torsin (en torno al eje de la pieza) y
esfuerzos cortantes en la direccin del eje de la seccin normal a su plano. No se
consideran esfuerzos normales.
En las celosas espaciales se consideran por nudo tres desplazamientos lineales en tres
direcciones ortogonales correspondientes al sistema de referencia adoptado. En general los
esfuerzos solicitantes considerados son apenas los esfuerzos normales.
En los prticos espaciales se consideran por nudo, tres desplazamientos lineales y tres
rotaciones, correspondiente a los tres ejes del sistema de referencia adoptado. Los esfuerzos
internos son esfuerzos normales, momentos flectores segn los dos ejes de seccin. Se
puede apreciar de esta forma que las estructuras del tipo 1 presentadas en la clasificacin de
tipos de estructuras reticulares, tienen dos grados de libertad por nudo, los tipos 2, 3 y 4 tres
grados de libertad y los del tipo 5, seis grados de libertad.

1.1.2. Consideraciones en los Apoyos.


En los apoyos algunos en la totalidad o la totalidad de los grados de libertad son impedidos.
Tales apoyos son apoyos rgidos. Apoyos elsticos, funcionando como resortes, no
suprimen grados de libertad y no son clasificados como apoyos. Cada grado de libertad
suprimido es considerado como 1 apoyo. Por ejemplo un empotramiento perfecto en
prtico plano es considerado como 3 apoyos, que impiden respectivamente 2

PG.

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desplazamientos lineales y una rotacin. Una articulacin simple corresponde a dos apoyos
que impiden 2 desplazamientos lineales. Una articulacin movil, corresponde apenas a un
apoyo que impide 1 desplazamiento lineal. En la Figura 1.2 las flechas corresponden a las
direcciones de esas reacciones de apoyos (direcciones impedidas).

Apoyo Empotrado

Apoyo Fijo

Apoyo Movil

Figura 1.2. Tipos de apoyo (simbologa)

As como una estructura es referida a un sistema global de ejes cartesianos, la


automatizacin de las operaciones interactivamente en el programa de computador exige
que cada elemento-barra sea inicialmente analizado en un sistema de referencia local,
cuyo eje x es el eje propio del elemento. Posteriormente los resultados de ese anlisis de
cada elemento son convertidos para el sistema global de la estructura, por medio de
rotacin de ejes, afn de que esta pueda ser analizada como un todo.

1.1.3. Condiciones Para aceptar Un Comportamiento Lineal De


Estructura.
Tres pueden ser las causas de un comportamiento no-lineal. Estando centradas en sus
caractersticas geomtricas y Fsicas de la estructura.
Condiciones Geomtricas:
1.- Influencia en el cambio de configuracin en la formulacin de las ecuaciones de
equilibrio.
2.- No linealidad de las relaciones deformaciones especificas-desplazamientos.
Condiciones Fsicas:
3.- No linealidad de las relaciones tensiones-deformaciones especificas.
Las condiciones para que pueda ser admitido un comportamiento lineal son
correspondientemente.

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1.- Pequeos desplazamientos.


2.- Pequeas deformaciones especificas.
3.- Material obedeciendo la ley de Hooke.
A continuacin se ejemplifica las causas geomtricas y fsicas para un comportamiento nolineal.

1.1.3.1. Influencia del cambio de configuracin en la formulacin de


las ecuaciones de equilibrio.
a) Viga En Voladizo.-

Figura 1.3. Componentes de una viga en voladizo sometida a una fuerza F

El momento flector en una seccin distante X de la extremidad libre (antes del cambio de
configuracin) ser:

M = F .x
Despus del cambio:

M = F .( x dh)
Pues esa distancia horizontal pasa a ser x dh . Para si la fecha vertical dv fuera pequea
en relacin al vano L, dh podr ser despreciado como efecto de 2do Orden. De hecho
dh puede ser calculado aproximadamente por la formula.

dh 2 dh
=

L
8 L
Si

(1.1)

dv fuera por ejemplo 1/1000, dh ser del orden de (1/1000.000). Entonces, para

pequeos deslizamientos dv :
M F .x

(1.2)

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b) Interaccin Entre Flexin y Fuerza Axial.-

Figura 1.4. Componentes de un elemento sometido a flexin y fuerza axial

Donde:

M = F (e v )
Si v fuera pequeo con respecto de e :
M F .e

para.

v pp e

En el primer caso el comportamiento no es lineal, como se sabe de la teora de flexin


compuesta de piezas esbeltas de la resistencia de los materiales (formula de la secante y
en el caso extremo e = 0, teora de pandeo de Euler).

1.1.3.2. No-Linealidad De Las Relaciones Deformaciones


Especificas Desplazamientos.
Tenemos como ejemplo la interaccin flexin-fuerza axial. En la teora usualmente
expuesto en resistencia de materiales se admite una formula aproximada para la curvatura,
que es lineal (pero de 2do Orden).
K=

1 d 2v

r dx 2

(si v .v; tambin K .K )

(1.3)

Para la formula exacta en tanto, no es lineal, pues contiene derivadas elevadas o exponentes
diferentes de la unidad.

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K=

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d 2v
dx 2
dv
1 +
dx
2

3
2

(si v .v ; K .K )

(1.4)

Una teora ms rigurosa, en el que adopta la formula exacta de curvatura, conduce a


resultados diferentes de la anterior, inclusive en la teora de pandeo desaparece la solucin
de equilibrio indiferente para P = Pcr. Euler.

Figura 1.5 Iteraccin flexin - fuerza axial

La bifurcacin en el punto o es equilibrio inestable-equilibrio estable en vez de


equilibrio inestable-equilibrio indiferente.
La solucin aproximada (teora de 2do orden de flexin compuesta, expuesta en la
Resistencia de Materiales, solo es aceptable para pequeos valores de.
dv d 2 v
.
dx dx 2

1.1.3.3. No-Linealidad De Las Relaciones Tensiones-Deformaciones


Especficas.
Esta causa de no linealidad evita el comportamiento, como por ejemplo el material no sigue
la ley de Hooke.
Todava en el caso de flexin compuesta, considerando tanto una linealidad geomtrica,
como fsica se tendra.

PG.

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Figura 1.6 Iteraccin flexin - fuerza axial (linealidad geomtrica y fsica)

Una consecuencia importante de esta hiptesis de pequeos desplazamientos en que se


desprecian los llamados efectos membranales en barras flexionadas cuyas extremidades
no pueden aproximarse.
Donde h ,
es de segundo orden
cuando Vmax << L.

Figura 1.7 Representacin de hiptesis de pequeos desplazamientos

1.1.4. Anlisis Del Efecto P-Delta.


El efecto P-Delta es analizado para todos los elementos reticulares, ya sea en el anlisis
esttico, dinmico o de puentes.
El anlisis P-Delta es el efecto de una sobre carga axial sobre el comportamiento de la
flexin transversal de los elementos reticulares. La compresin axial reduce la rigidez de
flexin de los elementos reticulares y la traccin axial rigidiza estos elementos. Este es un
tipo de no-linealidad geomtrica conocida como el efecto P-Delta. Se aclara que el anlisis
P-Delta no incluye los efectos de grandes deformaciones expuestos anteriormente.
Este anlisis es particularmente usado para considerar los efectos de las cargas de gravedad
sobre la rigidez lateral de edificios, como es requerido por algunos cdigos de diseo como
el ACI-1995. Pero el uso ms adecuado es para el uso de cable, como cubiertas colgantes,
puentes colgantes, puentes atirantados, torres rigidizados por cables, etc.

PG.

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El efecto P-Delta esencialmente modifica las caractersticas de la estructura, afectando los


resultados de los anlisis incluyendo cargas estticas, modos de vibracin, anlisis
espectral, lneas de influencia en puentes, cargas mviles, combinaciones de cargas.
El anlisis del efecto P-Delta es una Opcin que proporciona una poderosa y flexible forma
de conocer el comportamiento de edificios, puentes y otras estructuras. Pero es necesario
entender los fundamentos y las restricciones para su uso, se resumen las siguientes
condiciones.
-

El efecto P-Delta se analiza solamente en los elementos reticulares. Pero otros


tipos de elementos pueden estar presentes en el modelo.

Solamente el efecto de una gran deformacin de una fuerza axial sobre la


flexin transversal y deformacin en modo cortante es considerado.

Todas las deflecciones, desplazamientos lineales y relaciones se asumen que


cumplen con la teora de pequeas deformaciones.

La forma de la deformacin transversal de un elemento reticular se asume que es


cbico en flexin y lineal en corte entre los trechos rgidos.

Las cargas axiales del P-Delta son asumidos constantes a lo largo de la longitud
del elemento.

Es importante recomendar que inicialmente se debe hacer un anlisis lineal del modelo a fin
de comparar y corregir cuando se usa el anlisis P-Delta.

1.1.4.1. Bases Tericas Del Efecto P-Delta.


El efecto P-Delta se refiere especficamente a una no-linealidad geomtrica como efecto de
una gran tensin o compresin, tensionando directamente sobre el comportamiento de la
flexin transversal y corte.
El concepto bsico del efecto P-Delta vamos a ilustrar con el siguiente ejemplo.

PG.

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Configuracin original

Configuracin deformada

Figura 1.8 Ilustracin del efecto P-delta.

El equilibrio de la configuracin original lineal es.

M = F L
En lugar del anterior anlisis, consideremos el equilibrio de la configuracin deformada,
tenemos un momento adicional causado por la fuerza axial P actuando sobre un

desplazamiento transversal . El momento es entonces.


M = F L P

(1.5)

Pero tambin podran ocurrir, casos ms desfavorables. En el siguiente grafico se muestran


los diagramas de momentos.

Figura 1.9 Diagramas de momentos con influencia del efecto P-delta.

PG.

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Es importante sealar que todas las deformaciones son asumidos como siendo pequeos. El
efecto P-Delta no captura algn cambio en la rigidez axial del miembro, tales como los que
ocurren despus del pandeo. Para tener esta valoracin se requiere la consideracin de
grandes deformaciones.

1.1.4.2. Matriz Geomtrica y El Efecto P-Delta.


La fundamentacin de la ecuacin para la matriz geomtrica para un cable es muy simple
de deducir. Consideremos la siguiente figura.

Figura 1.10 Cargas actuando en el elemento cable.

Tomando momentos en j tenemos.


Fi =

T
(Vi Vj )
L

(a)

Del equilibrio vertical.

Fj = Fi

(b)

Combinando la ecuacin (a) con la (b), las fuerzas laterales pueden ser expresados en
trminos de un desplazamiento lateral por la siguiente ecuacin matricial.
Fi T 1 1 Vi
Fj = L 1 1 Vj

Fg = Kg .V

(1.6)

Note que la matriz de rigidez geomtrica Kg de 2x2 no es funcin de las propiedades


mecnicas del cable, solamente en funcin de la longitud del elemento y la fuerza en el
elemento. De forma similar se deduce para el comportamiento de un edificio que es igual a.

PG.

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fi wi 1 1 ui
fi + 1 = hi 1 1 ui + 1

(1.7)

Donde wi es el peso de la carga muerta total encima del piso i , hi es la altura del piso i .
El desarrollo deducido aqu es completamente equivalente a las aproximaciones ms
tericas normalmente usadas para la formulacin del incremento de la rigidez en el anlisis
estructural no-lineal.
De acuerdo a autores como E. L. Wilson, A. Habibullah el incremento del efecto P-Delta
debe ser menos del 5% respecto al anlisis lineal. De lo contrario la estructura es demasiado
flexible.

1.2. ANLISIS ESTTICO DE ESTRUCTURAS.


Un anlisis esttico por el Mtodo De Los Desplazamientos conduce a un sistema de
ecuaciones algebraicas lineales de la siguiente forma.
S d = f
~

S,
~

(1.8)

d , y f son respectivamente la matriz de rigidez (de la estructura), el vector de


~

desplazamientos y el vector de fuerzas nodales.


Esta matriz S es formada por la acumulacin de las contribuciones de rigidez de los
~

diferentes elementos estructurales que corresponden al modelo en el anlisis.


La resolucin del sistema de ecuaciones anterior, nos da todos los desplazamientos nodales
considerados en el modelo. Luego, conociendo los desplazamientos de extremidad de cada
elemento estructural y las cargas actuantes en los correspondientes elementos, es posible
calcular los esfuerzos solicitantes en una seccin transversal cualquiera.
Las reacciones de apoyo pueden ser calculados por composicin de los esfuerzos
solicitantes de extremidad de los elementos estructurales que inciden en los puntos de
vinculacin externa.

PG.

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Minimizar el almacenamiento computacional de los coeficientes nulos de la matriz S es de


~

gran importancia para un anlisis estructural eficiente. Por que el almacenamiento de


coeficientes nulos, corresponden a desperdiciar posiciones de memoria de computador, que
incide en el tiempo de computacin; lo cual se cuidaba antes, actualmente la importancia es
por su exactitud de la simulacin.
En general, una estructura es un conjunto caracterizado por una geometra mas o menos
complicada y compuesta por materiales con ecuaciones constitutivas complejas. Un modelo
Dinmico dara lugar a soluciones y mtodos complejos. La variante primordial entre una
carga esttica y una dinmica es que esta ltima es dependiente del tiempo.

1.3. ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS.


El trmino dinmica puede definirse como una variable en el tiempo por lo que una accin
dinmica es aquella que su magnitud, direccin y/o posicin varan con el tiempo. De
manera similar, la respuesta de una estructura a una accin dinmica, por ejemplo sus
esfuerzos, tensiones o desplazamientos, es tambin variable en el tiempo.
Una diferencia sustancial entre el anlisis Esttico y el anlisis dinmico consiste en que el
anlisis dinmico no presenta solucin, mas bien, hay soluciones diferentes para cada
instante de tiempo. La dificultad bsica del anlisis dinmico proviene del hecho que las
deformaciones que provocan las fuerzas de inercia, son afectadas por dichas fuerzas,
convirtindose en un problema cclico, cuya forma de resolver es formular el problema en
trminos de ecuaciones diferenciales.
Debido las los efectos de las acciones externas que varan con el tiempo sobre la estructura.
Los causas de las acciones externas donde el efecto dinmico es relevante, son:
-

Acciones ambientales, ondas, sismos, vientos.

Funcionamientos anormales de los sistemas estructurales.

Las estructuras, cuando estn sujetas a cargas o desplazamientos en la base, en realidad


actan dinmicamente, es decir, desarrollan acciones opuestas al movimiento impuesto por

PG.

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tales cargas o desplazamientos. Si stos son aplicados muy lentamente, las fuerzas de
inercia son bastante pequeas (al ser las aceleraciones muy bajas) y por lo tanto se puede
justificar un anlisis de tipo esttico.
Fundaciones de maquinarias, puentes (accin de frenado e impacto, etc.), accidentes en
reacotes nucleares, son acciones externas cuyo efecto es de carcter dinmico.

1.3.1. Pasos En El Anlisis Dinmico.


El anlisis dinmico de una estructura comprende los siguientes pasos:
1.- Cuantificacin de las acciones dinmicas a travs de la elaboracin de modelos
matemticos que los representen adecuadamente, estos pueden ser deterministicos y
aleatorios.
2.- Definicin del modelo estructural adecuado al estudio que se pretende realizar.
3.- Definicin del modelo matemtico que representa bajo el punto de absorcin de
energa y de deformacin o comportamiento de la estructura.
4.- Solucin y aplicacin de las teoras de las vibraciones al estudio del
comportamiento del modelo para la solucin de las ecuaciones diferenciales del
movimiento y la obtencin de los factores de amplificacin, con el objetivo. De
cuantificar los desplazamientos, velocidades, aceleraciones, reacciones de apoyo,
esfuerzos solicitantes, etc. Estos se pueden realizar por mtodos analticos y/o
mtodos numricos.
A partir de la informacin dinmica obtenida el clculo prosigue en los moldes habituales
de la teora de las estructuras.

1.3.3. Modelo Matemtico De Un Grado De Libertad.


El concepto de grado de libertad est vinculado al de un movimiento (desplazamiento o
giro) de un punto cualquiera de la construccin. Obviamente en una construccin hay
infinitos puntos pero sus movimientos no son independientes porque estn vinculados por
los componentes de la estructura. En consecuencia se considera grado de libertad a todo
movimiento independiente de un punto de la construccin. Esta definicin parece absoluta

PG.

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pero al reflexionar un poco se advierte que es contingente ya que depende del propsito
para el que se utilizar el grado de libertad.
El sistema modelo matemtico de un grado de libertad es representado con la siguiente
figura.

f
Figura 1.11. Modelo matemtico de un grado de libertad.

En la que se representa los siguientes elementos:


1. El elemento masa m representa el peso divido por la gravedad y la
caracterstica inercial de la estructura.
2. El elemento resorte k representa la fuerza de restitucin elstica y la
capacidad de la energa potencial de la estructura.
3. El elemento de amortiguacin c representa la caracterstica friccional y la
perdida de energa de la estructura.
4. La fuerza de excitacin f(t) representa las fuerzas externas actuando en el
sistema estructural. La fuerza f(t) esta escrita de tal forma que indica que es
funcin del tiempo.

1.3.3.1. Modelo Matemtico De Un Grado De Libertad Sistema No


Amortiguado.
Por simplicidad de estudio dinmico se comienza por un sistema no amortiguado. Este
modelo matemtico se representa en la figura:

Figura 1.13. Modelo matemtico para un sistema de un grado de libertad no amortiguad.

PG.

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El caso primero supone una idealizacin que no se corresponde con situaciones reales; la
inmensa mayora de las estructuras de arquitectura e ingeniera civil poseen un
amortiguamiento y pueden ser catalogadas en el conjunto de situaciones representadas en el
punto segundo. Los casos de amortiguamiento corresponden, generalmente, a elementos
propios de ingeniera mecnica tales como aparatos amortiguadores o elementos de
absorcin dinmica.

1.3.4. Principio De DAlambert.


Haciendo uso del principio DAlambert cuyo estado del sistema puede ser el estado de
equilibrio dinmico por adicin de las fuerzas externas, fuerzas ficticias, las que son
comnmente conocidas como fuerzas de inercia. La figura 1.9 muestra el diagrama de
cuerpo libre.

Figura 1.17. Fuerzas externas e Inerciales.

La aplicacin del principio de DAlambert, nos permite el uso de ecuaciones de equilibrio


en la obtencin de la ecuacin de movimiento.
El concepto de que una masa desarrolla una fuerza inercial proporcional pero opuesta a su
aceleracin, es un recurso muy conveniente en problemas de dinmica estructural porque
permite expresar las ecuaciones del movimiento como ecuaciones de equilibrio dinmico.
La fuerza dinmica Actuante puede representar muchos tipos de fuerzas actuando sobre la
masa como ser:
-

Apoyos elsticos que se oponen a los desplazamientos

Fuerzas viscosas que resisten velocidades

Fuerzas externas definidas independientemente.

PG.

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As, si se introduce una fuerza interna que resiste aceleraciones, la ecuacin del
movimiento es meramente una expresin de equilibrio de todas las fuerzas que actan sobre
la masa. En muchos problemas simples la va ms directa y adecuada para formular las
ecuaciones del movimiento es mediante dichas ecuaciones de equilibrio directas.

1.3.5. Combinacin Modal.


Para una direccin definida de aceleracin, los mximos desplazamientos, fuerzas y
tensiones son computados por toda la estructura para cada uno de los modos de vibracin.
Estos valores modales para una cantidad de respuestas son combinadas para producir un
simple resultado positivo, para la direccin definida de aceleracin usando uno de los
siguientes mtodos.

a. Anlisis Modal Espectral.


El anlisis modal espectral o mtodo de la respuesta espectral es un mtodo ventajoso para
estimar los desplazamientos y fuerzas en los elementos de un sistema estructural. El
mtodo implica el clculo solamente de los valores mximos de los desplazamientos - y las
aceleraciones - en cada modo usando un espectro de diseo, el mismo que representa el
promedio o la envolvente de espectros de respuesta para diversos sismos, con algunas
consideraciones adicionales expuestas en los cdigos de diseo. Luego se combinan estos
valores mximos, por ejemplo mediante un promedio ponderado entre la media y la raz
cuadrada de la suma de los cuadrados de tales valores mximos; otro mtodo es el de la
combinacin cuadrtica completa (mtodo C.Q.C.), que considera adems una correlacin
entre los valores modales mximos. De este modo, se obtienen los valores ms probables
de desplazamientos y fuerzas.

b. Mtodo de Combinacin Cuadrtica Completa.


El mtodo C.Q.C. por sus siglas en ingles Complete Quadratic Combination fue
desarrollado por Wilson, Der Kioreghian y Bayo (1981).
Este mtodo toma en cuenta el acoplamiento estadstico entre los modos espaciados ms
cercanos causados por amortiguacin modal. Incrementando la amortiguacin modal se
incremente el acoplamiento entre los modos espaciados-prximos. Si la amortiguacin es

PG.

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cero para todos los modos el mtodo degenera al mtodo de S.R.S.S. (Square of The sum of
their squares).

c. Metodo de Combinacin Modal General.


El mtodo G.M.C. o combinacin modal general fue desarrollado por Gupta (1990). Este
mtodo toma en cuenta el acoplamiento estadstico entre modos espaciados-cercanos
similar al mtodo C.Q.C., pero tambin incluye la correlacin entre modos con contenido
respuesta-rgida. Este mtodo requiere que se especifique dos frecuencias f1 y f2 las cuales
definen la respuesta rgida contenida en el movimiento del suelo.
Estos deben satisfacer 0 < f1 < f2. Las partes de la respuesta-rgida de todos los modos son
asumidos siendo perfectamente correlativos.
El mtodo G.M.C. asume una respuesta no rgida debajo de la frecuencia f1,
completamente rgido encima la frecuencia f2, y una interpolacin de porcentaje de
respuesta rgida para frecuencias f1 y f2.

1.3.6. Time History.


Los anlisis pueden realizarse considerando un comportamiento lineal fuerzadesplazamiento del material; eventualmente pueden considerarse comportamientos no
lineales para los anlisis tiempo - historia, donde tenemos lo siguiente:

MU&& + CU& + KU = P.sen.w t


Donde la ecuacin es resuelta paso a paso para intervalos de tiempos pequeos

1.3.6.1. Mtodo De Solucin Paso A Paso.


El mtodo de solucin ms completo para el anlisis dinmico en un mtodo incremental
en el cual las ecuaciones van siendo resueltas en los tiempos Dt, 2Dt, 3Dt, etc. Hay un gran
nmero de mtodos de solucin incremental. En general, estos mtodos involucran una
solucin de todo el conjunto de ecuaciones en cada incremento de tiempo. En el caso de un
anlisis no lineal, puede ser necesario reformular la matriz de rigidez de todo el sistema
estructural para cada paso. Adems, se efectuarn iteraciones dentro de cada incremento de

PG.

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tiempo, para satisfacer las condiciones de equilibrio. Como los requerimientos de cmputo
son significativos, estos mtodos pueden emplearse para resolver sistemas estructurales con
pocos cientos de grados de libertad.
Adicionalmente, en estos mtodos de solucin, el amortiguamiento numrico o artificial
debe ser incluido, con el propsito de obtener soluciones estables. En ciertos casos de
estructuras con comportamiento no lineal sujetas a movimientos en la base, es
indispensable el empleo de los mtodos de solucin incremental.
En sistemas estructurales muy grandes, se ha encontrado que la combinacin de los
mtodos incrementales y de superposicin modal ha sido eficiente para sistemas con un
pequeo nmero de elementos no lineales.

1.3.7. Modos y Periodos Naturales de Vibrar.


Se debe obtener un nmero de modos naturales de vibrar suficientes para lograr un
adecuado anlisis dinmico (sismo), se recomienda utilizar una cantidad de modos tal que
la suma de la masas asociadas a cada uno de ellos llegue a por lo menos el 90% de la masa
total de la estructura en cada direccin de anlisis (X y Y).
No se requiere conocer modos de vibrar en la direccin Z, ya que se estima que los
sismos se presentaran a varios kilmetros de distancia de la estructura, por lo que el
movimiento; ser fundamentalmente horizontal.
Se recomienda Utilizar el mtodo de RITZ (Load Dependent Ritz Vectors), que para
anlisis ssmico es el mas adecuado, ya que genera modos de vibrar en las direcciones de
anlisis, que son las horizontales X y Y.
Para mayor informacin revisar:
- Wilson E.L. three Dimensional Dynamic Analysis of structures, Computers And
Structures, Inc. 1997.
- Wilson E.L. Yuan M. y Dickens J., Dynamic Analysis by Direct Superposition of
Ritz Vectors, Earthquake Engineering And Structural Dynamics. 1982.

PG.

22

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

Anlisis matricial, esttico


y dinmico de estructuras

Usualmente se consigue llegar al 90% de la masa total en cada direccin de anlisis X y


Y utilizando unos 12 o 24 modos obtenidos por el mtodo de Ritz. Los vectores de Ritz
al ser dependientes de la Carga o accin que les da origen, genera modos de vibrar
justamente asociados a las direcciones de esas acciones, por lo que se recomienda utilizar
como acciones generadoras las aceleraciones X y Y.
Se puede Utilizar el mtodo exacto de encontrar los valores y vectores caractersticos
(EIGEN) pero se tiene la desventaja deque usualmente se requieren unos 30 a 60 modos de
vibrar, ya que al ser los modos exactos, los programas encuentran los modos en cualquier
direccin, entonces tenemos por ejemplo modos verticales (con tendencia principal
amover la estructura en la direccin vertical) que no sirven para el anlisis y tambin
aparecen otros modos con combinaciones de movimiento entre vertical, horizontal y
torsional, que tienen muy poca masa asociada, por lo que se requiere de muchos modos
para alcanzar el 90% en cada direccin.
El mtodo de Ritz para efectos de anlisis ssmicos es mas preciso directo y eficiente,
mientras que el mtodo EIGEN se puede utilizar por ejemplo para anlisis dinmicos de
vibraciones de maquinarias, fundaciones, etc.
En sistemas estructurales muy grandes, se ha encontrado que la combinacin de los
mtodos incrementales y de superposicin modal ha sido eficiente para sistemas con un
pequeo nmero de elementos no lineales.

PG.

23

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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EDIFICIOS ALTOS

CAPITULO 2
EDIFICIOS ALTOS
2.1. INTRODUCCIN.
En la actualidad predominan en nuestro medio los edificios altos de concreto armado, los
cuales se caracterizan por un comportamiento estructural conjunto, de sus diversos
elementos contribuyentes, los cuales son: vigas, soportes, losas, cajas de elevador, muros de
cortante, resistentes a esfuerzos laterales como viento, sismo, etc.
El proyecto estructural de tales edificaciones queda condicionado a imposiciones de orden
urbanstico, arquitectnico, econmico y de seguridad, aparte de otros factores como
funcionalidad y confort humano. Estas imposiciones son en la mayor parte de las veces
conflictivas entre si, siendo que un proyecto estructural seguro facilitara a tomar decisiones
en otras reas que no son de seguridad estructural.
Para una determinada forma y altura de edificacin, por ejemplo un mayor nmero de
pisos, nos puede conducir a envigamientos de pequea altura o losas sin vigas, lo que exige
un anlisis de esfuerzos ms precisos.
Un anlisis preciso no es simple de ser efectuado, grandes vanos libres y edificios
elevados imponen u obligan a adoptar columnas, pared o ncleos verticales resistentes,
estos elementos no son fciles de ser idealizados, estructuras muy esbeltas pueden permitir
bajo la accin del viento, grandes oscilaciones en la punta, afectando el confort humano y
exigiendo un estudio cuidadoso para que esto sea evitado. Muchos otros aspectos podran
ser enumerados, pero podramos concluir de la necesidad de un anlisis estructural bien
elaborado.
Dada la importancia creciente del modelo tridimensional, se describirn resumidamente los
aspectos tericos en los que estn basados, sin pretender abordar todos los aspectos de

PG.

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EDIFICIOS ALTOS

anlisis estructural de edificios altos, pero mostrando que en la actualidad, con las
herramientas computacionales, es posible un eficiente anlisis de esfuerzos utilizando la
concepcin tridimensional.

2.2. CRITERIOS DE USO DE ESRUCTURAS DE HORMIGN


ARMADO EN EDIFICIOS ALTOS.
Tradicionalmente los edificios de gran altura eran metlicos, actualmente el concepto ha
cambiado principalmente por el avance tecnolgico del concreto armado, ya que el edificio
mas alto en la actualidad, nos referimos al edificio Taipei 101en Taipei Taiwn (Figura
2.1), tiene una altura de 509m. (101 pisos ao 2004), utilizando diversos materiales en su
construccin. En estructuras off shore en Noruega se llega a 1500 kg/cm de resistencia del
concreto.

Figura 2.1. Torre Taipei 101.

El tipo de estructura ms adecuado vara en funcin de la altura del edificio. Khan


considera que es posible escoger en cada caso un tipo de estructura para el cual sean
siempre las condicionantes los esfuerzos debido a las solicitaciones verticales.

PG.

25

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EDIFICIOS ALTOS

Lo que significa que la consideracin de la accin del viento tiene pequea incidencia en el
costo de la estructura.
La Figura 2.2 relaciona, segn Khan, el nmero de pisos con 2.70 a 3.00 metros de altura
por piso con el tipo de estructura ms adecuada:

Figura 2.2. Concepcin estructural en funcin del Nmero de Pisos.

Detalles en planta de cada caso respecto el nmero de pisos:

2.2.a) Estructura Reticulada.

2.2.b) Estructura reticulada con pared Resistente a


solicitaciones horizontales

PG.

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2.2.c) Estructura mixta con gran densidad de


columnas en la periferia

2.2.d) estructura constituido por ncleos dos


columnas en la periferia

2.2.e) Estructura Tipo Consola

Figura 2.3. Representacin en planta en funcin del Nmero de Pisos.

PG.

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De forma resumida, las estructuras de edificios se pueden clasificar en:


a) Estructuras Reticuladas (Figura 2.2.a). Constituidas de un gran numero de
columnas unidas por vigas, losas y elementos verticales de separacin (paredes).
b) Estructuras de Pared (Figura 2.2.d, 2.2.e). Formados de elementos verticales
de superficie unidos por losas y vigas eventuales, elementos de separacin
(paredes).
c) Estructuras Mixtas (Figura 2.2.b, 2.2.c). Resultado de la asociacin de los dos
tipos anteriores.
Un caso particular son los edificios prefabricados, en su mayor parte constituidos por
paneles horizontales y verticales. Estos paneles estn unidos por juntas de comportamiento
muy variable, aunque tales estructuras pueden en principio encuadrarse en el tipo b
anteriormente definido (estructuras de pared), la continuidad garantizada por las juntas
exige en cada caso un estudio del tipo de esfuerzo transmitido entre paneles. Por esta razn
tales edificios estn fuera del presente estudio.

a) Marco Rgido
(Deformacin en modo
cortante)

b) Muro
(Deformacin en modo
Flexionante)

c) Marco y Muro de Cortante


interconectados
(Deflexiones iguales en cada nivel).

Figura 2.4. Modos de Deformacin

Las Estructuras reticuladas, cuando son sometidas a cargas laterales, se deforman en modo
cortante (Figura 2.4.a). Las estructuras de pared se deforman en modo flexionante (Figura
2.4.b), cuando las deformaciones debidas al esfuerzo de corte se tornan relevantes

PG.

28

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comparativamente con las deformaciones de momento flector, estas deformaciones de


esfuerzo de corte referidas a las distorsiones en elementos infinitesimales a lo largo del
elemento estructural, provocan el encorvamiento de las secciones transversales de este
elemento. En el caso de las estructuras mixtas, se tiene una interaccin entre los dos tipos
de deformaciones anteriores, esquematizados en la Figura 2.4.c, se observa en este ultimo
caso, que la parte inferior de la edificacin, la parte reticulada se apoya en la columnapared y en la parte superior se tiene la situacin opuesta.
En el caso de estructuras no simtricas, las cargas laterales del viento o sismo provocan
torsin en el edificio, el puede tener carcter muy importante. Esto ocurre principalmente
cuando existe un ncleo vertical fuera de las condiciones de simetra como se muestra en la
figura:

Figura 2.5.- Edificio siete de septiembre: torsin del ltimo piso.

2.3. MODELOS DE ANLISIS.


Es prcticamente imposible modelar de forma exacta los edificios, esto por que muchos
aspectos pueden ser considerados, como por ejemplo:
-

No linealidad geomtrica y de Material.

PG.

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Alteracin de las propiedades del material con el tiempo.

No Homogeneidad del material.

Efecto de temperatura y de construccin incremental.

No definicin precisa de las solicitaciones externas y de las condiciones de


apoyo (interaccin Suelo-Estructura), etc.

Con todo en ingeniera nos conformamos con modelos, que dentro de los lmites
econmicos impuestos y la herramienta disponible para el anlisis, traduzca el
comportamiento real de la edificacin. De esta forma es usual aceptar anlisis lineales,
suponiendo Homogeneidad del material, sin considerar el efecto constructivo incremental.
Las fuerzas dinmicas debidas al viento son en la mayor parte de las veces asimiladas o
fuerzas estticas equivalentes. De esta forma habr que cuantificar las solicitaciones
debidas al viento y juzgar sobre su carcter esttico o dinmico de la estructura del edificio,
Teniendo en cuenta las condiciones de seguridad y confort humano.
La altura del edificio es el principal factor para escoger los criterios de anlisis estructural y
de dimensionamiento mas adecuados se presentan en el siguiente cuadro, los elementos que
permitan avalar en un primer anlisis cuales los criterios a adoptar en funcin de la altura
de edificios.
TABLA 2.1. Criterios Para Adoptar el tipo de Edificio.

TIPO DE EDIFICIO

CRITERIO A ADOPTAR

Hasta 10 pisos, formas convencionales Asimilar la accin del viento a una presin
sin gran asimetria en relacin a la accin estatica, variable con la alrura limitar la
del viento.
deformacin en el punta a 0.001xH.
Asimilar la accin del viento a una presin
De 10 a 20 pisos, fromas convencionales estatica que englove el efecto de turbulencia.
sin gran asimetria.
Limitar la deformacin en la punta a
0.001xH.
Formas especiales hasta 20 pisos y
edificos con mas de 20 pisos

Efectuar el calculo de la fuerza del viento en


forma dinamica, limitar la deformaciones en
funcin del periodo propio.

PG.

30

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La limitacin de deformacin en la punta de un

edificio de altura H a 0.001xH

corresponde a un criterio simplificado de confort humano. La Norma Boliviana NBH-87,


indica que la deformacin en punta es de:
0.00133x H o

H
para edificios menores a 15 pisos.
750

Para calcular el periodo propio de un edificio antes se recurrir a formulas empricas del
tipo.
T=

n
n
=
10 11

T=

0.09 H
B

Como
H 5a

Donde:

T = Periodo Propio fundamental, en segundos.


n = Numero de pisos.
H = Altura del edificio en metros.
B = Dimensin relativa a la direccin de la oscilacin, en metros.
Actualmente con los programas de computadora se hace un clculo ms exacto del periodo
de vibracin.
La idealizacin tridimensional puede ser hecha indirectamente a partir de los diversos
prticos planos que forman el edificio o considerando directamente la edificacin bajo el
concepto tridimensional como ser estudiado. En ambos casos es usual considerar las losas
con rigidez infinita para deformacin en su propio plano, como tambin despreciar la
rigidez de flexin de las losas. Se dice entonces, que tales losas son asimiladas a
diafragmas. Eventualmente aquella rigidez a flexin puede ser considerado, de forma
aproximada, idealizando fajas de losa que trabajen como elementos tipo emparrillado o por
medio de discretizaciones en elementos finitos de flexin de placa.

PG.

31

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Las columnas-pared y cajas de ascensores pueden tambin ser discretizados en elementos


finitos, pero ms fcilmente idealizados en elementos unidimensionales, tomando en cuenta
la deformacin por cortante de la seccin transversal utilizado para este fin los coeficientes
de forma (para distintas secciones transversales del elemento), esta idealizacin a dado
buenos resultados comparado con los mtodos analticos (teora de la Elasticidad
Thimoshenko Goodier) con errores del 2%.
A continuacin se dan algunos valores de coeficientes de forma que se consideran para
estimar los valores de deformacin por cortante.

Seccin

Valor Del Coeficiente


De Forma

Descripcion

5
bd
6

Seccin rectangular la fuerza de corte

2.t.d

0.9 r 2

r t

5
t f bf
3

paralelo b o d en dos direcciones

Tubo rectangular seccin delgada,


fuerzas de corte paralelo en direccin d

Seccin redonda llena las fuerzas de


corte en cualquier direccin

Seccin de tubo delgado circular, las


fuerzas de corte en cualquier direccin

Perfil de pestaa ancha, las fuerzas de


corte en direccin a la pestaa

PG.

32

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La hiptesis de rigidez infinita, para deformaciones de la losa en su propio plano,


compatibiliza los desplazamientos horizontales en este plano, de tal manera que cada losa
tiene los desplazamientos esquematizados en la figura 2.6. De este modo las fuerzas
restitutivas son consideradas segn los siguientes grados de libertad.

Figura 2.6.- Grados de libertad al nivel de cada losa

a) Tres grados de libertad (3 desplazamientos) de elemento emparrillado en cada


punto nodal de extremidad de faja de faja de losa o de un elemento finito de
flexin de placa. Tales desplazamientos son designados como desplazamientos

independientes de cada nudo.


b) Tres desplazamientos de cuerpo rgido de cada losa, para movimientos en su
propio plano. Estos desplazamientos son designados desplazamientos de piso.
Un anlisis esttico con los desplazamientos citados anteriormente se justifican
principalmente en edificios con cargas o descensos diferenciales de apoyo.
Un anlisis dinmico se justifica cuando la posibilidad de ocurrencia de solicitaciones
ssmicas o para estudiar condiciones de confort humano. Para este anlisis es usual
considerar apenas caractersticas de masa concentrada al nivel de cada losa, y
contribuyendo con fuerzas de inercia segn los desplazamientos de piso referidos
anteriormente cuando las fuerzas restitutivas elsticas para este anlisis, pueden ser
supuestos segn los referidos desplazamientos independientes de nudo y segn los
desplazamientos de piso, o con hiptesis simplificadoras de comportamiento estructural
para reducir grados de libertad eventuales en el anlisis con la primera opcin, se torna

PG.

33

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necesario una consideracin esttica de los desplazamientos independientes de nudo, con el


hecho de obtener relaciones entre fuerzas, desplazamientos, velocidades y aceleraciones
envolviendo apenas desplazamientos de piso.
Los referidos desplazamientos de piso pueden ser medidos en relacin a una referencia
global x

z, o en relacin de un piso inmediatamente inferior. Los primeros son

designados como desplazamientos absolutos son mas usuales y son representados en la


figura 2.7a. Los ltimos sugeridos por Stamato Smith (1968) son designados

desplazamientos relativos y estn esquematizados en la figura 6b.

Numeracin de pisos

a) Desplazamiento Absoluto

b) Desplazamiento Relativo

Figura 2. 7.- Desplazamiento lateral de piso.

2.4. PARTICULARIDADES DEL MODELO TRIDIMENSIONAL.


El modelo tridimensional

es muy verstil para considerar los ms diversos detalles

estructurales. A continuacin se describen algunos de estos detalles.

2.4.1. Trechos Rgidos De Extremidad De Elemento Estructural.


En el caso particular de columna-pared por su gran ancho en relacin a su longitud, provoca
en sus extremidades de las vigas conectadas a ellos un desplazamiento vertical tambin una
rotacin.

PG.

34

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Este fenmeno es representado en el panel discretizado suponiendo una columna-pared


idealizado en su eje vertical y las referidas a las vigas adicionadas de una longitud igual al
semi-ancho del soporte o columna de rigidez infinita. A estas partes indeformables de viga
se denominan trechos rgidos (Figura 2.8.)

Condicion de rigidez:

I1
> 10
I3

I2
> 10
I3

Figura 2.8.-Efecto de la deformacin de columna pared.

2.4.2. Esbeltez.
Cuando el ndice de esbeltez esta encima de 5, el problema del viento se torna muy
importante. Entendindose por esbeltez lo siguiente:
Donde:

a<b
Esbeltez =

H
a

Si H 5.a Calculo de la
solicitacin del viento en
forma dinmica.
Planta

Elevacin

Figura 2.9.- Esbeltez de un edificio.

PG.

35

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EDIFICIOS ALTOS

2.5. EL VIENTO Y EL MOVIMIENTO EN EDIFICIOS ALTOS


CONFORT HUMANO.
El efecto dinmico del viento debe ser investigado para garantizar la estabilidad del
edificio.
En los pisos superiores de edificios de gran altura puede provocar problemas de confort
humano en relacin a las amplitudes de las oscilaciones debidas al viento. Para esto es
razonable el uso de velocidades de viento para recurrencia de 50 aos. Generalmente se
cree que la aceleracin y la frecuencia de vibracin, son las principales causas para un
desconfort humano. En otras palabras, solamente la porcin de vibracin de la deflexin del
edificio necesita ser considerado. Un criterio tentativo Para el limite del confort humano,
esta basado en 5 rangos de aceleracin de la gravedad estn dados en la tabla 2.2 del autor
Fu-Kuei Chang.

TABLA 2.2. Criterio De Confort Humano.


ACELERACIN EN PORCENTAJE
DE GRAVEDAD
< 0.5 %

LIMITES DE CONFORT
No es Aceptable
Perceptible
Incomodo
Muy incomodo
Intorelable

0.5 % a 1.5 %
1.5 % a 5.0 %
5.0 % a 15.0 %
> 15.0 %

La proyeccin sobre el eje X, del punto P se mueve a lo largo del eje de acuerdo a la
siguiente ecuacin.

x = A& . cos .wt


Donde:

w = velocidad angular.
t = Tiempo.
A& = Amplitud.

x = Desplazamientos.
La velocidad x& y la aceleracin &x& de la partcula P son:

x& = A.w.sen.wt

2
&x& = A.w . cos .wt

PG.

36

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EDIFICIOS ALTOS

De la ultima ecuacin se puede ver que la mxima aceleracin es A.w2 Asumiendo que b es
un porcentaje de G, de la aceleracin critica.

b
A.w2 =
.g
100
Sustituyendo w =

pies
2.
, la amplitud en
donde T es el periodo del edificio y g = 32.2
2
T
seg

pulgadas puede ser obtenido por:

A = 0.098.b.T 2

(en pulgadas).

A = 0.2487.b.T 2

(en centmetros).

Figura 2.10.- Niveles de vibracin y grados de confort.

Ejemplo.- El periodo de vibracin del edificio Empeire State es 8.6 seg. Su amplitud para

una recurrencia de viento de 50 aos es igual a:

A = 0.098 1 8.6 2 = 7.2"


A=

7.2
= 3.6"
2

para 50 aos.
para 10 aos.

PG.

37

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EDIFICIOS ALTOS

Para una velocidad de viento de 80 mph. La defleccin es 6.5" ; en otras palabras la


mxima defleccin es 6.5"+ 7.2" = 10.1" , la amplitud de vibracin es 3.6" graficando este
2
valor para el periodo 8.6( seg ). , en la figura 2.10 puede apreciarse el comportamiento del
edificio.

PG.

38

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PUENTES

CAPITULO 3
EQUILIBRIO DE HILOS Y CABLES
3.1. INTRODUCCIN.
Por su simplicidad, versatilidad, resistencia y economa, los cables se han convertido en un
elemento imprescindible en muchas obras de ingeniera.

Pensemos en los puentes

colgantes, no solo los grandes sino tambin los pequeos construidos para comunicar una
vereda con otra en zonas rurales, los cables para postensado en una obra de hormign, los
tensores o contravientos para luminarias y postes, pagodas o techos, etc.

Pasos de obstaculos

Lineas electricas

Puentes vehiculares

Puentes peatonales
Figura 3.1.- Aplicaciones tipicas de la teoria de cables

PG.

39

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PUENTES

Por su flexibilidad los cables solo aguantan fuerzas de traccin, se comportan de forma
inversa a los arcos, en los cuales, debido a su curvatura, los esfuerzos cortantes y de flexin
se pueden hacer nulos y los esfuerzos de compresin se convierten en el soporte de la
estructura. En el caso de un cable, la geometra que l adquiere al aplicar las cargas, es tal,
que asegura el cumplimiento de las leyes de equilibrio por el solo trabajo a traccin del
elemento.
El tipo de geometra que adquiere un cable depende del tipo de cargas actuantes. Por
ejemplo, cables sometidos a cargas uniformes en la proyeccin horizontal adquieren una
forma parablica siguiendo la forma del diagrama de momentos de una viga simple; cables
sometidos a cargas puntuales adquieren una forma discontinua en cada punto de aplicacin
de las cargas y cables sometidos a su propio peso (en este caso no es una carga uniforme)
forman una curva llamada catenaria. Un ejemplo de este ltimo caso es el de las redes de
energa, en el caso de que la flecha del cable (distancia vertical desde los extremos hasta el
punto mas bajo) no sea muy grande esta catenaria se puede aproximar a una parbola.
El Cable es un elemento estructural tipo; no posee rigidez para soportar esfuerzos de
flexin, compresin o cortantes. Al someter a cargas a un cable este cambia su geometra
de tal manera que las cargas son soportadas por esfuerzos de traccin a lo largo del
elemento. Siempre encontraremos que cuando aplicamos una fuerza el cable tendr otra
geometra.

Cable tensionado,
esfuerzos de traccin

Un cable bajo su propio peso adquiere la forma del diagrama de momentos de tal manera
que al encontrar las fuerzas internas en cualquiera de sus puntos el valor del momento sea
cero y solo presente componente de traccin como se ve en la siguiente figura 3.2.

PG.

40

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

reaccin coaxial con el cable


T
C

Componentes de fuerzas ejercidas


por el cable y que determinan el
equilibrio del punto C

P
a) Acta una carga puntual
Carga por peso propio
Reaccin con la misma lnea de accin del
ltimo tramo del cable
Geometra adquirida por el
propio cable
b) Acta una carga uniformemente distribuida
Figura 3.2.- Traccin en los cables debido a los esfuerzos que actan.

Un cable bajo carga puntual se deforma, para que el Mi = 0 en todo punto. Es un elemento
con poca I (inercia) y poca A transversal (rea) pero con una gran resistencia a la traccin.
El propsito de este capitulo es de presentar las ecuaciones que gobiernan el
comportamiento de un cable, Para comenzar se toma el caso ms sencillo el cable se asume
inextensible y los soportes se encuentran en el mismo nivel
El propsito de este captulo es presentar las ecuaciones que gobiernan el comportamiento
de un cable suspendido bajo la accin de su peso propio. Para comenzar se apela al caso
ms sencillo: el cable se asume inextensible y los soportes se encuentran al mismo nivel.
Luego se considera el caso de extremos a distinta altura, y se obtienen adems las
expresiones paramtricas para las coordenadas cartesianas. En todos los casos, el
tradicional ejemplo de problema isoperimtrico del clculo de variaciones se emplea como
punto de partida para la obtencin de las ecuaciones de equilibrio. Dentro de este marco se
incorpora la ley de Hooke para analizar el cable elstico.

PG.

41

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

Figura 3.3.- Esquema de un cable.

Donde se observa en la figura 3.3, el cable tiene una flecha f , y un largo l ; conociendo
dos casos de comportamientos de los cables:
n=
n=

f 1

l 8

f 1

l 8

Cable tenso.
Cable poco tenso.

3.2. CASO CABLES TENSOS.


a) Cuando Los Extremos A y B Estn En El Mismo Nivel.

Donde H es constante en toda la longitud del cable ya que no depende de q .Considerando


que el peso produce una carga uniformemente distribuida; la forma que adquiere el cable es
el de una parbola cuyo vrtice representa el punto mas bajo de este figura 3.3.

Figura 3.4.- Cable con extremos en un mismo nivel.

Considrese la curva formada por un cable suspendido de dos apoyos ubicados al mismo
nivel, bajo la accin de su propio peso. Si el perfil es muy tendido, de manera que la
relacin entre la flecha y la luz sea 1:8 o menor, la ecuacin diferencial que aproxima la
condicin de equilibrio vertical puede escribirse como.
H

d2y
= m g = q
dx 2

Constante.

(3.1)

PG.

42

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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La que resulta de tomar

PUENTES

ds
= 1 y permite obtener por integracin una expresin para y en
dx

funcin de x , si se incorpora las condiciones de borde y (0) = y (l ) = 0 , la solucin es.


Hy=

q x2
+ C1 x + C2
2

(3.2)

Introduciendo variables adimensionales y designando la flecha por f = y (l / 2) ; la


componente horizontal de la traccin es.

H=

q l2
;
8 f

f =

q l2
8 H

(3.3)

Para determinar las constantes C1 y C2 en funcin de las caractersticas discretas tenemos.


y=

qx
(l x ) = 4 f2 x (l x )
l
2 H

Donde la tensin mxima (traccin mxima) se ejerce en los apoyos cuando x =

l
;
2

q l2
q l
smax = H 2 +
=
1 + 16 n 2

8 f
2

smax = q l

1 + 8 n2
H 1 + 8 n2
8 n

(3.4)

La longitud de la cuerda del cable ser.


l
l
y2
L = 1 + y 2 dx 1 + dx
2
0
0

L=l+

8 f 2
= l + 1 + 2.667 n 2
3l

(3.5)

PG.

43

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

Algunos valores Numricos:


n=

f
1
1
1
1
1
1
1
------------------------------------------------l
8
10
12
16
20
25
30

smax 1.1250 --- 1.0800 --- 1.0556 --- 1.0312 --- 1.0200 --- 1.0128 --- 1.0089 H
smax 1.1250 --- 1.3500 --- 1.5833 --- 2.0625 -- 2.5500 --- 3.1650 --- 3.7833 q l
L 1.0417 --- 1.0267 --- 1.0185 --- 1.0104 --- 1.0067 --- 1.0043 --- 1.0030 q l

b) Cuando Los Extremos A y B No Estn En El Mismo Nivel.-

Considrese la curva formada por un cable suspendido de dos apoyos ubicados a diferentes
niveles, bajo la accin de su propio peso, como se observa en la figura 3.5.

Figura 3.5.- Cable con extremos a diferente nivel.

