PROYECTOS TENTATIVOS PARA SU DISEO Y

CONSTRUCCIN.

TIPO: MONOGRAFA 2
Alumnos:
Fernndez Villanueva, David Benjamn.
Davirn Melgarejo, Michael Smith
Martnez Rojas, Moiss Enrique
Pascual Segovia Germn Andre
Solrzano Chuquimantari, Joubert Denhan
Salvo Acua, Wladimir kelbert

CURSO:
PROFESOR:

Metodologa de la Investigacin
ing Oliveros

FECHA DE ENTREGA:

04 / 11 / 2016

2016-II

Contenido
Resumen de proyectos................................................................................... 4

I.
II.

Presentacin de proyectos...........................................................................5

2.1
Diseo e implementacin de un robot mvil para inspeccin, traslado y
destruccin de objetos explosivos militares (EOD) y objetos explosivos improvisados
(IED). 5
2.1.1

Resumen........................................................................................ 5

2.1.2

Necesidad y definicin del problema....................................................5

2.1.3

Objetivo general y especfico.............................................................6

2.1.4

Descripcin de la solucin propuesta...................................................6

2.1.5

Marco terico............................................................................... 10

2.1.6

Aplicaciones y usos potenciales.........................................................10

2.1.7

Cronograma................................................................................. 11

2.1.8

Presupuesto.................................................................................. 12

2.1.9

Descripcin del producto final.........................................................12

2.1.10

Conclusiones y Recomendaciones.....................................................12

2.2
. GENERACIN DE ENERGA ELCTRICA EN LA ESTACIN
UNI DEL METROPOLITANO MEDIANTE BALDOSAS
PIEZOELECTRICAS.................................................................................. 13
2.2.1

OBJETIVO GENERAL....................................................................13

2.2.2

OBJETIVOS ESPECFICOS.............................................................13

2.2.3

ALCANCE................................................................................... 13

2.2.4

LIMITACIN................................................................................ 14

2.2.5

FUNDAMENTO TERICO..............................................................14

HISTORIA................................................................................................ 14
CLASES DE CRISTALES DE SUSTANCIAS QUE CONTIENEN
PIEZOELECTRICIDAD............................................................................... 14
2.2.6

POSIBILIDAD TECNOLOGICA.......................................................16

2.2.7

ANLISIS DE FSICO....................................................................16

2.2.8

ANALISIS ECONOMICO................................................................17

2.2.9

ANALISIS DE IMPACTO AMBIENTAL.............................................17

2.2.10

CONCLUSIONES..........................................................................17

2.3
2.3.1

Implementacin de una planta recicladora de papel en la UNI...........................18

Resumen........................................................................................ 18

2.4
IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE MANTENIMIENTO PARA UN
CASINO......................................................................................................... 31
ASPECTOS GENERALES DE LA EMPRESA.....................................................32
2.4.1 Creacin y Rubro:............................................................................... 32
2.4.2 Organigrama estructural y funcional:...................................................33
1

2.4.3 OBJETIVOS........................................................................................ 34
FUNDAMENTO TERICO DEL MANTENIMIENTO.............................................35
2.4.4 Gestin de mantenimiento:.................................................................35
2.4.5 Mantenimiento Correctivo:..................................................................35
2.4.6 Mantenimiento Preventivo:..................................................................35
2.4.7 Mantenimiento Predictivo:...................................................................36
2.4.8 Mantenimiento Proactivo:...................................................................36
2.4.9 Mantenimiento Productivo Total (T.P.M.)...............................................36
2.4.10 Mantenimiento centrado en la confiabilidad (R.C.M.)...........................38
2.4.11 Disponibilidad:.................................................................................. 39
2.4.12

Mantenibilidad:.............................................................................. 40

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................41

2.4.12. Situacin del rea de mantenimiento:................................................41
2.4.13 Identificacin del problema:..............................................................41
4.3.

PROPUESTA O SOLUCIN:................................................................42

2.4.13 Recursos para la gestin del mantenimiento:.....................................43

2.4.14 Recursos humanos:..........................................................................44
2.4.15 Recursos econmicos:......................................................................44
2.4.16 Recursos materiales:........................................................................44
2.4.17 Recursos tecnolgicos:....................................................................44
2.4.18 Objetivos especficos del rea de mantenimiento:..............................44
2.4.19 Organigrama propuesto para el rea de mantenimiento......................46
2.4.20 Implementacin de los procedimientos para la gestin del
mantenimiento:.......................................................................................... 46
2.4.21 Plan estratgico:............................................................................... 47
2.4.21 Plan operativo anual:........................................................................49
2.4.22 El Presupuesto anual:.......................................................................51
2.4.23 Inventario Tcnico............................................................................ 52
2.4.24 Control de servicios bsicos:............................................................53
2.4.25 Elaboracin de proyectos de mejora:.................................................53

2.5 SISTEMA DE RIEGO TECNIFICADO POR GOTEO ACCIONADO POR

ENERGA ELICA PARA 5 HECTREAS EN EL NORTE DEL PER..........54
2.5.1 OBJETIVO GENERAL.........................................................................54
2.5.2 OBJETIVOS ESPECFICOS...................................................................54

2.5.3 FUNDAMENTO TERICO..................................................................54

_Toc466014310
2.5.4 SISTEMAS DE RIEGO TECNIFICADO....................................................57
_Toc466014313
2.5.5 POSIBLES SOLUCIONES........................................................................63
2.5.6 ANLISIS DE FSICO............................................................................. 64
_Toc466014316
2.5.7 ANLISIS ECONMICO.........................................................................65
2.5.8 CONCLUSIONES................................................................................... 66
2.6 ANALISIS, MODELAMIENTO E IMPLEMENTACION DE UN
EXSOESQUELETO HUMANO DE MIEMBROS INFERIORES PARA LA
ASISTENCIA DEL MOVIMIENTO SEDESTACION A
BIPEDESTACION
.
2.6.1

Resumen 67

2.6.2

Ambitos de Aplicacin 67

2.6.3

Objetivos68

2.6.4

Principales Hitos 68

2.6.5

Antecedentes 68

2.6.6

Hipotesis70

2.6.7

Descripcion Tecnica y Metodologia70

2.6.8

Conclusiones7|

2.6.9

Cronograma de Actividades 72

2.6.10 Presupuesto 74

I.

Resumen de proyectos.

La descripcin de cada proyecto se encuentra en el Captulo II de este documento.

El criterio de evaluacin de cada uno de los proyectos es asignando valores entre 0 y 10, en la que 0 es baja calificacin, y 10 califica como excelente
en lo que le corresponda.

Proyecto

Tiempo de
realizacin

Costo de
investigacin

Posibilidad
Tecnolgica

Diseo e implementacin de
un robot mvil para
inspeccin, traslado y
destruccin de objetos
explosivos militares (EOD) y
objetos explosivos
improvisados (IED).
Generacin de energa
elctrica en la estacin UNI
del metropolitano mediante
baldosas piezoelctricas.

sistema de riego
tecnificado por goteo
accionado por
energa elica para 5
hectreas en el norte del
per

3
4
5
6

Rentabilida
d

Grado de
inversin

Impacto
ambiental

Disponibilidad de
insumos

Aceptaci
n social

Suma

Mayor
abarcacin
social
3

-3

44

49

49

II.

Presentacin de proyectos
II.1 Diseo e implementacin de un robot mvil para inspeccin,
traslado y destruccin de objetos explosivos militares (EOD) y
objetos explosivos improvisados (IED).
II.1.1 Resumen
A medida que la robtica avanza, el hombre encuentra cada vez ms
aplicaciones para los robots; cada vez son ms frecuentes situaciones en donde se
requiere la manipulacin de sustancias peligrosas, tales como: Sustancias qumicas,
biolgicas, radiactivas, nucleares o explosivas (CBRNE); o en ciertos casos el
reconocimiento de ambientes hostiles o cubrimiento de zonas de alto riesgo de
desastre.
No hace ms de un ao, exactamente lunes 07 de septiembre del 2015, falleci
un miembro de la Unidad de Desactivacin de Explosivos (UDEX) quien intent
desactivar una de las dos granadas dejadas frente a un colegio en Villa El Salvador.
Ante este hecho y muchos otros similares, lleva a preguntarnos cmo se est
utilizando la tecnologa para prevenir este tipo de sucesos indeseables.
Nosotros como futuros ingenieros, estamos en la obligacin de aplicar nuestros
conocimientos para solucionar los problemas de nuestra sociedad, motivo por el
cual presentamos un proyecto que d solucin a este problema.

II.1.2 Necesidad y definicin del problema

A) Identificacin del problema
Los Efectivos de la Unidad de Desactivacin de Explosivos (UDEX) de la Polica
Nacional siempre estn en peligro constante ya que no se dan abasto con el nico
Robot antiexplosivos que poseen, el mk2, adems cada unidad es demasiados caros
porque son comprados a pases extranjeros.

Imagen 1. Divisin de explosivos de la Polica

Nacional del Per.

Imagen 2. Robot Vanguard, adquirido por la PNP en el

2012 por un valor de S/. 200 000.00

B) Definicin del problema

Neutralizacin de objetos explosivos militares (EOD) y objetos explosivos
improvisados (IED).

II.1.3 Objetivo general y especfico

A) Objetivo General
Construir un robot mvil para Inspeccionar e identificar objetos explosivos
militares (EOD) y objetos explosivos improvisados (IED), as mismo contribuir con
la misin de la universidad de solucionar los problemas de la sociedad.
B) Objetivo Especfico
a. Diseo y construccin de la estructura mecnica usando herramientas
computacionales CAD, como SolidWorks y de simulacin como Matlab.
b. Diseo y construccin del sistema electrnico usando herramientas
computacionales de modelado, como Altium Designer.
c. Seleccin de los sensores, actuadores, tarjetas de control, dispositivos de
comunicacin y suministros de energa, los constituyen el Harware electrnico
del vehculo.
d. Diseo y programacin de un algoritmo de control.

II.1.4 Descripcin de la solucin propuesta

A) Requerimientos
La solucin debe cumplir con los siguientes objetivos:
a. Control a distancia.
b. Inspeccin de zonas peligrosas por explosin.
c. Ligero y fcil transporte.
d. Proteccin MIL-STD-810. (militar e industrial)
e. Proteccin IP65 (polvo y agua)
B) Solucin Propuesta
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN ROBOT MVIL PARA
INSPECCIN, TRASLADO Y DESTRUCCIN DE OBJETOS
EXPLOSIVOS MILITARES (EOD) Y OBJETOS EXPLOSIVOS
IMPROVISADOS (IED).
Caractersticas especficas
Estas caractersticas se toman en funcin de los requerimientos y de las
soluciones existentes (ver tabla 1)
Precio
Masa
Carga mxima
Dimensiones
Tiempo en
movimiento
Velocidad
mx.
Radio de giro
Pendientes
Escaleras
inclinadas
Obstculos
verticales
Brazo
manipulador

S/. 30,000.0 (mx.)

50kg (mx.)
0.68m*0.326m*0.302m (largo-ancho-alto) (sujeto a variaciones)
3 hrs.
8km/h
0 (traccin diferencial)
45
45
-6.0 kg (brazo extendido al mximo).
13.72 kg (brazo retrado).
Alcance vertical: 0.99 m.
Alcance horizontal: 0.723 m.

Autonoma
Comunicacin
Puertos de
expansin
Grado de
proteccin
Controlador

-650m
Sensores, manipulador de armas, cmaras de video, etc.
IP65.
MIL-STD-810.
Mono-control.

Imagen 3. Imagen conceptual referencial.

Tabla 1. Tabla de caractersticas de las principales soluciones existentes en el mercado.

Vanguard MK2
Precio
Masa

$ 70,000
48.0 kg (Total)

Carga mxima
Dimensiones

-0.915m*0.435m*0.405
m (largo-ancho-alto)
2-3 horas

510 PackBot

710 Kobra

310 SUGV

$100,000
14.3 kg
plataforma
mvil (sin
bateras).
9.6 kg
manipulador.
---

-166.4 kg
plataforma mvil
(incluido batera
intercambiable).
60.3 kg
manipulador.
---

$155,000
8.3 kg
plataforma
mvil (sin
bateras).
3.7 kg
manipulador.
---

8hrs.+

10 hrs.+

6hrs.+

--

9.3 km/h.

12.9 km/h

Radio de giro

--

0 (cero).

Pendientes
Escaleras
inclinadas
Obstculos
verticales
Brazo
manipulador

40
40

Autonoma

Tiempo en
movimiento
Velocidad mx.

Dragon Runner - 20

Talon V

SOLUCIN

-9.07 kg

$230,000
68.03-102.05 kg

S/. 50,000.0
40kg (mx.)

0.58m*0.381m*0.177m
(largo-ancho-alto)
3-4 hrs.

