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Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica
FACULTAD DE INGENIERA
TRABAJO DE GRADUACON
PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA
FACULTAD DE INGENERIA
POR:
DAVID OTTONIEL YAX PREZ
ASESOR M.B.A ING. OTTO FERNANDO ANDRINO
AL CONFERRSELE EL TTULO DE
INGENIERO ELECTRICISTA
VOCAL I
VOCAL II
VOCAL III
VOCAL IV
VOCAL V
SECRETARIA
DECANO
EXAMINADOR
EXAMINADOR
EXAMINADOR
SECRETARIA
AGRADECIMIENTOS A:
DIOS
MIS PADRES
MI HERMANA
MI FAMILIA.
MIS AMIGOS
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES
IX
LISTA DE SMBOLOS
XIII
GLOSARIO
XV
RESUMEN
XXI
OBJETIVOS
XXV
INTRODUCCIN
XXVII
1. CUARTOS FROS
1.1 Antecedentes
1.2.1.1. El corcho
1.2.1.5. Poliuretano
10
12
18
1.4 Compresores
22
22
23
24
25
26
27
28
29
1.5 Evaporadores
31
31
34.
35
35
38
40
2. AUTOMATIZACON
2.1. Por qu automatizar?
43
44
45
45
46
47
49
2.5.1.2 Comunicacin
53
59
60
62
63
64
66
67
69
II
69
70
71
72
72
73
2.7.3.1 Termostatos
74
2.7.3.2 Termocoplas
77
76
76
77
3. VARIADORES DE FRECUENCIA
3.1 Definicin de un variador de frecuencia
79
79
80
83
83
84
84
85
85
86
86
87
87
59
3.3.2.1. El diodo
91
92
III
94
95
97
97
98
103
105
107
108
108
109
3.7.3. Condensadores
110
110
111
113
113
115
3.8.2.1 El estator
115
3.8.2.2 El rotor
116
116
117
117
118
118
120
120
121
IV
123
126
127
128
129
130
4.4.2.1 Retroalimentacin
132
132
133
4.4.2.4 Proceso
133
134
135
135
136
137
138
138
139
139
140
140
141
142
144
4.8.1 Termostato
146
148
149
V
150
151
152
153
155
155
156
157
158
159
159
169
169
169
171
173
174
176
177
180
180
181
184
185
186
VI
190
192
CONCLUSIONES
199
RECOMENDACIONES
201
BIBLIOGRAFA
203
VII
VIII
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1
13
piedra u hormign
2
15
17
18
de refrigeracin
5
21
Compresores rotatorios
24
Compresor centrfugo
25
Compresor reciprocante
27
28
10
Compresor semi-hermtico
29
11
38
12
48
13
Estructura de Autmata
53
14
Topologa de redes
55
15
58
16
61
17
63
18
65
de contactos
19
66
20
68
IX
21
Detector capacitivo
71
22
Sensor ptico
72
23
Termocoplas
75
24
78
25
79
26
80
27
91
28
SCR o tiristor
94
29
95
30
96
31
100
32
105
33
Conmutador de frecuencia
106
34
109
35
112
36
114
37
115
38
119
119
122
Sistema de control.
124
42
128
43
131
44
136
45
143
46
145
X
47
148
48
Timer de deshielo
149
49
Vlvula solenoide
150
50
154
51
162
52
164
53
166
54
168
55
170
56
172
57
175
58
180
59
188
60
191
XI
TABLAS
76
II
105
171
172
178
VI
185
VII
186
VIII
194
IX
195
196
XI
197
XII
LISTA DE SMBOLOS
Btu
Grados Fahrenheit
Grados centgrados
cm
Centmetros
ms
Milisegundos
ma
Miliamperios
Voltios
mbit
Megabits
mm
Milmetros
DC
Corriente directa
VAC
Ohm
Ohmios
Hp
Caballos de fuerza
XIII
Mva
Kv
Kilovoltio
Rpm
Hz
Hertz
Frecuencia
XIV
GLOSARIO
AC
Actuadores
Autmata
programable PLC
Bit
XV
Bus
Bus paralelo
Bus serie
Chopper
Compresor
Conmutacin
Alternancia
de
estado
de
encendido
apagado en un dispositivo.
