Circuitos Electricos Libro Completo

Indice general
INTRODUCCION
1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES
1.1. Elementos Circuitales Transformados en s . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Fuentes Ideales Transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.1.4. Capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.2. Concepto de Funcion de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.3. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2. REDES DE DOS PUERTAS.
17
2.1. Parametros de un Cuadripolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.2. Otras Funciones de Circuito de un cuadripolo . . . . . . . . . . . . . .
25
2.3. Impedancia Caracterstica de un cuadripolo . . . . . . . . . . . . . . .
25
2.4. Conexiones de los cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
2.4.1. Conexion serie y equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
2.4.2. Conexion paralelo y equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
2.4.3. Conexion cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
2.4.4. Conexiones mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
34
INDICE GENERAL
INDICE GENERAL
DE CUADRIPOLOS
3. TECNICAS
PARA REDUCCION
37
3.1. Equivalencia de un cuadripolo utilizando Millman . . . . . . . . . . . .
37
3.2. Reciprocidad aplicada a cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
3.3. Teoremas de Thevenin y Norton en cuadripolos . . . . . . . . . . . . .
40
3.4. Equivalencia T, ; , T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
51
DE TRANSFERENCIA H(S)
4. LA FUNCION
53
4.1. Polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
4.2. H(s) como funcion compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
4.3. Respuesta forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
4.4. Ejercicio Propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
5. FILTROS ELECTRICOS
69
5.1. Tipos de filtros electricos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
5.1.1. Filtro Pasa Bajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
5.1.2. Filtro Pasa Alto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
5.1.3. Filtro Pasa Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
5.1.4. Filtro Eliminador de Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
5.1.5. Modelos circuitales para filtros pasivos . . . . . . . . . . . . . .
72
5.1.6. Filtros pasa bajo tipo T y normalizados . . . . . . . . . . . .
73
5.1.7. Filtros pasa alto tipo T y normalizados . . . . . . . . . . . .
77
5.1.8. Filtros pasa banda tipo T y . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
5.1.9. Filtro eliminador de banda tipo T . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
5.2. Fundamentos de los filtros activos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
5.2.1. Filtro pasa bajo Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
5.2.2. Filtro pasa alto Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
5.3. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
INDICE GENERAL
6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
89
6.1. Diagramas de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
6.2. Casos generales para los diagramas de Bode . . . . . . . . . . . . . . .
91
6.3. Criterio de estabilidad de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
6.4. Polos referenciados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
6.5. Criterio de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
6.5.1. Condicion suficiente de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
6.6. Formulas de Vieta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
106
7. SERIES DE FOURIER
107
7.1. Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107
7.2. Conceptos de aproximacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107
7.3. La serie trigonometrica de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
7.4. Funciones periodicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111
7.5. Propiedades generales de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . .
114
7.6. La transformada continua de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
119
122
8. BIBLIOGRAFIA
123
INDICE GENERAL

INTRODUCCION
La secuencia en el area de los circuitos electricos de la Facultad de Ingeniera Electrica
de la Universidad Tecnologica de Pereira parte de los mas simples conceptos y leyes
que los puedan modelar hasta la teora de los Circuitos Electricos III existiendo una
sustentacion valida de esta; esto es , la descripcion de ellos desde su genesis en la
variable tiempo y luego hacia la variable frecuencia en donde ambas son realidades
fsicas cualificables y cuantificables.
Para la primera variable, tiempo, los cursos de Circuitos I y II han demostrado llenar las
espectativas y niveles deseados existiendo libros guas basicos y otros escritos en el seno
de la misma facultad pero, desafortunadamente para el curso de Circuitos Electricos
III no existe este y por una razon fundamental; los topicos tratados estan dispersos
en sus fuentes y ademas a traves de los a
nos la importancia del comportamiento en la
frecuencia de ellos es innegable; tratamiento con la utilizacion de herramientas como la
transformada de Laplace por ejemplo.
El texto se divide en dos apartes as:
La primera, con los captulos 1,2 y 3, el estudiante avanza, apoyado en la Transformada
de Laplace, en conocimientos en el manejo de los teoremas y principios basicos de las
redes electricas desde y bajo el concepto de funciones de circuito hacia el entendimiento
de funcion de transferencia.
La segunda, captulos 4,5,6 y 7, se pasa, cualitativamente, a la frecuencia llegando

inclusive al terreno de las Series de Fourier, la antesala de las Transformadas Continuas
de Fourier continuas, base ineludible para el entendimiento y manejo de se
nales en
las comunicaciones modernas y por u
ltimo a manera de ayuda se agrega un programa
general hecho en Matlab.
5
INDICE GENERAL
Hasta aca es el proposito general de este texto; el veredicto de la practica docente y

con los estudiantes lo haran, as se espera, madurar a traves de sus aciertos y errores.
Captulo 1
REDES SUMERGIDAS EN DOS

VARIABLES
El describrir una red electrica a traves del tiempo por medio de leyes y principios
simples como; la ley de Ohm, ley de Ampere, ley de Faraday, superposicion, linealidad,
etc.,es una sntesis que permite una aproximacion de ellas del como se comportan en la
realidad.
Estas leyes y principios son invariantes y los modelos circuitales y ecuaciones generadas
son formulaciones basadas con consideraciones de tipo ideal. Son las mismas en la
frecuencia aunque no hayan sido formuladas bajo esta variable y su presentacion
matematica sea diferente.
Figura 1.1: Redes en t y en w.

La Transformada de Laplace permite lo anterior en la variable s.
Existen otras transformadas con las consideraciones anteriores, sea que se traten en
7
CAPITULO 1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES
forma continua o discreta, que desembocan en la frecuencia y ah radica una de sus

utilidades.
Ademas, la Transformada de Laplace, permite resolver una serie de ecuaciones

diferenciales, integrodiferenciales bajo ciertas condiciones y la mayora de las veces
agiliza el manejo algebraico de estas; no sucediendo lo mismo en su manipulacion en el
tiempo, a
un mas; escudri
nar una se
nal en una red de una manera amplia a partir de
una referencia como el tiempo bajo sus condiciones iniciales y llegar a unas condiciones
finales. Ahora; con el cambio de variable s = jw (plano complejo) deja de ser una mera
formulacion matematica al llegar a la variable real y fsicamente medible; la frecuencia
w.
Figura 1.2: Redes en t en s y en w.
En los tres primeros captulos solo se tratan ciertas redes sumergidas en s.
1.1.
Elementos Circuitales Transformados en s
Los elementos circuitales a tratar se consideran invariantes con el tiempo, concentrados,

donde se pueda aplicar el principio de la superposicion y la linealidad, no se transforman
los elementos lo que se va hacer es obtener de la Transformada de Laplace aplicada
a las se
nales de tension y/o de corriente que aparecen sobre ellos bajo una ley general.
1.1. ELEMENTOS CIRCUITALES TRANSFORMADOS EN S
1.1.1.
Fuentes Ideales Transformadas
Figura 1.3: Fuentes transformadas en s.
1.1.2.
Resistencia
v(t) = Ri(t)
V (s) = RI(s)
Figura 1.4: Resistencia en t y en s.

Se define Impedancia resistiva transformada a
Z(s) =
V (s)
=R
I(s)
(1.1)
Y (s) =
I(s)
1
=
V (s)
R
(1.2)
o Admitancia transformada a
10
1.1.3.
Inductancia
v(t) = L
di(t)
dt
V (s) = L [sI(s) i(0)]
Figura 1.5: Inductancia con fuente de tension en s.

Hay una fuente de tension que depende exclusivamente de la inductacia L e i(0 ) o
a la condicion inicial que existe en la inductancia ligada al flujo magnetico confinado
(t) = Li(t) en 0
(0) = Li(0 )
(1.3)
Se considera que este en 0 ni en 0+ (elemento propio) no cambia

(0 ) = (0) = (0+ )
Conservacion de flujo; ahora, si se hace i(0)=0
(1.4)
se define Impedancia inductiva
transformada a
Z(s) =
V (s)
= Ls
I(s)
(1.5)
Y (s) =
I(s)
1
=
V (s)
Ls
(1.6)
o Admitancia transformada a
Lo que indica que tanto Z(s) o Y(s) solo dependen de L y de s , propia de cada
inductancia de valor L, y no de i(0).
De la representacion circuital anterior, despejar a I(s)
Figura 1.6: Inductancia como fuente de corriente en s.
1.1. ELEMENTOS CIRCUITALES TRANSFORMADOS EN S
11
Es la transformacion a fuente de corriente, desde una fuente de tension, a su nueva

representacion.
No es mas que la transformada de la ecuacion;
Z
1 t
v(x)dx
i(t) =
L
1.1.4.
(1.7)
Capacitancia
i(t) = C
dv(t)
dt
I(s) = C [sV (s) vc (0)]
Figura 1.7: Capacitancia en t.
Figura 1.8: Capacitancia como fuente de corriente.

Existe una fuente de corriente dependiente de C y de vc (0 ), a la carga Q(0 ), si esta
no cambia en 0 ni en 0+ (elemento propio),
Q(0 ) = Q(0) = Q(0+ )
(1.8)
Si se hace vc (0) = 0, se define Admitancia capacitiva transformada a

Y (s) =
I(s)
= Cs
V (s)
(1.9)
12
O Impedancia capacitiva transformada:

Z(s) =
V (s)
1
=
I(s)
Cs
(1.10)
Y(s) como Z(s) solo dependen de C y de s, son propias de cada capacitancia de valor
C, y no de vc (0).
La representacion anterior se puede llevar a
Figura 1.9: Capacitancia como fuente de tension.

Es la transformacion a fuente de tension de su nueva representacion y no es mas que la
transformada de la ecuacion
1
V (t) =
C
i(x)dx
Ejemplo de aplicaci
on:
Para el circuito mostrado llevarlo a su equivalente en s,
Figura 1.10: Ejemplo de red en t.

si K se pasa en t=0 de 1 a 2.
Este muestra las condiciones iniciales
(1.11)
DE CIRCUITO
1.2. CONCEPTO DE FUNCION
13
Figura 1.11: Condiciones iniciales.
Figura 1.12: Red transformada en s.
E1 (s) =
1
2
E2 (s) =
1
s
al encontrar cualquier se
nal de tension o de corriente sobre cualquier elemento de este
circuito tendra dos componentes; una provocada por la fuente E(s) y la otra por las
fuentes relacionadas con las condiciones iniciales. As por ejemplo
Vab (s) =
2
12s2
2
E(s)
+
E
(s)
+
E2 (s)
1
12s2 + s + 2
12s2 + s + 2
12s2 + s + 2
aplicando el Principio de la Superposicion.
1.2.
Concepto de Funci
on de Circuito
Sea la red mostrada en la siguiente figura
14
Figura 1.13: Red de n puertas en t y en s.

Esta puede estar conformada por fuentes dependientes ( no acoples externos que
involucren otra puerta de entrada) e independientes, elementos activos y ademas se
tiene acceso a n puntos o puertas (red de n puertas) con sus respectivas tensiones y
corrientes. Ahora, si se considera como una caja negra y sobre ella se hacen pruebas
de corto circuito o de circuito abierto, tensiones cero o eliminacion de corriente, por lo
general es posible encontrar un conjunto de nn ecuaciones linealmente independientes
con el apoyo del principio de superposicion, que relacionan las tensiones, corrientes entre
s y, ademas originan relaciones propias de la red; relaciones que solo pertenezcan a esta.
Si se tratara de plasmarlas en el tiempo, variable t, probablemente apareceran
ecuaciones integrodiferenciales y reducirlas de tipo algebraico, racionales, solo se puede
lograr en el plano s, s y solo s ,se hacen las condiciones iniciales nulas porque estas
no permitiran obtener este conjunto de ecuaciones en forma independiente, ademas, de
forma u
nica y propia.
Existen posibilidades algebraicas como
[E] = [M ] [I] ;
T ensiones contra corrientes.
[I] = [M ] [E] ;
Corrientes contra tensiones.
Para [M ] matrices, en s, de n n dimension, diferentes, conformadas por elementos

que solo dependen de la red y de su constitucion.
[E] = [M ] [I] ;
[M ] matriz con elementos de impedancia.
[I] = [M ] [E] ;
[M ] matriz con elementos de admitancia.
Para el caso de elementos de impedancia
1.3. EJERCICIOS PROPUESTOS
[E] = [M ] [I] ;
15
[M ] = [Z]
E1
Z11 Z12

E2 Z21 Z22

. = .
.

. .
.

En
Zn1 Zn2
Z1n
.
.
Z2n
Znn
I1
I2
In
(1.12)
E1 = Z11 I1 + Z12 I2 + +Z1n In

E2 = Z21 I1 + Z22 I2 + +Z2n In
..
..
.
.
(1.13)
En = Zn1 I1 + Zn2 I2 + +Znn In
con pruebas o ensayos de eliminacion de corriente (circuito abierto) en los puntos o

puertas se pueden encontrar cada uno de los elementos de [Z] , por ejemplo,
Z11 =
todas las anteriores con
E1
,
I1
Z21 =
E2
,
I1
........,
Zn1 =
En
I1
(1.14)
I2 = I3 = ...... = In = 0,
donde, por supuesto, [Z] depende de la red, no de las [E] ni de las [I] , s de sus relaciones
y tendran forma racionales en s.
Estos elementos se definen como Funciones de Circuito de Impedancia y en su conjunto
permiten la superposicion en el sistema lineal de ecuaciones.
1.3.
Ejercicios Propuestos
1. Para la red mostrada hallar a [Z],[Y].
16
Figura 1.14: Ejercicio propuesto 1.

2. Transformar el siguiente arreglo
Figura 1.15: Ejercicio propuesto 2.
3. A una red de n puertas con acoples externos sera posible encontrarle sus funciones
de circuito? Explicar.
Captulo 2
REDES DE DOS PUERTAS.

