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Calculo II
Calculo II
Unidad 2: GEOMETRA
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Recta paralela al eje Z. Se define como x=K1 ; y=K2. Penetra al plano XY en (K1, K2, 0).
Recta paralela al eje X. Se define como y=K1 ; z=K2. Penetra al plano YZ en (0, K1, K2)
Recta paralela al eje Y. Se define como x=K1 ; z=K2. Penetra al plano XZ en (K1, 0, K2)
Plano paralelo al plano YZ. Se define como x=K. Corta al eje X en (K, 0, 0)
Plano paralelo al plano XZ. Se define como y=K. Corta al eje Y en (0, K, 0)
Plano paralelo al plano XY. Se define como z=K. Corta al eje Z en (0, 0, K)
Obs. KR.
2.1 LA RECTA EN R3
Definicin vectorial.- Sea P0 (x0, y0, z0) un punto que pertenece a la recta L, con vector
director d diferente del vector cero dado por (a, b, c). Se define a L como el conjunto de
puntos P(x, y, z) tales que la direccin del vector P0P es paralela a d.
Esto es P0P = (x x0, y y0, z z0) = t(a, b, c) ; tR{0}
(1)
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x x0 y y0 z z0
=
=
; a, b, c R {0}
a
b
c
Para rectas especiales: al eje X b = 0 c = 0
al eje Y a = 0 c = 0
al eje Z a = 0 b = 0
al plano XY c = 0
al plano XZ b = 0
al plano YZ a = 0
Ej. 1) Determine si los puntos P(2,0,0) Q(3,1,1) a L si L:
x=2+t
y=3t
z=t
L1:
x = 1+2t
y = 2 3t
z = 5+4t
L2:
x = 7+3u
y = 2+2u
z = 1 2u
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L1:
x = 2t
y=1t
z = 3t
L2:
x = 2+3t
y = 2t
z = 3 3t
b)
L1:
x = 2t
y=1t
z = 3t
L2:
x = 1 t
y = 2+3t
z=3t
Ej. 3) Hallar la ecuacin general del plano que contiene al punto (1, 4, 1) y es normal a la
recta
2x 1 2 y 4 2z
=
=
.
3
4
2
ngulo entre dos planos.- Es el ngulo formado por los vectores normales respectivos.
Interseccin de dos planos secantes.- Dos planos son secantes si se intersecan en una recta
que satisface a las ecuaciones de los dos planos simultneamente.
Ej1) Hallar el ngulo formado por los planos 1: x 2y + z = 0 y 2: 2x + 3y 2z = 0
Ej2) Hallar la ecuaciones paramtricas de la recta interseccin de los planos 1 y 2 del
ejercicio anterior.
Planos perpendiculares.- Dos planos son perpendiculares si y slo si sus vectores normales
son ortogonales.
Planos paralelos.- Dos planos son paralelos si y slo si sus vectores normales son paralelos.
Pueden ser paralelos coincidentes o no coincidentes. Cmo se reconoce esto?
Traza de un plano.- Es la recta que se produce cuando un plano se interseca con alguno de
los planos cartesianos:
z = 0: se obtiene traza con el plano XY
x = 0: se obtiene traza con el plano YZ
y = 0: se obtiene traza con el plano XZ
Ej. Hallar las trazas de los siguientes planos:
a) 2x 3y + z = 1
b) x + 2y z = 0
c) x + 3y = 0
DEBER: Clculo Vectorial de W. Armas. Pg. 65 70. Ejercicios del 1-45.
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ax0 + by0 + cz + d
a 2 + b2 + c 2
P(x0, y0, z0)
n
d
Demostracin: d(P,)= | proy n QP | , donde Q( x1, y1, z1) es un punto cualquiera del plano .
d(P, )=
QP n
n
( x0 x1 )a + ( y0 y1 )b + ( z0 z1 )c
a 2 + b2 + c2
ax0 + by0 + cz + d
a 2 + b2 + c2
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D(L,Q) =
PQ d
d
Demostracin:
Q
h
P
Por Pitgoras, h = PQ sen.
Por el teorema del producto cruz: PQ x d = PQdsen = hd
Ej. 1) Calcular la distancia del punto (3, 1, 4) a la recta
x= 2+3t
y= 2t
z= 1+4t
Caso de rectas alabeadas
y L2: x = 1 ;
y = 2 + 2 ;
z = 3 + 4
Ej. 4) Escriba la ecuacin del lugar geomtrico descrito por los puntos Q(x, y, z) cuya
distancia a la recta L:{x = 3t , y = 2 t , z = 1 + t} es igual a la unidad.
2.4 SUPERFICIES EN R3
Es un conjunto de puntos de R3 que satisface una ecuacin de hasta tres variables.
Superficies cuadrticas
Cilindros
Superficies de revolucin.
Superficie cuadrtica.- Es el conjunto de puntos P(x, y, z) que satisfacen la ecuacin de
segundo grado Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + J = 0.
A travs de una rotacin de ejes principales (vase formas cuadrticas en el curso de lgebra
lineal), es posible eliminar los trminos mixtos y obtener la ecuacin:
Ax2 + By2 + Cz2 + Dx + Ey + Fz + G = 0. (1)
En (1) se puede completar trinomios cuadrados perfectos para las variables x, y, z
respectivamente y obtener de esta forma cualquiera de los siguientes lugares o superficies.
