MOTORES TRMICOS

TOMO I

JOHN R. AGUDELO
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

CONTENIDO
Captulo 1
Breve historia de los motores de combustin
Introduccin ................................................................................................................................. 1
Las mquinas de fuego ................................................................................................................ 2
Vaco a partir de la condensacin de vapor ................................................................................. 3
Motores de aire caliente ............................................................................................................... 8
Del Calrico a la termodinmica ................................................................................................. 9
Evolucin histrica de los motores de combustin interna alternativos ................................... 10
El motor de Lenoir................................................................................................................. 12
Principios de Beau de Rochas ............................................................................................... 13
El motor de Brayton .............................................................................................................. 14
El motor Otto ......................................................................................................................... 14
El motor de dos tiempos ........................................................................................................ 16
El motor Diesel ...................................................................................................................... 16
El motor Wankel .................................................................................................................... 19
Literatura Recomendada ............................................................................................................ 22
Referencias ................................................................................................................................ 22

Captulo 2
Tipos de motores y su funcionamiento
La mquina de fluido ................................................................................................................. 23
El motor trmico ........................................................................................................................ 24
Motores de combustin externa e interna .................................................................................. 25
Clasificacin de los MCIA ........................................................................................................ 25
Ciclos de operacin de los motores ........................................................................................... 26
Componentes del motor ............................................................................................................. 29
Operacin del MEP ................................................................................................................... 31
Operacin del MEC ................................................................................................................... 34
Motores de carga estratificada ................................................................................................... 38
Literatura recomendada ............................................................................................................. 40
Referencias ................................................................................................................................ 40

Captulo 3
Parmetros de operacin y diseo de motores
Caractersticas importantes de los motores ............................... Error! Marcador no definido.
Propiedades geomtricas de los motores alternativos ............................................................... 42
Par y Potencia efectivos............................................................................................................. 44
Trabajo indicado por ciclo ......................................................................................................... 45

iv

Rendimiento Mecnico .............................................................................................................. 47

Presin media efectiva ............................................................................................................... 48
Consumo especifico de combustible y Rendimiento ................................................................. 49
Relaciones aire - combustible y combustible - aire ................................................................... 51
Rendimiento Volumtrico ......................................................................................................... 51
Peso y volumen especficos del motor ...................................................................................... 52
Factores de correccin para la potencia y el rendimiento volumtrico ..................................... 53
Emisiones especficas e ndice de emisiones............................................................................. 54
Relaciones entre los parmetros de funcionamiento ................................................................. 55
Diseo de motores y datos de funcionamiento .......................................................................... 57
Referencias ................................................................................................................................ 62

Captulo 4
Termoqumica de las mezclas aire - combustible y propiedades de los fluidos
de trabajo
Caracterizacin de llamas .......................................................................................................... 63
Revisin del modelo de gas ideal .............................................................................................. 65
Propiedades termodinmicas de los gases ideales ............................................................... 66
Mezclas de gases ideales ....................................................................................................... 68
Composicin del aire y los combustibles .................................................................................. 69
Aire ........................................................................................................................................ 69
Combustibles ......................................................................................................................... 71
Combustin estequiomtrica ..................................................................................................... 73
Balance energtico de primera ley en un MCIA ....................................................................... 75
Calores de reaccin. .............................................................................................................. 75
Entalpa de formacin ........................................................................................................... 76
Poder calorfico. .................................................................................................................... 77
Propiedades de los fluidos de trabajo ........................................................................................ 78
Clculo de las propiedades ........................................................................................................ 80
Mezclas sin quemar ................................................................................................................... 81
Mezclas quemadas ..................................................................................................................... 87
Referencias ................................................................................................................................ 94

Captulo 5
Ciclos de trabajo tericos y reales
Ciclos Tericos .......................................................................................................................... 95
Ciclos con aportacin de calor a volumen constante ........................................................... 97
Ciclos con aportacin de calor a presin constante ............................................................. 97
Relaciones Termodinmicas para los diferentes procesos en motores .................................... 100
Relaciones para calcular ciclos de trabajo ideales ............................................................ 101
Ciclos Reales ........................................................................................................................... 102

Literatura recomendada ........................................................................................................... 107

Referencias .............................................................................................................................. 107

Captulo 6
Proceso de renovacin de la carga
Introduccin ............................................................................................................................. 108
Procesos de admisin y escape en motores de cuatro tiempos ................................................ 108
Rendimiento volumtrico ........................................................................................................ 109
Efectos cuasi estacionarios .............................................................................................. 110
Combinacin de efectos dinmicos y cuasi estacionarios ............................................... 113
Efectos dinmicos ................................................................................................................ 116
Turboalimentacin ................................................................................................................... 118
Ecuaciones bsicas .............................................................................................................. 120
Efecto de la altitud............................................................................................................... 124
Prdidas mecnicas ............................................................................................................. 126
El Compresor....................................................................................................................... 126
La Turbina ........................................................................................................................... 130
Literatura recomendada ........................................................................................................... 140
Referencias .............................................................................................................................. 140

Captulo 7
Prdidas de calor y refrigeracin
Introduccin ............................................................................................................................. 141
Condiciones de funcionamiento a carga parcial ...................................................................... 144
Importancia de la transferencia de calor .................................................................................. 144
Clculos de transferencia de calor en MCIA ........................................................................... 145
Tasa de Transferencia de Calor en el cilindro ......................................................................... 147
Procedimiento de Clculo de las prdidas de calor Convectivo en el cilindro .................. 150
Clculos de Refrigeracin en el motor .................................................................................... 150
Procedimiento de clculo del calor cedido al refrigerante................................................. 152
Balance de Energa en el motor ............................................................................................... 152
Referencias .............................................................................................................................. 164