Dentro de la teora de redes las de dos puertas son de las mas comunes entre otras cosas
porque, a traves de ellas, es posible modelar y analizar arreglos, por ejemplo, en las
areas de potencia y electronica.
Figura 2.1: Red de dos puertas en s.
A estas, ya transformadas, se les denomina cuadripolos. En cada una de sus puertas o

puntos de acceso se pueden realizar ensayos o pruebas de corto circuito y de circuito
abierto o eliminacion de corriente.
Notese que por ser cuatro se
nales operando en estos se pueden obtener veinticuatro
funciones de circuito como elementos de las seis matrices donde se relacionan estas
cuatro se
nales conformando sistemas de dos ecuaciones linealmente independientes con
dos incognitas solo s estas redes se puedan configurar como cuadripolos.
Estas funciones de circuito se pueden encontrar con pruebas o ensayos y es necesario

hacer las condiciones iniciales cero tienendo en cuenta las restricciones generales de las
redes de n puertas expuestas en el Captulo 1.
17
CAPITULO 2. REDES DE DOS PUERTAS.
18
2.1.
Par
ametros de un Cuadripolo
Para un cuadripolo existen los siguientes parametros o funciones de circuito que se

pueden obtener con pruebas.
Se eval
uan, corto circuito,impedancia;
"
V1
"
= [Z]
V2
"
[Z] =
I1
#
(2.1)
I2
Z11 Z12
#
(2.2)
Z21 Z22
Determinante:
Z = Z11 Z22 Z12 Z21 ,
Z11

V1
=
I1 I2 =0
Z21

V2
=
I1 I2 =0
(2.3)
Z12

V1
=
I2 I1 =0
(2.4)
Z22

V2
=
I2 I1 =0
(2.5)
Se eval
uan, eliminacion de corrientes, admitancia;
"
I1
I2
"
= [Y ]
"
[Y ] =
V1
#
(2.6)
V2
Y11 Y12
#
(2.7)
Y21 Y22
Determinante:
4Y = Y11 Y22 Y12 Y21
Y11

I1
=
V1 V2 =0
Y12
(2.8)

I1
=
V2 V1 =0
(2.9)

2.1. PARAMETROS
DE UN CUADRIPOLO
Y21
19

I2
=
V1 V2 =0
Y22

I2
=
V2 V1 =0
(2.10)
Se eval
uan, corto circuito y eliminacion de corriente, transmision;
"
V1
"
= [T ]
I1
"
(2.11)
I2
#
A B
[T ] =
V2
(2.12)
C D
Determinante:
T = AD BC

V1
A=
V2 I2 =0

I1
C=
V2 I2 =0
(2.13)

V1
B=
I2 V2 =0
(2.14)

I1
D=
I2 V2 =0
(2.15)
Se eval
uan, eliminacion de corriente y corto circuito, transmision inversa;
"
V2
I2
"
= [T ]i
"
(2.16)
I1
Ai Bi
[T ]i =
V1
#
(2.17)
Ci Di
Determinante:
T i = Ai Di Bi Ci

V2
Ai =
V1 I1 =0

I2
Ci =
V1 I1 =0
(2.18)

V2
Bi =
I1 V1 =0
(2.19)

I2
Di =
I1 V1 =0
(2.20)
Se eval
uan, corto circuito y eliminacion de correinte,hbridos;
20
"
V1
I2
"
= [h]
"
[h] =
I1
#
(2.21)
V2
h11 h12
#
(2.22)
h21 h22
Determinante:
h = h11 h22 h12 h21
h11

V1
=
I1 V2 =0
h21

I2
=
I1 V2 =0
(2.23)
h12

V1
=
V2 I1 =0
(2.24)
h22

I1
=
V2 I1 =0
(2.25)
Se eval
uan,eliminacion de corriente y corto circuito,hbridos inversos;
"
#
"
#
I1
V1
= [g]
V2
I2
"
[g] =
g11 g12
(2.26)
#
(2.27)
g21 g22
Determinante:
g = g11 g22 g12 g21
g11

I1
=
V1 I2 =0
g21

V2
=
V1 I2 =0
(2.28)
g12

I1
=
I2 V1 =0
(2.29)
g22

V2
=
I2 V1 =0
(2.30)
Casi siempre es posible realizar transformaciones algebracas y pasar de una matriz

a otra cuando los respectivos determinantes no sean cero teniendo en cuenta que los
elementos de una matriz no son los inversos de los de la matriz que se desea transformar.
Como ejemplo

2.1. PARAMETROS
DE UN CUADRIPOLO
21
"
Z11 Z12
[Z] =
(2.31)
Z21 Z22
"
i
[Z] [Z] =
"
1
[Z]i =
Z
1 0
(2.32)
0 1
Z22
Z21
Z12
Z11
#
(2.33)
si
"
V1
[Z]i
V1
I1
= [Z]
V2
"
"
"
=
V2
#
(2.34)
I2
1 0
#"
I1
0 1
#
(2.35)
I2
se transforma en
"
I1
"
= [Y ]
I2
Y11 =
V1
#
=
V2
Z22
Z
"
Y11 Y12
#"
Y21 Y22
Y12 =
V1
V2
(2.36)
Z21
Z
(2.37)
Solo en casos generales, pero
Y11 6=
1
Z11
Y12 6=
1
Z12
(2.38)
Y21 6=
1
Z21
Y22 6=
1
Z22
(2.39)
ya que implicara
Z12 Z21 = 0
2
Z11 Z22 = Z12
(2.40)
ademas la pruebas son diferentes tanto para [Z] como para [Y ] .

Se presenta a continuacion la tabla de los diferente parametros de un cuadripolo.
Para [Z]; se hace I2 = 0.
ensayos y [Y ] , [T ]i por transformaciones algebracas.

[g]
[h]
[T ]i
[T ]
[y]
[z]
z21
z11
1
z11
21
zz22
z
z11
1
z22
zz12
11
yy21
22
y21
y11
y
y22
1
y22
y
y11
y12
y22
1
A
C
A
D1
B
D
yy12
11
z12
z22
z
z22
1
y11
C
T
D
T
y112
yy11
12
y12y yy22
12
yy22
y121
21
y21y yy11
21
B1
1
C
D
B
A
C
Y21 Y22
Y11 Y12
y11
y
y12y
z11
z12
z22
z21
z
z12
z11
z
z
z21
z12z
y21y
y22
y
[y]
1
z12
1
z21
z22
z12
z11
z21
z21z
z22
z
z21 z22
z11 z12
[z]
B
A
C
D
AT
A
T
T
D
B
T
A
B
D
C
BT
T
C
[T ]
T i
Di
Ci
Di
ATi i
Bi
Ai
Ci
Ai
Ci
T i
Di
T i
BTii
T i
Ci
Ai
Bi
Di
Ci
1
Ai
Di
Bi
Ai
T i
Di
Bi
Bi
T i
Ai
Ci
B1i
1
Ci
Bi
Di
Ci
Ai
D1i
[T ]i
h
h11
hh11
21
1
h22
hh12
11
h12
h22
h21h
h22
h
h21
h11
h22
h12
1
h12
h11
h
h12h
h22
h12
h
h12
h11
h12
hh22
h121
21
h21
h11
h21h
h21
h22
1
h11
h
h22
[h]
g21
g11
g21g
12
g12
g
g22
g12
g11
g
g22
g
g1
g
g21
gg22
12
1
g22
g22
g21
g
g11
g12
g22
gg12
11
gg11
12
g11
g21
g12g
1
g21
21
gg22
g21
g11
g
g22
1
g11
[g]
22
Ejemplo de aplicaci
on:
Para el cuadripolo mostrado (denominado cuadripolo tipo T) encontrar [Z] , [T ] por

2.1. PARAMETROS
DE UN CUADRIPOLO
23
Figura 2.2: Cuadripolo tipo T.
Figura 2.3: Ensayo de circuito abierto.
Z11 =
Z21 =
V1
= Z1 + Z 3
I1
V2
I1 Z3
=
= Z3
I1
I1
Ahora para I1 = 0;
Z12 = Z3
Z22 = Z2 + Z3
queda la matriz [Z]

"
V1
V2
"
=
Z1 + Z3
Z3
Z3
Z2 + Z 3
#"
I1
I2
para [T ] ; con I2 = 0
A=
I1 (Z1 + Z3 )
Z1 + Z3
V1
=
=
V2
I1 Z3
Z3
C=
I1
I1
1
=
=
V2
I1 Z3
Z3
24
con V2 = 0
Figura 2.4: Ensayo de corto circuito.
B=
Z1 Z 2 + Z1 Z 3 + Z2 Z 3
V1
=
I2
Z3
D=
Z 2 + Z3
I1
=
I2
Z3
Ahora se pide encontrar [Y ] y [T ]i por transformaciones algebracas.

Ya conocida la matriz [Z] , por ejemplo, se puede encontrar [Y ] y [T ]i as:
V1 = Z11 I1 + Z12 I2
V2 = Z21 I1 + Z22 I2
despejando I1, I2
I1 =
Z22
Z12
V1
V2
z
z
z = Z11 Z22 Z12 Z21
I2 =
Z21
Z11
V1 +
V2
z
z
luego:
"
I1
I2
1
=
z
"
Z22
Z12
Z21
Z11
y para [T ]i de la primera ecuacion de impedancia

I2 =
1
Z11
V1
I1
Z12
Z12
#"
V1
V2
2.2. OTRAS FUNCIONES DE CIRCUITO DE UN CUADRIPOLO
25
y con esta I2 se lleva a la segunda de impedancia

1
Z11
V2 = Z21 I1 + Z22
V1
I1
Z12
Z12
Z22
V1
V2 =
Z12
"
"
V2
I2
2.2.
1
=
Z12
Z11 Z22 Z12 Z21

Z12
Z22 z
1
Z11
#"
V1
I1
I1
Otras Funciones de Circuito de un cuadripolo
Cada uno de los parametros de un cuadripolo son funciones de circuito pero pueden
existir otras como;
Ganancia de Tension:
G21 (s) =
Ganancia de Corriente:
V2
V1
21 = II2
Impedancia de Entrada:
Zen =
V1
I1
Impedancia de Salida:
Zsa =
V2
I2
Son funciones de circuito que relacionan dos se

nales donde no se ha eliminado ninguna
de las otras dos.
2.3.
Impedancia Caracterstica de un cuadripolo
Si al cuadripolo siguiente conocida su [T ] y es cargado con una ZX , que puede ser parte
de otra red, se eval
ua su Zen
26
Figura 2.5: Cuadripolo cargado.
"
V1
"
=
I1
A B
#"
V2
#
(2.41)
I2
C D
con
V1 = AV2 BI2
(2.42)
I1 = CV2 DI2
(2.43)
V2 = ZX I2
(2.44)
ademas
aparece
Zen =
V1
AZX + B
=
I1
CZX + D
(2.45)
Ahora, con la carga en el puerto de entrada

"
V2
I2
#
=
"
i
i
V1
I1
"
=
D B
C A
#"
V1
I1
#
(2.46)
con
V1 = ZX I1
Zsa =
DZX + B
CZX + A
(2.47)
(2.48)
y comparando a Zen y Zsa ambas seran iguales si D = A ; se denomina Cuadripolo

Simetrico.
Si se supone que
Zen = ZX , esto es, la impedancia vista desde la puerta de entrada
sea exactamente ZX o de carga, a esta se le denomina Impedancia Caracterstica Z0 ;
Zen = ZX = Z0
(2.49)
2.4. CONEXIONES DE LOS CUADRIPOLOS
27
Z0 =
AZ0 + B
CZ0 + D
(2.50)
despejando a Z0 quedan dos soluciones
Z0(1,2)
1
AD
=
2C
2C
(A D)2 + 4BC
(2.51)
si el cuadripolo es simetrico entonces

r
Z0(1,2) =
B
C
(2.52)
Y se puede encontrar con solo realizar dos pruebas en el punto de salida. O sea, si
V2 = 0 (corto circuito),
Zen =
B
D
(2.53)
A
C
(2.54)
y si I2 = 0 (eliminacion de corriente),
Zen =
de la raz cuadrada del producto de las dos, si es simetrico, se obtiene;

r
p
B
Z0(1,2) = Zen(V2 =0) Zen(I2 =0) =
C
(2.55)
esta impedancia puede garantizar, en ciertos cuadripolos, una maxima transferencia de

potencia de la fuente que lo alimenta hacia la carga de este.
2.4.
Conexiones de los cuadripolos
Las posibilidades de conectar dos o mas cuadripolos son varias en donde se deben
cumplir ciertas condiciones para poder obtener unos cuadripolos equivalentes teniendo
en cuenta que no existe una teora solida que garantice esto, esto es, arreglos que
puedan reemplazar los originales en sus conexiones de tal forma que cada uno de ellos
no pierdan sus particularidades.
28
En principio cualquier cuadripolo, por simple que sea, es un arreglo de dos o varios
cuadripolos, por ejemplo;
Una resistencia
puede ser un arreglo, como equivalente, de dos cuadripolos
conectados como se muestra a la derecha de la figura anterior, o viceversa, dos

resistencias generan un solo valor R.
Figura 2.6: Resistencias en serie.
2.4.1.
Conexi
on serie y equivalencia
Si se dan dos cuadripolos con matrices [Z] conectados como
Figura 2.7: Conexion serie.
Se denomina Conexion Serie si se dan las siguientes condiciones;

"
#
"
#
"
#
V1
V1
V1
+
=
V2
V2
V2
a
"
I1
I2
"
=
a
I1
I2
eq
"
=
b
(2.56)
I1
I2
#
(2.57)
eq
Es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre la suma

matricial de las matrices [Z], el cual queda como tal o sea con todas las propiedades
29
de un cuadripolo. Para asegurar lo anterior se recurre a la prueba de Brune para la

conexion serie;
Figura 2.8: Prueba de Brune.

Por la naturaleza de esta conexion las corrientes de entrada en cada lado deben ser
iguales y esto solo se garantiza si V=0.
Se pueden conectar dos o mas cuadripolos en serie y con las condiciones basicas ya
establecidas el cuadripolo equivalente tendra como matriz [Z] a la suma de las matrices
de cada una de ellos. Para evaluar a Brune, en este caso, se debe hacer primero para
dos y encontrar su equivalente y tratado como uno hacerle la prueba con el tercero y
as sucesivamente donde la conexion es conmutativa, o sea, se puede cambiar la posicion
del cuadripolo [Z]a por [Z]b y lo contrario sin afectacion por la propiedad conmutativa
en la suma matricial.
2.4.2.
Conexi
on paralelo y equivalencia
Se dan dos cuadripolos con matrices [Y ] conectadas como figura 2.9
Figura 2.9: Conexion paralelo.
30
Se denomina Conexion Paralelo donde se dan las siguientes condiciones;

"
V1
V2
"
I1
I2
"
=
"
+
a
I1
I2
"
=
V2
V1
"
=
b
#
(2.58)
V2
V1
I1
I2
eq
#
(2.59)
eq

matricial de las matrices [Y ] y para lo anterior, se recurre a la prueba de Brune para
la conexion paralelo;
Figura 2.10: Prueba de Brune.
Para garantizar que la tensiones queden inalteradas bajo esta conexion las tensiones V
deben ser cero al hacer el corto en las respectivas entradas y respecticvas salidas y para
cada caso.
Lo mismo que para la Conexion Serie, se pueden conectar dos o varios cuadripolos en
paralelo; resulta un cuadripolo equivalente cuya matriz [Y ] es la suma de las matrices
[Y ] de cada una de ellos siendo esta conmutativa.
Esta conexion, bajo ciertas restricciones, es usada, por ejemplo en los bancos de
transformadores monofasicos, para generar uno trifasico al modelarse estos como
cuadripolos.
2.4.3.
31
Conexi
on cascada
Se dan dos cuadripolos con matrices [T ] conectados como
Figura 2.11: Conexion cascada.