Encontrando las reacciones en funcin de la distancia vertical entre el cable, y la lnea


horizontal que parte del punto B; teniendo:

= qa + qb = 0

qa = qb ; dependen de la carga q en toda la longitud del cable;

Sumatoria de momentos respecto al vrtice V;

=0

H f a + qa

a
=0
2

PG.

44

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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H f b qb

PUENTES

b
=0
2

H b = 2 (b
q

Donde;

a2

(3.6)

a+b = l
a=

l H h
;

2 q l

b=

l H h
+
2 q l

Reemplazando el valor de a y b en la ecuacin;

H=

q l 2 fa + fb

h2 2
cos =

Conociendo la relacin;

H ` f `=

fa fb

(3.7)

H
H`

q l `2
8

(3.8)

3.3. CASO CABLES POCO TENSOS.


Cuando Los Extremos A y B Estn En El Mismo Nivel.
Siendo no constante el factor de la carga; cuando n

1
; de la siguiente ecuacin de
8

equilibrio tenemos:
H y``= q

ds
= q 1 + y`2
dx

La solucin ser;

y=

q x
q x

H
q
H H
e + e H
cosh x =

q
H
2q

(3.9)

PG.

45

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

PUENTES

Figura 3.6.- Cable poco tenso.

De la figura 3.6 tenemos la ecuacin de la flecha;


f =

H
q l

cosh
1
q
2 H

(3.10)

La tensin mxima ser;

s=

H
= H 1 + y`2 ;
cos

q
s = H cosh x = q y
4

smax = H + q f

(3.11)

Derivando dicha tensin nos dar la longitud real del cable;

ds = 1 + y`2
L = 2

H
q l
cosh
q
2 H

(3.12)

Para el mejor entendimiento del estudiante del funcionamiento y anlisis de los cables, se
mostraran los siguientes problemas; donde actan cargas uniformemente distribuidas sobre
ellas y cargas puntuales, con apoyos en un mismo nivel y en diferentes niveles.

PG.

46

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

3.4. EJERCICIOS.
Ejercicio 1.

Calcular la flecha f y la longitud l necesarios en un alambre unido a dos puntos (A y


B), separados a 1080 metros y que estn al mismo nivel. Para que la tensin mxima sea
de 1200 (kg/cm), como se muestra en la siguiente figura.

Donde tenemos:
S max = q l

(1 + 8n 2 )
8 n

(3.4)

S max

esfuerzo (3.13),

Conociendo el peso del cable.


qcable = A

qcable = q

donde

Igualando ecuaciones (3.4) y (3.13).

Al

(1 + 8n 2 )
= A
8 n

= l

= 0.0078 (kg/cm)

El peso especifico de cable.

= 1200 (kg/cm)

La tensin mxima.

(1 + 8n 2 )
8 n

(3.14)

Partiendo de la tensin mxima deseada hallamos el valor de la flecha de la ecuacin


(3.14).
2

f


1 + 8
108000

= 1200 = 0.0078 108000


f
8
108000

f = 10146 .13 cm.

PG.

47

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

Donde la flecha para dicha tensin es.


f = 101 .46 metros

Solucin

Debiendo calcular factor n de la ecuacin (3.14) para dicha tensin mxima.


1200 = 0.0078 108000

[1 + 8 n ]
2

8 n

n = 1.33

De la ecuacin (3.5), L = l + 1 + 2.667 n 2

La nueva longitud del cable ser.

L = 1080 + 1 + 2.667 1.332 = 1085.7 metros

Solucin

Ejercicio 2.

Determinar el esfuerzo mximo de un cable, cuyos extremos estn a nivel; sometidos a un


peso P en un punto medio del cable como se observa el la figura.

Sumatoria de momentos isostaticos en el punto medio,

Donde

Hf =

q l l P l
+
2 4 2 2

Hf =

q l2 P l
+
8
4

Dividiendo entre f tenemos,

PG.

48

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

q l2 P l
+
q l 2 P l
8
4
H=
=
+
f
8 f 4 f

Del teorema de Pitgoras de un triangulo tenemos,

q l P
S max 2 = H 2 +
+
2
2

Teniendo el esfuerzo mximo del cable,


q l P
S max = H +
+
2
2

Solucin

Ejercicio 3.

Comparar los resultados aproximados que se obtienen, suponiendo la curva parablica con
1
los exactos correspondientes a la catenaria para el caso en que n = .
8

Valores de la parbola.

a) H = q l

b) S max = 1.125 q l ;

c) L = 1.0417 l

Partiendo de la ecuacin de la catenaria para el mencionado caso tenemos,


f
H
q l
1
=
1 =
cosh
l q l
2 H
8

Volviendo a una variable,

H
=A
q l

donde A es la constante de a) cumpliendo el caso n =

1
= 0.125 ;
8

PG.

49

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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Tenemos,

A(cosh A 1) =

PUENTES

1
8

H
= 1.02
q l

Para un valor de A tenemos;

1.02(cosh1.02 1) = 0.125

0.125 = 0.125

Cumple

Donde el H de la catenaria es;

H = 0.125 q l
S max = H + q f

Para b) una relacin de la catenaria;


Adems;

l
= f
8

S max = 1.02 q l + q

Reemplazando el valor de H hallado;

l
8

Donde el S max de la catenaria es; S max = 1.145 q l


Para c) una relacin de la catenaria es:

L = 2

H
q l
senh
q l
2 H

Reemplazando el valor de H hallado;

L = 2

q l
1.02 q l
senh
q l
2 (1.02) q l

L = 2.04 senh (0.490)


Donde el L de la catenaria es;

L = 1.04 l

Comparando los resultados de la parbola y la catenaria:

Porcentaje de defecto
H C 1.02.q l 1.02
=
=
= 1.02
HP
q l
1

2%

S max C 1.145.q l
=
= 1.018
S max P 1.125.q l

1.8%

LC
1.04 l
=
= 0.99
LP 1.0417 l

1%

PG.

50

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

Ejercicio 4.

Los extremos A y B de un cable cuyo peso q = 0.4( kg / m) ; estn separados


horizontalmente a una distancia de L = 800m. , existiendo verticalmente entre ellos un
desnivel de 60 cm. El vrtice de la parbola se halla comprendido entre A y B y esta a

10m. por debajo del punto A. Calcular la tensin horizontal H ` , la posicin del vrtice y
la flecha vertical f ` medida desde la cuerda?

Donde fa = 10m.
De la ecuacin (3.7) de cables a diferentes niveles,

H=

q l 2 f a + fb

h2 2

f a f b `

Reemplazando tenemos;

H=

0.4 800 2 10 + 70

10 70 ;

2
60

H = 963 .02( kg )

Conociendo adems;
a=

l H h 800 963.02 60

= 219.43(m)
2 q l
2
0.4 800

b=

l H h 800 963.02 60
+
=
+
= 580.56(m)
2 q l
2
0.4 800

PG.

51

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

Del teorema de Pitgoras de un triangulo tenemos;

l `= l 2 + h 2 = 8002 + 602 = 802.24(m.)


Hallando el ngulo;
tan g . =

h 60
,
=
l 800

= 4.28

La tensin real del cable;


cos . =

H
H`

H `= 965 .7 ( kg )

H `=

H
963.02
=
cos . cos 4.28

Solucin

La posicin de la flecha vertical;


f `=

q l `2 0.4 802.24 2
=
8 H `
8 965.7

f `= 33.32( m.)

Solucin

Ejercicio 5.

Un cable de 100 metros de longitud esta unida a dos puntos situados a un mismo nivel o
altura, entre los que existe una distancia de 100 metros. Determinar la flecha y la tensin;
con su peso especifico de = 7800(kg / m 3 ) = 0.0078(kg / cm3 ) , con un modulo de
elasticidad E = 2,1106 (kg / cm 2 ) .

PG.

52

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PUENTES

Comparando dos soluciones del alargamiento de un cable:


Solucin Mecnica,

= E

H l
= E
A
l

Teniendo la ecuacin de la tensin;

l =

H l
AE

H=

q l2
8 f

q = A

El peso;

l =

Donde la deformacin es;

Al3
8 f E A

l3

8 f E

(3.15)

Solucin Geomtrica,

8 f 2
3l

La longitud es;

L=l+

Donde la deformacin ser;

8 f 2
l =
3l

(3.16)

Igualando las dos soluciones mecnica y geomtrica de la deformacin de un cable, (3.15)


y (3.16) para ser compatibles;

l =

l3
8 f E

8 f 2
3l

Despejando f tenemos;

3 l 4
3 0,0078 (100 100)
=3
64 f E
64 2,1106

f =3

Solucin

f = 120.30(cm.) = 1.20 m.

Donde la tensin mxima max ; (smax ) ser;

max =

H
A

max

q l2
Al 2
8 f
=
=
A
8 f A

PG.

53

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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max =

l2
8 f

PUENTES

0,0078 (100 100) 2


8 120,30

max = 810.47(kg / cm 2 )

Solucin

Ejercicio 6.
Calcular la flecha de un cable para una longitud de L = 504m. ? Encontrndose sus puntos
en un mismo nivel separados a una longitud l = 500m. , teniendo en cuenta el alargamiento
elstico del cable, como se muestra en la figura.

Para el desarrollo se tiene dos concepciones:

Despreciando el alargamiento,
Tenemos;

= L l = 504 500 = 4m.

Donde la ecuacin (3.16);

f =

8 f 2
3l

3 l l
3 500 4
=
= 27,38m.
8
8

Donde la tensin mxima ser;

max

l =

(alargamiento mecnico);

max

q l2
H 8 f
=
=
A
A

0,0078 (50000)
=
=
= 890,25(kg / cm 2 )
8 A f
8 2738

Al2

PG.

54

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

Sin despreciar el alargamiento,


2

8f 1
= + l
3l

(3.17) ;

= 4m.

(alargamiento en el cable)

Donde el alargamiento;

q l 2
l
H l 8 f1
Al3
l3
=
=
=
l =
A E
A E
8 A E f1 8 E f 1

(3.18)

Reemplazando la ecuacin (3.18) en (3.17) tenemos;


8 f1
l3

= 0
3l
8 E f1
2

Reemplazando los valores tenemos;


2

8 f1
0,0078 (50000) 3

400 = 0
3 50000
8 2,1 10 6 f1

f1 = 2808.46cm = 28.084m. Solucin


Donde la tensin mxima ser;

1max

0,0078 (50000) 2
=
= 867.9(kg / cm 2 )
8 2808,46

Donde observamos los porcentajes de error de la flecha y tensiones cuando sufre el


alargamiento;
f1 28.084
=
= 1.026 1 1.026 = 0.026 100 = 2.6% Cumpliendo
f
27.38

1max 867.9
=
= 0.97
max 890.25

< n=

f
l

1 0.97 = 0.03 100 = 3%

PG.

55

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

3.5. VARIACIONES DE PESO Y TEMPERATURA.


Conociendo que el peso de un cable aumenta a medida que la temperatura baja, entrando a
lo que se conoce como dilatacin. Conociendo el famoso puente de golden Gate en San
Francisco (Estados Unidos). Supongamos que la temperatura, en el mes de enero, puede
llegar hasta 12 C, y que en el verano puede llegar hasta los 39 C. Consideramos tambin
como factor de seguridad (margen de error), que las temperaturas pueden ser hasta -20 C
en invierno y hasta 45C en verano.
Lo anterior quiere decir que el puente debe soportar diferencia de temperatura de 65 C . Si
hacemos los clculos que normalmente realizan los ingenieros constructores y
consideramos una longitud de referencia, encontramos que a una temperatura -20 C el
puente se acorta o reduce 61 cm. En el verano los clculos indican que, para 45 C, el
puente se alarga 39 cm.
En total hay una modificacin entre los lmites de temperatura 1 metro!, si los
constructores de puentes no tomaran en cuenta la magnitud de dilatacin, la estructura
colapsara.

Para Temperaturas Menores a 0C.


Cuando la temperatura se encuentra por debajo de los 0C, el peso del cable va aumentando
0,015( kg / cm) ; en un area de seccin transversal en cm 2 . Donde la diferencia es:

L l =

(3.15)

Pudiendo escribirse;
8 f2
3 l

3
f 2 = l
8

(3.16)

Derivando la flecha ecuacin (3.16) tenemos;


df =

3 l
3
d =
d
16 f
16

Derivando H de la ecuacin (3.3) tenemos;

PG.

56

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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dH =

PUENTES

q l 2 df
q l2 1 3
3 H d
2 =

d =
8 f
8 f f 16 n
16 n f

Calculando las variaciones porcentuales de f y H tenemos;


100

df
3
= 100
f
16 n 2

(Inversamente proporcional a

100

dH
3
= 100

H
16 n 2

(3.17)

f
)
l

Las ecuaciones diferenciales de H , son inversamente proporcional a n 2 . Para el caso de


cables poco tensos se desprecia los efectos trmicos o elsticos;
En el caso de cables tensos tenemos:
q0 , t 0 , f 0

(Condiciones iniciales)

q, t , f

(Condiciones finales)

La ecuacin de la longitud y la tensin horizontal;


L0 = l +
H0 =

p f0

3 l

q0 l 2
8 f0

L=l+

(3.18a);

(3.19a);

H=

p f2

3 l

q l2
8 f

(3.18b)

(3.19a)

Las variaciones de temperatura t , en funcin a la tensin H son;


L L0 (t t0 ) +

(H H 0 ) l
EA

(3.20)

Donde L L0 variacin trmica.


Reemplazando los valores de las ecuaciones (3.18) y (3.19) en la ecuacin numero (20)
tendremos;
8 f02
q0 l 2 3 l 2 3 q l 4
(
)
f f
+

=0

0
2
8 E A f0 8
64 E A
3l
3

(3.21)

PG.

57

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PUENTES

Continuando con los ejercicios con temperatura en cables.

Ejercicio 7.
Calcular el aumento de la flecha debido a una temperatura de 40 C , en un cable de cobre
con extremos en un mismo nivel, para l = 2000m. y una flecha inicial de f 0 = 5m. ,

= 0.00017 , modulo de elasticidad de

E = 1.2 106 (kg / cm 2 ) y peso especifico

= 0.0088(kg / cm3 ) .
Condicin trmica la temperatura esta de; mayor a 0C a 45C.
Donde f = 40 C = f f 0
Tambin =

q q0
=
= 0.0088( kg / cm 3 )
A A

Relacionando tendremos;
500
f0
=
= 0.862 ;
f 580.32

(1 0.862) 100 = 13.84%

Reemplazando en la ecuacin (3.21) hallamos el valor de la flecha;

8 f02
q0 l 2 3 l 2 3 q l 4
(
)
f3 f
+
t

=0

0
2
8 E A f0 8
64 E A
3l
f 3 f (24.20 ) 55 = 0
f = 5.8m.

Para calcular el aumento tenemos la relacin;


x=

5.8
= 1.16
5

x=

5.8
= (1 1.16 ) 100 = 16%
5

Solucin

PG.

58

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

Ejercicio 8.
Que flecha f , debe dejarse al montar el cable a una temperatura de 25 C , cable de cobre,
cuyos extremos estn situados al mismo nivel y separados a una distancia de l = 250m. ;

para que la tensin no supere los 1000 kg / cm 2 , cuando la temperatura descienda a 15 C


y se forme un hielo en el cable.

= 0.0089(kg / cm 3 )

Peso especifico;

Modulo de elasticidad;

E = 1.2 10 6 (kg / cm 2 )

= 0.00017
De la diferencia de temperatura;

T = t0 t f = 25 ( 15 C ) = 40 C
La tensin;

H
A

Reemplazando la ecuacin (3.19a) tenemos ;

q l2
Al2 l2
8 f
=
=
=
A
A8 f
8 f
Temperaturas bajo 0 C ;

q = A

q
A

q0 = 0,0015 A

El peso del cable va aumentando;

PG.

59

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0 =

q0
+
A

PUENTES

(3.22)

0 = 0,015 + 0,0089 = 0,0239


Adems;

q
= 0,0089
A

Reemplazando en la ecuacin (3.21) hallamos el valor de la flecha; reducido es;

l2
3l 2 3 l 4

=0
f3 f
+ (t t 0 ) 0
64 E
E 8
24 0
0,0089 25000 2
1000 3 25000 2 3 0,0089 25000 4
f3 f
+ 0,000017(40)

=0

8
2.1 10 6
64 2.1 10 6
24 1000
f = 18,69(m )

Solucin

PG.

60

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PUENTES

CAPITULO 4
PUENTES
4.1. INTRODUCCIN.
Se dice que la historia de la construccin de los puentes, es la historia de la civilizacin, el
grado de desarrollo logrado por un pas es reflejado por el grado de desarrollo de sus
puentes El desarrollo de la ingeniera de puentes esta basado en la experiencia previa y la
formulacin de nuevas teoras especialmente relacionadas con la solicitacin del viento a
puentes de grandes vanos libres, en este aspecto la china continental ha tenido grandes
avances en la Ingeniera Aerodinmica, formando ingenieros en esta disciplina, lo cual a
constituido un material de exportacin hacia occidente; con la cada de la cortina de hierro
tambin se conocen los trabajos y teoras formuladas por los rusos, que han tenido tradicin
en el avance de la ingeniera. Otro de los puntales en este tema son los europeos, que van
camino a la unificacin de una sola norma para el ao 2009 el eurocdigo. La reciente
construccin de grandes puentes; es Japn el que detenta el record de luz libre, nos
referimos al puente Akashi Kaikyo, con luz central de 1991 m y vanos laterales de 960 m
haciendo un total de 3911 m en servicio desde 1998.

Figura 4.1. Puente Akashi Kaiko

PG.

61

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

En la carretera Kobe-Naruto, entre Honshu y Shikoku, se encuentra la isla menor Awaji.


Entre sta y Honshu est el estrecho de Akashi, de cuatro km de longitud y que da nombre
al puente, ya que Kayku significa estrecho.
Finalmente indicamos a los Estados Unidos el cual prcticamente dicta los lineamientos
para el diseo de puentes en Amrica Latina.

4.2. CONCEPTOS BSICOS DE DISEO.


La planificacin y diseo de puentes es arte y compromiso con la Ingeniera Estructural, en
este tema el diseador debe manifestar su capacidad creativa, demostrar su imaginacin,
innovacin y exploracin. Los anlisis tcnicos y econmicos son indisputables, pero estos
no deben cubrir el proceso total de diseo.
El diseo de puentes es un problema complejo de Ingeniera. Este proceso incluye
consideraciones de otros factores importantes, tales como escoger el sistema de puente,
materiales, fundaciones, esttica, el alcance logrado en un determinado pas o lugar y los
efectos medio ambientales producidos por su construccin. Lo que se optimiza es la
mxima seguridad con el mnimo costo que sea compatible con los principios de la
Ingeniera Estructural.
El diseo de un puente usualmente comienza con el desarrollo de una serie de posibles
alternativas, considerando los parmetros tcnicos y econmicos se llega a la solucin mas
optima para las condiciones especificas de un lugar (tales como la geologa, hidrologa,
navegacin, construccin, etc.), esta solucin es la combinacin de la investigacin
cientfica, usando la tecnologa moderna.

4.3. FILOSOFA DE SEGURIDAD.


Una retrospectiva a la filosofa de seguridad usada en una variedad de especificaciones,
resulta en tres posibilidades, diseo por la fatiga admisible con las siglas en ingles (ASD),

PG.

62

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

diseo por factor de carga (LFD) y en los ltimos tiempos el diseo con factores de carga y
resistencia (LRFD).
a) El diseo por fatiga admisible se puede expresar por la siguiente formula.

M
S
Donde:

Fy
1.82

M = sumatoria de los momentos aplicados


S = modulo resistente elstico
Fy = fatiga de fluencia
La constante 1.82 es el factor de seguridad

b) El diseo por factores de carga obedece a la conocida ecuacin:


1.30 M D + 2.17 M L + I M U
Donde:

MD = Momento de cargas muertas


ML+I = Momento de cargas vivas e impacto
MU = Momento resistente

= Factor de reduccin
c) El diseo con factores de carga y resistencia (LRFD) esta basado en la estadstica de
la combinacin de cargas y resistencias expresado en el siguiente grafico

Figura 4.2 Separacin de cargas y resistencias

PG.

63

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

Con lo que se calibra las cargas y los factores de resistencia llegando a los siguientes
parmetros
Tipo de carga

Factor de carga

Para la carga muerta de las componentes de construccin

1.25

Para las capas de rodadura

1.50

Para la carga viva e impacto

1.75

Sistema

Hormign Armado

Hormign Preesforzado

Esfuerzo

Factor de resistencia

Momento

0.85

Corte

0.90

Momento

0.95

Corte

0.90

A partir de estas consideraciones, se resume lo siguiente


Ductilidad

No ductiles

Convencionales

Excepcional

1.05

1.00

0.95

Redundancia

No redundantes

Convencionales

Excepcional

1.05

1.00

0.95

Importancia
operacional

Importante

Normal

Menos importante

1.05

1.00

0.95

= D R i
M U = (1.25M DC + 1.50M DW + 1.75M LL + IM )
los valores de son 1.57625 y no menor a 0.95

PG.

64

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

4.4. SOLICITACIONES EN LOS PUENTES.


Podemos mencionar las cargas permanentes o muertas que se refieren al peso propio de la
estructura, postes, pasamanos, sealizacin, ductos, capa de rodadura, empuje del terreno,
subpresion, etc..
Las cargas vivas vehiculares tiene el parmetro de partida del HS 20-44 que se refiere a los
vehculos con el siguiente tipo de eje

Figura 4.3 Tren de cargas tipo SH 20-44

Pero existe un nuevo tipo de carga de la AASHTO que se utiliza para vanos menores de 12
m que es el eje tandem que representamos a continuacin.

Figura 4.4 Eje tandem

La carga de va o tambin llamada equivalente adoptado por la AASHTO, denominada


High way load 93 o HL 93 significa la desviacin Standard del trafico vehicular y se ha
determinado usando una calibracin de los factores de carga es racional y no representa a
ningn tipo de vehiculo, este asemeja a una caravana de ellos. Esta carga de va es de 9.3
KN/m repartido en un ancho de 3 a 3.6 m.
Es necesario mencionar que en nuestro medio a veces se hacen modificaciones de estas
cargas vivas, como ejemplo se utiliza el HS 25 que corresponde a la misma configuracin
del HS 20, pero incrementada en un 25 % el peso de los ejes, en algunos estados de USA se
eleva a usar el HS 30, en este caso incrementando un 50 % el peso de los ejes.

PG.

65

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

4.5. MODELACIN ESTRUCTURAL.


En las oficinas de diseo estructural se recurre a software para resolver los problemas de la
Ingeniera, para tener mejor exactitud y eficiencia en el calculo, los paquetes mas conocidos
son GT STRUDL, STAD III, SAP 2000 como tambin algunos mas especficos como el
ADINA, NASTRAN y ABAQUS. La modelacin de un puente se hace con elementos
unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales a continuacin se muestran algunos
ejemplos de esta modelacin, como tambin de las cargas vivas aplicadas.

Figura 4.5 Puente modelado con vigas

Figura 4.6 Puente modelado con elementos finitos

Figura 4.7 Puente con vigas cajn de concreto

PG.

66

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PUENTES

Aparte de las cargas vivas vehiculares, los puentes son diseados para varias
combinaciones de carga, para estos estados de carga intervienen los casos de viento,
temperatura, etc. En muchos casos, especialmente en zonas de alta sismicidad, las cargas
dinmicas controlan el diseo del puente. En este caso es muy importante entender la
naturaleza de estas cargas, como tambin la teora que gobierna el comportamiento
estructural del sistema sujeto a estas cargas dinmicas. Para estos anlisis se utilizan los
espectros de respuesta que relacionan la aceleracin, velocidad o desplazamiento vs.
tiempo; tomando en cuenta la amortiguacin de la estructura, para este anlisis
normalmente se utiliza el mtodo de la combinacin modal. Pero en algunos casos para
estructuras de puente ms complejos se utiliza el mtodo del time-history.

4.6. PUENTES DE HORMIGN ARMADO.


Las secciones mas usadas son puentes losa, vigas te y secciones cajn.

Losa

Viga T

Viga Cajon
Figura 4.8 Secciones tpicas de puentes de hormign armado

Los puentes losa econmicamente factibles son para luces de hasta 9 m si son simplemente
apoyados y 12 m cuando son continuos.
Los puentes viga son recomendados entre luces de 12 a 18 m. El ancho de la viga varia de
35 a 55 cm y es controlado por el espaciamiento del acero de refuerzo del momento
positivo de tramo. El espaciamiento optimo de las vigas longitudinales es de 1.8 a 3.0 m
para un costo mnimo de encofrado y de los materiales estructurales.

PG.

67

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PUENTES

Los puentes de seccin cajn son usados para vanos de 15 a 36 m; las vigas son espaciadas
1.5 veces el alto del cajn. Mas all de esta luz, es mas econmico usar vigas pretensadas o
metlicos. La alta resistencia a la torsin de la seccin cajn hace particularmente
aconsejable para curvas pronunciadas, para pilas y estribos esviajados, tambin para la
elevacin de rampas.
Alturas Minimas de las Superestructuras
Tipo de Puente

Simplemente Apoyado

Continuo

Losa

1.2(S + 3000)
30

S + 3000
165 mm
30

Vigas

0.070 L

0.065 L

Puentes Pedestres

0.035 L

0.033 L

Seccin Cajn

0.060 L

0.055 L

LIMITES DE DEFORMACION (AASHTO 2.5.2.6.2) AASHTO LRFD 1994


Carga vehicular

L/800

Carga vehicular y/o pedestre

L/1000

Carga vehicular sobre volado

L/300

Carga vehicular y/o pedestre sobre volado

L/1000

Armadura minima de refuerzo

min 0.03

f 'c
fy

4.7. PUENTES DE HORMIGN PRETENSADO.


Refirindonos a los materiales especialmente los aceros, los mas comunes en el uso del
pretensado son el grado 270 con 1860 MPa y el grado 250 con 1725 MPa de baja
relajacin. En cuanto a este tema ya existen otro tipo de materiales como las fibras

PG.

68

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PUENTES

compuestas reforzadas, su alta resistencia a la tensin y su buena resistencia a la corrosin


hace que trabajen bien en estructuras de H P. Muchas investigaciones han sido
desarrolladas en Alemania y Japn desde 1950. En Alemania ha sido construido en 1986 el
puente Ulenbergstrasse de dos vanos (21.3 y 25.6 m) de losa llena usando 59 tendones de
fibra de vidrio. Este ha sido el primer puente pretensado en el mundo usando materiales
avanzados como las fibras. Los cables y alambres estn hechos de fibras de vidrio, de
carbn embebidos en resinas sintticas, tiene una tensin ultima de 1500 MPa a 2000 MPa
y su modulo de Elasticidad alcanza 62055 MPa a 165480 MPa. La mayor ventaja de estas
fibras es su alta resistencia (la relacin de resistencia a la densidad de masa) cerca de 10 a
15 veces mas grande que el acero, un bajo modulo de elasticidad hace que las perdidas del
pretensado sean pequeas, tienen un buen desempeo a la fatiga, por las pruebas efectuadas
al menos tres veces mas de la tensin ultima y la tensin principal son alcanzados sin dao
del cable sobre 2000000 de ciclos.

4.7.1. Sistemas de Preesforzado.


Los sistemas de preesforzado son el pretensado y postensado. En el pretensado los cables o
alambres son tensionados antes de vaciar el concreto (antes del endurecimiento del
hormign). El sistema postensado son mtodos en los cuales los tendones son tensados
despus que el concreto haya alcanzado cierta resistencia especifica, este segundo es el mas
usado para puentes, el mtodo mas comn de aplicar tension es con el uso de gatos para
postensar.

4.7.2. Tipos de Seccin.


Para luces de 6 a 15 m son usados las losas alivianadas. La relacin altura/luz es de 0.03
para vano simple o continuo.
Para vanos de 20 a 45 m son usados las vigas I; en nuestro medio los mas usados son las
vigas BPR y vigas que propone la AASHTO, se menciona que compiten con las vigas de
acero, la relacin altura /luz es de 0.055 para vano simple y 0.05 cuando es continuo.

PG.

69

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

Para luces de 30 a 180 m se utilizan vigas de seccin cajn, mayormente para puentes
anchos para controlar la deflexin. El espaciamiento de las vigas puede llegar a 2 veces la
altura. La relacin altura/luz es de 0.045 para vanos simples y 0.04 para vanos continuos.
La alta resistencia torsional de las vigas cajn hace que sean apropiadas en el uso de
puentes curvos, para rampas, etc.

4.7.3. Perdidas de Pretensado.


Las perdidas de pretensado se refieren a la reduccin de tensin en el tendn. Las perdidas
de pretensado pueden ser divididas en dos categoras.
a. Perdidas instantneas.- Incluyen perdidas debidas al anclaje del cono (fpa), friccin
entre los tendones y el material que lo circunda (concreto) (fpf) y el acortamiento
elstico del concreto (fpes) durante la construccin.
b. Perdidas Diferidas.- Incluyen las perdidas debido a la retraccin del hormign
(fpsr), la fluencia del hormign (fpcr) y la relajacin del acero (fpr) durante su
vida util de servicio.
La perdida total de pretensado (fpt) depende del sistema.
Para miembros pretensados:
f PT = f PES + f PSR + f PCR + f PR
Para miembros postensados:
f PT = f PA + f PF + f PES + f PSR + f PCR + f PR

Figura 4.9 Modelo de perdidas de pretensado a partir del anclaje

PG.

70

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a.

PUENTES

Pedidas instantneas

a.1.

Perdidas debidas al anclaje del cono.- Asumiendo que las perdidas debidas al

anclaje del cono varan linealmente con la longitud (LPA) como muestra la figura
4.9. El efecto del anclaje sobre la tensin del cable puede ser estimado por la
siguiente formula

f PA = f 1
LPA

LPA =

f =

E (L )LPF
f PF
2 f PF LPA

LPF

L = Espesor del cono de anclaje

Donde

E = Modulo de elasticidad del bloque de anclaje


f = Cambio de tensin debido al anclaje

LPA = Longitud de influencia por el anclaje


LPF = Longitud de un punto donde es conocido la perdida
x = Distancia horizontal desde el punto final de tesado al
punto considerado
a.2.

Perdidas por friccin.- Para miembros postensados, las perdidas de friccin

son causados por el perfil del tendn efecto de curvatura y la desviacin local en el
perfil del tendn efecto de rozamiento. La AASHTO LRFD especifica la siguiente
formula.

f PF = f PJ 1 e (kx +u )
Donde

k = Coeficiente de friccin de rozamiento


u = Coeficiente de friccin de curvatura

PG.

71

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PUENTES

x = Longitud de un tendn pretensado desde el punto final


de tesado al punto considerado

= Suma de los valores absolutos del cambio de ngulo en


el perfil del cable desde el punto de tesado

Coeficiente de
rozamiento

Coeficiente de
curvatura

k(1/mm).10-6

u(1/rad)

0.66

0.05 0.15

Tendones preengrasados alambres y


torones de 7 alambres

0.98 6.6

0.05 0.15

Tendones revestidos de mastique


alambres y torones de 7 alambres

3.3 6.6

0.05 0.15

6.6

0.25 requiere
lubricacin

Tipos de Tendn y Ductos


Tendones en ductos rgidos y semirigidos
torones de 7 alambres

Desviadores de tubos de acero rgido

a.3.

perdidas por acortamiento elstico del hormign.- Las perdidas debidas a los

acortamiento elsticos pueden ser calculados usando las siguientes formulas.

Donde

f PES =

EP
f CGP
E CI

para miembros pretensados

f PES =

N 1 EP
f CGP
2 N ECI

para miembros postensados

EP = Modulo de elasticidad del acero de pre o postensado


ECI = Modulo de elasticidad instantnea del hormign
N = Numero de tendones
fCGP = Suma de las tensiones del concreto en el centro de
gravedad de los tendones de pretensado debido a la
fuerza del pretensado

PG.

72

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b.

PUENTES

Perdidas diferidas
b.1.

Estimacin Global.- La AAHSTO LRFD proporciona la estimacin global

de las perdidas diferidas fPTM resultante de la contraccin y fluencia del concreto y


de la relajacin del acero de pretensado. La estimacin global de perdidas es
aceptable para condiciones promedio de exposicin de la estructura cuando se
sale de estas condiciones se hace una estimacin mas refinada. A continuacin se da
una tabla para condiciones promedio.
b.2.

Estimacin refinada

b.2.1. Perdida de contraccin.- La perdida de contraccin puede ser determinada


con las siguientes formulas

Donde

fPSR=117.21-1.0342 H

para miembros pretensados

fPSR=93.77-0.8274 H

para miembros postensados

H = Humedad relativa promedio anual (%)


b.2.2. perdidas por fluencia del hormign.- Esta expresado como

fPCR=12fCGP-7 fCDP0
Donde

fCGP = Tensin del concreto en el centro de gravedad a la


transferencia del acero de pretensado
fCDP = Tensin del concreto al centro de gravedad del acero de
pretensado debido a las cargas permanentes,
exceptuando la fuerza aplicada al tiempo de pretensar.
b.2.3. perdida de relajacin del acero.- Las perdidas de relajacin fPR incluye dos
partes relajacin al momento de transferencia fPR1 y despus de la trasferencia
fPR2 para miembros pretensazos inicialmente mas alla de 0.5fPU
f PR1 =

log 24t f PI
0.55 f PI

10 f PY

Para torones de baja tensin y baja relajacin

Para torones de baja tensin

PG.

73

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Donde

PUENTES

f PR 2 = 1.38 0.4f PES 0.2(f PSR + f PCR )

para pretensado

f PR 2 = 1.38 0.3f PF 0.4f PES 0.2(f PSR + f PCR )

postensado

t = Tiempo estimado en das de la prueba de transferencia


Para torones de baja relajacin fPR2 es 30% de los valores obtenidos con la
ecuacin de perdidas por relajacin despus de la transferencia f PR 2 .

4.8. PUENTES CON DOVELAS.


El inicio de este tipo de puentes fue en Brasil en 1929 Baumgeit construyo un puente sobre
el ro Peixe en concreto reforzado, vaciando los 68 m de luz del vano principal en volado
libre pero el mtodo no prospero porque utilizaba grandes cantidades de hormign y acero,
hasta el desarrollo de la tcnica del postensado. Cuando la construccin segmentada
apareci primero en los aos 1950 en Alemania usando el vaciado en sitio con
Finsterwalder, o el pretensado usando en Francia por Eugene Freyssinet y Jean Muller. El
desarrollo de la moderna construccin segmentada es entrelazada con el desarrollo de la
construccin de volados sucesivos.
Por el uso del trmino de volados sucesivos se describe una fase de la construccin de una
superestructura de puente. La construccin comienza de las pilas con volados libres a
ambos lados luego en cada fase va creciendo una dovela unida a la anterior usando
tendones postensados incorporndose permanentemente en la estructura, cada dovela
ejecutada sirve de base de construccin para la prxima dovela.
Desde 1950 varios puentes grandes han sido construidos en Alemania con volados
sucesivos con una rotula en medio vano, usando segmentos vaciados en sitio, tales como el
Moselbrucke Koblenz en 1954, es un puente de 20 metros de ancho con 3 vanos de 101,
114, 123 metros, la seccin transversal del puente es de cajones gemelos de altura variable,
conectados por la losa superior.

PG.

74

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PUENTES

El Reinbrucke Bendorf, 1964 son puentes gemelos de 1031 m de longitud con 3 vanos
principales sobre el ro de 71, 208, 71 metros, construccin en volados sucesivos con altura
variable de la seccin cajn.
En Francia la construccin de volados toma una direccin diferente, enfatizndose en el uso
de dovelas prefabricadas, elementos prefabricados fueron usados por Eugene Freyssinet
para la construccin de seis puentes bien conocidos sobre el ro Marne (1946-1950). Los
prticos longitudinales fueron ensamblados con dovelas prefabricadas, los cuales fueron
pretensados verticalmente y unidos con junta seca, longitudinalmente postensados con
tendones.
A partir de 1960, Jean Muller sistemticamente aplica dovelas prefabricadas a la
construccin de volados sucesivos en puente. Cada dovela es construida junto a la siguiente
para tener una perfecta unin para la ereccin.

Elementos prefabricados

Comparando la construccin de dovelas vaciados en sitio con los prefabricados, se tiene las
siguientes conclusiones.
La construccin de volados sucesivos con dovelas vaciados en sitio es un mtodo
relativamente lento. El trabajo se realiza en sitio expuesto a las inclemencias climticas las
deformaciones diferidas del concreto se vuelven muy importantes como resultado de las
cargas iniciales sobre el concreto fresco. Este mtodo requiere una baja inversin para los
encofrados.

PG.

75

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

La construccin de dovelas prefabricadas es un mtodo de construccin rpido determinado


por el tiempo requerido para la ereccin. La mayor parte del trabajo se realiza en el lugar de
fabricacin, donde puede ser protegido contra las inclemencias del tiempo. El prefabricado
puede comenzar simultneamente con los trabajos de las fundaciones. Las deformaciones
diferidas del concreto son menos importantes, porque el concreto llega a obtener una edad
mayor a los 28 das cuando sean colocados en la estructura. Este mtodo requiere una alta
inversin en encofrados, gras, transporte y el equipo de ereccin. Sin embargo, este
mtodo requiere un cierto volumen de trabajo para que sea econmicamente viable. La
ejecucin industrializada de la estructura llega a una alta calidad de producto terminado.

4.8.1. Puentes con Volados sucesivos.


La construccin de volados sucesivos para puentes de seccin cajn a sido reconocido
como uno de los mtodos mas eficaces de construccin de puentes sin necesidad de
encofrados. Este mtodo tiene la gran ventaja sobre otras formas de construccin en reas
urbanas donde no se interrumpe el trfico, en gargantas profundas y sobre ros donde el
encofrado no solamente es caro sino tambin difcil y peligroso.
La construccin comienza de las pilas y prosigue en volado hacia el centro del vano. Al
final una junta de cierre conecta los volados de las pilas adyacentes. La estructura es auto
soportado en todos los estados. Las fuerzas nominales desbalanceadas debido a las cargas
sobre el volado pueden ser resistidas por varios mtodos, donde el equipo de encofrado
temporal es re utilizado de pila a pila.

Figura 4.10 Construccin de volados sucesivos

PG.

76

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PUENTES

Los mtodos ms comunes para la construccin con volados sucesivos son los siguientes:
-

Conexin monoltica a la pila si es diseado para la estructura definitiva

Permanente, si esta presente o sobre doble apoyo y postensado vertical temporal

Un simple apoyo amarrado debajo de la pila

Un apoyo contra una elevacin del equipo si uno es movilizado para acomodar
las dovelas o soportar el encofrado.

Los lados son usualmente construidos en segmentos de 3 a 5 m. de longitud. Estos pueden


ser vaciados en sitio o prefabricados cerca del puente, los cuales pueden ser transportados a
una pila especfica por tierra, agua y luego colocados en su sitio definitivo.

4.8.2 Altura de arranque del volado y secciones transversales


tpicas.
La altura tpica para la relacin vano/altura para vanos de vigas de altura constante estn
entre 18 a 22, sin embargo secciones de vigas cajn con altura menores a 2 m. presentan
dificultad para las operaciones de tesado, dentro de una viga cajn menor que 1.5 m, su
vaciado es bastante dificultoso. Por esta razn los vanos econmicos deben ser mayores a
40 m, para vanos mayores a 50 m. deben considerarse vigas de altura variable. La relacin
vano/altura en el arranque de la pila es de 18 y en medio vano menor a 30 criterio usado en
U.S.A., en Europa estas relaciones son de 20 en le arranque y 45 en medio vano.

Figura 4.11 Seccin transversal tpica de una viga cajn de altura variable (vano 93m)

PG.

77

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PUENTES

Las vigas cajn de una sola clula son las secciones mas eficientes para su vaciado, en estos
los cajones multicelulares son raramente usados en este mtodo de construccin. Paredes
inclinados mejoran la esttica, pero introducen dificultades adicionales en le encofrado
cuando es usado con vigas de altura variable. El rea de la losa inferior sobre las pilas es
determinado de manera que la fibra inferior en compresin debe ser mejor al admisible; las
paredes y la losa inferior deben tener suficiente espacio para acomodar al numero de
tendones requeridos en la mitad del vano. Estos espesores son determinados por la fatiga de
corte con un ancho mnimo de 25 cm.

4.8.3. Cargas sobre la subestructura.


El mtodo para soportar las fuerzas de desequilibrio durante la construccin de los volados
fue descrito anteriormente. Las siguientes fuerzas deben ser considerados en le calculo de
un posible desequilibrio.
-

En la construccin prefabricada, una dovela desequilibra y la prdida de un


segmento sobre el equilibrio del volado es de ltima condicin.

En la construccin prefabricada, la presencia de una tensin de plataforma (5 a


10 ton) solamente sobre un volado o el desbalanceo del encofrado deslizante en
el caso de una construccin vaciado en sitio.

Carga viva sobre un lado de 1.5 KN/m2

Carga de viento durante la construccin

La posibilidad de que un volado tenga un 2.5% de peso muerto que el otro.

Las cargas sobre la estructura usualmente no gobiernan su diseo de estos elementos; la


etapa constructora es el estado de carga ms desfavorable.

4.8.4. Perfil tpico de cables post-tensados.


Los tendones post-tensados pueden ser internos o externos a la seccin del concreto,
internamente se colocan dentro de ductos metlicos. El post-tensionamiento externo

PG.

78

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

simplifica mucho el proceso de vacilado y reduce excentricidades tiles comparados con


los tendones internos son normalmente compensados por perdidas pequeas de friccin a
los largo de los tendones.
La dimensin del tendn debe ser hecha de acuerdo a las dimensiones de los elementos de
la viga cajn.

(A) Tendones de volado. Longitud promedio 0.52 L

(B)Tendones de continuidad. Longitud promedio 0.35 0.50 L


Figura 4.12 Perfil de tendones post-tensionados internos

4.9. PUENTES ARCO.


La comunidad de los Sumerios que vivieron en el valle del Tigre-Eufrates descubrieron
4000 a.c., las ventajas del arco y construyeron pequeos puentes arco con ladrillos.
En el tiempo de los romanos fueron construidos muchos puentes arco con piedras. En 1779
el primer puente arco de fierro fue construido en Coalbrookdale Inglaterra sobre el ri
Severin con una luz de 43 m. Gustavo Eiffel diseo dos notables puentes arco de acero de
160 m. de luz en Oporto Portugal y otro de 165 m. sobre el ri troyeres Santa Flour Francia.

PG.

79

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

Un arco algunas veces es definido como un miembro estructural curvo, abriendo y


sirviendo como un soporte para las cargas encima. Esta definicin omite una descripcin
del tipo de elemento estructural, los momentos, fuerza axial hacen el arco.
Un arco verdadero, tericamente es aquel que tiene solo fuerzas de compresin actuando en
el centroide de cada elemento arco. La forma de un arco verdadero es le inverso del que se
forma cuando se tiene dos puntos de apoyo y se cuelga corresponde a una curva catenaria.
Prcticamente es imposible tener un arco verdadero de puente excepto para una condicin
de carga. Un arco de puente usualmente esta sujeto cargas mltiples (cargas muertas, cargas
vivas, temperatura, etc.) los cuales producen tensiones de flexin en el arco que
generalmente son pequeos comparados con las tensiones axiales. La nomenclatura de un
arco se muestra a continuacin.

Figura 4.13 Nomenclatura de un arco

Figura 4.14 Arco de Concreto

4.9.1. Comparaciones de Puentes Arco con otros tipos de puentes.


Los puentes en arco son muy competitivos con los puentes de celosa en vanos mayores a
275 m. si el costo es el mismo o solamente un poco ms alto para el puente en arco, por
consideraciones estticas se escoge el puente en arco, en vez del puente celosa.

PG.

80

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

Para vanos grandes, usualmente sobre el agua, los puentes atirantados son ms econmicos
que los puentes arco. El puente arco tiene una gran desventaja, esta es que el arco debe
construirse antes de entrar en funcionamiento. El puente atirantado no tiene esa desventaja,
porque los elementos segmntales o dovelas conjuntamente los cables son ensamblados
simultneamente durante el proceso de construccin, pero los puentes arco se continan
construyendo en vanos grandes sobre valles profundos, donde su uso es apropiado.
Desde el punto de vista esttico los puentes arco son bellos y no tienen competidores,
muchos puentes arco construidos hace mas de 2000 aos continan dentro de las ciudades
cuyos residentes consideran que estos puentes no solo son necesarios para el comercio si no
que embellecen los lugares por su apariencia.

4.9.2. Tipos de Puente Arco.


De acuerdo a la posicin del tablero los puentes arco son de tablero superior, intermedio o
inferior. La clasificacin referida a las articulaciones de arco son arcos empotrados, arcos
tri-articulados en los nudos A, B, C, biarticulados en A y B arcos amarrados en forma
vertical y tambin diagonal como se muestra en la Figura 4.15 y 4.16.

Figura 4.15 Puente arco de acero con pendolones verticales

Figura 4.16 Puente arco con pendolones inclinados

PG.

81

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

Como los ejemplos de puentes arco podemos indicar el Cowlitz con 159 m. de luz, es un
puente de seccin cajn con cuatro costillas y una flecha de 45 m., prcticamente todos los
puentes arco son de este tipo. Otro puente es el que atraviesa el puente Mississipi consiste
de dos arcos rebajados con luces de 168 m. El puente arco mas largo del mundo es el
Wanxian Yabgtze en China con un vano de 425 m. y una flecha de 85 m. la relacin
flecha/vano es de 1:5 consiste de tubos longitudinales de acero que han ido rellenados con
concreto los tubos sirvieron de encofrado. Este puente en realidad es una estructura
compuesta de acero-concreto.
El puente arco mas largo de acero tiene un vano de 518 m. que cruza el ri Gorge en
Fayettevile West Viriginia las costillas del arco consisten de celosa de acero, el tablero
tambin es de celosa de acero la relacin flecha/vano es de 1:4.6.

4.9.3. Anlisis de los puentes arco.


Antes de la era del Anlisis estructural por mtodos computacionales, los anlisis de arco
no eran difciles de hacer, pero los mtodos modernos de anlisis utilizan elementos
tridimensionales no lineales.
La relacin de Flecha/luz de un puente arco esta entre 1:4.5 a 1:6, es recomendable usar
para los pendolones cables o unirlas con columnas de hormign
Los vientos huracanados son el mayor problema existen algunos mtodos como el que se
muestra continuacin, se conecta los pendolones que reconducen la longitud de pandeo y
cambian la frecuencia natural de los pendolones.

Figura 4.17 Cable horizontal conectando a los pendolones

Otro aspecto importante que debe ser tomado en cuenta es la posibilidad de pandeo del arco
que no puede ser ignorado, porque el puente arco esta sujeto a fuerzas axiales elevadas, por

PG.

82

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

lo cual existe la posibilidad de falla debido al pandeo. Un estudio detallado de este


fenmeno puede ser encontrado en el libro Theory of elastic Estabilyty de los autores S. P.
Thimoshenko y J. M. Gere. En la grafica de la Figura 4.18 esta el coeficiente C para
evaluar la fuerza de pandeo.

Figura 4.18 Coeficiente de Pandeo

Tomamos un ejemplo para verificar el pandeo en un arco parablico soportando una carga
uniformemente distribuido en proyeccin horizontal.
Luz arco = 120m.
Flecha = 24 m.
Relacin flecha/luz = 24/120=0.2
Momento de Inercia = 7.6.106 cm4.
Modulo de Elasticidad E= 2039 360 kg/cm2

PG.

83

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PUENTES

Fuerza de pandeo horizontal

E I
L2

H = C1

H = 28.8

(4.18)

2039360 * 7.6e10 6
= 3100ton
12000 2

Carga uniforme que causa pandeo

q = C2

EI
L3

C2 = C1

(4.19)

f
8 = 28.8 * 0.2 * 8 = 46.08
l

q = 46.08

2039360 * 7.6e10 6
= 413.5kg / cm
12000 3

q = 41350kg / m

4.10. PUENTES COLGANTES.


Los orgenes de los puentes colgantes son muy antiguos en la historia. Los puentes
colgantes primitivos son los ancestros de los puentes colgantes modernos. Los puentes
colgantes han sido construidos en China con cadenas y hierro hace ms de 2000 aos atrs
y tambin en la india. Los puentes colgantes de hierro se asume que han sido originados en
el oriente, aparecen en Europa en el siglo XVI y fueron desarrollados en el siglo XVIII. Un
rpido incremento de la dimensin del vano central ocurri a mediados del siglo XIX
impulsado por la invencin del acero. Hoy en da los puentes colgantes son ms usados
para puentes de grandes luces.
La evolucin de los puentes colgantes modernos comenz con la gran produccin de hierro.
El puente Jacobs Creek fue construido por Finley en U.S.A. en el ao 1801 cuyo vano
central tena 203 m., el hecho que distingue a este puente fuera la adopcin de una viga de
celosa el cual le dio la rigidez al puente y distribuir las cargas a travs de pendolones y

PG.

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evitar la excesiva deformacin del cable. La construccin del puente Clifton con vano
central de 214 m. es le puente colgante mas viejo en actual servicio para autos, comenz en
1831, y fue terminado en 1864 en Inglaterra usando cadenas de hierro labrado.
El mtodo de Aerial Spinning fue inventado por Roebling durante la construccin del
puente de las Cataratas de Niagara, el cual fue terminado en 1855 con el vano central de
246 m. Esta tecnologa fue establecida en le puente Brooklyn terminado el ao 1883 el cual
tiene un vano central de 486 m., fue el primero en usar cables de acero. El primer puente
con vano central mayor a 1000 m. fue le puente George Washington que cruza el ri
Hudson en Nueva York fue terminado el ao 1931 con un vano central de 1067 m.; en 1937
entra en funcionamiento el puente Golden Gate en la baha de San Francisco con un vano
central de 1280 m.
En 1940 el puente Tacoma Narrows, con un vano central de 853 m. era el tercero ms
grande del mundo en ese tiempo, mostr oscilaciones de modo flector de mas de 8.5 m. y
subsecuente modo torsional de vibracin. Colapso bajo la accin de un viento de 19 m/s
despus de cuatro meses de su entrega.

Figura 4.19 Fotografa del primer puente Tacoma Narrows

PG.