Captulo 8
Prdidas Mecnicas y Lubricacin
Introduccin ............................................................................................................................. 165
Formas de medir las prdidas de friccin en los MCIA .......................................................... 168
Prdidas de friccin en el motor .............................................................................................. 170
Sistema de lubricacin ............................................................................................................. 172

vi

Requerimientos del lubricante ............................................................................................. 173

Referencias .............................................................................................................................. 174

Captulo 9

Captulo 10

Captulo 11

Captulo 12

Captulo 13

vii

CAPTULO 1

BREVE HISTORIA DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN1

INTRODUCCIN
Desde siempre la primera energa mecnica utilizada por el hombre ha tenido el origen en su
propia energa muscular, incrementada a travs de mecanismos simples como la palanca y la
polea. Otro paso importante en la obtencin de la energa necesaria para realizar las labores ms
extenuantes consisti en la domesticacin de los animales para la sustitucin de la energa
humana por la animal, en general ms potente. A lo largo de los aos la mejora progresiva de
diversos aparejos permiti ir incrementando la capacidad de tiro de los animales. La importancia
del aprovechamiento de la energa de los animales en la sustitucin de tareas de los hombres se
comprende fcilmente teniendo en cuenta que an hoy en da se sigue utilizando.
Un paso importante ha sido el aprovechamiento de las energas potenciales de la naturaleza
como la hidrulica y la elica, que eran las ms fcilmente detectables por el hombre. As, las
primeras ruedas hidrulicas, precursoras de las actuales turbinas, constituyeron las primeras
actividades de produccin en serie en las que se utiliz maquinaria.
El uso de la energa hidrulica pas de los molinos de grano a las dems actividades
industriales, hasta tal punto que la revolucin industrial se inici en un momento en el que las
mquinas hidrulicas, sobre todo motores, estaban muy extendidas. De hecho, como lo veremos
luego, los primeros motores de vapor se usaron en muchas ocasiones para bombear agua y mover
ruedas hidrulicas. Respecto a la energa elica aparte de su uso convencional para mover
barcos, comenz a utilizarse ms tarde que la hidrulica con fines industriales.
Tanto la energa hidrulica como la elica tienen el inconveniente de ser fuentes de energa de
carcter estacional cuya utilizacin est limitada a la presencia de saltos de agua y a la relativa
constancia de la velocidad y direccin del viento, respectivamente. La aparicin de las primeras
mquinas de vapor potenci y aceler el gran desarrollo tecnolgico que dio lugar a la revolucin
industrial a principios del siglo XVIII.

Adaptado de la literatura recomendada que aparece al final del captulo

Captulo 1. Breve Historia de los motores

LAS MQUINAS DE FUEGO

La obtencin de energa mecnica a partir de la combustin de combustibles se produjo antes del
desarrollo de las bases termodinmicas (siglo XIX). As, el aparato ms antiguo de obtencin de
energa mecnica a partir del estado trmico proporcionado por el fuego data del siglo I antes de
Cristo y est descrito en los escritos de Hern de Alejandra. El aparato que posteriormente
recibira el nombre de eolpila, consiste en una esfera giratoria hueca provista de unos codos
acodados diametralmente opuestos y orientados en sentidos opuestos que era alimentada con
vapor procedente de calentar agua con fuego. El vapor entraba en las esfera a travs de unos
soportes huecos y al circular por los codos acodados haca girar la esfera (Figura 1.1). Este
dispositivo usado, posteriormente en el antiguo Egipto con fines litrgicos, constituye el primer
antecedente de las turbinas de vapor modernas, aunque el principio de reaccin pura por el que
trabaja no se aplica a ninguna de las turbinas existentes actualmente.

Figura 1.1. Eolpila o primera turbina de reaccin pura que se conoce en la historia. Siglo I a.C.

No se conocen ms antecedentes serios de construccin de mquinas trmicas hasta finales

del siglo XVII, en 1678, cuando el francs Abb Jean de Hautefeuille, a quien la historia ha
acreditado con el origen del motor de combustin con pistn, propuso usar la capacidad explosiva
de la plvora en un cilindro para mover un pistn y obtener trabajo. Sin embargo, fue solo hasta
1680 cuando los Franceses Huygens y Papin lograron construir un motor de este tipo. La falta
de control en la explosin, y particularmente la dificultad de cargar el cilindro con el combustible
slido entre cada carrera de trabajo, fren el desarrollo de este motor excepto para algunas
aplicaciones especficas como ciertos tipos de catapultas. En la figura 1.2 se ve un esquema a
mano alzada hecho por el propio Huygens. Cuando el pistn terminaba su carrera ascendente
descubra unas lumbreras por las que se escapaban los gases calientes y al enfriarse el gas

Captulo 1. Breve Historia de los motores

residual (generacin de vaco), junto con la presin atmosfrica, actuando sobre la cara opuesta
del pistn empujaban a ste hacia abajo realizando la carrera de trabajo.

