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Estabilidad en Sistemas Electricos
Estabilidad en Sistemas Electricos
ESTABILIDAD
6.1.
Introduccin
Se dice que un sistema de potencia est en una condicin de operacin de estado estable si todas las
cantidades fsicas que se miden (o se calculan) y que describen la condicin de operacin del sistema, se
pueden considerar constantes para propsitos de anlisis. Si, cuando se est en una condicin de estado
estable, ocurre un cambio repentino o una secuencia de cambios en uno o ms parmetros del sistema o en
una o ms de sus cantidades de operacin (variables), se dice que el sistema experimenta un disturbio o una
perturbacin de su condicin de operacin de estado estable. Las perturbaciones pueden ser grandes o
pequeas de acuerdo con su origen.
Una perturbacin grande es aquella para la cual las ecuaciones no lineales que describen la dinmica
del sistema de potencia no se pueden linealizar de forma vlida para propsitos de anlisis. Las fallas en los
sistemas de potencia, los cambios repentinos y grandes de carga, la prdida de unidades generadoras y las
maniobras en lneas son ejemplos de perturbaciones grandes y se estudian bajo el nombre de estabilidad
transitoria. Los estudios de estabilidad transitoria, normalmente se hacen en base a la primera oscilacin lo
que significa considerar un tiempo de hasta un segundo.
Si el sistema de potencia est operando en una condicin estable y experimenta un cambio que puede
ser analizado de manera apropiada a travs de versiones linealizadas de sus ecuaciones dinmicas, se dice que
ha ocurrido una perturbacin pequea. Como ejemplos, podemos mencionar, un cambio pequeo y gradual
de carga, un cambio en la ganancia de un regulador automtico de voltaje en el sistema de excitacin de una
gran unidad generadora, etc.; los que se estudian bajo el nombre de estabilidad permanente. Los estudios de
estabilidad permanente consideran mltiples oscilaciones lo que significa tiempos bastante mayores que los
de la estabilidad transitoria (del orden de los minutos) y por lo tanto, en algunos casos pueden ser importantes
los efectos de los sistemas de control de las unidades generadoras.
En resumen entonces, la estabilidad es la propiedad de un SEP o de sus partes componentes de
mantener un estado de equilibrio (sincronismo), cuando ha sido sometido a acciones perturbadoras. El
concepto puede ser aplicado a una o un grupo de mquinas sincrnicas para sealar la condicin de que ellas
permanecen en sincronismo respecto de otras cuando se producen perturbaciones.
6.2.
Estabilidad transitoria
6.2.1. Objetivos
Los estudios de estabilidad transitoria suministran la informacin necesaria para conocer la capacidad
de un SEP de permanecer en sincronismo durante grandes perturbaciones tales como: cambios bruscos
momentneos o sostenidos de grandes cargas, prdidas de generacin, prdida de lneas importantes y fallas
tipo cortocircuitos y fases abiertas. Especficamente se obtienen:
en las mquinas sncronas: Los cambios de tensin, corriente y potencia, velocidad y torque.
en la red del SEP: Los cambios en las tensiones de las barras y en el flujo de potencia a travs de las
lneas.
102
ecuacin de oscilacin. Cada generador se representa por una fem constante tras la reactancia
transitoria.
Debido a la gran inercia de las mquinas, las variaciones de velocidad son pequeas, por lo que los
elementos estticos del SEP (lneas, transformadores, etc.) se suponen operando a frecuencia nominal
y las tensiones, corrientes y potencias se calculan mediante ecuaciones algebraicas.
En el caso de una perturbacin balanceada, las ecuaciones algebraicas de acoplamiento son las
correspondientes al flujo de potencias. Si la perturbacin es no balanceada, se deben emplear las
ecuaciones correspondientes a la secuencia positiva, modificando convenientemente la red
equivalente del SEP segn el tipo particular de perturbacin. Esto significa que en fallas asimtricas,
se utiliza la malla de secuencia positiva, agregndose las de secuencia negativa y cero segn
corresponda.
E'
Pg
X'd
Barra infinita
Figura 6.1.- Sistema generador-linea-barra infinita
PgA =
V E'
sin
XA
PgB =
V E'
sin
XB
(6.1)
La Figura 6.2 muestra las curvas potencia ngulo para las ecuaciones (6.1).
Supongamos que inicialmente el generador est entregando una potencia Pg0 correspondiente a un
ngulo 0 (curva PgA). Si en estas condiciones se corta bruscamente una lnea, entonces el generador pasa a
operar segn la curva PgB. Debido a la inercia del rotor, el ngulo no puede cambiar instantneamente y en
consecuencia el punto inicial de operacin en la curva PgB es a0 y el generador entrega una potencia P1 Pg0.
Como la potencia motriz no ha disminuido, existe un P = Pg0 - P1 0 que acelera el rotor por sobre la
velocidad sincrnica, alcanzndose un punto tal como a1 en el cual la velocidad es an mayor que la
sincrnica y en consecuencia este punto es sobrepasado pudindose llegar al punto a2 o bien al punto a3.
103
Pg
PgA
M
P3
P2
Pmec = Pg0
a1
P1
a3
a2
PgB
F
a0
/2
0 1 2
P = Pg 0 P2 0
para
/2
P = Pg 0 P3 0
para /2 ( - 1 )
(6.2)
Se produce entonces una desaceleracin y el generador vuelve al punto M si haba llegado al punto
a3, pero an P 0 y el rotor continua desacelerndose (ya bajo la velocidad sincrnica), alcanza y sobrepasa
el punto a1 producindose ahora una P 0 que acelera nuevamente el rotor. El resultado de este proceso es
una serie de oscilaciones alrededor del punto a1, las que se van amortiguando a medida que transcurre el
tiempo debido a factores tales como: accin electromagntica, friccin, etc.; hasta que se alcanza el punto de
equilibrio (Pg0, 1). En estas condiciones se dice que el sistema generador-lnea-barra infinita tiene
"estabilidad transiente".