Se denomina Conexion Cascada si se dan las siguientes condiciones
"
#
"
#
V1
V1
=
I1
I1
a
"
V2
I2
"
V2
I2
eq
"
=
"
=
V1
I1
(2.60)
V2
I2
(2.61)
b
#
(2.62)
eq
Donde es necesario que se cumplan para que el cuadripolo equivalente muestre el

producto de las matrices [T ] .
Con la consideracion basica, que cada cuadripolo conserve su [T ], se pueden conectar
en cascada dos o mas cuadripolos, pero en este caso por ser la operacion multiplicacion
matricial no conmutativa no se pueden intercambiar; si hay mas de dos, se deben tomar
las dos primeros y encontrar su equivalente y este conectado en cascada con el tercero
y as sucesivamente.
Existe la posibilidad de intercambiar en aquellos que tengan como matriz [T ] a la matriz
unidad y otros casos especiales.
Ejemplo de Aplicaci
on:
Demostrar que dos impedancias Z1 , Z2 en serie se pueden tratar como el producto de
sus matrices de transmision.
32
Del cuadripolo mostrado (puede ser para Z2 ).
Figura 2.12: Ejemplo de aplicacion.

V1
A=
=1
V2 I2 =0

V1
B=
= Z1
I2 V2 =0

I2
C=
=0
V1 I2 =0

I1
D=
=1
I2 V2 =0
As, en cascada dos cuadripolos, con Z1 y Z2 respectivamente

"
#
"
#"
#"
#
V1
1 Z1
1 Z2
V2
=
I1
0 1
0 1
I2
Eq
"
V1
I1
"
=
Eq
1 Z1 + Z2
0
#"
V2
I2
Eq
#
Eq
En este caso es conmutativa la conexion, como era de esperarse, por el caracter de cada
una de las matrices de cada cuadripolo.
Ejemplo de descripcion de un sistema de potencia. Suponga un sistema de potencia.
Figura 2.13: Un sistema de potencia.
Describirlo como conexion cascada de cuadripolos entre los puntos 1 y 2.

Si la Zen es igual a ZX , en donde si ademas |Zg | = |Z0 | se estara generando una maxima
transferencia de potencia a la carga ZX por parte del generador Vg .
33
Figura 2.14: El sistema conformado por cuadripolos.
Figura 2.15: Sistema equivalente en s.
2.4.4.
Conexiones mixtas
Conexi
on serie-paralelo
Figura 2.16: Conexion serie-paralelo.

Se denomina Conexion Serie Paralelo si se dan las siguientes condiciones;
"
#
"
#
"
#
I1
I1
I1
=
=
V2
V2
V2
a
"
V1
I2
"
+
a
V1
I2
eq
"
=
b
(2.63)
V1
I2
#
(2.64)
eq

matricial de las matrices [h].
34
Conexi
on paralelo-serie
Se dan dos cuadripolos con matrices [g] conectadas como;
Figura 2.17: Conexion paralelo serie.

Se denomina Conexion Paralelo Serie si se dan las siguientes condiciones;
"
#
"
#
"
#
V1
V1
V1
=
=
I2
I2
I2
a
"
I1
V2
"
+
a
I1
eq
V2
"
=
b
(2.65)
I1
V2
#
(2.66)
eq

matricial de las matrices [g].
2.5.
1. Encontrar G2g (s) para el cuadripolo. Recomendacion; utilizar conexion cascada.
Figura 2.18: Ejercicio propuesto.

2. Demostrar que con un transformador ideal se pueden realizar conexiones cascada
conmutativas.
35
3. Encontrar el equivalente de

4. Investigar el modelo de transformador real, como una aproximacion , como
cuadripolo.
5. Es posible con M=1 encontrar [Z] y [T ] del cuadripolo mostrado?
6. Encontrar la matriz Z del siguiente cuadripolo
7. Realizar entre los dos cuadripolos todas las conexiones posibles.
36
Captulo 3
TECNICAS
PARA REDUCCION
DE CUADRIPOLOS
En este captulo se tratara
una serie de teoremas y principios, sobre cuadripolos
transformados, buscando simplificar el manejo o interpretacion de ellos con sus

equivalencias y restricciones.
3.1.
Equivalencia
de
un
cuadripolo
utilizando
Millman
Sean n elementos en paralelo con fuentes de tension en serie que pueden incluir
condiciones iniciales, se conocen las fuentes V y las admitancias Y, se desea encontrar
tension vista desde a,b.
Figura 3.1: Cuadripolo en s con elementos en paralelo.

37

DE CUADRIPOLOS
CAPITULO 3. TECNICAS
PARA REDUCCION
38
La tension Vab en cada rama
I1
+ V1
Y1
I2
Vab = + V2
Y2
I3
+ V3
Vab =
Y3
..
..
.
.
In
Vab =
+ Vn
Yn
Vab =
(3.1)
Las corrientes, sumandolas

I1 = Y1 Vab V1 Y1
I2 = Y2 Vab V2 Y2
(3.2)
I3 = Y3 Vab V3 Y3
..
..
.
.
In = Yn Vab En Yn
Para despejar Vab , con
I1 I2 + I3 + .. + In = 0
Vab =
V1 Y1 + V2 Y2 + ..... + Vn
Y1 + Y2 + ..... + Yn
(3.3)
Expresion conocida como equivalente Millman, como se muestra en la figura 3.2, para
la tension Vab que permite calcular las respectivas corrientes de rama o viceversa y
con representacion como la anteriror partirla en n ramas.
Figura 3.2: Equivalente de Millman en s.
3.2. RECIPROCIDAD APLICADA A CUADRIPOLOS
3.2.
39
Reciprocidad aplicada a cuadripolos
Sea el cuadripolo mostrado en la figura 3.3 con condiciones iniciales iguales a cero. con
Figura 3.3: Cuadripolo para reciprocidad.

V2 = 0 y conectando en el puerto 1 con E se calcula la corriente en el puerto 2 que es
IX .
Figura 3.4: Concetado con E y corto en la salida.

si se realiza el corto en 1 y se alimenta con la misma fuente E en 2
Figura 3.5: Exitado con E y corto en la entrada.

si se produce la misma IX en ambos casos, el cuadripolo es Recproco. Lo anterior
llevado a las ecuaciones de transmision y para el primer caso V2 = 0,
IX =
E
B
(3.4)
y para el segundo caso

0 = AE BI2
(3.5)

DE CUADRIPOLOS
PARA REDUCCION
40
IX = CE DI2
(3.6)
reemplazando IX e I2 y con la u
ltima ecuacion se origina la Identidad de Transmision;
AD BC = 1
(3.7)
A2 BC = 1
(3.8)
si es simetrico.
No solo es la identidad sino es el determinante de [T ], ademas permite verificar si un
cuadripolo es recproco o no.
3.3.
Teoremas de Thevenin y Norton en cuadripolos
Se van aplicar los teoremas de Thevenin y Norton dentro de ciertas restricciones, en el

caso particular de cuadripolos sin considerar las condiciones iniciales y si existen fuentes
dependientes estan confinadas en estos.
Se parte de
"
V1
I1
"
=
A B
C D
#"
V2
I2
(3.9)
Figura 3.6: Cuadripolo para Thevenin.
Con una carga ZX ubicada en la puerta 2, se encontrara el equivalente Thevenin;

primero anulando a V1
3.3. TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON EN CUADRIPOLOS
41
Figura 3.7: Impedancia de Thevenin en s.
0 = AV2 BI2
(3.10)
V2
B
= ZT H =
I2
A
(3.11)
y con I2 = 0, V1 6= 0;
VT H =
V1
A
Circuito equivalente Thevenin.
Figura 3.8: Thevenin con la primera ecuacion de transmision.

a partir de este su Norton.
Figura 3.9: Norton de la anterior.

ahora, a partir de la segunda ecuacion de transmision el equivalente Norton
(3.12)

DE CUADRIPOLOS
PARA REDUCCION
42
Figura 3.10: Corriente de Norton con la segunda ecuacion de transmision.
I1 = DI2
IN =
I1
D
(3.13)
(3.14)
Figura 3.11: Impedancia de Norton.
0 = CV2 DI2
(3.15)
V2
D
= ZN =
I2
C
(3.16)
Circuito equivalente Norton
Figura 3.12: Norton con la segunda ecuacion de transmision.
y a partir de este se encuentra su equivalente Thevenin
43
Figura 3.13: Thevenin de la anterior.
Son distintos; no deberan ser iguales debido a que se obtuvieron a partir de la

misma red?. Una posible respuesta podra ser porque para un caso se utilizo la primera
ecuacion de transmision y para el otro a partir de la segunda ecuacion.
Si de la primera ecuacion se despeja V2
V2 =
V1 + BI2
A
(3.17)
V2 =
I1 + DI2
C
(3.18)
y de la segunda
e igualando ambas, para I2

I2 =
CV1 AI1
AD BC
(3.19)
si la red es recproca entonces T = AD BC = 1,

I2 = CV1 AI1
(3.20)
I2 en la primera de transmision despejado V2

V2 = V1
1 + BC
BI1
A
Figura 3.14: Analisis de Norton.
(3.21)
44
DE CUADRIPOLOS
PARA REDUCCION
analizando para el Norton

B V1
V2 =
+ I2
A B

B V1
V2 =
+ CV1 AI1
A B
V2 = V1
1 + BC
BI1
A
(3.22)
(3.23)
(3.24)
e igualando con el anterior V2 significa que las dos redes producen el mismo efecto
externo; V2 , de ella
D
V2 =
C
I1
+ I2
D

(3.25)
Figura 3.15: Analisis con Norton.
V2 =
I1 + D (CV1 AI1 )
C
V2 = I1
1 AD
+ DV1
C
Figura 3.16: Analisis con Norton.
(3.26)
(3.27)
45
y
D
I1
I2 +
C
C
(3.28)
D
I1
(CV1 AI1 ) +
C
C
(3.29)
V2 =
V2 =
V2 = I1
1 AD
+ DV1
C
(3.30)
E igualando con el anterior V2 significa que los dos cuadripolos producen el mismo efecto
externo V2
De la primera
V2 = V 1
D=
1 + BC
A
de la segunda
V2 = I1
1 + BC
BI1
A
,
B=
AD 1
C
1 AD
+ DV1
C
(3.31)
(3.32)
(3.33)
s y solo s son recprocos, los dos presentan los mismos efectos externos, es decir, son
equivalentes.
Ejemplo de aplicaci
on:
Para la red mostrada en la siguiente figura encontrar su equivalente de Thevenin visto
desde el puerto 2. Suponer condiciones iniciales cero.
1. Utilizando los procedimientos comunes de circuitos.
2. Mediante la aplicacion de las ecuaciones de transmision.

DE CUADRIPOLOS
PARA REDUCCION
46
1. Con I2 = 0 en la figura 3.18
Figura 3.18: Ensayos.

IL =
VT H =
sV1
s2 + 1
IL
V1
= 2
s
s +1
y para hallar ZT H , con la fuente de prueba Vp .
Figura 3.19: Mallas.

Ip = Vp
h s2 + 1 i
s
s s+1
Vp
=
=
s3 + s
Ip
2
ZT H
Circuito equivalente de Thevenin.
Figura 3.20: Equivalente.
2. Como ZT H =
B
A
con
y VT H =
47
V1
.
A

V1
A=
V2 I2 =0
A = s2 + 1
y

V1
B=
I2 V2 =0
B =s2
Este cuadripolo no es recproco.

Ejemplo de aplicaci
on:
Dado el cuadripolo

Encontrar la ganancia G2g (s) y su equivalente Thevenin visto desde la carga.
Se puede resolver por varios metodos.
1. Calculando la matriz [T ] de dos cuadripolos conectados en cascada, y encontrar
su equivalente;
Figura 3.22: Cuadripolos conectados en cascada.

El primero

DE CUADRIPOLOS
PARA REDUCCION
48
Figura 3.23: Primer cuadripolo.

"
[T ]a =
1 1
0 1
El segundo
Figura 3.24: Segundo cuadripolo.

"
[T ]b =
2s2 + 1 s (2s2 + 2)
2s
2s2 + 1
el anterior cuadripolo es simetrico y recproco.

[T ]eq = [T ]a [T ]b
V1 = Vg = Aeq V2 + Beq V2
Aeq = 2S 2 + 2S + 1
Beq = 2S 3 + 2S 2 + 2S + 1
G2g =
V2
1
1
=
=
3
2
Vg
Aeq + Beq
2S + 4S + 4S + 2
2. Tambien se puede calcular G2g conocido [T ]b ,
49
Figura 3.25: Determinacion de la ganancia.

para este circuito
Vg V1 = I1
Vg Ab V2 Bb V2 = Cb V2 + Db V2
G2g =
1
1
V2
=
= 3
2
Vg
Ab + Bb + Cb + Db
2s + 4s + 4s + 2
3. Utilizando Millman en a,b.

Vab =
con
I2 = V2 =
G2g =
2s2
Vg
+ 2s + 2
Vab
s+1
V2
1
1
= 3
=
2
2
Vg
(s + 1)(2s + 2s + 2)
2s + 4s + 4s + 2
Para su equivalente Thevenin

"
[T ]eq =
A B
C D
#
eq
as,
Figura 3.26: Equivalente de Thevenin.

