Metodos Numericos para resolver Ecuaciones Diferenciales

Parciales.
Prof. Mara Angelica Vega U.
Modulo 14

Observaci
on 15.2 Este tema ha sido desarrollado, usando el texto Metodos
Numericos para Ingenieros. Steven C. Chapra - Raymond P.Canale

16.

Ecuaciones elpticas.

Se usan para caracterizar problemas en estado estacionario con valores

en la frontera.

16.1.

La ecuaci
on de Laplace

La ecuacion de Laplace, se utiliza para modelar diversos problemas que

tienen que ver con el potencial de una variable desconocida. Se usara una
placa calentada para deducir y resolver esta EDP elptica. En la figura se
muestra la placa y un elemento sobre la cara de una placa rectangular delgada de espezor 4z. La placa esta totalmente aislada excepto en sus extremos, donde la temperatura puede ajustarse a un nivel preestablecido. El
aislamiento y el espesor de la placa permiten que la transferencia de calor
222

Figura 12: Placa delgada de espesor 4z

esta limitada solamente a las dimensiones de x y y. En estado estacionario el

flujo de calor hacia el elemento en una unidad de tiempo 4t debe ser igual
al flujo de salida , es decir,
q(x)4y4z4t + q(y)4x4z4t = q(x + 4x)4y4z4t + q(y + 4y)4x4z4t
(247)
cal
donde q(x) y q(y) son los flujos de calor en x y y, respectivamente [ cm
2 s ]

Dividiendo entre 4z y 4t y reagrupando terminos, se obtiene

[q(x) q(x + 4x)]4y + [q(y) q(y + 4y)]4x = 0
Multiplicando el primer termino por

4x
4x

y el segundo por

4y
4y

se obtiene

q(x) q(x + 4x)

q(y) q(y + 4y)
4x4y +
4y4x = 0
4x
4y
223

(248)

Dividiendo entre 4x4y y tomando lmite, se llega a

q
q

=0
x y

(249)

La ecuacion (249) es una ecuacion diferencial parcial, que es una expresion

de la conservacion de la energa en la placa. Sin embargo no puede resolverse,
a menos que se especifiquen los flujos de calor en los extremos de la placa.
Debido a que las condiciones de frontera se dan para la temperatura, la
ecuacion (249) debe reformularse en terminos de la temperatura. la relacion
entre flujo y temperatura esta dada por la ley de Fourier de conducci
on
del calor, que se representa como,
qi = kC

T
t

(250)

donde,
cal
qi es el flujo de calor en la direccion de la dimension i [ cm
2 s ]

k es el coeficiente de difusividad t
ermica
es la densidad del material

cm2
s

g
cm3

C es la capacidad calorica del material [ gcal

C ]
T es la temperatura del material C que se define por
T =

224

H
CV

donde,

H es el calor (cal)
V es el volumen en cm3

Algunas veces, el termino que esta multiplicando a la derivada parcial en la

ecuacion (250) se trata como un solo termino.
k 0 = kC

(251)

cal
donde, k 0 es el coeficiente de conductividad t
ermica [ scm
C ]. En ambos

casos k y k 0 son parametros que determinan, que tan bien el material conduce
calor.
La ley de Fourier se conoce tambien como ecuaci
on constitutiva, debido a que proporciona un mecanismo que define las interacciones internas
del sistema. Inspeccionando la ecuacion (250) indica que la ley de Fourier especifica que el flujo de calor perpendicular al eje i es proporcional a gradiente
o pendiente de la temperatura en la direccion i. El signo negativo asegura
que un flujo positivo en la direccion i resulta de una pendiente negativa de
alta a baja temperatura. En la figura 13 se ilustra la representacion grafica
de un gradiente de temperatura, recpordamos que el calor se transfiere hacia
abajo, desde una temperatura alta a una baja, el flujo en a) va de izquierda

225

a derecha en la direccion i y en este caso la pendiente es negativa, es decir

un gradiente negativo se relaciona con un flujo positivo. En la figura 14 se
representa el caso inverso, donde el gradiente positivo se relaciona con un
flujo de calor negativo de derecha a izquierda. Sustituyendo, (250) en (249)

