Apuntes Filtros

DISEO FILTROS ACTIVOS v 1.
0 ________________________________________________________
DISEO PRCTICO DE FILTROS ACTIVOS

PRLOGO.
Estas pginas no tienen otra intencin sino la de agrupar los conceptos prcticos
sobre filtros activos que un diseador electrnico a nivel de Escuela Tcnica puede
necesitar.
Existen buenos libros y notas en esta materia, he incluido una seleccin de estos en
el captulo de Bibliografa al final del texto.
El contenido est estructurado de forma que pueda ser utilizado como una unidad
didctica separada, y en cursos futuros ir acompaado por sus correspondientes sesiones
de laboratorio, material en transparencias y CD de apoyo.
Mientras este material llega podis encontrar estos elementos:
A travs de nuestro servidor FTP:
ftp:\\apuntes@155.210.156.122/users/te/Bernal
A travs de la nueva pgina web del rea en: www.unizar.es
Carlos Bernal.Ruiz
rea de Tecnologa Electrnica. EUITIZ.
Departamento de Electrnica y Comunicaciones
Universidad de Zaragoza.
EUITIZ, Universidad de Zaragoza
DISEO FILTROS ACTIVOS v 1.0 ________________________________________________________
CONTENIDOS
CAPTULO 1. FUNCION DE TRANSFERENCIA.
1.1
Qu es un filtro?.
1.2
Clasificacin segn bandas.
1.3
Clasificacin tecnolgica
1.3.1
Parmetros que definen un filtro.
1.3.2
Particularizacin en el paso-bajo.
1.4
Aproximaciones clsicas al filtro ideal
1.4.1
Butterworth.
1.4.2 Chebyshev.
1.4.3 Bessel
1.4.4 Comparacin entre aproximaciones.
1.5
Resumen del captulo.
CAPTULO 2. IMPLEMENTACIN.
2.1
Primer orden.
2.1.1 Inversor.
2.1.2 No inversor.
2.2
Sallen-Key
2.2.1 Paso-bajo.
2.2.1.1
Ganancia unitaria.
2.2.1.2
Ganancia variable.
2.2.2 Paso-alto.
2.2.2.1
Ganancia unitaria.
2.2.2.2
Ganancia variable.
2.2.3 Otras implementaciones.
2.3 MFB (Multiple Feedback).
2.3.1 Paso-bajo.
2.3.2 Paso-alto.
2.3.2 Otras implementaciones.
2.4
Resumen de implementaciones.
CAPTULO 3. CLCULO PRCTICO.
Proceso de clculo de un filtro.
3.1
Ejemplos de clculo.
3.1.1 Mtodo de la funcin de transferencia.
3.1.2 Mtodo simplificado de tablas.
3.1.3 Clculo mediante software. Particularizacin a los filtros antialiasing.
ANEXOS.
a) Interpretacin de la transformada de Fourier.
b) Diseo en alimentacin nica.
c) Tablas resumen.
d) El filtro Notch.
e) Otras funciones de transferencia.
f) Listados Spice
BIBLIOGRAFA.
CAPTULO 1. FUNCIN DE TRANSFERENCIA

1.1 QU ES UN FILTRO?
"Un filtro es un dispositivo que permite el paso de las
seales elctricas de una frecuencia o rango de frecuencias,
mientras que impide el paso de otras." Webster.
Los filtros son utilizados en una gran variedad de

aplicaciones:
En el campo de las comunicaciones, los filtros

paso-banda son utilizados en el rango de audio (20Hz-20Khz) en modems y procesado
de voz.
En el otro extremo, los filtros paso-banda de varias decenas de MHz no son raros.
Los sistemas de adquisicin de datos normalmente requieren filtros paso-bajo

antialiasing en las etapas de acondicionamiento previas a la conversin analgica a
digital.
En las fuentes de alimentacin los filtros son utilizados para suprimir armnicos y
ruido elctrico que pueda ser introducido en la red.
Evolucin del filtrado.
Antiguamente la mayora de los filtros eran pasivos, esto es, estaban construidos
con elementos pasivos (resistencias, condensadores y bobinas).
La aparicin de los semiconductores en los 60s y con ellos de los procesos de
amplificacin en estado slido (transistores, AOs) populariz la construccin de la
variante activa de los filtros utilizados por aquel entonces.
En la actualidad el porcentaje de filtros activos aumenta cada da ms, quedando los
pasivos relegados a tareas como el filtrado de armnicos en red, supresin EMI, filtrado en
RF, etc.
Realmente se disean, fabrican y ajustan filtros electrnicos desde hace unos 150
aos, pero ello no los hace menos tiles que antes, podramos decir que en el mundo
digital actual los filtros analgicos tienen su homnimo digital; es eso lo que posibilita la
utilizacin de tcnicas como la compresin de audio, la transmisin GSM, el formato
DIVX/MPEG de video, etc.
1.2 CLASIFICACION SEGN BANDAS.
Un filtro tiene una entrada (seal sin filtrar), una salida (seal filtrada) posee
adems la capacidad de modificar en la salida las caractersticas de amplitud y/o fase de las
componentes frecuenciales de la entrada de forma selectiva .
Segn sea esta seleccin podemos obtener la siguiente clasificacin de los filtros.
1. Paso-bajo (lowpass). Pasan todas las frecuencias por debajo de la frecuencia de corte y
eliminan todas las frecuencias por encima de su frecuencia de corte.
2. Paso-Alto (highpass). Son los inversos de los pasobajo. Bloquean las frecuencias bajas y
pasan aquellas por encima de su frecuencia de corte.
3. Paso-banda (bandpass). Pasan las frecuencias entre la frecuencia de corte inferior y la

superior, rechazan las dems.
4. Rechazo-banda(bandstop). Los inversos de los bandpass, rechazan las frecuencias
entre las de corte y pasan el resto; un bandstop con alta capacidad para eliminar solamente
una frecuencia (banda estrecha) se llama notch.
5. Allpass. Dejan pasar todas las frecuencias por igual pero producen un retraso de fase
predecible en la seal.
stas son las respuestas tpicas de varios tipos de filtros:
Paso bajo
Paso banda
Paso alto
Fig. 1 Clasificacin de los filtros atendiendo a la respuesta
Bandstop
Notch
1.3 CLASIFICACIN TECNOLGICA.

Dependiendo de la tecnologa utilizada, podemos clasificar los filtros en:
Activos, construidos con amplificadores operacionales en combinacin con
resistencias y condensadores.
Pasivos, compuestos solamente de componentes pasivos (LRC).
En el rango frecuencial alto (>10MHz) los filtros normalmente son pasivos,
mientras que para frecuencias inferiores los activos son ms utilizados pues permiten
controlar mejor las caractersticas; adems, el tamao de los componentes pasivos
necesarios dificulta la implementacin de filtros pasivos por debajo de 1MHz.
Fig . 2 Filtro pasivo fc=120Mhz para 5KW: Alta

frecuencia y potencia obligan al empleo de elementos
pasivos. Cortesa de OMB Sistemas Electrnicos
Fig . 3 Los filtros activos permiten funciones de transferencia de 2