DE CUADRIPOLOS
PARA REDUCCION
50
VT H =
ZT H =
3.4.
V1
2s2 + 2s + 1
2s3 + 2s2 + 2s + 1
2s2 + 2s + 1
Equivalencia T, ; , T
Si se da el caso particular que dos cuadripolos o mas tengan la misma matriz [Z] o
[Y] se definen cuadripolos equivalentes y no como el producto de conexiones.
Los dos cuadripolos mostrados seran equivalentes
Figura 3.27: Cuadripolos equivalentes.

si [Z]T = [Z] y esto es posible para cuando
Z11T = Z11
(3.34)
Z12T = Z12
(3.35)
Z21T = Z21
(3.36)
Z22T = Z22
(3.37)
Z1 =
Z A ZB
(ZA + ZB + ZC )
(3.38)
Z2 =
Z A ZC
(ZA + ZB + ZC )
(3.39)
Z3 =
ZB ZC
(ZA + ZB + ZC )
(3.40)
y se llega a
y para su equivalente al multiplicar cada una de las anteriores entre s y sumando estos
productos se despeja
51
(Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3 )
Z3
(Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3 )
ZB =
Z2
(Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3 )
ZC =
Z1
ZA =
(3.41)
(3.42)
(3.43)
Impedancias o admitancias si es el caso; son equivalencias utilizadas ampliamente en

redes trifasicas; se pueden intercambiar sin afectacion ninguna.
3.5.
1. Verificar si el cuadripolo de la figura es

a) Recproco.
b) Encontrar su equivalente Thevenin y Norton. Explique.

2. Para el circuito de la figura encuentre vab (t).
52
DE CUADRIPOLOS
PARA REDUCCION
3. Utilizando Thevenin, evaluar la tension V2 (s) si la carga es de 1 Henrio.
Captulo 4
DE
LA FUNCION
TRANSFERENCIA H(S)
Las representaciones circuitales en s permiten no solo el facil manejo algebraco
fundamentalmente con las funciones de circuito y realizar evaluaciones de sus variables
en el tiempo sino, tambien, en la frecuencia tal como se muestra
Figura 4.1: Funcion de transferencia.

A manera de ejemplo las funciones de circuito son el resultado de una relacion de dos
se
nales en el tiempo transformadas, como en un cuadripolo
Z11

V1 (s)
=
=s+1
I1 (s) I2 (s)=0
(4.1)
Z11 es una relacion racional de dos polinomios en s y al despejar V1 (s)
(s + 1) I1 (s) = V1 (s),
d
i1 (t) + i1 (t) = v1 (t),
dt
con
I2 (s) = 0
para i2 (t) = 0
(4.2)
(4.3)
Origina una ecuacion diferencial s y solo s sus condiciones iniciales no se tienen en

cuenta pero el resolverla s las exige.
53
CAPITULO 4. LA FUNCION
54
Ahora, no solo son las funciones de circuito las u

nicas que se pueden representar de
esta manera existiendo un concepto de mas amplia aplicacion y se define Funci
on de
Transferencia H(s) de un Sistema y este como una combinacion de elementos reunidos
para obtener un resultado.
Sea un sistema donde se pueden realizar pruebas o ensayos, ademas, con elementos
invariantes en el tiempo y sea valido el principio de la superposicion.
Figura 4.2: Funcion de transferencia.

Se define H(s) como
H(s) =
R(s)
E(s)
(4.4)
Originada, H(s), de
e(t)
E(s)
h(t)
H(s)
R(s)
r(t)
H(s) =
R(s)
E(s)
(4.5)
(4.6)
entonces,
R(s) = H(s)E(s)
(4.7)
R(s) es el producto de la funcion de transferencia que identifica al sistema y la

transformada de la entrada. Para el caso H(s) = 1 entonces
R(s) = E(s)
(4.8)
La se
nal de salida es identica a la entrada en el tiempo
L1 [R(s)] = r(t)
(4.9)
r(t) = h(t) e(t)
(4.10)
55
Operacion conocida como Convolucion en el tiempo entre h(t) y e(t) ( la transformada

inversa del producto de H(s) y E(s)).
Si E(s) = 1
R(s) = H(s)
(4.11)
La respuesta es la funcion de transferencia del sistema.

En terminos generales las funciones de transferencia vienen expresadas as
H(s) =
R(s)
an sn + an1 sn1 + .......
=
E(s)
bm sm + bm+1 sm1 + .......
(4.12)
Como la relacion de dos polinomios ya reducidos y an, bn reales donde el grado n entero
del numerador es al menos menor o igual al grado m entero del denominador, en caso
contrario
H(s) = coc(s) +
coc(s) cociente y res(s) residuo de la relacion
res(s)
E(s)
(4.13)
R(s)
E(s)
Figura 4.3: Caso de dos entradas.
y aunque aparezcan dos entradas, res(s) no puede tener como funcion polinomica en s
un grado mayor que cero lo que significa que el grado del denominador en E(s) a lo
sumo puede ser igual al grado del numerador R(s) de lo contrario no cumple el Teorema
del valor inicial en H(s).
Si se despeja

bm sm + bm1 sm1 + ..... R (s) = an sn + an1 sn1 + ..... E(s)
(4.14)
en el tiempo
bm
dm
dm1
dn
dn1
r(t)
+
b
r(t)
+
....
=
e(t)
+
e(t) + ....
m1
dtm
dtm1
dtn
dtn1
(4.15)
56
ecuacion diferencial que relaciona r(t) contra e(t), ademas puede provenir de una
integrodiferencial.
Si se hace e(t) = 0
bm
dm
dm1
r(t)
+
b
r(t) + .... = 0
m1
dtm
dtm1
(4.16)
La homogenea de la respuesta cuya solucion es la suma de las rj (1, 2, ....., m)

t0
rh (t) = K1 r1 (t) + K2 r2 (t) + ......... + Kn rm (t)
(4.17)
y son necesarias las condiciones iniciales del sistema para evaluar K1, K2,....., Km ,
constantes de integracion.
La total
r(t) = rh (t) + rlibre (t)
(4.18)
para rlibre (t) dependiente de e(t).

Las rj (t) estan ligadas a las races del polinomio operacional

bm pm + bm1 pm1 + ..... r (t) = 0
si:
p=
d
,
dt
p2 =
d2
, .....,
dt2
pm =
dm
dtm
(4.19)
(4.20)
para m races, pueden ser complejas y ademas las an y bm solo dependen del como
esta conformado el sistema.
Pueden existir sistemas que aunque sean diferentes, por ejemplo, mecanicos,
electronicos, etc., originan la misma funcion de transferencia H(s) lo que ha permitido
hacer simulaciones con smiles.
Por lo anterior , por ejemplo, el mostrar el equivalente de la admitancia transformada
(funcion de transferencia) de una inductancia
Figura 4.4: La inductancia con un sistema.
57
H(s) = Y (s) =
1
I(s)
=
V (s)
Ls
(4.21)
Se utiliza esta inductancia como elemento almacenador de energa magnetica.

Un arreglo que da la misma H (s) sin la particularidad de almacenar energa en donde
su aplicacion permite reemplazar el inductor como elemento circuital esta basado en
Amplificadores Operacionales.
Un amplificador Operacional es representado como en la figura
Figura 4.5: Amplificador operacional.
Su modelo circuital es el mostrado en la figura siguiente
Figura 4.6: Circuito equivalente del amplificador.
Entre sus propiedades; puede generar altas ganancias de tension G, tener alta
impedancia de entrada, baja impedancia de salida y esto permite obtener diferentes
arreglos y funciones de transferencia.
Existen dos entradas; inversora(-), no inversora(+) referenciadas a una tierra.
Ahora; con el arreglo circuital siguiente y las anteriores propiedades del amplificador
operacional
58
Figura 4.7: Una misma respuesta como una inductancia en s.

para este dise
no se considera
v(+) v()
(4.22)
i1 + i 2 = 0
(4.23)
y2 (v1 vg ) + y3 (v2 vg ) = 0
(4.24)
y2 v1 y2 vg + y3 v2 y3 vg = 0
(4.25)
(y2 + y3 ) vg = y2 v1 + y3 v2
(4.26)
i3 + i 4 = 0
(4.27)
y4 (v2 vg ) + y5 (0 vg ) = 0
(4.28)
y4 v2 y4 vg y5 vg = 0
(4.29)
(y4 + y5) vg = y4 v2
(4.30)
con dos ecuaciones de nodo
en forma matricial
"
y2 + y3
y4 + y5
"
v1
v2
1
=
y
"
y4 y3
0
y2
#"
"
Vg =
y2 + y3
y4 + y5
y2 y3
0
y4
1
vg =
y
"
#"
v1
#
(4.31)
v2
y2 y4 + y3 y4 y3 y4 y3 y5
y2 y4 + y2 y5
#
vg
(4.32)
4.1. POLOS Y CEROS
59
de la matriz antes de la inversion

"
v1
#
=
v2
1
y
"
y = y2 y4
#
y2 y4 y3 y5
vg
y2 y4 + y2 y5
(4.33)
v1 , v2 = f (vg )
(4.34)
por otro lado, la impedancia de entrada Zen

Vg
i1
Zen =
i1 = (vg v1 ) y1
1
v1 =
(y2 y4 y3 y5 ) vg
y

y2 y4 y3 y5
y1 y3 y5
vg
i1 = y 1 1
vg =
y2 y4
y2 y4
(4.35)
(4.36)
(4.37)
sustituyendo en Zen
Zen =
y2 y4
y1 y3 y5
(4.38)
Sntesis del inductor, si

1
1
1
, y2 =
, y3 =
R1
R2
R3
1
y4 = C4 s
y
y5 =
R5
y1 =
(4.39)
(4.40)
Se obtiene
Zen (s) =
Yen (s) =
1
Ls
R1 R3 R5 C4 s
R2
R1 R3 R5
L=
C4
R2
(4.41)
(4.42)
se observa una impedancia inductiva con solo colocar en y4 un capacitor, impedancia

vista entre los puntos a y tierra.
4.1.
Polos y ceros
Para
n
Q
R(s)
an (s Zi )
H(s) =
=
m
Q
E(s)
bm (s Pj )
(4.43)
Se definen las races Zi de R(s) como Ceros y las de E(s), Pj , como Polos de la funcion
de transferencia:
60
1.
H(s) esta reducido sobre transformaciones algebracas que esconden el

origen de la conformacion del sistema. Se pueden cancelar del numerador y del
denominador iguales funciones factorizadas.
2. Son races que dependen del como esta conformando el sistema, de los an y bm .
3. Pueden ser complejas.
4. Los Pj son la mismas races del polinomio operacional de la respuesta homogenea
si E(s) = 0.
Tanto los polos y los ceros se pueden representar en el plano complejo.
Por ejemplo, tres ceros y cuatro polos, en la siguiente figura
Figura 4.8: Ubicacion de polos y ceros.

donde el smbolo X corresponde a los polos y el a los ceros. Ademas, P1 muestra
una multiplicidad doble y P3 , P4 deben ser complejos y conjugados.
Estos conllevan la respuesta homogenea del sistema y es
rh (t) = K1 et + K2 tet + K3 e2t e
3jt
+ K4 e2t e
3jt
para
t=0
(4.44)
y para que esta respuesta sea estable (finita), causada por la condiciones iniciales,
todos sus polos deben estar ubicados en el semiplano izquierdo del plano complejo;
rh (t)t f inito
(4.45)
COMPLEJA
4.2. H(S) COMO FUNCION
61
y si al menos hay un polo en el semiplano derecho

rh (t)t no f inito
4.2.
(4.46)
H(s) como funci

on compleja
Al realizar el cambio s=jw la variable s se referencia el sistema a la variable real

ciclos
frecuencia, w, dada en radianes por segundo rad
o
, hertz.
s
s
Para los elementos L, M y C de una red, sus funciones de Impedancia transformada se
convierten en funciones complejas con una magnitud y una fase.
As por ejemplo, para la inductancia L, es una relacion de magnitudes y un desfase
entre un voltaje y una corriente
Z(s) =
V (s)
I(s)
s = jw
(4.47)
V (w)
= jwL
I(w)
(4.48)
|V (w)|
o
o
90 = |wL| 90
|I(w)|
(4.49)
1
|V (w)|
o
o
90 =
90
|I(w)|
|wC|
(4.50)
Z(w) =
Z(w) =
Para la capacitancia C
Z(w) =
son funciones complejas de variable real w (fsica real), con magnitud y fase. Ahora
con
s = jw
H(w) =
R (w)
E(w)
(4.51)
Todos los elementos dependientes de s, o sea jw, inclusive despues de transformaciones

algebraicas quedan referenciados a la frecuencia originando como resultado final una
H(w) funcion compleja de variable real dependiendo no solo de esta sino ademas
del como esta constiudo el sistema y ademas de la fuente que la origina ,una fuente
de alimentacion; no es posible s=jw sin existir una fuente externa que oblige a los
elementos de red o sistema a enclavarse con la frecuencia, no es ya un arreglo matematico
y tampoco es el caso particular de una frecuencia natural del sistema.
62
Por lo tanto
Figura 4.9: Sistema referenciado a la frecuencia.
Es E(w) ,la fuente, que fuerza a H(w) y a R(w) a depender de la frecuencia.

Los polos y los ceros quedan referenciados a jw, por ejemplo
Figura 4.10: Polos y ceros refenciados a la frecuencia.
Con s = jw
n
Q
R(w)
an (jw Zi )
H(w) =
=
= |H(w)| ej Fase(w)
m
Q
E(w)
bm (jw Pj )
|H(w)| =
i = T an1
an |jw Z1 | |jw Z2 | .......... |jw Zn |

bm |jw P1 | |jw P2 | .......... |jw Pm |
Imag (jw Zi )
Real (jw Zi )
j = T an1
Imag (jw Pj )
Real (jw Pj )
(4.52)
(4.53)
(4.54)
COMPLEJA
4.2. H(S) COMO FUNCION
63
Fase(w) =
(4.55)
Cada una de las partes de H(w) conforman, tanto en magnitud y fase, este resultado
|R(w)| jF ase(w)
R(w)
=
e
E(w)
|E(w)|
(4.56)
donde se puede considerar a |E (w)| = constante, y referencia en frecuencia todo el

sistema o red.
Existen dos formas basicas de representar a H(w);
La forma hodografica (parametrica)
H(w) = Re(w) + jI(w)
Re(w) Parte real, I(w) Parte Imaginaria
Figura 4.11: Parametrica de una funcion.

De esta, se pueden extraer |H(w)| como la F ase(w) directamente.
Por partes, la magnitud y la fase, como se muestra en la figura 4.12
(4.57)
64
Figura 4.12: Representacion grafica por separado.

