Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ciencia
Departamento de Matemtica y CC
.

Autores:

Miguel Martnez Concha

Carlos Silva Cornejo
Emilio Villalobos Marn

Ejercicios Resueltos

Clculo de integrales dobles en coordenadas

rectngulares cartesianas

1.1

Problema

Calcular

ZZ

x + ydxdy si D es la regin acotada por las respectivas rectas

y = x; y = x y x = 1
Solucin
Se tiene que la regin D = (x; y) 2 IR2 = 0
ZZ

x + ydxdy

2
3

2
3

Z
Z

1; x

x + ydydx

3=2

(x + y)
0
1

3=2

(2x)

x
x

dx

dx

25=2 2
5=2
(x)
3
5
p
8 2
15

1.2

1
0

Problema

Calcular

ZZ

p
x2

y 2 dxdy si D es el dominio limitado por el tringulo de

vrtices A (0; 0) ; B(1; 1); C (1; 1) :

Solucin
Entonces se tiene que el dominio est delimitado por las rectas y = x;
y = x y x = 1:
Luego el dominio de integracin es:
D = (x; y) 2 IR2 = 0
:
Integrando a franjas verticales, resulta
1

1; x

ZZ

p
x2

y 2 dxdy

p
x2
x
0
Z 1Z x r
x 1
=
=

y 2 dydx
y
x

dydx

y
Hacemos el cambio de variables = sent =) dy = x cos tdt y
x
determinemos los limites.
x
= arcsen (1) = :
Para y = x =) arcsen
x
2
x
Para y = x =) arcsen
= arcsen ( 1) =
x
2
Por tanto
Z

1
0

x 1
x

y
x

dydx =
=
=
=
=
=

1.3

Z
Z
Z
2

1
0
1
0
1
0

p
1

sen2 tdtdx

x2 cos2 tdtdx
2

x2 (
2

1 + cos 2t
)dtdx
2

sen2t
t
+
2
4

x2
0

x2

dx
2

x2 dx
0

x3
2 3

=
0

Problema

Calcular

ZZ

y
D

2x2 dxdy si D es la regin acotada por jxj + jyj = 2

Solucin
Se tiene que la regin D = (x; y) 2 IR2 = jxj + jyj 2
Si escogemos la regin con una particin de tipo I, es necesario utilizar dos
integrales iterativas porque para 2 x 0 , la frontera inferior de la regin es
la grca de y = x 2, y la superior es y = x + 2;y para 0 x 2 la frontera
inferior de la regin es la grca de y = x 2, y la superior es y = x + 2
Entonces se tiene D = D1 [ D2 tal que D1 [ D2 = :
donde D1 = (x; y) 2 IR2 =
2 x 0;
x 2 y x+2
D2 = (x; y) 2 IR2 = 0 < x 2; x 2 y
x+2
2

Por otra parte la funcion del integrando f (x; y) = y 2x2 es simtrica con
respecto al eje y, es decir 8 (x; y; z) 2 D existe ( x; y; z) tal que f ( x; y) =
y 2( x)2 = f (x; y) :
Por lo tanto
ZZ

2x

dxdy

=
=
=
=

1.4

2
2
2

Z
Z

2
0
2

0
1

x+2

2x2 dydx

y
x 2

x+2

y2
+ 2x2 y
2

4x3

dx
x 2

8x2 dx

8 3
x
3
64
2 16
3

x4

32
3

Problema

Calcular

ZZ

x2 + y 2 dxdy si D = (x; y) 2 IR2 = x2 + y 2

1 :Usando

coordenadas cartesianas
Solucin.
Usando coordenadas cartesianas, la regin de integracin es un crculo
centrado en el origen de radio uno
Por lo tanto
p
p
D = (x; y) 2 IR2 =
1 x 1;
1 x2 y
1 x2
ZZ

x +y

dxdy

1
1

1 x2

(x2 + y 2 )dydx
1 x2

1 x2

y3
=
(x y + ) p
dx
3
1
1 x2
Z 1
p
1p
= 2
(x2 1 x2 +
(1 x2 )3 )dx
3
1
Z 1
Z
p
2 1 p
= 2
x2 1 x2 dx +
(1 x2 )3 dx
3
1
1
2

Con ayuda de una tabla de integrales obtenemos que:

Z

x2
1

x2 dx =
=

xp
1
4

1 p
x2 + (x 1
8

1
(arcsen(1)
8
3

x2 + arcsenx)
1

1
arcsen ( 1) = ( + ) =
8 2
2
8

1
1

p
(1

x2 )3 dx =

xp
(1
4

x2 )3 +

3
8

3x p
(1
8

3
x2 ) + arcsenx)
8

1
1

Por lo tanto:
ZZ

x2 + y 2 dxdy =
D

2
23
+
=
8
3 8
2

Notese que la solucin del problema usando coordenadas cartesianas es

bastante compleja

1.5

Problema

Calcular
y

ZZ

xydxdy si D es la regin acotada por y =

x; y =

3x

18;

0:Usando coordenadas cartesianas.