Devanado
Estator
Instrucciones
Impedancia
Par
PWD
Rectificador
Refrigeracin
Sensores
Sensibilidad
Sistema
conjuntamente
determinado objetivo.
XVIII
cumplen
un
Software
Trasformador
XIX
XX
RESUMEN
Compresor
Evaporador
Vlvula de expansin.
Condensador.
XXII
XXIII
XXIV
OBJETIVOS
General
Disear un sistema de control del proceso de enfriamiento de cuartos
fros por medio de la automatizacin para conseguir ahorro en energa y
demanda.
Especficos:
1. Describir
XXV
XXVI
INTRODUCCIN
Guatemala cuenta con una variedad de lugares en donde son utilizados los
cuartos fros, entre los cuales tenemos
Uno de los problemas que presentan es el tipo de control elctrico que poseen,
ya que en este control es on-off, es decir que opera cuando se le necesita y al
llegar a la temperatura deseada se apaga el equipo, y vuelve a empezar el
ciclo, esto nos lleva a un gasto de energa considerable, ya que las altas
corrientes que se consumen durante el arranque de las maquinas son
percibidas por los
XXVII
XXVIII
1. CUARTOS FROS
1.1 Antecedente
refrigeracin muchas
Se tiene entonces:
1Ton de refrigeracin =
El trmino tonelada se deriva del hecho de que para fundir una tonelada
de hielo a 32 F (0 C) en 21 hrs., se necesita aproximadamente 288,000 BTU
(75,576, 000 cal).
En unidades del sistema internacional, SI
1 Ton de refrigeracin =
Ton
211 kJ/min.
3516 Kw.
1.1.
1. Material flojo
2. Flexible
3. Rgido o semirrgido
4. Reflectivo
5. En forma de espuma
de
obtener
una
conveniente
proteccin
contar
1.2.1.1. El corcho
Consistentes fibras de vidrio muy finas, tiene muy buena capacidad como
aislante, no absorbe agua, pero es aconsejable protegerlo contra esta.
1.2.1.5. Poliuretano
Los uretanos, aunque constituyen tan solo una pequea parte de la gran
familia de los plsticos, son sin lugar a duda el grupo de polmeros mas
espectacular y revolucionario hasta hoy conocido, pues renen las mayores
posibilidades de variacin y difcilmente plstico alguno pudiera comparrsele.
10
Muchos
materiales
avilantes
no
son
convenientes
para
cuartos
refrigerados, pues absorben humedad den mayor o menor grado, pero a pesar
de este hecho se usan frecuentemente e incluso con excelentes resultados, si
se proporciona proteccin adecuado contra la humedad, evitando que dicha
humedad del aire circulante penetre en el aislamiento y se condense dentro de
el.
11
12
Figura 1. Paredes para cuartos fros construccin con ladrillo, piedra u hormign
2. Paredes de madera
El aislante que se va a utilizar es de 4 pulgadas (10.16 cm.), y puede ser
de un grueso o de 2 gruesos de 2 pulgadas (5.08 cm.) cada uno. El material
adherente puede ser cemento Portland o asfalto.
13
3. Techos de hormign
4. Techos de madera
14
15
Los cuartos fros prefabricados mas comunes son los aislados con
poliestireno expandido o poliuretano; el poliuretano es el ms eficiente en
cuando a la trasferencia de calor.
1. Seguro macho
2. Montaje macho
3. Lamina metlico (aluminio corrugado color natural o blanco, acero
galvanizado corrugado o liso, acero inoxidable, galvalume).
4. Aislamiento
5. Lamina metlica
6. Montaje hembra
7. Seguro hembra
8. Nivelador de vinyl
16
18
19
20
suficiente
22
23
24
25
26
27
28
1.4.2.3.3
.4.2.3.3 Compresores Hermticos
Sin embargo, al agregar el calor del motor al gas de sucio, se tiene como
resultado que la potencia requerida por este compresor serie un poco mayor
que la requerida por un maquina abierta.