Cada una se elabora por separado.
4.3.
Respuesta forzada
Si la fuente de alimentacion a la red es del tipo

E(w) = |E (w)| Cos(wt)
(4.58)
Se define como fuente de audio o de frecuencia variable de tipo sinusoide. As, que,
para una frecuencia dada w la representacion en el tiempo de la respuesta r(t), si se
mantiene la magnitud de e(t) constante, es

jF ase(w) j(wt)
r(t) = Real |E (w)| |H(w)| e
e
(4.59)
porque H (w), para este caso, lo u

nico que le hace a la entrada es alterarle su magnitud
|E (w)| |H(w)| y su fase en F ase(w); no genera distorsi
on en la se
nal sinusoide de
entrada.
r(t) = |E (w)| |H(w)| (Cos(wt + F ase(w))
O fasorialmente. Ver la figura
respuesta r(t) forzada
(4.60)
4.3. RESPUESTA FORZADA
65
Figura 4.13: Salida contra la entrada en w.
Ejemplo de aplicaci
on:
Para el cuadripolo mostrado encontrar:
1. H(s) =
V2 (s)
, ganancia de tension
Vg (s)
2. Localizacion de polos y ceros.

3. Respuesta en el tiempo homogenea para v2 (t).
4. Respuesta forzada v2 (t) si vg (t) = 10 cos(wt).
5. Respuesta v2 (t) por Laplace y comparar con 4.
Con
V2 (s)
1
=
Vg (s)
Ab + Bb + Cb + Db
(4.61)
Parametros del cuadripolo entre 1 y 2, o segundo cuadripolo

Ab =
s2 + 2
s2
Bb =
2s2 + 2
s3
(4.62)
66
Figura 4.15: Representacion en s.
Cb =
2
s
H(s) =
Db =
s2 + 2
s2
s3
1
2 (s + 1)(s2 + s + 1)
(4.63)
(4.64)
polos y ceros en la figura 4.16
Figura 4.16: Polos y ceros.

La respuesta v2(t) (forzada)
"
v2 (t) = Real
si
#

1
s3

10ejwt
2 (s + 1)(s2 + s + 1) s=jw
Real(10ejwt ) = 10 cos wt
(4.65)
(4.66)
4.3. RESPUESTA FORZADA
67
Para la magnitud
|v2 (w)| =
v2 (t) = 5
10 w3
1
p
2
2 1+w
(1 w2 )2 + w2
w3
w2
1+
(1
para todo t
w2 )2
w2
(4.67)
1
cos(wt 90 t1
j w tj
w
) (4.68)
1 w2
Figura 4.17: Magnitud ejercicio de aplicacion.

aparecen |v2 (t)| y fase(w), o desfase, en la anterior expresion con respecto a vg (t) que
se considera a 0 (referencia).
Para la respuesta homogenea solo se toman los polos (ubicados en el semiplano
izquierdo) y con vg (t) = 0,
t
v2 (t) = K1 et + K2 e 2 ej
3
t
2
+ K3 e 2 ej
3
t
2
para
t0
(4.69)
para encontrar v2 (t) con Laplace

V2 (s)
s3
= H(s) =
Vg (s)
2(s + 1)(s2 + s + 1)
(4.70)
Se despeja
V2 (s) =
s3
Vg (s)
2(s + 1)(s2 + s + 1)
(4.71)
si
vg (t) = 10cos(wt)
s2
10s
+ w2
w constante
(4.72)
68
en este caso
V2 (s) =
5s4
(s + 1)(s2 + s + 1)(s + jw)(s jw)
(4.73)
Se puede encontrar v2 (t) utilizando fracciones parciales y tambien se obtiene con el

apoyo del Matlab con los comandos
syms t s w

v2 (t) = ilaplace
5 s4
((s + 1) (s2 + s + 1) (s + j w) (s j w))

(4.74)
se llega con pocas transformaciones a

v2 (t) = 5
w3
1+
w2
(1
w2 )2
w2
1
cos(wt90 t1
j wtj
t
w
)+e 2 (w, t)+et (w, t)
2
1w
(4.75)
En este caso, con Laplace, aparece una componente transitoria debido al caracter
mismo de la transformada y la respuesta forzada; es una respuesta de regimen
permanente.
4.4.
Ejercicio Propuesto
1. Describir la H(s) para el sistema mecanico de la figura siguiente que relaciona el

desplazamiento x y la fuerza externa F(t). Considere rozamiento de la superficie
diferente de cero, analizar;

a) Polos y ceros, respuesta homogenea y respuesta forzada, si F (t) = cos wt
b) Encuentre un smil electrico.
Captulo 5
FILTROS ELECTRICOS
Existen dispositivos de amplia gama y aplicacion que estan en capacidad de discriminar
determinadas bandas de frecuencias y se les denomina FILTROS.
Hay filtros opticos, mecanicos, biologicos, electricos, etc; lo que realizan es un bloqueo,
de acuerdo con ciertas especificaciones, en la frecuencia para determinado fin, por
ejemplo; el ojo humano solo es sensible a cierto espectro de la radiacion de la luz,
la piel solo siente el espectro infrarojo, la radio esta en capacidad de seleccionar ciertas
bandas de la radiacion electromagnetica, etc.
Aca se trataran los filtros electricos pasivos partiendo desde los mas simples hasta llegar
a los basicos activos analogos.
Para dar un ejemplo si se estudia H (w) =
V2 (w)
para el circuito mostrado
V1 (w)
Figura 5.1: RC como filtro.

se encuentra
H(w) =
1
1
=
tg 1 w
2
1 + jw
1+w
con la grafica y con |V1 (t)| = constante
69
(5.1)

CAPITULO 5. FILTROS ELECTRICOS
70
Figura 5.2: Respuesta en w del RC.

la magnitud de v2 (t) (como respuesta forzada si v1 (t) = cos(wt), como fuente )
disminuye a medida que crece w,
v2 (t) 0; por lo tanto se puede considerar
un filtro electrico. Se dan a continuacion unas consideraciones sobre lo que se entiende

y debe cumplir un Filtro Electrico. Los filtros ideales son fsicamente imposibles de
construir porque no son causales para cierto tipo de excitacion como se vera en el
curso de Analisis, Filtrado y Transmision de Se
nales.
Estas son;
1. No hay distorsion a la salida de ellos.
2. Se cumple el principio de la superposicion.
3. Son causales, la salida nunca adelanta a la entrada en el tiempo.
5.1.
5.1.1.
Tipos de filtros el
ectricos pasivos
Filtro Pasa Bajo
Figura 5.3: Respuesta de un filtro pasa bajo.

5.1. TIPOS DE FILTROS ELECTRICOS
PASIVOS
5.1.2.
71
Filtro Pasa Alto
Figura 5.4: Respuesta de un filtro pasa alto.
5.1.3.
Filtro Pasa Banda
Figura 5.5: Respuesta de un filtro pasa banda.
5.1.4.
Filtro Eliminador de Banda
Figura 5.6: Respuesta de un filtro eliminador de banda.

Cada uno de ellos se clasifica de acuerdo a la banda o (bandas) que eliminan o dejan
pasar, bandas pasantes y de bloqueo, delimitadas por unas frecuencias de corte Wcorte .

72

En estos V2(w) se hace igual a V1(w) o a cero en los filtros ideales. Los filtros con
buen dise
no trataran de seguir cualquiera de los cuatro graficas ideales mostradas
anteriormente, dependiendo del tipo, como se muestra con las lneas punteadas.
5.1.5.
Modelos circuitales para filtros pasivos
Se tienen los siguientes cuadripolos:

Modelo Tipo T
Figura 5.7: Modelo tipo T.

Modelo Tipo
Figura 5.8: Modelo tipo .

Ambos son cuadripolos recprocos y simetricos, cargados con sus respectivas
impedancias caractersticas Zo que son funciones de s. Si se calcula para cada uno
de ellos esta Zo
r
ZoT = +
p
BT
= Z1 Z2
CT
r
Zo = +
se cumple
ZoT .Zo = Z1 Z2
r
1+
B
Z1 Z2
=r
C
Z1
1+
4Z2
Z1
4Z2
(5.2)
(5.3)

PASIVOS
73
Y ademas se establece Z1 Z2 = constante y en los dise

nos se espera que las Zo (w) traten
de permanecer constantes en cada una de las bandas pasantes y anularse en las bandas
de bloqueo, como para un pasa bajo ideal; constante hasta una frecuencia de corte
Figura 5.9: Impedancia caracterstica de un filtro pasa bajo ideal.

Lo anterior para garantizar una maxima transferencia de potencia y permitir un acople
perfecto de impedancias con otros dispositivos o filtros (Si de una conexion cascada se
trata).
5.1.6.
Filtros pasa bajo tipo T y normalizados
El filtro pasa bajo tipo T con s=jw es
Figura 5.10: Circuito T de un pasa bajo.
ZoT
r r
L
w2 LC
1
=
C
4
(5.4)
y para el filtro pasa bajo tipo con la mismas Z1 , Z2

q
Zo = r
L
C
w2 LC
1
4
(5.5)

74
L
=constante
C
las graficas que se obtienen para ambas Zo contra w reales y positivas son
se ve que
ZoT .Zo =
Figura 5.11: Impedancia caracterstica de los dos circuitos.

2
, entre este valor y cero dan unas Zo reales positivas pero
LC
no son constantes
en esta banda, por lo tanto, se opta para un dise
no practico cargarlos
r
L
con Ro =
y considerar que estos valores para las Zo (w) permanecen constante
C
aproximadamente hasta el 50 % de la banda pasante; lo anterior hace que estos filtros
ambas con wcorte =
no sean por supuesto ni ideales, ni garanticen un perfecto acople de impedancias, ni

una maxima trasferencia de potencia.
As, para el primer filtro conectado a una fuente vg (t) con una Rg interna
Figura 5.12: Un pasa bajo T conectado a un generador.

Para su dise
no se necesita conocer L y C que aparecen en
wcorte
2
=
;
LC
r
Ro =
L
C
(5.6)

PASIVOS
75
O viceversa dadas wcorte , Ro encontrar L ,C.

Por lo general lo que se da es la frecuencia hasta donde se desea dejar pasar y luego
escoger Ro para evaluar L y C ,desde luego, seran infinitos dise
nos y por lo anterior se
opta por partir del filtro Pasa Bajo Normalizado con
wcorte = 1,
Ro = 1
(5.7)
Los valores L=2, C=2 permiten lo anterior; el dise

no
Figura 5.13: Circuito normalizado de un pasa bajo T.
Ejemplo de aplicaci
on:
Se pide dise
nar un filtro que solo deje pasar aproximadamente frecuencias hasta 2000
rad
.
s
El filtro a dise
nar, como pasa bajo, tendra una banda pasante de 2000 y del normalizado
se saca de la norma 1 y se lleva hasta 2000
wcorte = r
2
= 1 2000
22
(2000)2
Figura 5.14: Pasa bajo T llevado a un frecuencia de corte de 2000.

76
wcorte = 2000
Ro = 1
Se puede llevar a una Ro = 500, se saca de la norma a la resistencia de carga

v
u 2 500
= 1 500
Ro = u
t 2
500
Figura 5.15: Pasa bajo T.

wcorte = 2000
Ro = 500
Este tendra una respuesta aceptable hasta un 50 % de la banda pasante; si por ejemplo
vg (t) = 10 cos(300t)
v2 (t) w 5 cos(300t + F ase(300))
Calculando a v2 (t) como Respuesta forzada a una frecuencia de 300 teniendo en cuenta
que esta es con respecto a vg (t) y no con v1 (t) y en este caso su magnitud sera de 10
aproximadamente.
El filtro pasa bajo tipo normalizado es
Figura 5.16: Circuito normalizado para un pasa bajo .

PASIVOS
77
Filtro Pasa Bajo tipo normalizado

wcorte = 1
Ro = 1
Para el mismo ejemplo anterior se saca de la norma en frecuencia, de 1 a 2000

Ro = 1 a 500.
rad
y
s
Figura 5.17: Pasa bajo llevado a un corte de 2000 y una carga de 500.
5.1.7.
Filtros pasa alto tipo T y normalizados
Se propone para s = jw, al cambiar L por C y C por L en el pasa bajo
Figura 5.18: Circuito T de un filtro pasa alto.
ZOT
ZOT .ZO =
y las graficas
L
= constante
C
r r
L
1
=
1
2
C
4w LC
(5.8)

78
Figura 5.19: Impedancias caractersticas de los dos circuitos.
ambos con wcorte =
1 ,
2 LC
dentro de este valor e infinito se toman unas Zo reales
positiva donde no son constantes

nos
q en esta banda, por lo tanto, se opta para dise
L
practicos cargarlos con Ro =
, se considera que valores de Zo (w) permanecen
C
aproximadamente constantes hasta un 50 % por encima de la frecuencia de corte.
El modelo tipo T y conectado a la fuente vg (t) con una Rg interna
Figura 5.20: Un pasa alto T conectado a un generador.
para su dise
no se necesita conocer L y C con
wcorte
1
=
2 LC
r
,
Ro =
L
C
(5.9)
Con las mismas consideraciones del filtro pasa bajo respecto a los infinitos dise
nos
posibles se opta por partir del Filtro Pasa Alto Normalizado

PASIVOS
wcorte = 1
Los valores L = 12 , C =
1
2
79
Ro = 1
permiten lo anterior y el dise

no queda
Figura 5.21: Circuito normalizado para un pasa alto T.
Ejemplo de aplicaci
on:
rad
.
s
Como pasa alto, teniendo una banda pasante desde 3000 hasta el infinito.
Se desea calcular un filtro que solo deje pasar frecuencias encima de 3000
Del normalizado se saca de la norma 1 en frecuencia y se lleva hasta 3000.

1
wcorte = r
= 1 3000
1 1
1
2

2 2 (3000)2
Figura 5.22: Pasa alto T llevado a un corte de 3000.
wcorte = 3000;
Ro = 1
Se puede llevar a una Ro = 1000 y se saca de la norma para la resistencia
(5.10)

80
v
u1
u 1000
u
2
Ro = u
t 1000 = 1 1000
2
Figura 5.23: Pasa alto T llevado a un corte de 3000 y a una carga de 1000.
wcorte = 3000
Ro = 1000
El filtro tendra una respuesta aceptable desde un 50 % por encima de wcorte .

Para el filtro pasa alto normalizado.
Figura 5.24: Circuito normalizado para un pasa alto .

Para el mismo ejemplo del anterior se saca de la norma en frecuencia, de 1 a 3000 y Ro
de 1 a 1000.
Figura 5.25: Pasa alto llevado a un corte de 3000 y a una carga de 1000.