Figura 1.2. Esquema a mano alzada del motor de Huygens

VACO A PARTIR DE LA CONDENSACIN DE VAPOR

El francs Denis Papin, ayudante de Huygens, tuvo la clarividencia de usar la condensacin del
vapor de agua como mecanismo para producir vaco en el interior del cilindro, proporcionando
as el fundamento para la construccin de la mquina de vapor de Newcomen. El motor de vapor
de Papin (1690) consista en un cilindro vertical en el que se situaba un pistn asociado a una
barra. En el fondo del cilindro se pona agua, la cual se calentaba generndose vapor. La
expansin del vapor elevaba el pistn hasta el final de su carrera, donde se fijaba. En ese
momento se refrigeraba el cilindro, con lo que se produca la condensacin del vapor, hacindose
el vaco. Posteriormente se liberaba manualmente el pistn, el cual realizaba la carrera
descendente de trabajo por accin de la presin atmosfrica, al igual que en el motor de plvora
de Huygens. La idea de Papin fue poco practicable, ya que el cilindro tena la triple funcin de
caldera, condensador y mecanismo transmisor de potencia. Hay que sealar que, aunque Papin
fue el primero en aplicar la creacin de vaco por condensacin de vapor a la obtencin de
potencia mecnica, en 1606 Giovanni Battista della Porta ya haba descrito antes este
fenmeno, prediciendo sus posibles aplicaciones.
En 1698, los trabajos en las minas de estao de Cornish fueron obstaculizados por la
presencia del agua. Con el objetivo de extraer el agua, Thomas Savery dise y construy un
motor sin pistn al que llam The Friend Miners (El Amigo del Minero). Un esquema de este
motor puede observarse en la Figura 1.3.
El motor de Savery extraa agua de un pozo a travs de una tubera conectada a una cmara
que admita vapor de una caldera. Al refrigerar dicha cmara la condensacin del vapor

Captulo 1. Breve Historia de los motores

provocaba un vaco que elevaba un volumen de agua que quedaba atrapado por encima de una
vlvula antirretorno. En ese momento se readmita vapor a la cmara y la presin del mismo
forzaba dicho volumen de agua hacia arriba pasando por una segunda vlvula antirretorno. Hay
que sealar que las vlvulas de admisin de vapor a la cmara y de agua de refrigeracin para
provocar la condensacin eran manuales. Adems, la altura a la que poda elevarse el agua era
muy dependiente de la presin del vapor en la caldera. Se cree que el motor de Savery alcanzaba
los cinco ciclos por minuto y que su rendimiento trmico era muy inferior al 0.5%.

Figura 1.3. Esquema del motor de Savery

A pesar de las limitaciones que tena, el motor de Savery tuvo un breve xito comercial hasta
la aparicin en 1712 de la primera mquina de vapor construida por Newcomen. Uno de los
inventos que ha influido de forma ms decisiva en la historia de la humanidad es, sin duda, la
mquina de vapor, desarrollada por el herrero de profesin, Thomas Newcomen a principios del
siglo XVIII. El papel trascendental que ha desarrollado este motor trmico lo indica el hecho de
que fue el nico utilizado por el hombre durante aproximadamente 150 aos.
Una de las ms importantes mejoras de la mquina de vapor construida por Newcomen,
ayudado por John Calley, fue la idea de provocar la condensacin del vapor inyectando agua
pulverizada en el interior del cilindro. Se cuenta que una fuga accidental de agua hacia el interior
del cilindro a travs de un poro produjo una condensacin tan rpida del vapor que el pistn
rompi la cadena que la una a un balancn, as como el fondo del cilindro y la parte superior de
la caldera. Este accidente providencial condujo al descubrimiento de la condensacin por
mezcla.

Captulo 1. Breve Historia de los motores

En la mquina de vapor de Newcomen (Figura 1.4), el vapor, generado en una caldera situada
bajo el cilindro de potencia, se introduca en el cilindro, elevando el pistn hasta su mxima
altura vertical. En este momento, se provocaba la condensacin del vapor mediante una
inyeccin de agua fra en el interior del cilindro, de modo que por la accin de la presin
atmosfrica aplicada en la otra cara del pistn (de ah el nombre de motor atmosfrico), ste
realizaba la carrera descendente de trabajo.

Figura 1.4. Esquema de la mquina de vapor de Thomas Newcomen

Entre las innovaciones introducidas en la mquina de vapor de Newcomen cabe destacar las
siguientes:

Empleo del balancn para transmitir el movimiento lineal del pistn

Vlvulas accionadas automticamente desde el balancn

Vlvula para expulsar el aire del interior del cilindro

Empleo de segmentos (anillos) de cuero, sobre los que se mantena un cierto nivel de
agua, para asegurar el sellado entre el cilindro y el pistn. Este dispositivo constituye el
primer cierre hidrulico de la historia de la tecnologa.

Las prestaciones de la mquina de vapor de Newcomen se aproximaban a las siguientes:

16 carreras de trabajo por minuto

6 caballos de vapor de potencia

Rendimiento trmico cercano al 0,5%

Las mejoras introducidas por Smeaton alrededor de 1768 aumentaron el valor del
rendimiento de la mquina de vapor hasta un 1%. En esta poca, su funcionamiento era ya muy

Captulo 1. Breve Historia de los motores

fiable, por lo que, slo en Inglaterra se construyeron aproximadamente 200 unidades. Fueron, sin
embargo, las mejoras introducidas por el escocs James Watt, el cual, trabajando en la
Universidad de Glasgow, intervino en la reparacin de un modelo reducido de mquina de vapor.
El inters que despert en l este motor provoc que dedicase el resto de su vida a su mejora y
construccin.
Quiz la mejora ms sustancial que introdujo Watt en la mquina de Newcomen fue la
invencin del condensador separado (Figura 1.5). Al hacer esto se consegua eliminar el proceso
repetitivo de recalentar el cilindro en cada ciclo. Se puede decir que esta mejora elev por s
misma el rendimiento al doble del logrado por Smeaton y a cuatro veces el original de
Newcomen. La invencin del condensador separado proporcion a Watt una patente en 1769,
cuya duracin fue extendida en 1775 hasta el ao 1800. El ttulo de la misma fue Mtodo para
reducir el consumo de vapor y combustible de las mquinas de fuego, fechas entre las cuales en
unin con Mathew Boulton lograron poner en operacin cerca de 500 motores.