30
1.5. Evaporadores
El evaporador es la parte del lado de baja presin del sistema de
refrigeracin en la que el refrigerante lquido hierve o se evapora, y absorbe el
calor a medida que se convierte en vapor. Con eso, se logra el objetivo del
sistema, la refrigeracin.
31
Los factores que afectan la capacidad del evaporador son muy similares a
los que afectan la capacidad del condensador.
6. El enlace entre las aletas y los tubos es muy importante; si no existe una
unin apretada, transferencia de calos disminuir considerablemente.
7. Acumulacin de escarcha en las aletas del evaporador; el funcionamiento a
temperaturas inferiores al punto de congelacin con serpentines de tiro
forzado, producir la formacin de hielo y escarcha en los tubos y aletas.
Esto puede provocar la reduccin del flujo de aire sobre el evaporador y la
disminucin de la trasferencia de calor.
8. Tipo del medio que ha de refrigerarse, el calor fluye casi cinco veces con
mayor efectividad de un lquido el evaporador, que de un gas como el aire.
9. Punto de saturacin del aire que entra; si la temperatura del evaporador se
encuentra por debajo del punto de saturacin del aire que entre, tendr lugar
una transferencia de calor latente, junto con el sensible.
1.6. Condensadores
El condensador es bsicamente un intercambiador de calor, en donde el
calor absorbido por el refrigerante y durante el proceso de evaporacin es
cedido al medio de condensacin. El calor cedido por el condensador es
siempre mayor que el calor absorbido durante el proceso de evaporizacin,
debido al calor de la compresin. Conforme el calor es cedido por el vapor de
elevada presin y temperatura, su temperatura desciende al punto de
saturacin, y el vapor se condensa convirtindose en lquido, de ah el nombre
de condensador.
34
depsito de lquido.
Los condensadores
frecuentemente
son
36
37
38
Los condensadores enfriados por agua pueden ser muy compactos por las
excelentes caractersticas de trasferencia del calor que posee el agua. Se
utilizan diversos tipos de construccin, incluyendo el de casco y serpentn,
casco y tubo, y tubo dentro de tubo. Normalmente, el agua de enfriamiento se
desplaza a travs de tuberas o serpentines en el interior de una carcasa
sellada en la que se descargue el gas caliente procedente del compresor. Una
vez condensado el refrigerante, este puede salir por la lnea de lquido siendo
de este modo innecesario el empleo de un recipiente separado.
39
40
42
2. AUTOMATIZACIN
dentro
de
la
empresa:
control
de
calidad,
supervisin,
44
j.
Por ellos nacieron con prestaciones muy similares a las que ofrecan
dichas tecnologas convencionales y sus lenguajes de programacin eran muy
prximos a los esquemticos empleados en las mismas
47
49
50
Para ello se conectan por una parte, son las seales de proceso a travs
de los bornes previstos y, por otra, con el bus interno del autmata. La interfaz
se encarga de adaptar las seales que se manejan en el proceso a las
utilizadas internamente por la maquina. Entre estas podemos distinguir dos
tipos las anlogas y digitales.
51
Esta estructura exige que en todo momento solo pueda haber un perifrico
ocupando el bus, ya que de lo contrario se mezclaran los datos enviados por
varios de ellos o se recibiran en un perifrico datos que no le correspondan.
Los tres buses caractersticos de un sistema digital se muestran el la figura 13,
bus datos, por el que tienen lugar la transferencia de datos del sistema, bus de
direcciones, a travs del cual se direccional la memoria y el resto de los
perifricos y bus de control, constituido por todas las conexiones destinadas a
gobernar los intercambios de informacin, se reunifican en el autmata en uno
solo, que recibe le nombre de bus interno. El nmero de lneas de este bus
depende del fabricante.
52
2.5.1.2. Comunicacin
a) Redes locales (LAN), son aquellas que conectan una red de ordenadores
normalmente confinadas en un rea geogrfica, como un solo edificio o un
campus de la universidad.