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Tipos de superficies.- La ecuacin general cuadrtica (1) describe uno de los siguientes
lugares:
-Esfera: x2 + y2 + z2 = r2 o (x h)2 + (y k)2 + (z l )2 = r2
( x h) 2 ( y k ) 2 ( z l ) 2
-Elipsoide:
+
+
=1
a2
b2
c2
a, b, c R+
( x h) 2 ( y k ) 2 ( z 1) 2
+
=1
a2
b2
c2
El eje del hiperboloide corresponde a la variable con coeficiente negativo.
( x h) 2 ( y k ) 2 ( z l ) 2
+
=1
a2
b2
c2
El eje del hiperboloide corresponde a la variable
con coeficiente positivo.
2
2
2
La figura muestra la grfica de x 2 y 2 z 2 = 1
( x h) 2 ( y k ) 2 ( z l ) 2
+
=0
a2
b2
c2
El eje del cono corresponde a la variable con coeficiente negativo.
-Cono elptico:
( x h) 2 ( y k ) 2
+
a2
b2
El eje del paraboloide corresponde a la variable lineal.
-Paraboloide elptico: z l =
z l =
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( x h) 2 ( y k ) 2
+
a2
b2
Grfica de
z=y2x2
y
x
con el plano 2x + 3y z = 0
4
9
Ej. 3) Encuentre la traza de la superficie 4x2 3y2 + 12z2 + 12 = 0 con los planos
coordenados y grafquelas. Interprete fsicamente este resultado.
Ej. 4) Represente las siguientes regiones en R3
a) R = {(x,y,z): z 2 x 2 + y 2 z 2}
b) R = { (x,y,z): x2 + y2 1, z 0 z 2 x }
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Cilindros.- Sea C una curva en un plano y L una recta secante al plano. Se dice que el
conjunto de todas las rectas paralelas a L que se intersecan con C es una superficie
cilndrica de curva directriz C y recta generatriz L (o alguna otra recta paralela L).
Cilindros con generatrices paralelas a los ejes coordenados
Se obtiene la ecuacin de un cilindro con generatriz paralela a los ejes coordenados si existen
slo dos variables. La variable ausente determina el eje coordenado que es paralelo a la
generatriz del cilindro y C pertenece al plano de las dos variables de la ecuacin.
Ej.) Grafique los cilindros:
a) z = y2
b) z = senx , 0 x 2
c) x 2 + y 2 = 16
d) z = e y
Superficies de revolucin.- Sea f la funcin que define una curva sobre alguno de los planos
cartesianos. Si la grfica de f gira alrededor del eje coordenado que corresponde a la variable
independiente de f, se obtiene una superficie de revolucin cuya ecuacin est dada por:
2
i) x 2 + z 2 = [ f ( y ) ] si f gira alrededor de y.
ii) x 2 + y 2 = [ f (z )
iii)
]2 si f gira alrededor de z.
2
y 2 + z 2 = [ f (x) ] si f gira alrededor de x.
Ej.1) Escriba la ecuacin para la superficie de revolucin generada al girar la curva dada
alrededor del eje especificado.
1
a) y = en torno al eje Z.
z
2
b) 9 x = y 3 en torno al eje Y.
c) z = ln x en torno al eje X.
Ej. 2) Encuentre una generatriz para la superficie de revolucin dada y especifique el eje de
revolucin.
b) x 2 + y 2 2 z = 0
a) x 2 + 3 y 2 + z 2 = 9 ;
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y2 = x
d)
r 2 cos 2 + z 2 + 1 = 0
r = 2 sen
1
r= z
2
z = r 2 sen 2
e)
a)
b)
c)
es la distancia de P al origen ( 0)
es el ngulo del sistema polar en XY.
es el ngulo que forma el segmento OP con el eje z positivo (0 ).
i)
ii)
iii)
, 0r2 , 0 z4
, 0 r 3 , 0 z r cos
c) 0 2 , 0
d) 0 2 ,
, 0 4 sec
, 0 1
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Rm tal que:
Escalares
(o campos escalares)
Rn
R
Vectoriales
(o campos vectoriales)
Rn
Rm , m >1
De variable escalar
R
R (FVR)
De variable vectorial
Rn
R, n >1
De variable escalar
R
Rm (Trayectorias o Curvas)
De variable vectorial
Rn
Rm , n > 1
x = cos t
y = sen t
z=t
Ej2)
x = x0 + at
y = y0 + bt
z = z0 + ct
En general, una trayectoria es funcin de un solo parmetro f(t) = ( x(t), y(t), z(t) )
Para el caso de funciones de Rm Rm, n, m > 1 (campos vectoriales), la grfica no es
posible de realizar y su interpretacin depende de factores fsicos (fuerza, flujo, velocidad,
etc.)
Ej. 3) f: R3R3 puede representar el vector velocidad de las partculas de un fluido en
funcin de las coordenadas de dicha partcula en el espacio.
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a.
f ( x, y ) =
b.
f ( x, y ) = x 2 + 3 y 2 e1 x
c.
sin( x 2 + y 2 )
f ( x, y ) =
x2 + y2
d.
f ( x, y ) =
e.
