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Camion Volquete
Camion Volquete
CAMIN-VOLQUETE
PROYECTO DE MODIFICACIN DE IMPORTANCIA EN
VEHCULOS.
INDICE
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1. INTRODUCCION
La hidrulica se ocupa fundamentalmente de la transmisin de los efectos de
fuerzas y potencias mediante la presin esttica del fluido. Esta tarea se realiza a travs
de sistemas hidrulicos, los cuales compiten con dispositivos mecnicos, elctricos y
neumticos. A diferencias de estos muestran muchas ventajas pero tambin ciertas
debilidades.
1.1.- Ventajas
1.2.- Desventajas
2. CONSIDERACIONES PREVIAS
Mxima funcionalidad.
Mnimo coste.
Mxima robustez.
Simplicidad de operacin.
Seguridad de operacin.
Registro en caja de
cambios para toma de
fuerza normalizada
Caja de
cambios
Acoplamiento en caja
de cambios
Bomba
Cable palanca de
embrague
Toma de fuerza
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Anillo desplazable
mediante ua accionada
por cable y palanca
EMBRAGADO
DESEMBRAGADO
rbol
conductor
rbol
conducido
rboles solidarios
Hay que tener en cuenta a la hora de modificar el vehculo que el bastidor del
vehculo normal deber realizar trabajos que se salgan de los previstos. Por ejemplo, en
este caso los de un volquete, en los que los esfuerzos a soportar por el bastidor son muy
superiores a los correspondientes en el caso de carga uniformemente repartida.
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Suponiendo que el autobastidor est preparado para soportar el trabajo que sobre
l va a actuar, y tambin que el montaje del volquete sea el correcto, hay que tener
mucha precaucin cuando se realiza la descarga de la mercanca, ajustndose a unas
normas, ya que podra dar lugar a que se produzcan grandes averas.
El taller que se encarga de preparar el autobastidor deber realizar un proyecto,
justificando de forma matemtica el coeficiente de seguridad correspondiente al bastidor
y a cualquier otro elemento que haya intervenido en la ejecucin de la reforma, ya que
todo ello, independientemente de que as lo exige la ley vigente, le servir para justificar
cualquier tipo de reclamacin que pudiese existir si se produjese algn fallo.
3.3.- El circuito hidrulico.
Nuestro circuito hidrulico va a constar de los siguientes elementos.
Filtro.
Vlvula antirretorno.
Limitador de presin.
Un tanque de aceite.
Una T.
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Mangueras.
Juntas.
Las ruedas dentadas estn bien ajustadas axialmente y en su periferia con respecto al
cuerpo, con el objeto de mantener las prdidas por fugas lo ms pequeas posible. La
estructura de la bomba de engranajes es sencilla.
Funcionamiento
La bomba de engranajes funciona segn el principio del desplazamiento. La
rueda dentada A, impulsada en el sentido de la flecha, arrastra la rueda B con su
dentado, hacindola girar en sentido opuesto.
La cmara S tiene comunicacin con el depsito. Al girar las ruedas y separarse
los dientes quedan vacos los entre dientes (cmaras de los dientes). Por la depresin
originada, se aspira lquido del depsito. Este lquido llena las cmaras de los dientes.
stas transportan el lquido a lo largo de las paredes del cuerpo hasta la cmara P.
Los dientes engranados impelen el lquido de sus cmaras al espacio P y evitan
que regrese de sta a la S. Como consecuencia, el lquido enviado a la cmara P ha de
salir forzosamente de la cmara del cuerpo, para dirigirse hacia el consumidor. Como en
una revolucin de la rueda, la cantidad de cmaras que transportan el lquido
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Deposito de reserva.
Filtro de aire.
Todo depsito debe disponer de un sistema suficiente de aireacin y
desaireacin, provisto de un filtro de aire. Es necesario para que la
presin atmosfrica pueda actuar sobre el nivel del lquido con
objeto de que la bomba pueda aspirar y el aceite se mantenga libre
de burbujas. Al regresar el aceite tiene lugar una compensacin de
nivel y, con ello, una salida sin presin.
Tapa desmontable.
Tubo de aspiracin.
Tubo de retorno.
Chapa tranquilizadora.
Divide al depsito en una cmara de aspiracin y otra de retorno. En
esta ultima, el liquido puede tranquilizarse y los cuerpos ajenos a l
depositarse.