Figura 13:

T
i

<0

Figura 14:

T
i

>0

se obtiene,
2T
2T
+
=0
x2
y 2

(252)

conocida como ecuaci

on de Laplace. En el caso donde hay fuentes o perdidas de calor, dentro del dominio bidimensional, tenemos la ecuacion
2T
2T
+
= f (x, y)
x2
y 2

226

(253)

donde la funcion f (x, y) describe las fuentes o perdidas de calor. La ecuacion

(253) se conoce como ecuaci
on de Poisson.

16.2.

Soluci
on Num
erica

La solucion numerica, se basa en el metodo de diferencias finitas. En el

caso bidimensional tratamos la placa como una malla de puntos discretos.
Y
6
(x0 , yn+1 )
..
.

(xm+1, yn+1 )

yj+1

(xi , yj+1 )

yj

(xi , yj )

yj1

(xi , yj1 )

x1

xi1

xi

(x0 , y0 )

xi+1 (xm+1 , y0 ) X

Luego aproximamos las derivadas parciales en cada punto de la malla

transformando la ecuacion diferencial en una ecuacion algebraica en diferencias.

227

16.2.1.

La Ecuaci
on de Laplace.

Las diferencias centrales basadas en la malla de la figura son:

Ti+1,j 2Ti,j + Ti1,j
2T
=
2
x
4x2

(254)

Ti,j+1 2Ti,j + Ti,j1

2T
=
2
y
4y 2

(255)

las cuales tienen errores de O(4x2 ) y O(4y 2 ) respectivamente. Sustituyendo

en la ecuacion (252) se obtiene,
Ti+1,j 2Ti,j + Ti1,j
Ti,j+1 2Ti,j + Ti,j1
+
=0
4x2
4y 2

(256)

En la malla cuadrada de la figura anterior, 4x = 4y, reagrupando terminos

la ecuacion queda,
Ti+1,j + Ti1,j + Ti,j+1 + Ti,j1 4Ti,j = 0

(257)

Esta relacion, que se satisface por todos los puntos interiores de la placa, se
conoce como ecuaci
on laplaciana en diferencias. Debemos ademas especificar las condiciones de frontera en los extremos de la placa para obtener
una solucion u
nica. El caso mas simple es aquel donde la temperatura en la
frontera es un valor fijo. Este tipo de condicion se denomina condici
on de
frontera de Dirichlet. En la figura siguiente , se tiene una placa con este
tipo de condicion. En esta figura un balance en el nodo (1, 1) es de acuerdo
228

Figura 15: Condicion Dirichlet

con la ecuacion (257), se obtiene

T21 + T01 + T12 + T10 4T11 = 0

(258)

Sin embargo, T01 = 75 y T10 = 0, por lo tanto (258) se expresa como

4T11 + T12 + T21 = 75

Analogamente, se pueden desarrollar ecuaciones para los otros interiores.

229

El resultado es el sistema siguiente de nueve ecuaciones y nueve incognitas:+

4T11

T21

T12

T11 +4T21

T31

T21

+4T31

T11
T21

T22
T32
+4T12

T22

T12

+4T22

T32

T22

+4T32

T31

T13

T12

T23
T33
4T13

T22

T23

T13 +4T23
T32

T23

75

50

75

50

= 175
T33

= 100

+4T33 = 150
(259)

16.2.2.

El m
etodo de Liebmann.

En la mayora de las soluciones numericas de la ecuacion de Laplace se

tienen sistemas que son muchos mas grandes, por ejemplo para una malla de 10 por 10 nodos se tiene un sistema de 100 ecuaciones lineales. El
metodo com
unmente usado es el de Gauss-Seidel, que cuando se aplica a las
ecuaciones diferenciales parciales, tambien se conoce como el m
etodo de
Liebmann.