2x2 y
f ( x, y ) = 2
x + y2
f.
f ( x, y ) = e(1 x
g.
f ( x, y ) = ln( x 2 + y 2 )
x2
x2 + y2
y2 )
y2
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a. f ( x, y ) =
x2 + y 2 9
x
x
b.
f ( x, y , z ) =
c.
f ( x, y ) = ln 16 4 x 2 y 2
9 x2 y2 z 2
Si f es vectorial, su dominio debe satisfacer cada una de los componentes del vector
rango. En este caso se deben intersecar los dominios de todas las componentes y el
problema se reduce a hallar dominios de funciones escalares.
a. f ( x, y ) = ( 2 x y , xy )
2
3x 2
i + 2 xyj + ln x 2 yk
b. f ( x, y, z ) =
y
xy
, x + yz w
c. f ( x, y , z , w) =
zw
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Def. de punto interior.- Sea x0 Rn y sea U Rn. Se dice que x0 es un punto interior de
U B(x0,) totalmente contenida en U.
Def. de punto exterior.- Sea x0 Rn y sea U Rn. Se dice que x0 es un punto exterior de U
B(x0,) totalmente fuera de U.
Def. de punto de frontera.- Sea x0 Rn y sea U Rn. Se dice que x0 es un punto de
frontera de U no es interior ni exterior de U.
Def. de conjunto abierto.- U Rn es un conjunto abierto todos sus puntos son interiores.
Def. de conjunto cerrado.- U Rn es un conjunto cerrado su complemento es abierto.
Ej 1)
Ej 2)
x 2 + y 2 < 1 es abierto.
Ej 3)
Ej 4)
xx0
lim
( x , y ) ( 0,0)
x2 + y 2 <
lim
( x , y ) ( 0, 0 )
x2
x2 + y2
x2 + y2
x2 + y 2
=0
<
x2
x2 + y2
< = .
5x 2 y
=0
x2 + y2
Sea x0 U o de la frontera de U. Si
lim f ( x ) = L lim f ( x ) = M L = M.
xx0
x2 y 2
( x, y ) (0,0) x 2 + y 2
a) Por la ruta y=0
b) Por la ruta y=x
lim
No existe
xx0
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x2 y
tiene lmite en (0,0).
x4 + y2
a.
sin( x 2 + y 2 )
( x, y ) (0,0)
x2 + y2
b.
x2 y 2
( x, y ) (0,0) x 2 + y 2
c.
xy 2
( x, y ) (0,0) x 2 + y 2
d.
x3 + y3
( x, y ) (0,0) x 2 + y 2
e.
x2 + y2
( x, y ) (0,0)
x2 y
f.
xy 3
( x, y ) (0,0) x 2 + 2 y 6
lim
lim
lim
lim
lim
lim
y lim g( x) = B . Entonces:
x x0
i.
lim [f ( x) g( x)] = A B
x x0
ii. lim f ( x) = A
x x0
iii. lim [f ( x) g( x )] = A B
x x0
iv. lim f ( x) = A
x x0
si y slo si
lim f (x) = f (x 0 ) .
x x 0
x2 + 1
2
, x + y + z .
Ej.) Analice la continuidad de f ( x, y , z ) = x yz , 2
2
2
x
+
y
+
z
+
2
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Ej.)
a)
f ( x, y ) = sen( x 2 y )
b)
f ( x, y ) = ln( x 2 + y 2 )
c)
ex+ y
f ( x, y ) =
x+ y
d)
f ( x, y ) = ln cos( x 2 + y 2 )
xy
2 2 , (x, y) (0,0)
Ej.1) Analizar la continuidad de f (x, y) = x + y
.
0
, (x, y) = (0,0)
1 x 0 y 0
f ( x, y ) =
es
0 en otros puntos
continua. En caso de no serlo identifique el tipo de discontinuidad.
Ej. 3) En caso de ser posible, escriba una regla de correspondencia para la funcin f: R2 R
dada por f ( x, y ) =
x2
x +y
2
f ( x, y , z ) =
1
en R3.
x2 + y2 z
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DIFENCIABILIDAD
DE
FUNCIONES
DE
VARIAS
Def. Derivada direccional de una funcin escalar.- Sea la funcin f: U Rn R tal que U
es abierto. Sean x0 U h R. Sea v un vector unitario Rn. La derivada direccional de f
en x0 respecto a la direccin de v denotada por f ( x 0 , v ) est dada por:
f ( x 0 + hv ) f ( x 0 )
si y slo si este lmite existe.
h 0
h
2
2
Ej.) Calcular la derivada direccional de f ( x, y ) = 4 x y en el punto (1, 2) y en la
lim
denotada por
f
o fxj en el punto x0 est dada por:
x j
lim
f ( x1 , x2 ,..., x j + h,..., xn ) f (x 0 )
h 0
Obs.1 Las derivadas parciales son casos particulares de las derivadas direccionales cuando v
es el vector cannico correspondiente a la variable j.
Obs.2 Para obtener la derivada parcial de manera directa, se emplean los teoremas de
derivacin para F.V.R. considerando constantes las variables respecto a las que NO se deriva.
Obs.3 En caso de presentarse formas indeterminadas se debe emplear la definicin dada.
Ej. 1) Dada f ( x, y ) = x 2 y + y 3 , hallar fx , fy (x, y) R2.
Ej. 2) Obtener fx , fy, fz si f(x, y, z) = cos xy + cos xz + sen yz.
Ej. 3) Hallar fx , fy en (0,0) si f ( x, y ) = x1 / 3 y1 / 3 .