Solucin.
Si escogemos la regin con una particin de tipo I, es necesario utilizar dos
integrales iterativas porque para 0 x p 6 , la frontera inferior de la regin es
la grca de y = 0, y la superior p
es y = x;y para 6 x 9 la frontera
inferior
p
de la regin es la grca de y = 3x 18, y la superior es y = x
Luego tenemos que D = D1 [ D2 tal que D1 [ D2 =
p :
Entonces D1 = (x; y) 2 IR2 = 0 x 6; 0 y
x
p
p
x
D2 = (x; y) 2 IR2 = 6 < x 9; 3x 18 y
Por lo tanto
ZZ
ZZ
ZZ
xydxdy =
xydxdy +
xydxdy
D

D1
p

=
=

1
2

xydydx +

y2
x
2

1 3
x
6

1
x dx +
2
6

+
0

D2
9

dx +

xydydx
3x 18
p
x
2

y
2

dx
3x 18

( 2x2 + 18x)dx

x3
x2
+9
3
2

=
6

185
2

Si escogemos la regin con una particin de tipo II, es necesario utilizar slo
una integral iterativa porque para 0 y 3 , la frontera izquierda de la regin

es la grca de x = y 2 mentras que la frontera derecha queda determinada por

y2
+ 6; obteniendo as la regin
la grca x =
3
y2
D1 = (x; y) 2 IR2 = y 2 x
+ 6; 0 y 3
3
la integral iterativa queda
ZZ
Z 3 Z (y2 =3)+6
xydxdy
xydxdy =
D

=
=
=
=

1.6

y2

(y 2 =3)+6

x2
ydy
2 y2
0
#(y2 =3)+6
Z " 2
2
y + 18
1 3
4
ydy
y
2 0
3
y2
Z 3
1
8y 5 + 36y 3 + 324y dy
18 0
1
18
1
18

4 6
y + 9y 4 + 162y 2
3
0
185
4 6
3 + 36 + 2 36 =
3
2

Problema

Encontrar el rea de la regin determinada por las desigualdades: xy 4;

y x; 27y 4x2 :
Solucin.
Sabemos que xy = 4 tiene por grca una hiprbola equiltera, y = x es la
recta bisectriz del primer cuadrante y 27y = 4x2 corresponde a una parbola.
Veamos cuale son los puntos de interseccin de estas curvas con el proprosito
de congurar el dominio de integracin
xy = 4
=) x2 = 4 =) x = 2 =) y = 2
y=x
)
x=0
27
27y = 4x2
24
=) 27x = 4x2 =)
=) y = 0; y =
y=x
x=
4
4
4
xy = 4
=) x = 3; y =
27y = 4x2
ZZ3
Para calcular el rea A(R) =

dxdy; podemos escoger una particin del

dominio de tipo I de tipo II.

Consideremos dos subregiones de tipo I
4
D1 = (x; y) 2 IR2 = 2 x 3;
y
x
5

D2 =

(x; y) 2 IR2 = 3

27 4 2
; x
4 27

Si proyectamos sobre eje x

ZZ
ZZ
A(R) =
dxdy =

A(R)

3
2

dydx +
4
x

2
3

ZZ

dxdy
D2

dydx
4 2
27 x

yj 4 x2 dx
27

27=4

4 2
x dx
27

x
3
2

x
2

4 ln x

27=4

27=4

4
dx +
x

x
x
2

D1

yj 4 dx +

dxdy +

4 3
x
81

27=4
3

3 729 9
4 273
4
4 ln +
+ 33
3
2
32
2 81 4
81
3 729 243 4
+
2 4 ln +
2
32
16
3
665
3
4 ln
96
2
5
2

=
=
=

Si proyectamos sobre eje y

4
DI = (x; y) 2 IR2 =
x
y
DI =

3p
4
3y;
y 2
2
3
3p
27
(x; y) 2 IR2 = y x
3y; 2 y
2
4
ZZ
ZZ
ZZ
A(R) =
dxdy =
dxdy +
D

A(R)

=
=
=
=
=

2
4
3

2
4
3

3p
3y
2

dxdy +
4
y

hp
3y

3p 3
3y
2

8
3
665
96

D1

27=4
2

4 ln y dy +
4
y

+
4
3

3 9 27
4 ln +
2
8
3
4 ln
2

3y 3

dxdy
D2

3p
3y
2

dxdy
y

27=4
2

y2
2

729
+2
32

3p
3y
2

27=4
2

y dy

1.7

Problema

Encontrar el volumen de la regin acotada por los tres planos coordenados y el

plano x + 2y + 3z = 6
Solucin.
Usando
Z Z integrales dobles y proyectando la regin sobre el plano xy tenemos:
6 x
6 x 2y
V =
dxdy , D = (x; y) 2 IR2 = 0 x 6; 0 y
3
2
D
V

=
=
=
=

1
3
1
3
1
3

Z
Z
Z

1
12

6
0
6

x
2

(6
x)y

(6

x)2

x
2

dx
x)2

(6

dx

x)2 dx

(6
0

1
(6
36

2y) dydx

y2

(6
0
6

x)3

=6
0

Usando
Z Z integrales dobles y proyectando la regin sobre el plano yz tenemos:
6 2y
V =
(6 3z 2y) dzdy , R = (y; z) 2 IR2 = 0 y 3; 0 z
3
R
V

=
=
=
=
=

2
2.1

1
6

3
0
3

(6

3z) dzdy
6

(6

2y

(6
0
3

2y
3

3 2
z
2

2y)z
2y)2
3

(6

2y
3

dy
0

2y)2
dy
6

(6

2y)2 dy

1 (6 x)3
12
3

=6
0

Cambios de orden de Integracin

Problema

Invierta el orden de integracin y evale la integral resultante .

