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Analisis Estructural
Analisis Estructural
1.1 Introduccin.
La mayora de las estructuras actuales estn diseadas para soportar slo
deformaciones pequeas linealmente. Este es el caso de las estructuras
metlicas, en las que el material se comporta conforme a la ley de Hooke;
usualmente tambin se supone que las estructuras de concreto se deforman
linealmente.
Sin embargo, es posible que un miembro estructural recto fabricado con
un material que satisfaga la ley de Hooke se deforme no linealmente cuando es
sometido a una carga lateral y a una fuerza axial grande.
Es importante reconocer la diferencia fundamental entre las estructuras
estticamente indeterminadas (hiperestticas), en las que las fuerzas en estas
ltimas no se pueden obtener nicamente a partir de las ecuaciones de
equilibrio esttico: tambin se requiere conocer algunas de las condiciones
geomtricas bajo carga.
El anlisis de estructuras estticamente indeterminadas, generalmente
requiere la solucin de ecuaciones lineales simultneas, cuyo nmero depende
del mtodo de anlisis.
(a)
(b)
(c)
(d)
ANALISIS ESTRUCTURAL
(e)
(f)
(h)
(g)
Figura 1-1. Ejem plos de estruc turas retic uladas. (a) Viga c ontinua.
(b) y (c ) Am aduras planas. (d) y (e) Marc os planos. (f) Marc o tridimensional
(g) Armadura tridimensional. (h) Retc ula horizontal sometida a c argas
vertic ales.
Fiy = Fi iy
Fiz = Fi iz
(1-1)
ANALISIS ESTRUCTURAL
My
F2
x
Mx
(xi, yi , zi )
Mz
Fiy
F1
F3
Fix
Fiz
F0
Fi
(a)
(b)
M ix = Fiz y i Fiy z i
M iy = Fix z i Fiz xi
M iz = Fiy xi Fix y i
(1-2)
Fx = 0
M x = 0
F
M
y
y
=0
=0
F
M
= 0
z = 0
(1-3)
Cuando todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo libre se aplican en
un plano, nicamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio resultan
significativas. Por ejemplo, cuando las fuerzas actan en el plano x y, estas
ecuaciones son:
=0
=0
=0
(1-4)
x
1
1.5b
30
F1 = P
{F
1x
M 1x
0.866 0.5 0.5 (0.75)
0.808
0.866 3
M 1 y = Pb
= Pb 2.598
M
1.500
0 .5 3
1z
ANALISIS ESTRUCTURAL
{M
Ox
2b
4P
C
B
2b
F
A
2P
z x
R = -2P
1
R = -3.2P
3
F
M
F
=0
=0
=0
R1 + 2 P = 0
R1b + R2 (5b) P (5b) 4 P ( 2b) + 2 P (b) = 0
R2 R3 + P + 4 P = 0
diferente, por ejemplo en el punto A. Ntese que con esto no se obtiene una
cuarta ecuacin que se podra usar para determinar una cuarta incgnita; ello
se debe a que la cuarta ecuacin se puede derivar a partir de las otras tres.
ANALISIS ESTRUCTURAL
(a)
P
7P/3
Pb
2Pb
G
H
4Pb/3
(b)
ANALISIS ESTRUCTURAL
C
3L/8
qL
B
0.4L
0.2qL
q por unidad
de longitud
0.6L
C
D
0.2L
L/2
qL/4
(a)
qL/4
0.2L
L/5
L/5
L/2
L/2
(e)
90
L
D
Carga total
sobre AB = qL
L/2
A
L
(b)
(f)
P
P
0.3qL
0.2L
0.6L
0.2L
A
0.5L
Carga total
sobre FG = 2P
3L/2
0.5L
Carga uniforme
q/ unidad de longitud
L
4@ L = 4L
(c )
(g)
D
B
3
A 1
L/2
0.15L
(d)
ANALISIS ESTRUCTURAL
(h)
R1
R2
R3
R3
R4
R4
(b)
(a)
R1
R2
R3
(c )
Figura 2-1. (a), (b) Estruc turas externa y esttic am ente indeterm inadas.
(c ) Marc o de tres artic ulac iones esttic am ente determ inado.
ANALISIS ESTRUCTURAL
R1
R1
R2
R3
R2
(a)
R3
(b)
R1
R1
R2
R3
(c )
R2
R3
(d)
ANALISIS ESTRUCTURAL
R1
R2
R3
R4
y
z
Y
y
M
Z
M
ANALISIS ESTRUCTURAL
10
=0
=0
(2-1)
2j = m+3
(2-2)
2j = m+r
(2-3)
i = (m + r ) 2 j
(2-4)
R3
R1
R2
R4
ANALISIS ESTRUCTURAL
11
=0
=0
=0
(2-5)
Siendo otra vez la sumatoria de todas las fuerzas internas y externas que
coinciden en el nudo. El nmero total de ecuaciones es 3j, y la condicin de
determinacin es:
3j = m+r
(2-6)
i = (m + r ) 3 j
(2-7)
3 j = 3m + r
y el grado de indeterminacin es:
i = (3m + r ) 3 j
(2-8)
(2-9)
6 j = 6m + r
(2-10)
(2-11)
ANALISIS ESTRUCTURAL
12
ANALISIS ESTRUCTURAL
13
D1
D2
ANALISIS ESTRUCTURAL
14
P
A
B
D2
C
D1
ANALISIS ESTRUCTURAL
15
D6
D3 A
D2
D
D1
D4
D5
ANALISIS ESTRUCTURAL
16
(2-12)
Di1
i
F2
F1
A i1
A i2
(a)
(b)
Fn
Di1
i
F1
A i1
(c )
(2-13)
ANALISIS ESTRUCTURAL
(2-14)
17
F1
F2
F2
A
DA
D'A> DA
DA= 0
(a)
(b)
(c )
ANALISIS ESTRUCTURAL
18
Supngase que el smbolo Ai indica una accin general, la cual puede ser
una reaccin, un momento flexionante, un esfuerzo cortante o compresin en
cualquier seccin debido al efecto combinado de todas las fuerzas. Se puede
escribir entonces una ecuacin general de superposicin de fuerzas:
Ai = Aui1 F1 + Aui 2 F2 + L + Auin Fn
(2-15)
(2-16)
19
(b)
(a)
(c )
E
D
A
(d)
D
(e)
A
I
C
J
(f)
ANALISIS ESTRUCTURAL
20
L
P
L
P
21
F2, D2
q por unidad de longitud
C
A
B
L
F1, D1
(b)
(a)
f11
f21
C
D1
qL
D2
(c )
1
f12
(d)
qL
qL /14
f22
8qL/7
(e)
(f)
Figura 3-1. (a) Viga esttic amente indeterminada. (b) Sistema de c oordenadas.
(c ) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (d) F1= 1. (e) F2= 1. (f) Redundantes.
22
5ql 4
24 EI
D2 =
ql 3
3EI
l2
=
4 EI
f 22 =
2l
3EI
23
D1 + f11 F1 + f12 F2 = 0
(3-1)
D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = 0
Una forma ms general de la ecuacin 3-1 es:
D1 + f11 F1 + f 12F2 = 1
(3-2)
D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = 2
[ f ]{F } = { D}
(3-3)
Donde:
D1
D2
{D} =
[ f ] =
f 11
f 21
f 12
f 22
F1
F2
{F } =
{F } = [ f ]1 { D}
(3-4)
l3
[ f ] = 6 EI
2
l
4 EI
l2
4 EI
2l
3EI
(3-5)
y
ANALISIS ESTRUCTURAL
24
8 3l
2
3l 2l
[ f ]1 = 12EI3
7l
(3-6)
{ D} =
ql 3
24 EI
5l
8
{F } = ql
16
14 l
8
F1 = ql
7
ql 2
F2 =
14
(3-7)
Donde:
Ai = cualquier reaccin i, que es una reaccin en uno de los apoyos,
fuerza cortante, fuerza axial, momento de torsin o momento flexionante
en una seccin de estructura real.
Asi = la misma accin que Ai, pero en la estructura liberada sometida a las
cargas externas.
Aui1, Aui2,,Auin = la accin correspondiente debida a una fuerza unitaria
que acta sola sobre la estructura liberada en la coordenada 1, 2,, n,
respectivamente.
ANALISIS ESTRUCTURAL
25
F1, F2,, Fn =fuerzas redundantes que actan sobre la estructura liberadaEl trmino entre parntesis de la ecuacin 3-7 representa la accin de
todas las fuerzas redundantes aplicadas simultneamente a la estructura
liberada.
En general, se necesitan varias reacciones y fuerzas internas. Estas se
pueden obtener con ecuaciones similares a la ecuacin 3-7. Si el nmero de
acciones es m, el sistema de ecuaciones que se necesita se puede expresar en
forma matricial:
(3-8)
A1
A
{A} = 2
L
Am
Au11
A
[Au ] = u 21
L
Aum1
3.4 Anlisis para cargas diferentes.
As1
A
{As } = s 2
L
Asm
Au12
Au 22
L
Aum 2
Au1n
L Au 2 n
L L
L Aumn
L
[F ]n p = [ f ]n1n [ D]n p
(3-9)
(3-10)
26
[ f ]nn [F ]n p = [ D]n p
(3-11)
(3-12)
[ A] =
Acciones requeridas.
[As ] = Valores
liberada.
ANALISIS ESTRUCTURAL
27
[Au ] = Valores
[ f ] = Matriz de flexibilidad.
Ejemplo 3-2. Encuentre los momentos flexionantes MB y MC y la reaccin RA para
la viga que se muestra en la figura 3-1 debidos al efecto separado de: (1) un
asentamiento descendente ( A ) del apoyo A; (2) un asentamiento
descendente ( B ) del apoyo B; (3) una aumento de temperatura que vara
linealmente con la profundidad h, desde Tt hasta Tb en las fibras superior e
inferior, respectivamente.