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PUENTES

En la Figura 4.19 se puede ver el colapso del puente, a pocos minutos despus que la
primera pieza de concreto cayera se rompieron 600 pies de la plataforma en el tramo en
suspecion, note como la plataforma es torcionada, la figura cuadrada que va cayendo (cerca
del centro de la fotografa) es de aproximadamente 25 pies (7.6m) de concreto, se puede
notar tambin un automvil en la parte superior derecha. Con este accidente se volvi
crucial el diseo resistente a acciones de viento para los puentes colgantes. Este puente fue
rigidizado con vigas I, fue reconstruido en 1950 con la misma longitud de vano, usando una
viga vigidizadora del tipo-celosa.
En 1964 el puente Vezerrano Narrows fue librado al servicio con un vano central de 1298
m. fue el vano record por 17 aos. Tambin en Portugal mencionamos el puente 25 de
Abril terminado en 1966, tiene un vano central de 1013 m. En Inglaterra fue construido con
vigas cajn y pndolas diagonales en 1966, el puente Severn con un vano central de 988 m.,
este diseo revoluciono la tecnologa de los puentes colgantes usando vigas cajn. Fue
construido en Dinamarca en 1998 el puente Gran Cinturn Este con un vano central de
1624 m.
En china se tiene el puente Tsing Ma con 1377 m. de vano central terminado el ao 1997,
que tiene un gran aporte en la aerodinmica de los puentes colgantes, sigue con esta
eficiencia el puente Jing Yin Yangtze con un vano central de 1385 m. terminado en 1999.
El puente Akashi Kaikyo terminado en 1998 es el record actual de vano central de 1991 m.,
este puente representa la acumulacin de la tecnologa en la construccin de puentes en
nuestros das.

4.10.1. Sistema estructural.


Los componentes estructurales bsicos de un sistema de puente colgante son:
a)

Vigas rigidizantes.- estructuras longitudinales las cuales distribuyen y soportan las


cargas mviles vehiculares, transmite estos esfuerzos a las pndolas para el sistema
lateral y la seguridad de la estabilidad aerodinmica de la estructura

b) Cables Principales.- Un grupo Paralelo de cables el cual soporta las vigas


rigidizantes por los pendolones y transfieren la carga a la torre.

PG.

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c)

PUENTES

Torres Principales.- Estructura intermedia principal el cual soporta los cables


principales y transfiere cargas del puente a las fundaciones.

d) Anclajes.- Son bloques macizos de concreto en el que se anclan los cables


principales y funciona como soporte final de la estructura.

4.10.2. Tipos de Puentes Colgantes.


Los puentes colgantes pueden ser clasificados por el numero de vanos, continuidad de las
vigas rigidizantes, tipos de suspensin de los pendolones, tipos de anclaje de cables.
a)

Numero de Vanos.- Los puentes colgantes pueden ser clasificados en vano simple,
dos o tres vanos con 2 torres y puentes colgantes multivano los cuales pueden tener
tres o mas torres. Los puentes colgantes de tres vanos son los ms comunes. En
puentes colgantes multivano, el desplazamiento horizontal de la punta de la torre se
incrementa debido a las condiciones de carga, pero es necesario limitar este
desplazamiento.

Vano Simple

Tres Vanos

Multivano

Figura 4.20 Tipos de puentes Colgantes

b) Continuidad de Vigas Rigidizantes.- Las vigas rigidizantes pueden ser clasificados


en dos-rotulas o continuos.

Viga rigidizante con dos rotulas

Viga rigidizante continua

Figura 4.21 Tipos de vigas rigidizantes

Las vigas rigidizantes de dos-rotulas son comnmente utilizadas para puentes de


carretera. Para una combinacin de puente vehicular y de trenes se escoge una viga
continua para asegurar la transitividad del tren.

PG.

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c)

PUENTES

Tipos de Suspensin. Los pendolones o son verticales o diagonales, generalmente


son verticales, los pendolones diagonales han sido usados como en le puente
Severn

para

incrementar

la

amortiguacin

de

la

estructura

colgante.

Ocasionalmente se combinan pendolones verticales y diagonales para mayor


rigidez.

Vertical

Diagonal

Combinado

Figura 4.22 Tipos de pendolones

d) Tipos de anclaje de cables.- Estos son clasificados en anclajes externos o auto


anclajes. Los anclajes externos son ms comunes. El auto anclaje de los cables
principales son fijados a las vigas rigidizantes en vez del bloque de anclaje, la
compresin axial es transmitida a las vigas.

Externo

Auto anclaje
Figura 4.23 Tipos de anclaje

4.10.3. Diseo.
El primero en considerar la solucin de un puente colgante fue Navier en 1823, luego
Rankine, Melan, Ritter en 1877, Levy en 1886. El puente de Manhathan fue diseado por
Moisselff usando la teora de la deflexin en 1909, esta teora se volvi la tcnica de diseo
usual para otros puentes colgantes de gran luz y los cuales fueron construidos con xito.
Pero el rpido desarrollo de las computadoras y los estudios sobre problemas no lineales
del anlisis matricial, la teora de la deformacin finita con un modelo de estructura
unidimensional es usado generalmente en el anlisis de puentes colgantes Brotton fue el
primero en analizar puentes colgantes con anlisis matricial en 1966 para el puente Severn
con buenos resultados.

PG.

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PUENTES

4.10.3.1. Mtodos Analticos Teora Clsica.


Se utiliza la Teora Elstica y la Teora de la deflexin, estas dos teoras son anlisis en el
plano para el sistema global del puente colgante. En estas teoras el puente colgante se
asume como un cuerpo continuo, y los pendolones tienen un espaciamiento pequeo.
Ambos mtodos analticos asumen que:
-

El cable es completamente flexible

La viga rigidizante es horizontal y recto. El momento de inercia es constante.

La carga muerta de la viga rigidizante y el cable es uniforme.

Las coordenadas del cable son parablicas.

Todas las cargas muertas son tomadas por los cables.

La diferencia entre las dos teoras es que la deformacin resultante de la carga viva es
considerada por la teora de la deflexin. En la Figura 4.24 se

muestra fuerzas y

deflexiones, debidos a la carga en un puente colgante.

Figura 4.24 Fuerzas y deformaciones en un puente colgante

El momento de flexin M(x) de la viga rigidizante despus de cargarlo con la carga viva es
como sigue.
Teora elstica

M ( x) = M 0 ( x) H P y ( x)

(4.20)

Teora de la deformacin

PG.

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M ( x) = M 0 ( x) H P y ( x) ( H W + H P ) ( x)
Donde

M 0 ( x)

PUENTES

(4.21)

= Momento de flexin resultante de la carga viva aplicada a


una viga simplemente apoyada de la misma longitud de vano
que la viga rigidizante.

(x) = Deformacin de deflexin del cable y de la viga rigidizante


debido a la carga viva

y(x) = abscisa del cable


HW, HP = Tensin horizontal del cable debido a la carga muerta y la
carga viva respectivamente.

Se debe entender que el momento de flexin de la viga rigidizadora es reducido porque la


deflexin inducida debido a la carga viva es considerada en el ltimo producto de la
ecuacin 4.21. Desde que la teora de deflexin es un anlisis no lineal, el principio de
superposicin usando las lneas de influencia no puede ser aplicado. Sin embargo porque la
intensidad de las cargas vivas es mas pequeo que de las cargas muertas para vanos de
grandes luces de puentes colgantes, se puede obtener suficiente exactitud si es que se asume
que HW + HP es constante bajo la condicin de que H W >> H P .

Figura 4.25 Relacin Deflexin Carga entre teoras


En la Figura 4.25 se puede ver las diferentes teoras. Cuando la relacin de la carga viva a
la carga muerta es pequea, la teora linearizada es especialmente efectiva para el anlisis.

PG.

90

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PUENTES

En la teora de la deflexin la rigidez de flexin de las torres puede ser despreciada porque
no es significante para el comportamiento de todo el puente.

a. Anlisis fuera del plano debido a las cargas horizontales.- Las fuerzas laterales
causados por el viento o terremoto son transmitidas de la viga rigidizante a los cables
principales, las vigas tienen grandes deformaciones laterales en comparacin de los cables
principales debido a la diferencia de las cargas horizontales y a sus rigideces. El primero en
establecer este efecto de anlisis fuera del plano fue Morsselff.

b. Anlisis fuera del plano de la torre principal.- Birdsall propuso una teora sobre un
comportamiento de la torre principal en la direccin longitudinal. La teora de Birdsall
utiliza ecuaciones de equilibrio para la torre debido a las fuerzas verticales y horizontales
provenientes del cable actuando en la punta de la torre. La torre es considerada como una
viga en voladizo con secciones transversales variables como se indica en la Figura 4.26.

F : Carga deseada en la punta de la


torre.
R : Carga externa vertical sobre la
punta de la torre.
e : Excentricidad de R con respecto
al centro de la punta de la torre.
: Deflexin requerida de la punta
de la torre.

W0,W1, : Pesos parciales de la torre, se


asume que son concentrados en
..Wr-1
los puntos del panel.
Rs,Rm : Reacciones sobre la torre a nivel
de la rodadura.
Figura 4.26 Modelo analtico de la torre principal

PG.

91

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4.10.3.2. Mtodo de Diseo Moderno Mtodo de la Deformacin Finita.


Este mtodo es usado en la actualidad para el calculo bidimensional y tridimensional de la
estructura completa del puente colgante, con este mtodo se toma en cuenta la elongacin
de los pendolones, tambin se analizan los puentes colgantes con pendolones inclinados,
tales como el puente Severn, como las etapas constructivas pueden tomarse en cuenta
cuando la relacin entre fuerza y deformacin de los nodos de elementos es no lineal en la
teora de deformaciones finitas, se usa la teora de las deformaciones linealizadas, cargas
excntricas verticales, anlisis fuera del plano, porque la no linealidad geomtrica puede ser
considerado como relativamente pequeo en estos casos.
Dentro del mtodo de diseo moderno de puentes colgantes se debe tener las siguientes
consideraciones.

a. Pandeo elstico y anlisis de vibraciones.- El anlisis del pandeo elstico es usado para
determinar la longitud efectiva de pandeo que es necesario en el diseo de los miembros en
compresin tales como la torre principal. El anlisis de vibracin del puente en su conjunto
es necesario para determinar las frecuencias naturales, como parte del diseo de viento y
resistencia ssmica.

b. Cargas de diseo.- En el diseo de puentes colgantes es importante la consideracin del


peso propio muerto, por que esta carga domina las fuerzas sobre las componentes
principales del puente, la seguridad contra vientos fuertes y terremotos es muy importante
en puente colgantes de grandes luces.
1. En el caso del viento, las consideraciones de la vibracin y caractersticas
aerodinmicas son extremadamente importantes.
2. En el caso de terremotos, asumir la magnitud del terremoto y la evaluacin de la
energa contenida son cruciales en lugares propensos a estos sucesos.
3. Las otras cargas incluyen efectos debidos a errores de fabricacin y ereccin de
miembros, cambios de temperatura y posibles descensos de apoyo.

PG.

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c. Procedimiento de Anlisis.- El procedimiento general usado para el diseo de un puente


colgante moderno es como sigue:
1. Seleccin de la configuracin inicial.- La longitud del vano, flecha son
determinados, la relacin flecha / vano es 1/10 para el vano principal y 1/30 para los
vanos laterales, la carga muerta y rigidez son asumidos.
2. Modelo de Anlisis Estructural.- En el caso de anlisis en el plano, las fuerzas
actuales y deformaciones sobre los miembros bajo cargo viva se obtienen con la teora
de las deformaciones finitas de modelo bidimensional. En el caso de anlisis fuera del
plano provocado por fuerzas de viento, son calculados usando la teora de deformacin
lineal con un modelo tridimensional.
3. Anlisis de respuesta dinmica.- La respuesta de terremoto son calculados usando
la respuesta espectral o el anlisis del time-history.
4. Diseo de miembros.- Los cables y vigas son diseados usando las fuerzas
obtenidas del anlisis previo. Las secciones de los cables son diseados con factor de
seguridad de 2.5 como en el caso del puente Verrazano Narrows; en el Akashi Kaikyo
se uso un factor de 2.2, el cable principal tiene una fatiga de fluencia de 18000 Kg/cm2
la fatiga admisible de 8200 Kg/cm2.
5. Anlisis de las torres.- Las torres son analizadas usando cargas y deflexiones, los
cuales son determinados del anlisis global de la estructura descrito previamente.
6. Verificacin de los valores asumidos y estabilidad aerodinmica.- Los valores
iniciales asumidos para carga muerta y rigidez deben ser verificados que sean lo
suficientemente prximos a los obtenidos del anlisis de detalle la estabilidad
aerodinmica debe ser investigada a travs de anlisis o pruebas en tneles de viento.
La escala del modelo es generalmente 1/100. En el puente Tsing Ma terminado el ao
1997 se adopto un estabilizador aerodinmico a cada lado de la viga de forma
longitudinal que resulto tener un excelente desempeo como disipador de la fuerza del
viento, este mismo tiene la siguiente forma.

PG.

93

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Figura 4.27 Estabilizador Aerodinmico

4.11. PUENTES ATIRANTADOS


Diferentes variantes se han desarrollado previamente a este tipo de puente, pero desde el
ao 1955 que se termino este tipo de puente en Suecia se han desarrollado mas. Se dice que
para vanos de 1000 m, este tipo de puente es el mas econmico.
El concepto de un puente atirantado es simple. El puente soporta las cargas principales de
direccin vertical actuando en las vigas.

Figura 4. 28 Concepto de funcionamiento de un puente atirantado

Los cables atirantados proporcionan apoyos intermedios para las vigas, esto hace que se
tengan vanos largos. La forma estructural bsica de un puente atirantado es una serie de
tringulos sobrepuestos que comprimen la pila o torre, tensionando los cables y
comprimiendo las vigas. Como se puede apreciar en estos miembros predomina la fuerza
axial. Los miembros cargados axialmente son ms eficientes que los miembros sometidos a
flexin. Este hecho contribuye a la economa del puente atirantado.
El puente Stromsond de Suecia con un vano principal de 188 m es reconocido como el
primer puente atirantado del mundo algunos otros puentes dignos de mencin son el puente
Normandie de Francia con vano de 856 m terminado en 1994, el puente Yan Pu en China
con 602 m de vano principal 1993 y el record mundial actual es el puente Tatara en el
Japn con 890 m de vano, entregado al servicio en 1998.

PG.

94

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PUENTES

4.11.1. Configuracin.
Al principio, la idea del puente atirantado, fue el uso del cable atirantado para reemplazar
las pilas como soportes intermedios para la viga, con esto se poda tener vanos de gran luz.
El comportamiento de una viga soportada por un cable atirantado puede ser simulado
aproximadamente como una viga sobre apoyos elsticos. El momento de flexin en la viga
par una carga especfica puede considerarse como una componente local y una componente
global. El momento de flexin local entre cables es proporcional al cuadrado del
espaciamiento. El momento de flexin global de una viga sobre apoyos estticos es
aproximadamente.

M = a p
Donde

I
k

(4.22)

a = Coeficiente que depende del tipo de carga


p = carga
I = Momento de inercia de la viga
k = Valor del apoyo elstico en funcin de la rigidez del cable

El momento global decrece como la rigidez de la viga tambin decrece.


Considerando que la funcin de los cables es soportar las cargas de al viga del puente, la
cantidad de cables requeridos para un puente es prcticamente el mismo independiente del
numero de cables o espaciamiento. Como se indica en la Figura 4.29, si el espaciamiento
del cable es reducido, los momentos de flexin entre cables son tambin pequeos. Una
reduccin de momento local hace que la viga sea ms flexible, una viga flexible tiene
menos momento global. Consecuentemente una viga muy flexible puede ser usada con
cables poco separados en muchos puentes atirantados modernos.

PG.

95

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PUENTES

W = L p

W = L p

Figura 4. 29 Fuerzas de Cable en relacin de la carga sobre la viga

El puente Talmadge con un vano de 335 m tiene una altura de viga de 1.45 m. El puente
ALRT Skytrain (Canad) para un vano de 340 m, tiene una altura de viga de 1.10 m y el
puente Portsmouth tiene una viga de 0.84 m de altura para un vano de 280 m.
A causa de que la viga es muy flexible, se hace interrogante la estabilidad de pandeo.
La carga de pandeo critico de acuerdo a Tang, usando el mtodo de la energa es:

EI w' ds + E C AcLc
=
Ps
Pc w' ds
2

P( cr )

Donde

(4.23)

E = modulo de Elasticidad
I = inercia
A = Area
L = longitud del vano
w = deflexin
() = derivada con respecto a la longitudes

La carga de pandeo depende mas de la rigidez del cable que de la rigidez de al viga.
Tericamente, aunque la rigidez de la viga sea despreciable, un puente atirantando debe
permanecer estable en muchos casos. La experiencia demuestra que para la viga ms
flexible la carga critica contra el pandeo elstico es 400 % mas que las cargas que actan en
el puente.
Los recientes diseos adoptan espaciamientos pequeos entre cables. Es usual el
requerimiento de que un cable puede destensionarse, desmantelarse y ser reemplazado bajo

PG.

96

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PUENTES

una reducida carga de trafico. El momento adicional de flexin en la viga no se incrementa


excesivamente si el espaciamiento del cable es pequeo.
La complejidad de un anlisis se incrementa con el aumento en nmero de cables, para
resolver este problema la computadora es una herramienta de gran ayuda.
Las configuraciones de los cables pueden ser en arpa, en abanico o radial, la configuracin
de los cables no tiene mayor efecto sobre el comportamiento del puente.

Arpa

Abanico

Radial

Figura 4.30 configuracin de cables

4.11.2. Cables
Los cables son los elementos ms importantes de un puente atirantado. Ellos soportan la
carga de la viga y transfieren a la torre y nuevamente el anclaje del cable.

Figura 4.31 Cable inclinado

Los cables en un puente atirantado son todos inclinados. La rigidez real de un cable
inclinado varia con la inclinacin del ngulo a, el peso total del cable G y de la fuerza de
tensin del cable T.

PG.

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E A( eff ) =

Donde

PUENTES

E A
1 + G E ACos 2 a
12T 3
2

(4.24)

E = Modulo de Elasticidad
A = rea

Si la tensin T del cable cambia de T1 a T2, la rigidez equivale del cable es.
E A( eff ) =

E A
1 + G E ACos 2 a(T1 + T2 )
2
2
24T1 T2
2

(4.25)

La tensin del cable es un 40% de su tensin de fluencia bajo condiciones de carga


permanentes. Para condiciones de carga viva y muerta es recomendable usar como tensin
admisible un 45% de la tensin de fluencia. Es prudente notar que la tensin admisible de
un cable debe considerar muchos factores, siendo el ms importante la tensin de
ensamblaje de anclaje el punto ms dbil en un cable con respecto a su comportamiento de
fatiga. Por lo tanto el elemento ms importante en un cable es el anclaje, el socket Hi-Am
que es una cscara de acero ha tenido un excelente comportamiento.

4.11.3 Viga
Los puentes atirantados han tenido dos mayores desarrollos, la construccin vaciado en
sitio y el prefabricado, al principio se utilizaron vigas cajn, luego se han ejecutado con
secciones simples, tanto tcnica y econmicamente son factibles. Tambin se utilizan
tableros de puentes ortotrpicos con losa de hormign y vigas de acero.

4.11.4. Torres
Las torres son los elementos ms visibles de puentes atirantados, por lo cual las
consideraciones estticas en el diseo son muy importantes. El enorme tamao de la
estructura hace preferible una clara y simple configuracin; las torres son de concreto,
porque la torre es un miembro sometido a esfuerzos de compresin, los anclajes de los

PG.

98

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PUENTES

cables en la parte alta de la torres pueden ser de tres tipos; cruzado, anclaje muerto y
cojinete.

Figura 4.32 Cables cruzados en la torre

4.11.5. Diseo
a)

Carga permanente.- un puente atirantado es una estructura hiperestatica. En su

diseo es muy importante la condicin de cargas permanentes, se deben tomar en


cuenta los estados de carga de la etapa constructiva.
b)

Carga viva. Las tensiones deben ser evaluadas a partir de las lneas de influencia, sin

embargo la tensin sobre un punto cualquiera de un puente atirantado es usualmente


una combinacin de varios componentes de fuerza, la tensin f de un punto inferior del
anclaje del tablero esta expresado como

f =
Donde

I
y
p + M + C k
A
I

(4.26)

A = rea de la seccin transversal


I = Inercia
y = Distancia del eje neutro al punto considerado
C = Coeficiente de influencia de tensin debido a la fuerza k
del cable anclado en la cercana
p = Fuerza axial
M = Momento de flexin

PG.

99

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PUENTES

La ecuacin anterior puede ser escrita como.


f = a1 p + a2 M + a3 k

(4.27)

Donde las constantes a1, a2, a3 dependen del ancho efectivo, localizacin del punto y
configuracin geomtrica global y local. Bajo la carga viva los trminos p, M y k son
lneas de influencia individuales.
c)

Efectos trmicos. Deben tomarse en cuenta la diferencia de temperatura entre los

cables y el resto de los elementos del puente. Los cables negros atraen ms calor y mas
rpido que la torre y la viga creando una diferencia significativa de temperatura, los
colores claros sobre los cables son preferibles.
d)

Cargas dinmicas. Las cargas dinmicas mas importantes son las ssmicas y

aerodinmicas que dependen mucho de los tipos de apoyo. Para la estabilidad


aerodinmica se necesita un puente rgido, pero para efectos ssmicos se prefiere una
estructura flexible para tener una respuesta de menores desplazamientos. La respuesta
debe ser hallada para satisfacer estos dos requisitos.

4.12. ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DE PUENTE


En los aos recientes, el anlisis no lineal de puentes ha ganado un gran espacio, por la
necesidad de un comportamiento inelstico bajo cargas de sismo. La filosofa comn para
el diseo ssmico ordinario de un puente es que este sufra un grado de dao sin colapsarse.
Es requerido un control y evaluacin del dao con un anlisis no lineal post-elstico. Un
anlisis no lineal es complejo y envuelve muchas simplificaciones que se asumen. Los
ingenieros deben estar familiarizados con estas complejidades y asunciones para un diseo
de un puente tal que el puente sea seguro y econmico.
Muchos factores contribuyen al comportamiento no lineal de un puente. Estos factores
incluyen consideraciones como la inelasticidad del material, geometras o efectos de
segundo orden, la interaccin no lineal del suelo - fundacin - estructura, juntas abriendo y
cerrando a las rotulas, en la localizacin de estribos, efectos diferidos debido al

PG. 100

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PUENTES

acortamiento y fisuracion del concreto, etc. El tema de anlisis no lineal es extremadamente


extenso no se va a poder cubrir en su totalidad en los posteriores prrafos, se tocaran
solamente las no linealidades de material y geomtricas, como tambin algunas
formulaciones bsicas de un anlisis esttico no lineal para el caso de sismo.

4.12.1. Clasificacin de anlisis y lineamiento general.


Los ingenieros usan el anlisis estructural como una herramienta fundamental para
formular decisiones de diseo. Es importante que los ingenieros tengan acceso a varias y
diferentes herramientas de anlisis y entender el desarrollo asumido y sus limitaciones. Tal
entendimiento es esencial para seleccionar la herramienta apropiada para alcanzar los
objetivos del diseo.
La Figura 4.33 muestra las cargas desplazamiento lateral con curvas de un prtico usando
varios mtodos de anlisis estructural.

Figura 4.33 curvas de cargasdesplazamiento lateral de un prtico.

En la siguiente tabla rene las asunciones bsicas de estos mtodos.

PG. 101

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PUENTES

Mtodo de Anlisis Estructural


Relaciones
Constitutivas

Formulacin de
Equilibrio

Compatibilidad
Geomtrica

1 Orden

Elstico
Plstico rgido
Rotula elasto-plstico
Plasticidad distribuida

Elstico
Plstico rgido
Elstico perfec plstico
Inelstico

Geometra
Original
No deformada

Pequeas
deformaciones
Pequeos
desplazamientos

2 Orden

Elstico
Plstico rgido
Rotula elasto-plstico
Plasticidad distribuida

Elstico
Plstico rgido
Elstico perfec plstico
Inelstico

Geometra
Estructura
Deformada
(P- y P-)

Pequeas
deformaciones y
Rotaciones
moderadas

Verdadero
(Grandes
Deformaciones)

Elstico
Inelstico

Elstico
Inelstico

Geometra de
Estructura
Deformada

Grandes
deformaciones

Mtodo

4.12.1.1. Clasificacin.
Los mtodos estructurales pueden ser clasificados bsicamente en formulaciones de
compatibilidad, equilibrio y formulacin constitutiva.

Figura 6.34. Efecto de segundo orden

a. Clasificacin basado en la formulacin de compatibilidad y equilibrio.

a.1. Anlisis de primer orden.- Es un anlisis en el cual el equilibrio es formulado con


respecto a la geometra no deformada (original) de la estructura. Esta basado en la teora de
las pequeas deformaciones.

PG. 102

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PUENTES

a.2. Anlisis de segundo orden.- Es un anlisis en el cual el equilibrio es formulado con


respecto a la geometra deformada de la estructura. Un anlisis de segundo orden
usualmente toma en cuenta el efecto P (influencia de la carga axial actuando a travs
del desplazamiento asociado con miembro desplazado) y el efecto P (influencia de la
fuerza axial actuando a travs del desplazamiento asociado, de curvatura de flexin), esta
basado en pequeas deformaciones y pequeos desplazamientos de miembros, pero
rotaciones moderadas y teora de grandes desplazamientos.
a.3. Anlisis verdadero de grandes deformaciones.- Es un anlisis para el cual son tomados
en cuenta grandes deformaciones.
b. Clasificacin basada en la formulacin constitutiva
b.1. Anlisis elstico.- Es un anlisis en el cual son formulados las ecuaciones constitutivas
elsticas.
b.2. Anlisis inelstico.- Es un anlisis en el cual son formulados las ecuaciones
constitutivas inelsticas.
b.3. Anlisis rgido-plstico.- En un anlisis en el cual son formulados las ecuaciones
constitutivas rgido-plsticas.
b.4. Anlisis de rotula elasto-plstico.- Un anlisis en el cual es tomado en cuenta el
material inelstico usando unas rotulas plsticas concentrado de longitud-cero.
b.5. Anlisis de plasticidad distribuida.- Un anlisis en el cual la superficie de plasticidad a
travs de la seccin transversal y a lo largo de la longitud del miembro son modelados
explcitamente.
c. Clasificacin basada en la formulacin matemtica.
c.1. Anlisis lineal.- Un anlisis en el cual las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y
constitutivas son lineales.
c.2. Anlisis no lineal.- Un anlisis en el cual las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y
constitutivas son no lineales.

PG. 103

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PUENTES

4.12.1.2. Lineamiento General.


Los siguientes lineamientos pueden ser usados para seleccionar el tipo de anlisis.
-

Anlisis de primer orden pueden ser adecuados para puentes curvos y de vanos
medianos. Un anlisis de segundo orden es necesario para puentes de vanos
grandes, altos y esbeltos. El anlisis de segundo orden verdadero es
generalmente innecesario para estructuras de puentes.

Un anlisis elstico es suficiente para el diseo basado en la resistencia del


material. El anlisis inelstico puede ser usado en el diseo basado en el
desplazamiento.

El efecto de arqueo (efecto de flexin sobre miembros de deformacin axial) el


efecto de Wagner (efecto de los momentos de flexin y fuerzas axiales a travs
de desplazamientos asociados con los miembros torsionandose)y el efecto de
corte sobre miembros slidos anchos pueden ser ignorados para muchas
estructuras de puentes.

Para no linealidad del acero, debe tomarse en cuenta la fluencia, deformacin de


endurecimiento y rotura. Para la no linealidad del concreto, debe usarse una
relacin completa tensin-deformacin (en compresin sobre la ltima
deformacin). Debe despreciarse la resistencia a la traccin del concreto.

Otras no linealidades ms importantes son la interaccin suelo-fundacinestructura, medios o recursos de modificacin de respuesta ssmica
(amortiguadores y aisladores ssmicos), conexin flexible, las aberturas por
ejemplo de las juntas de dilatacin cuando estn cerradas y abiertas deben
considerarse cuidadosamente.

4.12.2. Formulacin de la no linealidad geomtrica.


La no linealidad geomtrica puede ser considerada en la formulacin de las matrices de
rigidez de un elemento. La ecuacin matricial que relaciona la fuerza-deformacin es

{F } = [K ]{D}

(4.28)

PG. 104

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Donde

{F }
{D}
[K ]

PUENTES

= Fuerza
= Desplazamiento
= Matriz de rigidez

Para un elemento unidimensional en el plano es como se muestra en la figura 4.35.

Figura 4.35. Grados de libertad y fuerzas nodales para un elemento unidimensional en el plano

Los vectores de fuerza, desplazamiento se expresan como

{F } = {P1a , F2a , M 3a , P1b , F2b , M 3b }T

(4.29)

{D} = {u1a , u2 a , 3a , u1b , u2b , 3b }T

(4.30)

La matriz de rigidez es
AE
L

[K ] =

Donde

0
12E I
1
L3

6E I
2
L2
43

AE
L
0

0
12E I

L3
6E I
2
L2

0
AE
L

0
12EI

L3

6E I
2 2
L

2 4

6E I

L2

43

(4.31)

A = Seccin transversal (rea)


E = Modulo de Elasticidad
L = Longitud del miembro

PG. 105

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Las funciones

1 , 2 ,...

PUENTES

pueden ser expresadas por ecuaciones de estabilidad.

Alternativamente las funciones i pueden tambin expresarse en series de potencia


derivados de la solucin analtica

Compresin

P=0

Tensin

(k L) 3 Sen k L
12c

(k L) 3 Sen hk L
12r

(k L) 2 (1 Cos k L)
6c

(k L) 2 (Cos hk L 1)
6r

(k L)(Sen k L k L Cos k L)
4c

(k L)(k L Cosh k L Senh k L)


4r

(k L)(k L Sen k L)
2c

(k L)(Senh k L k L)
2r

Ecuaciones de estabilidad para las funciones i

1
( k L ) 2
n =1 ( 2n + 1)!
12

1+

1
1
+
( k L ) 2
2 n =1 (2n + 2)!
6

1 2(n + 1)
( k L) 2
+
3 n =1 (2n + 3)!
4

1
1
+
( k L) 2
6 n =1 (2n + 3)!
2

1 2(n + 1)
+
( k L ) 2
12 n =1 (2n + 4)!
2

Series de potencia para las funciones i

PG. 106

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PUENTES

Asumiendo las funciones de desplazamiento polinomial el elemento finito basado en la


matriz de rigidez tiene la siguiente forma

[K ] = [Ke] + [Kg ]
Donde

[Ke]
[Kg ]

(4.32)

= Matriz de rigidez elstica convencional de primer orden


= Matriz de rigidez geomtrica que considera los efectos de
carga axial sobre la rigidez de flexin de un miembro

A continuacin expresamos las matrices [Ke], [Kg ] en el cual el signo menos significa
compresin y el signo ms traccin.
AE
L

[Ke] =

12 EI
L3

6 EI
L2

AE
L
0

0
AE
L

0
12 EI
L3
6 EI
L2
0
12 EI
L3

6 EI

L2
2

6 EI
2
L

(4.33)

Matriz elstica

P
[Kg ] =
L

6
5

L
10
2 L2
15

0
0
0
0

0
6
5
L
10
0
6
5

L
10
L2
30

L
10
2 L2
15

(4.34)

Matriz geomtrica

PG. 107

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PUENTES

4.12.3. Formulacin de no linealidad del comportamiento del


material.
Estn basados en las relaciones de tensin-deformacin, con criterios de investigacin de
algunos autores tanto para el concreto como para el acero.

4.13. EFECTO DEL IMPACTO DE VEHCULOS EN


MOVIMIENTO.
Vehculos tales como camiones y trenes pasando puentes a cierta velocidad causan efectos
dinmicos entre ellos vibraciones globales y efectos locales de martillo. Las cargas
dinmicas para movimiento de vehculos son considerados impacto en la ingeniera de
puentes por la relativa corta duracin. La magnitud de la superficie y caractersticas
dinmicas del vehiculo tales como la velocidad del movimiento, sistema de amortiguacin,
de distinta forma las cargas de terremoto pueden causar vibracin en el puente en las
direcciones longitudinal, transversal y vertical, el movimiento de vehculos principalmente
excita vibraciones verticales del puente. El efecto del impacto influencia primeramente a la
superestructura y algo a los miembros de la subestructura arriba del suelo porque la energa
puede disiparse efectivamente en miembros bajo el suelo por el soporte que tienen.
Sin embargo la interaccin entre movimiento de vehculos y puentes es mas complejo, los
efectos dinmicos de vehculos en movimiento sobre puentes son medidos por asignacin
de carga dinmica IM sumando a la carga esttica viva (LL) en las especificaciones
corrientes de diseo de puentes. De acuerdo a las especificaciones de la AASHTO y AREA
es dado por

IM =
Donde

Ddin
1
Dest

(4.35)

Dmin = Respuesta dinmica mxima para deformacin, momento


o corte de los miembros de la estructura
Dest = Respuesta esttica mxima

PG. 108

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PUENTES

El efecto total de la carga viva LL, puede ser expresado como

Donde

LL = AF Dest

(4.36)

AF = 1 + IM

(4.37)

AF = Factor de amplificacin representado la amplificacin


dinmica del efecto de la carga esttica
IM = Factor de impacto determinado por una formula emprica
en el cdigo de diseo

Los recientes trabajos de algunos investigadores sobre el comportamiento dinmico de


puentes mas propiamente de vehculos en movimiento sobre puentes se han centralizado
sobre un recurso analtico modelando el puente como una viga simplemente apoyada o un
alosa simplemente apoyada bajo cargas constantes mviles o pulsaciones (modelo de carga
mvil). El efecto dinmico bajo diferentes velocidades de la carga mvil y diferentes
relaciones de amortiguacin fueron estudiados de esto se establece que la velocidad de los
vehculos y el periodo fundamental del puente predominan en el comportamiento dinmico
de un puente.
Como la mayora de los puentes se componen de vigas y losas se han analizado este
sistema bajo cargas mviles vehiculares son el mtodo de los elementos finitos.
Basados en anlisis analticos y estudios de mediciones de campo; las caractersticas de la
respuesta dinmica de puentes bajo cargas mviles puede resumirse en los siguientes
hechos.
1.

Los factores de medicin de impacto IM, en puentes carreteros varan

significativamente con un promedio de 0.12 con desviacin estndar de 0.05 para


puentes de vigas I metlicos. Los valores medidos de los factores de impacto son
bajos respecto a las especificaciones AASHTO.
2.

El factor de impacto se incrementa con la velocidad del vehiculo en muchos

casos.
3.

El factor de impacto decrece cuando el vano del puente crece.

PG. 109

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4.

PUENTES

Bajo las condiciones de superficie, la rugosidad de la losa usando las

ondulaciones del terminado del piso como parmetro, se considera buen terminado
cuando son menores a 1 cm, se considera como pobre cuando las ondulaciones
son mayores a 4 cm, el factor de impacto se incrementa tremendamente.
5.

El factor de impacto decrece cuando los vehculos cruzan en ms de una va,

porque la probabilidad de que ocurra la mxima respuesta dinmica al mismo


tiempo es pequea.
6.

El impacto sobre las vigas exteriores es mayor que las vigas interiores

porque el modo de deformacin por torsin de la respuesta dinmica es mayor, en


las vigas externas.
7.

El primer modo de vibracin de un puente es dominante en muchos casos,

especialmente para el efecto dinmico en las vigas interiores de un puente


simplemente apoyado.

4.13.1. Consideraciones del efecto de Impacto en el diseo de


puentes de carreteras.
Los efectos de impacto sobre los puentes ocasionados por el movimiento de los vehculos
es influenciado por factores tales como la luz del puente, rigidez, rugosidad de la superficie,
la velocidad y el sistema de suspensin del vehiculo, el factor de impacto tiene un rango de
variacin grande, la modelacin de estas caractersticas es complejo, pero el calculo es
bastante simplificado en la practica del anlisis de puentes. En general el efecto dinmico
es contribuido por dos medios.
a.

El efecto martillo provocado por los ejes del vehiculo sobre la superficie que esta
rodando, este impacto tiene efecto sobre las juntas de dilatacin.

b.

La vibracin gomal causada por el movimiento de los vehculos sobre las


ondulaciones del pavimento los cuales causan la excitacin de resonancia que
influencia a los miembros de la superestructura. Una variedad de consideraciones y
formulas han sido propuestas para este caso pero no se ha logrado un consenso. En
algunos pases para los rangos de frecuencia de puentes se han indicado que varan de

PG. 110

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PUENTES

1.0 a 5.0 Hrz los cuales corresponden a los rangos de frecuencia del sistema de
suspensin de camiones. Pero la evaluacin de la primera frecuencia de un puente es
fundamental para el estado de diseo.
En las especificaciones AASHTO (1996) este impacto es expresado como

I=

15.24
30%
L + 38.1

L = metros

(4.38)

4.14. EFECTOS DE VIENTO SOBRE PUENTES DE GRANDES


VANOS.
Los puentes mas sensibles a los efectos de viento son los puentes colgantes y atirantados,
un ejemplo muy claro es del puente Tacoma Narrows, a partir del cual se oriento a
investigaciones cientficas sobre la aerodinmica de puentes, as tambin muchos puentes
han tenido que rigidizarse contra la accin aerodinmica.

4.14.1. Vientos y puentes de gran luz.


El efecto que el viento puede transmitir al puente puede ser obtenido por medio de la
intensidad de la turbulencia que es definida como
I=
Donde

(4.39)

= Desviacin estndar de los componentes del viento u (t ) , v(t ) y w(t ) .

= Velocidad principal del viento.

El viento induce a inestabilidad y vibraciones excesivas en puentes de vanos grandes. Es


muy duro de juzgar si la estructura falla debido a la inestabilidad o la excesiva vibracin
inducida a elementos clave. El termino aeroelstico enfatiza sobre el comportamiento de los
cuerpos deformados, aerodinmico enfatiza la vibracin de cuerpos rgidos. Muchos
problemas envuelven los dos, deformacin y vibracin.
La interaccin entre las vibraciones de un puente y viento resultan en dos tipos de fuerzas
movimiento-dependiente y movimiento independiente.

PG. 111

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La ecuacin aerodinmica de movimiento es expresado como

[M ]{&y&}+ [C ]{y&}+ [K ]{y} = {F ( y )}md + {F }mi


Donde

[M ]
[C ]
[K ]
{y}
{F ( y)}md
{F }mi

(4.40)

= Matriz de masa
= Matriz de amortiguacin
= Matriz de rigidez
= Vector de desplazamiento
= Vector de fuerza aerodinmica
= Vector de fuerza de viento de movimiento independiente

4.14.2. Aeroelasticidad.
La interaccin fluido-estructura puede dar lugar a diversos fenmenos que reciben el
nombre de aeroelsticos, los cuales pueden tener carcter oscilatorio y ser crecientes en el
tiempo, en cuyo caso dan lugar a inestabilidades de carcter aeroelstico. Los fenmenos
aeroelsticos ms importantes descritos en ingeniera de estructuras segn Simiu Scanlan, y
Meseguer son:
Desprendimiento de torbellinos o vortex shedding en terminologa inglesa.
Galope transversal o galloping.
Galope inducido por una estela o wake galloping.
Flameo o flutter.
Bataneo o buffeting.
El fenmeno aeroelstico ocasionado por la generacin y desprendimiento de torbellinos o
vortex shedding se debe a la separacin del flujo del aire por la presencia de un obstculo,
que en ingeniera de puentes ser el tablero, y que se caracteriza por el desprendimiento
peridico de torbellinos de sentido de rotacin alternado llamados vrtices de Von Krmn,
que se muestran en la figura 4.36.

PG. 112

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Figura 4.36. Generacin y desprendimiento de vrtices de Von Krmn.

El desprendimiento de torbellinos genera unas fuerzas verticales sobre el tablero cuyo


sentido se va alternando, las cuales son la causa de las vibraciones verticales tpicas de este
fenmeno aeroelstico. En la Figura 4.37 se muestra un esquema de esta situacin. Este
tipo de vibraciones aparece a bajas velocidades de viento, dando lugar a problemas de
servicio exclusivamente. Una particularidad del desprendimiento de torbellinos es el
fenmeno de lock-in que se produce cuando la frecuencia a la que se desprenden los
torbellinos est prxima a la frecuencia natural de la estructura en la direccin transversal al
flujo de aire. En esta situacin, el desprendimiento de torbellinos pasa a estar controlado
por la frecuencia mecnica y la amplitud de la oscilacin es mxima, sin que por ello se
alcancen situaciones de inestabilidad.

Figura 4.37. Oscilaciones verticales en un tablero de puente debido al desprendimiento de torbellinos.

Aunque los fenmenos aeroelsticos se han manifestado generalmente en puentes colgantes


o atirantados, debido a su gran ligereza, recientemente se ha producido algn caso en
puentes de otra tipologa, que presentaban tambin gran flexibilidad. En el caso de vortex
shedding merece la pena comentar los movimientos de esta naturaleza que sufre el puente
Trans-Tokio Bay Crossing. Se trata de un puente que cruza la baha de Tokio, el cual
consiste en una viga continua en cajn realizada en acero. No se trata, por lo tanto, de un

PG. 113

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puente colgante o atirantado. Su longitud total es de 1630 m y los dos vanos de mayor
longitud tienen 240 m cada uno, siendo la anchura total de la seccin transversal de 22,9 m.
Durante la fase de diseo se realizaron varios ensayos de modelos seccionales en tnel de
viento, as como sobre un modelo del puente completo. Estos trabajos experimentales
pusieron de manifiesto el previsible desarrollo de vibraciones verticales debido a la
generacin de torbellinos al tiempo que permitieron descartar la posibilidad de que se
produjese el fenmeno de galloping en la estructura.

4.14.3. Metodologas para el estudio de fenmenos Aeroelasticos.


El flameo es el fenmeno de inestabilidad aeroelstica ms relevante en puentes de gran
vano, las metodologas fundamentales para el estudio del flameo se pueden clasificar en
metodologa experimental, computacional e hibrida.

a.- Metodologia Experimental.


Las pruebas de tneles de viento son comnmente usados para puente con sensibilidad al
viento, como los puentes atirantados, colgantes el objetivo de los tneles de viento es
determinar la susceptibilidad de los puentes a varios fenmenos aerodinmicos.
El comportamiento aerodinmico de un puente es controlado por dos tipos de parmetros
estructural y aerodinmico. Los parmetros estructurales son la forma del puente,
condiciones de contorno, rigidez de los miembros, modos de vibracin y frecuencias. Los
parmetros aerodinmicos son viento, forma de la seccin del puente y detalles.

Figura 4.38. Modificaciones tpicas aerodinmicas

PG. 114

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PUENTES

Algunas modificaciones aerodinmicas mas usadas en puentes para mejorar el desempeo


aerodinmico son la adicin de dispositivos que permitan el libre paso del viento, algunos
de estos fueron mostrados en la Figura 4.38.

b.- Metodologia Computacional.


Esta bsicamente trata de adaptar los mtodos numricos que han sido desarrollados para
otros campos de la mecnica de fluidos a los problemas propios de la ingeniera de puentes.
La razn de ser de estos mtodos puramente numricos radica en el ahorro econmico y de
tiempo que se lograra si se hiciesen innecesarios los ensayos en tnel de viento. Sin
embargo, se debe tener presente que la eficiencia de la metodologa numrica est
inevitablemente unida a la eficacia de los mtodos propuestos y a la gran capacidad de
clculo necesaria para poder aplicar estas tcnicas. En la actualidad los resultados obtenidos
son todava limitados.
Los mtodos numricos ms utilizados en la dinmica de fluidos computacional son:
Mtodos de volmenes finitos o Finite Volume Methods.
Mtodos de los elementos finitos o Finite Element Methods.
Mtodos de las diferencias finitas o Finite Difference Methods.
Mtodos de partculas o Particle (vortex) Methods.

c.- Metodologia Hibrida.


Finalmente, la metodologa hbrida en el estudio de puentes de gran vano consta de dos
etapas: una primera experimental en la que se obtienen las fuerzas aeroelsticas que actan
sobre el tablero mediante la identificacin a travs de ensayos de unos parmetros
denominados coeficientes de flameo, y una segunda etapa en la que se realiza un clculo
dinmico que permite la determinacin de los dos parmetros fundamentales que gobiernan
el fenmeno del flameo, que son la velocidad crtica y la frecuencia de flameo. Dado que
esta segunda metodologa combina una primera parte experimental y una segunda
computacional, recibe el nombre de hbrida.

PG. 115

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TEORA MEMBRANAL DE LAS CSCARAS

CAPITULO 5
TEORIA MEMBRANAL DE LAS
CSCARAS
5.1. COMPORTAMIENTO Y TEORIAS COMUNES DE
CSCARAS.
Como ejemplos de cscaras podemos mencionar alas de aeroplano, recipientes de presin
(como las compresoras), tuberas, el fuselaje de los cohetes, misiles, las llantas de
vehculos, lmparas incandescentes, tapas, domos de techo y una variedad de contenedores
cada uno de estas paredes estn curvados. Sin embargo la placa curvada puede ser vista
como una porcin de cscara, la ecuacin general para cscaras delgadas tambin es
aplicable a las placas curvadas. Nosotros nos limitaremos al tratamiento de cscaras con
espesor constante, y pequeo en comparacin con las otras dos dimensiones. Como en el
tratamiento de placas, el plano que limita el espesor de la placa es llamado superficie
media. Para describir la forma de la cscara, nosotros necesitamos conocer solamente la
geometra de la superficie media y el espesor de la cscara en cada punto. Cscaras de
significacin terica son frecuentemente definidos como delgados cuando la relacin del
radio con el espesor de la misma es igual o menor a 1/20. Para cscaras de importancia
practica, esta relacin puede ser 1/1000 o mas pequeo.

t
1

r 20

Figura 5.1.- Relacin espesor radio

PG. 116

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TEORA MEMBRANAL DE LAS CSCARAS

El anlisis estructural de cscaras abarca dos distintas, teoras aplicadas comnmente, el


primero de estos, es la teora membranal, usualmente aplicado en una gran parte de las
cscaras. Una membrana, cualquiera placa o curvado es identificado como un cuerpo de la
misma forma como la placa o cscara, pero capaz de transmitir momentos o fuerzas de
corte. En otras palabras, una membrana es una bidimensional anlogo a un cordel flexible
con la excepcin que este puede resistir compresin.
El segundo la teora de flexin o teora general, incluye los efectos de flexin esto permite
el tratamiento de discontinuidades en la distribucin de tensiones tomando lugar en una
regin limitada en la vecindad de una carga o discontinuidad estructural, sin embargo, la
informacin relativa a la cscara y sus tensiones membranales es usualmente de bastante
significado practico que el conocimiento de las tensiones de flexin. La teora membranal
simplifica de lejos el clculo. Para cscaras delgadas que no tienen cambios drsticos en el
espesor, inclinacin, o curvatura, las tensiones meridionales son uniformes a travs del
espesor de la pared. La teora general de flexin comprende una solucin membranal,
consiguiendo en aquellas reas en el cual los efectos de continuidad son pronunciados. El
objetivo de esto no es mejorar la solucin membranal, pero mejora el anlisis de tensiones
y deformaciones pertenecientes a las fuerzas de contorno o cargas concentradas, las cuales
no tienen una respuesta adecuada solamente con la teora membranal.
Es importante hacer notar que las fuerzas membranales son independientes de flexin y son
completamente definidos por la condicin de equilibrio esttico. Las propiedades del
material no son usados en la deduccin de estas fuerzas, la teora membranal aplicado a
todas las cscaras esta hecho de cualquier material (metal, mampostera, concreto armado,
pelcula de jabn, etc.) varias relaciones han sido desarrolladas para la teoria de flexin sin
embargo se restringe a cscaras de materiales homogneos, elastico e isotropico.

PG. 117

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TEORA MEMBRANAL DE LAS CSCARAS

a) Sin equilibrio

b) Equilibrio

Figura 5.2.- a y b dependencia del equilibrio de las fuerzas membranales con las condiciones de apoyo de
una cscara

a) Sin equilibrio

b) Es posible que haya equilibrio

Figura 5.3.- a y b equilibrio de las fuerzas membranales con cargas concentradas

Se asume bases cinemticas asociados con la deformacin de una cscara delgada en el


anlisis es usado pequeas deformaciones que son como sigue:
1.- la relacin del espesor de la cscara con el radio de curvatura de la superficie
media es pequeo en comparacin de la unidad.
2.- las deflexiones son pequeas comparados con el espesor de la cscara.
3.- la reaccin plana a travs de una cscara es tomado normal a la superficie
media, permaneciendo plano y se hace normal a la deformada a la superficie media
despus que la cscara este sometido a flexin. Esta hiptesis implica que las
deformaciones xzyz son despreciables. La deformacin normal z perteneciente a la
carga transversal tambin puede ser omitida.
4.- la tensin normal en la direccin z, z, es despreciable.

PG. 118

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TEORA MEMBRANAL DE LAS CSCARAS

Solamente consideraremos cscaras y cargas para los cuales las tensiones de momento son
pequeos despreciables. Tambin se presentaran aplicaciones en el que gobiernan
ecuaciones de la teora membranal para casos especficos prcticos.

Figura 5.4.- Deformacin de flexin

5.1.2. ACCIN DE RESISTENCIA DE CARGA DE UNA


CSCARA.
El comportamiento de deformacin comn de vigas, placas delgadas, y cscaras delgadas
es ilustrado por lo que se asumi en el anterior prrafo. El mecanismo de cargado de cargas
de estos miembros no asemeja uno de otro, sin embargo la accin de resistencia a la carga
de una cscara difiere de los otras formas de estructura porque es notable la extraordinaria
capacidad de una cscara de huevo o un foco su resistencia a las fuerzas normales, a pesar
de su espesor y fragilidad, (un huevo de una gallina tiene como radio a lo largo de su eje de
revolucin r=20cm y un espesor t=0.4mm; de este modo ( t / r = 1 / 50 ). El comportamiento
de arriba contrasta mercadamente con materiales similares en placas o vigas conFiguradas
bajo cargas laterales. Una cscara, siendo curvada, puede desarrollarse en fuerzas en el
plano (metidos) a una forma la accin resistente primaria en adicin a estos fuerzas y
momentos existentes en una placa o viga.

