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Momentos Respecto de Una Recta 20 Ejercicios Resueltos en 3D
Momentos Respecto de Una Recta 20 Ejercicios Resueltos en 3D
Solucin
Un vector unitario define la direccin del eje AB de la
barra, siendo
r B { 0 . 4i+ 0 .2j }
u B= =
=0 . 8944 i+ 0 . 4472 j
2
2
r B 0 . 4 + 0 .2
Por simplicidad, elegimos rD
r D= { 0 . 6i } m
La fuerza es F= {300 k } N
MAB= uB.(rDxF)=70.0 i +36.0 j Nm
Una fuerza de 17,32 k est dirigida a lo largo de la recta que va del punto de
coordenadas (4,2,0) hasta el punto de coordenadas (1,5,3) tal como se muestra en la figura adjunta .
Los valores de las coordenadas estn dados en metros. Determinar el momento de F respecto del
origen O y los momentos de F respecto de los ejes x, y, z.
z
(1, 5, 3)
y
F
(4, 2, 0)
SOLUCIN
u=
3
( i + j + k
3
F = 10 ( i + j + k )
El momento de la fuerza respecto del origen est dado por M 0 = OP F , donde el punto P es un
punto cualquiera de la recta soporte de F. Tomando el punto P ( 4 ,2 ,0 ), el momento de la fuerza
respecto del origen es
M0 = 10 ( 2 i 4 j + 6 k )
El producto escalar del vector M0 por los vectores de la base i , j , k proporciona los momentos de
la fuerza respecto de los ejes x , y , z . Sus valores son :
mx = 20
my = 40
mz = 60
1 42
F 4-23a.
{-40i + 20j + lOk} N
a.
La fuerza
acta en el punto A mostrado
en la figura
Determine los momentos de esta fuerza con res
pecto a los ejes x y
=
rArA
{-3i
+
4j
+
6k}
Dx
i,
4-11,
1 O O
Mx i (rA X F )
-3 4 6
-40 20 10
1[4( 10)-6(20)]-0[( -3)(10)-6( -40)] +0[( -3)(20)-4( -40)]
80 N m
Resp.
El signo negativo indica que el sentido de Mx es opuesto a i.
Podemos calcular tambin Ma usando rA porque rA se extiende des
de un punto sobre el eje a hasta la fuerza. Tambin, Da
-i + j.
.
=
(a)
Entonces,
l ll
--
----
120 N m
40 N
10 20 N
4-23c,
40 N
(e)
(b)
10 N
4
5
a Da (rA X F ) -3 4 6
-40 20 10
-[4(10)-6(20)]-[ ( -3)(10)-6( -40)]+0[( -3)(20)-4( -40)]
-120Nm
Resp.
Qu indica el signo negativo?
Las componentes de momento se muestran en la figura 4-23b.
M
o
-
5
Fig.4-23
40 20 N no son perpendiculares
a.
1 43
4-24a
F {-60Oi 200j - 300k}
F),
4-24b,
fS
rs
= - =
JCt--:::::=7--'--- Y
sencillez, seleccionamos
fD, donde
fD
{0.2j} m
F {-60Oi + 200j - 300k} N
B (0.4
(b)
(O. 0.2 m. O)
La fuerza es
0.894 0.447
US'(fD X F)
O 0.2 O
-600 200 -300
0.894[0.2( -300) - 0(200)] - 0.447[0( -300) - O( -600)]
0[0(200) - 0.2(-600)]
-53.67 Nm
o
MAB
UB '
MABuB
+53.67
m,
0.2 m, O)
Fig.4-24