F2, D2
q por unidad de longitud
C
A
B
L
F1, D1
(b)
(a)
f11
f21
C
D1
qL
D2
(c )
1
f12
(d)
qL
qL /14
f22
8qL/7
(e)
(f)
Figura 3-1. (a) Viga esttic am ente indeterm inada. (b) Sistem a de c oordenadas.
(c ) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (d) F1= 1. (e) F2= 1. (f) Redundantes.
ANALISIS ESTRUCTURAL
28
Etapa 1. Se seleccionan las liberaciones y el sistema de coordenadas (figura 31b). Las acciones necesarias son las siguientes:
M B M B M B
R A 1 R A 2 R A 3
[A] =
0 B
0
0
[] =
0
0
A / 2 0 (2l )2 / 8
A /(2l ) 0 (2l ) / 8
[D] =
= (Tb Tt )lh
(3-13)
[As ] = [0]23
Etapa 3. Las fuerzas unitarias aplicadas en las coordenadas se representan en
las figuras 3-1 d y e. La matriz de flexibilidad [ f ] y su inversa, determinadas en el
ejemplo 3-1 (ecuaciones 3-5 y 3-6), siguen siendo vlidas. Los valores de las
acciones debidas a F1 = 0 o a F2 = 1 son los siguientes:
ANALISIS ESTRUCTURAL
29
0.5l 0.5
0.5 1 / (2l )
[Au ] =
A / 2 B l 2 / 2
l 3 / 6 l 2 / 4
2
[F ] =
0
l
l / 4 2l / 3
A / (2l )
La solucin es:
2.5 A
8 B
0.5l A
3l B
[F ] = 12 EI3
7l
l 2
0.5l 3
[A] = 12 EI
7
A / l 2
3
A / l
2.5 B / l 2
2.5 B / l 3
0.75
0.75 / l
[M C ] = 12EI3 [0.5l A
7l
3l B
0.5l 3
ANALISIS ESTRUCTURAL
30
F2
qL
B
A
L
L/2
L/2
F1
=0
3
L
RB (2 L ) qL L qL = 0
2
2
=0
R B (2 L ) 2qL2 = 0
R A + R B qL qL = 0
R A = 2qL R B = qL
qL
qL
M (x)
qx 2 q x L
= qLx
+
2
2
qL
qL
R B = qL
qL x
qL
3
L
2
qL
qL
q
q
M(x)
qL
X
L/2
(X-3L/2)
d2
qx 2 q
EI 2 = qLx
+ xL
2
2
dx
ANALISIS ESTRUCTURAL
qL x
3
L
2
31
dy qLx 2 qx 3 q
qL
3
3
EI
=
+ xL
x L
dx
2
6
6
2
2
qLx 3 qx 4
q
EIy =
+
xL
6
24 24
0=
qL
3
x L
6
2
Si
x=0
y=0
Si
x = 2L
y=0
4 4 2 4 qL4 qL4
qL qL +
+ 2 LC1
3
3
24
48
+ C1
3
+ C1 x + C 2
0=
C2 = 0
11 4
qL + 2 LC1
16
C1 =
11 3
qL
32
Conociendo C1 ; para x = L
EIy =
qL4 qL4 11 4
7
qL = qL4
6
24 32
32
Aplicando Apndice B.
P
y=
7 qL4
32 EI
l = 2L
x = 0.5l =
l
2
b=
3
l
4
Como x < b
3 l
P l l
2
2
4 2 3 3 l
f1 =
2l l l
6lEI
4 4 2
Pl
f1 =
48 EI
Si
3 2 9 2 l 2 11 Pl 3
l l =
16
4 768 EI
2
P = qL
ANALISIS ESTRUCTURAL
l = 2L
f1 =
11 qL4
96 EI
32
3
P l
2
7 qL3
7P l 2
7 qL
P 7 2
4 2 3
2
(2 L ) =
=
f3 =
l =
l l =
32 EI
6lEI
8EI 16
128 EI
128 EI
4
Bl
q
l = 2L
B = 0. 5
F3
F1
= 0.5
f1 =
ql 4
(0.5)2 (0.5) 2 0.5 2 2(0.5)2
24 EI
f1 =
5 ql 4
5 q(2 L )
5 qL4
=
=
768 EI 768 EI
48 EI
]
4
7 qL4
11 5 qL
f1TOTAL = +
=
96 48 EI 32 EI
dy
4
qL3 qL3 11 3
= 2qL3 qL3 +
qL
dx
3
6
8
32
f3 =
3
ql 3
(0.5)2 2 0.5 2 = 7 ql
24 EI
384 EI
B =
f3 =
35 qL3
96 EI
7 qL3
48 EI
f 3TOTAL =
(+ ).
Para la viga:
q
qL
(35/96)(qL /EI)
(7/32)(qL /EI)
ANALISIS ESTRUCTURAL
33
{F } = [ f ]1 { D}
= 0 Tomado de acuerdo a apuntes.
7 qL4
D = 32 EI3
35 qL
96 EI
3L
7 L 3L 2 L2
[ f ]1 = 12EI3
7 qL4
3L 32 EI F1
12 EI 8
3 =
7 L3 3L 2 L3 35 qL F2
96 EI
56 qL4 105 qL4
12 EI 32 EI 96 EI F1
5
5 =
7 L3 21 qL 70 qL F2
+
32 EI 96 EI
9
F1 = qL
8
qL2
F2 =
8
qL
qL /8
9qL/8
Las reacciones se resuelven por esttica.
ANALISIS ESTRUCTURAL
34
cambia
su
L
P
EA
(4-1)
(4-2)
P=
ANALISIS ESTRUCTURAL
EA
35
EA
EA 2 1
d =
= P ,
L
L 2
2
ley de Clapeyron
(4-3)
W=
C
1
P
2
C = dP
L
L P2 1
PdP =
= P
2
EA
EA 2
(4-4)
P
A
(4-5)
(4-6)
W=
ANALISIS ESTRUCTURAL
1
1
1
P = AL = AL
2
2
2
= L
(4-7)
36
1
Wu =
2
(4-8)
z
x
P
xz
(4-9)
W=
= y
1
1
1
P = xzy = xzy
2
2
2
Es decir:
1
Wu =
2
(4-10)
37
yx
xy
zy
z
Wu =
zx
xz
1
( x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz )
2
(4-11)
xy = yx ,
xz = zx ,
yz = zy
W = Wu dV
(4-12)
y
z = y = yz = 0
z
ANALISIS ESTRUCTURAL
x
38
x =
(4-13)
(4-6)
=
x =
L
Nx
EA
Nx x
=
AE
E
(4-14)
(4-15)
L
L
N x2
N x2
N x2
dV
dx
dA
dx
=
=
0 A 2 EA 2
0 2 EA 2
2 EA 2
dA
(4-16)
dA = A ,
A
ANALISIS ESTRUCTURAL
N x2
dx
2 EA
(4-17)
39
x =
Mz
y
Iz
(4-18)
1
1 2
1 M z2 2
Wu = x x =
y
x =
(4-19)
2
2E
2 E I z2
La energa de deformacin producto del momento flexionante se obtiene
integrando el trabajo especfico sobre todo el volumen:
L
L
M z2
M z2 2
M z2 2
y dA = dx
y dV = dx
W = Wu dV =
2
0
0
2 EI z2
2 EI z2
v
v
A 2 EI z
Dado que
(4-20)
dA
dA = I , se
WM z =
M z2
dx
2 EI z
(4-21)
xz =
xz = G xz
V y Qz
(4-22)
I z by
xz =
xz
G
(4-23)
40
1
1 2
1 V y Qz
xz =
Wu = xz xz =
2
2G
2G I z2 b y2
(4-24)
(4-25)
Iz
A
I z = A 2
WV y =
2 2
V y2
L
Q z2
1 V y Qz
dA = dx
dx
dA
0
2G I z2 b y2
2GA 2 I z b y2
A
A
(4-26)
Q z2
Donde V y , G y A son constantes en una seccin dada y k = 2 2 dA slo
A I z by
WV y = k
0
V y2
dx
2GA
(4-27)
ANALISIS ESTRUCTURAL
41
xz=
(4-28)
(4-29)
L
M x2
1 M x2 2
r
dV
dx
=
0 A 2GJ 2 dA
2G J 2
(4-30)
dA = J es el
M x2
dx
2GJ
(4-31)
J=
32
(D
4
e
Di4
(4-32)
ANALISIS ESTRUCTURAL
42
M x2
WM x =
ds
(4-33)
0 2GJ
m
Para secciones rectangulares J m tiene el valor de:
L
1
J m = bt 3
3
(4-34)
W =
2
2
2
L
L
L M
L My
L M
V y2
N x2
Vz2
z
x
dx + k1
dx + k 2
dx +
dx +
dx +
dx
0
0
0 2 EI
0 2 EI
0 2GJ
2 EA
2GA
2GA
z
y
m
ANALISIS ESTRUCTURAL
(4-35)
43
F2
F1
F3
Fx = 0
F2
F3
F1
N ( x ) = F1
Fy = 0
F2 V ( x) = 0
V(x)
F1 N ( x ) = 0
M(x)
N(x)
V ( x) = F2
=0
M ( x) + F3 F2 x = 0
M ( x ) = F3 F2 x
2
L k1V y
L M
N x2
z
dx
dx +
dx +
0 2GA
0 2 EI
2 EA
z
(5-2)
2
L k F
L (F F x )
F12
3
2
1 2
dx +
dx
dx +
0
0
2 EA
2GA
2 EI z
2
2
2
2 2
L k F
L F 2F F x + F x
F12
2 3
2
dx + 1 2 dx + 3
dx
0 2GA
0
2 EA
2 EI z
k F2
F2
= 1 x + 1 2
2 EA 0 2GA
F 2 x F F x2 F 2 x3
x + 3 2 3 + 2
2 EI z
6 EI z 0
0 2 EI z
ANALISIS ESTRUCTURAL
44
+
W=
2 EA 2GA 2 EI z
2 EI z
6 EI z
(5-3)
W
= i
Fi
(5-4)
2F L
W
L
= 1 = 1 =
F1
F1
2 EA EA
(5-5)
2k F L 2 F L3 F L2 k L
W
L3
= 2 = 1 2 + 2 3 = 1 +
F2
2GA
6 EI z
2 EI z GA 3EI z
L2
F2
F3
EI
2
z
(5-6)
2 F L L2
W
L
L2
L2
L
= 3 = 3
F3
F2 +
F2 =
F3
F2 =
2 EI z 2 EI
2 EI
2 EI z
EI z
F3
EI z
(5-7)
1 EA
2 = 0
3
F1
L2
F2
2 EI z
F
L 3
EI z
0
kL
L3
+
GA 3EI
L2
2 EI z
(5-8)
{ }A = [ f ]AA {F }A
(5-9)
ANALISIS ESTRUCTURAL
45
1 =
L
F1
EA
F1 =
EA
1
L
(5-10)
k1 L
, se tiene:
GA
L3
k L
L2
F2
F3
2 = 1 +
2 EI z
GA 3EI z
3 =
L
L2
F3
F2 +
2 EI z
EI z
(5-6)
(5-7)
L2
L
L3
3 =
F3
F2 +
2
4 EI z
2 EI z
(5-11)
2 +
L3
L3
L3 4 3
L
L3
3 =
=
=
F
F
2
2
EI z 12
2
12 EI z
3EI z 4 EI z
F2 =
12 EI z
6 EI
2+ 2 z 3
3
L
L
(5-12)
2 =
L3
3EI z
6 EI z
L2
12 EI z
F3
3
z
L3
L2
2 EI z
2 = 4 2 + 2 L 3
ANALISIS ESTRUCTURAL
L2
F3
2 EI z
46
L2
3 2 2 L 3 =
F3
2 EI z
F3 =
6 EI z
4 EI
2 +
3
2
L
L
(5-13)
F1 L
12 EI
F2 = 0
L3
F
6 EI
3
0
L2
0
1
6 EI
2
L2
4 EI 3
L
(5-14)
{F }A = [k ]AA { }A
Donde [k ]AA es una matriz de rigideces que relaciona los desplazamientos en el
extremo A , { }A , con las fuerzas del mismo extremo, {F }A , de un elemento que
une los nodos A y B .