orden (dos races en el denominador) sin necesidad de bobinas.
A lo largo del texto cubriremos el diseo de los filtros activos ms utilizados hoy en
da, para disear filtros pasivos existen buenas referencias que encontrar al final, en la
seccin Bibliografa.
Introduciremos tres aproximaciones matemticas a la funcin de transferencia ideal
de un filtro (aplicando como ejemplo el caso paso-bajo), tambin desarrollaremos varias
implementaciones fsicas con amplificadores operacionales de estos filtros.
Terminaremos el texto con tres ejemplos de clculo prctico y anexos sobre
cuestiones relevantes.
1.3.1 Parmetros que definen a un filtro.
Un filtro queda bsicamente definido por 5 parmetros:
Fc, frecuencia de corte (cutoff frequency). Es la frecuencia a la cual la respuesta del
filtro abandona la llamada banda de error, normalmente -3dB1.
Fs, frecuencia de banda de paso (stopband frequency). Es la frecuencia en la que se
alcanza la mnima atenuacin en la banda de rechazo.
Rizado en la banda de paso (passband ripple). AMAX, es la variacin (banda de error)
en la parte paso-banda de la respuesta.
AMIN. Atenuacin mnima en la banda de paso (stopband attenuation). Define la
mnima atenuacin junto a la banda de rechazo.
Orden M del filtro. Definido por el nmero de polos en la funcin de transferencia.
Fig . 4 La transicin entre la banda pasante y la atenuada en un filtro no es inmediata existe una
banda de transicin
Aunque p.e. en el Chebyshev se define como aquella frecuencia a la que la amplitud abandona la banda de
error.
Normalmente uno o ms de estos parmetros ser variable, de forma que queda al

propio criterio de cada cual seleccionarlos en el rango adecuado; sta seleccin ha de
hacerse de acuerdo con la experiencia previa o los requisitos que presente el diseo. Con
estos parmetros (llamados plantilla) iremos simulando para verificar si nuestro predimensionamiento es correcto; una vez alcanzada una simulacin aceptable procederemos a
implementarlo acudiendo a alguna de las formas existentes.
1.3.2 Caso de estudio: el filtro paso bajo.
Continuemos desarrollando la teora de filtrado sobre el filtro paso-bajo, es un buen
ejemplo y partiendo de sencillas transformaciones podemos obtener cualquiera de los otros
tipos (paso-alto, paso-banda...).
En general la funcin de transferencia es un cociente de polinomios. En el caso de
un filtro paso-bajo [1] posee una serie de polos, que son las races del polinomio de su
denominador. Estas anulaciones del denominador se producirn en las llamadas "corner
frequency" asociadas a cada uno de los polos; podemos definir adems una banda pasante
(passband) donde la seal no es atenuada, y una banda rechazada (rejectedband) (Fig. 1).
A partir de la Fig. 1 podemos decir:
1. Llamaremos orden del filtro al nmero de polos n que su funcin de transferencia
contiene; de forma general
A(s ) =
1
(1 + 1 s )(1 + 2 s )(1 + 3 s )...(1 + n s )
[1]
2. Con la funcin de la expresin anterior tendramos una respuesta en frecuencia

como la de la Figura 6.
3. Si buscamos un filtro altamente selectivo, es decir, con la respuesta ms abrupta
posible, tendra las caractersticas del llamado filtro ideal (Fig. 5).
Fc
Caractersticas del filtro ideal:

- Banda de transicin inexistente.
- Pendiente infinita.
- Lineal en fase
f
Fig . 6 La respuesta de un filtro se hace ms

abrupta con mayor nmero de polos
Fig . 5 El filtro ideal es irrealizable mediante la electrnica

analgica.
4. Esta funcin de transferencia (Fig. 5) no es realizable fsicamente, por lo que se han

desarrollado una serie de aproximaciones; veremos como estas aproximaciones no
son sino una situacin de compromiso entre varias caractersticas:
- Banda de paso maximalmente plana o, dicho de otra manera, filtro sin
rizado en la figura de la banda de paso (no ripple).
- Banda de transicin pequea, es decir, alta pendiente en la transicin de
la banda de paso a la rechazada.
- Respuesta en fase lineal cuestin, que veremos ms adelante.
Con estas consideraciones en mente podemos crear una funcin de transferencia
genrica que sobre [1] debe posibilitar la inclusin de polos complejos. Un buen punto de
partida es [2].
A(s ) =
A0
A0
=
2
2
(1 + a1 s + b1 s )(1 + a 2 s + b2 s )....(1 + a n s + bn s ) (1 + a j s + b j s 2 )
[2]
Donde Ao es la ganancia en continua y a j , b j los coeficientes de la clula j2 del

filtro.
Para poder implementar [2] aplicaremos que:
a) es el resultado de aplicar en cascada varias etapas de segundo orden del siguiente tipo:
Ai (s ) =
A0i
(1 + a i s + bi s 2 )
[3]
b ) Podemos tambin deducir que los filtros se podrn construir como unin de otros
(clulas) agrupados en cascada.
Vi
A(s)
B(s)
C(s)
Vo
Orden 1
Orden 2
Orden 2
Vi
A.B.C(s)
Vo
Orden 5
c) Al ser necesario realizar polos complejos, tenemos dos posibilidades:

- Bobinas y condensadores LC.
- Elementos activos en configuracin especial, como operacionales.
En casos particulares podremos tener filtros con polos reales solamente [4].
A(s ) =
1
(1 + 1 s )(1 + 2 s )(1 + 3 s )...(1 + n s )
que posee una serie de polos 1 , 2 ... n todos reales.

2
Llamamos as al bloque bsico de construccin.
[4]
d) El filtro pasobajo representa un caso concreto, as la funcin de transferencia

normalizada o genrica por clula correspondiente a los otros tipos anlogamente a [3]
ser:
s 2 A0i
PASO ALTO Ai (s ) =
[5]
(1 + a i s + bi s 2 )
PASOBANDA
Ai (s ) =
A0i s
(1 + a i s + bi s 2 )
Ai (s ) =
RECHAZO BANDA
[6]
s 2 + A0i
(1 + a i s + bi s 2 )
[7]
Existen adems una serie de transformaciones que permiten pasar desde cualquier funcin
de transferencia paso-bajo a la correspondiente paso-alto, paso-banda o rechazo-banda; ms
informacin en Anexo E.
1.4 APROXIMACIONES CLSICAS AL FILTRO IDEAL.
1.4.1 La aproximacin de Butterworth.
Cuando Butterworth formul esta aproximacin pretenda obtener una respuesta
(Fig. 7) en la banda de paso lo ms plana posible (MFR, maximally flat response).
Todas las frecuencias que atraviesen este filtro en la banda de paso, aparecern con
la misma amplitud (o proporcional) en la salida.
Este filtro es pues ptimo para:
- Filtros antialiasing3 en sistemas de conversin de datos.
- Instrumentacin genrica donde se precise una respuesta frecuencial plana.
La siguiente es su forma de primer orden en el dominio de la frecuencia s f.
A( f ) =
1
1 + ( f fc )
[8]
2m
A la frecuencia f C se le llama frecuencia de corte, constituye un polo, y es la
frecuencia a la que A( f ) = 1 2 = 0.707 veces el valor respecto a la situacin de continua.

Este nivel corresponde con una atenuacin de 3.01dB ya que 20 log(0.707 ) = 3.01 .
Para trabajar con la respuesta de un filtro independientemente de su frecuencia de
corte utilizamos las llamadas formas normalizadas; donde en la posicin 1 tendremos la
frecuencia de corte del sistema.
Vemos en la figura. 8 las respuestas en amplitud normalizadas para ordenes 1,2,4 y
10.
3
Fig. 8 Respuesta normalizada Butterworth para

diversos rdenes. Fuente:Texas Instruments
Fig. 7 Respuesta normalizada Chebyshev para

diversos rdenes. Fuente Texas Instruments.
1.4.2 La aproximacin de Chebyshev (Tshebyscheff).