Supongamos ahora que debido a la falla, el generador se acelera de tal forma que alcanza y sobrepasa
el punto F correspondiente al ngulo -1. En este caso, al sobrepasar el punto F, el generador queda
sometido a un P 0 y continua acelerndose hasta que pierde el sincronismo. De lo anterior se concluye que
el sistema generador-lnea-barra infinita tiene "inestabilidad transiente" al sobrepasar el punto F.
Luego, el lmite de estabilidad transiente est en = - 1
Si
( - 1)
Si
( - 1)
Operacin inestable
104
Inestable
Estable
1
0
t
a.
b.
Pmi
Generador
Pgi
d
(EC i ) + PDi
dt
donde:
ECi
PDi
(6.3)
105
Energa cintica ECi: representa la energa cintica total de la unidad i. Se expresa habitualmente en
Megawatt-segundo (MW-s) o MegaJoule (MJ) de acuerdo a la expresin (6.4).
EC i = 12 J i i 2
Ji
i
(6.4)
di
d 2 i
d
(EC i ) = J i i
= Mi
dt
dt
d t2
(6.5)
donde:
: Posicin angular del rotor de la mquina i respecto a un eje fijo en grados o radianes
i
elctricos.
: Momento angular del Mquina i
Mi
Se ha determinado que es ms conveniente medir la posicin angular del rotor i y su velocidad
angular i respecto a un eje de referencia que gira a velocidad sincrnica, que hacerlo respecto a un eje
estacionario. De este modo, si consideramos la Figura 6.5, donde s es la velocidad sincrnica y i es el
desplazamiento angular del rotor respecto al eje que gira a la velocidad sincrnica, se puede escribir:
i = i + s = i + s t
(6.6)
y por lo tanto:
d 2i
d
(EC i ) = M i
dt
d t2
(6.7)
s
i
i
Tmi
s= s t
Tgi
Torque o potencia de amortiguacin: A medida que la velocidad del rotor se desva respecto a la
sincrnica, se inducen corrientes en los enrollados de amortiguacin del rotor que desarrollan un torque
resistente. Este torque resistente aumenta con la velocidad relativa (di/dt) y usualmente se supone
proporcionalidad entre el torque o la potencia PDi y la velocidad, a travs de un parmetro positivo Di del
generador medido en MW/(rad elect/seg) o sea:
PDi = D i
d i
dt
(6.8)
106
d 2 i
Pmi Pgi = M i
dt
+ Di
d i
dt
(6.9)
Debido a que el trabajo bsico del enrollado de amortiguacin es suministrar un torque extra de
estabilizacin, normalmente se desprecia su efecto en la ecuacin de oscilacin. De este modo se obtienen
resultados ms seguros en el anlisis y se simplifican los clculos. Segn esto, la ecuacin de oscilacin es:
d 2 i
(6.10)
d t2
Constante de Inercia H: Se define como la razn entre la energa cintica almacenada por la
mquina girando a velocidad sncrona y la potencia aparente nominal de la mquina. Es decir:
Hi =
EC i
Gi
(6.11)
EC i = 12 J i i 2 = 12 M i i = H i G i
(6.12)
de donde se obtiene:
Mi =
(6.13)
G i H i d 2 i
180 f d t 2
(6.14)
Con i medido en grados elctricos. La expresin (6.14) puede expresarse en tanto por unidad base
propia, dividindola por la potencia aparente nominal de generador. De esta forma se tiene finalmente:
H i d 2 i
180 f d t 2
(6.15)
La potencia elctrica entregada por el generador durante la perturbacin depende de la fem detrs de
la reactancia transitoria E' y de la corriente I, de manera que:
(6.16)
La corriente I depende del comportamiento de toda la red elctrica. Como la potencia mecnica
permanece prcticamente constante mientras no se modifique el control de velocidad (en el primer segundo)
107
las variaciones de frecuencia son pequeas, de manera que se puede suponer sin gran error que todos los
elementos estticos del sistema (lneas, transformadores, etc.) operan en condiciones cuasi estacionarias,
hecho que simplifica los clculos. En vez de la corriente I puede usarse tambin la tensin en bornes V (o la
tensin constante en alguna otra barra cercana).
[I B ] = [YB ][E B ]
(6.17)
[I B ] = [&I1
[E B ] = [E& 1'
Y11
Y21
[YB ] = MY
i1
Ym1
]t
(6.18)
(6.19)
Y1m
Y2 m
M
M
M
Yi 2 Yii Yim
M
M
M
Ym 2 Ymi Ymm
Y12
Y22
Y1i
Y2i
E'1
(6.20)
I1
RED
I2
E'2
E'i
E'm
PASIVA
Ii
DEL
Im
SEP
&I = Y E& ' + Y E& ' + + Y E& ' + + Y E& ' = Y E& '
i
i1 1
i2 2
ii i
im m
ij j
(6.21)
j=1
*
S& gi = Pgi + jQ gi = E& i' I *i = E& i' Yij* E 'j
j=1
(6.22)
108
suponiendo que:
& = Y
Y
ij
ij
ij
(6.23)
Se tiene que:
m
(6.24)
j=1
de donde:
m
(6.25)
j=1
Es decir, la potencia suministrada a la red por una unidad cualquiera, depende de las posiciones
angulares j de todo el resto de los generadores, adems de la propia i, ambas funciones del tiempo. La
admitancia Yij sufre cambios discontinuos debido a los cambios topologa de la red (prefalla, en falla, falla
despejada, reconexin, etc.)