68 kg
0.87m*0.577m*0.838
m (largo-ancho-alto)
3-4 hrs.

0.68m*0.326m*0.302m
(largo-ancho-alto)
3 hrs.

6.4 km/h

9.65 km/h

8km/h

0 (cero).

10 km/h.
Control con
velocidad
variable.
0 (cero).

--

45
45

55
55

45
45

-s

1.33 m (dimetro de
giro)
-45

--

--

30.5 cm.

--

--

--

8.0 kg (brazo extendido

al mximo).
18.2 kg (brazo retrado).
Alcance vertical: 132
cm.
Alcance horizontal: 96.5
cm.

5kg con
mxima
extensin de
brazo (187cm).
20kg con brazo
retrado.

81cm, con
manipulador.
34.9 kg con
mxima
extensin de
brazo (190.5cm).
150 kg con brazo
retrado.

5.4 kg con
mxima
extensin de
brazo (100cm).
10 kg con
brazo retrado.

4.5 kg mxima carga.

49.89 kg. Mx.

Alcance horizontal:
1.57m (desde el filo
frontal ms alejado).
Alcance vertical:
1.95m (desde el piso).
Gripper: rotacin de
360 (continuo).

6.0 kg (brazo extendido

al mximo).
13.72 kg (brazo
retrado).
Alcance vertical: 0.99
m.
Alcance horizontal:
0.723 m.

--

4 das y 4
noches con

4 das y 4 noches
con cmaras con

4 das y 4
noches con

--

--

--

45
45

Comunicacin
Puertos de
expansin

---

Grado de
proteccin

--

Controlador

--

cmaras con
zoom e
iluminacin y
audio
bidireccional
activos.
1000 m.
Cmaras,
sensores,
manipuladores
y disruptores.
IP67 (polvo y
agua).
MIL-STD-810.
(militar e
industrial)
Control
mltiple

zoom e
iluminacin y
audio
bidireccional
activos.

cmaras con
zoom e
iluminacin

1000 m.
Cmaras,
sensores,
manipuladores y
disruptores.
IP67 (polvo y
agua).
MIL-STD-810.
(militar e
industrial)
Control mltiple

1000m,
Cmaras,
sensores,
manipuladores
y disruptores
IP67 (polvo y
agua).
MIL-STD-810.
(militar e
industrial)
Control
mltiple

650 m
Sensores, manipulador
de armas, cmaras de
video, etc.

-Sensores, manipulador
de armas, cmaras de
video, etc.

650m
Sensores, manipulador
de armas, cmaras de
video, etc.

IP65 (polvo y chorro de

agua a baja presin).

--

IP65.
MIL-STD-810.

Control mltiple

--

Mono-control.

II.1.5 Marco terico

Elementos bsicos de un sistema teleoperado
1. Teleoperador
2. Dispositivo teleoperado
3. Interfaz
4. Control y canales de comunicacin
5. Sensores

Imagen 4. Elementos bsicos de un sistema teleoperado.

II.1.6 Aplicaciones y usos potenciales

A) Aplicaciones
1. Principales sectores de aplicacin de los robots mviles:
2. Inspeccin y mantenimiento: Hacer llegar la automatizacin a entornos
de difcil acceso o peligrosos.
3. Limpieza.
4. Seguridad y defensa.
5. Sistema logstico.
6. Agricultura.
7. Entretenimiento.
B) Usos potenciales
Profesionales que realizan trabajos en mantenimiento, seguridad, agricultura,
etc. AL ser un producto de uso simple, tambin puede ser usado por aficionados
y pblico en general.

10

II.1.7 Cronograma
Cronograma con los aspectos ms generales del proyecto.

11

II.1.8 Presupuesto
Presupuesto sin considerar las horas hombre.
Implemento
Oruga de metal
Transmisor de Audio y Video
Cmara hd
Joystick
GPS (bsico)
Motor DC 24V enconder (x2)
Arduino DUE
Batera plomo
Batera litio
Plancha de acero
Estructura (maquinado)

Costo en soles (S/.)

198.67
608.48
300.00
180.00
140.00
480.00
200.00
60.00
60.00
150.00
200.00

TOTAL

2677.15

II.1.9 Descripcin del producto final

El robot mvil ser modular, incorporando los siguientes mdulos:
1. Subsistema mecnico.
2. Subsistema electrnico.
3. Subsistema sensores y actuadores
4. Subsistema de control.

II.1.10 Conclusiones y Recomendaciones

1. En el desarrollo del proyecto podemos hacer mejoras en al proceso (costo
de fabricacin), que es una forma de innovacin, llamada innovacin de
proceso, con lo cual estaremos impulsando a nuestro pas al desarrollo
tecnolgico.
2. El diseo de esta mquina mecatrnica, ser solo un prototipo con
caractersticas similares a los existentes en el mercado.
3. El diseo de este robot ser de mucha ayuda para las operaciones de riesgo
al momento de inspeccionar, trasladar y destruccin de artefactos
explosivos.
4. Es necesario tener todas las variables del problema para poder tener un
criterio adecuado a la hora de escoger los materiales y equipos.

12

II.2 . GENERACIN DE ENERGA ELCTRICA EN LA

ESTACIN UNI DEL METROPOLITANO MEDIANTE
BALDOSAS PIEZOELECTRICAS

II.2.1 OBJETIVO GENERAL

Implementar
Metropolitano,

baldosas

piezoelctricas

permitiendo

la

en

generacin

la
de

Estacin
energa

UNI

del

elctrica

producida por el peso de los pasajeros al transitar por ellos.

II.2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Conocer el sistema de funcionamiento, recopilando la informacin

necesaria.
Especificar las formas, funcionalidad y aplicabilidad de este sistema.
Aprovechar la energa generada en la estacin, para su demanda

energtica.
Anlisis Econmico.

II.2.3 ALCANCE

El presente estudio explora las alternativas de generacin de energa

(renovable).
El estudio abarca nicamente a zonas donde el flujo de personas es
masivo en lima, como las estaciones del metropolitano de lima.

13

II.2.4 LIMITACIN

Falta de informacin en nuestro medio acerca del tema de generacin

elctrica por piezoelctrico.

Banco de datos incompletos

Metropolitano Protransporte de Lima.

Documentacin compleja, para el ingreso a los ambientes de la

no

actualizados,

del

instituto

estacin.

II.2.5 FUNDAMENTO TERICO

HISTORIA
En

1880,

Jacques

Pierre

Curie

descubrieron una inusual caracterstica

en ciertos cristales minerales, ya que
cuando estos cristales eran sometidos a
una fuerza mecnica, estos cristales se
polarizaban, ya que la tensin y la
compresin generan voltaje de polaridad opuesta. Este descubrimiento
dio

paso

la

tecnologa

que

conocemos

actualmente

llamada

piezoelectricidad. La evolucin tecnolgica de los materiales cermicos

suplant a los materiales piezoelctricos naturales, y expandieron en
variedad la siguiente generacin de materiales piezoelctricos, usados
en aplicaciones para la acstica, ptica, medicina y comunicacin
inalmbrica. Los elementos piezoelctricos son fabricados de simples
cristales de niobato de litio, cuarzo sinttico, y otros materiales que
pueden

exhibir

superiores,

propiedades

relativo

los

piezoelctricas

elementos

poli

significativamente
cristalinos.

Relativa

insensibilidad a la temperatura, factores elevados de conversin de

energa elctrica y energa mecnica, entre otros atributos, hacen que
ha estos materiales se les pueda dar un gran uso.

CLASES DE CRISTALES DE SUSTANCIAS QUE CONTIENEN

PIEZOELECTRICIDAD
Dentro de los 32 grupos cristalogrficos existen 21 que no tienen centro
de simetra. De estos, unos 20 exhiben directamente piezoelectricidad (el
14

nmero 21 es la clase cbica 432). Diez de ellos son polares; es decir:

presentan

polarizacin

instantnea,

debido

que

en

su celda

unidad contienen un dipolo elctrico, y el material exhibe piroelectricidad.

De estos cuando la direccin del dipolo puede invertirse mediante
aplicacin de un campo elctrico algunos son adems ferroelctricos.

Las clases cristalogrficas son:

Clases cristalogrficas piezoelctricas: 1, 2, m, 222, mm2, 4, -4, 422,

4mm, -42m, 3, 32, 3m, 6, -6, 622, 6mm, -62m, 23, -43m.
Clases cristalogrficas piroelctricas: 1, 2, m, mm2, 4, 4mm, 3, 3m, 6,
6mm.
La demostracin de la ecuacin de la piezoelectricidad VER ANEXO 1.

USOS:

Uno de los usos ms extendidos de este tipo de cristales sucede en

los encendedores elctricos. En su interior llevan un cristal piezoelctrico al
cual golpea bruscamente el mecanismo de encendido. Este golpe seco
provoca una elevada concentracin de carga elctrica, capaz de crear
un arco voltaico o chispa, que enciende el mechero.
Otra aplicacin importante de un cristal piezoelctrico es su utilizacin como
sensor de vibracin. Cada una de las variaciones de presin producidas por
la vibracin provoca un pulso de corriente proporcional a la fuerza ejercida.
Fcilmente se ha convertido una vibracin mecnica en una seal elctrica
lista para amplificar. Basta conectar un cable elctrico a cada una de
las caras del cristal y enviar esta seal hacia un amplificador. Por ejemplo,
en pastillas piezoelctricas de guitarra.

West Ham Station - Olympics 2012, London

15

II.2.6 POSIBILIDAD TECNOLOGICA

La tecnologa

piezoelctrica es

relativamente

nueva

en

trminos

de

conocimiento social, y a nivel nacional casi nula, consiste en el uso de

cristales, naturales o artificiales, que al ser sometidos a esfuerzos
mecnicos liberan cargas elctricas.
Cuntas personas transitan por el centro de una ciudad, por la entrada del
metro, pasillos de la universidad, energa que no se utiliza, que la
desperdiciamos, por este motivo, el proyecto pretende utilizar dicha
energa, creando un sistema que la aproveche y transforme en energa
elctrica, utilizndola en la misma ubicacin.

II.2.7 ANLISIS DE FSICO

COSTOS TOTALES DE INVERSIN DEL PROYECTO

INVERSIN PARA EL PROYECTO

ITEM

Cantida
d

Costo Unitario
(S/.)

Costo Total
(S/.)

Inicio del proyecto

S/. 250.00

Planificacin

S/. 12,142.00

Baldosas Piezoelctricas

36

345

S/. 12,420.00

S/. 2,875.00

Ejecucin de la obra

Control de la obra

S/. 3,100.00

Supervisin de la obra

S/. 700.00

TOTAL INVERSION INICIAL

S/. 31,487.00

Fuente: Elaboracin Propia

16

II.2.8 ANALISIS ECONOMICO

La siguiente tabla, se observa las 6 partes principales, en las que se divide
el proyecto.

PROYECTO: ALUMBRADO DE LA ESTACIN UNI DEL

METROPOLITANO MEDIANTE BALDOSAS
PIEZOELCTRICAS
1. INICIO
2. PLANIFICACIN

S/.31,487.00
S/.250.00
S/.24,562.00

3. EJECUCIN DE LA OBRA

S/.2.875.00

4. CONTROL DE LA OBRA

S/.3,100.00

5. PRUEBA DEL PRODUCTO FINAL

6. CIERRE

S/.700.00
S/.0.00

II.2.9 ANALISIS DE IMPACTO AMBIENTAL

La empresa Pavegen est desarrollando desde 2009 un modelo de baldosa
que genera energa limpia cada vez que la pisamos. Un concepto
revolucionario cuyo uso masivo podra dar un empujn a la generacin local
de electricidad a partir de fuentes renovables.
Las baldosas de Piezoelctricas estn fabricadas con materiales reciclados y
son reciclables en unos 80%, resistentes al agua. Pueden aguantar 5 aos
de uso intensivo. La capa superior est fabricada con neumticos reciclados.

II.2.10 CONCLUSIONES

Del anlisis econmico se concluye que el proyecto es rentable

debido a que el TIR hallado resulta 19% en un periodo de 3
aos.

Se pudo evidenciar que el flujo de personas que ingresan y

egresan a la estacin UNI del Metropolitano es bastante elevado
durante el ao, lo cual es un determinante para poner en
marcha ste tipo de proyectos.

17

Las baldosas piezoelctricas son un aporte a la sociedad debido

a que es una forma de energa renovable que reduce
considerablemente la contaminacin ambiental.

II.3

Implementacin de una planta recicladora de papel en la UNI.