Esta aproximacin proporciona una mxima pendiente por encima de la frecuencia
de corte, sin embargo en la banda de paso la ganancia no es constante (ripple). Podemos
observar que para un determinado orden cuanta ms pendiente se desee ms rizado en la
banda de paso se obtiene.
La frecuencia de corte de un filtro Chebyshev se define como la frecuencia a la cual
la respuesta baja del mnimo del rizado en la banda de paso, al poder graduar el rizado
cuando hablemos de un filtro Chebyshev deberemos especificar adems el rizado para
conocer los coeficientes a j , b j .
Los filtros Chebyshev son utilizados sobre todo en bancos de filtros, donde la rpida
atenuacin con la frecuencia es ms importante que la amplificacin constante en la banda
de paso.
1.4.3 La aproximacin de Bessel.
Se caracteriza por tener una respuesta lineal en fase, veamos que significa esto.
Un sistema lineal en fase cumple que si se suman dos seales senoidales de distinta
frecuencia, stas aparecern en la salida con amplitud y fase diferentes4; no obstante el
retraso temporal de propagacin de cada una de las seales ser igual, esto es, llegarn a la
vez.
4
El desfase en grados ha de variar con la frecuencia para que el tiempo de propagacin se mantenga
constante.
Para que en un sistema no se produzca distorsin es necesario:

- Que la respuesta frecuencial sea plana, distorsin en amplitud.
- Que el sistema sea lineal en fase, que es lo mismo que decir que el retraso
temporal (llamado retraso de grupo5), sea igual para cada una de las frecuencias de
paso: A esto le llamamos distorsin de fase.
En la figura las seales de entrada se superponen, pasan a travs del sistema
estrictamente lineal y pueden ser separadas en la salida de forma que Vin =Vout.
Sist
lineal
Por el contrario si el sistema es lineal en amplitud pero no en fase:
Sist
No lineal
La aproximacin de Bessel cumple que retrasa el mismo tiempo todas las

frecuencias (group delay constante) en su banda de paso, ver figura 9, por eso es
particularmente til en procesado de voz y msica, ya que el odo humano es sensible a
distorsiones de fase; sin embargo esta aproximacin tiene algo de ripple (rizado) en la
banda de paso y la pendiente, llamada rolloff en la literatura, no es tan buena como en los
dos casos anteriores.
Fig . 10 Group delay en respuestas normalizadas
En ingls Group Delay.
10
Fig. 9 La funcin ideal (en rojo) se puede aproximar de

muchas maneras, hemos visto tres de ellas.
1.4.4 Comparacin entre aproximaciones.

Las tres aproximaciones vistas (Fig. 10) son las ms clsicas, aunque a lo largo de la
historia se han desarrollado otras ms eficaces en algunos aspectos, resultan normalmente
ms difciles de implementar; en este cuadro podemos ver resumidas las ventajas e
inconvenientes de todas ellas.
Solo polos reales

Polos complejos
Polos complejos
Polos complejos
Tipo de
aproximacin
RC
Butterworth
Chebyshev
Bessel
Pendiente
(rolloff)
Malo
Normal
La mejor
Malo
Rizado (ripple)
Normal
La mejor
Malo
Normal
Fase (LPR, Linear

Phase Response)
Malo
Malo
Normal
La mejor
Tabla 1 Ventajas e inconvenientes de los distintos tipos de filtros.
11
1.5 RESUMEN DEL CAPITULO.

Estas son las ideas clave que el lector debera haber adquirido a lo largo de este
Captulo 1:
Existen una serie circuitos que son capaces de rechazar o aceptar (en definitiva
distinguir) unas u otras frecuencias o rangos de stas llamadas bandas.
Los principales tipos son:
- Paso alto.
- Paso bajo.
- Paso banda.
- Rechazo banda.
- Notch.
Para cada una de las funciones ideales, no realizables fsicamente, existe una serie de
aproximaciones desarrolladas que intentando maximizar algunas caractersticas, pero
perdiendo en otras con respecto al caso ideal.
Estas aproximaciones pueden tener polos y ceros, complejos o no, en su funcin de
transferencia. As.
- Solo polos reales en funcin de transferencia: filtro RC.
- Polos complejos:
Butterworth
Chevyshev.
Bessel.
- Polos y ceros:
Otros filtros no explicados aqu, como los Elpticos.
Para poder realizar la implementacin de estos filtros existen varias tecnologas:
ACTIVOS. Formados por redes RC y elementos activos (transistores, vlvulas de
vaco, amplificadores operacionales, etc...).
PASIVOS. Formados por redes de componentes RLC.
12
CAPTULO 2. IMPLEMENTACIN CIRCUITAL.

Veremos a lo largo del captulo diversas configuraciones circuitales que permiten
implementar las diversas aproximaciones del Captulo 1. Solamente comentaremos
aspectos puntuales de aplicacin, ya que el desarrollo terico de los circuitos puede resultar
largo, tedioso e improductivo al lector.
Para el clculo completo de los filtros, seleccin, aproximacin e implementacin,
en el Captulo 3 desarrollaremos tres ejemplos utilizando distintas tcnicas.
PRINCIPALES IMPLEMENTACIONES ACTIVAS.
Como ya adelantamos en el Captulo 1 (1.3), utilizaremos circuitos activos con
ganancia (amplificadores); implementaremos exclusivamente con amplificadores
operacionales debido a la sencillez de su manejo y comprensin.
2.1 Implementacin de primer orden
Para filtros de primer orden (una raz real en su denominador) podemos encontrar
dos variantes comunes, resultado de adaptar el amplificador inversor (Fig. 12) y el seguidor
(Fig. 11).
Fig. 12 Filtro paso-bajo 1 orden, etapa inversora
Fig . 11 Filtro paso-bajo 1 orden, etapa no inversora
La funcin de transferencia de los circuitos de la figura solo permitir incluir un

nico polo real, as las funciones de transferencia correspondiente son:
13
1
para el no inversor, vemos que no permite ajuste de ganancia en
1 + R1C1 s
continua (llamado de ganancia unidad)
[9]
A(s ) =
R2
R1
A(s ) =
para el inversor con ganancia ajustable
1 + w c R 2 C1 s
[10]
SEGUNDO ORDEN
2.2 TOPOLOGIA Sallen-Key.
Desarrollada por R.P. Sallen y E.L. Key (IRE Trans. Circuit Theory, 1955),
aprovecha el amplificador operacional para configurarlo con ganancia fija y limitada en la
banda de paso; utiliza las llamadas tcnicas VCVS (Voltaje Controlled Voltaje Source) es
decir fuente de tensin controlada por tensin o, comnmente, amplificador de tensin.
2.2.1 Paso-bajo.
Existen al menos dos variantes, la de ganancia unidad en continua y la de ganancia
ajustable.
Fig . 13 Filtro paso-bajo orden 2, Sallen-Key ganancia ajustable
Fig . 14 Filtro paso-bajo orden 2, Sallen-Key ganancia unidad
14
V0
(s ) del caso ms general (ganancia ajustable)
Vin
no permite ver que es posible la implementacin de polos dobles, ajustar la ganancia en
continua Ao , y a travs de un anlisis ms profundo de los coeficiente de [12] implementar
polos complejos, que en los filtros pasivos estn obligatoriamente formados por pares
bobina-condensador:
A0
A( s ) =
[ 11]
1 + wc [C1 (R1 + R 2 ) + (1 A0 )R1C 2 ]s + wc2 R1 R 2 C1C 2 s 2
La funcin de transferencia [12]
Simplificando para ganancia unidad los coeficientes de la funcin de transferencia

A0
general Ai (s ) =
; a1 , b1 sern:
(1 + a i s + bi s 2 )
A0 = 1 .
[12]
a1 = wc C1 (R1 + R2 )
[13]
b1 = wc2 R1 R2 C1C 2
[14]
2.2.2 Paso-alto.
Para conseguir la transformacin a la topologa paso bajo solo deberemos cambiar
componentes de sitio, manteniendo la estructura general. As la clula de segundo orden
Sallen-Key de tipo paso alto y ganancia variable quedara (Fig. 15).
Fig. 15 Clula Sallen-Key de segundo orden, paso alto y ganancia ajustable.
15
Con una funcin de transferencia segn [16] que se correspondera a la forma

genrica [5] vista en el Captulo 1.
R
Con = 1 + 4
R (C + C 2 ) + R1C 2 (1 ) 1
1
1
R3
1+ 2 1
+ 2
2
wc R1 R 2 C1C 2
s wc R1 R 2 C1C 2 s
Igualmente podemos encontrar la forma de ganancia unitaria de funcin de
transferencia ms reducida. [ R3 ; R 4 0 1 .
A( s ) =
[15]
Fig. 16 Clula Sallen-Key segundo orden, paso alto y ganancia unitaria.
2.2.3 Otras implementaciones