PASIVOS
5.1.8.
81
Filtros pasa banda tipo T y
Se parte del modelo tipo T con s = jw.
Figura 5.26: Circuito T de un filtro pasa banda.
ZOT =
r
Z1 Z2
j
Z1 = jwL1
=j
wC1
1+

Z1
4Z2
w2 L1 C1 1
wC1
(5.11)

L2
wL2
C2
= j 2
Z2 =
2
j(w L2 C2 1)
(w L2 C2 1)
wC2
si se establece la condicion
(5.12)
(5.13)
L1 C1 = L2 C2
r
ZOT =
v
u
L1 u
(w2 L1 C1 1)2

t1
C2
4w2 L1 C1 LL12
(5.14)
con el cambio w2 L1 C1 = W y se grafica ZoT contra w y se toman solo los valores

reales y positivos ademas
ZOT .Zo = Z1 Z2 = constante

r
ZO = s
L1
C2
(w2 L1 C1 1)2
1
4w2 L1 C1 ( LL12 )
(5.15)
(5.16)

82
Figura 5.27: Impedancias caractersticas de los filtro pasa banda T y .

para calcular las frecuencias de corte inferior y la superior solo (del tipo T y ) se
resuelve la ecuacion cuadratica (de cuarto grado en w) para
wL1C1 = wL2C2 = W
(W 1)2
=1
L2
4W
L1
(5.17)
(5.18)
y encontrar los valores w1, w2

L2
s
2
2+4
L2
1
L2
L1
W1,2 =
16
+ 16
2
2
L1
L1
(5.19)
as
p
p
L1 C1 wcorte1 = W2
(5.20)
(5.21)
L1 C1 wcorte2 =
W1
Para
(como se ve en las graficas de las ZoT , Zo ) se opta que sea con Ro =
q cargarlos
q
L1
L2
= C1 en donde para un dise
no se deben dar, por lo general, las dos frecuencias
C2
que delimitan la banda pasante y la Ro .
Aproximadamente se tendra una buena
respuesta solo para un valor de w de la mitad de la banda pasante. Un buen filtro

pasante y selectivo es aquel de banda estrecha.

PASIVOS
83
Para el
Figura 5.28: Circuito de un filtro pasa banda.

no es posible hablar de filtros normalizados como en los dos filtros anteriores.
Ejemplo de aplicaci
on:
Se desea dise
nar un filtro pasa banda tipo T de tal forma que
rad
s
rad
= 2731
s
wcorte1 = 732
wcorte2
Ro = 5000
de la formula L1 C1 = L2 C2 y con Ro = 5000
asumiendo C1 = 0,10 106
entonces L2 = 2,5;
2
L1 C1 wcorte1
= W2
2
L1 C1 wcorte2
= W1
con L1 = 5 y
Ro2 =
C2
L1
=
= (5000)2
L2
C1
C2 = 2 107

84
Figura 5.30: Impedancia caraterstica del ejemplo anterior.
Para el tipo se sigue el mismo procedimiento.
5.1.9.
Filtro eliminador de banda tipo T
Con solo cambiar las disposiciones del anterior filtro, serie por paralelo y paralelo por
serie serie, se origina;
Figura 5.31: Circuito T de un filtro eliminador de banda.

para
ZOT =
Z1 =
jwL1
,
(w2 L1 C1 1)
r
Z1 Z2
Z1
4Z2
2

w L2 C2 1
Z2 = j
wC2
1+
(5.22)
(5.23)
5.2. FUNDAMENTOS DE LOS FILTROS ACTIVOS
y se establece la condicion
ZOT
85
L1 C1 = L2 C2
r s
L1
w2 L1 C1
=
1 C1
C2
4 C2 (w2 L1 C1 1)2
(5.24)
con el cambio w2 L1 C1 = W y se grafica ZOT contra w y se toman solo los valores

reales,positivos y ademas
ZOT .ZO = Z1 Z2 = constante
v
u
L1
u
u
C2
ZO = u
u
w2 L1 C1
t
1 C1
4 C2 (w2 L1 C1 1)2
(5.25)
(5.26)
Figura 5.32: Impedancias caractersticas de filtros eliminador de banda T y .

Para calcular las frecuencias de corte inferior y superior (del filtro tipo T y ) solo se
debe resolver la ecuacion cuadratica (de cuarto grado en w) en W = wL1 C1
w2 L1 C1
4
5.2.
C1 2
(w L1 C1 1)2
C2
=1
(5.27)
Fundamentos de los filtros activos
Con el apoyo del amplificador operacional tratado en el capitulo 4, esto es;impedancia

de entrada alta por lo tanto corriente de entrada baja e impedancia de salida baja la
ganancia de voltaje en s se puede encontrar para

86
Figura 5.33: Ganancia de tension de un amplificador operacional.
con
V r = E + Vy
(5.28)
Vy ' Vr
(5.29)
Vr E
(5.30)
al considerar que
Por tener una ganancia de tension alta
con esta condicion y la primera ecuacion

Ve Vx
=
Z1
1
1
+
Z4 Z 2

(Vx Vr )
(5.31)
y la corriente despreciable a la entrada

Vr
Vx Vr
=
Z2
Z3
(5.32)
la ganancia de tension es
Gre(s) =
V r(s)
Z2 Z 3 Z4
=
Ve (s)
(Z2 + Z3 ) (Z1 Z2 + Z1 Z4 + Z2 Z4 ) Z1 Z3 (Z2 + Z4 )
(5.33)
5.2. FUNDAMENTOS DE LOS FILTROS ACTIVOS
5.2.1.
87
Filtro pasa bajo Butterworth
Es del tipo
Figura 5.34: Filtro pasa bajo Butterworth.

Denominado Filtro Pasa Bajo de 5 polos, con una mejor respuesta en la frecuencia que
su similar pasivo.
Entre mayor sea el grado del denominador en Gre (s) mayor sera su atenuacion como
se vera mas adelante en los Diagramas de Bode. Para calcular la ganancia total tan
solo es encontrarla en cada etapa mostrada, Gba (s), luego Grb (s), con su producto, (y
el apoyo de la ganancia de un amplificador operacional ) y por u
ltimo entre Gae(s).
Se garantiza acople perfecto de impedancias por tener estos amplificadores impedancia
de entrada altas y son mas estables en la frecuencia.
5.2.2.
Filtro pasa alto Chebyshev
Es del tipo
Figura 5.35: Filtro pasa alto Chevyshev.

Denominado Filtro Pasa Alto de 5 polos, se ha logrado este con solo intercambiar
las resistencias por capacitancias del modelo anterior dando como efecto que en el

88
numerador de la funccion de trasferencia del Pasa Bajo aparezca un polinomio de grado

5 , conservando el grado 5 en el denominador, convirtiendolo en un Pasa Alto. Para
calcular su ganancia total es similar a el tratamiento del filtro anterior.
5.3.
Ejercicios propuestos
1. Es posible conectar dos filtros pasivos pasa bajo tipo T y pasa bajo tipo en
cascada? Justifique.
2. Demostrar que un circuito RLC paralelo se puede comportar como un filtro pasa
banda.
3. Porque no es posible establecer filtros normalizados pasivos pasa banda y
eleminador de banda?
4. Encontrar la ganancia de tension para el filtro pasa bajo Butterworth si todas las
resistencias y las capacitancias valen 1.
Captulo 6
RESPUESTA EN FRECUENCIA
El manejo de las respuestas en la frecuencia, para ciertos circuitos, permite conocer
si estos dan respuestas estables en esta; que las se
nales de salida sean medibles para
ciertos rangos de frecuencia o hacerse inconmensurable en otros.
Hay metodos graficos que ayudan a estudiar la H(s), funcion de transferencia, de un
sistema en el dominio de la frecuencia y como se trata de una funcion compleja de
variable real w el estudio de su magnitud como de su fase permite establecer si un
sistema es estable o no y el rango de frecuencia en que lo sea.
Se retoma a
R(s)
H(s) =
=
E(s)
an
bm
n
Q
(s Zi )
1
m
Q
(6.1)
(s Pj )
y su magnitud y fase con s = jw
|H(w)| =
i = T an1
an |jw Z1 | |jw Z2 | .......... |jw Zn |

;
bm |jw P1 | |jw P2 | .......... |jw Pm |
Imag (jw Zi )
Real (jw Zi )
j = T an1
F ase(w) =
Imag (jw Pj )
Real (jw Pj )
(6.2)
(6.3)
(6.4)
tanto la magnitud como la fase se pueden estudiar como hodograma o por separado.
La magnitud
89
CAPITULO 6. RESPUESTA EN FRECUENCIA
90

R(w) |R (w)|
=
|H (w)| =
E(w) |E (w)|
(6.5)
E(w) entrada, R(w) respuesta

Es ver el comportamiento de la respuesta |R (w)| frente a la se
nal de entrada |E (w)|
si esta magnitud anterior permanece constante, al variar la frecuencia, desde el punto
de vista la estabilidad.
6.1.
Diagramas de Bode
Los Diagramas de Bode muestran a H (w) y su estabilidad desde un punto de vista muy
simple; realizar graficas de las partes de H (w) por separado. Esto es en forma de suma,
usando la funcion logartmica y aunque esto se haga bajo esta funcion la informacion
fundamental de su estabilidad no se pierde.
Si a
H(w) = |H(w)| ejF ase(w)
(6.6)
se le aplica esta funcion (log base 10)
log H(w) = log |H (w)| + jF ase (w) log (e)
(6.7)
quedan separadas las magnitud y la fase.

Para la magnitud

log |H(w)| = log
an
bn

+
n
X
1
log |jw Zi |
m
X
log |jw Pj |
(6.8)
graficadas sus partes en escala semilogartmica, ordenadas en escala lineal, abscisas en

escala logartmica, de su suma total se extrae informacion sobre la estabilidad de H(w).
Inclusive por supuesto devolverse y llegar hasta H(w) a su forma original.
La fase es simplemente ella misma ya que en H(w) esta en forma exponencial.
6.2. CASOS GENERALES PARA LOS DIAGRAMAS DE BODE
91
Para la magnitud se opta universalmente las unidades de los decibeles (db) al

radianes
multiplicar por 20, en las ordenadas (escala lineal) y
en escala logartmica
segundo
o sea en decadas (dec).
6.2.
Casos generales para los diagramas de Bode
1.
H (s) = K
H(w) = K
Kconstante real positiva

,
F ase(w) = 0
20 log |H (w)| = 20 log K
(6.9)
(6.10)
(6.11)
Figura 6.1: Bode de una constante real.

la respuesta permanece constante con las variaciones de w y la fase es cero con
respecto a la entrada. Si se tratara de una entrada sinusoidal fasorialmente esta
es
92
Figura 6.2: Respuesta contra la entrada para el caso anterior.

2.
H(s) = s
H(w) = jw
F ase(w) = +90
20 log |H(w)| = 20 log w
(6.12)
(6.13)
(6.14)
Figura 6.3: Bode para s.

la respuesta es menor que la entrada entre 0 y 1 y es mayor entre 1 y el infinito,
la frecuencia en donde cambia de signo los decibelios respecto a cero se denomina
frecuencia de quiebre Wq y para este caso es 1 ademas la fase permanece constante,
si se toma fasorialmente
93
Figura 6.4: Respuesta para el caso anterior.

3.
H(s) = s
(6.15)
para este caso no se altera la magnitud si se tratara para H(s) = s, solo la Fase(w)
H(s) = s = sej
(6.16)
Por lo tanto a la Fase(w) de H(s) = s se le suma .

4. H(s) = s2 , es simplemente, H(s) = s s
H(w) = jw jw que se puede generalizar con H (s) = sn , para n entero.
20 log |H(w)| = 20 log w2 = 40 log w
F ase(w) = 90 + 90 = 180
(6.17)
Figura 6.5: Bode para s al cuadrado.
94
5.
H(s) =
20 log |H(w)| = 20 log |1| 20 log w
1
s
(6.18)
F ase(w) = (0 90 ) = 90 (6.19)
Figura 6.6: Bode para el inverso de s.

6.
H(s) =
1
s2
(6.20)
que se puede generalizar para:

H(s) =
1
sn
para n entero
20 log |H(w)| = 20 log 120 log w20 log w;
(6.21)
F ase(w) = (0 90 90 ) = 180
(6.22)
Figura 6.7: Bode para el inverso de s al cuadrado.
95
Es estable a partir de 1, se aten

ua la respuesta.

7. H(s) = S + ; (, ); reales; > 0, si se transforma en H(s) =
ademas se supone
s+1
>0
|H(w)| = 1 + j w
F ase(w) = tan1
20 log |H(w)| = 20 log + 20 log 1 + j w
(6.23)
(6.24)
para la segunda expresion de la derecha se hacen las siguientes aproximaciones

tendientes a obtener la asntota de la funcion exacta en w.
a.
Si w 1;
20 log |1| = 0
b.
Si
w 1;
20 log w = 20 log + 20 log w 20 log
c.
Si
w = 1;
wq =
(wq se denomina frecuencia de quiebre.
la grafica aproximada (asntota) queda en cada una de sus partes y su total, con
su Fase(w).
Figura 6.8: Bode para una funcion lineal en s.
96
Es inestable el sistema a partir de la wq

8. H(s) =
1
; con las mismas consideraciones del caso anterior la grafica es
s +
Figura 6.9: Bode para una funcion lineal en s inversa.
9. H(s) =
s2
1
, donde las races de (s2 + s + ) no son reales sino
+ s +
complejas.
En este caso y para todo H(s) en donde existan races complejas (polos o ceros)
se debe proceder a buscar las graficas de Bode de manera directa; manipulando
H(s) queda
H(s) =
1
( s2 + s + 1)
s
20 log H(w) = 20 log 20 log

w
w2
generando unas graficas aproximadas
F ase(w) = tan1
w2
1
2

+
2
97
Figura 6.10: Bode para una funcion cuadratica en s e inversa.
Ejemplo de aplicaci
on
Estudiar Bode magnitud para el filtro pasa alto normalizado tipo T.
Se sabe
H(s) =
V2 (s)
1
s3
=
Vg (s)
2 s3 + 2s2 + 2s + 1
(6.25)
s3
2(s + 1)(s2 + s + 1)
(6.26)
H(s) =
20 log |H(w)| = 20 log
20 log |H (w)| = 20 log
|V2 (w)|
1
|(jw)3 |
= 20
|Vg (w)|
2 |1 + jw| |(1 w2 ) + jw|
(6.27)
1
+ 60 log w 20 log 1 + w2 20 log (1 w2 )2 + w2 (6.28)
2
98
Figura 6.11: Bode magnitud para un filtro pasa alto normalizado.

como se puede ver, wq = wcorte = 1.
Para frecuencias inferiores a wq = wcorte , existe atenuacion.
Se pueden utilizar comandos del Matlab para obtener directamente las graficas de Bode
al digitarse:
syms s
H = 0,5 tf
h
1 0 0 0
i h
i
, 1 2 2 1
ENTER
0,5s3
s3 + 2s2 + 2s + 1
bode(H)
Para los demas filtros no ideales, de cualquier tipo, las graficas de magnitud en Bode
son aproximadamente
Figura 6.12: Asntotas para filtro pasa bajo.
99
Figura 6.13: Asntotas para un filtro pasa banda.
Figura 6.14: Asntotas para un filtro eliminador de banda.
Un filtro entre mas atenuacion tenga (en los cortes respectivos) mas se aproxima al
filtro ideal y para el caso del pasa bajo ideal
Figura 6.15: Asntotas para filtro real e ideal pasa bajo.