PG. 119

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TEORA MEMBRANAL DE LAS CSCARAS

Figura 5.5.- Cscara esfrica sometida a una presin P

Vamos a describir el fenmeno, consideramos una cscara esfrica de radio r y espesor t,


sujeto a una presin uniforme de intensidad P, ver Figura 5.5. La condicin que la suma de
las fuerzas verticales es cero es expresado:
2 r 0 N Sen P r0 = 0
2

N=

P r 0
P r 0
=
2 r0 Sen 2 Sen

N=

P r Sen P r
=
2 Sen
2

r 0 = r Sen

En el cual N es una fuerza en el plano por unidad de circunferencia. Esta relacin es valida
en cualquier lugar de la cscara, como N esta visto que no varia con . Podemos notar que,
en contraste con el cono de placas, la carga es sustentado por la superficie media.
A sido demostrado que las tensiones de flexin juegan un rol insignificante en la accin de
resistir carga. Buscando sobre la simetra de la cscara y el con el cargado el estado de
tensin de un punto, representado por un elemento infinitesimal es como se muestra en la
Figura 5.5, la direccin del esfuerzo de compresin tiene la forma:

Pr
2t

(a)

El esfuerzo normal de una superficie media es despreciable y de este modo la deformacin


directa, de la ley de Hooke es

PG. 120

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TEORA MEMBRANAL DE LAS CSCARAS

1
( ) = (1 ) Pr
E
2Et

(b)

Asociado con esta deformacin, la circunferencia reducida es 2 r ' = 2 (r + r ) , o


r ' = r (1 + ) . La variacin en curvatura (chi) es

1 1 1 1
+ =
1 =
= 1 + 2
r' r r 1+
r 1+
r

Despreciando trminos de orden superior pertenecientes a sus magnitudes pequeas e


introduciendo en la ecuacin (b), la anterior ecuacin ser

= (1 )

P
2Et

(c)

Una relacin para el momento de flexin placa es deducido de sus formulas de placas. Para
una cscara esfrica bajo esta consideracin tenemos = x = y . De la ecuacin de
placas y la ecuacin (c) nos gua a
M = D( x + v y )
D=

Et 3
12(1 2 )

M = D (1 + ) = D(1 )

M =

P
P
(1 + ) = D(1 2 )
2Et
2E t

E t 3 (1 2 ) P
Pt 2

12(1 2 ) 2Et
24

Dado que el esfuerzo de flexin es dado por

b =

6M
6Pt 2
P
=

=
2
2
1t
24t
4

(d)

la relacin de esfuerzo directo al esfuerzo de flexin es


Pr

2t = 4 Pr = 2r
=
P
b
t
2Pt

(e)

PG. 121

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Si observamos los esfuerzos de membrana son mucho mas grandes que los esfuerzos de
flexin como /2r<<1. Podemos concluir que la carga aplicada es resistido
predominantemente por los esfuerzos en el plano de la cscara.
En los anlisis efectuados se han tocado solamente la conFiguracin de una cscara simple
sin embargo, las condiciones analizadas con respecto a la accin de aplicacin busca de
cualquier geometra y carga localizadas fuera de los limites o puntos de aplicacin de
cargas concentradas. Surgen por asimetras en carga o forma, esfuerzos de corte y esfuerzos
de flexin estn presentes. Trataremos en mayor detalle posteriormente en el estado de
esfuerzos de membrana en cscaras de geometra diversa.
Se hace notar que una cscara delgada puede fallar a un pandeo local bajo fatigas de
presin, los problemas de inestabilidad de cscaras se tratara posteriormente. Para
propsitos de referencia, vamos a introducir la siguiente relacin siendo para la prediccin
de fatigas criticas cr para deformaciones locales en una cscara delgada

cr = k

Et
a

(f)

Aqu E es el modulo de elasticidad, y el valor de la constante k puede determinarse por un


anlisis racional, como se describe en capitulos posteriores y es incorporado con un factor
emprico en orden a los valores tcnicos probados actualmente. El valor de k 0.25 es
usado frecuentemente.
Consideremos por ejemplo una cscara de mampostera de concreto con E=210000 kg/cm2
y t / a = 1 / 500 , tenemos

cr = 0.25210000

1
= 105kg / cm 2
500

Este comparado con la resistencia ultima del concreto de 210 kg/cm2, demostramos la
importancia del anlisis de deformacin (normales) en la prediccin de la carga admisible.
Estructuras de cscara deben verificarse para la posibilidad de deformacin (normales) en
reas comprimidas como para fatigas de fluencia o roturas en estas relaciones sujetas a
fuerzas de tensin.

PG. 122

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5.1.3. Geometra de las Cscaras de Revolucin.


Consideramos un tipo particular de cscara descrito por una superficie de revolucin
(Figura 5.6) el ejemplo incluye la esfera, cilindro y cono. Esta superficie media de cscara
de revolucin es generada por rotacin llamada curva meridiana alrededor de un eje que
corta al plano de la curva. La Figura 5.6 muestra que un punto sobre la cscara es
convenientemente localizado por las coordenadas , , r0 y que el elemento de superficie
ABCD es definido por dos meridianos y dos crculos paralelos.
Los planos asociados con los radios principales de curvatura r1 y r2 de algn punto de la
superficie media de la cscara son el plano meridiano y el plano paralelo del punto en
cuestin, respectivamente. Los radios de curvatura r1 y r2 describen los lados CD y AC. El
radio principal r2 genera la superficie de la cscara en la direccin perpendicular a la
direccin de la tangente a la curva meridiana. Los dos radios ro y r2 tienen relacin puesto
que como ro = r2 Sen (Figura 5.6), las longitudes curbineas del elemento cscara son

Figura 5.6.- Cscara de revolucin

Se asume en la descripcion de arriba que los radios principales de curvatura de la cscara r1


y r2 son considerados constantes. En el cono de radio de curvatura el cual seria de un punto
a otro, el radio es computado aplicando la ecuacin el cual define la forma de la cscara, a

PG. 123

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lo largo con varias relaciones de geometra diferencial de una superficie como se ilustra en
el ejemplo posterior.

5.1.4. Cscaras de Revolucin Simtricamente Cargadas.


En problemas axisimtricos envolviendo cscaras de revolucin, no existen fuerzas de corte
y ellos solamente tienen dos fuerzas de membrana por unidad de longitud, N y N
desconocidos. Las ecuaciones que gobiernan para estas fuerzas son deducidas de dos
condiciones de equilibrio. La Figura 5.7a y 5.7b muestran dos diferentes vistas del
elemento ABCD cortado de la cscara de la Figura 5.6. Prescribiendo por la condicin de
simetra, las fuerzas de membrana y el cargamento mostrado no varan con las fuerzas
externas aplicadas por unidad de superficie son representados por los componentes Py y Pz
en los direcciones y y z, respectivamente.

(a)

(b)

(c)

Figura 5.7.- a, b y c cortes de cscara de revolucin

Descripcin del equilibrio z requiere que la componente z del cargado como las fuerzas
actuando en cada borde del elemento a ser considerado.
La carga distribuida en la direccin z sobre la superficie del rea del elemento es

z r0 r1 d d

PG. 124

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La fuerza actuando sobe el borde superior del elemento es igual N ro d , su componente


en la direccin z de cada lado es N r0 d Sen(d / 2) , esta fuerza es prxima igual a
N r0 d d / 2 , produciendo la siguiente magnitud de la resultante para ambos bordes:
N r0 d d
Como el rea de la seccin transversal a lo largo de cada uno de los lados del elemento es
r1 d , la fuerza en estas reas es N r1 d . La resultante en la direccin del radio del plano
paralelo para ambas fuerzas es tal N r1 d , produciendo la siguiente componente en la
direccin z
N r1 d d Sen

Para las fuerzas consideradas arriba, de Fz=0, tenemos


N r0 + N r1 Sen + Pzr0 r1 = 0

(a)

Esta expresin puede convertirse en una forma simple dividiendo por r0 r1 y remplazando
r0 por r2 sen . Por el solo hecho, una de las relaciones bsicas para cscaras cargadas
axisimetricamente es dado como sigue
N N
+
= Pz
r1
r2

(5.1a)

El equilibrio de fuerzas en la direccin meridional tangente, que es, en la direccin y es


expresado
d
( N r0 )d d N r1 d d Cos + Pyr1 d r0 d = 0 (b)
d
El primer termino representa la suma de las fuerzas normales obtenido sobre los lados AC y
BD, mientras que el tercer termino es la componente de carga, el segundo termino de la
ecuacin (b) es la componente en la direccin y de la fuerza radial resultante N r1 d d
actuando sobre la cara AB y CD. Dividiendo la ecuacin (b) por d d la ecuacin de

equilibrio de las fuerzas en la direccin z es ahora

PG. 125

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d
( N r0 ) N r1 Cos = Py r1 r0 = 0
d

(5.2)

En esto se nota que una ecuacin de equilibrio el cual puede ser usado en lugar de la
ecuacin 5.2 inmediatamente prestando parte de la cscara interceptado por el ngulo
(Figura 5.7c). Aqu la fuerza F representa la resultante de todas las cargas externas
aplicadas al cuerdo libre. Guardando que la condicin de simetra, fuerzas N son
constantes alrededor del borde. El equilibro de las fuerzas verticales es adems descrito por
2 r0 N Sen + F = 0 y es
N =

F
2 r0 Sen

(5.1b)

Verificaremos a continuacin que la ecuacin 5.1b es una forma alternativa de la ecuacin


5.2. Sustituyendo N de la ecuacin 5.1a en 5.2 y multiplicando le expresin resultante
por Sen no conduce a
d
( N r0 )Sen + r0 N Cos = r1 r2 Pz Cos Sen r1 r2 Sen 2
d

Claramente el lado izquierdo de la anterior ecuacin puede ser escrita


d
d
( N r0 Sen ) =
(r2 N Sen 2 )
d
d

y la fuerza N determinando a travs de la integracin


N =

1
r2 Sen 2

[ r r ( P Cos + P Sen )Send + c]


1 2

(c)

Aqu la constante c representa el efecto de las cargas las cuales pueden ser aplicadas a un
elemento cscara (Figura 5.7c). De esta forma, introduciendo los valores de 2 c = F ,

Pz = Py = 0 , y r0 = r2 sen en la ecuacin (c), resulta en el valor de N , definido por la


ecuacin 5.1b.

PG. 126

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Las ecuaciones 5.1 son suficientes para determinar la llamada fuerza circular N y la
fuerza meridional N de los cuales las fatigas son inmediatamente determinadas. El
resultado algebraico negativo indica fatigas de compresin.
Porque en su libertad de movimiento en la direccin z, para cargas axisimeticas de cscaras
de revolucin consideradas, las deformaciones son producidas tal como las consecuentes en
un campo de tensiones y compatibilidad uno con otro.
La accin citada demuestra la diferencia bsica entre el problema de una cscara
membranal y una de tensin plana. En el ltimo caso, una ecuacin de compatibilidad es
requerida. Sin embargo, esta claro que cuando la cscara esta sujeta a la accin de fuerzas
concentradas de superficie o contricciones en los apoyos, la teora membranal no puede
cumplir completamente en cualquier parte las condiciones de deformacin. La solucin
completa es obtenida solamente aplicando la teora de flexin.

5.1.5. Casos tpicos de Cscaras de Revolucin.


Las tensiones de membrana en cualquier cscara particular cargada axisimeticamente en la
forma de una superficie de revolucin puede ser determinada de las expresiones que
gobiernan el equilibrio desarrollado en la seccin precedente. Trataremos en los siguientes
prrafos distintas membranas estructurales comunes.

a.- cscara esfrica.- para cscaras esfricas uno puede tener el radio inferior
a = r1 = r2 de la ecuacin 5.1 aparece en la forma
N + N = Pz a
N =

F
2 aSen 2

(5.3)

este caso simple de una cscara esfrica sujeto a la solicitacin presin interna constante de
gas Pz como en baln. Ahora tenemos P = Pz , = 90 ; y F = a 2 P , sin embargo como
cualquier seccin por medio del centro resulta en un idntico cuerpo libre, N = N = N .
Las acciones, de ecuacin 5.3, es de este modo

PG. 127

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N Pa
=
t
2t

(5.4)

donde t es el espesor de la cscara. La expansin de la esfera, aplicando la ley de Hooke, es


tal.

s =

a
Pa 2
( N N ) =
(1 )
2Et
E t

(5.5)

b.- cscara cnica.- en este caso tpico el ngulo es una constante ( r1 = ) y no


puede unir cono una coordenada sobre el meridiano. En su lugar introduciremos en
coordenada s, la distancia de un punto de la superficie media, usualmente medido del
vrtice a lo largo del generador.

Figura 5.8.- Cscara cnica

Acordando que la longitud de un elemento meridional ds = r1 d , entonces.


d
d
= r1
d
ds

tambin,

r0 = scos

(a)
r2 = scot

N = Ns

(b)

Estas relaciones cuando son introducidas en la ecuacin 5.2 y 5.1a, dan

d
( N s s ) N = Py s
ds

(5.6a)

PG. 128

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N = PzsCot =

Pzr0
Sen

(5.6b)

Donde r0 es el radio inferior de la base. Los componentes de carga Py y Pz estn en S y la


direccin radial respectivamente. La suma de ecuacin 5.6 da

d
( N s s ) = (Py + PzCot)s
ds
La fuerza meridional, integrando la expresin de arriba, es
Ns =

1
(Py + PzCot)sds
s

(5.7)

Una forma alternativa de la ecuacin 5.6a puede ser obtenida de las ecuaciones 5.1a y 5.1b.
Las fuerzas membranales sern entonces
Ns =

F
2 r0 Sen

N =

Pz r0
Sen

(5.8)

Si se observa que dado una carga externa distribuida, tensiones circulares y meridionales
pueden ser realizados independientemente.

c.- Cscara Circular Cilndrica.- para obtener los resultados de tensin en una
cscara circular cilndrica, uno puede comenzar con las ecuaciones del cono, haciendo

= / 2 , Pz = Pr y el radio inferior a = r0 = ctte , entonces las ecuaciones 5.8 se vuelven


Ns = Nx =

F
2 a

(5.9)

en el cual x es medido en la direccin axial.


Para recipientes cilndricos cerrados bajo una presin interna constante, P = Pr y

F = a 2 P la ecuacin 5.9 da las siguientes tensiones axiales y circulares

x =

Pa
2t

Pa
t

(5.10)

PG. 129

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De la ley de Hook, la extensin del radio de un cilindro bajo la accin de tenciones dadas
arriba es

c =

a
Pa 2
( x ) =
(2 )
E
2Et

(5.11)

Soluciones de varios otros casos de significado prctico pueden ser obtenidos empleando
un procedimiento similar a las que se describe en los pargrafos siguientes como se
demuestra en los ejemplos a continuacin.

Ejemplo 5.1.- Considere una cubierta domo de mercado simplemente apoyado de radio y
espesor t, cargado solamente con un peso propio P por unidad de rea. a) Determine la
tensin, para un domo de geometra de media esfera (Figura 5.9).

(a)

(b)
Figura 5.9 Domo de media esfera

b) Asumir que el domo semiesfrico es construido de 20 mm de espesor de concreto de


peso 2300 kg/m3 y una luz 2a = 56 m. aplicando la teora de mximas tensiones principales
evale la habilidad de la cscara a la resistencia a la falla por rotura. La fatiga de rotura del

PG. 130

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hormign es fck=210 kg/cm2, y E=2.1x105 kg/cm2. tambin verifique la posibilidad de un


pandeo local.

c) determine las tensiones en el domo el cual es truncado media esfera (Figura 5.9b)
Solucin.- los componentes del peso del domo son

fx = 0 Py = PSen

Pz = PCos

(5.12)

a) refirindonos a la Figura 5.9a el peso de una parte del domo sustentado por es

F = P sSen ad = 2 a 2 P(1 Cos )


0

(a)

introduciendo en la ecuacin 5.3 de Pz y F dado por la ecuacin 5.12, c y dividiendo el


resultado por t nos da las tensiones de membrana:

aP (1 Cos )
aP
=
2
t Sen
t (1 + Cos )

aP
1

Cos
t
1 + Cos

(5.13)

los trminos estn dibujados para un hemisferio en la Figura 5.9a. Claramente es


siempre compresin, estos valores se incrementan con de Pa / 2t en la corona a
Pa / t en el borde, el signo de sobre la otra mano, cambia con el valor de el

segmento de las ecuaciones de arriba de =0 para =5150. Cuando es menor a este


valor; es compresin. Para >5150, es tensin, como se muestra en la figura.
b).- la mxima tensin de compresin en el domo es =Pa/t

0.00232800
= 0.92kg / cm 2
7

note que la falla no ocurre cuando < f ck , claramente para domos grandes los niveles de
tensin debidos a la carga muerta estn lejos del limite de tensin del material y mas
pequeos en compresin. Note tambin que el concreto es dbil en tensin y una diferente
conclusin puede emerger de la consideracin de falla propia a fuerzas de tensin directa

PG. 131

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sin la tensin de la resistencia del material es menor que 0.92 kg/cm2, una asignacin de
refuerzo se requerir para asegurar en diseo satisfactorio.
Sobre la aplicacin de la ecuacin (f) de la seccion 5.2, los niveles de tension en el cual
ocurre pandeo local en el domo es dado por

cr = 0.25

Et
a

cr = 0.25

210000
= 131.25kg / cm 2
2800

>>

0.92

se puede observar que esto no posibilita el pandeo local porque < cr .


c).- muchos domos no son cerrados en la porcin superior y tienen una linterna, una torre
pequea para iluminacin, y ventilacin. En este caso, un anillo reforzado es usado para
soportar la estructura superior como se muestra en la Figura 5.9b. El Angulo
correspondiente a la abertura es 20 y P es la carga vertical por unidad de longitud
actuando en el anillo reforzado. La resultante de la carga total sobre la posicin del domo
sustentado por el ngulo ecuacin (c), es dado.

F = 2 a 2 PSen d + P2 aSen0
0

F = 2 a 2 P(Cos0 Cos ) + 2 PSen0


Usando la ecuacin 5.3, obtenemos

aP Cos0 Cos PSen0

t
Sen 2
t Sen 20

PSen
aP Cos0 Cos

Cos +
2
2
t
Sen
t Sen

(5.14)

La deformacin circunferencial en el domo bajo la accin de tensiones membrananes puede


ser deducida de la ley de Hooke.

1
( )
E

PG. 132

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Esta deformacin contribuye a un cambio aSen en el lmite del radio. El apoyo simple
mostrado en la figura, libre al movimiento como la cscara se deforma bajo carga, asegura
que no se produzca flexin en las proximidades del borde.

Ejemplo 5.2.- Consideremos un domo planetario que puede ser aproximado como apoyado
y en el borde cono truncado. Deduzca las expresiones para las fuerzas circulares y
meridianas para dos condiciones de carga. a) La cscara carga solamente su peso propio P
por unidad de rea (Figura 5.10a), b) la cscara soporta la carga de nieve que es asumida
como uniformemente distribuida sobre el plano (Figura 5.10b)

(a)

(b)
Figura 5.10 Cono truncado

Solucin.- a) refirindonos a la Figura 5.10a


r2 = sCot

ro = sCos

Pz = PCos

(d)

el peso que es parte del cono definido por S S 0 es determinado de


S

S0

S0

F = P2 r 2Sen ds = 2P S Cot Sen ds


F = PCos ( s 2 s0 ) + c
2

PG. 133

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como no hay fuerzas actuando en el borde superior, c=0 ahora las tensiones resultantes en
la direccin s y pueden ser rpidamente obtenidos. Sustituyendo F y ecuacin (d) en la
ecuacin 5.8
P s 2 s0
Ns =
2s Sen
N = Ps

Cos 2
Sen

(5.15)

b) para analizar las componentes de la carga de nieve Ps, usaremos un grupo de fuerzas
actuando sobre la superficie media del elemento dF (Figura 5.10b), refirindonos a esta
Figura, tenemos
Px = 0 , Py = Ps Sen Cos ,

Pz = Ps Cos 2

(5.16 )

de las ecuaciones 5.8, d y 5.16 tenemos


N = Ps

Cos 3
Sen

(1.17a)

similarmente, ecuaciones 5.7, d y 5.16 da

Ns =

1
( Ps Sen Cos + Ps Cos 2 Cot )sds
s

la condicin que Ns = 0 y S = S 0 no conduce a c =


Ns =

1
2
Ps S 0 Cot de aqu
2

Ps
2
( s2 s0 )Cot
2s

(5.17b)

dividiendo la ecuacin 5.17 con t, los trminos de membrana son obtenidos. Es interesante
notar que las tres tpicas cargas (peso por unidad de rea, nieve carga por unidad de rea
plana y carga de viento por superficie de rea) son de la misma orden. Para estructuras
ordinarias esta fuerza es aproximadamente 150 a 200 Kg/m2.

PG. 134

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Ejemplo 5.3 Considerando una cscara en la forma de un domo de seccin transversal


circular esta sujeto a una presin externa P (Figura 5.11), se pide determine las tensiones
membranales y .

Figura 5.11 Domo de seccin circular

Solucin.- considrese la porcin de la cscara definida por . Del equilibrio vertical de


fuerzas nos conduce a
2 r0 N = P (r0 b 2 )
2

N =

P (r0 b 2 ) Pa (r0 + b)
=
2r0 Sen
2r0

Introduciendo N en la ecuacin 5.1a Pz = P y r1 = a , obtenemos

N =

Pr2 (r0 b) Pa
=
2r0
2

Los trminos son

Pa (r0 + b)
2r0

Pa
2t

Se nota que es constante a travs de la cscara por la condicin de simetra.

PG. 135

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Ejemplo 5.4.- La Figura 5.12 representa un recipiente cilndrico cerrado en la forma de un


medio elipsoide de semiejes a y b. determinar las tensiones membranales resultantes de una
presin de vapor interna P.

Figura 5.12 Membrana media elipsoide

Solucin.- Expresiones para los radios principales de curvatura r1 y r2 se requieren. La


ecuacin de la elipse b 2 x 2 + a 2 y 2 = a 2b 2 nos conduce a y = b a 2 x 2 / a , las magnitudes
deducidas de esta expresin son
y' =

bx
a a2 x2

b 2 x
a2 y

y" =

b4
a2 y3

(e)

Refirindonos a la Figura
Tan = y ' =

x
h

r2 = h 2 + x 2

(f)

De la primera de las ecuaciones (e) y (f), h = a a 2 x 2 , el cual, cuando es sustituido en la


segunda de las ecuaciones (f) da r2, introduciendo de las ecuaciones (e) en la expresin
familiar para la curvatura (1 + y '2 ) 3 / 2 / y" donde el radio r1. nos da
(a 4 y 2 + b 4 x 2 )3 / 2
r1 =
a 4b 4

(a 4 y 2 + b 4 x 2 )1/ 2
r2 =
(5.19)
b2

La carga resultante es representado por F = Pr2 Sen 2 , las fuerzas de membrana pueden
2

ser determinados de la ecuacin 5.1 en trminos de las curvaturas principales esto es como
sigue

PG. 136

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Pr2
2t

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2
P
r
r2 2
t
2r1

(5.20)

En la corona (parte superior de la cscara) r1 = r2 = a 2 / b y la ecuacin 5.20 se reduce a

= =

Pa 2
2bt

En el ecuador (base de la cscara) r1 = b 2 / a , r2 = a y la ecuacin 5.20 aparece como

Pa
2t

Pa
a2
1 2
2t 2b

Si se observa que los trminos circulares se vuelven compresin ser a2>2b2,


claramente, las fatigas membranales son siempre tensiones. La relacin a/b = 1 , el cono
de una esfera, da tensiones mas bajas.

Ejemplo 1.5.- analice las tensiones de membrana en un metal delgado contenedor de forma
cnica, apoyado en la parte superior. Considere dos casos especficos a) La cscara esta
sujeta a una presin interna P b) la cscara es llenado con un liquido de peso especifico
mostrado a continuacin

Figura 5.13 Cscara cnica sujeta a presin

Solucin.- a) para este caso, Pz = P , = ( / 2) + y F = P r0 . La expresin 5.8


2

despus de dividir por el espesor t, esto queda como

PG. 137

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s =

Pr0
2t Cos

TEORA MEMBRANAL DE LAS CSCARAS

Pr0
t Cos

(5.21)

b) de acuerdo a la ley familiar de hidrosttica, la presin de cualquier punto en la cscara es


igual al peso de una columna de unidad del rea transversal del lquido en el punto. Para
cualquier nivel arbitrario y, la presin es
P = Pz = (h y )

(g)

empleando r0 = yTan , la segunda de las ecuaciones 5.8, despus de dividir por t, se


trasforma.

(h y ) yTan
tCos

(5.22a)

Diferenciando con respecto a y e igualando a cero revela que el mximo valor de la tensin
ocurre en y = h / 2 , y esta dado por

h 2 Tan
4t Cos

max =

La carga es igual al peso del liquido de volumen a c o d b, esto es


1

F = y 2 h y + y Tan 2
3

Introduciendo este valor en la primera de las ecuaciones (5.8), y dividiendo la expresin


resultante por t da

s =

2
y Tan
3
2t Cos

(1.22b)

El mximo valor de esta fatiga, ocurre en y = 3h / 4 y es

s max =

3h 2 Tan
16t Cos

PG. 138

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Ejemplo 1.6.- Determine las fuerzas de membrana en un tanque esfrico de deposito


llenado con un liquido de peso especifico , y apoyado sobre un tubo cilndrico

Figura 5.14 Tanque esfrico

Solucion.- La carga es expresada


P = Pz = a(1 Cos )
Pertenecientes a esta presin, la fuerza resultante F para la porcin interceptada por es

F = 2 a 2 a(1 Cos )Sen Cos d


0

1 1
2

F = 2 a 3 Cos 2 1 Cos

3
6 2
Insertando lo de arriba en la ecuacin 5.3 nos da
N =

a
[
1 Cos (3 2Cos )] =
6Sen
6
a 2

2Cos 2
1

1 + Cos

a 2

2Cos 2

5 6Cos +
N =
6
1 + Cos
Las ecuaciones 5.23 son validas para < 0
En la determinacin de F para < 0 , la suma de la reaccin del apoyo vertical

4
a 3 ,
3

tambin toma en cuenta en adicin a la carga de presin interna que es

PG. 139

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1 1
4
2

F = a 3 2 a 3 Cos 2 1 Cos
3
3

6 2
La ecuacin 5.3 ahora nos da

a 2

2Cos 2

5+
N =
6 1 Cos
N =

a 2

2Cos 2

1 6Cos
6
1 Cos

(5.24)

De las ecuaciones 5.23 y 5.24 se observa que ambas fuerzas N y N cambian valores
abruptamente en el apoyo ( = 0 ). Una discontinuidad en N produce una discontinuidad
de la deformacin del crculo paralelo sobre las inmediaciones de los lados de n-n, as la
deformacin asociada con la solucin membranal no es compatible con la continuidad de la
estructura en el apoyo n-n.

5.1.6. Deformacin Axial Simtrica.


Ahora discutiremos los desplazamientos en una cscara de revolucin cargada
simtricamente considerando un elemento AB de longitud r1d de un meridiano en una
cscara no deformada. Permitiremos el desplazamiento en la direccin de una tangente al
meridiano y en una direccin normal a la superficie media se designa por y ,
respectivamente como se muestra en la figura.

Figura 5.15 Deformacin axial simtrica

PG. 140

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Despus de la deformacin, AB es desplazado a la posicin AB, en el anlisis siguiente es


empleada la aproximacin de deformaciones pequeas y se desprecia las tensiones
infinitesimales de orden superior.
La deformacin experimentada por un elemento de longitud infinitesimal r1d puede ser
considerado como compuesta de un incremento en longitud (d/d) d , perteneciente al
desplazamiento tangencial, y un decremento en la longitud del elemento AB debido a la
deformacin es
d
d d
d
Dividiendo por la longitud inicial del elemento r1d, hallamos la deformacin de lamina en
la direccin del meridiano

1 d

r1 d r1

(a)

Considerando un elemento de paralelo Figura 5.15 puede verse que debido a los
desplazamientos y el radio r0 del paralelo crece la cantidad

Cos Sen
La circunferencia del paralelo aumenta en la misma proporcin que su radio, por lo tanto

1
( Cos Sen )
r0

(b)

O bien sustituyendo r0 = r2 Sen

1
( Cot )
r2

(c)

Eliminando entre las ecuaciones (a) y (c) obtenemos para la ecuacin diferencial
d
Cot = r1 r2
d

(d)

PG. 141

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Las deformaciones y pueden ponerse en funcin de sus tensiones de membrana por la


ley de Hooke

1
( )
E

1
( ) (e)
E

Sustituyendo en la ecuacin (d) obtenemos


d
1
Cot = [ (r1 + r2 ) (r2 + r1 )]
d
E

(5.25)

Podemos observar que las deformaciones simtricas de una cscara de revolucin pueden
determinarse integrando en ecuacin 5.25 cuando las tensiones de membrana son
conocidas, representando el segundo miembro de esta ecuacin por f() escribimos
d
Cot = f ( )
d
La solucin general de esta ecuacin es
f ( )

d + C Sen
Sen

(f)

La constante c es determinado a partir de las condiciones de apoyo. Una vez conocido ,


puede obtenerse inmediatamente de la ecuacin (c)

Ejemplo 1.7.- Determine los desplazamientos de una lamina esfrica (techo domo) cargado
con su peso propio (figura 5.9a)

Solucin.- Para la media esfera bajo esta consideracin r1 = r 2 = a , las tenciones dadas por
la ecuacin 5.13, , y y la ecuacin 5.25 toma la forma

d
a 2 P(1 + )
2
Cos
Cot =
= f ( )
d
E t
1 + Cos

Insertando esta expresin en la ecuacin (f), obtenemos

PG. 142

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a 2 P(1 + )
Sen
Sen Ln(1 + Cos )
+ C Sen
1 + Cos
Et

(g)

En esto es necesario emerger c tal que = 0 y = (Figura 5.9a). De esto se deduce que
C=

a 2 P(1 + )
1

Ln(1 + Cos )
E t
Cos

1
+

(h)

Sustituyendo este valor de c en la ecuacin (g) se obtiene la deflexin , el desplazamiento


se determina de la ecuacin (c), en el apoyo donde = 0 , el desplazamiento puede
calcularse directamente sin necesidad de emplear la ecuacin (g); la segunda de la ecuacin
(e) y (c) da directamente la solucin.

5.1.7. Cscaras de Revolucin Cargadas Asimtricamente.

Figura 5.16 Componentes cscara cargada asimtricamente

En la flexin de una cscara de revolucin bajo carga no simtrica, no solamente actan las
fuerzas normales N y N sino tambin fuerzas de corte N y N (Figura 5.16). para el
equilibrio del momento se requiere que N = N como siempre es el caso de una
cscara delgada, la carga de superficie, referido al rea unitaria de la superficie media, tiene
componentes Px, Py y Pz las fuerzas de direccin x son como sigue

PG. 143

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N
r1 d d

(a)

Es perteneciente a la variacin de N. La componente horizontal de las fuerzas N r1 d


entrando sobre las caras AB y CD de un elemento hacen un Angulo d, y as se tiene la
siguiente resultante en la direccin x
N r1 d Cos d

(b)

La diferencia de las fuerzas cortantes actuando sobre las caras AC y BD del elemento es
expresado
N

dr0
N

d d +
r0 d d =
(r0 N )d d

(c)

La componente de la fuerza externa es


Px r0 r1 d d

(d)

De la condicin de equilibrio x, tenemos

N
(r0 N ) +
r1 + N r1 Cos + Px r0 r1 = 0

(5.26a)

La expresin que gobierna el equilibrio y de un caso de carga simtrica (seccin 5.4), nos
obliga a adicionar la fuerza
N
r1 d d

Producido por la diferencia de las fuerzas cortantes actuando sobre las caras AB y CD del
elemento. Sin embargo como la proyeccin de las fuerzas cortantes sobre el eje z se anulan,
la ecuacin 5.1a permanecen validos para el presente caso. El equilibrio de fuerzas en la
direccin y y z de este modo satisfacen las expresiones:

N
( N r0 ) +
r1 N r1 Cos + Py r0 r1 = 0

(1.26c)

PG. 144

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Las ecuaciones 5.26 permiten determinar las fuerzas de membrana en una cscara de
revolucin, son cargas que pueden ser no simtricas, en general, varia con y , tal como el
caso que se discretiza en la mxima seccin.
Debemos notar que las ecuaciones que gobiernan el equilibrio para cscaras esfricas,
cnicas y cilndricas pueden ser rpidamente deducidas de las ecuaciones 5.26 siguiendo el
procedimiento idntico como el que se ha descrito en la seccin 5.5

5.1.8. Cscara de Revolucin Bajo Carga de Viento.


Es usual representar cargas dinmicas tal como el viento y los efectos de terremotos por
cargas estticas equivalentes o cargas seudo estticas para propsitos de diseo. La carga de
viento sobre cscaras esta compuesto de presin sobre el lado del viento y succin del lado
de sotavento. Solamente la componente de carga actuando perpendicularmente a la
superficie media Pz es considerado importante, componentes Px y Py debido a las fuerzas de
friccin y de magnitud despreciable. Asumiendo por consideracin de simplicidad de que el
viento acta en la direccin del plano meridiano = 0 , las componentes de presin del
viento son como sigue:
Px = 0

Px = 0

Pz = PSen Cos

(5.27)

En la ecuacin de arriba, P representa la intensidad de viento esttico. Para propsitos de


ilustracin la Figura 5.17 muestra la distribucin de carga de viento de diseo esttico
sobre un domo esfrico. Esta distribucin debe considerarse como una aproximacin
grosera.

Figura 5.17 Carga de viento actuando sobre domo

PG. 145

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Procediendo con la solucin, sustituimos la ecuacin 5.27 en la ecuacin 5.26 y obtenemos

N
(r0 N ) +
r1 N r1 Cos = 0

N
(r0 N ) +
r1 + N r1 Cos = 0

N r0 + N r1 Sen = Pr0 r1 Sen Cos

(a)

La tercera expresin, cuando se sustituye en la primera y segunda, se elimina N la


ecuacin de equilibrio para cscaras de revolucin bajo la accin de la presin del viento
son

N 1 dr0
r N
+
+ Cot N + 1
= Pr1 Cos Cos
r0 d
r0

(5.28a)

N 1 dr0 r1
1 N
+
+ Cot N

= Pr1 Sen

Sen
r0 d r2

(5.28b)

N = Pr0 Cos

N r0
r1 Sen

(5.28c)

Ilustraremos en la solucin con los siguientes problemas, con la determinacin de tensiones


de membrana.

Ejemplo 5.8.- Consideremos un protector de forma de hongo, una cscara teniendo la


forma de un cono circular, soportado por una columna en su vrtice (Figura 5.18).
Encontrar las tensiones circulares, meridionales y corte si la cscara es sometida a la
presin del viento descrito por la ecuacin 5.27

Solucin.- Refirindonos a la Figura 5.18


r1 =

r2 = sTan

ds = r1 d

r0 = sSen

PG. 146

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d
d
= r1
d
ds

TEORA MEMBRANAL DE LAS CSCARAS

dr0
= Sen
ds

(c)

Figura 5.18 Cono circular

Remplazamos N por Ns y N por Ns , introduciendo estos valores con la ecuacin


5.27 en la ecuacin 5.28b, obtenemos despus de integrar
N s =

1 Ps 3

+ C Sen
2
s 3

(d)

La condicin que el lado y = L de la cscara es libre, es consecuencia que C = PL3 / 3 , en


la expresin de arriba nosotros tenemos

S =

Ns P L3 s 3
= 2 Sen
t
3t s

(5.29a)

La ecuacin 5.28a, despus de sustituir en las ecuaciones (b), (c) y 5.29a, se vuelve
PL3 s 3

Ns Ns
+
=
+ PSen Cos
3
s
S
3s Sen

que integrando nos da

S =

Ns PCos
=
t
t Sen

L3 s 3 L2 s 2

Cos 2

2
2s

3s

(5.29b)

La expresin 5.28c da como resultado en la tensin circular

PG. 147

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N
PsSen Cos
=
t
t

(5.29c)

Podemos ver en las ecuaciones 5.29a y 5.29b que las tensiones meridionales y corte crecen
sin limite superior (s=0), como se espera en el punto de apoyo. Si podemos ver que las
fuerzas resultantes verticales Ns y N transmitido en circulo paralelo aproximadamente la
carga total de la cscara cuando s=s1, aqu si es una longitud finita particular. Para evitar
tensiones infinitas, la cscara cnica debe ser asumida cono asegurada a la columna a lo
largo de un circulo correspondiente a s1.

5.1.9. Cscaras Cilndricas de Forma General.


Una cscara cilndrica es formada por una lnea recta, el generador, paralelo a la direccin
inicial a lo largo de una trayectoria cerrada. El elemento en la Figura 5.19a es una cscara
cilndrica de seccin transversal arbitraria. Un elemento de cscara esta producido por dos
generadores adyacentes y dos planos normales al eje axial x, espaciados aparte por dx, este
elemento descrito es localizado por las coordenadas x y .
Asumiendo que una carga no uniforme acta sobre la cscara. Entonces tenemos

(a)

(b)
Figura 5.19 Componentes cscara cilndrica

Un diagrama de cuerpo libre de un elemento membranal conteniendo las fuerzas mostradas


en la Figura 5.19b, los componentes x y de las fuerzas por unidad de rea externos
aplicados son denominados Px, P y estn indicados actuando en la direccin incrementada

PG. 148

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de x y . La componente radial o normal de carga Pr acta en el sentido positivo, en la


direccin interior. Las fuerzas de equilibrio en las direcciones x, y r es representado por.

Nx
Nx
dxr d +
d dx + Pxdxr d = 0
x

N
Nx
d dx +
dxr d + P dxr d = 0

x
N dxd + Pr dxr d = 0
Dividiendo por las cantidades diferenciales, nosotros obtenemos las ecuaciones de
equilibrio de una cscara cilndrica y es como sigue
N = Pr r

(5.30a)

Nx 1 N
+
= P
x
r

(5.30b)

Nx 1 Nx
+
= PX
x r

(5.30c)

Como ya se ha mencionado en la seccin 5.7 las expresiones de arriba pueden ser obtenidas
directamente de las ecuaciones 5.26, si se observa que estos tienen una estructura simple y
pueden ser resueltos uno por uno.
Para una carga prescrita, N ya esta dado de la ecuacin 5.30a, subsecuentemente Nx y Nx
pueden determinarse integrando las ecuaciones 5.30b y 5.30c, entonces tenemos
N = Pr r
1 N

N X = P +
dx + f1 ( )
r

1 Nx

N X = PX +
dx + f 2 ( )
r

(5.31)

Donde f1() y f2() son funciones arbitrarias de integracin que deben ser evaluadas sobre
las condiciones bsicas de contorno. Estas funciones aumentan porque es una integracin
de derivadas parciales.

PG. 149

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Ejemplo 1.9.- Un cilindro horizontal largo conducto es apoyado como se muestra en la


Figura 5.20 y se llena toda su capacidad con liquido de peso especifico . Determine las
fuerzas de membrana bajo las siguientes condiciones. a) es de longitud libre, con juntas de
expansin en ambos extremos; b) ambos extremos son rgidamente fijados.

Figura 5.20 Cilindro apoyado

Solucin.- Para un nivel arbitrario definido por el ngulo la presin es a(1 Cos ) y
las fuerzas externas son
Pr = a(1 Cos )

P = PX = 0

(a)

Donde el signo menos indica la direccin exterior, sustituyendo en la ecuacin 5.31,


tenemos
N = a 2 (1 Cos )

N X = aSen dx + f1 ( ) = axSen + f1 ( )
N X = xCos dx
NX =

x 2
2

Cos

1 df 1
dx + f 2 ( )
a d

xdf1
+ f 2 ( )
ad

(b)

a) las condiciones para los bordes simplemente apoyados son representados por
NX = 0

( x = L / 2)

(c)

introduciendo las ecuaciones (b) en (c) nos da


0=

L2
8

Cos

Ldf1
+ f 2 ( )
2ad

PG. 150

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0=

L2
8

TEORA MEMBRANAL DE LAS CSCARAS

Cos +

Ldf1
+ f 2 ( )
2ad

sumando y restando las expresiones anteriores, respectivamente


f 2 ( ) =

L2
8

df1
=0
d

Cos
f1 ( ) = 0 + C

(d)

(e)

de la segunda de las ecuaciones (b), observamos que C en la ecuacin (e) representa el


valor de la carga uniforme N X cuando x = 0 , esta carga no esta presente porque el tubo es
libre a la torsin, entonces C = 0 , la solucin, de las ecuaciones (b) y (d) se escribe como
sigue:

N = a 2 (1 Cos )

(5.32a)

N X = axSen

(5.32b)

N X = ( L2 4 x 2 )Cos
8

(5.32c)

note que las fuerzas de corte N X y la normal N X , respectivamente, representan idntica


distribucin de la misma luz con las fuerzas de corte y el momento de flexin de una viga
uniformemente cargada.
Aplicando la ley de Hooke
u=

1 L/2
( Nx v N )dx
E t L / 2

(f)

Introduciendo las fuerzas de membrana (ecuacin 5.32), la expresin de arriba nos da la


deformacin axial.

b) En este caso, no ocurren cambios en la longitud del generador:

L/2

L / 2

( Nx v N )dx = 0

(g)

PG. 151

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Donde

TEORA MEMBRANAL DE LAS CSCARAS

N X = ( L2 4 x 2 )Cos + f 2 ( )
8
N = a 2 (1 Cos )

(h)

introduciendo las ecuaciones (h) en la ecuacin (g) da


f 2 ( ) = v a 2 (1 Cos ) +

L2
24

Cos

Donde
L2

N X = v a 2 (1 Cos ) + x 2 Cos
2
12

(5.33)

Una bsqueda de la deformacin circunferencial = ( N N X ) / Et , nos da cero porque


los apoyos empotrados inhiben cualquier deformacin en los extremos, algunas flexiones
del tubo ocurren cerca de los apoyos. La solucin membranal (ecuaciones 5.32a, 5.32b y
5.33), coinciden muy bien con las medidas de distancias aproximadamente al de los
apoyos. El detalle de la distribucin de fuerzas de reacciones de apoyo es obtenido por
aplicacin de la teora de flexin.

5.1.10. Roturas de Accin Elstica en Cscaras.


Desde el punto de vista de diseo, esta claro que para propsitos prcticos, es necesario
obtener las dimensiones propias de un miembro tal que puede resistir una carga prescrita
sin sufrir fallas por rotura de accin elstica. Como ya se ha mencionado las dimensiones
que han sido asignadas a un elemento cargado dependiendo de la teora de la falla
concerniente de cscara de platificacion. Esto se ilustra en los ejemplos siguientes para dos
casos particulares de estructuras de cscaras.

Ejemplo 5.10.- Un recipiente cilndrico circular con los extremos cerrados esta sujeto a la
presin interna P (Figura 5.21) el tubo es fabricado de un material teniendo un punto de
fluencia de tensin yp . Determine el espesor t requerido de los extremos, recurriendo a las
teoras de falla, y disee con los resultados.

PG. 152

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TEORA MEMBRANAL DE LAS CSCARAS

Figura 5.21 Presin actuante cscara cilndrica

Solucin.- La tensin circular y axial de cscara esta dado por las ecuaciones 5.10

1 = =

Pa
t

2 =x =

Pa
2t

(a)

Teora de la tensin mxima principal


t=

Pa

yp

(b)

Teora de la mxima tensin de corte. Como 1 y 2 son de un mismo signo, obtenemos


t=

Pa
2 yp

(c)

Teora de la mxima deformacin principal


t=

Pa v
1
2 yp 2

(d)

Teora de la mxima energa de distorsin

t=

3 Pa

2 yp

(e)

Las relaciones entre las presiones internas y los espesores estn dados por las ecuaciones
(b) a (e) que es representado en la Figura 5.21 para v = 1 / 3 si observamos que la teora de
la mxima tensin de corte es la mas conservativa; la teora de la tensin mxima principal
no conduce al mnimo resultado conservativo.

PG. 153

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Ejemplo 5.11.- Un tanque cnico es construido de hierro de tensin de fluencia yp en

tensin y 3/2 yp en compresin (Figura 5.13) el tanque es llenado con un liquido de peso
especifico y es apoyado en los bordes. Determine el espesor de su pared t usando un
factor de seguridad N. aplicando a) la teora de tensin principal, b) la teora de la mxima
energa de distorsin
Solucin.- Expresiones para las tensiones circulares y longitudinales, son obtenidos de las

ecuaciones 5.22, y son

1 = = (a y ) y

Tan
t Cos

2
3

2 = S = a y y

Tan
2t Cos

(f)

Los valores mximos de las tenciones principales son dados por

1max =

h 2 Tan
4t Cos

y=

a
2

2 max =

3 h 2 Tan
16tCos

y=

3a
4

(g)

a) De la teora de la mxima tensin principal (ecuaciones 5.33), juntamente con la

ecuacin (g) da

yp
N
o

a 2 Tan
4t Cos

t = 0.25

a 2 N Tan
yp Cos

3 yp 3 a 2 Tan
=
2N
16t Cos
t = 0.125

a 2 N Tan
yp Cos

(h)

b) La teora de mxima energa de distorsin (expresiones (g)), demuestra que las tensiones

principales toman sus valores principales en diferentes localizaciones. La localizacin el


cual combinando sus tensiones principales es critico si es acotado como sigue. Primero las

ecuaciones (f) son sustituidas en las ecuaciones; 1 1 2 + 2


2

2 1/ 2

= yp

PG. 154

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TEORA MEMBRANAL DE LAS CSCARAS

2
Tan
Tan

(a y ) y t Cos + a 3 y y 2t Cos

2
Tan

a
(a y ) y

t Cos
3

Tan

2
= yp
y y

2tCos

(i)

luego derivando con respecto a y e igualando a cero nos da

y = 0.52a

(d)

sustituyendo la ecuacin (d)en (i) resulta en

t = 0.225

a 2 N Tan
yp Cos

En este problema, se concluye que el espesor de la pared, valor dado por la primera de las
ecuaciones (h), cubriendo con la teora de la mxima tensin principal es 10% mas grande
que el predicho por la teora de la mxima distorsin.

PG. 155

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

CAPITULO 6
TEORIA GENERAL O DE FLEXION
EN CSCARAS
6.1. INTRODUCCIN.
Como fue observado en el capitulo anterior, la teora membranal no puede, en todos las
condiciones, proporcionar soluciones compatibles con las condiciones reales de
deformacin. Esta teora tambin falla al predecir el estado de tensin en sus lmites y en
ciertas otras reas de la cscara. Estos defectos son evitados con la aplicacin de la teora
de flexin y considerando fuerzas membranales, fuerzas de corte y momentos que actan
sobre la estructura de la cscara.
El desarrollo de las ecuaciones diferenciales que gobiernan para el plano medio de
desplazamientos u, v, y w los cuales definen la geometra o deformaciones cinemticas de
una cscara, un procedimiento como en el caso de placas. Nosotros comenzaremos por
deducir las soluciones bsicas ante los resultantes de tensin y deformacin para cscaras
de forma general. En las secciones 6.4 y 6.5 sern desarrolladas las relaciones para la
energa de tensin y deformacin bajo una carga arbitraria.
La teora completa de flexin es matemticamente complicada y la primera solucin
considerando las tensiones de flexin de cscaras data solamente de 1920, en excepcin de
la seccin 6.11 nos limitaremos a la consideracin de los casos prcticos mas significativos
envolviendo cargas simtricas rotacionalmente.

6.2. RESULTANTES DE TENSION DE CSCARAS.


En la deduccin de expresiones para las resultantes de tensin, que es, la resultante de
fuerzas y mementos representando tensiones internas, consideramos un elemento
infinitesimal (Figura 6.1a). Este elemento es definido por dos pares de planos, normal a la

PG. 156

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

superficie media de la cscara. El origen de un sistema de coordenadas cartesianas es


localizado en una esquina del elemento, como se muestra, con los ejes x y y tangente a las
lneas de curvatura principal, y z perpendicular a la superficie media.

(a)

(b)

Figura 6.1 Componente infinitesimal de una cscara

En la curvatura de cscara, la longitud de cara de un elemento localizado a una distancia z


de la superficie media no son simplemente dsx y dsy, la longitud medida sobre la superficie
media, ser mejor

ds x (rx z )
z
= 1 ds x
rx
rx

ds y (ry z )
z
= 1 ds y
r
ry
y

Donde rx y ry son los radios de las curvaturas principales en los planos xz y yz,
respectivamente.
Las tensiones actuando sobre el plano de una cara de un elemento son x, y, xy, xz y yz.
Asignando Nx representando la resultante de la fuerza normal actuando sobre el plano de
cara yz por unidad de longitud, y usando la verdadera longitud de cara dado arriba tenemos
Nxds y =

t/2

t / 2

x 1

z
ds y dz
ry

Cancelando las longitudes dsy, esto se vuelve.

PG. 157

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Nx =

t/2

t / 2

TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

x 1

z
ry

t/2
dz =
t / 2 x (1 zky )dz

Expresiones para el efecto de las tensiones resultantes por unidad de longitud son deducidas
en una manera similar. Los esfuerzos mostrados en la Figura 6.1a son
x (1 zky )
Nx
(1 zkx)
Ny

z
ky

(
1

Nxy t / 2 xy
=
dz
t / 2

yx (1 zkx)
Nyx
(1 zky )
Qx

xz

Qy
yz (1 zkx)

x (1 zky )
Mx
My t / 2 (1 zkx)

zdz
= t / 2

xy (1 zky )
Mxy
(1 zkx)
Myx
yx

La convencin de signos es la misma que en el tratamiento de placas. Podemos concluir


que aunque son igual xy = yx , las fuerzas cortantes Nxy y Nyx no son generalmente
iguales, ni los momentos torsores Mxy y Myx. Esto es porque en general rx ry , para
cscaras delgadas, sin embargo para el cual nosotros hacemos que t es relativamente
pequeo con respecto a rx y ry, consecuentemente, z / rx y z / ry pueden ser despreciados
con relacin a la unidad. Sobre esta base, Nxy = Nyx y Mxy = Myx . Las tensiones
resultantes son descritas por la misma expresin como se muestra en placas delgadas.