7

I=

1
0

ey dydx
2x

Solucin.
El dominio de integracion dado es D = (x; y) 2 IR2 = 0 x 1; 2x y 2 :
Si se invierte elnorden de integracin tenemos que modicar
la particin del
o
y
2
dominio. D = (x; y) 2 IR = 0 x
; 0 y 2 ;entonces la integral
2
se puede escribir.
I

=
=
=
=

2.2

Z
Z

1
0
2

2
2x

xe
0
2
0

ey dydx =
y
2

y2

y
2

ey dxdy

dy

y y2
1 2
e dy = ey
2
4

1 16
e
4

4
0

Problema

Invierta el orden de integracin y evale la integral resultante .

I=

2
0

y cos ydydx

x2

Solucin.
El dominio de integracin dado es D = (x; y) 2 IR2 = 0 x 2; x2 y 4 :
Si se invierte el orden de integracin tenemos que modicar la particin del
p
y; 0 y 4 ;entonces la integral
dominio, D = (x; y) 2 IR2 = 0 x
se puede escribir
Z

2
0

y cos ydydx =

x2

=
=

Z
Z

4
0
4

0
4

y cos ydxdy

0
p

y cos(y)xj0 dy

y cos(y)dy
0

Integrando esta ltima integral por partes se tiene:

Z

y cos(y)dy

=
=

ysen(y)j0
4

sen(y)dy
0
4

ysen(y)j0 + cos(y)j0
4sen(4) + cos(4) 1
8

2.3

Problema

Invierta el orden de integracin y evale la integral resultante .

I=

e
1

ln x

ydydx
0

Solucin.
El dominio de integracin dado es D = (x; y) 2 IR2 = 1 x e; 0
Si se invierte el orden de integracin tenemos que el dominio,
D = (x; y) 2 IR2 = ey x e; 0 y 1 ;entonces la integral
se puede escribir
Z

e
1

ln x

ydydx =
0

=
=

= e
=

3
3.1

8e

1
0
4

ln x :

ydxdy
ey
e

y x
0
4

y(e

ey

dy

ey )dy

y2
2

ey [y

ey ]0

4e4

Cambios de variables: Coordenadas polares

Problema

Calcular

ZZ

x2 + y 2 dxdy si D =
D

(x; y) 2 IR2 = x2 + y 2

coordenadas polares
Solucin.
A partir de la coordenadas polares tenemos:
x = rcos ; y = rsen =) x2 + y 2 = r2
El valor absoluto del Jacobiano de transformacin a polares es:
@ (x; y)
=r
@ (r; )
Reemplazando trminos en la integral, produce
ZZ
ZZ
@ (x; y)
x2 + y 2 dxdy =
r2
drd
@ (r; )
D
D

1 ;usando

=
=

Z
2

1
0

2
3

r d dr =
0
1

0
4 1

r
4

r3 dr = 2
0

Z
=

2
0

r3 j0 dr

Las coordenadas polares dieron una solucion ms simple del problema. La

simplicidad depende de la naturaleza del problema y de la simetria que presenta
el dominio.

3.2

Problema

Calcular el rea de la regin interior a la circunferencia x2 + y 2 = 8y y exterior

a la circunferencia x2 + y 2 = 9:
Solucin.
Determinemos el centro y radio de la circunsferencia
x2 + y 2 = 8y =) x2 + y 2 8y = 0 =) x2 + (y 4)2 = 16
El rea de la regin D es: A (D)

ZZ

dxdy
D

Por simetra, podemos calcular el rea de la regin D en el primer cuadrante

y multiplicar por 2.
A n de conocer los lmites de integracin en coordenadas polares
necesitamos conocer el ngulo que forma la recta OT con el eje x.
x2 + y 2 = 8y =) r2 = 8rsen =) r = 8sen
x2 + y 2 = 9 =) r = 3
Como T pertenece a ambas circunferencias se cumple
3
8sen = 3 =) = arcsen
8
3
Luego, la mitad de la regin D = (r; ) =3 r 8sen ; arcsen
8
2
ZZ
ZZ
@ (x; y)
dxdy =
drd
@ (r; )
D
D

10

2
Z

=2
arcsen 38

8sen

rdrd

=2

64sen2

9 d

64

arcsen 83

8sen

d
3

sen2
4

9
2

=2
arcsen 38

=2

55
2

16sen2
arcsen 38

55
3
3
arcsen + 16sen(2arcsen )
2
8
8

55
4
38; 42

r2
2

arcsen 38

=2

3.3

Problema

Calcular

ZZ

x2 + y 2
p
dxdy , si D es el interior del cardioide r = a (1 + cos )
x + x2 + y 2

Solucin.
Cambiando a cordenadas polares, tenemos:
ZZ
ZZ
x2 + y 2
r2
@ (x; y)
p
drd
dxdy =
2
2
r
cos
+
r
@ (r; )
x +y
D x+
D
ZZ
r2
=
rdrd
D r cos + r

=
=

2
0
2

a
3

a3
3

a3
3

a(1+cos )
0

1
1 + cos

0
3 Z 2

r2
drd
1 + cos

r3
3

a(1+cos )

d
0
2

(1 + cos ) d

0
2

1 + 2 cos + cos2

sen2
4

+ 2sen +

Observacion si deseamos se rigurosos debemos hacer notar que la integral es

impropia cuando x 0; e y = 0; pues en tal caso el denominador es cero.
Luego:

11

lim

!
"!0

lim
!

lim

a3

3.4

Z
a3
3

a(1+cos )
"

r2
drd + lim
! +
1 + cos
2

"!0
3 Z 2

a
+ 3

(1 + cos ) d + lim
!

sen2
a3 3
+ 2sen +
3 2
4

a(1+cos )
"

r2
drd
1 + cos

(1 + cos ) d

a3
3
+ 3

+ lim
!