Def. Diferencial de funciones de Rn en Rm.- Sea f: U Rn Rm y x0 U. El diferencial
de f denotado por df en x0 es la matriz de tamao mxn T evaluada en x0 , multiplicada por el
vector incremento (x x0). Esto es
f 1 / x1
f / x1
df = T ( x x 0 ) = 2
M
f / x
1
m
f 1 / x 2
f 2 / x 2
M
f m / x 2
L f 1 / x n
L f 2 / x n
L f m / x n x
f ( x, y ) = (e x+ y , y 2 x, y ) .
x1
x
2
M si y slo si la
x
n
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xy
, ( x, y ) (0,0) ; f ( x, y ) = 1 , ( x, y ) = (0,0)
x + y2
x
; en trminos de h = (x x 0 ) = en cualquier (x , y) (0,0) y para (x , y) = (0,0).
y
Def. de diferenciabilidad de funciones de Rn Rm.- Sea f: U Rn Rm una funcin de
varias variables definida en el conjunto abierto U. Sea x0 U. Se dice que f es diferenciable
en x0 si las derivadas parciales de f existen en x0 y
lim
f (x) f (x 0 ) T(x x 0 )
x x0
xx 0
=0
(1)
x1
x2
f ( x 0 + h) f ( x 0 ) Th
= 0 . En este caso h =
(2) lim
M
h0
h
x
n
Ej. 1) Determine si f ( x, y ) = 4 x y es diferenciable en (1,1).
2
3 xy
2
2
Ej. 2) Dada la funcin f ( x, y ) = x + y
, ( x, y ) (0,0)
, ( x, y ) = (0,0)
a) Encuentre fx y fy en (0,0)
b) Use el resultado anterior para determinar si f es diferenciable en (0,0). Use (2)
Obs. De este ejemplo puede concluirse que derivabilidad diferenciabilidad
xy 2
, x2 + y 2 0
2
4
x + y
f
(
x
,
y
)
=
tiene todas sus derivadas
Ej. 3) Demuestre que la funcin
2
2
0
,x + y = 0
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x2 y2
, x2 + y2 0
2
4
x
+
y
f ( x, y ) =
0
, x2 + y2 = 0
es
diferenciable en (0,0).
Obs. El Teorema es unidireccional.
1
2
2
, ( x, y ) (0,0)
( x + y ) sin 2
2
x
+
y
0, ( x, y ) = (0,0)
Sean g(x): U RnRp f(x): V RpRm tal que U V son conjuntos abiertos. Si g es
diferenciable en x0 U f es diferenciable en g(x0) V, entonces fog es diferenciable en x0
y su diferencial es:
2
2
2
3
Ej. 1) Sean f (u , v, w) = (u vw, v w , w , uvw) y g ( x, y , z ) = x y , xy z , e
Calcular D(fog)(1,1,0).
xz
).
Ej. 3) Encuentre una expresin general para hallar D(fog) si f de la forma f(u,v,w) es un
campo escalar y g es un campo vectorial de la forma g(x, y, z)=(u(x,y,z), v(x,y,z), w(x,y,z)).
Use este resultado para hallar D(fog) si f (u, v, w) = u 2 + v 2 w y g ( x, y, z ) = ( x 2 y, y 2 , e xyz ) .
Ej. 4) (Si g es de variable escalar). Encuentre una expresin general para hallar D(fog) si f es
escalar de la forma f(x, y, z) y g es de la forma g(t)=(x(t), y(t), z(t)). Use el resultado con
f ( x, y, z ) = 3 x 2 y + z y g(t ) = (t 2 ,2t 1, t 3 ) .
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Sea f una funcin de x1 , x2 ,..., xn , n variables, tal que no es posible expresar f en trminos
explcitos. Entonces se puede escribir F ( x1 , x 2 ,..., x n , f ) = 0 y derivar cada trmino respecto
x j
a xj empleando regla de la cadena de funciones escalares (F) conociendo que
=1
x j
xi
f
= 0, (i j )
= f x j
x j
x j
Ej. 1) Sea z = f(x,y) y la relacin sin( x 2 + y 2 + z 2 ) + x 2 y 3 z 2 = 3 . Obtenga
Ej. 2) Sea u = f(x, y, z) y la funcin
f f f
Obtenga
,
,
.
x y z
z z
x y
Parciales iteradas.
n f
n
xi
n f
Parciales cruzadas o mixtas
x n ...x 2 x1
(o en otro orden).
Ej. 1) Si f ( x, y ) = xy + ( x + 2 y ) . Hallar:
a. Las segundas derivadas parciales iteradas y cruzadas
b. Las terceras derivadas parciales iteradas.
2
n f
n f
n f
=
=
xn ...x1x2 xn ...x2x1 x1...xn 1xn
Ej. 1) Verifique el teorema para f ( x, y ) = xe y + yx 2
Ej. 2) Verifique el teorema para f ( x, y, z ) = x3 y 2 z + z cos( x 2 + y 2 ) + e xy + 1
Con
3 f
3 f
.
zyx xzy
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f
f
f
x1 +
x2 + ... +
xn
x1
x2
xn
Ej. 1) Una caja abierta tiene 4m de largo, 2m de ancho y 1m de alto. La caja se recubre con
un material que cuesta $0.1 el m2 lateral y $0.2 el m2 de fondo. Estime la variacin en el
costo si el largo disminuye 2%, el ancho 1%, y el alto 3%.
Ej. 2) Aproxime (3.01)2.05 ;
f f
f
Que corresponde a la matriz diferencial.
f ( x) =
,
,...,
xn
x1 x2
Ej. ) Encuentre el f en el punto (0,0,0) si f ( x, y, z ) = e xyz + z cos( x 2 + y 2 ) + x 2 + y 2 + z 2 .