Sea:
F2
F1
F5
F6
F3
F4
ANALISIS ESTRUCTURAL
0
k 22
k 32
EA
0 1
k11
L
k 23 0 = 0 = 0
k 33 AA 0 A 0 A 0
A
F11 =
EA
,
L
F21 = F31 = 0
47
F=
11
F51
EA
L
F61
F41
Y por el equilibrio:
Fx = 0
F11 + F41 = 0
F41 = F11 =
EA
L
F51 = F61 = 0
F41 Ser la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos
de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y nica en B para equilibrar A .
F12 k11
F22 = 0
F 0
32
0
k 22
k 32
0
0 0 0
12 EI
k 23 1 = k 22 = 3
L
k 33 0 k 32 6 EI
L2
F32 =
F52
6EI
L2
F62
F22 =
6EI
L3
Fx = 0
Fy = 0
F42 = 0
F22 + F52 = 0
ANALISIS ESTRUCTURAL
F42
F52 = F22 =
12 EI
L3
48
Mz = 0
F62 + F32 F22 L = 0
F62 = F22 L F32 =
12 EIL 6 EI 6 EI
2 = 2
L3
L
L
F13 L
12 EI
F23 = 0
L3
F
6 EI
33
0
L2
0
0
6 EI 6 EI
0 =
L2 L2
4 EI 1 4 EI
L
L
F53
4EI
F33=
L
F63
F22 =
6EI
L2
Fx = 0
Fy = 0
F43 = 0
F53 + F23 = 0
F43
F53 = F23 =
6 EI
L2
=0
6 EI
4 EI 2 EI
L
=
2
L
L
L
[k ]BA
ANALISIS ESTRUCTURAL
EA
L
= 0
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
2
L
2 EI
L
0
49
[k ]AB = [k BA ]T
Ensamblando la matriz de rigidez del elemento A B , se tiene:
EA
0
L
12 EI
F1 0
F
L3
2
6 EI
F3 0
L2
= EA
F4
0
F5 L
12 EI
3
F6 0
L
6 EI
0
L2
6 EI
L2
4 EI
L
EA
L
0
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
[k ]BB
6 EI
L2
2 EI
L
0
6 EI
1
L2
2 EI 2
L 3
4
5
6
k AB A
k BB B
F14 L
F24 = 0
F
34
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
EA
1
6 EI L
0 = 0
L2
2 EI 0 0
Por equilibrio:
ANALISIS ESTRUCTURAL
50
F14 =
EA
L
x= 1
A
F6 4
F44
F54
Fx = 0
EA
+ F44 = 0
L
F44 =
EA
L
F15 L
F25 = 0
F
35
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
0
6 EI 12 EI
1 =
L2 L3
0
2 EI 6 EI
L
L2
F35 =
6EI
L2
F25 =
Fx = 0
F5 5
12EI
L3
Fy = 0
F45 = 0
12 EI
F55 3 = 0
L
Mz = 0
6 EI 12 EI
F65 2 + 3 L = 0
L
L
F6 5
F65 =
F55 =
F4 5
12 EI
L3
6 EI 12 EI
6 EI
2 = 2
L2
L
L
ANALISIS ESTRUCTURAL
51
EA
F16 L
F26 = 0
F
36
0
0
0
6 EI 6 EI
0 =
L2 L2
2 EI 1 2 EI
L
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
F56
F36 =
2EI
L
F6 6
F26 =
Fx = 0
F4 6
6EI
L2
Fy = 0
F46 = 0
6 EI
F56 + 2 = 0
L
Mz = 0
2 EI 6 EI
F66 +
2 L=0
L
L
F56 =
F66 =
6 EI
L2
6 EI 2 EI 4 EI
=
L
L
L
[k BB ] = 0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI
2
L
4 EI
L
0
ANALISIS ESTRUCTURAL
52
EA
0
L
12 EI
0
L3
6 EI
0
2
[k ] = EA L
0
12 EI
0
3
6 EI
0
L2
6 EI
L2
4 EI
L
EA
L
0
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
EA
L
0
6 EI
L2
2 EI
L
0
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
2
L
4 EI
L
0
1 EA
2 = 0
3
F1
L2
F2
2 EI z
F
L 3
EI z
0
kL
L3
+
GA 3EI
L2
2 EI z
(5-8)
{I } = [ f ]AA [ f ]AA1
[ f ]AA
Es al matriz de flexibilidades,
[ f ]AA1
identidad.
ANALISIS ESTRUCTURAL
53
EA
B1
L2
B4
2 EI z
B
L 7
EI z
0
kL
L3
+
GA 3EI
L2
2 EI z
B2
B5
B8
B3 1 0 0
B6 = 0 1 0
B9 0 0 1
EA
L
B1 = 1
EA
0
kL
L3
+
GA 3EI
L2
2 EI z
L2
L
B4 +
B7 = 0
2 EI
EI
B1 =
kL
L3
L2
B4
+
B7 = 0
2 EI
GA 3EI
B1 1
L2
B4 = 0
2 EI z
B 0
L 7
EI z
0
EA
L
II
III
B7 =
L
B4
2
kL
L3
L2 L
B4
+
B4 = 0
2 EI 2
GA 3EI
kL
L3
L3
B4
+
B4 = 0
4 EI
GA 3EI
ANALISIS ESTRUCTURAL
B7 = 0 .
54
EA
L
B2 = 0
EA
0
kL
L3
+
GA 3EI
L2
2 EI z
kL
L3
L2
B5
+
B8 = 1
2 EI
GA 3EI
B2 = 0
IV
B 2 0
L2
B5 = 1
2 EI z
B 0
L 8
EI z
0
L2
L
B5 +
B8 = 0
2 EI
EI
VI
B8 =
L
B5
2
kL
L3
L2 L
+
B5 2 EI 2 B5 = 1
GA 3EI
kL
L3
= 1
B5
+
GA 12 EI
kL
L3
L3
B5 +
B5
B5 = 1
GA
3EI
4 EI
B5 =
1
kL
L3
+
GA 12 EI
A
12 EI
y que = 2
; donde a r es el rea efectiva de
k
L Ga r
cortante.
12 EI
12 EI
12 EI
=
= 3
B5 =
12 EIL
( )
+ L3 L3 12 EI + 1 L + 1
L2 Ga
Ga r
r
ANALISIS ESTRUCTURAL
55
L
1
B8 =
2 kL
L3
+
GA 12 EI
B8 =
L
2kL L3
+
GA 6 EI
Simplificamos el valor de B8 :
B8 =
L
3
2kL L
+
GA 6 EI
L
6 EILGA
6 EIL
( GA) = 6 EIL =
=
3
3
EIkL
12
12 EIk
12 EIkL + L GA 12 EIkL + L GA
+ L3 L
+ L2
GA
6 EIGA
GA
6 EI
6 EI
6 EI
6 EI
=
=
= 2
12 EIk
12 EIk
L ( + 1)
+ L2 L2 2
+ 1 L2 12 EI + 1
2
L Ga
GA
L GA
EA
L
B3 = 0
EA
0
kL
L3
+
GA 3EI
L2
2 EI z
VII
kL
L3
L2
+
B6 2 EI B9 = 0
GA 3EI
L2
L
B6 +
B9 = 1
2 EI
EI
B3 0
L2
B6 = 0
2 EI z
B 1
L 9
EI z
0
B3 = 0
VIII
IX
B9 =
EI L
+ B6
L 2
ANALISIS ESTRUCTURAL
56
kL
L3
L2 EI L
+
B6 2 EI L + 2 B6 = 0
GA 3EI
L L3
L3
kL
B6 = 0
B6
B6 +
GA
3EI
2 4 EI
kL
L3
L
B6 +
B6 =
GA
12 EI
2
kL
L3 L
=
+
B6
GA 12 EI 2
B6 =
L
2kL L3
+
GA 6 EI
EI L
L
+
B9 =
L 2 2kL L3
+
GA 3EI
L2
= EI +
L 4kL L3
+
GA 3EI
Simplificamos el valor de B9 .