3
2

2sen

sen2
4

Problema

Calcular el volumen V el slido acotado por las grcas z = 9 x2 y 2 y z = 5.

Solucin.
Como el slido es simtrico, basta encontrar su volumen en el primer octante
y multiplicar su resultado por cuatro.
Usando integrales dobles y proyectando la regin sobre el plano xy tenemos:
Z Z
V =4
9 x2 y 2 5 dxdy
D

D = (x; y) 2 IR2 = x 0; y 0; 0 x2 + y 2 4
A partir de la coordenadas polares, obtenemos:
x = rcos
=) f (x; y) = 4 x2 y 2 = 4 r2
y = rsen
x2 + y 2 = r2 4 () 0 r 2 y 0
2
n
o
D = (r; ) = 0 r 2; 0
2
El valor absoluto del Jacobiano de transformacin a polares es:
@ (x; y)
=r
@ (r; )
Reemplazando trminos en la integral, produce:
Z Z
V = 4
4 r2 rdrd
0

D
=2 Z 2

r2 rdrd

=2

4 2
r
2

12

1 4
r
4

d
0

Cambios de variables. Coordenadas curvilneas

4.1

Problema

Calcular I =

ZZ

3xydxdy; donde D es la regin acotada por por la rectas

D

x 2y = 0; x 2y = 4
(1)
x + y = 4;
x+y =1
Solucin.
Podemos usar el cambio de variables
1
x = (2u + v)
u = x 2y
3
(2)
(1) =)
1
v =x+y
y = (u v)
3
Asi,x 2y = 4 se transforma en u = 4
x 2y = 0 se transforma en u = 0
x + y = 1 se transforma en v = 1
x + y = 4 se transforma en v = 4
@ (x; y)
Para calcular el Jacobiano
tenemos dos posibilidades.
@ (u; v)
La primera, es usar la transformacin inversa (2) x e y en trminos de u y v
:
La segunda, mucho ms simple, es calcular a partir de (1)

@ (u; v)
y luego
@ (x; y)

@ (x; y)
@ (u; v)
=
:
@ (u; v)
@ (x; y)
@ (x; y)
1
@ (u; v)
1
2
= 1 + 2 = 3 =)
=
=
En efecto
1 1
@ (x; y)
@ (u; v)
3
Por lo tanto, del teorema del cambio e variables se deduce que:
usar la propiedad

=
=
=
=
=

4.2

ZZ
Z

1
9
1
9

4
1

Z
Z

3xydxdy =
D

0
4

1
2u2
9

2u2 v
1
4

1 8u3
+ 4u2
9 3

1
1
(2u + v) (u
3
3

3
D

v 2 dvdu

uv

uv 2
2

8u2 + 8u
1

ZZ

v3
3

du
4

64
du
3
64
u
3

du =
1

164
9

Problema

13

v)

@ (x; y)
dudv
@ (u; v)

Calcular el rea de la regin D; que esta acotada por las curvas

x2 y 2 = 1; x2 y 2 = 9
(1)
x + y = 4;
x+y =6
Solucin.
Teniendo en cuenta el cambio de variables que transforma la regin D en
la regin D
u = x2 y 2
(1) =)
v =x+y
La imagen D de la regin D est acotada por la rectas verticales;
x2 y 2 = 1 se transforma en u = 1
x2 y 2 = 9 se transforma en u = 9
y las rectas horizontales
x + y = 4 se transforma en v = 4
x + y = 6 se transforma en v = 6
Es decir, D = f(u; v) =1 u 9; 4 v 6g
@ (u; v)
@ (x; y)
a partir de (1)
y usar la propiedad
Vamos a calcular
@ (u; v)
@ (x; y)
1
@ (x; y)
@ (u; v)
=
:
@ (u; v)
@ (x; y)
@ (x; y)
1
@ (u; v)
2x
2y
= 2 (x + y) = 2v =)
=
=
En efecto
1
1
@ (x; y)
@ (u; v)
2v
El teorema del cambio variables arma que:

A (D)

=
=
=
=
=

4.3

ZZ

1
2

9
1

dxdy =
D

9
1

6
4

ZZ

@ (x; y)
dudv
@ (u; v)

1
dvdu
3v
6

[ln v]4 du

Z 9
1
6
ln
du
2
4
1
1 3 9
3
ln [u]1 = 4 ln
2 2
2

Problema

Calcular I =

ZZ

x3 + y 3
dxdy; donde D es la regin del primer cuadrante
xy

acotada por:
y = x2 ; y = 4x2
(1)
x = y 2 ; x = 4y 2
Solucin.
El clculo de I sera bastante complejo si usamos coordenadas cartesianas
por la simetra que tiene el dominio.Sin embargo, una cambio de variables