Figura 1.5. Esquema de la mquina de vapor de James Watt

Otras contribuciones de Watt al desarrollo de la mquina de vapor fueron:

El regulador de bolas para controlar la velocidad de la mquina

El uso de instrumentos para medir presiones mxima y mnima en el interior del cilindro,
lo cual condujo al desarrollo posterior de un instrumento para medir la presin instantnea
en el interior del cilindro (diagrama del indicador), llamado indicador por parte de su
ayudante John Southern.

Captulo 1. Breve Historia de los motores

La primera definicin de una unidad precisa de potencia, que fue llamada horsepower,
definida como la potencia necesaria para levantar 33.000 libras a un pie de altura durante
un minuto.

El uso de la mquina de vapor se populariz tanto que lleg a ser empleada en la navegacin
hacia 1807 por R. Fulton y mas tarde, en 1825 G. Stephenson la us para accionar una
locomotora. En la fotografa 1.1 se observa una mquina de vapor empleada en el banco de
Espaa para estampacin de moneda. Esta mquina fue donada a la Escuela Tcnica Superior de
Ingenieros Industriales de Madrid y se encuentra actualmente en el saln principal del edificio
como pieza de museo.
La aparicin de la turbina de vapor a finales del siglo XIX desplaz a la mquina de vapor del
campo de las grandes potencias, aunque sta sigui utilizndose en aplicaciones con grados de
carga y regmenes variables. Sin embargo, fue la aparicin de los motores de combustin interna
alternativos el hecho que constituy el principio del fin de la mquina de vapor, que desapareci
prcticamente del mercado a mediados del siglo actual.

Fotografa 1.1. Mquina de vapor ubicada como pieza de museo en la ETSII de Madrid

Captulo 1. Breve Historia de los motores

MOTORES DE AIRE CALIENTE

A pesar del xito logrado con el desarrollo de la mquina de vapor, hubo algunos intentos de
emplear el aire en vez del vapor como fluido de trabajo para, siguiendo principios similares,
desarrollar lo que se ha dado en llamar motores de aire caliente.
As en 1759, en pleno apogeo de la mquina de Newcomen, H. Wood describa una patente
en la cul deca que se poda introducir aire caliente a presin desde un horno en un cilindro y,
despus de enfriarlo, dejar que la presin atmosfrica empujara el pistn realizando la carrera de
trabajo. Aunque el seor Wood nunca logr fabricar uno de estos motores, si logr sentar las
bases para la posterior aparicin de los motores de aire caliente, que bsicamente, reflejaron sus
ideas.
Fue hasta 1816 cuando Robert Stirling patent un motor de aire que constituye uno de los
ms brillantes inventos de la historia de los motores trmicos (ver figura 1.6). Su diseo es an
ms sorprendente si se tiene en cuenta que en esa poca haba todava un conocimiento muy
limitado de la naturaleza del calor y de su relacin con el trabajo.

Figura 1.6. Esquema del motor Stirling y funcionamiento bsico del motor

El motor de Stirling emplea un ciclo cerrado con combustin externa. El funcionamiento se

puede observar siguiendo el esquema de la parte derecha en la figura 1.6. As, el ciclo comienza
cuando el pistn de potencia est en la parte inferior y el pistn hueco al que se acopla un
regenerador en la posicin superior. En este momento todo el aire est contenido en la cmara A
entre ambos pistones. Posteriormente, el pistn de potencia es elevado por la inercia del motor,
comprimindose el aire de la cmara A y forzndolo a pasar por la superficie del regenerador,
que se mantiene en la posicin superior. El aire al pasar por el regenerador se calienta, entrando