PASO BANDA y RECHAZO BANDA. (Vase Anexo D).
MAYOR ORDEN.
Para conseguir mayor pendiente (rolloff) deberemos encadenar en cascada varios
filtros de primer o segundo orden, teniendo en cuenta las siguientes precauciones:
a) El filtro de ganancia ms alta normalmente ser el primero.
b) En la cadena ninguno de los filtros ha de tener tanta ganancia que con los niveles
de seal esperados la salida del amplificador operacional de una clula se sature.
16
2.3 MFB. Multiple Feedback

Ms actual, se desarroll buscando menores exigencias que en el Sallen-Key en
cuanto a tolerancia de los componentes, por ello normalmente es preferida en filtros que
requieren un alto orden y ganancia. En esta configuracin el operacional no trabaja con
nica realimentacin como amplificador fijo, sino que tiene dos o ms realimentaciones
negativas, de ah el nombre.
2.3.1 Paso-bajo.
Fig . 17 Clula MBF segundo orden, paso bajo.
La funcin de transferencia del circuito
Vout
(s ) es:
Vin
R2
R1
A(s ) =
R2 R
s + wc2 C1C 2 R 2 R3 s 2
1 + wc C1 R 2 + R3 +
R1
Relacionndola con los coeficientes de la ecuacin normalizada[3]

A0
Ai (s ) =
(1 + a i s + bi s 2 )
R
A0 = 2
R1
17
[16]
[17]
RR
a1 = wcC1 R2 + R3 + 2 3
R1
b1 = wc2 C1C 2 R2 R3
2.3.2 Paso-alto.
Al igual que ocurre con la estructura Sallen-Key, podemos reorganizar los
componentes (Fig. 18), intercambiando C's por R's, para conseguir una funcin de
transferencia paso alto semejante a [5].
Fig. 18 Clula MFB segundo orden, paso alto
Con una funcin de transferencia:

C
C2
A(s ) =
2C + C 2 1 2C + C 2 1
1+
+
wc R1CC 2 s wc R1CC 2 s 2
Siendo en este caso el clculo ms sencillo al estar los valores de componentes
relacionados con los parmetros f c , ganancia en continua [10]
A , C.
R1 =
1
; R 2 = R3 ( A 1) ; R 2 = R 1 A
2f c a1C1
18
[18]
[19]
CAPTULO 3. CLCULO PRCTICO DE FILTROS.

3.1 Proceso de clculo de un filtro.
Vamos a ver ahora algunos ejemplos prcticos de clculo, normalmente para
realizar el diseo de un filtro, tenemos tres alternativas:
1- Utilizamos las ecuaciones [12] o [13] identificando cada componente con los
coeficientes de la funcin de transferencia deseada; si el filtro tiene orden
superior a dos pondramos varias etapas en cascada. Esta manera de proceder es
aconsejable solamente cuando el filtro no pueda ser realizado a travs de las
aproximaciones clsicas (Butterworth, Chebyshev, Bessel) o no se disponga de
las herramientas que permiten trabajar segn 2 o 3.
2- Hacer uso de las tablas de clculo simplificadas (Vase Anexo I).
3- Utilizar un programa informtico que calcule los componentes y las derivas
causadas por la tolerancia de estos.
Independientemente de la herramienta el proceso de diseo ha realizarse segn
aparece en este esquema.
Inicio de
proceso
1
Recojo
especificaciones
Generacin de
plantilla.
2
Selecciono
el tipo
A produccin
3
Estimo el orden
necesario en funcin
de la atenuacin
SI
NO
Cumple?
Simulo o implemento
funcin de transferencia
(Spice, Matlab, Software
especializado...)
Es suficiente?
(Cumplo
plantilla?)
7
Construyo
fisicamente
prototipo
NO
SI
SI
NOCumple?
5
Elijo
implementacin
6
Verifico
simulacin
circuital
19
Para cada fase del esquema anterior podremos utilizar las siguientes herramientas.
FASE
1 Generacin de plantilla
2 Seleccin del tipo que mejor se
adecua a los requisitos
3 Estimacin de orden
4 Simulacin de la funcin de
transferencia terica
5 Eleccin de la implementacin
6 Verificacin de implementacin
7 Construccin del prototipo
Herramientas
Determinar los requisitos del
producto en el que se trabaja.
Tericas, Bibliografa.
Verificacin
Terica
Experiencia
Grficas.
Software de predimensionamiento.
Experiencia
Matlab
A travs de la simulacin
Spice (componentes ideales)
Programa especializado, Filterlab,
FilterCAD, Microwave Office,
Eagleware...
Terica, Bibliografa.
Simulacin circuital. Spice, ewb,
A travs de la simulacin, anlisis
etc...
de ruido, Monte Carlo (para las
desviaciones de valores), de
estabilidad, etc...
Montaje en PCB o placa de
Mtodos frecuenciales:
ensayo.
- Analizador de espectros.
- Analizador de filtros.
Sound Blaster.
- Mtodos temporales y de
variacin.
- Osciloscopio.
- Cmara climtica.
ALGUNAS HERRAMIENTAS DE SIMULACIN GENRICA ACTUALES SON (2002)
a) Protel 99SE. Permite :

- Edicin de esquemas.
- PCB's completsimo.
- Simulacin (pocos modelos pero simulacin completa, anlisis paramtrico,
frecuencial, ruido, Monte Carlo, distorsin,etc...).
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b) Orcad 9.
- PCB's completo.
- Simulacin, integra Pspice de Microsim (que fu comprada por Orcad).
- Versin DEMO con limitaciones.
c) Electronic Work Bench Versiones. 4,5,6-2002.
- Entorno muy intuitivo.
- PCB's completo (ultiboard).
- Simulacin (anlisis paramtrico, frecuencial, ruido, Monte Carlo,
distorsin,etc...).
- Bastantes libreras y muy sencillas de editar.
- Este programa ha mejorado muchsimo.
20
d) Microsim eval 8. Spice.

- Simulacin Pspice clsica + Probe.
- Versin de evaluacin con limitaciones (ninguna grave).
e) Microchip FilterLab.
- Programa gratuito.
- Permite predimensionar rpidamente.
- Implementa Sallen-Key (ganancia unitaria) y MFB.
- www.microchip.com
21
3.2 EJEMPLOS DE CLCULO.

El clculo de filtros permite la aplicacin de muchas tcnicas diferentes:
1. Por una parte podemos comparar la funcin de transferencia normalizada de la aproximacin
(Butterworth, Cheby, etc...) con la de la implementacin (Sallen-Key o MFB). Esta comparacin
normalmente se realiza en el dominio frecuencial transformando sjw.
2. Por otra parte es comn encontrar demasiados grados de libertad en las ecuaciones que relacionan
la funcin aproximacin con la implementacin (circuito), son demasiados valores de componentes
por elegir, por lo que se toman unas simplificaciones tipo como por ejemplo hacer resistencias o
condensadores iguales y conseguir de esta forma que el sistema tenga solucin determinada.
3. La complejidad se puede reducir a travs del uso de tablas de clculo simplificadas, que tienen en
cuenta las simplificaciones tipo y que, por supuesto con algunas limitaciones, permiten el clculo
rpido en un porcentaje muy alto de los casos.
Dado el carcter prctico de este texto trataremos uno de estos procedimiento de diseo
mediante tablas, que aunque cerrado lleva a la obtencin rpida de soluciones. En las referencias
bibliogrficas encontrar excelentes soluciones completas.
3.2.1 CLCULO DE MEDIANTE TABLAS.