14

simplica la regin D y la transforma en D .

x2
y2
Sean u =
; v=
y
x
Luego D esta acotada por la rectas verticales;
y = x2 se transforma en u = 1:
1
y = 4x2 se transforma en u = :
4
y las rectas horizontales
x = y 2 se transforma en v = 1:
1
x = 4y 2 se transforma en v = :
4
1
1
Es decir, D = (u; v) =1 u
;1 v
4
4
@ (x; y)
tenemos dos posibilidades, la primera es
Para calcular
@ (u; v)
e y en trminos de u y v a partir de (1) :
@ (u; v)
@ (x; y)
La segunda, es calcular
y usar la propiedad
=
@ (x; y)
@ (u; v)
2x
x2
@ (u; v)
y
y 2 = 4 1 = 3 =) @ (x; y)
En efecto
=
y2
2y
@ (x; y)
@ (u; v)
2
x
x
Calculemos ahora la integral

ZZ
x3 + y 3
dxdy =
xy
D
D
Z 1 Z 1
1
=
(u + v) dvdu
3
1=4
1=4
Z 1
1
1
v2
du
=
uv +
3 1=4
2 1=4
Z
15
1 1
3
=
u+
du
3 1=4 4
32
=

ZZ

1 3 2 15
u + u
3 8
32

4.4

=
1=4

x2
y2
+
y
x

despejar x
@ (u; v)
@ (x; y)
=

1
3

dxdy

1 3 15 15 3
+
3 8 16 32 4

15
64

Problema

Evaluar la integral I =

ZZ

[x + y] dxdy; donde D es la regin del plano xy

D

acotado por las curvas

x + y = 2; x + y = 4;
(1)
y = x;
x2 y 2 = 4;
15

Solucin.
Observese que las ecuaciones de la curvas de la frontera de D slo incluyen
a x e y en las combinaciones de x y;y el integrando incluye solamentenlas
mismas combinaciones. Aprovechando estas simetras, sean las coordenadas
u = x + y; v = x y
Luego, la imagen D de la regin D est acotada por las curvas;
x + y = 2 se transforma en u = 2:
x + y = 4 se transforma en u = 4:
A su vez
x y = 0 se transforma en v = 0:
x2 y 2 = (x + y) (x y) = 4 se transforma en uv = 4:
4
Es decir, D = (u; v) = 2 u 4; 0 v
u
1
@ (u; v)
@ (x; y)
=
:
El jacobiano de la transformacin es
@ (u; v)
@ (x; y)
@ (x; y)
1
@ (u; v)
1 1
= 2 =)
=
=
En efecto
1
1
@ (x; y)
@ (u; v)
2
Entonces:
ZZ
ZZ
1
2
[x + y] dxdy =
u2 dudv
2
D
D
Z Z
1 4 4=u 2
=
u dvdu
2 2 0
Z
1 4 2 4=u
=
u vj0 du
2 2
Z
1 4
4udu
=
2 2
=

4 u2
2 2

= 12
2

Clculo de integrales triples en coordenadas

rectngulares cartesianas

5.1

Problema

1
Sea R la regin en IR3 acotada por: z = 0; z = y; x = 0; x = 1; y = 0; y = 2
2
ZZZ
Calcular
(x + y z) dxdydz:
R

Solucin.
Del grco de la regin , tenemos que 0

sobre el plano xy. As D = (x; y) 2 IR2 = 0

16

1
y:Proyectando la regin R
2
x 1; 0 y 2 :

Por lo tanto;
ZZZ
Z

1
0

1
0

2
0

Z
(
2
0

(x + y

z) dxdydz =

ZZ

1
2y

(x + y

Z
(

z) dz)dydx =

1
2y

(x + y

z) dz)dxdy

1
0
1

z2
2

xz + yz
0
2

1
2y

dydx
0

Z Z
1
1
y2
3
(x + y)y
dydx =
xy + y 2 dydx
2
8
8
0 2
0
Z 1
Z 1
2
1 2 1 3
1 2
xy + y
dx =
[(x + 1)] dx =
x +x
4
8
2
0
0
0
3
=
2

1
0

Tambin es posible resolver el problema anterior proyectando la regin R

sobre el plano xz:En tal caso, 2z y 2 y
D = (x; z) 2 IR2 = 0 x 1; 0 z 1
ZZZ

Z
2

1
0

1
0

(x + y

z) dxdydz =

xz + z
0

1
0

1
0

y2
xy +
2

zy

dzdx =

2z

z2
2
Z 1

z2
2

dx =
0

[(x + 1)] dx =

Z
(

Z
Z

1
0
1

(x + y

z) dy)dzdx

2z

[x + 1

xz] dzdx

1
2

x+1
0

1 2
x +x
2

=
0

x
dx
2

3
2

Una tercera posibilidad de solucin consiste en proyectar la regin R

sobre el plano yz.
Esta se deja como ejercicio.

