Diseño y análisis de un sensor TPMS “Tire

Pressure Monitoring System” en un camión de

marca Ford
Y. Aponte1, D. León2, A. Minga3

Abstract—
M.

Index Terms—r.

I. INTRODUCCIÓN.

L os fabricantes de automóviles están a la vanguardia en la mejora de sus vehículos en materia de seguridad. Los dos
tipos de seguridad que funcionan en los vehículos para la protección de los ocupantes son: seguridad activa y la pasiva.
Los sensores TPMS inciden en la seguridad activa del vehículo ya que en si proporciona una medida para evitar un
accidente, en la medida de lo posible.
Por neumático entenderemos la cubierta, sometida a una cierta presión interior y montada sobre la correspondiente llanta
con la que proporciona un recinto estanco.
La presión a la que mantenemos ese aire influye de forma determinante en la calidad de su funcionamiento, en su
consumo energético y en su duración.
Las funciones básicas de un neumático son:
 Soportar y transmitir al terreno la carga vertical.
 Desarrollar los esfuerzos longitudinales necesarios para la tracción y el
frenado.
 Proporcionar los esfuerzos laterales precisos para lograr el control y
estabilidad de la trayectoria.
 Actuar como “colchón” amortiguador de las acciones dinámica originadas
por las irregularidades de la pista.
Del neumático se exigen características muy diversas como son:
 Elevada adherencia sobre pista seca y mojada, tanto longitudinal como
transversal.
 Baja resistencia a la rodadura.
 Capacidad para resistir los esfuerzos dinámicos exteriores.
 Resistencia a la fatiga, al desgaste, a la formación de grietas, etc.
 Bajo nivel de ruido y de generación de vibraciones.
 Adecuada flexibilidad radial, circunferencial y transversal.
4

Al rodar con la presión recomendada por el fabricante del neumático, en si cumple

con las funciones y características exigidas por tanto el conductor percibe:
Seguridad, Protege el medio ambiente e incide en el ahorro de Combustible.
Como todo elemento o parte de un vehículo, los neumáticos presentan los siguientes
problemas:

1
Yandri Aponte cursando “Dinámica del Automóvil” en el grupo Nº2, Ingeniería Mecánica Automotriz, Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca,
Ecuador, @est.ups.edu.ec
2
David León está cursando “Dinámica del Automóvil” en el grupo Nº2, Ingeniería Mecánica Automotriz, Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca,
Ecuador, @est.ups.edu.ec
3
Angel Minga está cursando “Dinámica del Automóvil” en el grupo Nº2, Ingeniería Mecánica Automotriz, Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca,
Ecuador, mmingag@est.ups.edu.ec
  Baja presión
 Sobre presión
 Geometría deficiente
 Camber
 Caster
 Convergencia
 Sobrecarga
Estos problemas tiene relación entre sí, pero se profundiza el estudio en los
neumáticos con Baja y Sobrepresión.
La presión de aire es un factor preponderante en el rendimiento de la llanta, y para
poder ser utilizada debemos conocer los parámetros de funcionamiento como la
carga de aplicación, velocidad de trabajo, rutas y condiciones de terreno, además de
tener en cuenta la región de trabajo sea costa, sierra u oriente, solo de esta manera
obtendremos el menor costo operacional.
La presión de inflado modifica la rigidez del neumático, hace variar la deformación,
a igualdad de carga y, por tanto, las pérdidas de potencia; no obstante, el papel de la
presión de inflado hay que analizarlo en relación con las características del suelo y,
en particular, con su dureza. Marco Teórico.
A. Técnica de PRUEBA V-I.
Según
e.
B. Figuras de Lissajous.
do.

C. Trazador de curvas para osciloscopio.

Figura 1. Circuito eléctrico para el diagnóstico por imagen. Fuente: [CITATION Era19 \l 3082 ]

D. Análisis de curvas de tensión y corriente.

[ CITATION Era19 \l 3082 ]

Figura 2. Análisis de curvas de tensión y corriente. Fuente:[ CITATION Era19 \l 3082 ]

Microcontrolador AT91SAM3X8E
Tensión de funcionamiento 3.3V
Voltaje de entrada
7-12V
(recomendado)
Voltaje de entrada (límites) 6-16V
54 (de los cuales 12
E / S digitales prendedores
proporcionan salida PWM)
 Pines de entrada analógica 12
Pines de salida analógicas 2 (DAC)
Corriente total de salida de
CC en todas las líneas de E / 130 mA
S
Corriente CC para Pin 3.3V 800 mA
Corriente DC 5V para el Pin 800 mA
512 KB todo disponible
Memoria flash para las aplicaciones de
usuario
96 KB (dos bancos: 64KB
SRAM
y 32KB)
Velocidad de reloj 84 MHz
Longitud 101.52 mm
Anchura 53,3 mm
Peso 36 g
E. Adquisición de datos con Arduino y Matlab.
[ CITATION Cua \l 3082 ] Una de las formas que tienen las tarjetas Arduino para comunicarse con otros dispositivos es
mediante protocolo UART, la mayoría de las tarjetas traen incorporado un circuito que convierte esos datos enviados por
protocolo UART a protocolo RS232, esto lo hace emulando un puerto serial en el computador al cual se conecta la tarjeta.

Para este fin se tomar datos a través de uno de los canales análogos de Arduino y luego estos datos enviarlos por
protocolo serial al computador, después de este proceso en el software MATLAB se establecerá la conexión con dicho
puerto serial virtual para recibir los datos enviados por Arduino y por último se procede a graficar los datos recibidos.

Lo primero que se necesita para realizar esta práctica es escribir el programa (Sketch) de Arduino, en este programa se
debe:

Configurar la comunicación serial.

Tomar un dato por uno de los canales análogos de Arduino.
Enviar el dato por protocolo serial.
Dependiendo de la velocidad de muestreo que se requiera es necesario hacer un retardo en el programa.

Figura 3. Diagrama de comunicación entre Matlab y Arduino. Fuente: [ CITATION Lam19 \l 3082 ]

F. Generación de la Onda Senoidal.

Para la generación de la Onda se implementa el uso del generador de forma de onda ICL8038, que es un Circuito monolítico
integrado capaz de producir alta precisión sinusoidal, cuadrada, además de generar formas de onda triangulares, de diente de
sierra y de pulso con un mínimo de Componentes externos. La frecuencia (o tasa de repetición) puede ser seleccionado
externamente de 0.001Hz a más de 300kHz, para el cual se utiliza resistencias o condensadores. La modulación y el barrido
se pueden lograr con una tensión externa. [ CITATION Int19 \l 12298 ]
 Figura 4. Circuito monolítico Integrado ICL 8038. Fuente: [11]

G. Evaluación de los componentes básicos de la electrónica.

Para evaluar el programa se debe saber interpretar la curva característica de cada elemento básico que conforman parte de la
electrónica que se especifica a continuación:
1. Circuito abierto
2. Circuito Cerrado
3. Resistencia
4. Condensador
5. Diodos
1. Circuito Cerrado.
Se representa un circuito abierto como una línea vertical continúa debido a que se puede obtener lectura de la onda
senoidal de la intensidad en la resistencia.

Figura 5. Trazo de curva V-I "Circuito cerrado". Fuente: [ CITATION Caj17 \l 3082 ]

2. Circuito Abierto.
Se indica una línea horizontal continua, debido a que solo se puede obtener lectura de la onda senoidal del voltaje. ya que
existe diferencia de potencial (resistencia interna infinita), por lo quela intensidad en la resistencia será cero.

Figura 6. Trazado de Curva V-I "Circuito abierto". Fuente:[ CITATION Caj17 \l 3082 ]

3. Resistencia.
El trazado de curva para un elemento resistivo de una línea inclinada, esta forma se produce debido a las ondas senoidales
de intensidad y voltaje en la resistencia y la resistencia testeada respectivamente, se encuentra en fase, el grado de
inclinación de curva da el valor de la resistencia.

Figura 7. Tazado de Curva V-I "Resistencia". Fuente:[ CITATION Caj17 \l 3082 ]

4. Condensador.
El trazado de curva para un elemento capacitivo indica una forma elíptica, esta forma se produce debido a un desfase que
existe de 90 grados en la onda senoidal del voltaje con respecto a la onda senoidal de la intensidad, el ancho de la forma
elíptica indica el valor farádico del elemento capacitivo.

Figura 8. Trazo de Curva V-I "Capacitancia". Fuente:[ CITATION Caj17 \l 3082 ]

5. Diodo Regular – Diodo Zener.

El trazado de curva para un elemento semiconductor indica una forma de L como se indica en la figura 10, para el caso de
un diodo Zener se observa una forma de dos L invertidas como se observa en la figura 11.

Figura 9. Trazo de Curva V-I "Semiconductor". Fuente:[ CITATION Caj17 \l 3082 ]

 Figura 10. Trazo de Curva V-I "Semiconductor". Fuente:[ CITATION Caj17 \l 3082 ]

II. DESARROLLO
A. Implementación del sistema.

El principio de funcionamiento del sistema se basa en la comparación de las señales sinusoidales las cuales se basan en el
descubrimiento de Lissajous, ya que dichas señales se obtienen de la superposición de dos movimientos armónicos
perpendiculares:

 x = amplitud * cos (frecuencia1 * tiempo)

 y = amplitud * cos (frecuencia2 * tiempo + desfase)

donde: x e y representan el movimiento horizontal y vertical respectivamente.

La trayectoria resultante, (x (tiempo), y (tiempo)), depende de la relación de las frecuencias (frecuencia1/ frecuencia2), y de
la diferencia de fase (desfase).[ CITATION Euc19 \l 12298 ]

B. Programación en Arduino.

Figura 11. Diagrama de flujo de la programación en Arduino. Fuente:

C. Programación en Matlab.

Figura 12. Algoritma Matlab.Fuente:[ CITATION MarcadorDePosición1 \l 3082 ]

D. Funcionamiento del circuito.

1. Partidor de Tensión.
E. Costos.
XTabla 1. Costos aproximados. Fuente:[CITATION Min \l 3082 ]

Cantidad Material Precio Total

Unitario
1 Arduino DUE 35 35
1 ICL8038 12 12
4 Potenciómetro 1 4
2.2K
 1 Fuente de 15 15
alimentación.
1 AMP OP TL081 1 1
1 555 1 1
2 Capacitores 0.7 1.4
150uF
3 Capacitores 5nF 0.4 1.2
5 Resistencias 1K 0.07 0.35
6 Resistencias 10K 0.07 0.42
3 Borneras 0.15 0.45
1 PCB 7 7
1 cautin 7 7
1 estaño 6 6
Total 91.82

2. CONCLUSIONES.
Se investigó este nuevo método de diagnóstico para los elementos electrónicos.
En función de graficas de voltaje-corriente se establece curvas de elementos básicos que permiten analizar curvas voltaje-
corriente de elementos compuestos resultantes de la unión de los antes mencionados.
El método de diagnóstico por imágenes no es invasivo y se realiza sin energizar los componentes a ser verificados.
La verificación por imagen ahorra tiempo y dinero en el diagnóstico ya que los elementos no requieren ser desmontados.
La tolerancia de variación de imágenes se establece en un 5% del valor generado entre componentes.
Las firmas digitales de imágenes se constituyen en una técnica de diagnóstico preciso para todos los componentes eléctricos
y electrónicos.
Se detalló el procedimiento de cada una de las técnicas de diagnóstico con las cuales se puede diagnosticar el estado de los
elementos electrónicos de control de dispositivos de control, tales como sensores y actuadores.
Las imágenes patrón se pueden tomar por marcas de vehículo para una futura comparación con vehículos de iguales
características.

3. REFERENCIAS

[1] E. D. Cajas Uyaguari y A. E. Cevallos Mijas, «“DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SOFTWARE PARA

LA DETECCIÓN DE FALLOS EN LOS SISTEMAS ELECTRÓNICOS DEL VEHÍCULO, APLICANDO LA
TÉCNICA DE DIAGNÓSTICO POR IMAGEN”,» Octubre 2017. [En línea]. Available:
https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/14881/1/UPS-CT007300.pdf. [Último acceso: 8 Julio 2019].
[2] F. Augeri, «CISE Electrónica,» 9 Febrero 2015. [En línea]. Available: http://www.cise.com/portal/notas-
tecnicas/item/757-diagn%C3%B3stico-por-im%C3%A1genes.html. [Último acceso: 8 Julio 2019].
[3] R. Pallas, Instrumentos Electrónicos Básicos, Barcelona: Marcombo S.A., 2006.
[4] «I.pinimg.com,» [En línea]. Available:
https://i.pinimg.com/originals/fd/fe/eb/fdfeebbf067b43ebd6f2fab5e0f82226.png.
[5] «Revista Española de Electrónica,» Setup Electrónica, 22 Marzo 2008. [En línea]. Available:
http://redeweb.com/_txt/640/74.pdf. [Último acceso: 8 Julio 2019].
[6] G. Erazo, E. Guangaje y L. Murillo , «Diagnóstico por Imagen del Sistema de Control Electrónico de Inyección
Diésel Riel Común CRDI,» Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Latacunga, 2016.
[7] F. A. Andrade Sánchez, «ANÁLISIS, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SCANNER AUTOMOTRIZ
PARA VEHÍCULOS VOLKSWAGEN GOL, PROGRAMADO CON ARDUINO PARA VISUALIZAR EN
ANDROID.,» UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL, Quito, 2015.
[8] I. Cuadros Acosta, «Geekelectronica.com,» [En línea]. Available: https://geekelectronica.com/recepcion-de-
datos-por-puerto-serial-y-graficacion-en-matlab/.
[9] «La.mathworks.com,» 2019. [En línea]. Available:
https://la.mathworks.com/content/mathworks/la/es/discovery/arduino-programming-matlab-
simulink/jcr:content/mainParsys/column_0/1/image_0.adapt.full.high.jpg/1563457112565.jpg.
[10] I. corporation, «Alldatasheet.com,» 2019. [En línea]. Available: http://www.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/pdf/67443/INTERSIL/ICL8038.html. [Último acceso: 6 7 2019].
[11] «Euclides.dia.uned.es,» 2019. [En línea]. Available: http://www.euclides.dia.uned.es/simulab-
pfp/Ejs33/Simulations/lissajous_es_Figuras_de_Lissajous.html. [Último acceso: 10 7 2019].
[12] S. Buñay, M. Delgado, D. Llivicura, M. A. Minga, C. Paccha, W. Patiño, J. Pineda, A. Santacruz y J. Trelles,
"Autores", Cuenca: Universidad Politécnica Salesiana, 2019.
[13] S. Buñay, M. Delgado, D. Llivicura, M. A. Minga, C. Paccha, W. Patiño, J. Pineda y A. Santacruz, "Autores",
Cuenca: Universidad Politécnica Salesiana, 2019.
[14] «Components101.com,» 2019. [En línea]. Available:
https://components101.com/sites/default/files/component_pin/Arduino-Due-Pinout.png.
[15] S. u. y. scopes, «Soundonsound.com,» 2019. [En línea]. Available:
https://www.soundonsound.com/forum/viewtopic.php?p=349411. [Último acceso: 10 7 2019].
[16] «Ucm.es,» 2019. [En línea]. Available: https://www.ucm.es/data/cont/docs/76-2013-07-11-
05_Lissajous_figures.pdf. [Último acceso: 10 7 2019].
[17] Arduio Due, «Manueldelgadocrespo.blogspot.com,» 2019. [En línea]. Available:
http://manueldelgadocrespo.blogspot.com/p/arduino-due.html. [Último acceso: 10 7 2019].

4. AUTORES.

Buñay Sebastian was born in Azogues-Ecuador. He is an automotive engineering student and hopes to
obtain the title in this career. He studied at the José Peralta secondary school in Cañar.

Delgado Miguel was born in Cuenca-Ecuador. He graduated in Julio Maria Matovelle

high school. He studies at "Universidad Politécnica Salesiana", in the especiality of
automotive mechanical enginering.

David Llivicura was born in Cuenca on September 29th, 1995. He graduated in "Daniel
Córdova Toral" Technical School in the city of Cuenca, where he received the title of
Automotive Electromechanical. to date studies Automotive Mechanical Engineering at
“Universidad Politécnica Salesiana”.

Minga Angel. was born in Loja-Ecuador on March 10th, 1995. He graduated in “Unidad
Educativa Calasanz” where he received the title of Automotive Electromechanical; to
date studies Automotive Mechanical Engineering at “Universidad Politécnica
Salesiana”. His line of research is projected in eco-sustainable vehicles.

Cristian Eloy Paccha Inga was born in Cuenca, on September 19 th, 1993. He
graduated in "Ciudad de Girón" Technical School, where he received the title of
systems technician. to date studies Automotive Mechanical Engineering at “Universidad Politécnica
Salesiana”.

William Patiño was born in the city of Cuenca - Ecuador. He completed his studies in
the Las Pencas educational unit and in the UNEDID educational unit. to date studies
Automotive Mechanical Engineering at “Universidad Politécnica Salesiana”.

Jorge Pineda was born in Loja, on March 3 rd, 1992, made his high school studies at the
Daniel Álvarez Burneo Higher Technological Institute, where he received his
bachelor's degree in Physicomathematics, to date studies Automotive Mechanical Engineering at “Universidad Politécnica
Salesiana”.Salesiana.

Andrés Santacruz was born in Cuenca, on February 1 st, 1993, He graduated in “Hermano Miguel La
Salle” high school, where he received his bachelor's degree in Physics-Mathematics, to date studies
Automotive Mechanical Engineering at “Universidad Politécnica Salesiana”.

Jonathan Trelles was born in Cuenca, on October 23 rd, 1992, He graduated in

“Hermano Miguel La Salle” high school, where he received his bachelor's degree in
Physics-Mathematics, to date studies Automotive Mechanical Engineering at
“Universidad Politécnica Salesiana

5. ANEXOS.

Figura . Esquema de cada uno de los pines del Arduino Due. Fuente:[ CITATION Com19 \l 3082 ]