InfoPLC Net Guia Rapida ControlLogix 5000

Gua de inicio
rpido para
controladores
Logix5000
ControlLogix 1756,
CompactLogix 1769,
SoftLogix 1789,
FlexLogix 1794, PowerFlex
700S con DriveLogix
Gua de inicio rpido
Informacin importante
para el usuario
Los equipos de estado slido tienen caractersticas de operacin diferentes de

las de los equipos electromecnicos. El documento Safety Guidelines for the
Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicacin
SGI-1.1, disponible en la oficina de ventas de Rockwell Automation en su
localidad o en la direccin de Internet http://www.ab.com/manuals/gi)
describe algunas de las diferencias importantes entre el equipo en estado slido
y los dispositivos electromecnicos cableados. A causa de estas diferencias, as
como tambin de la amplia variedad de usos que se les da a los equipos de
estado slido, las personas responsables de la implementacin de estos equipos
deben asegurarse de que cada vez que se utilicen, se haga de manera aceptable.
Bajo ninguna circunstancia, Rockwell Automation, Inc. asumir
responsabilidad u obligacin por daos indirectos o consecuentes a causa del
uso o la implementacin de este equipo.
Los ejemplos y diagramas que aparecen en este manual se incluyen solamente
con fines ilustrativos. Debido a que cada instalacin tiene muchas variables y
requisitos particulares, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir
responsabilidades ni obligaciones por el uso basado en los ejemplos y
diagramas.
Rockwell Automation, Inc no asume ninguna responsabilidad relativa a
patentes respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software
descritos en este manual.
Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin
el permiso por escrito de Rockwell Automation, Inc.
En este manual, se utilizan notas para alertarle respecto a consideraciones de
seguridad.
ADVERTENCIA
!
ATENCIN
Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que

pueden provocar una explosin en un entorno peligroso, la cual
puede ocasionar lesiones o la muerte, daos materiales o prdidas
econmicas.
Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que

pueden ocasionar lesiones o la muerte, daos materiales o
prdidas econmicas.
Las notas de atencin ayudan a:
Identificar un peligro
Evitar un peligro
Reconocer las consecuencias
IMPORTANTE
PELIGRO DE CHOQUE
Identifica informacin primordial para el correcto uso y

comprensin del producto.
Dentro o fuera del variador puede haber etiquetas para alertar a
los usuarios sobre la presencia de niveles de voltaje peligrosos.
Resumen de los cambios
Introduccin
La publicacin de este documento contiene informacin nueva y actualizada.
Informacin nueva o
actualizada
El documento contiene los cambios siguientes:
Este cambio:
Comienza en la
pgina:
Programacin y prueba de un proyecto sencillo: un captulo nuevo que resalta los pasos mnimos
para programar un controlador Logix5000
1-1
Cmo exportar/importar una lgica de escalera
2-6
Introduccin de un diagrama de funciones secuenciales
2-16
Asignacin de operandos a una instruccin en texto estructurado
2-15
Descripcin de un tipo de datos definido por el usuario
3-2
Cmo aadir comentarios de rengln
3-4
Cmo introducir y editar comentarios de rengln con Microsoft Excel
3-5
Cmo aadir comentarios a un diagrama de bloque de funciones o SFC
3-7
Cmo aadir comentarios a un texto estructurado
3-9
Editar la lgica mientras est en lnea: adicin del SFC y el texto estructurado
5-1
Finalizacin de todas las ediciones en un programa
5-5
Cmo examinar la lgica en busca de una etiqueta, instruccin, comentario, etc.
6-7
Publicacin 1756-QS001B-ES-P - Marzo 2004
Resumen de los cambios
Notas:
Prefacio
Cundo usar este manual

Usted se
encuentra
aqu
Este manual forma parte de una serie de manuales de Logix5000.
Para:
Vea:
iniciacin en el uso de un controlador Logix5000
Gua de inicio rpido para controladores Logix5000,

publicacin 1756-QS001
consultar informacin abreviada y procedimientos

relacionados con los lenguajes de programacin,
instrucciones, comunicaciones y estado
Logix5000 Controllers System Reference, publicacin

1756-QR007
programar un controlador Logix5000informacin

exhaustiva y detallada
Logix5000 Controllers Common Procedures, publicacin

1756-PM001
programar una instruccin de programacin

especfica de Logix5000
Logix5000 Controllers General Instructions Reference

Manual, publicacin 1756-RM003
Logix5000 Controllers Process and Drives Instructions
Reference Manual, publicacin 1756-RM006
Logix5000 Controllers Motion Instruction Set
Reference Manual, publicacin 1756-RM007
importar o exportar proyectos o tags de Logix5000 a

un archivo de texto o desde ste
Logix5000 Controllers Import/Export Reference Manual,

publicacin 1756-RM084
convertir una aplicacin de PLC-5 SLC 500 en un

proyecto de Logix5000
Logix5550 Controller Converting PLC-5 or SLC 500 Logic to

Logix5550 Logic Reference Manual, publicacin 1756-6.8.5
integrar un controlador Logix5000 determinado en

un sistema de controladores, mdulos de E/S y otros
dispositivos
CompactLogix System User Manual, publicacin

1769-UM007
ControlLogix System User Manual, publicacin
1756-UM001
DriveLogix Controller User Manual, publicacin
20D-UM002
FlexLogix System User Manual, publicacin
1794-UM001
SoftLogix5800 System User Manual, publicacin
1789-UM002
controlar dispositivos por medio de una red

EtherNet/IP
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User

Manual, publicacin ENET-UM001

ControlNet
ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User

Manual, publicacin CNET-UM001

DeviceNet
DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User

Manual, publicacin DNET-UM004
Prefacio
Propsito de este manual
En este manual, se presentan procedimientos bsicos para:

establecer una comunicacin con un controlador Logix5000
programar un controlador Logix5000
llevar a cabo tareas de mantenimiento en lnea, como buscar y editar
lgica, ejecutar un histograma, borrar fallos y forzar valores de E/S.
Los controladores Logix5000 son los siguientes:
Quin debe usar este

manual
controladores 1756 ControlLogix

controladores 1769 CompactLogix
controladores 1789 SoftLogix5800
controladores 1794 FlexLogix
PoweFlex700S con controladores DriveLogix
Este manual est dirigido a las personas que programan o dan mantenimiento
de sistemas de automatizacin industrial.
Para usar este manual, debe tener experiencia previa con:
controladores programables
sistemas de automatizacin industrial
computadoras y el sistema operativo Windows 95, Windows 98,
Windows NT o Windows 2000
Cmo usar este manual
Al usar este manual, se dar cuenta de que algunos trminos tienen un formato
de texto distinto:
El texto:
Identifica:
Por ejemplo:
Significa:
en cursiva
el nombre real de un elemento que

aparece en la pantalla o en un
ejemplo
Haga clic con el botn derecho

del mouse en User-Defined
Haga clic con el botn derecho del mouse

en el elemento denominado
User-Defined.
en courier
informacin que debe proporcionar

segn su aplicacin (una variable)
Haga clic con el botn derecho

del mouse en
name_of_program
Debe identificar el programa adecuado

en su aplicacin. Habitualmente, se
tratar de un nombre o variable que haya
definido.
entre corchetes
Una tecla del teclado
Presione [Enter].
Presione la tecla Enter.
Tabla de contenido
Captulo 1
Programacin y prueba de un
proyecto sencillo
Contenido del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Creacin de un proyecto para el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Crear un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Convenciones de nombres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Cmo aadir los mdulos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Observacin de los datos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Introduccin de lgica de escalera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Apertura de una rutina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Introduccin de lgica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Introduccin de un diagrama de bloque de funciones . . . . . . . . . . . . 1-9
Creacin de una rutina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Ejecucin de la rutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Introduccin de un diagrama de bloque de funciones. . . . . . . . 1-11
Configuracin de una instruccin de bloque de funciones . . . . 1-12
Asignacin de tags de alias para los dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Cmo mostrar u ocultar la informacin de alias . . . . . . . . . . . . 1-14
Establecimiento de una conexin en serie con el controlador. . . . . 1-15
Descarga de un proyecto en el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Seleccin del modo de funcionamiento del controlador . . . . . . . . . 1-19
Captulo 2
Organizacin de proyectos

Configuracin de la ejecucin de las tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Creacin de programas adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Creacin tipos de datos definidos por el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Definicin de las rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Defina una rutina para cada seccin de la mquina o proceso . 2-11
Identificacin de los lenguajes de programacin que
estn instalados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Asigne un lenguaje de programacin a cada rutina . . . . . . . . . . 2-13
Divida cada rutina en incrementos que tengan ms significado 2-13
Asignacin de rutinas principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Configuracin del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Configuracin de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Captulo 3
Programacin de un proyecto
fuera de lnea

Introduccin de lgica de escalera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Arrastrar y colocar un elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Use el teclado para aadir un elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Introduccin de la lgica mediante texto ASCII . . . . . . . . . . . . . 3-4
Habilitacin de las teclas aceleradoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Cmo exportar/importar una lgica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Cuando usted importa renglones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Exportacin de renglones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Importacin de renglones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Revise los tags de alias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Introduccin de un diagrama de bloques de funciones . . . . . . . . . . . 3-9
Use el teclado para aadir un elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Tabla de contenido
ii
Conexin de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resolver un lazo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adicin de una hoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de una plantilla para un bloque de funciones . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de un tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adicin de una plantilla al software Microsoft Excel . . . . . . . .
Introduccin de texto estructurado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bsqueda de una instruccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de operandos a una instruccin . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin de un diagrama de funciones secuenciales . . . . . . . . .
Introduzca un SFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creacin de un tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de un tag ya existente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificacin de un proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pautas para tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-10
3-11
3-11
3-12
3-13
3-13
3-14
3-15
3-15
3-17
3-18
3-19
3-20
3-20
3-22
3-24
Captulo 4
Cmo documentar un proyecto
Contenido del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripcin de un tipo de datos definido por el usuario . . . . . . . . . .
Activacin y desactivacin de la funcin de paso y adicin de
descripciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Colocacin de una descripcin de funcin de paso . . . . . . . . . . .
Cmo aadir comentarios de rengln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo introducir y editar comentarios de rengln con
Microsoft Excel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exportacin de los comentarios existentes . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo editar el archivo exportado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Importacin de nuevos comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo aadir comentarios a un diagrama de bloque de
funciones o SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Establecimiento de la opcin Word Wrap . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo aadir un cuadro de texto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo aadir comentarios a un texto estructurado . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4-2
4-3
4-3
4-4
4-5
4-5
4-6
4-6
4-7
4-7
4-8
4-9
Captulo 5
Cmo entrar en lnea con el
controlador

Establecimiento de comunicacin EtherNet/IP con el controlador.
Equipos e informacin necesaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin del dispositivo EtherNet/IP con la computadora . . .
Asignacin de una direccin IP al controlador o al mdulo de
comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de un driver Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin en lnea con un controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Si la computadora tiene el proyecto del controlador . . . . . . . .
Si la computadora no tiene el proyecto del controlador . . . . . .
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
5-6
5-7
5-7
5-8
Tabla de contenido
iii
Captulo 6
Programacin de un proyecto en
lnea

Editar la lgica mientras est en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicio de una edicin pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como hacer y aceptar las ediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prueba de las ediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo ensamblar y guardar las ediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Finalizacin de todas las ediciones en un programa. . . . . . . . . . . . . .
6-1
6-1
6-3
6-3
6-4
6-4
6-5
Captulo 7
Resolucin de problemas del
controlador

Resolucin de problemas de comunicacin de E/S. . . . . . . . . . . . . . 7-2
Cmo borrar un fallo mayor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Bsqueda en un proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Cmo examinar la lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Forzado de un valor de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Creacin y ejecucin de una tendencia (histograma) . . . . . . . . . . . . 7-11
Visualizacin del tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Tabla de contenido
iv
Captulo
Contenido del captulo
Este capitulo proporciona informacin ms detallada acerca de cmo

organizar el diseo del programa y las estructuras de datos para el controlador:
Si desea:
Vea la pgina:
Configuracin de la ejecucin de las tareas
2-2
Creacin de programas adicionales
2-3
Creacin tipos de datos definidos por el usuario
2-5
Definicin de las rutinas
2-7
Asignacin de rutinas principales
2-10
Configuracin del controlador
2-11
Configuracin de mdulos de E/S
2-12
1-2
Configuracin de la
ejecucin de las tareas
Un proyecto nuevo contiene una tarea predeterminada para la ejecucin de la

lgica.
tarea definicin de informacin del cronograma

calendario y de prioridad para la ejecucin (escn)
de la lgica.
En este manual de inicio rpido, se limita el proyecto a una nica tarea, con
uno de los siguientes tipos de ejecucin:
Si desea ejecutar la lgica:
Configure la tarea para este tipo de

ejecucin:
todo el tiempo
continua
ejecucin de
la lgica
sta es la configuracin predeterminada de

la Main Task.
la tarea se reinicia la tarea se reinicia la tarea se reinicia la tarea se reinicia
automticamente automticamente automticamente automticamente
en un perodo especfico
peridica
ejecucin de
la lgica
Usted define el perodo en el que se ejecuta

la tarea.
la tarea
finaliza
se agota el perodo
la tarea se reinicia
la tarea
finaliza
se agota el perodo
la tarea se reinicia
1. Haga clic con el botn derecho del mouse y seleccione Properties.