II.3.1

Resumen

En la actualidad se sabe que para producir una tonelada de papel; de

buena calidad se necesitan tallar 5.3 Ha de rboles, 440 m 3 de agua y 7600
kW-h de energa elctrica; de calidad ordinaria se necesitan tallar 3.8 Ha de
rboles, 280 m3 de agua y 4750 kW-h de energa elctrica; y finalmente
para el papel reciclado se necesita 1.8 m3 de agua y 2750 kW-h de energa
elctrica y no se necesita de arbole para su fabricacin.
Finalmente se puede inferir fcilmente que para la produccin de papel con
papel reciclado es ms barato en energa elctrica, en el gasto de agua y
por sobre todas las cosas ya no se tendrn que talar mas rboles.

II.3.2 Necesidad y definicin del problema

A) Identificacin del problema
-

II.3.3

Uso excesivo e innecesario del papel en la Facultad de Ingeniera

Mecnica (FIM), debido a la gran demanda de impresiones
consecuente a los informes y los diversos trabajos de los cursos
adems de papeles de borrador (bulky) y empleados en las
fotocopiadoras en la que los alumnos lo utilizan para practicar para
sus exmenes.
Sistema de reciclaje inadecuado en la Facultad de Ingeniera
Mecnica (FIM), a pesar de que en la facultad se halla instalados
tachos de reciclaje no se realizan un adecuado uso de este sistema,
la comunidad de la FIM arroja sus desechos en cualquier tacho
indiferentemente del color al que le pertenece.
Objetivos general y especifico

A) Objetivo General
Implementar una mini planta de reciclaje de papel en la UNI, con el fin
de disminuir la tala de rboles.
B) Objetivo Especifico
Determinar el uso alternativo de papel que dan los alumnos.
Determinar la demanda del papel bond y bulky.
Determinar si los alumnos estn dispuestos a usar papel reciclado.
II.3.4

Descripcin de la solucin propuesta

18

A) Diagrama de actividades
ACTIVIDAD
NOMBRE DE ACTIVIDADES
A
1. Definir objetivos
B
2. Definir nivel
C
3. Definir enfoque
4. Recoleccin de datos
D
4.1. Planear a quienes se les har la encuesta
4.2. Planear la direccin de las encuestas (va redes sociales,
E
Facebook, whatssap, etc)
F
4.3. Plantear preguntas para las encuestas (lluvia de ideas)
G
4.4. Elaborar las encuestas
H
4.5. Tomar encuestas
I
4.6. Recepcionar las encuestas
J
4.7. Preparar entrevista
K
4.8. Planear a quienes se harn las entrevistas
L
4.9. Plantear preguntas para las entrevistas (lluvia de ideas)
M
4.10. Buscar personas que tengan mayor acceso a los entrevistados
N
4.11. Entrevistar
O
4.12. Bsqueda de informacin en internet
P
4.13. Bsqueda de informacin en libros, tesis, paper.
Q
4.14. Consultar informacin en el instituto de estadsticas
R
4.15. Consultar con expertos en el tema del proyecto.
5. Anlisis de resultados
S
5.1. Buscar los mtodos ms apropiados para el anlisis
T
5.2. Ordenar datos
U
5.3. Procesar datos
V
5.4. Anlisis e interpretacin de datos
W
5.5. Comparar los resultados obtenidos con otra informacin
6. Reportar los descubrimientos
X
6.1. Mencionar las conclusiones
Y
6.2. Lecciones aprendidas

19

B) Diagrama de Red y Ruta Critica

C)

D)
E)
F)
G)
H)
I)
J)
K)
L)
M)
M)
M)
M)
N)
O)
P)
Q)
R)
S)
T)

20

U) Descripcin de la solucin propuesta

V)

OBTENCION DE PAPEL BLANCO A PARTIR DE PAPEL

RECICLADO

Recoleccin de papel
W)
X) Se determin que habr en cada facultad de la universidad unas cajas
ubicadas en cada biblioteca y hall de la facultad, se aclara que se
prefiere usar cajas y no tachos o botes de papel de reciclaje de papel
debido a dos principales motivos; el primero de estos y ms importantes
es que al colocar un tacho donde solo se arroje el papel esto no se
respetara, y los alumnos (como hoy en da lo hacen) votan cualquier
tipo de desperdicio ah. Y la segunda razn por la que preferiremos
cajas es por el ahorro de plsticos.
Y) Es importante aclarar que si bien es cierto que en la UNI se consuma
ms de 1 milln de hojas BOND mensual estn solo por el alumnado;
los clculos se basan en que un 25 % de las hojas que se consuman en
la UNI sern reciclados, es un dato real debido principalmente a que las
hojas Bond que usan los alumnos segn hemos entrevistado, lo usan
casi en su mayora, adems que las hojas Bond impresas o escritas se
convierten intiles mayormente despus de parciales o acabando el
semestre, adems un factor importante es la poca respuesta y poco

inters por los alumnos

hacia el reciclaje..
Z)
Transporte del papel
AA)
Se decidi por usar un vehculo tipo camioneta, los datos
tcnicos se especifican en la parte inferior, el cual est disponible en el
mercado. Se dise que la recoleccin sea cada quince, esto debido
principalmente a que segn nuestros clculos por mes en toda la UNI
se recogera 1506.45 kg de papel, lo cual no es mucho en comparacin
a la carga que nuestro vehculo puede soportar.

21

AB)

AC)
AD)
Prensado de papel
AE)
Se decidi por una compactadora del tipo HSM V-Press 60
dispuesta en el mercado actual por la empresa Asturalba.
AF)Se decidi por esta mquina compactadora debido a su simpleza, ya
que no necesita electricidad ni de componentes hidrulicos o
neumticos. As mismo se ajusta a nuestras necesidades ya que al
momento de buscar maquinas compactadoras, encontramos mquinas
muy pequeas manuales, y otras muy grandes que para nuestro caso
estara sobredimensionado, y a su vez tendra que estar en un sitio fijo.
A diferencia de lo que nosotros hemos propuesto que la compactadora
22

sea mvil y pueda transportarse en la camioneta, para que as pueda ir

a cada facultad y compactarse ah mismo.
AG)

AH)
AI) A continuacin se detallan las caractersticas tcnicas de la
compactadora:
AJ)

Pastificacin
AK)
Este proceso consiste en la produccin de pasta de papel a
partir del papel reciclado. Existen diferentes procesos para la obtencin
de la pasta o pulpa, desde colocar qumicos o disolventes en agua a
altas temperaturas en una tina trituradora hasta utilizar mquinas
sofisticadas.

23

AL)Se escogi una mquina muy usada en la industria del reciclaje y

produccin de papel se trata de la mquina pulper.
AM)
En esta mquina se le agrega agua, casi un 99% de la
capacidad, y tambin qumicos disolventes.
AN)
El disolvente solo es necesario si se requiere que el proceso se
de en el menor tiempo posible, en nuestro caso por tratarse de 1506.45
kg al mes no ser necesario ya que es poco a comparacin de
empresas de tal rubro del reciclaje de papel.
AO)
La descripcin de la mquina Pulper desintegrador de pasta de
papel de alta concentracin es la siguiente:
AP)
El Pulper desintegrador de pasta de papel de alta concentracin puede
producir pasta de papel de residuos de papel con una consistencia de
10 a 15%. Comparado con el pulper de baja consistencia, la mquina
usa de 25 a 30% menos energa. Tambin puede ahorrar energa hasta
en un 50% y productos qumicos hasta un 20% durante la operacin.
AQ)
Cuando el pulper desintegrador de pasta de papel de alta concentracin
fabrica pasta compuesta de residuos de papel con muchas impurezas,
tales como plsticos, metales y madera, no aplastar estas impurezas.
De esta manera, puede facilitar la purificacin en los procesos
posteriores.
Con estructura compacta, fcil operacin y calidad confiable, esta
Pulper desintegrador de pasta de papel es altamente reconocida por
clientes en varios pases como Per e Indonesia.
AR)
Aplicacin:
AS)
El pulper desintegrador de pasta de papel es ampliamente usado en el
destintado de residuos de papel. Con una consistencia del 15 hasta
17% ms el efecto de la fuerza fsica y la fuerza qumica combinadas, la
mquina puede desintegrar residuos de papel blanco, tales como papel
peridico, revistas, y papel compuesto, en fibras y puede separar las
fibras de la impurezas tales como tintas y plsticos. Este equipo de
hacer pasta de papel es principalmente aplicado al reciclaje de residuos
de papel y las industrias de fabricacin de papel.
AT)
Estructura:
El Pulper desintegrador de pasta de papel de alta concentracin se
compone de partes principales como su cuba de acero, rotor vertical
helicoidal, mecanismo de impulsin y dispositivo de descarga.
AU)
El rotor es helicoidal de tres hilos de paso y dimetro variable.
Cuando el rotor gira, el material con una consistencia de 15 y hasta
17% fluye por las fuerzas helicoidales en la direccin de arriba abajo, de
afuera hacia adentro, y del centro a la periferia. El flujo axial
intensificado del material hace que las fibras rocen entre s as como el
24

brazo espiral. De este modo, los residuos de papel son convertidos en

fibras, y mientras tanto, la tinta tambin sale de las fibras.
AV)Especificaciones del Pulper desintegrador de pasta de papel de alta
concentracin
AW)
AX)
AY)

AZ)
Separacin de impurezas
25

BA)
BB)

En este caso se busc la mejor opcin para esta actividad y se

pudo encontrar esta mquina denominada separador de impurezas, a

continuacin, se nombrar sus especificacin y descripcin.
BC)

Separador de impurezas:

BD)

La serie ZDF del separador de impurezas es un producto que

simplifica enormemente la fabricacin de la pasta y con un bajo

consume de energa. Es ampliamente usado en el reciclaje de papel
residual y en el campo de la fabricacin de papel, y es cada vez ms
popular con clientes en Panam, Ecuador, Per, Indonesia, entre otros
pases.
BE)

Aplicacin

BF)Nuestro Separador de impurezas est diseado para desfibrar material

y separar impurezas de las fibras. Es empleado despus del pulper
para separar impurezas livianas y pesadas en la pasta y para desfibrar
el papel posteriormente.
BG)

Estructura y Caractersticas

BH)

1. El separador de impurezas consiste de una cuba de acero,

separador de rotor horizontal, mecanismo de impulsin y tubera de

entrada.
BI) 2. Gracias a la placa del vertedero dentro del separador, las impurezas
pesadas se depositan en el fondo mientras el material y las impurezas
livianas entran la zona e circulacin para ser luego filtrados. Cuando el
rotor gira, el material es succionado axialmente y expulsado a altas
velocidades desde la periferia del impulsor. De este modo, la circulacin
de turbulencia se intensifica.
BJ) 3. Mediante el ajuste del vertedero y del espacio libre entre el impulsor y
la placa del tamiz, se puede controlar la cantidad y calidad de la pasta.
BK)

4. El separador puede trabajar conjuntamente con el pulper para

remover impurezas livianas y pesadas, mejorando la capacidad de

produccin del Pulper desintegrador de pasta de papel.
BL) Ac se dan algunas imgenes de la mquina:

26

BM)

BN)

Especificaciones del Separador de impurezas

BO)

BP)

BQ)

BR)

BS)

BT)

Mod

Can

dimetr

Co

del

agu

jero

del
tam

iz

(m
m)

P
r
o
d
u
c
c
i

27

(
m
3

/
h
)

BU)

BV)

BW)

ZDF

100

BX)

CA)

CJ) 2
0

CK)

CB)

4~1

CD)

CE)

CI)

BY)
BZ)

CH)

CC)

CN)

CF)

CG)

2.5

0
0

CO)

CP)

CQ)

CT)

ZDF

400

~
5
0
0

CU)

CV)

CW)

CZ)

ZDF

600

~
7
0
0

DA)

DB)

DC)

DF)

ZDF

800

28

9
0
0

DG)

DH)

DI)

DL)

ZDF

100

0
~
1
1
0
0

DM)

DN)

DO)

DR)

ZDF

120

0
~
1
3
0
0

DS)

DT)

DU)

DV)

DW)

DX)

ZDF

30~

6~1

2.5

DY)

DZ)

EA)

ED)

ZDF

60~

EG)

EJ)

8
0

EE)
ZDF

EF) 1
2
0
~
1
5
0

29

EK)

EL) 1

ZDF

EM)

EP)

0
~
2
1
0

EQ)

ER)

ES)

EV)

ZDF

220

~
2
5
0

EW)

EX)

EY)

FB)

ZDF

270

~
3
0
0

FC)
FD)
Teniendo en cuenta que al mes se produce 1,5 toneladas, esto
equivale a decir sabiendo que la densidad del papel est entre 1,5 1,7
g/cm3 , el volumen por mes seria aprox. 1000000 m3. tendramos
varias opciones por elegir una mquina
Eliminacion de tinta
FE)
FF)Existen diversos procesos a elegir para eliminar las tintas en las hojas a
reciclar, y asi mismo distintos quimicos disponibles en el mercado; una
de las formas mas practicas de hacerlo es con solventes como el cloro,
otra forma puede ser con quimicos antisepticos como el alcohol
isopropilico, sin embargo, estos en la mayoria de los casos son
inflamables, contaminantes y de caracteres acidos muy fuerte pudiendo
daar la fibra de la hoja de papel. Es por esto, que se usar una opcion
mas ecolgica y a su vez que nos da una hoja de mejor calidad, esto es
aplicando una mezcla de enzimas, las cuales son neutras es decir que
su ph es aproximadamente 7, siendo de caracter no basico ni acido.
30