5.2

Problema

Calcular

ZZZ

x2 dxdydz si D es la regin acotada por y 2 + z 2 = 4ax;

D

y 2 = ax; x = 3a
Solucin.
La supercie y 2 + z 2 = 4ax corresponde a un paraboloide de revolucin
como el bosquejado en la gura.
En dos variables el grco de y 2 = ax es una parbola, pero es tres
variables es la supercie de un manto parablico.
17

Finalmente, el grco x = 3 es un plano paralelo al plano xz a la distancia

3a.
Luego el grco de la regin es
La proyeccin
de la region sobre el plano xy es:
o
n
p
p
4ax y 2 z
4ax y 2
D = (x; y; z) 2 IR3 =D1 [ D2 ,
Por simetra se tiene:

ZZZ

x dxdydz = 2
D

3a
0

3a Z
0

3a
0

p
2 ax
p

Z p4ax
p

ax

2 ax

x z

x2
ax

y2

x2 dzdxdy

4ax y 2

x2 dzdydx

y2

4ax y 2

ax
p
2 ax

D1

Z p4ax

y2

4ax

ZZ

dydx
4ax y 2

p
4ax

De una tabla de integrales obtenemos

Z p
1 p
a2 u2 du = (u a2
2

y 2 dydx

u
u2 + a2 arcsen )
a

As al integrar la expresin:

p
2 ax
p

ax

p
4ax

y 2 dy

=
=
=
=

1
2

p
2 ax

y
y 4ax y 2 + 4ax arcsen p
2 ax pax
1 p p
1
2ax arcsen (1)
ax 3ax + 4ax arcsen
2
2
1 p
2ax + ax 3
2ax
2
2
6
p
2
3
ax +
ax
3
2

Por lo tanto al sustituir en la integral anterior, queda

3a
0

"

"
#3a
p #
p !
2
3
2
3
3
4
+
ax dx =
+
ax
3
2
3
2
0
p !
3
3
= 27a5 2 +
2

18

5.3

Problema

Calcular el volumen del slido acotado por la supercie y = x2 y los planos

y + z = 4 ; z = 0:
Solucin.
Consideremos que la regin
est acotada inferiormente por la frontera
z = 0 y superiomente por z = 4 y:
Si Proyectamos la regin sobre el plano xy, se tiene:
= (x; y; z) 2 IR3 = (x; y) 2 D; 0 z 4 y
D = (x; y) 2 IR2 =
2 x 2; x2 y 4
Luego el volumen de la regin es

V( )

=
=
=
=

ZZZ
Z

2
2

dxdydz =

8x

4x2 +

x4
dx
2

4 3 x4
x +
3
10

Coordenadas esfricas

6.1

Problema

Resolver I =

y) dydx =

ZZZ

x2

8
2

(4

=
2

x2

4 y

dzdydx

4y
2

y2
2

dx
x2

256
15

p
2
2
2
x2 + y 2 + z 2 e (x +y +z ) dxdydz si D es la regin de IR3

limitada por las supercies x2 + y 2 + z 2 = a2

x2 + y 2 + z 2 = b2 con 0 < b < a anillo esfrico.
Solucin
Por la simetra del dominio y la forma del integrando
usaremos coordenadas esfricas:
9
b2 x2 + y 2 + z 2 a2 =)
x = rsen cos =
y
tg = = 0
=)
y = rsen sen
=)
zy
;
z = r cos
tg = = 0
=)
x
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esfricas
@ (x; y; z)
= r2 sen se tiene:
@ (r; ; )

19

b
0
0
es :

a
2

=
=
=

Z
Z
Z

=
=
=
=

6.2

2
4

2
0
2
0
2
0

Z
Z

Z
Z

1 2
b e
2

b2

1 2
b e
2

b2

re

@ (x; y; z)
drd d
@ (r; ; )

r2

b
a

r3 e

r2

sen

drd d

1 2
r e
2

r2

r2

sen

d d

1
+ e
2

b2

1
+ e
2

b2

1 2
a e
2

a2

1 2
a e
2

a2

e
e

a2

a2

Z
Z

2
1 2 b2 1 b2 1 2 a2
b e
a e
+ e
e a
2
2
2
2
1 2 b2 1 b2 1 2 a2
b e
+ e
a e
e a
2
2
2

2
0
2

d d

cos j0 d

sen
0

d
0

Problema

Encontrar el volumen de la regin determinada por x2 + y 2 + z 2

16 ; z 2
2
2
x +y :
Solucin
x2 + y 2 + z 2 = 16 es una esfera con centro en el origen y radio 4
z 2 = x2 + y 2 es un cono con vrtice en el origen y eje de simetra coincidente
con el eje z.
Como z 0 , slo debemos considerar slo la regin sobre el plano xy.
La interseccin de la esfera con el cono
p se obtiene mediante el sistema:
x2 + y 2 + z 2 = 16
z= 8
=)
x2 + y 2 = z 2
x2 + y 2 = 8
Usaremos coordenadas esfricas:
0 x2 + y 2 +pz 2 16 =)
0 r
9
x = rsen cos =
y
8
tg = = p = 1
=) 0
y = rsen sen
=)
z
8
;
y
z = r cos
tg = = 0
=) 0
x
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esfricas es :
@ (x; y; z)
= r2 sen se tiene:
@ (r; ; )