2. Haga clic en la ficha
Configuration.
3. Seleccione Periodic.
4. Escriba el perodo de la tarea.
5. Seleccione
Para usar varias tareas o ejecutar una tarea cuando se produce un evento
especfico (activador), consulte Logix5000 Controllers Common Procedures,
publicacin 1756-PM001.
1-3
Los controladores Logix5000 le permiten dividir la aplicacin entre varios

programas, cada uno de ellos con sus propios tags (datos).
Creacin de programas
adicionales
tag almacenamiento de datos. No hay tabla de datos ni formato numrico fijos para las
direcciones de datos. El nombre del tag es la direccin (no hay referencia cruzada con una
direccin fsica). Usted crea los tags que desea utilizar.
programa aislamiento de datos y lgica de otros datos y lgica. Cada programa contiene
una o ms rutinas de lgica como datos asociados.
alcance definir si un tag es accesible para todos los programas (tag del
controlador) o est limitado a un programa especfico (tag del programa). Los datos
de alcance de programa estn aislados de otros programas.
No es necesario gestionar nombres de tag incompatibles con nombres de tag

de otros programas.
tags de controlador (datos globales)
Todos los programas tienen

acceso a los datos de alcance
de controlador.
Tag_1
Tag_2
Tag_3
Program_B
Program_A
otras rutinas
rutina principal
tags de programa
(datos locales)
Tag_4
Tag_5
Tag_6
otras rutinas
datos
rutina principal
tags de programa
(datos locales)
Tag_4
Tag_5
Tag_6
Los datos de alcance de programa estn aislados de otros programas:

Las rutinas no tienen acceso a los datos de alcance de otro programa.
Puede reutilizar en varios programas el nombre de un tag de programa cubierto.
Por ejemplo, tanto Program_A como Program_B pueden tener un tag de
programa cuyo nombre sea Tag_4.
1-4
Tiene varias mquinas,

estaciones o procesos que usen
lgica idntica, pero datos
diferentes?
Cree un programa para cada mquina,

estacin o proceso.
En los programas, puede reutilizar
cdigo y nombres del tag.
No es necesario gestionar nombres
del tag incompatibles con nombres de
tag de otros programas.
no
Ignore esta seccin. Por el

momento, bastar con un solo
1. Haga clic con el botn derecho del mouse y seleccione New Program.
2. Escriba un nombre para el

programa.
3. Seleccione
CONSEJO
Nombres:
slo letras, nmeros y caracteres de subrayado (_)
deben empezar con una letra o un carcter de subrayado
40 caracteres
no utilice caracteres de subrayado consecutivo
no se distingue entre maysculas y minsculas
Algunos tags deben ser de alcance de controlador.
Si desea usar un tag:
Use este alcance:
en ms de un programa del proyecto

en una instruccin Message (MSG)
para producir o consumir datos
Tags de controlador
para comunicarse con un terminal PanelView

en un solo programa
Tags de programa para el

programa
Creacin tipos de datos

definidos por el usuario
1-5
Los tipos de datos definidos por el usuario sirven para organizar los datos
segn la mquina o el proceso. Esto agiliza el desarrollo de programas y crea
cdigo de documentacin automtica cuyo mantenimiento es ms fcil.
tag almacenar datos. No hay tabla de datos ni
formato numrico fijos para las direcciones de datos.
El nombre del tag es la direccin. Usted crea los tags
que desea utilizar.
tipo de datos definir el tipo de datos que almacena
un tag, tales como bit, nmero entero, valor de punto
flotante (coma flotante), cadena, etc.
matriz definir un bloque de datos (archivo). Todo el
bloque utiliza el mismo tipo de datos. Puede tener 1, 2
3 dimensiones.
estructura combinar un grupo de tipos de datos en
un formato reutilizable (plantilla para tags). Utilice
una estructura como base para varios tags con la
misma disposicin de datos.
miembro describir un componente individual de
datos dentro de una estructura
tipo de datos definido por el usuario crear una
estructura propia que emule los dispositivos. Un tipo
de datos definido por el usuario almacena todos los
datos relacionados con un aspecto especfico del
sistema. Esto mantiene juntos los datos relacionados
entre s y facilita su ubicacin, independientemente
del tipo de datos.
Cuando cree tipo de datos definido por el usuario, siga estas pautas:
Pauta:
Detalles:
1. Considere la funcin de paso de las

descripciones.
Vea Descripcin de un tipo de datos definido por el usuario en la pgina 3-2.
2. Los datos que representan un dispositivo Si incluye miembros que representan dispositivos de E/S, debe utilizar lgica para copiar
de E/S necesitan programacin adicional. los datos entre los miembros dentro del tipo de datos definido por el usuario y los tags de
E/S correspondientes.
3. Si incluye una matriz como miembro,
limite la matriz a una sola dimensin.
No se permiten matrices con varias dimensiones en un tipo de datos definido por el

usuario.
4. Cuando use los tipos de datos BOOL,

SINT o INT, coloque los miembros que
usan el mismo tipo de datos por orden:
Los controladores Logix5000 asignan memoria en secciones de 4 bytes. Si secuencia juntos

tipos de datos ms pequeos, el controlador empaqueta tantos como quepan en una
seccin de 4 bytes.
ms eficiente
menos eficiente
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
DINT
DINT
DINT
BOOL
1-6
Para crear un tipo de datos definido por el usuario y tags que utilicen el tipo de
datos:
1. Cree un tipo de datos definido por el usuario:
a. Haga clic con el botn derecho del
mouse y seleccione New Data Type.
b. Escriba un nombre para el tipo de datos
(no el nombre de un tag que vaya a
utilizar el tipo de datos).
c. Introduzca los miembros.
Si lo desea, escriba una descripcin para
cada miembro.
d. Seleccione
2. Cree un tag que utilice el tipo de datos definido por el usuario:

a. Haga clic con el botn derecho del mouse en el alcance que desee para el tag y
seleccione Edit Tags.
b. Escriba un nombre para el tag

c. Escriba el nombre del tipo de datos definido por el usuario
especificado en el paso 1.
3. Si desea que el tag sea una matriz (varias ocurrencias del tipo de
datos):
a. Seleccione el tipo de datos y haga clic en

b. Especifique las dimensiones de la matriz.
c. Seleccione
Definicin de las rutinas
1-7
Una vez que el proyecto tenga los programas necesarios, se tienen que definir y
crear las rutinas de cada programa.
rutina proporcionar el cdigo ejecutable (lgica) para un programa (similar a un
archivo de programa en un controlador SLC o PLC).
rutina principal en cada programa, el usuario asigna una rutina principal.
Cuando se ejecuta el programa, se ejecuta automticamente su rutina
principal.
Utilice la rutina principal para controlar la ejecucin de las dems rutinas
del programa.
Para llamar (ejecutar) otra rutina (subrutina) dentro del programa, utilice
una instruccin Jump to Subroutine (JSR).
subrutina cualquier rutina que no sea la rutina principal o rutina de fallo. Para
ejecutar una subrutina, utilice una instruccin Jump to Subroutine (JSR) en otra
rutina, como por ejemplo la rutina principal.
Defina una rutina para cada seccin de la mquina o proceso

Para que el proyecto sea ms fcil de desarrollar y probar, y para facilitar la
resolucin de problemas, divdalo en rutinas (subrutinas):
1. Identifique cada seccin fsica de la mquina o proceso.
2. Asigne una rutina para cada una de esas secciones.
Descripcin de la mquina o proceso
Xxxxx xxxxx xxx
Xxxxx xxxxx xxx
Xxxxx xxxxx xxx
primera seccin = rutina 1
Xxxxx xxxxx xxx

Xxxxx xxxxx xxx
Xxxxx xxxxx xxx
segunda seccin = rutina 2
Xxxxx xxxxx xxx

Xxxxx xxxxx xxx
Xxxxx xxxxx xxx
tercera seccin = rutina 3
1-8
Identificacin de los lenguajes de programacin que estn

instalados
Para determinar qu lenguajes de programacin estn instalados en la versin
del software RSLogix 5000:
1. Inicie el software RSLogix 5000.
2. En el men Help, seleccione About RSLogix 5000.
Para aadir un lenguaje de programacin, vea Gua de seleccin ControlLogix,
publicacin 1756-SG001-ES.
Asigne un lenguaje de programacin a cada rutina

Para cada rutina, seleccione un lenguaje de programacin:
Los controladores Logix5000 le permiten usar los siguientes lenguajes:
lgica de escalera
diagrama de bloques de funciones
diagrama de funcin secuencial
texto estructurado
Utilice cualquier combinacin de lenguajes en el mismo proyecto.
En general, si una rutina representa:
Entonces use este lenguaje:
ejecucin continua o paralela de varias operaciones (que no tienen secuencia)
lgica de escalera
operaciones booleanas o basadas en bit

operaciones lgicas complejas
procesamiento de comunicacin y mensajes
enclavamiento de mquina
operaciones que el personal de mantenimiento o servicio pueda necesitar interpretar para resolver
problemas en la mquina o en el proceso.
control de variador y proceso continuo
control de lazo

(FBD)
clculos en flujo de circuito

administracin de alto nivel de varias operaciones
secuencias de operaciones repetitivas
diagrama de funcin secuencial

(SFC)
proceso de lote
control de movimiento usando texto estructurado
estado de operacin de mquina
operaciones matemticas complejas
procesamiento especial de matriz o tabla de lazos
manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo
texto estructurado
1-9
Divida cada rutina en incrementos que tengan ms significado

Si una rutina utiliza
este lenguaje:
Entonces:
Ejemplo:
lgica de escalera
Segmente las rutinas grandes en

varias rutinas ms pequeas
Para ejecutar continuamente varias

operaciones booleanas complejas
texto estructurado
rutina
diagrama de bloques de
funciones (FBD)
rutina
Dentro de la rutina FBD, haga

una hoja para cada lazo
funcional de un dispositivo
(motor, vlvula, etc.).
hoja
diagrama de funcin
secuencial (SFC)
rutina
paso
Divida el SFC en pasos.
paso
paso
cree una rutina por separado para

cada operacin.
Para controlar 4 vlvulas, cada una de
las cuales requiere retroalimentacin
de que est en la posicin de
comando
haga una hoja por separado para
cada vlvula.
Para realizar la siguiente secuencia:

1. Llenar un tanque.
2. Mezclar ingredientes en el
tanque.
3. Vaciar el tanque
haga de cada seccin (llenado,
mezclado, vaciado) un paso por
separado.
1-10
Asignacin de rutinas
principales
Cada programa requiere una rutina principal. Una vez que haya creado las
rutinas, asigne una rutina principal a cada programa.
IMPORTANTE
En el proyecto predeterminado, MainProgram ya tiene una

rutina principal (MainRoutine). Debe asignar una rutina
principal slo a cada programa adicional que cree.
Para asignar una rutina principal:
2. Haga clic en la ficha

Configuration.
3. Seleccione la rutina principal.
4. Seleccione
Configuracin del
controlador
1-11
Si desea cambiar la configuracin del controlador, como por ejemplo el

nombre, el tamao del chasis o el nmero de ranura, use el cuadro de dilogo
Controller Properties.
1. Haga clic en el botn Controller Properties.

2. Cambie las propiedades que necesita cambiar (algunas
caractersticas slo se aplican a ciertos controladores).
a. tipo de controlador
b. nombre del controlador
c. tamao del chasis del controlador

d. nmero de ranura del controlador
3. Seleccione
1-12
Configuracin de mdulos
de E/S
Para modificar el comportamiento de un mdulo, use la ventana Module

Properties de dicho mdulo. Las opciones de configuracin son distintas en
cada mdulo.

2. El nombre o el nmero de ranura se cambia en la ficha General.
ubicacin del mdulo en el chasis o riel

nombre del mdulo
3. Para cambiar la configuracin, haga clic en la ficha Configuration. Algunos mdulos
tienen varias fichas de configuracin.
rango
escala
Captulo
Programacin y prueba de un proyecto

sencillo
Este captulo presenta la secuencia de programacin bsica para un

controlador Logix5000.
Cubre los pasos necesarios para desarrollar y probar una escalera o
diagrama de bloque de funciones.
Los ejemplos en el captulo muestran cmo controlar una salida
analgica o digital en base al estado de la entrada analgica o digital.
Para programar y probar un proyecto sencillo:
Paso:
Pgina:
Creacin de un proyecto para el controlador
1-2
Cmo aadir los mdulos de E/S
1-4
Observacin de los datos de E/S
1-5
Introduccin de lgica de escalera
1-7
Introduccin de un diagrama de bloque de funciones
1-9
Asignacin de tags de alias para los dispositivos
1-13
Establecimiento de una conexin en serie con el controlador
1-15
Descarga de un proyecto en el controlador
1-17
Seleccin del modo de funcionamiento del controlador
1-19
El resto de los captulos de esta publicacin ofrecen informacin ms detallada

acerca de cmo programar, editar y resolver problemas de un proyecto.
1-2
Programacin y prueba de un proyecto sencillo
Creacin de un proyecto
para el controlador
Para configurar y programar un controlador Logix5000, debe utilizar el

software RSLogix 5000 para crear y administrar un proyecto para el
controlador.
proyecto el archivo de la estacin de trabajo (o
servidor) que almacena la lgica, configuracin, datos y
documentacin de un controlador.
El archivo del proyecto tiene la extensin .ACD.
Al crear un proyecto, el nombre del proyecto es el
mismo que el nombre del controlador.
El nombre del controlador es independiente del
nombre del proyecto. Se puede cambiar el
nombre del proyecto o bien el nombre del
controlador.
nombre del proyecto

Si cambia el nombre del proyecto o el del controlador,
se muestran ambos nombres.
nombre del controlador

organizador del controlador vista general grfica del proyecto. Use el
organizador de controlador para desplazarse a los componentes de un
proyecto.
Para abrir una carpeta y ver su contenido, hgalo de una de las dos maneras siguientes:
Haga doble clic en la carpeta.
Haga clic en el signo +.
Para cerrar una carpeta y ocultar su contenido, hgalo de una de las dos maneras
siguientes:
Haga clic en el signo .
1-3
Crear un proyecto
1. Inicie el software RSLogix 5000.
2. Haga clic en el botn New.