En el clculo de Pgi se ha supuesto que las velocidades de las mquinas permanecen constantes, en
consecuencia se tendr un sistema de ecuaciones diferenciales simultneas de la forma:
Pm1 Pg1 (1 , 2 ,, i ,, m ) = M 1
d 2 1
Pm 2 Pg 2 (1 , 2 ,, i ,, m ) = M 2
Pmi Pgi (1 , 2 ,, i ,, m ) = M i
d t2
d 22
d t2
(6.26)
d i
2
d t2
Pmm Pgm (1 , 2 ,, i ,, m ) = M m
d 2m
d t2
En general, la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales anterior resulta laboriosa, an para el
caso simplificado de representacin de los generadores aqu supuestos.
Pa = Pm Pg = M
d 2
d t2
H d 2
180 f d t 2
(6.27)
Pm (0 ) = Pm (0 + ) = Pm
(6.28)
109
Pg =
EV
sin
Xd
(6.29)
Xd Xq 2
EV
Pg =
sin +
V sin 2
Xd
2X d X q
En los estudios simplificados de estabilidad transiente, para calcular la potencia activa suministrada
por un generador, ya sea de polos cilndricos o de polos salientes, se utiliza el circuito equivalente
aproximado que se muestra en la Figura 6.7, en cuyo caso:
jXd'
+
+
E'
V
-
Figura 6.7.- Circuito equivalente de una mquina sncrona para estudios de estabilidad transiente
Pg =
E' V
sin
X' d
(6.30)
Anlisis de la ecuacin de oscilacin: Supongamos por ejemplo, que la lnea que une el generador y
la barra infinita (o sea el resto del sistema) sufre un cortocircuito trifsico. Los rels de proteccin
harn desconectar la lnea y una fraccin de segundo despus, la lnea ser reconectada. Suponiendo
que la falla ha terminado se volver a la situacin original o se producir el fenmeno de inestabilidad
segn sea la situacin que corresponda y que se analizar luego. Consideraremos dos perodos:
Pm = M
d 2
d t2
(6.31)
( t ) = 0 +
Pm 2
t
2M
(6.32)
En la Figura 6.8 se ha dibujado esta solucin, donde se aprecia que la mquina aumenta
indefinidamente su ngulo de torque. En consecuencia se producir una aceleracin brusca de la mquina,
perdindose rpidamente el sincronismo, si no se elimina la causa; es decir si no actan las protecciones.
Reconexin de la lnea: Inmediatamente despus que se reconecta la lnea (y suponiendo que la falla
ha sido eliminada) la potencia Pg pasa bruscamente al punto a de la Figura 6.8, en que:
Pg =
E' V
sin r
X
(6.33)
110
E' V
sin
X
(6.34)
Pg
Pmc =Pg0
lm
/2
tp
tr
sin reconexin
t
con reconexin
Pm
E' V
d 2
sin = M 2
X
dt
(6.35)
que no tiene solucin analtica simple y en su resolucin se deben utilizar mtodos numricos, pero se
comprende que crecer a menor velocidad y que el resultado final depende del instante de reconexin. Si la
reconexin ocurre oportunamente deja de crecer y a pesar de que lm /2, se conserva el sincronismo, tal
como se muestra en la Figura 6.8.
Es conveniente hacer notar que en muchos casos, durante la falla, el generador sigue suministrando
potencia (cortocircuitos monofsicos, bifsicos, fases abiertas), es decir, Pg 0 durante este perodo y por lo
tanto, la ecuacin de oscilacin en esta etapa, tendr la misma forma indicada en (6.35).
Ejemplo 6.1. El sistema de la Figura 6.9 est entregando la potencia indicada a la barra infinita, cuyo voltaje
es el nominal, cuando se produce un cortocircuito monofsico a tierra en el punto P (al medio de la lnea). La
falla es despejada simultneamente por ambos interruptores (en forma monopolar). Determine las ecuaciones
de Pg() antes de falla, en falla y en falla despejada. Todos los datos en % estn en base 50 MVA.
E'
Lnea
X 1=X2=20%
X0=20%
P
(50+j20) MVA V
Figura 6.9
Barra
Infinita
111
Solucin:
a) Antes de falla o en condiciones de prefalla: El circuito equivalente por fase se muestra en la Figura 6.3
& = 10 , se
En el circuito de la Figura 6.10, con V
tiene:
j0,05
j0,2
j0,05
j0,3
+
V
E'
E' V
1,3775 * 1
sin =
sin = 2,2958 sin
X ab
0,6
Figura 6.10
b) En falla: Las mallas de secuencia cero y negativa se muestran en las Figuras 6.11 y 6.12.
- Secuencia cero
- Secuencia negativa
j0,05
j0,1
j0,1
j0,1
j0,05
j0,15 j0,05
j0,1
X0
0,15
= 0,075 ( pu )
2
0,3 0,15
X2 =
= 0,1 (pu)
0,3 + 0,15
Figura 6.12
X0 =
j0,05
X2
Figura 6.11
Las impedancias de secuencia cero y negativa
son respectivamente:
j0,1
j0,3
j0,05
j0,1
j0,1
jX0
j0,05
b
+
V
E'
jX 2
Figura 6.13
La reactancia Xab se encuentra utilizando la expresin de transformacin de estrella a delta en la Figura 6.13;
es decir:
X ab =
PgF =
E' V
1,3775 1
sin =
sin = 1,3975 sin
X ab
0,9857
c) En falla despejada: Queda una fase abierta en dos puntos. Las mallas de secuencia cero, negativa y
positiva son las indicadas en las Figuras 6.14 a 6.16
112
- Secuencia cero
- Secuencia negativa
j0,05 P 0
Q 0 j0,05
j0,15 j0,05 P 2
Q2
j0,05
j0,1
Figura 6.14
Figura 6.15
Z1'
Z '2
j0,3
Q1 j0,05
b
j0,05 P1
= j0,05
+
V
E'
= j0,05
Z 0 = Z '0 = j0,05
Figura 6.16
ZA= y ZB corresponde a la impedancia de la lnea que est abierta en dos puntos (se abrieron los dos
interruptores simultneamente); es decir:
Z B = jX 1 = jX 2 = jX 0 = j0,2 (pu )
1/3(ZA - ZB )
X ab = X1 +
( X 2 + X B + X '2 ) (X 0
(X 2 + X B + X '2 ) + (X 0
+ X B + X '0 )
+ X B + X '0 )
+ X B + X1'
Z1
a
+
PgFD
Va1
Q1
-
Ia2
ZB
P1
E'A
Z2
X ab = 0,35 +
Ia1
E' V
1,3775 1
=
sin =
sin = 1,766 sin
X ab
0,78
Ia0
+
E'B
-
ZB Q Z'2
2
P2
+
Z0
Z'1
Va2
ZB
P0
+
Va0
Q0 Z'0
-
Figura 6.17
a.