20

4
4
2

V
V
V
V

=
=
=
=

ZZZ
Z

dxdydz =
D

0
0
3 Z 2

4
3

43
3

r3
3

2
0

sen

r2 sen

d d

cos j04

0
2

drd d

d
!
p
2
43
d =
2
3

1
0

p !
2
2
2

Otra opcin para resolver este problema es usar coordenadas cilndricas,en

tal caso
9
x2 + y 2 + z 2 = 16
=) z = 16 r2 :
x = r cos =
2
2
2
x +y =z
=)
z = r2
y = rsen
=)
;
z=z
Tenamos que el Jacobiano de transformacin a cilndricas es:
@ (x; y; z)
= r luego:
@ (r; ; z)
V

=
=
=
=
=

7
7.1

ZZZ
Z

0
2
0
2
0

2
3

dxdydz =
D

p
0
p

16 r 2

rzjr2
8

r
0

p
16

2
0

p
0

16 r 2

rdzdrd
r2

drd
r2

r2 drd
p

r3
1p
(16 r2 )3
d
3
3 0
p
p
p
2
2 83
163 =
64 32 2
3

Coordenadas Cilndricas
Problema

Usando integrales triples calcular el volumen de la regin acotada por z = x2 +y 2

y z = 27 2x2 2y 2 :
Solucin.
Por la simetra
resolveremos usando coordenadas cilndricas.
9del volumen los
x = r cos =
z = x2 + y 2
=)
z = r2 :
2
2
y = rsen
2y
=) z = 27 2r2
=) z = 27 2x
;
2
2
x +y =9
=)
r = 3:
z=z
21

Como el Jacobiano de transformacin a cilndricas es:

@ (x; y; z)
= r se tiene:
@ (r; ; z)
V

=
=
=
=
=

7.2

ZZZ
Z

0
2
0
2
0

243
4

dxdydz =
D

Z
Z

3
0
3

27 2r 2

2
0

r zjr2

drd

r 27

3r2 drd

3
0

27 2r 2

rdzdrd
r2

27 2
r
2
2

d =
0

3 4
r
4

d
0

243
243
2 =
4
2

Problema

Calcular el volumen de la regin acotada por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 13 y el

2
cono (z 1) = x2 + y 2 ; z 1
Solucin.
El volumen pedido es
ZZZ
V =
dxdydz
R

donde
n la regin R est dada por
o
p
p
R = (x; y; z) 2 IR3 = (x; y) 2 D; 1 + x2 + y 2 z
4 x2 y 2
D corresponde a la proyeccin de R sobre el plano xy.
D = (x; y; z) 2 IR2 =x2 + y 2 13
Por la simetra
9 del volumen conviene usar coordenadas cilndricas.
x = r cos =
y = rsen
=) x2 + y 2 + z 2 r2 + z 2 13 ,
;
z=z
Determinemos la imagen R de R
p
2
(z 1) = x2 + y 2 () z 1 + r =) 1 + r z
13 r2
Luego
p
R = (r; ; z) 2 IR3 = (r; ) 2 D; 1 + r z
13 r2
La regin R al ser proyectada sobre el plano xy. produce
z = 0 n=) x2 + y 2 = 13
o
D1 = (r; ) 2 IR3 = r 2 ;
2
2
Como el Jacobiano de transformacin a cilndricas es:
@ (x; y; z)
= r se tiene:
@ (r; ; z)

22

=
=
=
=
=
=

7.3

ZZZ

Z
Z
2

dxdydz =

R
2Z 2
0
2
0

13
rz1+r

0
2

r
0

1
13
3

1
133=2
3

r2

13

p
13

13 r 2

rdzd dr
1+r

(1 + r) d dr
r + r2

r2

dr

r2
r3
+
2
3
4 8
+
2 3

3=2

r2

d dr

r
0
2

r2

3=2

2
0

Problema

Calcular utilizando coordenadas cilndricas el volumen de la regin R , donde R

es el interior a la esfera x2 +y 2 +z 2 = 4; z 0;y exterior al cilindro (x 1)2 +y 2 =
1:
Solucin
La regin
R se describe en coordenadas cartesianas mediante
n
o
p
R = (x; y; z) 2 IR3 = (x; y) 2 D; 0 z
4 x2 y 2
donde D es la proyeccin de R sobre el plano xy.
D = (x; y) 2 IR3 =x2 + y 2 4 ; (x 1)2 + y 2 1
Transformemos
9 la regin R a coordenadas cilindricas denidas por
x = r cos =
y = rsen
=) x2 + y 2 + z 2 = r2 (cos2 + sen2 ) + z 2 4
;
z=z
p
() 0 z
4 r2
La regin R al ser proyectada sobre el plano xy da origen a dos subregiones
3
x2 + y 2 r2 4 () 0 r 2 si
2
2
(x 1)2 + y 2 1 () r 2 cos y r 2 si 2
2

Entonces, la regin R puede describirse mediante

p
R = n(r; ; z) = (r; ) 2 D = D1 [ D1 ; 0 z
4o r2
D1 = (r; ) 2 IR3 =2 cos
D2 =

(r; ) 2 IR =0

2 ;

2 ;

2
23

3
2

Ademas, el Jacobiano de la transformacin a cilndricas es:

@ (x; y; z)
=r
@ (r; ; z)
En consecuencia la integral puede describirse por
ZZZ
I =
(r) drd dz
=
=
=
=
=
=
=