ANALISIS ESTRUCTURAL
57
B9 =
EI
L2
3EIL2 GA
EI
L2
EI
+
=
+
=
+
L 4kL L3
L 12 EIkL + L3GA
L 12 EIkL + L3 GA
+
3EIGA
GA 3EI
12 E 2 I 2 k
+ EIL2 + 3EIL2
12 E 2 I 2 k + EIL2 GA + 3EIL2 GA
( GA) = GA
=
12 EIkL
12 EIkL + L3 GA
+ L3
GA
12 E 2 I 2 k
12 EIk
2 12 EI
+ 4
L2 2
+ EI + 3EI EIL2 2
+ 4 EIL 2
L GA
L Ga r
= EI ( + 4 )
=
L GA
=
=
L( + 1)
12 EI
12 EIk
12 EIk
L3 2
+ 1
L3 2
+ 1
+ 1
L3 2
L GA
L GA
L Ga r
EA
F1 L
F2 = 0
F
3
0
0
12 EI
L ( + 1)
6 EI
2
L ( + 1)
3
1
6 EI
2
L2 ( + 1)
EI ( + 4) 3
L( + 1)
0
{F }A = [k ]AA { }A
Donde [k ]AA es una matriz de rigideces que relaciona los desplazamientos en el
extremo A , { }A , con las fuerzas del mismo extremo, {F }A , de un elemento que
une los nodos A y B .
Sea:
ANALISIS ESTRUCTURAL
58
F2
F1
F5
F4
F6
F3
EA
F11 L
F21 = 0
F
31
0
0
12 EI
L ( + 1)
6 EI
2
L ( + 1)
2
F11 =
EA
1 L
6 EI
0 = 0
2
L ( + 1)
EI ( + 4) 0 0
L( + 1)
0
EA
,
L
F21 = F31 = 0
F51
EA
F=
11 L
F61
F41
Y por el equilibrio:
Fx = 0
F11 + F41 = 0
F41 = F11 =
EA
L
F51 = F61 = 0
F41 Ser la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos
de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y nica en B para equilibrar A .
59
EA
F11 L
F22 = 0
F
32
0
0
12 EI
L ( + 1)
6 EI
2
L ( + 1)
2
0
0
6 EI 12 EI
1 =
L2 ( + 1) L3 ( + 1)
EI ( + 4) 0 6 EI
L2 ( + 1)
L( + 1)
F52
6EI
F32 = 2
L (+ 1)
F62
F42
12EI
F22 = 3
L (+ 1)
Fx = 0
Fy = 0
F42 = 0
F22 + F52 = 0
F52 = F22 =
12 EI
L3
Mz = 0
F62 + F32 F22 ( L) = 0
6 EI
12 EI ( L)
2
=0
F62 + 2
L (a + 1) L (a + 1)
6 EI
12 EI
F62 + 2
2
=0
L (a + 1) L (a + 1)
6 EI
F62 = 2
L (a + 1)
60
EA
F13 L
F23 = 0
F
33
0
0
0
6 EI 6 EI
0 =
L2 ( + 1) L2 ( + 1)
EI ( + 4) 1 EI ( + 4)
L( + 1)
L( + 1)
12 EI
L ( + 1)
6 EI
2
L ( + 1)
2
F53
EI(+ 4)
F33=
L(+ 1)
F63
F23 =
6EI
L2 (+ 1)
Fx = 0
Fy = 0
F43 = 0
F53 + F23 = 0
F43
F53 = F23 =
6 EI
L ( + 1)
2
=0
EI ( + 4)
6 EI
EI ( + 4)
6 EI
EI (2 )
+ 2
L=
+
=
L( + 1) L ( + 1)
L( + 1) L( + 1)
L(1 + )
[k ]BA
EA
L
= 0
0
12 EI
L ( + 1)
6 EI
2
L ( + 1)
6 EI
2
L ( + 1)
EI (2 )
L(1 + )
0
61
[k ]AB = [k BA ]T
EA
L
F1 0
F
2 0
F3
= EA
F4
F5 L
F6 0
12 EI
L ( + 1)
6 EI
2
L ( + 1)
6 EI
L ( + 1)
EI ( + 4)
L( + 1)
EA
L
12 EI
L ( + 1)
6 EI
2
L ( + 1)
[k ]BB
12 EI
6 EI
2
L ( + 1)
L ( + 1)
6 EI
EI (2 )
L(1 + )
L2 ( + 1)
6 EI
L2 ( + 1) 1
EI (2 ) 2
L(1 + ) 3
4
5
6
k AB A
k BB B
F14 L
F24 = 0
F
34
0
0
12 EI
L ( + 1)
6 EI
2
L ( + 1)
EA
1 L
6 EI
0 =
0
2
L ( + 1)
0
0
EI (2 )
L(1 + )
0
Por equilibrio:
ANALISIS ESTRUCTURAL
62
F14 =
EA
L
x= 1
A
F6 4
F44
F54
Fx = 0
EA
+ F44 = 0
L
F44 =
EA
L
F15 L
F25 = 0
F
35
0
0
12 EI
L ( + 1)
6 EI
2
L ( + 1)
0
0
6 EI
12 EI
1 =
L2 ( + 1) L3 ( + 1)
6 EI
EI (2 ) 0
L(1 + )
L ( + 1)
0
F35 =
6EI
L2 (+ 1)
F5 5
F25 = 3 12EI
L (+ 1)
Fx = 0
Fy = 0
F45 = 0
12 EI
F55 3
=0
L ( + 1)
Mz = 0
6 EI
12 EI
F65 2
+ 3
L=0
L ( + 1) L ( + 1)
F65
F65 =
F55 =
F4 5
12 EI
L ( + 1)
3
6 EI
12 EI
6 EI
2
= 2
L2 ( + 1) L ( + 1)
L ( + 1)
63
EA
F16 L
F26 = 0
F
36
0
F36 =
0
12 EI
L ( + 1)
6 EI
2
L ( + 1)
0
0
6 EI
6 EI
0 =
L2 ( + 1) L2 ( + 1)
EI (2 ) 1 EI (2 )
L(1 + )
L(1 + )
0
EI(2-)
L(+ 1)
F56
F6 6
F26 =
6EI
L (+ 1)
2
Fy = 0
Fx = 0
6 EI
F56 + 2
=0
L ( + 1)
F46 = 0
F4 6
F56 =
6 EI
L ( + 1)
2
Mz = 0
F66 +
EI (2 )
6 EI
2
L=0
L(1 + ) L ( + 1)
F66 =
EI ( + 4 )
L( + 1)
EA
0
0
L
12 EI
6 EI
[k BB ] = 0
2
L3 ( + 1)
L ( + 1)
EI ( + 4)
6 EI
0 2
L( + 1)
L ( + 1)
ANALISIS ESTRUCTURAL
64
EA
EA
0
0
0
0
L
L
12 EI
6 EI
12 EI
6 EI
0
0
L3 ( + 1)
L2 ( + 1)
L3 ( + 1) L2 ( + 1)
EI ( + 4)
EI (2 )
6 EI
6 EI
2
0
0
2
L( + 1)
L ( + 1)
[k ] = EA L ( + 1) L( + 1) EA
0
0
0
0
L
L
12 EI
6 EI
12 EI
6 EI
3
2
2
0
0
L ( + 1)
L ( + 1)
L3 ( + 1)
L ( + 1)
EI (2 )
EI ( + 4 )
6 EI
6 EI
0
2
0
2
L( + 1)
L( + 1)
L ( + 1)
L ( + 1)
FA
A
= [k ] = [k ]{ }
FB
B
b h2
y 2
Q =
2 4
I
=
A
2
Q z2
dA
2 I z b y2
bh 3
I=
12
A = bh
Desarrollando la integral:
ANALISIS ESTRUCTURAL
65
b h2
b2
2
y
2 4
4
k =
dA =
3
3
A 1 bh bh 2
A
b
bh 12 12
h2
b2 h2
h4 h2 y 2
y 2
y 2
+ y4
4 4
dA = 16
dA =
4
2
dA
A b 2 bh 5
A
b3h5
bh 5
144
36
4 36
h 4 8h 2 y 2 + 16 y 4
36h 4 288h 2 y 2 + 576 y 4
18 18 y 2 36 y 4
16
=
=
=
dA
dA
A
A 8bh bh3 + bh 5 dA
16bh 5
bh 5
A
36
h/2
9
6
36
b / 2 18 y
b / 2 (2 )
(2) + (2)
dx
18 18 y 2 36 y 4
6 y 3 36 y 5
=
+
3 +
dx =
dydx =
8b
8b
160b
3
5
5
b
b
/
2
/
2
b / 2 h / 2 8bh
8bh bh
5bh h / 2
bh
bh
b/2
h/2
b/2
18 12
72
18x 12 x 72 x
9
6
36
(
)
(
)
(
)
=
+
+
=
2
2
+
2
= 1.2
dx =
b / 2 8b
8b 160b
8b
8b 160b b / 2
8
8
160
b/2
Ejemplo.