Mtodo punto a punto (Solucin por partes): Es un mtodo simple, que permite realizar clculos a
mano y por lo tanto es aplicable slo a sistemas pequeos. Se divide el tiempo total de estudio en n intervalos
113
de duracin t segundos cada uno, tal como se indica en la Figura 6.18. Generalmente se utiliza un t =
0,05 segundos y el clculo se hace bajo las siguientes suposiciones:
Pa
Pa,n-2
Pa,n-1
Supuesto
Real
Pa,n
n-1
n-2
'
'
n-1/2
'n-3/2
'
Real
Supuesto
t
n-1/2
n-3/2
n
n-1
n-2
n-1
' n 1 / 2 ' n 3 / 2 =
d 2
dt
t =
180 f
Pa ,n 1 t
H
(6.36)
n 1 = n 1 n 2 = ' n 3 / 2 t
(6.37)
y durante el intervalo n
n = n n 1 = ' n 1 / 2 t
(6.38)
n = n 1 + k Pa ,n 1
con
k=
180 f
( t ) 2
H
(6.39)
114
Luego:
n = n 1 + n
(6.40)
La ecuacin (6.40) permite obtener como funcin del tiempo o sea corresponde a la solucin paso a
paso de la ecuacin de oscilacin. Por otra parte, la velocidad ' se puede determinar a partir de (6.39),
dividiendo por t y se obtiene:
' n = ' n 1 +
k
Pa ,n 1
t
(6.41)
Pa ( t ) =
Pa ( t ) + Pa ( t + )
2
(6.42)
En el caso en que la discontinuidad ocurra en el punto medio del intervalo no hay necesidad de
emplear (6.42) pues el mtodo contempla una discontinuidad justamente en ese punto. En otro caso, conviene
aproximar al ms cercano, esto es, al comienzo o al medio del intervalo, segn corresponda.
Ejemplo 6.2. Las ecuaciones de Pg=Pg() de un sistema generador-barra infinita son las siguientes: PgAF=3 sin
(pu); PgF=0,5 sin (pu) y PgFD=1,5 sin (pu). La potencia mecnica de entrada es de 1,2 (pu), la frecuencia
es de 50 Hz y la constante de inercia es de 4 seg. Si la falla se despeja a los 0,2 seg de iniciada y se realiza
una reconexin exitosa 0,15 seg despus del despeje:
a. Dibujar las curvas de Pg=Pg(), indicando en forma aproximada, las reas acelerantes y desacelerantes.
b. Determinar (utilizando exclusivamente la curva de oscilacin) si el sistema es estable,.
Solucin:
a) Curvas de Pg=Pg(): Se
muestran en la Figura 6.19,
donde:
K=
Pg
Acelerante
3,0
Desacelerante
P gAF
2,0
P gFD
1,5
1,2
Pm=P g0
P gF
0,5
0
90
Figura 6.19
lm 180
115
Pm
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
Pg
1,2
0,2
0,2222
0,2847
0,3725
0,4578
0,4578
1,3733
1,4963
1,4552
1,2903
1,2903
2,5806
2,1892
1,9263
1,8105
1,8357
Pa
0
1
0,5
0,9778
0,9153
0,8275
0,7422
0,7422
-0,1733
0,2845
-0,2963
-0,2552
-0,0903
-0,0903
-1,3806
-0,7355
-0,9890
-0,7263
-0,6105
-0,6357
K*Pa
2,8125
5,5001
5,1486
4,6547
4,1749
1,6003
-1,6667
-1,4355
-0,5081
-4,1372
-5,5631
-4,0854
-3,4341
-3,5758
0
0
0
2,8125
8,3126
13,4612
18,1159
18,1159
18,1159
18,1159
19,7162
18,0495
16,6140
16,6140
16,6140
16,6140
12,4770
6,9139
2,8285
-0,6056
23,5782
23,5782
23,5782
26,3907
34,7033
48,1645
66,2804
66,2804
66,2804
66,2804
85,9966
104,0461
120,6601
120,6601
120,6601
120,6601
133,1371
140,0510
142,8795
142,2739
0
0
0
0,9817
2,9016
4,6988
6,3236
6,3236
6,3236
6,3236
6,8823
6,3005
5,7994
5,7994
5,7994
5,7994
4,3553
2,4134
0,9873
-0,2114
Conclusin: Como el ngulo deja de crecer y empieza a disminuir, el sistema es estable transitoriamente.
b.
Mtodo de Euler: Constituye un algoritmo relativamente sencillo, aunque poco preciso para
determinar y en la ecuacin diferencial dy/dt = f (y). La frmula de recurrencia es:
y i +1 = y i + t f(y i )
(6.43)
Es decir, el valor al final del intervalo se obtiene a partir del que se tiene al comienzo del mismo y de
la derivada evaluada tambin al inicio de ste. Esto hace que sea poco preciso cuando la derivada cambia con
rapidez dentro del intervalo, lo que obliga a trabajar con intervalos pequeos.