(Implementacin Sallen-Key ganancia variable fig.15)
Una vez que tengamos claro:
a) El tipo de aproximacin.
b) El orden.
c) La frecuencia de corte.
El proceso de clculo ser el siguiente:
1.
En caso de tratarse de un filtro de orden n par calcularemos n

de la tabla 5.
2.
En caso de ser n impar, calcularemos
(n 1)
clulas segn los datos y el orden
clulas siguiendo el mismo procedimiento y
aadiremos al comienzo de la cascada el filtro de primer orden de la fig.11 fijando f c en la

3.
especificada para el filtro general.

Con cada clula buscaremos para el tipo y orden elegido el parmetro f n Normalizing Factor,
este factor lo utilizamos para tratar con la funcin de transferencia normaliza (la que tiene
f c = 1 ).
1
.
2f n f c
4.
Calcularemos RC =
5.
6.
Seleccionando uno de ellos, normalmente R calcularemos el otro C .

Buscaremos tal como antes el factor de ganancia K necesario.
7.
Del circuito de la fig 15. K =
R4 = (K 1) R3
8.
R3 + R4
Tomaremos un valor de R3 y calcularemos
R3
Procederemos a comprobar el filtro calculado segn fig 15. conociendo y a los valores de
R1 = R2 = R; C1 = C 2 = C ; R3 ; R4
22
Butterworth
Bessel
Chebyshev (0.5dB)
Butterworth
Bessel
N polos
fn
2
4
1.586
1.152
2.235
1.068
1.586
2.483
1.038
1.337
1.889
2.610
1.272
1.432
1.606
1.607
1.692
1.908
1.781
1.835
1.956
2.192
Chebyshev (2dB)
Chebyshev 0.5dB
K
1.268
1.084
1.759
1.040
1.364
2.023
1.024
1.213
1.593
2.184
Chebyshe
v 2.0dB
fn
fn
1.231
0.597
1.031
0.396
0.768
1.011
0.297
0.599
0.861
1.006
1.842
1.582
2.660
1.537
2.448
2.846
1.522
2.379
2.711
2.913
0.907
0.471
0.964
0.316
0.730
0.983
0.238
0.572
0.842
0.990
2.114
1.924
2.782
1.891
2.648
2.904
1.879
2.605
2.821
2.946
Tabla. 5. Filtro de cuarto orden implementacin VCVS (Sallen[1] Tomado de The art of Electronics Paul Horowitz, Winfield Hill.
Ejemplo 1.
Disear un filtro de f c = 22 KHz para un sistema de audio y con estas caractersticas:

-
Orden 4.
Aproximacin tipo Chebyshev de 0.5dB dde rizado en la banda de paso.
Paso-bajo.
Para un filtro paso-bajo, acudimos al Captulo 2 de implementaciones. Seleccionando la Sallen-Key,

como el orden es par ( 2 clulas de 2 orden ); este es el esquema resultante:
Fig. 19 Filtro de cuarto orden implementacin VCVS (Sallen-Key)
Donde las ganancias de cada uno de los amplificadores no inversores estarn dadas por:
K'=
(R3 + R2 ) ; K ' ' = (R5 + R6 )
R3
R5
Buscando en la tabla K ' = 1.582; K ' ' = 2.660 de donde seleccionando R3 , R5 =10K.
Podemos calcular:
R2 = K ' R3 R3 = 5.82 K 5.83K (serie E192)

R6 = K ' R5 R5 = 16.66 K 16.7 K (serie E192)
23

La frecuencia de corte es de 22Khz, podemos calcular utilizando los factores de normalizacin
f n (0.597,0.031) los valores del resto de los componentes.
Para la clula 1.
R1C1 =
1
1
1
=
=
= 1.2118 10 5 seleccionando
2f n f c 2 (0.597)(22000) 82535.3
Para la clula 2.
R4 C 3 =
1
1
1
=
=
= 7.017 10 6 seleccionando
2f n f c 2 (1.031)(22000) 142511
7.017 10 6
R4 = 10 K C 3 =
= 7.017 10 10 = 700 pF 680 pF
10 K
El circuito final queda.
Donde hemos seleccionado los valores comerciales ms prximos.

Verificando en el simulador:
Ms en detalle.
Consideraciones prcticas al clculo con tablas.
Con el mtodo simplificado de clculo no es posible ajustar la ganancia en la banda de

paso. Seran necesarias etapas de amplificacin / atenuacin en cascada para poder hacerlo.
24
Existen mtodos ms elaborados que trabajan a partir de la identificacin de componentes

en la funcin de transferencia. Una buena referencia es: Passive and Active Filter, Theory
and Implementations, Wai-Kai Chen. Ed. John Wiley & Sons.1986. ISBN 0-471-82352-X
En general la seleccin de componentes con los de las series disponibles es una fuente
importante de errores, en el filtro calculado podemos ver el resultado de una variacin del
5% en los valores de componentes (anlisis de de Monte Carlo).
Aunque el orden de las clulas tericamente da igual, se implementarn tal y como aparecen
en las tablas; de esta forma haremos ms difcil la saturacin de la salida de uno de los
operacionales.
La frecuencia de transicin para ganancia unidad del amplificador operacional seleccionado
ser 6(rule of thumb) si es posible de unas 10 veces la frecuencia de corte del filtro; de esta
forma no afectar a la implementacin.
Ft > 10*Fc
A
En la literatura significa, truco, regla de uso.
25
Un CD player contiene un filtro

antialiasing complejo en la
salida de su conversor D/A.
3.2.2 CALCULO UTILIZANDO SOFTWARE.

FILTROS ANTIALIASING.
Los conversores A/D utilizan normalmente muestreo peridico y homogneo, es decir, su frecuencia de
muestreo ( Fs ) es constante. Uitlizando esta frecuencia de muestreo, todas las seales de frecuencias
inferiores a la mitad de la de muestreo pueden ser apropiadamente digitalizadas, si una porcin de la seal
de entrada est por encima de la mitad de la frecuencia de muestreo se reflejar en la banda de inters
Fs
) con amplitud modificada. (AN699, Microchip Tech. Bonnie C. Baker).
2
En la vida cotidiana podemos encontrar filtros analgicos en casi cualquier
aplicacin electrnica; no obstante, con el desarrollo de la electrnica digital, cada vez ms
procesos de filtrado se realizan mediante operaciones matemticas, utilizando para ello el
procesadores digitales de seal (DSPs).
An con toda esta tecnologa disponible es rigurosamente cierto que:
- Para que un sistema digital pueda procesar datos analgicos, primero hay que
pasar por un proceso de conversin analgica a digital (A/D) .
- Si queremos que los datos se reflejen en una magnitud fsica, deberemos pasar
por el proceso inverso de conversin digital a analgico (D/A).
- En estos procesos normalmente 7el ancho de banda de inters, con el que puede
operar el sistema digital y que tiene significado para nosotros es el
F
comprendido entre DC s ; siendo Fs la frecuencia de muestreo.
2
Ser necesario evitar entradas o salidas al sistema de seales con frecuencias
F
superiores a s , incorporamos los llamados filtros antialiasing, ya que el fenmeno de la
2
mezcla entre estas frecuencias y la seal de entrada en el proceso de muestreo se llama
aliasing.
Vemos pues como en la prctica cada proceso de conversin entre los mundos
analgico y digital est unido inevitablemente a la utilizacin de filtros analgicos (aunque
el procesado posterior de la informacin sea puramente digital ).
(DC-
Fs/2
Banda
util
Fs
Con energa aqu

f
ALIASING
Utilizacin del espectro de entrada a un conversor A/D
Otras tcnicas especficas como el undersampling operan con anchos de banda diferentes.
26
Ejemplo 2
Disear el filtro antialiasing de una tarjeta de sonido de altas prestaciones con las
siguientes especificaciones:
Velocidad de muestreo : 196KSPS
Ancho de banda de audio: DC-20Khz.
N de bits. 24 bis.
Mxima relacin seal-ruido terica 1 LSB.
Velocidad de muestreo 196KSPS.
PLANTEAMIENTO
fs
= 98Khz , luego
2
cualquier seal ser convertida con precisin hasta 98Khz, como la banda de inters
solamente se extiende hasta 20Khz podemos bajar hasta all la frecuencia de corte del filtro.
Notar que hemos muestreado ms rpido8 de lo necesario, ya que podemos digitalizar
seales de hasta 98Khz pero la informacin til (audio) solamente se extiende a 20Khz.
Sabemos que de la frecuencia de muestreo (Nyquist)
PROCESO DE DISEO.
Primero deberemos establecer los requisitos, despus haremos un
predimiensionamiento y los verificaremos para volver a repetir el proceso en caso
necesario.
20Khz
Muestreo justo a frecuencia de Nyquist