FG)

Es por esto que se usar una mezcla 50:50 de dos enzimas

comerciales celulasa (novozyme 342) y -amylasas (novozyme 51055),

la cual la suministra la empresa Novozymes..
FH)

El mecanismo por el cual se aplicar la mezcla de enzimas sera

un procesos llamado flotacion, en la que las burbujas de tinta flotaran

encima de la mezcla dejando un papel por debajo de las burbujas sin
tinta alguna.
FI) El destintado por flotacin se podr realizar en una celda de flotacin
Wemco, con las siguientes condiciones de operacin: consistencia de
0.8% y temperatura 40C. El destintado por flotacin se lleva a cabo
aplicando una mezcla (50:50) de celulosa
FJ) s y -amilasas. Con tiempos de reaccin de 30 y 180 (minutos), dosis
de 0.1 y 0.01% y pH: 6.25.
FK)Cabe resaltar que el rendimiento de la pulpa en el proceso de
destintado es afectado por la flotacin, ya que la eliminacin de las
tintas no es selectiva y arrastra fibras de celulosa. A pesar de esto en el
destintado aplicando la mezcla de enzimas se obtienen mayores
rendimientos, entre 77-85% que cuando se aplica solo tensoactivos
72%, esto es relevante ya que se disminuye los residuos del proceso de
destintado (lodos).
FL)
FM)

A continuacion se adjunta una grafica en la que se compara la

mezcla de quimicos a usar con un tensoactivo que mayormente se usa.

FN)

31

FO)

32

FP)

Blanqueo
FQ)
Se compone de fibras vegetales blanqueadas, con una
configuracin y calidad muy superior. En este apartado hay que sealar
el importante impacto ambiental que supone el blanqueo de la pasta de
papel con elementos qumicos agresivos (Cloro, etc.). Estos elementos
se suelen evacuar en cauces fluviales, provocando el envenenamiento
de flora y fauna en extensas superficies naturales. Existen alternativas
vlidas, como el blanqueo con oxigeno, el blanqueo por flotacin o por
inyeccin de aire, que hacen innecesaria la adiccin de Cloro en la
fabricacin de papel.
En la actualidad este tipo de papel est siendo sustituido con xito por
el papel blanco reciclado, que para todo tipo de usos de oficina ofrece
idntica calidad y mximas prestaciones.
II.3.5

Conclusiones

FR)
Ya expuesto los parmetros que se debern de seguir en
caso de alguna falla, descrito en la seccin prediccin de
comportamiento, y/o mantenimiento de los componentes, se
concluye que no es necesario una simplificacin de pruebas y
de la descripcin de las amenazas (prediccin de
comportamiento), pues se llegaron a determinar los
33

parmetros generales que influyen en los procesos de la planta

recicladora de papel bond.
FS)
FT)
FU)
FV)

FW)
FX)
2.4
IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE
MANTENIMIENTO PARA UN CASINO
FY)
FZ)
GA)
INTRODUCCIN
GB)
Es una propuesta de la implementacin de un sistema de
gestin de mantenimiento preventivo para un casino, el cual tiene
como objetivo implementar una exitosa gestin de mantenimiento
que se reflejar en la optimizacin de los recursos econmicos;
as como la disponibilidad de las instalaciones y equipos; siendo
el

resultado

de

tomar

buenas

mantenimiento, quien estar

decisiones

del

encabezada por el

rea

de

jefe

de

mantenimiento.
GC)
En la presente tesis profesional se han utilizado tcnicas
modernas de gestin de mantenimiento, teniendo en cuenta la
experiencia adquirida, tanto en el mbito de gestin como en el
aspecto tcnico.
GD)
Siendo as que el rea de mantenimiento, encabezada por
el jefe de mantenimiento se limitar exclusivamente a garantizar
el ptimo funcionamiento y buen estado de los equipos elctricos
y

electromecnicos,

instalaciones

elctricas,

mecnicas,

sanitarias e infraestructura en general, incluyendo los servicios

generales

34

GE)

Cabe sealar que el alcance de la presente tesis

profesional es presentar una propuesta de un sistema de gestin

de mantenimiento preventivo para un casino, lo cual incluye los
procedimientos para la aplicacin del programa de mantenimiento
preventivo.
GF)
Asimismo cabe indicar que el mantenimiento de las
mquinas tragamonedas no es parte del presente estudio por ser
mquinas electrnicas y no compete a la especialidad, las cuales
estn a cargo del rea de operaciones de la empresa y su
mantenimiento es tercerizado.
GG)
GH)
GI)

ASPECTOS GENERALES DE LA EMPRESA

2.4.1 Creacin y Rubro:

La empresa Newport Capital SAC, se cre en la ciudad de

Lima el ao 2007 y es propietaria actualmente del casino; la cual

pertenece a la corporacin SAMCORP dedicada al rubro del
comercio, entretenimiento, industria e inmobiliaria.
GJ) Siendo as que con sus casinos con

modernas

instalaciones, y mquinas de juego e infraestructura; brindan un

servicio de calidad al pblico asistente, adems de presentar
espectculos artsticos los fines de semana.
GK) Cabe indicar que en total cuenta con un rea de 2400 m2,
siendo de gran envergadura, asimismo es importante sealar que
el casino denominado Hello Hollywood, opera todo los das del
ao; las 24 horas, incluyendo domingos y feriados, y se encuentra
ubicado en el distrito de San Miguel, aledao al centro comercial
Plaza San Miguel.
GL)
GM)
35

GN)
GO)

2.4.2 Organigrama estructural y funcional:

GP)
GQ)

GR)

Fig. N 1

GS)
GT)
GU)
GV)
GW)
GX)
GY)
2.4.3 OBJETIVOS
GZ) 1.-Implementar, disear, desarrollar y supervisar, el plan de
mantenimiento

preventivo

correctivo

de

los

equipos

electromecnicos del casino.

HA) 2.-Poner en ejecucin el plan de mantenimiento preventivo

y correctivo del casino, correspondientes a:

Equipos elctricos.
Equipos electromecnicos.
Instalaciones elctricas
Instalaciones sanitarias.
Infraestructura y mobiliario en general.
36

HB)

3.-Supervisar,

controlar

dirigir

las

actividades

de

mantenimiento.
HC) 4.-Evitar, reducir, y en su caso, reparar, las fallas sobre los
bienes
HD) como maquinarias y equipos.
HE) 5.-Disminuir la gravedad de las fallas que no se lleguen a
evitar.
HF) 6.-Evitar detenciones intiles o parada de mquinas.
HG) 7.-Evitar accidentes.
HH) 8.-Evitar incidentes y aumentar la seguridad para las
personas.
HI)
9.-Conservar

los

bienes

productivos

seguras y
HJ) preestablecidas de operacin.
HK) 10.-Balancear el costo de

en

condiciones

mantenimiento

con

el

correspondiente al
HL) lucro cesante.
HM) 11.-Alcanzar o prolongar la vida til de los bienes
HN)
HO)
HP)

FUNDAMENTO TERICO DEL MANTENIMIENTO

HQ)
HR)
2.4.4 Gestin de mantenimiento:
HS) Es un servicio que agrupa una serie de actividades
referentes a la planificacin, ejecucin y administracin de
recursos; interactuando con las diferentes reas, con la finalidad
de alcanzar los objetivos planteados.
HT)
HU)
2.4.5 Mantenimiento Correctivo:
HV) Es aquel que se ocupa de la reparacin una vez se ha
producido el fallo y el paro sbito de la mquina o instalacin.
HW) La principal funcin de una gestin adecuada del
mantenimiento consiste en rebajar el correctivo hasta el nivel
ptimo de rentabilidad para la empresa.
37

HX)

El correctivo no se puede eliminar en su totalidad por lo

tanto una gestin correcta extraer conclusiones de cada parada

e intentar realizar la reparacin de manera definitiva ya sea en el
mismo momento o programando un paro, para que esa falla no se
repita.
HY)
2.4.6 Mantenimiento Preventivo:
HZ) Es un mantenimiento planificado el cual se basa en las
estadsticas de fallas.
IA)
Siendo as que este tipo de mantenimiento surge de la
necesidad de rebajar el correctivo y todo lo que representa.
Pretende

reducir

la

reparacin

mediante

una

rutina

de

inspecciones peridicas y la renovacin de los elementos

daados.
IB)
Bsicamente consiste en programar revisiones de los
equipos, apoyndose en el conocimiento de la mquina en base a
la experiencia y los histricos obtenidos de las mismas.
IC)
Se establece un plan de mantenimiento para cada mquina
o equipo, donde se realizaran las acciones necesarias como
engrasar, cambiar fajas, desmontaje, limpieza, etc.
ID)
IE) 2.4.7 Mantenimiento Predictivo:
IF)
Este tipo de mantenimiento se basa en predecir la falla
antes de que esta se produzca. Se trata de conseguir adelantarse
a la falla o al momento en que el equipo o elemento deja de
trabajar en sus condiciones ptimas. Para conseguir esto se
utilizan herramientas y tcnicas de monitores de parmetros
fsicos.
IG)

38

IH)

En el mantenimiento predictivo se usan tcnicas modernas

de verificacin mecnica a travs del anlisis de vibraciones,

ruidos, anlisis termo grficos, anlisis de aceite, radiogrficos,
espectrales, sonidos, etc.
II)

IK)

IJ) 2.4.8 Mantenimiento Proactivo:

Es aquel mantenimiento basado en investigar el porqu de

la falla, para poder solucionarla, lo cual en muchos casos implica

el cambiar los periodos de mantenimiento preventivo en los
equipos, optimizando para ello una mxima duracin de la
operacin de la mquina, garantizando con ello una mayor
disponibilidad y bajos costos.
IL)
IM)2.4.9 Mantenimiento Productivo Total (T.P.M.)
IN)
El TPM es un sistema de organizacin donde la
responsabilidad

no

recae

slo

en

el

departamento

de

mantenimiento sino en toda la estructura de la empresa El buen

funcionamiento de las mquinas e instalaciones depende y es
responsabilidad de todos.
IO)
Siendo as que se puede lograr una mxima disponibilidad
y confiabilidad de los equipos, con buenos estndares de
fiabilidad y mantenibilidad en la gestin del mantenimiento.
IP)
IQ)
El Objetivo del TPM est orientado a lograr:

Cero accidentes
Cero defectos.
Cero fallas.

39

IR)

Este sistema se aplica en Japn y fue desarrollado por

primera vez en 1969 por la empresa japonesa Nipn del grupo

Toyota y
IS)
se extiende por Japn durante los 70, se inicia su
implementacin fuera de Japn a partir de los 80.
IT)
Entre otros objetivos principales y fundamentales del TPM
se tienen:
IU)
Reduccin de averas en los equipos.
IV)
Reduccin del tiempo de espera y de preparacin de los
equipos.
IW) Utilizacin eficaz de los equipos existentes.
IX)
Control de la precisin de las herramientas y equipos.
IY)
Promocin y conservacin de los recursos naturales y
economa de energticos.
IZ)
Formacin y entrenamiento del personal.
JA) El TPM constituye un nuevo concepto en materia de
mantenimiento, basado este en los siguientes cinco principios

fundamentales:
Participacin de todo el personal, desde la alta direccin hasta los
operarios de planta. Incluir a todos y cada uno de ellos permite

garantizar el xito del objetivo.

JB)
JC)
JD)
Creacin de una cultura corporativa orientada a la obtencin de la
mxima eficacia en el sistema de produccin y gestin de los
equipos y maquinarias de tal forma se trata de llegar a la eficacia

global.
Implantacin de un sistema de gestin de las plantas productivas
tal que se facilite la eliminacin de las prdidas antes de que se

produzcan y se consigan los objetivos.

Implantacin del mantenimiento preventivo como medio bsico
para alcanzar el objetivo de cero prdidas mediante actividades
40

integradas en pequeos grupos de trabajo y apoyado en el

soporte que proporciona el mantenimiento autnomo.

