Arrancadores de Motor Moeller

Manual de esquemas Moeller 02/05
Arrancadores de motor electrnicos y drives

pgina
Generalidades
Bases de los sistemas de accionamiento
2-2
2-7
Arrancadores suaves DS4
2-19
Arrancadores suaves DM4
2-22
Convertidores de frecuencia
DF51, DV51, DF6, DV6
2-26
Ejemplos de conexin DS4
2-38
Ejemplos de conexin DM4
2-54
Ejemplos de conexin DF51, DV51
2-69
Ejemplos de conexin DF6
2-77
Ejemplos de conexin DV6
2-80
System Rapid Link
2-86
2-1

Generalidades
La gama completa para la conexin del motor
Las distintas aplicaciones precisan distintos requisitos en cuanto a los accionamientos elctricos:
En el ms fcil de los casos el motor se conecta
con un contactor electromecnico. La combinacin de proteccin de motores y proteccin de
lnea se denomina arrancador de motor.
Las exigencias referentes a la conexin
frecuente y/o silenciosa las cumplen los contactores semiconductores sin contactos. Adems
de la proteccin de lnea, contra cortocircuitos y
sobrecargas clsica, segn la coordinacin de
tipo 1 o 2 tambin se utilizan semifusibles
extrarrpidos.
Conectar
En el arrancador directo (estrella-tringulo,

arrancador inversor, regulacin por cambio de
nmeros de polos) se producen puntas de
corriente e impactos instantneos perturbadores. En este caso, los arrancadores suaves
ofrecen un arranque suave con proteccin de
red.
Las exigencias para una velocidad con regulacin continua o un ajuste del par condicionado
por la aplicacin las cumplen hoy en da los
convertidores de frecuencia (convertidor de
frecuencia U/f, convertidor de frecuencia vectorial, servo).
En general rige lo siguiente: La aplicacin define
el accionamiento.
Conectar
frecuente y
silenciosamente
Arranque
suave
Regulacin
de velocidad
Distribucin de energa
Proteger
Cortocircuito
Sobrecarga
Cortocircuito
Sobrecarga
Semiconductor
Cortocircuito
Sobrecarga
Semiconductor
Cortocircuito
Semiconductor
Conectar
electromecnico
electrnico
electromecnico
electromecnico
Arranque
electrnico
Convertidor de
frecuencia,
protector de motor
Mando/
Regulacin
3~
3~
M
3~
3~
3~
Motor asncrono de corriente trifsica

En primer lugar, una tarea motriz requiere un
motor de accionamiento, cuyas propiedades en
cuanto a la velocidad, el par y la regulacin sean
compatibles con la tarea seleccionada.
El motor ms utilizado a escala mundial es el
motor asncrono trifsico. Su diseo robusto y
slido as como los elevados grados de proteccin
y ejecuciones normalizadas constituyen las prin2-2
cipal caracterstica de este rentable motor elctrico que es el ms utilizado.

Generalidades
Como caractersticas del motor trifsico cabe
destacar las curvas caractersticas de arranque con
momento de apriete MA, momento de inversin
MK y par nominal MN.
M, I I
A
ns
f
p
Mk
MA
Ms
MN
MB
MM
ML
IN
0
nN nS n
El motor trifsico tiene tres fases de devanado,

separadas una de la otra 120/p (p = nmero de
pares de polos). Al conectar una tensin trifsica
desplazada 120 en el tiempo, se crea en el motor
un campo giratorio.
L1
L2
ns =
f x 60
P
= giros por minuto

= frecuencia de la tensin en Hz
= nmero de pares de polos
Ejemplo: motor de 4 polos (nmero de pares

de polos = 2), frecuencia de red = 50 Hz,
n = 1500 min-1 (velocidad sncrona, velocidad
del campo giratorio)
Condicionado por la accin de induccin, el rotor
del motor asincrnico no puede alcanzar la velocidad del campo giratorio sncrona ni siquiera en
marcha en vaco. La diferencia entre la velocidad
sncrona y la velocidad del rotor se denomina deslizamiento.
Velocidad de deslizamiento:
S =
L3
ns n
ns
Velocidad de una mquina asncrona:
90
180
270
360
n =
f x 60
P
(1 s)
Para la potencia rige:

P2 =
120
120
120
Mediante la accin de induccin, se crean en el

devanado rotrico el campo giratorio y el par. En
este caso, la velocidad del motor depende del
nmero de pares de polos y de la frecuencia de la
tensin que se debe alimentar. El sentido de giro
puede invertirse cambiando las dos fases de
conexin.
Mxn
9550
h =
P2
P2
P1 = U x I x W3 cos v
P2
M
n
= potencia del eje en kW

= par en Nm
= velocidad en min-1
2-3

Generalidades
Los datos nominales elctricos y mecnicos del
motor se indican en la placa de caractersticas.
Motor & Co GmbH

Typ 160 l
Nr. 12345-88
3 ~ Mot.
La conexin elctrica del motor asincrnico de

corriente trifsica se produce normalmente
mediante seis conexiones atornilladas.Para ello,
se distingue entre dos tipos de conexin base, la
conexin estrella y la conexin de tringulo.
400/690 V
29/17
A
15 kW y 0,85
1430 U/min
50 Hz
Iso.-Kl. F
IP 54
t
IEC34-1/VDE 0530
W2
U2
V2
U1
V1
W1
Dy
S1
Conexin estrella
Conexin de tringulo
W1
L3
L3
V2
L2
V1
W2
V2
ULN
L1
U1
U2
W2
L1
ILN
U1
ILN
ULN = W3 x UW
ILN = IW
ULN = UW
ILN = W3 x IW
U1
V1
W1
U1
V1
W1
W2
U2
V2
W2
U2
V2
Nota:
En la conexin de servicio, la tensin asignada del
motor debe corresponderse con la tensin de red.
2-4
W1
L2
U2
ULN
V1

Generalidades
Proceso de arranque y operacional
Entre los procesos de arranque y operacionales
ms importantes de los motores asincrnicos de
corriente trifsica cabe citar los siguientes:
Arranque directo
(electromecnico)
Conexin estrella-tringulo
(electromecnica)
M
3h
M
3h
M ~ I, n = constante
My ~ l Md, n = constante
D
IN
IN
MN
MN
y
nN
nN
U
100 %
U
100 %
58 %
2-5

Generalidades
Arrancador suave y contactor

semiconductor (electrnicos)
Convertidor de frecuencia
(electrnico)
2
POWER
ALARM
Hz
A
RUN
PRG
PRG
ENTER
M
3h
M
3h
M ~ U2, n = constante
M ~ U/f, n = variable
IN
IN
MN
MN
n0 n1 n2 ...
nN
nN ...
nmax
U
100 %
100 %
U2
U Boost
U Boost
30 %
t Ramp
UBoost = tensin de inicio (regulable)

tRamp = tiempo de rampa (regulable)
2-6
t Ramp
U2 = tensin de salida (regulable)

UBoost = tensin de inicio (regulable)
tRamp = tiempo de rampa (regulable)

Aparatos de la electrnica de potencia
Los aparatos de la electrnica de potencia sirven
para adaptar de forma continua magnitudes
fsicas, p. ej. la velocidad o el par, al proceso de
fabricacin. La energa obtenida de la red elctrica
se prepara en el dispositivo electrnico de
potencia y se suministra al consumidor de energa
(motor).
Contactores semiconductores
Los contactores semiconductores permiten una
conexin rpida y silenciosa de motores trifsicos
y cargas hmicas. En este caso, la conexin se
realiza automticamente hasta el momento
ptimo y se suprimen las puntas de corriente y los
picos de tensin no deseados.
Arrancadores suaves
Accionan la tensin de red en un tiempo regulable
el 100 %. El motor arranca prcticamente sin
sacudidas. La reduccin de la tensin provoca una
reduccin cuadrtica del par con relacin al par de
arranque normal del motor. Los arrancadores
suaves son especialmente adecuados para el
arranque de cargas con un curso cuadrtico de la
velocidad o del par (p. ej. bombas o ventiladores).
Convertidores de frecuencia
Los convertidores de frecuencia convierten la red
de corriente alterna o trifsica con tensin y
frecuencia constantes en una nueva red trifsica,
cuya tensin y frecuencia son variables. Este
accionamiento de la tensin/frecuencia permite
regular la velocidad de motores trifsicos de forma
continua. El accionamiento tambin puede
controlarse con par nominal en caso de poca velocidad.
Convertidores de frecuencia vectoriales
Mientras que en los convertidores de frecuencia el
motor trifsico se acciona mediante una relacin
U/f con regulacin de la curva caracterstica
(tensin/frecuencia), en los convertidores de
frecuencia vectorial se realiza mediante una regulacin sin sensores, orientada al flujo del campo
magntico en el motor. En este caso, la magnitud
controlada es la intensidad de motor. De este
modo, el par de apriete se regula de forma ptima
para aplicaciones muy exigentes (mecanismos de
mezcla y agitacin, extrusores o dispositivos de
transporte).
2-7

Sistemas de accionamiento de Moeller
Denominacin
Referencia
Intensidad
asignada
[A]
Tensin de red
[V]
Potencia asignada del motor

[kW]
Contactor semiconductor para carga

hmica e inductiva
Arrancador suave
Arrancador suave con
inversin del sentido de
giro
rel de bypass
rel de bypass e inversin del sentido de giro
Arrancador suave (tipo
de conexin In-Line)
Arrancador suave (tipo
de conexin In-Delta)
Convertidor de
frecuencia
Convertidor de
frecuencia
Convertidor de
frecuencia
Convertidor de
frecuencia vectorial
Convertidor de
Convertidor de
DS4-140-H
1050
1 AC 110500
DS4-340-M
DS4-340-MR
623
623
3 AC 110500
3 AC 110500
2,211 (400 V)
2,211 (400 V)
DS4-340-MX,
DS4-340-M + DIL
DS4-340-MXR
1646
3 AC 110500
7,522 (400 V)
1631
3 AC 110500
7,515 (400 V)
DM4-340...
16900
3 AC 230460
7,5500 (400 V)
DM4-340...
16900
3 AC 230460
11900 (400 V)
DF51-322...
1,410
0,252,2 (230 V)
DF51-340...
1,516
1 AC 230
3 AC 230
3 AC 400
DF6-340...
22230
3 AC 400
11132 (400 V)
DV51-322...
1,411
0,252,2 (230 V)
DV51-340...
1,516
1 AC 230
3 AC 230
3 AC 400
DV6-340...
2,5260
3 AC 400
0,75132 (400 V)
2-8
0,377,5 (400 V)
0,377,5 (400 V)

POWER
ALARM
Hz
A
RUN
PRG
PRG
ENTER
2
Contactor semiconductor DS4-
Convertidor de frecuencia DF51-

Convertidor de frecuencia vectorial DV51-
Convertidor de frecuencia DF6-340-

Convertidor de frecuencia vectorial
DV6-340-
Arrancador suave DM4-
2-9

Arranque directo
En el caso ms fcil y especialmente con pequeas

potencias (hasta unos 2,2 kW), el motor trifsico
se conecta directamente a la tensin de red. En la
mayora de aplicaciones esto se realiza con un
contactor electromecnico.
En este modo operativo, con una red con tensin
y frecuencia fijas, la velocidad del motor asincrnico slo se sita un poco por debajo de la velo-
I
Ie
cidad sncrona [ns ~ f].