Fs=196Khz
Con energa aqu
f
ALIASING
Banda
util
fig . 20 El sobremuestreo Oversampling relaja los requisitos de filtrado
Tcnica llamada Oversampling.
27
DEFINICIN DE REQUISITOS
Segn lo expuesto anteriormente:
- Banda de paso plana (igual respuesta a cualquier tono de audio). Tipo
Butterworth.
- Frecuencia de corte 20Khz.
1
1
- Atenuacin a 98Khz Ndebit = 16 = 0.0000152587 pasndolo a dB
2
2
1
20 log 16 = 96.32dB .
2
PREDIMENSIONAMIENTO
Cada polo aade una pendiente lejos de la frecuencia de corte de 20dB/dcada, si la
frecuencia de corte fuera de 10Khz necesitaramos al menos 6 polos (6*20=120dB)para
cumplir los requisitos, al ser 20Khz necesitaremos 6dB ms podemos empezar a
aproximar con 6 polos ya que la atenuacin final depender de (Captulo 2):
- El tipo de filtro .
- El nmero de polos.
- La distancia entre la frecuencia de corte y de la de muestreo.
VERIFICACION
Implementando la funcin de transferencia correspondiente al Butterworth de orden 6 9.
Fig . 21 Utilizamos para el

predimensionamiento un
programa comercial de
distribucin gratuita, el
Microchip Filterlab.
www.microchip.com. 2000
(utilizamos para ello una herramienta informtica apropiada, Matlab, Filterlab, etc)
28
VERIFICACIN Y REPLANTEAMIENTO.
Vemos que un orden 6 no es suficiente para distintos tipos de filtros la atenuacin a
fs
(98Khz) queda:
Tipo
Butterworth
Chevyshev 1dB
Bessel
Orden 5
-69dB
-86.8dB
-48.9dB
Orden 6
-82.8dB
-106.5dB
-55.0dB
Orden 7
-96.7dB
-126.3dB
-60.7dB
Luego solo cumpliremos los requisitos A < 0.000015258 = 96.32dB si escogemos:

a) Butterworth de orden 7 13 resistencias, 3 AOs, 13 condensadores.
b) Chevyshev 1dB de rizado y orden 6. 12 resistencias, 3 AOs, 12
condensadores.
c) Otra solucin sera muestrear ms deprisa10 (ver tabla adjunta) para conseguir
llevar de Fs ms arriba en frecuencia.
Sobremuestreo sobre
criterio de Nyquist
X1 (40KSPS) Criterio de
Nq.
X5 (200KSPS)
X6 (240KSPS)
X7 (280KSPS)
X10 (400KSPS)
X16 (640KSPS)
Orden necesario para

Butterworth
Tericamente para
eliminar totalmente
cualquier componente
(alias) por encima de
20Khz.
7
6
6
5
4
Atenuacin conseguida a
de Fs
--
-96.7dB
-93.4dB
-101.4dB
-100dB
-96.3dB
Con una atenuacin de 96.7dB>96.dB cumplimos los requisitos del diseo.
29
El circuito resultante implementado en Sallen-Key es el de la figura.
30
ANEXOS
ANEXO A. INTERPRETACION DE LA TRANSFORMADA DE
FOURIER.
La transformada de Fourier. Dominio frecuencial.
A travs de varias asignaturas nos es familiar el llamado anlisis de Fourier; ste
anlisis de Fourier forma una familia de tcnicas matemticas basadas en la
descomposicin / recomposicin de una seal en senoides.
En el ao 1807 Jean Baptiste Joseph Fourier argument en un estudio sobre la
propagacin del calor, que cualquier seal real poda ser representada como suma de
varias senoides cuidadosamente seleccionadas; algunos grandes matemticos como
Joshep Luis Lagrange vean claro que esto ocurriese para seales con cantos redondeados
pero pensaban imposible que una seal con esquinas abruptas pudiese ser suma de seales
suaves como una senoide.
Aos ms tarde Gibbs se encarg de demostrar que para un nmero suficiente
grande de senoides (n) normalmente s se poda hacer dicha suposicin, de hecho es
comn pensar que las funciones matemticas se pueden descomponer en sumas de otras
muchas (senoides, ondas cuadradas, triangulares, etc) que combinadas acertadamente
dan la original. Por qu Fourier utiliz las senoides?, por su cualidad ms apreciada: su
sencillez de clculo.
Estas son algunas de las propiedades:
1) Una senoide de una frecuencia determinada introducida en un sistema
cualquiera siempre va a dar en su salida al menos otra senoide de la misma
frecuencia.
2) Una senoide de frecuencia f, introducida en un sistema lineal (como los
filtros activos) siempre va a dar en la salida del sistema otra senoide de
frecuencia f, con amplitud y fase solo definidas por el sistema (funcin de
transferencia).
Esto es, para una determinada realidad podremos trabajarla matemticamente en dos
modos (dominios):
Temporal. Donde lo que buscaremos es que ocurre en forma clsica (tensin, corriente,
etc... frente a tiempo).
Frecuencial. Nos permitir ver y procesar informacin oculta en el dominio temporal;
ya que trataremos con la amplitud y la fase de cada una de las senoides de la serie de
Fourier de la seal.
Debe notar el lector que ambas visiones del problema corresponden a una nica
realidad, no obstante en muchos casos parece ms simple para el ser humano el distinguir
informacin temporal, aunque por ejemplo la mente de un msico est perfectamente
entrenada y capacitada para percibir notas (senoides de frecuencias determinadas) igual que
hacemos en el anlisis de Fourier.
El proceso de filtrado.
31
Supongamos que intentamos saber qu es esto.
Fig. . 22 La sonda de un osciloscopio al aire.
Es obvio que a menos que usted sea un vidente no habr manera de distinguir nada en esta
seal, parece que no es til. Sin embargo vamos a ver la muestra desde otro punto de vista,
el anlisis de Fourier.
Fig . 23 Espectro de la seal anterior, podemos distinguir la energa del ruido ambiente y los canales de
radio en la parte alta del espectro.
32
Efectivamente, s que podemos identificar un montn de cosas, los picos de la parte

baja corresponden a ruidos elctricos varios, armnicos de la seal de red, transmisores de
AM, para la parte ms altas una serie de emisoras (Cadena 40, Onda Cero, etc...) inyectan
mucha energa en nuestro ruido ambiente. El proceso de filtrado responde a la necesidad
de filtrar, seleccionar o suprimir algunas de estas frecuencias, de hecho, si construimos un
filtro selectivo a la frecuencia de forma que solo deje pasar un rango frecuencial
(sintonizador) ya podremos empezar a pensar en escuchar la radio.
ANEXO B. DISEO DE FILTROS CON ALIMENTACIN NICA.