Teorema de derivada direccional y el vector gradiente
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Sea f: U R3R y sea f(x)=k una superficie de nivel de S en R3, tal que S es diferenciable
en x0, entonces f(x0) es normal a S en x0.
Plano tangente a S en R3.
Si z = f(x,y) es una superficie diferenciable en (x0, y0, z0), la ecuacin del plano tangente a S
en (x0,y0,z0) es:
F ( x0 , y0 , z0 ) ( x x0 , y y0 , z z0 ) = 0 F ( x, y, z ) = 0
Ej. 1) Hallar la ecuacin del plano tangente a f(x,y,z)=3xy + z2 en el punto (1,1,1).
Ej. 2) Hallar la ecuacin del plano tangente a la superficie 4 x 2 + y 2 = 16 z en el punto (2,4,2).
f ( x) = f ( x0 ) + f ( x0 ) ( x x0 ) + R1 ( x, x0 ) .
Matriz Hessiana H [ f (x)] .- Sea f(x): U RnR del tipo C2 en una vecindad de x0, la matriz
Hessiana de f en x0 , denotada por H de nxn est dada por:
2 f
2
2x1
f
H [ f ( x)] = x1x 2
2M
f
x x
1 n
2 f
x 2 x1
2 f
x 22
M
2
f
x 2 x n
2 f
x n x1
2 f
L
x n x 2
2 f
L
x n2
L
Obs.- H es simtrica.
Formula de Taylor de segundo orden.- Sea f: U RnR, dos veces diferenciable en x0 Rn,
la frmula de Taylor de 2 orden para una vecindad de x0 esta dada por:
f ( x) = f ( x 0 ) + f ( x0 ) ( x x0 ) +
1
[H ( f ( x0 ))(x x0 )] ( x x0 ) + R2 ( x, x0 ).
2
lim
x x0
R( x, x0 )
x x0
= 0.
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i)
ii)
iii)
iv)
v)
Ej. 1) Aplicar el criterio de la segunda derivada para analizar los extremos de:
a) f ( x, y ) = x 2 + y 2
b)
f ( x, y ) = log( x 2 + y 2 + 1)
c)
f ( x, y ) = x 2 y 2
d)
f ( x, y ) = x 2 2 xy + y 2 + x 3 + y 3
f ( x, y ) = 1 ( x 2 + y 2 )1 / 3 .
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f ( x0 ) = ig i ( x0 ), i = 1, 2,,m. gi = c
i =1
APLICACIONES DE OPTIMIZACION:
1
en R3. Hallar los puntos de g que estn ms cercanos
xy
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Funciones vectoriales
r: RRn
En R2: r (t ) = f (t )i + g (t )j
En R3: r (t ) = f (t )i + g (t )j + h(t )k
24 2t 2 t 4
6
y
C
es
existen, entonces:
t a
t a
t a
r
lim r (t ) = lim f (t )i + lim g (t )j + lim h(t )k = L
t a
t a
t a
t a
r
Esto es r (t ) L 0 si t a.
una
funcin
vectorial
tal
que
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t2 4 1
ti + 2
lim
j + k
a)
t 2
t
t
2
t
t sin t t
j+ e k
e i +
b) lim
t 0
2
t 1
t
k
d) lim e i + j + 2
t
t
t + 1
t 0
r (t ) = t i + t 1 j
1
t
b) r (t ) = ti + arcsin(t )j + k
ii)
iii)
iv)
v)
lim r (t ) = lim r (t )
t a
t a
t a
t a
t a
t a
t a
t a
t a
t a
t a
t a
t a
Def. de derivada de una funcin vectorial r.- La derivada de una funcin vectorial r se define
r (t + t ) r (t )
, si y slo si este lmite existe.
t 0
t
por r (t ) = lim
1
2t
a) r (t ) = i + ln(t )j + e k
t
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i)
ii)
iii)
[r (t )] = r(t )
[r (t ) + u(t )] = r(t ) + u(t )
[r (t ) u(t )] = r(t ) u(t ) + r (t ) u(t )
iv)
v)
[r( f (t ))] = r( f (t )) f (t )
Demostrar iii) si r (t ) = f 1 (t )i + g 1 (t )j + h1 (t )k
1
Ej. 1) Si r (t ) = i j + ln(t )k
u(t ) = f 2 (t )i + g 2 (t )j + h2 (t )k
a) Dt [r (t ) u(t )]
b) Dt [u(t ) u(t )]
r (t ) = t 2i + cos tj + 3k ,
Vector tangente unitario.- Sea C una curva suave representada por r en un intervalo abierto I.
El vector tangente unitario a C en t se define por:
T(t ) =
r(t )
; r(t ) 0 .
r(t )
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2
Ej. 1) Hallar el vector T(t) a la curva r (t ) = ti + t j en t = 1.
en
Demostracin:
T(t ) T(t ) = 1 T(t ) T(t ) + T(t ) T(t ) = 0 2T(t ) T(t ) = 0 T(t ) T(t ) = 0 T(t ) T(t )
Definicin del vector normal unitario a C.- Sea C una curva representada por r en un
T(t )
intervalo abierto I, si T(t) 0, el vector normal unitario a C en t se define por N(t ) =
T(t )
Sea C: r(t) una curva cuya aceleracin en t es a(t)=r(t). Sus componentes tangencial y
normal estn dadas por:
r(t )
v(t )
= a(t )
r(t )
v(t )
a(t ) v(t )
2
2 (componente centrpeta)
a N = a(t ) N (t ) =
= a(t ) aT
v(t )
aT = a(t ) T(t ) = a(t )
()
como la
Def. de longitud de arco.- Sea C una curva suave dada por r(t) definida en el intervalo
b
= r (t ) dt
a
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r ( ) d
aqu
es una variable.