Captulo 1. Breve Historia de los motores

en la cmara B donde se calienta de nuevo al entrar en contacto con las paredes superiores del
cilindro expuestas al calor procedente de un horno. Gracias a este calentamiento el aire se
expande en la cmara B y mueve el pistn con el regenerador hacia abajo, sin embargo, sigue
pasando aire de la cmara A hacia la B, ya que el pistn de potencia sigue su carrera ascendente,
hasta que ambos pistones se juntan en la posicin superior del pistn de potencia. Con todo el
aire contenido ahora en la cmara B, se produce la expansin del mismo, empujando hacia abajo
ambos pistones hacia la posicin inferior. En este momento, el pistn con el regenerador es
elevado por la inercia del motor, mientras el pistn de potencia permanece quieto. El
regenerador, que se ha refrigerado al proporcionar calor al aire que ha pasado a su travs, absorbe
calor del aire contenido en la cmara B que es forzado a pasar hacia abajo a travs de l. De este
modo el regenerador se vuelve a calentar y el aire se enfra al entrar en la cmara A, inicindose
un nuevo ciclo.
Los motores de aire caliente se dejaron de fabricar a principios del siglo actual, eclipsados por
los motores de combustin interna alternativos. Sin embargo, los avances en metalurgia y en la
tecnologa de transmisin de calor han revitalizado el inters en el motor de Stirling, debido
principalmente a sus bajas emisiones contaminantes y bajo ruido. As, no se puede descartar que,
en el futuro, este motor pueda suponer una cierta competencia para los actuales.
DEL CALRICO A LA TERMODINMICA
Se puede dar por sentado que la mquina de vapor alcanz un elevado nivel de desarrollo sin que
se conociera claramente la naturaleza de los procesos termodinmicos que tenan lugar en su
interior. As, en el momento de aparicin de la mquina de vapor no se saba que el calor era una
forma de transporte de energa y que el trabajo era su equivalente mecnico.
Fue en 1765 cuando J. Black explic la naturaleza del calor usando su teora del calrico,
segn la cual el calor (calrico) era un fluido elstico contenido en los cuerpos de cuya densidad
dependa la temperatura de los mismos. Segn dicha teora, el calrico tena poco o ningn peso
y se extraa de los cuerpos por friccin y por aplicacin de fuego.
La teora del calrico permita explicar los fenmenos de origen trmico conocidos hasta esa
poca, sin embargo pronto comenz a tener detractores. As, en 1798, el estadounidense B.
Thompson, conde Rumford, a travs de sus experimentos con el sistema de taladro enfriado con
agua utilizado en la fabricacin de caones se convenci de que el calor no era una sustancia.
Esta afirmacin se basaba en el hecho de que, no importaba el tiempo que el taladro estuviera
trabajando en el can, siempre se segua produciendo liberacin de calor o, lo que es lo mismo,
nunca se agotaba el calrico.

Captulo 1. Breve Historia de los motores

Sin embargo, fue hasta muy entrado el siglo XIV cuando se logr rebatir completamente la
teora del Calrico. Se puede decir que la ciencia que explica los procesos que ocurren en los
motores trmicos, la termodinmica, se encuentra en los pensamientos del ingeniero militar
francs Nicholas Leonard Sadi Carnot, publicados en 1824 con el ttulo de Reflexiones sobre la
potencia motriz del fuego y sobre las mquinas adecuadas a recibir esta potencia. De esta
manera, y hacia finales de 1860, con la aportacin de grandes genios de la historia, se logra
plantear la termodinmica como cuerpo de doctrina.
EVOLUCIN HISTRICA DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA ALTERNATIVOS
Como se mencion antes, la historia acredita al francs Abb Jean de Hautefeuille como el
hombre que primero concibi la idea del motor de combustin con pistones, debido a que en
1678 propuso usar plvora en un cilindro para mover un pistn y obtener trabajo. Un par de aos
ms tarde los franceses Huygens y Papin construiran un motor de este tipo, pero de aqu en
adelante y durante ms de 100 aos, hasta 1794, con el motor desarrollado por Street en
Inglaterra (ver figura 1.7) no se volvera a hablar de otra cosa que fueran las mquinas de vapor.

Figura 1.7. Motor de Street (1794)

En este motor, el aire se induca al cilindro bombendolo con la mano, haciendo que el pistn
subiera un poco. Luego se inyectaba combustible lquido y se produca el encendido debido al
calentamiento de la parte inferior del cilindro ubicado en un horno. La combustin y expansin
de los gases forzaban el pistn hacia arriba y realizaba trabajo, no solamente para elevar el
pesado pistn, sino tambin para bombear agua a una elevacin superior.
La parte superior del cilindro estaba rodeado de una chaqueta de agua para refrigerar los
gases de combustin y producir as un vaco parcial, el cual, combinado con el efecto de la
gravedad, hacan que el pistn se impulsara hacia abajo y elevara el agua desde el pozo.

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Captulo 1. Breve Historia de los motores

32 aos ms tarde, en 1826, el ingls Samuel Brown era acreditado como el inventor del
motor de vaco, usaba un gran tanque lleno de aire dentro del cual inyectaba combustible
gaseoso. El encendido de la mezcla produca una llama que forzaba el aire hacia fuera del
tanque. La vlvula de escape del tanque se cerraba cuando la presin disminua hasta la
atmosfrica, y en ese momento inyectaba un chorro de agua dentro de los gases calientes
provocando un enfriamiento rpido de los gases y obteniendo un vaco parcial en el tanque. Una
cara del pistn estaba sometida a la presin atmosfrica y la otra al interior del tanque, de tal
forma que la diferencia de presiones unidas al peso de ste, provean la fuerza para mover el
pistn y realizar trabajo.
El 13 de mayo de 1854 los Padres Eugenio Barsanti y Felix Matteucci patentaban en
Inglaterra su mtodo de obtencin de potencia motriz por explosin de gases. En la figura 1.8
muestra el pistn y la biela descendiendo debido al efecto del enfriamiento de gases, al peso del
pistn y a la presin atmosfrica hasta que la cara superior del pistn descubre el puerto superior
en la parte inferior izquierda del cilindro. Esto obliga a pasar los gases de combustin hacia la
parte superior del pistn. La parte superior del cilindro est abierto a la atmsfera, de tal forma
que los productos de combustin se mezclan con el aire inducido dentro del cilindro durante la
carrera de bajada del pistn. La aplicacin de la patente requiere del uso de dos cilindros, as que
la bajada del segundo pistn inicia la subida del primero y el aire es inducido a travs del puerto
empleado para escape. Se inyecta hidrgeno a travs de una vlvula ubicada en la parte inferior
derecha del cilindro. El movimiento del mecanismo de esta vlvula produce una chispa selectiva
la cul enciende los gases. El pistn y la biela eran libres durante la carrera de subida, pero
realizaban trabajo en la carrera descendente.