En este problema, el tiempo total t se divide en n intervalos de t seg y se supone potencia acelerante
constante en cada intervalo e igual al valor que tiene al comienzo. La ecuacin (6.35), se puede escribir:
d 2
dt
Pm Pg ()
M
(6.44)
d
= '
dt
d' Pm Pg ()
=
dt
M
(6.45)
180
i+1 = i + 'i t
Pm Pg ( i )
'i +1 = 'i +
t
M
(6.46)
116
Como Pg( ) sufre cambios discontinuos es necesario acomodar t para que cuando ocurra algn
caso de stos, se quede al comienzo del intervalo, lo que significa dejar flexibilidad en cuanto al intervalo.
c.
Mtodo de Euler Modificado: En este mtodo, la ecuacin diferencial dy/dt = f (y) se resuelve
utilizando la expresin:
y i+1 = y i +
f ( y i +1 ) + f ( y i )
t
2
(6.47)
donde y*i+1 es un valor auxiliar que corresponde a una prediccin del valor de yi+1, que se obtiene
utilizando la frmula de Euler, ecuacin (6.43). El valor yi+1 de (6.47) es el valor mejorado o corregido.
Aplicado al problema dado por (6.45), la predicin se obtienen usando (6.46) y luego se aplica (6.48):
'* + ' i
180
i +1 = i + i +1
t
2
(6.48)
*
2Pm Pg ( i +1 ) Pg ( i )
' i +1 = ' i +
t
2M
d.
Mtodo de Runge-Kutta de 4 orden: Este mtodo es ms conveniente que los anteriores, ya que
mejora la precisin y se pueden considerar intervalos mayores de tiempo, lo que significa resolver una menor
cantidad de flujos de potencia en el sistema. Aunque la cantidad de clculos es mayor en cada punto, la
disminucin en el nmero de veces que hay que resolver las ecuaciones algebraicas, lo hace de todas formas
muy conveniente Las expresiones quedan:
i+1 = i + 16 (D1 + 2D 2 + 2D 3 + D 4 ) t
'i +1 = 'i + 16 ( W1 + 2 W2 + 2 W3 + W4 ) t
(6.49)
con:
D1 = 'i
W1 =
s
Pm Pg ( i ) D 'i
Ta
D 2 = 'i +
W1 t
2
s
Ta
t
t
Pm Pg ( i + D1 2 ) D 'i + W1 2
t
D 3 = 'i + W2
2
s
t
t
W3 =
Pm Pg ( i + D 2
) D 'i + W2
Ta
2
2
D 4 = 'i + W3 t
W2 =
W4 =
(6.50)
s
Pm Pg ( i + D 3 t ) D('i + W3 t )
Ta
En las expresiones anteriores se ha incluido la constante asociada a los roces mecnicos y efecto de
los enrollados amortiguadores D y el tiempo de arranque del generador o constante de aceleracin Ta,
definido como el tiempo necesario para alcanzar la velocidad sncrona, al partir con torque nominal
constante. El tiempo de arranque Ta equivale a 2 veces la constante de inercia H.
117
d 2
d t2
= Pm Pg
(6.51)
(6.52)
donde 0 es el ngulo inicial de la perturbacin y d/dt = ' (exceso de la velocidad angular respecto
a la sncrona). Cuando d/dt = 0 significa que ' = 0; es decir, la velocidad del generador es igual a la
velocidad sncrona y se ha alcanzado el valor mximo de la curva de oscilacin. Por supuesto la mquina no
permanecer en reposo respecto a la barra infinita , la primera vez que d/dt se haga cero, pero el hecho que
deje de variar momentneamente puede interpretarse como una indicacin de estabilidad.
Para d/dt = 0, la expresin (6.52) queda:
0 (Pm Pg ) d = 0
(6.53)
Ecuacin que puede interpretarse grficamente mediante la curva Pg = f () del generador conectado
a la barra infinita y considerando una perturbacin o falla especfica.
Supongamos que la lnea que une al generador con la barra infinita sufre un cortocircuito trifsico y
que despus de un cierto intervalo de tiempo se la reconecta cuando la falla ha sido eliminada. La situacin
puede ilustrarse como se indica en la Figura 6.20.
En la Figura 6.20, el rea A1 es acelerante (A1 0) y A2 es rea desacelerante (A2 0). La ecuacin
(6.53) aplicada a este caso resulta:
0 (Pm Pg ) d = A1 + (A 2 ) = 0
A1 = A 2
(6.54)
118
Pg
Pg = Pmxsin
A2
Pm= Pg0
A1
0
/2
lm
Figura 6.20.- Aplicacin del criterio de reas iguales a un sistema generador-lnea-barra infinita, falla trifsica
Esto significa que el sistema ser estable si despus de reconectar la lnea en un tiempo
correspondiente a r, el generador oscila hasta un ngulo mximo 1, tal que A1 = A2. Lo anterior constituye
el criterio de reas iguales para determinar la estabilidad transiente.
Por otra parte si r es tal que 1 lm, el sistema ser inestable y A1 A2, de modo que el valor
mximo de r o sea el ngulo crtico de aclaramiento (de reconexin, en este caso) rc se podr determinar
aplicando el criterio de reas iguales segn se muestra en la Figura 6.21, de la siguiente forma:
Pg
Pg = Pmx sin
A2
Pm= Pg0
A1
0
rc
lm
(6.55)
P ( 0 ) + Pmx cos lm
rc = cos 1 m lm
Pmx
(6.56)
Ejemplo 6.3. Un generador conectado a una barra infinita tiene las siguientes curvas de Pg=Pg():
PgAF=2,5 sin , PgF=0,8 sin , PgFD=1,5 sin . El ngulo de torque antes de falla es de 30 y todos los datos
estn en pu base comn.
a. Determinar si el sistema es estable, al despejar la falla en un tiempo tal que d=60, sin reconexin.
b. Si el sistema se reconecta 20 despus que la falla ha sido despejada, calcular el ngulo crtico de despeje.