Teorema de la derivada de la funcin longitud de arco.- Sea C una curva suave dada por r(t)
t
ds = r (t ) dt .
ds
= r(t )
dt
es decir:
c) Calcule r(s )
k=
r (s )
dT( s)
= T (s ) en este caso T(s ) =
r (s )
ds
1 3
2
(
)
r
t
=
2
t
,
t
,
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F ( x, y, z ) = Mi + Nj + Pk.
Similarmente, si M, N estn definidas en alguna regin de R2, se denomina a F campo
vectorial de R2 dado por F ( x, y ) = M ( x, y )i + N ( x, y ) j.
Ej.) Encuentre el campo de vectores formado por los gradientes de:
a)
f ( x, y ) = x 2 + y 2
b)
f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 2 z 2
F ( x, y ) = x 2 yi + xyj
b) F ( x , y ) = 2 xi + yj
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i
k
xF ( x, y, z ) =
=
j +
x y z y z x z x
y
M N P
Obs. Si rotF=0, se dice que F es irrotacional.
Teorema para campos conservativos en el espacio.- Sea F una funcin vectorial de clase
C1 en alguna bola abierta B de R3. El campo vectorial F ( x, y, z ) = Mi + Nj + Pk es
conservativo rotF ( x, y, z ) = 0
Ej.) Dada la funcin vectorial F ( x, y, z ) = 2 xyi + ( x 2 + z 2 )j + 2 yzk
a) Demuestre que F es conservativo.
b) Encuentre la funcin potencial f.
F ( x, y , z ) =
M N P
+
+
.
x
y z
Pgina 32 de 47
a) F ( x, y, z ) = x 2 yi + zj + xyzk
b) F ( x, y ) = xi + yj
c) F ( x, y ) = xi yj
Teorema de la divergencia de un rotacional.- Para cada funcin vectorial F de clase C2,
div(rotF ) = ( F ) = 0.
Es decir, la divergencia de cualquier rotacional es cero.
~
Ej.) Demuestre que el campo F ( x, y, z ) = xi + y j + zk no es rotacional de algn campo
vectorial.
Def. del operador de Laplace.- Si f es una funcin escalar en R3, se dice que el operador
de Laplace denotado por 2 esta dado por
2 f 2 f 2 f
2 f = (f ) = 2 + 2 + 2
x
y
z
Obs. Toda funcin f tal que 2f = 0, se dice que es armnica.
Ej.) Demuestre que f ( x, y, z ) =
1
x2 + y2 + z2
v)
vi)
2 ( fg ) = f 2 g + g 2 f + 2(f g )
div (f g ) = 0
vii)
viii)
ix)
x)
div ( f g g f ) = ( f 2 g g 2 f )
rot ( F + G ) = rotF + rotG
rot ( f F ) = f rotF + f F
rot (f ) = 0
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re
rN
ez
1 P (rN )
1 (rN ) M
M P
=
e r +
e +
e z
r r
z r
z
r
z
P
(senN ) 1 P e r + 1 (P ) 1 M e + 1 M 1 (N ) e
xF =
sen
sen
sen
F=
1 (rM ) 1 N P
+
+
r r
r z
1 r 2M
1 (senP )
1 N
F=
+
+
sen
sen
1 f 1 2 f 2 f
+
f =
r +
r r r r 2 2 z 2
2
f
2 f
1 2 f
1
1
+
f = 2
sen
+
2 sen 2 2
2 sen
2
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Def. de volumen bajo una superficie.- El volumen del slido sobre la regin R del plano xy
y debajo de la grafica de f se denomina integral doble de f sobre R denotado por:
f(x,y)
1
1
haciendo Vij = f ( xi , x j )x y
i =1
VR lim f ( xi , x j )x y
y 0
j =1 i =1
ba
d c
x =
y =
m
n
Esto
es
V
j =1
n
m
VR lim lim f ( xi , x j )x y
y 0
y 0
j =1
i =1
i)
ii)
d b
b d
R = {( x, y ) / a x b c y d }.
f ( x, y )dA con
R
Ej. 2) Calcular
( xye
x+ y
)dydx :
0 0
a) En el orden indicado.
b) Cambiando el orden de la integral iterada.
siendo
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f (Cij )xy .
i = j =1
Taller
Implemente un algoritmo computacional para calcular la integral del Ej. 2) empleando
particiones de 10, 100, 1000 y 5000 en cada eje, respectivamente.
Teorema 1.- Cualquier funcin f : R2R continua definida en una regin R cerrada de xy es
integrable.
Teorema 2.- Cualquier funcin f : R2R acotada definida en una regin R acotada de xy es
integrable.
Teorema de Fubini.- Sea f una funcin continua con dominio rectangular R = [a, b] [c, d ],
entonces
f ( x, y )dA es igual a:
R
d b
f
(
x
,
y
)
dy
dx
f
(
x
,
y
)
dx
=
dy
a c
c a
2 ( x )
f
(
x
,
y
)
dy
dx
a
1
1 ( x)
a
y
d
w2
f
(
x
,
y
)
dx
dy
c w
1
Regin tipo 2
w1 ( y ) c
w2 ( y )
d
Regin de tipo 3
2 ( x )
w1 ( y )
w2 ( y )
x
a
c
1 ( x)
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Una integral sobre una regin elemental se le puede redefinir sobre un rectngulo R* que la
contenga de tal forma:
f ( x, y ) si ( x, y ) R
f * ( x, y ) =
0 si ( x, y ) R
f * ( x, y )dA = f ( x, y)dA.