Figura 1.8. Vista parcial del motor de pistn libre de Barsanti y Matteucci

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Captulo 1. Breve Historia de los motores

El motor de Lenoir
En 1860 el francs tienne Lenoir desarroll el motor de gas sin compresin (figura 1.9)
fuertemente inspirado en las mquinas de vapor de la poca. Se usaba una mezcla aire y gas de
hulla que se quemaba a presin atmosfrica. La mezcla aire gas se admita durante parte de la
carrera de admisin a travs de una vlvula de corredera, cuya apertura era controlada por un
sistema de varillas movido desde el cigeal. Cuando el pistn haba realizado aproximadamente
la mitad de la carrera, las vlvulas se cerraban y, poco despus, saltaba una chispa, originada por
una buja, lo que inflamaba la mezcla elevando la presin y transmitiendo potencia al pistn
durante la segunda mitad de la carrera. En la carrera de regreso se descargaban los gases del
cilindro. La eficiencia de este motor era baja debido a lo corta que era la carrera de expansin y a
la ausencia de compresin previa de la mezcla. Pese a esto, se construyeron cerca de 500
motores de este tipo en Francia e Inglaterra.

Figura 1.9. Diagrama presin volumen del motor de Lenoir

En 1866 los alemanes Otto y Langen construyen una versin mejorada del motor de Barsanti
y Matteucci, incluyendo adems las mejoras del motor de Lenoir como la vlvula de corredera y
el encendido provocado de la mezcla. El motor Otto-Langen, como se llam despus, empleaba
una volante de inercia para subir el pistn desde la posicin inferior e inducir carga fresca. Este
motor aprovechaba el incremento de presin por la combustin de la mezcla al principio de la
carrera de subida de un pistn libre para acelerar dicho pistn, que estaba solidario a una
cremallera. La subida rpida del pistn libre, que tena una inercia considerable, produca la
formacin de vaco en el interior del cilindro. Posteriormente, con la cremallera del pistn
engranada al cigeal, la presin atmosfrica empujaba al pistn en su carrera descendente, que
era la que proporcionaba trabajo al pistn. Por otra parte la vlvula de corredera controlaba los

12

Captulo 1. Breve Historia de los motores

procesos de admisin, escape y encendido de la mezcla mediante una llama de gas.

construyeron cerca de 5000 motores que tenan las siguientes caractersticas:

Potencia nominal:

entre 0,25 y 3 CV

Rgimen de giro:

entre 90 y 110 rpm

Rendimiento trmico:

entre 8% y 11,2%

Se

Principios de Beau de Rochas

En Francia, en 1862, Beau de Rochas sentaba los cuatro principios fundamentales para ahorro de
combustible en un motor de combustin a pistones:
1.
2.
3.
4.

Relacin superficie - volumen lo ms pequea posible para el cilindro

Proceso de expansin lo ms rpido posible
Expansin lo mxima posible
Mxima presin posible al inicio del proceso de expansin

Las primeras dos condiciones van encaminadas a reducir al mnimo las prdidas de calor,
permitiendo as que toda la energa disponible en los gases de escape se transforme en trabajo.
La tercera condicin prev la expansin de los gases hasta el mximo, de tal manera que se
obtenga el mximo trabajo de la expansin. La cuarta condicin reconoce el hecho de que entre
ms alta sea la presin inicial, mayor es la presin a travs de la carrera para una relacin de
expansin dada y hace posible mayores relaciones de expansin, resultado ambas en ms trabajo.
Beau de Rochas, tambin indic el mtodo de operacin deseado para el motor de combustin
interna a pistn:
1. Admisin durante la carrera de bajada del pistn
2. Compresin durante la subida del pistn
3. Encendido de la carga en las cercanas del punto muerto superior, seguida por una
expansin durante la carrera de bajada del pistn
4. Escape durante la siguiente carrera de subida del pistn.
Han transcurrido cerca de 140 aos y los principios siguen siendo prcticamente los mismos,
nicamente se han variado los tiempos de aperturas y cierres de vlvulas con el fin de
incrementar las velocidades y las potencias.

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Captulo 1. Breve Historia de los motores

El motor de Brayton
En 1873, el estadounidense Brayton, desarroll un motor que tena las caractersticas de proceso
de combustin a presin constante y expansin completa. Se usaba un cilindro para comprimir
aire o la mezcla aire combustible; el otro cilindro se usaba como un cilindro de trabajo y era lo
suficientemente grande para obtener la expansin completa hasta presin atmosfrica. El
compresor descargaba la mezcla a una cmara, y la mezcla flua luego de sta al motor, siendo
encendida y quemada a presin constante a medida que entraba al motor (ver figura 1.10).

Figura 1.10. Esquema del motor de Brayton y representacin en el P V del proceso ideal

Se mantena una llama para el encendido de la mezcla mediante un baypass desde la cmara ,
y como medida de seguridad, para evitar la retrollama a la cmara se pona una malla.
El motor de Brayton, aunque construido relativamente en gran nmero, no represent una
competencia considerable con el motor de pistn libre de Otto Langen debido principalmente a
su bajo rendimiento por las elevadas prdidas de calor y de friccin. Posteriormente ste se
abandon completamente a favor del proceso de Beau de Rochas cuando el motor de Otto
penetr en el mercado estadounidense. Tericamente el ciclo de Otto y del Brayton deberan
tener el mismo rendimiento trmico. Aunque el proceso de Brayton fue desechado para su
aplicacin en motores de pistones, fue sin embargo usado como proceso para las turbinas de gas y
por esta razn a veces se dice que stas trabajan segn el ciclo de Brayton.
El motor Otto
A pesar de todos los diseos de motores de combustin interna alternativos descritos hasta ahora,
la mquina de vapor (e incluso los coches de caballos) era aun el motor ms utilizado. Sin
embargo, esta situacin cambi rotundamente en el ao 1876, cuando el alemn Nikolaus

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Captulo 1. Breve Historia de los motores

August Otto (ver fotografa 1.2) construy el primer motor de cuatro tiempos de la historia (ver
figura 1.11) basado en los principios de Beau de Rochas. Este motor ingresara al banco de
patentes con el nmero 365,701.