119
Pg
2,5
0 = 30 = 0,5236 rad
2,0
1,5
P gAF
P gFD
1,5
1,25
1,0
Pm=P g0
P gF
0,5
0,0
30
0
lm
90
60
d
d = 60 = 1,0472 rad
180
Figura 6.22
lm
0 = 30 = 0,5236 rad
'lm
2,0
P gFD
1,5
1,25
1,0
r = cd + 20
Para determinar el ngulo
crtico de despeje se debe
cumplir que:
P gAF
2,5
= 180 30 = 150
lm = 2,618 rad
'lm
Pg
Pm=P g0
P gF
0,5
20
0,0
30
0
[Pm Pg () d] = 0
Es decir:
cd
cd 90
'lm
180
Figura 6.23
cd
lm
120
posible reemplazar dos o ms mquinas por una sola que les sea equivalente. En tal caso, la energa cintica
de la mquina equivalente debe corresponder a:
n
i =1
i =1
EC eq = EC i = H i G i
(6.57)
Como las mquinas estn en paralelo, sus potencias se suman. Luego, la potencia de la mquina
equivalente Geq es:
n
G eq = G i
(6.58)
i =1
Dividiendo ambos miembros de (6.57) por Geq se obtiene la constante de inercia equivalente, Heq:
n
H eq =
EC eq
n
Gi
HiGi
= i =1n
(6.59)
Gi
i =1
i =1
para que esta mquina oscile junto con las mquinas que reemplaza. Como las mquinas estn en
paralelo en alguna barra del sistema, la reactancia de la mquina equivalente ser igual a la combinacin en
paralelo de las reactancias individuales hasta esa barra y la fem E' ser igual a la tensin transitoria que se
tendra en vaco en la barra de unin.
1
E'
1
M1
E'2 2
M2
Figura 6.24.- Dos mquinas finitas
d 2 1
dt
d 22
d t2
=
=
Pm1 Pg1
M1
Pm 2 Pg 2
M2
Pa1
M1
(6.60)
P
= a2
M2
Es decir, varan los dos ngulos. Es posible reducir estas dos ecuaciones a una sola considerando que
slo interesa la diferencia entre ellos. Si sta aumenta indefinidamente, el sistema es inestable. Restando las
ecuaciones (6.60), se tiene:
121
d 1
2
dt
d 2
2
dt
Pa1 Pa 2
M1 M 2
(6.61)
d 2
dt
Pa1M 2 Pa 2 M 1
M1 + M 2
(6.62)
d 2
d t2
= Pm Pg
(6.63)
con:
Pm =
Pg =
Pm1M 2 Pm 2 M1
M1 + M 2
Pg1M 2 Pg 2 M1
(6.64)
M1 + M 2
La ecuacin (6.63) es equivalente a la de un generador conectado a una barra infinita y por lo tanto se
puede aplicar todo lo estudiado en 6.2.6.
Potencia elctrica inicial: Del criterio de reas iguales se deduce que mientras mayor sea la potencia
elctrica que est entregando la mquina antes de ocurrir la falla, mayor ser el rea acelerante. Ello
incrementar la velocidad relativa que adquiere el rotor, aumentado de esta forma la posibilidad de
que el sistema sea inestable. Un criterio emprico suele ser el de limitar la potencia elctrica inicial al
80% del mximo terico E'V/X.
Tiempo de operacin de las protecciones (tp): Mientras ms rpidos son los esquemas de proteccin
y los interruptores utilizados, menor es el ngulo p alcanzado, y por lo tanto, menor el rea
acelerante y mayor la potencia que se podra haber estado transmitiendo. Intimamente ligada con este
aspecto est la conveniencia de realizar una apertura simultnea de ambos extremos de la lnea
fallada, esto es, de usar equipos de onda portadora.
Tipo de falla: El valor mximo de la curva de potencia elctrica transferible durante la falla depende
del tipo y ubicacin de sta. La falla ms rigurosa es el cortocircuito trifsico, siguiendo el bifsico a
tierra, bifsico, monofsico y las fases abiertas. La ubicacin ms desfavorable depende del sistema,
pero corresponde generalmente a puntos cercanos al generador. La poca probabilidad de ocurrencia
de fallas trifsicas hace que en Chile se use como criterio de estabilidad el cortocircuito bifsico a
tierra.
Interruptores de accin monopolar: La mayora de las fallas que ocurren en un sistema elctrico es
de tipo monofsico y se puede eliminar abriendo solamente la fase fallada. Ello exige disponer de
interruptores de accionamiento monopolar, lo que implica un ligero sobrecosto en esos equipos y en
122
las protecciones, que se compensa por el hecho de mantener una mayor capacidad de transferencia
durante la etapa que sigue a la eliminacin de la falla.
Reconexin automtica: El hecho de que la mayora de las fallas sea de carcter fugaz y la ventaja
que significa para la estabilidad el volver a la curva de potencia elctrica prefalla, hace muy atractiva
la reconexin automtica. El tiempo de reconexin est normalmente condicionado por la necesidad
de esperar la desionizacin del espacio en torno al punto de falla, donde se estableci el arco. Este
tiempo de espera es variable con la tensin, condiciones atmosfricas, etc.
Reactancia del sistema elctrico: La potencia elctrica que se puede transmitir es inversamente
proporcional a la reactancia total que une las mquinas. En lo posible habr entonces que mantener
valores bajos de esas reactancias (lneas fasciculadas, condensadores serie, mquinas con alta razn
de cortocircuito, etc.), condiciones que por otra parte llevan a subir el nivel de cortocircuito. En casos
particulares puede incluso resultar conveniente construir subestaciones intermedias de
seccionalizacin, que reduzcan la longitud del tramo afectado por la falla.