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Cilindro
simple efecto
limitado por
drenaje
Embrague
Motor
del
vehculo
por cable
Vlvula
2/2
Tanque
Toma
de
fuerza
Bomba de
engranajes
con filtro
Con el motor del camin al ralent, se opera sobre el embrague por cable que
conectar un pin del motor a la toma de fuerza. La toma de fuerza mover la bomba
que suministrar la presin necesaria al pistn. Si la vlvula 2/2 esta cerrada el cilindro
se ir llenando y levantar la carga hasta un mximo en el que el liquido se drenar. La
presin y la bomba y el drenaje mantendrn al mbolo totalmente extendido. Tanto la
bajada de la caja a su posicin inicial como la regulacin en una posicin intermedia se
har mediante la vlvula 2/2 accionada por palanca por el operador. Si la vlvula la
abrimos parcialmente parte del fluido se escapa al tanque y la presin en el vstago
disminuir por lo que la caja bajara hasta que la presin iguale a la carga. Si la abrimos
totalmente, la caja bajara por su propio peso que ira desalojando el lquido hacia el
tanque. Todo mientras la bomba sigue mandando presin.
Destacar la gran sencillez del sistema as como su mnimo coste.
Embrague de la toma de
fuerza
Vlvula 2/2
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Por esta razn, las burbujas de aire deben separarse rpidamente del aceite.
La capacidad de eliminacin de aire de un aceite s establece segn DIN 51 381
Determinacin de la capacidad de eliminacin de aire, mtodo Impinger. Segn este
mtodo se mide el tiempo en el cual el aire disperso en el aceite se separa hasta un
volumen de 0,2 %.
Formacin de espuma
La formacin de espuma debido a las burbujas de aire que desde el seno del
aceite suben a la superficie, debe mantenerse reducida mediante un cuidadoso diseo
del depsito.
La superficie de aceite debe ser en lo posible grande, con lo que las burbujas
pueden desprenderse rpidamente. Con el montaje de rompeolas en el depsito, la
eliminacin del aire puede mejorarse tanto como con tamices separadores de aire.
Los aceites contienen aditivos antiespumantes, la contaminacin mediante agua,
suciedad y productos que provocan envejecimiento incrementan sin embargo la
predisposicin a la formacin de espuma.
Capacidad desemulsionante
El agua incorporada al aceite debe eliminarse rpidamente ya que perjudica la
viscosidad y la proteccin contra corrosin y provoca sedimentacin. Por eso es
importante, en lo posible, un prolongado tiempo de permanencia del aceite en el
depsito, ya que el agua se separa ms rpidamente cuando el aceite est en reposo que
cuando est circulando.
La capacidad desemulsionante de un aceite es el tiempo que requiere una mezcla
de aceite-agua para su separacin. Se determina mediante el mtodo segn DIN 51599.
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Fa = a (Q PC ) cos
Para un determinado valor () del ngulo de inclinacin de la caja de carga (),
la fuerza F1 que tiende a desplazar la mercanca hacia atrs tomar un valor F1 igual a
la fuerza de adherencia Fa correspondiente a esa inclinacin .
Fa = F1
Como
F1= a (Q PC ) sen
Fa = a (Q PC ) cos = (Q PC ) sen
Si
= 45
a = 1
30
RA + RA
25
QT
100
RA + RA
30
QT
100
Tambin es buen a norma para evitar el vuelco, que el reparto de carga sobre el
eje delantero en cualquier inclinacin de la caja de carga, no sea nunca inferior al peso
propio sobre este mismo eje del autobastidor en posicin horizontal ( = 0), es decir:
RA + RA RA
en la que RA y RA son, respectivamente, las cargas sobre el eje delantero debidas al
peso propio del autobastidor y carga de la mercanca ms caja de carga cuando sta se
encuentra en una posicin 0.
Para que esto ocurra es necesario que la resultante Q del peso de la carga est
entre los dos ejes del vehculo, o sea:
n0
Tomando momentos respecto del eje trasero, se tiene:
RA p = Q n
n =
RA p
Q
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y tg = x tg
z = y tg
x + y tg + tg
=
y
tg
c tg + tg
=
y
tg
= =
y=
c tg (90 / 2)
c cotg / 2
c
=
=
tg + tg (90 / 2) tg + cotg(90 / 2) 1 + tg tg / 2
x= y
Si
180
= 90 / 2
2
= 45 ;
tg
c
tg
c tg tg / 2
=
=
tg 1 + tg tg tg / 2 tg (90 1 + tg tg / 2
2
tg 45 = 1 ;
y=
70
c
100
tg 22,5 = 0,4142
x=
30
c
100
32
L
Q( a)
2
RA =
p
L
Q ( + m)
2
RB =
p
TOTAL
AUTOBASTIDOR
RA
RB
RA+ RB
CARGA + CAJA
RA
RB
RA + RB
TOTAL
RA + RA
RB + RB
RA + RA + RB + RB
Las cargas debidas al peso propio del autobastidor son datos que ha de facilitar
el fabricante. En cualquier caso, de no conocerse, son fciles de obtener, pues bastara
pesar el vehculo por ejes.
