08 Losas delgadas

Teora de Kirchhoff
Diego Andrs Alvarez Marn
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

Introduccin

Elementos laminares delgados

Losas o placas (son elementos planos)

Lminas de superficie curva

Losas:

Losas delgadas: teora de Kirchhoff

Losas gruesas (y delgadas): teora de ReissnerMindlin

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Algunas definiciones

Placa: slido paraleleppedo en el que una de

sus dimensiones (espesor t) es mucho ms
pequea que las otras dos.
Plano medio de la placa: superficie plana
equidistante de las caras mayores de la placa

Teora de Kirchhoff vs Teora de

Reissner-Mindlin
La teora de Kirchhoff asume que las secciones
ortogonales y planas al plano medio de la placa se
mantienen planas y ortogonales despues de la
deformacin de la placa. La teora de RM asume que se
mantienen planas pero NO ortogonales despus de la
deformacin.
Kirchhoff:

Reissner-Mindlin:

Hiptesis fundamentales de la
teora de Kirchhoff
1) Los puntos del plano medio solo se desplazan
verticalmente u = v = 0
2) Todos los puntos contenidos en una normal al plano
medio tienen el mismo desplazamiento vertical
3) El esfuerzo normal z es despreciable
4) Las secciones ortogonales y planas al plano medio
de la placa se mantienen planas y ortogonales
despues de la deformacin de la placa.
5) El material de la placa es elstico, lineal, isotrpico y
homogneo
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Convencin de signos, ejes de

coordenadas y desplazamientos

Campo de desplazamientos

Vector de movimientos (contiene los

desplazamientos y giros de un punto
del plano medio de la placa).

Campos de deformaciones y
esfuerzos

Ley de Hooke

Matriz constitutiva
para un elemento
elstico isotropo

Vector de
momentos
(vector de
esfuerzos
generalizados)

Recuerde que son momentos

por unidad de longitud

Matriz constitutiva de
flexin generalizada

El sub f quiere decir esfuerzos

de flexin

Vector de deformaciones generalizadas de

flexin (o vector de curvaturas)
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Principio de los trabajos virtuales

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Principio de los trabajos virtuales

12

Principio de los trabajos virtuales

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Ecuaciones de equilibrio de la placa

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Ecuacin diferencial parcial que

describe la flecha en una placa

D rigidez a flexin de la placa (flexural stiffness).

Slo es vlida para materiales elsticos e istropos

Esta ecuacin diferencial parcial junto con sus

condiciones de frontera es el punto de partida
para resolver analticamente problemas de placas
isotrpas.

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Condiciones de contorno

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Las flechas
representan los gdl
restringidos
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Fuerzas y esfuerzos cortantes

Una vez se resuelve la ecuacin diferencial
se calculan los momentos por unidad de longitud
y las fuerzas cortantes por unidad de longitud
finalmente, los esfuerzos mximos se estiman
como:
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Formulacin de elementos finitos

El problema radica en la seleccin de trminos

del polinomio ya que cada alternativa genera un
elemento diferente (y algunos de ellos no
funcionan en la prctica).
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Definiciones
Se dice que un elemento finito es conforme
cuando los desplazamientos y giros entre
elementos son continuos.
Se dice que un elemento cumple la condicin de
parcela cuando
esto garantiza que la
solucin converger a la teorica al disminuir el
tamao de la malla.
Se dice que el elemento tiene invarianza
geomtrica cuando el elemento (el polinomio) no
tiene direcciones preferenciales.
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Elemento
rectangular
de cuatro
nodos MZC
Este elemento finito
fue propuesto en
1964 por Melosh,
Zienkiewicz, Cheung
(MZC).

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Esta seleccin del campo de desplazamientos

garantiza la invarianza geomtrica (el polinomio
no tiene direcciones preferenciales). Observe que
a lo largo de los lados x=const y y=const la flecha
w vara de acuerdo con un polinomio de tercer
grado.

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Las constantes 1, 2, ..., 12se calculan haciendo

donde la matriz A est dada por:

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24

Utilizando funciones de forma, se puede expresar

el desplazamiento vertical w como:

donde:

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Funciones de forma asociadas al nodo 1

26

donde:

Para el clculo de las derivadas anteriores utilizamos:

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Reemplazando en el PTV

Carga puntual y los dos

momentos flectores que
equilibran el nodo i 28

La matriz de rigidez est dada por:

29

La matriz de rigidez est dada por:

30

El vector de fuerzas nodales equivalentes para

una carga uniformemente repartida de magnitud q
sobre el elemento es:

31

Finalmente, los momentos flectores se calculan as:

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El elemento MZC es no conforme

Es posible demostrar que aunque el campo de
desplazamientos definido por:

establece la continuidad de w entre elementos, no

garantiza, sin embargo, la continuidad de las
primeras derivadas, excepto en los nodos donde,
naturalmente, dichas derivadas toman un valor
nico.
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Elemento finito triangular de

Tocher (1962)
Este elemento asume que el campo de desplazamientos est dado por:

1
x

x
xy
y
x xy
xy y
J. L. Tocher, Analysis of plate bending using
triangular elements, Ph. D. Dissertation, Dept.
of Civil Engineering, University of California,
Berkeley, California, 1962.

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Reemplazando en el PTV

Matriz constitutiva de
flexin generalizada

Carga puntual y los dos

momentos flectores que
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equilibran el nodo i

Integracin numrica utilizando las

cuadraturas de Gauss Legendre
sobre dominios triangulares

David Dunavant, High Degree Efficient Symmetrical

Gaussian Quadrature Rules for the Triangle,
International Journal for Numerical Methods in
Engineering,Volume 21, 1985, pages 1129-1148.
http://people.sc.fsu.edu/~jburkardt/m_src/dunavant/dunavant.html

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En la tabla la
precisin indica
el grado del
polinomio que se
integra
exactamente.
En los artculos
cientficos
usualmente se
tabulan los Wi
de modo que
sumen 1. Sin
embargo en la
frmula se
requiere dividir
por 1/2. Aqu los
pesos ya se han
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dividido por 1/2.

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42

43

El elemento de Tocher es no conforme, es

decir, no respeta la condicin de continuidad de
la derivada normal a lo largo de los lados
comunes entre elementos (pero si conserva la
continuidad de los desplazamientos)
La matriz A del elemento de Tocher se vuelve
singular cuando los lados del tringulo son
paralelos a los ejes x e y.
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Unin del elemento losa con el

elemento 3D

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