3. Especifique la configuracin general del controlador
(algunas caractersticas slo se aplican a ciertos
controladores).
a. tipo de controlador
b. revisin mayor del firmware del controlador
c. nombre del controlador
d. tamao del chasis del controlador

e. nmero de ranura del controlador
f. carpeta que almacena el proyecto
4. Seleccione
Convenciones de nombres
A lo largo de un proyecto Logix5000, usted define nombres para los distintos
elementos del proyecto, como son el controlador, las direcciones de datos
(tags), las rutinas, los mdulos de E/S, etc. Cuando introduzca los nombres,
siga estas reglas:
slo letras, nmeros y caracteres de subrayado (_)

deben empezar con una letra o un carcter de subrayado
40 caracteres
no utilice caracteres de subrayado consecutivo
1-4
Cmo aadir los mdulos

de E/S
Controlador
CompactLogix
Para establecer comunicacin con los mdulos de E/S en el sistema, debe

aadir los mdulos a la carpeta I/O Configuration del controlador. Las
propiedades que usted seleccione para cada mdulo definen cmo se
comporta el mdulo.
Controlador
ControlLogix
1. Haga clic con el botn derecho del

mouse y seleccione New Module.
2. Seleccione el tipo de mdulo.
3. Seleccione la revisin del

mdulo.
4. Escriba un nombre para el

mdulo (de hasta 40
caracteres sin espacios).
5. Seleccione el lugar del mdulo

en el chasis o el riel.
6. Acepte la configuracin
predeterminada para cada
mdulo.
Controlador
FlexLogix
Observacin de los datos

de E/S
1-5
La informacin de E/S se presenta en forma de conjunto de tags.
Cuando se agrega un mdulo a la

carpeta I/O Configuration
el software crea automticamente

los tags del controlador cubiertos para
el mdulo.
Las direcciones de E/S tienen el formato siguiente:

Ubicacin
:Ranura
:Tipo
.Miembro
.Submiembro
.Bit
= Opcional
donde:
es:
Ubicacin
Ubicacin de red
LOCAL = el mismo chasis o riel DIN que el controlador
ADAPTER_NAME = identifica el adaptador de comunicaciones remoto o el mdulo puente
Ranura
Nmero de ranura del mdulo de E/S en su chasis o riel DIN
Tipo
Tipo de datos
I = entrada
O = salida
C = configuracin
S = estado
Miembro
Los datos especficos del mdulo de E/S; depende de qu tipo de datos puede almacenar el mdulo.
En los mdulos digitales, un miembro de datos generalmente almacena los valores del bit de entrada
o salida.
En los mdulos analgicos, un miembro de canal (CH#) generalmente almacena los datos de un canal.
Submiembro
Datos especficos relacionados con un miembro.
Bit
Punto especfico en un mdulo de E/S digital; depende del tamao del mdulo de E/S (de 0 a 31 para un
mdulo de 32 puntos)
1-6
1. Haga clic con el botn derecho del mouse y seleccione Monitor Tags.
Los valores se muestran con los estilos siguientes:
Estilo
Base
Anotacin
Binario
2#
Decimal
10
NA
Hexadecimal
16
16#
Octal
8#
Exponencial
NA
0.0000000e+000
Valor con punto flotante

(coma flotante)
NA
0.0
Una flecha azul indica que cuando usted cambia el valor, ste entrar en
vigor inmediatamente.
2. Para ver un valor con un estilo distinto, seleccione el estilo que desee.
3. Para cambiar un valor, haga clic en la celda de valor, escriba el nuevo
valor y presione la tecla [Enter].
4. Para expandir un tag y mostrar sus miembros, haga clic en el signo +.
Introduccin de lgica de
escalera
1-7
Para un controlador Logix5000, usted puede introducir la lgica en forma de

rutinas.
rutina proporcionar el cdigo ejecutable (lgica) para un programa (similar a un

archivo de programa en un controlador SLC o PLC).
rutina principal en cada programa, el usuario asigna una rutina principal.
Cuando se ejecuta el programa, se ejecuta automticamente su rutina
principal.
Utilice la rutina principal para controlar la ejecucin de las dems rutinas
del programa.
Para llamar (ejecutar) otra rutina (subrutina) dentro del programa, utilice
una instruccin Jump to Subroutine (JSR).
subrutina cualquier rutina que no sea la rutina principal o rutina de fallo. Para
ejecutar una subrutina, utilice una instruccin Jump to Subroutine (JSR) en otra
rutina, como por ejemplo la rutina principal.
Apertura de una rutina

Cuando usted crea un proyecto, el software automticamente crea una rutina
principal que utiliza el lenguaje de programacin de diagrama de lgica de
escalera.
Para abrir una carpeta y ver su contenido, hgalo
de una de las dos maneras siguientes:
Para abrir una rutina, haga doble clic en ella.
1-8

Una manera de introducir la lgica es arrastrar los botones de una barra de
herramientas al lugar deseado.
Para aadir una lgica de escalera, arrastre
el botn del rengln o instruccin
directamente hacia el lugar deseado.
Puede introducir su lgica y dejar los
operandos sin definir. Despus de introducir
una seccin de la lgica, regrese y asigne los
operandos.
Un punto verde seala una ubicacin vlida
(punto de colocacin).
EJEMPLO
En el ejemplo siguiente, una instruccin Examine If Closed (XIC) revisa el estado activado o
desactivado de un botn pulsador. Si el botn est activado, la instruccin Output Energize (OTE)
enciende una luz.
XIC
Si este bit est activado
OTE
encender este bit. De lo
contrario, desactivar este bit.
Introduccin de un
diagrama de bloque de
funciones
1-9
Creacin de una rutina

Cada rutina en el proyecto utiliza un lenguaje de programacin especfico. Para
programar en un lenguaje distinto, como un diagrama de bloque de funciones,
cree una nueva rutina.
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el

programa y seleccione New Routine.
2. Escriba un nombre para la rutina.
3. Seleccione el lenguaje de programacin.
4. OK
1-10
Ejecucin de la rutina
Para ejecutar una rutina que no sea la rutina principal, utilice una instruccin
Jump to Subroutine (JSR) para llamar a la rutina.
1. Aada un rengln.
2. Seleccione la ficha Program Control.
3. Aada una instruccin JSR.
4. Seleccione el nombre de la rutina

que desea ejecutar.
5. Para llamar a la rutina, simplemente quite el resto de los

parmetros de la instruccin JSR. Para eliminar un
parmetro, haga clic con el botn derecho del mouse en el
parmetro y seleccione Remove Instruction Parameter.
1-11
Introduccin de un diagrama de bloque de funciones
1. Haga clic en la ficha de las instrucciones

deseadas.
2. Arrastre los elementos de la barra de

herramientas a la hoja.
3. Para conectar elementos, haga clic en los pines

correspondientes (punto verde = punto de conexin
vlido).
EJEMPLO
En el ejemplo siguiente, una Input Reference (IREF) lee el valor de una entrada analgica y lo enva
a una instruccin Scale (SCL). La instruccin SCL convierte el valor a los usos de ingeniera y lo
enva a una Output Reference (OREF). La OREF escribe el valor en una salida analgica.
1-12
Configuracin de una instruccin de bloque de funciones

Para asignar valores especficos (parmetros) a un bloque de funciones:
1. Haga clic en el botn de

configuracin.
2. Para cambiar un valor, haga clic en la

celda de valor, escriba el nuevo valor y
presione [Enter].
Por ejemplo, en la instruccin SCL,
especifique los parmetros siguientes:
InRawMax - valor mximo de
entrada
InRawMin - valor mnimo de
entrada
InEUMax - valor mximo de
ingeniera
InEUMin - valor mnimo de
ingeniera
3. OK
Asignacin de tags de alias

para los dispositivos
1-13
Aunque puede usar los tags de entrada y salida de un mdulo directamente en

la lgica, es mucho ms fcil usar los tags de alias.
tag de alias - un tag que representa a otro tag
Ambos tags comparten los mismos datos.
Cuando los datos cambian, ambos tags
cambian.
Como una opcin, cree tags que describan cada dispositivo sin apuntarlas a
las direcciones reales de los dispositivos. Posteriormente, convierta los tags
en alias para los datos de los dispositivos.
1. Introduzca la lgica.
Un tag de alias proporciona un nombre

descriptivo para los datos, como por ejemplo,
datos de entrada o salida de DeviceNet.
Si el lugar de los datos cambia, slo apunte el
tag de alias al nuevo lugar sin editar la lgica.
2. Escriba un nombre del tag para el dispositivo.

mouse en el nombre del tag y
seleccione New
4. Seleccione el botn Alias.
5. Seleccione el tag que representa este tag

de alias.
6. Seleccione el aislamiento del tag
de alias.
7. Seleccione OK.
Seleccione la direccin de los datos.

Para seleccionar un bit, haga clic en .
Vea los tags del

controlador cubiertos.
1-14
Cmo mostrar u ocultar la informacin de alias

Para mostrar u ocultar esa informacin de alias para un tag:
1. Seleccione Tools Options.
2. Seleccione la categora Ladder Editor

Display.
Establecimiento de una
conexin en serie con el
controlador
Controlador Logix5000
1-15
El software RSLinx gestiona la comunicacin entre controladores Logix5000

y los programas de software, tales como el software RSLogix 5000. Para
establecer la comunicacin con un controlador (p. ej., descargar, monitorear
datos), configure el software RSLinx para la comunicacin requerida.
Software RSLinx
Software RSLogix 5000
driver establece comunicacin a travs de una red

especfica.
ruta de acceso ruta de comunicacin a un

dispositivo. Para definir una ruta, debe expandir un
driver y seleccionar el dispositivo.
Use un cable en serie para establecer una conexin punto a punto entre los
puertos en serie de la computadora y del controlador.
ADVERTENCIA
Si conecta o desconecta el cable en serie con la alimentacin elctrica conectada a este

mdulo o al dispositivo en serie en el otro extremo del cable, puede producirse un arco
elctrico. Esto puede causar una explosin en lugares peligrosos.
Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de que el rea no sea
peligrosa.
1. Conecte un cable en serie entre el controlador y la computadora.

Controlador
Logix5000
cable de serie 1756-CP3 1747-CP3
1-16
2. Configure un driver RS-232:

a. Inicie el software RSLinx.
b. Haga clic en
c. Seleccione RS-232 DF1 devices y elija
d. Acepte el nombre predeterminado.
e. Seleccione el puerto COM de la computadora.

f. Seleccione Logix 5550/CompactLogix.
g. Seleccione
h. Cuando termine la configuracin automtica,
seleccione
El driver se ha configurado correctamente y se est

ejecutando.
Descarga de un proyecto en
el controlador
1-17
Para ejecutar un proyecto en un controlador, descargue el proyecto en

el controlador.
ATENCIN
Al descargar un proyecto o actualizar el firmware, todos los

servoejes activos se desactivan. Antes de descargar un
proyecto o actualizar el firmware, asegrese de que esto no
ocasionar el movimiento imprevisto de ningn eje.
Controlador
Logix5000
proyecto
descargar transferir un proyecto de la

computadora al controlador para poder ejecutarlo.
Al descargar un proyecto, se pierden el
proyecto y los datos que estn en el
controlador, si los hay.
descargar
Si la revisin del controlador no coincide con

la revisin del proyecto, se le solicitar que
actualice el firmware del controlador. El
software RSLogix 5000 le permite actualizar el
firmware del controlador dentro de la
secuencia de descarga.
IMPORTANTE
Para actualizar el firmware de un controlador, antes deber

instalar un paquete de actualizacin de firmware.
El paquete de actualizacin se enva en un CD
complementario junto con el software RSLogix 5000.
Para descargar un paquete de actualizacin, vaya a
www.ab.com. Seleccione Product Support. Seleccione
Firmware Updates.
1-18
1. Gire el interruptor de llave del

controlador a:
2. Defina la ruta al controlador:

a. Abra el proyecto RSLogix 5000 que desee descargar.
b. Haga clic en
c. Desplcese hasta el controlador.

Para abrir un nivel, haga clic en el signo +.
Cuando vea el controlador, seleccinelo.
3. Descargue el proyecto:
a. Seleccione
Qu respondi el software
RSLogix 5000?
Descargue en el
Error al descargar en el controlador. Las revisiones del

proyecto fuera de lnea y del firmware del controlador no son
b. Seleccione
b. Seleccione
c. Seleccione la revisin del controlador.

d. Seleccione
y, a continuacin,
Seleccin del modo de

funcionamiento del
controlador
1-19
Para ejecutar o detener la ejecucin de la lgica en un controlador, cambie el

modo de funcionamiento del controlador.
1. Determine el modo que desea para el controlador:

Desea ejecutar la lgica en el
controlador?
no
Seleccione el modo de
programacin
s
Desea que la lgica controle
los dispositivos de salida?
Seleccione el modo
marcha.
no
Seleccione el modo
prueba.
2. Gire el interruptor de
llave a
RUN REM PROG
3. Conctese con el controlador.