Inercia de los generadores: La aceleracin de la mquina ser menor mientras mayor su inercia
mecnica. Sin embargo, el alto costo ligado normalmente al aumento de la inercia de una mquina y
el poco efecto relativo en la estabilidad, hacen poco atractiva su modificacin ms all de los valores
naturales. Durante la operacin del sistema es posible elevar la inercia total conectada, poniendo en
servicio ms generadores que los estrictamente necesarios. Sin embargo, ello va en desmedro de la
operacin ms econmica, por lo que representa una medida que se emplea con reticencia.
Tensin interna de los generadores: Aumentar las fuerzas electromotrices implica tambin
aumentar la estabilidad. En condiciones normales se operar entonces con una fem alta, la que se har
ms alta mientras ms fuerte es la transmisin, para as mantener relativamente constante la tensin en
el consumo. Sin embargo, al ocurrir una falla y crecer la corriente del estator, crece tambin el flujo
desmagnetizante, producindose una paulatina reduccin de la fem en el entrehierro. La constante de
tiempo es comparativamente alta, de manera que en gran medida es vlida la hiptesis de fem
constante.
6.1. En un sistema elctrico de potencia, se han establecido las siguientes ecuaciones de Pg=Pg():
PgAF=1,8 sin (pu); PgF=0,5 sin (pu) y PgFD=1,2 sin (pu). Determinar el tiempo crtico de despeje de la
falla, si Pm=1 (pu) y M=2,5x10-4 (pu).
6.2. Dadas las ecuaciones Pg=Pg() y las curvas de oscilacin para falla sostenida, de los sistemas 1 y 2
siguientes, determinar:
a. Las reas acelerantes y desacelerantes para despeje de la falla en 0,4 y 0,25 seg, indicando, en ambos
casos, si el sistema es estable o inestable
b. El tiempo mximo de despeje para que el sistema sea estable
Sistema 1: PgAF=2 sin (pu); PgF=0,75 sin (pu) y PgFD=1,5 sin (pu); Pm=1,0 (pu)
t (seg)
( elctricos)
0
15
0,05
17
0,10
20
0,15
25
0,20
32
0,25
40
0,30
50
0,35
65
0,40
77
123
Sistema 2: PgAF=2 sin (+15) (pu); PgF=0,5 sin (pu) y PgFD=1,5 sin (pu); Pm=1,0 (pu)
t (seg)
( elctricos)
0
30
0,05
33,13
0,10
42,18
0,15
56,19
0,20
73,97
0,25
94,54
0,30
113,9
0,35
127,6
0,40
134,7
6.3. Un generador que tiene una constante de inercia de 2,5 seg, est suministrando una potencia de 0,8 (pu) a
una barra infinita, a travs de una red completamente reactiva cuando se produce una falla que reduce la
mxima potencia posible de salida a 0,5 (pu). La potencia mxima que se puede transmitir antes de la falla es
de 1,5 (pu) y de 1,3 (pu) despus del despeje de la falla. Si el despeje se produce a los 0,2 seg: Dibujar
a. La curva de oscilacin hasta 1 seg.
b. Las curvas de Pg =Pg() indicando claramente las reas acelerantes y desacelerantes.
6.4. El sistema de la Figura 6.25, est operando en
V 0
Lnea 1
condiciones normales, esto es, el generador est
G
entregando 125 MVA, factor de potencia 0,8
inductivo a la barra infinita; E'=1,8 (pu); Xd=0,9
Lnea 2
E'
1
2
(pu); V=10 (pu), H=5 seg, reactancia de cada lnea
0,4 (pu); cuando ocurre un cortocircuito trifsico en
Barra inf.
el medio de la lnea inferior. Los interruptores 1 y 2
despejan simultneamente la falla en un tiempo t1 tal
Figura 6.25
que (t1)=90. Los interruptores permanecen abiertos
hasta t2 seg, donde (t2)=120. En t2, los interruptores reconectan la lnea y la falla ha desaparecido.
Considerando que todos los datos estn en una base comn (100 MVA), determinar si en estas condiciones, el
sistema es estable o inestable.
6.5. El sistema de la Figura 6.25, est operando en condiciones normales, esto es, el generador entregando
120 MW a la barra infinita, E'=1,65 (pu), X'd=X1=0,6 (pu); X2=0,3 (pu); X0=0,1 (pu), V=1 0 o (pu), H=5 seg,
f=50 Hertz cuando ocurre un cortocircuito monofsico en la lnea 2, al lado de la barra del Generador. Los
interruptores 1 y 2 (tripolares) despejan simultneamente la falla. Los datos de la lnea son: X1=X2=0,3 (pu);
X0=0,5 (pu). Todos los parmetros estn en tanto por unidad, base comn 100 MVA. Determinar el tiempo
crtico de despeje de la falla
6.6.- Un generador de 60 Hertz est suministrando el 60% de la potencia elctrica mxima a travs de una red
completamente reactiva, cuando ocurre una falla que incrementa la reactancia de la red entre el voltaje interno
del generador y la barra infinita en un 400%. Cuando la falla es despejada, la potencia mxima que se puede
suministrar es el 80% del valor mximo original. Determine el ngulo crtico de despeje de la falla.
6.7.- Si el generador del problema anterior tiene una constante de inercia H de 6 [MJ/MVA] y la potencia
mecnica es de 1 (pu), determinar el tiempo crtico de despeje de la falla. A qu velocidad gira la mquina
en ese instante?
6.8.- Un generador sncrono est entregando el 25 % de la potencia mxima que es capaz de entregar a una
barra infinita. Si la potencia elctrica entregada por el generador a la barra infinita se triplica bruscamente,
determinar el valor mximo alcanzado por el ngulo durante las oscilaciones alrededor del nuevo punto de
equilibrio. Cul es el ngulo de rgimen permanente en el nuevo punto de equilibrio?