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Distribucin de cargas:
Tomando momentos con respecto al eje del volquete en la posicin inicial:
v
t v
C1
Fy b C2 = 0
2
2
1
Fy =
C1 ( t v ) C2 v
2b
t v
C1 = t C
C1 + C2 = C
C = v C
2 t
2
C (t v ) v2
C
Fy =
=
t 2 + v 2 2tv v 2
2b t
t 2 b t
t 2v
Fy = C
2b
34
2b h
( t 2v ) L1
F =C
2b h
F = Fy
L1 = a 2 + h 2
F =C
( t 2v )
2b h
a 2 + h2
yI2 = L2 x 2
35
yII2 = b 2 ( a + b x ) + h
2
yI = yII
yI2 = yII2
L2 x 2 = b 2 ( d x ) + h
2
L2 x 2 = b 2 ( d 2 + x 2 2dx ) + h
L2 x 2 = b 2 d 2 x 2 + 2dx + h
L2 b 2 + d 2 h
2d
despejando y de I:
x=
y = L2 x 2
L2 b 2 + d 2 h
y = L
2d
en el grfico:
yh
dx
sustituyendo:
= arctg
L2 b 2 + d 2 h
L
h
2d
= arctg
2
2
2
L b + d h
d
2d
2
36
hipo1 =
(t v )
+ h12
v + h12
2
h
1 = arctang 1
t v
2
hipo2 =
h1
2 = arctang
El ngulo que formar el cilindro con la horizontal y su longitud sern funciones del
ngulo basculado:
d b cos
= arc cos
L=
( d b cos ) + ( h + b sen )
2
Los brazos de palanca de las respectivas cargas con respecto al eje para cualquier
ngulo sern:
a1 = hipo1 cos ( 1 + )
a2 = hipo2 cos ( 2 )
La componente en la direccin perpendicular al fondo de la caja (que ejerce par
efectivo, ya que en la del plano del fondo no ejerce par) ser:
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Fp = F sen ( + )
F=
Fp
sen ( + )
El sumatorio de momentos respecto al eje de rotacin nos dar la relacin entre las
fuerzas:
Fp b + C2 a2 = C1 a1
t v
C1 = t C
C1 + C2 = C
C = v C
2 t
C a C2 a2
Fp = 1 1
b sen ( + )
C1 a1 C2 a2
b sen ( + ) diam 2
P = 392000
C1 a1 C2 a2
b sen ( + ) diam 2
( Bares )
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hipo1 =
(t v )
+ h12
v 2 + h12
2
sumatorio de momentos en un ngulo cualquiera :
hipo2 =
C1 = t C
C1 + C2 = C
C = v C
2 t
C t v
v
Fy =
hipo1 cos ( 1 ) hipo2 cos ( 2 )
b t
t
Fy =
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Por lo tanto, seleccionaremos un actuador cuyo requisito iniciales son que sea
adecuadamente largo para el bastidor del camin. Una vez determinada esta longitud
tenemos la del embolo y seleccionados un dimetro de embolo. Con estos datos
obtenemos la presin necesaria para elevar la carga. Seleccionamos a continuacin la
bomba para esta presin. Para los datos de la bomba debemos tener en cuenta que la
debemos acoplar a la toma de fuerza que es especifica para el Nissan Cabstar. Estos
datos nos proporcionarn el tiempo de subida que no debe ser ni muy rpido ni muy
lento.
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En esta foto podemos ver los esquemas utilizados para los clculos.
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Toma de fuerza.
Filtro.
Limitador de presin.
Vlvula antirretorno.
Un tanque de aceite.
Una T.
Mangueras.
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Toma de fuerza
La toma de fuerza ser especfica de la marca de camin al que se le aplica el
montaje. En nuestro caso se trata de un Nissan.
