Universidad Autnoma de Occidente. Cali - 2006. Prof.

Arnaldo Mndez

La palabra
MECANICA
MECANICA

ELECTRONICA
ELECTRONICA

MECATRONICA
MECATRONICA
La palabra mecatrnica surge en 1972 en Japn como marca
comercial registrada de la firma Yaskawa Electric, Co. aunque el Dr.
Seiichi Yaskawa la comenz a utilizar desde 1969 en diferentes eventos
y conferencias internacionales

Mecatrnica?

MECANICA

ELECTRONICA

Espacio de
soluciones

COMPUTACIN

CONTROL

Electromecnica

CADs

Transductores

Circuitos
de
Control

MECATRONICA
MicroControl

CO

Control Digital

NT

RO

Simulacin

Modelacin

La mecatrnica permite derribar las barreras existentes entre los

diferentes sistemas o al menos abrir tneles lo suficientemente amplios
para hacer fluir las ideas por todo el espacio de soluciones posibles, sin
importar en que campo de la ingeniera se origina o se mueve.

Universidad Autnoma de Occidente. Cali - 2006. Prof. Arnaldo Mndez

Mecatrnica
Combinacin sinrgica de la ingeniera

electrnica, mecnica, computacin y

sistemas informticos, que involucran los
sistemas de control para disear productos o
procesos inteligentes.

Universidad Autnoma de Occidente. Cali - 2006. Prof. Arnaldo Mndez

Elementos bsicos de la mecatrnica

Producto o proceso
Sistema
electromecnico
SISTEMAS DE
INFORMACIN

SISTEMA
MECNICO

Modelacin y
Simulacin

Mecatrnica
Mecatrnica

Control
Automtico

Actuadores
Actuadores
Sensores
Sensores

+
Interfases de
tiempo real

Optimizacin
SISTEMA
COMPUTACIONAL

A/D
A/D
D/A
D/A

SISTEMA
ELCTRICO

Universidad Autnoma de Occidente. Cali - 2006. Prof. Arnaldo Mndez

Qu es el Diseo Mecatrnico?
Metodologa utilizada para el diseo ptimo
de productos electromecnicos inteligentes.
Metodologa: coleccin de prcticas,

procedimientos y reglas por los que trabajan una

disciplina determinada.
El diseo mecatrnico es multidisciplinario.
Diseo Optimo: el mejor diseo posible teniendo
en cuenta restricciones como el costo.
Productos inteligentes: Toman informacin del
medio, la procesan, elaboran una accin de
respuesta inteligente y la ejecutan.

Universidad Autnoma de Occidente. Cali - 2006. Prof. Arnaldo Mndez

Diseo secuencial vs. concurrente

Sistema
Sistema
Mecnico
Mecnico

Sistema
Sistema
elctrico
elctrico

Sistema
Sistemaelctrico
elctrico

Sistema
Sistema
de
decontrol
control

Sistema
Sistemade
decontrol
control

Sistema
Sistema
mecatrnico
mecatrnico

Sistema
SistemaMecnico
Mecnico

Sistema
Sistema
multidisciplinario
multidisciplinario

Universidad Autnoma de Occidente. Cali - 2006. Prof. Arnaldo Mndez

Diseo secuencial vs. concurrente

Secuencial
1.1.

2.2.

3.3.

Diseo
Diseoyyconstruccin
construccindel
del
sistema
mecnico.
sistema mecnico.
Diseo
Diseoeeimplementacin
implementacindel
del
sistema
sistemaelctrico.
elctrico.
Diseo
Diseoeeinstalacin
instalacinyyajuste
ajuste
del
delsistema
sistemade
decontrol.
control.

Rectricciones adicionales y
conflictivas de difcil solucin

Concurrente
Diseo
Diseosimultneo
simultneode
delos
los
sistemas
mecnicos,
sistemas mecnicos,
elctricos
elctricosyyde
decontrol.
control.