En los circuitos vistos hasta ahora hemos considerado alimentacin bipolar, esto
no es cierto en todos los casos, ya que varios factores pueden obligar a disear para
alimentacin nica (alimentacin a bateras, alta linealidad, etc...).
Los sistemas de alimentacin nica normalmente requieren operar con una masa
virtual ya que el punto de polarizacin debe estar a mitad de la alimentacin para
asegurarnos de utilizar todo el rango disponible deberemos:
Generar esta masa virtual en la mitad de la tensin de alimentacin, lo ms
limpia de ruido que nos sea posible.
Adems habr que acoplar la seal entre etapas mediante condensadores,
polarizando la entrada en el punto correspondiente a la mitad de la
alimentacin.
Si la alimentacin es pequea (sistemas con bateras) tendremos que utilizar
todo el rango dinmico del operacional utilizaremos operacionales del
tipo rail-to-rail, que pueden acercar su salida prcticamente a ambas
alimentaciones.
Aunque existen muchas aproximaciones al tema para que sirva de muestra el
circuito de la figura representa una opcin vlida de diseo de una clula Sallen- Key con
alimentacin nica.
Fig . 24 Polarizacin de una clula Sallen-Key con alimentacin unipolar. Analog Devices, Inc.
33
ANEXO C. TABLAS RESUMEN.

FILTROS ACTIVOS.
IMPLEMENTACIONES MS COMUNES DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN
(SOLO POLOS EN FUNCIN DE TRANSFERENCIA)
CIRCUITO
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
1
si se cumple que:
1 + RCs
Z in << Z out Impedancias adaptadas
Activo inversor
R2
R1
A(s ) =
1 + w c R 2 C1 s
Activo no
PRIMER ORDEN
A(s ) =
Ai (s ) =
Sallen-Key G. Unit.
SEGUNDO ORDEN
PASO BAJO
Pasivo
A(s )
1
1 + wc RC
A0
(1 + a i s + bi s 2 )
A0 = 1
a1 = wc C1 (R1 + R2 )
b1 = wc2 R1 R2 C1C 2
34
A( s ) =
A0
1 + w c [C1 (R1 + R 2 ) + (1 A0 )R1 C 2 ]s + wc2 R1 R 2 C1 C 2 s 2
R2
R1
A(s ) =
R2 R
s + wc2 C1C 2 R 2 R3 s 2
1 + wc C1 R 2 + R3 +
R
1
MFB
SEGUNDO ORDEN
PASO BAJO
Sallen-Key G.
PASO ALTO.
RCs
si se cumple que:
1 + RCs
Z in << Z out Impedancias adaptadas
Activo no inversor
PRIMER ORDEN
PASO ALTO
Pasivo
A(s )
R2
R3
A(s ) =
1
1
1+
wc R1C1 s
1+
35
Activo inversor
R2
R1
A(s ) =
1
1
1+
wc R1C1 s
A( s ) =
R 2 (C1 + C 2 ) + R1C 2 (1 ) 1
1
1
+ 2
1+
wc R1 R 2 C1C 2
s wc R1 R 2 C1C 2 s 2
Sallen-Key G.var.
con = 1
A( s ) =
R 2 (C1 + C 2 ) + R1C 2 (1 ) 1
1
1
+ 2
1+
wc R1 R 2 C1C 2
s wc R1 R 2 C1C 2 s 2
con = 1 +
R1 =
R4
R3
C
C2
A(s ) =
2C + C 2 1 2C + C 2 1
1+
+
wc R1CC 2 s wc R1CC 2 s 2
MFB
SEGUNDO ORDEN
PASO ALTO
Sallen-Key G.Unit.
PRIMER ORDEN
36
1
; R 2 = R3 ( A 1) ;
2f c a1C1
R 2 = R 1 A
R 2 R3
Cwm s
R1 + R3
A(s ) =
2 R1 R3
RR R
1+
Cwm s + 1 2 3 C 2 wm2 s 2
R1 + R3
R1 + R3
Donde:
En la frecuencia central.
R1 + R3
R
1
fm =
; Am = 2
2R1
2C R1 R2 R3
Otros parmetros.
1
Q = f m R2 C ; Bandwidth B =
R2 C
k (1 + s 2 )
1 + 2(2 k ) s + s 2
Donde:
En la frecuencia central.
R
1
; G =1+ 2
fm =
2RC
R1
La ganancia en banda de paso:
A0 = G
1
Q=
2(2 G )
A(s ) =
T-Twin Notch
RECHAZO BANDA
G RCwm s
1 + RCwm (3 G ) s + R 2 C 2 wm2 s 2
Donde:
En la frecuencia central:
1
G
; Am =
fm =
2RC
3G
Otros parmetros:
R
1
G =1+ 2 ; Q =
R1
3G
MFB
COMPUESTOS
PASO BANDA
Sallen-Key
A(s ) =
37

(1 + s 2 )
A(s ) = 1 +
3
1+
s + s2
1+
Con :
R2
R
=
y = 2
R3
R4
Wien-Robinson
RECHAZO BANDA
COMPUESTOS
38

Fig . 25 El filtro Notch
permite eliminar una banda
muy estrecha
ANEXO D. EL FILTRO NOTCH
Cuando intentamos disear un filtro de rechazo-banda para eliminar de nuestra seal

una determinada frecuencia (o banda muy estrecha) lo haremos a travs de estructuras
diferentes a las vistas en el Captulo 2 o en el ANEXO C; esto es debido a que:
La banda eliminada normalmente tiene una frecuencia muy precisa, esta frecuencia
debe de ser estable con la temperatura, tolerancias de componentes, etc...
Los valores de componentes para mantener alta atenuacin y banda estrecha ( Qs
altos), resultan imposibles en la prctica con las implementaciones clsicas.
En por ello que se han desarrollado las tcnicas Notch, que tienen como objetivo filtros
muy picudos en los que solo queremos afectar a una banda muy estrecha y concreta.
En instrumentacin la aplicacin ms general del Notch es la de eliminar el ruido
de 50Hz que aparece en los sensores o cables de transmisin. Hemos credo conveniente
exponer solamente esta aplicacin, dejando anlisis ms profundos a las referencias
bibliogrficas.
Filtro NOTCH tipo T-TWIN caractersticas
Frecuencia central del notch, media geomtrica de las frecuencias laterales.
f
f m = 50 Hz . Q = 10 donde el factor de calidad es Q = m ; Adc = 1.95
f
39
ANEXO E. OTRAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

Vimos en el captulo 1 como a partir del paso-bajo es posible desarrollar las
funciones de transferencia de las aproximaciones clsicas paso-alto, paso-banda y rechazobanda. El estudio de estas formas va ms all del propsito de este texto, no obstante
desarrollaremos las lneas gua de lo que en otras referencias se expone.
Para la transformacin de paso-bajo a otro tipo ser necesario en [3] hacer las
siguientes sustituciones:
Transformacin a:
Sustituir
PASO-ALTO
PASO-BANDA
RECHAZO-BANDA
Por
1
s
1
1
s + donde es el ancho de banda de la

s
banda de paso.
donde es el ancho de banda de la banda

1
s +
s
de paso.
De esta forma obtenemos las ecuaciones [5],[6],[7] que expresan la forma general de cada
uno de los tipos.
Para llegar a la implementacin fsica tambin se han desarrollado estructuras VCVS y
MFB que estn incluidas en el ANEXO C del presente texto.
Tenemos que tener en cuenta los siguientes aspectos:
Es posible sintetizar un filtro paso-banda o rechazo-banda de la conexin en

cascada de un paso-alto y un paso-bajo.
Si se trata de un rechazo banda de banda eliminada muy estrecha, hablaremos de
Notch y debe ser implementado en la prctica a travs del uso de estructuras
diferentes como las que se introducen en el ANEXO F del presente texto.
La aplicacin de estos filtros (paso-banda, rechazo-banda y notch requiere
normalmente un estudio ms profundo de sus requisitos y variacin de sus
caractersticas con la tolerancia de los componentes).
40
ANEXO F. LISTADOS SPICE.