Aplicacin de los sistemas de gestin de todos los aspectos de la
produccin, incluyendo diseo y desarrollo, ventas y direccin.
JE)
JF)2.4.10 Mantenimiento centrado en la confiabilidad (R.C.M.)
JG) El RCM es uno de los procesos desarrollados durante 1960
y 1970 con la finalidad de ayudar a las personas a determinar las
polticas para mejorar las funciones de los activos fsicos y
manejar las consecuencias de sus fallas. Tuvo su origen en la
Industria Aeronutica. De stos procesos, el RCM es el ms
efectivo.
JH)
JI)
JJ)
El

Mantenimiento RCM pone tanto

nfasis en las

consecuencias de las fallas como en las caractersticas tcnicas

de las mismas, mediante:

Integracin de una revisin de las fallas operacionales con la
evaluacin de aspecto de seguridad y amenazas al medio
ambiente, esto hace que la seguridad y el medio ambiente sean
tenidos en cuenta a la hora de tomar decisiones en materia de

mantenimiento.
Manteniendo mucha atencin en las tareas del mantenimiento
que ms incidencia tienen en el funcionamiento y desempeo de
las instalaciones, garantizando que la inversin en mantenimiento
se utiliza donde ms beneficio va a reportar
JK)

41

JL) 2.4.11 Disponibilidad:

JM) El objetivo del mantenimiento de mquinas y equipos lo
podemos definir cmo conseguir un determinado nivel de
disponibilidad de produccin en condiciones de calidad exigible, al
mnimo coste y con el mximo de seguridad para el personal que
las utiliza y mantiene.
JN) Por disponibilidad se entiende la proporcin de tiempo en
que la mquina est dispuesta para la produccin respecto al
tiempo total.
JO)
JP)
JQ)
JR)
JS) Esta disponibilidad depende de dos factores crticos:
JT) 1. La frecuencia de las averas.
JU) 2. El tiempo necesario para reparar las mismas.
JV) El primero de dichos factores recibe el nombre de fiabilidad,
el cual es un ndice de la calidad de las instalaciones y de su
estado de conservacin, y se mide por el tiempo medio entre
averas.
JW)

JY)

JX)
2.4.12 Mantenibilidad:
Es representado por una parte de la bondad del diseo de

las instalaciones y por otra parte de la eficacia del servicio de

mantenimiento. Se calcula como el inverso del tiempo medio de
reparacin de una avera.
JZ) En consecuencia, un adecuado nivel de disponibilidad se
alcanzar

con

unos

ptimos

niveles

de

fiabilidad

de

mantenibilidad.Es decir, expresado en lenguaje corriente, que

ocurran pocas averas y que stas se reparen rpidamente.
KA)
KB)
KC)
KD)
42

KE)
KF)
KG)
KH)
KI)
KJ)
KK)
KL)
KM)
KN)
KO)
KP)

KQ)

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

KR)

KS)
2.4.12. Situacin del rea de mantenimiento:
KT)
KU) El Casino Hello Hollywood, fue adquirido en el ao 2008,
por la corporacin SAMCORP, y asumi al personal que laboraba
en la empresa, siendo as que el rea de mantenimiento estaba
manejada por tcnicos y un supervisor general que tambin es
tcnico, lo cual no daba garanta por la informalidad como se
manejaban las cosas, para lo cual la corporacin a travs del
departamento de recursos humanos, vio la necesidad de contratar
a un profesional como jefe de mantenimiento, para que realice
una propuesta de implementacin de un sistema gestin de
mantenimiento preventivo, por la gran envergadura de las
instalaciones

elctricas

electromecnicas,

as

como

el

equipamiento involucrado.

43

KV)
2.4.13 Identificacin del problema:
KW) Al asumir el cargo el jefe de mantenimiento realiza una
verificacin y anlisis de la situacin actual de ese momento en la
cual se muestra a continuacin las carencias:
KX)
1 No se cuenta con objetivos generales ni implcitos del rea de
2
3
4
5
6

mantenimiento.
No se cuentan con polticas generales.
No se cuenta con un organigrama del rea de mantenimiento.
No se cuenta con un plan de funciones.
No se cuenta con procedimientos de gestin.
No se cuenta con informacin tcnica de los equipos

electromecnicos.
7 No se cuenta con procedimientos tcnicos de mantenimiento
preventivo de los equipos electromecnicos e instalaciones
elctricas.
8 No se cuenta con formatos para una buena gestin del
mantenimiento.
9 No se cuenta con un programa de mantenimiento preventivo.
10 No se cuenta con un sistema de mejora continua
11 No se cuenta con un requerimiento de programa

de

mantenimiento preventivo informtico.

KY)
KZ)

Siendo as que en el desarrollo de la presente tesis

profesional se propone implementar una gestin de un programa

de mantenimiento preventivo, para subsanar todos los puntos
escritos lneas atrs.
LA)
LB)
LC)
LD)
LE)
LF)
LG)
LH)
LI)
LJ)
44

LK)
LL)
4.3. PROPUESTA O SOLUCIN:
LM) a).-Planificar:

Definir el organigrama del rea de mantenimiento y sus funciones

generales y especficas.
Definir especficamente los objetivos y polticas del rea de

mantenimiento.
Definir los procedimientos de gestin.
LN)
LO)

b).-Hacer:
Realizar el programa de mantenimiento, que incluyen los

procesos tcnicos, las fichas tcnicas, los histricos, etc.

LP) c),-Controlar:
LQ) Preparacin de formatos de monitoreo y control.
LR) Preparacin de procedimientos de control, referentes al
control de almacn, control de servicios, etc.
LS) d).- Mejorar:
LT) Mediante la aplicacin de indicadores de gestin.
LU)
2.4.13 Recursos para la gestin del mantenimiento:
LV) Para realizar una ptima gestin de mantenimiento nos

basaremos en cuatro recursos importantes que son:

Recursos humanos.
Recursos econmicos.
Recursos materiales.
Recursos tecnolgicos.
LW)
LX)
LY)
LZ)
2.4.14 Recursos humanos:
MA) Es el referente al personal que conforma el rea de
mantenimiento, como son el Jefe de mantenimiento y el personal
de mantenimiento a su cargo.

45

MB)
2.4.15 Recursos econmicos:
MC) Aquel destinado a la adquisicin de equipos, capacitacin,
materiales e insumos para los trabajos de mantenimiento, as
como la caja chica para la adquisicin de imprevistos.
MD)
2.4.16 Recursos materiales:
ME) Ambiente de la oficina para el jefe de mantenimiento, as
como el taller de los tcnicos y su equipamiento, as como sus
herramientas.
MF)
2.4.17 Recursos tecnolgicos:
MG) Concerniente a las computadoras y software de apoyo a la
gestin del mantenimiento, y documentacin tcnica como
manuales de servicio y operacin de equipos, planos de las
instalaciones, revistas, catlogos, etc.
MH)

2.4.18 Objetivos especficos del rea de mantenimiento:

MI)

MJ)

Le corresponder al rea de mantenimiento, como objetivo

principal, el dar marcha el sistema de gestin de mantenimiento

preventivo en el casino, garantizado as la ptima disponibilidad
del equipamiento e instalaciones a su cargo para cumplir con el
buen servicio del funcionamiento continuo de los equipos,
instalaciones e infraestructura, las cuales corresponden a:
MK) a).-Edificaciones
estructurales,
incluyendo
patios,
estacionamientos, instalaciones de seguridad, etc.
ML) b).- Instalaciones de agua potable, electricidad, telfono,
etc.
MM) c).-Equipos elctricos y electromecnicos, como son los
equipos de aire acondicionado, grupos electrgenos, sistema
contra incendio, subestacin elctrica, tableros elctricos, etc.
MN) d).-El mobiliario en general.
MO) e).-Los equipos de taller de mantenimiento, etc.
46

MP)

Siendo as que para los fines de organizacin para una

ptima gestin tcnico-administrativa, del rea de mantenimiento,

clasificaremos en tres partes, como son:
MQ) a).- Equipos.
MR) b).-Instalaciones.
MS) c).- Infraestructura.
MT)
MU)
MV)
MW)
MX)
MY)
MZ)
NA)
NB)
NC)
ND)
2.4.19 Organigrama propuesto para el rea de
mantenimiento
NE)

47

NF)
NG)
NH)
NI)
NJ)
2.4.20 Implementacin de los procedimientos para la
gestin del mantenimiento:
NK) Para una ptima gestin del mantenimiento se deber de
tener en cuenta, procedimientos para las tareas operativas y
administrativas.
NL) Para lo

cual

se

sugiere

aplicar

los

siguientes

procedimientos referentes a:
Plan estratgico
Plan operativo anual.
Presupuesto operativo.
Inventario tcnico.
Informe de actividades de mantenimiento.
Programas de capacitaciones.
Control de servicios bsicos.
Elaboracin de especificaciones tcnicas para compras.

48

Elaboracin de especificaciones tcnicas para la contratacin de

servicios de terceros.
Elaboracin de proyectos de mejora.
Control de almacn.
NM)
NN) Siendo as que los procedimientos propuestos por el jefe de
mantenimiento a la gerencia, facilitarn la gestin administrativa
del rea de mantenimiento, adems de una ptima planificacin
de las actividades, as como la supervisin y ejecucin de las
mismas.
NO)
NP)
2.4.21 Plan estratgico:
NQ) El jefe de mantenimiento es el responsable de asegurar que
el servicio sea eficaz y eficiente, para ello se muestra el plan
estratgico propuesto.
NR)
NS) Siendo as que el gerente se encuentra en el nivel
estratgico, el administrador se encuentran en el nivel ejecutivo, y
el jefe de mantenimiento se encuentra en el nivel ejecutivo y
operativo. Ver fig. N 5
NT)
NU)

49

NW)
NX)
NY)
NZ)
OA)
OB)
OC)
OD)
OG)

OE) N 5
OF)
Para lograr una planeacin efectiva y eficiente, el rea de

mantenimiento podr dar opinin y sugerencias, estratgicas y

especficas, como las siguientes:
1 Actuar en funcin de las necesidades del pblico usuario.
2 Los objetivos estratgicos debern estar equilibrados con la
administracin diaria.
3 Llevar a cabo una evaluacin de las restricciones de los recursos,
e identificar los objetivos crticos.
4 Evaluacin del desempeo y medicin de logros.
5 Realizar el desarrollo de los planes de implementacin detallados.
6 Evaluacin del progreso y llevar a cabo una mejora continua del
proceso de planeacin.
OH) A continuacin se muestra el procedimiento del plan
estratgico:
OI)
OJ)

2.4.21 Plan operativo anual:

OK)

OL)

El presente plan anual operativo es la planificacin y

registro de todas las actividades, que el rea de mantenimiento se

proyecta durante un ao.
OM) Siendo el jefe de mantenimiento el responsable y/o
encargado de elaborarlo, en colaboracin con el personal a cargo,
el cual deber ser presentado a la administracin y gerencia para
su aprobacin.

50

ON)

El plan anual operativo es la principal herramienta que el

jefe de mantenimiento debe establecer para una buena y ptima

gestin de mantenimiento.
OO) Siendo as que la planificacin que el jefe de mantenimiento
debe realizar se basa en lo siguiente:
1 Llevar a cabo la capacitacin del personal tcnico, con la finalidad
de brindar un servicio de calidad.
2 Mejoramiento y conservacin del equipamiento asignado para los
trabajos de mantenimiento, ya que como se sabe deben de estar
acorde con las exigencias requeridas.
3 Evaluar la organizacin del mantenimiento para una constante
mejora y llevar a cabo el fortalecimiento del rea, esto se llevar a
cabo

actualizando

el

inventario

tcnico,

desarrollo

del

mantenimiento preventivo planificado, etc.

OP)
OQ)
4 La elaboracin de un presupuesto anual adecuado resulta
indispensable para llevar a cabo las actividades proyectadas.
5 Las metas alcanzadas debern de estar anteriormente
proyectadas.
6 Las actividades de mantenimiento debidamente planteadas,
segn el plan anual operativo, en la cual se incluirn otras
actividades que hayan quedado rezagadas en aos anteriores, y
sean consideradas por ser importantes.
7 Para efectos de evaluacin de los resultados y poder hacer una
comparacin y/o medicin del progreso, se tomara en cuenta los
parmetros llamados indicadores.
OR)
OS)

Para lo cual se puede ver que un indicador objetivamente

verificable deber contener lo siguiente:

51

Podr fijar el nivel de objetividad que fue necesario para el logro

del objetivo especfico.

Mostrar si el objetivo fue alcanzado, segn la meta proyectada,

destacando las caractersticas del mismo.

Servir de base para lograr un seguimiento y realizar una

evaluacin de los recursos alcanzados.

Ser la base para realizar un seguimiento y evaluar los resultados
alcanzados.

8 Las fuentes de verificacin, donde se podr encontrarse dicho

OT)

indicador.

9 Los responsables que llevaran a cabo las diferentes

OU)
OV)

actividades, lo cual ser producto de afinidades y

aptitudes del personal, y sus respectivos conocimientos.