4. Seleccione el modo.
1-20
Notas:
Captulo
Programacin de un proyecto fuera de lnea
Este captulo proporciona informacin ms detallada acerca de cmo

programar la lgica para una rutina y crear tags para la lgica.
Si desea:
Vea la pgina:
2-2
Cmo exportar/importar una lgica de escalera
2-6
Introduccin de un diagrama de bloques de funciones
2-9
Uso de una plantilla para un bloque de funciones
2-12
Introduccin de texto estructurado
2-14
Introduccin de un diagrama de funciones secuenciales
2-16
Asignacin de operandos
2-18
Verificacin de un proyecto
2-20
Pautas para tags
2-22
En este captulo, se muestra cmo programar el proyecto mientras est fuera

de lnea. La programacin en lnea requiere pasos adicionales. Vea el captulo 5,
Programacin de un proyecto en lnea.
2-2
Introduccin de lgica de
escalera
Para introducir la lgica de escalera existen las siguientes opciones:
nivel de bifurcacin
bifurcacin
rengln
XIC XIO OTE OTU OTL
ms instrucciones
arrastrar y colocar elementos lgicos Use

la barra de herramientas Language Element para
arrastrar un rengln, una bifurcacin o una
instruccin y colocarla en la rutina.
texto ASCII Use texto ASCII para introducir o
editar la lgica. La informacin sobre
herramientas le ayudar a introducir los
operandos necesarios. El texto ASCII
generalmente tiene el formato siguiente:
mnemnico operando_1
operando_2
teclas aceleradoras Asigne un elemento
lgico (rengln, bifurcacin, instruccin) a una
tecla del teclado. Para aadir un elemento a la
derecha o debajo del cursor, presione la tecla
designada para ese elemento.
salidas en serie Coloque en secuencia (en serie) varias

instrucciones de salida en un rengln.
entrelazar instrucciones de entrada y salida La ltima
instruccin del rengln debe ser una instruccin de salida.
bifurcaciones paralelas No existe lmite para el nmero de

bifurcaciones paralelas de un rengln (anidadas hasta 6 niveles).
dejar los operandos sin definir Introduzca la lgica sin
definir los operandos. El software RSLogix 5000 le permite
introducir y guardar lgica sin asignar operandos. Esto permite
desarrollar la lgica en iteraciones y guardar bibliotecas de
cdigos para su reutilizacin.
2-3
Arrastrar y colocar un elemento

Para:
Haga lo siguiente:
aadir un rengln
Arrastre el botn de rengln o instruccin directamente hasta la ubicacin deseada.
aadir una instruccin

aadir una bifurcacin
1. Arrastre el botn de bifurcacin al inicio de la bifurcacin. Un punto verde seala

una ubicacin vlida (punto de colocacin).
2. Arrastre una lnea de bifurcacin

hasta la ubicacin deseada.
aadir un nivel a una bifurcacin
Haga clic con el botn derecho del mouse en

la bifurcacin y seleccione Add Branch Level.
eliminar un elemento
1. Seleccione (haga clic en) el

elemento.
2. Presione [Delete].
2-4
Use el teclado para aadir un elemento

1. Presione [Insert].
2. Escriba el mnemnico de la instruccin.

O bien, escriba Rung, Branch o Branch Level.
3. Presione [Enter].
4. Para mover una instruccin, bifurcacin o rengln a

un lugar distinto, use el mouse para arrastrarlo
hasta all.

Introduccin de la lgica mediante texto ASCII

1. Haga doble clic en el rengln.
2. Introduzca el texto ASCII del

rengln.
2-5
Habilitacin de las teclas aceleradoras

1. Seleccione Tools Options.
2. Seleccione (haga clic en) Ladder Editor.
3. Seleccione (marque) estas casillas de verificacin.
4. Para asignar una tecla a un elemento:

a. Seleccione
b. Seleccione el elemento para la tecla deseada.
c. Una vez asignadas las teclas deseadas, seleccione
2-6
Si desea volver a utilizar la lgica de escalera de otro proyecto, simplemente

exprtela a un archivo L5X e imprtela al proyecto requerido. El archivo L5X
contiene todo lo que necesita para la lgica, excepto los mdulos de E/S.
Cmo exportar/importar
una lgica de escalera
13.0 posterior
Proyecto A
archivo L5X
exportar
renglones
tags
tipos de datos
Proyecto B
comentarios
importar
Cuando usted importa renglones

Cuando usted importa renglones, el software RSLogix 5000 muestra una lista
de tags y tipos de datos definidos por el usuario que vienen incluidos con los
renglones. Use la lista para administrar los tags y los tipos de datos que se crean
durante la operacin de importacin.
La columna Operation muestra lo que ocurrir con cada tag y tipo de datos
durante la importacin. El software lo crea, utiliza uno que ya existe en el
proyecto, o bien, lo desecha (no lo importa).
Si lo desea, puede asignar otro
nombre a un tag para adecuarlo
mejor al proyecto.
Si usted coloca las variables para los renglones en un tipo de datos

definido por el usuario, tendr menos tags para administrar.
Si ya existe un tag en el proyecto,

usted puede:
Utilizar el tag existente, el cual
desecha el tag en el archivo de
biblioteca y une la lgica al tag
existente.
Asignar otro nombre al tag, lo cual
crea uno nuevo.
No se crean nuevos tags de E/S.
Si ya existe un tag de E/S en el proyecto, la operacin de importacin utiliza

este tag para los alias para ese nombre del tag. Una vez que se importa un
proyecto, asegrese de revisar los tag de alias para verificar la precisin.
2-7
Exportacin de renglones
1. Seleccione los renglones a exportar:
Si los renglones
estn:
Haga lo siguiente:
en secuencia
Haga clic en el primer rengln y

despus sostenga la tecla [Shift] y
haga clic en el ltimo rengln.
fuera de secuencia Haga clic en el primer rengln y

despus sostenga la tecla [Ctrl] y
haga clic en cada rengln adicional.
2. Haga clic con el botn derecho del mouse en la
seleccin y elija Export Rung.
3. Seleccione un lugar y un nombre para el archivo.

4. Cree el archivo.
2-8
Importacin de renglones

mouse en el lugar para los renglones y
seleccione Import Rung.
2. Seleccione el archivo a
importar.
3. Revise si hay conflictos de
nombres.
4. Importe el archivo.
Revise los tags de alias
renglones que usted

import
Si usted importa un tag de alias, asegrese de que apunte al tag de base correcto.
Cuando un tag es un alias de un tag que ya existe en el proyecto, el software
configura la relacin entre el alias y el tag de base.
Si el proyecto no tiene un tag de base, usted tiene que crear

el tag de base o apuntar el alias a un tag de base distinto.
Introduccin de un
diagrama de bloques de
funciones
2-9
Los diagramas de bloques de funciones permiten definir visualmente el flujo

de datos entre instrucciones. El flujo de los datos dirige el orden de ejecucin
de las instrucciones.
hoja dividir el diagrama en secciones sin afectar su

ejecucin (cuando se ejecuta la rutina, lo hacen todas
las hojas).
referencia de entrada (IREF) leer un valor de un

tag o establecer un valor constante
cable transferir un valor entre elementos
instruccin producir valores de salida segn
valores de entrada
referencia de salida (OREF) escribir un valor en
un tag
conector de cable de salida (OCON) escribir un
valor en uno o ms ICON
conector de cable de entrada (ICON) - leer un
valor de un OCON en la misma hoja o en otra hoja en
la rutina. Para leer un valor de otra rutina, use una
combinacin de OREF/IREF.
indicador Assume Data Available definir el flujo de datos

del lazo. La flecha indica que los datos sirven como entrada para
el primer bloque en el lazo.
Este pin de entrada usa la salida
que el bloque 3 produjo en el
escn anterior.
Si hay un grupo de bloques en un lazo, debe identificar cul de

ellos se ejecutar primero. Use el indicador Assume Data
Available para sealar el cable de entrada que crea el lazo (el
cable de retroalimentacin).
2-10
Use el teclado para aadir un elemento

1. Presione [Insert].
2. Escriba el mnemnico para el elemento y presione

[Enter].
3. Arrastre el elemento al lugar deseado.
Conexin de elementos
Para conectar elementos, haga clic en los pines

correspondientes (punto verde = punto de conexin
vlido).
2-11
Resolver un lazo
Para resolver un lazo (definir un cable como entrada),

haga clic con el botn derecho del mouse y seleccione
Assume Data Available.
Adicin de una hoja

1. Haga clic en el botn New Sheet.
2. Escriba un nombre para la

hoja.
2-12
Uso de una plantilla para

un bloque de funciones
El software RSLogix 5000 incluye plantillas (controles) para algunas

instrucciones de bloques de funciones.
plantilla control Active-X que permite interactuar con una instruccin de bloques de
funciones.
El paquete de software RSLogix 5000 Enterprise Series incluye plantillas, pero no las
instala automticamente. Para utilizar plantillas, bsquelas en el CD del software e
instlelas por separado.
Use plantillas en un contenedor Active-X, como el software siguiente:
RSView32
RSView SE
Microsoft Excel
El software RSLogix 5000 no es un contenedor Active-X vlido.
Las plantillas se comunican con el controlador por medio de los temas DDE/OPC en el
software RSLinx. Para usar el software RSLinx para los temas DDE/OPC, adquiera
alguno de los siguientes:
Software RSLinx como paquete por separado
Software RSLogix 5000 Professional Edition, que incluye el software RSLinx
Professional Edition
Software RSLinx Lite, que viene con los otros paquetes de software RSLogix 5000, no
ofrece comunicacin de DDE/OPC.
Hay plantillas para las siguientes instrucciones:
Alarm (ALM)
Enhanced Select (ESEL)
Totalizer (TOT)
Ramp/Soak (RMPS)
Discrete 2-State Device (D2SD)
Discrete 3-State Device (D3SD)
Enhanced PID (PIDE)
tema en el software RSLinx, un tema representa una ruta determinada a un
controlador.
Las revisiones 10.0 posteriores del software RSLogix 5000 crean automticamente un
tema de RSLinx al:
crear un proyecto
guardar un proyecto
cambiar la revisin de un proyecto a la 10.0 posterior
En algunos casos, deber actualizar el origen de datos para el tema del software RSLinx.
2-13
Configuracin de un tema
1. Use el software RSLogix 5000 para crear el tema:
a. Establezca la ruta de acceso del proyecto (la va de

comunicacin al controlador).
b. Guarde el proyecto.
2. En el software RSLinx, revise el tema:

a. Seleccione DDE/OPC Topic
Configuration.
b. Seleccione el proyecto.
c. Asegrese de que el origen de datos apunte
al controlador.
d. Seleccione
Adicin de una plantilla al software Microsoft Excel

1. Inicie el software Microsoft Excel.
2. Seleccione View Toolbars Control Toolbox.
3. Haga clic y seleccione el Logix 5000... Faceplate Control que desea.
4. Desde la ubicacin de la plantilla, arrastre el puntero hasta alcanzar el tamao deseado de la
plantilla.
5. Haga clic con el botn derecho del mouse en la plantilla y seleccione Logix 5000...Faceplate
Control Object Properties.
6. Haga clic y desplcese hasta el tag controlado por la

plantilla.
7. Seleccione el perodo de actualizacin del control.
8. Seleccione
9. Haga clic aqu para salir del modo de diseo y utilizar el
control.
2-14
Introduccin de texto
estructurado
El texto estructurado es un lenguaje de programacin textual que utiliza

instrucciones para definir lo que se va a ejecutar. El texto estructurado puede
contener estos componentes:
construccin definir condiciones lgicas para la ejecucin de otro
cdigo de texto estructurado; es decir, de otras instrucciones. En este
ejemplo, se trata de la construccin IfThenElseEnd_if.
expresin BOOL comprobar si un tag o una ecuacin es verdadera

o falsa. Las expresiones BOOL sirven habitualmente como condicin
para una accin (la parte if, while o until de una construccin).
asignacin escribir un valor en un tag. El valor se traslada del lado
derecho de := al lado izquierdo.
expresin numrica calcular un valor.
punto y coma ; terminar una asignacin, instruccin o el fin de
una construccin.
Siga estas pautas para introducir texto estructurado:

Pauta:
Descripcin:
1. El texto estructurado no distingue

entre maysculas y minsculas.
Combine letras maysculas y minsculas para facilitar la lectura del texto. Por ejemplo,
estas tres variaciones de IF son iguales: IF, If, if.
2. Use tabulaciones, espacios y

retornos de carro (lneas separadas)
para facilitar la lectura del texto
estructurado.
Las tabulaciones, los espacios y los retornos de carro no tienen ningn efecto en la
ejecucin del texto estructurado.
3. Escriba expresiones BOOL como

verdaderas o falsas
Esto:
Se ejecuta igual que esto:
If Bool1 then
Bool2 := 1;
End_if;
If Bool1 then Bool2 := 1; End_if;
Bool2 := 1;
Bool2:=1;
Use las expresiones BOOL para determinar si ciertas condiciones son verdaderas (1) o falsas
(0).
Un tag BOOL ya es verdadero (1) o falso (0) por s mismo. No use el signo = para
comprobar su estado.
Correcto:
Incorrecto:
If Bool1
If Bool1 = 1
If Not(Bool2)
If Bool2 = 0
Para comprobar un dato entero, un dato REAL o una cadena, realice una
comparacin (=, <, <=, >, >=, <>).
4. En las asignaciones, comience por

el destino.
Correcto:
Incorrecto:
If Dint1 > 5
If Dint1
Escriba la asignacin del modo siguiente:

destination := Source;
datos
2-15
Bsqueda de una instruccin

1. Presione [Alt] + [Insert].
2. Escriba el mnemnico para la instruccin y presione [Enter].
Asignacin de operandos a una instruccin
1. Haga clic con el botn derecho del mouse y seleccione

Argument List.
2. Para cada parmetro, seleccione un tag o escriba un
valor inmediato.
3. Cierre el cuadro de dilogo.
2-16
Introduccin de un
diagrama de funciones
secuenciales
Un diagrama de funciones secuenciales (SFC) le permite definir una secuencia

de estados (pasos) a travs de los cuales la mquina o el proceso progresan.
Los pasos pueden ejecutar texto estructurado, llamar subrutinas o
simplemente servir de seales para otra lgica.
paso funcin principal del proceso. Contiene las

acciones que se producen en un tiempo, fase o estacin
especficos.
accin una de las funciones que realiza un paso. Para
programar la accin, introduzca texto estructurado, o bien,
llame a una subrutina.
transicin condicin cierta o falsa que indica al SFC
cundo continuar con el siguiente paso. Para especificar
la condicin, introduzca una expresin BOOL en texto
estructurado o llame a una subrutina.
bifurcacin ejecute ms de 1 paso al mismo tiempo
(simultnea) o elija entre distintos pasos (selectiva).
cableado conecte un elemento a otro en cualquier

parte del diagrama.
2-17
Introduzca un SFC
1. Arrastre los elementos de la barra de herramientas al diagrama.