53
posible
la
proliferacin
de
LAN's
en
grandes
organizaciones
d) Intranet es una red privada que utiliza herramientas del tipo de Internet, pero
disponible slo dentro de esa organizacin. Permite un modo de acceso fcil a
informacin corporativa para los empleados a travs del mismo tipo de
herramientas que emplean para moverse fuera de la compaa.
Fuente: Internet.
Los
protocolos
tambin
definen
procedimientos
55
para
gestionar
56
para
una
comunicacin
rpida
con
unidades
perifricas
PROFIBUS-FMS,
comunicaciones
de
alto
nivel
para
propsitos generales.
57
El rendimiento
dimiento del PLC global depende de numerosas variables
complejas, no obstante dos factores bsicos la determinan, la velocidad de
transferencia y el nmero de estaciones conectadas a la red.
58
59
describir
ciclos
automticos
mediante
smbolos.
Desarrolla
los
En todo el grafcet solo una etapa puede ser activa en un momento dado.
Para que una etapa sea activa ha tenido que preceder una transicin en la que
se han producido unas acciones. El franqueamiento de una transicin provoca
el paso de una etapa a otra dentro del ciclo de mando. Una transicin es vlida
cuando ya han sido activas las transiciones anteriores.
60
En la figura 16,
16, se muestra un ejemplo del grfico secuencial de funciones
de cuatro motores con encendido retardado entre cada uno de 5 segundos.
61
Las operaciones AWL hacen uso de una pila lgica en la CPU para
resolver la lgica. Leen slo los valores de la pila lgica, muchas otras
modifican tambin los valores ah almacenados.
62
63
65
66
Fuente: Fuente: Jos Luis R, Autmatas Programables,, (Editorial: Alfa y Omega, Mxico
1998), pg., 113
68
Detectores inductivos
Detectores capacitivos
Detectores pticos
Detectores ultrasnicos
Por lo general se trata de sensores todo o nada, con una cierta histresis
en la distancia de deteccin y con una salida a base de interruptor esttico
(transistor, tiristor o diac), pudiendo actuar como interruptor de CC o de CA.
Pero algunos pueden llegar a dar una salida analgica proporcional a la
distancia.
70
Fuente: Fuente: Jos Luis R, Autmatas Programables,, (Editorial: Alfa y Omega, Mxico
1998), pg., 118.
71
.
Fuente: Fuente: Jos Luis R, Autmatas Programables,, (Editorial: Alfa y Omega, Mxico
1998), pg., 119.
72
73
2.7.3.1 Termostatos
Los termostatos son sensores con salida del tipo todo o nada que
conmutan a cierto valor de la temperatura. Los ms simples estn basados
generalmente en la diferencia de dilatacin de dos materiales.
2.7.3.2. Termocoplas
74
Fuente: Fuente: Jos Luis R, Autmatas Programables,, (Editorial: Alfa y Omega, Mxico
1998), pg., 131
75
Si
Fuente: Fuente: Jos Luis R, Autmatas Programables,, (Editorial: Alfa y Omega, Mxico
1998), pg., 133
78
3. EL VARIADOR DE FRECUENCIA
79
Fuente: Kenneth
nneth McNaughton, Seleccin, y uso de bombas, pg. 305.
80
82
Tensin de alimentacin
Potencia aparente
Nmero de secundarios
Relacin de transformacin
Grupo de conexiones
Tensin de cortocircuito
Tipo constructivo
83
Potencia del mayor motor que puede ser accionado por el variador.
Normalmente este dato se refiere a motores en su versin de 4 polos. Si
la polaridad del otro a emplear fuere diferente, se tendr en cuenta la
intensidad nominal y la del arranque del motor de distinta polaridad.
Potencia aparente nominal del inversor. Esta relacionado con las dos
caractersticas anteriores
Fallo de fusible.
Sobretensin en la red.
Fallo a tierra.
87
de
conmutacin
la
proporciona
el
propio
rectificador
88
de
semiconductores
de
potencia.