10 Se tendr en cuenta el tiempo de duracin de las actividades,

OW) durante el ao. Para lo cual mostraremos el diagrama de
gant
OX) anual.
OY)
OZ) A continuacin se muestra el procedimiento para un plan
operativo anual:
PA)

2.4.22 El Presupuesto anual:

PB)

PC)

El presupuesto anual, compete al plan de gastos de lo que

se piensa realizar en el ao siguiente, es el clculo anticipado de

los ingresos y gastos de una actividad econmica (personal,
familiar, un negocio, una empresa, una oficina) durante un
perodo, por lo general en forma anual. Es un plan de accin
dirigido a cumplir una meta prevista, expresada en valores y
trminos financieros que, debe cumplirse en determinado tiempo y
52

bajo ciertas condiciones previstas, este concepto se aplica a cada

centro de responsabilidad de la organizacin.
PD)
PE) Elaborar un presupuesto permite a las empresas establecer
prioridades y evaluar la consecucin de sus objetivos. Para
alcanzar estos fines, puede ser necesario incurrir en dficit (que
los gastos superen a los ingresos) o, por el contrario, puede ser
posible ahorrar, en cuyo caso el presupuesto presentar un
supervit (los ingresos superan a los gastos).
PF)
PG) El presupuesto se puede cobrar o no, en caso de no ser
aceptado. El presupuesto puede considerarse una parte del
clsico ciclo administrativo que consiste en planear, actuar y
controlar, o ms
PH) especficamente, como una parte, de un sistema total de
administracin.
PI)
Por lo tanto cabe indicar que como parte importante de su
gestin, el jefe de mantenimiento ser el responsable de elaborar
el presupuesto anual, en base al programa de mantenimiento
establecido.
PJ) A continuacin se muestra un procedimiento de un
presupuesto anual:
PK)
2.4.23 Inventario Tcnico
PL) El inventario tcnico de equipos e infraestructura se
desarrolla como un registro descriptivo permanente de las
principales caractersticas de los equipos, sobre el cual se basar
la planificacin, programacin, adquisicin y control de los
mismos.
PM) El inventario tcnico comprender:

53

PN)

a)

Conocer la cantidad, tipo, caractersticas tcnicas y

ubicacin de los equipos con que cuenta cada uno de la

organizacin.
PO) b) Identificar a los proveedores del equipo para efectos de
vigilancia y control de dichas empresas.
PP) c) Implementar una gestin de mantenimiento, buscando la
recuperacin de los equipos que se encuentren fuera de servicio;
planificar las acciones de mantenimiento preventivo, establecer el
tipo y complejidad de los equipos y sistemas.
PQ)
PR) Para la realizacin del inventario se han diseado fichas
tcnicas, que incluyen los datos mnimo necesarios, as como las
guas para su aplicacin, siendo de gran importancia registrar los
datos con la mayor precisin posible y en forma completa.
PS)
PT) Datos importantes para el registro, son los datos como el
nmero de serie, marca, modelo, no son sujetos de cambio, por lo
cual se debe considerar la importancia de la veracidad en el
registro de datos durante el levantamiento inicial de la
informacin. Los datos ms importantes a ser considerados son:
marca, modelo, nmero de serie, fabricante, datos del proveedor,
ao de fabricacin, entre otros.
PU)
PV) Por lo tanto el Jefe de mantenimiento ser el responsable
de mantener actualizado el inventario tcnico correspondiente a
su rea.
PW)
2.4.24 Control de servicios bsicos:
PX) El jefe de mantenimiento es el responsable de dar las
directivas para el uso racional y eficiente de los servicios, los
cuales se refieren a:
54

Consumo de agua.
Consumo de electricidad.
Consumo de gas.
PY)
2.4.25 Elaboracin de proyectos de mejora:
PZ) El encargado de dar sugerencias para los proyectos de
mejora ser el Jefe de mantenimiento, el cual los justificar con la
presentacin

la

gerencia

mediante

la

documentacin

correspondiente en una memoria descriptiva y los clculos

justificativos, as mismo los elaborar cuando se lo requieran.
QA) A continuacin, se muestra un procedimiento

de

elaboracin e proyectos de mejora.

QB)
QC)
QD)
QE)
QF)
QG)
QH)

QI)

Proyecto 5

QJ)
2.5SISTEMA DE RIEGO TECNIFICADO
POR GOTEO ACCIONADO POR
ENERGA ELICA PARA 5 HECTREAS EN EL
NORTE DEL PER
QK)
QL)

2.5.1 OBJETIVO GENERAL

Aumentar la productividad rural a travs de la introduccin de un

equipo de bombeo de agua de bajo costo y un sistema de riego
tecnificado.

QM)

2.5.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Valorar los mritos tcnicos, econmicos y socioculturales de la

tecnologa de la Aero bomba para Per.

Evaluar los beneficios de un sistema de riego tecnificado.
Diseminar los resultados de la evaluacin y fomentar el inters
entre los agricultores.

55

QN)

2.5.3 FUNDAMENTO TERICO

EL AEROBOMBEO EN EL PERU
QO)

El aerobombeo cuenta con una larga tradicin en el pas,

sobre todo en la desrtica regin costera que queda encerrada

entre el Ocano Pacfico y la Cordillera de los Andes. El recurso
elico en el pas es bastante bueno, especialmente en ciertas
partes de la costa (Piura, Trujillo, Paracas) y muchos de los
valles cerca de la costa y en los Andes. En la selva, los vientos
son muy dbiles. En las partes inferiores de los valles y a lo
largo del litoral, existe la posibilidad de extraer agua del
subsuelo, puesto que se ha comprobado la existencia de
acuferos abundantes a una profundidad de entre 10 y 40 m.
En el norte del Per, el estrecho litoral desrtico se extiende
para convertirse en el ancho y plano desierto de Lambayeque y
Piura. Aqu desde el inicio del siglo los campesinos han usado
molinos de viento artesanales para subir agua de los ros Chira
y Piura para el regado del campo. Se estima que se tena en
uso ms de mil molinos de este tipo el Miramar- hasta que
gran parte fue arrasada por las inundaciones y huracanes
causados por El Nio. En el sur del pas, en Arequipa, el
aerobombeo gan mucha popularidad gracias a la presencia de
un productor local (Segovia). En esta rea, el uso de las
aerobombas es en primer lugar para agua domstica y el riego
del huerto (la chacra). En las ciudades grandes (Lima, Trujillo,
Chiclayo, Arequipa) existen varios productores de aerobombas
activos. Generalmente, las experiencias en el Per con el
aerobombeo no son muy positivas, a causa de mantenimiento
deficiente, problemas de diseo y la introduccin poco exitosa
de mquinas importadas. El instituto estatal ITINTEC, que
estuvo

involucrado

en

el

diseo

la

construccin

de

aerobombas en los ochenta, todava es reconocido por su

trabajo. Ms tarde, fue transferida al Per la aerobomba
12PU500 diseada por la WOT (Universidad de Twente,
Holanda). Esta fue copiada y producida por el Taller Ricardo
Zimic y el Grupo de

Apoyo al

Sector Rural

(Grupo,
56

Universidad Catlica). Despus de la incidencia de El Nio en

1983, la GTZ alemana inici un proyecto de actualizacin del
diseo tradicional Miramar. El resultado fue una mquina no
slo ms resistente sino tambin ms costosa, que no pudo
frenar la migracin de muchos de los campesinos de la regin a
Chiclayo.
QP)

QQ)
QR)

Figura 2. Aerobomba

Fuente: Renov-Arte

QS)
QT)
QU)

AEROBOMBAS DE PISTN
Se refiere a los sistemas de bombeo manual que

emplean un sistema de pistn como elemento fundamental de

su mecanismo de funcionamiento, son conocidos tambin
como bombas recprocas, bombas aspirantes o bombas de
mbolo.
QV)

Figura 3. Formas de uso de la aerobomba

QW)
QX)

Fuente: Renov-Arte

QY)

COMPONENTES DE LA AEROBOMBA DE PISTON

QZ)

Dentro de los componentes de una aerobomba tenemos:

Gndola
Palas o aspas del rotor
Mecanismo de orientacin o veleta
57

Sistema hidrulico.
Sistema de transmisin (Manivela Biela)
Bomba de pistn
Torre
RA)
Figura 4. Esquema de una aerobomba

RB)
RD)
RE)

RC)
Fuente: Wikipedia
FUNCIONAMIENTO
Dependiendo de la aplicacin y de la disponibilidad

tecnolgica, diferentes tipos de sistemas de aerobombeo se

han desarrollado. La eleccin del tipo de bombas es bastante
amplia y se han 15 realizado diseos con bombas de pistn,
bombas centrfugas, de tornillo, de ascenso de aire, de mecate,
etc.; indudablemente que cualquier combinacin depende de la
fuente de agua disponible. (UPME, 2003) Las bombas de
pistones son del tipo bombas volumtricas, y se emplean para
el movimiento de fluidos a alta presin o fluidos de elevadas
viscosidades o densidades. Son utilizadas en estos sistemas
gracias a que el rotor multipala ofrece un alto par de arranque
a baja velocidad.
RF)
Cada movimiento

del

pistn

desaloja,

en

cada

movimiento un mismo volumen de fluido, que equivale al

volumen ocupado por el pistn durante la carrera del mismo.
RG)
El rotor acciona directamente un sistema biela

manivela, que acta sobre el mbolo de la bomba, dndole un

movimiento de vaivn. Los engranajes, piones y bielas del
mecanismo balancean la carga, para una operacin eficiente
58

con un mnimo desgaste. Los rodamientos utilizados son de

larga duracin y fcilmente accesibles para su reemplazo en
caso de fallo.
RH)
Todos los engranajes y rodamientos de la maquinaria
estn continuamente lubricados con aceite.
RI)
RJ)
RK)

2.5.4 SISTEMAS DE RIEGO TECNIFICADO

RL)

El objetivo del riego es poner a disposicin de los cultivos

el

agua

necesaria

para

que

cubra

sus

requerimientos,

complementando o no la lluvia.
RM)

La uniformidad de aplicacin, significa que el agua

distribuida llegue por igual a todos los puntos del campo

regado. Una buena uniformidad garantiza que todas las plantas
estn bien regadas, sin que unas reciban agua en exceso y a
otras les falte, asegurndose as el desarrollo homogneo del
cultivo y su mximo rendimiento.
RN)

En el riego por goteo se consiguen las aplicaciones de

agua ms uniformes, seguido de la aspersin y finalmente

riego por gravedad.
RO)

Utilizar

La tecnificacin del riego permite:

sistemas

de

riego

eficientes,

como:

mangas,

tubos

multicompuertas, riego intermitente, aspersin, micro aspersin y por

goteo.
Mejorar la produccin de los cultivos con el uso adecuado y eficiente del

agua de riego, eliminando las prdidas y desperdicios.

Realizar capacitacin permanente en materia de riego y uso eficiente
del agua en la agricultura.
RP)

Al tecnificar los sistemas de riego, se pueden obtener los

siguientes beneficios:

Disminucin del consumo de agua en las parcelas y por consiguiente,

disminucin de gastos por tarifa.

59

Mayor eficiencia en el uso del agua y fertilizantes, por consiguiente,

obtencin de mayor produccin mejor y mejor calidad de productos;

consecuentemente mayores ganancias.

Mayor disponibilidad de tiempo para dedicarse a otras actividades.
Mayores ingresos econmicos para los agricultores.
RQ)

Los sistemas de riego Tecnificados, estn divididos en

dos grandes grupos entre los sistemas de riego tecnificados

por gravedad y los sistemas de riego presurizados.
RR)

RS)
RT)
SISTEMAS DE RIEGO TECNIFICADO POR GRAVEDAD
RU)

En los valles donde hay abundancia de agua sea por

disponibilidad natural o mediante obras de regulacin del

recurso hdrico, es muy difcil que los usuarios de riego adopten
tecnologa de riego presurizado en sus parcelas, debido
bsicamente, a que el valor que tiene el agua de riego es
bastante bajo, en consecuencia, la estrategia para que los
usuarios de riego de estos valles con abundancia de agua, en
particular y de aquellos valles donde se riega en forma
tradicional por gravedad, se busca promover una tecnificacin
del riego a nivel parcelario con la introduccin de sistemas de
riego tecnificado por gravedad, debido relativo bajo costo de
inversin y sencillez en su operacin y mantenimiento.
i.

RIEGO CON MANGAS

RV)

En este sistema se utilizan mangas plsticas para

conducir el agua de riego en el predio de un punto a otro.

Dichas mangas permiten aplicar el agua a los surcos por medio
de perforaciones a distancias predeterminadas, en donde se
instalan vlvulas.
RW)

Este sistema de riego es simple, barato, de fcil

instalacin y manejo.
RX)

Figura 5. Riego con mangas

60

RY)
RZ)

Fuente: PSI

SA)
ii.

