UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA APLICADA

Curso: Vibraciones Mecnicas (MC 571)

Periodo de Nivelacin 2015-III

CAPTULO 4
RESPUESTA FORZADA GENERALIZADA
4.1. Funcin de respuesta impulsiva
Una causa comn de las vibraciones se debe a la aplicacin repentina de una fuerza
(por lo general de gran magnitud) de tiempo de aplicacin muy corto , la cual
produce un impulso (
) (dada por el rea sombreada de la Fig. 3, que se puede
considerar como un pulso rectangular), cuyo valor se calcula mediante la relacin:

(1)
F(t)

Fig. 1. Esquema general de

una vibracin generada
por una causa impulsiva.

Fig. 2. El mazo (tup) cae sobre el

yunque (anvil), haciendo que el
cimiento
(foundation
block)
absorba la vibracin generada.

Fig. 3. Diagrama fuerza vs

tiempo de una fuerza que
genera una respuesta impulsiva vibratoria.

Ntese que el impulso no necesariamente se aplica desde t = 0, sino mas bien desde un
instante ; sin embargo, cuando 0, el impulso puede ser muy grande. Cuando I
es unitario, y se aplica desde t = 0, la fuerza en el caso lmite ( 0) se denomina
impulso unitario, funcin impulsiva o FUNCIN DELTA DE PAUL DIRAC1, tal
que f =
= (t), definida de la siguiente manera:

0, 0
,
0,

(2)

Debe tenerse en cuenta que la funcin delta de Paul Dirac en un instante t = tiene dos propiedades:

1)
2)
3)

(t ) = 0, para t .
#
$
#
$

!" %

!" '

' "

Siendo 0 < t < . As, un impulso de magnitud

manera: F(t) = I (t ).

, que acta en t = , puede denotarse de la siguiente

)*+
)

En nuestro caso, el impulso producido por F(t) ser:

(3)

Si consideramos que en t = 0 acta un impulso unitario f, entonces:

0*
0

,-.

1 (4)

Consideremos ahora que = 0 para una masa inicialmente en reposo, con amortiguamiento en las condiciones iniciales x(0+) = x(0-) = x(0) = 0. La variacin en su
momento lineal debido al impulso provocado por una fuerza constante F ser:

3 56 0* ) 56 (07 ) = 34$ 0

34

Es decir, un impulso aplicado a un sistema masa resorte es lo mismo que aplicar

un desplazamiento inicial igual a cero (x0 = 0) y una velocidad v0, tal que:

8 =

=9

(5)

Sabiendo adems que la respuesta libre de un sistema sub-amortiguado (0 < < 1)

se obtiene a partir de la ecuacin diferencial:
A
5: + 2<=>?@ 56 + =>?@
5=0

Cuya solucin exacta, como se sabe, es:

5( ) =

B(CD *EFGHI JD )K *(JD F)K

FGHI

BL7E K

M 7EFGHIN sen(= + R)

(6)

Casos a tener en cuenta

1. Si consideramos: x0 = 0, v0 = I/m, la frmula anterior queda de la siguiente
manera:
S
5( ) =
M 7EFGHIN sen(= ) (6.1)
TF
Cuyo mximo valor tiene lugar cuando v = 0, siendo el instante:

arc tg [

BL7\K
\

(6.2)

Expresando (6.1) en trminos de un impulso unitario h(t), tal que x(t) = Ih(t),
se obtiene:

( ) =

_ `abGHI c
TF

sen(= )

(6.3)

siendo h(t) la respuesta a un impulso unitario aplicado en t = 0. Si el impulso

fuera aplicado en t = , la expresin anterior ser:
2

!"

_ `abGHI c`d
TF

sen =

!"

(6.4)

resultado vlido para t > , y cero para 0 < t < , siendo h(t) y h(t ) funciones de
respuesta impulsiva.
2. Si consideramos: v0 = 0 y 5$ 0, la frmula anterior queda de la siguiente
manera:
J
5 ( ) = D K M 7EFGHIN sen(= + R)
(6.5)
BL7\

4.2. Funcin de respuesta arbitraria

En este caso se puede emplear las respuestas impulsivas halladas en 4.1.

Fig. 4. Representacin de una fuerza vibratoria arbitraria.

Para cada intervalo de tiempo, la respuesta individual es:

5( g ) = ( g ) . ( g )
Aplicando el Principio de Superposicin, la respuesta total ser, luego de j intervalos:
j

5i j k = l ( m )( m )
gnL

Antes de dar la expresin final para la respuesta de la fuerza, el alumno debe

recordar que:
J
'(5 ) p(5 ) = $ '( )p(5 ) % (9)
3

Es la integral conocida como la integral de Duhamel o convolucin de dos funciones reales f(x) y g(x), la cual puede ser resuelta fcilmente con sus propiedades
relacionadas.
Ahora, ya que para un sistema sub-amortiguado la respuesta unitaria viene dada por
la relacin (8), y teniendo en cuenta la relacin (9), se tendr entonces que la
respuesta total generada por la fuerza arbitraria ser:
r`stuvw

9t

uvw ) }~ t
xyz)zz{z
rstz
!z|
) )
z| yzzz{zz
1

1 7)

(10)

Para un sistema en reposo antes de aplicar el impulso.

4.3. Respuesta a una Fuerza Peridica Cualquiera

Linealidad y Superposicin.- Se sabe que la ecuacin diferencial:

q:yzzz
9
q6 zz
z
q
zz{z
9z|
q: * stuvw q6 *tuvw

(11)

es lineal. Si xk(t) es la solucin de (1), entonces:

q:

9 q6

9 q

Siendo 5 la solucin de (1). Entonces: p

funciones trigonomtricas, tal que:

cos =

(k = 1; 2; ..; n)
5 . Si g(t) es una suma de

R , entonces x(t) = xp(t).

Esta propiedad obedece al Principio de Superposicin,

y se puede expresar como: A la suma de causas le
corresponde la causa de efectos. Esto permitir encontrar
la solucin de una clase muy general de fuerzas.

Fig. 5. Representacin de una fuerza vibratoria peridica.

FUERZA PERIDICA.- Es aquella funcin g, tal que g(t + T) = g(t).

Funciones as se pueden expresar como series de Fourier, en las que interviene una
frecuencia fundamental T = 2/T, y sus armnicos que tienen frecuencias n = nT. As
entonces:
D

#
nL cos =

Siendo:

sen =

(12)

(13)
} t

(14)

}~ t

(15)

Y si el sistema es sub-amortiguado, la solucin de la ED es:

7N

sen =

K
AFGHI

#
nL

F N7 * F N7
K

K
FGHI
7 F K *F

(16)

Con = Frecuencia natural del sistema sin accin de fuerza excitatriz, siendo adems:

tan R

K
FGHI
7 F K

(17)

Las series de Fourier son sumamente tiles y relativamente fciles de calcular, debido
a la propiedad especial de ortogonalidad de las funciones trigonomtricas, tal que, si
T = 2
/T:

0 3

sen= sen3= %
3 =
2
$

cos=
$

0 3

cos3= % =
3 =
2

cos= sen3= % = 0
$

EL PROFESOR DEL CURSO: JMCM

Lima, 8 de febrero del 2016