La velocidad de funcionamiento [n] diverge de
sta, porque el rotor se desliza en frente del
campo giratorio: [n = ns x (1 s)], con el deslizamiento [s = (ns n)/ns].
Durante el arranque (s = 1), se produce una intensidad de arranque desde hasta diez veces ms la
intensidad asignada Ie.
M2
MN
7
6
5
4
ML
1
3
2
1
0.25
0.5
0.75
0.25
0.5
0.75
n/nN
n/nN
I/Ie: 6...10
M/MN: 0.25...2.5
Caractersticas del arranque directo

para motores trifsicos de baja y media
potencia
tres cables de conexin (tipo de conexin:
estrella o tringulo)
elevado par de arranque
carga mecnica muy elevada
elevadas puntas de intensidad
cortes de tensin
aparamenta sencilla
En caso de que por parte del cliente se requiera
una conexin frecuente y/o silenciosa o bien la
condiciones ambientales adversas conlleven una
aplicacin limitada de los elementos de conexin
electromecnicos, se precisarn contactores semiconductores electrnicos. En el contactor semi-
conductor, adems del cortocircuito y la proteccin contra sobrecargas, tambin deber

considerarse el contactor semiconductor mediante
un fusible extrarrpido. Segn IEC/EN 60947, en
la coordinacin de tipo 2 se precisa un fusible
semiconductor extrarrpido. En la coordinacin de
tipo 1, que se utiliza en la mayora de tipos de aplicacin, puede prescindirse del fusible semiconductor extrarrpido. Ejemplos:
Tcnica de sistemas para edificios:
Accionamiento inversor en puertas de
ascensor
Arranque de grupos frigorficos
Arranque de cintas transportadoras
Zonas con atmsferas crticas:
2-10

Accionamiento de motores de bombas en
surtidores de patios de tanques
Accionamiento de bombas en el procesamiento de barnices y tintas.
Otras aplicaciones: cargas no inductivas como

Elementos calefactores en extrusores
Elementos calefactores en hornos de cocer
Accionamiento de lmparas.
Arranque del motor en estrella-tringulo

El arranque de motores trifsicos en la conexin
estrella-tringulo es la variante ms conocida y
utilizada.
Con la completa combinacin estrella-tringulo
cableada de serie SDAINL, Moeller nos ofrece una
cmoda regulacin del motor. De este modo, el

cliente no slo se ahorra tiempo durante el
cableado y el montaje, sino que tambin elimina
la posibilidad de que se produzcan fuentes de
error.
I
Ie
M2
MN
7
6
5
4
ML
1
3
2
1
0.25
0.5
0.75
0.25
0.5
I/Ie: 1.5...2.5
0.75
n/nN
n/nN
M/MN: 0.5
Caractersticas de los arrancadores

estrella-tringulo
para motores trifsicos de baja a alta potencia
poca intensidad de arranque
seis cables de conexin
poco par de arranque
puntas de corriente al conectar de estrella a
tringulo
carga mecnica al conectar de estrella a
tringulo
2-11

Arrancadores suaves (arranque del motor electrnico)
Tal y como nos muestran las curvas caractersticas

del arranque directo y de estrella-tringulo, se
producen saltos de intensidad y de momentos que
pueden significar influjos negativos sobre todo en
potencias de motor medias y elevadas:
elevada carga mecnica de la mquina
desgaste ms rpido
costes de mantenimiento ms elevados
costes de preparacin elevados a travs de las
compaas de suministro elctrico (clculo de
las corrientes de pico)
elevada carga de la red y de generador
cortes de tensin que pueden influir negativamente en otros consumidores de energa.
I
Ie
Lo ideal es un aumento del par sin choques y una

reduccin de la intensidad apropiada en la fase de
arranque, lo cual se consigue gracias al arrancador suave electrnico. ste acciona de forma
continua la tensin de alimentacin del motor
trifsico en la fase de arranque. De este modo, el
motor trifsico se ajusta al comportamiento de
carga de la mquina operadora y se acelera cuidadosamente. Adems, se evitan los golpes mecnicos y se suprimen las puntas de intensidad. Los
arrancadores suaves son una alternativa electrnica a los clsicos arrancadores estrella-tringulo.
M2
MN
7
6
5
4
ML
1
3
2
1
0.25
0.5
0.75
0.25
0.5
0.75
I/Ie: 1...5
Caractersticas de los arrancadores suaves
para motores trifsicos de baja a alta potencia
no se producen puntas de intensidad
no requieren mantenimiento
reduccin del par de arranque regulable
2-12
n/nN
n/nN
M/MN: 0.15...1

Conexin en paralelo de motores a un
arrancador suave
Tambin pueden conectarse varios motores en
paralelo a un arrancador suave, sin necesidad de
influir en el comportamiento de los distintos
motores. Los motores deben equiparse individualmente con la correspondiente proteccin de
sobrecargas.
Nota:
La absorcin de corriente de todos los motores
conectados no puede exceder la intensidad asignada de empleo Ie del arrancador suave.
Nota:
Para ello deber proteger cada uno de los motores
de forma individual con termistores y/o rels
bimetlicos.
L1
L2
L3
F1
Q1
Q11
L1 L2 L3
Q21
T1 T2 T3
Atencin!
No puede conectarse en la salida del arrancador
suave. Los picos de tensin que se forman pueden
daar los tiristores de la etapa de potencia.
En caso de que se hayan conectado en paralelo
motores con grandes diferencias de potencia
(p. ej. 1,5 kW y 11 kW) en la salida de un arrancador suave, es posible que surjan problemas
durante el arranque. En algunos casos, es posible
que el motor con la potencia de motor ms baja
no pueda alcanzar el par requerido, a causa de los
valores de resistencia hmica relativamente
grandes en el estator de dichos motores. Durante
el arranque, stos precisan una tensin ms
elevada.
F11
M1
F12
M
3
M2
M
3
Por este motivo, se recomienda ejecutar la

variante de conexin slo con motores del mismo
tamao.
2-13

Motores cambiapolos y motores Dahlander

en un arrancador suave
Los arrancadores suaves pueden utilizarse en la
alimentacin antes de la regulacin por cambio de
nmeros de polos, a apartado Motores de
polos conmutables, pgina 8-51).
Nota:
Todas las conmutaciones (velocidad
mxima/mnima) deben realizarse en reposo:
La orden de arranque slo puede producirse si se
ha seleccionado un circuito y se ha establecido
una orden de arranque para la regulacin por
cambio de nmeros de polos.
El control puede compararse al control en
cascada, en el que no se conmuta el siguiente
motor, sino slo el otro devanado (TOR = sealizacin Top of Ramp).
Motor de anillos rozantes de corriente
trifsica en un arrancador suave
Durante el reequipamiento o modernizacin de
instalaciones antiguas, los arrancadores suaves
pueden sustituir a los contactores y resistencias de
rotor en arrancadores automticos de rotores
trifsicos de velocidades mltiples. Para ello se
eliminan las resistencias de rotor y contactores
asignados y se puentean los anillos colectores del
rotor en el motor. A continuacin, el arrancador
suave se conecta a la alimentacin y el arranque
del motor se realiza de forma continua
(a figura, pgina 2-15).
2-14
Motores con compensacin de la

corriente reactiva en el arrancador
suave
Atencin!
No pueden conectarse cargas capacitivas en la
salida de arranques suaves.
Los motores o grupos de motores con compensacin de la corriente reactiva no pueden arrancarse
mediante arrancadores suaves. La compensacin
en el lado de la red es admisible una vez ha transcurrido el tiempo de rampa (fase de aceleracin a
plena marcha) (sealizacin TOR = Top of Ramp)
y los condensadores poseen una inductividad
preconectada.
Nota:
Accione los condensadores y circuitos compensadores nicamente con inductividades fijas en
serie, siempre y cuando tambin se hayan conectado en las redes aparatos electrnicos, como
p. ej. arrancadores suaves, convertidores de
frecuencia o SAI.
a figura, pgina 2-16.
Q11
Q1
3 5
4 6
3 5
M1
M
3
L
M
U V W PE
I> I> I>

2 4 6
L1 L2 L3
13
14
U3
Q43
W3
4 6
V3
3 5
F1
R3
U2
Q42
V2
W2
3 5
2 4
R2
U1
Q41
W2
V1
R1
Q21
Q11
Q1
3
5
L3
3 5
M1
M
3
U V W
T1 T2 T3
L1 L2
I> I> I>

2 4 6
L1 L2 L3
K
L
M
13
14
F1

2-15
Q12

M
3
M1
M
3
Atencin!
2-16
M1
Q11
Q1
L1
L2
L3
M
3
M1
T1 T2 T3
Q21
L1 L2 L3
Q11
Q1
L1
L2
L3
No permitido
Q21
Q11
Q1
L1
L2
L3
L1 L2 L3
T1 T2 T3
TOR

Entrada de puntos neutros durante el funcionamiento con arrancador suave/contactor
semiconductor
Atencin!
La entrada del punto neutro en el conductor PE o
N no est permitida durante el funcionamiento
con contactores semiconductores o arranques
suaves accionados. Esto deber tenerse especialmente en cuenta en arrancadores accionados con
control sobre 2 fases.
L1 L2 L3
L1
L2
L3
L1
L2
L3
L1 L2 L3
L1
L2
L3
L1
L2
L3
T1 T2 T3
T1
T2
T3
T1
T2
T3
Q21
M1
M
3
Atencin!
R1
No permitido
2-17

Arrancadores suaves y coordinaciones de
tipo segn IEC/EN 60947-4-3
Segn IEC/EN 60947-4-3, 8.2.5.1 se definen las
siguientes coordinaciones de tipo:
Coordinacin de tipo 2
En la coordinacin de tipo 2, el contactor o arrancador suave no puede daar a las personas ni
instalaciones en caso de cortocircuito y debe ser
adecuado para seguir funcionando. En el caso de
aparatos de mando y contactores hbridos se corre
el riesgo de soldadura de contactos. En este caso,
el fabricante deber indicar cmo debe realizarse
el mantenimiento.
En caso de cortocircuito debe dispararse el rgano
de seguridad asignado (SCPD = Short-Circuit
Protection Device): en caso de fusible deber
cambiarse.
Coordinacin de tipo 1
En la coordinacin de tipo 1, el contactor o arrancador suave no puede daar a las personas ni
instalaciones en caso de cortocircuito y no precisa
ser adecuado para seguir funcionando sin necesidad de repararse o cambiar alguna pieza.
L1
L2
L3
PE
L1
L2
L3
PE
Q1
Q1
I>
I>
I>
I>
L1 L2 L3
L1 L2 L3
Q21
Q21
T1 T2 T3
T1 T2 T3
2-18
I>
F1
F1
M1
I>
M
3
M1
M
3

Caractersticas de producto
Diseo, montaje y conexiones en un contactor
Deteccin de la tensin de mando automtica
24 V DC g 15 % 110 a 240 V AC g 15 %
Conexin segura en el 85 % de Umin
Indicacin de funcionamiento mediante LED
Rampa de arranque y parada regulable por
separado (0.5 a 10 s)
Tensin de inicio regulable (30 al 100 %)
Contacto de rel (contacto de cierre): aviso
sobre el estado de funcionamiento, TOR (Top of
Ramp)
2
1
5
t-Start (s)
0,5
0
60
10
50
80
U-Start (%)
40
30
100
1
5
0,5
t-Stop (s)
10
2-19

Indicadores LED
Segn la situacin los LED se iluminan de la
siguiente manera:
LED rojo
LED verde
Funcin
Iluminado
Iluminado
Init, los LED se iluminan brevemente, la propia Init dura unos 2 segundos
Dependiendo del aparato:
todos los aparatos: los LED se iluminan una vez de forma breve
aparatos DC: tras una breve pausa, los LED se iluminan adicionalmente otra vez por poco tiempo
Apagado
Apagado
El aparato est desconectado
Apagado
Flash en ciclos de
2s
En condiciones para el funcionamiento, alimentacin correcta, pero sin

seal de inicio
Apagado
Intermitencia en
ciclos de 0,5 s
Aparato en funcionamiento, la rampa est activada (arranque suave o paro

suave), en M(X)R se indica adicionalmente el sentido de giro del campo giratorio activo.
Apagado
Iluminado
Aparato en funcionamiento, Top-of-Ramp alcanzado, en M(X)R se indica

adicionalmente el sentido de giro del campo giratorio activo.
Intermitencia
en ciclos
de 0,5 s
Apagado
Error
U
Ue
A1, A2
FWD, REV, 0
Uout = 100 %
Run(FWD/REV-) LED
Error-LED
Inicio
2-20
Error
Listo para funcionar
en rampa
Fin de rampa

Variantes de las etapas de potencia
Arrancador
directo
Arrancador
directo con
bypass
Arrancador
inversor
Arrancador inversor
con bypass
DS4-340-...-M
DS4-340-...-MX
DS4-340-...-MR
DS4-340-...-MXR
L1 L2 L3
L1 L2 L3
DS4
T1 T2 T3
M
3
2-21

Caractersticas de producto
Arrancadores suaves parametrizables, con posibilidad de comunicacin, con bornes de mando

enchufables e interface para las siguientes
opciones:
Unidad de mando y de parametrizacin
Interface serie
Conexin bus de campo
Interruptor selector para aplicaciones con registros de parmetros preprogramados para 10
aplicaciones estndar
Regulador I2t
Limitacin de intensidad
Proteccin contra sobrecargas
Deteccin de marcha en vaco/subintensidad
(p. ej. fisura de la correa trapezoidal)
Arranque con par elevado
Deteccin de la tensin de mando automtica
3 rels, p. ej. aviso de fallo, TOR (Top of Ramp)
Segn los correspondientes registros de parmetros ajustados, ya pueden consultarse diez aplicaciones tpicas mediante un interruptor selector.
El resto de parametrizaciones especficas de la
instalacin pueden ajustarse perfectamente de
forma personalizada mediante una unidad de
mando que puede adquirirse opcionalmente.
Por ejemplo, con el modo de funcionamiento PID
pueden accionarse cargas hmicas e inductivas
trifsicas, calefacciones, iluminaciones o transformadores y regularse con retorno del valor real
(circuito de regulacin cerrado).
2-22
En lugar de la unidad de mando tambin pueden

conectarse interfaces inteligentes:
interface serie RS 232/RS 485 (parametrizacin
mediante software de PC)
conexin bus de campo Suconet K (interface en
todos los PLC de Moeller)
conexin bus de campo PROFIBUS-DP
El arrancador suave DM4 permite el arranque
suave del modo ms cmodo posible. De este
modo no se necesitan los componentes adicionales externos como rels trmicos, puesto que
adems del control de defecto de fase y la medicin de la intensidad de motor, tambin puede
evaluarse la medicin de la temperatura en el
devanado de motor mediante la entrada de
termistor integrada. DM4 cumple la norma de
producto IEC/EN 60 947-4-2.
En el arrancador suave la disminucin de la
tensin conlleva la reduccin de las elevadas
intensidades de arranque en el motor trifsico; de
todos modos, esto tambin hace que disminuya el
par de apriete: [IArranque ~ U] y [M ~ U2]. Adems,
una vez arranca correctamente, en todas las soluciones presentadas hasta ahora el motor alcanza
la velocidad indicada en la placa indicadora de
potencia. Para el arranque del motor con par
nominal y/o el funcionamiento con las velocidades
independientes de la frecuencia de red, se precisa
un convertidor de frecuencia.

2
0 - standart
1 - high torque
2 - pump
flash
a
ru
on
c/l
0 - standard
1 - high torque
2 - pump
3 - pump kickstart
4 - light conveyor
5 - heavy conveyor
6 - low inertia fan
7 - high inertia fan
8 - recip compressor
9 - screw compressor
fa
ult
su
pp
ly
3 - pump kickstart
4 - light conveyor
5 - heavy conveyor
6 - low inertia
fan
7 - high inertia
fan
8 - recip compressor
9 - screw compressor
2-23

Aplicaciones estndar (interruptor selector)
Impresin
en el
aparato
Indicacin en
la unidad de
mando
Significado
Propiedades
Normal
Normal
Normal
Configuracin de serie, adecuado sin necesidad

de ajustes para casi todas las aplicaciones
Par elevado1)
Par inicial de
arranque
Par inicial de
arranque
elevado
Accionamientos con par inicial de arranque

elevado
Bombas
Bomba pequea
Bomba pequea
Accionamiento de la bomba hasta 15 kW
BombArrRapid
Bomba grande
Bomba grande
Accionamiento de la bomba por encima de

15 kW Tiempos de rodaje en inercia mayores
Cinta Ligera
Cinta pequea
Cinta transportadora pequea
Cinta Pesada
Cinta grande
Cinta transportadora grande
VentBajaIner
Ventilador
pequeo
Ventilador ms
ligero
Accionamiento del ventilador con momento

de inercia de masa relativamente ms
pequeo, mx. quince veces el momento de
inercia del motor
VentAltaIner
Ventilador
grande
Ventilador ms
pesado
Accionamiento del ventilador con momento

de inercia de masa relativamente grande,
ms de quince veces el momento de inercia
del motor.Tiempos de arranque ms largos
Compres.Emb.
Bomba de
mbolo
Compresor de
mbolo
Tensin de inicio elevada, optimizacin

cos-v ajustada
Compres.Tor.
Compr. helicoidal
Compresor helicoidal
Intensidad absorbida elevada, sin limitacin

de intensidad
1) En el ajuste High Torque (par elevado) se requiere que el arrancador suave pueda suministrar ms intensidad para el factor 1.5 de la que se indica en el motor.
Conexin in-Delta
Normalmente, los arrancadores suaves se conectan
directamente en serie con el motor (In-Line). El arrancador suave DM4 tambin permite el funcionamiento en la conexin In-Delta (tambin denominada conexin Tringulo).
Ventaja:
Esta conexin es ms econmica porque el arrancador suave slo debe desmontarse para un 58 %
de la intensidad asignada.
Desventajas frente a la conexin In-Line:
2-24
Como en la conexin estrella-tringulo, el motor

debe estar conectado con seis conductores.
La proteccin de motores del DM4 slo est activa
en una lnea. Por esto, debe instalarse un dispositivo de proteccin de motores adicional en la lnea
paralela o en la alimentacin.
Nota:
La conexin In-Delta es una solucin muy
adecuada en potencias del motor con ms de 30 kW
y al cambiar arrancadores estrella-tringulo.
ULN
NZM7-125N-OBI
I
DM4-340-30K
(59 A)
S1
W2
U2
/ 690
V
55 kW
1410 rpm
100 / 59 A
cos 0.86
50 Hz
U1
3~
3~
55 kW
400 V
55 kW
400 V
V2
W2
V1
U2
W1
V2
400
M
100 A
3
DM4-340-55K
(105 A)
W1
DILM115
100 A
V1
NZM7-125N
DILM115
U1
En Tringulo
400 V

En Lnea
2-25

Convertidores de frecuencia DF51, DV51, DF6, DV6
Montaje y modo de funcionamiento
Los convertidores de frecuencia permiten regular
la velocidad de forma continuada en motores
trifsicos.
Flujo de energa
variable
constante
Red
U, f, I
U, f, (I)
M, n
I ~ M
f ~ n
Pel = U x I x 3 x y
El convertidor de frecuencia transforma la tensin

y la frecuencia constantes de la red de alimentacin en una tensin continua. A partir de esta
tensin continua genera para el motor trifsico
una nueva red trifsica con tensin variable y
frecuencia variable. Para ello, el convertidor de
frecuencia toma de la red de alimentacin prcti-
v
J
Motor
Regulador electrnico
M
3~
Carga
PL =
Mxn
9550
camente slo potencia activa (cos v ~ 1). La

potencia reactiva necesaria para el funcionamiento del motor la suministra el circuito intermedio de tensin continua. De este modo, no se
necesitan los dispositivos de compensacin cos v
del lado de la alimentacin.
IGBT
L1, L1
M
3~
L2, N
L3
d
a
b
2-26
Rectificador
Circuito intermedio de tensin continua
c
d
Ondulador con IGBT

Circuito de mando/regulacin

Hoy en da, el motor trifsico con regulacin de la
frecuencia es un mdulo estndar para la regulacin continua de la velocidad y del par, que
proporciona un gran ahorro de energa y una
elevada rentabilidad, ya sea como accionamiento
I
Ie
individual o como parte de una instalacin automatizada.

En este caso, las posibilidades de una asignacin
individual o especfica de la instalacin se determinan mediante la instancia de los onduladores y
del proceso de modulacin.
M
MN
M
MN
4
1
3
2
ML
I
IN
0.25
0.5
0.75
0.25
0.5
0.75
I/Ie: 0...1.8
n/nN
n/nN
M/MN: 0.1...1.5
Proceso de modulacin de los onduladores

De forma simplificada, el ondulador consta de seis
interruptores electrnicos y actualmente se disea
con IGBT (Transistor Bipolar de Puerta Aislada). El
circuito de mando conecta y desconecta estos
IGBT segn distintos principios (proceso de modulacin) modificando de este modo la frecuencia de
salida del convertidor de frecuencia.
Regulacin vectorial sin sensores

Mediante el algoritmo de control se calculan las
muestras de conexin de la modulacin de duracin de impulsos para el ondulador. Durante el
control vectorial de la tensin se accionan la
amplitud y la frecuencia del vector de tensin
dependiendo del deslizamiento y de la intensidad
de carga. Esto permite amplios mrgenes de
ajuste de la velocidad y elevadas precisiones de la
velocidad sin retroceso de la misma. Este proceso
de control (circuito de mando U/f) se prefiere en el
servicio en paralelo de varios motores en un

convertidor de frecuencia.
Durante el control vectorial con regulacin del
flujo se calcula el componente de la corriente reactiva a partir de las intensidades de motor medidas,
se compara con los valores del modelo de motor y
en caso necesario se corrige. La amplitud, la
frecuencia y el ngulo de fijacin del vector de
tensin se accionan directamente. Gracias a ello
es posible el servicio en los lmites de intensidad,
2-27

amplios mrgenes de ajuste de la velocidad y

elevadas precisiones de la misma. La potencia
dinmica del accionamiento destaca especialmente en velocidades mnimas, p. ej. mecanismos
de elevacin y bastidores de rebobinado.
La ventaja principal de la tecnologa vectorial sin
sensores radica en la regulacin del flujo del
motor en un valor, que corresponde al flujo
X1
R1
X'2
nominal del motor. Por este motivo, en los

motores asincrnicos trifsicos tambin es posible
una regulacin de par dinmica al igual que en los
motores de corriente continua.
La siguiente figura muestra un esquema equivalente simplificado del motor asincrnico y los
correspondientes vectores de intensidad:
R'2 / s
b
i1
iw
im
u1
Xh
o
i1
im~ V
iw
ib
im
a
b
c
d
e
Estator
Ncleo de aire
Rotor
Rotor orientado al flujo
Orientado al estator
En la regulacin vectorial sin sensores, a partir de

las magnitudes medidas de la tensin estatrica
u1 y de la intensidad estatrica i1 se calcula la
magnitud generadora de flujo i y la magnitud
generadora del par iw. El clculo se realiza en un
modelo de motor dinmico (esquema equivalente
elctrico del motor trifsico) con reguladores de la
intensidad adaptivos, teniendo en cuenta la saturacin del campo principal y de las prdidas
magnticas. En este caso, los dos componentes de
intensidad se colocan tras la cantidad y la fase en
un sistema de coordenadas rotativo (o) para el
sistema de referencia con fijacin del estator
(a, b).
2-28
ia
i1 = intensidad estatrica (intensidad de fase)

i = componente de intensidad generador de flujo
iw = componente de intensidad generador del par
R2 /s = resistencia de rotor dependiente del deslizamiento
Los datos del motor fsicos necesarios para el
modelo se crean a partir de los parmetros (Selftuning) indicados y medidos.

Caractersticas de los convertidores de frecuencia DF5, DF6
control de la velocidad continuo mediante regulacin de la tensin/frecuencia (U/f)
elevado par de arranque
par constante en el margen nominal del motor
medidas CEM (opciones: filtro supresor de radio
interferencias, cable del motor apantallado)
Caractersticas adicionales de la regulacin
vectorial sin sensores en las series DV51 y
DV6
regulacin de par continua, incluso si la velocidad es cero
bajo tiempo de regulacin del par
elevado factor de calidad de la marcha y constancia en la velocidad
regulacin de la velocidad (opciones para DV6:
mdulo del regulador, generador de impulsos)
Los convertidores de frecuencia de las series DF51,
DF6 y DV51, DV6 se ajustan en fbrica para la
potencia asignada del motor. De este modo, todos
los usuarios pueden iniciar el accionamiento inmediatamente tras la instalacin.
Las configuraciones personalizadas pueden ajustarse mediante la unidad de mando interna. En

niveles escalonados pueden seleccionarse y parametrizarse distintos modos de funcionamiento.
Para aplicaciones con regulacin de la presin y
del flujo, todos los aparatos poseen un regulador
PID interno, que puede ajustarse segn la
instalacin.
Otra de las ventajas de los convertidores de
frecuencia es que no precisan componentes
adicionales externos para las tareas de control ni
para la proteccin de motores. En la cara de
alimentacin slo se precisa un fusible o un interruptor automtico (PKZ) para la proteccin de
lnea y cortocircuito. Las entradas y salidas de los
convertidores de frecuencia se controlan internamente en el aparato mediante circuitos de medicin y de regulacin, p. ej. sobretemperatura,
defecto a tierra, cortocircuito, sobrecarga del
motor, bloqueo del motor y control de la correa
trapezoidal. La medicin de la temperatura en el
devanado de motor tambin puede integrarse
mediante una entrada de termistor en el circuito
de control del convertidor de frecuencia.
2-29

Montaje de los convertidores de frecuencia
F 30
F 30
F 30
f 100
F 30
f 120
f 80
f 100
Normalmente, los aparatos electrnicos como

arrancadores suaves y convertidores de frecuencia
deben montarse en posicin vertical.
Para la circulacin trmica, en la parte superior e
inferior de los aparatos debera mantenerse un
espacio libre sin construir de como mnimo
100 mm. El espacio libre lateral debera ser de
como mnimo 50 mm en DF6 y DV6.
2-30

Conexin segn CEM de convertidores de frecuencia
.
Red
Apantallamiento
Conexin
Reactancia de red
Filtro de K
interferencia
Convertidor de T
frecuencia
3~
Cable del motor
Motor
M
3~
El montaje y la conexin segn CEM se describen detalladamente en los correspondientes manuales

(AWB) de los aparatos.
2-31

Indicaciones para una instalacin conforme a las normas de convertidores de frecuencia
Las medidas para la instalacin conforme a CEM

son:
medidas de puesta a tierra
medidas de pantalla
medidas de filtro
bobinas de impedancia.
A continuacin, las describimos con ms detalle.
Si se tienen en cuenta las siguientes indicaciones

se conseguir un diseo conforme a CEM. Los
campos parsitos elctricos y magnticos pueden
limitarse a los niveles requeridos. Las medidas
necesarias slo tienen efecto en combinacin y
deberan tenerse en cuenta incluso durante la fase
de diseo. El posterior cumplimiento de las
medidas CEM necesarias slo es posible si se
aumentan los costes.
Medidas de puesta a tierra

Son obligatoriamente necesarias para cumplir las
normas legales y una condicin previa para aplicar
de forma eficaz otras medidas como filtros y
pantallas. Todas las piezas de la caja conductoras
y metlicas deben estar unidas con conduccin
elctrica con el potencial de tierra. Para ello, para
la medida CEM no es determinante la seccin del
cable, sino la superficie por la que corren intensidades de alta frecuencia. Todos los puntos a tierra
deben conducirse, a ser posible de bajo ohmiaje y
con buena conduccin, de forma directa al punto
a tierra central (barra de compensacin de potencial, sistema a tierra en forma de estrella). Los
puntos de contacto no deben estar pintados en
color y deben ser anticorrosivos (utilizar placas de
montaje y materiales galvanizados).
Medidas CEM
La CEM (Compatibilidad electromagntica) indica
la capacidad de un aparato de resistir perturbaciones elctricas (inmunidad) y al mismo tiempo,
aunque no l mismo, cargar el campo circundante
mediante la radiacin (emisin) de perturbaciones.
La norma de producto CEM IEC/EN 61800-3
describe los valores lmite y el mtodo de ensayo
para la emisin de interferencias e inmunidad a
interferencias para accionamientos elctricos con
modificacin de la velocidad (PDS = Power Drives
System).
Para ello no se tienen en cuenta componentes
individuales, sino un sistema de accionamiento
tpico en su totalidad funcional.
T1
K1 = filtro supresor de radio

interferencias
T1 = convertidor de
frecuencia
K1
Tn
M1
Mn
M
3h
M
3h
PE
PE
PE
PE
e
2-32
Kn
PE

Apantallado
L1
L2
L3
PE
M
3
F 300 mm
b
Cable del motor apantallado cuadrifilar:
a
b
c
d
e
apantallamiento Cu, conectar a tierra por

ambos lados y de superficie grande
cubierta exterior PVC
conductor (alambres Cu, U, V, W, PE)
aislamiento de conductor PVC 3 x negro,
1 x verde-amarillo
cinta textil y material interior de PVC
c
2-33

El apantallamiento sirve para reducir la energa de

choque radiada (inmunidad a interferencias de
instalaciones y aparatos colindantes frente a
influencias exteriores). Los cables situados entre
los convertidores de frecuencia y motores deben
tenderse con apantallamiento. En este caso, la
pantalla no debe sustituir el cable PE. Se recomiendan cables del motor cuadrifilares (tres fases
+ PE), cuya pantalla se coloque por ambos lados y
de superficie grande en potencial de tierra (PES).
La pantalla no debe colocarse mediante hilos
conductores (Pig-Tails). Las conexiones de la
pantalla, p. ej. en bornes, contactores, bobinas de
impedancia etc., deben puentearse con bajo
ohmiaje y superficie grande.
Para ello, conecte la pantalla cerca del mdulo y
realice un contacto de superficie grande con el
potencial de tierra (PES, borne de pantalla). Los
cables libres, no apantallados no deberan ser ms
largos de unos 100 mm.
Ejemplo: soporte de pantalla para interruptores de
mantenimiento
Nota:
Los interruptores para mantenimiento en la salida
de convertidores de frecuencia slo pueden accionarse en caso de que el convertidor se encuentre
totalmente parado y sin salida STOP.
En este caso, tanto los cables de mando como los
cables de transmisin de seales deberan estar
trenzados y poderse utilizar con pantalla doble.
Para ello, la pantalla interior se coloca por un lado
en la fuente de tensin, y la pantalla exterior por
ambos lados. El cable del motor debe estar separado en el espacio de los cables de mando y de los
cables de transmisin de seales (>10 cm) y no
puede colocarse en paralelo a los cables de red.
MBS-I2
f 100
a
b
4.2 x 8.2
e
o 4.1
2-34
o 3.5
Conductores de potencia: red, motor,

circuito intermedio DC, resistencia de
frenado
Cables de transmisin de seales: seales
de mando analgicas y digitales
Dentro de los armarios de distribucin tambin

deberan apantallarse cables con una longitud
superior a 30 cm.

Ejemplo para el apantallamiento de cables de
mando y cables de transmisin de seales:
1
O
PES
F 20 m
P24
15
3
2
Cu 2.5 mm
M4
PE
ZB4-102-KS1
PES
4K7
R1
REV
FWD
Ejemplo para una conexin estndar del convertidor de frecuencia DF51, con potencimetro de valor
consigna R1 (M22-4K7) y accesorios de montaje ZB4-102-KS1
Medidas de filtro
Los filtros supresores de radio interferencias y los
filtros de red (combinacin de filtros supresores de
radio interferencias + reactancia de red) se
utilizan para proteger magnitudes de perturbacin
de alta frecuencia guiadas (inmunidad a interferencias) y reducir las magnitudes de perturbacin
de alta frecuencia del convertidor de frecuencia,
que se envan mediante el cable de red o la radiacin del cable de red y que deben limitarse a una
medida prescrita o legal (emisin de
interferencias).
En este caso, los filtros deberan montarse lo ms
cerca posible del convertidor de frecuencia y el
cable de conexin, entre el convertidor de
frecuencia y los filtros, debera ser lo ms corto
posible.
Nota:
Las superficies de montaje de los convertidores de
frecuencia y filtros supresores de radio interferencias no deben estar pintadas y poseer una buena
conduccin adecuada para AF.
2-35

Los filtros tienen corrientes de fuga, que en caso

de error (defecto de fase, carga desequilibrada)
pueden ser considerablemente mayores que los
valores nominales. Para evitar tensiones peligrosas los filtros deben estar conectados a tierra.
Puesto que las corrientes de fuga son magnitudes
de perturbacin de alta frecuencia, estas medidas
de puesta a tierra deben ser de bajo ohmiaje
y superficie grande.
Z1
L1
L2
L3
G1
L1
L2
L3
R2
S2
T2
L/L1
L2
N/L3
U
V
W
M
3h
PE
En corrientes de fuga f 3,5 mA, segn VDE 0160

o EN 60335, deber tenerse en cuenta lo
siguiente:
que la seccin del conductor de proteccin sea
f 10 mm2,
se controle si se produce seccionamiento en los
conductores de proteccin o
si debe colocarse un segundo conductor de
proteccin adicional.
2-36
Bobinas de impedancia
En el lado de entrada del convertidor de
frecuencia las bobinas de impedancia reducen las
reacciones de red en funcin de la corriente
gracias a lo cual se obtiene una mejora del factor
de potencia. El contenido en armnicos y la intensidad se reducen y la calidad de red mejora. La
utilizacin de reactancias de red se recomienda
especialmente al conectar varios convertidores de
frecuencia a un punto de alimentacin de la red y
cuando se han conectado otros aparatos electrnicos a esta red.
Asimismo, la reduccin del efecto de la intensidad
de red se consigue mediante bobinas de reactancia de corriente continua en el circuito intermedio del convertidor de frecuencia.
En la salida del convertidor de frecuencia se
utilizan bobinas de impedancia en caso de cables
del motor largos y cuando en la salida se han
conectado varios motores en paralelo. Adems,
aumentan la proteccin de los semiconductores
de potencia en caso de contacto a tierra y cortocircuito y protegen los motores frente a velocidades
de aumento de la tensin demasiado elevadas (>
500 V/s), provocadas a causa de frecuencias de
reloj demasiado elevadas.

Ejemplo: montaje y conexin segn CEM
15
PES
PE
PES
a
PES
b
PES
c
a
b
c
PES
W2 U2 V2
U1 V1 W1
PE
Placa de metal, p. ej. MSB-I2

Terminal de tierra
Interruptor para mantenimiento
2-37

Integracin del rel trmico en el circuito de mando
Conexin estndar, un sentido de giro
A continuacin, en el funcionamiento estndar, el
arrancador suave se conecta en el cable de
alimentacin del motor. Para aislarlo de la red
segn EN 60947-1, prrafo 7.1.6, o para trabajar
en el motor de forma forzosa segn DIN/EN
60204-1/VDE 0113 parte 1, prrafo 5.3, se precisa
un rgano de conexin central (contactor o interruptor general) con propiedades aislantes. Para el
funcionamiento de la derivacin del motor individual no se precisa ningn contactor.
L1
L2
L3
PE
F1
Q1
I I I
0 1
F1
S3
1L1
3L2
5L3
F2
TOR
Q21
2T1
4T2
6T3
En lugar de un interruptor protector de motor con

rel trmico integrado, recomendamos utilizar un
rel trmico externo. nicamente en este caso
podr garantizarse mediante la excitacin que en
caso de sobrecarga se reduzca el arrancador suave
de forma controlada.
Nota:
En caso de apertura directa de los conductores de
potencia pueden producirse sobretensiones, que
pueden daar los semiconductores del arrancador
suave.
Nota:
Los contactos de sealizacin del rel trmico se
integran en el circuito on/off.
En caso de error, el arrancador suave desacelera
con el tiempo de rampa configurado y se
desconecta.
13
14
A1
Q21
M1
M
3~
0: Off/parada suave, 1: arranque/arranque suave
2-38
A2
ddddd
L01/L+
L1
L2
L3
PE
K1
K2t
K1
t > tParo + 150 ms
Q1
I I I
F1
Q11
HLS
Inicio/Paro
S1
F1
1L1
3L2
5L3
F2
S2
Ready
Q11
2T1
4T2
6T3
Q21
13
14
A1
K1
M1
M
3~
K2t
Q11
Q21
A2
L00/L
b
Q1 =proteccin de lnea
Q11 =contactor red (opcional)
F1 = rel trmico
2-39
F2 = fusible semiconductor para coordinacin de S1: Q11 off

tipo 2, adicional a Q1
S2: Q11 on
Q21 = contactor semiconductor
b: excitacin con Q11/K2t opcional
M1 = motor
HLS = contactor semiconductor on/off

Conexin mnima del DS4-340-M(X)

Conexin como arrancador suave sin contactor red separado
K1
Q1
I I I
F1
S1
F1
1L1
3L2
5L3
F2
S2
TOR
K1
T1
2T1
4T2
6T3
L01/L+
L1
L2
L3
PE
13
14
A1
M1
M
3~
Q1: proteccin de lnea

F1: rel trmico
F2: fusible semiconductor para coordinacin
de tipo 2, adicional a Q1
T1: contactor semiconductor
M1: motor
2-40
K1
L00/L
n
S1:
S2:
parada de emergencia
parada suave
arranque suave
T1
A2
L1
L2
L3
PE
L01/L+
K1
Q1
Parada
suave
I I I
F1
Q11
K1
S1
F1
F2
1L1
3L2
5L3
S2
K2t
t = 10 s
K3
Arranque
suave
K3
K1
2T1
4T2
6T3
T1
M1
M
3~
Q1 =proteccin de lnea
Q11 =contactor red (opcional)
F1 = rel trmico
13
K1
14
K2t
Q11
K3
T1
L00/L
F2 = fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2,

adicional a Q1
T1 = arrancador suave
M1 = motor
n parada de emergencia
S1: Q11 off
S2: Q11 on
A1
A2
TOR

Conexin de arrancador suave con contactor red
2-41

convencional, puesto que el DS4 slo est disponible hasta un mx. de 15 kW con funcin de
inversin interna. En este caso, deber tenerse en
cuenta que el cambio del sentido de giro se realice
nicamente con el DS4 parado. Esta funcin debe
garantizarse mediante el circuito de mando
externo. En el funcionamiento con arrancador
suave puede llevarse a cabo con el rel TOR, que
acciona un rel retardado a la apertura. El retardo
debe ser t-Stop + 150 ms o superior.
Conexin mnima del DS4-340-M(X)R
L1
L2
L3
PE
Q1
F1
I I I
F1
1 0 2
S3
1L1
3L2
5L3
F2
TOR
T1
2T1
4T2
6T3
Conexin estndar de una conexin de

inversin, dos sentidos de giro
Nota:
Los aparatos de la serie DS4-...-M(X)R ya poseen
integrada la funcin de inversin electrnica. Slo
tiene que indicarse el sentido de giro deseado. La
secuencia de mando correcta se garantiza internamente en el DS4.
En el caso de potencias superiores a 15 kW, la
conexin de inversin debe establecerse de forma
M1
Q1:
Q11:
F1:
F2:
2-42
13
14
T1
M
3~
proteccin de lnea
contactor red (opcional)
rel trmico
fusible semiconductor para coordinacin de
T1:
M1:
n:
0:
1:
2:
FWD
0V
arrancador suave
motor
off/parada suave
FWD
REV
REV
L01/L+
L1
L2
L3
PE
Q1
F1
I I I
S1
K1
F1
F2
1L1
3L2
5L3
S2
K1
S3
K2
K2
TOR
2T1
4T2
6T3
T1
K1
K2
13
14
FWD
M1
M
3~
K2
K1
T1
REV
0V
L00/L
2-43

T1: contactor semiconF1: rel trmico
ductor
F2: fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2, M1: motor
adicional a Q1
n:
S1:
S2:
S2:
parada suave
arranque suave FWD
arranque suave REV

Conexin de un arrancador inversor suave sin contactor red

Conexin de un arrancador inversor suave
con contactor red
Q1
I I I
Q11
F1
1L1
3L2
5L3
F2
TOR
T1
2T1
4T2
6T3
L1
L2
L3
PE
M1
Q1:
Q11:
F1:
F2:
13
14
M
3~
proteccin de lnea
rel trmico
fusible semiconductor para coordinacin de
M1: motor
2-44
K1
F1
Parada
suave
K1
S1
Arranque
suave
FWD
K1
K4
K3
K4
K3
Arranque
suave
REV
K4
K3
FWD
K1
K2t
Q11
K3
K4
T1
REV
0V
L00/L
n: parada de emergencia
S1: Q11 off
S2: Q11 on
S2
K2t
t = 10 s

L01/L+
2-45

Conexin de bypass, un sentido de giro

Atencin!
Los aparatos de la serie DS4-...-MX(X) ya poseen
integrados contactos de bypass. Por este motivo,
las siguientes ejecuciones rigen slo para
DS4-...-M. En caso de que deba integrarse un
bypass externo para aparatos con funcin de
inversin (DS4-...-MR), se necesitar para el
segundo sentido de giro un contactor de bypass
adicional y debern preverse enclavamientos
adicionales con el fin de evitar un cortocircuito
mediante los contactores de bypass!
La conexin de bypass permite conectar el motor
directamente con la red y por tanto atenuar la disipacin de potencia mediante el arrancador suave.
La excitacin del contactor de bypass se produce
una vez finaliza la aceleracin [de velocidad] a
plena marcha mediante el arrancador suave
(tensin de red total
2-46
alcanzada). La funcin Top-of-Ramp se ha

programado de forma estndar en el rel 13/14.
De este modo, el contactor de bypass se controla
mediante el arrancador suave, no se precisa
ningn otro accesorio por parte del usuario.
Puesto que el contactor de bypass no debe
conectar la carga de motor, sino que slo se
conecta en estado sin tensin, el dimensionamiento puede realizarse segn AC1. Los correspondientes contactores de bypass se describen en
el anexo Caractersticas tcnicas.
Si en caso de parada de emergencia se precisa la
desconexin inmediata de la tensin, puede
suceder que deba conectarse el bypass bajo condiciones AC3 (p. ej. en caso de falta de la seal de
autorizacin mediante la palabra de mando o el
tiempo de rampa del paro suave = 0). En este
caso, se debera conectar previamente un rgano
de desconexin de jerarqua superior o bien el
bypass debe colocarse segn AC3.

L1
L2
L3
PE
Q1
F1
I I I
F1
F2
0 1
1L1
3L2
5L3
S3
TOR
T1
13
2T1
4T2
6T3
Q21
13
T1
14
A1
M1
S3 = arranque/paro suave
Q1 = proteccin de lnea
Q21 = contactor de bypass
F1 = rel trmico
M
3~
T1
A2
14
A1
Q21
A2
F2 = fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2, adicional a Q1

T1 = contactor semiconductor
M1 = motor
2-47

mientos procuran que slo pueda producirse una
conmutacin tras una parada.
Nota:
Al contrario que en el funcionamiento con bypass
sencillo, en este caso debe disponerse el contactor
de bypass segn AC3. As, como contactor puede
utilizarse la recomendacin para el contactor red
que encontrar en el anexo Caractersticas
tcnicas.
Bomba
L1
L2
L3
PE
Q1:
Q11:
Q21:
Q31:
F1:
F2:
proteccin de lnea
contactor de bypass
contactor de potencia
rel trmico
fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2, adicional a Q1
M1: motor
Q1
I I I
F1
F2
1L1
3L2
5L3
Q11
TOR
T1
2T1
Q21
4T2
6T3
Conexin de una bomba, un sentido de giro

Uno de los requisitos ms importantes durante el
funcionamiento con bombas es poder ejecutar un
funcionamiento de emergencia con el contactor
de bypass. Mediante un interruptor de servicio
puede elegirse entre funcionamiento con arrancador suave y arranque directo mediante
contactor de bypass. A continuacin, el arrancador suave se desconecta totalmente. En este
caso es importante que el circuito de salida no se
abra durante el funcionamiento. Los enclava-
Q31
M1
2-48
M
3~
13
14
K1
K1
S1
S2
S4
Q21
13
K3
K1
K2
K3
K4
S5
K5
K5
K6t
K2
K1
K4
E2
K1
T1
39
b
2-49
n
a
b
K2
14
t > parada t + 150 ms
autorizacin
K2
K3
Q11
Q31
K5
T1
d
c
d
e
A1
A2
K6t
e
manual
automtico
arranque suave/paro suave
f
g
K4
Q21
RUN
bypass
S3
T1 TOR

Excitacin de bomba

Arranque de varios motores sucesivamente

con un arrancador suave (accionamiento en
cascada)
Si se arrancan varios motores sucesivamente con
un arrancador suave, deber tenerse en cuenta la
siguiente secuencia durante la conmutacin:
arrancar con arrancador suave,
conectar el contactor de bypass,
bloquear el arrancador suave,
conectar la salida del arrancador suave en el
siguiente motor,
arrancar de nuevo.
a figura, pgina 2-52
n parada de emergencia
S1: Q11 off
S2: Q11 on
a Arranque suave/Paro suave
b
Simulacin de rels RUN

Con el rel temporizador K2T se simula la
seal RUN del DS4. El ajuste de tiempo para
el retardo a la desconexin debe ser mayor
que el tiempo de rampa. Como ajuste
seguro deberan seleccionarse 15 s.
RUN
2-50
Control del tiempo de desconexin

El rel temporizador K1T deber ajustarse
de modo que no se sobrecargue trmicamente el arrancador suave. El tiempo
correspondiente se deriva de la frecuencia
de maniobra admisible del arrancador suave
seleccionado, y el arrancador suave debe
seleccionarse de modo que puedan alcanzarse los tiempos necesarios.
Control de la conmutacin
El rel temporizador debe ajustarse con una
temporizacin de reposo de aprox. 2 s. De
este modo, se garantiza que con el arrancador suave en marcha no pueda conectarse
la siguiente rama de motor.
a figura, pgina 2-53

i Desconexin de motor individual
El pulsador de parada desconecta todos los
motores al mismo tiempo. A continuacin, el
contacto de apertura i es necesario cuando
tambin deben desconectarse los motores de
forma individual.
En este caso, deber tenerse en cuenta la carga
trmica del arrancador suave (frecuencia de
arranque, densidad de corriente). En caso de que
los arranques deban disponerse en serie de forma
compacta en el tiempo, segn el caso deber
dimensionarse el arrancador suave ms grande
(dimensionamiento con ciclo de carga ms
elevado segn corresponda).
L1
L2
L3
N
PE
Q11 = contactor red (opcional)

F2 = fusible semiconductor para coordinacin de
tipo 2
T1 = arrancador suave
M1, 2,... = motor
Q11
1L1
2L2
3L3
F2
T1
Q21
6T3
13
14
Q22
Q23
Q32
Q31
Qn
Qn3
Q33
I> I> I>
M1
2-51
M
3~
Qm
M2
M
3~
I> I> I>
Mn
M
3~
2T1
4T2
TOR

Arrancador suave con cascada de motor
K1T
K4
K1
K4
Qn1
K1
Q31
S2
Q21
S1
K12
K22
Kn2
K2
T1 TOR
13
K2T
K4
K4
14
K1
Q11
K2
T1
A1
A2
K2T
K3
K4
K1T
K4T

2-52
Arrancador suave con cascada de motor, excitacin parte 1
K12
Q21
Q22
Q22
K3
K12
Q31
K22
Q32
Q32
K3
Q22
K12
Q32
a
2-53
a
b
motor 1
motor 2
K22
b
c
i
K3
K4T
Q31
Q31
Kn2
Qm
Qm
Qn
Qm
Kn2
motor n
a apartado i Desconexin de motor individual, pgina 2-50
Q21
Qn
Q(n-1)1
Q21
K4T
K(n-1)2
Qn
Q11

Arrancador suave con cascada de motor, excitacin parte 2

Autorizacin/paro inmediato sin funcin de rampa (p. ej. en caso de parada de emergencia)
La entrada digital E2 est programada de tal

modo en la configuracin de serie, que posee la
funcin Autorizacin. Slo cuando haya una
seal High en el borne, se autorizar el arrancador
suave. Sin seal de autorizacin el arrancador
suave no puede operarse.
En caso de rotura de cable o interrupcin de la
seal mediante un circuito de parada de emergencia, en el arrancador suave el controlador se
bloquear inmediatamente y el circuito de
potencia se desconectar, a continuacin se
desconectar el rel Run.
Normalmente, el accionamiento siempre se para
mediante una funcin de rampa. Si las condi-
ciones para el funcionamiento exigen una desconexin de la tensin inmediata, sta se realiza
mediante la seal de autorizacin.
Atencin!
En todos los casos de funcionamiento, siempre
deber parar primero el arrancador suave
(comprobar el rel Run) antes de interrumpir
mecnicamente los conductores de potencia. De
lo contrario, si se interrumpe una intensidad
fluyente, se crearn picos de tensin que en
algunos casos pueden destruir los tiristores del
arrancador suave.
n:
S1:
S2:
T1:
S1
S2
K1
2-54
K1
K1
T1
E2
39
off
on
(E2 = 1 a autorizado)

Integracin del rel trmico en el circuito de mando
En lugar de un interruptor protector de motor con
rel trmico integrado, recomendamos utilizar un
rel trmico externo. nicamente en este caso
podr garantizarse mediante la excitacin que en
caso de sobrecarga se reduzca el arrancador suave
de forma controlada.
F1
n:
S1:
S2:
T1:
a
K1
S1
S2
K1
Atencin!
En caso de apertura directa de los conductores de
potencia pueden producirse sobretensiones, que
pueden daar los semiconductores del arrancador
suave.
Hay dos posibilidades que representamos en la
siguiente figura:
K1
T1
off
on
autorizacin (E2 = 1 h autorizado)
Los contactos de sealizacin del rel
trmico se integran en el circuito on/off. En
caso de error, el arrancador suave se reduce
con el tiempo de rampa configurado y se
desconecta.
Los contactos de sealizacin del rel
trmico se integran en el circuito de autorizacin. En caso de error se desconecta la
salida del arrancador suave automticamente. El arrancador suave se desconecta,
pero el contactor red permanece conectado.
Para desconectar el contactor red, deber
integrar un segundo contacto del rel
trmico en el circuito on/off.
E2
39
2-55

DM4 con rel trmico
Excitacin
Q1
I> I> I>
K1
S2
Q11
S1
F1
K1
F2
3L3
2L2
1L1
K1
L
=
Termistor
+ Termistor
2-56
6T3
4T2
M
3~
T1
T2
T1
E2
39
T1
T1
2T1
Conexin estndar
Para el aislamiento de la red se precisa un
contactor red antes del arrancador suave o bien
un rgano de conexin central (contactor o interruptor general).
L1
L2
L3
N
PE
S1:
S2:
a
b
arranque suave
paro suave
autorizacin
E1
39

DM4 sin contactor red separado
L1
L2
L3
N
PE
2
Q1
Q2
I> I> I>
I> I> I>
a
F1
T1
13
14
23
24
33
62
63
K4
34
43
=
Salida analgica 2
T2
K3
Salida analgica 1
T1
K2;TOR
I mot
M
3~
a
b
c
0 V analgico
- Termistor
6T3
4T2
2T1
PE
+ Termistor
K1;RUN
8
REF 1: 010 V
+12
REF 2: 420 mA
39
+12 V DC
E2
0 V analgico
E1
0 V (E1;E2)
N
Inicio/Paro
Autorizacin
5L3
3L2
1L1
F2
M1
tensin de mando mediante Q1 o F1 o

mediante Q2
vase la excitacin
indicacin de la intensidad del motor
2-57

DM 4-340 con contactor red separado
Excitacin
2
K1
S3
Q11
S1
S4
K1
S2
13
K2
K2
K2
K1
33
T1 OK
(ningn
error)
K1
34
E2
T1
39
a
n
S1:
S2:
a
b
2-58
off
on
autorizacin
K2
T1
E1
39
Q11
T1 RUN
14

DM4-340 con contactor red separado
L1
L2
L3
N
PE
2
Q1
Q2
I> I> I>
I> I> I>
a
Q11
F1
T1
13
14
23
24
33
62
63
K4
34
43
=
Salida analgica 2
T2
K3
Salida analgica 1
T1
K2;TOR
I mot
M
3~
a
b
c
0 V analgico
- Termistor
6T3
4T2
2T1
PE
+ Termistor
K1;RUN
8
REF 1: 010 V
+12
REF 2: 420 mA
39
+12 V DC
E2
0 V analgico
E1
0 V (E1;E2)
N
Inicio/Paro
Autorizacin
5L3
3L2
1L1
F2
M1

mediante Q2
vase la excitacin
2-59

Conexin de bypass
Una vez finalizada la aceleracin [de velocidad] a

plena marcha (es decir, se ha alcanzado la tensin
de red total), el arrancador suave DM4 acciona el
contactor de bypass. De este modo, el motor se
une directamente con la red.
Ventaja:
La disipacin de potencia del arrancador suave
se reduce a la disipacin de potencia de marcha
en vaco.
Los valores lmite de la clase de interferencia
radiofnica B se mantienen
A continuacin, el contactor de bypass se conecta

en estado sin intensidad y por tanto puede disponerse segn AC-1.
Si en caso de parada de emergencia se precisa una
desconexin de la tensin inmediata, el contactor
de bypass tambin deber conectar la carga de
motor. En dicho caso, deber disponerse segn
AC-3.
Excitacin
K1
S3
S1
S2
T1 OK
(ningn
error)
K1
Q21
K1
2-60
K2
K2
K1 T1 RUN
14
23
T1 TOR
K1
33
34
T1
E2
39
a
n
S1:
S2:
a
b
13
S4
off
on
autorizacin
K2
T1
E1
39
Q11
Q21
24

DM4-340 con bypass
L1
L2
L3
N
PE
2
Q1
Q1
I> I> I>
I> I> I>
Q11
a
F1
b
+12
G1
13
14
23
24
33
43
62
63
I mot
M1
a
b
c
REF 1: 010 V
K4
34
=
Salida analgica 2
T2
K3
PE
Salida analgica 1
- Termistor
T1
K2;TOR
0 V analgico
+ Termistor
6T3
4T2
2T1
K1;RUN
8
REF 2: 420 mA
39
+12 V DC
E2
0 V analgico
E1
0 V (E1;E2)
~
Q21
N
Inicio/Paro
Autorizacin
5L3
3L2
1L1
F2
M
3~

mediante Q2
vase la excitacin
2-61

Conexin En Tringulo
La conexin en Tringulo reduce la potencia del

arrancador suave con la misma potencia de motor.
Mediante la conexin en serie con cada devanado
de motor se reduce la intensidad al factor W3.
Como desventaja cabe citar los seis cables de
motor necesarios. Aunque esto no supone ningn
tipo de limitacin. Todas las funciones del arrancador suave se mantienen.
En este caso, el motor se debe conectar en tringulo. En este tipo de conexin, la tensin debe
corresponderse con la tensin de red. Con una
tensin de red de 400 V el motor tambin debe
registrarse para 400 V/690 V.
Excitacin
K1
S3
Q11
S1
S4
K1
2-62
T1 RUN
33
34
E2
T1
39
a
n
S1:
S2:
a
b
E2:
T1:
T2:
K2
K1
S2
T1 OK
(ningn
error)
K1
13
K2
off
on
autorizacin
autorizacin
+termistor
termistor
K2
T1
E1
39
Q11
14

DM4-340 en Tringulo
L1
L2
L3
N
PE
2
Q1
Q2
I> I> I>
I> I> I>
Q11
a
F1
T1
14
23
24
33
62
63
K4
34
43
=
Salida analgica 2
13
Salida analgica 1
T2
K3
PE
0 V analgico
Termistor
6T3
Termistor
4T2
2T1
b
c
V1
W1
T1
K2;TOR
I mot
V2
U2
3~
W2
M1
U1
K1;RUN
8
REF 1: 010 V
+12
REF 2: 420 mA
39
+12 V DC
E2
0 V analgico
E1
0 V (E1;E2)
N
Inicio/Paro
Autorizacin
5L3
3L2
1L1
F2

mediante Q2
vase la excitacin
2-63

Arranque de varios motores sucesivamente con un arrancador suave
Si se arrancan varios motores sucesivamente con

un arrancador suave, deber mantenerse la
siguiente secuencia durante la conmutacin:
arrancar con arrancador suave
conectar el contactor de bypass
bloquear el arrancador suave
conectar la salida del arrancador suave en el
siguiente motor
arrancar de nuevo
2-64
Q23
Q21
M1
T1
F2
Q33
M2
Q32
Q32
Qn3
Mn
Qn
M
3~
Q22
F1
M
3~
T2
PE
I> I> I>
M
3~
T1
Q2
I> I> I>
1L1
2T1
I> I> I>
2L2
4T2
I> I> I>
3L3
6T3
Q1
Termistor
L1
L2
L3
N
PE
+ Termistor
DM4-340 cascada
Qm

2-65
K4
K1T
T1 OK
(ningn
error)
S1
S2
K1
K1
T1
E2
39
Q11
34
Q21
K4
K12
K2
Q31
Qn
K22
Kn2
T1
TOR
K2
T1
E1
39
K3
23
24
T1
RUN
K4
13
K4
K4
14
K1T
K4T
K1
K1
33

2-66
Excitacin parte 1
S3
Q11
K12
Q21
S3
S3
Q22
Q22
K12
Q31
K22
K3
Q32
Q32
K3
Q22
K12
a
n
S1:
S2:
a
b
parada de emergencia c
off
on
autorizacin
d
arranque suave/paro
suave
Q31
Qm
Qm
K3
Q(n-1)1
K4T
Q31
Q32
K22
Qn
Qn
Qm
Kn2
Ajuste el rel temporizador de modo que no se sobrecargue trmicamente el arrancador suave. El tiempo correspondiente se deduce de la frecuencia de maniobra admisible del arrancador suave seleccionado. De lo contrario,
seleccione el arrancador suave de manera que se alcancen los tiempos necesarios.
Ajuste el rel temporizador con una temporizacin de reposo de unos 2 s. De este modo, se garantiza que con
el arrancador suave en marcha no pueda conectarse el siguiente arranque de motor. El contacto de apertura S1
desconecta todos los motores al mismo tiempo. A continuacin, el contacto de apertura S3 es necesario cuando
tambin debe desconectar motores de forma individual.
Q21
Qn
Kn2
Q21
K4T
K(n-1)2

DM4-340 cascada, excitacin parte 2
2-67
Notas
2-68
+24 V
1
L
L1
L2 L3 PE
REV
FWD
6*
FF1
RST
FF2
PE
P24
RJ 45
RS 422
L+
DC+
DC
+
OI
L CM2
12
11
FA1
RUN
0V
FM
0...10 V
10 V (PWM)
M
3~
5*
0V
W PE K12 K14 K11
PTC
RST
2-69
BR* slo en DV5

6* slo en DV5
5* entrada RST en DF5
4...20 mA
BR*
+10 V
RBr

Pantalla de esquema modular DF5, DV5

Excitacin bsica
Ejemplo 1
Definicin del punto de consigna mediante
potencimetro R1
Autorizacin (Arranque/paro) y seleccin del
sentido de giro mediante los bornes 1 y 2 con
tensin de mando interna
n: circuito de parada de emergencia
S1: off
S2: on
Q11: contactor red
F1: proteccin de lnea
PES: conexin PE del blindaje de la lnea
M1: Motor trifsico 230 V
S1
S2
Nota:
Para una conexin a la red segn CEM, segn
la norma de producto IEC/EN 61800-3 se
precisan las correspondientes medidas de
supresin de interferencias.
Q11
Q11
DILM12-XP1
(4 pol. rompible)
DILM
2-70
13
A1 1
A2
6 14

Cableado
f
1 h 230 V, 50/60 Hz
L
N
PE
M
t
F1
PE
FWD
Q11
REV
T1
PE
L+ DC+ DC U
W PE
1 P24
PES
PES
PES
X1
PES
PES
M1
M
3~
PE
4K7
R11
M M
REV FWD
Convertidor de frecuencia monofsico DF5-322-...

FWD: autorizacin del campo giratorio
Control con rotacin a la derecha-izquierda mediante los
derecho
bornes 1 y 2
REV: autorizacin del campo giratorio
Definicin del punto de consigna externa mediante el
izquierdo
potencimetro R1
2-71

Convertidor de frecuencia DF51-340-... con conexin segn CEM
Excitacin
Ejemplo 2
Definicin del punto de consigna mediante el
potencimetro R11 (fs) y frecuencia fija (f1, f2, f3)
mediante los bornes 3 y 4 con tensin de mando
interna
Autorizacin (INICIO/PARADA) y una seleccin del
sentido de giro mediante el borne 1
S1: off
S2: on
Q11: contactor red
R1: reactancia de red
K1: filtro supresor de radiointerferencias
M1: motor trifsico 400 V
Q1
S1
S2
Q11
2-72
Q11
FWD: autorizacin del campo giratorio derecho,

valor de consigna fS
FF1: frecuencia fija f1
FF2: frecuencia fija f2
FF1+FF2: frecuencia fija f3

Cableado
3 h 400 V, 50/60 Hz
L1
L2
L3
PE
f1
f2
f3
fs = fmax
Q1
PE
I
FF1
Q11
FF2
U1
V1
FWD
W1
PE
R1
U2
V2
W2
L1
L2
L3
PE
L1 L2 L3
L+ DC+ DC U
W PE
FWD
FF1
T1
PE
FF2
K1
1 P24
PES
PES
X1
R1
PES
PES
M1
PE
M
3~
e
2-73

Variante A: motor en conexin de tringulo
Motor: P = 0,75 kW
Red: 3/N/PE 400 V 50/60 Hz
L
El motor de 0,75 kW descrito a

continuacin puede conectarse en
una conexin de tringulo a una
red monofsica con 230 V
(variante A) o en una conexin
estrella a una red trifsica con
400 V.
Teniendo en cuenta la tensin de
red seleccionada se produce la
seleccin del convertidor de
frecuencia:
DF51-322 con 1 AC 230 V
DF51-340 con 3 AC 400 V
accesorios especficos de la
referencia para la conexin
segn CEM.
1 h 230 V, 50/60 Hz
N
PE
PLZM-B16/1N
F1
DILM7
+DILM12-XP1
Q11
1
PE
R1
DEX-LN1-009
PE
K1
DE5-LZ1-012-V2
L
DF51-322-075
DV51-322-075
T1
PE
L+ DC+ DC U
W PE
PES
230
/ 400
V
S1 0,75 kW
1410 rpm
PES
4.0 / 2.3 A
cos 0.67
50 Hz
X1
PES
PES
230 V
4A
0.75 kW
2-74
U1
V1
W1
W2
U2
V2
M1
M
3~

Variante A: motor en conexin estrella
3 h 400 V, 50/60 Hz
L1
L2
L3
PE
Q1
PKM0-10
I
DILM7
Q11
U1
V1
W1
PE
R1
DEX-LN3-004
U2
V2
W2
L1
L2
L3
PE
K1
DE5-LZ3-007-V4
L1 L2 L3
DF51-340-075
DV51-340-075
T1
L+ DC+ DC U
PE
W PE
PES
PES
X1
PES
PES
400 V
2.3 A
0.75 kW
U1
V1
W1
W2
U2
V2
M1
M
3~
2-75
Notas
2-76
REV
FF1
FWD
AT
L1 L2 L3 PE
FF2
RST
+24 V
5 FW
P24
RJ 45
RS 422
L+
RS 485 SN
DC+
RP
DC
SN
OI
L O2
0V
AM
4...20 mA
AMI
10 V...+10 V
M
3~
FM
+10 V
TH
SP
0...10 V
PLC CM1
0...+10 V
W PE K12 K14 K11 K23 K24 K33 K34
PTC
K3
BR* slo en DF6-320-11K, DF6-340-11K y DF6-340-15K
K2
4...20 mA
K1
BR*
10 V (PWM)
RBr

Pantalla de esquema modular DF6
2-77

Convertidor de frecuencia DF6-340-...
Excitacin
Ejemplo: control de temperatura de una instalacin de ventilacin. Si la temperatura ambiente
aumenta, el ventilador deber aumentar su velocidad. La temperatura necesaria se regula
mediante el potencimetro R11 (p. ej. 20 C)
S1
S2
Q11
Q11
n:
S1:
S2:
Q11:
Q1:
PES:
K1:
2-78
circuito de parada de emergencia

OFF
ON
contactor red
proteccin de lnea
conexin PE del blindaje de la lnea
filtro supresor de radiointerferencias

Cableado
3 h 400 V, 50/60 Hz
50 C 100 %
L1
L2
L3
PE
20 C
40 %
4 mA
10.4 mA
20 mA
Q1
PE
I
Q11
L1
L2
L3
PE
K1
L1 L2 L3
PE
PID
L+ DC+ DC U
W PE
T1
OI
FW P24
PES
PES
PES
X1
PES
M1
PE
4...20 mA
PES
M
3~
4K7
R11
M
FWD
B1
2-79
W PE K12 K14 K11
M
3~
11 12 13 14 15
BR* slo en DV6-340-075, DV6-340-11K y DV6-320-11K
K1
FA1
BR*
OL
DC
RUN
RBr
FRS
FF1
7
+24 V
IP
L+
JOG
3
FF2
2CH
QTQ
DC+
AT
2
FWD
REV
P24
CM2
8 FW
P24
PLC CM1
TH
PTC
RST
1
AM
AMI
FM
10 V (PWM)
J51
0...+10 V
RO TO
O2
OI
+
SP
SN
RP
RS 485 SN
RJ 45
RS 422
+10 V
0...10 V
L1 L2 L3 PE
0V
4...20 mA
+24 V
10 V...+10 V
2-80
4...20 mA
Pantalla de esquema modular DV6

FFWG
VF
v'
KREF
VG
o' +
Vn
i'
Vi
u'
PWM
APR
ASR
ACR
M
3h
FB
KFB

Pantalla de esquema modular: circuito de regulacin del convertidor de frecuencia vectorial DV6 con grupo de conexin
de codificador DE6-IOM-ENC
2-81

Convertidor de frecuencia vectorial DV6-340-... con grupo de codificador integrado
(DE6-IOM-ENC) y resistencia de frenado externa DE4-BR1-...
Excitacin
Q1
TI
S1
RB
T2
K11
S2
K3
Q11
Q11
Q11
G1
SPS
K2
autorizacin
K2
Ejemplo:
Mecanismo de elevacin con regulacin de la
velocidad, control y vigilancia mediante PLC
Motor con termistor (resistencia PTC)
S1: OFF
S2: ON
Q11: contactor red
K2: contactor de mando para autorizacin
RB: resistencia de frenado
B1: codificador, 3 canales
M11: freno de parada
2-82
M11
K12
RB
L1
L2
L3
PE
1
2
PES
DE4-BR1...
T1 T2 PE
Cableado
T1
K1
Q11
Q1
L1
L2
L3
PE
PES
L+ DC+ DC BR U
L1 L2 L3
3 h 400 V, 50/60 Hz
M
3~
M1
W PE
PE
Th CM1
PES
PES
B1
M11
I..
Encoder
CM2 I.. I..
CM2 11 12 13
EP5 EG5 EAPEAN EBP EBN EZP EZN
DE6-IOM-ENC
8 FW P24
n1
n2 n3 REV FWD
Q.. Q.. Q.. Q.. Q.. P24

2-83

Montaje del grupo de conexin del codificador DE6-IOM-ENC
M3 x 8 mm
0.4 0.6 Nm
1
2-84

EG5
F 20 m
EG5
15
M4
ZB4-102-KS1 debe
pedirse por separado!
ZB4-102-KS1
TTL (RS 422)

A A B
B C C
EP5 EG5 EAP EAN EBP EBN EZP EZN
5VH
M
3h
2-85

System Rapid Link
System Rapid Link
Rapid Link es un moderno sistema de automatizacin para la tcnica de movimiento de materiales.

Con Rapid Link los accionamientos elctricos
pueden instalarse y ponerse en funcionamiento de
un modo mucho ms rpido que mediante las
tcnicas convencionales. La rpida instalacin se
realiza con ayuda de un bus de energa y de datos
en el que se aplican los mdulos Rapid-Link.
Nota:
El sistema Rapid Link no puede ponerse en funcionamiento sin el manual AWB2190-1430. El
manual puede descargarse como PDF mediante el
portal de asistencia tcnica de Moeller.
g
i
j
k
k
k
l
m
m
m
Mdulos de funcin:
a Estacin de cabeza de lnea Unidad de
mando de la interface (Interface Control
Unit) r interface para el bus de campo
abierto
b Interruptor de alimentacin Unidad de
mando de desconexin (Disconnect Control
Unit) r suministro de energa con mando
bloqueable;
r interruptor automtico para la proteccin
frente a sobrecargas y cortocircuitos
c Arrancador de motor Unidad de mando del
motor (Motor Control Unit) r proteccin
de motores electrnica trifsica con amplio
margen como arrancador directo, arran2-86
cador directo o arrancador inversor ampliables

Regulador de la velocidad Unidad de
mando de velocidad (Speed Control
Unit)r excitacin de motores asincrnicos
trifsicos con 4 velocidades fijas y 2 sentidos
de giro as como arranque suave
Manejo Unidad de mando operativa
(Operation Control Unit) r manejo
manual in situ para unidades de la tcnica
del movimiento de materiales
Unidad funcional programable Unidad de
mando lgica (Logic Control Unit) r
esclavo inteligente para el proceso autrquico de seales de E/S

System Rapid Link
Diseo
Los mdulos funcionales Rapid-Link se instalan
junto a los accionamientos. La conexin al bus de
energa y de datos puede realizarse sin seccionamiento en los puntos que desee.
El bus de datos AS-Interface es una solucin de
sistema para la interconexin en redes de distintos
mdulos. Las redes de interconexin AS-Interface se instalan rpida y fcilmente en orden de
marcha.
AS-Interface utiliza una lnea flexible plana codificada geomtricamente y no apantallada con una
seccin de 2 x 1,5 mm2. sta transfiere todos los
datos y la energa entre el circuito de mando y la
periferia y registra en un margen concreto la
alimentacin de tensin de los aparatos
conectados.
La instalacin se corresponde con los requisitos
usuales. El montaje se realiza a voluntad y por
tanto el diseo no es complicado.
Al juntar los tornillos, los dos pernos de metal se
insertan a travs del revestimiento de la lnea
flexible plana en los dos conductores creando as
el contacto hacia el cable AS-Interface. De este
modo desaparece la necesidad de cortar a
medida, desaislar, aplicar terminales, bornes inferiores y fijar con tornillos.
6.5
Bus de energa y de datos:

g Cable plano AS-Interface
h Desviacin para cable de interconexin M12
i Canalizacin flexible para 400 V h y 24 V
j Suministro de energa para canalizacin
flexible
k Desviacin de energa enchufable para
canalizacin flexible
l Cable redondo para 400 V h y 24 V
m Desviacin de energa enchufable para
cable redondo
2
10
a Perno de penetracin
b Cable plano seguro contra polarizacin
El bus de energa proporciona a los mdulos
funcionales Rapid-Link energa principal y auxiliar.
Las derivaciones enchufables pueden instalarse
donde se desee de forma rpida y sin errores. El
bus de energa puede montarse a voluntad con
una canalizacin flexible (cable plano) o bien con
cables redondos usuales en el comercio:
La canalizacin RA-C1 flexible es un cable plano
de 7 conductores (seccin 2.5 mm2 o 4 mm2)
con el siguiente diseo:
M
L+
PE
N
L3
L2
L1
blanco
rojo
amarillo-verde
azul
negro
marrn
negro
El bus de energa tambin puede instalarse con

cables redondos usuales en el comercio (seccin
7 x 2,5 mm2 o 7 x 4 mm2, con un dimetro
exterior de los conductores de < 5 mm,
conductor de cobre flexible segn DIN VDE 295,
clase 5) y derivaciones de cable redondo RA-C2.
El cable puede llegar a tener un dimetro de
conductor de 10 a 16 mm.
2-87

System Rapid Link
Advertencia!
Rapid Link slo se admite en redes trifsicas con
neutro a tierra y conductor N y PE desconectados (red TN-S). No est permitido un montaje
aislado de tierra.
Asimismo, todos los materiales conectados al
bus de energa y de datos deben cumplir los
requisitos en cuanto al seccionamiento seguro
segn IEC/EN 60947-1 anexo N e IEC/EN
60950. El bloque de alimentacin para la
alimentacin 24-V-DC deber conectarse a
3 AC 400 Vh,
24 V H
50/60 Hz
F 6 mm2
RA-DI
Disconnect
Control Unit RA-DI
Q1
tierra de forma secundaria. El bloque de alimentacin 30-V-DC para la alimentacin AS-Interface/RA-IN debe cumplir los requisitos de un
seccionamiento seguro segn TES (tensin
extra-baja de seguridad).
La alimentacin de las secciones de energa se
realiza a travs de la unidad de mando de desconexin (Disconnect Control Unit) RA-DI (vase la
figura de abajo) con:
Ie = 20 A/400 V en 2,5 mm2
Ie = 20 a 25 A/400 V en 4 mm2.
Como alimentacin de energa para la unidad de
mando de desconexin (Disconnect Control Unit)
RA-DI pueden utilizarse cables redondos hasta
6 mm2.
2.5 mm2 / 4 mm2

1.5 mm2
RA-MO
RA-SP
1.5 mm2
1.5 mm2
RA-SP
RA-MO
1.5 mm2
Motor/Speed
Control Units
1.5 mm2
1.5 mm2
1.5 mm2
1.5 mm2
PES
PES
PES
M
3h
M
3h
e
e
e
La unidad de mando de desconexin (Disconnect
Control Unit) RA-DI protege el cable frente a
sobrecargas y se encarga de la proteccin contra
cortocircuitos para el cable as como para todas
las unidades de mando del motor (Motor Control
Unit) RA-MO conectadas.
La combinacin formada por RA-DI y RA-MO
cumple los requisitos de IEC/EN 60947-4-1 como
arrancador con la coordinacin de tipo 1. Esto
2-88
PES
M
3h
M
3h
e
significa que, en caso de producirse un cortocircuito en el tablero de bornes del motor o bien en
el cable del motor, pueden impermeabilizarse o
soldarse los contactos del contactor en RA-MO.
De ah que esta disposicin se corresponda con
DIN VDE 0100 parte 430.
Tras un cortocircuito, es preciso cambiar la
unidad de mando del motor (Motor Control Unit)
RA-MO afectada!

System Rapid Link
Al disear el bus de energa con la unidad de
mando de desconexin (Disconnect Control Unit)
deber tenerse en cuenta lo siguiente:
En un cortocircuito de 1 polo en el extremo del
cable la intensidad de cortocircuito tambin
debe ser mayor de 150 A.
La suma de las intensidades de todos los
motores en marcha y que arrancan a la vez no
debe ser superior a 110 A.
La suma de todas las corrientes de carga (aprox.
6 x intensidad de la red) de las unidades de
mando de velocidad (Speed Control Unit)
conectadas no debe ser superior a 110 A.
5
2
i dt 10
2
[A s] 8
La altura de las cadas de tensin que dependen

de la aplicacin.
En lugar de la unidad de mando de desconexin
(Disconnect Control Unit) tambin puede utilizarse un interruptor automtico magnetotrmico
de 3 polos con In F 20 A con caracterstica B o C.
En este caso deber tenerse en cuenta lo
siguiente:
En caso de cortocircuito, la energa de paso J
no debe ser superior a 29800 A2s.
Por este motivo, en el punto de montaje el nivel
de cortocircuito Icc no debe exceder los 10 kA
a curva caracterstica.
63 A
50 A
FAZ-B
FAZ-C
40 A
32 A
25 A
20 A
16 A
13 A
10 A
2
6A
4A
1.5
10
3A
8
6
2A
FAZ-...-B4HI
2
1.5
1A
103
0.5 A
8
6
4
3
0.5
1.5
6 7 8 9 10
Icc
eff
15
[kA]
2-89

System Rapid Link
Unidad de mando del motor (Motor Control Unit)
La unidad de mando del motor (Motor Control

Unit) RA-MO permite el funcionamiento directo de
motores trifsicos con dos sentidos de giro. La
intensidad nominal puede ajustarse de 0,3 A a 6,6
A (0,09 a 3 kW).
La conexin a AS-Interface se realiza

mediante un conector macho M12 con la
siguiente ocupacin PIN:
Conector
macho M12
Conexiones
La unidad de mando del motor (Motor Control
Unit) RA-MO se suministra lista para su conexin.
La conexin al bus de datos AS-Interface y el
motor se describe a continuacin. La conexin al
bus de energa se describe ms adelante en la
parte general System Rapid Link.
PIN
Funcin
ASi+
ASi
La conexin de sensores externos se realiza

mediante un conector hembra M12.
400 V
F 2.2 kW
M
3h
3 h 400 V PE
50/60 Hz
24 V H
PIN
Funcin
L+
En RA-MO la derivacin del motor se ha diseado

con un conector hembra con envolvente de plstico. La longitud del cable del motor est limitada
a 10 m como mximo.
La conexin del motor se realiza mediante el
cable del motor libre de halgenos 8 x 1,5 mm2,
no apantallado, conforme a DESINA, con 2 m,
(SET-M3/2-HF) o 5 m, (SET-M3/5-HF) de longitud.
Alternativa: cable del motor autoconfecci
onado con conector macho SET-M3-A, contactos
8 x 1,5 mm2
2-90
PE

System Rapid Link
i
M
3h
SET-M3/...
B1 (h/)
T1
B2 (h/+)
T2
PE
PE
PE
Conexin del motor sin termistor
Conexin del motor con termistor
PE
T1
T2
PE
PE
T1
T2
PE
e
M3h
M
3h
En caso de que se conecten motores sin sondas

trmicas (PTC, termistor, termoclic), debern
puentearse los cables 6 y 7 en el motor, pues de lo
contrario RA-MO genera una sealizacin de
defectos.
2-91

System Rapid Link
Nota:
Las siguientes dos conexiones slo rigen para la
unidad de mando del motor (Motor Control Unit)
RA-MO!
Conexin de un freno 400-V-AC
Conexin de un freno 400-V-AC con frenado

rpido:
4
PE
PE
B1
B2
PE
2-92
PE
M
3h
M
3h
Para el accionamiento de motores de frenado, los

fabricantes de Moeller ofrecen rectificadores de
frenado que se integran en el tablero de bornes
del motor. Mediante un seccionamiento simultneo del circuito de corriente continua, la tensin
de la bobina de frenado se reduce considerablemente ms deprisa. El motor frena por tanto
mucho ms deprisa.

System Rapid Link
Unidad de mando de velocidad (Speed Control Unit)
RA-SP
La unidad de mando de velocidad (Speed Control
Unit) RA-SP se utiliza para el control electrnico
de la velocidad de motores trifsicos en los
sistemas de accionamiento.
Nota:
A diferencia del resto de aparatos, en el sistema
Rapid Link la caja de la unidad de mando de velocidad (Speed Control Unit) RA-SP dispone de un
disipador de calor y precisa una conexin segn
CEM y la correspondiente instalacin.
Conexiones
La unidad de mando del velocidad (Speed Control
Unit) RA-SP se suministra lista para su conexin.
La conexin al bus de datos AS-Interface y el
motor se describe a continuacin. La conexin al
bus de energa se describe ms adelante en la
parte general System Rapid Link.
.
400 V
M
3h
3 h 400 V PE
50/60 Hz
La conexin a AS-Interface se realiza

mediante un conector macho M12 con la
siguiente ocupacin PIN:
Conector
macho M12
PIN
Funcin
ASi+
ASi
En RA-SP la derivacin del motor se ha diseado

con un conector hembra con envolvente metlico.
Condicionado por CEM, ste se une con superficie
grande con PE/disipadores de calor. El correspondiente conector macho posee encapsulacin
metlica y el cable del motor es apantallado. La
longitud del cable del motor est limitada a 10 m
como mximo. La pantalla del cable del motor
debe colocarse por ambos lados de superficie
grande en PE. Esto hace que incluso en una
conexin del motor se precise p. ej. una atornilladura segn CEM.
La conexin del motor se realiza mediante el cable
del motor libre de halgenos, 4 x 1,5 mm2 + 2 x
(2 x 0,75 mm2), apantallado, conforme a
DESINA, con 2 m, (SET-M4/2-HF) o 5 m,
(SET-M4/5-HF) de longitud.
Alternativa: cable del motor autoconfeccionado
con conector macho SET-M4-A, contactos
4 x 1,5 mm2 + 4 x 0,75 mm2.
PE
2-93

System Rapid Link
RA-SP2-...
M
3h
341-...
341(230)-...
400 V AC
230 V AC
Servocable
SET-M4/...
1
B1 (h)
B1 (h)
T1
B2 (h)
B2 (h)
T2
PE
PE
PE
2-94

System Rapid Link
8
T1 T2 U
PE
PES
T1 T2 U
3.2 / 1.9 A
cos 0.79
50 Hz
/ 400
V
S1 0.75 kW
1430 rpm
PE
PES
V1
W1
400
W2
U2
V2
PE
/ 690
V
S1 0.75 kW
1430 rpm
1.9 / 1.1 A
cos 0.79
50 Hz
U1
V1
W1
W2
U2
V2
PE
PES
PES
PES
T1 T2 U
W PE
e
M
3h
W PE
M3h
i
U1
230
PES
M3h
i
PES
W PE
F 10 m
PES
B1 B2
T1 T2 U
W PE
e
M3h
i
RA-SP2-341-...
RA-SP2-341(230)-...
Para el accionamiento de motores de frenado, los
fabricantes de Moeller ofrecen rectificadores de
frenado que se integran en el tablero de bornes
del motor.
Nota:
El rectificador de frenado no puede conectarse
directamente en la unidad de mando de velocidad
(Speed Control Unit) RA-SP en los bornes del
motor (U/V/W)!
2-95
Notas
2-96

Arrancadores de Motor Moeller

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Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives

Arrancadores suaves DS4

Arrancadores suaves DM4

Ejemplos de conexin DS4

Ejemplos de conexin DM4

Ejemplos de conexin DF51, DV51

Ejemplos de conexin DF6

Ejemplos de conexin DV6

System Rapid Link

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives

En el arrancador directo (estrella-tringulo,

Motor asncrono de corriente trifsica

cipal caracterstica de este rentable motor elctrico que es el ms utilizado.

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives

El motor trifsico tiene tres fases de devanado,

= giros por minuto

Ejemplo: motor de 4 polos (nmero de pares

Velocidad de una mquina asncrona:

Para la potencia rige:

Mediante la accin de induccin, se crean en el

= potencia del eje en kW

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives

Motor & Co GmbH

La conexin elctrica del motor asincrnico de

Manual de esquemas Moeller 02/05

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Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives

Arrancador suave y contactor

UBoost = tensin de inicio (regulable)

U2 = tensin de salida (regulable)

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives

Potencia asignada del motor

Contactor semiconductor para carga

Manual de esquemas Moeller 02/05

Arrancadores de motor electrnicos y drives

Convertidor de frecuencia DF51-

Convertidor de frecuencia DF6-340-

Arrancador suave DM4-

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En el caso ms fcil y especialmente con pequeas

cidad sncrona [ns ~ f].

Caractersticas del arranque directo

conductor, adems del cortocircuito y la proteccin contra sobrecargas, tambin deber

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Arrancadores de motor electrnicos y drives

Otras aplicaciones: cargas no inductivas como

Arranque del motor en estrella-tringulo

cmoda regulacin del motor. De este modo, el

Caractersticas de los arrancadores

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Tal y como nos muestran las curvas caractersticas

Lo ideal es un aumento del par sin choques y una

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