ANALISIS ESTRUCTURAL
66
F2
F6
F4
F1
F5
F8
F3
F12
i
A
j
F11
F7
B
F9 F10
W =
2
2
L k1V y
L M
L M
L k V
L My
N x2
x
z
dx
dx +
dx + 2 z dx +
dx +
dx +
0 2GA
0 2 EI
0 2GJ
0 2GA
0 2 EJ
2 EA
y
z
m
(1)
F2
F1
F6
F4
F3
F5
Fx = 0
ANALISIS ESTRUCTURAL
My
Vz
Mz
Vy
Mx
Nx
67
F1 . N x = 0
Fy = 0
F2 V y = 0
Fz = 0
F5 V z = 0
Mx = 0
F4 Mx = 0
N x = F1
V y = F2
V z = F5
Mx = F4
My = 0
F6 F5 x My = 0
Mz = 0
F3 F2 x Mz = 0
My = F6 F5 x
Mz = F3 F2 x
W =
2
2
F12
k 2 F52 (F6 F5 x )
k1 F22 (F3 F2 x )
F42
+
+
+
+
+
dx
2 EI z
2GJ m 2GA
2 EI y
2 EA 2GA
2
L F
k F 2 F 2 2 F5 F6 x + F52 x 2
k F 2 F 2 2 F2 F3 x + F22 x 2
F2
= 1 + 1 2 + 3
+ 4 + 2 5 + 6
dx
0 2 EA
2GA
2 EI z
2GJ m 2GA
2 EI y
F32 x F2 F3 x 2 F22 x 3
F12
k1 F22
F42 x k 2 F52 x F62 x F5 F6 x 2 F52 x 3
=
+
+
+
+
+
x+
x+
2 EA
2GA
2 EI z
6 EI z 2GJ m
2GA
2 EI y
6 EI y
F12 L k1 F22 L F32 L F2 F3 L2 F22 L3
F42 L k 2 F52 L F62 L F5 F6 L2 F52 L3
W =
+
+
+
+
+
+
+
2 EA
2GA
2 EI z
6 EI z 2GJ m
2GA
2 EI y
6 EI y
(3)
W
= i
Fi
LF
W
= 1 = 1
F1
EA
ANALISIS ESTRUCTURAL
68
L3 F2 k1 L
kL
W
L3
L2
F3 +
= 2 = 1 F2
=
+
2 EI z
3EI z GA 3EI z
GA
F2
L2
F2
F3
2
EI
z
W
L2
L
= 3 =
F2
F3
2 EI z
F3
EI z
W
L
= 4 =
F4
F4
GJ m
k L
k L
L3
L2
L3
W
F6 +
F5 = 2 +
= 5 = 2 F5
GA 3EI
2 EI y
3EI y
GA
F5
y
L
L2
W
F6
F5
= 6 =
EI y
2 EI y
F6
F5 L F6
2 EI y
L
EA
0
1
2 0
3
=
4 0
5
6 0
0
k1 L
L3
+
GA 3EI z
L2
2 EI z
L2
2 EI z
L
EI z
0
0
L
GJ m
En forma abreviada
k2 L
L3
+
GA 3EI
y
2
L
2 EI y
{ }i = [ f ]ii {F }i
0
F1
F
0 2
F3
0 F4
F
2 5
L
F6
2 EI y
L
EI y
0
(5)
(6)
69
{F }i = { f }ii1 { }i = [k ]ii { }i
70
6.1 Introduccin.
Para el caso particular de sistemas estructurales construidos a base de
elementos de seccin variable, la metodologa antes descrita sigue siendo
aplicable y requiere nicamente la definicin de la matriz de rigidez de este
tipo de elementos en coordenadas locales.
Partiendo de la energa de deformacin de un elemento plano se
obtiene la relacin entre fuerzas y desplazamientos de un nodo extremo del
elemento, a travs de la matriz de flexibilidades. Por otro lado, se deduce la
matriz de rigidez del nodo mencionado, invirtiendo simplemente la matriz de
flexibilidades. Despus, aplicando desplazamientos unitarios y por equilibrio de
fuerzas se deduce la matriz de rigidez para ambos extremos del elemento de
seccin variable. Finalmente, como un ejemplo de este trabajo se obtiene la
matriz de rigidez de un elemento de seccin variable rectangular llena.
6.2 Matriz de rigidez de un elemento de seccin variable.
Para la obtencin de la matriz de rigidez de un elemento de seccin
variable con fuerzas o desplazamientos aplicados en los nodos extremos (figura
6-1), se puede proceder como a continuacin se describe.
La energa de deformacin para un
comportamiento lineal se puede expresar como:
W =
N 2 k1V y2
M z2
+
+
dx
2 EA 2GA 2 EI z
elemento
plano
con
(6-1)
F1
F2
F3
z
ANALISIS ESTRUCTURAL
71
N (x ) = F1
V ( x ) = F2
M z ( x ) = F3 F2 x
(6-2)
W =
W =
F12
(F3 F2 x )2 k1 F22
+
+
dx
2 EI z (x )
2GA( x )
2 EA( x )
(6-3)
F12
F32 2 F2 F3 x + F22 x 2
k1 F22
+
+
dx
2 EI z ( x )
2GA( x )
2 EA( x )
(6-4)
L
L dx
F1
W
= 1 =
dx =
F1
0 EA( x )
F1
0 EA( x)
2
L x2
L 2F x 2F x
L xdx
W
2k1 F2
k1
3
= 2 = 2
+
=
+
dx
dx
F
0 EI ( x ) F3
0
0
(
)
(
)
F2
2
2
(
)
(
)
EI
x
GA
x
EI
x
GA
x
z
z
L 2F x + 2F
L dx
L xdx
W
2
3
dx =
F2 +
= 3 =
F3
0
F3
0 EI z ( x )
0 EI z ( x )
2 EI z ( x )
(6-5)
L dx
0 EA( x )
1
0
2 =
3
F1
L
L xdx
k1
x2
0 EI z (x ) + GA(x ) dx 0 EI z (x ) F2
F
L xdx
L
dx 3
0 EI z (x )
0 EI ( x )
z
0
0
0 F1
F1 f 11
1
f 22 f 23 F2
(6-6)
2 = [ f ]AA F2 = 0
F 0 f
f 33 F3
32
3
3
De acuerdo a lo anteriormente expuesto (ecuacin 6-6), la matriz de
flexibilidades del nodo A es:
ANALISIS ESTRUCTURAL
72
[ f ]AA
f11
= 0
0
0
f 22
f 32
L dx
0
0 EA( x )
f 23 =
0
f 33
L
L xdx
k1
x2
0 EI z (x ) + GA(x ) dx 0 EI z (x )
L xdx
L
dx
0 EI z (x )
0 EI ( x )
z
0
(6-7)
F2 , 2
F3 , 3
F1 , 1
F6 , 6
F5 , 5
F4 , 4
L
Figura 6-2.Fuerzas y desplazamientos en los nodos extremos del elemento.
[FA ] = [k A ]{ A } = [ f ]A1 { }A
Donde
1
f
11
= 0
0
f 33
D
f 23
D
f 23
{ }A
D
f 22
(6-8)
[k AA ]
ANALISIS ESTRUCTURAL
73
F11 k11
F21 = 0
F 0
31
1
0 1 k11 f
11
k 23 0 = 0 = 0
k 33 0 0 0
0
k 22
k 32
F51 = F61 = 0,
F21
F31
F41 = F11 =
F11
F61
(6-9)
1
f 11
(6-10)
F51
F41
L
1= 1
Figura 6-3.Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c in F1.
F12 k11
F22 = 0
F 0
32
0
k 22
k 32
0 0 0 0
f
k 23 1 = k 22 = 33
D
k 33 0 k 32 f 23
D
F12 = 0,
F22 =
f 33
,
D
F32 =
(6-11)
f 23
D
(6-12)
F42 = 0,
ANALISIS ESTRUCTURAL
f 33
,
F52 = F22 =
D
f L f 23
F62 = F22 x F32 = 33
D
74
F12
F62
2= 1
F32
F52
F22
F42
L
Figura 6-4.Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c in F2.
F16 k11
F22 = 0
F 0
32
0
k 22
k 32
0 0 0 0
f
k 23 0 = k 23 = 23
D
k 33 1 k 33 f 22
D
3= 1
F13
F33
F63
(6-13)
F53
x
B F43
A
F23
L
Figura 6-5.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c in F3.
F13 = 0,
F33 =
f 22
,
D
F23 =
f 23
D
(6-14)
F43 = 0,
F53 =
f 23
,
D
F63 =
f 23 L f 22
D
75
k AB
1
f
11
= 0
0
f 33 L
D
f 23 L
D
f 33
D
f 23
f 23
f 22
(6-15)
k BA = k BA
1
f
11
= 0
0
f 33
D
f 33 L f 23
D
f 23
D
f 23 L f 22
(6-16)
1= 1
F24
F34
F14
F54
F64
F44
Figura 6-6.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c in F4.
F44 = F14 =
1
,
f 11
ANALISIS ESTRUCTURAL
F24 = F34 = 0,
F54 = F64 = 0
(6-17)
76
F65 5= 1
F15
F35
F45
F25
F55
L
Figura 6-7.Fuerzas provoc adas por un desplazamiento unitario en la direc c in F5.