R*
En este caso los lmites de la primera integral son variables y el teorema de Fubini se puede
aplicar empleando la funcin f* y las propiedades de la integrales dobles que se describen a
continuacin.
Propiedades de las integrales dobles.- Si f g son integrales sobre R.
i)
Linealidad
ii)
Homogeneidad
cf ( x, y)dA = c f ( x, y)dA si c R
R
iii)
Monotona
f ( x, y )dA g ( x, y)dA si
R
f ( x, y ) g ( x, y ) ( x, y ) R
Aditividad Si R = R1 R2 ... Rk ,
iv)
f ( x, y )dA = f ( x, y)dA
R
i =1 Ri
1 ex
Ej. 1)
( x + y)dydx
0 1
1
Ej. 2)
(e
x+ y
)dydx
1 2 x
1 y
Ej. 3)
(x
+ y 2 )dxdy
0 y2
2 ln x
Ej. 4)
( x 1)
1 + e 2 y dydx
1 0
Ej. 5)
sec
R
xdA si R = ( x, y ) / arctan y x ,0 y 1.
4
y2 + 2
y sobre la regin R = ( x, y ) /
x y + 5
2
Teorema del valor medio para integrales dobles.- Sea f: D R2R continua y sea R una
regin elemental. Entonces (x0,y0) D : f ( x, y )dA = f ( x0 , y0 ) AR en este caso AR es el
R
rea de la regin R.
1 3y
(e
0 0
x+ y
)dxdy
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Def.- Sea f una funcin acotada de tres variables definida en una bola B R3. Si
S = lim
n
f (C
i = j = k =1
ijk
f ( x, y, z)dV .
B
f ( x, y, z )dV
B
q d b
q b d
b q d
p c a
p a c
a p c
Ej. 1) Evaluar
( x + 2 y + 3z )dxdydz Si
B
1 1
B = [0,1] ,0 0, .
2 3
Integrales triples por integracin iterada en regiones generales.- Suponga que B es una
regin elemental de R3 con funciones z1 ( x, y ) z2 ( x, y ) respectivamente, definidas sobre una
regin R elemental de (x,y) como las de las integrales dobles, entonces:
2 z 2 ( x , y )
f
(
x
,
y
,
z
)
dzdydx
=
f
(
x
,
y
,
z
)
dz
a z (x, y )
W
1 1
conveniente.
b
Ej. 1) Evaluar
xdv si W = {( x, y, z ) / x, y 0 x
+ y2 z 2 .
a) dv = dxdydz
b) dv = dzdydx
z x2 + y2
2
dv
si
W
:
con:
2
2
2
x + y + z 2
W
a) dv = dzdydx
b) dv = dzdxdy
c) dv = dydxdz
Ej. 2) Analice la
Ej. 3) Calcule
(1 z
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cx 0 x y ; 0 y 1
f ( x, y ) =
. Determine el valor de c.
otros puntos
0
6.3 CAMBIO DE VARIABLE DE FUNCIONES DE Rn A Rn
R2
definida
por
Ej.1)
La
transformacin
T:
R2
( x, y ) = (r cos , r sin ) (( x, y ) (0,0) (0,0) si ( x, y ) = (0,0) ) convierte la regin R* en la
regin R.
R*
2
x2 + y 2 = 1
x
r
0
Ej. 2)
R
R*
S*
2
/2
4
r
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S*
Otras transformaciones:
x+ y x y
Ej. 1) Sea T ( x, y ) =
,
= ( x*, y*) con R* = [ 1,1] [ 1,1]
2
2
a) Grafique R*
b) Grafique la imagen de R.
x 2y = 0
x 2 y = 4
La
T:
Rn
funcin
T:
Rn
es
RnRn
uno
es
uno
sobre
en
en
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Teorema de cambio de variable de Rn a Rn.- Sea T: D*D con D*,D Rn una funcin
biyectiva y diferenciable en D*. Sea f: D R integrable en D tal que la integral
... f ( x1, x2 ,..., xn )dx1dx2 ...dxn se la puede expresar como una integral sobre D*, entonces la
*
1
*
2
D*
*
n
donde DT ( x1 , x2 ,..., xn ) es
( x1 , x2 ,..., xn )
.
( x1* , x2* ,..., xn* )
log( x
Ej. 3) Calcular
x2 + y 2 = b2 , 0 < a < b
xdv si W = {(x, y, z ) / x, y 0 x
+ y2 z 2 .
Ej. 4) Evaluar:
a)
(x
+ y2 +z2
b)
dv
2 + x + y2 + z2
2
Ej. 5) Sea R la regin cuadrada de vrtices (0,1); (1,2); (2,1); (1,0). Empleando un cambio de
variable adecuado calcular ( x + y ) 2 sin 2 ( x y )dA .
R
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por C(t ) = t , t
1
,0 . Reparametrice C para que sea suave por trozos.
2
ta
F r(t)dt .-
Se la rescribe como
r(t )
c F r(t ) r(t ) dt = c F T(t )ds =
f ( x, y, z )ds .