RIEGO POR MULTICOMPUERTAS SIMPLE

SB)

Consiste en tuberas de

conduccin

y distribucin

instaladas en la superficie del terreno; pero, su instalacin

tambin puede ser mixta, con una parte fija enterrada
(matrices conductoras), y el resto, en la superficie. Puede
combinarse con mangas. Consta de tuberas de conduccin,
distribucin enterrada quienes abastecen las llamadas cmaras
de carga, regulacin o distribucin con los laterales porta
regantes

tuberas

multicompuertas,

que

cuentan

con

proteccin ultravioleta y empalme de unin flexible, de fcil y

hermtico ensamble y desacople. Sus compuertas regulables
derivan

el

agua

directamente

al

surco.

El

sistema

se

interconecta con la fuente de agua.

SC)

Figura 6. Riego por multicompuertas simple

SD)
SE)

Fuente: PSI

SF)
iii.

RIEGO CON MULTICOMPUERTA POR IMPULSOS O

INTERMITENTE

61

SG)

Consiste en aplicar agua a los surcos en intervalos de

tiempo cortos pero frecuentes, en un mismo periodo de riego,

por medio de un dispositivo que abre y cierra las compuertas
cada cierto tiempo.
SH)

Esto permite que en las cabeceras de los surcos se

pierda menos agua por infiltracin y llegue el monto de agua

requerido por las planta al termino del surco, y no se produzca
lo

que

generalmente

ocurre

en

los

sistema

de

riego

gravitacional convencionales en que se produce un exceso de

humedecimiento al principio del surco un dficit al externo y a
la vez una prdida de agua por escurrimiento superficial en la
parte terminal del surco (desage).
SI) Figura 7. Riego por multicompuertas por impulso

SJ)
SK)

Fuente: PSI

SL)
SM)
SN)

1.1.1.

SISTEMAS DE RIEGO TECNIFICADO

PRESURIZADO
SO)

Consisten en conducir el agua a presin a travs de

tuberas de diferentes dimetros, hasta los emisores que son

los elementos encargados de aplicar el agua en el suelo. Estos
emisores pueden ser aspersores, goteros, micro-aspersores o
perforaciones en las tuberas.
i.

RIEGO POR ASPERSIN

62

SP)Este sistema de riego simula la lluvia en todos sus aspectos

con una importante excepcin: sta lluvia simulada puede ser
controlada tanto en el tiempo como en su intensidad.
SQ)

Mediante una amplia gama de aspersores diseados

para operar a diferentes presiones, espaciamiento y tamaos,

se logra una variada distribucin y diversas caractersticas de
flujo que permiten elegir el aspersor adecuado segn las
condiciones del suelo y la planta
SR)

Formas de realizar la aspersin:

Sistema Convencional: Es aquel que emplea tuberas principales y

laterales de riego.
SS)Figura 8. Riego por aspersin convencional

ST)
SU)

Fuente: Agroforum
SV)
Sistema Mecanizado: El desplazamiento de los emisores de agua se
realiza mecnicamente, semejando a un riego automatizado. Bajo sta
forma se pueden agrupar los siguientes equipos:
o Can viajero o autopropulsado: Constan de un tambor donde se
monta una tubera flexible enrollable y en su extremo se ubica un
o

trineo el que a su vez sirve de soporte al aspersor (can).

Pivote Central: Consta de un brazo provisto de boquillas o aspersores.
Este brazo descansa sobre ruedas que permiten su desplazamiento
sobre el campo, el cual lo hace en forma circular. La alimentacin de
agua hacia el brazo se hace a travs de una tubera que acta como
eje.
SW)

Figura 9. Riego por aspersin con can

SX)
63

SY)

Fuente: Agraria

SZ)
TA)Figura 10. Riego por aspersin con pivote

TB)
TC)

Fuente: Irrinor

TD)
ii.
RIEGO POR MICRO ASPERSIN
TE)
TF)Este sistema de riego aplica el agua a manera de una lluvia
fina y suave, se le puede considerar como un riego localizado
ya que la humedad la esparce en la zona radicular de la planta.
Se le emplea generalmente en frutales tipos arbreos como
ctricos, olivos, etc.
TG)

Constituye un riego sub-arbreo. Los componentes de

equipo de riego de ste sistema son los mismos que los

utilizados en el riego por goteo, a excepcin de los emisores
que para ste caso son los micro aspersores, los cuales
pueden esparcir el agua en forma de gotas (lluvia fina) o
nebulizarla. Las formas y clases estn en funcin de los
requerimientos del cultivo y necesidades del agricultor.
TH)

Figura 11. Riego por micro aspersin

TI)
TJ) Fuente: Riegos Ariel
iii.

RIEGO POR GOTEO

64

TK)

Se aplica el agua en pequeas dosis directamente a la

zona radicular de la planta, a intervalos regulares y en

cantidades precisas como para mantener el suelo con una
humedad apropiada (capacidad de campo) y pueda ser
aprovechada ventajosamente por la planta.
TL)En el riego por goteo el emisor del agua es un gotero, que
distribuye el agua mediante un goteo permanente.
TM)

Figura 12. Riego por goteo

TN)
TO)
iv.

Fuente: Infojardin

RIEGO POR EXUDACIN

TP)Se aplica por medio de un tubo poroso haciendo que el agua se

aplique en forma continua, la ventaja de este sistema es el
hecho que el agua cubrir todo el territorio que se trabaje.
Consiste en que el agua exuda a travs de los poros del tubo
produciendo una banda de humedad continua, ancha y
uniforme. Las lneas de riego se podrn poner tanto sobre la
superficie de los suelos como enterrados, a mayor profundidad
ser mejor.
TQ)

Figura 13.Riego por exudacin

TR)
TS)

Fuente: Jardinplantas

TT)
TU)
TV)
TW)
TX)
65

TY)
TZ)

UA)

2.5.5 POSIBLES SOLUCIONES

UB)
I.

Riego por Aspersin Convencional accionado con aerobomba:

El principal inconveniente de aplicar esta opcin es que la aerobomba
no entregar la presin necesaria. Adems el viento provoca que se
moje distintos lugares del suelo y no se puede regar con mucho calor
porque la gota es muy chica y se evapora provocando que se pierda

II.

hasta el 30% del agua.

Riego por Micro Aspersin accionado con aerobomba: Este
sistema no necesita una presin alta, pero es ms recomendado para
frutales. Adems que presenta el mismo inconveniente de la

III.

aspersin convencional debido al viento.

Riego por Goteo accionado con aerobomba: Al igual que el riego
por micro aspersin no se necesita una presin alta, no tiene
inconvenientes por el viento ya que la gota es grande en comparacin
al sistema de micro aspersin. Es considerado el sistema de mayor
eficiencia en ahorro de agua.
UC)

Se procede a realizar un cuadro de comparacin de las

tres soluciones:
UD)

Criterio
Solucin

UH)
Disponibilidad en
el mercado peruano.
UL)
Compatibilidad
con el uso de la
aerobomba.
UP)
Mayor eficiencia
en el ahorro de agua.
UT)
Ningn
inconveniente con el
viento.
UX)
Mayor
rendimiento en la
produccin
VB)

Puntaje

UE)

UF)
II

UG)
III

UI)
SI

UJ)
SI

UK)
SI

UM)
NO

UN)
SI

UO)
SI

UQ)
SI

UR)
SI
UV)
N

US)
SI

UY)
SI

UZ)
SI

VA)
SI

VC)

VD)
4

VE)
5

UU)
NO

UW)
SI

66

VF)

Finalmente se percibe que la solucin ms compatible

para el proyecto es el sistema de riego por goteo

accionado con aerobomba.
VG)
VH)
VI)
VJ)
VK)
VL)

VM)

2.5.6 ANLISIS DE FSICO

Beneficios de un sistema de riego tecnificado

VN)

Los principales beneficios que se obtiene al instalar un

sistema de riego tecnificado son incrementar el terreno donde

se puede cultivar y el rendimiento en kilogramos por hectrea
(Kg/Ha). A continuacin vemos algunos ejemplos obtenidos de
estudios de pre-inversin del PSI, donde se aprecia el
incremento del rendimiento.

En cultivo de palto, por goteo:

VO)

Comparacin en rendimiento de cultivo de palto

VT)
In VU)
Co VV)
In
P
VW)
S
greso
stos de
gresos
Co
Cultiv ndimiento recio
uperficie
Bruto produccin netos
o
(Kg/Ha) (S/. /Ha)
Instalada
(S/. /Ha) (S/. /Ha) (S/. /Ha)
VY)
VZ)
WA)
WC)
WD)
WE)
WF)
WB)
Si
1
22
9
12
26
2.2
VP)
VQ)

VR)

WH)

WI)

Co

Re VS)

WJ)
1

WK)
2.2

VX)
I

WG)
3

WL)

WM)

WN)

WO)

WP)

35

24

26

WQ)

Fue
n
t
e

WV)
WR)

WS)

WT)

WU)

Increm

WW)

ent

S/.

S
I
WX)

WY)

WZ)

XA)

XB)

XC)

XD)

XE)

Utilida

d/

67

Ha
S/.

XF)
XG)

Rendimiento en la produccin de Palta (Kilos/Hectrea)

12,000

9,485 9,662
10,000 8,793 9,033 8,948

11,35811,568
10,38711,048

8,000
6,000
4,000
2,000
0

2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013

Ao

XH)
XI)
XJ)
XK)
XL)

XM)
XO)

2.5.7 ANLISIS ECONMICO

XN)
Costo de la aerobomba
Los costos referenciales de la aerobomba son los siguientes:
XP)

Tabla Costos de la aerobomba

XR)
XQ)

COSTO

DIRECTOS
XT)
39
XS)Sistema de bombeo
XV)
82
XU)

Torre
XX)
97

XW)

Rotor
XZ)
2,

XY) Reductor de velocidad

YA) Montaje

YB)
60

68

YD)
1,
YC) Excavacin
YF)
YE)

COSTOS

INDIRECTOS
YH)
35
YG)Adicionales (5%)
YJ)
50
YI) Costos de Ingeniera
YL)
YK)

COSTO TOTAL

YM)
YN)

Costo del reservorio y filtrado

YO)

Tabla N8. Costos del reservorio y filtrado

YP)

TANQUE DE

YQ)

2.7 X 3.97m.
YS)
(S
YR)
YU)
YT) Tanque rotoplast o

7,

similar 20,000l
YW)
4,
YV) Estructura metlica
YY)
YX) Mano de obra e

1,

instalacin
ZA)
2,
YZ) Sistema de filtrado
ZC)
ZB)

TOTAL

ZD)
ZE)

69

ZF)
ZG)
ZH)
ZI)
ZJ)

ZK)

2.5.8 CONCLUSIONES

ZL)1.-Se concluye que, este tipo de proyecto tambin puede ser

aplicado a aquellas personas que cuentan con un terreno
promedio de 5 hectreas ubicadas entre Lambayeque y la
libertad, las cuales podran ser financiadas por programas del
estado dependientes del Ministerio de Agricultura como el PSI,
los cuales financian hasta un 80%.
ZM)

2.-Se concluye que la utilizacin del sistema de riego

tecnificado, apoyado de un sistema de extraccin de agua

ecolgico (aerobomba) es viable a corto plazo para terrenos de
pequeo alcance (5 hectreas).
ZN)

3.-Se concluye que a partir del quinto ao de produccin,

es posible mejorar la aerobomba, teniendo en cuenta de que

sera

necesario

capacitar

al

personal

encargado

de

la

supervisin de la produccin, en mbitos relacionados a la

ingeniera de fluidos.
ZO)

4.- Se concluye que se logr aumentar la produccin sin

entrar en prdidas en relacin al costo beneficio.