F25 =
F15 = 0,
f 33
,
D
F55 = F25 =
F45 = F15 = 0,
F35 =
f 33
,
D
f 23
D
F65 = F35 F25 L =
F66
F16
F36
f 23 f 33 L
D
F56
B F46
(6-18)
6= 1
F26
L
Figura 6-8.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c in F6.
f 33 L f 23
,
D
F16 = 0,
F26 =
F16 = 0,
F56 = F56 =
F33 =
( f 33 L f 23 )L
D
F36 =
f 23 f 33 L
,
D
f 23 L f 22
D
F33 = F26 L F36
(6-19)
f 23 L f 22
f 33 L2 + f 22 2 f 23 L
=
D
D
ANALISIS ESTRUCTURAL
77
f 23
0
f 23 f 33 L
D
2 f 23 L + f 33 L2
f 33
D
f 33 L
D
f 22
(6-20)
[k ]
[k ] = AA
[k ]BA
1
f
11
0
[k ]AB 0
=
[k ]BB 1
f11
f 33
D
f 23
D
f 23
D
f 22
D
f 33
D
f 33 L f 23
D
f 23
D
f 23 L f 22
D
1
f11
0
0
1
f11
0
0
f 33 L f 23
f 23 L f 22
f 23 f 33 L
2 f 23 L + f 33 L2
D
0
f 33
D
f 23
0
f 33
D
f 23 f 33 L
D
f 22
(6-21)
0
[k ] =
k11
0
k11
k 22
k 23
k 22
k 23
k 33
k 23
0
k 22
0
k 23
k11
0
0
k 22
k 26
k 36
k 26
k 22 =
f 33
,
D
k 23 =
k 36 =
f 23 L f 22
,
D
0
k 26
k 36
0
k 26
k 66
(6-22)
Donde:
k11 =
1
f 11 ,
f 23
,
D
k 33 =
f 22
D
(6-23)
k 26 =
f 33 L f 23
,
D
ANALISIS ESTRUCTURAL
k 66 =
f 33 L 2 f 23 L + f 22
D
2
78
h(x ) = h1 +
h2 h1
x
L
(6-24)
h h
A( x) = bh( x) = b h1 + 2 1 x
L
bh( x)3 b
h h
I ( x) =
= h1 + 2 1 x
L
12
12
L
h2
h1
b
b
x
dx
f11 =
=
EA( x ) 0
0
dx
1
dx
=
h h1
h h1 Eb 0
x
h1 + 2
x
Eb h1 + 2
L
L
(6-25)
ANALISIS ESTRUCTURAL
79
u = h1 +
h2 h1
x,
L
dx =
du =
h2 h1
dx
L
L
du ,
h2 h1
(6-26)
lmites : x = 0 u = h1 ;
x = L u = h2
du
h2
h2
L
du
L
L
1 h2 h1
[In(h2 ) In(h1 )]
In(u ) =
=
=
(
)
Eb h1
u
Eb(h2 h1 ) h1 u
Eb(h2 h1 )
Eb
h
h
2
1
h
h2
(6-27)
h2
L
In
Eb(h2 h1 ) h1
(6-28)
f 22 =
0
L
k dx
x 2 dx
+ 1
EI ( x ) 0 GA( x )
(6-29)
x 2 dx 12
x 2 dx
=
0 EI (x ) Eb 0 h h 3
1
x
h1 + 2
L
u = h1 +
du =
h2 h1
x,
L
x=
h2 h1
dx,
L
Con lmites:
u h1
L,
h2 h1
dx =
(6-30)
x2 =
u 2 2uh1 + h12
(h2 h1 )
L2 ,
L
du
h2 h1
x = 0 u = h1
(6-31)
si
x = L u = h2
ANALISIS ESTRUCTURAL
80
u 2 2uh1 + h12 L
2
h
h h du
12 L2 2 (h2 h1 )
12 L3
1
2
=
3
Eb h1
u3
Eb(h2 h1 )
12 L3
Eb(h2 h1 )
12 L3
Eb(h2 h1 )
h2
(u
2uh1 + h12 du
u3
h1
h2
h2
h2
h2 u 2 du
12 L3
1
udu
du
2
2 1
In(u ) + 2h1 h1
3 2h1 3 + h1 3 =
3
2
u
2
u
(
)
Eb
h
h
h1
h1 u
h1 u
h1 u
2
1
h2
In
h1
1 1
1
+ 2h1 h12 2 2
h2 h1
2h2 2h1
(6-32)
k1 dx
k1
0 GA(x ) = G
dx
A(x )
(6-33)
h2
h2
h1
h12
k1 L
12 L3
3
+
=
2
In
In
3
h2 2h22 2 Gb(h2 h1 ) h1
Eb(h2 h1 ) h1
(6-34)
f 23 =
0
12
xdx
xdx
=
3
EI ( x ) Eb 0
h2 h1
x
h1 +
L
(6-35)
h2 h1
x
L
h h
du = 2 1 dx
L
u = h1 +
lmites :
ANALISIS ESTRUCTURAL
x = 0 u = h1 ;
x=
u h1
L
h2 h1
dx =
L
du
h2 h1
(6-36)
x = L u = h2
81
h2
12
Eb h1
u h1
h2 h1
L
du
L
12 L2
h2 h1 =
2
u3
Eb(h2 h1 )
h2
(u h1 )du =
u3
h1
12 L2
2
Eb(h2 h1 )
h2
h2 udu
du
h
3
1 3
h1 u
h1 u
(6-37)
h2
12 L2
Eb(h2 h1 )
1
12 L3
1
+ h1 2 =
2u h1 Eb(h2 h1 )3
u
1 1 h1 1
1
+ 2 2
h1 h2 2 h2 h1
Simplificando trminos:
f 23 =
12 L2
Eb(h2 h1 )
1
h
1
+ 12
2h1 h2 2h2
(6-38)
12
dx
dx
=
f 33 =
3
EI ( x ) Eb 0
h2 h1
0
x
h1 +
L
h2 h1
x,
L
h2 h1
dx,
L
La integral se convierte en:
du =
lmites :
x = 0 u = h1 ;
dx =
L
du
h2 h1
(6-39)
x = L u = h2
(6-40)
du
h2
h2
1
du
12 h2 h1
12 L
12 L 1
6L
1
=
=
Eb h1
Eb(h2 h1 ) h1 u 3 Eb(h2 .h1 ) 2u 2 h1 Eb(h2 h1 ) h12 h22
u3
h2
ANALISIS ESTRUCTURAL
(6-41)
82
1
6L
1
2 2
Eb(h2 h1 ) h1 h2
(6-42)
f11 =
f 22 =
f 23 =
f 33 =
h2
L
In
Eb(h2 h1 ) h1
12 L3
Eb(h2 h1 )
12 L2
Eb(h2 h1 )
h2
In
h1
h2
h
h2 3
k1 L
In
+ 2 1 1 2 +
h2 2h2 2 Gb(h2 h1 ) h1
(6-43)
1
h
1
+ 12
2h1 h2 2h2
1
6L
1
2 2
Eb(h2 h1 ) h1 h2
Est claro que teniendo los valores de las flexibilidades se puede obtener
la matriz de rigidez del elemento mediante las ecuaciones 6-23.
Se hace la observacin que para otro tipo de secciones, como la seccin
hueca o la seccin tipo I, las integrales para obtener los trminos de la matriz de
flexibilidades se complican, ya que tanto las funciones de rea como de los
momentos de inercia son polinomios, que estn en el denominador de la
integral; por lo tanto se puede obtener la matriz de rigideces de este tipo de
secciones mediante la composicin de secciones macizas y la adicin de las
matrices de rigideces de este tipo de secciones macizas, como se muestra en
las figuras siguientes:
ANALISIS ESTRUCTURAL
83
SECCIN HUECA S
h(x)
SECCIN LLENA A
SECCIN LLENA B
t1
h(x)
h(x) - 2t2
t2
b
b - 2t1
SECCIN HUECA S
h(x)
SECCIN LLENA A
t1
SECCIN LLENA B
h(x)
h(x) - 2t2
t2
b
b - t1
84
6.4 Conclusiones.
La matriz de rigidez de un elemento de seccin variable ha sido deducida
a travs de la matriz de flexibilidades. En particular se ejemplifica la deduccin
para un elemento de seccin rectangular maciza o llena. Esta solucin puede
fcilmente ser extendida a otro tipo de secciones como las secciones huecas o
las tipo I, de uso muy frecuente sobre todo en elementos de acero, sin
necesidad de deducir matrices especficas de cada seccin, ya que utilizando
la matriz de rigidez de una seccin maciza, se pueden obtener otro tipo de
seccin con combinaciones de la misma. Finalmente, cabe sealar que el
mtodo se puede fcilmente sistematizar e implementar en programas de
anlisis de uso comn.
ANALISIS ESTRUCTURAL
85
y'
x'
Coordenadas Globales.