Optimizacin
del dise
diseo

Propuesta de ciclo de desarrollo

para productos mecatrnicos

Planeacin
Planeacinde
deproductos
productos
Identificar
IdentificarNecesidades
Necesidades
Establecer
EstablecerEspecificaciones
Especificaciones

Prototipo
Prototipofsico
fsicorpido
rpido

Generar,
Generar,seleccionar
seleccionar
y probar conceptos
y probar conceptos

Optimizacin
Optimizacin
del
deldiseo
diseo

Prototipos para
Prototipos para
Validacin de conceptos
Validacin de conceptos

Documentacin
Documentacindel
del
diseo
diseo

Pertenece al proceso de
desarrollo pero no de diseo
Proceso de diseo

Diseo
Diseoaanivel
niveldedesistema
sistema
Prototipos
Prototiposfinales
finales
para
paraevaluacin
evaluacinregistro
registro

Diseo
Diseodetallado
detallado

Escalado
Escaladodedelala
produccin
produccin

Prototipos para
Prototipos para
evaluacin del sistema
evaluacin del sistema

Optimizacin
Optimizacindel
del
ciclo
ciclode
devida
vida

Ajuste
Ajustedel
del
sistema
sistemadedecontrol
control
No

Diseo conceptual

Si

Diseo ptimo?
Diseo ptimo?
Informacin para futuros mdulos o actualizaciones

Aplicando una concepcin

de diseo mecatrnico en
cada etapa se logra un
efecto cataltico en el
proceso de desarrollo.

Productos mecatrnicos

Universidad Autnoma de Occidente. Cali - 2006. Prof. Arnaldo Mndez

Caractersticas de productos exitosos

1.

2.

3.

4.

5.

Calidad: es un atributo, no valor agregado. Determina el

segmento de mercado y cuanto el cliente est dispuesto a
pagar por el producto.
Costo: Determina cuanto ganar la compaa por un
volumen de productos a un precio determinado.
Tiempo de desarrollo: Alto nivel de respuesta de la
compaa ante la presin de los competidores y desarrollo
tecnolgico. Determina cual ser el tiempo para recibir las
ganancias.
Costo del desarrollo: es una fraccin significativa del
costo total de inversin por lo que debe tenerse en cuenta.
Capacidad de desarrollo: capacidad y experiencia de la
compaa para enfretar los retos del desarrollo de
producto.

Esfuerzo de desarrollo
Stanley
Destornilador

HP
DeskJet

Boeing 777

Vol. produccin anual

100.000
por ao

4 millones
por ao

50 unidades
por ao

Tiempo en venta

40 aos

4 aos

30 aos

Precio de venta

$3

$ 300

$130 millones

3 partes

200 partes

130.000 partes

Tiempo de desarrollo

1 ao

1,5 aos

4,5 aos

No. Personas internas

3 personas

100 personas

6.800 personas

No. Presonas externas

3 personas

75 personas

10.000 personas

Costo de desarrollo

$ 150,000

$50 millones

$3 millones

Inversin de produccin

$ 150,000

$25 millones

$3 millones

No. partes

Universidad Autnoma de Occidente. Cali - 2006. Prof. Arnaldo Mndez

Retos para el diseo

1.

2.

3.

4.

5.

Compromisos de diseo: reconocer, entender y

manejar adecuadamente los compromisos (trade-off) es
decisivo.
Dinmica del medio: mejoras en la tecnologa,
evolucin de las preferencias del cliente, nuevos
productos de los competidores, cambios
macroeconmicos, etc.
Detalles de diseo: muchos detalles a considerar
complican el diseo.
Presin de tiempo: los anteriores retos requieren de
tiempo pero se dispone de muy poco tiempo e
informacin para desarrollar un producto.
Economa: Se requiere desarrollar, producir y
comercializar al menor costo sin afectar la calidad del
producto para lograr mayores ingresos.

Universidad Autnoma de Occidente. Cali - 2006. Prof. Arnaldo Mndez

Autores de los diseos y desarrollos

1.

2.

3.

Area de mercadeo: mediadora entre diseadores

y clientes. Identifica oportunidades, segmentos de
mercado y necesidades de los clientes.
Area de diseo: determina la forma del producto
que mejor satisfacer las necesidades de los
clientes. Diseo de ingeniera (mecatrnica) y
Diseo Industrial.
Area de produccin: disear y operar el
sistema de produccin. Generalmente adems
realiza la compra-distribucin-instalacin (cadena
de suministro).

Estructura del grupo de desarrollo de

productos mecatrnicos
Mecatrnicos?

Universidad Autnoma de Occidente. Cali - 2006. Prof. Arnaldo Mndez

Otros atributos del diseo

1.

2.

3.

4.

Intensamente creativo pero requiere de

mtodos estructurados que posibilitan
disminuir y optimizar el diseo de
productos.
Permite una satisfaccin social e individual
de las necesidades.
Se requiere diversidad del equipo de
trabajo: diferentes habilidades y talentos.
Espritu de grupo: motivacin y
cooperacin entre miembros para enfocar
energa en una misma direccin.