De
un
modo
ideal
estos
89
Tensin de utilizacin.
Diodo o rectificador
Transistor de potencia
90
3.3.2.1. El diodo
Fuente: Jos Maria Merino Azcarraga, Convertidores de frecuencia para motores de corriente
alterna, pg. 68
91
92
Cuando mayor sea la corriente de puerta, menor llega a ser el voltaje Vbo.
Si se escoge un SCR tal que su tensin de transicin conductiva sin seal de
puerta es mayor que el voltaje mayor del circuito, solo puede se encendido por
la aplicacin de una corriente de puerta. Una vez encendida, permanece as
hasta que su corriente cae por debajo de Ih. De esta manera, una vez activado
el SCR, su corriente de puerta puede quitarse sin afectar su estado. En el
estado de encendido, la cada de tensin directa a travs del SCR es alrededor
de 1.2 a1.5 veces mayor que la cada de tensin a traes de un diodo comn
polarizado directamente.
Los tiristores de tres hilos o SCR son en definitiva los elementos mas
utilizados en los circuito de control de potencia pues se utilizan en aplicaciones
de conmutacin o rectificacin y se encuentran disponibles en valores
nominales desde unos pocos amperios hasta una mxima de casi 3000 A. en
resumen, un SCR
93
Fuente: Jos Maria Merino Azcarraga, Convertidores de frecuencia para motores de corriente
alterna, pg. 72
94
Fuente: Jos Maria Merino Azcarraga, Convertidores de frecuencia para motores de corriente
alterna, pg. 77
95
Fuente: Jos Maria Merino Azcarraga, Convertidores de frecuencia para motores de corriente
alterna, pg. 81
96
97
Se tiene una definicin del trmino con circuito intermedio, las cuales se
encuentran formados por dos etapas las cuales se encuentran en serie.
98
99
Fuente: Jos Maria Merino Azcarraga, Convertidores de frecuencia para motores de corriente
alterna, pg. 92
el
Ruido y vibraciones.
104
Fuente: Jos Maria Merino Azcarraga, Convertidores de frecuencia para motores de corriente
alterna, pg. 138
Rama Superior
Rama Inferior
Fuente: Jos Maria Merino Azcarraga, Convertidores de frecuencia para motores de corriente
alterna, pg. 130
105
Fuente: Jos Maria Merino Azcarraga, Convertidores de frecuencia para motores de corriente
alterna, pg. 160
Simetra de tenciones.
108
Fuente: Jos Maria Merino Azcarraga, Convertidores de frecuencia para motores de corriente
alterna, pg. 238
3.7.3 Condensadores
110
Tienden a ser las mas las peligrosas en el lado de la red y por tanto el
rectificador de entrada al convertidor de frecuencia. Adems tambin originan
sobretensiones en los semiconductores cuando estn conmutando, estos son
de menor contenido energtico pero el problema puede ser importante ya que
los semiconductores son menos inmunes a las sobretensiones que los equipos
electromagnticos convencionales. Hay dos efectos permisivos principales
sobre los semiconductores de potencia:
La
a curva de carga de un condensador es ms lenta que el crecimiento de
tensin en los picos y as se puede limitar. La resistencia en serie
amortigua las oscilaciones que tiene el circuito formado por el
condensador y la inductancia parasita que se encuentr
encuentra en el circuito,
tambin limita la intensidad inicial sobre el condensador.
Fuente: Jos Maria Merino Azcarraga, Convertidores de frecuencia para motores de corriente
alterna, pg. 240
112
113
Cada uno de los dos conductores se somete por tanto a una fuerza F, en
sentido opuesto a su desplazamiento relativo con respecto al campo inductor, la
regla de los tres dedos de la mano derecha (accin del campo sobre una
corriente) permite definir fcilmente el sentido de la fuerza F que se aplica a
cada conductor, el pulgar se sita en el sentido del campo del inductor,
Fuente: internet
114
Fuente: internet
3.8.2.1 El estator
115
3.8.2.2. El rotor
Es la parte mvil del motor. Al igual que el circuito magntico del estator,
se compone de un apilamiento de chapas delgadas aisladas entre s que
forman un cilindro enchavetado sobre el eje del motor.