y'
2
x'1
x'2
y'1
x'
y'2
EA
x1'
' L
y1 = 0
x 2' EA
' L
y 2 0
EA
L
0
EA
L
0
0
0
0
0
0 u1'
'
0 v1
'
0 u 2
'
0 v 2
y'
x'
x1
x'1
y1
y'1
x1 cos
y = sen
1
x1' cos
' =
y1 sen
sen x1'
cos y1'
sen x1
cos y1
ANALISIS ESTRUCTURAL
86
x1' cos
' =
y1 sen
sen cos
cos sen
1 0
0 1
sen x1'
cos y1'
x1' = R x1
x1' k 11
'=
x 2 k 21
x1 = R x1'
T
k 12 u 1'
k 22 u '2
R T = R 1
0
= k 22
0
k 11
EA
= L
0
x 2'
x = '
y2
k 21
EA
0
= k 12
= L
0
0
u 1 = Ru 1
u1 = R u1
x1'
x = '
y1
'
1
'
2
'
R x1 k 11
R x = k
2 21
RT
0 0
0=
0 0
k 12 R 0 u 1
k 22 0 R u 2
0 x1 R T
=
R x 2 0
0 R
RT 0
u 2'
u = '
v2
'
2
'
k 12 Ru 1
=
k 22 Ru 2
R 0 x1 k 11
0 R x = k
2 21
u1'
u = '
v1
'
1
0 k11
R T k 21
k12 R
k 22 0
0 u1
R u 2
1 0 x1 R T k11 R R T k12 R u1
T
0 1 x = T
2 R k 21 R R k 22 R u 2
cos
R k11 R =
sen
T
sen EA
L
cos 0
EA
2
L cos
EA
sen
L
ANALISIS ESTRUCTURAL
0 cos
0 sen
0 cos
0 sen
sen
cos
sen
cos
87
EA
cos sen
L
= R T k 22 R
EA
sen 2
L
EA
2
L cos
R k11 R =
EA
sen cos
L
T
R T k 12 R = R T k 21 R
cos 2
x1
y
1 = EA sen cos
x2
L cos 2
sen cos
y2
sen cos
sen 2
sen cos
sen 2
sen cos u1
sen 2 v1
sen cos u 2
sen 2 v 2
cos 2
sen cos
cos 2
sen cos
x1
M1
x2
y1
EA
0
L
12 EI
x1' 0
'
L3
y
1
6 EI
M 1' 0
L2
' = EA
x 2
0
y' L
12 EI
2'
3
M 2 0
L
6 EI
0
L2
ANALISIS ESTRUCTURAL
y2
0
6 EI
L2
4 EI
L
0
6 EI
L2
2 EI
L
M2
EA
L
0
0
EA
L
0
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI u '
1
L2 '
2 EI v1
'
L = 1
'
0 u 2
v '
6 EI 2'
L 2
4 EI
L
0
88
x1
y'1
x'1
M1
k12 u1'
k 22 u 2'
x1 k11
x =
2 k 21
x1' cos
'
y1 = sen
M 1' 0
y1
sen
cos
0
x ' = R x1
R
R
x1 k11
=
x 2 k 21
R
0
0 x1 k11
=
R x 2 k 21
x1 R T
x =
2 0
R T k11
T
R k 21
u1' = Ru1
k12 Ru1
k 22 Ru1
k12 R
k 22 0
0 k11
T
R k 21
0 u1
R u 2
k12 R
k 22 0
R k12
T
R k 22
0 u1
R u 2
sen
cos
0
EA
L cos
EA
R T k11 R =
sen
L
ANALISIS ESTRUCTURAL
EA
0
0 L
12 EI
0 0
L3
1
6 EI
0
L2
12 EI
sen
L3
12 EI
L3
6 EI
2
L
R 1 = R T
R T k12 R
R T k 22 R
R T k11 R
T
R k 21 R
cos
R k11 R = sen
0
T
0 x1
0 y1
1 M 1
0
cos
6 EI
sen
L2
4 EI 0
L
6 EI
sen
2
L
cos
6 EI
cos sen
L2
2 EI
0
sen
cos
0
sen
cos
0
0
0
1
0
0
1
89
EA
12 EI
2
2
L cos + L3 sen
EA 12 EI
T
R k11 R = sen cos
3
L
L
6 EI
2 sen
L
C
D A
x1 A
y C
B
E C
1
M1 D
E
F D
=
x2 A C D A
y 2 C B E C
E
G D
M 2 D
A=
EA
12 EI
cos 2 + 3 sen 2
L
L
EA 12 EI
C = sen cos
3
L
L
E=
6 EI
cos
L2
G=
2 EI
L
ANALISIS ESTRUCTURAL
6 EI
EA 12 EI
sen cos
3 2 sen
L
L
L
EA
12 EI
6 EI
2
2
sen + 3 cos
cos
2
L
L
L
6 EI
4 EI
cos
L
L2
D u1
B E v1
E G 1
+ FEP
C D u 2
B E v2
E F 2
B=
EA
12 EI
sen 2 + 3 cos 2
L
L
D=
F=
6 EI
sen
L2
4 EI
L
90
125 c m
350 c m
q= 90 kg/c m
39859.41 kg
6147.66 kg
10492.93 kg
21007.07 kg
6147.66 kg
10492.93 kg
18852.34 kg
516568.88 kg-c m
611551.49 kg-c m
251888.62 kg-c m
1839973.62 kg-c m
ANALISIS ESTRUCTURAL
91
P= 25000 kg
681305.66 kg-c m
q= 90 kg/c m
37927.48 kg
7990.31 kg
10582.21 kg
20917.79 kg
7990.31 kg
17009.69 kg
621919.04 kg-c m
317483.09 kg-c m
681305.66 kg-c m
1839973.62 kg-c m
ANALISIS ESTRUCTURAL
92
CAPTULO 8.
CONCRETO.
ANLISIS
DE
ESTRUCTURAS
ESQUELETALES
CON
MUROS
DE
Ejes Centroidales
Muro
Colum nas
Muro
h5
h4
h3
h2
h1
W2
W1
Vigas
a)
W2/2
h5
W1/2
h4
h3
h2
h1
L1
L2
L3
L4
b)
ANALISIS ESTRUCTURAL
93
Zonas Rgidas
2
5
6
1
4
3
Figura 8-2. Viga c on zonas infinitam ente rgidas a flexin en sus extrem os.
F'1
F2
F'3
F1
F3
F'2
F3
F'5
F6
F2
F'4
F4
L
F5
F6
F'6
F5
b
= 0,
F1' = F1 ,
F4' = F4
= 0,
F2' = F2 ,
F5' = F5
= 0,
(8-1)
F3' = F3 + aF2
F6' = F6 bF5
ANALISIS ESTRUCTURAL
94
F1' 1
'
F2 0
F3' 0
' =
F4 0
F5' 0
'
F6 0
0 0 0
1 0 0
a 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 F1
0 0 F2
0 0 F3
T
= [H ] {R}
0 0 F4
1 0 F5
b 1 F6
0
(8-2)
d 2 = d 2' + d 3' a
d 3 = d 3'
d4 = d
d5 = d d b
d6 = d
(8-3)
'
4
'
5
d 1 1
d 0
2
d 3 0
=
d 4 0
d 5 0
d 6 0
'
6
'
6
d1'
'
d 2
0 d 3'
'
' = [H ] d
0 d 4
b d 5'
1 d 6'
0 0 0 0
1 a 0 0
0
0
{ }
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
(8-4)
{F } = [k ]{d }
(8-5)
{ }
{F } = [H ] {F } = [H ] [k ][H ]{d }
'
(8-7)
'
Finalmente, remplazando la relacin entre desplazamientos, (ecuacin 84), en la ecuacin anterior se obtiene la matriz de rigidez de un elemento con
extremos infinitamente rgidos:
{F } = [k ]{d }
'
ANALISIS ESTRUCTURAL
'
'
(8-8)
'
95
x'
De esta manera tendramos que para una columna o una viga que va de
un punto inicial 1 a un punto final 2 su matriz de rigidez es la siguiente:
M2
Fx2
2
Fx1 12 EI
L3
6 EI
M
1
2
= L
Fx2 12 EI
L3
6 EI
M 2
L2
y'
Fx1
1
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
2
L
2 EI
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI ux1
L2
2 EI 1
L
6 EI
2 ux2
L
4 EI
L 2
M1
ELEMENTO COLUMNA
M1
M2
ELEMENTO VIGA
ANALISIS ESTRUCTURAL
M 1
M 2
4 EI
L
2 EI
L
2 EI 1
L
4 EI
L 2
96
20 CM
TRABES:
4.00 MTS
40 CM
4000 KG
COLUMNAS:
30 CM
4.00 MTS
30 CM
MATERIAL:
f'c = 250 Kg/c m2
5.00 MTS
E = 14000 f'c
u3
u6
u3= u6= 2
u5
u2= u5= 1
3
4
u2
2
5
2
1
ANALISIS ESTRUCTURAL
97
NO. DE BARRA:
NUDO INICIAL:
E MOD. DE
ESLASTICIDAD:
LONGITUD:
MOM. DE INERCIA I :
NUDO FINAL:
221359.4 KG/CM2
400.0 CM
67500.0 CM4
Fx 1
2801.58
560316.07
M1
560316.07
149417619.44
Fx 2
-2801.58
-560316.07
M2
560316.07
74708809.72
-2801.58
-560316.07
560316.07
u 1
74708809.72
=
2801.58
-560316.07
-560316.07
u 2
149417619.44
560316.07
u 2
Columna 2:
NO. DE BARRA:
NUDO INICIAL:
E MOD. DE
ESLASTICIDAD:
LONGITUD:
MOM. DE INERCIA I :
Fx 2
M2
NUDO FINAL:
221359.4 KG/CM2
400.0 CM
67500.0 CM4
2801.58
560316.07
560316.07
149417619.44
-2801.58
-560316.07
74708809.72
=
Fx 3
-2801.58
-560316.07
M3
560316.07
74708809.72
ANALISIS ESTRUCTURAL
2
=
2801.58
-560316.07
-560316.07
u 3
149417619.44
98
Columna 3:
NO. DE BARRA:
NUDO INICIAL:
E MOD. DE
ESLASTICIDAD:
LONGITUD:
MOM. DE INERCIA I :
Fx 4
M4
NUDO FINAL:
221359.4 KG/CM2
400.0 CM
67500.0 CM4
2801.58
560316.07
560316.07
149417619.44
-2801.58
560316.07
-560316.07
u 4
74708809.72
4
=
Fx 5
-2801.58
-560316.07
M5
560316.07
74708809.72
2801.58
-560316.07
-560316.07
u 5
149417619.44
560316.07
u 5
74708809.72
Columna 4:
NO. DE BARRA:
NUDO INICIAL:
E MOD. DE
ESLASTICIDAD:
LONGITUD:
MOM. DE INERCIA I :
NUDO FINAL:
221359.4 KG/CM2
400.0 CM
67500.0 CM4
Fx 5
2801.58
560316.07
M5
560316.07
149417619.44
Fx 6
-2801.58
-560316.07
M6
560316.07
74708809.72
-2801.58
-560316.07
ANALISIS ESTRUCTURAL