Un punto verde muestra un punto al que el elemento se
conectar automticamente si deja de presionar el botn del
mouse.
Algunos botones de la barra de herramientas se activan
nicamente despus de que usted selecciona un elemento
correspondiente en el SFC. Por ejemplo, para aadir una
accin, seleccione primero un paso.
Arrastre una accin hasta que est encima del paso requerido
y luego suelte el botn del mouse.
2. Para conectar los elementos manualmente, haga clic en los pines
correspondientes. Un punto verde muestra un punto de conexin
vlido.
3. Para introducir texto estructurado, haga doble clic en un smbolo ?.

Luego escriba el texto estructurado y presione [Ctrl] + [Enter].
2-18
Asignacin de operandos
El software RSLogix 5000 le permite realizar la programacin segn su flujo

de trabajo. Puede introducir lgica sin asignar operandos ni definir tags.
Posteriormente, podr volver atrs y asignar o definir los operandos para
completar la lgica.
sin operando introducir la lgica sin definir los operandos. El

software RSLogix 5000 le permite introducir y guardar lgica sin
asignar operandos. Esto permite desarrollar la lgica en
iteraciones y guardar bibliotecas de cdigos para su reutilizacin.
tag no definido introducir el nombre de un tag sin definirlo. El

software RSLogix 5000 permite introducir y guardar lgica sin
definir todos los operandos. Esto permite programar la lgica en
iteraciones.
Los nombres de tag tienen el formato siguiente:

Name
[Element]
.Member
[Element]
.Bit
o bien
.[Index]
= Opcional
donde:
es:
Name
Nombre que identifica al tag.
Element
Subndice o subndices que apuntan a un elemento determinado dentro de una matriz.

Use el identificador del elemento slo si el tag o el miembro es una matriz.
Use un subndice para cada dimensin de la matriz. Por ejemplo: [5], [2,8], [3,2,7].
Para hacer referencia indirectamente (de forma dinmica) a un elemento, utilice un tag o una expresin numrica
que proporcione el nmero de elemento. Por ejemplo, MyArray[Tag_1], MyArray[Tag_2-1],
MyArray[ABS(Tag_3)].
Member
Miembro determinado de una estructura.

Use el identificador del miembro slo si el tag es una estructura.
Si la estructura contiene otra estructura como uno de sus miembros, utilice niveles adicionales del formato
.Member para identificar el miembro requerido.
Bit
Bit especfico de un tipo de dato entero (SINT, INT o DINT).
Index
Para hacer referencia indirectamente (de forma dinmica) a un bit de un entero, utilice un tag o una expresin
numrica que proporcione el nmero de bit. Por ejemplo, MyTag[Tag_1], MyTag[Tag_2-1],
MyTag.[ABS(Tag_4)].
2-19
Creacin de un tag
1. Haga doble clic en el rea del tag.

2. Escriba un nombre para el tag y presione [Enter]
Use caracteres de subrayado _ en lugar de espacios.
3. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nombre del
tag y seleccione New Tag_Name
4. Escriba el tipo de datos.

Para buscar un tipo de datos o asignar dimensiones de
matriz, haga clic en
.
5. Seleccione el alcance del tag.
6. Seleccione
Seleccin de un tag ya existente
1. Haga doble clic en el rea del tag.

2. Haga clic en .
3. Seleccione el tag deseado.
Para seleccionar un nmero de bit, haga clic en .
4. Para cambiar el alcance de los tags en los que se debe

mirar, haga clic en el botn adecuado.
2-20
Verificacin de un proyecto
Revise con frecuencia el trabajo, a medida que programa el proyecto:
verificar revisar una rutina o proyecto para ver si existen errores de programacin o
configuraciones incompletas.
advertencia situacin que puede impedir que el proyecto se ejecute del modo previsto.
El software RSLogix 5000 permite descargar un proyecto que contiene advertencias. Entre
las advertencias, se incluyen situaciones como bits destructivos duplicados y rutinas
principales sin asignar.
error situacin que se debe corregir antes de descargar el proyecto. Entre los errores, se
incluyen situaciones como operandos que faltan o tags no definidos.
deteccin de bits destructivos duplicados determinar si otra lgica (instruccin de
bit, OREF, asignacin de ST) tambin borra o establece el valor de un bit que se utiliza en la
instruccin OTE, ONS, OSF o OSR. El software RSLogix 5000 detecta bits destructivos
duplicados slo si se cumplen todas las condiciones siguientes:
1. Se ha activado la deteccin de bits destructivos duplicados. (Como opcin
predeterminada est desactivada).
2. Usted ha utilizado el bit en una instruccin OTE, ONS, OSF u OSR de lgica de
escalera.
3. Otro elemento lgico como es una instruccin de bit, una asignacin de OREF o de
ST tambin hace referencia al mismo bit y puede cambiar el valor.
Si usted no utiliza un bit en una instruccin OTE, ONS, OSF u OSR, el software no detecta
ningn bit destructivo duplicado, aun cuando exista alguno.
Como opcin predeterminada, la deteccin de bits destructivos duplicados est
desactivada.
2-21
Para verificar una rutina o un proyecto:

1. Seleccione una opcin de verificacin:
Verificar rutina
en pantalla
Verificar todo
el proyecto
2. Desplcese a un error o advertencia:

Para ir a:
Haga lo siguiente:
un error o advertencia
determinados
Doble clic en el error o la

advertencia.
desplazarse por la lista Presione [F4].

de errores y
advertencias
3. Para cerrar la ficha Errors, haga clic aqu.
4. Para habilitar la deteccin de bits destructivos duplicados (como opcin predeterminada est
desactivada), seleccione Tools Options.
2-22
Pautas para tags

Pauta:
Use las pautas siguientes para crear tags para un proyecto Logix5000:
Detalles:
1. Crear tipos de datos definidos por

el usuario.
Los tipos de datos definidos por el usuario (estructuras) le permiten organizar los datos
segn la mquina o proceso. Los tipos de datos definidos por el usuario presentan las
siguientes ventajas:
Un tag contiene todos los datos relacionados con un aspecto determinado del
sistema. Esto mantiene juntos los datos relacionados entre s y facilita su
ubicacin, independientemente del tipo de datos.
Cada componente de los datos (miembro) tiene un nombre descriptivo. Esto crea
automticamente un nivel inicial de documentacin para la lgica.
Se puede utilizar el tipo de datos para crear varios tags con la misma disposicin
de datos.
Por ejemplo, utilice un tipo de datos definido por el usuario para almacenar todos los
parmetros de un tanque, incluidos las temperaturas, presiones, posiciones de las
vlvulas y valores preseleccionados. A continuacin, cree un tag para cada tanque,
basndose en el tipo de datos.
2. Usar matrices para crear

rpidamente un grupo de tags
similares.
Una matriz crea varias ocurrencias de un tipo de datos con un nombre de tag en comn.
Las matrices permiten organizar un bloque de tags que usen el mismo tipo de
datos y lleven a cabo una funcin similar.
Organice los datos en 1, 2 3 dimensiones para ajustarse a lo que representen.
Por ejemplo, utilice una matriz de 2 dimensiones para organizar los datos de un conjunto
de tanques. Cada elemento de la matriz representa un tanque. La ubicacin del elemento
dentro de la matriz representa la ubicacin geogrfica del tanque.
Importante: Minimice el uso de matrices BOOL. Muchas de las instrucciones de matriz
no funcionan en matrices BOOL. Esto dificulta la inicializacin y el borrado de una matriz
de datos BOOL.
Generalmente, utilice una matriz BOOL para los objetos de nivel de bit de una
pantalla PanelView.
De lo contrario, use los bits individuales de un tag DINT o una matriz de DINT.
3. Aprovechar los tags de alcance

del programa.
Si desea que varios tags tengan el mismo nombre, defina cada uno de ellos como de
alcance de programa (tags de programa) de un programa distinto. Esto le permitir
reutilizar la lgica y los nombres de tag en varios programas.
Evite utilizar el mismo nombre para un tag de controlador y un tag de programa. Dentro
de un programa, no puede hacer referencia a un tag de controlador si existe un tag de
programa con el mismo nombre.
Algunos tags deben ser de alcance de controlador (tag de controlador).
Si desea usar el tag:
Entonces asigne este alcance:
en ms de un programa del proyecto

en una instruccin Message (MSG)
para producir o consumir datos
alcance de controlador (tags de

controlador)
para comunicarse con un terminal PanelView

en ninguno de los casos anteriores
alcance del programa (tags de

programa)
Pauta:
2-23
Detalles:
4. Para los nmeros enteros, usar el
tipo de datos DINT.
Para aumentar la eficiencia de la lgica, minimice el uso de tipo de datos SINT o INT.
Siempre que sea posible, utilice el tipo de datos DINT para los enteros.
Los controladores Logix5000 generalmente comparan o manipulan valores como
valores de 32 bits (DINT o REAL).
El controlador generalmente convierte los valores SINT o INT en valores DINT o
REAL antes de utilizarlos.
Si el destino es un tag SINT o INT, el controlador generalmente convierte
nuevamente el valor a SINT o INT.
La conversin de SINT o INT o en SINT o INT sucede de manera automtica, sin
programacin adicional. Sin embargo, consume tiempo de ejecucin y memoria
adicionales.
5. Limitar los nombres de tag a 40

caracteres.
stas son las reglas para los nombres de tag:

slo caracteres alfabticos (A-Z o a-z), numricos (0-9) y de subrayado (_)
deben comenzar con un carcter alfabtico o un carcter de subrayado
no deben tener ms de 40 caracteres
no debe haber caracteres subrayados (_) consecutivos
6. Usar una combinacin de

maysculas y minsculas.
Aunque en los tags no se distinga entre maysculas y minsculas (una A mayscula se

trata igual que una a minscula), la combinacin de ambos tipos facilita la lectura.
Estos tags son ms fciles de leer:
Que estos tags:
Tank_1
Tank_1
Tank1
TANK1
Tank_1
tank1
7. Considerar el orden alfabtico de

los tags.
El software RSLogix 5000 muestra los tags del mismo alcance en orden alfabtico. Para
facilitar el monitoreo de tags relacionados, utilice caracteres iniciales similares para
aquellos que desee mantener juntos.
Si comienza los tags de un

tanque con Tank, stos
permanecern juntos.
Nombre de tag
Tank_North
Tank_South
De lo contrario, puede que se

separen.
Nombre de tag
North_Tank
otros tags que

comienzan con las
letras o, p, q, etc.
South_Tank
2-24
Notas:
Captulo
Use este captulo para documentar el proyecto RSLogix 5000. Esto hace que el
sistema sea ms fcil de depurar y mantener, y facilita tambin la resolucin de
problemas.
Si desea:
Vea la pgina:
Descripcin de un tipo de datos definido por el usuario
3-2
Cmo aadir comentarios de rengln
3-4
Cmo introducir y editar comentarios de rengln con

Microsoft Excel
3-5
Cmo aadir comentarios a un diagrama de bloque de funciones

o SFC
3-7
Cmo aadir comentarios a un texto estructurado
3-9
3-2
Descripcin de un tipo de
datos definido por el
usuario
13.0 posterior
El software RSLogix 5000 le permite generar descripciones automticamente a

partir de las descripciones en los tipos de datos definidos por el usuario. Esto
reduce en gran medida la cantidad de tiempo que se debe invertir en
documentar el proyecto.
Conforme organice los tipos de datos definidos por el usuario, no olvide las
siguientes caractersticas del software RSLogix 5000:
funcin de paso de descripciones Siempre que sea posible,

el software RSLogix 5000 busca una descripcin disponible para
un tag, elemento o miembro:
Las descripciones en los tipos de datos definidos por el
usuario fluctan entre los tags que utilizan ese tipo de
datos.
La descripcin de un tag de matriz flucta entre los
elementos y miembros de la matriz.
agregar descripcin al tag de base El

software RSLogix 5000 genera
automticamente una descripcin para
cada miembro de un tag que utiliza un tipo
de datos definido por el usuario. Se inicia
con una descripcin del tag y despus
aade la descripcin del miembro
proveniente del tipo de datos.
colocar descripcin de funcin de
paso Use el tipo de datos y descripcin
de la matriz como base para descripciones
ms especficas.
En este ejemplo, Tank se convierte en West
Tank.
El software RSLogix 5000 utiliza diferentes colores para las descripciones:
Una descripcin en este color:
Es una:
Gris
Descripcin de funcin de paso
Negro
Descripcin introducida manualmente
3-3
Activacin y desactivacin de la funcin de paso y adicin de

descripciones
1. En el software RSLogix 5000, seleccione Tools
Options.
2. Seleccione Application Display.
3. Active (seleccione) o desactive (deseleccione) las

opciones deseadas.
Colocacin de una descripcin de funcin de paso

Para usar una descripcin de funcin de paso como punto inicial para una
descripcin ms especfica:
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en la

descripcin de funcin de paso y seleccione
Paste Pass-Through.
2. Edite la descripcin y presione {Ctrl] + [Enter].
3-4
Cmo aadir comentarios

de rengln
Use un comentario de rengln para describir la operacin de un rengln de

lgica de escalera. Tambin puede iniciar la rutina con un rengln que
contenga nicamente una instruccin No Operation (NOP). Aada un
comentario a este rengln inicial que describa la rutina en general.