116
117
118
Figura 39.. Curva par velocidad de motor normal (Izquierda), y curva par
par-velocidad
alimentado con variador de frecuencia (derecha).
119
La figura muestra las cuatro situaciones posibles de la grfica parvelocidad de una mquina, resumidas en la tabla que le acompaa. Hay que
indicar que cuando la mquina funciona como generador recibe una fuerza de
arrastre. Este estado se utiliza especialmente para el frenado. La energa
cintica disponible en el eje de la mquina, o se transfiere a la red de
alimentacin, o se disipa en las resistencias, o, para pequeas potencias, en la
misma mquina, como prdidas.
Figura 40. Modos de operacin en los cuadrantes de un motor asncrono para una
variador de frecuencia
121
122
Benjamin C
Kuo
Fuente: Katsuhico Ogata, Ingeniera de control moderno, Editorial Prentice Hall, tercera
edicin
reunida, se ha tomado una decisin y realizado una accin, se dice que se lleva
a cabo un control manual del auto. La decisin de aumentar, disminuir, o
mantener la velocidad del auto, es realizada automticamente por un
instrumento. El control que se realiza por medio de instrumentos, se dice que es
un control automtico.
Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificacin
de su magnitud o condicin puede alterar el estado del sistema.
129
4.4.2.1. Retroalimentacin
al sistema (o con una entrada a cualquier componente interno del mismo con un
subsistema) de manera tal que se pueda establecer una accin de control
apropiada como funcin de la diferencia entre la entrada y la salida.
Generalmente se dice que existe retroalimentacin en un sistema cuando existe
una secuencia cerrada de relaciones de causa y efecto ente las variables del
sistema.
Por cada proceso debe haber un actuador final, que regule el suministro
de energa o material al proceso y cambie la seal de medicin.La posicin del
132
elemento
final
de
control
est
determinada
por
los
controladores.
4.4.2.4. Proceso
133
Debe sealarse que, para los sistemas en los que se conocen con
anticipacin las entradas y en los cuales no hay perturbaciones, es aconsejable
emplear un control en lazo abierto. Los sistemas de control en lazo cerrado slo
tienen ventajas cuando se presentan perturbaciones impredecibles y/o
variaciones impredecibles en los componentes del sistema.
135
se alimenta a un
138
141
142
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Proporcional_integral_derivativo
143
mientras el
compresor
funciona
144
compresores;
vlvulas
de
expansin;
los
cuales
actan
145
4.8.1. Termostato
146
Otro tipo de sensor utiliza un bulbo equipado con un tubo que lo conecta a
un fuelle cerrado. Un bulbo el tubo y el fuelle contienen fluido.- segn cambia la
temperatura, tambin cambia la presin del fluido, y hace que el fuelle flexible
se expanda o se contraiga. Este movimiento se utiliza para abrir o cerrar un
circuito por medio de un eslabonamiento mecnico.
147
Fuente: Edward Pita, Principios y sistemas de refrigeracin. (Mxico: Editorial Limusa), pg.416
148
Figura 48.Timer
Timer de deshielo
149
Figura 49.Valvula
Valvula solenoide
Fuente: Edward Pita, Principios y sistemas de refrigeracin. (Mxico: Editorial Limusa), pg.416
4.8.4
.4 Controles de presin
151
Pared
Ducto
Inmersin
152
153
154
155
regulacin que tiene estos procesos son vlvulas de expansin, con lo que el
compresor se encuentra encendido todo el tiempo, se tiene en realidad poco
control sobre el proceso, lo que se propone para disminuir el consumo de
energa, es llevar el proceso actual a un control continuo, un control que en
realidad monitoree constante el cuarto frio,
156
158
159
PB
100%
Kc
160
V Ke * e
Kc
e * dt
Ti 0
de
dt
La ecuacin que describe los tres modos de control sumados es las del
t
V Kc * e
Kc
de
e * dt Kc * td *
Ti 0
dt
161
ISE e dt
2
IAE e dt
0
ITAE t e dt
0
Estos mtodos son los mas adecuados para un control por medio de
computadora, ya que dan excelentes resultndoos para la sintonizacin del lazo
de control, el cuarto mtodo y el mas utilizado es el de Zieglel &Nichols un de
decaimiento de la curva, significa que el radio para el primer pico para el
proceso de respuesta debe de ser de un de la primera, el segundo tiene una
comparacin de 4:1, utiliza un coeficiente de decaimiento de una cuarta parte,
representa un compromiso entre una rpida respuesta inicial y un rpido
retorno hacia el setpoint.