Fotografa 1.2. Nikolaus August Otto. [URL: www.alvar-engine.se/otto.htm]

A pesar de que la patente de Otto fue invalidada en Alemania porque se basaba en los
principios de Beau de Rochas, nadie acus a ste de haber copiado, sino que simplemente se
pens que a Otto se le haba ocurrido el ciclo de cuatro tiempos 14 aos despus que a Beau de
Rochas. Las repercusiones de este litigio llegan hasta nuestros das, ya que el ciclo de cuatro
tiempos se conoce en Francia como ciclo de Beau de Rochas, mientras que, prcticamente en el
resto del mundo, se le llama ciclo Otto.

Figura 1.11. Principio de operacin del motor de gas de Otto

En 1885 se implementaron en el motor de Otto dos mejoras significativas: el sistema de

encendido elctrico de la mezcla por magneto (diseado por Otto) y el carburador de superficie
para vaporizar el combustible lquido. Ya para 1890, se haban vendido cerca de 50.000 de estos
motores en Europa y Estados Unidos.

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Captulo 1. Breve Historia de los motores

El motor de dos tiempos

De las cuatro carreras descritas en los principios de Beau de Rochas, solamente en una se obtena
trabajo (expansin). Esto es lo mismo que decir que de las dos revoluciones que tiene que dar el
motor, solamente en una de ellas se logra suministrar potencia al cigeal (carrera de potencia).
Era deseable pues, lograr obtener en una sola revolucin las cuatro carreras antes mencionadas.
Este principio llev al desarrollo del motor de dos tiempos. A pesar de intentos previos, fue
realmente el ingls Clerk quien en 1878 logr construir el primer motor de dos tiempos de la
historia. Como se puede ver en la figura 1.12, el motor consista en dos cilindros separados. El
ms pequeo contena un pistn que bombeaba carga fresca al cilindro mayor, desplazando sta
los productos de la carga previa que se escapaba a travs de puertos en las paredes del cilindro.
Los motores de dos tiempos de compresin en carcaza (o en crter) se usan ms comnmente
debido a su bajo costo y pequeo tamao especialmente en motores de fuera de borda y en
motocicletas. Los motores de dos tiempos con soplador de barrido independiente (figura 1.12)
se emplean en motores grandes para trabajo pesado. En la actualidad los primeros tienden a
desaparecer del mercado por su excesiva descarga de emisiones contaminantes a la atmsfera.

Figura 1.12. Motor de dos tiempos de Clerk (1878)

El motor Diesel
En 1892 el alemn Rudolf Diesel, (ver fotografa 1.3) basado en que el trabajo de compresin
rpida en un medio incrementa su energa interna y su temperatura, propuso comprimir slo aire
hasta que alcanzara una temperatura lo suficientemente elevada para que lograra encender el

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Captulo 1. Breve Historia de los motores

combustible que se inyectara hacia el final de la carrera de compresin. Propuso, igualmente,

coordinar el ritmo (o la tasa) de inyeccin de combustible con el movimiento del pistn de tal
forma que el calor de la combustin fuera liberado a una temperatura mxima constante. De esta
forma, el proceso original fue concebido lo ms cercano posible al ciclo de motor de Carnot. Sin
embargo, razones econmicas llevaron a que el proceso se realizara como una aproximacin a un
proceso de combustin a presin constante para motores Diesel grandes de baja velocidad.

Fotografa 1.3. Rudolf Diesel (1892) [URL: www.germanembassy-india.org/news/june97]

As pues, Diesel recibira el 16 de julio de 1895 en los Estados Unidos la patente nmero
542.846 por este diseo, usando carbn pulverizado. Esta patente igualmente inclua el sistema
de inyeccin de combustible lquido en el cual una bomba suministraba la cantidad de
combustible deseado mediante una vlvula de aguja y aire a presin arrastraba el combustible
dentro del cilindro.
El motor diesel admite y comprime hasta un instante antes de iniciarse la inyeccin del
combustible, nicamente aire, lo que le permiti tener relaciones de compresin mucho ms
elevadas que las de todos los motores de la poca (los cuales presentaban problemas de
detonacin de la premezcla aire - combustible al interior de la cmara de combustin, debido a
las caractersticas propias del combustible que empleaban) y, por tanto, se pudo obtener un
rendimiento ms elevado y un menor consumo de combustible. El primer motor experimental de
Diesel se construy en 1893, pero nunca lleg a funcionar. Despus de superar algunos
problemas, el primer motor operativo se construy en 1897 (Fotografa 1.4). Este motor
proporcionaba 17,8 CV a 154 rpm con un rendimiento del 26,2% valor muy elevado para aquella
poca.

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Captulo 1. Breve Historia de los motores

Fotografa 1.4. Primer motor operativo de Rudolf Diesel

En la fotografa 1.5 se puede observar a Rudolf Diesel con sus ayudantes, en su taller de
Augsburg (Alemania) preparando sus experimentos.

