UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTNEZ DE
MAOLO

CURSO: FISICA I
ANALISIS VECTORIAL
AUTOR: Mag. Optaciano L. Vsquez
Garca
HUARAZ - PER

I. INTRODUCCIN
Es una parte esencial de la matemtica til para
fsicos, matemticos, ingenieros y tcnicos.
Constituye una nocin concisa y clara para
presentar las ecuaciones de modelo matemtico
de las situaciones fsicas
Proporciona adems una ayuda inestimable en la
formacin de imgenes mentales de los
conceptos fsicos.

II. VECTORES Y ESCALARES

1. ESCALARES: Aquellas que para expresarse
necesitan de un nmero real y su correspondiente
unidad. Ejm: La masa el tiempo; la temperatura.
2. VECTORES: Aquellas que para expresarse
necesitan de una magnitud, una direccin y un
sentido Ejm: La velocidad, el desplazamiento, la
fuerza, etc.
3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una
magnitud, mltiples direcciones y sentidos. Ejem:
El esfuerzo normal y cortante, la presin

III. VECTOR
Ente matemtico cuya determinacin exige el
conocimiento de un mdulo una direccin y un
sentido.
Grficamente a un vector se representa por un
uuu
r
OP
segmento de recta orientado
Analticamente se representa por una letra con
una flecha encima.

Elementos de un vector
1. Direccin:
Grficamente viene representada por la recta
soporte. En el plano por un ngulo y en el
espacio mediante tres ngulos

III. Elementos de un vector

2. sentido: Es el elemento que indica la orientacin
del vector . Grficamente viene representada
por la cabeza de flecha.

3. Magnitud : Representa el valor de la magnitud

fsica a la cual se asocia. Grficamente viene
representado por la longitud del segmento de
recta

IV. Clase de vectores

1. Vectores libres : Aquellos que no tienen un
aposicin fija en el espacio. Tal cantidad se
representa por un nmero infinito de vectores
que tienen la misma magnitud, direccin y
sentido.
2. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y
solo una recta a lo largo de la cual actan.
Pueden representarse por cualquier vector que
tenga sus tres elementos iguales ubicado en la
misma recta.
3. Vectores fijos. Aquellos que tienen uno y solo un
punto de aplicacin

V.

Algebra vectorial

Antes de describir las operaciones de suma, resta,

multiplicacin de vectores es necesario definir:
1. Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres
elementos idnticos

2. Vector opuesto: Aquel vector que tiene la misma

magnitud y direccin pero sentido opuesto

Algebra vectorial: Suma vectorial

Considere dos vectores A y B como se muestra.

El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del tringulo .
La magnitud de la resultante R se detemina mediante la
ley de cosenosr2 r2
r r
r
R A B 2 A B cos

La direccin mediante
la ley
r de cosenos
r
r
R

sen( )

sen

sen

Algebra vectorial: Resta vectorial

Considere dos vectores A y B como se muestra.

El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del tringulo .
La magnitud rdel vector
diferencia
D es r 2 r
r2 r
r r
r r

A B 2 A B cos( )

La direccin mediante la rley de cosenos

r
D

sen( )

sen

r
B

sen

A B 2 A B cos( )

Leyes del algebra vectorial

1. Conmutatividad.

2. Asociatividad

Multiplicacin de un escalar por un vector

Consideremos la multiplicacin de un escalar cr por un
vector
. El producto es un nuevo vector cA . La
magnitud del vector producto es c veces la magnitud del
vector
. Si c > 0 el vector producto tiene la misma
direccin y sentido de A. Por el contrario si c < 0 el
vector producto es de sentido opuesto a

Propiedades de la Multiplicacin de un
escalar por un vector
1. Les asociativa para la multiplicacin.
Si b y c son dos escalares la multiplicacin se escribe

2. Ley distributiva para la adicin vectorial.

si c es un escalar, cuando este se multiplica por la suma
de dos vectores se tiene

Propiedades de la Multiplicacin de un
escalar por un vector
3. Ley distributiva para la suma escalar.