=
2801.58
-560316.07
-560316.07
u 6
149417619.44
99
Viga 5:
NO. DE BARRA:
NUDO INICIAL:
E MOD. DE
ESLASTICIDAD:
LONGITUD:
MOM. DE INERCIA I :
M2
NUDO FINAL:
221359.4 KG/CM2
500.0 CM
106666.7 CM4
188893385.57
94446692.78
=
M5
2
=
94446692.78
188893385.57
Viga 6:
NO. DE BARRA:
NUDO INICIAL:
E MOD. DE
ESLASTICIDAD:
LONGITUD:
MOM. DE INERCIA I :
M3
NUDO FINAL:
221359.4 KG/CM2
500.0 CM
106666.7 CM4
188893385.57
94446692.78
=
M6
ANALISIS ESTRUCTURAL
3
=
94446692.78
188893385.57
100
Matriz ensamblada:
149417619.44
-560316.07 -560316.07
149417619.44 74708809.72
94446692.78
0.00 560316.07
0.00
0.00
0.00
188893385.57
74708809.72 149417619.44
0.00
149417619.44
-560316.07 -560316.07
188893385.57
94446692.78
0.00 149417619.44
74708809.72 560316.07
188893385.57
=
0.00 94446692.78
0.00
188893385.57
2801.58
-560316.07
560316.07
560316.07
-560316.07
560316.07
560316.07
2801.58
-2801.58 2=5=1
2801.58
-2801.58
4000.00
2801.58
-560316.07
-560316.07
-560316.07
-560316.07
-2801.58
2801.58 3=6=2
-2801.58
2801.58
2000.00
74708809.72
94446692.78
74708809.72 338311005.01
0.00
94446692.78
0.00 487728624.45
0.00 -560316.07
0.00
0.00
74708809.72
0.00
0.00 -560316.07
0.00
=
0.00 94446692.78
0.00
0.00
560316.07
0.00
560316.07
11206.32
-5603.16
4000.00
-560316.07
-560316.07
-560316.07
-560316.07
-5603.16
5603.16
2000.00
ANALISIS ESTRUCTURAL
101
2 0.00233
3 0.0009
5 0.00233
cm
=
6 0.0009
1 1.5364
2 2.5378
Columna 1:
Fx1 3000.00
M 1 686949.24
=
Fx 2 3000.00
M 2 513050.72
Columna 4:
Fx5 1000.00
M 5 146474.77
=
Fx6 1000.00
M 6 253525.55
Columna 2:
Fx 2 1000.00
M 2 146474.48
=
Fx3 1000.00
M 3 253525.48
Viga 5:
M 2 659526.04
M 5 = 659525.82
Columna 3:
Fx 4 3000.00
M 4 686949.40
=
Fx5 3000.00
M 5 513051.06
Viga 6:
M 3 253525.48
M 6 = 253525.55
102
103
104
Kgf-m Units
PAGE 1
D I S P L A C E M E N T S
LOAD
U1
U2
U3
R1
R2
R3
LOAD1
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
LOAD1
0.0156
0.0000
0.0000
0.0000
2.365E-03
0.0000
LOAD1
0.0156
0.0000
0.0000
0.0000
2.360E-03
0.0000
LOAD1
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
LOAD1
0.0258
0.0000
0.0000
0.0000
9.171E-04
0.0000
LOAD1
0.0258
0.0000
0.0000
0.0000
9.091E-04
0.0000
F R A M E
FRAME
1
E L E M E N T
LOAD
F O R C E S
LOC
V2
V3
M2
M3
0.00
2.00
4.00
0.00
0.00
0.00
3006.23
3006.23
3006.23
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
6896.14
883.67
-5128.79
0.00
1.25
2.50
3.75
5.00
-1990.62
-1990.62
-1990.62
-1990.62
-1990.62
2630.34
2630.34
2630.34
2630.34
2630.34
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
6578.45
3290.52
2.60
-3285.32
-6573.24
0.00
2.00
4.00
0.00
0.00
0.00
-2993.77
-2993.77
-2993.77
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-5105.92
881.62
6869.15
0.00
2.00
4.00
0.00
0.00
0.00
1003.15
1003.15
1003.15
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1467.32
-538.99
-2545.29
0.00
1.25
2.50
3.75
5.00
-1003.15
-1003.15
-1003.15
-1003.15
-1003.15
-1016.60
-1016.60
-1016.60
-1016.60
-1016.60
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-2545.29
-1274.54
-3.78
1266.97
2537.73
0.00
2.00
4.00
0.00
0.00
0.00
-996.85
-996.85
-996.85
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-2537.73
-544.03
1449.66
LOAD1
LOAD1
LOAD1
LOAD1
LOAD1
LOAD1
ANALISIS ESTRUCTURAL
105
De la ley de comportamiento.
ANALISIS ESTRUCTURAL
106
N1
N2
N3
D
A
C
L/2
L/2
Ni
Ny = No
NoI/ES
di
-Ny = -No
=0
=0
ANALISIS ESTRUCTURAL
N1 + N 2 + N 3 = Q
N 2 L + 2 LN 3
3
LQ = 0
2
(11-1)
(11-2)
107
N 2 + 2N3
3
(N1 + N 2 + N 3 ) = 0
2
3N1 + N 2 N 3 = 0
3
1
1
N1 N 2 + N 3 = 0
2
2
2
(11-3)
1 =
N1h
EA
2 =
N2h
EA
3 =
N 3h
EA
(11-4)
Donde:
P
Ph
P
=
=
EA
k
EA
h
P = k
2L
L
=
( 1 + 3 ) ( 1 + 2 )
ANALISIS ESTRUCTURAL
1 2 2 + 3 = 0
2 1 + 2 2 = 1 + 3
(11-5)
108
-d1+d3
-d1
d2
d
L/2
d3
L/2
Por otro lado, se puede tambin deducir los desplazamientos del punto D,
donde esta aplicada la carga Q, en funcin de:
(3 / 2)L = 2 L
(d 1 ) ( 1 + 3 )
3
( 1 + 3 ) = 2(d + 1 )
2
3 1 + 3 3 = 4d 4 1
d=
( 1 + 3 3 )
4
2 2 + 2 3 2 + 3
=
4
2
(11-6)
(11-7)
(11-1)
3N1 + N 2 N 3 = 0
(11-3)
N1 2 N 2 + N 3 = 0
(11-7)
109
N 3 = 3N1 + N 2
(11-8)
(11-9)
N 2 = 4 N1
(11-10)
4 N1 N 2 = 0
N1 =
4 N1 + 8N1 = Q
Q
12
(11-11a)
N2 =
4Q
12
(11-11b)
De la ecuacin 11-8:
N3 =
3
4
7
Q+ Q = Q
12
12
12
(11-11c)
Por otro lado, sustituyendo las ecuaciones 11-11 en las ecuaciones 11-4 se
obtienen las deformaciones o alargamientos en funcin de Q:
1 =
Qh
12 EA
2 =
4Qh
12 EA
3 =
7Qh
12 EA
(11-12)
N3 =
7
Q
12
Q=
ANALISIS ESTRUCTURAL
12
12
N3 = No
7
7
(11-13)
110
S Q =
12
N0
7
entonces
N1 =
Q N0
=
12
7
N2 =
4Q 4
= N0
12 7
N3 =
7Q
= N0
12
1
1
7 Qh 11 h
4
d = 2 + 3 = +
=
Q
2
2
24 24 EA 24 EA
(11-14)
d=
11 h 12
11
h
N0 = N0
24 EA 7
14
EA
Q/No
12/7
11/14
dEA/Noh
ANALISIS ESTRUCTURAL
111
N1
N2
No
B
L
Q
L/2
C
L/2
a) Aplicando equilibrio:
=0
N1 + N 2 + N 0 = Q
(11-15)
=0
3N1 + N 2 N 0 = 0
N1 = N 0
2 N1 + 2 N 0 = Q
Q
2
3
Q
N 2 = N 0 3 N 0 = 2 N 0 + Q
2
2
Resumiendo:
N1 =
Q
+ N0
2
ANALISIS ESTRUCTURAL
(11-16a)
112
3
Q 2N 0
2
N2 =
(11-16b)
N3 = N0
(11-16c)
1 =
N1h Q
h
= + N0
EA 2
EA
(11-17a)
3
2
(11-17b)
h
EA
2 = Q 2N 0
1 2 2 + 3 = 0
(11-5)
3 = 1 + 2 2
Q
h
3
h
= + N 0
+ 2 Q 2 N 0
2
EA
2
EA
Q
h
= + 3Q N 0 4 N 0
2
EA
7Q
h
5N 0
2
EA
3 =
(11-17c)
d=
2 + 3
2
13
7
1
h
h
= (5Q 7 N 0 )
Q 2 N 0 + Q 5N 0
22
2
EA
EA 2
7
5
h
d = Q N0
2
2
EA
(11-18)
N2 = N0 =
ANALISIS ESTRUCTURAL
3
Q 2N 0
2
3N 0 =
3
Q
2
Q = 2N 0
113
7
7
3
h
5
h
h
d = Q N0
= 5N 0 N 0
= N0
2
2
EA
2
EA
EA 2
Q/No
2
12/7
(1.714)
11/14
(0.786)
3/2
(1.5)
qEA/Noh
N1 =
Para Q =
N2 =
4Q
12
N3 =
7Q
12
N2 =
4N 0
7
N3 = N0
12
N0
7
N1 =
Q
12
N0
7
N1 =
Q
+ N0
2
ANALISIS ESTRUCTURAL
N2 =
3
Q 2N 0
2
N3 = N0
114
Para Q = N 0
N2 = N0
N1 = 0
N3 = N0
Fuerzas internas:
N1 =
Para Q=2N0
3
Q 2N 0
2
Q
+ N0
2
N2 =
N1 = 0
N2 = N0
N3 = N0
N3 = N0
Alargamientos:
1 = ( Q + N 0 )
h
EA
3
2
h
EA
2 = Q 2N 0
7
2
h
EA
3 = Q 5N 0
Para Q=2N0
1 = 0
2 = N0
h
EA
3 = 2N 0
h
EA
Desplazamiento:
7
5
h
d = Q N0
2
2
EA
Para Q=2N0
d=
ANALISIS ESTRUCTURAL
3
h
N0
2
EA
115
N2 = N0
N1 = 0
&2 = &2 p 0
&1 = 0
dN i
=0
dt
&3 = &3 p 0
N3 = N0
i = 1.2 ), la relacin
(11-19)
1 2 2 + 3 = 0
(11-5)
&1 = 0
d=
&2 0
&3 = &2 0
(11-20)
1 &
( 2 + &3 ) = 3 & 0
2
2
ANALISIS ESTRUCTURAL
116