rengln y seleccione Edit Rung Comment.
2. Escriba sus comentarios.
3. Cierre la ventana de entrada.
Cmo introducir y editar

comentarios de rengln
con Microsoft Excel
13.0 posterior
3-5
Tambin puede utilizar un software de hoja de clculo como Microsoft Excel

para crear y editar comentarios de rengln. Esto le permite aprovechar las
caractersticas de edicin del software de hoja de clculo.
IMPORTANTE
Los comentarios de rengln se exportan en formato CSV

(delimitado por comas). Asegrese de mantener ese
formato cuando guarde y cierre el archivo exportado.
Exportacin de los comentarios existentes

1. En el software RSLogix 5000, aada al menos
1 comentario de rengln. Esto ayuda a
formatear el archivo exportado.
2. Seleccione Tools Export.
3. Tome nota del lugar y el nombre del archivo

exportado.
4. Seleccione lo que desea exportar.
5. Exporte.
3-6
Cmo editar el archivo exportado

1. En el software Microsoft Excel, abra el archivo exportado.
2. Introduzca los comentarios de rengln en el formato siguiente:
rutina que contiene
comentarios para
djese
nmero
Importacin de nuevos comentarios

Import.
2. Seleccione el archivo que tiene los comentarios

que usted introdujo (p. ej., el archivo exportado).
3. Importe.
Revise la ficha Errors para ver los resultados de la operacin de

importacin. Para actualizar la vista de la lgica de escalera y ver los
comentarios, cierre y abra la rutina.
Cmo aadir comentarios a

un diagrama de bloque de
funciones o SFC
3-7
Utilice cuadros de texto para aadir notas acerca del diagrama en general o un
elemento especfico. O bien, utilice un cuadro de texto para capturar
informacin que usar ms tarde conforme desarrolle el proyecto.
Establecimiento de la opcin Word Wrap

Use el la opcin Word Wrap para controlar la anchura del cuadro de texto
mientras escribe. Usted establece la opcin para los diagramas de bloque de
funciones y los SFC de manera independiente entre s.
Si desea que los cuadros de texto:
Entonces seleccione esta opcin:
Aumenten de tamao automticamente al ancho de la lnea ms larga de texto en el

cuadro.
Retengan una anchura fija y ajusten el texto. Siempre puede ajustar el tamao del cuadro
manualmente.
Para establecer la opcin Word Wrap:

Options.
2. Seleccione el editor.
3. Seleccione o deseleccione la opcin Word Wrap.
3-8
Cmo aadir un cuadro de texto
1. Arrastre el botn de cuadro de texto de la barra de

herramientas al diagrama.
2. Escriba el comentario y presione [Ctrl] + [Enter]
3. Para adjuntar el cuadro de texto a un elemento

especfico, haga clic en el smbolo de pin y despus
en el elemento correspondiente. Un punto verde
muestra un punto de conexin vlido.
Cmo aadir comentarios a

un texto estructurado
3-9
Para hacer que el texto estructurado sea ms fcil de interpretar, aada

comentarios. Los comentarios:
le permiten usar un lenguaje llano para describir cmo funciona el texto
estructurado
se descargan en el controlador y se cargan del controlador
no afectan la ejecucin del texto estructurado
Para aadir comentarios al texto estructurado:
Para aadir un comentario:
Use uno de estos formatos:
en una sola lnea
//comment
al final de una lnea de texto

estructurado
(*comment*)
dentro de una lnea de texto

estructurado
(*comment*)
/*comment*/
/*comment*/
que se extiende a ms de una lnea (*start of comment . . . end of

comment*)
/*start of comment . . . end of
comment*/
Por ejemplo:
Formato:
Ejemplo:
//comment
Al comienzo de una lnea

//Check conveyor belt direction
IF conveyor_direction THEN...
Al final de una lnea
ELSE //If conveyor isnt moving, set alarm light
light := 1;
END_IF;
(*comment*)
Sugar.Inlet[:=]1;(*open de inlet *)
IF Sugar.Low (*low level LS*)& Sugar.High (*high level
LS*)THEN...
(*Controls the speed of the recirculation pump. The
speed depends on the temperature in the tank.*)
IF tank.temp > 200 THEN...
/*comment*/
Sugar.Inlet:=0;/*close de inlet*/
IF bar_code=65 /*A*/ THEN...
/*Gets the number of elements in the Inventory array
and stores the value in the Inventory_Items tag*/
SIZE(Inventory,0,Inventory_Items);
3-10
Notas:
Captulo
Cmo entrar en lnea con el controlador
Use este captulo para tener acceso al proyecto en el controlador de manera

que pueda monitorear, editar o resolver problemas del controlador.
Para:
Vea la pgina:
Establecimiento de comunicacin EtherNet/IP con el controlador 4-2

Conexin en lnea con un controlador
4-6
4-2
Establecimiento de
comunicacin EtherNet/IP
con el controlador
El software RSLinx administra la comunicacin entre controladores

Logix5000 y los programas de software, tales como el software RSLogix 5000.
Para establecer la comunicacin con un controlador (p. ej., descargar,
monitorear datos), configure el software RSLinx para la comunicacin
requerida.
computadora
controlador Logix5000
mdulo de comunicacin
red EtherNet/IP
Software RSLinx
software de servidor
BOOTP
xx:xx:xx:xx:xx:xx
Ethernet
direccin Ethernet (MAC) direccin asignada a un mdulo

en fbrica.
El mdulo siempre conserva su direccin Ethernet.
Para averiguar la direccin Ethernet de un dispositivo,
bsquela en la etiqueta adherida al dispositivo.
Las direcciones Ethernet tienen el formato siguiente:
xx:xx:xx:xx:xx:xx
direccin IP direccin que asigna a un mdulo para la
comunicacin a travs de una red Ethernet especfica. Las
direcciones IP tienen el formato siguiente:
xxx.xxx.xxx.xxx
BOOTP configure un dispositivo para que solicite una
direccin IP a travs de una red Ethernet desde un servidor
BOOTP. Los dispositivos Allen-Bradley EtherNet/IP vienen
configurados para BOOTP de fbrica.
servidor BOOTP programa de software que recibe
solicitudes BOOTP de dispositivos Ethernet y asigna
direcciones IP. El software RSLinx revisin 2.40 (y las
versiones posteriores) incluye el software de servidor BOOTP.
driver establece comunicacin a travs de una red
especfica.
ruta de acceso ruta de comunicacin a un

dispositivo. Para definir una ruta, debe expandir un
driver y seleccionar el dispositivo.
4-3
Equipos e informacin necesaria

1. Segn el controlador, es posible que necesite un mdulo de
comunicacin o una tarjeta secundaria:
Si tiene este controlador:
Instale el elemento siguiente:
En esta ubicacin:
Controlador 1756 ControlLogix
mdulo puente EtherNet/IP de 10/100 Mbps

1756-ENBT
ranura disponible en el mismo chasis que el

controlador
Controlador 1769-L35E
CompactLogix
no se necesita tarjeta ni mdulo de comunicacin

adicional.
Controlador 1794 FlexLogix
tarjeta secundaria de comunicacin 1788-ENBT
ranura disponible en el controlador
2. Consiga lo siguiente para el dispositivo EtherNet/IP (controlador,

mdulo puente o tarjeta secundaria):
Consiga esto:
De:
direccin Ethernet
etiqueta adhesiva en el dispositivo
direccin IP
administrador de red
mscara de subred
direccin de gateway (puede no ser
necesaria)
Conexin del dispositivo EtherNet/IP con la computadora
ADVERTENCIA
Si conecta o desconecta el cable de comunicaciones y tiene la alimentacin elctrica

conectada a este mdulo o cualquier otro dispositivo de la red, puede producirse un arco
elctrico. Esto puede causar una explosin en lugares peligrosos.
Conecte el dispositivo EtherNet/IP con la computadora a travs de un cable Ethernet.

controlador
Logix5000
mdulo de
comunicacin
interruptor
Ethernet
cables Ethernet estndar con
conector RJ-45
controlador
Logix5000
mdulo de
comunicacin
o bien
cable Ethernet cruzado con
conector RJ-45
4-4
Asignacin de una direccin IP al controlador o al mdulo de

comunicacin
Si no tiene una conexin en serie con el controlador
1. Inicie el software de servidor BOOTP:
Start Programs Rockwell Software BOOTP-DHCP Server BOOTP-DHCP Server
o
Start Programs Rockwell Software RSLinx Tools BOOTP-DHCP Server.
2. Si es la primera vez que utiliza el software, escriba la mscara de subred y el

gateway (si se requiere) de la red y seleccione
3. Haga doble clic en la direccin Ethernet del controlador o mdulo de
comunicacin.
4. Escriba la direccin IP y seleccione

5. En Relation List (seccin inferior), seleccione el dispositivo y, a continuacin,
.
Esto permite que el dispositivo conserve la direccin incluso despus de haberlo apagado.
6. Cuando cierre el software de servidor BOOTP, el sistema le invita a guardar los cambios.
Si desea que se registre la direccin IP que asign al dispositivo, guarde los cambios.
Independientemente de si guarda los cambios o no, el dispositivo conservar la direccin IP.
4-5
Si tiene una conexin en serie con el controlador

1. Inicie el software RSLinx.
2. Haga clic en
3. Desplcese hasta el dispositivo EtherNet/IP.

4. Haga clic con el botn derecho del mouse en el dispositivo y
seleccione Module Configuration.
5. Haga clic en la ficha Port Configuration.
6. Dependiendo del dispositivo, haga lo siguiente:

Seleccione el botn Static.
Quite la marca de la casilla de verificacin Obtain IP
Address from Bootp Server.
7. Escriba la:
direccin IP
mscara de subred
direccin del gateway (si es necesario).
8. Seleccione
y, a continuacin,
para cambiar la direccin IP).
(s
Configuracin de un driver Ethernet

1. Inicie el software RSLinx.
2. Haga clic en
3. Seleccione Ethernet devices y elija

4. Acepte el nombre predeterminado.
5. Escriba la direccin IP del controlador o mdulo de

comunicacin.
6. Seleccione
El driver se ha configurado correctamente y se
est ejecutando.
4-6
Conexin en lnea con un

controlador
Para monitorear un proyecto que se est ejecutando en un controlador,

conctese en lnea con el controlador. El procedimiento que utilizar depende
de si tiene una copia del proyecto en la computadora.
Si la computadora tiene el proyecto del controlador
Controlador
Logix5000
en lnea monitorear un proyecto que est
ejecutando un controlador.
proyecto
proyecto
en lnea
1. Abra el proyecto RSLogix 5000 para el controlador.

a. Haga clic en
b. Seleccione el controlador.
Si un controlador ya est seleccionado,
compruebe que sea el controlador correcto.
3. Seleccione
modo de funcionamiento del

controlador
4-7
Si la computadora no tiene el proyecto del controlador
Controlador
Logix5000
cargar transferir un proyecto de un controlador a la

computadora para que usted lo pueda monitorear.
proyecto
cargar

a. Haga clic en
b. Seleccione el controlador.
Si un controlador ya est seleccionado,
compruebe que sea el controlador correcto.
2. Seleccione
3. Cree el archivo de proyecto en la computadora:

a. Seleccione
b. Seleccione
y,
a continuacin,
modo de funcionamiento del

controlador
4-8
Notas:
Captulo
Programacin de un proyecto en lnea
Editar la lgica mientras

est en lnea
ATENCIN
!
IMPORTANTE
Use este captulo para editar la lgica mientras el controlador contina

controlando la mquina o proceso.
Para:
Vea la pgina:
Editar la lgica mientras est en lnea
5-1
Finalizacin de todas las ediciones en un programa
5-5
Las ediciones en lnea le permiten cambiar la lgica mientras la mquina o el

proceso sigue funcionando.
Tenga mucho cuidado al editar lgica en lnea. Los errores pueden causar
lesiones al personal y daar los equipos. Antes de editar en lnea:
Evale cmo responder la maquinaria a los cambios.
Notifique de los cambios a todo el personal.
Cuando usted edita un SFC en lnea:

El SFC se restablece y vuelve al paso inicial.
Las acciones almacenadas se desactivan.
Mientras realiza ediciones en lnea, el software RSLogix 5000 usa marcadores
para mostrar el estado de las ediciones:
escalera de rels
bloque de funciones, texto estructurado, SFC
5-2
Este marcador:
Significa:
Descripcin:
escalera de rels
lgica original
Cuando est en lnea, el software RSLogix 5000 sigue mostrndole la lgica

original mientras usted edita una copia de la lgica (edicin pendiente). Un borde
verde o un riel lateral indica la lgica que el controlador est ejecutando
actualmente.
o bien
En bloque de funciones, texto estructurado o SFC, utilice los botones ubicados en

la parte superior de la rutina para alternar entre distintas visualizaciones.
bloque de
funciones
texto
estructurado
SFC
escalera de rels
ediciones
pendientes
Esta es una copia de la lgica original para que usted la edite. Los cambios que
permanecen en la computadora hasta que usted acepte las ediciones.
En escalera de rels, usted edita renglones individuales dentro de una
rutina.
o bien
En bloque de funciones, texto estructurado o SFC, usted edita una rutina

completa.
bloque de
funciones
texto
estructurado
SFC
escalera de rels
probar ediciones
o bien
bloque de
funciones
texto
estructurado
SFC
Cuando usted acepta las ediciones pendientes, el software las descarga en el

controlador y las marca como ediciones de prueba pero el controlador sigue
ejecutando la lgica original. Entonces usted cambia la ejecucin manualmente a
las pruebas de ediciones o nuevamente a la lgica original (prueba y deja de
probar las ediciones).
Si usted:
Entonces:
Prueba las
ediciones
La ejecucin se cambia a las ediciones de prueba (se

ejecutan todas las ediciones de prueba).
Las salidas en la lgica original permanecen en el
ltimo estado a menos que las ediciones de prueba (u
otra lgica) las ejecuten.
En un SFC, el diagrama se restablece y se coloca en el
paso inicial y las acciones almacenadas se desactivan.
cancela la prueba
de las ediciones
La ejecucin se cambia y regresa a la lgica original.