6.3. RELACIONES DE FUERZA MOMENTO Y


DESPLAZAMIENTO.
Las resultantes de tensin de las deformaciones de una cscara x, y, y xy deben ser
evaluados en trminos de deformaciones. Conveniendo que nuestra suposicin, la tensin
en la direccin de z es despreciado z = 0 . De acuerdo con la ley de Hooke es escrita
E
( x + v y )
1 v2
E
y =
( y + v x )
1 v2
xy = xy G

x =

(a)

PG. 158

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

Primero vamos a determinar las deformaciones que aparecen en las expresiones de arriba.
Encontraremos el elemento de cscara deformada de la Figura 6.2, notando que la relacin
(3) de la seccin 5.1, en los lados mn y mn son lneas rectas. La figura mostrada de la
superficie media alargada y el lado mn rotado con respecto a su configuracin original. La
unidad de elongacin x de una fibra de longitud lf, localizado en el plano xz a una
distancia z de la superficie media, es dado por

x =

lf
lf

(b)

Figura 6.2 Deformacin de elemento cscara

Aqu lf es la elongacin experimentada por lf referido a la Figura 6.2


lf = ds x (1 zkx)

z
lf = ds x (1 + X )1 lf
rx '

(c)

Donde X representa la deformacin unitaria del plano medio de direccin x; rx es el


radio de curvatura despus de la deformacin, y dsx, la longitud de la fibra de la superficie
media. Sustituyendo las ecuaciones (c) en la ecuacin (b), tenemos

x =

1
1
z

1 ( z / rx ) 1 ( z / rx ) (1 X )rx ' rx

PG. 159

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

En la cual rx es la sumatoria anterior a la deformacin. Porque para el caso bajo el anlisis


t << rx , 2 / rx puede ser omitido. En adicin, esto puede ser demostrado que su influencia
de X sobre curvatura es despreciable. Introduciendo las condiciones de despreciar las
expresiones de arriba se vuelven.
1

x = X z = X z x
rx ' rx

(d)

Donde representa el cambio de curvatura de la superficie media la unidad de elongacin


de cualquier distancia normal a la superpie media es entonces relacionado a la superficie
media estirada y el cambio en curvatura asociado con deformacin, para la direccin y, una
expresin similar es obtenida
1

y = Y z = Y z y
ry ' ry

(e)

La nomenclatura paralela que es usada en conexin con x.


La distribucin de la deformacin de corte xy es prximamente evaluado, denominando

xyo a la deformacin cortante del plano medio, perteneciente a la relacin del lado AB
relativo al oz alrededor del eje x (Figura 6.1a) y xyo , y referido a las ecuaciones para
placas, tenemos

xy = xyo 2 z xy

(f)

Aqu xy designa la torsin del plano medio. Claramente, es representado el efecto de


rotacin de un elemento cscara alrededor de una normal al plano medio, sustituyendo las
ecuaciones (d), (e) y (f) en la ecuacin (a), obtendremos

x =

E
xo + v yo z ( x + v y )
1 v2

y =

E
yo + v xo z ( y + v x )
1 v2

xy = ( xyo 2 z xy )G

(6.2)

PG. 160

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

Finalmente, cuando la ecuacin 6.2 es introducido en la ecuacin 6.1 despreciando


trminos z / rx y z / ry como antes, los trminos resultantes se transforman
Nx =

E t
( xo + v yo )
1 v2

Ny =

M x = D( x + v y )
N xy = N yx =

E t
( yo + v xo )
1 v2

M y = D( y + v x )

xyo Et

M xy = M yx = d (1 v) xy

2(1 + v)

(6.3)

E t 3
define la rigidez flexinante de la cscara, la misma que para una
Aqu D =
12(1 v 2 )
placa. La ecuacin 6.3 con las ecuaciones constitutivas para cscaras.
Las condiciones reales son tal como permiten son despreciados los momentos, el anlisis de
tenciones es bastante simplificado como Mx, My, y Mxy=Myx ahora se pierden. Las que
permanecen son las fuerzas de membrana Nx, Ny y Nxy=Nyx.

6.4. COMPONENTES DE TENSION EN UNA CSCARA.


Ahora estamos en la posibilidad de expresar los componentes tensionales en una cscara
producida por las fuerzas y momentos. Para este propsito, sustituimos las tensiones y
deformaciones de la ecuacin 6.3 en las ecuaciones 6.2 con los resultados

x =
xy =

N x 12M x z
+
t
t3
N xy
t

y =

Ny
t

12M y z
t3

12M xy z
t3

(6.4)

El primer trmino de las ecuaciones claramente describe tensiones de membrana y el


segundo termino, tensiones de flexin. Podemos observar que la distribucin de las
componentes de tensin x, y, y xy dentro la cscara es lineal.
Puede ser verificado como para placas o vigas, que las tensiones cortantes verticales son
gobernadas por una distribucin parablica.

PG. 161

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xz =

3Qx
2t

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4z 2
1 2
t

yz =

3Q y 4 z 2
1 2
2t
t

(6.5)

Estos valores, como en el caso de placas, son pequeos en comparacin con los otros
componentes de tensin.
Las relaciones juntamente las de tensin son de este modo idnticas para vigas, placas y
cscaras. Conociendo las resultantes de tensin, uno puede rpidamente computar la
tensin en cualquier punto dentro una cscara a travs de la aplicacin de las ecuaciones 6.4
y 6.3

6.5. ENERGIA DE DEFORMACION EN LA FLEXIN Y


ALARGAMIENTOS DE CSCARAS.
Las ecuaciones para placas sobre aplicaciones de tensiones y deformaciones apropiadas nos
guan a la expresin de una energa de deformacin para las cscaras. Como en la flexin
de placas convenimos que las deformaciones cortantes transversales (xy, yz) y la tensin
normal z se pierden. Las componentes de energa de deformacin de una cscara
deformada son la energa de flexin-deformacin Ub y la energa de membranadeformacin Um.
U = Ub + Um

(6.6)

La energa de flexin-deformacin, sobre el reemplazo de curvaturas kx, ky, kxy en las


ecuaciones por cambios en curvatura x , y , xy , es dado por

)]

1
2
2
Ub = D ( x + y ) 2(1 v ) x y xy dxdy
2
A

(6.7)

Donde A representa la superficie de rea de la cscara


La energa de la membrana esta asociado con el alargamiento de la superficie media
producido por fuerzas en el plano y es dado por
1
Um = (N x xo + N y yo + N xy xyo )dxdy
2 A

(6.8a)

PG. 162

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Introduciendo las ecuaciones 6.3 dentro la expresin de arriba nos conduce a la siguiente
forma envolviendo las deformaciones y constantes elsticas.
Um =

Et
1

2
2
( + yo ) 2(1 v ) xo yo xyo dxdy
2 xo
2(1 v ) A
4

(6.8b)

Las expresiones 6.7, 2.8 permite evaluar rpidamente la energa para un nmero de cscaras
comnmente encontradas de forma regular y carga regular. La energa de deformacin
juega un importante rol en el tratamiento de problemas de flexin y pandeo.

6.6. CSCARAS CILNDRICAS CIRCULARES CARGADAS


AXISIMETRICAMENTE.
Tubos, tanques, calderas y varios otros recipientes bajo presin interna ejemplifican
cscaras cilndricas cargadas axisimetricamente, pertenecientes a la simetra, un elemento
cortado de un cilindro de radio a, puede tener actuando sobre ella solamente las tensiones
resultantes mostrados en la Figura 6.3: N, M, Nx y Qx. Adems, la fuerza circunferencial
y momento, N y M no vara con . Los desplazamientos circunferenciales se pierden y
necesitamos considerar solamente los desplazamientos x, y, u y w.

Figura 6.3 Componentes de equilibrio

Suprimiendo simplificaciones, solamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio del


elemento cscara permanecern satisfechos. Suponemos tambin que la carga externa es

PG. 163

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

como se muestra en la Figura 6.3. El equilibrio en la direccin (axial) x y direccin (radial)


z ahora requiere que

dNx
ad dx + Pxad dx = 0
dx
dQx
dxad + N dxd + Pr dxad = 0
dx

(a)

El equilibrio de momentos alrededor del eje y es gobernado por


dMx
dxad Qxad dx = 0
dx

(b)

Cancelando trminos en las ecuaciones (a) y (b) resulta

dNx
+ Px = 0
dx

(6.9a)

dQx 1
+ N + Pr = 0
dx a

(6.9b)

dMx
Qx = 0
dx

(6.9c)

Es interesante hacer notar que la ecuacin 6.9c es un estado de la relacin fsica de viga: la
fuerza cortante es la primera en deducirse del momento de flexin. De la ecuacin 6.9a la
fuerza axial Nx es

Nx = Pxdx + C

(c)

Donde C es una constante de integracin, claramente los valores desconocidos Qx, N y Mx


no pueden ser determinados nicamente de la ecuacin 6.9b y 6.9c, adems es necesario
examinar los desplazamientos de la superficie media
Porque v = 0 , las relaciones de desplazamiento-deformacin son, por simetra

x =

dv
dx

(a w)d ad
w
=
ad
a

(d)

Aplicando la ley de Hooke tenemos

PG. 164

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Nx =

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E t
( X + v ) = Et 2 d v w
2
a
1 v
1 v dx

del cual
dv 1 v 2
w
=
Nx + v
dx
Et
a

(6.10a)

Entonces, con la ley de Hooke y las ecuaciones d, la fuerza circunferencial es dado por
N =

Et
( + v X ) = Et 2 a v d
2
1 v
1 v w
dx

(6.11)

La relacin de desplazamientos de momentos son las mismas que para una curvatura plana
dentro la superficie plana. Esto es, porque d 2 w / dy 2 = 0
Mx = D

d 2w
dy 2

M = vMx

(6.12)

Donde D es la rigidez flexinante de la cscara. Empleando las ecuaciones 6.9b, 6.9c y


eliminando Qx, se obtiene:
d 2 Mx 1
+ N + Pr = 0
dx 2
a
Finalmente, cuando la expresin de arriba es combinada con las ecuaciones 6.10a, 6.11 y
6.12, tenemos
d 2 d 2 w E t
D
+
w vNx Pr = 0
dx 2 dx 2 a 2

(6.13a)

Para una cscara de espesor constante, la ecuacin 6.13a se vuelve


D

d 4 w Et
Nx
+ 2 w v Pr = 0
4
dx
a
a

(6.13b)

Una forma mas conveniente de esta expresin es


d 4w
vNx Pr
+ 4 4 w
=
4
dx
aD
D

(6.10b)

PG. 165

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4 =

TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

E t
3(1 v 2 )
=
4a 2 D
a 2 t 2

(6.14)

donde el parmetro geomtrico tiene la dimensin de L-1, el reciproco de longitud.


Las ecuaciones 6.10b o 6.13 y 6.10a representan condiciones de gobernabilidad de
desplazamiento para una cscara cilndrica circular cargada simtricamente. Cuando una
carga axial no existe, Nx = 0 , las ecuaciones 6.10 se simplifican a
du
w
=v
dx
a

(6.15a)

d 4w
Pr
+ 4 4 w =
4
dx
D

(6.15b)

La primera de estas, integrando directamente da u. La expresin 6.15b es una ecuacin


diferencial ordinaria con coeficientes constantes, y tambin representa la ecuacin de una
viga de rigidez flexinante D, resistiendo en una fundacin elstica y sujeto a una carga Pr.
La solucin homognea de la ecuacin 6.15b es dado por

Wh = C1 e m1 x + C2 e m2 x + C3 e m3 x + C4 e m4 x
Aqu C1, C2, C3, C4 son constantes y m1, m2, m3, m4 son las races de la expresin
m 4 + 4 4 = 0
Esta ecuacin puede ser escrita, por adicin y sustraccin de 4m 2 2 , como
(m 2 + 2 2 ) 2 4m 2 2 = 0 . Dado que, m 2 + 2 2 = 2m , tenemos

m = (1 i )
y seguidamente

Wh = e x C1 eix + C2 e ix + e x C3 e ix + C4 e ix

Presentando la solucin particular wp, se puede notar que el resultado de la teora de la


membrana puede ser siempre considerada como una solucin particular de la ecuacin de la
teora de flexin.

PG. 166

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

La solucin de la ecuacin 6.15b puede por lo tanto escribirse

w = e x (C1 Cos x + C2 Senx ) + e x (C3 Cos x + C4 Sen x ) + f (k )

(6.16)

Donde C1, C2, C3, C4 son constantes arbitrarias de integracin, a determinarse sobre la base
de las condiciones apropiadas de contorno.
La seccin 6.7 servir para ilustrar la aplicacin de la teora.

6.7. CASO TPICO DE UNA CSCARA CILNDRICA


CARGADA AXISIMETRICAMENTE.
Esta seccin tratara en los problemas de flexin de un cilindro con una longitud bastante
grande comparado con su dimetro, el llamado cilindro infinito, sujeto a una carga P
uniformemente distribuida a lo largo de una seccin circular (Figura 6.4). Sin embargo
como no es presin distribuida Pr sobre la superficie de la cscara y Nx = 0 , establecemos

f ( x) = 0 en la ecuacin 6.16, la solucin puede ser escrita como sigue

Figura 6.4 Cilindro infinito sujeto a una carga P

w = e x (C1 Cos x + C2 Senx ) + e x (C3 Cos x + C4 Sen x )

(6.17)

Perteneciente a la simetra de la cscara, condiciones de contorno para el medio anillo son


deducidos del hecho que como x , la deflexin y todos las derivadas de w con respecto
a x deben desaparecer. Estos condiciones son cumplidas si C3 = C4 = 0 en la ecuacin 6.17
nosotros entonces tenemos
w = e x (C1 Cosx + C2 Sen x )

(6.18)

Sin embargo cono Nx = 0 , las ecuaciones 6.10a y 6.11 nos da

PG. 167

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N =

TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

Et w
a

(6.19)

De las ecuaciones 6.12 y 6.9c,


d 2w
dx 2

Mx = D

M = vD

d 2w
dx 2

Qx =

dMx
d 3w
= D 3
dx
dx

(6.20)

Las condiciones aplicadas inmediatamente a la derecha de la carga son


Qx = D

d 3w
P
=
3
dx
2

dw
=0
dx

(a)

Esta describe los requerimientos respectivos de cada mitad del cilindro cargado de media
mitad de carga externa y la inclinacin se pierde en el centro perteneciente a la simetra.
Introduciendo las ecuaciones (a) en la ecuacin 6.18 y x = 0 , tenemos
C1 = C2 =

P
8 3 D

El desplazamiento es entonces
w=

Pe x
(Senx + Cosx )
8 3 D

(6.21)

Este resultado puede ser expresado


w=

Pe x
8 3 D

2 Sen x +
a

Observamos que la deflexin se atena con la distancia como una onda exponencial
amortiguada de longitud de onda, para v = 0.3 , 2 / 4.89 at .
Las siguientes notaciones son usadas mas convenientemente, representan las expresiones
para resultantes de deflexin y tensin:

PG. 168

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

f1 ( x) = e x (Cosx + Senx )
f 2 ( x) = e x Sen x =

1
f1
2

f 3 ( x) = e x (Cos x Senx ) =
f 4 ( x) = e x Cos x =
f1 ( x) =

f 2 =

1
2 2

f1

(6.22)

1
1
1
f 3 = 2 f 2 =
f1
2
2
4 3

f 4

Valores numricos pueden obtenerse mediante tablas o desarrollando estas funciones, para
varios valores de x. El termino x es adimensional y es usualmente expresado en radianes,
sustituyendo la ecuacin 6.21 en la ecuacin 6.19 y 6.20 tenemos

f1 ( x)
8 3 D
E t P
N =
f1 ( x)
8 3 Da
P
Mx =
f 3 ( x)
4
vP
M =
f 3 ( x)
4
P
Qx = f 4 ( x)
2
w=

(6.23)

Estas expresiones son validas para x 0 , para la mitad izquierda del cilindro, se toma x en
la direccin opuesta al que se muestra en la Figura 6.4, la mxima deflexin y momento
ocurre en x = 0 , dado por las ecuaciones 6.23 son entonces
wmax =

P
8 D
3

Pa 2
2E t

M max =

P
4

(6.24)

Los valores mayores de tensin de flexin ocurren en x = 0 y z = t / 2 , determinados por su


aplicacin en las ecuaciones 6.4 y 6.23

x ,max =

3P
2 t 2

,max =

P
2

a
3v
+ 2 2
t t

(b)

PG. 169

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

Las expresiones con las tensiones mximas axiales y circunferencial en el cilindro,


respectivamente.
Se observa que con cada valor en las ecuaciones 6.22, las ecuaciones 6.23 decrecen con el
incremento de x. Por este motivo en muchas aplicaciones de la ingeniera, los efectos de
cargas concentradas pueden ser despreciados en localizaciones para el cual x > ( / ) ,
adems se puede concluir que la flexin es de un componente local. Una cscara de
longitud L = 2 / , cargado en media longitud, experimenta la mxima deflexin y
momento flexinante idnticamente cerca si se tomara como una cscara larga.
Aplicaciones de las ecuaciones 6.23 juntamente con el principio de superposicin permite
la determinacin de resultantes de deflexin y tensin en cilindros largos bajo cualquier
otro tipo de carga.

Ejemplo 2.1.- un cilindro bastante largo de radio a es sujeto a una carga uniforme P sobre

su longitud L (Figura 6.5), deducir una expresin para la deflexin de un punto arbitrario O
dentro la longitud L.

Figura 6.5 Cilindro infinito sujeto a Carga districuida

Solucin.- a travs de la primera de las ecuaciones 6.23 la deflexin w en el punto O

perteneciente a la carga Px = Pdx es


w =

Pdx
f1 ( x)
8 3 D

PG. 170

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

Los desplazamientos sobre un punto O producidos por la carga total es dado por
b

8 D

w=

8 3 D

f1 ( x)dx +

f1 ( x)dx

Introduciendo dentro de la expresin anterior f1 ( x) de la ecuacin 6.22, obtenemos


despus de integrar

w=

Pa 2
2 e bCos ( b) e c Cos ( c)
2Et

w=

Pa 2
[2 f 4 ( b) f 4 ( c)]
2Et

]
(c)

La mxima deflexin ocurre en media longitud de la carga distribuida en el punto en el cual


b = c , note que, si b y c son grandes, los valores de f 4 ( b) y f 4 ( c) son completamente

pequeos y la deflexin es aproximadamente igual Pa 2 / Et .


En una manera semejante, aplicando las cuatro ltimas ecuaciones de 6.23 podemos
obtener la expresin para la resultante de tensin en O.

6.8. CSCARAS DE REVOLUCION BAJO CARGAS


AXISIMETRICAS.
Vamos a considerar un cuerpo en la forma general de una cscara de revolucin sujeta a
una carga simtrica rotacional, la esfera, cono y cilindro circular (seccin 6.6) son
geometras tpicamente simples en esta categora. Comenzaremos definiendo el estado de
resultante de tensin actuando en un punto de tal cscara, representado por un elemento
infinitesimal en la Figura 6.6. Condiciones de criterio de simetra que solamente las
resultantes Q , M , M , N existen, y que las fuerzas normales N y el momento de
flexin M no puede variar con . La rotacin para el radio de curvatura y la orientacin
angular son idnticas en la teora de la membrana (Figura 6.2)
El desarrollo de las ecuaciones de equilibrio de un elemento comn ABCD procediendo de
una manera similar al que se ha descrito en la seccin 5.4.

PG. 171

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Fy = 0
d
(N r0 d )d N r1d d Cos Q r0 d d + Pyr1d r0 d = 0
d

(a)

La condicin de que la suma de las fuerzas en la direccin y deben ser iguales a cero es
cumplida por las primeras dos y el ultimo termino de la expresin anterior especificados
con la ecuacin 5.2, el tercer termino es debido a las fuerzas de corte Q r0 d sobre las
caras AC y CD del elemento, estas caras forman un ngulo d una con otra.

Figura 6.6 Componentes cscara cargada axisimetricamente

La condicin de equilibrio en la direccin z puede ser rpidamente obtenido por incremento


de las fuerzas de corte Q r0 d en la ecuacin (a) de la seccin 5.4 que queda
N r0 d d + N r1 d d Sen +
finalmente puede escribirse la expresin

d
(N r0 d )d + Pzr1d r0 d = 0
d

(b)

Mx = 0

d
(M r0 d )d Q r0 d r1d M r1d Cos d = 0
d

(c)

para el equilibrio de las fuerzas alrededor del eje x los trminos de la ecuacin (c) son
resueltas como sigue: el primer termino es el incremento del momento de flexin M r0 d

PG. 172

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

el ngulo representa el momento de las fuerzas de corte Q r0 d ; la tercera es la resultante


de los momentos M r1 d , note que los dos momentos vectores M r1 d trasladando en
los lados de las caras AB y CD del elemento no son paralelos. Sus componentes
rotacionales M r1 d Cos forman un ngulo d uno con otro y tienen una resultante
expresada por el ultimo termino.
Anulando el factor d d en las ecuaciones (a) a (c), comn a todos los trminos
obtenemos la ecuacin de equilibrio.

d
(N r0 ) N r1 Cos r0 Q + r0 r1 Py = 0
d
d (Q r0 )
N r0 + N r1 Sen +
+ Pzr0 r1 = 0
d
d
M r0 M r1 Cos Q r0 r1 = 0
d

(6.25)

Las ecuaciones gobernantes para las cscaras comunes de revolucin sujetas a cargas
axisimetricas pueden ser deducidas de las expresiones de arriba.
Cscara cnica (Figura 6.8).- para este caso que ha sido observado en la seccin (5.5) que

= ctte ( r1 = ) se tiene:
r2 = sCot

r1 d = ds

N = Ns

M = Ms

Empleando estas relaciones, la ecuacin de equilibrio 6.25 asume la forma:


d
(NsS ) N = PyS
ds
d
N + (QsS )Cot = PzS Cot
ds
d
(MsS ) QsS + M = 0
ds

(6.26)

Cscaras esfricas.- denotando por a (radio de la superficie media de la cscara), tenemos

r1 = r2 = a y r0 = S Sen . La condicin de equilibrio (6.26) se simplifica a

PG. 173

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

d
(NsSen ) N Cos Q Sen = PyaSen
d
d
N Sen + N Sen +
(Q Sen ) = PzaSen
d
d
(M Sen ) M Cos aQ Sen = 0
d
(2.27)

Cscaras cilndricas (Figura 5.7).- utilizamos la ecuacin 6.26 para el caso analizado
s = x = r2 Tan , = / 2 y r2 = a . Tomando estos parmetros las expresiones halladas son
idnticas con las ecuaciones 6.9 de la seccin 6.6
dNx
+ Px = 0
dx
dQx 1
+ N + Pr = 0
dx a
dMx
Qx = 0
dx

(2.9)

Interesantemente, la primera expresin de las ecuaciones 6.26 coincide con las


correspondientes expresiones de la teora de la membrana. Se hace notar que cancelando los
trminos asumiendo fuerzas de corte y momentos, las ecuaciones 6.26, 6.27 y 6.9 se
reducen a la condicin de la teora de la membrana de cscaras cnicas, esfricas y
cilndricas respectivamente.

6.9. ECUACIONES GOBERNANTES PARA


DESPLAZAMIENTOS AXISIMETRICOS.
En la seccin precedente ha sido observado que las tres condiciones de equilibrio
(ecuaciones 6.25) de una cscara de revolucin cargada axisimetricamente conteniendo
cinco trminos resultantes desconocidos N , N , Q , M y M . Se reduce el nmero a
tres relaciones, envolviendo las fuerzas ( N , N ), los momentos ( M , M ), y los
componentes de desplazamiento (v, w), desarrollados en los pargrafos que siguen.

PG. 174

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

Las deformaciones y desplazamientos de un punto de la superficie media estn conectados


por las ecuaciones (a) y (b) de la seccin 5.6:

(a)

(b)

Figura 6.7 Variacin de curvatura de una cscara

1 dv w

r1 d r1

w
v
Cot
r2
r2

(6.28)

Las relaciones de fuerza-resultante deformacin (6.3) nos conduce a


N =

v
Et 1 dv

w + (vCot w)
2
1 v r1 d
r2

v dv
Et 1
(vCot w) +
w
N =
2
1 v r2
r1 d

(6.29)

Expresiones idnticas para M y M pueden obtenerse considerando la variacin de


curvatura de un elemento cscara (Figura 6.6) para este propsito examinaremos la seccin
meridional del elemento cscara (Figura 6.7). La rotacin de la tangente de la parte alta de
la curva AC consiste de: una rotacin con respecto a una perpendicular al plano meridiano
por una cantidad v / r1 pertenecientes a los desplazamientos v del punto A al punto A
(Figura 6.7a), una rotacin alrededor del mismo eje por dw /(r1 d ) producido por un
desplazamiento adicional del punto con respecto al punto A (Figura 6.7b). La rotacin total
del lado superior es entonces.

PG. 175

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

v
dw
+
r1 r1 d

(a)

La parte alta y la cara inferior del elemento inicialmente hacen un ngulo d una con otra.
La rotacin de la cara inferior BD es entonces.
v
dw
d v
dw
d
+
+
+
r1 r1 d d r1 r1 d
La variacin de curvatura del meridiano es la variacin angular debido a la longitud r1 d
del arco, esta es entonces
1 d v
dw

X = +
r1 d r1 r1 d

(6.30)

Si se observa que, perteneciendo a la simetra de deformacin, cada lado lateral AB y CD


del elemento cscara tambin rota en este plano meridiano por un ngulo definido por la
ecuacin (a). Puede verificarse que la unidad normal de la cara derecha de un elemento
cscara tiene una componente de direccin y igual a d Cos . De este modo, la rotacin de
la cara CD pertenece al plano que tiene una componente con respecto al eje z dado por
v
dw
Cos d
+
r1 r1 d
Dividiendo esta rotacin por la longitud r0 d , tenemos el cambio de curvatura
v
dw Cos v
dw Cot

X = +
= +
r1 r1 d r2
r1 r1 d r0

(6.31)

Finalmente, insertando las ecuaciones 6.30 y 6.31 en la ecuacin 6.3, las relaciones de
momento desplazamiento son obtenidos:

1 d v
dw v v
dw
+ +
Cot
M = D +
r1 d r1 r1 d r2 r1 r1 d
v
dw Cot v d v
dw

M = D +
+ +
r1 d r1 r1 d
r1 r1 d r2

(6.32)

PG. 176

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

Ahora las ecuaciones 6.25 juntamente con las ecuaciones 6.29 y 6.32 nos conducen a tres
expresiones y tres incgnitas: v, w, y Q adems, usando la primera de las tres ecuaciones
resultantes, la fuerza de corte Q puede ser rpidamente eliminado en las ultimas dos. Las
expresiones 6.25 son as reducidas a dos ecuaciones y dos incgnitas: v y w. Estos
gobernando ecuaciones para desplazamientos, usualmente trasformados dentro de nuevas
variables, son empleadas para tratar problemas de flexin de cscaras.

6.10. TANQUES CILINDRICOS.


Muchos tanques cilndricos pueden ser tratados usando procedimientos similares a los
descritos en las secciones anteriores. Incluyendo entre estos estn: tanques con bordes no
rgidos o con caras rgidas resistiendo sobre el suelo, tanques con techo y piso elsticos,
tanques construidos de caras de varios espesores diferentes pero constantes.
En caso de tanques de pared de espesor variable, la solucin del problema requiere integrar
la ecuacin 6.13. La rigidez flexionante D y el espesor t el mismo que no debe ser
observado como constante, pero si como funcione de distancia axial x. Entonces uno debe
trabajar con ecuaciones diferenciales lineales de cuarto orden de coeficientes variables
requiriendo manipular longitudinalmente. Sin embargo en tanques de agua de concreto es
usualmente comn escoger una variacin de espesor aumentando de arriba hacia la base. La
solucin se vuelve mas manejable.

Figura 6.8 Tanque cilndrico de espesor uniforme

PG. 177

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

Consideraremos un tanque cilndrico de espesor uniforme enteramente llenado con liquido


de peso especifico (Figura 6.8a). La base del tanque es asumido como empotrado y la
parte de arriba abierta. Las condiciones fsicas indican que la parte superior es libre a la
deformacin y que no existe fuerza en este punto ( Nx = 0 ) al igual que el lado inferior,
localizando las coordenadas en la figura tenemos
dw
=0
dx

w=0

( x = 0)

(a)

De la ecuacin 6.15b obtenemos la ecuacin diferencial


d 4w
(h x)
+ 4 4 w =
4
dx
D

(b)

Donde la presin externa actuando en cualquier punto sobre la pared Pr es reemplazado por

(h x) . La solucin particular de la ecuacin (b) esta dado como (h x)a 2 / E t


La solucin general es entonces
w = e x [C1 Cos x + C2 Sen x ] + e x [C3 Cosx + C4 Senx ]

(h x)a 2
Et

(c)

Si t es pequeo con relacin a a y h, como usualmente es el caso, una presin de unidad de


ancho de un cilindro puede ser considerado infinitamente largo. Como siempre fue
observado en la seccin 6.7 que, porque w debe ser finito para todo x, C3 = C4 = 0 en la
expresin de arriba.
Ahora nosotros satisfacemos las condiciones restantes, sustituyendo las ecuaciones (a) en
las ecuaciones (c)
w = C1

a 2 h
Et

=0

dw
a 2
= (C1 C2 ) +
=0
dx
Et
Del cual

C1 =

a 2 h
E t

C2 =

a 2

1
h

E t

PG. 178

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La deflexin radial del tanque es dado

w=

w=

a 2 h

x x
1
Sen x
1 e Cosx + 1
Et h
h

a 2 h

1
x
f 2 ( x)
1 f 4 ( x) 1
Et h
h

(6.33)

donde f 2 ( x) y f 4 ( x) son definidos por la ecuacin 6.22. Usando la tabla 6.1 la


deflexin en cualquier punto es fcilmente determinado de la ecuacin de arriba. La
ecuacin 6.15a, despus de integrar, el desplazamiento axial es
h

u = v
0

w
dx + u0
a

Donde la constante de u (0) , es u0 = 0


A continuacin evaluaremos las resultantes de tensin de las ecuaciones 6.11 y 6.12
juntamente con 6.10a y 6.33
N =

Et w
x
1
f 2 ( x)
= ah1 f 4 ( x) 1
a
h
h

Mx = D

d 2 w 2 2 a 2 Dh
1
=
f 4 ( x) + 1
f 2 ( x)
2
dx
Et
h

M = vMx

(6.34)

El mximo momento de flexin ocurre en la base del tanque, a x = 0

1 2 2 a 2 Dh
Mxmax = 1

E t
h

(6.35)

La resultante de tensin N , de acuerdo a la teora de la membrana es dado por la ecuacin


5.30a, por sustitucin de Pr = (h x)

N = (1 x)a

(d)

PG. 179

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En el punto x = 0 , N asume el mximo valor N max


N max = ha
Basado en la teora membranal, la mxima tensin es entonces

max

1
= ha
t

(e)

Podemos observar que la fuerza resultante correspondiente a la solucin particular, es


w p = (h z )

a2
Et

De la ecuacin 6.34
N =

E t
w p = (h x)a
a

La expresin de arriba igualado con la ecuacin (d) es tal como se dedujo aplicando la
teora membranal, esta condicin es tambin valida para otros casos.
De acuerdo a la teora de flexin, N = 0 y Mx es mximo en el punto x = 0

x max =

Mxmax
t2 / 6

x max =

6Mxmax 12 2 a 2 Dh
1
=
1

2
t
E t
h

Introduciendo
D=

E t 3
12(1 v 2 )

2 = 3(1 v 2 ) / at

En la expresin de arriba y considerando los trminos 1 / h y v 2 como muy pequeos con


la unidad, tenemos

x max =

3
ha
t

(f)

PG. 180

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

Comparando las ecuaciones (e) y (f), se observa que la tensin mxima verdadera es de
hecho

3 veces mas grande que la que da la teora membranal. Una grafica de las

ecuaciones 6.34 es presentado en la Figura 6.8b, donde la lnea segmentada y la lnea


continua denota la distribucin de la resultante de tensin de acuerdo a la teora membranal
y la teora de flexin respectivamente. La figura muestra que la teora de la membrana es
valida fuera del extremo fijo de un cilindro delgado y largo en comparacin con un cilindro
corto de pared gruesa, sin embargo, las deficiencias en los resultados dados por ambas
teoras son pronunciados en la parte inferior media de la cscara. En algunos casos, la teora
membranal se puede aplicar de manera apropiada sobre la porcin superior del tanque.

6.10. COMPARACIONES DE TENSIONES FLECCIONANTES Y


MEMBRANALES.
La ecuacin para las tensiones resultantes 6.29 y 6.32 pueden ser usados para medir la
exactitud del anlisis membranal presentado en el capitulo anterior. La determinacin de
momentos flectores, el cual fuera omitido en la teora membranal, las expresiones
desarrolladas para los desplazamientos en la seccin 5.6 son introducidas dentro la
ecuacin 6.32. Las tensiones flectantes son obtenidas de las ecuaciones 6.4, sobre la
composicin de magnitudes de tensin determinados con estas tensiones de membrana,
conclusiones pueden ser inducidas respecto a la exactitud de la teora membranal, como en
el siguiente ejemplo.
Ejemplo 6.2.- considerar un domo esfrico sujetando su peso propio descrito en el ejemplo

5.1 asumiendo que esta simplemente apoyado como se muestra en la Figura 5.9a. a)
Determine las tensiones de flexin, b) compare las tensiones de flexin y membranal.
Solucin.- a) los desplazamientos v y w de las ecuaciones (g) y (c) de la seccin 5.6

juntamente con la ecuacin 5.13, son


a 2 p(1 + v)
1
1
1 + Cos

+ ln
v=

Sen
Et
1 + Cos
1 + Cos 1 + Cos

PG. 181

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w = vCot

a2 p 1+ v
Cos

E t 1 + Cos

(a)

Introduciendo la expresin anterior dentro la ecuacin 6.32 da la siguiente expresin para


los momentos:
M = M =

t 2 p 2 + v

Cos
12 1 v

(b)

La magnitud de la tensin de momento b en la superficie de la cscara es dado por

b =

p 2+v
Cos
2 1 v

(c)

b) el valor de la tensin de membrana segn la ecuacin 5.13 es

a p
t (1 + Cos )

la relacin de la tensin de flexin a la tensin de membrana,

b
2+v t
=
(1 + Cos )Cos
2(1 v) a

(d)

teniendo un valor mximo en la parte superior de la cscara ( = 0) , para v = 0.3


t
b
= 3.29
a
max

(e)

Para la cscara delgada (a > 20t ) la relacin de arriba es pequea. De este modo podemos
ver que la teora membranal proporciona un resultado suficientemente exacto.
Los valores de las fuerzas N y N pueden ser determinados introduciendo la ecuacin
(b) dentro la ecuacin 6.27, sin embargo, puede verificarse que estas aproximaciones
erradas para las fuerzas, difieren poco de los resultados membranales.
Podemos concluir del anterior ejemplo que, para cscaras delgadas las tensiones (y
desplazamientos) son cercanos a los de la teora de la membrana, tienen valores de
aceptable exactitud. Estos resultados, por supuesto que pueden ser inexactos si la expresin

PG. 182

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del lmite de la cscara es prevenida por un apoyo. En el ltimo caso, las fuerzas externas
por el apoyo sobre la cscara producen flexiones en las cercanas del lmite de la cscara.
Las tenciones locales causadas por las fuerzas concentradas discutidas en la seccin 6.7,
merecen un tratamiento con considerable detalle.

6.11. REPRESENTACIONES DE ELEMENTOS FINITOS DE


CSCARAS DE FORMA GENERAL.
Los factores que complican el anlisis de los problemas de cscara pueden generalmente
ser reducidos a irregularidades en la forma o espesor de la cscara y la no uniformidad de la
carga aplicada. Reemplazando la geometra real de la estructura y la configuracin de la
carga aplicada con aproximacin de elementos finitos adecuados se encuentra un pequeo
sacrificio en la exactitud.
Consideremos el caso de una cscara de espesor variable y forma general arbitraria.
Hay un nmero de posibilidades de obtener una cscara equivalente el cual no se
compromete significativamente de la respuesta clsica. Por ejemplo, uno puede reemplazar
la cscara real con una serie de elementos triangulares curvas o planos (rectos) o elementos
finitos de otras formas, conectados a sus bordes y esquinas. Cualquiera que fuese la
configuracin de la carga verdadera puede ser, reducido a una serie de fuerzas concentradas
o distribuidas aplicadas a cada elemento finito.
Cuando una cscara de revolucin es sujeto a una carga no uniforme; el elemento finito
usual o aproximado reemplaza un elemento cscara con dos elementos planos uno sujeto a
la fuerza aplicada puede ser convertido a fuerzas uniformes o concentradas tambin
actuando sobre los elementos reemplazantes. Dado que un elemento cscara puede ser
desarrollado como una combinacin de un elemento membrana y un elemento plano de la
misma placa. La cscara es as idealizada como un ensamblaje de elementos planos.
Elementos curvos han sido propuestos como segura e improbada aproximacin de cscaras,
pero en el anlisis empleado es ms complejo que el caso usando elementos rectos. En el

PG. 183

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

tratamiento general de cscaras cargadas axisimetricamente proporcionados en la seccin


siguiente, estos ltimos elementos (rectos) son considerados.

6.12. SOLUCION DE CSCARAS CARGADAS


AXISIMETRICAMENTE CON ELEMENTOS FINITOS.
Una cscara cargada axisimeticamente puede ser representado por una serie de elementos
cnicos (Figura 6.9a), cada elemento es as generado circularmente por un segmento de
lnea recta entre dos crculos paralelos o nudos, denominados i e j figura 6.9b. El
espesor puede varia de elemento a elemento. El desplazamiento de un punto en la superficie
media es especificado por dos componentes v y w en las direcciones meridional y circular
respectivamente.
Refirindonos a la figura 6.9b las relaciones deformacin desplazamiento simplemente son:

a)

b)

Figura 6.9 Relacin deformacin desplazamiento

PG. 184

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dv

ds
s
( cos + v sen )
r
{ } = =
2
d

s
ds 2
X
d sen r

ds

(6.36)

Las relaciones resultante deformacin son:


Ns
N
Et

=
2
M s 1 v
M

1
v

s
1
0
0

2
2

v t
0 t
12
12 X s
2
2
t
t
X
0 v
12
12
v

(6.36a)

{N s , N , M s , M } = [ ] { }

(6.36b)

Aqu [ ] es la matriz de elasticidad para una cscara isotropita cargada axisimetricamente.


Tres desplazamientos son escogidos en cada nudo (figura 6.9b). La matriz del
desplazamiento nodal del elemento es:

i vi i
=
j v j j

{ }l =

(6.37)

Donde v , y representan el movimiento axial, movimiento radial y rotacin


respectivamente. Los desplazamientos dentro del elemento, expresados en forma normal,
son.

{ } =

v
= [N ]{ }l

Estos son determinados de

(6.38)

{ }l

y la posicin s , continuidad de inclinacin y

desplazamientos son mantenidos por todo el elemento. La matriz [N ] es funcin de forma


que debe ser desarrollado. Evaluando v y de los nudos i y j podemos relacionarlos a

PG. 185

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las ecuaciones (6.36) a travs del uso de una transformacin de matriz. Para el nudo i por
ejemplo.
vi cos sen 0 vi



i = sen cos 0i = [ ] { i }
d 0
0
1 i
ds

(6.39)

Las siguientes expresiones generales, empleadas para { } contienen seis componentes:


v = 1 + 2 s

= 3 + 4 s + 5 s2 + 6 s3

(6.40)

Para determinar los valores de los alfas ( ), la coordenada s del punto nodal son
sustituidos en las funciones de desplazamiento (6.40). Esto genera seis ecuaciones en el
cual las incgnitas son solamente coeficientes. Haciendo esto, podemos resolver para 1 a

6 en trminos de los desplazamientos nodales vi ,., i y finalmente obtenemos.


vi

(
)
0
0
0
0
s1
v 1 s1

ds i (6.41)
=
M
M
M
M
M

0 1 3s12 + 2 s13 s1 1 2 s1 + s12 h 0 s12 (3 2 s1 ) s12 ( 1 + s1 )h v j



j
d

( ds ) j

Donde.

s1 =

s
(0 s1 1)
h

(a)

Como se muestra en las ecuaciones (6.41) que la matriz es de dos por seis para la matriz de
cargas [P ] , tenemos.
v
[ ]
= [P ]

0

0
{ } = [Pi ] [ ] ; Pj [ ] { }l = [P ] { }l
[ ] l

[ ] ]

(6.42)

Las ecuaciones (6.38) nos conducen a;

PG. 186

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{ } = [B] { }l = [[Bi ] [ ]

[ ] ]

; B j [ ] { }l

(6.43)

En el cual:

1h

( s + 1) sen r
[Bi ] = 1

0
1 3s + 2 s13 cos r

2
1

6(1 2 s1 ) / h
6 s1 (1 s1 ) sen rh

2(2 3s1 ) / h

2
1 + 4 s1 3s1 sen r

0
h s1 1 2 s1 + s12 cos

(6.43a)

0
0

1h
s sen r s 2 (3 2s ) cos r h s 2 ( 1 + s ) cos r
1
1
1
1

Bj = 1

0
6( 1 + 2 s1 ) / h 2
2(1 3s1 ) / h

0
6 s1 ( 1 + s1 ) sen rh
s1 (2 3s1 ) sen r

[ ]

(6.43b)

La matriz de rigidez para el elemento es dado por;

[K ]l = A [B] [D] [B ] dA
T

(b)

Aqu el rea del elemento es igual;


dA = 2 r ds = 3 r h ds1

(c)

Reemplazando el valor de (c) en (b);


1

[K ]l = 2 h [B]T [D] [B ] r ds1

(6.44)

Claramente, el radio r debe ser expresado como funcin de s antes de integrar la anterior
ecuacin. Para la solucin debemos seguir los siguientes pasos:
1.- Determinar la matriz de rigidez [K ]l en trminos de las propiedades del
elemento.
2.- Determinar las fuerzas nodales en trminos de la carga aplicada {Q}l .
3.- Determinar los desplazamientos nodales satisfaciendo las condiciones de
contorno { } = {K } {Q} .
1

PG. 187

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TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS

Las deformaciones se determinan de las ecuaciones (6.43), las resultantes de tensin de las
ecuaciones (6.36). En las cscaras de revolucin cargadas axisimetricamente, fuerzas
concentradas o nodales son realmente cargas axisimetricas distribuidas alrededor de la
cscara.
Si solamente se requerira la solucin de la teora menbranal, los valores X s , X , , M s ,
M son ignorados y las expresiones desarrolladas son considerablemente reducidas en
complejidad.

PG. 188

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MALLAS espaciales

CAPITULO 7
MALLAS ESPACIALES
7.1. INTRODUCCIN.
Denominamos Estructura Espacial (mallas espaciales) al elemento resistente formado por la
yuxtaposicin en el espacio de mdulos con distintas formas geomtricas. Las mallas
espaciales abarcan el campo de las estructuras de cubiertas de grandes luces, al hablar de
mallas espaciales nos referimos a aquellas estructuras formadas por barras y nudos que se
ensamblan formando poliedros sencillos que, por repeticin conforman una superficie apta
para su funcin estructural. Segn la disposicin de estos elementos entre s mismos
pueden ser de base cuadrada o triangular.
La potencialidad de las mallas espaciales como solucin estructural en el campo de las
estructuras de grandes luces est fuera de toda duda y su adecuacin aparece avalada por
numerosas realizaciones, desde la primera propuesta de graham bell en 1.907 para aparatos
voladores, hasta una de las realizaciones ms emblemticas como es el palau sant jordi para
los juegos olmpicos de barcelona en 1.992, obra del arquitecto arata isozaki en
colaboracin con el prestigioso ingeniero mamoro kawaguchi.
La fabricacin por medio de control numrico da mucha libertad de diseo. La nica
limitacin esta entre el ngulo entre barras, que deber ser mayor a 40, aunque
puntualmente puede ser menor.
Si la superficie a disear es de doble curvatura y puede absorber fuertes esfuerzos en los
bordes hay que emplear estructuras laminares. Si es plana se le deber dar suficiente
inercia. Hay que cuidar la modulacin, trabajar con el menor nmero de nudos posible,
sobre todo en estructuras fundamentadas en la inercia. Siguiendo las anteriores pautas se
consigue optimizar el coste. En general la optimizacin ser mayor cuanto mayores sean

PG. 189

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MALLAS espaciales

las luces, permitiendo al sistema conseguir hasta cientos de metros; como se observa en la
figura 7.1.

Figura 7.1.- Parque Biolgico (Madrid).

Esta solucin permite una gran versatilidad de soluciones estructurales para la construccin
de cubiertas de grandes luces pudiendo aplicarse en muy diversas realizaciones. Se
consiguen soluciones geomtricas muy complejas y con un gran nivel estndar de acabado.
Adems son estructuras de gran ligereza y rpido montaje.

7.2. CLCULO DE MALLAS POR ASIMILACIN A


ESTRUCTURAS CONTINUAS.
El mtodo general aqu expuesto se basa en la asimilacin de la malla espacial a estructuras
continuas, homogneas e istropas. La malla a estudiar a de reunir, por consiguiente, unas
ciertas condiciones e isotropa para ser posible esta asimilacin pues, de lo contrario,
implicara su sustitucin por estructuras continuas anistropas, proceso excesivamente
complejo en la mayor parte de los casos. A partir de los esfuerzos hallados en estas
estructuras de asimilacin se obtienen las compresiones y tracciones existentes en las barras
que definen la malla real.
Se desarrolla a continuacin el clculo de distintas mallas especiales asimiladas a una
estructura laminar.

PG. 190

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MALLAS espaciales

7.2.1. Mallas Tetraedricas.


Considerando, las mallas formadas por la yuxtaposicin de elementos tetradricos de lados
iguales, de longitud l , en las caras situadas en las partes superior e inferior de la malla.

Barras y nudos superiores.


Barras y nudos inferiores.

Tenemos pues:
AB = BC = CA = DE = EF = DF = l

Las barras que unen las caras de la malla (barras diagonales) tiene todas ellas la misma
longitud, pero no necesariamente igual a l :
EB = FB = DA = BD = DC = l

De esta forma, llamando h al canto de la malla, tenemos:


h = l
Y por consiguiente tenemos

PG. 191

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MALLAS espaciales

= 2

1
;
3

1
h = 2 l
3

7.2.2. Proceso De Clculo.


Este proceso de clculo consta de los siguientes pasos:
, M 1 , M 2 , M 12 ,
1.- Determinacin de las expresiones de los esfuerzos N1 , N 2 , N12 , N 21

, Q1 , Q2 como se muestra en el esquema, en una lamina continua, homognea e


M 21
istropa de canto h , mdulo de elasticidad E , mdulo de Poisson , mdulo de
elasticidad transversal G y de forma y resto de las dimensiones igual a la malla
considerada. Suponemos aqu conocida las expresiones que permiten obtener los esfuerzos
en las estructuras laminares.

2.- determinacin, en funcin de los esfuerzos de lmina, de las tracciones y compresiones


en las barras reales de la malla.
3.- Deformaciones que estas tracciones y compresiones producen en la malla.

PG. 192

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MALLAS espaciales

4.- Determinacin, apartir de estas deformaciones, de las caractersticas de la lmina


definida en 1: canto h , mdulo de elasticidad E , mdulo de poisson y el mdulo de
elasticidad transversal G .
5.- Clculo de las esfuerzos de lmina una vez conocidos los valore determinados de h ,
E , y G .
6.- Clculo de las tracciones y compresiones en las barras de las mallas sustituyendo, en
, Q1 y Q2 .
, M 1 , M 2 , M 12 , M 21
las expresiones halladas en 2, los valores de N1 , N 2 , N12 , N 21
7.- Clculo apartir de los esfuerzos hallados, de las deformaciones de la lmina de
sustitucin, que consideraremos igual a las de la malla.
NOTA.- En el proceso se supone que las cargas exteriores estn aplicadas en los nudos de
la malla, por lo que no es valido el clculo para cargas actuando a lo largo de las barras que
la definen.

7.2.3. Determinacin, de las tracciones y compresiones en las barras


de la malla en funcin de los esfuerzos de lmina.
Estudiaremos las tracciones y compresiones en las barras (contenidas) en un elemento
rectangular circunscrito a uno de los tringulos de las caras de la malla (elemento de malla
considerado), suponiendo que los esfuerzos de lmina actan en los nudos situados en
dicho elemento (adecuacin al estado de cargas real a que esta sometido la malla).

Elemento contenido un triangulo superior

Elemento contenido un triangulo inferior

Para hallar el valor del esfuerzo de lmina, actuando en el elemento estudiado, se


multiplicar su valor por la longitud del lado del elemento sobre el que acta, repartindose

PG. 193

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MALLAS espaciales

entre las dos caras de la lmina si se considera su campo de aplicacin sobre la superficie
media.

Tracciones y compresiones debidas al esfuerzo normal N1 .


Considerando que N1 acta en la forma indicada en el esquema, su efecto es, en la cara
superior:
P

N1
3l
=
N1
DF 4 3

Anlogamente en la inferior:
P

N1
3l
N1
=
AB 4 3

Efecto del esfuerzo N1

Tracciones y compresiones debidas al esfuerzo normal N 2 .


Suponiendo N 2 aplicando en la forma indicada en el esquema, del necesario equilibrio del
nudo D obtenemos:
N 2 l
N
P 2
DF
4 =
1
l 3
2
2

, de donde;

N 2
l
=
N 2
DF 4 3

PG. 194

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MALLAS espaciales

Se coloca el signo menos para indicar que la barra DF est comprimida bajo esta
solicitacin (se mantiene este criterio durante todo el proceso).
As mismo tenemos:
N 2 l
N 2
4 = PDE ;
l
l 3
2

PEFN 2 =

Y por simetra:

N 2
=
PDE

l
2 3

l
2 3

N 2

Por consiguiente en la cara inferior:


N 2
PAB
=

l
4 3

N 2 ;

N 2
N 2
PAC
= PBC
=

l
2 3

Tracciones y compresiones debidas a N12 y N 21 .


El equilibrio de momentos, representados por vectores segn el eje Z, nos indica:
.Suponiendo aplicados estos esfuerzos para el equilibrio del nudo E se obtiene:
N12 = N 21

PG. 195

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

MALLAS espaciales

N12
PDE
= N12
2
Del equilibrio del nudo D:

l
PEFN12 = N12
2

N12
PDF
=0

As mismo para la cara inferior tenemos:

N12
N12
= PBC
=
PAC

l
N12
2

N12
PAB
=0

Tracciones y compresiones debidas a efecto de corte Q1 .


El esfuerzo cortante Q1 presupone la existencia de Q3 para que se mantenga el equilibrio del
elemento al prescindir de los incrementos de los momentos flectores y torsores .

3
3
Q1
l l
l l = Q3
2
2
De donde:

Q3 =

Q1

PG. 196

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

MALLAS espaciales

Suponiendo aplicados estos esfuerzos tal y como se indica en la figura y admitiendo la


hiptesis de que sern resistidos en su totalidad por las barras diagonales, podemos plantear
el equilibrio en el nudo.
Q1
Q1
= PBF
=
PBD

1 Q1 l 3
1


2
2 COS .

Siendo:
l
1
COS . = 2 =
l 2
De donde:
Q1
Q1
= PBF
=
PBD

3 l
Q1
2

Tracciones y compresiones debidas a Q2 .


Al igual que la deduccin anterior, usaremos, aqu, el esfuerzo Q4 . Valor de Q4 :

Q2 +

3 l
= Q4 + l
2

Y por consiguiente:

PG. 197

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

Q4 =

3
2

MALLAS espaciales

Q1

Las fuerzas que actan en el elemento de la malla considerado estn representadas en el


esquema. Del equilibrio del nudo B , y recordando se obtiene:

HE =

l
3
; BE = l ; H B = l
l ; HH =
2
2 3

BH = BH 2 + HH 2 = 2 l 2 +

l2
1
=
12 2 + 1
12 2 3

Obtenemos:
Q 3
l
l
Q2
Q2
l
; esto es: PBE
Q2
=
PBE
= 2

3 l
2
2
Q2
BH

Q2 3 l
l 12 2 + 1
1
Q2
2

=
l 2 3 12 + 1 3 l ; PBH = 2 3 Q2

Y, por tanto, grficamente:

PG. 198

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

MALLAS espaciales

DF = l ; DF = DB = l
2 Q2
1
Q2
Q2
= PBD
= PBH

PDF
1
cos
Siendo:

12 2 + 1
BH
cos =
=
BD
2 3

Q2
De donde, sustituyendo los valores de PBH
y cos :

Q2
Q2
PDF
= PBD
=

l
Q2
2

Tracciones y compresiones debidas a M 1 .


Sustituyendo el esfuerzo M 1 por dos fuerzas,

M 1
, actuando en las caras de la malla
h

espacial, y suponiendo aplicadas estas fuerzas tal y como indica a continuacin:


M 1
=
PDF

l 3
M 1
2h

PG. 199

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

MALLAS espaciales

(Teniendo en cuenta que M 1 acta sobre un borde del elemento de longitud

3
l ), de
2

donde:
M 1
=
PDF

3
M 1
2 3

Anlogamente, en la cara inferior:


M 1
=
PAB

3
M 1
2 3

M 1
M 1
Los signos de PDF
y PAB
son debidos a que el esfuerzo M 1 , positivo, produce compresiones

en las barras de la cara superior y tracciones en la cara inferior.

Tracciones y compresiones debidas a M 2 .


Sustituyendo el esfuerzo M 2 por dos fuerzas,

M 2
, y suponiendo que estn aplicadas en la
h

forma indicada en la figura 7.18, se tiene:

Equilibrio del nudo E:


M 2
M 2
= PEF
=
PED

1 1
M 2
;
l
2 3
l
2

M 2
M 2
De donde: PED
= PEF
=

1
M 2
3

Equilibrio del nudo D:

PG. 200

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

M 2
PDF

MALLAS espaciales

l
1
1
M 2
=
M 2
=
M 2 2 ; y por consiguiente: PDF
l
3
2 3

Anlogamente en la cara inferior:


M 2
M 2
= PBC
=
PAC

1
M 2 ;
3

M 2
=
PAB

1
M 2
2 3

Tracciones y compresiones debidas a M 21 .


por dos fuerzas de valor
Sustituyendo el esfuerzo M 21

M 21
, y suponindolas aplicadas como
h

indica el esquema, tenemos planteado el equilibrio en el nudo E:

M 21
M 21
PED
= PEF
=

M 21

El equilibrio en los nudos D y F se alcanza teniendo en cuenta los restantes elementos en


contacto con el estudiado. Anlogamente tenemos, para la cara inferior:

M 21
M 21
= PBC
=
PAC

M 21

Tracciones y compresiones debidas a M 12 .


Sustituyendo el momento torsor por dos fuerzas y admitiendo la distribucin de esfuerzos
representada en la figura, en nudo E est en equilibrio, no afectando este esfuerzo a las

PG. 201

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

MALLAS espaciales

barras concurrentes en el. Tenemos entonces dos fuerzas verticales aplicadas en D y F, de


valor M 12 .

Anlogamente a como se hizo al estudiar el esfuerzo Q1 , consideramos, adems de estas


fuerzas, otras horizontales, F , que nos equilibren los momentos representados por vectores
paralelos al eje Y , entonces se obtiene el valor de F :

F=

M 12

Admitiendo la distribucin de fuerzas F , representada en la figura, tenemos, planteando el


equilibrio del nudo B :

M 12
PFB
=

M 12 1
l
2 l
2

De donde:

M 12
M 12
= PDB
=
PFB

M 12

PG. 202

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

MALLAS espaciales

Nota.- Cuando hay bordes apoyados en la direccin OY (solo en los nudos inferiores)
desaparece unas de las fuerzas aplicadas en E . Segn la que se anula queda, en el borde

M 12
=
OY : PEB

M 12

Fuerzas totales en las barras.


):
Sern por tanto (recordando: M 12 = M 21
PAB =

l (3 N1 N 2 ) + 2 (3 M 1 M 2 )
4 3

PBC =

)
l (N 2 3 N12 ) + 2 (M 2 3 M 21
2 3

PAC =

)
l (N 2 + 3 N12 ) + 2 (M 2 + 3 M 21
2 3

PBD =

( 3 l Q1 Q2 l 2 M 12 )
2

PCD = PBE =

Q2 (en bordes OY ) M 12

PDE =

)
l (N 2 3 N12 ) 2 (M 2 3 M 21
2 3

PEF =

)
l (N 2 + 3 N12 ) 2 (M 2 + 3 M 21
2 3

PG. 203

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

PDF =

MALLAS espaciales

l (3 N1 N 2 ) 2 (3 M 1 M 2 )
4 3

PAD = PDF =

(Q2 l + l 3 Q1 2 M 12 )
2

Equilibrio de la malla.
Estudiando un nudo general de la malla, en este caso de la cara superior, comprobaremos
que existe equilibrio de fuerzas en l. Para ello consideramos el elemento de la malla
representado grficamente a continuacin, y planteamos el equilibrio de fuerzas en el
nudo D .
Todas la fuerzas exteriores (debidas a las fuerzas de lmina) estn en equilibrio excepto las
representadas en la figura.

Estas fuerzas vienen equilibradas por las acciones de las barras diagonales AD , BD , CD ,
nicas barras que absorben los esfuerzos de lmina que producen dichas fuerzas en el
nudo D .
El equilibrio se establecido al descomponer estas fuerzas segn las barras diagonales en los
apartados anteriores.
Estudio del equilibrio de fuerzas en el nudo D debido a los esfuerzos en las barras
horizontales concurrentes en el.

PG. 204

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

MALLAS espaciales

El equilibrio es inmediato y se establece de la siguiente manera:


N1
N1
PDF
+ PDL
=0 ;

N 2
N 2
PDF
+ PDL
=0;

N 2
N 2
PDE
+ PDM
=0

N 2
N 2
PDK
+ PDN
=0;

N12
N12
PDE
+ PDM
=0;

N12
N12
PDK
+ PDN
=0

M 1
M 1
PDF
+ PDL
= 0;

M 2
M 2
PDF
+ PDL
= 0;

M 2
M 2
PDE
+ PDM
=0

M 2
M 2
PDK
+ PDN
= 0;

M 21
M 12
PDE
+ PDM
= 0;

M 21
M 21
PDK
+ PDN
=0

Con lo cual que cualquier nudo de malla est en equilibrio.

7.2.4. Deformaciones que los esfuerzos de traccin y compresin en


las barras producen en la malla.
Deformaciones producidas por N1 .
N1 produce esfuerzos en las barras AB y DF de valor:
N1
N1
PAB
+ PDF
=

l 3

N1
4 3

Estudio de las deformaciones que estos esfuerzos producen:


El triangulo ABC , bajo el esfuerzo N1 , se deforma debido al alargamiento de la barra AB ,
siendo su posicin final la correspondiente al triangulo ABC .

El alargamiento de la barra AB ser:

= AA + BB =

N1
PAB
l
A E

PG. 205

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

MALLAS espaciales

Siendo A el area de la seccin recta de la barra y E el mdulo de elasticidad del material de


la misma.
La deformacin ser, pues:
x =

3 l
N1
4 A E

N1
es constante a lo largo de AB , es AA = BB , o sea:
Y por tanto, ya que PAB

BB =

3 l2
N1
8 A E

YA que las barras AC y BC no sufren deformacin debido a N1 , la posicin final


de A y B ser A y B .
Luego:
BB = BB tg 30 =

BB
l2
=
N1
3 8 A E

La deformacin en la direccin Y ser:

y =

2
1
BB
l2
=
N1
=
N1
8 A E
CR
4 3 A E
l 3

(El signo (-) indica acortamiento de la longitud CR ).


Segn la ley de Hooke, en la lmina de asimilacin se tiene:
x =

1
E x

2
EY

y =

2
E y

1
E x

Siendo E x , E y , x , y los mdulos de elasticidad y de poisson de la lamina de asimilacin en


las direcciones X e Y ,y 1 , 2 las tensiones segn las mismas direcciones X e Y de la lamina.
En el caso que nos ocupa, al considerar nicamente N1 es 2 = 0 o sea:
x =

1
E x

y = y

1
E x

PG. 206

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

MALLAS espaciales

Recordando la relacin de tensin-esfuerzo:


N1 = 1 h ;

esto es: 1 =

N1
h

Se tiene finalmente:
x =

3 l
N1
;
N1 =
4 A E
h E x

y =

1
N1
N1 = y
h E x
4 3 A E

y =

4 A E 1
h E x l
h l
=
=

4 3 A E 4 3 A E 3 l h 3

de donde: E x =

4 A E
3 l h

de donde:

Deformaciones producidas por N 2 .


N 2 produce esfuerzos en las barras AB , DF , AC , BC , DE , EF de valor:
N 2
N 2
= PDF
=
PAB

l
4 3

N 2

N 2
N 2
N 2
PAC
= PBC
= PDE
= PEFN 2 =

l
2 3

N 2

En la grfica estn mostradas las deformaciones que estos esfuerzos producen.


El alargamiento de la barra AB es:

PG. 207

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

MALLAS espaciales

= AA + BB =
De donde: BB = AA =

N 2
PAB
l
A E

N 2
l
l2
PAB
=
N 2
2 A E 8 3 A E

La deformacin ser:
x =

1
N 2
4 3 A E

El alargamiento de las barras AC y BC ser:

= CC =

N 2
N 2
l PBC
l
PAC
l2
=
=
N 2
A E
A E 2 3 A E

Y la deformacin:
y =

CC + BB
CR

CC =

y como:

CC
l2
=
N 2 ;
cos 30 3 A E

CR =

BB = BB tg 30 =

l2
N
24 A E

3 l
2

l2
l2
N 2 +
N 2
l 3
24
3
A
E
A
E

=
N 2
y =
4 A E
3 l
2

Queda:

Al actuar solo N 2 es 1 = 0 , y la ley de Hooke en la lmina de asimilacin resulta:


x = x

2
E y

; y =

2
E y

recordando la relacin tensin esfuerzo: 2 =

N 2
h

Se tiene:

PG. 208

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

y =

N 2
l 3
N 2 =
4 A E
h E y

MALLAS espaciales

de donde:

E y =

4 A E
l 3 h

As mismo se tiene:
x = x

N 2
l
=
N 2 ; luego:

h Ey
4 3 A E

x =

h l
4 A E 1
=

4 3 A E 3 l h 3

Observamos, pues: E x = E y = E ; x = y = .

Deformaciones producidas por N12 y N12 .


producen esfuerzos en las barras BC , AC , DE y EF de valor:
N12 y N 21
1

N12
N12
PBC
= PDE
= N12 ;
2

N12
PAC
= PEFN12 =

1
N12
2

Estudio de las deformaciones que estos esfuerzos producen (figura 7.28)

El alargamiento de la barra AC es:

= CC1 =

N12
PAC
l
l2
=
N12
2 A E
A E

El acortamiento de la barra BC es, un valor absoluto, igual al alargamiento de la barra AC


(suponemos que las barras tienen la misma seccin).
De esta consideracin deducimos:

PG. 209

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

MALLAS espaciales

CC1
l2
=
N12
cos 60 A E

CC =

Segn la definicin de deslizamiento:

xy =

2
2l
CC
l2
=
N12
=
N12
CR A E
3 l
3 A E

Segn la ley de Hooke para la lmina de sustitucin:

xy =

12

De donde:

y recordando 12 =
3 A E
;
2 l h

G =

N12
;
h

tenemos: xy =

luego se verifica:

2l
N12
=
N12
h G
3 A E

G =

E
2(1 + )

Deformaciones debidas a M 1 .
Vamos a estudiar las deformaciones en la cara inferior de la malla. M 1 produce e la
barra AB un esfuerzo:
M 1
PAB
=

3
2

M 1

La deformacin en la cara inferior, segn X , es:


M 1
PAB
3
l
x = =
=
M 1
l A E l 2 A E

La deformacin, en la direccin Y , es:


y = x =

3
M 1 (pues 2 = 0 )
3 2 A E

Las expresiones que nos indican las deformaciones de la malla, en funcin de la distancia a
la fibra neutra, son:
x =

3
2 z
3z
M 1
= 2
M
l l A E 1
2 A E

PG. 210

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

y =

MALLAS espaciales

1
3 2 A E

M 1

2 z
z
=
M 1
2
l
3 l A E

Consideremos que estas funciones deben ser las mismas para la lmina de sustitucin.
Tenemos, pues:

M 1 =

h
2

h
2

z dz = 1 (
1

+ y ) z dz

Luego:
E
M 1 =
1 2

h
2

h
2

3
1
M 1 z 2 dz

2
l
A
E

3 3 l A E

Por consiguiente:

1=

h3 h3
+
9 E
8
2
8
h z dz = 8 3 3 2 l A E 3 8

h
2

E
3
1
2

2
1
1 l A E 3 3 l A E
2
9

De donde:
1=

h3
9 E

3 3 2 l A E 12

Sustituyendo el valor hallado de E tenemos:


1=
Y despejando h :

9 4 A E
h3
h 2

=
3 3 2 l A E 3 l h 12 3 2 l 2

h = 3 l

Caractersticas elsticas de la lmina de sustitucin.


Para que la malla sea istropa se debe comprobar que el valor de G , hallado apartir de N12 ,
coincide con el hallado apartir de los momentos torsores M 12 . Wright calcula G a partir del
torsor y obtiene:

PG. 211

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

G =

MALLAS espaciales

A E
G
3l 1+ 2
2

Por consiguiente, existe una anisotropa respecto a las deformaciones por torsin, loa cual
no invalida el mtodo ya que, normalmente, estas deformaciones son poco importantes.
Tenemos pues finalmente, que debe calcularse la superficie definida por la malla como
homognea, istropa y continua con las siguientes caractersticas

h = 3 l ;

E =

4 A E
;
3 l2

1
;
3

G =

A E
2 l2

Siendo:
l : longitud de las barras de las caras.
A : seccin de las barras.
A : mdulo de elasticidad del material de la malla.
h : canto de la malla.

h
l

Una vez hallados los esfuerzos de lmina se calcularn, con las formulas obtenidas en 2, las
tracciones y compresiones en las barras que definen la malla espacial, comprobndose su
validez.

7.2.5. Factores de correccin en las barras de las capas superior e


inferior en el caso de cubiertas planas rectangulares con carga
uniforme.
Suponemos que el lado mayor de la malla es paralelo al eje x , configuracin lgica puesto
que, de esta forma, las tres barras que definen el modulo triangular de las caras absorben los
esfuerzos debidos al momento flector mximo. Si el lado menor fuese paralelo al eje x los
esfuerzos debidos al momento flector mximo seran absorbidos solamente, por las barras
paralelas al eje x de las caras, forma de trabajo ms desfavorable.

PG. 212

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

MALLAS espaciales

Los factores de correccin modifican, los esfuerzos de las barras AC , CB , DE , EF .


Aunque el factor de correccin es distinto para las barras DE y EF de la cara superior y para
las CA y CB de la cara inferior, consideremos el ms desfavorable, que ser el que
corresponda a las barras de la capa no apoyada.
El factor de correccin se halla descomponiendo el esfuerzo cortante Q2 en el apoyo, entre
las barras concurrentes en dicho apoyo. As si la malla esta apoyada por su cara superior en
los nudos tipo E

de la reaccin vertical Q2 l deber descomponerse entre las

barras ED , EF y EB mostrados a continuacion:

(a)

(b)

(c)
Descomposicin de nudos debido a reaccin vertical

A continuacin, FEB debe descomponerse entre BD , BF , BC y BJ figura c:

PG. 213

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

FBK

MALLAS espaciales

l 3
3
= FEB 2 = FEB
l
2

Y por tanto la figura d:

P * = FBK = FEB

1
1
l2
= FEB
= Q2*
2
2h
3

P * es el coeficiente corrector a aplicar a las barras DE , EF , AC y CB del centro de la


malla. El valor de Q2* es:

Siendo Q2C el esfuerzo cortante en el punto C , por lo que Q2* es, aproximadamente, el
esfuerzo cortante en los puntos M , N , R S (figura 7.29.e).

7.2.6. Esfuerzos finales en las barras de una placa plana rectangular


sometida a carga uniforme.
PDF = PAB =

2 (3 M 1 M 2 ) Q1D l 3
(1)
+
6
4 3

PG. 214

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

PAC = PBC =

MALLAS espaciales

Q* l 2
2 M 2 3 M 12
+ (en el centro) 2
2h
2 3

PDE = PDE =

Q* l 2
2 M 2 3 M 12
(en el centro) 2
2h
2 3

PBD =

( 3 l Q1 Q2 l 2 M 12 )
2

PBE =

Q2 (en bordes OY ) M 12

(1) El esfuerzo cortante Q1 en el borde se descompone segn una componente inclinada que
absorben las diagonales y una componente horizontal F , que absorben las tres direcciones

2
de las barras de capa, de las que la barra tipo AB o DF en la direccin x acumula los F .
3
Ql 2 3
2
Ql 2 3 Ql 3
Siendo F =
, la correccin de PAB y PDF ser: F =
=
4h
3
6h
6
PBF =

(Q2 l + 3 l Q1 2 M 12 )
2

7.2.7. Mallas formadas por pirmides de base cuadrada y


triangulada.

PG. 215

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

MALLAS espaciales

Llamando l al lado de los cuadrados que forman las caras superior o inferior de la malla y
h al canto de la misma, y considerando que todas las barras tienen el mismo mdulo de

elasticidad E , determinaremos en primer lugar, que relacin deber existir entre las reas
de las secciones rectas de las barras, que definen los cuadrados de las caras, y las
correspondientes a las barras que los triangulan.
Consideremos como elemento de malla el representado en el esquema.

Esfuerzos y deformaciones debidos a N1 , N 2 , N12 .


El esfuerzo N1 l , actuando en el elemento considerado de malla (que contiene un cuadrado
de base), se distribuir la mitad en cada una de las caras, actuando en cada nudo la fuerza
correspondiente al esfuerzo aparecido en los medios elementos separados por la barra
concurrente a dicho nudo.

PG. 216

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

MALLAS espaciales

Ntese que por simetra, el punto A no sufrir ningn desplazamiento. ( A y, por


consiguiente, D pueden ser, nudos o no segn conveniencia del proyectista).
Llamando A al rea de la seccin recta de las barras BE , CD , BC y ED y Ad al rea de las
barras diagonales de las caras, se ha resuelto por el calculo matricial la estructura
representada en la anterior figura, hallndose para el nudo C , las siguientes deformaciones
(para carga unitaria y considerando E = 1 , l = 1 , A = 1 ):
2,8 A + Ad
N l2
;
1
5,6 A + 4 Ad 2 A E

cx =

cy =

Ad
N l2
1
5,6 A + 4 Ad 2 A E

Los esfuerzos en las barras son:


N1
= PBEN1 = +
PCD

2,8 A + Ad N1 l

2,8 A + 2 Ad 2

N1
N1
PDE
= PBC
=

Ad
N l
1
2,8 A + 2 Ad 2

1,4 Ad
N l
1
2,8 A + 2 Ad 2

N1
=
PCEN1 = PBD

La deformacin unitaria en el sentido X ser pues:


x =

2 cx

2,8 A + Ad N1 l

5,6 A + 4 Ad A E

y =

Y en el sentido deY :

2 cy
l

Ad
N l
1
5,6 A + 4 Ad A E

Segn la teora de estructuras laminares:


x =

1
E x

2
E y

y =

2
E y

1
E x

Y, si slo acta N1 :
x =

1
E x

N1
;
h E x

y = y

1
E x

= y

N1
h E x

PG. 217

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

MALLAS espaciales

E imponiendo la igualdad y deformacin entre la malla y la lmina de asimilacin:

x =

De donde:

2,8 A + Ad N1 l
N1

=
5,6 A + 4 Ad A E h E x

E x =

A E (5,6 A + 4 Ad )
h l (2,8 A + Ad )

Y haciendo lo mismo para y :


y = y

N1 h l (2,8 A + Ad )
Ad
N l

=
1 ;
hx A E (5,6 A + 4 Ad )
5,6 A + 4 Ad A E

y =

Ad
2,8 A + Ad

En el caso de actuar, por simetra, obtendremos los mismos resultados y por consiguiente:

E x = E y = E ;

x = y =

En lo cual queda claro la ortotropa de la lmina de asimilacin con respeto a E y .


En cuanto a los esfuerzos y deformaciones provocadas por el cortante N12 , aceptando la

1
distribucin en la grafica a continuacin, donde el valor de estas cortantes es N12 que,
4
debidamente compuestos, se reducen a fuerzas de valor N12

l
2 2

actuando segn las

PG. 218

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

diagonales,

la

simetra

MALLAS espaciales

particular

de

esta

solicitacin

indica

que

las

barras BE , BC , CD y DE no estn sometidas a fuerzas axiales, ya que la deformacin propia


se traduce en un giro y un desplazamiento de cada una de estas barras.
Tenemos entonces:

N12
PDB
= PCEN12 = N12

l
2 2

Y segn la ley de Hooke:


BB + DD =

Por simetra: DD =

De donde:

N12 l l 2
N l2

= 12
2 2 Ad E 2 Ad E

N12 l 2
;
4 Ad E

= tg =

y por tanto: DD =

1
N l2
N12 l 2
12
=
2 4 Ad E 5,6 Ad E

1
N12 l 2
N12 l

=
5,6 Ad E l
2,8 Ad E
2

Segn la definicin de deslizamiento:

= 2 =

N12 l
1,4 Ad E

Por otra parte, segn la teora general de lminas:

PG. 219

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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12

MALLAS espaciales

N12
h G

E imponiendo el mismo deslizamiento en la malla y en la lmina:

N12
N12 l
=
;
h G 1,4 Ad E

de donde:

G =

1,4 Ad E
l h

Por fin, como la isotropa de la lmina exige que se cumpla:


G =

E
2 (1 + )

Sustituyendo lo valores de G , E y hallados:


1,4 Ad E A E (5,6 A + 4 Ad )
=

l h
h l (2,8 A + Ad ) 2 +

1
2 Ad
2,8 A + Ad

De donde:

1,4 Ad = A

Ad
1
=
0,7
A
2

Es decir que la isotropa de la lmina de asimilacin es cierta cuando el rea de la seccin


de las diagonales de las caras es 0,7 veces el rea de la seccin de las barras ortogonales de
las mismas.
N1 l
N1 l
N1
N1
2
PAF = PGH = 0,84 2

N l
N1
N1
PBC
= PDE
= 0,16 1
P N1 = P N1 = 0,16 N1 l
FH
2
AG
2

N
l

N1
N1
1
l
N
N1
N1
PBD = PCE = 0,234
PAB
= PGF
= 0,234 1
2
2
Anlogamente:
N 2 l
N 2
N 2
N 2

N
2 l
PCD = PBE = 0,16
PAF = PGH2 = 0,16
2
2

N l
N 2
N 2
N 2 l
N 2
N 2
PBC
= PDE
= 0,84 2
PAG = PFH = 0,84 2
2

N l
N 2
P N 2 = P N 2 = 0,234 N 2 l
PDB
= PCEN 2 = 0,234 2
GF
AH
2
2

l
l

N12
N12

N12
N12
PAH
= PEG
= N12
= PEC
= N12
PBD

2 2

2 2
N1
N1
PCD
= PDE
= 0,84

PG. 220

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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MALLAS espaciales

E x = E y = E =

Adems:

A E
;
0,425 l h 2

x = y = = 0,2 ;

G =

A E
l h

Tracciones y compresiones debidas a Q1 .


La aparicin de un cortante Q1 presupone la existencia del Q3 para que se mantenga el
equilibrio del elemento al prescindir de los incrementos de momentos flectores y torsores.
Valor de Q3 :
Q3 h = Q1 l

Q3 =

l
Q1
h

Aplicando Q3 y Q1 tal como se indica en la siguiente figura se producirn los esfuerzos de


traccin y compresin en las barras diagonales AB , AC , AD y AE .
Descomposicin
AR = AS =

de

Q3 l

en

las

direcciones

AR

AS

(segunda

figura):

1
4 h2 + l 2
2

PG. 221

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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MALLAS espaciales

l2
Q1
PAR
h
;
=
1
l
2
2
4h + l
2

de donde: PAR =

l
4 h 2 + l 2 Q1
2h

Descomposicin de PAR y PAS en las direcciones AB AC y AD AE respectivamente:


1
PAR
2
=
AB
AR

Q1
PAB

; AB =

2
l 2 + 2 h2
2

Posteriormente:
Q1
=
PAB

PAR AB
2
1
l
l l 2 + 2 h2
Q1
=
4 h 2 + l 2 Q1
l 2 + 2 h2
=
2 AR
2h
2
2 2 h
4 h2 + l 2

sea:
Q1
Q1
Q1
Q1
= PAC
= PAE
= PAD
=
PAB

l l 2 + 2 h2
Q1
2 2 h

Tracciones y compresiones debidas a Q2 .


De la misma forma que en el caso de Q1 se tiene:

PG. 222

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

MALLAS espaciales

Q2
Q2
Q2
Q2
PAD
= PAC
= PAB
= PAE
=

l l 2 + 2 h2
Q2
2 2 h

Tracciones, compresiones y deformaciones debidas a M 1 .


M
Sustituyendo M 1 por un par 1 l cuyas fuerzas actan en las caras superior e inferior y
h
estn aplicadas tal y como indica grficamente a continuacion, y procediendo del mismo
modo que al estudiar las compresiones y tracciones debidas a N1 obtenemos:

M 1
M 1
= PCD
= 0,84
PEB

M 1 l
;
h

M 1
M 1
= PBC
= 0,16
PED

M 1 l
;
h

M 1
M 1
= PBD
= 0,234
PCE

M 1 l
h

PG. 223

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

MALLAS espaciales

E igualmente:
M 1
M 1
= PGH
= 0,84
PAB

M 1 l
;
h

M 1
M 1
= PFH
= 0,16
PAG

M 1 l
;
h

M 1
M 1
= PAH
= 0,234
PFG

M 1 l
h

Las deformaciones en la cara inferior son:


x =

2 0,42 l M 1 l 0,84 l
=
M 1 ;
A E h l
h A E

y =

0,17 l
M 1 (ya que 2 = 0 )
h A E

Las funciones deformacin son, por tanto:


x =

0,84 l
2 z
1,68 l
z M 1
M 1
= 2
h A E
h
h A E

y =

0,17 l
2 z
0,34 l
M 1
= 2
M 1 z
h A E
h
h A E

Segn la teora general de clculo laminar:


h
2

M 1 = 1 z dz =
h

Por tanto:

M 1 =

E
1 2

h
2

+ y ) z dz

h
2

E 1,68 l
0,2 0,34 l
2

2
M 1 z dz
2 2
h A E
1 h A E
h

De donde:

h3 h3
+
3
E 1,612 l 8
8 = E 1,612 l h
2

1=
0,96 h A E
3
0,96 h 2 A E 12

Sustituyendo E por su valor en funcin de las caractersticas de la malla obtenemos:


1=

A E
1 1,612 l h3

;
0,425 l h 0,96 h 2 A E 12

1=

1,612 h2
4,86 h 2

Y por consiguiente:
h 2 =

4,86 2
h = 3 h2 ;
1,612

luego: h = 3 h

PG. 224

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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MALLAS espaciales

Tracciones y compresiones debidas a M 2 .


Como en el caso de M 1 se tiene:

M 2
M 2
= PED
= 0,84
PBC

M 2 l
;
h

M 2
M 2
= PCD
= 0,16
PBE

M 2 l
;
h

M 2
M 2
= PBD
= 0,234
PCE

M 2 l
h

E igualmente:
M 2
M 2
= PFH
= 0,84
PAG

M 2 l
M l
M 2
M 2
; PAF
= PGH
= 0,16 2 ;
h
h

M 2
M 2
= PAH
= 0,234
PGF

M 2 l
h

Tracciones y compresiones debidas a M 12 y M 21 .


M
, sustituyendo M 12 por un par 12 l , y aplicando estas fuerzas tal
Aceptando M 12 = M 21
h
como muestra la figura de la izquierda, obtenemos un estado de cargas como el de la figura
de la parte derecha.

PG. 225

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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MALLAS espaciales

Las fuerzas en las barras son, entonces:

M 12
M 12
M 12
M 12
= PAD
= PAC
= PAE
=
PAB

M 12 l l
2
l 2 M 12

=
2 h 2 2 h2 + l 2
2 h 2 h2 + l 2

Esfuerzos finales en las barras.


PAB =

l2
l l 2 + 2 h2
(Q1 + Q2 ) +
M 12
2 2 h
2 h 2 h2 + l 2

PAC =

l l 2 + 2 h2
l2
(Q1 Q2 )
M 12
2 2 h
2 h 2 h2 + l 2

PAE =

l l 2 + 2 h2
l2
(Q1 Q2 )
M 12
2 2 h
2 h 2 h2 + l 2

PAD =

l l 2 + 2 h2
l2
(Q1 + Q2 ) +
M 12
2 2 h
2 h 2 h2 + l 2

N M
N M
PBE = PCD = 0,84 l 1 + 1 0,16 l 2 + 2
h
h
2
2
N M
N M
PBC = PDE = 0,84 l 2 + 2 0,16 l 1 + 1
h
h
2
2
N M
N M
PAF = PGH = 0,84 l 1 1 0,16 l 2 2
h
h
2
2

PG. 226

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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MALLAS espaciales

N M
N M
PAG = PFH = 0,84 l 2 2 0,16 l 1 1
h
h
2
2
N N M M
PBD = PCE = 0,234 l 1 + 2 + 1 + 2
2
h
h
2
N N M M
PAH = PGF = 0,234 l 1 + 2 1 2
2
h
h
2
El clculo de la malla comporta, en primer lugar, el clculo de los esfuerzos N1 , N 2 M 12
de la lmina de igual forma y de caractersticas:
E =

A E
;
0,425 l h

= 0,2 ;

G =

A E
;
l h

h = 3 h

Obtenidos estos esfuerzos, su sustitucin en las expresiones halladas en este apartado


proporciona los esfuerzos de traccin o compresin en las barras. Las barras diagonales en
las caras ( BD , CE , AH y GF ) deben tener una seccin 0,7 A , si A es la seccin de las
barras ortogonales ( BE , CD , BC , DE , AF , GH , AG , FH ). En cuanto a las diagonales

AB , AC , AD , AE su seccin puede ser cualquiera.


NOTA 1.- Los nudos A y D , como se a dicho, pueden existir como tales o no, pero en
ningn caso podrn estar dichos nudos sometidos a cargas exteriores.
NOTA 2.- Cuando la lmina de asimilacin tenga esfuerzos N1 y N 2 importantes (todos los
casos en general, excepto placas planas) la condicin de borde debe ser empotramiento, es
decir, impedidos los desplazamientos en los nudos de ambas caras situados en dichos
bordes.

7.2.8. Mallas formadas por pirmides de base cuadrada, placas


planas.
La lmina de asimilacin debe ser siempre una placa plana. Si la carga es perpendicular a la
superficie es: N1 = N 2 = N12 = 0 . Puede prescindir entonces de las diagonales de las caras
( BD , CE , AH , GF ), que determinaban la malla estudiada en 7.4. En este caso, rehaciendo
el proceso, las caractersticas de la placa ficticia son:

PG. 227

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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E =

MALLAS espaciales

A E
;
0,5 l h

= 0,3(*) ;

h = 2 h (siempre N12 = N1 = N 2 = 0 )

Y los esfuerzos finales en las barras:


PAB =

PAD =

PAC =

PAE =

l 2 + 2 h2 l
l2

(
)
+
+
Q
Q
M
2
12
2 2 1
2
2
h

2 h 2h + l

l 2 + 2 h2 l
l2

(
)
+
+
Q
Q
M
1
2
12

2 2

2
2
h
2 h 2h + l
l 2 + 2 h2
h

l2
l

(
)

Q
Q
M
2
12
2 2 1
2
2

2 h 2h + l

l 2 + 2 h2 l
l2

(
)

Q
Q
M
2
12
2 2 1
2
2
h

2 h 2h + l

PBE = PCD = PAF = PGH =

M 1 l
h

PBC = PDE = PAG = PFH =

M 2 l
h

Consideremos el elemento de la malla considerado en la grafica a continuacin (la


nomenclatura estudiada en 7.2.7).

Debido a que los esfuerzos normales N1 y N 2 son nudos en una placa plana (considerando,
como es corriente, nulos los corrimientos u y en el plano de la placa) los enlaces de la

PG. 228

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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MALLAS espaciales

malla pueden realizarse a travs de nudos pertenecientes solamente a una cara, enlaces que
pueden ser articulaciones o carros deslizantes segn interese o no que aparezcan reacciones
horizontales en el contorno. Obsrvese que la diferencia no es acusada por la placa de
asimilacin queda los mismos esfuerzos en ambos casos. Se establecen entonces unos
coeficientes correctores, no solo debidos al tipo de enlace, sino a la desaparicin de unas
ciertas barras en el contorno.

Nudos de borde pertenecientes a la cara superior.


Consideremos el caso de apoyo deslizante en todo el contorno. Si los nudos de borde son lo
de la cara suprior, los esfuerzos que aparecen en los bordes de la placa de asimilacin
son Q1 , Q2 y M 12 , que hemos supuesto son absorbidas por las barras diagonales. Al
desaparecer las barras AC y AB en los bordes paralelos al eje Y y las barras AB y AE en los
bordes paralelos al eje X , para que exista equilibrio en los nudos A de borde, las
barras AF y AG deben absorber unos esfuerzos suplementarios de valor:

Q1 l 2
Q l 2
, 2
2h
2h

respectivamente.

PG. 229

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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MALLAS espaciales

Asimismo, las barras DI y CJ debern absorber unos esfuerzos suplementarios iguales a:


Q1 l 2 Q2 l 2
,
respectivamente.
2h
2h
Estos esfuerzos de correccin tienden a igualarse a medida que nos alejamos del borde, por
Q l 2
como el ms desfavorable.
lo que en todas las barras de las caras, tomaremos el valor
2h
Los esfuerzos finales en las barras de las caras son:
PGH = PAF =
PCD = PBE =

M 2 l Q1* l 2

h
h

M 2 l Q1* l 2
+
h
h

Siendo Q1* el esfuerzo cortante Q1 en el punto de borde correspondiente a la prolongacin de


la barra estudiada. Asimismo:
PAG = PFH =
PBC = PDE =

M 2 l Q2* l 2

h
h

M 2 l Q2* l 2
+
h
h

Siendo, tambin Q2* el esfuerzo cortante Q2 en el punto de borde correspondiente a la


prolongacin de la barra estudiada.

Nudos de borde pertenecientes a la cara inferior.


Tambin se considera en el apoyo deslizante en todo el contorno. Cuando los nudos de
borde son los de la cara inferior los coeficientes correctores sern:

Q1 l 2
,
2h

PG. 230

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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MALLAS espaciales

Q2 l 2
, para las barras CD y ED
2h

Q1 l 2
Q l 2
, para las barras GH y FH .
, 2
h
h

Por tanto los esfuerzos finales son, teniendo en cuenta lo dicho en el apartado anterior, el
las barras que definen las bases de las pirmides:
PGH = PAF =

M 1 l Q1* l 2
;

h
h

PBE = PCD =

M 1 l Q1* l 2
+
h
h

PAG = PFH =

M 2 l Q2* l 2

;
h
h

PBC = PDE =

M 2 l Q2* l 2
+
h
h

Asimismo:

Siendo Q1* y Q2* los esfuerzos definidos con anterioridad en prrafos anteriores.
NOTA.- Obsrvese que estos factores de correccin obligan a considerar la carga simtrica
respecto al centro de la malla, para que los valores de los cortantes Q1 y Q2 sean iguales en
los extremos de una lnea de barras paralelas a uno de los bordes. Asimismo se considera
esta solucin vlida solo para placas rectangulares.

PG. 231

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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MALLAS espaciales

Borde articulado.
Si el contorno es articulado, esto es, que los nudos de borde pueden absorber fuerzas
horizontales, el mayor hiperestatismo de la estructura redunda en unos esfuerzos menores
en las barras, por lo que la correccin anterior sigue siendo vlida con un mayor margen de
seguridad (en este caso el mismo coeficiente corrector puede tomarse como reaccin
horizontal en los nudos de borde, aunque entonces tendramos, tericamente, el nudo
desequilibrado).

Esfuerzos finales en las barras de la malla.


Los esfuerzos finales sern:
l 2 + 2 h2
PAB =
h
PAD =

l 2 + 2 h2
h

PAE =

l2
l

(Q1 + Q2 ) +
M 12
2 2
2 h l 2 + 2 h2

l 2 + 2 h2
h

PAC =

l 2 + 2 h2
h

PAF = PGH

l2
l

(
)

Q1 + Q2 +
M 12
2 2
2 h l 2 + 2 h2

l2
l

(Q1 Q2 )
M 12
2 2
2 h l 2 + 2 h2

l2
l

(Q1 Q2 )
M 12
2 2
2 h l 2 + 2 h2

M 1 l Q1* l 2
=

;
h
h

PBE = PCD =

M 1 l Q1* l 2
;
+
h
h

PAG = PFH

M 2 l Q2* l 2
=

h
h

PBC = PDE =

M 2 l Q2* l 2
+
h
h

7.2.9. Mallas de una sola capa con tringulos equilteros.


Por admitir, en todo el desarrollo, que las barras que definen una malla estn sometidas
nicamente, a esfuerzos axiales (compresiones y tracciones constantes a lo largo de las
secciones rectas), estas mallas de una sola capa tienen aplicacin en aquellos elementos
estructurales asimilables a superficies continuas, lminas, en las que las solicitaciones
producen fundamental esfuerzos de membrana, pudindose prescindir de los de lmina
(momentos y cortantes perpendiculares a la superficie media).

PG. 232

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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MALLAS espaciales

Esto no ocurre prcticamente nunca. Por otra parte, el menor nmero de nudos y barras de
estas mallas las hace fcilmente procesables por ordenador mediante clculo exacto (un
gran tamao, adems, exigir ya dos capas). Por ello las expresiones obtenidas a
continuacin deben tomarse con carcter de predimensionado. (para un mejor estudio puede
verse Cubiertas Laminares cilndricas formadas por una malla triangular de perfiles
metlicos, Florencio del pozo, nm. 176, monografa IETCC).

Consideramos dichas mallas sometidas a los esfuerzos de menbrena N1 , N 2 , N12 y N 21


(recordando que el equilibrio de momentos representados por vectores perpendiculares a la
).
superficie media no indica: N12 = N 21

Tracciones y compresiones debidas a N1 .


Considerando que las fuerzas, debidas al esfuerzo de membrana N1 , actan como se
N1
=
representa en la figura, tenemos: PAB

3
l N1
2

PG. 233

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Tracciones y compresiones debidas a N 2 .


Admitiendo la distribucin de fuerzas, se tiene:
l
1
N 2
PAB
= N 2 tg 30 =
l N 2
2
2 3
N 2
N 2
PAC
= PBC
=

l
l
1

N 2 =
N 2
2 cos 30
3

Obsrvese que los nudos estn en equilibrio.

Tracciones y compresiones debidas a N12 y N 21 .


Admitiendo la distribucin de fuerzas indicada graficamente, y planteando el equilibrio del
nudo C obtenemos:

N12
PAC
= PCbN12 = l N12

Estudiando las relaciones geomtricas del triangulo AAA se tiene:


l
N12
1
2;
cos 60 = =
2 N12 l

3
sen60 =
=
2

l 3
2
N12 l

N12

PG. 234

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MALLAS espaciales

Lo que nos indica que los nudos A y B (por antimetra) estn en equilibrio, luego:

N12
PAB
=0

Esfuerzos finales en las barras.


PAB =

3
l
l
l N1
N 2 =
(3 N1 N 2 )
2
2 3
2 3

PAC =

l
N

N 2 N12 l = l 2 N12
3
3

PBC =

l
N

N 2 + N12 l = l 2 + N12
3
3

7.2.10. Mallas de una sola capa con tringulos issceles.

Variante de la malla desarrollada en 7.2.9, y de aplicacin ms importante en las superficies


que definen un paraboloide hiperblico. Al igual que en el caso anterior, la lmina de

PG. 235

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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MALLAS espaciales

asimilacin ha de ser tal que puedan despreciarse los esfuerzos de lmina y considerar,
solamente, los de membrana.

Llamando l1 a la longitud de los dos lados iguales del triangulo issceles y l2 a la de la base,
el valor de la altura es:
h = l12

l22 1
=
4 l12 l22
4 2

Tracciones Y Compresiones Debidas A N1 .


Admitiendo la distribucin de fuerzas tenemos:

N1
= N1 h =
PAB

1
4 l12 l22 N1
2

Tracciones Y Compresiones Debidas A N 2 .


Las fuerzas, debidas al esfuerzo de menbrena N 2 , actan sobre el elemento considerado de
malla tal como se puede ver en el esquema. Del equilibrio del nudo C deducimos:

PG. 236

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MALLAS espaciales

Figura 7.55.
l1 l2
1 l
N 2
N 2
N 2
PAC
= PBC
= N 2 l2 1 =
2 h
4 l12 l22
N 2
N 2
PAB
= PAC

l2
l22
=
N 2
2 l1
2 4 l12 l22

Tracciones Y Compresiones Debidas A N12 Y N 21 (N12 = N 21 ) .


Admitiendo la distribucin de fuerzas, y equilibrando el nudo C tenemos:

N12
El nudo A , bajo la accin de las fuerzas PAC
, N12 h , N12

l2
est en equilibrio, luego:
2

PG. 237

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MALLAS espaciales

N12
PAB
=0

Esfuerzos Lineales En Las Barras.


PAB =
PAC =
PBC =

1
l22
N 2
4 l12 l22 N1
2
2 4 l12 l22
l1 l2
4 l12 l22
l1 l2
4 l12 l22

N 2 l1 N12
N 2 + l1 N12

7.3. CONSIDERACIONES GENERALES EN MALLAS.


7.3.1. Pandeo.
Una vez realizado el clculo de la malla deber tenerse en cuenta el efecto de pandeo en las
barras comprimidas. La carga critica de Euler correspondiente a la barra doblemente
articulada es: Pc =

2 EJ
l2

Siendo E , J y l el mdulo de elasticidad, momento de inercia y longitud de la barra


considerada. Existiendo, adems, el efecto del pandeo general de la estructura, que sobre
todo en mallas de una sola capa, puede ser determinante.

7.3.2. Enlaces.
Si se unen en la base de sustentacin los nudos de una sola cara de malla, la lmina de
sustitucin se considerar articulada. Si se enlazan los nudos de dos caras, la lmina se
considerar empotrada. En todos los casos, excepto en las mallas que definen placas planas,
se enlazarn los nudos de ambas caras con lo que la lmina de sustitucin se calcular
empotrada en el apoyo. Estas consideraciones hacen referencia al clculo por asimilacin a
superficies continuas (lminas). La limitacin de tener que unir con los apoyos,
forzosamente, los nudos de ambas caras no es propia de la malla si no del mtodo de
clculo. No obstante est limitacin es poco importante ya que este tipo de unin es el

PG. 238

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MALLAS espaciales

recomendable en general, excepto en mallas que definen placas planas, excepcin que el
mtodo tambin recoge estudiando este tipo de mallas en lazadas a travs de los nudos de
una de sus caras. Si se realiza un clculo elstico exacto (clculo matricial, por ejemplo) las
condiciones de borde pueden ser cualesquiera.

7.3.3. Reacciones.
La reaccin, en un nudo de borde, ser la resultante de los esfuerzos de las barras
concurrentes en l.

7.3.4. Campo de aplicacin del clculo por asimilacin a estructuras


continas.
Este proceso de clculo es ms exacto cuanto mayor es el nmero de mdulos que define la
malla; precisamente en aquellos casos en que el excesivo nmero de barras y nudos impide
un clculo matricial exacto. Por tanto, cubre el campo inaccesible a la actual capacidad y
rapidez de ejecucin de los ordenadores.

7.3.5. Deformaciones.
La deformacin de una malla, en general, ser la de la lmina ficticia de asimilacin f . En
el caso de las mallas en forma de placa plana rectangular, los coeficientes de correccin
incorporados influyen tambin sobre la flecha en el punto central que pasa a tener los
siguientes valores:

Q2* l 2
M2 +
2
a) Malla tetradrica: = f
M2
b) Malla en pirmide cuadrada: = f

QK* l 2 + M K
MK

( K = 1 2 segn sea M 1 < M 2 M 2 > M 1 ).


Pero la asimilacin de la malla a una superficie continua presenta problema de cara a las
deformaciones en ciertos casos.

PG. 239

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MALLAS espaciales

Si consideramos, por ejemplo, una malla plana en pirmide cuadrada, su comportamiento


es distinto segn si las condiciones de borde consisten en una serie de articulaciones o de
nudos deslizantes. Esta diferencia de comportamiento no la refleja la placa de material
continuo y los esfuerzos obtenidos en las barras con el mtodo aqu expuesto pueden
asimilarse al caso de la malla considerndola deslizante (en el caso de articulaciones los
esfuerzos sern menores en general debido al mayor grado de hiperestatismo). En cuanto a
las deformaciones, llamando a la flecha mxima en el centro de mallas planas
rectangulares con carga uniforme en pirmide cuadrada (La deformacin dada por el
mtodo), se obtienen, apartir de ella, las flechas mximas en caso de borde deslizante, d ,
o de borde articulado, a , de la siguiente forma:
3,8
;
1,28

d =

5,3
;
3,3

a =

1< < 2

Siendo:
En el caso de cubiertas planas en malla tetradrica la deformacin mxima en el centro es
expresada, por el mtodo indicado, con suficiente aproximacin.
Otro capitulo importante lo constituyen las deformaciones u de la malla deslizante en el
sentido de las perpendiculares a los lados contenidos en el plano de la placa. La umax , e el
centro del lado mayor (dirigida hacia dentro de la placa) es aproximadamente:
0,33
umax = d

6,66
Esta deformacin es bsica para el clculo de los soportes de la malla que debern resistir
en sus cabezas una deformacin mxima de valor umax , si el apoyo deslizante quiere
obtenerse con ayuda de unos soportes muy flexibles.

PG. 240

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ANEXOS

ANEXO A
GUA DE PROYECTO
EDIFICIOS ALTOS
INTRODUCCIN.
El presente trabajo de la materia tiene por objeto de simular el comportamiento de un
edificio que bordea los veinte niveles, ante efectos de carga y sea su peso propio, cargas
vivas y ms que todo la accin dinmica derivada del viento y del sismo.
En este sentido resulta importante la rigidez de la estructura posea caractersticas que
brinden lo que se llama confort Humano, para ello la concepcin esquemtica de sus
elementos estructurales, mas que todo las columnas, deben presentar una disposicin que
precautele las zonas de mas elevada, especficamente apartir de los 20 pisos, resulta
indisponible la utilizacin de los denominados cajones de ascensor que son muros
estructurales que absorben la gran demanda de corte producto del viento y sismos
eventuales, adems como tiene una mayor rigidez con relacin a los demas elementos
estructurales tiene por objeto el atraer a los esfuerzos.
En conformidad de estos propsitos nuestra edificacin contempla estos criterios para
salvaguardar en fin la integridad de sus habitantes

CARACTERSTICAS DE LA EDIFICACIN.
Para el desempeo del proyecto se adoptara toda la informacin del plano arquitectnico
que se tenga a disposicin, ya sea desde su localizacin. Por ende esta primera parte del
proyecto contempla los siguientes puntos:
Localizacin de la edificacin.

PG. 241

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ANEXOS

Datos asumidos.
Norma empleada.
Nombre del Software empleado.

Caractersticas de la edificacin.
Localizacin del proyecto: Se debe especificar el lugar donde se localizara el edificio.
Datos asumidos: Al respecto se debe aclarar que todo el grupo de datos requeridos son

adaptados ya sea en base a los planos de edificacin por estudiar o directamente se asumen
los mismos.
Norma empleada: Especificar siempre la norma que se empleara.
Nombre del Software empleado: El programa de simulacin estructural empleado para las

solicitaciones y acciones en los elementos estructurales es la versin 9..o..10 No lineal del


SAP-2000.

ALCANCE DEL PROYECTO.


El proyecto posee un grupo de requerimientos que avalan con ms garanta la
representatividad de la geometra de un edificio, para ello se distinguen las siguientes
caractersticas.
Simulacin Estructural:

La concepcin del modelo estructural sistema de Prtico o sistema Dual de forma


tridimensional. Para ello se asocia tanto las vigas como las columnas como elementos
unidimensionales, denominados frames en tanto los puntos de los puntos de interseccin de
los mismos como nodos joints. En el segundo sistema aparte de lo anterior se utilizan
muros estructurales o prticos con diagonales.
El anlisis de las losas se puede realizar de dos formas: Repartiendo las cargas a las vigas,
colocando elementos sells a las vigas y luego discretizandolos.
Utilizacin de trechos rgidos:

PG. 242

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ANEXOS

Este fenmeno que influye a las columnas de amplias dimensiones (columna pared) con las
vigas conectadas a ellas, se ha representado suponiendo una columna-pared idealizado con
eje vertical y el referidas a las vigas adicionadas de una longitud igual al semi-ancho del
soporte o columna de rigidez infinita, a estas partes indeformables se les denomina trechos
rgidos. Este hecho parte de la pauta que los esfuerzos de diseo deberan ser considerados
a partir de la cara de la columna y no as como los resultados de los simuladores que nos
presentan que es de nodo a nodo. Para ello el Sap-2000 posee la opcin EndOffset que
establece a partir de un porcentaje de la mitad del ancho de la columna los resultados que
nos proporciona.
Diagrama Rgido de Piso:

En la idealizacin tridimensional es usual considerar las losas con rigidez infinita para la
deformacin en su propio plano, como tambin despreciar la rigidez de flexin en losas. Se
dice entonces que el comportamiento se asimila a diafragmas. Para ello la idealizacin con
lleva la discretizacin en elementos finitos. La implementacin de estos conceptos en el
simulador estructural con lleva la seleccin de los nodos de la losa y atribuirles una
constriccin tipo Diafragma.
Confort Humano:

Existen estudios que han demostrado que el hombre tiene una reaccin desfavorable en su
bien estar ante el oscilamiento de su entorno, estos efectos pueden conducir desde un
simple mareo a enfermedades fbicas. Para ello la estabilidad de la edificacin es
primordial en el afn de proporcionar confort humano, se han establecido criterios que
puedan ayudar a establecer el grado de conformidad que presenta una edificacin. Pagina
51, Tabla 2.1. Criterios Para Adoptar el tipo de Edificio.
Consideracin Dinmica del Viento:

La altura del edificio es el principal factor para escoger los criterios de anlisis estructural y
dimensionamiento mas adecuados. En este sentido si el coeficiente de esbeltez es mayor a 5
entonces es imprescindible el anlisis del viento dinmicamente, limitando las
deformaciones en funcin del periodo propio, pagina 44, Tabla

2.1. Criterios Para

PG. 243

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ANEXOS

Adoptar el tipo de Edificio. Esta consideracin dinmica del viento se resuelve con el
software Sap-2000 bajo el influjo de la opcin Time History Function donde se refleja la
variacin del impacto del aire en forma de fuerzas en los nudos a travs del tiempo. Para
ello se hace indispensable la creacin de un estado de carga que sirva de multiplicador de
las fuerzas que se definieron en el Time History Function. Cave acotar que los periodos
de suceso del evento (rfaga de viento) no debern coincidir con el periodo propio de la
estructura, esto llevara al colapso de la estructura para alcanzar resonancia.
Masa Traslacional y Momento de Inercia Rotacional: Es imprescindible para el anlisis

dinmico de las estructuras la concepcin idealizada de un edificio como un pndulo donde


el grupo de pisos esta representado por elementos de masa que se disponen a una altura
uniforme como se indica en la figura. Para ello resulta imprescindible evaluar la masa
traslacional y el momento de inercia rotacional, que mas o menos sintetizaran en vectores
tipo fuerza la masa inercial de las columnas, losas y todo aquello presente entre la mitad de
un piso y otro en los puntos o nudos maestros.

Consideracin Dinmica del Sismo:

Para las cargas de naturaleza ssmica es necesario recurrir a un anlisis de tipo dinmico, el
anlisis modal espectral (o mtodo de la respuesta espectral), es un mtodo ventajoso para
estimar los desplazamientos y fuerzas en los elementos de un sistema estructural. El
mtodo implica el clculo solamente de los valores mximos de los desplazamientos y las
aceleraciones en cada modo usando un espectro de diseo, el mismo que representa el
promedio a la envolvente de espectros de respuestas para diversos sismos, con algunas
consideraciones adicionales expuesto en los cdigos de diseo. Luego se combinan estos

PG. 244

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ANEXOS

valores mximos, por ejemplo mediante un promedio ponderado entre la media y la raz
cuadrada de la suma de los cuadrados de tales valores mximos; otro mtodo es el de la
combinacin cuadrtica completa (mtodo CQC) que considera adems de una correlacin
entre los valores modales mximos. De este modo, se obtiene los valores ms probables de
desplazamientos y fuerzas. Esta consideracin de dinmica del sismo se resuelve con el
softwra Sap-2000 bajo el influjo de la opcin Response Spectrum donde se refleja el
espectro de respuesta del sismo que actuara sobre la estructura.
DETERMINACIN DE CARGAS

Antecedentes: Esta etapa del proyecto esta destinada a definir las distintas acciones y sus
magnitudes de las mismas que por cierto recaer en los distintos elementos estructurales.
Como es proceder deberemos generar un modelo estructural de la edificacin que simulara
los elementos estructurales llmense vigas, columnas, soportes, fundaciones, etc. Estos
elementos sern sustituidos por barras o nodos que por su carcter unidimensional solo
soportaran cargas lineales o puntuales. Por tal causa las cargas que en la realidad se
comporten de diferente manera a esta (lineal o puntual), deberemos equipararlas con cargas
de ese tipo tratando de que los efectos sean casi similares.
Anlisis de Cargas: las acciones son asumidas como fuerzas concentradas y distribuidas o
deformaciones indispuestas o impedidas que son aplicadas sobre la estructura De acuerdo a
la forma de aplicacin, se tienen acciones directas e indirectas, las primeras se dividen en
permanentes, variables y extraordinarias y las indirectas en reolgicas, trmicas,
movimientos impuestos o acciones ssmicas.
En el presente estudio solo consideraremos las acciones directas permanentes (Carga
muerta) y variables (Carga viva).
Acciones permanentes o cargas muertas (CM). Este tipo de cargas se denominan como
permanentes por el hecho de que actan en toda circunstancia ya que constituyen la misma
estructura, estas pueden ser:
Peso propio de los elementos estructurales: Peso de columnas, vigas, losas.
Peso propio de unidades constructivas: Techo, Muros.

PG. 245

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ANEXOS

Peso de instalaciones fijas, etc.


Acciones variables o cargas vivas (CV)
Se diferencian de las anteriores porque su accionar es aleatorio en el tiempo. De igual
forma pueden constituirse de forma concentrada o distribuida. Entre las ms importantes, se
tienen las siguientes Acciones:
Acciones variables : Peso de las personas, muebles, instalaciones amovibles, productos
almacenables, vehculos, etc.
Acciones climticas, varan con la accin del viento, lluvia, nieve, etc.
Acciones del terreno, se deben a su peso y fuerzas de empuje del terreno, sismo.
Acciones variables debidas al proceso de construccin.

SIMULACIN ESTRUCTURAL.
La simulacin estructural se lo realiza con la ayuda del software SAP-2000. v.10.
Cargando Una Estructura:

Este texto solo explica en forma macro el procedimiento de cargado de una estructura.
Se supone que el estudiante ya tiene conocimiento bsico del SAP-2000.
No se explicara como generar frames o visualizar un momento, etc.
Una vez de entender el capitulo de edificios altos, podemos observar que el plano
arquitectnico, presenta dificultades en espacios por la esbeltez del edificio; la disposicin
de las culomnas, Muros, cajn de Ascensor para resolver la estructura debe estar de la
siguiente forma sin quitar muchos espacios requeridos.

PG. 246

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ANEXOS

PASO 1. Definimos las grillas como mostramos a continuacin.

Estas grillas generamos para que sea mas fcil la generacin de nuestra estructura,
mostrndonos una ayuda como el Excel, es como dibujar a mano alzada.

PG. 247

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ANEXOS

PASO 2.
Replicando la estructura, para que el dibujo no sea moroso, teniendo en cuenta que la planta
baja ser muy diferente en altura a los demas pisos.

PG. 248

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ANEXOS

MURO DE CORTE: Generalmente es el cajn de ascensor, es aconsejable colocar este


muro de corte en el centro para que absorban en gran medida los esfuerzos que se originan.
Pero observando la geometra en planta no podemos recurrir a eso ya que tenemos poco
espacio en uno de los lados obstruyendo as la disposicin arquitectnica para la cual fue
creada el plano, pero colocamos muros de corte a los extremos y el cajn de ascensor al
lado de la escalera, as ayudando a soportar dichos esfuerzos sin modificar los espacios.
La discretizacin de las losas se realiza despus de dibujarlas en las vigas:
Elegimos

la

losa

que

deseamos

discretizar,

seleccionndolo

luego

con

dividiendo en X y Y el numero que deseamos. Debiendo las


vigas en el mismo numero de cada lado, seleccionndolo y luego con
dividimos la viga, mostrando as una discretizacin uniforme entre las vigas y las losas.

PASO 3.
El siguiente paso es la asignacin de cargas tanto a los muros como a losas, tanto cargas
muertas como cargas vivas.

PG. 249

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ANEXOS

Replicando la estructura una vez terminada de cargas, debiendo tener en cuente que el
ultimo piso ser la terraza (techo), se deber modificar las caras vivas y muertas, y aadir
una carga de nieve en caso de que la estructura se encuentre en un clima muy fri.
En este caso la estructura es de 20 pisos como se muestra en la figura:
PASO 4.
Una vez terminada de dibujar, cargar toda la estructura con sus respectivas cargas;
aplicamos el trecho rgido, ocultando todas las losas seleccionando todo la estructura con
, desplegndonos una ventana en el cual seleccionamos automatic
from conectivity y en el factor de rigidez colocamos 1 (Rigid-zone factor).
Para el diagrama rgido de piso mostramos las losas, seleccionando un piso le asignamos
un

, desplegando una ventana seleccionando Diaphragm,

adhiriendo uno nuevo en coordenadas del sistema global, asignando automtico;


Conociendo que dicho procedimiento se debe realizar para cada piso.

PG. 250

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ANEXOS

PASO 5.
Calculo de la Masa Traslacional y Inercia Rotacional.
Se hace el anlisis repartiendo las cargas a las vigas, siendo imprescindible el clculo de la
masa traslacional. Si se ase colocando Shells a la estructura no calcular estas propiedades,
ya que el SAP-2000 calcula estas propiedades.
Para el anlisis de masas traslacionales se puede utilizar planillas electrnicas, Autocad, el
mismo SAP-2000, programas de cualquier tipo.
En este anlisis se efectuara mediante ayuda de planilla electrnica, introduciendo los
siguientes datos:

PG. 251

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ANEXOS

Dndonos como resultado, masa traslacional, peso del nivel y la inercia rotacional,
teniendo la ubicacin del centro de gravedad (nudos maestros).
COLOCANDO NUDOS MAESTROS: Los nudos maestros simulan el movimiento de la
losa, con las coordenadas del anlisis que obtuvimos colocamos los nudos maestros.
Asignando en los nudos maestros Joint Masses, colocando en Masses In Local Directions la
Direcctin 1 y 2 la masa traslacional hallada, y en Mom. Of Inertia In Local Directions la
Rotation About 3 la inercia rotacional.
CARGANDO DEL VIENTO DINAMICAMENTE: Con los siguientes pasos a seguir:
-

Seleccionamos los nudos maestros.

Aplicando el porcentaje de la carga (a la parte ms alta grande P=1 unidad y


todos los demas son porcentajes y estas cargas sern estticas que irn
decreciendo de arriba a abajo).

Definir la funcin del tiempo y Historia.

Definir los casos de viento.

PG. 252

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ANEXOS

Al viento debemos incluir en anlisis dinmico con el efecto P-delta, click en esta opcin y
tendr que aparecer algo as:

Donde las cargas de viento son como se muestra:

PG. 253

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ANEXOS

Sacndole una copia al efecto P-delta que interactu, recomendado por el programa:

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ANEXOS

PASO 6.
Para el efecto del sismo se debe definir el espectro de respuesta.
Las cargas espectrales que usaremos para este ejemplo son:
Dir-X (U1): espectro tipo III.
Dir-Y (U2): 30% del espectro tipo III.
El espectro tipo III corresponde a una Zona Ssmica 3, de peligrosidad Ssmica elevada con
suelo granular poco denso.

PG. 255

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ANEXOS

En el anlisis de cargas del sismo, definimos dichos porcentajes que actuarn como se
observa:

PG. 256

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ANEXOS

Definiendo ahora las combinaciones de las cargas que actan en la estructura y definiendo
la envolvente que es donde actuaran los mximos esfuerzos hacemos correr el programa:

Observando que no existan errores en el anlisis, luego observamos los mximos


desplazamientos en las puntas con la tabla de criterio de confort humano (pagina 51), el
caso de no cumplir volver a modificar la geometra de la estructura y volver a analizar.

PG. 257

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ANEXOS

ANEXO B
GUA DE PROYECTO
PUENTE COLGANTE
INTRODUCCIN.
Los Puentes colgantes son de aspecto armonioso y de extensa aplicacin, salvan los ms
amplios tramos de todo el mundo; el de Goleen Gate, entrada a la baha de San Francisco
(California), tiene 1281 metros de longitud.
Los principales elementos de estos puentes son los cables suspendidos de torres y anclados
por sus extremos a los pilares de sujecin. Tales cables, compuestos generalmente por
miles de alambres paralelos de acero galvanizado, de 5 mm de dimetro generalmente,
agrupados para formar una seccin circular, llevan un enrolamiento en espiral de alambre
que mantiene su forma cilndrica al tiempo que los impermeabiliza.
El presente trabajo de la materia tiene por objeto de simular el comportamiento de un
puente colgante que bordea los 1720 metros de longitud con cables inclinados, con un
peralte de 1% desde el medio del vano central, ante efectos de carga peso propio, cargas
vivas (mviles) y la accin dinmica derivada del viento.
En este sentido resulta importante la geometra y rigidez de la estructura ya que observando
los desplazamientos, cambiando la geometra y separacin de los pendolones, para ello la
concepcin esquemtica de sus elementos estructurales, mas que todo las torres, deben
presentar una disposicin de tal forma que precautele los desplazamientos de la plataforma
conociendo que el vano central debe deformarse aproximadamente igual a los vanos
laterales, resulta indisponible la utilizacin de plataformas con vigas rigidizantes soportadas

PG. 258

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ANEXOS

por los pendolones, estas por los cables principales siendo transmitidas las cargas a las
torres.
En conformidad de estos propsitos nuestra estructura contempla estos criterios para
salvaguardar grandes obstculos.

CARACTERSTICAS DE LA ESTRUCTURA.
Para el desempeo del proyecto se adoptara toda la informacin de la Zona, ya sea desde su
localizacin, la luz del puente. Por ende esta primera parte del proyecto contempla los
siguientes puntos:
Longitud del puente colgante.
Datos de la geometra asumida.
Norma empleada.
Nombre del Software empleado.

Caractersticas del Puente.


Longitud del puente: Los diseos modernos de carreteras y autopistas imponen

condiciones muy exigentes de pendiente, curvatura y altura sobre los causes, lo que unido a
las condiciones topogrficas y fluviales. Con todo conocer la longitud del puente.
Datos de la geometra asumida: Conociendo la longitud del puente se decide el tipo de

puente colgante que se optara, los pendolones, el tipo de viga rigidizante, la disposicin de
las torres toando en cuenta la su altura de acuerdo a la flecha del cable principal.
Norma empleada: Especificar siempre la norma que se empleara.
Nombre del Software empleado: El programa de simulacin estructural empleado para las

solicitaciones y acciones en los elementos estructurales es la versin 9..o..10 No lineal del


SAP-2000.

PG. 259

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ANEXOS

ALCANCE DEL PROYECTO.


El proyecto posee un grupo de requerimientos que avalan con ms garanta la
representatividad de la geometra de un puente colgante, para ello se distinguen las
siguientes caractersticas.
Simulacin Estructural:

La concepcin del modelo estructural tridimensional del puente colgante. Para ello se
asocia tanto las torres, riostres, vigas rigidizantes y cables como elementos
unidimensionales, denominados frames en tanto los puntos de interseccin de los mismos
como nodos joints. El anlisis de las losas se puede realizar: Repartiendo las cargas a las
vigas rigidizantes, pendolones, cable principal y torres; colocando elementos sells a las
vigas y luego discretizandolos.
Utilizacin de trechos rgidos:

Este fenmeno que influye a la estructura en la transmisin de esfuerzos vigas rigidizantes,


pendolones, cable principal y torres (columna pared) conectados todos entre ellos,
proporcionando una rigidez infinita, generando partes indeformables, se les denomina
trechos rgidos. Para ello el Sap-2000 posee la opcin EndOffset que establece a partir de
un porcentaje de la mitad del ancho del elemento los resultados que nos proporciona.
Diagrama Rgido de Piso:

En la idealizacin tridimensional es usual considerar las losas con rigidez infinita para la
deformacin en su propio plano, como tambin despreciar la rigidez de flexin en losas. Se
dice entonces que el comportamiento se asimila a diafragmas. Para ello la idealizacin con
lleva la discretizacin en elementos finitos. La implementacin de estos conceptos en el
simulador estructural con lleva la seleccin de los nodos de la losa y atribuirles una
constriccin tipo Diafragma.
Consideracin Dinmica del Viento:

La gran geometra del puente en cuanto a sus dimensiones hace que el viento sea el
principal factor de diseo, tomando en cuenta que altas velocidades del viento puede causar

PG. 260

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ANEXOS

grandes daos, un ejemplo claro el puente Tacoma inaugurndose en 1940, siendo


destruido 4 meses despus por una tormenta moderada, de vientos de casi 68 kilmetros por
hora. El puente de 1643 metros de largo, atrapaba el viento en lugar de dejarlo pasar,
provocando que la estructura ondulara como una montaa rusa colapsando el vano
central.
La ciencia de la aerodinmica de los puentes naci tras el desplome del Tacoma, que
ensea a los ingenieros que el viento no solo causa cargas estticas en los puentes, sino que
tambin implica acciones dinmicas.
Esta consideracin dinmica del viento se resuelve con el software Sap-2000 bajo el influjo
de la opcin Time History Function donde se refleja la variacin del impacto del aire en
forma de fuerzas en los nudos a travs del tiempo. Para ello se hace indispensable la
creacin de un estado de carga que sirva de multiplicador de las fuerzas que se definieron
en el Time History Function. Cave acotar que los periodos de suceso del evento (rfaga de
viento) no debern coincidir con el periodo propio de la estructura, esto llevara al colapso
de la estructura para alcanzar resonancia.
Conociendo que la simulacin de accin del efecto de viento en puentes colgantes, se hace
real y aproximada, construyendo a escala el puente sometiendo a grandes velocidades de
viento, tunal de viento. Observando as los desplazamientos.
Consideracin de Dilatacin Trmica del Material:

Como ejemplo el puente Goleen Gate de San Francisco, supongamos que la temperatura en
san francisco, el mes de enero puede llegar hasta 12C, y que en el verano llegue a 29C .
Consideremos tambin como factor de seguridad (margen de error) que las temperaturas
pueden ser hasta -20C en invierno y hasta 45c en verano. Queriendo decir que el puente
debe soportar diferencias de temperatura de 65C. Si hacemos los clculos que
normalmente realizan los ingenieros constructores y consideramos una longitud de
referencia, encontramos que a una temperatura -20C el puente se acorta (o reduce) 61 cm.
En el verano, los clculos indican que, para 45C, el puente se alarga 39 cm.

PG. 261

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ANEXOS

En total hay una modificacin entre los limites de temperatura, de 1 metro , si los
constructores de puentes no tomaran en cuenta la magnitud de dilatacin, la estructura se
destruira.
DETERMINACIN DE CARGAS

Antecedentes: Esta etapa del proyecto esta destinada a definir las distintas acciones y sus
magnitudes de las mismas que por cierto recaer en los distintos elementos estructurales.
Como es proceder deberemos generar un modelo estructural del puente que simulara los
elementos estructurales llmense vigas, Torres, riostres, cables, fundaciones, etc. Estos
elementos sern sustituidos por barras o nodos que por su carcter unidimensional solo
soportaran cargas lineales o puntuales. Por tal causa las cargas que en la realidad se
comporten de diferente manera a esta (lineal o puntual), deberemos equipararlas con cargas
de ese tipo tratando de que los efectos sean casi similares.
Anlisis de Cargas: las acciones son asumidas como fuerzas concentradas y distribuidas o

deformaciones indispuestas o impedidas que son aplicadas sobre la estructura De acuerdo a


la forma de aplicacin, se tienen acciones directas e indirectas, las primeras se dividen en
permanentes, variables y extraordinarias y las indirectas en reolgicas, trmicas,
movimientos impuestos o acciones de viento.
En el presente estudio solo consideraremos las acciones directas permanentes (Carga
muerta) y variables (Carga viva o mviles), temperatura y viento.
Acciones permanentes o cargas muertas (CM). Este tipo de cargas se denominan como
permanentes por el hecho de que actan en toda circunstancia ya que constituyen la misma
estructura, estas pueden ser:
Peso propio de los elementos estructurales: Peso de torres, vigas rigidizantes,
riostres, losas.
Peso propio de unidades constructivas: cables y pendolones.
Peso de instalaciones fijas, etc.
Acciones variables o cargas vivas (CV mviles).

PG. 262

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Se diferencian de las anteriores porque su accionar es aleatorio en el tiempo. De igual


forma pueden constituirse de forma concentrada o distribuida. Entre las ms importantes, se
tienen las siguientes Acciones:
Acciones variables: Peso de las personas, peso de automviles, vehculos, etc.
Acciones climticas, Temperatura que varan con la accin del viento, lluvia, nieve,
etc.
Acciones del terreno, se deben a su peso y fuerzas de empuje del terreno.
Acciones variables debidas al proceso de construccin.

SIMULACIN ESTRUCTURAL.
La simulacin estructural se lo realiza con la ayuda del software SAP-2000. v.10., Autocad2004 en la generacin de la geometra del puente.
Geometra de la Estructura:

La relacin de flecha luz debe ser menor o igual a (1/8) estando dentro los cables tensos, la
altura de la viga rigidizante h =

L
(general para puentes camineros), el ancho del camino
100

de acuerdo al numero de vas, la altura da la plataforma hacia la cota de fundacin se


conoce haciendo estudios, como estudio de suelos, estudios hidrolgicos, y la altura de la
mas grande de embarcacin actual, etc. Conociendo la flecha, la altura de la viga
rigidizante, el espesor de la plataforma y asumiendo un mnimo de 1.5 metros de altura de
la plataforma al cable principal del vano central podemos conocer las alturas de las torres.
Dibujando la geometra de los elementos estructurales del puente colgante y generando
capas (layers) de trabajo, como se observa en la siguiente figura.

PG. 263

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ANEXOS

Guardando la geometra de la estructura en DXF se podr importar del Autocad todos los
elementos al Sap.2000.
Cargando Una Estructura:

Este texto solo explica en forma macro el procedimiento de cargado de una estructura.
Se supone que el estudiante ya tiene conocimiento bsico del SAP-2000. No se explicara
como generar frames o visualizar un momento, etc.
PASO 1. Importamos los elementos del Autocad (formato DXF), sabiendo que fueron
dibujados en metros como mostramos a continuacin.
Con File/ Import/ Autocad,dxf.file, eligiendo las coordinas y las unidades de trabajo.
Eligiendo cuales sern Frame y Shells, debiendo generar grupos en cada importacin para
que cuando definamos los elementos y cargas sea mas fcil.

PG. 264

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

PASO 2.
Las seccion utilizada en las torres, sern de acero, de forma variableen funcion a la altura
de 2 hasta 0.6 metros en dimetro y de 10 centmetros de espesor.
Para la seccin variable se utiliza Add Nomprismatic como se observa en la figura.

PG. 265

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ANEXOS

PASO 3.
Las vigas rigidizantes sern tambin, de auto seleccin del programa de una serie de
perfiles W8x10 hasta W44x335. Cuando se haga correr el programa se seleccionara el
perfil adecuado para que resista dichos esfuerzos, seleccionando solo las vigas, as
visualizando mejor, seleccionamos los elementos para luego asignar el grupo de auto
seleccin definido.
Con Select select Groups.. marcando dicho grupo, para luego Assign
Frame/Cable/Tendon Frame Section (seleccionando el grupo de auto seleccin).

De la misma manera creamos un rango entre los pendolones y el cable principal para que el
programa nos de las secciones adecuadas para luego proceder, con la verificacin de la
seccin, tomando en cuenta tanto cable como pendoln debe restringirse sus propiedades
por que solo actan a traccin y compresin, como se observa en la siguiente cuadro.

PG. 266

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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Las

vigas

rigidizantes

ANEXOS

deben

ser

restringidas sus esfuerzos ya que trabajan


a traccin y compresin, seleccionando el
grupo vamos a Assign Frame/Cable
/Tendon

desplegando un cuadra, al cual le


restringimos los momentos como se
observa.

Despus se asigna Display Show Underformed, destacando que dicha restriccin fue
asumida.
La restriccin en los apoyos de los extremos del puente son apoyos fijos, de la torres en las
fundaciones es empotrado.

PG. 267

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

PASO 4.
Cargas mviles se utilizara un tipo de camin el HS-25, el programa Sap2000 utiliza un
elemento de la estructura como referencia. El la barra de herramientas existe una opcin
Bridge, en la cual tenemos los Lanes (lneas por donde pasaran el tren tipo del camin),
Vehicles (seleccionando el tipo de vehiculo) y Vehicle Classes (donde se coloca el factor de
mayoracin de la carga por impacto).

Definiendo el tipo de vehiculo estndar:

PG. 268

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ANEXOS

Donde modificamos el nombre del vehiculo, el tipo de vehiculo, y el factor de escala para
que sea el camin HS25.
Colocando el factor de mayoracin a la carga debido a la carga de impacto producida por el
motor de vehiculo:

Definiendo el tipo de carga, colocando el vehiculo, las lneas, la longitud total del puente, la
direccin que lleva de ida o vuelta, y la velocidad de diseo que lleva, como se observa a
continuacin.

PG. 269

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

PASO 5.
Colocando la carga por temperatura seleccionamos cables y pendolones, como se observa
en la siguiente figura.

En la definicin de tipo de carga Define Load Cases.. (en el tipo de carga colocamos
como otra) Other, con factor multiplicado cero.
PASO 6.
Para la carga de viento hacemos como el anterior proyecto, cargando a todos los nudos de
intersecciones de cables principales con los pendolones los porcentajes de influencia
respecto su altura desde la plataforma, teniendo en cuenta que el viento influye
directamente a la plataforma, siendo los pendolones, cables y torres los que la sostienen.
Es decir que tambin se le debe cargar a la torres, como se observa a continuacin.

PG. 270

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ANEXOS

Definiendo el historigrama de viento, para luego colocar en el anlisis de cargas.

Una vez definida las cargas y cargada la estructura antes de hacer correr, seleccionamos
toda la estructura aplicamos el trecho rgido, ocultando todas las losas, seleccionando todo
la

estructura,

Assign

Frame/Cable/Tendon

con

PG. 271

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ANEXOS

desplegndonos una ventana en el cual seleccionamos automatic from conectivity y en el


factor de rigidez colocamos 1 (Rigid-zone factor).
Para el diagrama rgido de piso mostramos las losas, seleccionando todas le asignamos un

, desplegando una ventana seleccionando Diaphragm.

Definimos los anlisis de las cargas como sigue.

El programa Sap2000 analiza, verificando que no existan errores en el Monitor de anlisis.

PG. 272

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ANEXOS

Para la seccin ideal de las vigas rigidizantes, del men Options seleccione Preferens y
luego Steel Frame Design, desplegando el cuadro de dialogo Steel Frame Design
Preferentes for AISC-ASD89. En este cuadro de dialogo verifique que AISC-ASD89 este
seleccionado en el cuadro de listado Design Code. OK.
Haciendo la primera iteracin, del men Design seleccione Steel Frame Design y luego
Stara Design/Check of Structure.
Cuando el control de diseo se completa, la relacin de esfuerzos es desplegado, la segunda
iteracin Pulsando el botn Run Anlisis, realizando luego como la primera iteracin. Para
luego colocar las secciones definitivas de diseo, Select All, del men Design seleccione
Steel Frame Design y luego Make Auto Select Section Null (para actualizar las secciones
Auto del marco por la dimensiones de los perfiles escogidos) pulsando aceptar.

El programa tambin nos muestra el camin con el cual fue modelado el puente,
observando, View Create OpenGL View.., desplegando un siguiente cuadro.

PG. 273

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ANEXOS

Una vez echo el anlisis en el programa SAP2000, se observan los desplazamientos en el


vano central y el de los extremos, lo cual no deben existir diferencias grandes en cuanto
desplazamientos (deformaciones entre dichos vanos), si existiese el caso de grandes

PG. 274

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ANEXOS

diferencias se debe cambiar la posicin de las torres, separacin de los pendolones o la


altura de la flecha; es decir cambiar la geometra del puente si fuera necesario para estar
dentro de los criterios de simulacin, para luego entrar a lo que es el diseo mismo de los
elementos que componen el puente colgante.

PG. 275

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ANEXOS

ANEXO C
GUA DE PROYECTO
PUENTE ATIRANTADO
INTRODUCCIN.
En el concepto de un puente no se halla gran complejidad. El puente soporta las cargas
principales de direccin vertical actuando en las vigas. Los cables atirantados proporcionan
apoyos intermedios para las vigas, esto hace que se tengan varios largos. La forma
estructural bsica de un puente atirantado es una serie de tringulos sobrepuestos que
comprimen la pila o torre, tensionando los cables y comprimiendo las vigas como se puede
apreciar en estos miembros predomina la fuerza axial.
ALCANCE DEL PROYECTO.

El presente proyecto se desarrollara la modelacin estructural del puente propuesto que a su


vez incluye los siguientes puntos:
-

Utilizacin de trechos rgidos:

Diagrama Rgido de Piso

Consideracin Dinmica del Viento

Consideracin de cargas moviles

Simulacin Estructural

La concepcin del modelo estructural tridimensional del puente atirantado. Para ello se
asocia tanto las torres, vigas y cables como elementos unidimensionales, denominados
frames en tanto los puntos de interseccin de los mismos como nodos joints. El anlisis de

las losas se puede realizar: Repartiendo las cargas a las vigas transversales (diafragmas),

PG. 276

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ANEXOS

tirantes principales y finalmente transmitiendo a las torres; colocando elementos shells en


este caso se simulara la seccin cajn. Es de gran importancia destacar que la modelacin
se realizo en la etapa de servicio siendo de gran importancia realizar simulaciones en la
etapa de construccin ya que los efectos dinmicos de viento pueden causar situaciones
mas adversas en esta etapa.
Utilizacin de trechos rgidos:

Este fenmeno que influye a la estructura en la transmisin de esfuerzos vigas rigidizantes,


cables y torres (columna pared) conectados todos entre ellos, proporcionando una rigidez
infinita, generando partes indeformables, se les denomina trechos rgidos. Para ello el Sap2000 posee la opcin EndOffset que establece a partir de un porcentaje de la mitad del
ancho del elemento los resultados que nos proporciona.
Diagrama Rgido de Piso:

En la idealizacin tridimensional es usual considerar las losas con rigidez infinita para la
deformacin en su propio plano, como tambin despreciar la rigidez de flexin en losas. Se
dice entonces que el comportamiento se asimila a diafragmas. Para ello la idealizacin con
lleva la discretizacin en elementos finitos. La implementacin de estos conceptos en el
simulador estructural con lleva la seleccin de los nodos de la losa y atribuirles una
constriccin tipo Diafragma.
Consideracin Dinmica del Viento:

La gran geometra del puente en cuanto a sus dimensiones hace que el viento sea el
principal factor de diseo, tomando en cuenta que altas velocidades del viento puede causar
grandes daos, un ejemplo claro el puente Tacoma inaugurndose en 1940, siendo
destruido 4 meses despus por una tormenta moderada, de vientos de casi 68 kilmetros por
hora. El puente de 1643 metros de largo, atrapaba el viento en lugar de dejarlo pasar,
provocando que la estructura ondulara como una montaa rusa colapsando el vano
central.

PG. 277

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ANEXOS

La aerodinmica de los puentes naci tras el desplome del Tacoma, que ensea a los
ingenieros que el viento no solo causa cargas estticas en los puentes, sino que tambin
implica acciones dinmicas.
Esta consideracin dinmica del viento se resuelve con el software Sap-2000 bajo el influjo
de la opcin Time History Function donde se refleja la variacin del impacto del aire en
forma de fuerzas en los nudos a travs del tiempo. Para ello se hace indispensable la
creacin de un estado de carga que sirva de multiplicador de las fuerzas que se definieron
en el Time History Function. Cave acotar que los periodos de suceso del evento (rfaga de
viento) no debern coincidir con el periodo propio de la estructura, esto llevara al colapso
de la estructura para alcanzar resonancia.
Conociendo que la simulacin de accin del efecto de viento en puentes colgantes, se hace
real y aproximada, construyendo a escala el puente sometiendo a grandes velocidades de
viento, tunal de viento. Observando as los desplazamientos.
CONFIGURACIN.

Al principio, la idea del puente atirantado, fue el uso del cable atirantado para reemplazar
las pilas como soportes intermedios para la viga con esto se poda tener vanos de gran luz.
El comportamiento de una viga soportada por el cable atirantado puede ser simulado
aproximadamente como una viga sobre apoyos elsticos. El momento de flexin en la viga
par una carga especfica puede considerarse como una componente local y una componente
global.
Los recientes diseos adoptan esparcimientos pequeos entre cables. Es usual el
requerimiento de que un cable puede destensionarse, desmantelarse y ser reemplazado bajo
una reducida carga de trafico. El momento adicional de flexin en la viga no se incremente
excesivamente si el esparcimiento del cable es pequeo.
La complejidad de anlisis se incrementa con el incremento del nmero de cables pero al
computadora es la mejor herramienta para resolver el problema.
Las configuraciones de cables pueden ser en arpa, en abanico o radial, la configuracin de
los cables no tiene mayor efecto sobre el comportamiento del puente.

PG. 278

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ANEXOS

Cables

Los cables en un puente atirantado todos son inclinados. La rigidez real de un cable
inclinado vara con la inclinacin del ngulo, el peso total del cable y de la fuerza de
tensin del cable del mismo, la configuracin que se asigno al presente proyecto es de
abanico disponiendo los cables cada 10m. en el tablero, salvando una luz total de 800m.
Viga

Los puentes atirantados han tenido dos mayores desarrollos la construccin vaciado en sitio
y el prefabricado, el principio se utilizaron vigas cajn, luego se han ejecutado con
secciones simples, tanto tcnica y econmicamente son factibles. Tambin se utilizan
tableros de puentes ortotropicos con losa de hormign y vigas de acero.
Para el presente proyecto se recurri al uso de una viga de seccin cajn, promocionando
con esta seccin un paso libre a la accin de viento.

Figura Seccin del puente con dos calzadas cada uno con tres vas de trafico y tres vas para peatones (dos
laterales y uno central)

Figura Idealizacin de seccin del puente con elementos shell

Torres

Las torres son los elementos mas visibles de puentes atirantados, por lo cual las
consideraciones estticas en el diseo son muy importantes. Porque el enorme tamao de la

PG. 279

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ANEXOS

estructura hace preferible una clave y simple configuracin; las torres son de concreto,
porque la torre es un miembro a compresin los anclajes de los cables en la parte alta de la
torres pueden ser de 3 tipos cruzado, anclaje muerto y cojinete.
Se adopto una nica torre de apoyo por cada tramo de seccin rectangular hueca y unos
anclajes muertos.

Figura Geometra de la torre elevacin - seccion

Figura Modelacin de la torre con elemento frame de seccin variable

PG. 280

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ANEXOS

DETERMINACIN DE CARGAS.
Antecedentes: Esta etapa del proyecto esta destinada a definir las distintas acciones y sus

magnitudes de las mismas que por cierto recaern en los distintos elementos estructurales.
Como es proceder deberemos generar un modelo estructural del puente que simulara los
elementos estructurales llmense vigas, Torres, riostres, cables, fundaciones, etc. Estos
elementos sern sustituidos por barras o nodos que por su carcter unidimensional solo
soportaran cargas lineales o puntuales. Por tal causa las cargas que en la realidad se
comporten de diferente manera a esta (lineal o puntual), deberemos equipararlas con cargas
de ese tipo tratando de que los efectos sean casi similares.
Anlisis de Cargas: las acciones son asumidas como fuerzas concentradas y distribuidas o

deformaciones indispuestas o impedidas que son aplicadas sobre la estructura De acuerdo a


la forma de aplicacin, se tienen acciones directas e indirectas, las primeras se dividen en
permanentes, variables y extraordinarias y las indirectas en reolgicas, trmicas,
movimientos impuestos o acciones de viento.
En el presente estudio solo consideraremos las acciones directas permanentes (Carga
muerta) y variables (Carga viva o mviles), temperatura y viento.
Acciones permanentes o cargas muertas (CM). Este tipo de cargas se denominan como
permanentes por el hecho de que actan en toda circunstancia ya que constituyen la misma
estructura, estas pueden ser:
-

Peso propio de los elementos estructurales: Peso de torres, vigas rigidizantes,


riostres, losas.

Peso propio de unidades constructivas: cables y pendolones.

Peso de instalaciones fijas, etc.

Acciones variables o cargas vivas (CV mviles).

Se diferencian de las anteriores porque su accionar es aleatorio en el tiempo. De igual


forma pueden constituirse de forma concentrada o distribuida. Entre las ms importantes, se
tienen las siguientes Acciones:

PG. 281

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ANEXOS

Acciones variables: Peso de las personas, peso de automviles, vehculos, etc.

Acciones climticas, Temperatura que varan con la accin del viento, lluvia,
nieve, etc.

Acciones del terreno, se deben a su peso y fuerzas de empuje del terreno.

Acciones variables debidas al proceso de construccin.

SIMULACIN ESTRUCTURAL.

La simulacin estructural se lo realiza con la ayuda del software SAP-2000. v.10., Autocad2004 en la generacin de la geometra del puente.
Geometra de la Estructura:

Las condicionantes de predimencionamiento del puente atirantado estn mas bien basados
en esfuerzos que se desean obtener y en relacin a el tipo de configuracin que se desee, el
ngulo que existe entre el tablero y el tirante mas inclinado debe tener una aproximacin
mayor a los 18 proporcionando inclinaciones menores esfuerzos de compresin
desfavorables en el tablero, la altura de la plataforma hacia la cota de fundacin se conoce
haciendo estudios, tanto de suelos como estudios hidrolgicos, y la altura de la mas grande
de embarcacin actual, siendo los puentes atirantados mas utilizados para salvar grandes
luces, pero a la vez no entrar en el rango de los puentes colgantes. La AASHTO-LRFD en
su manual de diseo de puentes recomienda la utilizacin de puentes atirantados en un
rango de 600 a 1200 pies (180 a 360 metros) de longitud de tramo, el presente proyecto
tiene un tramo central de 400m. y dos tramos laterales de 200m. cada uno.
Dibujando la geometra de los elementos estructurales del puente colgante y generando
capas (layers) de trabajo, como se observa en la siguiente figura.

PG. 282

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Guardando la geometra de la estructura en DXF se podr importar del Autocad todos los
elementos Sap.2000.
Cargando Una Estructura:

Este texto solo explica en forma macro el procedimiento de cargado de una estructura, por
lo que se omitir algunos pasos bsicos en cuanto a la utilizacin de SAP-2000. No se
explicara como generar frames o visualizar un momento, etc.
Importamos los elementos del Autocad (formato DXF), sabiendo que fueron dibujados en
metros como mostramos a continuacin.
Con File/ Import/ Autocad,dxf.file, eligiendo las coordinas y las unidades de trabajo.
Eligiendo cuales sern Frame y Shells, debiendo generar grupos en cada importacin para
que cuando definamos los elementos y cargas sea mas fcil.
En la siguiente figura se muestra la. modelacion de puente con elementos frame y shell

PG. 283

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Definimos las secciones a utilizar de las torres, sern de hormign, variables en funcin a la
altura desde 9x9 hasta 6x4 en la punta de la torre con un espesor mnimo de 1.5m.
Para la seccin variable se utiliza Add Nomprismatic como se observa en la figura.

PG. 284

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Definimos el espesor de la plataforma del puente,


Creamos un rango entre los tirantes para
que el programa nos de las secciones
adecuadas para luego proceder, con la
verificacin de la seccin, tomando en
cuenta tanto cable como pendoln debe
restringirse sus propiedades por que solo
actan a traccin y compresin, como se
observa en la siguiente cuadro.
La restriccin en los apoyos de los extremos del puente son apoyos fijos, de la torres en las
fundaciones es empotrado.
Cargas mviles se utilizara un tipo de camin el HS-25, el programa Sap2000 utiliza un
elemento de la estructura como referencia. El la barra de herramientas existe una opcin
Bridge, en la cual tenemos los Lanes (lneas por donde pasaran el tren tipo del camin),
Vehicles (seleccionando el tipo de vehiculo) y Vehicle Classes (donde se coloca el factor de
mayoracin de la carga por impacto), en el presente proyecto se utilizo tres vias de trafico y
un 20% de factor de impacto.

PG. 285

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Definiendo el tipo de vehiculo estndar:

Donde modificamos el nombre del vehiculo, el tipo de vehiculo, y el factor de escala para
que sea el camin HS25.
Colocando el factor de mayoracin a la carga debido a la carga de impacto producida por el
motor de vehiculo:

Definiendo el tipo de carga, colocando el vehiculo, las lneas, la longitud total del puente, la
direccin que lleva de ida o vuelta, y la velocidad de diseo que lleva, como se observa a
continuacin.

PG. 286

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Los porcentajes de influencia respecto su altura desde la plataforma son cargados en la


interseccion de la torre y los tirantes, teniendo en cuenta que el viento influye directamente
a la plataforma, siendo los cables y torres los que la sostienen.
Es decir que tambin se le debe cargar a la torres, como se observa a continuacin.

PG. 287

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

ANEXOS

Definiendo el historigrama de viento, para luego colocar en el anlisis de cargas.

Una vez definida las cargas y cargada la estructura antes de hacer correr, seleccionamos
toda la estructura aplicamos el trecho rgido, ocultando todas las losas, seleccionando todo
la

estructura,

Assign

Frame/Cable/Tendon

con

desplegndonos una ventana en el cual seleccionamos automatic from conectivity y en el


factor de rigidez colocamos 1 (Rigid-zone factor).
Para el diagrama rgido de piso mostramos las losas, seleccionando todas le asignamos un

, desplegando una ventana seleccionando Diaphragm.

Definimos los anlisis de las cargas como sigue.

El programa Sap2000 analiza, verificando que no existan errores en el Monitor de anlisis.

PG. 288

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Para la seccin ideal de las vigas rigidizantes, del men Options seleccione Preferens y
luego Steel Frame Design, desplegando el cuadro de dialogo Steel Frame Design
Preferentes for AISC-ASD89. En este cuadro de dialogo verifique que AISC-ASD89 este
seleccionado en el cuadro de listado Design Code.
Haciendo la primera iteracin, del men Design seleccione Steel Frame Design y luego
Stara Design/Check of Structure.
Cuando el control de diseo se completa, la relacin de esfuerzos es desplegado, la segunda
iteracin Pulsando el botn Run Anlisis, realizando luego como la primera iteracin. Para
luego colocar las secciones definitivas de diseo, Select All, del men Design seleccione
Steel Frame Design y luego Make Auto Select Section Null (para actualizar las secciones
Auto del marco por la dimensiones de los perfiles escogidos) pulsando aceptar.
La comprobacin de deformaciones es el ultimo paso a seguir verificando que estas sean
aceptables si existiese el caso de grandes diferencias se debe cambiar la posicin de las
torres, separacin de los tirantes o longitud de los tramos; es decir cambiar la geometra del
puente.

PG. 289

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

ANEXOS

Se puede re disear el puente observando los esfurzos maximos y deformaciones maximas


y los tramos desfavorables (zonas tensionadas, comprimidas en exeso), con la
comprobacin de desplazamientos se puede observar que la torre no sufre de deformaciones
muy considerables en este caso para una envolvente deformaciones en la estructura
principal
La simulacin con Sap presenta la mayor deformacin en el tramo central con un valor de
10 cm debido a que este tramo tiene una longitud de 20m entre ambos cables, esto se podra
mejorar aplicando presesfuerzo a los elementos (efecto no considerado en la simulacin).
Para finalizar podemos apreciar el efecto variable de la carga mvil (efecto dinmico de
aplicacin de carga), variando este en frecuencia y velocidad.
Los casos ms desfavorables serian un grupo de camiones en el tramo central en ambas
calzadas, de esta manera se podra disear los elementos con los esfuerzos conseguidos.

PG. 290

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

ANEXO D
GUA DE PROYECTO
PRESA
INTRODUCCIN.
Se puede definir presa como una barrera artificial que se construye en algunos ros para
embalsarlos y retener su caudal. Los motivos principales para construir presas, son
concentrar el agua del ro en un sitio determinado, lo que permite generar electricidad,
regular el agua y dirigirla hacia canales y sistemas de abastecimiento, aumentar la
profundidad de los ros para hacerlos navegables, controlar el caudal de agua durante los
periodos de inundaciones y sequa, y crear pantanos para actividades recreativas. Muchas
presas desempean varias de estas funciones.
Una presa debe ser impermeable; las filtraciones a travs o por debajo de ella deben ser
controladas al mximo para evitar la salida del agua y el deterioro de la propia estructura.
Debe estar construida de forma que resista las fuerzas que se ejercen sobre ella. Estas
fuerzas que los ingenieros deben tener en cuenta son: la gravedad (que empuja a la presa
hacia abajo), la presin hidrosttica (la fuerza que ejerce el agua contenida), la presin
hidrosttica en la base (que produce una fuerza vertical hacia arriba que reduce el peso de la
presa), la fuerza que ejercera el agua si se helase (temperatura), y las tensiones de la tierra,
incluyendo los efectos de los sismos. Y la relacin de la resultante de la cimentacin
Cuando se valora el mejor emplazamiento para construir una presa, el riesgo de terremotos
forma parte del anlisis geolgico. Adems, los gelogos deben determinar qu tipo de
terreno est expuesto a filtraciones y cul puede soportar el peso de la presa y el agua que
contendr detrs de ella.

PG. 291

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

ANEXOS

La altura de la presa est limitada por la topografa de su emplazamiento, aunque otros


factores pueden determinar una altura mxima menor. Si la funcin principal de la presa es
la obtencin de energa, la altura es un factor crtico, ya que la energa potencial del agua
embalsada es mayor cuanto mayor es la altura a la que se encuentra. Si la presa es de
contencin, el factor ms importante es la capacidad de almacenamiento. El volumen de
agua embalsada es mayor cuanto ms alta es la presa. Otros factores son la utilidad y el
valor de las tierras que quedarn sumergidas, y si las aguas afectarn a importantes vas de
comunicacin.
Hay que evitar que el agua que se enva ro abajo erosione la base de la presa. Para reducir
la velocidad del agua se construyen unos embalses llamados cuencas amortiguadoras, que
forman parte de las estructura de la presa. Existen dos tipos de estructura que se utilizan
para disipar la energa destructiva que lleva el agua al caer. Uno en el que el flujo rpido y
de poca profundidad que baja de la presa se convierte en un flujo profundo y lento al
hacerlo pasar por una falda horizontal o poco inclinada de hormign, construida ro abajo
desde la base de la presa. En el otro tipo la base de la presa tiene una forma que desva el
flujo, que baja a gran velocidad, hacia arriba y lo hace girar. Este giro disipa la energa
destructiva del agua.
Las presas se clasifican segn la forma de su estructura y los materiales empleados. Las
grandes presas pueden ser de hormign o de elementos sin trabar. Las presas de hormign
ms comunes son de gravedad, de bveda y de contrafuertes. Las presas de elementos sin
trabar pueden ser de piedra o de tierra. Tambin se construyen presas mixtas, por ejemplo
de gravedad y de piedra, para conseguir mayor estabilidad. Adems, una presa de tierra
puede tener una estructura de gravedad de hormign que soporte los aliviaderos. La
eleccin del tipo de presa ms adecuado para un emplazamiento concreto se determina
mediante estudios de ingeniera y consideraciones econmicas. El coste de cada tipo de
presa depende de la disponibilidad en las cercanas de los materiales para su construccin y
de las facilidades para su transporte. Muchas veces slo las caractersticas del terreno
determinan la eleccin del tipo de estructura.

PG. 292

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Las presas de concreto son estructuras de dimensiones tales, que por su propio peso resisten
las fuerzas que actan en ellas. Si se construyen en cimentaciones buenas, las presas slidas
de concreto son estructuras permanentes que requieren poca conservacin.
Las presas de gravedad son estructuras de hormign de seccin triangular; la base es ancha
y se va estrechando hacia la parte superior; la cara que da al embalse es prcticamente
vertical. Vistas desde arriba son rectas o de curva suave. La estabilidad de estas presas
radica en su propio peso. Es el tipo de construccin ms duradero y el que requiere menor
mantenimiento. Su altura suele estar limitada por la resistencia del terreno. Debido a su
peso las presas de gravedad de ms de 20 m de altura se construyen sobre roca.
El aprovechamiento racional de los recursos hdricos llev al hombre a determinar la gran
importancia de las presas. Dado que entre los ciclos hidrolgicos y las necesidades
humanas no existe, generalmente, una total coincidencia, el hombre ha concebido las presas
para neutralizar esta diferencia. El objetivo final de estas obras, las presas, son, sin duda,
facilitar y propender al bienestar humano. Principales elementos que integran un
aprovechamiento hdrico.
Donde los diferentes elementos que componen una presa son:
Presa: Muro que permite detener la corriente y almacenar el agua.
Embalse: Acopio de agua, en grandes volmenes, que se forma en la cuenca aguas arriba

de la presa.
Central: Lugar donde se genera la energa elctrica.
Vertedero o aliviadero: Elemento que permite evacuar las crecidas extraordinarias,

evitando mayores daos.