Fuente: Thomas A. Hughes, Measurement and Control Basics, 3rd edicin, ISA, pg. 58
162
163
Fuente: Thomas A. Hughes, Measurement and Control Basics, 3rd edicin, ISA, pg. 59
164
Kc 0.45Su
Ti
Pu
1.2
PD Control:
Kc 0.6Su
Td
Pu
8
PID Control:
Kc 0.6Su
Ti 0.5Pu
Td
Pu
8
Fuente: Thomas A. Hughes, Measurement and Control Basics, 3rd edicin, ISA, pg. 63
166
Una vez que haya completado estos pasos, puede utilizar el proceso de
reaccin de la curva registrada para calcular los parmetros de sintonizacin
que se necesitan para el proceso del controlador.
167
Fuente: Thomas A. Hughes, Measurement and Control Basics, 3rd edicin, ISA, pg. 63
168
PID control:
0.9
=
= 3.3
PID control:
=2
= 0.5
170
Tabla III. Caractersticas del convertidor A/D de los canales de entrada del mdulo NIO4I.
Tabla IV. Caractersticas del convertidor D/A de los canales de salida del mdulo NIO4I.
Con la siguiente ecuacin se puede calcular el valor decimal que debe ser
movido a la imagen de salida, para obtener una seal de salida con una
magnitud en miliamperios.
32768/21mA * corriente deseada (ma) = valor decimal a grabar.
172
173
Este variador cuenta con una etapa de potencia y una etapa de control. La
etapa de potencia se encuentra aislada de la etapa de control y su interaccin
se da a travs de dispositivos IGBT de alta potencia, disparados por el circuito
de control a cierto ngulo. La etapa de control detecta el cruce por cero de cada
una de las fases de la lnea de potencia y dispara los IGBTs dependiendo de la
velocidad que se desea o que haya sido programada.
Parmetros Numricos:
Estos parmetros tienen un solo valor numrico (por ejemplo, 0.1 Voltios).
Los parmetros del variador se subdividen en archivos, los cuales a su vez
estn divididos en grupos y cada uno tiene un nmero especfico. De manera
que al visualizar un parmetro en el mdulo de programacin se visualiza de la
siguiente manera:
Figura 57. Presentacin de los parmetros en pantalla del HIM.
175
177
Numero de
Nombre
Descripcin
Valor aproximado
parmetro
B
041
de programacin
Motor
NP
volts
B
042
Motor
NP
FLA
B
043
Motor
044
Motor
NP
045
Motor
conectar
Depende de motor
60 Hz
RPM
B
Generalmente 220
Hertz
B
Depende motor
Depende motor
Mnimum
12 Hz
Speed
power
C
081
de
que
se
ha
aplicado
el
escalamiento
C
082
Mximum
Speed
se
ha
aplicado
60 Hz
el
escalamiento
C
090
Speed Ref
1: Entrada
A Sel
disponibles
analogica1
como
referencia
de
091
Speed Ref
A Hi
0 Hz
entrada analgica
C
092
Speed Ref
A Lo
60 Hz
140
Accel
Time1
178
1 seg
142
Decel
Time1
1seg
cambio de referencia
J
322
Lm sup en
anlg 1
4.00/20.000 ma
de entrada analgica 1.
J
323
Lm inf en
anlg 1
4.00/20.000 ma
de entrada analgica 1.