230

Con este metodo la ecuacion la ecuacion (258) se expresa como

Tij =

Ti+1,j + Ti1,j + Ti,j+1 + Ti,j1

4

(260)

que se resuelve de manera iterativa para j = 1...n y i = 1...m. Como la matris

asociada al sistema (257) es diagonal dominante, la sucesion de aproximaciones convergeraa a una solucion estable.
Como en el metodo coveccional de Gauus- Seidel las iteraciones se repiten
hasta alcanzar una presicion estipulada.
Ejemplo 16.1 Usando metodo de Liebmann, calcular la temperatura de la
placa calentada de la figura 15. Use sobrerrelajaci
on con = 1,5 e itere
hasta que e = 1 %.
Sol. La ecuaci
on (260) para i = 1 , j = 1 es
Tij =

0 + 75 + 0 + 0
= 18,75,
4

(261)

aplicando sobrerrelajaci
on se obtiene,
T11 = 1,5(18,75) + (1 1,5)0 = 28,125

(262)

Para i = 2 , j = 1
T21 =

0 + 28,125 + 0 + 0
= 7,03125
4
(263)

T21 = 1,5(7,03125) + (1 1,5)0 = 10,54688

231

Para i = 3 , j = 1
T31 =

50 + 10,54688 + 0 + 0
= 15,13672
4
(264)

T31 = 1,5(15,13672) + (1 1,5)0 = 22,70508

calculando sucesivamente se obtiene
T12 = 38,67188 T22 = 18,45703 T32 = 34,18579
(265)
T13 = 80,12696 T23 = 74,46900 T33 = 96,99554
Como los Tij son cero, inicialmente entonces los errores en la primera iteraci
on ser
a 100 % En la segunda iteraci
on los resultados son:
T11 = 32,51953 T21 = 22,35718 T31 = 28,60108
T12 = 57,95288 T22 = 61,63333 T32 = 71,86833

(266)

T13 = 75,21973 T23 = 87,95872 T33 = 67,68736

El error T1,1 se estima como sigue
|e11 | = |

32,51953 28,12500
|100 % = 13,5 %
32,51953

(267)

La novena iteraci
on da como resultado:
T11 = 4300061

T21 = 33,29755 T31 = 33,88506

T12 = 63,21152 T22 = 56,11238 T32 = 52,33999

(268)

T13 = 78,58718 T23 = 76,06402 T33 = 69,71050

donde el error m
aximo es 0,71 % En la figura siguiente se muestran los
resultados.
232

Figura 16: Distribucion de temperatura

16.3.

Condiciones en la frontera.

La condicion de frontera fija o de Dirichlet es una alternativa com

un en
las ecuaciones diferenciales parciales, otro tipo de condicion es la condici
on
de frontera de Newmann la que se tiene como dato la derivada en la frontera.
En el caso de la placa calentada, esto corresponde a especificar el flujo de
calor, mas que la temperatura en la frontera.
Un ejemplo es el caso donde el extremo esta aislado, en tal caso que
denominamos condici
on de frontera natural la derivada es cero. Esta conclusion se obtiene de la ecuacion (250), ya que aislar una frontera significa
233

que el flujo de calor debe ser cero.

El esquema siguiente muestra un nodo (0, j) en el extremo izquierdo de
una placa calentada, aplicando la ecuacion (257) se obtiene

T1,j + T1,j + T0,j+1 + T0,j1 4T0,j = 0

(269)

Observese que para aesta ecuacion se necesita un punto (1, j) que esta fuera
de la placa. Aunque parezca un pun to ficticio sirve para incorporar la derivada de la condicion de frontera en el problema, lo que se logra representando
la primera derivada en la dimension x en (0, j) por la diferencia dividida
finita
T1,j T1,j
T
=
x
24x2

(270)

despejando
T1,j = T1,j 24x

T
x

(271)

Ahora tenemos una relacion para T1,j que incluye la derivada, sustituyendo
en la relacion (269) se obtiene

2T1,j 24x

T
+ T0,j+1 + T1,j1 4T0,j = 0
x

De esta forma se ha incorporado la derivada a la ecuacion.

234

(272)