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Valvula antirretorno
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Investigacin al microscopio.
Para ello es muy importante el comoy donde se obtienen las muestras de fluido.
La mejor informacin es suministrada por muestras tomadas en sistemas en servicio.
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Multmetro elctrico:
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Cuentavueltas:
Mediciones de caudal:
A diferencia de los electricistas, que miden corrientes sin mayores dificultades,
los especialistas en hidrulica tienen considerables problemas con la medicin de
caudales.
Para la instalacin de caudalmetros se debe abrir el sistema (prdidas de fluido,
entrada de suciedad).
Pocos aparatos de medicin soportan las presiones presentes. El rango de
medicin es proporcionalmente varias veces ms pequeo. Por eso generalmente el
especialista debe determinar el caudal en forma indirecta, a travs de los tiempos de
desplazamiento de cilindros y el nmero de revoluciones de motores hidrulicos.
6.3.2 Eliminacin de fallas
Fundamentalmente no se debe reparar en el lugar los aparatos daados, ya que
normalmente no se dispone en el lugar ni de herramientas ni la limpieza necesarias.
En el lugar se debe reemplazar siempre que sea posible el aparato completo,
para exponer el equipo abierto slo lo imprescindible,
para mantener las prdidas de fluido tan pequeas como sea posible,
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6.3.3.2.-Vlvulas de bloqueo
Prcticamente todos los tipos de vlvulas de bloqueo tienen asientos metlicos de
cierre. A menudo los conos son ms duros que los asientos en la carcasa. Los daos
principales de esta familia de aparatos (vlvulas de retencin, de llenado, direccionales
de 2/2 vas denominadas elementos lgicos) son:
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Daos de este tipo son originados siempre por cuerpos extraos o por erosin.
La reparacin es posible mediante el mecanizado de los asientos o por el reemplazo
de los asientos y conos.
Los trabajos de mecanizado de asientos de carcasa slo son posibles con
herramientas de alta precisin, ya que entre asiento y gua no puede haber prcticamente
ninguna desadaptacin.
Una prueba esttica de estanqueidad no implica inconvenientes.
6.3.3.3.-Vlvulas direccionales
Las vlvulas direccionales estn construidas para pequeos tamaos de manera
que una reparacin econmica no es posible cuando, adems del reemplazo de
elementos de cierre o solenoides, existen daos en la parte hidrulica.
Segn el tipo constructivo es necesario, al cambiar el solenoide, un nuevo ajuste
que slo es posible con dispositivos especiales.
Vlvulas direccionales de corredera:
Adems del reemplazo de juntas y partes del accionamiento (por ejemplo
electroimanes, linternas o partes de elementos de accionamiento manual, mecnico,
hidrulico o neumtico) las reparaciones prcticamente no son posibles por parte del
usuario, ya que son necesarias intervenciones sobre la geometra, como bruido o
esmerilado de agujeros y mecanizado de pistones sobremedida rectificados con
precisin. Debido a las reducidas tolerancias usuales actualmente, se debe trabajar con
maquinas de mxima precisin, para alcanzar nuevamente los datos tcnicos iniciales.
Para una prueba final de funcionamiento es necesario un banco de ensayo.
6.3.3.4-Vlvulas de presin
Para todas las vlvulas de presin son posibles tanto el tipo de corredera como el
de asiento cnico.
Para la reparacin del tipo de corredera vale lo explicado anteriormente.
Las vlvulas de asiento cnico se pueden reparar reemplazando el cono y el
asiento en la parte de prerregulacin y cambiando el casquillo y el cono en la etapa
principal.
Actualmente se utilizan cada vez con ms frecuencia vlvulas de presin
compuestas de una carcasa y un cartucho roscado. La reparacin consiste en el
reemplazo del cartucho completo.
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Las piezas de repuesto se producen con las mismas mquinas con que se fabrican
las piezas de serie.
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6.4-Resumen
La extensin e intervalos de mantenimiento e inspeccin se determinan y
documentan en funcin del tamao e importancia de los correspondientes equipos.
Los trabajos de mantenimiento e inspeccin que se consideran obligatorios por
razones legales y disposiciones sindicales, deben efectuarse independientemente de las
medidas de conservacin del funcionamiento, por razones de seguridad del personal y
de prevencin de daos materiales, y documentarse adecuadamente.
Para la reparacin de equipos, lo mejor es tener en el lugar toda la
documentacin necesaria y los aparatos de medicin ms importantes a fin de que la
bsqueda de fallas sea tan exitosa y rpida como sea posible.