Fuente: Manual de usuario, PowerFlex 70, 20A-UM001L-ES-P, Variador de frecuencia ajustable
de CA, Allen Bradley
Tambin con esto se logra eliminar el pico de arranque del motor y tener
ahorro de energa. En la siguiente grafica se muestra la relacin par vs
frecuencia para un motor de induccin conectado a una carga de par constante.
Figura 58. Curva torque vs Frecuencia
181
182
Las variables del sistema de control en lazo cerrado que son monitoreadas
por el controlador son: la variable controlada (VC) y el valor deseado (VD). As
mismo, la salida de controlador (SC) manipular el actuador del sistema de
control.
183
MVM: Esta es una instruccin que mueve un dato de una direccin fuente a una
direccin destino y que adems permite que el dato sea enmascarado por una
palabra separada si las instrucciones de consulta de su fila son 1. Los
parmetros de este bloque son:
Fuente source: Aqu debe especificarse la direccin de la palabra que
contiene el dato que se quiere mover. Tambin es posible que este parmetro
sea una constante.
Destino Dest: Esta es la direccin donde se mover el dato.
184
Seal de entrada: 4 20 ma
Seal de salida: 4 20 ma
Marca
Modelo
Cantidad
Procesador Micrologix 1200
Allen Bradley
1762-L24AWA
Allen Bradley
1746-NIO41
Cable PC-PLC
Allen Bradley
Allen Bradley
1
PFLEX-RM001
Direccin
Tipo de dato
Descripcin
B3:0/0
B3:0/1
N10:0
N10:1
N7:0-N7:31
Tipo de
Archivo
Bit
Bit
Entero
Entero
Entero
Bit
Bit
Entero
Entero
Entero
N7:0
N7:31
I1:0/0
Entero
Entero
Entrada
Entero
Entero
Entrada
Comprobacin de Encendido
Comprobacin estado presostato
Valor temporal de consigna
Valor temporal de consigna
Bloque de parmetros de funcin
PID
Variable controlada
Salida del controlador
Imagen de entrada: Variable
controlada
185
O1:0/0
I0:0/0
I0:0/1
I0:0/2
I0:0/3
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
A continuacin se
Salida
Digital
Digital
Digital
Digital
funcin PID:
Nombre
Tipo
Descripcin
Set point
VC
SC
T1
Entera
Entera
Entera
Entera
TD
Entera
KC
Entera
Valor deseado
Variable controlada
Salida a controlador
Termino de
Restablecimiento
Termino de taza de
cambio
Ganancia de
controlador
Direccin de memoria
PLC
N7:2
N7:30
N7:31
N7:4
mbito
1-32767
1-32767
1-32737
1-32737
N7:5
1-32767
N7:3
1-32767
186
187
188
189
190
191
192
193
194
Tabla IX. Costo de energa y potencia para baja tensin con demanda en punta.
Fuente: Pliego tarifario EEGSA baja tensin con demanda, CNEE resolucin Nov08-Ene09
75
24
365
1.200969
. 789036.633
75
(54.324081 + 76.238356)
3 =
195
. 352485
. 29373.75
Ahorro de Energa
Sin Automatizacin
Q. 789036.633
Ahorro en Potencia
Sin Automatizacin
Q. 352485
Con Automatizacin
Q. 568106.3758
*con un 28% de ahorro
Ahorro Anual en Q.
220930.2572
Con automatizacin
Q. 117506.20
Ahorro
234978.80
Ahorro Anual
Q. 455909.0639
75
(54.324081 + 76.238356)
12 =
. 117506.20
196
Cantidad Articulo
CPU
1
1
1
Modulo de
Entradas
Analgicas
Cable
Sensor
Software para
PLC
Variador de
Frecuencia
1
Descripcin
Precio
475
Entradas 4 1769-IF4
Comunicacin PC-PLC
Termocupla K
410
200
35
1100
9289.45
89773.71
89773.71
= = 0.20
455909.0639
198
CONCLUSIONES
199
Q.
RECOMENDACIONES
201
202
BIBLIOGRAFA
204