Si se tiene una funcion de transferencia de grado cinco en el denominador generara mas
atenuacion que una de grado tres como en uno activo.
100
6.3.
Criterio de estabilidad de Hurwitz
En una funcion de transferencia de un sistema lineal es indispensable que las races del
polinomio denominador, los polos, esten en el semiplano izquierdo del plano complejo
para garantizar respuestas estables.
El criterio de Hurwitz establece que no solo no es necesario conocer el valor de estas
sino que permite examinar de manera sencilla su ubicacion.
Para H(s)
H(s) =
an sn + an1 sn1 + .......

E(s)
=
R(s)
bm sm + bm+1 sm1 + .......
(6.29)
Interesa donde estan las races de R(s) no su evaluacion.

El hacer s=jw necesariamente el sistema o red es excitado por una fuente, por ejemplo,
sinusoide de frecuencia variable.
6.4.
Polos referenciados
Se opta por
P (s) = bm (s P1 )(s P2 ).............(s Pm )
(6.30)
si bm > 0 y se hace s = jw (frecuencia)

m
Y
P (w) = bm (jw Pi )
i=1
Son referenciados todos los polos a la variable w en el plano complejo
(6.31)
6.4. POLOS REFERENCIADOS
101
Figura 6.16: Polos referenciados a la variable w.

con w con valores desde - < w < el argumento de P (jw) queda incrementado en
(N1 N2 )
(6.32)
si N1 son los polos ubicados a la derecha, N2 en la izquierda respectivamente en el plano

complejo
N1 + N2 = m
(6.33)
Y si todos los polos estan a la izquierda este incremento es m

Por el principio del argumento (fase) que establece; el n
umero de races de P(w) dentro
de una region limitada por una curva cerrada c es igual al n
umero de vueltas que da
P(w) alrededor del origen cuando w recorre una vez el contorno c en direccion positiva,
sentido contrario al giro de las manecillas del reloj.
Figura 6.17: Principio del argumento.

ahora
Fase(w) = arg(bm ) + arg(jw P1 ) + arg(jw P2 ) + . . .
(6.34)
102
El incremento de la fase Fase(w) como

Fase(w) = arg(bm ) + arg(jw P1 ) + arg(jw P2 ) + . . .
(6.35)
cuando se da una revolucion en C

arg(jw P1 ) = 2
P1
esta adentro
(6.36)
arg(jw P1 ) = 0 ,
P1
esta afuera
(6.37)
Si todos los polos estan dentro de esta region Fase(w) = 2m y este caso que se trata
en la figura 6.16, si todos los polos estan en el semiplano izquierdo el incremento del
argumento o fase es
m
6.5.
para
<w <
(6.38)
Criterio de Hurwitz
Se propone el polinomio
P1 (w) = (j)m P (jw)
(6.39)

arg P1 (w) = m + arg P (w)

2
(6.40)
por lo tanto
si jw sobre el eje imaginario hacia abajo, en el plano complejo,

arg P1 (w) = arg P (w) = m
(6.41)
as,
P1 (w) = bm
j m1 m1
jm m
w
+
b
w
+ ...
m1
jm
jm
(6.42)
P1 (w) funcion compleja de variable real w

P1 (w) = bm wm bm2 wm2 + . . . j bm1 wm1 bm3 wm3 + . . .
P1 (w) = (w) j (w)
(6.43)
(6.44)
las m races de (w) como las m 1 de (w) , con la condicion de bm, bm1 mayores
que cero, deben ser reales y alternadas ya que R1 (jw) debe girar en el sentido de
6.5. CRITERIO DE HURWITZ
103
las manecillas del reloj mostrando m veces un semiciclo (m), alrededor del origen, y
esto si la curva P1 (w) viene del cuarto cuadrante
Ejemplo de aplicaci
on
Un filtro pasa banda tipo T con C1 = C2 = L1 = L2 = 1 y carga de 1 conectado a
una fuente de impedancia interna de 1, muestra su funcion de transferencia de ganancia
de tension
H(s) =
V2 (s)
= 4s3 /(s6 + 4s5 + 11s4 + 16s3 + 11s2 + 4s + 1)
Vg (s)
(6.45)
m=6
Figura 6.18: Hurwitz para filtro pasa banda

6
races del polinomio real (w) de Hurwitz y alternadas.
races del polinomio imaginario (w) de Hurwitz y alternadas.
incremento del argumento.
P1 (w) debe provenir desde el cuarto cuadrante y P (w) tiene sus seis races (parte real
si hay complejas) en el semiplano izquierdo.
Mas para el caso
H(s) =
no se cumple.
(2s5
2s4
s
+ 2s3 5s2 + s + 3)
(6.46)
104
6.5.1.
Condici
on suficiente de Hurwitz
Con

bm2 m2
(w)
m
= w
w
+ ........ = 0
bm
bm
(6.47)
las m races x1 , x2 , x3 , ......, xm ; deben cumplir con la Formulas de Vieta.
6.6.
F
ormulas de Vieta
Sea el polinomio con Am > 0

Q = Am Qm + Am1 Qm1 + ....... + A0
(6.48)
la descomposicion para Q1, Q2 , .....Qm m races reales o complejas

Q = Am (Q Q1 ) + (Q Q2 )...........(Q Qm )
(6.49)
El desarrollar Q y comparando los terminos de igual potencia aparecen las identidades

Q1 + Q2 + ........ + Qm =
Am1
Am
Q1 Q2 + Q1 Q3 + .... + Q2 Q3 + .... =
Q1 Q2 Q3 + Q1 Q2 Q4 + ........... =
(6.50)
Am2
Am
Am3
Am
Q1 Q2 Q3 + ........................... = (1)m
A0
Am
(6.51)
(6.52)
(6.53)
Llevado esto a lo anterior, las m races del (w)/bm ,

x1 + x2 + x3 + .... + xm = 0
bm2
bm
x1 x2 x3 + x1 x2 x4 + ... + x2 x3 x4 + x2 x3 x5 + ... = 0
..
.
b0
x1 x2 x3 ......................xn = (1)m
bm
x1 x2 + x1 x3 + ... + x2 x3 + x2 x4 + ... =
deben se races reales y alternadas.
(6.54)

6.6. FORMULAS
DE VIETA
105
Por supuesto b0 > 0 y lo debe ser bm tambien.

Las (m 1) races y1 , y2 , ....ym1 , de

(w)
bm3 m3
m1
= w
w
+ ........
bm1
bm1
(6.55)
Cumplen con
y1 + y2 + ..... + ym1 = 0
m3
y1 y2 + y1 y3 + ...... = bbm1
(6.56)
:
deben ser races reales y alternadas
Si las races son reales y alternadas y ademas se organizan en forma descendente
x1 > x2 > x3 ............ > xm
(6.57)
y1 > y2 > y3 ............ > ym1
(6.58)
x1 > y 1
(6.59)
x2 > y 1
..
.
(6.60)
x1 > y 1 > x 2 > y 2
(6.61)
por supuesto
se debe cumplir
Por lo tanto
x1 x2 > y 1 y2
x1 x3 > y 1 y3
..
.
(6.62)
Con lo anterior, para los bm coeficientes, cumplen con las inecuaciones

bm3
bm2
>
bm
bm1
(6.63)
106
bm1 bm2 > bm bm3
(6.64)
para
bm > 0,
bm1 > 0
(6.65)
Se pueden construr los determinantes de Hurwitz que garantizan que: si todos son
mayores que cero P(s) tendra races (en sus partes reales) en el semiplano izquierdo y
estos son
bm1 > 0
6.7.

b
m1 bm
,
bm3 bm2

> 0,

0
bm1 bm

bm3 bm2 bm1

bm5 bm4 bm3

> 0,

etc
1. Encontrar diagrama de Bode magnitud para el filtro pasa alto Chevyshev.

2. Obtener el diagrama de Bode para el siguiente arreglo y analizarlo como un filtro.
Explique.
Figura 6.19: Ejercicio propuesto

3. Aplicar el criterio de Hurwitz para el ejercicio anterior.
4. Desarrollar un programa en Matlab que incluya el criterio de estabilidad Hurwitz.
Captulo 7
SERIES DE FOURIER
7.1.
Consideraciones generales
Para la interpretacion de ciertos hechos de la realidad como; la cuerda oscilante,

transferencia de calor y otros fenomenos naturales, las Series de Fourier han permitido
una solucion satisfactoria a esta y en el caso de las redes electricas es innegable su
importancia.
7.2.
Conceptos de aproximaci
on
Una funcion real f (t) dentro de intervalo cerrado a, b y cumple con las siguientes
condiciones
1. Continua para a t b.
2. Si no lo es y si hay discontinuidades estas son en n
umero finito y son finitas.
Se puede aproximar dentro de este intervalo por una serie de funciones que cumplan
con 1 y 2.
El error para una aproximacion, e(t)
e(t) = f (t) Ko o (t) K1 1 (t) . . . Ki i (t)

Para K0 , K1 , ..., Ki constantes deben de cumplir la desigualdad de Bessel
107
(7.1)
CAPITULO 7. SERIES DE FOURIER
108
K02
K12
+ ... +
Ki2
|f (t)|2 dt,
lm Ki 0
(7.2)
y las funciones 0 (t), 1 (t), ... verifican las condiciones para f (t), entonces el error e(t)
Figura 7.1: Error real para una aproximacion.

en su error medio em (t)
b
1
em (t) =
ba
e(t)dt
(7.3)
Debe ser mnimo pero puede arrojar un valor bajo y en realidad se puede ocultar un
error grande (es una sumatoria de areas) para este intervalo cerrado, por lo anterior,
se recurre al emc error medio cuadratico definido como
emc
1
=
ba
e2 (t)dt
(7.4)
que no permite cancelaciones de areas en este intervalo.

Si no se conocen las constantes K0, K1 .., Ki pero s 0 (t), 1 (t), 2 (t), ..i (t) se propone
que este error sea mnimo si Kn n (t) son en n
umero finito.
El mnimo error medio cuadratico es
emc
=0
Kn
n(0, 1, 2, ...., i)
(7.5)
para cualquier n
emc
1
=
Kn
ba
[2f (t)n (t) +

a
[K02 20 (t) + .. + Kn2 2n (t) . . . +

Kn
(7.6)

7.2. CONCEPTOS DE APROXIMACION
109
+2K0 K1 0 (t)1 (t) + ... + 2Kn Kl n (t)l (t) + ..]]dt = 0

quedando
b
Z
2
Z
f (t)n (t)dt + 2
Kn 2n (t)dt
Kl n (t)l (t)dt = 0
+2
(7.7)
Constituda por funciones que tienen la particularidad, como otra condicion

b
n (t)l (t)dt = 0
n 6= l
(7.8)
n (t)l (t)dt 6= 0
n=l
(7.9)
Z
a
denominadas funciones ortogonales dentro del intervalo cerrado [a, b]; se pueden
despejar las Kn
Rb
Kn =
f (t)n (t)dt
Rb
2 (t)dt
a n
(7.10)
con esta evaluacion de las constantes de la aproximacion se garantiza que el emc es

mnimo.
Para f (t)
f (t) w
i
X
Kn n (t)
emc
mnimo
(7.11)
es mnimo y cero
(7.12)
f (t) =
Kn n (t)
emc
f (t) QUEDA TOTALMENTE DETERMINADA cuando i , si y solo si

las n (t) son ortogonales.
Las Kn son utilizadas en la obtencion de series en f(t) y la de Fourier Trigonometrica,

como caso particular, cumplen con todo lo anterior.
110
7.3.
La serie trigonom
etrica de Fourier
Como consecuencia de la ortogonalidad en a t b, las funciones que la componen de

forma trigonometrica son
a0 X
f (t) =
+
(an cos(nw0 t) + bn sen(nwo t))
2
1
(7.13)
Los coeficientes an , bn , se eval

uan partiendo de que cos(nw0 t), sen(nw0 t) son ortogonales
en el intervalo a t a + t0 donde t0 es el perodo de w0 definido w0 =
2
t0
como la
frecuencia de oscilacion de las funciones sinusoidales que cumplen

a+t0
sen(nw0 t) sen(lw0 t)dt,
6= 0 si n = l
0 si n 6= l
(7.14)
cos(nw0 t) cos(lw0 t)dt,
6= 0 si n = l
0 si n 6= l
(7.15)
sen(nw0 t) cos(lw0 t)dt,
6= 0 si n = l
0 si n 6= l
(7.16)
a+t0
a+t0
y con la expresion de las Kn , an , bn son

a+t
R0
an =
f (t) cos(nw0 t) dt
a
a+t
R0
cos2 (nw
0 t)
a+t
Z 0
2
=
t0
dt
f (t) cos(nw0 t)dt
(7.17)
Zat0
f (t) sen(nw0 t)dt
(7.18)
a
a+t
R0
an =
f (t) sen(nw0 t) dt
a
a+t
R0
sen2 (nw
0 t)
dt
2
=
t0
a0
1
=
2
t0
a+t0
f (t)dt
dependen exclusivamente de n y de w0 ; el valor

funcion en este intervalo.
(7.19)
a
a0
2
se define como el valor medio de la

7.4. FUNCIONES PERIODICAS
111
El termino, para n = 1, o sea w0 , es el primer armonico o fundamental de la serie, 2w0

el segundo armonico, 3w0 tercer armonico, etc.
Es importante anotar que dada f (t) y su intervalo de expansion es posible encontrar
an y bn y viceversa; f (t) solo depende del tiempo y an , bn solo dependen de n y de w0 ,
de la frecuencia en forma discreta, en m
ultiplos de wo .
Figura 7.2: Espectro discreto obtenido por series de Fourier.

f (t) es una funcion real que puede describir un fenomeno fsico real para un intervalo
en t finito,
an = an
bn = bn
funcion par en n
(7.20)
funcion impar en n
(7.21)
Ademas b0 es cero.
7.4.
Funciones peri
odicas
Se define funcion periodica aquella que f (t) = f (t pt0 ) si w0 =

a intervalos regulares t0 , en valores enteros de p.
Figura 7.3: Funcion periodica.
2
,
t0
esto es, se repite
112
Esta se puede expandir en Series Trigonometricas de Fourier aunque sean periodicas ya

que la periodicidad finita de ellas lo permite, por ejemplo
f (a) = f (a + t0 ) = f (a t0 )
f (a) = f (a pt0 )
(7.22)
p(0, 1, 2, ....)
(7.23)
La expansion se hace para ese perodo t0 o en el intervalo a t a + t0 y se cumplen

las condiciones de existencia de ella.
Si por ejemplo
f (t) =
a0 X
+
(an cos(nw0 t) + bn sen(nw0 t))
2
1
(7.24)
Es una se
nal de tension que alimenta una red cada uno de los terminos es una fuente
particular con su propia frecuencia de oscilacion.
En principio toda f (t) para un intervalo finito contiene armonicos y
a0
2
es la fuente de
frecuencia cero (fuente D.C), n=0, y las demas se

nales oscilatorias como sus respectivos
armonicos o fasores.
Figura 7.4: Superposicion.