Cuando el personal de mantenimiento no tiene simultneamente conocimientos
de hidrulica y de electricidad, se deben emplear, para una rpida localizacin y
eliminacin de fallas, un especialista en hidrulica y uno en electricidad, para no
trasladar el error de un lado a otro.
La reparacin del equipo debe limitarse al reemplazo de componentes
completos.
Hasta dominar con seguridad los trabajos de reparacin, se deben remitir los
aparatos para una revisin general al fabricante de los mismos, para estar seguros de
tener en el lugar el prximo aparato con un funcionamiento ptimo.
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7. PLAN DE MANTENIMIENTO
En base a lo expuesto anteriormente en el compendio general de mantenimiento
de equipos hidrulicos, aplicaremos a nuestro camin volquete las medidas de
mantenimiento que a continuacin se detallan con el fin de evitar posibles averas:
1- Tareas de Inspeccin.
Niveles demasiado bajos indican normalmente prdidas por fugas externas. Niveles
demasiado altos pueden indicar un vaciado de partes elevadas durante el tiempo de
parada debido a la entrada de aire.
Ser conveniente controlar de forma regular el nivel de aceite en el tanque a fin de
poder detectar las anomalas mencionadas, as como localizar y mantener en buen
estado aquellos puntos de la instalacin susceptibles de tener fugas de aceite y/o entrada
de aire en el circuito.
Verificacin de presiones
Puesto que circuito hidrulica diseado para la aplicacin ha sido calculado para
trabajar bajo unas determinadas condiciones de presin, tanto un exceso como un
defecto de la mima podran ser perjudiciales para el mismo, por ello se hace necesario
controlar la presin a la que trabaja el circuito, verificando la presin en puntos
determinados tales como la salida de la bomba, el cilindro de accionamiento o vlvulas
de conexin y desconexin de presin .
Verificacin de fugas
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Una inspeccin visual proporciona solo una estimacin a groso modo, pero debido a
la poca entidad de nuestra aplicacin lo podemos considerar como suficiente. La
presencia de partculas slidas en el caudal de aceite puede provocar un funcionamiento
irregular no deseado de nuestra instalacin. Para tratar de evitar la presencia de estas
partculas el circuito estar equipado con el correspondiente filtro.
En funcin del tipo de filtro utilizado, ser o no posible la inspeccin visual del
mismo. Si esta no fuera posible habra que medir el ensuciamiento mediante la
medicin de la diferencia de presiones entre la entrada y la salida del filtro.
Para poder realizar dicho control sin aparatos de medicin slo se deben emplear
filtros con indicadores pticos de ensuciamiento o con supervisin permanente
mediante indicadores elctricos.
El contenido de sustancias slidas en el fluido es prcticamente la principal causa de
desgaste en componentes hidrulicos, y la mayora de los aparatos que sufren estos
efectos muestran daos por cavitacin, lo cual es muy perjudicial para la instalacin y
que puede provocar un funcionamiento ruidoso de la misma y el calentamiento del
sistema, adems del ya mencionado desgaste de los elementos que lo componen.
2- Tareas de Mantenimiento.
El fluido hidrulico, en este caso aceite, al igual que el resto de componentes del
circuito, tendr una vida til limitada, y llegara un momento en que su reemplazo ser
inevitable. Este momento llegara cuando empiecen a cambiar determinadas propiedades
qumicas del mismo y/o este demasiado contaminado como para que los filtros puedan
limpiarlo.
Atenderemos pues, para la sustitucin del fluido hidrulico a las especificaciones
marcadas por el fabricante del mismo.
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Reajuste de presiones.
78
8. PLAN DE SEGURIDAD
79
Correcto
Incorrecto
b) Situacin de la carga con varios tipos de mercancas
Es aconsejable cargar primero la mercanca de pequea granulacin y despus el
otro tipo de mercanca, pero siempre de menor a mayor volumen, con objeto de que las
ms pequeas hagan de cuas sobre las ms grandes.
80
Correcto
Incorrecto
Incorrecto
81
82
9. CONCLUSIONES
El abanico de posibilidades que ofrecen las instalaciones hidrulicas es muy
extenso, y ofrece aplicaciones muy tiles en el campo de la automocin, como es el
caso que nos atae.
83
10. BIBLIOGRAFIA
Apuntes de la asignatura.
Sapiensman.com.
Monografas.com.
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