ZP)
ZQ)
ZR)
ZS)
ZT)
ZU)
ZV)
ZW)
ZX)
ZY)

70

ZZ)
AAA)
AAB)
AAC)
AAD)
AAE)
AAF)
AAG)
AAH)
2.6. ANALISIS, MODELAMIENTO E IMPLEMENTACION
DE UN EXSOESQUELETO HUMANO DE MIEMBROS INFERIORES
PARA LA ASISTENCIA DEL MOVIMIENTO SEDESTACION A
BIPEDESTACION
AAI)
AAJ)

2.6.1

RESUMEN DEL PROYECTO:

AAK)
Una de las actuales lneas de desarrollo cientfico y tecnolgico
es la ingeniera Biomecatrnica, que est relacionada, al campo de los
dispositivos y/o equipos para asistencia, bienestar y/o recuperacin de
personas discapacitadas.
AAL)
Es as que, pases como Japn, Estados Unidos, Argentina,
Colombia y Brasil, entre otros; vienen desarrollando nuevas tecnologas
en esta rea, principalmente a travs de los aportes de los centros de
investigacin de universidades; siendo el exoesqueleto, uno de los
proyectos en los que ms atencin se ha puesto.
AAM)
El presente proyecto surge como propuesta para aportar
soluciones prcticas a la rehabilitacin fsica de personas que padecen
de debilidad muscular en sus extremidades inferiores, tanto por
problemas de origen neurolgico, como por procesos de rehabilitacin
tras una enfermedad, traumatismo o por condicin post-operatoria.
AAN)
Planteamos el diseo y simulacin de un exoesqueleto que
pueda colaborar con el movimiento de las extremidades inferiores del
usuario/paciente.
AAO)
El proyecto, abarca cuatro grandes reas de conocimiento,
organizndose por ello en captulos de anlisis biomecnico,
construccin del prototipo, modelamiento del sistema de control y el
desarrollo del control de los actuadores.
AAP) Estas reas sern desarrolladas en base a algoritmos avanzados de robtica,
clculo por el mtodo de elementos finitos y modelos de sistemas de control
avanzado, usando como herramientas los programas de ingeniera MatLab,
SolidWorks, ANSYS, entre otros.
71

AAQ)
AAR)

2.6.2

MBITOS DE APLICACIN:

Cientfico y/o tecnolgico: Creacin del primer laboratorio de Biomecatrnica

dirigido a los estudiantes de 7mo ciclo de la especialidad de Ing. Mecatrnica
en la Facultad Ingeniera Mecnica de la UNI. Publicacin de artculos
tcnicos-cientficos en conferencias nacionales e internacionales como ICORR
2015, CYBATHLON 2016 , BIOROB 2016
AAS)
Econmico: El exoesqueleto tiene otras aplicaciones industriales tales como la
construccin, almacenaje, militar, soporte logstico para levantar mercadera
pesada, etc. En definitiva, puede aplicarse a una variedad de mbitos donde se
requiera potenciar la marcha humana.
AAT)
Social: La aplicacin directa de este exoesqueleto est en el mbito de la
salud, cuyo objetivo es aportar mayor autonoma a personas que presentan
fragilidad muscular en las piernas.
AAU)
AAV)

2.6.3

OBJETIVOS

AAW)
AAX)

2.6.3.1 OBJETIVO GENERAL:

Desarrollo y control de un prototipo del exoesqueleto para realizar funciones

del Sit2Stand (movimiento de la sedestacin a la bipedestacin).
AAY)
AAZ)

2.6.3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Optimizacin de costo en la creacin del prototipo.

Modelamiento de un control que permita soportar las perturbaciones del medio
ABA)
ABB)
ABC)

2.6.4

PRINCIPLALES HITOS:

ABD)
a. Registro de datos.
b. Clculo de la cinemtica y dinmica.
c. Diseo mecnico del exoesqueleto.
d. Seleccin del material a usar en el exoesqueleto.
e. Ensamblaje final del prototipo.
f.

Simulacin del sistema de control del exoesqueleto.

72

g. Desarrollo del control de trayectoria de sistema Usuario-Esqueleto.

ABE)
ABF)

2.6.5

ABG)

Proyectos a nivel mundial

ANTECEDENTES:

a. -Proyecto HAL 5:
ABH)
El Esqueleto Asistencial Hbrido desarrollado por la Universidad
japonesa de Tsukuba y la empresa robtica CYBERDYNE en Japn. Ha sido
diseado para apoyar y ampliar las capacidades fsicas de sus usuarios, en
particular las personas con discapacidades fsicas.
b. - Proyecto BLEEX
ABI)
Realizado en por la agencia de defensa de EEUU financiado por la
agencia de proyectos de investigacin avanzada de defensa (DARPA). Este
proyecto fue realizado para ser usado por la infantera de EEUU, tambin se piensa
usar por bomberos, soldados y rescatistas principalmente, tiene la capacidad de
cargar los 45kg que pesa el exoesqueleto Bleex ms 31,5kg de la mochila
ABJ)

c.- Exoesqueleto: Raytheon XOS 2 (USA)

ABK)
El XOS 2 est siendo desarrollado por Raytheon para el Ejrcito de los
EE.UU. El traje robtico porttil aumenta la fuerza humana, agilidad y capacidad de
resistencia de los soldados en su interior. El XOS 2 utiliza alta presin hidrulica
para permitir que el portador de levantar objetos pesados en una proporcin de
17:1.
ABL)
La segunda generacin XOS 2 traje robtico utiliza un material ms
ligero y es la energa un 50% ms eficiente que el XOS 1. El exoesqueleto se
espera que pesan alrededor de 95kg. Se utiliza una combinacin de los
controladores, sensores, de alta resistencia de aluminio y acero que permiten que
las estructuras y actuadores para realizar las tareas.
ABM)
La persona que lo tenga puesto puede caminar, correr y puede volver a
ajustar para mantener la carga del usuario, incluso a tropezar.
ABN)
El soldado que lleva el exoesqueleto XOS 2 puede realizar el trabajo
realizado por un mximo de tres soldados. Ser, por tanto, aliviar los problemas y
reducir los costos y requisitos de mano de obra. La demanda tambin se espera
que sea utilizado para las misiones ms estratgicas. Raytheon Sarcos tambin
planea desarrollar varias variaciones, basadas en las necesidades de los clientes y
las posibilidades de la misin.
ABO)
ABP)

Proyectos en pases de Latinoamrica y Brasil:

ABQ)
a. -Exoesqueleto andador
ABR)
Se realiz en la escuela tcnica nro. 9 ing. Luis A. Huergo de la Caba
en Argentina con apoyo de la fundacin argentina de nanotecnologa los
investigadores son juan Balvi y Adrin Binderman.
73

ABS)
Instrumento que compone un exoesqueleto y un andador que permita
ayudar a discapacitados de extremidades inferiores, planean construirlo con un
compuesto de fibra de carbono con nanotubos de carbono, o una aleacin de
aluminio nano trabajado, obteniendo de esta manera la misma utilidad a un peso
mucho menor.
ABT)
b.- Exoesqueleto para lesionados
ABU)
Se realiz en la facultad de ingeniera de la UNAM, en
Departamento de Ingeniera Mecatrnica en Mxico proyecto a cargo de Serafn
Castaeda Cedeo.
ABV)
Se realiz con la finalidad de prestar ayuda en caso
de dao medular y a personas de la tercera edad.
ABW)
c.- Prototipo de sistema mecatrnica con patrones
de marcha regulables para asistir la rehabilitacin fsica de pacientes con
problemas de locomocin.
ABX)
Se realiza en Per, en la Pontificia Universidad Catlica, los
investigadores son ellas Giordano Dante ngel y Tafur Sotelo Julio Cesar.
ABY)
Se intenta simular el movimiento de la persona al
caminar y mover las piernas, seria este un comienzo para el exoesqueleto
ABZ)
2.6.6 HIPTESIS:
ACA)
Cada persona presenta un patrn definido a la hora de pararse,
el cual ser analizado y se obtendr datos cinemticos y dinmicos
para poder realizar el modelo del sistema de control de los actuadores.
ACB)
El anlisis mecnico abarcara desde la seleccin de
materiales hasta la optimizacin de costo en la fabricacin del prototipo.
Al cabo de este proyecto se lograr poder controlar la trayectoria del
humano en la realizacin del movimiento Sit2Stand dejando la
posibilidad abierta para poder complementar el proyecto para que se
logre controlar mediante seales electromiogrficas.
ACC)
ACD)

2.6.7

DESCRIPCIN TCNICA Y METODOLOGA:

1. Anlisis Biomecnico
ACE)
Esta primera parte del proyecto comprende los puntos del
estudio del paso de la postura sentada a la bipedestacin, enfocndose
en los msculos causantes del movimiento y la forma del movimiento.
Se grabar videos para poder analizar el movimiento S2S; estos videos
sern procesados mediante el complemento de MatLab, Simulink, para
poder visualizar solo las articulaciones a estudiar. Una vez filtrada las
imgenes se proceder a analizar la cinemtica directa, inversa y la
dinmica del movimiento. Esto ser posible mediante la utilizacin de
los parmetros Denavit-Hartenberg y las ecuaciones dinmicas de
Lagrange.
ACF)
2. Elaboracin de planos

74

ACG)
El segundo mes del proyecto abarca el diseo
mecnico, la creacin del bosquejo del exoesqueleto simulado en el
software CAD Solidworks Professional. Se empezar diseando el
cuerpo humano, adecuando las proporciones estndares del cuerpo.
Seguidamente se crear cada parte del exoesqueleto (pie, pierna,
muslo y cadera), finalmente se ensamblara cada parte del prototipo
obtenindose el exoesqueleto completo.
3. Anlisis por elementos finitos
ACH)
Una vez terminado el diseo completo del prototipo se proceder
a la eleccin del material, para ello se simulara las deformaciones,
esfuerzos usando el criterio Von Mises, del mtodo de clculo por
elementos finitos.
ACI)
Se har la simulacin para distintos tipos de materiales y se
elegir aquel con el que se haya obtenido resultados satisfactorios en la
simulacin y que represente el menor costo de fabricacin.
ACJ)
4. Construccin del prototipo
ACK)
En esta etapa se adquirirn los motores en base al clculo
matemtico realizado en el segundo mes del proyecto con los
materiales elegidos anteriormente para posteriormente poder
mecanizarlos mediante el uso de un torno o fresa CNC, as como
tambin mediante una impresora 3D.
ACL)
Se dividir en etapas la construccin del prototipo, empezando
por el tobillo, seguidamente de la pierna, muslo y cadera. Obtenindose
finalmente el primer prototipo completo de exoesqueleto.
ACM)
5. Modelamiento del sistema de control
ACN)
Una vez finalizada la parte mecnica del proyecto se iniciar con
el modelamiento del sistema de control para los distintos actuadores,
basndonos en teora de control avanzado y algoritmos de redes
neuronales se conseguir obtener un sistema de control ptimo para
nuestro sistema.
ACO)
6. Simulacin del control de trayectoria del Sistema Usuario-Exoesqueleto
ACP)
Esta parte del proyecto se simular el movimiento humano que
siga la trayectoria registrada en la captura de video, as como aplicacin
del torque necesario a cada actuador basndonos en el modelamiento
de control realizado anteriormente.
ACQ)
7. Implementacin de control de trayectoria del Sistema Usuario-Exoesqueleto
ACR)
Finalmente se proceder a fusionar la parte mecnica
con la parte del sistema de control obtenindose un prototipo de
exoesqueleto funcional que lograra realizar el movimiento SedentacionBipedestacion.
ACS)
ACT)
75

ACU)
ACV)
ACW)
ACX)
2.6.8 CONCLUSIONES:
ACY)
El mayor aporte de este exoesqueleto que se consigui est en
el mbito de la salud, cuyo objetivo fue aportar mayor autonoma a
personas que presentan fragilidad muscular en las piernas.
ACZ)
Paralelamente, podemos deducir que el exoesqueleto
tiene otras aplicaciones industriales tales como la construccin,
almacenaje, militar, logsticos, etc. En definitiva, puede aplicarse a
cualquier mbito donde se requiera potenciar la marcha humana.
ADA)
ADB)
ADC)
ADD)
ADE)
ADF)
ADG)
ADH)
ADI)
ADJ)
ADK)
ADL)
ADM)
ADN)
ADO)

2.6.9

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

76

ADP)

ADQ)

77

ADR)

ADS)

78

ADT)

ADU)
ADV)
ADW)

2.6.10 PRESUPUESTO

79

ADX)

ADY)
ADZ) RESUMEN DEL PRESUPUESTO

AEB) PARTIDA

AEC)
JUNIO
AED)
(S/.)
AEE)

J
ULI
O
AEG) (
S/.)
AEH)

AEW) SUBVENCI
ONES
AEX) A
PARTICIPANTES
AFF)
BIENES

AEY)
1100

AEZ) 1 AFA) 1
100
100

AFG)
13227
.6
AFO)
1412.
3
AFW)
15535
.3

AFH)

0 AFI)

AFJ)

AFK)

AFL)

AFP)

0 AFQ)

AFR)

AFS)

AFT)

AGA) 1
100

AGB)

AFN)
IMPREVIST
OS
AFV)

TOTAL

AEF)

AEI)

A
GOS
TO
AEJ)
(
S/.)
AEK)

AFX) 1 AFY) 1
100
100

AEL)

SEPTI
EMBRE
AEM) (S/.)
AEN)

AFB)

AFZ)

1100

1100

AEO) O
CTUB
RE
AEP)
(
S/.)
AEQ)

AER)
NO
VIEMBR
E
AES)
(S/.
)
AET)

AEU)
TOTAL
AEV)
(S/.)

AFC) 1
100

AFD)

AFE)
6600

11
00

11
00

AFM)
13227.
6
AFU)
1412.3
AGC)
21035.
3

AGD)
AGE)
AGF)
80

AGG)
AGH)
AGI)
AGJ)
AGK)

81