7.4. FUNCIONES PERIODICAS
113
Existe otra forma de presentar estas series; es la Serie Compleja de Fourier
X bn
a0 X an jnw0 t
f (t) =
+
(e
+ ejnw0 t ) +
(ejnw0 t ejnw0 t )
2
2
2j
1
1
(7.25)
Reorganizando y definiendo
Fn =
an jbn
2
(7.26)
con an y bn en su forma integral en Fn

+
X
f (t) =
Fn ejnw0 t
Z
1 a+t0
f (t)ejnw0 t dt
Fn =
t0 a
(7.27)
(7.28)
Se necesita f(t) para evaluar Fn y viceversa. La una queda sumergida en la variable

continua tiempo, la otra en la variable frecuencia discreta en w0
Intervalo finito en t, f (t) Fn espectro discreto.
Ahora, en la forma fasorial en f(t) periodica, se propone una funcion rectangular con
perodo to
Figura 7.5: Diagrama fasorial.

Para que f (t) sea REAL se deben considerar valores negativos en n pero no en la
frecuencia w0 .
114
7.5.
1. Si
Propiedades generales de las series de Fourier

a0
= 0 valor medio de f(t) , a t a + t0 , en el caso particular
2
Figura 7.6: Funcion con valor medio cero.
las areas A1 , A2 se cancelan, la integral
R a+t0
a
f (t)dt no genera componente de
valor medio.
2. Si f (t) = f (t) se denomina funcion par, por ejemplo
Figura 7.7: Funcion par.

en este caso

a0 X
+
an cos(nw0) t + bn sen(nw0 t)
f (t) =
2
1
(7.29)
a0 X
f (t) =
+
(an cos(nw0 t) bn sen(nw0 t))
2
1
Igualando ambas
bn sen(nw0 t) = 0
La contribucion de la parte sen(nw0 t) y de los coeficientes bn es cero.

3. Si f (t) = f (t) se denomina funcion impar, por ejemplo
(7.30)
(7.31)
7.5. PROPIEDADES GENERALES DE LAS SERIES DE FOURIER
115
Figura 7.8: Funcion impar.

f (t) =
a20
(an cos(nw0 t) bn sen(nw0 t))
(7.32)
igualando
an cos(nw0 t) = 0
(7.33)
La contribucion de la parte cos(nw0 t), y de los coeficientes an es cero.

t0
4. Si f (t) = f (t ) se denomina funcion con simetra de media onda, ejemplo
2
Figura 7.9: Simetra de media onda.

Desplazar medio perodo la funcion (a la derecha o a la izquierda) e invertirla y
ser exactamente la misma

t0
a0 X
t0
t0
f (t ) =
an cos nw0 (t ) + bn sen nw0 (t ) = f (t) (7.34)
2
2
2
2
1
Al hacer el desarrollo de cada una de las partes y cambiando de signo (por menos)
e igualando con f(t), tan solo es necesario realizar la integral para Fn dentro del
intervalo a t a + t0 /2 y multiplicar por dos.
116
2
Fn =
t0
a+t0 /2
f (t)ejnw0 t dt
solo n impar
(7.35)
5. Propiedad diferencial.
0
Para f (t), f (t), f (t), .........., hasta n derivada en a t a + t0 y recurriendo a

la forma compleja
f (t) =
Fn ejnw0 t
(7.36)
(jnw0 t)Fn ejnw0 t
(7.37)
f (t) =
..
.
f
(n)
(t) =
(jnw0 )n Fn ejnw0 t
(7.38)
Para cada nueva serie, de las derivadas, aparece un nuevo espectro en w0

f (t) Fn
(7.39)
f (t) (jnw0 )Fn
f (t) (jnw0 )2 Fn
.. .. ..
. . .
f
( n)
(t) (jnw0 )n Fn
(7.40)
(7.41)
(7.42)
(7.43)
hasta llegar a funciones con discontinuidades finitas que aunque sigue siendo valida la
propiedad diferencial, aca no se utilizan funciones singulares como lo es la funcion Delta
de Dirac, (t) que aparece en las discontinuidades finitas en sus derivadas.
Ejemplo de aplicaci
on:
Para la f (t) mostrada encontrar su espectro Fn
ademas aplicarla como se

nal de
tension a un filtro Pasa Bajo con wcorte = 2.

f (t) = t2 1,
f (t) = (t 2)2 + 1,
1 t t + 1
1t3
(7.44)
(7.45)
7.5. PROPIEDADES GENERALES DE LAS SERIES DE FOURIER
117

Es dificultoso realizar directamente la integral en Fn , pero en este caso no lo es si se
utiliza la propiedad diferencial
Figura 7.11: Propiedad diferencial.
Se llega hasta derivadas que muestren discontinuidades finitas

f (t);
w0 =
,
2
jnw0 =
jn
2
simetra de media onda
(7.46)
118
2
jn
Fn =
2
Fn =
ejn 2 t dt
(7.47)
16
sen(n )
3
3
n
2
(7.48)
Pero
Fn =
an =
an
bn
j
2
2
(7.49)
32
)
sen(n
n3 3
2
(7.50)
f (t) tiene simetra media onda, valor medio cero, es par, por lo tanto
f (t) =
32 X sen(n 2 )
d
cos(n
t)
3 1
n3
2
solo n impar
(7.51)
Sea para el valor t = 0, hay convergencia

f (0) =
32
1
1
1
(1
+ .......) = 1
3
33 53 73
(7.52)
Esta f (t) tiene un espectro del tipo
Figura 7.12: Espectro del ejemplo anterior.

Aparecen componentes negativas para nw0 , por n, y solo esto garantiza que f (t) sea
real.
Si f (t) alimenta a un filtro Pasa Bajo con wcorte = 2
y es una fuente de tension
aproximadamente aparecera la componente en v2 (t) del primer armonico

v2 (t) w
16
cos( t + F ase(w))
3
donde F ase(w) se puede calcular con la respuesta forzada.
(7.53)
7.6. LA TRANSFORMADA CONTINUA DE FOURIER
7.6.
119
La transformada continua de Fourier
Partiendo de f (t) con su espectro Fn
Figura 7.13: Espectro discreto generado por Series de Fourier.
con la condicion
Z
a+t0
f (t)dt = Finito
(7.54)
para a =
t0
y la variable de integracion
2
Z t0
2
2
an =
f () cos (nw0 ) d
t0 t20
Z t0
2
2
bn =
f () sen (nw0 ) d
t0 t20
Z t0
2
a0
1
=
f ()d
2
t0 t20
Llevadas a la serie Trigonometrica de Fourier

Z
Z
X
w0 w0
w0 w0
f (t) =
f ()d +
f () cos[nw0 (t )]d
2

1
w0
w0
El hacer t0 , w0 0, implica:
1. Se considera todo el intervalo en t < t < .
(7.55)
(7.56)
(7.57)
(7.58)
120
2. El espectro Fn , an , bn tienden a volverse continuos.

3. a0 debe de ser finito y an 0, bn 0
(condicion suficiente) con t0 .
Figura 7.14: Espectro continuo generado por la transformada de Fourier.

4. nw0 w
para este lmite.
5. Se diferencia con el tratamiento, entre otras cosas, con la Transformada de Laplace

precisamente por el intervalo en t.
Se denomina perodo infinito (aperiodica); f(t) se repite cada perodo infinito aunque
ella puede ser de perodo finito.
Con lo anterior
1
f (t) =
f () cos[w(t )]d
dw
(7.59)
f ()d = Finita
(7.60)
Condicion suficiente pero no necesaria y obtener

Z
a(w) =
f () cos(w)d
,
Z
a(w) = a(w)
(7.61)
b(w) = b(w)
(7.62)
b(w) =
f () sen(w)d
b(0) = 0
(7.63)
Entonces, en Fn con t0
Z
F (w) =
f (t)ejwt dt
(7.64)
7.6. LA TRANSFORMADA CONTINUA DE FOURIER
1
f (t) =
2
121
F (w)ejwt dw
(7.65)
o
F (w) =
a2 (w) + b2 (w) ej(w) = a(w) jb(w)
(7.66)
si
Figura 7.15: Magnitud y fase en la transformada de Fourier.

(w) = tan1
el par
f (t)
b (w)
a (w)
(7.67)
F (w)
(7.68)
Son las Transformadas Continuas de Fourier; para evaluar F (w) (espectro continuo) se
necesita f (t) y viceversa.
Figura 7.16: Series frente transformadas de Fourier.

Para uno u otro caso, Serie y Transformada, una de las diferencias es el intervalo en t
considerado.
122
7.7.
1. Que valor o valores pueden tomar
para que v2 (t)
muestre
fundamentalmente el tercer armonico? Verificar con Bode; asuma un valor de

t0 .

2. Que consideraciones se deben tener en cuenta para obtener la serie de Fourier de
la corriente de excitacion de un transformador en vaco.
Captulo 8
BIBLIOGRAFIA
VAN VALKENBURG, M.E . Network Analysis. Prentice Hall,Inc. Second Edition.

1964.
GABEL,Robert A. y Roberts, RICHARD A. Se
nales y sistemas linealesLimusa.
Mexico.
PERSICHINI, Tomas Julian. Introduccion a la Teora de cicuitos electricos lineales.
Primera parte. Universitaria de Buenos Aires. Buenos Aires.
WEINBERG, Louis. Network Analysis and System . MacGraw Hill. New York.
AHFORMAS, Lars V. Analisis de variable compleja. Aguilar. Madrid.
Revista Colombiana Electronia: Diagrama de Bode. Tomo 1. Bogota.
BRENER, Egon and Javid Mansur. Analysis of Electrical Circuits. MacGraw Hill
HAYT, William H. Circuitos Electricos. MacGraw Hill, 1966.
Pole-zero patterns; in the analysis and design of low order systems. MacGraw Hill
Companies INC., 1964
Matlab. Symbolic Math Toolbox. Cleve Moler and Peter J.Costa. The MATH
WORKS, Inc.1993.
123
124
CAPITULO 8. BIBLIOGRAFIA
MARCHAIS. J.C. El amplificador operacional y sus aplicaciones. ESPANA.

MARCOMBO, 1976.
ANTONIOU, Andres. Digital Filters: Analysis and Design. Mac Graw Hill.

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Indice general

1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES

1.1. Elementos Circuitales Transformados en s . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1. Fuentes Ideales Transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Concepto de Funcion de Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. REDES DE DOS PUERTAS.

2.1. Parametros de un Cuadripolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Otras Funciones de Circuito de un cuadripolo . . . . . . . . . . . . . .

2.3. Impedancia Caracterstica de un cuadripolo . . . . . . . . . . . . . . .

2.4. Conexiones de los cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1. Conexion serie y equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2. Conexion paralelo y equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3. Conexion cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4. Conexiones mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1. Equivalencia de un cuadripolo utilizando Millman . . . . . . . . . . . .

3.2. Reciprocidad aplicada a cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3. Teoremas de Thevenin y Norton en cuadripolos . . . . . . . . . . . . .

3.5. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1. Polos y ceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2. H(s) como funcion compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3. Respuesta forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4. Ejercicio Propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1. Tipos de filtros electricos pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1. Filtro Pasa Bajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2. Filtro Pasa Alto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.3. Filtro Pasa Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.4. Filtro Eliminador de Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.5. Modelos circuitales para filtros pasivos . . . . . . . . . . . . . .

5.1.6. Filtros pasa bajo tipo T y normalizados . . . . . . . . . . . .

5.1.7. Filtros pasa alto tipo T y normalizados . . . . . . . . . . . .

5.1.8. Filtros pasa banda tipo T y . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.9. Filtro eliminador de banda tipo T . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2. Fundamentos de los filtros activos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1. Filtro pasa bajo Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2. Filtro pasa alto Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1. Diagramas de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2. Casos generales para los diagramas de Bode . . . . . . . . . . . . . . .

6.3. Criterio de estabilidad de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4. Polos referenciados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5. Criterio de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5.1. Condicion suficiente de Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.6. Formulas de Vieta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.7. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1. Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2. Conceptos de aproximacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3. La serie trigonometrica de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4. Funciones periodicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5. Propiedades generales de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . .

7.6. La transformada continua de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.7. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

La segunda, captulos 4,5,6 y 7, se pasa, cualitativamente, a la frecuencia llegando

Hasta aca es el proposito general de este texto; el veredicto de la practica docente y

REDES SUMERGIDAS EN DOS

Figura 1.1: Redes en t y en w.

CAPITULO 1. REDES SUMERGIDAS EN DOS VARIABLES

forma continua o discreta, que desembocan en la frecuencia y ah radica una de sus

Ademas, la Transformada de Laplace, permite resolver una serie de ecuaciones

Figura 1.2: Redes en t en s y en w.

En los tres primeros captulos solo se tratan ciertas redes sumergidas en s.

Elementos Circuitales Transformados en s