Si b y c son la suma de dos escalares por el

vector A se tiene

Suma de varios vectores

Para sumar varios vectores se utiliza la ley del
polgono. Esto la aplicacin sucesiva de la ley
del paralelogramo o del tringulo. Es decir

VI. VECTOR UNITARIO

Es un vector colineal con el vector original
Tiene un mdulo igual a la unidad
Se define como el vector dado entre su modulo
correspondiente es decir

r
A
eA r
A

r r
A A eA

VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES

A cada uno de los ejes coordenado se le asigna
vectores unitarios

i, j , k

Cada uno de estos vectores unitario a tiene

mdulos iguales a la unidad y direcciones
perpendiculares entre s.

i j k 1

VII. DESCOMPOSICIN VECTORIAL

Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El nico requisito es que La suma de esta
componentes nos de le vector original. La descomposicin
pude ser en un plan o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO

DESCOMPOSICIN VECTORIAL
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO

r
A
r
A
r
A
r
A
r
A

r r
Ax Ay
Ax i Ay j
A cos i Asen j
A(cos i sen j )
AeA

eA (cos i sen j )

r
2
2
A Ax Ay

tg

Ay
Ax

DESCOMPOSICIN VECTORIAL
2. EN DOS DIRECIONES NO PERPENDICULARES EN
EL PLANO.
Para ello trace rectas paralelas y a las originales que
pasen por el extremo del vector original formndose un
paralelogramo cuyos lados son las componentes

r r
r
A Aa a Ab b

DESCOMPOSICIN VECTORIAL
3.En el espacio. Cualquier vector puede
descomponerse en tres componentes

DESCOMPOSICIN VECTORIAL
3.En el espacio.

r
A
r
A
r
A
r
A
r
A

r r
r
Ax Ay Az

Ax i Ay j Az k
A cos i A cos j A cos k
A(cos i cos j cos k)
AeA

eA (cos i cos j cos k)

r2
2
2
2
A Ax Ay Az

cos
cos

Ax
A

Ay
A

cos

Az
A

VECTOR

POSICIN

u
u
u
r
r

r OP xi yj zk

VECTOR

POSICIN RELATIVO

r
r ( x1 x2 )i ( y1 y2 ) j ( z1 z2 )k

VIII. PRODUCTO ESCALAR

El producto
r rescalar o producto
r r punto de dos
vectores A y B denotado por A.B y expresado A
multiplicado escalarmente B, se define como el
producto de las magnitudes de los vectores A y
B por el coseno del ngulo que forman ellos.

Propiedades del producto escalar

1. El producto escalar es conmutativo
2. El producto escalar es distributivo

3. Producto de un escalar por el producto escalar

4. Producto escalar entre la suma de dos vectores

por un tercer vector

Propiedades del producto escalar

4. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales

5. Producto escalar
diferentes.

de dos

vectores

6. Producto escalar de dos vectores

unitarios

Propiedades del producto escalar

7. Producto escalar de dos vectores en forma de
componentes
.
Entonces tenemos

8. Si el producto escalar de dos vectores es nulo.

Entonces dichos vectores son perpendiculares

r r
r r
A.B 0 A B

INTERPRETACIN DEL PRODUCTO ESCALER

Geomtricamente esta situacin se muestra en la
figura

VECTOR PROYECCIN ORTOGONAL

r r
r r r
c .(rb ) 0 (a rb ).rb 0
rr
r (a.b ) r 2b 2 0
rr
a.b
r 2
b

r
r r
r
r a.b r r b b
r
Pr oybr a rb ( 2 )b [a. ]
b
b b
r
r
Pr oybr a [a.eb ]eb

IX. PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial or producto cruz de dos vectores A y B,
es un tercer vector C el cual es perpendicular al plano
formado por los dos vectores y cuya magnitud es igual al
producto de sus magnitudes multiplicado por el seno del
ngulo entre ellos y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha. La notacin del producto cruz es

REGLA DE LA MANO DERECHA

a. Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el dedo
ndice con el primer vector y el dedo corazn el segundo
vector, el dedo pulgar extendido nos da el vector producto
de ambos.
b. Segunda forma: curve los dedos de la mano derecha
tendiendo a hacer girar al primer vector hacia el segundo; el
dedo pulgar extendido nos da el vector producto.

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

1. El producto vectorial no es conmutativo

2. El producto vectorial es distributivo

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

3. Multiplicacin de un escalar por el producto
vectorial.

4. Multiplicacin vectorial de vectores unitarios

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es

r r
AxB Ax Ay Az
Bx By Bz

r r
AxB i( Ay Bz Az By ) j ( Ax Bz Az Bx ) k( Ax By Ay Bz )
6. La magnitud del producto vectorial es igual al rea del
paralelogramo que tiene a los vectores A y B

r r
Area AxB

Area A( Bsen ) A(h)

7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores
son paralelos.

Ejemplo 01
La figura muestra un cubo en donde se han
trazado distintos desplazamientos de un abeja
cuando cambia de la posicin 1,2,3 y 1.Cuanto
vale cada uno de los desplazamientos?. Cual
es el desplazamiento total?.

Ejemplo 02
En la figura se muestra dos fuerzas actuando
sobre un cuerpo puntual. Si los mdulos de ellas
son 200 N y 100 N, respectivamente. Cul es
la magnitud y la direccin de la fuerza
resultante?.

Ejemplo 03
Un avin viaja en la direccin Este con una
velocidad de 480 km/h y entra a una regin
donde el viento sopla en la direccin 30 Norte
del este con una velocidad de 160 km/h.
Determine la magnitud y direccin de la nave
SOLUCION

EJEMPLO O2
La resultante FR de las dos fuerzas que actan sobre el tronco
de madera est dirigido a lo largo del eje x positivo y tiene una
magnitud de 10 kN. Determine el ngulo que forma el cable
unido a B tal que la magnitud de la fuerza FB en este cable sea
un mnimo. Cul sera la magnitud de la fuerza en cada cable
para esta situacin?

Ejemplo
La camioneta es remolcada usando dos cables como se
muestra en la figura. Determine las magnitudes de las
fuerzas FA y FB que acta sobre cada uno de los cables,
sabiendo que la superposicin de ambas dan una
resultante de 90N de mdulo dirigida a lo largo de el eje x.
Considere que =50

Ejemplo 04
La figura muestra un tringulo cuyos lados son

Demuestre el teorema de los cosenos

SOLUCION

Ejemplo 05
Sabiendo que el mdulo de los vectores D y G
son 10 y
unidades respectivamente.
20 2
Determine el vector unitario del vector

r r r r r r r r
W A B C D E F G

Ejemplo 06
En la figura mostrada, determine el vector x, en
funcin de los vectores A y B. Si PQRS es un
cuadrado y PORQ es un cuadrante de crculo

Ejemplo 07
Descomponga el vector fuerza de 400 kN
representado en la figura en dos componentes,
una segn la direccin AB y la otra
perpendicular a ella

EJEMPLO O1
Determine el ngulo
para
conectar
el
elemento a la placa tal
que la resultante de las
fuerzas FA y FB est
dirigida horizontalmente
a
la
derecha.
Determine adems la
magnitud de la fuerza
resultante

EJEMPLO O1
Un cable ejerce una
fuerza F en el soporte
del miembro estructural.
Si la componente x de F
es 4 kN. Halle su
componente y y su
mdulo

Ejemplo
Utilizar el mtodo de las componentes
rectangulares para determinar el mdulo R de a
resultante y los ngulos que forma su recta soporte
con los semiejes x, y, z de coordenadas.

Ejemplo 08
La resultante de la tres fuerzas mostradas en la
figura es vertical. Determine: (a) la magnitud de
la fuerza A y (b) la resultante del sistema

Ejemplo
Exprese la fuerza en componentes i, j y k y
determine la proyeccin de F = 800 N sobre
BC

Ejemplo
(a) Exprese la fuerza
de 250 N de mdulo
en componentes i, j
yk.
(b) halle la proyeccin
ortogonal del vector
fuerza sobre la lnea
CA

EJEMPLO O2
(a) Expresar el vector fuerza F de 400 N en funcin de los
vectores unitarios i, j y k. (b) Hallar la proyeccin sobre la
recta OA.

Ejemplo
A un punto de un cuerpo se aplican dos fuerzas en la forma que
se indica en al figura. Determine: (a) El mdulo direccin y
sentido de la fuerza resultante R; (b) El ngulo que forman las
fuerzas F1 y F2.

Ejemplo 09
Determine la resultante del sistema de vectores
fuerza mostrados en la figura

EJEMPLO O2
Calcular las componentes rectangulares de la fuerza de
110 N, representada en la figura, una es paralela a AB y la
otra es perpendicular a esta lnea.

Ejemplo
La fuerza F tiene una
intensidad de 2 kN y est
dirigida de A hacia B.
Determine: (a) La proyeccin
FCD de La fuerza F sobre la
recta CD (b) el ngulo que
que forma la fuerza F y la
recta CD.

Ejemplo 10
Hallar la distancia del punto P(4, -1, 5) a la lnea
recta que pasa por los puntos P1(-1, 2, 0) y
P2(1, 1, 4)

Ejemplo 10
Calcular la distancia desde el punto P de
coordenadas (4, 5, -6) cm, a la recta que
pasa por Q(-3, 5, 7) cm y es paralela al
r
vector

A 4i j 3k

Ejemplo 10
Halle el vector unitario perpendicular al plano
formado por los vectores

r
r
A 2i 6 j 3k

r
r
B 4i 3 j k

Usando (a) el producto escalar y (b) el producto

vectorial.

Ejemplo 11
Halle lar ecuacin rdel plano perpendicular al
vector A 2i 3 j k y que pasa por el extremo
del vector Br i 5 j 3kr

Ejemplo 11
Demostrar que los vectores

r
r
r
A 3i j 2k; B i 3 j 4k y C 4i 2 j 6k
pueden ser los lados de un tringulo y hallar las
longitudes de las medianas de dichos triangulo

Ejemplo 11
Hallar el rea del paralelogramo
diagonales son los vectores

cuyas

r
r

A 3i j 2k ; y B i 3 j 4k

Ejemplo 12
(a) Halle los vectores de posicin r1 r2 de los
puntos P(2,4,3) Q(1,-5,2) en un sistema de
coordenadas trirectangulares en funcin de los
vectores unitarios i, j, k. (b) Determine grafica y
analticamente la resultante de dichos vectores.

Ejemplo 13
Halle un vector unitario con la direccin y
sentido de la resultante de los vectores

r
r1 2i 4 j 5k

r
r2 i j 2k

Ejemplo 14
Demostrar que el rea de un paralelogramo de lados A y B
es igual al mdulo del producto vectorial

Ejemplo 14
Determine el vector unitario perpendicular al plano formado
por los vectores A = 2i - 6j - 3k y B = 4i + 3j - k

Ejemplo
Halle el vector unitario paralelo al plano xy
r
y perpendicular al vector B 4i 3 j k

Ejemplo
Descomponga la fuerza de 1000 N en dos direcciones no
perpendiculares a lo largo de las rectas l1 y l2 mostrada en
la figura.

Ejemplo
Descomponga la fuerza de
250 N en dos direcciones no
perpendiculares a lo largo de
las rectas PR y QR mostrada
en la figura.

Problemas de aplicacin
1) Si F1 = 5i + 6j y F2 = 2i 3j -4k. Determine F3 tal que la suma de las
tres fuerzas sea nula.
2) Cul es el vector unitario en la direccin de la fuerza F = (2000i 3000j +600k)lb?.
3) Halle una fuerza a lo largo de
y otra fuerza normal
e 0,8i 0.6 j
a
queesumadas resulten en la fuerza
r
F (5i 10 j 3k) N

r
r
4) Dados los vectores
y

A (2i 4 j 0k )lb
B (0i 3 j 48k)lb
: Determine:
r
r r r
r
C 0i 5 j 0k
5) Halle los cosenos directores de la fuerza C ( A.C ) B
r
F la
(30fuerza
i 40 j con
120los
k) N
y selos para determinar los ngulos que forma
ejes coordenados.

Problemas de aplicacin
6.