En este apartado encontrareis el listado Spice de simulacin de distintos tipos de
filtros.
Corre en cualquier simulador compatible spice, los parmetros de variacin estn
escritos dentro del listado.
EJEMPLO 1.
Filtro 1 orden, no inversor con fc= 1K.
**************************************************
* DISEO PRACTICO DE FILTROS

* EUITIZ Universidad de Zaragoza
* Carlos Bernal Ruiz
* Mayo 2002
**************************************************
* Generadores
* Modelo del LM741

.SUBCKT op_lm7xx_LM741 1 2 3
Vos 4 1 DC 1mV
Ib1 4 0 90nA
Ib2 2 0 70nA
G1 0 5 4 2 58.48m
G2 0 6 5 0 779.74m
G3 0 3 6 0 779.74m
Ri 4 2 2MEGohm
R1 5 0 1Kohm
R2 6 0 75ohm
R3 3 0 75ohm
C1 5 0 21.221u
C2 6 0 2.1221e-35
Cc 5 0 30p
.ENDS
.PROBE
.AC DEC 1000 1 1MEG
.PRINT AC V(61)
.OPTIONS ITL4=25
.END
V_AC_0 60 0 AC 1.4142 0
+ SIN(0 1.4142 10K 0 0 0)
* Resistencias
*
R0 60 59 16.9K
* Carga
R1 0 61 1K
* Condensadores
* C1
C0 0 59 470p
* Operacionales LM741, modelo incluido
*
X_opamp3_0 59 61 61 op_lm7xx_LM741
41
EJEMPLO 2.
Filtro paso-alto Butterworth, fc=1Khz, Sallen-Key ganancia variable.
**************************************************
* Mayo 2002
* Filtro paso-alto fc=1Khz Sallen-key 2
orden gan.variable
**************************************************
* Generadores
Vos 4 1 DC 1mV
Ib1 4 0 90nA
Ib2 2 0 70nA
G1 0 5 4 2 58.48m
G2 0 6 5 0 779.74m
G3 0 3 6 0 779.74m
Ri 4 2 2MEGohm
R1 5 0 1Kohm
R2 6 0 75ohm
R3 3 0 75ohm
C1 5 0 21.221u
C2 6 0 2.1221e-35
Cc 5 0 30p
.ENDS
.PROBE
.AC DEC 500 1 1MEG
.OPTIONS ITL4=25
.END
V_AC_0 60 0 AC 1.4142 0
+ SIN(0 1.4142 10K 0 0 0)
* Resistencias
*
R0 0 65 1K
*
R1 0 64 10K
*
R2 63 65 10K
*
R3 0 66 10K
*
R4 66 65 5.8K
* Condensadores
*
C0 63 64 12.5n
*
C1 60 63 12.5n
* Operacionales
*
* Modelo del LM741
42
EJEMPLO 3.
Filtro paso-bajo 2 orden Chebyshev 1dB
MFB fc = 2Khz
**************************************************
* Mayo 2002
* Paso-bajo Chebyshev 1dB, fc=2Khz, MFB
**************************************************
* Generadores
* AC Voltage Source(s)
*
*
C1 0 63 220n
* Operacionales
*
* Modelo del LM741
Vos 4 1 DC 1mV
Ib1 4 0 90nA
Ib2 2 0 70nA
G1 0 5 4 2 58.48m
G2 0 6 5 0 779.74m
G3 0 3 6 0 779.74m
Ri 4 2 2MEGohm
R1 5 0 1Kohm
R2 6 0 75ohm
R3 3 0 75ohm
C1 5 0 21.221u
C2 6 0 2.1221e-35
Cc 5 0 30p
.ENDS
.OPTIONS ITL4=25
.PROBE
.AC DEC 500 1 1MEG
.END
V_AC_0 60 0 AC 1.4142 0
+ SIN(0 1.4142 10K 0 0 0)
* Resistencias
*
R0 0 67 1K
*
R1 63 64 1.36K
*
R2 63 60 868
*
R3 63 67 868
* Condensadores
*
C0 64 67 22n
43
BIBLIOGRAFIA.
- Passive and Active filters Wai-Kai Cheng.John Wiley & Sons, Inc. 1993- R.C.Dorf, Introduction to Electrical Circuits, 3rd ed, New York, 1996.
- IEEE Transactions on Circuits and Systems, Part I: Fundamental Theory and
Applications.
- AN281.Analog Devices App. Note. www.analog.com
- SBOA093A. "Handbook of Operational Amplifier Active RC Network". Burrbrown. Application Report.
- "Active low pass design". Jim Karki. Texas Instruments 2000.
- "Filter design on a Budget". Bruce Carter. Texas Instruments. 2001.
- "More Filter design on a Budget" Bruce Carter. Texas Instruments. 2001.
- "Transfer Functions of Filters" Wan, Z. The Electrical Engineering Handbook,
CRC Press LLC, 2000.
- "Active Filter Design techniques" Thomas Kugelstadt. 1999.
- Electrnica Analgica. Apuntes. Vicente Fernndez. EUITIZ.
44

Apuntes Filtros

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DISEO FILTROS ACTIVOS v 1.

DISEO PRCTICO DE FILTROS ACTIVOS

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CAPTULO 1. FUNCIN DE TRANSFERENCIA

Los filtros son utilizados en una gran variedad de

En el campo de las comunicaciones, los filtros

Los sistemas de adquisicin de datos normalmente requieren filtros paso-bajo

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3. Paso-banda (bandpass). Pasan las frecuencias entre la frecuencia de corte inferior y la

Fig. 1 Clasificacin de los filtros atendiendo a la respuesta

1.3 CLASIFICACIN TECNOLGICA.

Fig . 2 Filtro pasivo fc=120Mhz para 5KW: Alta

Fig . 3 Los filtros activos permiten funciones de transferencia de 2

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Normalmente uno o ms de estos parmetros ser variable, de forma que queda al

2. Con la funcin de la expresin anterior tendramos una respuesta en frecuencia

Caractersticas del filtro ideal:

Fig . 6 La respuesta de un filtro se hace ms

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Fig . 5 El filtro ideal es irrealizable mediante la electrnica

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4. Esta funcin de transferencia (Fig. 5) no es realizable fsicamente, por lo que se han

Donde Ao es la ganancia en continua y a j , b j los coeficientes de la clula j2 del

c) Al ser necesario realizar polos complejos, tenemos dos posibilidades:

que posee una serie de polos 1 , 2 ... n todos reales.

Llamamos as al bloque bsico de construccin.

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d) El filtro pasobajo representa un caso concreto, as la funcin de transferencia

A la frecuencia f C se le llama frecuencia de corte, constituye un polo, y es la

frecuencia a la que A( f ) = 1 2 = 0.707 veces el valor respecto a la situacin de continua.

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Fig. 8 Respuesta normalizada Butterworth para

Fig. 7 Respuesta normalizada Chebyshev para

1.4.2 La aproximacin de Chebyshev (Tshebyscheff).

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Para que en un sistema no se produzca distorsin es necesario:

Por el contrario si el sistema es lineal en amplitud pero no en fase:

La aproximacin de Bessel cumple que retrasa el mismo tiempo todas las

Fig . 10 Group delay en respuestas normalizadas

En ingls Group Delay.

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Fig. 9 La funcin ideal (en rojo) se puede aproximar de

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1.4.4 Comparacin entre aproximaciones.

Solo polos reales

Fase (LPR, Linear

Tabla 1 Ventajas e inconvenientes de los distintos tipos de filtros.

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1.5 RESUMEN DEL CAPITULO.

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CAPTULO 2. IMPLEMENTACIN CIRCUITAL.