Descargador de fondo: Elemento evacuador que permite el vaciamiento parcial o total del

embalse o para descargar sedimentos acumulados en el fondo.


Obra de toma: Permite el ingreso controlado del agua a la central para movilizar las

turbinas.

PG. 293

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ANEXOS

Tuberas de presin: Tubos que conducen el agua desde la obra de toma hasta las turbinas

dentro de la central.
Galeras: Tneles o galeras que recorren por dentro las presas.
Estacin transformadora y lneas de alta tensin: Elemento para elevar la tensin a los

niveles requeridos y medio por el cual se transporta respectivamente.


Conociendo los siguientes tipos de presas comunes:
Presas de Bveda: Este tipo de presa utiliza los fundamentos tericos de la bveda,

la curvatura presenta una convexidad dirigida hacia el embalse, as la carga se distribuye


por toda la presa hacia los extremos; las paredes de los estrechos valles y caones donde se
suele construir este tipo de presa. En condiciones favorables, esta estructura necesita menos
hormign que la de gravedad, pero es difcil encontrar emplazamientos donde se puedan
construir.
Presas de Contrafuertes: Las presas de contrafuertes tienen una pared que soporta

el agua y una serie de contrafuertes o pilares; de forma triangular, que sujetan la pared y
transmiten la carga de agua a la base. Estas presas precisan de un 35% a un 50% del
hormign que necesitara una de gravedad de tamao similar. Hay varios tipos de presas de
contrafuertes: los ms comunes son de planchas uniformes y de bvedas mltiples En las de
planchas uniformes el elemento que contiene el agua es un conjunto de planchas que cubren
la superficie entre los contrafuertes. En las de bvedas mltiples, stas permiten que los
contrafuertes estn ms espaciados.
A pesar del ahorro de hormign las presas de contrafuertes no son siempre ms econmicas
que las de gravedad. El coste de las complicadas estructuras para forjar el hormign y la
instalacin de refuerzos de acero suele equivaler al ahorro en materiales de construccin.
Pero este tipo de presa es necesario en terrenos poco estables.

PG. 294

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ANEXOS

Presas Sobre Cimientos de Roca: La intensidad de la subpresin debajo de una

presa de concreto sobre una cimentacin de roca es difcil de determinar. Generalmente, se


supone que las presiones intersticiales en la roca o en el concreto son efectivas sobre toda la
base de la seccin. Es evidente que bajo el efecto de una carga sostenida, la intensidad en la
subpresin en el paramento de aguas arriba es igual a la presin total del vaso y varia en
forma aproximada a la lnea recta desde este punto a la presin del agua de descarga, o
cero, en el paramento de aguas abajo, si no hay agua de descarga.
Las subpresiones pueden reducir construyendo drenes a travs del concreto de la presa y
perforando agujeros de drenaje en la roca de la cimentacin. Estos drenes se colocan
generalmente en el paramento de aguas arriba de la cortina, aunque debe de asegurarse que
no se producirn tubificaciones directas del vaso. En todas las presas se construyen drenes
de este tipo cuando son de altura considerable, y medidas reales de la subpresin tomada
debajo de la presa. Si la roca fuera absolutamente homognea se podra ver la eficacia de
los drenes.
Sin embargo, por la presencia de hendiduras y fisuras y la incertidumbre de interceptarlas
con los drenes, el procedimiento ms seguro es suponer que la carga varia en lnea recta
hasta las presiones del agua de descarga como una medida de la subpresin.
Otros mtodos que se usan para reducir la subpresin en el contacto de la presa con la
cimentacin incluyen la construccin de dentellones debajo del paramento aguas arriba, la
construccin de canales de drenaje entre la presa y la cimentacin y la inyeccin a presin
de la cimentacin.

PG. 295

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ANEXOS

Definiciones.
La terminologa utilizada en el diseo y anlisis de presas en arco no es universal en cuanto
a significado. Para evitar ambigedades, las descripciones sern definidas e ilustradas, estas
definiciones sern usadas a lo largo de esta gua.
a. Arco (Arch Unit). Refirindose a una parte de la presa definido por dos planos

horizontales. Arcos pueden ser de espesor uniforme o pueden ser designados de tal manera
que su espesor sea variable en ambos lados del plano de referencia (arco de espesor
variable).
b. Volado (Cantilever Unit). Es una porcin de presa contenida entre dos planos

radiales verticales.
c. Extrados - Intrados. La terminologa mas comnmente usada en referir las caras

aguas arriba y aguas abajo de una presa en arco es el extrados e intrados. Extrados es la
cara aguas arriba de el arco e intrados es la cara aguas debajo de los arcos. Estos trminos
son usados solo por unidades horizontales; las caras de los volados son referidos a aguas
arriba y aguas abajo como apropiados.
d. Forma del terreno. Toda la forma del sitio es clasificado como estrecho-V,

ancho-V, estrecho-U, o ancho-U como se muestra en la figura. Los trminos ayudan


tambin al diseador a desarrollar conocimientos y/o experiencia con presas en otros sitios.
Termininologia comn para los todos los sitios de presas en arco son la cresta relacin
longitud altura, CL:H. Asumiendo para comparacin estos factores talque el ngulo central
y la altura de la presa sean iguales, los arcos de presas diseados en caones anchos pueden
ser mas flexibles en relacin a la rigidez del volado que las presas en caones estrechos, y
proporcionalmente la parte mas grande de la carga se llevara por accin del volado.
e. Relacin altura longitud de cresta. Puede ser usado como base de

comparacin con propsitos de diseo con condiciones existentes y otros factores como
Angulo central, forma del perfil, tipo de trazado. La relacin longitud altura tambin da una
aproximacin grosera de las limitantes econmicas de la presa arco comparado con las
presa de gravedad.

PG. 296

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ANEXOS

f. Simple Curvatura. Se refiere a una curvatura en un nico plano. Seccin

vertical, o volado, teniendo una vertical o una cara de pendiente recta, o puede tambin ser
con curvatura no definida limitada en relacin al concreto abajo de este.
g. Doble Curvatura. La doble curvatura se refiere a que la presa es curveado en

planta y elevacin. Este tipo de presas se aprovecha el peso del concreto con mayor ventaja
que las presas de simple curvatura. Consecuentemente, menos concreto en requerido
resultando una presa mas eficiente y delgada.
h. Simetria. Adicionalmente a la forma del can previamente descrito, este puede

ser simtrico o asimtrico. En general, los sitios no son absolutamente simtricos pero son
considerados simtricos si la longitud del arco en cada cara difiere por menor de un cinco
por ciento entre 0.15H y 0.85H.
i. Simple Centro. Arcos con un nico centro y espesor constante tienen el mismo

centro describiendo el intrados y extrados lo que denota que los arcos son uniformes en
espesor entre estribos. Arcos con un nico centro y espesor variable tienen diferente centro
describiendo el extrados e intrados, sin embargo, ambos son trazados en el mismo plano.
Las lneas de centros no requiere que sean verticales pero deben ser coplanares con la
corona del volado. Esta forma de arcos son apropiados para caones estrechos, en aquellos
sitios con una relacin cl:h menor que 3:1.
j. Dos Centros. En arcos de dos centros, ambos planos son coplanares con la corona

del volado. El plano de la izquierda contiene las lneas de los centros de el extrados e
intrados necesarios para una forma apropiada, el lado izquierdo de los arcos es medido de la
corona del volado al estribo. El plano de centros de la derecha contiene las lneas de centro
del extrados e intrados para el lado derecho de los arcos.

Consideraciones
Relacin Longitud - Altura. Tradicionalmente, muchas de las presas en arco estn

construidas en caones, estos sitios con relacin longitud altura son menores que 4 a 1.
Aunque la gran ventaja econmica puede ser alcanzada por una relacin longitud altura
menor de 4 a 1, sitios de gran relacin pueden tambin necesitar grandes consideraciones.

PG. 297

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ANEXOS

Con el estado del arte en el diseo automatizado de presas en arco, es ahora posible obtener
diseos ptimos para lugares que podran ser considerados dificultosos en el pasado. Las
presas en arco deben ser determinados considerando el sitio con relacin longitud altura de
menor o igual a 3. Para sitios que tienen relacin longitud altura comprendida entre 3 a 6, la
presa arco puede an suministrar la mas factible estructura dependiendo en la extensin de
excavacin de fundacin requerido para alcanzar un elemento adecuado. Para presas donde
la relacin longitud altura es mayor que 6 se debe tener un estudio cuidadoso que pueden
ser desarrollados en funcin al requerimiento, disponibilidad de material, aliviaderos y
controles de salida requeridos. El resultado de estos estudios darn a la presa en arco un a
solucin viable en la seleccin del ancho del sitio.

Metodologa para el Anlisis Esttico


Datos de diseo Requeridos. los datos requeridos para un anlisis estructural de

una presa en arco de concreto son: modulo de Poisson, resistencia y elasticidad del
concreto, modulo de Poisson y modulo de deformacin de la fundacin (roca), peso y
coeficiente de expansin trmica del concreto, datos geomtricos de la presa, datos
geomtricos de la abertura del aliviadero y los bloques de impulsin, operacin del
reservorio, area de la cuenca, variacin de temperatura dentro de la presa, altura de
sedimentacin esperada, posibles cargas de hielo, y aumento de temperatura. La
descripcin de cada dato es como sigue:
a. Propiedades del hormign. Las propiedades del hormign a ser usadas en un

anlisis esttico son influenciados por una mezcla de otros componentes, cemento,
agregados, aditivos, y la edad del mismo. Estos datos no son disponibles de antemano y
pueden ser estimados basados en experiencias obtenidas en proyectos similares y de un
criterio personal; sin embargo. Los datos necesarios del concreto para el anlisis son:
-

Modulo de elasticidad

Modulo de Poisson

Peso especifico

Resistencia a la compresion

Resistencia a la tension

PG. 298

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ANEXOS

Coeficiente de expansin trmica

El modulo de elasticidad es a menudo es utilizado en el anlisis de cargas estticas como


parmetro que sirve para verificar el efecto de deformacin. En ausencia de pruebas a largo
plazo, manteniendo un modulo de elasticidad entre 60 a 70 porcinto del modulo
instantneo pueden ser utilizados.
b. Propiedades de la fundacin. Los datos de la fundacin que son requeridos para

un anlisis estructural son el modulo de Poisson y el modulo de deformacin de la roca que


soporta la presa en arco. El modulo de deformacin es definido como la relacin de
aplicacin de esfuerzos para elasticidad e inelasticidad de esfuerzos e incluir estos efectos
en los nudos, cortantes y fallas. El modulo de deformacin es obtenido con ensayos insitu o
pueden ser estimados del modulo de elasticidad de la roca utilizando factores de reduccin.
Si mas de un tipo de material esta presente en la fundacin, el modulo de deformacin
efectivo puede ser utilizado en su lugar. Para fundaciones no homogneas, varios valores de
modulo de deformacin pueden ser requeridos para definir adecuadamente las
caractersticas de la fundacin.
c. Cargas estticas. Las cargas que contribuyen al diseo en un anlisis seguro de

una presa en arco son gravitacionales, agua almacenada, cambios de temperatura,


sedimento, hielo, y carga de sismo. El propsito de esta seccin es analizar todas las cargas
estticas a excepcin de la carga de sismo que no ser desarrollada en esta seccin.
d. Cargas gravitacionales. Las cargas gravitacionales debido al peso del material

son encontrados del peso por el peso unitario y la geometra del elemento finito. El peso
muerto puede ser aplicado como a un volado libre y esttico para simular el proceso
constructivo o la estructura monoltica con todos los nudos inyectados. Aunque la primera
asuncin es usualmente mas apropiado, la combinacin de estas dos es mas real en
situaciones donde la curva vertical de como volado estn pronunciada, esto es necesario
para limitar la altura del volado libre y esttico por inyeccin en la parte baja de la presa.
El peso perteneciente a la estructura no ser modelado como parte del elemento finito pero
ser soportado por la presa, si es muy significativo, sern introducidos como una carga
concentrada y aplicada al soporte nodal de puntos.

PG. 299

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ANEXOS

e. Deposito de agua. Varios programas de elementos finitos como GDAP y

SAP2000 sostienen cargas hidrostticas como una capa de cargas distribuidas. La


superficie de cargas son entonces aplicadas a la estructura como cargas concentradas
nodalmente. Por consiguiente, hidrostticamente la variacin de presin en la superficie
puede ser especificada por las propiedades del fluido, peso y densidad.
f. Temperatura. Los datos de temperatura en un anlisis estructural resulta de la

diferencia de la temperatura de cierre y la temperatura esperada del concreto durante esta


operacin. Los cambios de temperatura pueden presentarse por varias condiciones,
usualmente varia: por la elevacin a lo largo del arco, direccin aguas arriba y aguas abajo.
Esta distribucin de temperatura en el concreto es determinado por estudios de temperatura
considerando efectos de rfagas temporales de temperatura tanto de aire como de agua,
fluctuacin de nivel del reservorio, y radiacin solar. La distribucin no lineal de
temperatura calculado en estos estudios es aproximadamente distribuido atreves del espesor
de la presa para el desarrollo de un anlisis estructural usando elementos cscara. Sin
embargo, si se usan varios elementos slidos a travs del espesor, la distribucin de
temperatura no lineal puede ser aproximada.
g. Limo. Las presas amenudo estn sujetas a presin de limo debido a la

sedimentacin de materiales depositados en el reservorio. La carga de limo saturado es


tratado como una variacin hidrosttica de presin actuando en al cara aguas arriba de la
presa en el fondo de la cuenca. El nivel de limo y el peso, densidad equivalente del mismo
es requerido para especificar la presin del limo.
h. hielo. La presin de hielo puede ser una carga significativa en la presa si esta

ubicada en lugares elevados y pueden ser consideradas como cargas de diseo cuando la
cobertura de hielo es de espesor considerable. La presin de hielo existente es muy
dificultoso de estimar porque este depende de varios parmetros que son fcilmente de
hallar.
Mtodo de Anlisis. El anlisis esttico de presas pueden ser basada en 3-D FEM.

El FEM es capaz de representar un comportamiento en 3-D del sistema presa-fundacin y


puede sostener cualquier geometra arbitraria de forma variable de la presa. Adems el

PG. 300

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ANEXOS

mtodo puede encontrar variacin de cargas, es tambin aplicable a presas de gravedad y es


tan bueno como los elementos esbeltos y doblemente curvados.
El mtodo de elementos finitos es esencial en condiciones como presas en arco, es
aproximadamente armados por elementos interconectados solo en un numero finito de
nodos teniendo un numero finito de incgnitas. Aunque existen varias formulaciones en los
elementos finitos hoy en da, solo aquellos basados en los desplazamientos que es la base
de al menos la mayor parte de los programas prcticos. Siguiendo los lineamientos de los
elementos finitos el anlisis computacional para cargas estticas tiene la siguiente secuencia
de pasos analticos:
-

Dividir la estructura de la presa y la roca de fundacin en un numero apropiado


de subregiones discretas (elementos finitos) conectados a nudos llamados puntos
nodales.

Calcular la matriz de rigidez para cada elemento individual acorde a los grados
de libertad y al efecto fuerza-desplazamiento relacionado al elemento definido.

Aadir las matrices de rigidez individuales de los elementos a la matriz de


rigidez general de la estructura completa (mtodo de rigidez directo).

Definir las condiciones de contorno apropiadas y establecer las condiciones de


equilibrio en los puntos nodales. Defina que el lmite apropiado condiciona y
establece las condiciones de equilibrio a los puntos nodales.

Resolver el sistema de ecuaciones para la incgnita de desplazamientos nodales.

Calcular los esfuerzos en los elementos de la relacin entre la deformacin y


desplazamiento asumiendo una relacin esfuerzo deformacin elstica.

Modelacin Estructural. Las presas en arco son un sistema 3-D que consiste en un

arco de concreto soportado por una fundacin de roca flexible y alberga un reservorio de
agua. Uno de los mas importantes requerimientos en el anlisis de presas en arco es el
desarrollo del modelo representativo del comportamiento de todo el sistema. A
continuacin presentramos los lineamientos generales en la modelacin para un anlisis
lineal elstico esttico de una presa de simple curvatura. Los lineamientos tienen como
meta suministrar una razonable relacin entre exactitud y costos. Los procedimientos y

PG. 301

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ANEXOS

lineamientos para desarrollar modelos matemticos de varios componentes de presas en


arco son como sigue:
a. Modelo de la presa. Una malla apropiada de elementos finitos para una presa en

arco puede solo ser logrado por consideraciones cuidadosas de la geometra de la presa. Por
ejemplo, el modelo de elemento finito para una doble curvatura espesor de cascara
estructuralmente difiere del modelo de espesor de seccin de un arco de gravedad. Adems,
el modelo estructural desarrollado solamente para un anlisis esttico lineal generalmente
no es apropiado para una anlisis nolineal.
b. Numero de capas de elementos slidos. Las presas en arco pueden ser

divididos, de acuerdo a la geometra de su seccin, espesor interno, espesor medio, y


seccin del arco en gravedad. La tabla mostrada a continuacin nos indica cada uno de
estos parmetros en consideracin al espesor de la cresta (tc) y el espesor de la base (tb),
cada expresin en relacin a la altura (H). tambin se puede ver la relacin espesor base
cresta. En general los elementos slidos pueden de 8 a 21 nodos, pueden utilizarse tambin,
pero estos no son exactos como el uso de elementos shell en representacin de momentos
de alabeo y deformacin por cortante de una estructura de cascara delgada. En ambos
casos, una capa simple de elemento solido cuyo desplazamiento cuadrtico e interpolacin
geomtrica de la fundacin en direccin de la cara de la presa en interpolacin lineal en
direccin del espesor de la presa es suficientemente exacto para representar el cuerpo de la
presa.
c. Tamao de la malla. No hay ninguna regla establecida para seleccionar un
tamao de la malla ptimo por subdividir una presa en las direcciones de la superficie. El
acercamiento mas aproximado es sin embargo, definir y analizar varias mallas de tipos del
elemento diferentes y tamaos, entonces seleccionar el que es de manera computable mas
eficaz y proporciona los resultados con exactitud. Los factores principales para considerar
la seleccin de la malla incluyen el tamao y geometra de la presa, tipo de elementos a ser
usados, tipo y situacin de vertedero, el perfil de la fundacin, as como las caractersticas
dinmicas de la presa, y el nmero de modos de vibracin requiri en el anlisis del
terremoto. El tamao de los elementos finitos, deben seleccionarse para que la malla iguale

PG. 302

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ANEXOS

la geometra global, el espesor, y la curvatura de las estructuras de la presa con precisin.


Cuando la curvatura de la presa aumenta, se necesitan los elementos ms pequeos para
representar la geometra. Los tipos de elementos que modelan una presa no slo afectan el
tamao de la malla requerida sino que influyen grandemente los resultados. Por ejemplo, la
idealizacin de presas de cara plana requiere el uso de elementos ms pequeos y as, un
nmero ms grande de ellos, tales elementos no pueden reproducir la deformacin por
cortante transversal a travs de la presa los cuales no pueden ser despreciados.
Evaluacin Resultados.

La evaluacin de los resultados de esfuerzos debe empezar con la examinacin


cuidadoso de la respuesta de la presa para asegurar la validez de estos. Los desplazamientos
nodales y esfuerzos debidos a las cargas individuales son los datos ms apropiados para
este propsito. En particular, los desplazamientos y esfuerzos a lo largo del arco superior y
la corona del volado son sumamente tiles. Se inspeccionan los datos para cualquier
distribucin inusual y magnitudes que no pueden explicarse por intuicin y qu difieren
significativamente de los resultados para presas en arco similares. Una vez que los
resultados analizados sean aceptables, el desarrollo de la presa por las combinaciones de
cargas presentadas ser evaluado.
Esta segunda fase de evaluacin involucra comparando las tensiones calculadas
mximas con la fuerza especificada del hormign segn el criterio estableci anteriormente.
El anlisis debe incluir los efectos de cargas estticas reales que actuarn en la estructura
durante su funcionamiento, de acuerdo con las combinaciones de Carga. El valor ms
grande de tensin para cada caso de combinacin de carga debe ser menor del valor que la
fuerza de tensin del hormign por los factores de seguridad especificados para cada
combinacin de carga. Cuando cumple todos los criterios de diseo y los factores de
seguridad estn en un rango aceptable, el diseo es considerado satisfactorio, o considerado
seguro bajo las cargas estticas.
Bajo las cargas estticas, una pesa en arco bien diseada debe desarrollar esfuerzos
del compresin que sean menores a los esfuerzos admisibles del hormign; sin embargo,
pueden desarrollarse esfuerzos de tensin bajo las combinaciones de carga mltiples,

PG. 303

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ANEXOS

particularmente cuando la carga de temperatura es considerablemente grande y otras son


desfavorables. Aunque el hormign armado puede tolerar una cantidad limitada de tensin,
es importante guardar la tensin a un mnimo para que el arco tenga una resistencia de
reserva suficiente si es sometido a cargas ssmicas adicionales. Verticalmente los esfuerzos
de tensin pueden ser minimizadas arqueando verticalmente y colgando la cresta, pero la
cantidad que esto puede hacerse est limitada por esfuerzos y estabilidad del arco durante el
proceso de construccin. Cuando los lmites de diseo se alcanzan o, como en el caso de
muchas presas existentes, cuando estas no se disean para las condiciones de cargas
severas, un poco de agrietamiento podra ocurrir a la base y cerca de los estribos. Los
anlisis lineal-elsticos indican a menudo tensiones grandes cerca de la discontinuidad
geomtrica al contacto de la fundacin. Sin embargo, es importante notar que los esfuerzos
de tensin se presentan en la base de presas en arco, en el anlisis lineal-elsticos es en
parte ficticio porque estos anlisis no tienen en cuenta la unin limitada entre el hormign y
roca de la fundacin as como las junturas en la roca que podra abrirse cuando se sujete a
fuerzas de tensin. En esta situacin, una estimacin ms realista de esfuerzos estticos a la
base de la presa puede obtenerse por un anlisis lineal-elstico que usa un mdulo de
deformacin de fundacin reducido para disminuir la tensin en la roca fracturada.
Las presas en arco tienen la particular de transferir cargas horizontales a la
fundacin. En general, por consiguiente se espera esfuerzos de compresin a lo largo de la
presa; sin embargo, los anlisis de presas en arco con los vertederos vacos, o con los
niveles de agua bajos, en condiciones de temperaturas bajas severas indican divisin de
zonas en esfuerzos de tensin horizontales desarrolladas en las caras de la presa aguas
arriba y ro abajo. Estos esfuerzos de tensin combinados con tensiones adicionales debido
a gradientes de temperatura tienden a abrir las junturas de reduccin verticales que se
espera que tenga pequeo o ninguna fuerza de tensin. Est claro que los juntura abiertas
relevaran que cualquier esfuerzo de tensin en el arco, las cargas correspondientes pueden
redistribuirse a la accin del volado tal que se concentren las tensiones a una porcin
pequea de la presa.

PG. 304

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ANEXOS

Las tensiones de esquila ocasionalmente son un problema en una presa en arco; no


obstante, estas deben verificarse para asegurarse que permanecen dentro de los lmites
aceptables.
En la conclusin, los resultados de un anlisis elstico lineal son slo vlidos si el
agrietamiento o aperturas de la juntura que ocurren en la presa son menores y la rigidez
total de la estructura no es significativamente afectada. Por consiguiente, es necesario
evaluar la magnitud de las grietas y juzgar si algn estado de esfuerzo puede afectar la
seguridad de la presa y su funcionamiento. Si el agrietamiento perceptible, es aceptable
investigar su magnitud y sus efectos en los esfuerzos y deformaciones reales por
procedimientos analticos. Una investigacin aproximada basada en un anlisis nolineal
simplificado puede hacerse eliminando las reas de tensin por la iteracin y reanalizando
el arco.

ALCANCE DEL PROYECTO


Debido a las grandes proporciones de la estructura y para poder cumplir con todas las
condiciones de contorno que nos permitan una simulacin tridimensional lo mas cercana a
la realidad, es necesario una anlisis que considere a dicha estructura como un conjunto de
elementos solidos.
Por ello se ha optado por realizar el anlisis como elemento slido en

el

paquete

estructural ANSYS v.10, y solo para poder apreciar las ventajas y las diferencias de una
simulacin como cascara, que se har una simulacin tambin en ANSYS v.10. De modo
que se puedan obtener deformaciones comparativas de ambos casos, mostrando la mas
cercana a la realidad y la que cumple las limitaciones definidas por norma.
DATOS DEL PROYECTO.

El presente proyecto tiene como objetivo el diseo de una PRESA TIPO ARCO,
CON DOS CENTROS Y DE DOBLE CURVATURA, y con las siguientes caractersticas:
Materiales

PG. 305

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ANEXOS

Resistencia del hormign

280 [kg/m3]

Peso unitario del hormign

2400 [kg/m3]

Modulo de Elasticidad H

300000 [kg/m2]

Coeficiente de Poisson H

0.20

Temperatura de 30C y una Gravedad de 10 Kg/ cm2

Geometra.

a=

55 [m]

g=

10 [m]

b=

65 [m]

H=

40 [m]

(Altura)

SIMULACIN ESTRUCTURAL
El programa Ansys permite la importacin de estructuras dibujadas en solidWorks, para
este proyecto se empleara la ayuda de silidWorks 2006; dibujando la estructura de la presa
como un solido.

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ANEXOS

PASO 1:
Abriendo el programa Ansys v.10 creacin de un modelo se define el nombre de trabajo
ubicando la direccin donde se va a guardar File Change Directiry, dndole el nombre
File Change Jobname y escogemos un modelo estructural, dentro de la pestaa de
preferencias Preferentes Estructural Ok.
Debiendo seleccionar la unidades de trabajo, sistema internacional (International system),
(SI or MKS; m, kg, s, K), en el men principal; Preprocessor Material Props Material
Library Select Units.

PG. 307

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

PASO 2:
Definicin de materiales, es necesario definir el tipo de elemento estructural a emplear,
Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete Add, donde elegimos el Solido92,
que tiene las propiedades mas adecuadas para esta simulacin.
Solido92: el elemento se define por 10 nudos que tiene tres grados de libertad a cada nudo,
tambin tiene plasticidad, siendo ideal para la modelacin de slidos en curvatura.

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ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

PASO 3:
La importacin de la estructura en el formato guardado *.Iges. , ser:
File Import IGES. Mostrndonos una ventanilla de importacin de archivos
formato *.IGES. (buscando con Browse el archivo guardado) asignamos Ok,
desplegando otra ventanilla (Import Iges File) como se observa.

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ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Haciendo OK, tenemos el modelo importado.

PASO 4:
Se debe definir el material del modelo, de la presa del men principal.
Preprocessor Material Props Material Models, desplegndonos una pantalla (Define
Material Model Behavior), haciendo clic en Structural Linear Elastic Isotropic,
donde cargamos el Modulo de elasticidad del material y la constante de Poisson, como se
observa a continuacin.

PG. 310

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Adems se debe colocar la densidad del material a emplear para la presa; luego salir de la
opcin.

PASO 5:
Proseguimos con la divisin en elementos finitos, nosotros usaremos una malla moderada,
Clasificada segn tamao para esto; en el men principal.
Preprocessor Meshing Mesh Tool, observando como sigue en el modelo.

PG. 311

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Seleccionando los atributos del modelo Global Set.

En la eleccin de cmo ser dividido, en Mesh Tool, Size Controls: elegimos reas.

PG. 312

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Mostrando una ventanilla a la cual se le asigna la longitud, que toma en cuanta las
divisiones.

Para empezar a generar la divisiones; elegimos en Mesh Tool; Mesh (Volumes);


; mostrando una pantalla Mesh Volumes (picamos Pick Hall);
comenzando a dividir. Para una mejor visualizacin en el men de utilidades Plot Ctrl.
Pan Zoom Rotate

PG. 313

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

PASO 6:
Asignando restricciones, debiendo estar empotrada en todo el lecho rocoso asignndole
desplazamientos ceros, men principal de ansys.
Solution Define Loads Apply Structural Displacement On Areas.
Para mostrar las reas adecuadas al cual se le debe asignar, el programa Ansys nos ayuda
con utilidades del men en PlotCtrl. Pam Zoom Rotate pudiendo acomodar a la vista
mas adecuada, marcar las reas.

Aceptando con

el boton Ok,

muestra la siguiente ventanilla,


eligiendo

All

DOF

Displacement Value 0, dando as


un empotramiento perfecto del
lecho rocoso.

PG. 314

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

PASO 7:
Para la aplicacin de la carga, se cargara como fuerzas en los nudos, de la cara convexa del
modelo, en el men principal.
Solution Define Loads Apply Structural Froce/Moment On Nodes.
Empezando de abajo hacia arriba; seleccionando los nudos y viendo la direcciones que
llevaran dichas fuerzas.

Colocando fuerzas de mayores a menores, aproximando una carga hidrosttica.

PG. 315

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Adems de ello debemos de considerar una presin uniforme en la parte superior en caso de
pasar automviles pequeos (colocando una carga de 1800 kg/m2), men principal.
Solution Define Loads Structural Pressure On Areas.

Colocando la presin sobre toda la superficie; la cual se mostrara en lneas de color rojo.

PG. 316

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

PASO 8:
Ademas de considerar las cargas estticas, se toma en cuenta la influencia de la temperatura
sobre la presa, En el men principal.
Preferentes, elegimos structural y Termal, como sigue.

PASO 8:
Para el anlisis por temperatura se debe Aadir el tipo de elemento y cambiar las
propiedades del material, men principal.
Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete Add..

Preprocessor Material Props Material Models Thermal Conductivity


Isotropic KXX = 5 (Thermal conductivity).

PG. 317

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Preprocessor Material Props Material Models Thermal Specific Heat C =


2.04
Preprocessor Material Props Material Models Thermal Density
DENS=2400

Debiendo actualizar el Meshing, aceptando la siguiente ventanilla.

PASO 9:
Definiendo el nuevo tipo de anlisis; men principal.
Solution Analysis Type New Analysis Transient..

PG. 318

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ANEXOS

Ok! mostrando la sigueinte casilla;

Cambiando los controladores de solucin:


Solution Analysis Type Sol'n Controls..

Pulse el botn de la etiqueta Non Linear, encima y llnelo como sigue:

PG. 319

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

PASO 10:
Cargando la temperatura en todos los nudos de la presa, men principal.
Solution Define Loads Apply Thermal Temperature On Nodes..
Picando (Pick All); tomando en cuenta que la temperatura ira desde cero a 30C (es decir
273k cera una temperatura de 0C y 303K tendra la presa una crecida de temperatura de
0C hasta 30C).

Aplicando la condicin inicial de temperatura, men principal.


Solution Define Loads Apply Initial Condit'n Define Pick All

El programa nos pide el peso del elemento en que direccin deber ir, adems la gravedad,
para eso nos vamos al men principal.
Solution Define Loads Apply Structural Inertia Gravity Global
Debiendo tener muy encuenta las unidades en las cuales se esta trabajando (kg. m),
10gk/cm2.

PG. 320

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Teniendo la temperatura inicial y final, mostrada en los nudos del elemento presa.

Para la solucin del problema seguimos con el men principal.


Solution Solve Current LS

Indicndonos en una ventanilla que la solucin se hace sin ningn error.

PG. 321

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

PASO 11:
Observando las soluciones de temperatura del Ansys, men principal.
General Postproc Plot Results Contour Plot Nodal Solu ... DOF solution,
Temperature.

Entrando en el Postprocessor y lea en los resultados, en el men princial.

PG. 322

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

General Postropc Read Results First Set


Teniendo ahora varios resultados almacenados, tambin pudiendo escoger lista de
resultados de los desplazamientos, en Ansys men principal.
General Postropc List Results Nodal Solution
Para ver los desplazamientos en la ventana de los graficos tenemos.

Para ver los esfurzos nos vamos


al men de utilidades, plot
Results Contuor Plot
Nodal Solution. Desplegando
la siguiente ventanilla.

PG. 323

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Un ejemplo claro es observando las mximas y mnimos desplazamientos en la presa.

La influencia del agua sobre la presa donde se encuentran los mximos y mnimos.

La variacin de cambia de temperatura en la presa, en utilidades de men.

PG. 324

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ANEXOS

Plot Ctrls Animate Model Shape, desplegando el siguiente cuadro. Debiendo elegir
DOF Solution y temperature Temp, Ok!

Ejecutando el video

PG. 325

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Una vez hecho el anlisis en el programa Ansys, se observan los desplazamientos en el


centro y el de la parte superior, las mximos esfuerzos, observando el comportamiento; si
fuera necesario se debe cambiar la geometra para estar dentro de los criterios de
simulacin, para luego entrar a lo que es el diseo mismo de los elementos que componen
de una presa slida.

PG. 326

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

ANEXO E
GUA DE PROYECTO
CPULA
INTRODUCCIN.
El presente trabajo de la materia tiene por objeto de simular el comportamiento de una
cpula de grandes luces y dimensionar los elementos de mallas espaciales tetradricas de
una cpula elptica; ante efectos de carga y su peso propio, cargas vivas y ms que todo la
accin del viento y temperatura.
En conformidad de estos propsitos nuestra edificacin contempla estos criterios para
salvaguardar en fin la integridad de sus habitantes

CARACTERSTICAS DE LA ESTRUCTURA.
Para el desempeo del proyecto se adoptara toda la informacin del modelo que se tenga a
disposicin, ya sea desde su localizacin. Por ende esta primera parte del proyecto
contempla los siguientes puntos:
Localizacin de la edificacin.
Datos asumidos.
Nombre del Software empleado.

Caractersticas de la edificacin.
Localizacin del proyecto: Se debe especificar el lugar donde se localizara la cpula.

PG. 327

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Datos asumidos: Al respecto se debe aclarar que todo el grupo de datos requeridos son

adaptados ya sea en base a los espacios a cubrir, la cantidad de personas a ubicar o


directamente se asumen los mismos.
Norma empleada: Especificar siempre la norma que se empleara.
Nombre del Software empleado: El programa de simulacin estructural empleado para las

solicitaciones y acciones en los elementos estructurales es la versin ANSYS v10.0.

ALCANCE DEL PROYECTO.


El proyecto posee un grupo de requerimientos que avalan con ms garanta la
representatividad de la geometra de una cpula, para ello se distinguen las siguientes
caractersticas.
Simulacin Estructural:

La concepcin del modelo estructural es una cpula, cuyos elementos son las cascaras de
forma tridimensional. Para ello se observa completamente la geometra as dar soluciones,
entendiendo el concepto de mallas espaciales as dando solucin al Modelo Estructural.

SIMULACIN ESTRUCTURAL.
La simulacin estructural se lo realiza con la ayuda del software del ANSYS v.10.
Cargado De La Estructura:

Este texto solo explica en forma macro el procedimiento de cargado de una estructura.
Se supone que el estudiante ya tiene conocimiento bsico del ANSYS v.10.
PASO 1. Dispondremos de la ayuda de SolidWorks SP0.0 para dibujar la geometra de la
cpula de grandes luces.
Dimetro: 100 m.
Altura: 25 m.
La definicin de la estructura esta en base a una elipse, apartir de la cual se genera la
superficie de un domo, elipse de revolucin, como se observa a continuacin.

PG. 328

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

A continuacin se crea un nuevo proyecto en Ansys v.10 y escogemos un modelo


estructural, dentro de la pestaa de preferencias Preferentes Estructural Ok.

PG. 329

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Se debera seleccionar la unidades de trabajo, sistema internacional (International system),


(SI or MKS; m, kg, s, K), en el men principal;
Preprocessor Material Props Material Library Select Units.
Para la introduccin de esfuerzos, debemos entender en que dimensiones trabaja dicho
programa, para ello presentamos el siguiente cuadro sacado del Ansys (Help Units).

PASO 2:
Definicin de materiales, es necesario definir el tipo de elemento estructural a emplear,
Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete Add, donde elegimos el Shell-93,
que tiene las propiedades mas adecuadas para esta simulacin.

PG. 330

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Shell-93: satisface particularmente bien para modelar las cascaras, el elemento tiene seis
grados de libertad a cada nudo; las formas de deformaciones son cuadrticas en las dos
direcciones del modelo, el elemento tiene plasticidad, endurecimiento de tensin,
desviaciones grandes y las capacidades de tensin grandes.

Eligiendo el tipo de elemento en el programa Ansys, como se observa.

Previo antes de la importacin se debe definir el espesor de la cascara Shell nuestro caso
ser de 20 centimetros.
Preprocessor Real constants Add/Edit/Delete Add.

PG. 331

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

PASO 3:
La importacin de la estructura en el formato guardado *.Iges. , ser:
File Import IGES. Mostrndonos una ventanilla de importacin de archivos
formato *.IGES. (buscando con Browse el archivo guardado) asignamos Ok,
desplegando otra ventanilla (Import Iges File) como se observa.

Haciendo OK, tenemos el modelo importado, como se observa.

PG. 332

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

PASO 4:
Se debe definir el material del modelo, de la cpula presa del men principal.
Preprocessor Material Props Material Models, desplegndonos una pantalla (Define
Material Model Behavior), haciendo clic en Structural Linear Elastic Isotropic,
donde cargamos el Modulo de elasticidad del material y la constante de Poisson, como se
observa a continuacin.

PG. 333

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Ademas se debe colocar la densidad del material a emplear para la cpula, tomando en
consideracin 150 kg/m, despus salir de la opcin.

PASO 5:
Proseguimos con la divisin en elementos finitos, nosotros usaremos una malla moderada,
Clasificada segn tamao para esto; en el men principal.

PG. 334

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Preprocessor Meshing Mesh Tool, observando como sigue en el modelo.


Seleccionando los atributos del modelo Global Set.

Debiendo seleccionar en la misma ventanilla, Size Controls: elegimos Areas.

Volviendo a la ventanilla de Mesh Tool, eliegimos en Mesh Areas; y picamos en el


botn Mesh como se observa a continuacin; Seleccionando las reas a dividir.

PG. 335

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

El programa empieza a generar las


divisiones, mostrando la siguiente forma,
se recomienda utilizar la ayuda de
visualizacin en tres dimensiones, para
observar

la

discretizacin

mas

adecuadamente.

PG. 336

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

PASO 6:
Asignando restricciones, debiendo estar empotrada en todo el borde inferior de la cpula
asignndole desplazamientos de 0 centmetros, men principal de Ansys.
Solution Define Loads Apply Structural Displacement On lines.
Para mostrar las reas adecuadas al cual se le debe asignar, el programa Ansys nos ayuda
con utilidades del men en PlotCtrl. Pam Zoom Rotate pudiendo acomodar a la vista
mas adecuada, marcar las lneas.

Despus de seleccionar marcamos el botn de OK, desplegndonos la siguiente ventanilla.

PG. 337

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Teniendo un empotramiento en toda la superficie de la parte inferior empotrada.


PASO 7:
Para la aplicacin de la carga de viento, se cargara como presin y succin; en la superficie
de la cpula, es decir en la parte convexa del modelo. Para determinar la carga producida
por el viento en la estructura se tiene:
p = 0.002558 Cd V 2
con una velocidad del viento

V = 150

p = 0.002558 1.0 93.2 2 = 22.22

km
= 93.2mph ; Cd = 1.0
hr

kg
m2

Debindolo convertir en Pzcales.


p = 217.89 pascaless = 218( pascales)
Del modelo en el men principal, debiendo seleccionar el lado derecho, al cual sle cargara
presin, y el lado izquierdo succin.
Solution Define Loads Structural Pressure On Areas.

PG. 338

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Desplegando la siguiente ventanilla de dialogo. Como la influencia del viento en la cpula


es variable de acuerdo a la altura segn la teora. Trabajaremos con tablas, como se
observa.

PG. 339

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Desplegndonos el siguiente cuadro de dialogo. Donde debemos especificar cuantos


valores de presin varan.

Desplegando otra ventanilla en la cual debemos introducir los valores de la presin de


acuerdo a ( presin positivo y succin Negativo respecto el ngulo en 0<<180 ) como se
observa a continuacin.

PG. 340

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Debiendo ser llenado de la misma forma para la succin pero de signo negativo. el otro
lado de la superficie de la cpula a la cual esta afectada por la succin. Observando toda la
cpula influida por el viento.

Tambin consideramos una carga de presin constante de 70 kg/m2, siendo un promedio


del peso de una persona 686.46 Pzcales.

PG. 341

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

De la misma forma asignamos una temperatura constante de 40 C en todo el modelo.

Asignamos el peso por gravedad del elemento, en el men principal.


Preprocessor Loads Define Loads Apply Structural Inertia Gravity
Global.

Hacienda el anlisis esttico del modelo, en el men principal, como se observa.


Solution Solve Current LS

Almacenando la informacin, en el men principal.


General Postroc Read Results First Set almacenado todas las soluciones estticas.

PG. 342

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Observamos las soluciones del modelo, General Postproc Plot Results Contour Plot
Element Solu, desplegando la siguiente ventanilla, en la cual nosotros podemos
observar:

De esta misma podemos observar el resultado deseado a manera me mapa de contornos.


Una vez que se tiene el anlisis completo del modelo, debemos entender el empleo del
programa de mallas espacial. Son estructuras tubulares espaciales, construidas por barras
cilndricas huecas unidas en nudos con diversas configuraciones, estn son utilizadas con
gran complejidad y forma, para cubrir espacios vacos de grandes dimensiones.
En la configuracin tradicional estas
estructuras se basan en dos capas
paralelas,

interconectadas

por

barras

paralelas e inclinadas, formando una


estructura espacial articulada, como se
observa en la siguiente figura.

PG. 343

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Siendo este tipo compuesto por tres tubos unidos, agrupados en tres direcciones formando
una malla con espaciamiento triangular observando el detalle.
Teniendo diferentes tipos de uniones para en lo que el empleo de mallas espaciales,
presentando algunos sistemas empleados.

Antes de ingresar al programa mallas espaciales se debe conocer algunas propiedades a


introducir, el tipo de malla a emplear, as debiendo conocer las dimensiones de cada barra.
Usaremos una malla Tetradrica,
Altura de la malla

Longitud de la barra

h=

L 150
=
= 1.870m.
80 80

l=

L 150
=
= 2.1430m
70 70

Debiendo tener en cuenta que dichas dimensiones varan de acuerdo a la esfuerzos que
presenta; tanto de traccin y compresin en la cpula.
Ademas debemos conocer el rea de los tubos a emplear.
De la Norma Load And Resistence Factor Design Specification for Structural Steel
Buildings, en el capitulo de Dimensiones y propiedades, en la pagina I-71.
HSS4.000 Area = 12.7 in = 1.968 cm.
Radio = 1.31 in = 3.327 cm.

PG. 344

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ANEXOS

Ingresamos al programa de mallas espaciales el cual esta contenido en un archivo.

Desplegando la ventanilla de trabajo, siendo este un programa realizado en Fortran.

Siguiendo los pasos que indica el programa empezamos a introducir los datos, eligiendo el
tipo de malla emplear en la solucin del modelo.

Malla tetradrica.

PG. 345

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

AB = BC = CA = DE = EF = DF = l

Presionando enter, aparece los datos que el programa requiere:

Para el empleo del programa se necesita los siguientes esfuerzos, momentos y cortantes de
la cpula, para ello observaremos un punto de la cupula a analizar:
Fuerza xx = F11 = TN1
Fuerza yy = F22 = TN 2
Momento xx = M 11 = TM 1
Momento yy = M 22 = TM 2
Fuerza xy = F12 = TN12
Momento xy = M 12 = TM 12
Cor tan te xz = V13 = Q1
Cor tan te yz = V23 = Q2

PG. 346

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Para encontrar las fuerzas debemos mostrar General Postproc Plot Results Contour
Plot Element Solu.
Eligiendo la componente de la fuerza en el eje X.

Fuerza xx = F11 = TN1 = 18670( N ) = 1903.810( Kg ) siendo la mxima fuerza presentada.


Eligiendo la componente de la fuerza en el eje Y.

PG. 347

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Fuerza yy = F22 = TN 2 = 13149( N ) = 1340,824(kg )


Eligiendo la componente del momento en el eje X.

Momento xx = M 11 = TM 1 = 1328( N .m 2 ) = 135,418( Kg .m)


Eligiendo la componente del momento en el eje Y.

PG. 348

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Momento yy = M 22 = TM 2 = 1539( N .m) = 156,934(kg.m)


Eligiendo la tensin principal, el cual se da en el plano XY, del cual sacaremos la fuerza
de dicho plano, Tension =

F
F
= xy ;despejando Fxy = xy Area
A Area

Los resultados del anlisis, aparecen de la siguiente forma en los diferentes planos:

Mostrandonos resultados, EPTO componente de las tensiones mecnicas totales de los


diferentes planos (EPEL + EPPL + EPCR). Componente de las tensiones elsticas,
componente de las tensiones plsticas y el componente de arrastre de las tensiones.

PG. 349

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Prosiguiendo tenemos:

([

Fxy = xy Area = 77231( Pa) Area(1m 1m) = 77231( N / m 2 ) (1m 1m) / 9.80665N

TN12 = Fxy = 7875,370(kg ) .


Usaremos la misma tensin bajo el mismo concepto anterior para hallar el momento en
dicho Plano.
Momento xy = M 12 = TM 12 Conociendo el espesor de la cpula tenemos:

M 12 = TM 12 = F12 Brazo = Fxy 0,20m


M 12 = TM 12 = 7875,370 0.20 = 1575,074(kg.m )
Ahora el en caso de las cortantes, tenemos que observar las tensiones debido a las cortantes,
en los diferentes planos requeridos.
Eligiendo la componente de tensiones en el Plano XZ debido a las cortantes (Shear).

Cor tan te xz = V13 = Q1 = xz Area = 75800( Pa) Area(1m 1m)


Q1 = xz Area = 26508( Pa ) Area(1m 1m)
V13 = Q1 = 2703.063(Kg )

PG. 350

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Eligiendo la componente de tensiones en el Plano YZ debido a las cortantes (Shear).

Cor tan te yz = V23 = Q2 = 2606,394(kg )


Una vez teniendo los esfuerzos, continuamos con el empleo del programa mallas espaciles.
Fuerza xx = F11 = TN1 = 1903,81(kg )

Fuerza yy = F22 = TN 2 = 1340,824(kg )

Momento xx = M 11 = TM 1 = 135,418(kg m )

Momento yy = M 22 = TM 2 = 156,934(kg m )
Fuerza xy = F12 = TN12 = 7875,370(kg )

Momento xy = M 12 = TM 12 = 1575,074(kg m )

Cor tan te xz = V13 = Q1 = 2703,063(kg )


Cor tan te yz = V23 = Q2 = 2606,394(kg )

Una vez hallado los esfuerzos de un nudo de la cupula; empezamos a introducir al


programa mallas espaciales:

PG. 351

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

Presionando enter, continua:

Dndonos valores, eligiendo el tipo de uniones entre barras a elegir. El valor del peso de la
malla por metro cuadrado del material, y todos los datos introducidos anteriormente:

Pudiendo as hallar el peso especifico real del material.

PG. 352

ESTRUCTURAS ESPECIALES
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ANEXOS

MALLA = 0.008(Tn / m 2 ) 0.20m = 40.00(kg / m 3 )


Observando que no existan errores en el anlisis, el objetivo de este proyecto es de entender
el comportamiento de la cupula frente a las acciones del viento y sobrecargas; empleando el
programa Mallas espaciales determinamos una solucin de malla y hallamos todas los
esfuerzos en las barras, peso real del Material; en el Ansys, cambiando valores obtenidos
con mallas espaciales, hallando nuevos esfuerzos uno debe introducir esos nuevo valores al
programa Mallas Espaciales. Siendo este un proceso iterativo hasta encontrar la solucin al
modelo.

PG. 353

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. ING. CIVIL

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1

PAZ, Mario Dinmica Estructural Teora y Calculo, Barcelona, Espaa, Editorial Reverte.

BELLUZI, Odone Ciencia De La Construccin, California, EEUU

STTAMATO Smith Tall Building, Mc Grau-Hill

ALIENDRE, Vladimir Anlisis del Sistema Estructural Dual Utilizando Muros de corte Rgidos,
Comparando con el Sistema Estructural Aporticado, en el Diseo Sismo Resistente de Edificios de
Hormign Armado, proyecto de grado para optar al ttulo de Licenciado en Ingeniera Civil,
Universidad Mayor de San Simn, Cochabamba, Bolivia.

K.HAYASHI Theorie des Trgers auf elastischer Unterlage, Berlin, Springer, 1921.

K.HAYASHI Sieben-und mehrstellige Tafeln der Kreis-und Hyperbelfunktionen, Berlin,


Springer, 1926.

NILSON, Arthur H. y WINTER, George Diseo de estructuras de concreto , Mc Grau-Hill


Interamericana S.A. Santa F de Bogot, Colombia

AMERICAN CONCRETE INSTITUTE (ACI) (2002) Reglamento para las construcciones de


concreto estructural (ACI 318-02).

LIAN Duan, Fai Waichen Hand Book of bridge Engeenering, ACSCE publications, EEUU.

10 AASHTO LRFD (2005) Bridge Guide Design, BGD AASHTO LRFD 05, Gua de diseo de
puentes, EEUU.

11 G. UGURAL, Stresses in Plates and Shell, 2da Edicin, EEUU.


12 S. THIMOSHENKO Woinosky Krieguer Theory of Plates and Shells, 2da Edicion McGrawHill, New York, N.Y.

13 S. THIMOSHENKO Theory of Elasticity, New York - Londres, McGraw-Hill, 1951.

14 MARGARITE Buxade Mallas Espaciales en Arquitectura, McGraw-Hill International Book


Company.

15 AMERICAN CONCRETE INSTITUTE (ACI 1995) Commentary (ACI 318R-95), American


Concrete Institute, Farmington Hills, Mich.

PG. 354

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