6.9.- Un generador que est operando a 50 Hz, entrega una potencia de 1 (pu) a una barra infinita a travs de
una red completamente reactiva, cuando ocurre una falla que reduce la mxima potencia transferible a 0,4
(pu), mientras que la mxima potencia transferible antes de falla era de 1,8 (pu) y de 1,25 (pu) despus que la
falla es despejada. La constante de inercia es de 4 seg. La falla se despeja a los 0,2 seg y el sistema se
reconecta exitosamente 0,15 seg despus que la falla ha sido despejada. Utilizando exclusivamente la curva
de oscilacin, determinar si el sistema es estable en las condiciones planteadas.
124
Barra inf.
V=1,1
13,8 KV
X'd =0,25
j0,4
.
S
j0,4
j0,1
40 MW, F. de P.=1
Figura 6.26
6.11.- Repetir el Problema 6.10, considerando que la falla ocurre al comienzo de la lnea; es decir, al lado del
interruptor N 1).
6.12.- Repetir el Problema 6.11, considerando que la carga es un reactor de 10 MVAr.
6.13.- Las ecuaciones de Pg=Pg() de un sistema Generador-Barra infinita son: PgAF=2,5 sin ; PgF=PgFD=0. La
potencia que el generador entregaba a la barra infinita en el momento de producirse la falla era de 1,0 (pu). La
falla es despejada a los 0,1 seg y 0,1 seg ms tarde se hace una reconexin exitosa. Todos los datos estn en
una base comn. H=5 seg., f=50 Hz. Determine el valor mximo alcanzado por el ngulo durante las
oscilaciones.
6.14.- Un generador de 50 Hz con H=5 (MJ/MVA) est conectado a travs de un transformador elevador a
una lnea de transmisin. En el otro extremo de la lnea hay un transformador reductor que une la lnea a una
barra infinita. Las reactancias en pu del generador son: X1=0,3; X2=0,15; X0=0,05, las de los transformadores
X1=X2=X0=0,1 y las de las lnea de transmisin son: X1=X2=0,25 y X0=0,70. Los transformadores estn
conectados en delta en el lado de baja tensin y en estrella con el neutro a tierra en el lado de alta tensin. Se
produce una falla monofsica en el lado de alta tensin del transformador conectado al generador, en el
momento que ste est suministrando una potencia de 1,0 (pu). La tensin interna del generador es 1,24 (pu)
y la tensin de la barra infinita es de 1,05 (pu). La falla es aislada simultneamente por interruptores
monopolares a ambos lados. Estos la aislan en 0,15 seg. y se reconectan 25 ciclos despus de la apertura.
Determinar si el sistema permanece estable en estas condiciones.
6.15.- El sistema de la Figura 6.27 est trabajando en las condiciones indicadas. Todos los parmetros en
porcentaje estn en base 100 MVA. Determinar el tiempo mximo de despeje de la falla si ocurre un
cortocircuito monofsico a tierra en el punto F, al comienzo de la lnea, y sta tiene interruptores
monopolares.
6.16.- Resuelva el problema 6.15, considerando que los interruptores son tripolares y que se produce
reconexin automtica exitosa 0,1 seg despus que la falla ha sido despejada.
2
1
100 MVA
75 MVA
15 KV
X'd =X1 =X2 =30% 15/115 KV
X1 =X2=X0 =5%
X 0=15%
E'=140%
H=1,875 seg
X1 =X2 =40%
X0=100%
V4 =100%
100 MW 4
F
75 MVA
115/15 KV
X1 =X2 =X0 =5%
Figura 6.27
Barra
Infinita
125
6.17.- En el sistema de la Figura 6.28 ocurre un cortocircuito bifsico a tierra en el punto F, al comienzo de
la lnea, cuando la potencia transmitida en el punto indicado es S& = (175 + j20) MVA . Todos los datos estn
en base comn 100 MVA.
a.
Si los interruptores son tripolares y despejan la falla en forma simultnea, calcular el tiempo de
aclaramiento de la falla (sin reconexin)
b.
Si los interruptores reconectan la lnea 10 despus del despeje, calcular el tiempo de aclaramiento de
la falla en esta nueva condicin.
V=100%
.
S
X1=X2 =35%
c/u
X 0=45%
200 MVA
X'd =X1 =X2 =25% 200 MVA
X1=X2=X0 =20%
X0 =25%
H=3 seg
Barra
infinita
Figura 6.28
6.18.- El sistema de la Figura 6.29 est entregando la potencia indicada a la barra infinita, cuando se abre la
fase a de la lnea en el punto P, prximo a la barra 2. Determinar el mximo valor alcanzado por el ngulo
al producirse la oscilacin del rotor de generador. Todos los datos en % estn en base 50 MVA.
X 1=X2=20%
X0=50%
P
X'd =X1 =30%
X2=15%
X1 =X 2=X0 =5%
X 0=10%
(50+j20) MVA 4
V3 =100%
X 1 =X2 =X0 =5%
Barra
Infinita
Figura 6.29
6.19.- En el sistema de la Figura 6.30, ocurre un cortocircuito trifsico en el punto F (mitad de la lnea
inferior), cuando el sistema estaba trabajando en las condiciones indicadas. Todos los datos estn en base 100
MVA. La falla es despejada por ambos interruptores en forma simultnea y luego el sistema se reconecta.
Determinar:
a.
Las ecuaciones de PgAF, PgF y PgFD.
La potencia elctrica que estaba entregando el generador y su ngulo de torque en el momento en que
b.
ocurri la falla
G
(40+j10) MVA
X=40% c/u
100 MVA
15 kV
X 'd =30%
1
F
100 MVA
15/115 kV
X=10%
(15+j5) MVA
(25+j10) MVA
Figura 6.30
100 MVA
115/15 kV
X=5%
V=100%
Barra
Infinita