Obs. En caso de que r sea una curva suave por trozos, se debe evaluar la integral como la
suma de las integrales de cada intervalo.
Ej. 1) Sea r (t ) = (sin t , cos t , t ) , t [0,2 ] y el campo F = xi + yj + zk . Calcular F dr .
c
Ej. 3) Calcular
xds si
x
1
Pgina 42 de 47
1
1
1
Ej. 4) Calcular el trabajo realizado por el campo F ( x, y, z ) = cos ti sin tj + k para
2
2
4
y dx + ( x
3
Ej. 6)
ydx + x dy + 2 xzdz
1
1
xy, x 2 sobre
4
2
iii)
F dr = 0
c
si C es cerrada en B.
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v
D
r S
y
1
; x [1,10] alrededor del
x
x / v
y / v
z / v
(u0 ,v0 )
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rea de S en forma paramtrica.- Sea S una superficie paramtrica suave dada por una
regin abierta D uv. Si a cada punto de S le corresponde uno y solamente un punto de D,
el rea de S sobre D es:
As =
ds = ru rv dA =
D
r
r x
x y z
y
z
Donde ru =
i+
j + k rv = i + j + k
u
u
u
v
v
v
r
N dA
ds =
R
1 + f x ( x, y ) + f y2 ( x, y ) dA
2
Obs. Esta formula se deduce de la definicin anterior con x =x; y =y; z =f(x,y)
Ej. 1) Calcular el rea de la esfera unitaria dada por r (u , v) = sin u cos vi + sin u sin vj + cos uk
con D = {(u , v) / 0 u ;0 v 2 }
Ej. 2) Calcular el rea del slido definido por r (u, v) = ((2 + cos u ) cos v, (2 + cos u ) sin v, sin u )
0 2 = u v
Ej. 3) Hallar el rea de la porcin del plano z = 2 x y situado sobre el crculo x 2 + y 2 1
y ubicado en el primer cuadrante.
Ej. 4) Calcular el rea de la superficie del paraboloide z = 1 + x 2 + y 2 sobre el crculo
unitario en xy.
Ej. 5) Hallar el rea del hemisferio z = 25 x 2 y 2 situado sobre el crculo x 2 + y 2 9
Escalar
Vectorial
g ( x, y, z)dS = g ( x, y, f ( x, y))
S
1 + f x2 ( x, y ) + f y2 ( x, y ) dA
rv dA
( y
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el I cuadrante.
Ej. 2) Calcular
( x + z )dS
u [0,1] v 0,
2
Def. de superficie orientada.- Se dice que S es una superficie orientada si S tiene dos lados,
llamados el lado exterior o positivo y el otro es el lado interior o negativo. En cada punto
(x,y,z) de S hay 2 vectores normales unitarios n1 n2 donde n1 = n2.
Ejemplo de funciones orientadas: Cilindros, esferas, paraboloides, planos.
Ejemplo de una superficie no orientada: La banda de Morbius.
d
S
= F ( g x ( x, y ), g y ( x, y ),1)dA , siendo z = g ( x, y ) : o
r
F dS = F (ru rv )dA , si S es r(u,v):
r
r
En este caso dS = dSN
Ej. 1) Sea S la porcin del paraboloide z = 4 x 2 y 2 sobre xy orientada con el vector hacia
afuera. Sea F ( x, y, z ) = xi + yj + zk . Calcule el flujo de F a travs de S.
r
qr
r
Ej. 2) Calcular el flujo del campo F ( x, y, z ) = r 3 donde r = xi + yj + zk a travs de la
r
superficie esfrica S : x 2 + y 2 + z 2 = a 2 orientada hacia afuera. Emplee las ecuaciones
r
paramtricas r (u , v) = x(u , v)i + y (u , v)j + z (u , v)k dadas por
r (u , v) = a cos u cos vi + a cos u sin vj + a sin uk
TAREA: Pg. 1361
1 6 , 15 28
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Teorema de Stokes
Teorema de Gauss
Curva no Simple
No conexa
Teorema.- Sea R una regin del plano simplemente conexa cuyo borde es una curva suave C,
a trazos y orientada en sentido antihorario o con R a la izquierda del recorrido, Si M y N son
funciones con derivadas parciales continuas en alguna regin abierta que contiene a R,
N M
dA
y dx + ( x
3
x2 y2
+
= 1 y exterior al crculo x 2 + y 2 = 1
9
4
x2 y2
+
=1
a2 b2
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r
Sea S una superficie orientada con vector normal unitario N , acotada por una curva cerrada
simple C, suave a trazos. Si F es un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen
derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene a S C, entonces.
F dr =
C
r
(
rotF
)
d
S
F dr
C
F dr = 0
Obs. Si F es conservativo
Ej. 3) evale
y dx + x dy z dz
3
plano x + y + z = 1 .
Ej. 4) Sea S la porcin del paraboloide z = 5 x 2 y 2 limitado por los planos z=0; z=1.
Siendo = 1 2 y 1 , 2 las circunferencias que limitan estas superficies ubicadas en
los planos z=1 y z=0 respectivamente. Evaluar
F.ndS
Ej. 1) Sea Q la regin slida acotada por los planos coordenados y por el plano
2 x + 2 y + z = 6 y sea F = xi + y 2 j + zk . Calcular
r
F ds Donde S es la superficie de Q.
S
Ej. 2) Calcular
el plano x + z = 6 z = 0.
x2 + y 2 = 4 ,