Las salidas en las ediciones de prueba permanecen en
el ltimo estado a menos que la lgica original (u otra
lgica) las ejecute.
En un SFC, el diagrama de restablece y se coloca en el
paso inicial y las acciones almacenadas se desactivan.
En escalera de rels, si usted elimina un rengln del software ste se marca

inmediatamente como edicin de prueba (carcter D en maysculas).
5-3
Inicio de una edicin pendiente

1. Para la escalera de rels, haga clic en (seleccione) el rengln que desea editar.
2. Inicie una edicin pendiente.
escalera de rels
bloque de funciones, texto estructurado, SFC
Cmo hacer y aceptar las ediciones

bloque de
funciones, texto
estructurado,
SFC
1. Haga los cambios.
2. Acepte los cambios.

Los cambios son descargados al controlador y se
convierten en ediciones de prueba.
escalera de rels
5-4
Prueba de las ediciones

1. Pruebe las ediciones para ver si se ejecutan como se espera.
2. Si: pruebe las ediciones.
3. Si las ediciones no funcionan bien, cambie la ejecucin nuevamente a la

lgica original (cancele la prueba de ediciones). Para hacer cambios, inicie
otra edicin pendiente.
Cmo ensamblar y guardar las ediciones

1. Ensamble las ediciones
Las ediciones se hacen permanentes y se retira la lgica original.
2. Guarde el proyecto.
Finalizacin de todas las

ediciones en un programa
13.0 posterior
ATENCIN
5-5
La opcin Finalize All Edits in Program le permite hacer un cambio en lnea de la

lgica sin probar el cambio.
Finalice todas las ediciones en el
programa
Tenga mucho cuidado al editar lgica en lnea. Los errores pueden causar lesiones al personal y
daos en los equipos. Antes de editar en lnea:
Evale cmo responder la maquinaria a los cambios.
Notifique de los cambios a todo el personal.
Cuando selecciona Finalize All Edits in Program:
Todas las ediciones en el programa (pendientes y de prueba) se descargan automticamente al
controlador y comienza la ejecucin.
La lgica original se retira permanentemente del controlador.
Las salidas que estaban en la lgica original permanecen en el ltimo estado a menos que la
nueva lgica (u otra lgica) las ejecute.
Si las ediciones incluyen un SFC:
El SFC se restablece y vuelve al paso inicial.
Las acciones almacenadas se desactivan.
Para usar la opcin Finalize All Edits in Program:
1. Inicie una edicin pendiente.
2. Haga el cambio.
3. Seleccione Finalize All Edits in Program.
5-6
Notas:
Captulo
Resolucin de problemas del controlador
En este captulo, se indica cmo obtener informacin bsica de diagnstico

para el sistema y cmo llevar a cabo tareas bsicas de resolucin de problemas.
Si:
Entonces:
Vea la
pgina:
existe un problema con varios dispositivos del sistema, Resolucin de problemas de comunicacin
puede que haya un fallo de comunicacin con un
de E/S
mdulo de E/S.
6-2
se desactiv repentinamente todo el proceso, es

posible que el controlador tenga un fallo mayor.
Cmo borrar un fallo mayor
6-4
desea buscar un elemento determinado (tag,

instruccin, etc.) en un proyecto
Bsqueda en un proyecto
6-5
desea buscar un elemento especfico (tag, instruccin,

etc.) en el proyecto
Cmo examinar la lgica
6-7
desea:
anular los datos de entrada
Forzado de un valor de E/S
6-8
Creacin y ejecucin de una tendencia

(histograma)
6-11
anular lgica
revisar el cableado a un dispositivo de salida
desea muestrear los datos de uno o varios tags en un
perodo determinado.
desea ver el tiempo de escn de una tarea o programa. Visualizacin del tiempo de escn
6-13
6-2
Resolucin de problemas
de comunicacin de E/S
parte frontal del
controlador
E/S
Si existe un problema con varios dispositivos del sistema, es posible que haya
un fallo de comunicacin con un mdulo de E/S.
Estado de la comunicacin de E/S

Si:
Entonces:
apagado
Puede ser que:

No existan mdulos en la configuracin de E/S del
controlador.
El controlador no contiene un proyecto (la memoria
del controlador est vaca).
verde fijo
El controlador se comunica con todos los mdulos de su

configuracin de E/S.
verde
Uno o ms mdulos de la configuracin de E/S del
parpadeante controlador no responden.
El signo ! sobre un mdulo indica que no hay

comunicacin entre el controlador y el mdulo.
conexin vnculo de comunicacin entre dos dispositivos, como un
controlador y un mdulo de E/S, un terminal PanelView u otro controlador.
Los controladores Logix5000 usan conexiones para comunicarse con los
mdulos de su configuracin de E/S.
fallo del mdulo error de comunicacin con un mdulo.
CONSEJO
6-3
Solucione primero los problemas de los mdulos de comunicacin. Un

mdulo de comunicacin con fallo afectar a los mdulos que dependen de
l.
2. Si es necesario, haga clic en los signos + del rbol I/O Configuration para ver los
mdulos con fallos
3. Seleccione el mdulo con fallo.
4. Seleccione Help Contents.
5. Haga clic en la ficha Index y escriba module faults.
6. Seleccione la informacin correspondiente al fallo del

mdulo y elija
6-4
Cmo borrar un fallo mayor
Si el proceso completo se desactiva repentinamente, es posible que se trate de

un fallo mayor del controlador.
parte frontal del

controlador
rojo
OK
fallo mayor el controlador detect una condicin
de fallo lo suficientemente grave como para
apagarse.

2. Seleccione Go to Faults.
3. Use esta informacin para corregir la causa

del fallo.
Para obtener ms informacin sobre un
cdigo de fallo, consulte el documento
Logix5000 Controllers System Reference,
publicacin 1756-QR107.
4. Una vez corregida la causa del fallo,
seleccione
Bsqueda en un proyecto
6-5
Puede buscar un elemento de la lgica (tag, instruccin, comentario, etc.)

basndose en los caracteres que busca:
Para buscar:
Especifique:
Ejemplo:
tag
el nombre de tag parcial o completo
MyTag_1
un
comentario/descripcin
texto en el comentario/descripcin
fan
instruccin
el mnemnico de la instruccin
OTE
una instruccin y un tag
el mnemnico y el tag
OTE MyTag_1
Bsqueda de todos los casos en que aparece un tag,

1. Abra el proyecto RSLogix 5000 en el que desea efectuar la bsqueda
2. Seleccione Search Find.
3. Especifique el criterio de bsqueda:
A. Escriba los caracteres que deben buscarse

Para buscar un tag, haga clic en
seleccione el tag y elija

Para seleccionar un nmero de bit, haga clic
en .
b. Seleccione Text Only.

c. Seleccione All Routines.
d. Seleccione cada lenguaje y marque las opciones
en las que desea buscar.
Para ver esta seccin del cuadro de dilogo,
seleccione
4. Seleccione
6-6
Cmo ir a una instruccin
1. Para ir a una instruccin,

haga doble clic en ella.
2. Para mostrar una lista de referencias cruzadas a un

tag, haga doble clic con el botn derecho del mouse
y seleccione Go To Cross Reference
3. Para ir a una instruccin, haga doble

clic en ella.
Una Y significa que esta instruccin cambia el valor del tag.
Cmo examinar la lgica

13.0 posterior
6-7
Para examinar la lgica de una rutina en busca de un artculo especfico

(instruccin, elemento, tag, comentario, etc.), use la ventana Browse Logic.
1. En el software RSLogix 5000, seleccione

Search Browse Logic.
2. Para ampliar una entrada y ver el contenido, realice

una de las acciones siguientes:
Haga doble clic en la entrada.
Haga clic con el botn derecho del mouse en la
entrada y seleccione Expand All.
3. Para contraer una entrada y ocultar el contenido,

realice una de las acciones siguientes:
Haga doble clic en la entrada.
Haga clic en el signo .
4. Para ir al lugar de un elemento en la lgica,
seleccione el elemento y elija Go To.
6-8
Forzado de un valor de E/S
Use un forzado para anular los datos de entrada o la lgica cuando necesite:
probar y depurar la lgica
revisar el cableado a un dispositivo de salida
mantener funcionando temporalmente el proceso cuando un dispositivo
de entrada entr en fallo
forzar anular un valor de un dispositivo de entrada o lgica

Si se fuerza un tag de entrada, se anula el valor del
dispositivo de entrada.
Si los forzados estn activados (habilitados), aparecer

elemento forzado.
parte frontal del

controlador
Si fuerza un tag de salida se anula la lgica y el valor

forzado se enva al dispositivo de salida.
junto al
Estado de los forzados de E/S
FORZADO
Si:
Entonces:
apagado
No hay tags que contengan valores forzados de E/S.

Los forzados de E/S estn inactivos (inhabilitados).
mbar
parpadeante
Uno o varios tags contienen un valor forzado.

Los forzados de E/S estn inactivos (inhabilitados).
Cuando los forzados de E/S se activan, todos los
forzados de E/S existentes se activan.
mbar fijo
Los forzados de E/S estn activos (habilitados).

Los valores forzados pueden o no existir.
Cuando usted instala (aade) un forzado, ste se
activa inmediatamente.
Si desea:
Entonces:
anular un valor
Instalacin de un forzado de E/S (forzado de

un valor de E/S)
detener un forzado individual, pero dejar los

dems activados y en funcionamiento
Eliminacin de un forzado individual
detener todos los forzados de E/S, pero

dejarlos en el proyecto
Inhabilitacin de todos los forzados de E/S
ATENCIN
6-9
El forzado puede provocar movimientos imprevistos en la mquina que pueden causar lesiones al
personal. Antes de instalar, inhabilitar o eliminar un forzado, examine cmo afectar este cambio a la
mquina o el proceso y pida al personal que se mantenga alejado de la mquina.
La habilitacin de forzados de E/S hace que cambien los valores de entrada, salida, producidos
o consumidos.
Si elimina un forzado individual, los restantes permanecen habilitados.
Si los forzados estn habilitados e instala uno nuevo, ste se activa inmediatamente.
Instalacin de un forzado de E/S

(forzado de un valor de E/S)
1. Conctese con el controlador y abra la rutina que contiene el tag que desea forzar.
2. Haga clic con el botn derecho del mouse en el tag y seleccione Monitor
3. Si es necesario, haga clic en el signo + del tag para mostrar el valor que desea
forzar (por ejemplo, el valor BOOL de un tag DINT).
4. Instale el valor forzado:

Para forzar un:
Haga lo siguiente:
valor BOOL
Haga clic con el botn derecho del mouse en el tag y

seleccione Force ON o Force OFF.
valor entero o
REAL
En la columna Force Mask del tag, escriba el valor al que

desea forzar el tag y presione [Enter].
5. Seleccione I/O Forcing Enable All I/O Forces. y seleccione

habilitar forzados de E/S).
(Yes:
6-10
Eliminacin de un forzado individual
1. Conctese con el controlador y abra la rutina que contiene el tag que desea forzar.
2. Haga clic con el botn derecho del mouse en el tag y seleccione Monitor
3. Si es necesario, haga clic en el signo + del tag para ver sus miembros (por ejemplo,
el valor BOOL de un tag DINT).
4. Haga clic con el botn derecho del mouse en el tag y seleccione Remove Force.
Inhabilitacin de todos los forzados de E/S

2. Seleccione I/O Forcing Disable All I/O Forces. y seleccione
inhabilitar forzados de E/S).
(Yes:
Creacin y ejecucin de
una tendencia (histograma)
6-11
Las tendencias permiten ver en una representacin grfica los datos de tag
muestreados durante un perodo de tiempo. El controlador muestrea los datos
de tag y los representa como puntos en un grfico de tendencias.
tendencia muestrear determinados tags durante un periodo de

tiempo y ver los datos en forma de representacin grfica.
valores de los tags
tags que desea observar
tiempo
Ejecucin de la tendencia de un tag