Fotografa 1.5. Taller en Augsburg, donde R. Diesel realizaba sus experimentos

[URL: www.germanembassy-india.org/news/june97]

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Captulo 1. Breve Historia de los motores

En la fotografa 1.6 se observa la primera planta de generacin elctrica a gran escala con
motores Diesel instalada en Kiev (Rusia) en el ao de 1904.

Fotografa 1.6. Planta de generacin elctrica empleando motores Diesel. Kiev (Rusia) 1904

Se puede afirmar que despus de la aparicin del motor Diesel se complet el desarrollo
bsico de los motores de combustin interna alternativos con respecto a su concepcin mecnica.
El diseo de estos motores durante el siglo actual ha estado marcado por la mejora de
prestaciones (potencia y rendimiento consumo, sobre todo), conseguida en gran parte por el
importante desarrollo de los combustibles, sobre todo en el perodo que sigui a la 2da. Guerra
Mundial con el descubrimiento de sustancias antidetonantes, que condujo a un mayor
conocimiento de la forma como la naturaleza del combustible afectaba la combustin.
Otro factor ms recientes que ha influido en el diseo de los motores de combustin interna
alternativos es la disminucin de las emisiones contaminantes qumicas y acsticas.
El motor Wankel
Hacia 1956 el ingeniero alemn Federico Wankel inventaba un nuevo motor de combustin
interna cuyo principio no era alternativo sino rotativo. Es un motor de encendido provocado
mecnicamente distinto a los anteriormente mencionados. Como se muestra en la figura 1.13,

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Captulo 1. Breve Historia de los motores

este motor consta de un crter provisto de una cmara de forma especial dentro de la cual gira un
mbolo rotativo que tiene forma de tringulo curvilneo; el mbolo est dotado de un dentado
interior que engrana con un pin solidario al cigeal del motor, sobre el cual gira el mbolo
excntricamente. La gran ventaja del motor Wankel, como se le suele llamar en memoria a su
inventor, consiste en que sus piezas no suben ni bajan, sino que giran. Pesa menos, es ms
compacto y tiene menor nmero de partes mviles que el motor convencional. El eje de salida
gira al triple de velocidad que el rotor triangular. El rotor mantiene sus tres vrtices en continuo
contacto con la superficie interior lo que hace difcil el sellado de las cmaras de combustin.
Entre otras desventajas se encuentran las elevadas fugas y las grandes prdidas por transferencia
de calor. En la figura 1.14 se aprecia el funcionamiento del motor Wankel.
Actualmente este tipo de motores lo llevan los japoneses Mazda en su serie RX. A nivel
experimental, esta misma casa ha sacado el Mazda Miata de hidrgeno con motor Wankel,
conocido como el MX 5.

Figura 1.13. Motor Wankel [Heywood, 1988]

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Captulo 1. Breve Historia de los motores

Figura 1.14. Principio de funcionamiento del motor Wankel [Heywood, 1988]

El motor Wankel, sin duda, ha sido un gran marginado en la historia reciente de los motores.
Los principales fabricantes de motores en el mundo, han hecho grandes esfuerzos en optimizar
los motores convencionales de pistones y han dejado de lado este prometedor prototipo.
Investigando ms en mejorar sus desventajas, especialmente las fugas y el sellado, podra llegar a
obtenerse una gran potencia especfica (relacin potencia / peso o potencia / volumen) propia de
la concepcin original del ingeniero F. Wankel.

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Captulo 1. Breve Historia de los motores

Recientemente se ha retomado el motor Wankel como un gran candidato para la utilizacin de

algunos combustibles alternativos como el gas natural comprimido (GNC), el gas licuado de
petrleo (GLP), el hidrgeno y algunos combustibles con compuestos nitrosos. La principal
ventaja que ofrece este motor es que se evitan una gran cantidad de complejidades asociadas con
el proceso de combustin propias de los motores convencionales. En el caso particular del
hidrgeno, ste tiene una temperatura de ignicin baja lo que implica en los MCIA problemas de
pre encendido y de retrollama por el puerto de admisin. En el motor Wankel tampoco hay
problemas de encendido por puntos calientes debido a que la zona de combustin est alejada del
puerto de admisin.
En un artculo publicado en 1996, Salanki y Wallace [1], mostraron los resultados de algunos
ensayos de un motor Wankel de 2,2 kW quemando hidrgeno. Aunque el objetivo de estos
investigadores era emplear el motor Wankel como parte de un sistema de potencia hbrido (ver
Captulo 13), ha quedado de manifiesto el potencial de este motor para el uso de combustibles
alternativos, sin necesidad de pasar por tecnologas tan avanzadas al da de hoy como la pila de
combustible.
LITERATURA RECOMENDADA
1. Burn, J.M., Proyecto docente para optar al cargo de profesor titular en la Universidad
Politcnica de Madrid, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales (ETSII),
Madrid, 1996
2. Obert F. Edward, Motores de Combustin Interna, Cecsa, Mexico, 1997
3. Heywood J.B., Internal Combustion Engine Fundamentals, McGraw-Hill, New York, 1989
4. Lichty, L.C. Combustion Engine Processes, International student edition, McGraw-Hill,
1967
REFERENCIAS
[1] Salanki, P.A., Wallace, J.S., (1996 ), Evaluation of the hydrogen fueled rotary engine for
hybrid vehicle applications, SAE paper No. 960204.

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