7.4

=2
=2

=2
=2

Z
8
3
8
3

=2
=2
=2

2 cos

Z
Z

8
3

4 r2

rdzdrd +

h ip 4
r z

r2

drd +

2 cos
2

2 cos

1
4
3

=2

r2

=2

cos2

r2 drd +

3=2

8
sen d +
3
=2
3

cos +

cos3
3

8
3

d +
3 =2

3 =2
=2

3 =2
=2

3 =2
=2

d +
2 cos

=2
=2

3=2

3 =2
=2

4 r2

rdzdrd

h ip 4
r z

r2

drd

p
4

r2 drd

1
4
3

r2

3=2

d
0

3 =2

d
=2

d
=2

=2

+
=2

8
3

8
3

Problema

Calcular I =

ZZZ

En la regin D =

y2
z2
x2
+ 2 + 2
2
a
b
c

dxdydz:

(x; y; z) 2 IR3 =

x2
y2
z2
+
+
a2
b2
c2

a > 0; b > 0; c > 0

Solucin.
La regin de integracin es un elipsoide de semieejes a,b,c.
Efectuemos un primer cambio de variables:
x = au; y = bv; z = cw:
Con ello, D se transforma en la bola.
D = (u; v; w) =u2 + v 2 + w2 1 yel valor absoluto del Jacobiano queda
:
a 0 0
0 b 0 = abc
0 0 c
Luego, aplicando el teorema del cambio de variables y obtenemos la integral
@ (x; y; z)
=
@ (u; v; w)

24

=
=
=
=

ZZZ
ZZZ

ZZZ

ZZZ

y2
z2
x2
+
+
a2
b2
c2
u2 + v 2 + w 2

u2 + v 2 + w 2

dxdydz:
@ (x; y; z)
dudvdw
@ (u; v; w)
@ (x; y; z)
dudvdw
@ (u; v; w)

(u2 + v 2 + w2 ) (abc) dudvdw

D

Ahora, transformamos a coordenadas esfricas.

9
0 u2 + v 2 + w2 1 =)
u = rsen cos =
v
=)
tg =
v = rsen sen
=)
w
;
v
w = r cos
tg =
=)
u
Quedando, la region D = f(r; ; ) =0 r 1; 0
abc

ZZZ

(u2 + v 2 + w2 )dudvdw

= abc

= abc
=
=

abc
5

2
0
2

0
Z 2

1
2

;0

2 g

r2 r2 sen

drd d

1
0

r5
5

sen

d d

cos j0 d

2abc
5

0
0

d =
0

4 abc
5

Observacin
Es claro que la integracin se podra haber efectuado usando directamente
la trasformacin compuesta.
9
x = arsen cos =
@ (x; y; z)
y = brsen sen
=)
= abcr2 sen
;
@ (r; ; )
z = cr cos

7.5

Problema

jo

ZZZ

dxdydz:

;
2
2
2
(x a) + (y b) + (z c)
en la regin D = (x; y; z) 2 IR3 =x2 + y 2 + z 2 R2

Calcular I =

no peteneciente a la esfera x2 + y 2 + z 2
Solucin.

25

R2 :

; (a; b; c) es un punto

Si usamos coordenadas cartesianas los lmites de integracin son

dicultosos, pues en tal caso tendramos.

ZZZ

dxdydz:

q
(x

a) + (y b) + (z c)
p
Z r Z r2 x2 Z pr2 x2 y2
dzdydx:
=
p2 2 2q
p
2
2
2
2
r
r x
r x y
(x a) + (y b) + (z

c)

Es claro que si usamos este camino las cosas no sern fciles.

Sin embargo , dada la simetria esfrica del dominio y observando que el
integrando no es nada ms que el reciproco de la distancia desde (a; b; c) 2
= D
hasta (x; y; z) 2 D;nos damos cuenta que el resultado no puede depender ms
que de la distancia d entre dichos puntos.Por ello, el resultado no puede variar
si ubicamos el eje z pasando por el punto (a; b; c). Si (0; 0; d) son las nuevas
coordenadas del punto jo tenemos.
ZZZ
dxdydz:
q
I=
2
D
x2 + y 2 + (z d)
Observacin
El razonamiento anterior es muy usado el clculo de integrales que aparecen
aplicaciones a la Fsica pues en dicha Ciencia son comunes las leyes en que
aparece una distacia o el cuadrado de una distancia en el denominador del
integrando.
Para calcular I en (*) usamos coordenadas esfricas. Obtenemos:

=
=

r2 sen d d dr
r2 + d2 2dr cos
0
0
0
Z RZ
r2 sen d dr
p
2
r2 + d2 2dr cos
0
0

Para calcular
J=

r2 sen
+ d2

r2

d dr
2dr cos

podemos hacer
s = r2 + d2 2dr cos
ds = 2drsen d
2
Adems, = 0 =) s = r2 + d2 2dr = (d r)
2
2
2
= =) s = r + d + 2dr = (d + r)
Reemplazando en la integral anterior produce

26

=
=
=

Z (d+r)2
r
r
s 1=2 ds =
2s1=2
2d (d r)2
2d
r
[2 (d + r) 2 (d r)]
2d
r
2r2
[4r] =
2d
d

Por lo tanto

I
I
I

=
=
=

R
0

4 r3
d 3
4 3
R
3d

27

2r2
dr
d
R
0

(d+r)2
(d r)2