Haga clic con el botn derecho del mouse en el primer tag cuy
tendencia desea proyectar y seleccione Trend
Adicin de ms tags a la tendencia
diagrama y seleccione Chart Properties.
2. Haga clic en la ficha Pens.
3. Seleccione
4. Seleccione un tag para agregar y elija
Para cambiar el alcance, seleccione un alcance.
Para seleccionar un nmero de bit, haga clic en .
5. Una vez agregados los tags necesarios,

seleccione
6-12
Adicin de ms tags a la tendencia (continuacin)

6. Haga clic en la ficha Y-Axis.
7. Seleccione el tipo de diagrama.
8. Seleccione
9. Para reanudar la tendencia, seleccione
OpcionalGuardar la tendencia
1. Al cerrar la tendencia, tiene la opcin de guardarla para uso
futuro.
2. Escriba un nombre para la tendencia y seleccione
tendencia
Visualizacin del tiempo de

escn
6-13
El controlador Logix5000 proporciona dos tipos de tiempos de escn. Cada

uno tiene una finalidad distinta:
tiempo transcurrido (tiempo de escn de tarea) el tiempo transcurrido

desde el comienzo de una tarea hasta su finalizacin, en milisegundos. El tiempo
transcurrido de una tarea incluye el tiempo durante el cual se interrumpe la tarea
para atender a comunicaciones u otras tareas.
tiempo de ejecucin (tiempo de escn de programa) tiempo de ejecucin de
la lgica de un programa (su rutina principal y las subrutinas a las que sta llama),
en microsegundos. El tiempo de escn de un programa slo incluye el tiempo de
ejecucin de la lgica. No incluye las interrupciones.
Visualizacin del tiempo de escn

2. Haga clic en la ficha Monitor.
tiempo transcurrido de la ltima ejecucin de esta tarea

tiempo mximo transcurrido de la tarea
Visualizacin del tiempo de escn de programa

2. Haga clic en la ficha Configuration.
tiempo mximo de ejecucin de este programa

tiempo de la ltima ejecucin de este programa
6-14
Notas:
indice
A
abrir
rutina 1-7
actualizar
firmware del controlador 1-17
alcance
pautas 2-22
seleccionar para tag 2-3
archivo
Ver matriz
B
biblioteca de lgica
crear y usar 2-6
BOOTP
usar 4-2
borrar
fallo mayor 6-4
buscar
comentarios o descripciones 6-5
examinar 6-7
instruccin 6-5
tag 6-5
Vea buscar
C
cargar
proyecto 4-8
comentario
aadir a un texto estructurado 3-9
aadir al d 3-7
aadir al rengln 3-4
aadir al SFC 3-7
buscar 6-5
comentario de rengln
aadir 3-4, 3-5
exportar/importar 3-5
comunicacin
con el controlador a travs de un cable en
serie 1-15
con el controlador a travs de una red
EtherNet/IP 4-2
fallo 6-2
comunicacin en serie
con el controlador 1-15
configurar
controlador 2-11, 1-2
driver para comunicacin 4-2
driver para comunicacin en serie 1-15
mdulo de E/S 2-12, 1-4
tarea 2-2
tendencia 6-11
controlador
comunicacin a travs de un cable en
serie 1-15
comunicacin a travs de una red

EtherNet/IP 4-2
con fallo 6-4
conectar en lnea con 4-6
configurar 2-11, 1-2
descargar proyecto 1-17
modo 1-19
monitorear 4-8
monitorear ejecucin 4-6
revisin 1-17
crear
programa 2-3
proyecto 1-2
rutina 2-7
tendencia 6-11
cuadro de texto
aadir a SFC 3-7
aadir al diagrama de bloque de
funciones 3-7
D
datos
mdulo de E/S 1-5
tendencia 6-11
descargar
proyecto 1-17
descripcin
buscar 6-5
rengln 3-4, 3-5
tag 3-2
tipo de datos definido por el usuario 3-2
descripcin de funcin de paso 3-2
deteccin de bits destructivos
duplicados
usar 2-20
diagrama 2-9
documentar 3-7
editar en lnea 5-1, 5-5
introducir 2-9
resolver un lazo 2-9
usar para 2-7
diagrama de funciones secuenciales
Vea SFC
direccin IP
asignar a mdulo 4-2
dispositivo de E/S
acceder a datos 1-5
documentar
diagrama de bloques de funciones 3-7
rengln 3-4, 3-5
SFC 3-7
tag 3-2
texto estructurado 3-9
tipo de datos definido por el usuario 3-2
indice
driver
configurar para comunicacin en serie
1-15
configurar para la comunicacin

EtherNet/IP 4-2
E
ejecucin
seleccione el modo del controlador 1-19
tarea 2-2
tiempo 6-13
en lnea
con el controlador 4-6
editar lgica 5-1, 5-5
finalizar todas las ediciones 5-5
errores
buscar en lgica 2-20
estructura
crear 2-5
organizar 2-22
examinar
rutina 6-7
exportar
comentario de rengln 3-5
lgica de escalera 2-6
F
fallo
controlador 6-4
mdulo de E/S 6-2
fallo mayor
borrar 6-4
finalizar todas las ediciones en el
programa 5-5
firmware
actualizar durante la descarga 1-17
forzar
valor de E/S 6-8
H
histograma
Vea tendencia
hoja
usar 2-9
instruccin de bloques de funciones

usar plantilla 2-12
introducir
comentario de rengln 3-4, 3-5
diagrama de bloques de funciones 2-9
lgica mientras se est en lnea 5-1, 5-5
SFC 2-16
texto estructurado 2-14
comentarios 3-9
L
lenguaje de programacin
Seleccione 2-7
Software RSLogix 5000 2-8
lgica de escalera
aadir comentario de rengln 3-4, 3-5
exportar 2-6
importar 2-6
introducir 2-2
usar para 2-7
usar teclas aceleradoras 2-2
M
matriz
crear 2-5
organizar 2-22
usar 2-5
modo
controlador 1-19
modo de programacin 1-19
modo marcha 1-19
modo prueba 1-19
mdulo de E/S
aadir a proyecto 1-4
con fallo 6-2
configurar 2-12, 1-4
fallo de comunicacin 6-2
formato de direccin 1-5
forzar valor 6-8
monitorear
controlador 4-6
proyecto en el controlador 4-8
N
I
importar
comentario de rengln 3-5
indicador Assume Data Available
usar 2-9
instruccin
buscar 6-5
nombre
limitaciones 1-2
pautas para tag 2-22
O
operando
asignar 2-18
indice
organizador del controlador

abrir rutina 1-7
aadir mdulo de E/S 1-4
desplazarse 1-2
rutina principal
asignar 2-10
usar 2-7
SFC
perodo
definir para tarea 2-2
plantilla
aadir 2-12
programa
asignar rutina principal 2-10
crear 2-3
finalizar todas las ediciones 5-5
tiempo de escn 6-13
proteccin de origen
usar 1-7
proyecto
cargar 4-8
crear 1-2
descargar 1-17
monitorear en el controlador 4-6
organizar rutinas 2-7
verificar 2-20
R
red EtherNet/IP
asignar direccin IP 4-2
comunicacin con el controlador 4-2
resolucin de problemas
anular lgica 6-8
comunicacin con mdulo de E/S 6-2
revisar cableado al dispositivo de salida
6-8
se desactiva el sistema completo 6-4

varios dispositivos no responden 6-2
ver historial de datos 6-11
revisin
firmware del controlador 1-17
rutina
abrir 1-7
buscar errores 2-20
crear 2-7
crear tag 2-18
editar e 5-1, 5-5
editar la lgica en lnea 5-1, 5-5
importar lgica de escalera 2-6
organizar 2-7
programa que utiliza un SFC 2-16
programar lgica de escalera 2-2
programar mediante texto estructurado
2-14
programar mediante un diagrama de

bloques de funciones 2-9
documentar 3-7
introducir 2-16
usar para 2-7
subrutina
Vea rutina
T
tag
alcance 2-3
buscar 6-5
crear 2-18
descripcin 3-2
formato 2-18
forzar valor 6-8
mdulo de E/S 1-5
organizar 2-5, 2-22
pautas 2-22
reutilizar nombres 2-3
valor de tendencia 6-11
tags de alias
uso 1-13
tags de controlador cubiertos
cundo usar 2-3
tags de programa cubiertos
cundo usar 2-3
tarea
configurar 2-2
tiempo de escn 6-13
tarea continua
ejecucin 2-2
tarea peridica
ejecucin 2-2
teclas aceleradoras
Introduccin de lgica de escalera 2-2
tendencia
crear y ejecutar 6-11
texto ASCII
introducir lgica mediante 2-2
texto estructurado
documentar 3-9
introducir 2-14
usar para 2-7
tiempo de escn
visualizar 6-13
tiempo transcurrido
tarea 6-13
indice
tipo de datos definido por el usuario

crear 2-5
usar 2-5
V
verificar
proyecto 2-20
Microsoft, Windows y Windows NT son marcas registradas o marcas comerciales de Microsoft Corporation en Estados
Unidos y/o en otros pases.
Servicio de soporte tcnico

de Rockwell Automation
Rockwell Automation proporciona informacin tcnica en la web para

ayudarle a usar nuestros productos. En
http://support.rockwellautomation.com, usted puede encontrar manuales
tcnicos, respuestas a preguntas formuladas frecuentemente, notas tcnicas y
de aplicacin, ejemplos de cdigos y vnculos a service packs de software,
adems de la funcin MySupport que usted puede personalizar para
aprovechar al mximo estas herramientas.
Para un nivel adicional de soporte tcnico por telfono para instalacin,
configuracin y resolucin de problemas, ofrecemos los programas
TechConnect Support. Para obtener ms informacin, comunquese con el
distribuidor regional o con el representante de Rockwell Automation, o visite
http://support.rockwellautomation.com.
Asistencia para la instalacin

Si tiene un problema con un mdulo de hardware durante las primeras 24
horas de instalacin, por favor revise la informacin contenida en este manual.
Tambin puede comunicarse con un nmero especial de Soporte Tcnico al
Cliente para obtener ayuda inicial para la puesta en marcha de su module:
Estados Unidos
1.440.646.3223
Lunes Viernes, 8 am 5 pm, hora oficial del Este
Fuera de Estados
Unidos
Para asuntos de soporte tcnico, comunquese con su representante

local de Rockwell Automation.
Devolucin de producto nuevo

Rockwell prueba todos nuestros productos para asegurar que estn totalmente
operativos cuando se envan de la fbrica. Sin embargo, si el producto no
funciona y necesita devolverlo:
Publicacin 1756-QS001B-ES-P - Marzo 2004 2

Reemplaza a la publicacin 1756-QS001A-ES-P - Agosto de 2003
Estados Unidos
Comunquese con el distribuidor. Deber proporcionar al distribuidor

un nmero de caso de soporte al cliente (llame al nmero de telfono
anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin.
Fuera de Estados
Unidos
Por favor comunquese con el representante regional de Rockwell

Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de
devolucin.
PN 957867-49
2004 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

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InfoPLC Net Guia Rapida ControlLogix 5000

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Gua de inicio

Gua de inicio rpido

Los equipos de estado slido tienen caractersticas de operacin diferentes de

Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que

Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que

Identifica informacin primordial para el correcto uso y

Resumen de los cambios

La publicacin de este documento contiene informacin nueva y actualizada.

El documento contiene los cambios siguientes:

Cmo exportar/importar una lgica de escalera

Introduccin de un diagrama de funciones secuenciales

Asignacin de operandos a una instruccin en texto estructurado

Descripcin de un tipo de datos definido por el usuario

Cmo aadir comentarios de rengln

Cmo introducir y editar comentarios de rengln con Microsoft Excel

Cmo aadir comentarios a un diagrama de bloque de funciones o SFC

Cmo aadir comentarios a un texto estructurado

Finalizacin de todas las ediciones en un programa

Cmo examinar la lgica en busca de una etiqueta, instruccin, comentario, etc.

Publicacin 1756-QS001B-ES-P - Marzo 2004

Resumen de los cambios

Publicacin 1756-QS001B-ES-P - Marzo 2004

Cundo usar este manual

Este manual forma parte de una serie de manuales de Logix5000.

iniciacin en el uso de un controlador Logix5000

Gua de inicio rpido para controladores Logix5000,

consultar informacin abreviada y procedimientos

Logix5000 Controllers System Reference, publicacin

programar un controlador Logix5000informacin

Logix5000 Controllers Common Procedures, publicacin

programar una instruccin de programacin

Logix5000 Controllers General Instructions Reference

importar o exportar proyectos o tags de Logix5000 a

Logix5000 Controllers Import/Export Reference Manual,

convertir una aplicacin de PLC-5 SLC 500 en un

Logix5550 Controller Converting PLC-5 or SLC 500 Logic to

integrar un controlador Logix5000 determinado en

CompactLogix System User Manual, publicacin

controlar dispositivos por medio de una red

EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User

controlar dispositivos por medio de una red

ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User

controlar dispositivos por medio de una red

DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User

Publicacin 1756-QS001B-ES-P - Marzo 2004

Propsito de este manual

En este manual, se presentan procedimientos bsicos para:

Quin debe usar este

controladores 1756 ControlLogix

Cmo usar este manual

el nombre real de un elemento que

Haga clic con el botn derecho

Haga clic con el botn derecho del mouse

informacin que debe proporcionar

Haga clic con el botn derecho

Debe identificar el programa adecuado

Una tecla del teclado

Presione la tecla Enter.

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Contenido del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Contenido del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Contenido del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

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Contenido del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .